JP2009107785A - Roller conveyor facility - Google Patents

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JP2009107785A JP2007282542A JP2007282542A JP2009107785A JP 2009107785 A JP2009107785 A JP 2009107785A JP 2007282542 A JP2007282542 A JP 2007282542A JP 2007282542 A JP2007282542 A JP 2007282542A JP 2009107785 A JP2009107785 A JP 2009107785A
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Masashige Iwata
昌重 岩田
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Daifuku Co Ltd
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roller conveyer facility enabling high-speed carrying (high-speed driving), and improving a maintenance property. <P>SOLUTION: The roller conveyer facility arranged with rollers 6 at a plurality of positions in a carrying path 8 direction so as to freely rotate between a pair of right and left conveyer frames 3. Below rollers, a rotation transmitting means 10 making an endless belt 13 in the carrying path abut on a lower surface of the rollers, and a rotation driving shaft 20 in the carrying path are provided. One side of a pair of wheel elements 11A, 11B stretching the endless belt is interlocked and coupled to the rotation driving shaft through a rotating direction changing mechanism 25, thereby forming a conveyer portion 1. A rotation driving portion 30 interlockingly coupled to the rotation driving shaft is provided. The endless belt need not to be laid in a twisted shape, so that it can be made to have such good durability as being hard to wear. Therefore, the high-speed carrying is stably and easily materialized. When the endless belt is cut, only by removing one wheel element from the conveyer frame side, the endless belt can be replaced, so that the maintenance property is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、たとえば被搬送物を支持搬送するのに採用されるローラコンベヤ設備に関するものである。   The present invention relates to a roller conveyor facility employed for supporting and transporting an object to be transported, for example.

従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、フレームの複数箇所に、軸体を介して搬送ローラと回転体とが同軸に配設され、そして搬送ローラ群の下方には、搬送方向に沿って駆動軸が配置されている。この駆動軸と所定間隔置きの回転体とは、駆動軸シーブと伝達ベルトとを介して連動連結され、そして隣接した回転体間が連動ベルトを介して連動連結されている。これにより駆動軸の回転を、駆動軸シーブ、伝達ベルト、回転体、搬送ローラへと伝え、連動ベルトを介して搬送ローラ群を回転させている(たとえば、特許文献1参照。)。
特開2003−81415号公報(第4−5頁、図1〜図4) 特開2002−154626号公報 特開昭62−100303号公報
Conventionally, the following configuration is provided as this type. That is, the transport roller and the rotating body are coaxially disposed at a plurality of positions of the frame via the shaft body, and the drive shaft is disposed along the transport direction below the transport roller group. The drive shaft and the rotating body at predetermined intervals are interlocked and connected via a drive shaft sheave and a transmission belt, and adjacent rotating bodies are interlocked and connected via an interlocking belt. Thereby, the rotation of the drive shaft is transmitted to the drive shaft sheave, the transmission belt, the rotating body, and the conveyance roller, and the conveyance roller group is rotated via the interlocking belt (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-81415 A (page 4-5, FIGS. 1 to 4) JP 2002-154626 A JP-A-62-100303

しかし、上記した従来構成によると、伝達ベルトとしては、駆動軸シーブと回転体とに亘って捻り状に掛けられることから無端丸ベルトが使用され、この場合に無端丸ベルトは摩損し易いなど耐久性に問題があることから、高速搬送(高速駆動)をし難い構成となる。また無端丸ベルト(伝達ベルト)が切断されたとき、駆動軸を取り外して新たな無端丸ベルトをセットしなければならず、メンテナンス性は悪いものとなる。   However, according to the above-described conventional configuration, as the transmission belt, an endless round belt is used because it is twisted over the drive shaft sheave and the rotating body, and in this case, the endless round belt is easily worn out. Since there is a problem in performance, it is difficult to perform high-speed conveyance (high-speed driving). Further, when the endless round belt (transmission belt) is cut, the drive shaft must be removed and a new endless round belt must be set, resulting in poor maintainability.

そこで本発明の請求項1記載の発明は、高速搬送(高速駆動)を可能にし得るとともに、メンテナンス性を良いものにし得るローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a roller conveyor facility that can enable high-speed conveyance (high-speed driving) and can improve maintainability.

前述した目的を達成するために、本発明の請求項1記載のローラコンベヤ設備は、左右一対のコンベヤフレーム間で、搬送経路の方向の複数箇所にローラが遊転自在に配設されたローラコンベヤ設備であって、ローラ群の下方には、搬送経路に沿った方向の無端ベルトをローラ群の下面に当接させた回転伝動手段と、搬送経路の方向に沿った回転駆動軸とが設けられ、前記無端ベルトを展張させる一対の輪体の一方と前記回転駆動軸とを回転方向転換機構を介して連動連結することでコンベヤ部が形成され、前記回転駆動軸に連動連結する回転駆動部が設けられていることを特徴としたものである。   In order to achieve the above-mentioned object, the roller conveyor equipment according to claim 1 of the present invention is a roller conveyor in which rollers are freely arranged between a pair of left and right conveyor frames at a plurality of locations in the direction of the conveyance path. The equipment is provided below the roller group, and is provided with a rotational transmission means in which an endless belt in the direction along the transport path is brought into contact with the lower surface of the roller group, and a rotation drive shaft along the direction of the transport path. A conveyor unit is formed by interlockingly connecting one of a pair of rings for extending the endless belt and the rotation drive shaft via a rotation direction changing mechanism, and a rotation drive unit interlockingly connecting to the rotation drive shaft is provided. It is characterized by being provided.

したがって請求項1の発明によると、回転駆動部の駆動回転により回転駆動軸を回転させ、この回転駆動軸の回転を、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転させ、これにより一対の輪体間に展張させている無端ベルトを回転動させて、この無端ベルトが当接しているローラ群を駆動回転し得る。すなわち、回転駆動部の駆動により回転駆動軸を回転させるとともに、回転方向転換機構を介して回転伝動手段を回転駆動させ、以てローラ群を駆動回転して、ローラ群により支持している被搬送物を搬送経路上で搬送し得る。その際に無端ベルトは、捻り状に掛ける必要がないことから、摩損し難くいなど耐久性の良いものとなる。また無端ベルトが切断されたとき、一方の輪体をコンベヤフレーム側から取り外すのみで無端ベルトの交換を行える。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, the rotation drive shaft is rotated by the drive rotation of the rotation drive unit, and the rotation of the rotation drive shaft is transmitted to one of the ring bodies via the rotation direction changing mechanism to drive and rotate. As a result, the endless belt stretched between the pair of ring bodies can be rotated, and the roller group in contact with the endless belt can be driven and rotated. That is, the rotational drive shaft is rotated by driving the rotational drive unit, and the rotational transmission means is rotationally driven via the rotational direction changing mechanism, so that the roller group is driven and rotated to be conveyed by the roller group. Objects can be transported on the transport path. At that time, the endless belt does not need to be twisted, so that the endless belt has high durability, such as being hardly worn. Further, when the endless belt is cut, the endless belt can be replaced only by removing one of the annular bodies from the conveyor frame side.

また本発明の請求項2記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項1記載の構成において、回転伝動手段と回転駆動軸と回転方向転換機構とが、コンベヤフレームの高さ内に配設されていることを特徴としたものである。   According to a second aspect of the present invention, in the roller conveyor facility according to the first aspect, the rotational transmission means, the rotational drive shaft, and the rotational direction changing mechanism are disposed within the height of the conveyor frame. It is characterized by being.

したがって請求項2の発明によると、直線状コンベヤ部を組み立てた際に、回転駆動部は分離された状態にあることから、コンベヤ部は仮脚などを用いることなく、コンベヤフレームを介してそのまま平置きし得、これにより、トラック荷台に安定して重ね積みし得る。   Therefore, according to the second aspect of the present invention, when the linear conveyor portion is assembled, the rotational drive portion is in a separated state. And thus can be stably stacked on the truck bed.

そして本発明の請求項3記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項1または2記載の構成において、回転方向転換機構がマイタ歯車により構成されていることを特徴としたものである。   A roller conveyor facility according to a third aspect of the present invention is characterized in that, in the configuration according to the first or second aspect, the rotation direction changing mechanism is constituted by a miter gear.

したがって請求項3の発明によると、マイタ歯車の噛合構造により、回転駆動軸から回転伝動手段へ回転伝動を確実に行えるとともに、全体をコンパクトに構成し得る。
さらに本発明の請求項4記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項1〜3のいずれか1項に記載の構成において、無端ベルトとして平ベルトを使用して直線状搬送経路を形成した直線状コンベヤ部を、搬送経路の方向において複数配設するとともに、回転駆動軸の対向端部間を連結することで、1つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するように構成したことを特徴としたものである。
Therefore, according to the third aspect of the present invention, the miter gear meshing structure can reliably perform the rotation transmission from the rotation drive shaft to the rotation transmission means, and the whole can be made compact.
Furthermore, the roller conveyor equipment according to claim 4 of the present invention is a linear shape in which a straight conveying path is formed using a flat belt as an endless belt in the configuration according to any one of claims 1 to 3. A plurality of conveyor units are arranged in the direction of the conveyance path, and a plurality of rotation transmission means are driven by one rotation driving unit by connecting between opposite ends of the rotation driving shaft. It is what.

