JP2009111601A - Recording device - Google Patents

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Minoru Kusakabe
稔 日下部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein, in a recording device having a reading function, vibration generated in supply of a recording medium for recording data thereon to the recording device, transport thereof in the recording device, and discharge thereof from the recording device may influence a reading operation. <P>SOLUTION: By detecting a reading operation situation, the supply, transport and discharge operations of the recording medium are changed in response to the reading operation situation. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は画像情報を読み取るためのイメージスキャナが搭載された記録装置に係わる。特に記録装置に供給される記録媒体の、供給時、搬送時、排出時における振動の影響がイメージスキャナの読み取り結果に影響を与えるのを防止するスキャナ付き記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus equipped with an image scanner for reading image information. More particularly, the present invention relates to a recording apparatus with a scanner that prevents the influence of vibrations at the time of supply, conveyance, and ejection of a recording medium supplied to the recording apparatus from affecting the reading results of an image scanner.

近年画像を読み取るためのイメージスキャナが搭載された多機能型プリンタの小型、軽量化が進んでおり、プリンタ本体が振動しやすくなってきている。また、記録速度も向上しており、記録動作、記録媒体の供給、搬送、排出などの駆動部の動作に関しても高速化が図られているが、高速に動作させるようにした結果、振動が発生しやすくなっている。プリンタの振動が発生しやすく、また振動しやすくなった結果、イメージスキャナを搭載したプリンタにおいては本体の振動がイメージスキャナによる読み取り動作に影響を与える可能性が高まっている。このような状況の中、プリンタ本体の振動が読み取り動作に影響を与えるのを防ぐための技術として、例えば特開平9−166907号公報が提案されている。本従来技術では、プリンタ本体に対して発生した振動を検知して、読み取り動作を中断させることにより、振動が読み取り動作に影響を与えないようにしている。
特開平9−166907号公報
In recent years, multi-function printers equipped with an image scanner for reading images have been reduced in size and weight, and the printer main body is likely to vibrate. In addition, the recording speed has been improved, and the drive operation such as the recording operation, supply of the recording medium, conveyance, and discharge has been speeded up. However, as a result of operating at high speed, vibration occurs. It is easy to do. As a result of vibrations of the printer being likely to occur and being easily vibrated, there is an increased possibility that the vibration of the main body will affect the reading operation by the image scanner in a printer equipped with an image scanner. Under such circumstances, as a technique for preventing the vibration of the printer main body from affecting the reading operation, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-166907 has been proposed. In this prior art, the vibration generated in the printer main body is detected and the reading operation is interrupted, so that the vibration does not affect the reading operation.
JP-A-9-166907

先に挙げた従来技術によれば、振動の影響を読み取り動作から除くことは可能である。しかし、振動が発生した際に動作を中断してしまうため、棚の上などのゆれが増幅されやすい場所に機器を設置した場合には頻繁に機器の動作が中断してしまう可能性がある。   According to the prior art mentioned above, it is possible to remove the influence of vibration from the reading operation. However, since the operation is interrupted when vibration occurs, the operation of the device may be frequently interrupted when the device is installed in a place where a shake such as a shelf is easily amplified.

ところで、近年の小型軽量で高速な記録が可能なプリンタにおいては、印字動作の際の記録媒体に対する供給、搬送、排出動作がプリンタ本体に与える振動の影響が大きくなってきている。   By the way, in recent printers that are small and light and capable of high-speed recording, the influence of vibrations applied to the printer main body by the supply, transport, and discharge operations with respect to the recording medium during the printing operation is increasing.

本発明は、機器の動作を中断させることなく、記録動作により発生する振動が読み取り動作に影響するのを防ぐことを目的とする。本発明は特に、記録媒体の供給、搬送、排出時に発生する振動がプリンタに搭載されたイメージスキャナによる読み取り動作に影響を与えるのを防ぐことを目的とする。   An object of the present invention is to prevent the vibration generated by the recording operation from affecting the reading operation without interrupting the operation of the device. In particular, it is an object of the present invention to prevent vibrations that occur during supply, conveyance, and ejection of a recording medium from affecting the reading operation of an image scanner mounted on a printer.

前述の課題を解決するために本発明では、請求項1として、画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、前記記録装置は前記記録媒体供給手段の動作を決定する供給動作決定手段を有し、前記供給動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記記録媒体供給手段の動作を決定することを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides, as claim 1, image reading means for reading image information as electronic data, recording medium supply means for supplying a recording medium on which image information is recorded, In a recording apparatus comprising recording means for recording on a recording medium, recording medium transport means for transporting the recording medium, and recording medium discharge means for discharging the recording medium, the recording apparatus operates as the recording medium supply means The supply operation determining means determines the operation of the recording medium supply means according to the reading operation status by the image reading means.

更に請求項2として、前記供給動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴としている。   Further, according to a second aspect of the present invention, the reading operation status used by the supply operation determining unit to determine an operation is information indicating whether or not the image reading unit is executing an image reading operation. Yes.

更に請求項3として、前記供給動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴としている。   Further, according to a third aspect of the present invention, the reading operation status used by the supply operation determining unit to determine an operation is reading resolution information when the image reading unit reads image information.

更に請求項4として、前記供給動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, the reading operation status used by the supply operation determining unit to determine an operation is reading speed information when the image reading unit reads image information.

更に請求項5として、画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、前記記録装置は前記記録媒体搬送手段の動作を決定する搬送動作決定手段を有し、前記搬送動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記記録媒体搬送手段の動作を決定することを特徴としている。   Further, according to a fifth aspect of the present invention, an image reading unit that reads image information as electronic data, a recording medium supply unit that supplies a recording medium on which image information is recorded, a recording unit that records image information on the recording medium, and the recording In a recording apparatus having a recording medium conveying means for conveying a medium and a recording medium discharging means for discharging the recording medium, the recording apparatus has a conveying operation determining means for determining an operation of the recording medium conveying means, The conveying operation determining means determines the operation of the recording medium conveying means according to the reading operation status by the image reading means.

更に請求項6として、前記搬送動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴としている。   Further, according to a sixth aspect of the present invention, the reading operation status used by the conveying operation determining unit to determine an operation is information indicating whether the image reading unit is executing an image reading operation. Yes.

更に請求項7として、前記搬送動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴としている。   Further, according to a seventh aspect of the present invention, the reading operation status used by the conveying operation determining unit to determine an operation is reading resolution information when the image reading unit reads image information.

更に請求項8として、前記搬送動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴としている。   Further, according to an eighth aspect of the present invention, the reading operation status used by the conveying operation determining unit to determine the operation is reading speed information when the image reading unit reads image information.

更に請求項9として、画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、前記記録装置は前記記録媒体排出手段の動作を決定する排出動作決定手段を有し、前記排出動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記記録媒体排出手段の動作を決定することを特徴としている。   Further, according to a ninth aspect of the present invention, an image reading unit that reads image information as electronic data, a recording medium supply unit that supplies a recording medium on which image information is recorded, a recording unit that records image information on the recording medium, and the recording In a recording apparatus having a recording medium conveying means for conveying a medium and a recording medium discharging means for discharging the recording medium, the recording apparatus has a discharge operation determining means for determining the operation of the recording medium discharging means, The discharging operation determining means determines the operation of the recording medium discharging means according to the reading operation status by the image reading means.

更に請求項10として、前記排出動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴としている。   Further, according to a tenth aspect of the invention, the reading operation status used by the discharge operation determining unit to determine an operation is information indicating whether the image reading unit is executing an image reading operation. Yes.

更に請求項11として、前記排出動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴としている。   Further, according to an eleventh aspect of the invention, the reading operation status used by the discharge operation determining unit to determine the operation is reading resolution information when the image reading unit reads image information.

更に請求項12として、前記排出動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴としている。   Further, the present invention is characterized in that the reading operation status used by the discharge operation determining unit to determine the operation is reading speed information when the image reading unit reads image information.

