JP2009115480A - Moving efficiency determination method and fuel efficiency managing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an occupant with proper information about energy-saving driving even when the traveling state of a vehicle changes. <P>SOLUTION: A fuel efficiency managing device includes a wheel speed sensor 30 detecting a rotational angular speed of a wheel of the vehicle and generating a rotational angular speed detection signal; a fuel consumption sensor 32 detecting the amount of fuel consumption when a fuel injected from a fuel injector 28 of the vehicle is burned and generating a fuel consumption detection signal; and a main ECU 24 obtaining the vehicle speed from the rotational angular speed detection signal by arithmetic processing, obtaining the amount of fuel consumption from the fuel consumption detection signal by arithmetic processing, calculating travel distance in a unit time, a first amount of fuel consumption in the unit time, and a second amount of fuel consumption originated from the amount of increase/decrease of kinetic energy of the vehicle in the unit time on the basis of the vehicle speed and the amount of fuel consumption, and calculating the fuel efficiency by dividing the travel distance by the amount of fuel consumption in which the second amount of fuel consumption is subtracted from the first amount of fuel consumption. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の運動効率を求める技術に関する。   The present invention relates to a technique for determining the motion efficiency of a vehicle.

従来、車両の省エネ運転が推奨されていることから、燃費表示計が搭載された車両が市場に出回っている。車両の電子制御装置においては、所定の演算処理により走行中の車両の燃費が求められ、燃費表示計においては、求められた燃費が所定の表示形式(数値による表示形式、メータによる表示形式など)により表示される。また、車両がエコインジケータを搭載している場合には、省エネルギ運転が実現されているとき、エコインジケータにその旨が表示される。運転者はそのような表示を見て、車両の運動効率の良し悪しを判断することができる。   Conventionally, since energy-saving driving of vehicles has been recommended, vehicles equipped with fuel consumption indicators are on the market. In the vehicle electronic control device, the fuel consumption of the running vehicle is determined by a predetermined calculation process, and in the fuel consumption indicator, the calculated fuel consumption is determined in a predetermined display format (a numerical display format, a meter display format, etc.). Is displayed. Further, when the vehicle is equipped with an eco indicator, when the energy saving operation is realized, the eco indicator displays that effect. The driver can determine whether the vehicle's exercise efficiency is good or bad by seeing such a display.

特許文献1に開示された技術も上記の車両に関する技術の代表的なものといえる。特許文献1には、瞬間燃費の良否を視覚的に判断しやすい車両用燃費表示装置について開示されている。この装置は、燃費を求める演算処理として、所定時間における走行距離を燃料消費量で除算した値を瞬間燃費として算出する処理を行う。また、エンジンスタート時から現在までの間におけるトータルの走行距離をトータルの燃料消費量で除算した値を平均燃費として算出する処理を行う。
特開2000−205925号公報(段落0012)
The technique disclosed in Patent Document 1 can also be said to be a representative technique related to the vehicle. Patent Document 1 discloses a vehicle fuel consumption display device that makes it easy to visually determine whether instantaneous fuel consumption is good or bad. This apparatus performs a process of calculating a value obtained by dividing a travel distance at a predetermined time by a fuel consumption amount as an instantaneous fuel consumption as a calculation process for obtaining the fuel consumption. Further, a process of calculating a value obtained by dividing the total travel distance from the start of the engine to the present time by the total fuel consumption as the average fuel consumption.
JP 2000-205925 A (paragraph 0012)

しかし、特許文献1を初めとして、従来の車両における燃費の演算処理は、車両の運動効率を適切に反映したものとはいい難い。なぜなら、車両の走行状態が変化する場合における燃料の消費について考慮されていないためである。   However, it is difficult to say that the calculation processing of the fuel consumption in the conventional vehicle including Patent Document 1 appropriately reflects the motion efficiency of the vehicle. This is because no consideration is given to fuel consumption when the running state of the vehicle changes.

例えば、車両が加速している場合、巡航時の走行(ほぼ一定の速度で走行)と比べると、加速に要する燃料をも消費するため、特許文献1のような演算処理を行うと、瞬間燃費の値は小さなものとなってしまう。その結果、運転者は、いかに上手に運転をしていても、燃費を向上させることができず、省エネルギ運転のやりがいを失ってしまいかねない。   For example, when the vehicle is accelerating, the fuel required for acceleration is also consumed as compared with the traveling at the time of cruising (traveling at a substantially constant speed). The value of becomes small. As a result, no matter how well the driver is driving, the driver cannot improve fuel efficiency, and the energy-saving driving can be rewarded.

また、車両が減速している場合、巡航時と比べると、燃料を消費する必要が殆ど無いため、特許文献1のような演算処理を行うと、瞬間燃費の値は非常に大きなものとなってしまう。その結果、運転者は、いかに雑に運転をしていても、燃費が低下することはなく、省エネルギ運転が実現されているものと勘違いしてしまう。   Further, when the vehicle is decelerating, there is almost no need to consume fuel as compared to when cruising. Therefore, when the calculation process as in Patent Document 1 is performed, the instantaneous fuel consumption value becomes very large. End up. As a result, the driver misunderstands that energy-saving driving is realized without any reduction in fuel consumption, no matter how rough the driving is.

そこで、本発明は、上記事情を鑑みて、車両の走行状態が変化する場合であっても、省エネルギ運転に関する適切な情報を乗員に提供可能にすることを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to make it possible to provide occupants with appropriate information related to energy-saving operation even when the traveling state of a vehicle changes.

上記目的を達成するために、本発明では、単位時間における走行距離と前記走行距離間の燃料消費量とから車両の運動効率を求める車両の燃費管理装置における運動効率判定方法において、前記燃費管理装置が更に車両の運動エネルギの増減量を加味して車両の運動効率を求めることを特徴とする。詳細は後記する。   In order to achieve the above object, according to the present invention, in the fuel efficiency management method for a fuel efficiency management device for a vehicle, which determines the vehicle's motion efficiency from the travel distance per unit time and the fuel consumption between the travel distances, Is further characterized in that the kinetic efficiency of the vehicle is obtained by taking into account the amount of increase or decrease in the kinetic energy of the vehicle. Details will be described later.

本発明によれば、車両の走行状態が変化する場合であっても、省エネルギ運転に関する適切な情報を乗員に提供可能にすることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where the driving | running | working state of a vehicle changes, the appropriate information regarding an energy saving driving | operation can be provided to a passenger | crew.

以下、本発明を実施するための最良の形態(以下、「実施形態」という。)について説明する。説明する際には、本明細書と同時に提出する図面を適宜参照する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described. In the description, the drawings submitted at the same time as this specification will be referred to as appropriate.

≪構成≫
図1は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置が組み込まれたコンビネーションメータモジュールの正面図である。
図1に示すように、運転席の前方には運転者(乗員)が視認可能なコンビネーションメータモジュール10が設けられている。このコンビネーションメータモジュール10は、中央部に車両の走行速度を表示するスピードメータ12と、前記スピードメータ12に近接し図面に向かって左側に配置され、エンジンの回転速度を表示するタコメータ14と、前記スピードメータ12に近接し図面に向かって右側に配置され、燃料の残量を表示するフューエルメータ16及び冷却水の水温を表示するテンプメータ18とを有する。
≪Configuration≫
FIG. 1 is a front view of a combination meter module incorporating a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a combination meter module 10 that is visible to the driver (occupant) is provided in front of the driver's seat. The combination meter module 10 includes a speedometer 12 that displays a traveling speed of a vehicle in a central portion, a tachometer 14 that is disposed on the left side of the drawing near the speedometer 12 and displays the rotational speed of the engine, A fuel meter 16 that displays the remaining amount of fuel and a tempmeter 18 that displays the coolant temperature are disposed near the speedometer 12 and on the right side of the drawing.