したがって請求項4の発明によると、据付現場では、直線状コンベヤ部を直線状搬送経路の方向において複数台配設して、回転駆動軸の対向端部間を連結する。この前後に、1台の直線状コンベヤ部では、コンベヤフレーム側に回転駆動部を連結し、そして回転駆動部と回転駆動軸とを連動連結させる。これにより、複数台の直線状コンベヤ部を連結して各直線状搬送経路を一直線状とし、1つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するようにしたローラコンベヤ設備を構成し得る。   Therefore, according to the invention of claim 4, at the installation site, a plurality of linear conveyor portions are arranged in the direction of the linear conveyance path, and the opposing ends of the rotary drive shaft are connected. Before and after this, in one linear conveyor unit, the rotation drive unit is connected to the conveyor frame side, and the rotation drive unit and the rotation drive shaft are linked and connected. As a result, a plurality of linear conveyor units can be connected so that each linear conveyance path is in a straight line, and a roller conveyor facility can be configured in which a plurality of rotational transmission means are driven by a single rotation driving unit.

このように構成したローラコンベヤ設備によると、回転駆動部を駆動することにより、その駆動回転を回転駆動軸に伝達し得、以て連結している回転駆動軸群を一体回転させる。その際に各直線状コンベヤ部における回転駆動軸の回転は、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転させ、これにより一対の輪体間に展張させている平ベルトを回転動させて、この平ベルトが当接しているローラ群を駆動回転し得る。すなわち、1つの回転駆動部の駆動により回転駆動軸群を一体回転させるとともに、各直線状コンベヤ部においては、回転方向転換機構を介して回転伝動手段を回転駆動させ、以てローラ群を駆動回転して、一直線状とした各直線状搬送経路上で、ローラ群により支持している被搬送物を搬送し得る。   According to the roller conveyor equipment configured as described above, by driving the rotation drive unit, the drive rotation can be transmitted to the rotation drive shaft, and the connected rotation drive shaft groups are integrally rotated. At that time, the rotation of the rotation drive shaft in each linear conveyor section is transmitted to one of the ring bodies via the rotation direction changing mechanism to drive and rotate, thereby causing the flat belt extended between the pair of ring bodies to rotate. By rotating, the roller group in contact with the flat belt can be driven and rotated. That is, the rotation drive shaft group is integrally rotated by driving one rotation drive unit, and each linear conveyor unit is driven to rotate the rotation transmission means via the rotation direction changing mechanism, thereby driving and rotating the roller group. Thus, the object to be transported supported by the roller group can be transported on each linear transport path made straight.

また本発明の請求項5記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項1〜3のいずれか1項に記載の構成において、無端ベルトとして平ベルトを使用して直線状搬送経路を形成した直線状コンベヤ部と、無端ベルトとしてVベルトを使用してカーブ状搬送経路を形成したカーブ状コンベヤ部とを、搬送経路の方向において連続状に配設するとともに、回転駆動軸の対向端部間を連結することで、1つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するように構成したことを特徴としたものである。   Moreover, the roller conveyor equipment according to claim 5 of the present invention is a linear shape in which a straight conveying path is formed using a flat belt as an endless belt in the configuration according to any one of claims 1 to 3. Conveyor unit and curved conveyor unit that uses a V-belt as an endless belt to form a curved conveying path are arranged continuously in the direction of the conveying path, and the opposite ends of the rotary drive shaft are connected. Thus, the configuration is such that a plurality of rotation transmission means are driven by a single rotation drive unit.

したがって請求項5の発明によると、据付現場では、カーブ状コンベヤ部の少なくとも一端(上流端と下流端)側において直線状コンベヤ部を配設して、回転駆動軸の対向端部間を連結する。この前後に、直線状コンベヤ部では、コンベヤフレーム側に回転駆動部を連結し、そして回転駆動部と回転駆動軸とを連動連結させる。これにより、直線状コンベヤ部とカーブ状コンベヤ部とを連結して直線状搬送経路とカーブ状搬送経路を連続状とし、1つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するようにしたローラコンベヤ設備を構成し得る。   Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, at the installation site, the linear conveyor portion is disposed on at least one end (upstream end and downstream end) side of the curved conveyor portion, and the opposite ends of the rotary drive shaft are connected to each other. . Before and after this, in the linear conveyor unit, the rotation drive unit is connected to the conveyor frame side, and the rotation drive unit and the rotation drive shaft are linked and connected. Accordingly, the linear conveyor unit and the curved conveyor unit are connected to each other so that the linear conveying path and the curved conveying path are continuous, and a plurality of rotational transmission means are driven by one rotational driving unit. Equipment can be configured.

このように構成したローラコンベヤ設備によると、回転駆動部を駆動することにより、その駆動回転を回転駆動軸に伝達し得、以て連結している回転駆動軸群を一体回転させる。その際に直線状コンベヤ部における回転駆動軸の回転は、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転させ、これにより一対の輪体間に展張させている平ベルトを回転動させて、この平ベルトが当接しているローラ群を駆動回転し得る。また、カーブ状コンベヤ部における回転駆動軸の回転は、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転させ、これにより一対の輪体間に展張させているVベルトを回転動させて、このVベルトを当接させているローラ群を駆動回転し得る。すなわち、1つの回転駆動部の駆動により回転駆動軸群を一体回転させるとともに、各コンベヤ部においては、回転方向転換機構を介して回転伝動手段を回転駆動させ、以てローラ群を駆動回転して、連続状とした直線状搬送経路上とカーブ状搬送経路上とに亘って、ローラ群により支持している被搬送物を搬送し得る。   According to the roller conveyor equipment configured as described above, by driving the rotation drive unit, the drive rotation can be transmitted to the rotation drive shaft, and the connected rotation drive shaft groups are integrally rotated. At that time, the rotation of the rotation drive shaft in the linear conveyor section is transmitted to one of the ring bodies via the rotation direction changing mechanism to drive and rotate, thereby rotating the flat belt stretched between the pair of ring bodies. The roller group in contact with the flat belt can be driven to rotate. In addition, the rotation of the rotation drive shaft in the curved conveyor section is transmitted to one ring body via a rotation direction changing mechanism to drive and rotate, thereby rotating the V belt stretched between the pair of ring bodies. Thus, the roller group contacting the V belt can be driven and rotated. In other words, the rotation drive shaft group is rotated integrally by driving one rotation drive unit, and in each conveyor unit, the rotation transmission means is driven to rotate through the rotation direction changing mechanism, so that the roller group is driven and rotated. Further, the object to be conveyed supported by the roller group can be conveyed over the continuous linear conveyance path and the curved conveyance path.

上記した本発明の請求項1によると、回転駆動部の駆動回転により回転駆動軸を回転させ、この回転駆動軸の回転を、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転させ、これにより一対の輪体間に展張させている無端ベルトを回転動させて、この無端ベルトが当接しているローラ群を駆動回転できる。すなわち、回転駆動部の駆動により回転駆動軸を回転させるとともに、回転方向転換機構を介して回転伝動手段を回転駆動させ、以てローラ群を駆動回転して、ローラ群により支持している被搬送物を搬送経路上で搬送できる。その際に無端ベルトは、捻り状に掛ける必要がないことから、摩損し難くいなど耐久性の良いものにでき、高速搬送(高速駆動)を安定して容易に実現できる。また無端ベルトが切断されたとき、一方の輪体をコンベヤフレーム側から取り外すのみで無端ベルトの交換を行うことができ、メンテナンス性の良いものにできる。   According to the first aspect of the present invention described above, the rotation drive shaft is rotated by the drive rotation of the rotation drive section, and the rotation of the rotation drive shaft is transmitted to one of the ring bodies via the rotation direction changing mechanism to drive the rotation. Thus, the endless belt extended between the pair of ring bodies is rotated, and the roller group in contact with the endless belt can be driven and rotated. That is, the rotational drive shaft is rotated by driving the rotational drive unit, and the rotational transmission means is rotationally driven via the rotational direction changing mechanism, so that the roller group is driven and rotated to be conveyed by the roller group. Objects can be transported on the transport path. In this case, since the endless belt does not need to be twisted, the endless belt can be made durable, such as being hard to be worn, and high-speed conveyance (high-speed driving) can be realized stably and easily. Further, when the endless belt is cut, the endless belt can be replaced simply by removing one of the rings from the conveyor frame side, and the maintenance can be improved.