更に請求項13として、画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、前記記録装置は更に、前記記録媒体と前記記録手段との位置関係が予め定められた一定範囲内の位置関係になるように前記記録媒体の厚さに応じて前記記録手段の位置を変更する位置変更手段と、前記位置変更手段の動作を決定する位置変更動作決定手段を有しており、前記位置変更動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記位置変更手段の動作を決定することを特徴としている。   Furthermore, as claimed in claim 13, an image reading means for reading image information as electronic data, a recording medium supply means for supplying a recording medium on which image information is recorded, a recording means for recording image information on the recording medium, and the recording In a recording apparatus having a recording medium conveying means for conveying a medium and a recording medium discharging means for discharging the recording medium, the recording apparatus further has a predetermined positional relationship between the recording medium and the recording means A position changing means for changing the position of the recording means according to the thickness of the recording medium so as to have a positional relationship within a certain range; and a position changing operation determining means for determining the operation of the position changing means. The position changing operation determining means determines the operation of the position changing means in accordance with the reading operation status by the image reading means.

更に請求項14として、前記位置変更動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴としている。   Further, according to a fourteenth aspect of the present invention, the reading operation status used by the position changing operation determination unit to determine an operation is information indicating whether or not the image reading unit is executing an image reading operation. It is said.

更に請求項15として、前記位置変更動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴としている。   Further, according to a fifteenth aspect of the present invention, the reading operation state used by the position changing operation determining unit to determine an operation is reading resolution information when the image reading unit reads image information.

更に請求項16として、前記位置変更動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴としている。   Further, according to a sixteenth aspect of the present invention, the reading operation status used by the position changing operation determining unit to determine an operation is reading speed information when the image reading unit reads image information.

本発明における請求項1、及至請求項4によれば、記録媒体が記録装置内に供給される際に発生する振動が読み取り装置の読み取り動作に与える影響を抑制することが可能になる。   According to the first and fourth aspects of the present invention, it is possible to suppress the influence of the vibration generated when the recording medium is supplied into the recording apparatus on the reading operation of the reading apparatus.

更に、本発明における請求項5、及至請求項8によれば、記録媒体が記録装置内で搬送される際に発生する振動が読み取り装置の読み取り動作に与える影響を抑制することが可能になる。   Furthermore, according to the fifth and eighth aspects of the present invention, it is possible to suppress the influence of the vibration generated when the recording medium is conveyed in the recording apparatus on the reading operation of the reading apparatus.

更に、本発明における請求項9、及至請求項12によれば、記録媒体が記録装置から排出される際に発生する振動が読み取り装置の読み取り動作に与える影響を抑制することが可能になる。   Furthermore, according to the ninth and twelfth aspects of the present invention, it is possible to suppress the influence of the vibration generated when the recording medium is ejected from the recording apparatus on the reading operation of the reading apparatus.

更に、本発明における請求項13、及至請求項16によれば、通常よりも厚みのある記録媒体が記録装置に供給される際に発生する振動が読み取り装置の読み取り動作に与える影響を抑制することが可能になる。   Furthermore, according to the thirteenth and sixteenth aspects of the present invention, it is possible to suppress the influence of vibration generated when a recording medium having a thickness larger than usual is supplied to the recording apparatus on the reading operation of the reading apparatus. Is possible.

なお、本発明は読み取り動作と記録動作が同時に実行される際に効果を発揮するが、装置が実行する動作は同一ジョブ内で読み取り動作と記録動作が同時に行われるコピーのような動作に限定されるものではない。例えば、読み取り動作のみが実行されるPCスキャンやFax送信などと同時に、記録動作のみが実行されるPC印刷、PictBridge(登録商標)などを利用したデジタルカメラからのダイレクト印刷、Fax受信後の印刷などが行われている場合でも良い。また、上述の例以外にも、読み取り動作と記録動作が同時に行われる場合には適応可能である。   The present invention is effective when the reading operation and the recording operation are executed simultaneously. However, the operation executed by the apparatus is limited to an operation such as a copy in which the reading operation and the recording operation are simultaneously executed in the same job. It is not something. For example, PC scanning or fax transmission that only performs reading operations, PC printing that only performs recording operations, direct printing from digital cameras using PictBridge (registered trademark), printing after fax reception, etc. Even if it is done. In addition to the above example, the present invention can be applied when the reading operation and the recording operation are performed simultaneously.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図2は本発明によるスキャナ機能付き記録装置の一形態例を示す概略図である。図2に示す記録装置は、201に示すCPUが202に示すROM及び203に示すRAMなどの記憶領域から供給されるプログラムコードを実行し、或いはデータを記録、保存する。また、204に示されるユーザーの操作を受け付けるためのUI部を有しており、例えばコピー動作など該記録装置単体で動作を実行することも可能である。205はPCやデジタルカメラ、FAXなどの他の機器との通信を行うI/F部であり、USBやLAN、赤外線、電話回線など各種通信手段を使用して他の機器から該記録装置を使用する際に利用される。なお、本発明においてはUI部204、或いはI/F205は必須項目ではなく、いずれか一方、或いは他の手段により該記録装置の動作を実行しても良い。206は画像の読み込みを行うためのスキャナ部の動作を制御するためのドライバ回路であり、読み取りセンサ207、及び読み取り部の駆動系208を制御して画像の読み取り動作を実現する。209は記録部の動作を制御するためのドライバ回路であり、記録ヘッド210、記録ヘッドの走査、給紙、搬送などに使用される各種モータ211、212、213を制御して記録動作を実現する。なお、ドライバ回路206、及び209は一部、或いは全部が電子回路ではなくソフトウェアで構成されていてもよく、206、或いは209にCPUやROM、RAMなどを有していても良い。或いは、CPU201、ROM202、RAM203を使用することによって制御するようにしても良い。更に、モータ208、211、212、213は機構を工夫することにより共通のモータを使用するようにしてもよく、その際はドライバ回路206、及び209の一部若しくは全部の機能が共通であるように構成されていても良い。   FIG. 2 is a schematic view showing an example of a recording apparatus with a scanner function according to the present invention. 2 executes a program code supplied from a storage area such as a ROM indicated by 202 and a RAM indicated by 203 by a CPU indicated by 201, or records and stores data. Further, it has a UI unit for accepting a user operation indicated by 204, and it is also possible to execute an operation by the recording apparatus alone, such as a copy operation. 205 is an I / F unit that communicates with other devices such as PCs, digital cameras, and fax machines, and uses the recording device from other devices using various communication means such as USB, LAN, infrared, and telephone lines. It is used when doing. In the present invention, the UI unit 204 or the I / F 205 is not an essential item, and the operation of the recording apparatus may be executed by either one or other means. A driver circuit 206 controls the operation of the scanner unit for reading an image, and controls the reading sensor 207 and the driving system 208 of the reading unit to realize an image reading operation. Reference numeral 209 denotes a driver circuit for controlling the operation of the recording unit, and realizes the recording operation by controlling the recording head 210 and various motors 211, 212, and 213 used for scanning, feeding, and conveying the recording head. . Note that some or all of the driver circuits 206 and 209 may be configured by software instead of an electronic circuit, and the 206 or 209 may include a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Alternatively, control may be performed by using the CPU 201, the ROM 202, and the RAM 203. Further, a common motor may be used for the motors 208, 211, 212, and 213 by devising a mechanism, and in this case, some or all of the functions of the driver circuits 206 and 209 seem to be common. It may be configured as follows.

図1は本発明における記録装置の動作制御に関する要部構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a main part configuration relating to operation control of a recording apparatus according to the present invention.