前記タコメータ14の内側には、シフトチェンジレバーのポジションを表示するポジションインジケータ20が設けられる。また、中央部のスピードメータ12の下方側には、略矩形状に形成された液晶表示部22が設けられる。   Inside the tachometer 14, there is provided a position indicator 20 for indicating the position of the shift change lever. A liquid crystal display unit 22 formed in a substantially rectangular shape is provided below the central speedometer 12.

前記液晶表示部22は、例えば、車両の総走行距離を表示するオド表示モードと、運転者が任意のトリップ走行距離を表示するトリップ表示モードと、外気温を表示する外気温表示モード、単位時間(例えば、1秒又は数秒等)内で消費された燃料量を表示する燃費表示モード等を含む種々の表示モードが順次循環して切り換え可能に設けられている。なお、この表示モードの切り換えは、例えば、ステアリング部に設けられた図示しない切換スイッチによって行なわれるとよい。   The liquid crystal display unit 22 includes, for example, an odd display mode for displaying the total travel distance of the vehicle, a trip display mode for displaying an arbitrary trip travel distance by the driver, an outside air temperature display mode for displaying the outside air temperature, and unit time. Various display modes including a fuel consumption display mode for displaying the amount of fuel consumed within (for example, one second or several seconds) are sequentially circulated and switched. The display mode may be switched by, for example, a switch (not shown) provided on the steering unit.

前記コンビネーションメータモジュール10は、例えば、CAN(Controller Area Network)等を介して、車両の所定位置に載置されたメインECU(Electronic Control Unit)24と通信可能に設けられている。前記メインECU24は、制御手段として機能するものである。また、前記メインECU24は、エンジンの要求する燃料の流量に対応して燃料の供給量を制御するFI(Fuel Injector)−ECU26と通信可能に接続される。前記メインECU24及びFI−ECU26は、それぞれ、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、I/O(Input/Output)ポートを有する電子制御装置として構成される。さらに、前記FI−ECU26には、図示しない燃焼室内に向かって燃料を噴射するフューエルインジェクタ28が通信可能に設けられている。   The combination meter module 10 is provided to be communicable with a main ECU (Electronic Control Unit) 24 placed at a predetermined position of the vehicle via, for example, a CAN (Controller Area Network). The main ECU 24 functions as control means. The main ECU 24 is communicably connected to an FI (Fuel Injector) -ECU 26 that controls the fuel supply amount corresponding to the fuel flow rate required by the engine. The main ECU 24 and the FI-ECU 26 are each configured as an electronic control device having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an I / O (Input / Output) port. . Further, the FI-ECU 26 is provided with a fuel injector 28 that injects fuel into a combustion chamber (not shown) so as to be communicable.

前記メインECU24には、例えば、各車輪の懸架機構に付設された車輪速センサ30が通信可能に接続され、前記車輪速センサ30によって車輪の回転角速度(車速パルス)が検出され、前記検出により生成した回転角速度検出信号がメインECU24に導入される。メインECU24では、前記回転角速度検出信号に基づいて車両速度vを演算し、前記演算された車両速度をスピードメータ12に表示する。   For example, a wheel speed sensor 30 attached to a suspension mechanism of each wheel is communicably connected to the main ECU 24. The wheel speed sensor 30 detects a rotational angular velocity (vehicle speed pulse) of the wheel, and is generated by the detection. The detected rotational angular velocity detection signal is introduced into the main ECU 24. The main ECU 24 calculates the vehicle speed v based on the rotational angular velocity detection signal, and displays the calculated vehicle speed on the speedometer 12.

また、前記メインECU24には、エンジンにおける燃料消費量を燃料の供給量等から検出する燃料消費センサ32が通信可能に接続され、前記燃料消費センサ32によって検出した燃料消費量により生成した消費燃料検出信号がメインECU24に導入される。前記メインECU24は、前記消費燃料検出信号に基づいて燃料消費量を演算し、前記演算された燃料消費量を、燃費の算出に用いる。なお、本実施形態では、FI−ECU26が燃料消費センサ32を兼ねるものとする。また、本実施形態では、車輪速センサ30、燃料消費センサ32およびメインECU24を有して燃費管理装置を構成するものとする。   The main ECU 24 is connected to a fuel consumption sensor 32 for detecting a fuel consumption amount in the engine from a fuel supply amount or the like so as to be communicable. A fuel consumption detection generated by the fuel consumption amount detected by the fuel consumption sensor 32 is detected. A signal is introduced into the main ECU 24. The main ECU 24 calculates fuel consumption based on the fuel consumption detection signal, and uses the calculated fuel consumption for calculation of fuel consumption. In the present embodiment, the FI-ECU 26 also serves as the fuel consumption sensor 32. In the present embodiment, the fuel consumption management device is configured to include the wheel speed sensor 30, the fuel consumption sensor 32, and the main ECU 24.

≪燃費表示モード≫
ここで、燃費表示モードについて説明する。燃費表示モードには、過去の単位時間内で消費された燃料量である瞬間燃費を表示するモードと、車両の速度が変化した場合に、その速度変化分を考慮して過去の単位時間内で消費された燃料量である速度変化分相殺燃費を表示するモードとが存在する。両モードの切り換えは、例えば、ステアリング部に設けられた図示しない切換スイッチによって行うことができる。
≪Fuel consumption display mode≫
Here, the fuel consumption display mode will be described. The fuel consumption display mode includes a mode that displays the instantaneous fuel consumption that is the amount of fuel consumed in the past unit time, and when the vehicle speed changes, the change in speed is taken into account within the past unit time. There is a mode for displaying a speed change offset fuel consumption that is the amount of fuel consumed. Switching between the two modes can be performed by, for example, a switch (not shown) provided in the steering unit.

瞬間燃費において消費された燃料量は、メインECU24によって演算される。すなわち、メインECU24は、燃料消費センサ32から検出された消費燃料検出信号に基づいて演算された燃料消費量と、車輪速センサ30から検出された回転角速度検出信号に基づいて演算された車両速度で走行したときの移動距離とから単位時間当たりの瞬間燃費を算出することができる(比較例としての瞬間燃費)。   The amount of fuel consumed in the instantaneous fuel consumption is calculated by the main ECU 24. That is, the main ECU 24 uses the fuel consumption calculated based on the fuel consumption detection signal detected from the fuel consumption sensor 32 and the vehicle speed calculated based on the rotational angular velocity detection signal detected from the wheel speed sensor 30. Instantaneous fuel consumption per unit time can be calculated from the distance traveled when traveling (instantaneous fuel consumption as a comparative example).

具体的には、以下の式1を演算することにより前記瞬間燃費を算出する。

Δfe = Δd/Δc ・・・式1

Δfe:瞬間燃費(km/L)
Δd:単位時間における車両の移動距離(km)
Δc:単位時間における車両の燃料消費量(L)

この算出された瞬間燃費がメインECU24を経由してコンビネーションメータモジュール10の液晶表示部22に単位時間毎(例えば、1秒毎等)に繰り返して表示されることにより、瞬間燃費(km/L)の表示となる。また、この瞬間燃費の表示は、所定時間毎にサンプリングされたものを平均化した値で更新するようにしてもよい。
Specifically, the instantaneous fuel consumption is calculated by calculating the following formula 1.

Δfe = Δd / Δc Equation 1

Δfe: Instantaneous fuel consumption (km / L)
Δd: Distance traveled by the vehicle per unit time (km)
Δc: vehicle fuel consumption per unit time (L)

The calculated instantaneous fuel consumption is repeatedly displayed every unit time (for example, every second) on the liquid crystal display unit 22 of the combination meter module 10 via the main ECU 24, thereby instantaneous fuel consumption (km / L). Will be displayed. In addition, the instantaneous fuel consumption display may be updated with a value obtained by averaging samples sampled every predetermined time.