また上記した本発明の請求項2によると、直線状コンベヤ部を組み立てた際に、回転駆動部は分離された状態にあることから、コンベヤ部は仮脚などを用いることなく、コンベヤフレームを介してそのまま平置きでき、これにより、トラック荷台に安定して重ね積みができるなど、出荷時の輸送効率を向上できるとともに、据付現場での融通性も良いものにできる。   According to the second aspect of the present invention described above, when the linear conveyor portion is assembled, the rotation drive portion is in a separated state, and therefore the conveyor portion does not use a temporary leg or the like via the conveyor frame. As a result, it is possible to improve the transportation efficiency at the time of shipment, such as stable stacking on the truck bed, and to improve flexibility at the installation site.

そして上記した本発明の請求項3によると、マイタ歯車の噛合構造により、回転駆動軸から回転伝動手段へ回転伝動を確実に行うことができるとともに、全体をコンパクトに構成できる。   According to the above-described third aspect of the present invention, the meshing structure of the miter gear can surely perform the rotation transmission from the rotation drive shaft to the rotation transmission means, and can be configured compactly as a whole.

さらに上記した本発明の請求項4によると、据付現場では、直線状コンベヤ部を直線状搬送経路の方向において複数台配設して、回転駆動軸の対向端部間を連結する。この前後に、1台の直線状コンベヤ部では、コンベヤフレーム側に回転駆動部を連結し、そして回転駆動部と回転駆動軸とを連動連結させる。これにより、複数台の直線状コンベヤ部を連結して各直線状搬送経路を一直線状とし、1つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するようにしたローラコンベヤ設備を構成できる。このように構成したローラコンベヤ設備によると、回転駆動部を駆動することにより、その駆動回転を回転駆動軸に伝達でき、以て連結している回転駆動軸群を一体回転できる。その際に各直線状コンベヤ部における回転駆動軸の回転は、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転でき、これにより一対の輪体間に展張させている平ベルトを回転動させて、この平ベルトを当接させているローラ群を駆動回転できる。   Further, according to the fourth aspect of the present invention described above, at the installation site, a plurality of linear conveyor portions are arranged in the direction of the linear conveyance path, and the opposite end portions of the rotary drive shaft are connected. Before and after this, in one linear conveyor unit, the rotation drive unit is connected to the conveyor frame side, and the rotation drive unit and the rotation drive shaft are linked and connected. As a result, a plurality of linear conveyor units can be connected so that each linear conveyance path is in a straight line, and a roller conveyor facility in which a plurality of rotational transmission means is driven by a single rotation driving unit can be configured. According to the roller conveyor equipment configured as described above, by driving the rotation drive unit, the drive rotation can be transmitted to the rotation drive shaft, and the connected rotation drive shaft groups can be rotated integrally. At that time, the rotation of the rotation drive shaft in each linear conveyor section can be transmitted to one of the ring bodies via a rotation direction changing mechanism and driven to rotate, thereby causing the flat belt stretched between the pair of ring bodies to be rotated. By rotating, the roller group contacting the flat belt can be driven and rotated.

すなわち、1つの回転駆動部の駆動により回転駆動軸群を一体回転できるとともに、各直線状コンベヤ部においては、回転方向転換機構を介して回転伝動手段を回転駆動でき、以てローラ群を駆動回転して、一直線状とした各直線状搬送経路上で、ローラ群により支持している被搬送物を搬送できる。これにより、複数台の直線状コンベヤ部を接続し、1つの回転駆動部により駆動する形式にでき、以て長い(任意の長さの)直線状搬送経路のローラコンベヤ設備を安価に実現できる。その際に無端ベルトとして、捻り状に掛ける必要のない平ベルトを使用できることから、摩損し難くいなど耐久性の良いものにでき、高速搬送(高速駆動)を安定して容易に実現できる。   That is, the rotation drive shaft group can be rotated integrally by driving one rotation drive unit, and each linear conveyor unit can rotate and drive the rotation transmission means via the rotation direction changing mechanism, thereby driving and rotating the roller group. Thus, the object to be conveyed supported by the group of rollers can be conveyed on each linear conveying path that is straight. As a result, a plurality of linear conveyor units can be connected and driven by a single rotational drive unit, so that a roller conveyor facility with a long (arbitrary length) linear conveying path can be realized at low cost. In this case, since a flat belt that does not need to be twisted can be used as an endless belt, it can be made durable, such as hard to be worn, and high-speed conveyance (high-speed driving) can be realized stably and easily.

また上記した本発明の請求項5によると、据付現場では、カーブ状コンベヤ部の少なくとも一端(上流端と下流端)側において直線状コンベヤ部を配設して、回転駆動軸の対向端部間を連結する。この前後に、直線状コンベヤ部では、コンベヤフレーム側に回転駆動部を連結し、そして回転駆動部と回転駆動軸とを連動連結させる。これにより、直線状コンベヤ部とカーブ状コンベヤ部とを連結して直線状搬送経路とカーブ状搬送経路を連続状とし、1つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するようにしたローラコンベヤ設備を構成できる。このように構成したローラコンベヤ設備によると、回転駆動部を駆動することにより、その駆動回転を回転駆動軸に伝達でき、以て連結している回転駆動軸群を一体回転できる。その際に直線状コンベヤ部における回転駆動軸の回転は、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転でき、これにより一対の輪体間に展張させている平ベルトを回転動させて、この平ベルトを当接させているローラ群を駆動回転できる。また、カーブ状コンベヤ部における回転駆動軸の回転は、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転させ、これにより一対の輪体間に展張させているVベルトを回転動させて、このVベルトを当接させているローラ群を駆動回転できる。   According to the fifth aspect of the present invention described above, at the installation site, the linear conveyor portion is disposed on at least one end (the upstream end and the downstream end) side of the curved conveyor portion, and between the opposing end portions of the rotary drive shaft. Are connected. Before and after this, in the linear conveyor unit, the rotation drive unit is connected to the conveyor frame side, and the rotation drive unit and the rotation drive shaft are linked and connected. Accordingly, the linear conveyor unit and the curved conveyor unit are connected to each other so that the linear conveying path and the curved conveying path are continuous, and a plurality of rotational transmission means are driven by one rotational driving unit. Equipment can be configured. According to the roller conveyor equipment configured as described above, by driving the rotation drive unit, the drive rotation can be transmitted to the rotation drive shaft, and the connected rotation drive shaft groups can be rotated integrally. At that time, the rotation of the rotation drive shaft in the linear conveyor section can be transmitted to one of the ring bodies via the rotation direction changing mechanism and driven to rotate, thereby rotating the flat belt stretched between the pair of ring bodies. It is possible to drive and rotate the roller group in contact with the flat belt. In addition, the rotation of the rotation drive shaft in the curved conveyor section is transmitted to one ring body via a rotation direction changing mechanism to drive and rotate, thereby rotating the V belt stretched between the pair of ring bodies. Thus, the roller group contacting the V belt can be driven and rotated.

すなわち、1つの回転駆動部の駆動により回転駆動軸群を一体回転できるとともに、各コンベヤ部においては、回転方向転換機構を介して回転伝動手段を回転駆動でき、以てローラ群を駆動回転して、連続状とした直線状搬送経路上とカーブ状搬送経路上とに亘って、ローラ群により支持している被搬送物を搬送できる。これにより、直線状コンベヤ部とカーブ状コンベヤ部とを接続し、1つの回転駆動部により駆動する形式にでき、以てカーブ状搬送経路を含む長い(任意の長さの)搬送経路のローラコンベヤ設備を安価に実現できる。その際に無端ベルトとして、捻り状に掛ける必要のない平ベルトやVベルトを使用できることから、摩損し難くいなど耐久性が良いものにでき、高速搬送(高速駆動)を安定して容易に実現できる。また平ベルトやVベルトが切断されたとき、一方の輪体をコンベヤフレーム側から取り外すのみで平ベルトやVベルトの交換を行うことができ、メンテナンス性を良いものにできる。   That is, the rotation drive shaft group can be rotated integrally by driving one rotation drive unit, and the rotation transmission means can be driven to rotate through the rotation direction changing mechanism in each conveyor unit, so that the roller group can be driven and rotated. Further, the object to be conveyed supported by the roller group can be conveyed over the continuous linear conveyance path and the curved conveyance path. Thereby, the linear conveyor unit and the curved conveyor unit can be connected to each other and driven by a single rotation driving unit, and thus a roller conveyor having a long (arbitrary length) conveyance path including a curved conveyance path. Equipment can be realized at low cost. In that case, flat belts and V-belts that do not need to be twisted can be used as endless belts, so they can be made durable and difficult to wear, and high-speed conveyance (high-speed drive) can be realized stably and easily. it can. Further, when the flat belt or V-belt is cut, the flat belt or V-belt can be replaced simply by removing one of the wheels from the conveyor frame side, so that the maintainability can be improved.

