JP2009116227A - Color unevenness correction system and color unevenness correcting method - Google Patents

Color unevenness correction system and color unevenness correcting method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color unevenness correction system etc., for a projector that can correct color unevenness with higher precision. <P>SOLUTION: The color unevenness correction system includes a measurement unit 340 provided between the projector and a projection object and measuring an image signal value of part of projection light projected by the projector to generate measurement information indicative of the image signal value, a support unit 330 supporting the measurement unit 340 movably, a driving unit 320 driving the support unit 330 to make the measurement unit 340 measure image signal values within a prescribed range of the projection light, a correction data generator generating color unevenness correction data on the basis of the measurement information, and a color unevenness correction unit correcting an image signal for projection on the basis of the color unevenness correction data so that color unevenness may be corrected. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタ用の色むら補正システムおよび色むら補正方法に関する。   The present invention relates to a color unevenness correction system and a color unevenness correction method for a projector.

プロジェクタの液晶パネルの特性や光学系の劣化等によって色むら(輝度むらも含む)が発生する場合があり、プロジェクタは色むらを補正する必要がある。例えば、特開2004−228948号公報では、投写画像を撮像センサで撮像し、撮像情報に基づいて色むらを補正する手法が記載されている。   Color unevenness (including luminance unevenness) may occur due to characteristics of the liquid crystal panel of the projector, deterioration of the optical system, and the like, and the projector needs to correct the color unevenness. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228948 describes a method in which a projected image is captured by an imaging sensor and color unevenness is corrected based on imaging information.

しかし、撮像センサには、撮像領域の中心が最も精度がよく、中心から離れるほど精度が落ちるという特性がある。このため、撮像センサを用いる手法の場合、撮像領域内の位置に応じて撮像情報を補正する必要がある。   However, the imaging sensor has a characteristic that the center of the imaging region has the highest accuracy, and the accuracy decreases as the distance from the center increases. For this reason, in the case of a method using an imaging sensor, it is necessary to correct imaging information according to the position in the imaging region.

また、例えば、特開2002−311500号公報では、スクリーンにおける画像投写面の裏面にラインセンサを設け、ラインセンサからの画像データに基づき、画像を補正する手法が記載されている。
特開2004−228948号公報 特開2002−311500号公報
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-311500 describes a method in which a line sensor is provided on the back surface of an image projection surface on a screen and an image is corrected based on image data from the line sensor.
JP 2004-228948 A JP 2002-311500 A

しかし、特開2002−311500号公報の手法の場合、スクリーンの影響を受けてしまうため、プロジェクタ内部の要因によって発生する色むらを適切に補正することはできない上、スクリーンが透過型のものに限定されてしまう。   However, in the case of the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-311500, the influence of the screen is affected, so that the color unevenness caused by the factor inside the projector cannot be corrected appropriately, and the screen is limited to the transmissive type. It will be.

本発明の目的は、より高精度に色むらを補正することが可能なプロジェクタ用の色むら補正システムおよび色むら補正方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a color unevenness correction system and a color unevenness correction method for a projector that can correct color unevenness with higher accuracy.

上記課題を解決するため、本発明に係る色むら補正システムは、プロジェクタと投写対象物との間に設けられ、前記プロジェクタによって投写される投写光の一部の画像信号値を測定して当該画像信号値を示す測定情報を生成する測定部と、当該測定部を移動可能に支持する支持部と、当該支持部を駆動することにより、前記投写光の所定範囲の前記画像信号値を前記測定部に測定させる駆動部と、前記測定情報に基づき、色むら補正データを生成する色むら補正データ生成部と、前記色むら補正データに基づき、色むらが補正されるように投写用の画像信号を補正する色むら補正部と、を含むことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a color unevenness correction system according to the present invention is provided between a projector and a projection target, measures an image signal value of a part of projection light projected by the projector, and detects the image. A measurement unit that generates measurement information indicating a signal value; a support unit that movably supports the measurement unit; and driving the support unit to obtain the image signal value in a predetermined range of the projection light. A driving unit that causes the image to be measured, a color unevenness correction data generation unit that generates color unevenness correction data based on the measurement information, and an image signal for projection so that the color unevenness is corrected based on the color unevenness correction data. And a color unevenness correction unit to be corrected.

また、本発明に係る色むら補正方法は、キャリブレーションを行うためのキャリブレーション画像を投写し、プロジェクタと投写対象物との間に設けられ、前記プロジェクタによって投写された前記キャリブレーション画像の一部の画像信号値を測定して当該画像信号値を示す測定情報を生成する測定部を移動させながら前記測定情報を生成し、前記測定情報に基づき、色むら補正データを生成し、前記色むら補正データに基づき、色むらが補正されるように投写用の画像信号を補正することを特徴とする。   In addition, the color unevenness correction method according to the present invention projects a calibration image for performing calibration, is provided between the projector and the projection target, and is a part of the calibration image projected by the projector. The measurement information is generated while moving a measurement unit that measures the image signal value and generates measurement information indicating the image signal value, generates color unevenness correction data based on the measurement information, and corrects the color unevenness The image signal for projection is corrected based on the data so that the color unevenness is corrected.