該記録装置は図2で説明したUI部204、或いはI/F部205などから動作指示が与えられると、画像読み取り部は、読み取り設定決定手段101において、解像度、スキャン速度、カラー/モノクロなどの読み取り動作に関する設定を決定する。101において読み取り設定が決定されると、該設定は読み取り手段102に供給され、画像の読み取り動作が実行される。一方記録部は、動作指示が与えられた後に記録設定決定手段103において、解像度、量子化数、色設定などの記録動作に関する設定を決定する。記録設定決定手段103で記録設定が決定されると、決定された設定内容に従って記録動作が実行される。記録動作はまず記録媒体の供給動作から行われるが、後述のように記録媒体の供給時に振動が発生する可能性がある。本発明では記録媒体の供給動作を制御することにより振動の発生を抑制する。記録設定が決定されると、供給動作決定手段104において読み取り手段102の動作状況や読み取り解像度などの動作設定情報を取得する。供給動作決定手段104では取得した読み取り手段の動作状況や設定内容に応じて、記録媒体供給手段の動作を決定する。そして、決定された供給動作に応じて記録媒体供給手段105において記録媒体の供給動作を実行する。記録媒体が記録装置内に供給されると、記録手段106において記録媒体の搬送と記録動作が実行され、全ての記録動作が完了すると記録媒体排出手段107において記録媒体の排出が行われる。   When the recording apparatus receives an operation instruction from the UI unit 204 or the I / F unit 205 described in FIG. 2, the image reading unit determines the resolution, scan speed, color / monochrome, etc. Determine settings related to reading operations. When the reading setting is determined in 101, the setting is supplied to the reading means 102, and an image reading operation is executed. On the other hand, after the operation instruction is given, the recording unit determines the setting relating to the recording operation such as resolution, quantization number, and color setting in the recording setting determination unit 103. When the recording setting is determined by the recording setting determining means 103, the recording operation is executed according to the determined setting content. The recording operation is first performed from the supply operation of the recording medium. As will be described later, vibration may occur when the recording medium is supplied. In the present invention, the occurrence of vibration is suppressed by controlling the recording medium supply operation. When the recording setting is determined, the supply operation determination unit 104 acquires operation setting information such as the operation status of the reading unit 102 and the reading resolution. The supply operation determination unit 104 determines the operation of the recording medium supply unit according to the acquired operation status and setting contents of the reading unit. Then, the recording medium supply unit 105 executes the recording medium supply operation in accordance with the determined supply operation. When the recording medium is supplied into the recording apparatus, the recording unit 106 carries the recording medium and performs the recording operation. When all the recording operations are completed, the recording medium discharge unit 107 discharges the recording medium.

次に図3、及至図5を用いて記録媒体の供給時における振動の発生と抑制について説明する。図3は本発明が適応される読み取り機能を有する記録装置の一例である。301は記録装置における記録部である。記録部301には記録媒体を保持しておき、記録動作開始時に記録媒体を供給する記録媒体供給部302が取り付けられている。また、記録動作終了後に記録媒体を排出し、保持しておくための排出部303が取り付けられている。更に、該記録装置には画像情報を電子データとして読み取るための読み取り部304が搭載されており、例えば本装置を用いて複写動作を行う場合には、読み取り部304により読み取った原稿情報を記録部301において記録媒体に記録することになる。   Next, generation and suppression of vibration during the supply of the recording medium will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows an example of a recording apparatus having a reading function to which the present invention is applied. Reference numeral 301 denotes a recording unit in the recording apparatus. A recording medium supply unit 302 that holds the recording medium and supplies the recording medium at the start of the recording operation is attached to the recording unit 301. A discharge unit 303 is attached for discharging and holding the recording medium after the recording operation is completed. Further, the recording apparatus is equipped with a reading unit 304 for reading image information as electronic data. For example, when a copying operation is performed using this apparatus, the document information read by the reading unit 304 is recorded in the recording unit. In 301, recording is performed on a recording medium.

図4及び図5は図3における記録媒体供給部302を詳しく説明する図である。図4は記録動作前の記録媒体供給部の例を示している。401は記録媒体を表しており、記録媒体を保持するための保持部である402にセットされる。403は記録媒体を記録装置内に供給するための供給ローラーであり、図4の状態では記録媒体からは離れた状態になっている。404は記録動作開始時に記録媒体を供給ローラー403に接触させるための圧板である。記録動作が開始され、記録媒体の供給を行う際には、記録媒体供給部302は図4の状態から図5の状態に変化する。図5の状態では、記録媒体401を供給ローラー403に接触させるために圧板404が供給ローラー403に衝突するまで跳ね上がると同時に、供給ローラー403が記録媒体401を記録装置内に引き込む方向に回転する。以上の動作を経て、記録媒体が記録装置内に供給され記録動作を開始することが可能になる。   4 and 5 are diagrams for explaining the recording medium supply unit 302 in FIG. 3 in detail. FIG. 4 shows an example of the recording medium supply unit before the recording operation. Reference numeral 401 denotes a recording medium, which is set in a holding unit 402 for holding the recording medium. Reference numeral 403 denotes a supply roller for supplying the recording medium into the recording apparatus, and is in a state separated from the recording medium in the state of FIG. Reference numeral 404 denotes a pressure plate for bringing the recording medium into contact with the supply roller 403 at the start of the recording operation. When the recording operation is started and the recording medium is supplied, the recording medium supply unit 302 changes from the state of FIG. 4 to the state of FIG. In the state of FIG. 5, in order to bring the recording medium 401 into contact with the supply roller 403, the pressure plate 404 jumps up until it collides with the supply roller 403, and at the same time, the supply roller 403 rotates in a direction to draw the recording medium 401 into the recording apparatus. Through the above operation, the recording medium is supplied into the recording apparatus and the recording operation can be started.

上述の記録媒体供給動作の中で、圧板404が記録媒体401を供給ローラー403に接触させる際に振動が発生する。特に記録媒体が記録媒体保持部402上に保持されていなかった場合や供給動作失敗の場合には、記録媒体の供給動作の再実行を数回繰り返す場合がある。再実行が発生した場合には、圧板404と供給ローラー403が繰り返し衝突することになり、更に大きな振動を発生させることになる。   During the above-described recording medium supply operation, vibration occurs when the pressure plate 404 brings the recording medium 401 into contact with the supply roller 403. In particular, when the recording medium is not held on the recording medium holding unit 402 or when the supply operation fails, the re-execution of the recording medium supply operation may be repeated several times. When re-execution occurs, the pressure plate 404 and the supply roller 403 repeatedly collide, and a larger vibration is generated.

本発明は上述の供給動作時に発生する振動が、読み取り部304の動作に影響を与えることを抑制することが目的である。より具体的には、振動を抑制する必要がある場合には圧板404が記録媒体401を供給ローラー403へ接触させる際の動作速度を変更して低速にすることにより、発生する振動を抑えるように制御する。   An object of the present invention is to suppress the vibration generated during the above-described supply operation from affecting the operation of the reading unit 304. More specifically, when the vibration needs to be suppressed, the generated pressure is reduced by changing the operation speed when the pressure plate 404 brings the recording medium 401 into contact with the supply roller 403 to reduce the vibration. Control.

図6は本発明第一の実施例における記録動作のフローを示すフローチャートである。動作が開始されると、601において記録媒体の供給動作の内容を決定する。供給動作内容が決定されると、602において記録媒体の供給動作が実行され記録装置内に記録媒体が供給される。記録媒体が記録装置内に供給されると記録動作が開始される。記録動作は、例えばインクジェットプリンタにおいては、副走査方向に数十〜数百のインク吐出ノズルを有するプリントヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に走査させながらインクを吐出させることで対象バンド領域の記録を行ってゆく(603)。そして、記録ヘッドの1回の走査が完了すると、記録媒体を搬送方向へ所定量搬送(604)させた後に、再度プリントヘッドの走査を行う、という動作を記録が完了するまでの間繰り返すことで実現される。また、電子写真方式であれば、転写ローラー上に静電気による潜像を形成してトナーを付着させた後、転写ローラーを記録媒体に圧着させてトナーを転写させながら記録を行ってゆく。この場合は記録動作603と記録媒体の搬送604は同時に行われることになる。記録動作開始された後に、記録動作が完了したと判定(605)されると、記録媒体の排出動作(606)が実行される。   FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the recording operation in the first embodiment of the present invention. When the operation is started, the content of the recording medium supply operation is determined at 601. When the supply operation content is determined, the recording medium supply operation is executed in 602, and the recording medium is supplied into the recording apparatus. When the recording medium is supplied into the recording apparatus, the recording operation is started. For example, in an inkjet printer, the recording operation is performed by ejecting ink while scanning a print head having several tens to several hundreds of ink ejection nozzles in the sub-scanning direction in the main scanning direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. The band area is recorded (603). When one scan of the print head is completed, the print medium is transported a predetermined amount in the transport direction (604) and then the print head is scanned again until the print is completed. Realized. In the case of an electrophotographic system, a latent image due to static electricity is formed on a transfer roller and toner is attached, and then recording is performed while the transfer roller is pressed against a recording medium to transfer the toner. In this case, the recording operation 603 and the recording medium conveyance 604 are performed simultaneously. If it is determined that the recording operation is completed (605) after the recording operation is started, a recording medium ejection operation (606) is executed.