[実施の形態1]
以下に、本発明の実施の形態1を、複数の直線状コンベヤ部を採用した状態として、図1〜図5に基づいて説明する。
[Embodiment 1]
Below, Embodiment 1 of this invention is demonstrated based on FIGS. 1-5 as the state which employ | adopted the several linear conveyor part.

直線状コンベヤ部(コンベヤ部の一例)1のフレーム本体2は、左右一対の直線状のコンベヤフレーム3と、両コンベヤフレーム3の下部間に設けられた連結フレーム4などにより構成され、そして、コンベヤフレーム3の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材5が着脱自在に連結されている。両コンベヤフレーム3間には、長さ方向(搬送経路方向)における複数箇所に位置されてローラ6が遊転自在に設けられている。すなわちローラ6群は、前記コンベヤフレーム3に形成された六角孔(または切り欠き部)にローラ軸7の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレーム3間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ6群の上方に直線状搬送経路(搬送経路の一例)8が形成される。   A frame main body 2 of a linear conveyor section (an example of a conveyor section) 1 is composed of a pair of left and right linear conveyor frames 3, a connection frame 4 provided between the lower portions of both conveyor frames 3, and the like. Leg members 5 are detachably connected between a lower portion of the frame 3 and at a plurality of positions in the length direction. Between the two conveyor frames 3, rollers 6 are provided so as to be freely rotatable and located at a plurality of locations in the length direction (conveyance path direction). That is, the roller 6 group is supported so as to be freely rotatable between the conveyor frames 3 by positioning the hexagonal shaft portion of the roller shaft 7 in the hexagonal hole (or notch portion) formed in the conveyor frame 3. Yes. Thereby, a linear conveyance path (an example of a conveyance path) 8 is formed above the roller 6 group.

前記ローラ6群の下方でかつ一方のコンベヤフレーム3側の位置には回転伝動手段10が配設されている。すなわち、ローラ6群の下方で直線状搬送経路8の両端にはそれぞれ反転用の案内輪体(輪体の一例)11A,11Bが、横方向軸12A,12Bを介してコンベヤフレーム3に遊転自在に、かつ着脱自在に配設されるとともに、これら案内輪体11A,11B間には無端状の平ベルト(無端ベルトの一例)13が展張されている。そしてローラ6群の下方で複数箇所には、ローラ6間で平ベルト13を押し上げ案内する押し上げ用輪体14が、輪体軸15を介してコンベヤフレーム3に遊転自在に配設されている。以上の11A,11B〜15などにより、直線状搬送経路8に沿った方向の平ベルト13をローラ6群の下面に当接させた回転伝動手段10の一例が構成される。   A rotation transmission means 10 is disposed below the roller 6 group and at a position on the side of one conveyor frame 3. In other words, reversing guide wheels (an example of a wheel) 11A and 11B are idled to the conveyor frame 3 via the lateral shafts 12A and 12B at both ends of the linear transport path 8 below the roller 6 group. While being freely and detachably disposed, an endless flat belt (an example of an endless belt) 13 is stretched between the guide ring bodies 11A and 11B. In a plurality of locations below the group of rollers 6, a push-up wheel body 14 that pushes up and guides the flat belt 13 between the rollers 6 is disposed on the conveyor frame 3 via a wheel body shaft 15 so as to freely rotate. . The above 11A, 11B to 15 and the like constitute an example of the rotational transmission means 10 in which the flat belt 13 in the direction along the linear conveyance path 8 is brought into contact with the lower surface of the group of rollers 6.

前記ローラ6群の下方には、直線状搬送経路8の方向に沿った回転駆動軸20が設けられ、この回転駆動軸20の両端近くが、連結フレーム4の上面に設けられた軸受21を介して回転自在に支持されている。ここで回転駆動軸20は、コンベヤフレーム3と同様の長さであって、その両端部には、それぞれカップリングなどの連結体22が設けられている。   Below the group of rollers 6, a rotary drive shaft 20 is provided along the direction of the linear transport path 8, and both ends of the rotary drive shaft 20 are interposed via bearings 21 provided on the upper surface of the connection frame 4. And is supported rotatably. Here, the rotational drive shaft 20 has the same length as the conveyor frame 3, and a coupling body 22 such as a coupling is provided at each end thereof.

前記平ベルト13を展張させる一対の案内輪体11A,11Bの一方11Aと前記回転駆動軸20とが、回転方向転換機構25を介して連動連結されている。すなわち、回転駆動軸20には駆動側マイタ歯車(マイタ歯車の一例)26が設けられるとともに、一方の案内輪体11Aには受動側マイタ歯車(マイタ歯車の一例)27が設けられ、これらマイタ歯車26,27は噛合されている。以上の26〜27などにより、回転方向転換機構25の一例が構成され、そして2〜27などにより、無端ベルトとして平ベルト13を使用して直線状搬送経路8を形成した直線状コンベヤ部1の一例が構成される。その際に、回転伝動手段10と回転駆動軸20と回転方向転換機構25とが、コンベヤフレーム3の高さH内に配設されるように構成されている。   One of the pair of guide wheels 11 </ b> A and 11 </ b> B for extending the flat belt 13 and the rotary drive shaft 20 are interlocked and connected via a rotation direction changing mechanism 25. That is, the rotational drive shaft 20 is provided with a drive-side miter gear (an example of a miter gear) 26, and one guide wheel body 11A is provided with a passive-side miter gear (an example of a miter gear) 27. 26 and 27 are meshed. An example of the rotation direction changing mechanism 25 is configured by the above-described 26 to 27, and the linear conveyor unit 1 in which the linear transport path 8 is formed by using the flat belt 13 as an endless belt by the 2-27 and the like. An example is constructed. At that time, the rotational transmission means 10, the rotational drive shaft 20, and the rotational direction changing mechanism 25 are configured to be disposed within the height H of the conveyor frame 3.

前記回転駆動軸20に連動連結する回転駆動部30が設けられている。すなわち連結フレーム4の下面には、モータや減速機などからなる回転駆動部30が、連結具(ボルト・ナットなど)36を介して着脱自在に設けられている。そして、回転駆動部30の出力軸31と前記回転駆動軸20とが、巻き掛け連動機構32を介して連動連結されている。ここで巻き掛け連動機構32は、出力軸31と回転駆動軸20に取り付けた輪体(スプロケットなど)33,34と、両輪体33,34間に巻回された無端回動体(チェーンなど)35とからなる。そして輪体34は回転駆動軸20に対して、連結体22を利用して、または連結体22を外した跡に、あるいは長さ方向の適所に着脱自在に取り付けられている。   A rotation drive unit 30 is provided for interlocking connection with the rotation drive shaft 20. That is, on the lower surface of the connection frame 4, a rotary drive unit 30 made of a motor, a speed reducer, or the like is detachably provided via a connection tool (bolt / nut, etc.) 36. The output shaft 31 of the rotation drive unit 30 and the rotation drive shaft 20 are interlocked and connected via a winding interlocking mechanism 32. Here, the winding interlocking mechanism 32 includes a ring body (sprocket or the like) 33, 34 attached to the output shaft 31 and the rotary drive shaft 20, and an endless rotating body (chain or the like) 35 wound between the both wheel bodies 33, 34. It consists of. The ring body 34 is detachably attached to the rotary drive shaft 20 by using the connecting body 22, at a trace where the connecting body 22 is removed, or at an appropriate position in the length direction.

無端ベルトとして平ベルト13を使用して直線状搬送経路8を形成した前記直線状コンベヤ部1を、直線状搬送経路8の方向において複数台配設(3台配設)するとともに、回転駆動軸20の対向端部間を連結している。すなわち、コンベヤフレーム3の対向端部間が当て板やボルト・ナットなどからなる連結手段40により連結されるとともに、対向された連結体22間が連結具(ボルト・ナットなど)41により連結されている。そして直線状コンベヤ部1群のうちの1台に、前述したように回転駆動部30をセットすることで、1つの回転駆動部30により複数(3つ)の回転伝動手段10を駆動するように構成されている。   A plurality of (three) linear conveyor units 1 in which the linear conveying path 8 is formed using a flat belt 13 as an endless belt are arranged in the direction of the linear conveying path 8 and a rotational drive shaft is provided. The 20 opposite ends are connected. That is, the opposing ends of the conveyor frame 3 are connected by connecting means 40 made of a backing plate, bolts, nuts, and the like, and the opposed connecting bodies 22 are connected by a connector (bolts, nuts, etc.) 41. Yes. Then, by setting the rotation drive unit 30 on one of the linear conveyor units 1 group as described above, a plurality of (three) rotation transmission means 10 are driven by one rotation drive unit 30. It is configured.