本発明によれば、色むら補正システム等は、プロジェクタと投写対象物との間に設けられた測定部または支持部を移動させながら、投写光全体ではなく、投写光の一部の画像信号値を測定することにより、測定部のレンズ特性の影響を受けにくい上、スクリーン等の投写対象物の影響も受けにくいので、より正確に画像信号値を測定することができるため、より高精度に色むらを補正することができる。   According to the present invention, the color unevenness correction system or the like allows an image signal value of a part of the projection light, not the entire projection light, while moving the measurement unit or the support unit provided between the projector and the projection target. Because it is less affected by the lens characteristics of the measuring unit and less affected by the projection object such as a screen, the image signal value can be measured more accurately, so the color can be measured with higher accuracy. Unevenness can be corrected.

また、前記色むら補正システムは、前記測定部と、前記支持部と、前記駆動部と、制御装置と通信を行う測定側通信部とを有する測定装置と、前記色むら補正データ生成部と、前記測定装置および前記プロジェクタと通信を行う制御側通信部とを有する前記制御装置と、を含み、前記制御側通信部は、測定制御情報を前記測定装置へ向け送信するとともに、前記色むら補正データを受信して前記色むら補正部を有する前記プロジェクタへ向け前記色むら補正データを送信し、前記測定側通信部は、前記測定制御情報を受信するとともに、前記測定情報を前記制御装置へ向け送信し、前記駆動部は、前記測定制御情報に基づき、前記所定範囲の投写光が測定されるように前記支持部を駆動してもよい。   Further, the color unevenness correction system includes a measuring device including the measurement unit, the support unit, the driving unit, and a measurement side communication unit that communicates with a control device, and the color unevenness correction data generation unit, And a control-side communication unit that communicates with the measurement device and the projector, wherein the control-side communication unit transmits measurement control information to the measurement device and the color unevenness correction data. The color unevenness correction data is transmitted to the projector having the color unevenness correction unit, and the measurement side communication unit receives the measurement control information and transmits the measurement information to the control device. Then, the drive unit may drive the support unit so that the projection light in the predetermined range is measured based on the measurement control information.

これによれば、色むら補正システム等は、例えば、制御装置としてPC(Personal Computer)等を用い、プロジェクタの機種に応じて異なる測定装置を適用するといったことが可能になり、より柔軟に色むらを補正することができる。   According to this, the color unevenness correction system or the like can use, for example, a PC (Personal Computer) or the like as a control device, and can apply different measurement devices depending on the projector model, so that the color unevenness can be more flexible. Can be corrected.

また、前記プロジェクタは、階調を変化させながら単色画像を複数回投写し、前記色むら補正データ生成部は、各階調の前記測定情報に基づき、階調ごとに色むら補正データを生成し、前記制御側通信部は、階調ごとの色むら補正データを前記プロジェクタへ向け送信してもよい。   Further, the projector projects a single color image a plurality of times while changing the gradation, and the color unevenness correction data generation unit generates color unevenness correction data for each gradation based on the measurement information of each gradation, The control-side communication unit may transmit color unevenness correction data for each gradation to the projector.

これによれば、色むら補正システム等は、階調ごとの色むら補正データを生成することができるため、より高精度に色むらを補正することができる。   According to this, since the color unevenness correction system or the like can generate color unevenness correction data for each gradation, the color unevenness can be corrected with higher accuracy.

また、前記制御装置は、前記測定制御情報を生成する情報生成部を含み、前記制御側通信部は、前記プロジェクタから前記プロジェクタの投写領域に関する投写領域情報を受信し、前記情報生成部は、前記投写領域情報に基づき、前記投写領域に対応した範囲の投写光が測定されるように前記測定制御情報を生成してもよい。   In addition, the control device includes an information generation unit that generates the measurement control information, the control-side communication unit receives projection area information related to a projection area of the projector from the projector, and the information generation unit Based on the projection area information, the measurement control information may be generated so that projection light in a range corresponding to the projection area is measured.

これによれば、色むら補正システム等は、プロジェクタの投写領域に対応した範囲の投写光の画像信号値を測定することができるため、高精度かつ効率的に色むらを補正することができる。   According to this, since the color unevenness correction system or the like can measure the image signal value of the projection light in a range corresponding to the projection area of the projector, the color unevenness can be corrected with high accuracy and efficiency.

また、前記色むら補正データ生成部は、前記測定情報で示される複数の前記画像信号値から最適値を決定するとともに、当該最適値を基準値として前記色むら補正データを生成してもよい。   The color unevenness correction data generation unit may determine an optimal value from the plurality of image signal values indicated by the measurement information and generate the color unevenness correction data using the optimal value as a reference value.

これによれば、色むら補正システム等は、最適値を基準値として色むら補正データを生成することにより、より高精度に色むらを補正することができる。   According to this, a color unevenness correction system or the like can correct color unevenness with higher accuracy by generating color unevenness correction data using the optimum value as a reference value.

以下、本発明を色むら補正システムに適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。   Embodiments in which the present invention is applied to an uneven color correction system will be described below with reference to the drawings. In addition, the Example shown below does not limit the content of the invention described in the claim at all. In addition, all the configurations shown in the following embodiments are not necessarily essential as means for solving the invention described in the claims.

図1は、本実施例における色むら補正システムの使用状態を示す図である。色むら補正システムは、スクリーン20に画像30を投写するプロジェクタ100と、制御装置として機能するPC200と、測定装置300を含んで構成されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a usage state of the color unevenness correction system in the present embodiment. The uneven color correction system includes a projector 100 that projects an image 30 on a screen 20, a PC 200 that functions as a control device, and a measurement device 300.