供給動作決定601の内容を、図7を用いて詳細に説明する。供給動作決定が行われる際には、まず読み取り動作が実行されているか否か、或いは読み取り動作の設定内容などの情報の取得701を行う。そして、701で取得した情報を元に、振動を抑制する必要があるか否かの判定702を行う。702の判定にあたっては、単純に読み取り動作が実行中であるか否かで判断してもよいが、更に読み取り速度や読み取り解像度、或いは動作目的などを考慮してもよい。例えば読み取り速度が高速である場合や読み取り解像度が高い場合には、振動の影響を受けやすいと判断する。また、他の例としては動作目的が高精度な読み取りを必要としない解析のためのプレスキャンである場合には振動の影響は受けにくいと判断する。更に他の例を挙げると、実際に画像を記録するためのコピー動作の読み取りの場合や読み取った画像が後に拡大して使用される可能性があるPCスキャンなどの場合には振動の影響は受けやすいと判断する。なお、本発明は上述の例に限定されるものではなく、上述の例以外の場合にも適応可能である。702において振動を抑制する必要がないと判定されると、通常時の供給動作を行うように設定が行われる(703)。一方、702において振動を抑制する必要があると判定されると、振動を抑制するように動作の設定が行われる(704)。なお、704における設定内容は、予め決定された設定内容を選択するようにし、設定内容の選択にあたっては、701で取得した読み取り動作状況や設定内容を考慮するようにしてもよい。また、704における設定内容は701で取得した情報を用いて動的に決定しても良い。更に上記説明した読み取りに関する情報以外に記録媒体の種類に応じて決定しても良い。   The contents of the supply operation determination 601 will be described in detail with reference to FIG. When the supply operation determination is performed, first, information 701 is acquired to determine whether or not the reading operation is being performed or the setting content of the reading operation. Then, based on the information acquired in 701, a determination 702 is made as to whether or not vibrations need to be suppressed. In the determination of 702, the determination may be based on whether or not the reading operation is being executed, but the reading speed, the reading resolution, or the operation purpose may be further considered. For example, when the reading speed is high or when the reading resolution is high, it is determined that it is easily affected by vibration. As another example, when the operation purpose is a pre-scan for analysis that does not require highly accurate reading, it is determined that the influence of vibration is not easily received. As yet another example, in the case of reading a copy operation to actually record an image or in the case of a PC scan where the read image may be used after being enlarged, it is affected by vibration. Judge that it is easy. Note that the present invention is not limited to the above example, and can be applied to cases other than the above example. If it is determined in 702 that it is not necessary to suppress vibrations, a setting is made to perform a normal supply operation (703). On the other hand, if it is determined in 702 that vibrations need to be suppressed, the operation is set so as to suppress vibrations (704). The setting contents in 704 may be selected in advance, and the selection of the setting contents may take into account the reading operation status and setting contents acquired in 701. Further, the setting content in 704 may be dynamically determined using the information acquired in 701. Further, in addition to the information related to reading described above, the information may be determined according to the type of recording medium.

以上、本発明第一の実施例に示したように記録媒体の供給動作を制御することで、読み取り動作が受ける振動の影響を抑制することが可能となる。   As described above, by controlling the recording medium supply operation as shown in the first embodiment of the present invention, it is possible to suppress the influence of vibration on the reading operation.

本発明第一の実施例では、図4における圧板404が供給ローラー403と衝突する際に発生する振動を抑制する例を示した。本実施例では、供給ローラー403による記録媒体401の引き込み時に発生する振動を抑制する例を示す。本実施例は、本発明第一の実施例とほぼ同様の構成であるため、本発明第一の実施例との差異についてのみ説明を行うものとし同一部分の説明は省略する。   In the first embodiment of the present invention, an example in which vibration generated when the pressure plate 404 in FIG. 4 collides with the supply roller 403 has been shown. In this embodiment, an example in which vibration generated when the recording medium 401 is pulled by the supply roller 403 is suppressed is shown. Since the present embodiment has substantially the same configuration as the first embodiment of the present invention, only differences from the first embodiment of the present invention will be described, and description of the same parts will be omitted.

記録媒体の引き込みが行われる際には、図5のように供給ローラー403と記録媒体401が接触した際に、摩擦により記録媒体401が供給ローラー403の動作に引きずられることで行われる。近年記録装置の記録速度は向上しており、その結果記録媒体の供給速度も高速化されている。供給動作直前の記録媒体401は記録媒体保持部402上でほぼ静止状態にあるが、静止状態から記録媒体401を高速に引き込む動作は、記録媒体401の移動速度を急激に変化させることになり、結果として振動を発生させる要因となる。また、供給動作速度と記録速度が異なり、特に供給速度の方が高速であった場合、供給動作後に記録媒体を急激に減速させる必要がある。そして急激に記録媒体401の速度を変更することは、記録装置に対して振動を発生させる要因になる。更に、供給ローラー403の重心が回転軸上にない場合には、供給ローラー403の回転そのものによっても振動が発生する可能性がある。なお、図4、及び図5においては供給ローラー403は断面が円形の形状で記載されているが、本発明はこれに限定するものではない。本実施例においては、記録媒体の供給時における記録媒体の引き込み時に発生する振動を抑制するための一実施例を説明する。   When the recording medium is pulled in, as shown in FIG. 5, when the supply roller 403 and the recording medium 401 come into contact, the recording medium 401 is dragged by the operation of the supply roller 403 due to friction. In recent years, the recording speed of recording apparatuses has been improved, and as a result, the supply speed of recording media has been increased. The recording medium 401 immediately before the supply operation is almost stationary on the recording medium holding unit 402, but the operation of pulling the recording medium 401 at a high speed from the stationary state rapidly changes the moving speed of the recording medium 401. As a result, it becomes a factor that generates vibration. In addition, when the supply operation speed is different from the recording speed, and particularly when the supply speed is higher, it is necessary to decelerate the recording medium rapidly after the supply operation. Then, suddenly changing the speed of the recording medium 401 becomes a factor that causes the recording apparatus to generate vibration. Further, when the center of gravity of the supply roller 403 is not on the rotation axis, vibration may be generated by the rotation of the supply roller 403 itself. 4 and 5, the supply roller 403 has a circular cross section, but the present invention is not limited to this. In this embodiment, a description will be given of an embodiment for suppressing vibration that occurs when the recording medium is pulled in when the recording medium is supplied.

本実施例では、供給ローラー403の動作内容を制御することで振動の抑制を行う例を示す。より具体的には、供給動作決定601の詳細な説明である図7のフローの中で、702において振動を抑制する必要があると判定された場合には、704において振動を抑制した供給動作を設定する。この際に704において設定する供給動作内容として、給紙ローラー403の回転速度を通常の供給動作の場合と比べ低下させるように制御する。或いは、記録媒体401の速度を急激に変化させないために、加速度が一定以下になるように制御する。   In this embodiment, an example in which vibration is suppressed by controlling the operation content of the supply roller 403 is shown. More specifically, in the flow of FIG. 7, which is a detailed description of the supply operation determination 601, when it is determined that the vibration needs to be suppressed in 702, the supply operation in which the vibration is suppressed is performed in 704. Set. At this time, as the content of the supply operation set in 704, control is performed so that the rotation speed of the paper feed roller 403 is reduced as compared with the normal supply operation. Alternatively, in order not to change the speed of the recording medium 401 abruptly, control is performed so that the acceleration is below a certain level.

以上、本発明第二の実施例に示したように記録媒体の供給動作を制御することで、読み取り動作が受ける振動の影響を抑制することが可能となる。   As described above, by controlling the recording medium supply operation as shown in the second embodiment of the present invention, it is possible to suppress the influence of vibration on the reading operation.