図2は、燃費表示モードにおいて、液晶表示部22が瞬間燃費を表示した場合の表示内容を図示したものである。この瞬間燃費は、例えば(a)の「巡航時」に示すように、「瞬間 15.2km/L」のような具体的数値によって表示される。また、液晶表示部22は省エネルギ運転が実現されているか否かを示すエコインジケータ221を備えている。算出される燃費(ここでは、瞬間燃費)が所定値(本実施形態では、13.5km/Lとするが、この数値に限定する趣旨ではない。)以上の場合には、省エネルギ運転が実現されているものとして、エコインジケータ221において図示したようなマーク(以下、「エコマーク」という。)が点灯する。このように車両を走行させている際、燃費に関する情報を表示することにより、運転者に対して省エネルギ運転を喚起することができる。   FIG. 2 illustrates display contents when the liquid crystal display unit 22 displays instantaneous fuel consumption in the fuel consumption display mode. This instantaneous fuel consumption is displayed by a specific numerical value such as “instant 15.2 km / L” as shown in “cruising” of (a), for example. In addition, the liquid crystal display unit 22 includes an eco-indicator 221 that indicates whether or not energy-saving operation is realized. When the calculated fuel efficiency (here, instantaneous fuel efficiency) is equal to or greater than a predetermined value (in this embodiment, 13.5 km / L, but not limited to this value), energy saving operation is realized. As shown, a mark (hereinafter referred to as an “eco mark”) as illustrated in the eco indicator 221 is turned on. When the vehicle is traveling in this way, energy saving driving can be urged to the driver by displaying information on fuel consumption.

しかし、このように算出した瞬間燃費は、運転者の運転操作の良し悪しを定めることが可能な車両の運動効率を、巡航時においては適切に表しているといえるが、加速時や減速時といった、車両の走行状態が変化するときにおいてはこの限りではない。   However, the instantaneous fuel consumption calculated in this way can be said to be an appropriate representation of the vehicle's motor efficiency, which can determine the driver's driving performance. This is not the case when the running state of the vehicle changes.

例えば、車両が加速している場合、所定の走行距離を走行しているときの燃料消費量Δcには、巡航時で走行したときの燃料消費量に加えて、加速するために消費する燃料に相当する燃料消費量も含まれる。ゆえに、式1により算出される瞬間燃費は小さな値になってしまい、例えば、図2(b)の「加速時」に示すように、液晶表示部22にはその値が「瞬間 7.9km/L」のように、そのまま表示されてしまう。そして、エコインジケータ221おいては、巡航時での走行の場合と比べると、瞬間燃費が13.5km/L以上で走行することは容易ではなく、エコマークが点灯することはまず無い。その結果、加速によって燃料消費量が大きくなってしまうのは止むを得ないとはいえ、運転者は、いかに上手に省エネルギ運転をしていても、そのような表示を見てしまうと省エネルギ運転のやりがいを失ってしまいかねない。   For example, when the vehicle is accelerating, the fuel consumption amount Δc when traveling a predetermined travel distance includes the fuel consumed for acceleration in addition to the fuel consumption amount when traveling during cruising. The corresponding fuel consumption is also included. Therefore, the instantaneous fuel consumption calculated by Expression 1 becomes a small value. For example, as shown in “acceleration” in FIG. 2B, the value is displayed on the liquid crystal display unit 22 as “instantaneous 7.9 km / "L" is displayed as it is. In the eco indicator 221, it is not easy to travel at an instantaneous fuel consumption of 13.5 km / L or more as compared to the case of traveling during cruising, and the eco mark is hardly lit. As a result, although the fuel consumption is inevitably increased due to the acceleration, the driver can save energy if he / she sees such a display, no matter how well he / she performs the energy saving operation. You may lose driving satisfaction.

また、車両が減速している場合、アクセルペダルを踏まなくなるためフューエルインジェクタ28から燃料を噴射することがなくなり、燃料消費量Δcは(ほぼ)ゼロになる。ゆえに、式1により算出される瞬間燃費は無限大になり、例えば、図2(c)の「減速時」に示すように、液晶表示部22には、「瞬間 99.9km/L」のように、液晶表示部22が表示し得る最大値が表示されてしまう。そして、エコインジケータ221には、エコマークが必ずといっていいほど表示されてしまう(13.5km/Lを閾値とする限りは必ず表示されてしまう。)。その結果、減速によって燃料消費量が(ほぼ)ゼロになってしまうのは止むを得ないとはいえ、運転者は、いかに雑に運転(例えば、急減速)をしていても、そのような表示を見ると省エネルギ運転が実現されているものと勘違いしてしまう。   Further, when the vehicle is decelerating, the accelerator pedal is not depressed, so that fuel is not injected from the fuel injector 28, and the fuel consumption Δc becomes (almost) zero. Therefore, the instantaneous fuel consumption calculated by Equation 1 becomes infinite, and, for example, as shown in “Deceleration” in FIG. 2C, the liquid crystal display unit 22 displays “Instant 99.9 km / L”. In other words, the maximum value that can be displayed by the liquid crystal display unit 22 is displayed. The eco indicator 221 displays the eco mark as much as possible (it is always displayed as long as 13.5 km / L is set as the threshold). As a result, although it is inevitable that the fuel consumption will be (nearly) zero due to deceleration, the driver will be able to do such a thing no matter how rough (eg sudden deceleration) Looking at the display, it will be mistaken for energy-saving operation.

そこで、車両の速度の変化に対応できるように、燃料表示モードとして、速度変化分相殺燃費を表示するモードを採用する。速度変化分相殺燃費とは、車両の速度が変化した場合に、その変化に伴う運動エネルギの変化に由来する燃料消費量を加味して算出される燃費である。メインECU24は、燃料消費センサ32から検出された消費燃料検出信号に基づいて演算された燃料消費量に対し、運動エネルギの変化に由来する燃料消費量を減算して算出される燃料消費量と、車輪速センサ30から検出された回転角速度検出信号に基づいて演算された車両速度で走行したときの移動距離とから単位時間当たりの速度変化分相殺燃費を算出することができる。   Accordingly, a mode for displaying the offset fuel consumption corresponding to the speed change is adopted as the fuel display mode so as to cope with the change in the speed of the vehicle. The speed change canceling fuel consumption is a fuel consumption calculated by taking into account a fuel consumption amount derived from a change in kinetic energy accompanying a change in the speed of the vehicle. The main ECU 24 calculates the fuel consumption calculated by subtracting the fuel consumption derived from the change in kinetic energy from the fuel consumption calculated based on the fuel consumption detection signal detected from the fuel consumption sensor 32; It is possible to calculate a speed change offset fuel consumption per unit time from the travel distance when the vehicle travels at the vehicle speed calculated based on the rotational angular velocity detection signal detected from the wheel speed sensor 30.

具体的には、以下の式2を演算することにより前記速度変化分相殺燃費を算出する。

Δfe´ = Δd/(Δc−Δcv) ・・・式2

Δcv={m(v1^2−v0^2)/2}/(η・e)・・・式3

Δfe´:速度変化分相殺燃費(km/L)
Δd:単位時間における車両の移動距離(km)
Δc:単位時間における車両の燃料消費量(L)
Δcv:単位時間における車両の、運動エネルギの変化に由来する燃料消費量(L)
m:車両の質量(kg)
v0、v1:ある時刻における車両速度(m/sec)(車両速度はv0からv1に変化するものとする。)
η:車両のエネルギ変換効率(ただし、0<η<1)
e:燃料の熱量(J/L)(ただし、e>0)

ηは、燃料を燃焼室内で燃焼させたときに発生する熱量(熱エネルギ)を、移動や加速といった仕事量に変換できる割合を示すパラメータであり、車両を構成する各種部品の性能等から定まる。なお、m、η、eという値は、例えば、メインECU24が読み出し可能な記憶装置(不図示)に記憶されているものとする。
Specifically, the speed change canceling fuel consumption is calculated by calculating the following equation (2).