以下に、上記した実施の形態1における作用を説明する。
製作現場で直線状コンベヤ部1を組み立てた際に、脚部材5や回転駆動部30は分離された状態にあり、したがって、回転伝動手段10と回転駆動軸20と回転方向転換機構25とが、コンベヤフレーム3の高さH内に配設されていることで、仮脚などを用いることなく、コンベヤフレーム3を介してそのまま平置きできる。これにより、トラック荷台に安定して重ね積みができるなど、出荷時の輸送効率を向上できるとともに、据付現場での融通性も良いものにできる。
Hereinafter, the operation in the first embodiment will be described.
When the linear conveyor unit 1 is assembled at the production site, the leg member 5 and the rotation drive unit 30 are in a separated state. Therefore, the rotation transmission means 10, the rotation drive shaft 20, and the rotation direction changing mechanism 25 are By being disposed within the height H of the conveyor frame 3, it can be placed flat as it is through the conveyor frame 3 without using temporary legs or the like. As a result, it is possible to improve the transportation efficiency at the time of shipment, such as stable stacking on the truck bed, and to improve the flexibility at the installation site.

そして据付現場では、フレーム本体2に脚部材5を連結することで、据え付け可能な直線状コンベヤ部1とする。次いで、直線状搬送経路8の方向において複数台(3台)を配設して、コンベヤフレーム3の対向端部間を連結手段40により連結するとともに、回転駆動軸20の対向端部間、すなわち対向した連結体22間を連結具41により連結する。この前後に、1台の直線状コンベヤ部1では、連結フレーム4の下面に回転駆動部30を連結具36により連結し、そして回転駆動部30の出力軸31と前記回転駆動軸20とを、巻き掛け連動機構32を介して連動連結している。以上によって、3台の直線状コンベヤ部1を連結して各直線状搬送経路8を一直線状とし、1つの回転駆動部30により3つの回転伝動手段10を駆動するようにしたローラコンベヤ設備を構成し得る。   At the installation site, the leg member 5 is connected to the frame body 2 so that the linear conveyor unit 1 can be installed. Next, a plurality of units (three units) are arranged in the direction of the linear conveyance path 8 and the opposing ends of the conveyor frame 3 are connected by the connecting means 40, and between the opposing ends of the rotary drive shaft 20, that is, The connecting members 22 facing each other are connected by a connecting tool 41. Before and after this, in one linear conveyor unit 1, the rotation drive unit 30 is connected to the lower surface of the connection frame 4 by a connecting tool 36, and the output shaft 31 of the rotation drive unit 30 and the rotation drive shaft 20 are connected. They are linked and interlocked via a winding interlocking mechanism 32. As described above, the three linear conveyor sections 1 are connected to each other so that each linear conveyance path 8 is formed in a straight line, and the three rotational transmission means 10 are driven by one rotational driving section 30. Can do.

このように構成したローラコンベヤ設備による被搬送物(折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボール箱など)の搬送は、次のようにして行われる。すなわち、回転駆動部30を駆動することにより、その出力軸31の駆動回転を、巻き掛け連動機構32を介して回転駆動軸20に伝達し得、以て連結している回転駆動軸20群を一体回転させる。各直線状コンベヤ部1における回転駆動軸20の回転は、駆動側マイタ歯車26と受動側マイタ歯車27を介して一方の案内輪体11Aに伝達し得、以て一方の案内輪体11Aを駆動回転させる。これにより一対の案内輪体11A,11B間に展張させている平ベルト13を回転動させ、このとき押し上げ用輪体14群によって押し上げ案内している平ベルト13をローラ6群の下面に当接させていることで、これらローラ6群を駆動回転し得る。   The transported object (folding container, container, cardboard box, etc.) by the roller conveyor equipment configured as described above is transported as follows. That is, by driving the rotation drive unit 30, the drive rotation of the output shaft 31 can be transmitted to the rotation drive shaft 20 via the winding interlocking mechanism 32, and the connected rotation drive shafts 20 group can be transmitted. Rotate together. The rotation of the rotary drive shaft 20 in each linear conveyor unit 1 can be transmitted to one guide wheel 11A via the drive-side miter gear 26 and the passive-side miter gear 27, thereby driving one guide wheel 11A. Rotate. Thereby, the flat belt 13 extended between the pair of guide wheels 11A and 11B is rotated, and at this time, the flat belt 13 pushed up and guided by the group of push-up wheels 14 is brought into contact with the lower surface of the roller 6 group. By doing so, these groups of rollers 6 can be driven and rotated.

すなわち、1つの回転駆動部30の駆動により、巻き掛け連動機構32を介して回転駆動軸20群を一体回転させるとともに、各直線状コンベヤ部1においては、回転方向転換機構25を介して回転伝動手段10を回転駆動させ、以てローラ6群を駆動回転して、一直線状とした各直線状搬送経路8上で、ローラ6群により支持している被搬送物を搬送し得る。これにより、複数台(3台)の直線状コンベヤ部1を接続し、1つの回転駆動部30により駆動する形式にでき、以て長い(任意の長さの)直線状搬送経路のローラコンベヤ設備を安価に(コストダウン)に実現できる。   In other words, the rotation drive shaft 20 group is integrally rotated through the winding interlock mechanism 32 by driving one rotation drive unit 30, and each linear conveyor unit 1 is rotated through the rotation direction changing mechanism 25. By rotating and driving the means 10, the roller 6 group can be driven and rotated, and the object to be conveyed supported by the roller 6 group can be conveyed on each linear conveyance path 8 made straight. Thus, a plurality of (three) linear conveyor units 1 can be connected and driven by a single rotary drive unit 30, and therefore a roller conveyor facility with a long (arbitrary length) linear conveyance path. Can be realized at low cost (cost reduction).

その際に、伝達用の無端ベルトとして、捻り状に掛ける必要のない平ベルト13を使用でき、この場合に平ベルト13は摩損し難くいなど耐久性が良いことから、高速搬送(高速駆動)を安定して容易に実現できる。また平ベルト(無端ベルト)13が切断されたとき、受動側マイタ歯車27が設けられている一方の案内輪体11Aをコンベヤフレーム3側から取り外すのみで平ベルト13の交換を行うことができ、メンテナンス性を良いものにできる。さらに、回転駆動軸20から回転伝動手段10へ回転伝動を行う回転方向転換機構25として、駆動側マイタ歯車26と受動側マイタ歯車27とからなる噛合構造のマイタ歯車機構を採用することで、確実な回転伝動を行うことができるとともに、全体をコンパクトに構成できる。
[実施の形態2]
次に、本発明の実施の形態2を、直線状コンベヤ部とカーブ状コンベヤ部とを採用した状態として、図6〜図8に基づいて説明する。
At this time, a flat belt 13 that does not need to be twisted can be used as an endless belt for transmission. In this case, the flat belt 13 is not easily worn out and has good durability. Can be realized stably and easily. When the flat belt (endless belt) 13 is cut, the flat belt 13 can be replaced simply by removing one guide ring 11A provided with the passive miter gear 27 from the conveyor frame 3 side. Maintainability can be improved. Further, as the rotation direction changing mechanism 25 that performs the rotation transmission from the rotation drive shaft 20 to the rotation transmission means 10, a miter gear mechanism having a meshing structure composed of a drive-side miter gear 26 and a passive-side miter gear 27 can be used reliably. It is possible to perform a simple rotation transmission and to make the whole compact.
[Embodiment 2]
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described based on FIGS. 6 to 8 as a state in which a linear conveyor section and a curved conveyor section are employed.

上述した実施の形態1のように、無端ベルトとして平ベルト13を使用して直線状搬送経路8を形成した直線状コンベヤ部1の他に、無端ベルトとしてVベルト63を使用してカーブ状搬送経路58を形成したカーブ状コンベヤ部(コンベヤ部の一例)51が準備される。すなわちカーブ状コンベヤ部51のフレーム本体52は、左右一対の円弧状コンベヤフレーム53と、両円弧状コンベヤフレーム53の下部間に設けられた連結フレーム54などにより構成され、そして、円弧状コンベヤフレーム53の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材が着脱自在に連結されている。両円弧状コンベヤフレーム53間には、長さ方向(カーブ状搬送経路58の方向)における複数箇所に位置されて円錐状ローラ(ローラの一例)56が遊転自在に設けられている。   As in the first embodiment described above, in addition to the linear conveyor unit 1 that uses the flat belt 13 as the endless belt to form the linear conveyance path 8, the curved conveyor is used using the V belt 63 as the endless belt. A curved conveyor section (an example of a conveyor section) 51 in which a path 58 is formed is prepared. That is, the frame main body 52 of the curved conveyor section 51 is constituted by a pair of left and right arc-shaped conveyor frames 53 and a connecting frame 54 provided between the lower portions of both arc-shaped conveyor frames 53, and the arc-shaped conveyor frame 53. Leg members are detachably connected to a plurality of portions in the length direction between the lower portions of the two. Between the arc-shaped conveyor frames 53, conical rollers (an example of rollers) 56 are provided so as to be freely rotatable at a plurality of positions in the length direction (the direction of the curved conveying path 58).