本発明第一、及び第二の実施例においては、記録媒体の供給時に発生する振動を抑制するための例を示した。ところで、振動は記録媒体の供給時に発生するのみならず、記録媒体の搬送時、或いは排出時にも発生する場合がある。本実施例においては、記録媒体の搬送時、或いは排出時に発生する振動の影響が読み取り動作に及ぶことを抑制するための一実施例を述べる。   In the first and second embodiments of the present invention, the example for suppressing the vibration generated when the recording medium is supplied has been shown. Incidentally, the vibration may occur not only when the recording medium is supplied but also when the recording medium is transported or discharged. In the present embodiment, an embodiment will be described for suppressing the influence of vibration generated during conveyance or ejection of a recording medium from affecting the reading operation.

図8、及び図9は記録部としてインクジェットプリンタを例に挙げた場合の記録動作を説明する図である。図8中の801は副走査方向に数十〜数百のインク吐出ノズルを有するプリントヘッドである。802はプリントヘッド801を主走査方向に走査させる際のガイドであり、プリントヘッド801はガイド802に沿って主走査方向を往復動作する。一方、記録媒体401は、プリントヘッド801が移動可能な主走査方向と直交する方向に搬送される。図9はプリントヘッド801の動作と記録媒体401の動きを説明するための図である。901はプリントヘッドが1回の往復動作でインクを吐出可能な範囲を示しており、プリントヘッド801は901の領域上を往復動作する。図9において、Step1〜Step5は記録動作が実行されてゆく流れを示している。記録動作が始まると、記録媒体401は記録装置内に供給され記録動作が実行される。記録動作は、プリントヘッド801がインクを吐出しながら主走査方向に動作している際には、記録媒体の搬送は停止している(Step1)。そしてプリントヘッドの1回の走査が完了すると、プリントヘッド801の動作は停止する一方で、記録媒体の副走査方向への搬送が行われる(Step2)。記録媒体の1回分の搬送が終了すると記録媒体の搬送動作は停止し、再びプリントヘッド801が主走査方向への動作とインクの吐出を行う(Step3)。以下Step4、Step5…のように、同様の動作を記録が完了するまで繰り返し実行してゆくことで記録動作が実現されている。   8 and 9 are diagrams for explaining the recording operation when an ink jet printer is taken as an example of the recording unit. Reference numeral 801 in FIG. 8 denotes a print head having several tens to several hundreds of ink ejection nozzles in the sub-scanning direction. Reference numeral 802 denotes a guide for causing the print head 801 to scan in the main scanning direction. The print head 801 reciprocates in the main scanning direction along the guide 802. On the other hand, the recording medium 401 is conveyed in a direction orthogonal to the main scanning direction in which the print head 801 can move. FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the print head 801 and the movement of the recording medium 401. Reference numeral 901 denotes a range in which the print head can eject ink by one reciprocating operation, and the print head 801 reciprocates over the region 901. In FIG. 9, Step 1 to Step 5 show the flow of the recording operation being executed. When the recording operation starts, the recording medium 401 is supplied into the recording apparatus and the recording operation is executed. In the recording operation, when the print head 801 is operating in the main scanning direction while ejecting ink, the conveyance of the recording medium is stopped (Step 1). When one scan of the print head is completed, the operation of the print head 801 is stopped while the recording medium is transported in the sub-scanning direction (Step 2). When the conveyance of the recording medium for one time is completed, the conveyance operation of the recording medium is stopped, and the print head 801 again performs the operation in the main scanning direction and the ink ejection (Step 3). Hereinafter, as in Step 4, Step 5,..., The recording operation is realized by repeatedly executing the same operation until the recording is completed.

ところで、近年のインクジェットプリンタでは、高速な記録動作が実現されている。そのため、図9を用いて説明した動作は高速に実行する必要がある。また、複数部数の記録を行う場合には、次の記録媒体を高速に供給、搬送するために、記録が終了した記録媒体の排出も高速に行う必要がある。しかし、本発明第二の実施例でも述べたが、記録媒体を急激に加速、減速させる動作は、記録媒体そのものやローラーなどの記録媒体の搬送系により発生する振動を大きくする場合がある。そして、該振動が読み取り動作に影響を与える可能性がある。本実施例では、上記のような記録媒体の搬送時、及び排出時に発生する振動が、読み取り動作に影響を与えることを抑制するための一実施例を示す。より具体的には、振動を抑制する必要がある場合には記録媒体の搬送動作、及び記録媒体の排出動作の速度を通常時よりも低下させる、或いは加速度が一定以下になるようにすることにより振動を抑制するようにする。   Incidentally, high-speed recording operations have been realized in recent inkjet printers. Therefore, the operation described with reference to FIG. 9 needs to be executed at high speed. When recording a plurality of copies, in order to supply and transport the next recording medium at high speed, it is necessary to discharge the recording medium after recording at high speed. However, as described in the second embodiment of the present invention, the operation of rapidly accelerating or decelerating the recording medium may increase the vibration generated by the recording medium itself or a conveyance system of the recording medium such as a roller. Then, the vibration may affect the reading operation. In the present embodiment, an embodiment for suppressing the vibration that occurs during conveyance and ejection of the recording medium as described above from affecting the reading operation will be described. More specifically, when it is necessary to suppress vibrations, the speed of the recording medium conveyance operation and the recording medium ejection operation is decreased than usual, or the acceleration is set to be lower than a certain level. Try to suppress vibration.

図10は本実施例の構成を示す要部ブロック図である。以下の説明では前述の項目と同様の項目に関しては同様の符号を付してあり、特筆する必要がない限り説明は省略する。図10において動作指示が発行されて記録設定が決定されると、記録部は記録媒体供給手段1001によって記録媒体の供給を行う。そして記録媒体が供給され、記録動作が開始される際に、搬送動作決定手段1002において読み取り手段102の動作状況や読み取り解像度などの動作設定情報を取得する。搬送動作決定手段1002では取得した読み取り手段の動作状況や設定内容に応じて、記録媒体搬送動作の内容が決定される。そして記録手段1003では記録動作が行われるとともに、搬送動作決定手段1002で決定された内容に従って搬送動作が実行される。記録動作が完了すると、排出動作決定手段1004において読み取り手段102の動作状況や読み取り解像度などの動作設定情報を取得する。排出動作決定手段1004では取得した読み取り手段の動作状況や設定内容に応じて、記録媒体排出動作の内容が決定される。そして記録媒体排出手段1005では記録媒体の排出動作が実行され、記録部の動作が終了する。   FIG. 10 is a principal block diagram showing the configuration of the present embodiment. In the following description, the same reference numerals are given to the same items as the above-described items, and the description is omitted unless it is particularly necessary. In FIG. 10, when the operation instruction is issued and the recording setting is determined, the recording unit supplies the recording medium by the recording medium supply unit 1001. Then, when the recording medium is supplied and the recording operation is started, the conveyance operation determining unit 1002 acquires operation setting information such as the operation status of the reading unit 102 and the reading resolution. In the transport operation determining unit 1002, the content of the recording medium transport operation is determined in accordance with the acquired operation status and setting content of the reading unit. The recording unit 1003 performs a recording operation, and the conveyance operation is executed according to the contents determined by the conveyance operation determination unit 1002. When the recording operation is completed, the discharge operation determining unit 1004 acquires operation setting information such as the operation status of the reading unit 102 and the reading resolution. In the discharge operation determining means 1004, the content of the recording medium discharge operation is determined according to the acquired operation status and setting contents of the reading means. Then, the recording medium discharging means 1005 executes the recording medium discharging operation, and the operation of the recording unit is completed.