測定装置300は、プロジェクタ100と、投写対象物の一種であるスクリーン20との間に設けられている。測定装置300は、垂直方向に移動可能な水平方向の棒状の支持部330と、水平方向に移動可能な垂直方向の棒状の支持部330と、各支持部330の交差する部分に設けられる測定部340を含んで構成されている。   The measuring apparatus 300 is provided between the projector 100 and the screen 20 which is a kind of projection object. The measuring apparatus 300 includes a horizontal bar-shaped support unit 330 that can move in the vertical direction, a vertical bar-shaped support unit 330 that can move in the horizontal direction, and a measurement unit that is provided at the intersection of the support units 330. 340 is included.

測定装置300は、支持部330を駆動することにより、測定部340の位置を変更させながらプロジェクタ100によって投写される投写光の一部の画像信号値(例えば、XYZ値等)を測定する。PC200は、測定情報に基づいて色むら補正データを生成する。プロジェクタ100は、色むら補正データに基づいて色むらを補正する。   The measurement apparatus 300 drives the support unit 330 to measure a part of the image signal value (for example, XYZ value) of the projection light projected by the projector 100 while changing the position of the measurement unit 340. The PC 200 generates color unevenness correction data based on the measurement information. The projector 100 corrects the color unevenness based on the color unevenness correction data.

次に、このような機能を有するプロジェクタ100の機能ブロックについて説明する。図2は、本実施例におけるプロジェクタ100の機能ブロック図である。プロジェクタ100は、PC200と通信を行うプロジェクタ側通信部110と、種々のデータを記憶する記憶部120と、画像生成部130と、色むら補正部142を有する補正部140と、投写部190を含んで構成されている。   Next, functional blocks of projector 100 having such a function will be described. FIG. 2 is a functional block diagram of the projector 100 in this embodiment. The projector 100 includes a projector-side communication unit 110 that communicates with the PC 200, a storage unit 120 that stores various data, an image generation unit 130, a correction unit 140 that includes a color unevenness correction unit 142, and a projection unit 190. It consists of

また、記憶部120は、キャリブレーションを行うためのキャリブレーションデータ121(例えば、画像データ等)、色むら補正データ122(例えば、液晶パネルの画素ごとの駆動電圧と透過率の関係を示すVTデータ等)等を記憶している。   The storage unit 120 also includes calibration data 121 (for example, image data) for performing calibration, and color unevenness correction data 122 (for example, VT data indicating the relationship between drive voltage and transmittance for each pixel of the liquid crystal panel. Etc.) are stored.

次に、PC200の機能ブロックについて説明する。図3は、本実施例におけるPC200の機能ブロック図である。PC200は、プロジェクタ100および測定装置300と通信を行うPC側通信部210と、種々のデータを記憶する記憶部220と、種々の情報を生成する情報生成部230と、色むら補正データ生成部240と、操作部290を含んで構成されている。   Next, functional blocks of the PC 200 will be described. FIG. 3 is a functional block diagram of the PC 200 in the present embodiment. The PC 200 includes a PC-side communication unit 210 that communicates with the projector 100 and the measurement apparatus 300, a storage unit 220 that stores various data, an information generation unit 230 that generates various information, and an uneven color correction data generation unit 240. And an operation unit 290.

また、記憶部220は、測定装置300からの測定情報221、色むら補正データ生成部240によって生成される色むら補正データ222、プロジェクタ100の液晶パネルの表示領域(例えば、水平方向および垂直方向の画素数等)を示す投写領域情報223、測定装置300の測定領域(例えば、水平方向および垂直方向の移動可能な範囲等)を示す測定領域情報224等を記憶している。   The storage unit 220 also includes measurement information 221 from the measurement apparatus 300, color unevenness correction data 222 generated by the color unevenness correction data generation unit 240, and a display area of the liquid crystal panel of the projector 100 (for example, horizontal and vertical directions). Projection area information 223 indicating the number of pixels), measurement area information 224 indicating the measurement area of the measuring apparatus 300 (for example, a movable range in the horizontal direction and the vertical direction, etc.), and the like are stored.

次に、測定装置300の機能ブロックについて説明する。図4は、本実施例における測定装置300の機能ブロック図である。測定装置300は、PC200と通信を行う測定側通信部310と、測定部340と、測定部340を支持する支持部330と、支持部330を移動させる駆動部320を含んで構成されている。   Next, functional blocks of the measuring apparatus 300 will be described. FIG. 4 is a functional block diagram of the measuring apparatus 300 in the present embodiment. The measurement apparatus 300 includes a measurement-side communication unit 310 that communicates with the PC 200, a measurement unit 340, a support unit 330 that supports the measurement unit 340, and a drive unit 320 that moves the support unit 330.

なお、これらの各部は、例えば、以下のハードウェアを用いて実装されてもよい。例えば、プロジェクタ側通信部110、PC側通信部210、測定側通信部310としてはUSB通信ユニット、無線通信ユニット等、記憶部120としてはRAM等、画像生成部130、補正部140としては画像処理回路等、投写部190としてはランプ、液晶駆動回路、液晶パネル、投写レンズ等、記憶部220としてはHDD等、情報生成部230、色むら補正データ生成部240、駆動部320としてはCPU等、支持部330としてはギヤ、モータ等、測定部340としては色彩計、測色器、照度計等が採用されてもよい。   Note that these units may be implemented using, for example, the following hardware. For example, the projector-side communication unit 110, the PC-side communication unit 210, and the measurement-side communication unit 310 are USB communication units and wireless communication units, the storage unit 120 is a RAM, the image generation unit 130, and the correction unit 140 is image processing. A circuit, a projection unit 190 as a lamp, a liquid crystal driving circuit, a liquid crystal panel, a projection lens, etc., a storage unit 220 as an HDD, an information generation unit 230, a color unevenness correction data generation unit 240, a driving unit 320 as a CPU, etc. A gear, a motor, or the like may be employed as the support unit 330, and a color meter, a colorimeter, an illuminometer, or the like may be employed as the measurement unit 340.