Δfe ′ = Δd / (Δc−Δcv) Equation 2

Δcv = {m (v1 ^ 2-v0 ^ 2) / 2} / (η · e) Equation 3

Δfe ′: Speed change offset fuel consumption (km / L)
Δd: Distance traveled by the vehicle per unit time (km)
Δc: vehicle fuel consumption per unit time (L)
Δcv: Fuel consumption (L) derived from changes in kinetic energy of the vehicle per unit time
m: Mass of vehicle (kg)
v0, v1: Vehicle speed at a certain time (m / sec) (Vehicle speed changes from v0 to v1)
η: Vehicle energy conversion efficiency (where 0 <η <1)
e: Calorie of fuel (J / L) (where e> 0)

η is a parameter indicating the rate at which the amount of heat (heat energy) generated when the fuel is burned in the combustion chamber can be converted into work such as movement and acceleration, and is determined from the performance of various parts constituting the vehicle. Note that the values m, η, and e are stored in a storage device (not shown) that can be read by the main ECU 24, for example.

この算出された速度変化分相殺燃費がメインECU24を経由してコンビネーションメータモジュール10の液晶表示部22に単位時間毎(例えば、1秒毎等)に繰り返して表示されることにより、速度変化分相殺燃費(km/L)の表示となる。また、この速度変化分相殺燃費の表示は、所定時間毎にサンプリングされたものを平均化した値で更新するようにしてもよい。   The calculated speed change offset fuel consumption is repeatedly displayed on the liquid crystal display unit 22 of the combination meter module 10 via the main ECU 24 every unit time (for example, every second), thereby canceling the speed change offset. The fuel consumption (km / L) is displayed. Further, the display of the speed change offset fuel consumption may be updated with a value obtained by averaging samples sampled at predetermined time intervals.

図3は、燃費表示モードにおいて、液晶表示部22が速度変化分相殺燃費を表示した場合の表示内容を図示したものである。この速度変化分相殺燃費も瞬間燃費のときと同様に(図2参照)、例えば(a)の「巡航時」に示すように、「巡航 15.2km/L」のような具体的数値によって表示される。算出される燃費(ここでは、速度変化分相殺燃費)が所定値(13.5km/L)以上の場合には、省エネルギ運転が実現されているものとして、エコインジケータ221においてエコマークが点灯する。   FIG. 3 illustrates the display contents when the liquid crystal display unit 22 displays the offset fuel consumption corresponding to the speed change in the fuel consumption display mode. Similarly to the instantaneous fuel consumption (see Fig. 2), the speed change offset fuel consumption is displayed with a specific numerical value such as "cruising 15.2 km / L" as shown in "cruising" in (a), for example. Is done. When the calculated fuel consumption (here, the speed change canceling fuel consumption) is equal to or greater than a predetermined value (13.5 km / L), the eco-mark is lit on the eco-indicator 221 that energy-saving operation is realized. .

もし、車両が加速している場合、加速するために消費する燃料に相当する燃料消費量も含まれるため、算出される瞬間燃費は小さな値になってしまう(図2(b)参照)。しかし、式2により算出される速度変化分相殺燃費については、当該燃料消費量は、Δcvという値で定量化し、実際に消費する燃料消費量Δcから減算されるため、まさに、車両の移動に用いられた燃料消費量から燃費を算出することができる。このため、例えば、図3(b)の「加速時」に示すように、液晶表示部22にはその値が「加速 13.7km/L」のように、加速時であっても大きな値が表示される。そして、エコインジケータ221においては、その表示に対応するように、(13.5km/L以上であるため)エコマークが点灯する。その結果、加速によって燃料消費量が大きくなっていても、運転者は、上手に運転すれば、そのような表示を見て省エネルギ運転のやりがいを感じることができる。   If the vehicle is accelerating, the fuel consumption corresponding to the fuel consumed for accelerating is also included, so the calculated instantaneous fuel consumption becomes a small value (see FIG. 2B). However, for the speed change offset fuel consumption calculated by Equation 2, the fuel consumption is quantified by a value of Δcv and subtracted from the actually consumed fuel consumption Δc. The fuel consumption can be calculated from the obtained fuel consumption. Therefore, for example, as shown in “acceleration” in FIG. 3B, the liquid crystal display unit 22 has a large value even during acceleration, such as “acceleration 13.7 km / L”. Is displayed. In the eco indicator 221, the eco mark is lit to correspond to the display (because it is 13.5 km / L or more). As a result, even if the fuel consumption is increased due to acceleration, the driver can feel the satisfaction of the energy saving operation by seeing such a display if driving well.

なお、運転者が雑な運転をして、例えば、車両が急加速した場合には、速度変化分相殺燃費の値が(基本的には)13.5km/Lを下回ってしまい、エコインジケータ221において、エコマークが点灯することはない。   Note that if the driver makes a rough driving, for example, if the vehicle suddenly accelerates, the value of the offset fuel consumption for speed change will be (basically) below 13.5 km / L, and the eco indicator 221 The eco-mark will not light up.

ところで、式2と式3によれば、急加速をすれば、徐加速のときに比べて車両速度がv0からv1へと急激に変化するため、単位時間における車両の、運動エネルギの変化に由来する燃料消費量Δcv(式3参照)は大きな値を示し、この結果、速度変化分相殺燃費Δfe´(式2参照)が大きな値を示すように思われる。つまり、式2と式3によれば、徐加速よりも急加速をしたほうが速度変化分相殺燃費Δfe´が大きくなってしまい、その結果、急加速をしたほうが速度変化分相殺燃費Δfe´がよくなってしまうのではないかというような、矛盾の疑念が生じる。   By the way, according to the formulas 2 and 3, when sudden acceleration is performed, the vehicle speed changes from v0 to v1 more rapidly than at the time of slow acceleration. The fuel consumption amount Δcv (see Formula 3) to be shown shows a large value, and as a result, the offset change fuel consumption Δfe ′ (see Formula 2) seems to show a large value. That is, according to Equations 2 and 3, the speed change canceling fuel consumption Δfe ′ becomes larger when the acceleration is accelerated more rapidly than the slow acceleration. As a result, the speed change canceling fuel consumption Δfe ′ is better when the acceleration is accelerated rapidly. There is a suspicion of contradiction, such as it might become.

しかし、急加速のような無理が生じる運転をした場合、加速を急にしたために特に車両の走行に寄与することもなく(車両が有する速度エネルギの増大に寄与することもなく)、単に燃焼しただけの燃料消費量が増大する(無駄な燃料噴射量が増大する)。実際に消費される燃料消費量Δcには、この増大した燃料消費量が含まれており、急加速すると、徐加速するよりもΔc自体が一層大きな値になる。ここで、本実施形態の式3によれば、どんな加速をしても、v0からv1への加速の際に要する運動エネルギに由来した燃料消費量Δcvは同じである。一方、急加速をすればするほど、燃料消費量Δcは、徐加速をするよりも加速の度合いに応じて大きな値になる。そのため、急加速をしたほうが、式2から計算される速度変化分相殺燃費Δfe´は小さな値を示し、矛盾は生じない。
この結果、式2と式3によれば、徐加速をしたほうが、加速時における燃費は向上する。
However, when driving that causes unreasonable acceleration, such as sudden acceleration, the acceleration is sudden, so it does not contribute particularly to the running of the vehicle (it does not contribute to the increase of the speed energy that the vehicle has), and it simply burns As a result, the amount of fuel consumption increases (the amount of wasteful fuel injection increases). The actually consumed fuel amount Δc includes this increased fuel consumption amount, and when it accelerates rapidly, Δc itself has a larger value than when it gradually accelerates. Here, according to Equation 3 of the present embodiment, the fuel consumption amount Δcv derived from the kinetic energy required for the acceleration from v0 to v1 is the same regardless of the acceleration. On the other hand, the faster the acceleration, the greater the fuel consumption Δc depending on the degree of acceleration than the slow acceleration. Therefore, when the vehicle is suddenly accelerated, the speed change canceling fuel consumption Δfe ′ calculated from Equation 2 shows a smaller value, and no contradiction occurs.
As a result, according to the formulas 2 and 3, the fuel efficiency at the time of acceleration is improved when the slow acceleration is performed.