すなわち、カーブ状搬送経路58において各円錐状ローラ56は、カーブにおける小径側の直径が小でかつカーブにおける大径側の直径が大として配設され、そして前記円弧状コンベヤフレーム53に形成された六角孔(または切り欠き部)にローラ軸57の六角軸部が位置されることで、両円弧状コンベヤフレーム53間で遊転自在に支持されている。その際に各円錐状ローラ56は、その長さ方向を円弧中心に向けた状態とし、かつ上位面を水平状として配設されている。これにより、円錐状ローラ56群の上方にカーブ状搬送経路(搬送経路の一例)58が形成される。   That is, in the curved conveying path 58, each conical roller 56 is arranged with a small diameter on the small diameter side in the curve and a large diameter on the large diameter side in the curve, and is formed on the arcuate conveyor frame 53. Since the hexagonal shaft portion of the roller shaft 57 is positioned in the hexagonal hole (or notch portion), the roller shaft 57 is supported so as to be freely rotatable between the two arcuate conveyor frames 53. At that time, each of the conical rollers 56 is arranged such that its length direction is directed to the center of the arc and the upper surface is horizontal. Thereby, a curved conveyance path (an example of a conveyance path) 58 is formed above the conical roller 56 group.

前記円錐状ローラ56群の下方でかつ一方の円弧状コンベヤフレーム53側の位置には回転伝動手段60が配設されている。すなわち、円錐状ローラ56群の下方でカーブ状搬送経路58の両端にはそれぞれ反転用の案内輪体(輪体の一例)61A,61Bが、横方向軸62A,62Bを介して円弧状コンベヤフレーム53に遊転自在に、かつ着脱自在に配設されるとともに、これら案内輪体61A,61B間には無端状のVベルト(無端ベルトの一例)63が展張されている。そして円錐状ローラ56群の下方で複数箇所には、案内輪体61A,61B間でVベルト63をカーブ状に案内する案内用輪体64が、縦方向の輪体軸65を介して円弧状コンベヤフレーム53に遊転自在に配設されている。以上の61A,61B〜65などにより、カーブ状搬送経路58に沿った方向のVベルト63を円錐状ローラ56群の下面に当接させた回転伝動手段60の一例が構成される。   A rotational transmission means 60 is disposed below the conical roller 56 group and at a position on the one side of the arcuate conveyor frame 53. In other words, reversing guide wheels (an example of a wheel) 61A and 61B are provided at both ends of the curved conveying path 58 below the conical rollers 56 group, respectively, via the horizontal shafts 62A and 62B. 53 is freely slidably and detachably disposed, and an endless V-belt (an example of an endless belt) 63 is extended between the guide ring bodies 61A and 61B. At a plurality of locations below the conical roller 56 group, a guide ring body 64 that guides the V belt 63 in a curved shape between the guide ring bodies 61A and 61B has an arcuate shape via a longitudinal ring body shaft 65. It is arranged on the conveyor frame 53 so as to be freely rotatable. The above 61A, 61B to 65, etc. constitute one example of the rotational transmission means 60 in which the V belt 63 in the direction along the curved conveying path 58 is brought into contact with the lower surface of the conical roller 56 group.

前記円錐状ローラ56群の下方には、カーブ状搬送経路58の方向に沿った回転駆動軸70が設けられている。ここで回転駆動軸70はカーブ状搬送経路58の方向において3つ(複数)に分断されるとともに、分断軸体70a,70b,70c,70dの対向端間が屈曲自在な連結部材70eを介して連結され、そして分断軸体70a,70b,70c,70dのそれぞれが、連結フレーム54の上面に設けられた軸受71を介して回転自在に支持されている。ここで回転駆動軸70は、円弧状コンベヤフレーム53と同様の長さであって、その両端部には、それぞれカップリングなどの連結体72が設けられている。   Below the conical roller 56 group, a rotational drive shaft 70 is provided along the direction of the curved conveying path 58. Here, the rotational drive shaft 70 is divided into three (plural) in the direction of the curved conveying path 58, and the connecting shafts 70e, 70b, 70c, 70d are connected to each other through a connecting member 70e that can be bent freely. Each of the divided shaft bodies 70a, 70b, 70c, and 70d is rotatably supported through a bearing 71 provided on the upper surface of the connection frame 54. Here, the rotation drive shaft 70 has the same length as that of the arc-shaped conveyor frame 53, and coupling bodies 72 such as couplings are provided at both ends thereof.

前記Vベルト63を展張させる一対の案内輪体61A,61Bの一方61Aと前記回転駆動軸70とが、回転方向転換機構75を介して連動連結されている。すなわち、回転駆動軸70における上流端の分断軸体70aには駆動側マイタ歯車(マイタ歯車の一例)76が設けられるとともに、一方の案内輪体61Aには受動側マイタ歯車(マイタ歯車の一例)77が設けられ、これらマイタ歯車76,77は噛合されている。以上の76〜77などにより、回転方向転換機構75の一例が構成され、そして52〜77などにより、無端ベルトとしてVベルト63を使用してカーブ状搬送経路58を形成したカーブ状コンベヤ部51の一例が構成される。その際に、回転伝動手段60と回転駆動軸70と回転方向転換機構75とが、円弧状コンベヤフレーム53の高さH内に配設されるように構成されている。   One of a pair of guide wheels 61A and 61B for extending the V belt 63 and the rotary drive shaft 70 are linked and connected via a rotation direction changing mechanism 75. That is, a drive-side miter gear (an example of a miter gear) 76 is provided on the divided shaft body 70a at the upstream end of the rotary drive shaft 70, and a passive-side miter gear (an example of a miter gear) is provided on one guide ring body 61A. 77 is provided, and the miter gears 76 and 77 are meshed with each other. The above-described 76 to 77 and the like constitute an example of the rotation direction changing mechanism 75, and the curved conveyor section 51 in which the curved conveyance path 58 is formed using the V belt 63 as an endless belt by 52 to 77 and the like. An example is constructed. At that time, the rotation transmission means 60, the rotation drive shaft 70, and the rotation direction changing mechanism 75 are configured to be disposed within the height H of the arcuate conveyor frame 53.

無端ベルトとして平ベルト13を使用して直線状搬送経路8を形成した前記直線状コンベヤ部1を、直線状搬送経路8の方向において2台(単数台または複数台)配設するとともに、回転駆動軸20の対向端部間を連結し、そして下流側の直線状コンベヤ部1に、無端ベルトとしてVベルト63を使用してカーブ状搬送経路58を形成した前記カーブ状コンベヤ部51を、カーブ状搬送経路58の方向において1台(単数台または複数台)配設するとともに、回転駆動軸20,70の対向端部間を連結し、さらにカーブ状コンベヤ部51の下手に、平ベルト13を使用して直線状搬送経路8を形成した前記直線状コンベヤ部1を、直線状搬送経路8の方向において1台(単数台または複数台)配設するとともに、回転駆動軸70,20の対向端部間を連結している。   Two linear units (single unit or plural units) are arranged in the direction of the linear conveying path 8 using the flat belt 13 as an endless belt to form the linear conveying path 8, and are rotationally driven. The curved conveyor section 51 in which the curved conveying path 58 is formed using the V-belt 63 as an endless belt is connected to the linear conveyor section 1 on the downstream side, and the curved conveyor section 51 is curved. One unit (single unit or plural units) is arranged in the direction of the conveyance path 58, the opposite ends of the rotary drive shafts 20 and 70 are connected, and the flat belt 13 is used below the curved conveyor unit 51. The linear conveyor section 1 that forms the linear conveyance path 8 is disposed in the direction of the linear conveyance path 8 as a single unit (single unit or plural units) and faces the rotary drive shafts 70 and 20. It is connected between the parts.