本実施例では、測定装置300は、プロジェクタ100によって投写される投写光の一部(所定範囲)の画像信号値(本実施例ではXYZ値)を測定できるように、測定可能範囲内の任意の測定位置でXYZ値を測定する。   In the present embodiment, the measurement apparatus 300 can measure any image signal value (XYZ value in the present embodiment) of a part (predetermined range) of the projection light projected by the projector 100 in any measurable range. XYZ values are measured at the measurement position.

図5は、本実施例における測定位置を示す模式図である。また、図6は、本実施例における測定位置と測定値を示す図である。例えば、本実施例では、図1に示すように、測定可能範囲(スクリーン20)のアスペクト比が4:3であり、水平方向(x方向)に32段階、垂直方向に24段階で移動可能であり、プロジェクタ100の液晶パネルの表示領域のアスペクト比が16:9であり、当該表示領域は水平方向1920画素、垂直方向1080画素であるものとする。   FIG. 5 is a schematic diagram showing measurement positions in the present example. Moreover, FIG. 6 is a figure which shows the measurement position and measured value in a present Example. For example, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the measurable range (screen 20) has an aspect ratio of 4: 3 and can be moved in 32 steps in the horizontal direction (x direction) and in 24 steps in the vertical direction. The aspect ratio of the display area of the liquid crystal panel of the projector 100 is 16: 9, and the display area is 1920 pixels in the horizontal direction and 1080 pixels in the vertical direction.

この場合、図1に示すように、ユーザは、スクリーン20の上下のそれぞれに隙間ができる形でプロジェクタ100を用いて画像30を投写する。このため、測定装置300は、実際にはx値が0〜31、y値が0〜23の範囲で測定可能であるが、図6では、y値が0〜2、21〜23のXYZ値は画像30の非表示部分であるため測定しない。また、上記表示領域の画素数の場合、図6に示す1マスは、水平方向60画素、垂直方向45画素に相当する。   In this case, as shown in FIG. 1, the user projects an image 30 using the projector 100 in such a way that a gap is formed on each of the upper and lower sides of the screen 20. For this reason, the measuring apparatus 300 can actually measure the x value in the range of 0 to 31 and the y value in the range of 0 to 23. However, in FIG. Is not measured because it is a non-display portion of the image 30. In the case of the number of pixels in the display area, one square shown in FIG. 6 corresponds to 60 pixels in the horizontal direction and 45 pixels in the vertical direction.

次に、測定装置300等を用いた色むら補正手順についてより詳細に説明する。図7は、本実施例における色むら補正手順を示すフローチャートである。例えば、ユーザが、操作部290を操作してキャリブレーション指示を行った場合、PC200は、色むら補正用のキャリブレーションを開始する。まず、情報生成部230は、測定対象の階調範囲から階調を指定して投写制御情報を生成し、PC側通信部210は、当該投写制御情報をプロジェクタ100へ向け送信する(ステップC1)。   Next, the color unevenness correction procedure using the measuring apparatus 300 and the like will be described in more detail. FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for correcting color unevenness in the present embodiment. For example, when the user operates the operation unit 290 to give a calibration instruction, the PC 200 starts calibration for correcting uneven color. First, the information generation unit 230 generates projection control information by designating a gradation from the gradation range to be measured, and the PC side communication unit 210 transmits the projection control information to the projector 100 (step C1). .

プロジェクタ側通信部110は、当該投写制御情報を受信する(ステップP1)。画像生成部130は、キャリブレーションデータ121に基づいて白の単色画像(キャリブレーション画像、すなわち、キャリブレーションを行うための画像)を生成し、投写制御情報に基づいて当該単色画像の階調を調整した単色画像を生成し、投写部190は、階調の調整された単色画像を投写する(ステップP2)。   The projector side communication unit 110 receives the projection control information (step P1). The image generation unit 130 generates a white monochrome image (calibration image, that is, an image for performing calibration) based on the calibration data 121, and adjusts the gradation of the monochrome image based on the projection control information. The single-color image thus generated is generated, and the projection unit 190 projects the single-color image whose gradation has been adjusted (step P2).

情報生成部230は、投写領域情報223と、測定領域情報224に基づいて測定対象範囲(例えば、x=0〜31、y=3〜20等)を決定し、当該測定対象範囲から測定位置(例えば、x=0、y=3の位置等)を指定して測定制御情報を生成し、PC側通信部210は、当該測定制御情報を測定装置300へ向け送信する(ステップC2)。   The information generation unit 230 determines a measurement target range (for example, x = 0 to 31, y = 3 to 20, etc.) based on the projection region information 223 and the measurement region information 224, and determines a measurement position ( For example, the position of x = 0, y = 3, etc.) is designated to generate measurement control information, and the PC side communication unit 210 transmits the measurement control information to the measurement apparatus 300 (step C2).