また、車両が減速している場合、燃料の噴射が無くなるため、燃料消費量Δcは(ほぼ)ゼロになり、算出される瞬間燃費は無限大になってしまう(図2(c)参照)。しかし、式2においては、運動エネルギの変化に由来する燃料消費量Δcvは(v1<v0であるため)負の値を示しており、その負の値を減算している。そのため、式2により算出される速度変化分相殺燃費は、有限の正の値を示すことになる。よって、例えば、図3(c)の「減速時」に示すように、液晶表示部22にはその値が「減速 14.3km/L」のように、減速時であっても運転の操作に見合った値が表示される。そして、エコインジケータ221においては、その表示に対応するように、(運転者が上手に運転することにより13.5km/L以上の値を示したため)エコマークが点灯する。その結果、減速によって燃料消費量が(ほぼ)ゼロになっても、運転者は、そのような表示を見て省エネルギ運転が実現されているか否か適切に(勘違いすることなく)判断することができる。   Further, when the vehicle is decelerating, fuel is not injected, so the fuel consumption amount Δc becomes (almost) zero, and the calculated instantaneous fuel consumption becomes infinite (see FIG. 2C). However, in Equation 2, the fuel consumption amount Δcv resulting from the change in kinetic energy shows a negative value (because v1 <v0), and the negative value is subtracted. For this reason, the speed change offset fuel consumption calculated by Equation 2 shows a finite positive value. Therefore, for example, as shown in “Deceleration” in FIG. 3C, the liquid crystal display unit 22 can be operated even when decelerating, such as “Deceleration 14.3 km / L”. Appropriate values are displayed. In the eco-indicator 221, the eco-mark lights up so as to correspond to the display (because the driver showed a value of 13.5 km / L or more by driving well). As a result, even if the fuel consumption becomes (nearly) zero due to deceleration, the driver should appropriately (without misunderstanding) whether or not energy-saving operation is realized by looking at such a display. Can do.

なお、運転者が雑な運転をして、例えば、車両が急減速した場合には、速度変化分相殺燃費の値が(基本的には)13.5km/Lを下回ってしまい、エコインジケータ221において、エコマークが点灯することはない。燃料消費量Δcが(ほぼ)ゼロであっても、急減速をすれば、徐減速のときと比べて車両速度がv0からv1(<v0)へと急激に(2乗のオーダーで)変化する。このため、単位時間における車両の、運動エネルギの変化に由来する燃料消費量Δcvは大きな負の値を示し、Δc−Δcvという値は大きな正の値を示してしまう。その結果、速度変化分相殺燃費Δfe´は小さな値を示すことになるからである。   Note that when the driver makes a rough driving, for example, when the vehicle decelerates rapidly, the value of the offset fuel consumption for the speed change is (basically) less than 13.5 km / L, and the eco indicator 221 The eco-mark will not light up. Even if the fuel consumption amount Δc is (nearly) zero, if the vehicle is suddenly decelerated, the vehicle speed changes abruptly (in the order of squares) from v0 to v1 (<v0) compared to the case of slow deceleration. . For this reason, the fuel consumption amount Δcv resulting from the change in the kinetic energy of the vehicle per unit time shows a large negative value, and the value Δc−Δcv shows a large positive value. As a result, the speed change canceling fuel consumption Δfe ′ shows a small value.

≪速度変化分相殺燃費に関する処理≫
速度変化分相殺燃費に関する処理について説明する。図4は、メインECU24による速度変化分相殺燃費の算出および液晶表示部22による速度変化分相殺燃費の表示に要する処理をフローチャートとして図示したものである。なお、ステアリング部に設けられた図示しない切換スイッチによって速度変化分相殺燃費を表示する燃費表示モードに切り換えられているものとする。
≪Process related to speed change offset fuel consumption≫
Processing related to speed change offset fuel consumption will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the processing required for calculating the speed change offset fuel consumption by the main ECU 24 and displaying the speed change offset fuel consumption by the liquid crystal display unit 22. It is assumed that the mode is switched to a fuel consumption display mode for displaying a speed change offset fuel consumption by a changeover switch (not shown) provided in the steering unit.

ステップS01において、ある時刻における、車両速度vおよび車両の燃料消費量cを演算する。メインECU24は、車輪速センサ30が検出した回転角速度検出信号からvとしてv0、v1を求め、燃料消費センサ32が検出した消費燃料検出信号からcを求める。   In step S01, the vehicle speed v and the vehicle fuel consumption c at a certain time are calculated. The main ECU 24 obtains v0 and v1 as v from the rotational angular velocity detection signal detected by the wheel speed sensor 30, and obtains c from the fuel consumption detection signal detected by the fuel consumption sensor 32.

ステップS02において、単位時間における、車両の燃料消費量Δc、単位時間における車両の、運動エネルギの変化に由来する燃料消費量Δcv、車両の移動距離Δdを算出する。メインECU24は、燃料消費量cを前記単位時間に亘って積算してΔcを算出する。また、メインECU24が読み出し可能な記憶装置からm、η、eを読み出し、v0(前記単位時間の開始時刻における車速)、v1(前記単位時間の終了時刻における車速)を用いて式3からΔcvを算出する。また、v0、v1を用いてΔdを算出する。   In step S02, a fuel consumption amount Δc of the vehicle in unit time, a fuel consumption amount Δcv resulting from a change in kinetic energy of the vehicle in unit time, and a moving distance Δd of the vehicle are calculated. The main ECU 24 calculates Δc by integrating the fuel consumption amount c over the unit time. Further, m, η, and e are read from a storage device that can be read by the main ECU 24, and Δcv is calculated from Equation 3 using v0 (vehicle speed at the start time of the unit time) and v1 (vehicle speed at the end time of the unit time). calculate. Further, Δd is calculated using v0 and v1.

ステップS03において、メインECU24は、式2を用いて速度変化分相殺燃費Δfe´を算出する。算出したΔfe´は、メインECU24からコンビネーションメータモジュール10に送信される。   In step S <b> 03, the main ECU 24 uses equation 2 to calculate the speed change offset fuel consumption Δfe ′. The calculated Δfe ′ is transmitted from the main ECU 24 to the combination meter module 10.

ステップS04において、コンビネーションメータモジュール10は、液晶表示部22において、算出した速度変化分相殺燃費Δfe´を表示する(図3参照)。なお、メインECU24において車両速度v0とv1との差分(v1−v0)を評価し、車両の走行状態が加速状態、巡航状態、減速状態のいずれに該当するかを判定し、その判定結果をコンビネーションメータモジュール10に送信し、液晶表示部22においてその判定結果を表示させるようにしてもよい。   In step S04, the combination meter module 10 displays the calculated speed change offset fuel consumption Δfe ′ on the liquid crystal display unit 22 (see FIG. 3). The main ECU 24 evaluates the difference (v1−v0) between the vehicle speeds v0 and v1, determines whether the traveling state of the vehicle corresponds to an acceleration state, a cruise state, or a deceleration state, and combines the determination result with the combination. The determination result may be transmitted to the meter module 10 and displayed on the liquid crystal display unit 22.

ステップS05において、速度変化分相殺燃費Δfe´が13.5km/L以上であるか否かが判定される。この判定は、メインECU24、コンビネーションメータモジュール10、液晶表示部22のいずれであってもよい。もし、速度変化分相殺燃費Δfe´が13.5km/L以上であれば(ステップS05でYes)、エコインジケータ221においてエコマークを点灯し(ステップS06)、そうでなければ(ステップS05でNo)、エコインジケータ221においてエコマークを消灯する(ステップS07)。   In step S05, it is determined whether or not the speed change canceling fuel consumption Δfe ′ is 13.5 km / L or more. This determination may be any of the main ECU 24, the combination meter module 10, and the liquid crystal display unit 22. If the speed change canceling fuel consumption Δfe ′ is 13.5 km / L or more (Yes in step S05), the eco-mark is turned on in the eco-indicator 221 (step S06), otherwise (No in step S05). The eco mark is turned off in the eco indicator 221 (step S07).