すなわち、コンベヤフレーム3,53の対向端部間が当て板やボルト・ナットなどからなる連結手段40により連結されるとともに、対向された連結体22,72間が連結具(ボルト・ナットなど)41により連結されている。そして直線状コンベヤ部1群のうちの1台に、前述したように回転駆動部30をセットすることで、1つの回転駆動部30により複数(4つ)の回転伝動手段10,60を駆動するように構成されている。ここでカーブ状コンベヤ部51として、カーブ状搬送経路58が90度状の形式を採用しており、したがってカーブ状コンベヤ部51の前後の直線状コンベヤ部1は、その直線状搬送経路8の方向を直角状として配置される。   That is, the opposing ends of the conveyor frames 3 and 53 are connected by connecting means 40 made of a backing plate, bolts and nuts, and the connecting members 22 and 72 facing each other are connected to a connecting tool (bolts and nuts) 41. It is connected by. And by setting the rotation drive part 30 to one of the linear conveyor parts 1 group as described above, a plurality of (four) rotation transmission means 10, 60 are driven by one rotation drive part 30. It is configured as follows. Here, as the curved conveyor section 51, the curved conveying path 58 adopts a 90-degree format, and therefore the linear conveyor section 1 before and after the curved conveyor section 51 is in the direction of the linear conveying path 8. Are arranged as a right angle.

以下に、上記した実施の形態2における作用を説明する。
製作現場でカーブ状コンベヤ部51を組み立てた際に、脚部材や回転駆動部30は分離された状態にあり、したがって、回転伝動手段60と回転駆動軸70と回転方向転換機構75とが、円弧状コンベヤフレーム53の高さH内に配設されていることで、仮脚などを用いることなく、円弧状コンベヤフレーム53を介してそのまま平置きできる。これにより、トラック荷台に安定して重ね積みができるなど、出荷時の輸送効率を向上できるとともに、据付現場での融通性も良いものにできる。
Hereinafter, the operation of the second embodiment will be described.
When the curved conveyor unit 51 is assembled at the production site, the leg members and the rotary drive unit 30 are in a separated state. Therefore, the rotary transmission means 60, the rotary drive shaft 70, and the rotary direction changing mechanism 75 are circular. By being disposed within the height H of the arc-shaped conveyor frame 53, it can be laid flat as it is through the arc-shaped conveyor frame 53 without using temporary legs or the like. As a result, it is possible to improve the transportation efficiency at the time of shipment, such as stable stacking on the truck bed, and to improve the flexibility at the installation site.

そして据付現場では、フレーム本体52に脚部材を連結することで、据え付け可能なカーブ状コンベヤ部51とする。次いで、カーブ状搬送経路58の方向の両端(上流端と下流端)においてそれぞれ直線状コンベヤ部1を配設して、コンベヤフレーム3,53の対向端部間を連結手段40により連結するとともに、回転駆動軸20,70の対向端部間、すなわち対向した連結体22,72間を連結具41により連結する。この前後に、1台の直線状コンベヤ部1では、連結フレーム4の下面に回転駆動部30を連結具36により連結し、そして回転駆動部30の出力軸31と前記回転駆動軸20とを、巻き掛け連動機構32を介して連動連結している。以上によって、3台の直線状コンベヤ部1と1台のカーブ状コンベヤ部51とを連結して各直線状搬送経路8とカーブ状搬送経路58を連続状とし、1つの回転駆動部30により4つの回転伝動手段10,60を駆動するようにしたローラコンベヤ設備を構成し得る。   At the installation site, a leg member is connected to the frame main body 52 to provide a curved conveyor section 51 that can be installed. Next, the linear conveyor unit 1 is disposed at both ends (upstream end and downstream end) in the direction of the curved conveying path 58, and the opposing ends of the conveyor frames 3 and 53 are connected by the connecting means 40, and The opposing end portions of the rotary drive shafts 20 and 70, that is, the opposing connecting bodies 22 and 72 are connected by the connecting tool 41. Before and after this, in one linear conveyor unit 1, the rotation drive unit 30 is connected to the lower surface of the connection frame 4 by a connecting tool 36, and the output shaft 31 of the rotation drive unit 30 and the rotation drive shaft 20 are connected. They are linked and interlocked via a winding interlocking mechanism 32. As described above, the three linear conveyor units 1 and the one curved conveyor unit 51 are connected to each other so that each linear conveyance path 8 and the curved conveyance path 58 are continuous, and one rotational drive unit 30 performs four. A roller conveyor facility adapted to drive the two rotary transmission means 10, 60 can be configured.

このように構成したローラコンベヤ設備による被搬送物の搬送は、次のようにして行われる。すなわち、回転駆動部30を駆動することにより、その出力軸31の駆動回転を、巻き掛け連動機構32を介して回転駆動軸20に伝達し得、以て連結している回転駆動軸20,70群を一体回転させる。各直線状コンベヤ部1における回転駆動軸20の回転は、駆動側マイタ歯車26と受動側マイタ歯車27を介して一方の案内輪体11Aに伝達し得、以て一方の案内輪体11Aを駆動回転させる。これにより一対の案内輪体11A,11B間に展張させている平ベルト13を回転動させ、このとき押し上げ用輪体14群によって押し上げ案内している平ベルト13がローラ6群の下面に当接していることで、これらローラ6群を駆動回転し得る。また、カーブ状コンベヤ部51における回転駆動軸70の回転は、駆動側マイタ歯車76と受動側マイタ歯車77を介して一方の案内輪体61Aに伝達し得、以て一方の案内輪体61Aを駆動回転させる。これにより一対の案内輪体61A,61B間に展張させているVベルト63を回転動させ、このとき案内用輪体64群によってカーブ状に案内しているVベルト63が円錐状ローラ56群の下面に当接していることで、これら円錐状ローラ56群を駆動回転し得る。   The conveyance of the object to be conveyed by the roller conveyor equipment configured as described above is performed as follows. That is, by driving the rotation drive unit 30, the drive rotation of the output shaft 31 can be transmitted to the rotation drive shaft 20 via the winding interlocking mechanism 32, and thus connected to the rotation drive shafts 20, 70. Rotate the group as a unit. The rotation of the rotary drive shaft 20 in each linear conveyor unit 1 can be transmitted to one guide wheel 11A via the drive-side miter gear 26 and the passive-side miter gear 27, thereby driving one guide wheel 11A. Rotate. As a result, the flat belt 13 extended between the pair of guide wheels 11A and 11B is rotated. At this time, the flat belt 13 pushed up and guided by the group of push-up wheels 14 comes into contact with the lower surface of the roller 6 group. As a result, these groups of rollers 6 can be driven and rotated. The rotation of the rotary drive shaft 70 in the curved conveyor 51 can be transmitted to one guide wheel 61A via the drive-side miter gear 76 and the passive-side miter gear 77, so that the one guide wheel 61A is transmitted. Rotate the drive. As a result, the V-belt 63 extended between the pair of guide wheels 61A and 61B is rotated, and at this time, the V-belt 63 guided in a curved shape by the guide wheels 64 is the conical roller 56 group. By contacting the lower surface, the conical rollers 56 can be driven and rotated.

すなわち、1つの回転駆動部30の駆動により、巻き掛け連動機構32を介して回転駆動軸20,70群を一体回転させるとともに、各コンベヤ部1,51においては、回転方向転換機構25,75を介して回転伝動手段10,60を回転駆動させ、以てローラ6,56群を駆動回転して、連続状とした直線状搬送経路8上からカーブ状搬送経路58上に亘って、ローラ6,56群により支持している被搬送物を搬送し得る。これにより、3台(単数台または複数台)の直線状コンベヤ部1と1台(単数台または複数台)のカーブ状コンベヤ部51とを接続し、1つの回転駆動部30により駆動する形式にでき、以てカーブ状搬送経路58を含む長い(任意の長さの)搬送経路のローラコンベヤ設備を安価に(コストダウン)に実現できる。   That is, by driving one rotation drive unit 30, the rotation drive shafts 20 and 70 are integrally rotated via the winding interlocking mechanism 32, and in each conveyor unit 1 and 51, the rotation direction changing mechanisms 25 and 75 are provided. The rotational transmission means 10 and 60 are rotationally driven through this, and the rollers 6 and 56 group are driven and rotated so that the rollers 6 and 6 extend from the continuous linear conveying path 8 to the curved conveying path 58. The to-be-conveyed object currently supported by 56 groups can be conveyed. As a result, three (single or plural) linear conveyor sections 1 and one (single or plural) curved conveyor sections 51 are connected and driven by one rotational drive section 30. Therefore, a roller conveyor facility having a long (arbitrary length) conveyance path including the curved conveyance path 58 can be realized at low cost (cost reduction).