測定側通信部310は、当該測定制御情報を受信する(ステップS1)。駆動部320は、当該測定制御情報で指定された測定位置に測定部340が位置するように支持部330を移動させ、支持部330を介して測定部340に制御信号を送信することにより、測定部340にプロジェクタ100によって投写された単色画像の当該測定位置におけるXYZ値を測定させる(ステップS2)。   The measurement side communication unit 310 receives the measurement control information (step S1). The drive unit 320 moves the support unit 330 so that the measurement unit 340 is positioned at the measurement position specified by the measurement control information, and transmits a control signal to the measurement unit 340 via the support unit 330 to perform measurement. The unit 340 is caused to measure the XYZ value at the measurement position of the monochrome image projected by the projector 100 (step S2).

測定部340は、当該測定位置におけるXYZ値を測定して当該測定位置と当該XYZ値を示す測定情報を生成し、測定側通信部310は、当該測定情報をPC200へ向け送信する(ステップS3)。   The measurement unit 340 measures the XYZ value at the measurement position and generates measurement information indicating the measurement position and the XYZ value, and the measurement-side communication unit 310 transmits the measurement information to the PC 200 (step S3). .

PC側通信部210は、測定情報を受信し、記憶部220に測定情報221として記憶する(ステップC3)。情報生成部230は、測定対象範囲の全範囲の測定が終了したかどうかを判定する(ステップC4)。全範囲の測定が終了していない場合、PC200等は、測定位置を変えながら上述したステップC2〜C4までの処理を繰り返し実行する。   The PC-side communication unit 210 receives the measurement information and stores it as the measurement information 221 in the storage unit 220 (step C3). The information generation unit 230 determines whether or not the measurement of the entire measurement target range has been completed (step C4). When the measurement of the entire range has not been completed, the PC 200 or the like repeatedly executes the processes from step C2 to C4 described above while changing the measurement position.

一方、全範囲の測定が終了した場合、測定対象の全階調の測定が終了したかどうかを判定する(ステップC5)。全階調の測定が終了していない場合、PC200等は、階調を変えながら上述したステップC1〜C5までの処理を繰り返し実行する。   On the other hand, when the measurement of the entire range is finished, it is determined whether or not the measurement of all the gradations to be measured is finished (step C5). When the measurement of all the gradations has not been completed, the PC 200 or the like repeatedly executes the above-described processing from steps C1 to C5 while changing the gradation.

一方、全階調の測定が終了した場合、色むら補正データ生成部240は、測定情報221に基づき、測定した各階調での最適値(例えば、最も色むらの少ない値、最も理想的な値に近い値等)を決定する(ステップC6)。   On the other hand, when the measurement of all the gradations is completed, the color unevenness correction data generation unit 240, based on the measurement information 221, the optimum value (for example, the value with the least color unevenness and the most ideal value) at each measured gradation. (A value close to or the like) is determined (step C6).

また、色むら補正データ生成部240は、決定した最適値を基準値として、測定位置ごと(投写部190の表示領域の画素ごと)のVT値を示す色むら補正データ222を生成し、PC側通信部210は、色むら補正データ222をプロジェクタ100へ向け送信する(ステップC7)。   Further, the color unevenness correction data generation unit 240 generates the color unevenness correction data 222 indicating the VT value for each measurement position (for each pixel in the display area of the projection unit 190) using the determined optimum value as a reference value. The communication unit 210 transmits the color unevenness correction data 222 to the projector 100 (step C7).

プロジェクタ側通信部110は、色むら補正データ222を受信し、記憶部120に色むら補正データ122として記憶する(ステップP3)。色むら補正部142は、色むら補正データ122に基づき、投写部190の液晶パネルの画素ごとの透過率を調整することにより、色むらを補正する(ステップP4)。   The projector-side communication unit 110 receives the color unevenness correction data 222 and stores it as the color unevenness correction data 122 in the storage unit 120 (step P3). The color unevenness correction unit 142 corrects the color unevenness by adjusting the transmittance for each pixel of the liquid crystal panel of the projection unit 190 based on the color unevenness correction data 122 (step P4).

以上のように、本実施例によれば、色むら補正システムは、プロジェクタ100とスクリーン20との間に設けられた測定部340または支持部330を移動させながら、投写光全体ではなく、プロジェクタ100によって投写される投写光の一部の画像信号値を測定することにより、測定部340のレンズ特性の影響を受けにくい上、スクリーン20等の投写対象物の影響も受けにくいので、より正確に画像信号値を測定することができるため、より高精度に色むらを補正することができる。   As described above, according to the present embodiment, the color unevenness correction system moves the measurement unit 340 or the support unit 330 provided between the projector 100 and the screen 20 and moves the projector 100 instead of the entire projection light. By measuring the image signal value of a part of the projection light projected by the lens, it is less affected by the lens characteristics of the measurement unit 340 and is less affected by the projection target such as the screen 20, so that the image is more accurately displayed. Since the signal value can be measured, the color unevenness can be corrected with higher accuracy.

また、本実施例によれば、色むら補正システムは、制御装置としてPCを用いることにより、プロジェクタ100の機種に応じて異なる測定装置300(例えば、異なる測定可能範囲を有する測定装置等)を適用するといったことが可能になり、より柔軟に色むらを補正することができる。   According to the present embodiment, the color unevenness correction system uses a measuring device 300 (for example, a measuring device having a different measurable range) depending on the model of the projector 100 by using a PC as a control device. Color unevenness can be corrected more flexibly.