このように、車両が走行状態にある間は、ステップS01〜ステップS07の処理を所定の間隔で繰り返す。   As described above, while the vehicle is in the running state, the processes in steps S01 to S07 are repeated at predetermined intervals.

≪タイムチャート≫
車両が走行状態にあるときの瞬間燃費および速度変化分相殺燃費のタイムチャートについて説明する。図5は、走行中の車両が停止状態、加速状態、定速状態、減速状態、停止状態の順に走行状態を変えていく場合の、瞬間燃費および速度変化分相殺燃費のタイムチャートを図示したものである。
≪Time chart≫
A time chart of instantaneous fuel consumption and speed change offset fuel consumption when the vehicle is in a traveling state will be described. FIG. 5 illustrates a time chart of instantaneous fuel consumption and offset offset fuel consumption when the running vehicle changes its running state in the order of stop state, acceleration state, constant speed state, deceleration state, and stop state. It is.

まず、車両が停止状態(a)にある場合、車両速度vはゼロであるが、燃料消費量Δcは(例えば、アイドリング状態にあるため)一定の小さな値を示している。このときは、瞬間燃費Δfe、速度変化分相殺燃費Δfe´ともに値はゼロである。   First, when the vehicle is in the stop state (a), the vehicle speed v is zero, but the fuel consumption Δc shows a constant small value (for example, because it is in an idling state). At this time, both the instantaneous fuel consumption Δfe and the speed change canceling fuel consumption Δfe ′ are zero.

車両が加速状態(b)にある場合、車両速度vが増大すると、始めのうちは加速状態に切り替わるので相応のエネルギを必要するため、燃料消費量Δcは、急激に増大するが、その後はそのようなエネルギは必要とならないため、少しずつ増大する。そして、単に燃焼するだけの燃料が存在するため、瞬間燃費Δfeの増大は緩やかである。しかし、速度変化分相殺燃費Δfe´は、運動エネルギも増大しており、その変化に由来する燃料消費量Δcvを加味しているため、瞬間燃費Δfeのときより大きく増大する。その結果、13.5km/Lという値に達することが容易になり、加速時であってもエコインジケータ221にはエコマークが点灯する。このエコマークを見て運転者は運転の操作にやりがいを感じるようになる。   When the vehicle is in the acceleration state (b), when the vehicle speed v increases, the fuel consumption amount Δc increases sharply since it switches to the acceleration state at first, and thus requires a corresponding amount of energy. Since such energy is not required, it increases little by little. Since there is fuel that can be simply burned, the increase in instantaneous fuel consumption Δfe is moderate. However, the speed change offset fuel consumption Δfe ′ also increases kinetic energy and takes into account the fuel consumption amount Δcv resulting from the change, and thus increases more than the instantaneous fuel consumption Δfe. As a result, it becomes easy to reach the value of 13.5 km / L, and the eco mark illuminates on the eco indicator 221 even during acceleration. The driver feels rewarding to see the eco-mark.

車両が定速状態(c)にある場合、車両速度vが一定になると、燃料消費量Δcは、始めのうちは定速状態に切り替わるために余分な燃料の消費を抑えることになり、急激に減少するが、その後はそのように抑える燃料がなくなるため、一定の値を示す。運動エネルギの変化は無いので、瞬間燃費Δfeも速度変化分相殺燃費Δfe´も同じ値を示す。   When the vehicle is in the constant speed state (c), if the vehicle speed v becomes constant, the fuel consumption amount Δc is switched to the constant speed state at the beginning, so that excessive fuel consumption is suppressed, and suddenly It decreases, but after that there is no more fuel to suppress, so it shows a certain value. Since there is no change in kinetic energy, the instantaneous fuel consumption Δfe and the speed change canceling fuel consumption Δfe ′ show the same value.

車両が減速状態(d)にある場合、運転者はアクセルペダルから足を離すので、フューエルインジェクタ28から燃料を噴射することが無くなり、燃料消費量Δcは、急激にゼロに近付く。その後、運転者はブレーキペダルを、通常は一定の踏力で踏むので、車両速度vは一定の割合でゼロになるまで減少する。このとき、瞬間燃費Δfeは、燃料消費量Δcの上記のような変化により、一旦は無限大になってしまう。その結果、運転者がブレーキペダルを急に踏むといった荒々しい運転をした場合であっても、エコインジケータ221にはエコマークが点灯する。一方、速度変化分相殺燃費Δfe´は、運動エネルギの変化から定まる値(つまり、車両速度vの2乗で変化して定まる値)であるため、上記のような車両速度vの減少によって、始めは減少するが、その直後に一定値を示すようになる。よって、上記のような荒々しい運転をした場合には、運動エネルギの変化が大きな負の値を示すことになるため、運動エネルギの変化に由来する燃料消費量Δcvはそれなりに大きな値を示すことになり、13.5km/Lという値を下回り、エコインジケータ221においてエコマークが消灯する。このような消灯を見て運転者は自分の運転の操作がまずかったと気付くことができる。   When the vehicle is in the decelerating state (d), the driver removes his / her foot from the accelerator pedal, so that fuel is not injected from the fuel injector 28, and the fuel consumption Δc suddenly approaches zero. Thereafter, the driver depresses the brake pedal with a constant depressing force, so that the vehicle speed v decreases to zero at a constant rate. At this time, the instantaneous fuel consumption Δfe once becomes infinite due to the change in the fuel consumption Δc as described above. As a result, even when the driver makes a rough driving such as stepping on the brake pedal suddenly, the eco indicator 221 lights up. On the other hand, the speed change canceling fuel consumption Δfe ′ is a value determined from a change in kinetic energy (that is, a value determined by changing the square of the vehicle speed v). Decreases, but immediately after that it shows a constant value. Therefore, in the case of the rough driving as described above, since the change in kinetic energy shows a large negative value, the fuel consumption amount Δcv resulting from the change in kinetic energy shows a large value as it is. That is, the eco-mark is turned off in the eco-indicator 221 below the value of 13.5 km / L. The driver can notice that the operation of his / her driving was bad by seeing such a light-off.

車両が停止状態(e)にある場合、車両速度vはゼロであるが、燃料消費量Δcは(例えば、アイドリング状態にあるため)減速状態(d)の終了直前から一定の小さな値を示している。このときは、瞬間燃費Δfe、速度変化分相殺燃費Δfe´ともに値はゼロである。   When the vehicle is in the stop state (e), the vehicle speed v is zero, but the fuel consumption Δc shows a certain small value immediately before the end of the deceleration state (d) (for example, because it is in the idling state). Yes. At this time, both the instantaneous fuel consumption Δfe and the speed change canceling fuel consumption Δfe ′ are zero.

図5に示すように、従来であれば、破線のΔcのみを考慮した瞬間燃費Δfe(細線)であるため、13.5km/L以上にすることは困難であった。
しかし、太線の速度変化分相殺燃費Δfe´は、Δcから運動エネルギ分のΔcvが減算されて計算されるので、省エネルギ運転を行えば13.5km/L以上にすることが可能になる。
As shown in FIG. 5, in the conventional case, since it is the instantaneous fuel consumption Δfe (thin line) considering only the broken line Δc, it was difficult to make it 13.5 km / L or more.
However, the speed change canceling fuel consumption Δfe ′ of the thick line is calculated by subtracting Δcv for the kinetic energy from Δc, so that it can be made 13.5 km / L or more if energy saving operation is performed.