次に図11を用いて本実施例のフローを説明する。なお、図11において第一の実施例の動作フローを示す図6と同様の項目に関しては同様の符号を付してあり、説明は省略する。処理が開始されると、1101において記録媒体の供給動作が実行される。記録媒体が記録装置内に供給されると記録動作が開始され、プリントヘッドの主走査方向の走査603と記録媒体の搬送動作が、記録が完了するまで繰り返し実行される。記録媒体の搬送動作は、まず搬送動作の内容を決定(1102)した後に、該決定された内容に従って搬送動作が実行(1103)される。全ての記録動作が完了すると、記録媒体の排出動作が実行される。排出動作はまず、排出動作の内容を決定(1104)した後に、該決定された内容に従って排出動作が実行(1105)される。   Next, the flow of the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 11, items similar to those in FIG. 6 showing the operation flow of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. When the process is started, a recording medium supply operation is executed in 1101. When the recording medium is supplied into the recording apparatus, the recording operation is started, and the scanning 603 in the main scanning direction of the print head and the conveying operation of the recording medium are repeatedly executed until the recording is completed. In the recording medium conveying operation, first, the content of the conveying operation is determined (1102), and then the conveying operation is executed (1103) according to the determined content. When all the recording operations are completed, the recording medium is ejected. First, after determining the content of the discharging operation (1104), the discharging operation is executed (1105) according to the determined content.

搬送動作内容の決定1102の詳細な動作内容を図12に示す。搬送動作決定が行われる際には、まず読み取り動作が実行されているか否か、或いは読み取り動作の設定内容などの情報の取得1201を行う。そして、1201で取得した情報を元に、振動を抑制する必要があるか否かの判定1202を行う。なお、1201、及び1202では、本発明第一の実施例で述べた図7中の情報の取得701、及び判定702と同様の内容でも構わないが、異なる情報や異なる判断基準を用いてもよい。判定1202において振動を抑制する必要がないと判定されると、通常時の供給動作を行うように設定が行われる(1203)。一方、1202において振動を抑制する必要があると判定されると、振動を抑制するように動作の設定が行われる(1204)。なお、1204における設定内容は、予め決定された設定内容を選択するようにし、設定内容の選択にあたっては、1201で取得した読み取り動作状況や設定内容を考慮するようにしてもよい。また、1204における設定内容は1201で取得した情報を用いて動的に決定しても良い。更に上記説明した読み取りに関する情報以外に記録媒体の種類に応じて決定しても良い。   FIG. 12 shows the detailed operation content of the determination 1102 of the transport operation content. When carrying operation determination is performed, first, information 1201 indicating whether or not the reading operation is being executed or the setting contents of the reading operation is acquired. Then, based on the information acquired in 1201, it is determined 1202 whether it is necessary to suppress vibration. 1201 and 1202 may be the same as the information acquisition 701 and determination 702 in FIG. 7 described in the first embodiment of the present invention, but different information and different determination criteria may be used. . If it is determined in the determination 1202 that it is not necessary to suppress vibrations, settings are made to perform a normal supply operation (1203). On the other hand, if it is determined in 1202 that it is necessary to suppress the vibration, the operation is set so as to suppress the vibration (1204). Note that the setting contents in 1204 may be selected in advance, and the selection of the setting contents may take into account the reading operation status and setting contents acquired in 1201. The setting content in 1204 may be dynamically determined using the information acquired in 1201. Further, in addition to the information related to reading described above, the information may be determined according to the type of recording medium.

排出動作内容の決定1104の詳細な動作内容を図13に示す。排出動作決定が行われる際には、まず読み取り動作が実行されているか否か、或いは読み取り動作の設定内容などの情報の取得1301を行う。そして、1301で取得した情報を元に、振動を抑制する必要があるか否かの判定1302を行う。なお、1301、及び1302では、本発明第一の実施例で述べた図7中の情報の取得701、及び判定702と同様の内容でも構わないが、異なる情報や異なる判断基準を用いてもよい。また、上述の図12中における情報の取得1201、及び判定1202と同様の内容でも構わないが、異なる情報や異なる判断基準を用いてもよい。判定1302において振動を抑制する必要がないと判定されると、通常時の供給動作を行うように設定が行われる(1303)。一方、1302において振動を抑制する必要があると判定されると、振動を抑制するように動作の設定が行われる(1304)。なお、1304における設定内容は、予め決定された設定内容を選択するようにし、設定内容の選択にあたっては、1301で取得した読み取り動作状況や設定内容を考慮するようにしてもよい。また、1304における設定内容は1301で取得した情報を用いて動的に決定しても良い。更に上記説明した読み取りに関する情報以外に記録媒体の種類に応じて決定しても良い。   The detailed operation content of the determination 1104 of the discharge operation content is shown in FIG. When the discharge operation is determined, first, acquisition 1301 of information such as whether or not the reading operation is being performed or the setting contents of the reading operation is performed. Then, based on the information acquired in 1301, it is determined 1302 whether or not it is necessary to suppress vibration. 1301 and 1302 may have the same contents as the information acquisition 701 and the determination 702 in FIG. 7 described in the first embodiment of the present invention, but different information and different determination criteria may be used. . Further, the information may be the same as the information acquisition 1201 and the determination 1202 in FIG. 12 described above, but different information or different determination criteria may be used. If it is determined in the determination 1302 that it is not necessary to suppress vibrations, a setting is made to perform a normal supply operation (1303). On the other hand, if it is determined in 1302 that the vibration needs to be suppressed, the operation is set so as to suppress the vibration (1304). The setting contents in 1304 may be selected from the predetermined setting contents, and the selection of the setting contents may take into account the reading operation status and the setting contents acquired in 1301. Further, the setting content in 1304 may be dynamically determined using the information acquired in 1301. Further, in addition to the information related to reading described above, the information may be determined according to the type of recording medium.

なお、本実施例はインクジェットプリンタの例を挙げて記録媒体の搬送時における振動を抑制する例を挙げた。しかし、本発明はこれに限定するものではなく、本発明を適応することで振動が抑制される様々な装置に対して適応可能である。   In the present embodiment, an example of an ink jet printer is taken as an example of suppressing vibration during conveyance of a recording medium. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to various devices in which vibration is suppressed by applying the present invention.

近年、記録装置は様々な記録媒体に対して記録を行うことが可能になってきた。図14、及至図17はインクジェットプリンタを例にした本実施例の説明を行うための図である。なお、図14、及至図17では説明に不要な部品は削除されており、説明に必要な部品のみが示されている。該記録装置は、図14に示すように機器本体後部にあるオートシードフィーダー1401に置かれた普通紙、写真用紙などの一般的な厚みの紙記録媒体1402に対して記録を行うことが可能である。また、図15に示すように機器本体後部に手差し給紙口が設置されているものもあり、このような機種では1402よりも厚みのある厚紙1501などの記録媒体を供給することが可能である。更に近年、CD-Rなどディスクメディアの表面への記録といった紙以外の記録媒体上への記録も可能となっている。ディスクメディアへの記録を行う方法としては、図16に示すようにトレイ1601上にセットされたディスクメディア1602を排出口側から供給する方法が行われている。そして、トレイ1601を一旦奥まで引き込む動作を行った後に、排出口側へ記録を行いながらトレイ1601を搬送してゆく方法が行われている。   In recent years, it has become possible for recording apparatuses to perform recording on various recording media. FIG. 14 and FIG. 17 are diagrams for explaining the present embodiment taking an ink jet printer as an example. In FIG. 14 and FIG. 17 to FIG. 17, parts unnecessary for the explanation are deleted, and only the parts necessary for the explanation are shown. As shown in FIG. 14, the recording apparatus can perform recording on a paper recording medium 1402 having a general thickness such as plain paper or photographic paper placed on an auto seed feeder 1401 at the rear of the apparatus body. is there. Further, as shown in FIG. 15, there is a device in which a manual paper feed port is provided at the rear of the apparatus main body, and in such a model, it is possible to supply a recording medium such as thick paper 1501 having a thickness greater than 1402. . In recent years, recording on a recording medium other than paper, such as recording on the surface of a disk medium such as a CD-R, has become possible. As a method for recording on the disk medium, a method of supplying the disk medium 1602 set on the tray 1601 from the outlet side as shown in FIG. 16 is performed. Then, after performing an operation of pulling the tray 1601 to the back, a method of conveying the tray 1601 while performing recording to the discharge port side is performed.