また、本実施例によれば、色むら補正システムは、階調ごとの色むら補正データ122、222を生成することができるため、より高精度に色むらを補正することができる。また、本実施例によれば、色むら補正システムは、プロジェクタ100の投写領域に対応した範囲の投写光の画像信号値を測定することができるため、高精度かつ効率的に色むらを補正することができる。   Further, according to the present embodiment, the color unevenness correction system can generate the color unevenness correction data 122 and 222 for each gradation, so that the color unevenness can be corrected with higher accuracy. Further, according to this embodiment, the color unevenness correction system can measure the image signal value of the projection light in a range corresponding to the projection area of the projector 100, and thus corrects the color unevenness with high accuracy and efficiency. be able to.

また、本実施例によれば、色むら補正システムは、階調ごとに最適値を基準値として色むら補正データ122、222を生成することにより、より高精度に色むらを補正することができる。例えば、撮像部を用いた手法の場合は、実際の測定値に関わらず、中心位置の測定値が基準値として用いられていたが、本実施例の手法の場合は、実際の測定値から最適な位置の測定値を決定することたできるため、より高精度に色むらを補正することができる。   Further, according to the present embodiment, the color unevenness correction system can correct the color unevenness with higher accuracy by generating the color unevenness correction data 122 and 222 using the optimum value for each gradation as a reference value. . For example, in the case of the technique using the imaging unit, the measurement value at the center position is used as the reference value regardless of the actual measurement value. However, in the case of the technique of this embodiment, the optimum value from the actual measurement value is used. Since it is possible to determine the measurement value at a correct position, color unevenness can be corrected with higher accuracy.

また、本実施例の色むら補正の実行タイミングは、例えば、プレゼンテーション実行前のキャリブレーション時であってもよいが、プロジェクタ100の検査時等であってもよい。特に、プロジェクタ100の検査時の場合、支持部330や測定部340がスクリーン20の前面にあっても画像30の観察の妨げにならない。なお、プレゼンテーション実行時には、測定装置300は、測定部340を左上、右上、右下、左下のいずれかの位置に移動させることにより、支持部330および測定部340が画像30の観察の妨げになる事態の発生を防止することができる。   Also, the execution timing of the color unevenness correction of the present embodiment may be, for example, at the time of calibration before the presentation is performed, or at the time of inspection of the projector 100 or the like. In particular, when the projector 100 is inspected, observation of the image 30 is not hindered even if the support unit 330 and the measurement unit 340 are on the front surface of the screen 20. When the presentation is performed, the measurement apparatus 300 moves the measurement unit 340 to any one of the upper left, upper right, lower right, and lower left positions, thereby preventing the support unit 330 and the measurement unit 340 from observing the image 30. The occurrence of a situation can be prevented.

なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、測定部340が測定する画像信号値は、XYZ値には限定されず、例えば、RGB値、YUV値、照度値、輝度値等であってもよい。また、測定部340の測定範囲や測定単位は上述した実施例には限定されず、例えば、測定部340は投写光の画像信号値を1画素ずつ測定してもよい。また、プロジェクタ100が投写する単色画像は、白色には限定されず、例えば、緑色等の色の影響を受けにくい任意の色を採用可能である。   In addition, application of this invention is not limited to the Example mentioned above, A various deformation | transformation is possible. For example, the image signal value measured by the measurement unit 340 is not limited to the XYZ value, and may be, for example, an RGB value, a YUV value, an illuminance value, a luminance value, or the like. Further, the measurement range and measurement unit of the measurement unit 340 are not limited to the above-described embodiments. For example, the measurement unit 340 may measure the image signal value of the projection light pixel by pixel. Further, the monochromatic image projected by the projector 100 is not limited to white, and for example, an arbitrary color that is not easily affected by a color such as green can be adopted.

また、上述した実施例では、PC200は、プロジェクタ100に投写制御情報を送信しているが、PC200が階調を変化させながら単色画像を生成して当該単色画像を示す画像情報をプロジェクタ100へ向け送信してもよい。   In the above-described embodiment, the PC 200 transmits projection control information to the projector 100. However, the PC 200 generates a single color image while changing the gradation, and directs the image information indicating the single color image to the projector 100. You may send it.

また、測定装置は、測定部340を複数有してもよい。図8は、他の実施例における測定装置301の外観図である。例えば、図1に示す測定部340および支持部330を2セット設けてもよい。これにより、測定部340−1、340−2が同時に測定を行うことができるため、より短時間に測定を完了することができる。もちろん、測定部340を3つ以上設けてもよい。   Further, the measuring device may include a plurality of measuring units 340. FIG. 8 is an external view of a measuring apparatus 301 according to another embodiment. For example, two sets of the measurement unit 340 and the support unit 330 illustrated in FIG. 1 may be provided. Thereby, since measurement part 340-1 and 340-2 can measure simultaneously, measurement can be completed in a shorter time. Of course, three or more measuring units 340 may be provided.

また、支持部330は棒状には限定されないし、必須ではない。図9は、他の実施例における測定装置302の外観図である。例えば、駆動部321は、面状に構成され、所望の位置に磁力を発生させる。また、測定部341は、裏面(面状の駆動部321と接する面)に磁石が設けられている。このような構成によれば、駆動部321は、支持部330を用いることなく、磁力によって測定部341を任意の位置に移動させることができる。   Moreover, the support part 330 is not limited to a rod shape, and is not essential. FIG. 9 is an external view of a measuring apparatus 302 according to another embodiment. For example, the drive unit 321 is configured in a planar shape and generates a magnetic force at a desired position. Further, the measuring unit 341 is provided with a magnet on the back surface (the surface in contact with the planar driving unit 321). According to such a configuration, the drive unit 321 can move the measurement unit 341 to an arbitrary position by magnetic force without using the support unit 330.