≪まとめ≫
本実施形態により、車両の走行状態が一定の場合(巡航時)だけでなく、車両の走行状態が変化する場合(例えば、加速時または減速時)であっても、車両の運動効率を適切に求めることができる。つまり、速度変化分相殺燃費Δfe´という値は、瞬間燃費Δfeに比べて車両の運動効率を適切に現した値であるといえる。なぜなら、走行状態の変化を運動エネルギの変化として捉えることにより、運動エネルギの変化に由来する燃料消費量Δcvを用いたからである。
≪Summary≫
According to this embodiment, not only when the running state of the vehicle is constant (cruising), but also when the running state of the vehicle changes (for example, when accelerating or decelerating), the motion efficiency of the vehicle is appropriately adjusted. Can be sought. That is, it can be said that the value corresponding to the speed change canceling fuel consumption Δfe ′ is a value that appropriately represents the vehicle's movement efficiency as compared to the instantaneous fuel consumption Δfe. This is because the fuel consumption amount Δcv derived from the change in kinetic energy is used by capturing the change in the running state as the change in kinetic energy.

図6は、エコインジケータ221によるエコマークの表示の有無について、車両の走行状態と燃費表示モードで表示する燃費との関係を表として図示したものである。車両の走行状態は、「急加速」、「徐加速」、「巡航」、「徐減速」および「急減速」の5つに分類し、燃費表示モードで表示する燃費は、「瞬間燃費Δfe」および「速度変化分相殺燃費Δfe´」の2つに分類している。   FIG. 6 is a table showing the relationship between the running state of the vehicle and the fuel consumption displayed in the fuel consumption display mode, with respect to whether or not the eco mark is displayed by the eco indicator 221. The traveling state of the vehicle is classified into five types of “rapid acceleration”, “gradual acceleration”, “cruising”, “gradual deceleration”, and “rapid deceleration”, and the fuel consumption displayed in the fuel consumption display mode is “instant fuel consumption Δfe”. And “speed change offset fuel consumption Δfe ′”.

燃費の種類によって、エコマークの点灯の有無に差が生じない走行状態は、「巡航」、「急加速」、「徐減速」の3つである。「巡航」のときは、上手に運転していれば、どちらの燃費であってもエコマークは点灯する。「急加速」のように雑な運転をしていれば、瞬間燃費Δfeは当然小さな値であるが、速度変化分相殺燃費Δfe´までもが単に燃焼するだけの燃料の燃料消費量が大きくなるために小さな値になり、エコマークは消灯する。「徐減速」のように上手に運転している場合は、瞬間燃費Δfeは当然に大きな値を示してしまうが、速度変化分相殺燃費Δfe´までもが運動エネルギの変化が小さくて済むために大きな値になり、エコマークは点灯する。このように、エコマークの表示結果を決める理由においては違いがあるとはいえども、その表示結果が同じである以上、「巡航」、「急加速」、「徐減速」の3つの走行状態において、本発明の意義は薄い。   There are three driving states in which there is no difference in whether or not the Eco Mark is lit depending on the type of fuel consumption: “cruising”, “rapid acceleration”, and “gradual deceleration”. During "cruising", if you are driving well, the Eco Mark will be lit regardless of fuel consumption. If the vehicle is in a rough operation such as “rapid acceleration”, the instantaneous fuel consumption Δfe is naturally a small value, but the fuel consumption of the fuel that merely burns up to the offset fuel consumption Δfe ′ is increased. Therefore, it becomes a small value and the eco-mark goes out. When driving well, such as “gradual deceleration”, the instantaneous fuel consumption Δfe naturally shows a large value, but the change in kinetic energy can be small even up to the speed change canceling fuel consumption Δfe ′. The value becomes large and the eco mark lights up. In this way, although there are differences in the reason for determining the display result of the Eco Mark, as long as the display result is the same, in the three driving states of “cruising”, “rapid acceleration”, and “gradual deceleration” The significance of the present invention is weak.

本発明の意義は、「徐加速」および「急減速」の2つの走行状態の場合に現れる。「徐加速」のように、上手に運転していても、瞬間燃費Δfeでは加速に要する燃料消費量のためにエコマークを点灯することができず、運転者は運転のやりがいを失ってしまう。しかし、速度変化分相殺燃費Δfe´を用いれば、運動エネルギの変化を加味し、単に燃焼するだけの燃料の燃料消費量は小さいので、エコマークを点灯可能な燃費の値を示すことができ、運転者は加速中の運転のやりがいを感じるようになる。   The significance of the present invention appears in the case of two traveling states of “gradual acceleration” and “rapid deceleration”. Even when driving well like “slow acceleration”, the instantaneous fuel consumption Δfe cannot turn on the eco-mark due to the fuel consumption required for acceleration, and the driver loses the driving satisfaction. However, if the speed change canceling fuel consumption Δfe ′ is used, the fuel consumption amount of the fuel that simply burns is small considering the change in kinetic energy, so that the fuel consumption value that can turn on the eco-mark can be shown, The driver feels worthwhile driving while accelerating.

また、「急減速」のように、雑に運転しても、瞬間燃費Δfeでは燃料消費量が(ほぼ)ゼロになるためエコマークが必ずといっていいほど点灯してしまい、運転者は上手に運転していると勘違いしてしまう。しかし、速度変化分相殺燃費Δfe´を用いれば、運動エネルギの変化(2乗のオーダーの変化)を加味しているので、エコマークを消灯可能な燃費の値を示すことができ、運転者は自分の運転のまずさに気付くことができる。   In addition, even if the vehicle is driven in a rough manner, such as “rapid deceleration”, the fuel consumption is (nearly) zero at the instantaneous fuel consumption Δfe, so the eco-mark lights up as much as possible. I misunderstand driving. However, if the offset fuel consumption Δfe ′ for speed change is used, the change in kinetic energy (change in the order of the square) is taken into account, so the value of the fuel consumption that can turn off the eco-mark can be shown. You can notice how bad your driving is.

このように、速度変化分相殺燃費Δfe´は、運転者による運転の操作を定量的に定める値であるということができ、従って、車両の運動効率を適切に求めることができる。   Thus, it can be said that the speed change canceling fuel consumption Δfe ′ is a value that quantitatively determines the driving operation by the driver, and therefore, the vehicle's motion efficiency can be appropriately obtained.

≪その他≫
なお、上述した形態は、本発明を実施するための最良のものであるが、本発明の実施形式をこれに限定する趣旨ではない。従って、本発明の要旨を変更しない範囲内においてその実施形式を種々変形することが可能である。
≪Others≫
The above-described embodiment is the best for carrying out the present invention, but the embodiment of the present invention is not intended to be limited to this. Therefore, various modifications can be made to the implementation form without departing from the scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、エコインジケータ221においてエコマークの点灯の有無を調整することにより、運転者の運転操作の良し悪しを表現するように制御した。しかし、エコマークの点灯を(半)定量的に表示して運転者の運転操作の良し悪しを表現するように制御してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the eco-indicator 221 is controlled to express whether the driver's driving operation is good or not by adjusting whether or not the eco-mark is lit. However, the lighting of the eco-mark may be displayed (semi-) quantitatively to control the driver's driving performance.

図7は、燃料表示部22におけるエコマークの点灯の他の表示形態を図示したものである。燃料表示部22には、点灯可能な複数の(図7では6個)エコマークが横一直線に並べられている。メインECU24の指示に従い、上手に運転をしている場合には、多くのエコマークが点灯するように制御する。具体的には、速度変化分相殺燃費Δfe´の値に応じてエコマークの点灯個数を多くするように制御すればよい。このような表示にすることにより、運転者は、すべてのエコマークを点灯させようとやりがいを感じることができる。   FIG. 7 illustrates another display form of lighting of the eco mark on the fuel display unit 22. In the fuel display portion 22, a plurality of (6 in FIG. 7) eco-marks that can be lit are arranged in a horizontal straight line. In accordance with an instruction from the main ECU 24, when the vehicle is driving well, control is performed so that many eco-marks are lit. Specifically, the number of eco-marks to be turned on may be controlled in accordance with the value of the speed change canceling fuel consumption Δfe ′. By using such a display, the driver can feel rewarding in turning on all the eco marks.