図17は記録動作中における記録媒体とプリントヘッド801、搬送ローラー1403の様子を示している。図17(a)は図14に示すような一般的な厚みの記録媒体に対して記録動作を行っている際の様子を示している。搬送ローラー1403は記録媒体1402を上下から挟みこみつつ回転することで記録媒体1402の搬送を行う。また、プリントヘッド801は、記録媒体1402から所定の距離離れた位置から記録媒体に対してインクの吐出を行う。図17(b)は図16に示すディスクメディアに対する記録動作の様子を示している。ディスクメディア1602を保持するトレイ1601は1402に示す一般的な用紙に比べて厚みがある。そのため、搬送ローラー1403の上下の間隔が広がった状態で記録動作が行われることになる。また、プリントヘッド802と記録媒体との間には所定の距離が必要となるため、図17(a)に比べ図17(b)の状態ではプリントヘッド802の位置を上昇させなければならない。図15のように厚紙1501に対して記録を行う際も図17(b)と同様に、搬送ローラー1403間の距離やプリントヘッド802の位置を変更しなければならない。   FIG. 17 shows the state of the recording medium, the print head 801, and the transport roller 1403 during the recording operation. FIG. 17A shows a state in which a recording operation is performed on a recording medium having a general thickness as shown in FIG. The conveyance roller 1403 conveys the recording medium 1402 by rotating while sandwiching the recording medium 1402 from above and below. Further, the print head 801 discharges ink to the recording medium from a position away from the recording medium 1402 by a predetermined distance. FIG. 17B shows a recording operation on the disk medium shown in FIG. The tray 1601 that holds the disk medium 1602 is thicker than a general sheet 1402. Therefore, the recording operation is performed in a state in which the upper and lower intervals of the transport roller 1403 are widened. Further, since a predetermined distance is required between the print head 802 and the recording medium, the position of the print head 802 must be raised in the state of FIG. 17B compared to FIG. When recording on the thick paper 1501 as shown in FIG. 15, the distance between the transport rollers 1403 and the position of the print head 802 must be changed as in FIG. 17B.

本発明第二、及び第三の実施例でも述べたが、駆動部分は振動を発生させる可能性がある。例えばプリントヘッド802の位置を上昇、或いは下降させる場合に、上昇限界位置、或いは下降限界位置に機械的に衝突する可能性がある。このような場合、プリントヘッドの位置調整が高速に行われる場合には該衝突が振動の要因となる可能性がある。また、厚みのある記録媒体に対して記録を行う場合、搬送ローラー1403同士の間隔が通常の厚さの記録媒体に比べ広がってから記録媒体を挟み込む必要がある。厚みのある記録媒体を高速に搬送ローラー1403に供給してしまうと、搬送ローラー1403同士の間隔が十分広がる前に、記録媒体が搬送ローラー1403に衝突してしまい、振動を発生させる可能性がある。或いは、搬送ローラー1403がバネにより記録媒体を挟むようになっている場合には、記録媒体が搬送ローラー1403の間を通過する際に、自然に搬送ローラー1403間の間隔が広がるようにすることもできる。しかし、この場合においても、記録媒体を高速に移動させた場合には、搬送ローラー1403の間隔が十分広がる前に記録媒体が搬送ローラー1403間を通過しようとする可能性がある。そして、その結果記録媒体が搬送ローラー1403に衝突することになり、振動が発生する可能性がある。   As described in the second and third embodiments of the present invention, the drive portion may generate vibration. For example, when the position of the print head 802 is raised or lowered, there is a possibility of mechanical collision with the rising limit position or the lowering limit position. In such a case, when the position adjustment of the print head is performed at high speed, the collision may cause vibration. Further, when recording is performed on a thick recording medium, it is necessary to sandwich the recording medium after the interval between the transport rollers 1403 is wider than that of a normal thickness recording medium. If a thick recording medium is supplied to the conveyance roller 1403 at high speed, the recording medium may collide with the conveyance roller 1403 before the interval between the conveyance rollers 1403 is sufficiently widened, which may generate vibration. . Alternatively, when the conveyance roller 1403 sandwiches the recording medium with a spring, when the recording medium passes between the conveyance rollers 1403, the interval between the conveyance rollers 1403 may be naturally increased. it can. However, even in this case, when the recording medium is moved at a high speed, the recording medium may try to pass between the conveying rollers 1403 before the interval between the conveying rollers 1403 is sufficiently widened. As a result, the recording medium collides with the transport roller 1403, and vibration may occur.

以上、本実施例で説明した振動が読み取り動作に影響を与えないためには、プリントヘッドの位置調整動作、或いは一般的な記録媒体に比べ厚みがある記録媒体の供給/搬送の動作を低速に行うようにすればよい。そのためには、本発明第一、第二、或いは第三の実施例において説明した方法と同様に、動作を開始する際に読み取り動作が行われているか、或いは現在の読み取り動作が振動の影響を受けやすいかの情報を検出して、該情報に応じて切り替えるようにするとよい。   As described above, in order to prevent the vibration described in this embodiment from affecting the reading operation, the position adjustment operation of the print head or the operation of supplying / conveying the recording medium having a thickness larger than that of a general recording medium is performed at a low speed. You just have to do it. For this purpose, as in the method described in the first, second, or third embodiment of the present invention, the reading operation is performed when the operation is started, or the current reading operation is affected by the vibration. It is preferable to detect information on whether or not it is easy to receive, and switch according to the information.

なお、本実施例はインクジェットプリンタの例を挙げて記録媒体の搬送時における振動を抑制する例を挙げた。しかし、本発明はこれに限定するものではなく、本発明を適応することで振動が抑制される様々な装置に対して適応可能である。   In the present embodiment, an example of an ink jet printer is taken as an example of suppressing vibration during conveyance of a recording medium. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to various devices in which vibration is suppressed by applying the present invention.

上述のように本発明第一、及至第四の実施例において、本発明の内容を示す具体的な例を挙げて説明をおこなった。本発明は更に、上述の実施例で述べた内容を組み合わせて使用してもよい。上述の実施例で述べた内容を組み合わせて適応することにより、様々な要因により発生する振動の読み取り動作に対する影響を抑制することが可能となる。   As described above, the first to fourth embodiments of the present invention have been described with specific examples showing the contents of the present invention. The present invention may be further used in combination with the contents described in the above embodiments. By combining and adapting the contents described in the above-described embodiments, it is possible to suppress the influence of vibration generated by various factors on the reading operation.

また、上述の実施例においては、記録媒体の供給動作、搬送動作、排出動作の各々の動作内容は、各々の動作の実行直前に読み取り部の動作状況や設定内容に応じて決定する例を説明したが、本発明はこれに限定するものではない。例えば、動作指示が与えられた直後に、記録媒体の供給動作、搬送動作、排出動作の一部、或いは全部の動作内容を決定してもよい。或いは、搬送動作の条件決定時に排出動作の内容を決定するようにしてもよい。更に、記録媒体の供給動作、搬送動作、排出動作のうちのいずれかの動作内容を決定する際に振動を抑制する動作が選択された場合には、以降の全ての動作に対して振動を抑制する動作を選択するようにしてもよい。   Also, in the above-described embodiment, an example is described in which the operation contents of the recording medium supply operation, the transport operation, and the discharge operation are determined according to the operation state and setting contents of the reading unit immediately before the execution of each operation. However, the present invention is not limited to this. For example, immediately after the operation instruction is given, a part or all of the recording medium supply operation, transport operation, and discharge operation may be determined. Or you may make it determine the content of discharge operation | movement at the time of the conditions of conveyance operation | movement. Furthermore, if an operation that suppresses vibration is selected when determining the operation content of one of the recording medium supply operation, transport operation, and discharge operation, vibration is suppressed for all subsequent operations. You may make it select the operation | movement to perform.