また、色むらを補正する手法は上述した実施例には限定されず、種々の手法を採用可能である。例えば、色むらを補正するために、画像信号を、3次元ルックアップテーブルを用いて補正している場合、色むら補正部142は、色むら補正データ122に基づき、当該3次元ルックアップテーブルを補正してもよい。   Further, the method for correcting the color unevenness is not limited to the above-described embodiment, and various methods can be employed. For example, when the image signal is corrected using a three-dimensional lookup table in order to correct color unevenness, the color unevenness correction unit 142 uses the color unevenness correction data 122 to store the three-dimensional lookup table. It may be corrected.

また、適用されるプロジェクタ100や測定装置300が変更になる場合、PC200は、変更時に、プロジェクタ100からプロジェクタ100の表示領域を示す投写領域情報223を受信したり、測定装置300から測定装置300の測定領域を示す測定領域情報224を受信したりしてもよい。これによれば、色むら補正システムは、プロジェクタ100や測定装置300が変更になる場合であっても、高精度に色むらを補正することができる。   When the projector 100 or the measurement apparatus 300 to be applied is changed, the PC 200 receives the projection area information 223 indicating the display area of the projector 100 from the projector 100 or changes the measurement apparatus 300 from the measurement apparatus 300 when the change is made. Measurement area information 224 indicating the measurement area may be received. According to this, the color unevenness correction system can correct the color unevenness with high accuracy even when the projector 100 and the measuring apparatus 300 are changed.

また、投写対象物はスクリーン20には限定されず、例えば、ホワイトボード、壁等であってもよい。また、制御装置は、PC200には限定されず、例えば、リモートコントローラ、携帯電話、携帯情報端末等であってもよい。また、プロジェクタ100は、前面投写型のプロジェクタには限定されず、背面投写型のプロジェクタ(例えば、リアプロジェクタ、プロジェクションテレビ等)であってもよい。   Further, the projection target is not limited to the screen 20, and may be a white board, a wall, or the like, for example. Further, the control device is not limited to the PC 200, and may be, for example, a remote controller, a mobile phone, a portable information terminal, or the like. Further, the projector 100 is not limited to a front projection type projector, and may be a rear projection type projector (for example, a rear projector, a projection television, or the like).

また、プロジェクタ100は、液晶プロジェクタには限定されず、例えば、DMD(Digital Micromirror Device)を用いたプロジェクタ等であってもよい。なお、DMDは米国テキサス・インスツルメンツ社の商標である。また、プロジェクタ100の機能を複数の装置(例えば、PCとプロジェクタ等)に分散して実装してもよい。   The projector 100 is not limited to a liquid crystal projector, and may be a projector using a DMD (Digital Micromirror Device), for example. DMD is a trademark of Texas Instruments Incorporated. Further, the function of the projector 100 may be distributed and implemented in a plurality of devices (for example, a PC and a projector).

また、測定部340、駆動部320、色むら補正データ生成部240等の形態は、上述した実施例のようにプロジェクタ100、PC200、測定装置300に分散する形態には限定されない。例えば、測定装置が上述したPCの機能を有し、測定装置とプロジェクタ100との間で通信が行われてもよい。   In addition, the forms of the measurement unit 340, the drive unit 320, the color unevenness correction data generation unit 240, and the like are not limited to the forms distributed to the projector 100, the PC 200, and the measurement apparatus 300 as in the above-described embodiments. For example, the measurement apparatus may have the above-described PC function, and communication may be performed between the measurement apparatus and the projector 100.

本実施例における色むら補正システムの使用状態を示す図である。It is a figure which shows the use condition of the color nonuniformity correction system in a present Example. 本実施例におけるプロジェクタの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the projector in a present Example. 本実施例におけるPCの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of PC in a present Example. 本実施例における測定装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the measuring apparatus in a present Example. 本実施例における測定位置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the measurement position in a present Example. 本実施例における測定位置と測定値を示す図である。It is a figure which shows the measurement position and measured value in a present Example. 本実施例における色むら補正手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the color nonuniformity correction procedure in a present Example. 他の実施例における測定装置の外観図である。It is an external view of the measuring apparatus in another Example. 他の実施例における測定装置の外観図である。It is an external view of the measuring apparatus in another Example.

符号の説明Explanation of symbols

20 スクリーン(投写対象物)、30 画像、100 プロジェクタ、110 プロジェクタ側通信部、120、220 記憶部、121 キャリブレーションデータ、122 色むら補正データ、130 画像生成部、140 補正部、142 色むら補正部、190 投写部、200 PC(制御装置)、210 PC側通信部、221 測定情報、222 色むら補正データ、223 投写領域情報、224 測定領域情報、230 情報生成部、240 色むら補正データ生成部、300〜302 測定装置、310 測定側通信部、320 駆動部、330 支持部、340 測定部   20 screen (projection object), 30 images, 100 projector, 110 projector side communication unit, 120, 220 storage unit, 121 calibration data, 122 color unevenness correction data, 130 image generation unit, 140 correction unit, 142 color unevenness correction , 190 projection unit, 200 PC (control device), 210 PC side communication unit, 221 measurement information, 222 color unevenness correction data, 223 projection region information, 224 measurement region information, 230 information generation unit, 240 color unevenness correction data generation Unit, 300 to 302 measuring device, 310 measuring side communication unit, 320 driving unit, 330 support unit, 340 measuring unit