また、上記実施形態では、メインECU24の演算処理を実行することにより得られた燃料消費量を用いていたが、例えば、FI−ECU26の制御により決定された燃料消費量を用いてもよい。つまり、前記FI−ECU26は、エンジンの燃焼室内における燃焼を制御しており、例えば、スロットル開度等の情報に基づいて燃料噴射量を決定し、前記決定によりフューエルインジェクタ28に噴射指示を与える(フューエルインジェクタ28の開時間および閉時間を定めるように指示する。)。従って、メインECU24では、FI−ECU26の制御により決定された燃料消費量に基づいて速度変化分相殺燃費を算出することが可能である。
また、FI−ECU26の噴射指示におけるフューエルインジェクタ28の作動量の目標値に代替して、例えば、図示しない流量計を設けてフューエルインジェクタ28の実際の燃料の噴射量を測定するようにしてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the fuel consumption obtained by performing the arithmetic processing of main ECU24 was used, you may use the fuel consumption determined by control of FI-ECU26, for example. That is, the FI-ECU 26 controls combustion in the combustion chamber of the engine, and determines the fuel injection amount based on information such as the throttle opening, and gives an injection instruction to the fuel injector 28 based on the determination ( Instruct to determine the opening and closing time of the fuel injector 28). Therefore, the main ECU 24 can calculate the speed change offset fuel consumption based on the fuel consumption determined by the control of the FI-ECU 26.
Further, instead of the target value of the operation amount of the fuel injector 28 in the injection instruction of the FI-ECU 26, for example, a flow meter (not shown) may be provided to measure the actual fuel injection amount of the fuel injector 28. .

また、上記実施形態では、過去の単位時間内で消費された燃料量である瞬間燃費を表示するモードと、車両の速度が変化した場合に、その速度変化分を考慮して過去の単位時間内で消費された燃料量である速度変化分相殺燃費を表示するモードを任意に切り換えることとしたが、速度変化分相殺燃費を常に表示するものとしても良い。   Further, in the above embodiment, when the instantaneous fuel consumption, which is the amount of fuel consumed in the past unit time, and the vehicle speed change, the change in the speed is taken into account in the past unit time. The mode for displaying the speed change offset fuel consumption, which is the amount of fuel consumed in step 1, is arbitrarily switched. However, the speed change offset fuel consumption may be always displayed.

その他、ハードウェアや各フローチャートなどの具体的な構成について、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。   In addition, specific configurations such as hardware and flowcharts can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

実施形態に係る車両用表示装置が組み込まれたコンビネーションメータモジュールの正面図である。It is a front view of the combination meter module in which the display device for vehicles concerning an embodiment was built. 燃費表示モードにおいて、液晶表示部22が瞬間燃費を表示した場合の表示内容を図示したものである。The display contents when the liquid crystal display unit 22 displays the instantaneous fuel consumption in the fuel consumption display mode are illustrated. 燃費表示モードにおいて、液晶表示部22が速度変化分相殺燃費を表示した場合の表示内容を図示したものである。In the fuel consumption display mode, the display contents when the liquid crystal display unit 22 displays the offset fuel consumption corresponding to the speed change are illustrated. メインECU24による速度変化分相殺燃費の算出および液晶表示部22による速度変化分相殺燃費の表示に要する処理をフローチャートとして図示したものである。The flow chart shows the processing required for the calculation of the speed change offset fuel consumption by the main ECU 24 and the display of the speed change offset fuel consumption by the liquid crystal display unit 22. 走行中の車両が停止状態、加速状態、定速状態、減速状態、停止状態の順に走行状態を変えていく場合の、瞬間燃費および速度変化分相殺燃費のタイムチャートを図示したものである。3 is a time chart of instantaneous fuel consumption and speed change offset fuel consumption when the traveling vehicle changes its traveling state in the order of stop state, acceleration state, constant speed state, deceleration state, and stop state. エコインジケータ221によるエコマークの表示の有無について、車両の走行状態と燃費表示モードで表示する燃費との関係を表として図示したものである。The presence or absence of the display of the eco-mark by the eco-indicator 221 is a table showing the relationship between the running state of the vehicle and the fuel consumption displayed in the fuel consumption display mode. 燃料表示部22におけるエコマークの点灯の他の表示形態を図示したものである。The other display form of lighting of the eco-mark in the fuel display part 22 is illustrated.

符号の説明Explanation of symbols

10 コンビネーションメータモジュール
22 液晶表示部
24 メインECU
26 FI−ECU
28 フューエルインジェクタ
30 車輪速センサ
32 燃料消費センサ
10 Combination meter module 22 Liquid crystal display 24 Main ECU
26 FI-ECU
28 Fuel injector 30 Wheel speed sensor 32 Fuel consumption sensor

Claims (3)

単位時間における走行距離と前記走行距離間の燃料消費量とから車両の運動効率を求める車両の燃費管理装置における運動効率判定方法において、前記燃費管理装置が更に車両の運動エネルギの増減量を加味して車両の運動効率を求めること
を特徴とする運動効率判定方法。
In the method for determining the kinetic efficiency of a vehicle fuel efficiency management device for determining the vehicle's kinetic efficiency from the travel distance per unit time and the fuel consumption between the travel distances, the fuel efficiency management device further takes into account the increase / decrease amount of the vehicle kinetic energy A method for determining the movement efficiency, characterized by determining the movement efficiency of the vehicle.
前記燃費管理装置が、前記燃料消費量から、車両速度の増減分に相当する燃料消費量を減算することで、前記運動エネルギの増減量が加味された車両の運動効率を求めること
を特徴とする請求項1に記載の運動効率判定方法。
The fuel consumption management device obtains the vehicle's movement efficiency in consideration of the increase / decrease amount of the kinetic energy by subtracting the fuel consumption amount corresponding to the increase / decrease amount of the vehicle speed from the fuel consumption amount. The exercise efficiency determination method according to claim 1.
車両の車輪の回転角速度を検出し、回転角速度検出信号を生成する車輪速センサと、
車両の燃料噴射装置から噴射された燃料を燃焼するときの燃料消費量を検出し、消費燃料検出信号を生成する燃料消費センサと、
前記車輪速センサおよび前記燃料消費センサと通信可能に接続し、前記回転角速度検出信号から車両速度を演算処理して求め、前記消費燃料検出信号から燃料消費量を演算処理して求め、前記車両速度および前記燃料消費量に基づいて、単位時間における走行距離と、前記単位時間における第一の燃料消費量と、前記単位時間における車両の運動エネルギの増減量に由来する第二の燃料消費量とを算出し、前記走行距離を、前記第一の燃料消費量から前記第二の燃料消費量を減算した燃料消費量で除算した燃費を算出する制御手段と、
を有することを特徴とする燃費管理装置。
A wheel speed sensor that detects a rotational angular velocity of a vehicle wheel and generates a rotational angular velocity detection signal;
A fuel consumption sensor that detects a fuel consumption amount when the fuel injected from the fuel injection device of the vehicle is burned, and generates a consumption fuel detection signal;
The wheel speed sensor and the fuel consumption sensor are communicably connected, and a vehicle speed is calculated from the rotational angular velocity detection signal, and a fuel consumption is calculated from the fuel consumption detection signal. And a travel distance in unit time, a first fuel consumption amount in the unit time, and a second fuel consumption amount derived from the increase / decrease amount of the kinetic energy of the vehicle in the unit time based on the fuel consumption amount. Control means for calculating and calculating fuel consumption by dividing the travel distance by a fuel consumption amount obtained by subtracting the second fuel consumption amount from the first fuel consumption amount;
A fuel consumption management device characterized by comprising:
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