本発明第一の実施例の要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure of 1st Example of this invention. 本発明が適応される記録装置の内部構成を示す図。1 is a diagram showing an internal configuration of a recording apparatus to which the present invention is applied. 本発明が適応される記録装置を示す図。The figure which shows the recording device with which this invention is applied. 本発明が適応される記録装置の記録媒体供給部を示す図。1 is a diagram showing a recording medium supply unit of a recording apparatus to which the present invention is applied. 本発明が適応される記録装置の記録媒体供給部を示す図。1 is a diagram showing a recording medium supply unit of a recording apparatus to which the present invention is applied. 本発明第一、及び第二の実施例における処理フローを示すフローチャート。The flowchart which shows the processing flow in this invention 1st and 2nd Example. 本発明第一、及び第二の実施例における供給動作決定部の詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of the supply operation | movement determination part in this invention 1st and 2nd Example. 本発明第三の実施例における記録装置の動作を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation of a recording apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明第三の実施例における記録装置の動作を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation of a recording apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明第三の実施例の要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure of the 3rd Example of this invention. 本発明第三の実施例における処理フローを示すフローチャート。The flowchart which shows the processing flow in 3rd Example of this invention. 本発明第三の実施例における搬送動作決定部の詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of the conveyance operation determination part in 3rd Example of this invention. 本発明第三の実施例における排出動作決定部の詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of the discharge operation | movement determination part in 3rd Example of this invention. 本発明第四の実施例における記録装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the recording device in the 4th Example of this invention. 本発明第四の実施例における記録装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the recording device in the 4th Example of this invention. 本発明第四の実施例における記録装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the recording device in the 4th Example of this invention. 本発明第四の実施例における記録装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the recording device in the 4th Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 UserInterface
205 Interface
206 スキャナ用ドライバ回路
207 読み取りセンサ
208 スキャナ用モーター
209 プリンタ用ドライバ回路
210 記録ヘッド
211 記録ヘッド用モーター
212 紙送り用モーター
213 給紙用モーター
301 記録部
302 給紙部
303 排出部
304 読み取り部
401 記録媒体
402 保持部
403 供給ローラー
404 圧板
801 プリントヘッド
802 ガイド
901 プリントヘッド動作領域
1401 オートシートフィーダー
1402 記録媒体
1403 搬送ローラー
1501 厚みのある記録媒体
1601 ディスクメディア保持トレイ
1602 ディスクメディア
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 UserInterface
205 Interface
206 Scanner Driver Circuit 207 Reading Sensor 208 Scanner Motor 209 Printer Driver Circuit 210 Recording Head 211 Recording Head Motor 212 Paper Feed Motor 213 Paper Feed Motor 301 Recording Unit 302 Paper Supply Unit 303 Discharge Unit 304 Reading Unit 401 Recording Medium 402 Holding section 403 Supply roller 404 Pressure plate 801 Print head 802 Guide 901 Print head operation area 1401 Auto sheet feeder 1402 Recording medium 1403 Conveying roller 1501 Thick recording medium 1601 Disc media holding tray 1602 Disc media

Claims (16)

画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、
画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、
画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、
前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、
前記記録装置は前記記録媒体供給手段の動作を決定する供給動作決定手段を有し、
前記供給動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記記録媒体供給手段の動作を決定する読み取り機能を有することを特徴とする記録装置。
Image reading means for reading image information as electronic data;
Recording medium supply means for supplying a recording medium on which image information is recorded;
Recording means for recording image information on the recording medium;
Recording medium conveying means for conveying the recording medium;
A recording apparatus having recording medium discharging means for discharging the recording medium,
The recording apparatus has supply operation determining means for determining the operation of the recording medium supply means,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the supply operation determination unit has a reading function for determining an operation of the recording medium supply unit in accordance with a reading operation state by the image reading unit.
前記供給動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。   2. The reading operation status used by the supply operation determining unit to determine an operation is information indicating whether or not the image reading unit is executing an image reading operation. Recording device. 前記供給動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴とする請求項1、或いは請求項2に記載の記録装置。   3. The reading operation status used by the supply operation determining unit to determine an operation is reading resolution information when the image reading unit reads image information. The recording device described. 前記供給動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の記録装置。   4. The reading operation status used by the supply operation determining unit to determine an operation is reading speed information when the image reading unit reads image information. A recording apparatus according to claim 1. 画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、
画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、
画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、
前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、
前記記録装置は前記記録媒体搬送手段の動作を決定する搬送動作決定手段を有し、
前記搬送動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記記録媒体搬送手段の動作を決定する読み取り機能を有することを特徴とする記録装置。
Image reading means for reading image information as electronic data;
Recording medium supply means for supplying a recording medium on which image information is recorded;
Recording means for recording image information on the recording medium;
Recording medium conveying means for conveying the recording medium;
In a recording apparatus having a recording medium discharging means for discharging the recording medium,
The recording apparatus includes a transport operation determining unit that determines an operation of the recording medium transport unit;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the conveying operation determining unit has a reading function for determining an operation of the recording medium conveying unit in accordance with a reading operation state by the image reading unit.
前記搬送動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴とする請求項5に記載の記録装置。   6. The reading operation status used by the conveying operation determination unit to determine an operation is information indicating whether or not the image reading unit is executing an image reading operation. Recording device. 前記搬送動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴とする請求項5、或いは請求項6に記載の記録装置。   The reading operation information used by the conveying operation determining unit to determine an operation is reading resolution information when the image reading unit reads image information. The recording device described. 前記搬送動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴とする請求項5〜請求項7のいずれかに記載の読み取り機能を有する記録装置。   8. The reading operation status used by the transport operation determining unit to determine an operation is reading speed information when the image reading unit reads image information. A recording apparatus having the reading function according to claim 1. 画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、
画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、
画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、
前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、
前記記録装置は前記記録媒体排出手段の動作を決定する排出動作決定手段を有し、
前記排出動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記記録媒体排出手段の動作を決定する読み取り機能を有することを特徴とする記録装置。
Image reading means for reading image information as electronic data;
Recording medium supply means for supplying a recording medium on which image information is recorded;
Recording means for recording image information on the recording medium;
Recording medium conveying means for conveying the recording medium;
In a recording apparatus having a recording medium discharging means for discharging the recording medium,
The recording apparatus includes a discharge operation determining unit that determines an operation of the recording medium discharge unit,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the discharge operation determining unit has a reading function for determining an operation of the recording medium discharge unit in accordance with a reading operation state by the image reading unit.
前記排出動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴とする請求項9に記載の記録装置。   The reading operation status used by the discharge operation determining unit to determine an operation is information indicating whether or not the image reading unit is executing an image reading operation. Recording device. 前記排出動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴とする請求項9、或いは請求項10に記載の記録装置。   11. The reading operation information used by the discharge operation determining unit to determine an operation is reading resolution information when the image reading unit reads image information. The recording device described. 前記排出動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴とする請求項9〜請求項11のいずれかに記載の記録装置。   12. The reading operation status used by the discharge operation determining unit to determine an operation is reading speed information when the image reading unit reads image information. A recording apparatus according to claim 1. 画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、
画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、
画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、
前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、
前記記録装置は更に、前記記録媒体と前記記録手段との位置関係が予め定められた一定範囲内の位置関係になるように前記記録媒体の厚さに応じて前記記録手段の位置を変更する位置変更手段と、
前記位置変更手段の動作を決定する位置変更動作決定手段を有しており、
前記位置変更動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記位置変更手段の動作を決定する読み取り機能を有することを特徴とする記録装置。
Image reading means for reading image information as electronic data;
Recording medium supply means for supplying a recording medium on which image information is recorded;
Recording means for recording image information on the recording medium;
Recording medium conveying means for conveying the recording medium;
In a recording apparatus having a recording medium discharging means for discharging the recording medium,
The recording apparatus further includes a position for changing the position of the recording unit according to the thickness of the recording medium so that the positional relationship between the recording medium and the recording unit is within a predetermined range. Change means,
It has a position change operation determination means for determining the operation of the position change means,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the position changing operation determining unit has a reading function for determining an operation of the position changing unit in accordance with a reading operation state by the image reading unit.
前記位置変更動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴とする請求項13に記載の記録装置。   14. The reading operation status used by the position changing operation determination unit to determine an operation is information indicating whether or not the image reading unit is executing an image reading operation. The recording device described. 前記位置変更動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴とする請求項13、或いは請求項14に記載の記録装置。   15. The reading operation information used by the position changing operation determination unit to determine an operation is reading resolution information when the image reading unit reads image information. The recording device described in 1. 前記位置変更動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴とする請求項13〜請求項15のいずれかに記載の記録装置。   16. The reading operation status used by the position changing operation determination unit to determine an operation is reading speed information when the image reading unit reads image information. The recording device according to any one of the above.
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