Claims (6)

プロジェクタと投写対象物との間に設けられ、前記プロジェクタによって投写される投写光の一部の画像信号値を測定して当該画像信号値を示す測定情報を生成する測定部と、
当該測定部を移動可能に支持する支持部と、
当該支持部を駆動することにより、前記投写光の所定範囲の前記画像信号値を前記測定部に測定させる駆動部と、
前記測定情報に基づき、色むら補正データを生成する色むら補正データ生成部と、
前記色むら補正データに基づき、色むらが補正されるように投写用の画像信号を補正する色むら補正部と、
を含むことを特徴とする色むら補正システム。
A measurement unit that is provided between the projector and the projection object and that measures the image signal value of a part of the projection light projected by the projector and generates measurement information indicating the image signal value;
A support unit that movably supports the measurement unit;
A drive unit that causes the measurement unit to measure the image signal value in a predetermined range of the projection light by driving the support unit;
Based on the measurement information, a color unevenness correction data generating unit that generates color unevenness correction data;
A color unevenness correction unit that corrects an image signal for projection so that the color unevenness is corrected based on the color unevenness correction data;
An uneven color correction system comprising:
請求項1に記載の色むら補正システムは、
前記測定部と、前記支持部と、前記駆動部と、制御装置と通信を行う測定側通信部とを有する測定装置と、
前記色むら補正データ生成部と、前記測定装置および前記プロジェクタと通信を行う制御側通信部とを有する前記制御装置と、
を含み、
前記制御側通信部は、測定制御情報を前記測定装置へ向け送信するとともに、前記色むら補正データを受信して前記色むら補正部を有する前記プロジェクタへ向け前記色むら補正データを送信し、
前記測定側通信部は、前記測定制御情報を受信するとともに、前記測定情報を前記制御装置へ向け送信し、
前記駆動部は、前記測定制御情報に基づき、前記所定範囲の投写光が測定されるように前記支持部を駆動することを特徴とする色むら補正システム。
The color unevenness correction system according to claim 1,
A measurement device having the measurement unit, the support unit, the drive unit, and a measurement-side communication unit that communicates with a control device;
The control device including the color unevenness correction data generation unit, and a control-side communication unit that communicates with the measurement device and the projector;
Including
The control-side communication unit transmits measurement control information to the measurement device, receives the color unevenness correction data, and transmits the color unevenness correction data to the projector having the color unevenness correction unit.
The measurement side communication unit receives the measurement control information and transmits the measurement information to the control device,
The color unevenness correction system, wherein the drive unit drives the support unit so that the projection light in the predetermined range is measured based on the measurement control information.
請求項2に記載の色むら補正システムにおいて、
前記プロジェクタは、階調を変化させながら単色画像を複数回投写し、
前記色むら補正データ生成部は、各階調の前記測定情報に基づき、階調ごとに色むら補正データを生成し、
前記制御側通信部は、階調ごとの色むら補正データを前記プロジェクタへ向け送信することを特徴とする色むら補正システム。
The uneven color correction system according to claim 2,
The projector projects a monochrome image multiple times while changing the gradation,
The uneven color correction data generation unit generates uneven color correction data for each gradation based on the measurement information of each gradation,
The control-side communication unit transmits color unevenness correction data for each gradation to the projector.
請求項2、3のいずれかに記載の色むら補正システムにおいて、
前記制御装置は、前記測定制御情報を生成する情報生成部を含み、
前記制御側通信部は、前記プロジェクタから前記プロジェクタの投写領域に関する投写領域情報を受信し、
前記情報生成部は、前記投写領域情報に基づき、前記投写領域に対応した範囲の投写光が測定されるように前記測定制御情報を生成することを特徴とする色むら補正システム。
The color unevenness correction system according to any one of claims 2 and 3,
The control device includes an information generation unit that generates the measurement control information,
The control-side communication unit receives projection area information related to the projection area of the projector from the projector,
The color unevenness correction system, wherein the information generation unit generates the measurement control information based on the projection area information so that projection light in a range corresponding to the projection area is measured.
請求項1〜4のいずれかに記載の色むら補正システムにおいて、
前記色むら補正データ生成部は、前記測定情報で示される複数の前記画像信号値から最適値を決定するとともに、当該最適値を基準値として前記色むら補正データを生成することを特徴とする色むら補正システム。
In the color unevenness correction system according to any one of claims 1 to 4,
The color unevenness correction data generation unit determines an optimum value from the plurality of image signal values indicated by the measurement information, and generates the color unevenness correction data using the optimum value as a reference value. Unevenness correction system.
キャリブレーションを行うためのキャリブレーション画像を投写し、
プロジェクタと投写対象物との間に設けられ、前記プロジェクタによって投写された前記キャリブレーション画像の一部の画像信号値を測定して当該画像信号値を示す測定情報を生成する測定部を移動させながら前記測定情報を生成し、
前記測定情報に基づき、色むら補正データを生成し、
前記色むら補正データに基づき、色むらが補正されるように投写用の画像信号を補正することを特徴とする色むら補正方法。
Project a calibration image for calibration,
While moving a measuring unit that is provided between the projector and the projection target and measures the image signal value of a part of the calibration image projected by the projector and generates measurement information indicating the image signal value Generating the measurement information;
Based on the measurement information, color unevenness correction data is generated,
A color unevenness correction method, comprising: correcting an image signal for projection based on the color unevenness correction data so that the color unevenness is corrected.
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