その際に、伝達用の無端ベルトとして、捻り状に掛ける必要のない平ベルト13やVベルト63を使用でき、この場合に平ベルト13やVベルト63は摩損し難くいなど耐久性が良いことから、高速搬送(高速駆動)を安定して容易に実現できる。また平ベルト13やVベルト63が切断されたとき、受動側マイタ歯車27,77が設けられている一方の案内輪体11A,61Aをコンベヤフレーム3,53側から取り外すのみで平ベルト13やVベルト63の交換を行うことができ、メンテナンス性を良いものにできる。さらに、回転駆動軸20,70から回転伝動手段10,60へ回転伝動を行う回転方向転換機構25,75として、駆動側マイタ歯車26,76と受動側マイタ歯車27,77とからなる噛合構造のマイタ歯車機構を採用することで、確実な回転伝動を行うことができるとともに、全体をコンパクトに構成できる。   At that time, as the endless belt for transmission, the flat belt 13 and the V belt 63 that do not need to be twisted can be used. In this case, the flat belt 13 and the V belt 63 are not easily worn and have good durability. Therefore, high-speed conveyance (high-speed driving) can be realized stably and easily. Further, when the flat belt 13 or the V belt 63 is cut, it is only necessary to remove one guide wheel 11A, 61A provided with the passive-side miter gears 27, 77 from the conveyor frame 3, 53 side. The belt 63 can be replaced, and the maintainability can be improved. Further, as the rotation direction changing mechanisms 25 and 75 for performing the rotation transmission from the rotation drive shafts 20 and 70 to the rotation transmission means 10 and 60, the meshing structure comprising the drive side miter gears 26 and 76 and the passive side miter gears 27 and 77 is employed. By adopting a miter gear mechanism, reliable rotation transmission can be performed and the whole can be configured compactly.

上記した実施の形態1では直線状コンベヤ部1を複数配設した形式が示され、実施の形態2では直線状コンベヤ部1とカーブ状コンベヤ部51とを連続状に配設した形式が示されているが、これは直線状コンベヤ部1を単数配設した形式や、カーブ状コンベヤ部51を単数配設した形式などであってもよい。   In the first embodiment described above, a form in which a plurality of linear conveyor sections 1 are arranged is shown, and in the second embodiment, a form in which the straight conveyor sections 1 and the curved conveyor sections 51 are arranged continuously is shown. However, this may be a form in which a single linear conveyor unit 1 is disposed, a form in which a single curved conveyor unit 51 is disposed, or the like.

上記した実施の形態1、2では、無端ベルト13,63を展張させる上手側の案内輪体11A,61Aと回転駆動軸20,70とを回転方向転換機構25,75を介して連動連結した形式が示されているが、これは下手側の案内輪体11B,61Bと20,70とを回転方向転換機構25,75を介して連動連結した形式などであってもよい。   In the first and second embodiments described above, the upper-side guide wheels 11A and 61A for extending the endless belts 13 and 63 and the rotary drive shafts 20 and 70 are interlocked and connected via the rotation direction changing mechanisms 25 and 75. However, this may be a type in which the lower guide wheel bodies 11B, 61B and 20, 70 are interlocked and connected via rotation direction changing mechanisms 25, 75, and the like.

上記した実施の形態1、2では、直線状コンベヤ部1の無端ベルトとして平ベルト13を採用した形式が示されているが、これはVベルトを採用した形式などであってもよい。
上記した実施の形態1,2では、連結フレーム4,54の下面に回転駆動部30が設けられた形式が示されているが、これはコンベヤフレーム3,53側など、他の箇所に着脱自在に設けられた形式などであってもよい。
In the first and second embodiments described above, a form in which the flat belt 13 is employed as the endless belt of the linear conveyor unit 1 is shown, but this may be in a form in which a V belt is employed.
In the first and second embodiments described above, a form in which the rotation drive unit 30 is provided on the lower surface of the coupling frames 4 and 54 is shown, but this is detachable at other locations such as the conveyor frames 3 and 53 side. It may be in the form provided in.

上記した実施の形態1,2では、回転伝動手段10,60と回転駆動軸20,70と回転方向転換機構25,75とが、コンベヤフレーム3,53の高さH内に配設された形式が示されているが、これは一部または全てがコンベヤフレーム3,53の高さH内から露出する状態に配設された形式などであってもよい。   In the first and second embodiments described above, the rotation transmission means 10, 60, the rotation drive shafts 20, 70 and the rotation direction changing mechanisms 25, 75 are arranged in the height H of the conveyor frames 3, 53. However, this may be a type in which part or all of the conveyor frame 3 and 53 is exposed from the height H.

上記した実施の形態1,2では、回転方向転換機構25,75がマイタ歯車(傘歯車)26,27、76,77により構成された形式が示されているが、これは平歯車とマイタ歯車との組み合わせで、中間歯車を介在させた形式などであってもよい。   In the above-described first and second embodiments, the rotation direction changing mechanisms 25 and 75 are configured by the miter gears (bevel gears) 26, 27, 76, and 77. In combination with the above, a form in which an intermediate gear is interposed may be used.

上記した実施の形態2では、カーブ状搬送経路58が90度状のカーブ状コンベヤ部51を1台組み込んだ形式が示されているが、これはカーブ状搬送経路58のカーブ角度やカーブ方向は任意であり、また組み込み台数も任意である。   In the second embodiment described above, a form in which the curved conveyor path 58 incorporates one 90-degree curved conveyor section 51 is shown. However, the curve angle and the curve direction of the curved conveyor path 58 are as follows. It is arbitrary, and the number of built-in units is also arbitrary.

上記した実施の形態2では、ローラコンベヤ設備として、上手側の直線状コンベヤ部1と中間のカーブ状コンベヤ部51と下手側の直線状コンベヤ部1とからなる形式が示されているが、これは上手側の直線状コンベヤ部1と下手側のカーブ状コンベヤ部51とからなる形式、上手側のカーブ状コンベヤ部51と下手側の直線状コンベヤ部1とからなる形式、上手側のカーブ状コンベヤ部51と中間の直線状コンベヤ部1と下手側のカーブ状コンベヤ部51とからなる形式などであってもよい。   In the second embodiment described above, as the roller conveyor equipment, a form comprising the upper straight conveyor section 1, the intermediate curved conveyor section 51, and the lower linear conveyor section 1 is shown. Is a format comprising a straight conveyor section 1 on the upper side and a curved conveyor section 51 on the lower side, a form comprising a curved conveyor section 51 on the upper side and a lower linear conveyor section 1, and a curved shape on the upper side The form which consists of the conveyor part 51, the intermediate | middle linear conveyor part 1, and the curvilinear conveyor part 51 of a lower side may be sufficient.

本発明の実施の形態1を示し、ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き平面図である。1 is a partially cutaway plan view of a main part of a roller conveyor facility, showing Embodiment 1 of the present invention. FIG. 同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。It is a partially cutaway top view of the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of the principal part of the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き正面図である。It is a partially cutaway front view of the principal part of the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備の要部の平面図である。It is a top view of the principal part of the roller conveyor equipment. 本発明の実施の形態2を示し、ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き平面図である。FIG. 6 is a partially cutaway plan view of a main part of a roller conveyor facility, showing Embodiment 2 of the present invention. 同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。It is a partially cutaway top view of the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き正面図である。It is a partially cutaway front view of the principal part of the roller conveyor equipment.

符号の説明Explanation of symbols

1 直線状コンベヤ部(コンベヤ部)
2 フレーム本体
3 コンベヤフレーム
6 ローラ
8 直線状搬送経路(搬送経路)
10 回転伝動手段
11A 案内輪体(輪体)
11B 案内輪体(輪体)
13 平ベルト(無端ベルト)
14 押し上げ用輪体
20 回転駆動軸
22 連結体
25 回転方向転換機構
26 駆動側マイタ歯車(マイタ歯車)
27 受動側マイタ歯車(マイタ歯車)
30 回転駆動部
32 巻き掛け連動機構
40 連結手段
41 連結具
51 カーブ状コンベヤ部(コンベヤ部)
52 フレーム本体
53 円弧状コンベヤフレーム
56 円錐状ローラ(ローラ)
58 カーブ状搬送経路(搬送経路)
60 回転伝動手段
61A 案内輪体(輪体)
61B 案内輪体(輪体)
63 Vベルト(無端ベルト)
64 案内用輪体
70 回転駆動軸
70a 分断軸体
70b 分断軸体
70c 分断軸体
70d 分断軸体
72 連結体
75 回転方向転換機構
76 駆動側マイタ歯車(マイタ歯車)
77 受動側マイタ歯車(マイタ歯車)
H コンベヤフレームの高さ
1 Straight conveyor (conveyor)
2 Frame body 3 Conveyor frame 6 Roller 8 Linear conveyance path (conveyance path)
10 Rotation transmission means 11A Guide wheel (wheel)
11B Guide wheel (ring body)
13 Flat belt (endless belt)
14 Push-up wheel body 20 Rotation drive shaft 22 Connecting body 25 Rotation direction changing mechanism 26 Drive-side miter gear (miter gear)
27 Passive side miter gear (miter gear)
30 Rotation Drive 32 Coupling Mechanism 40 Coupling Means 41 Coupling Tool 51 Curved Conveyor Unit (Conveyor Unit)
52 Frame body 53 Arc-shaped conveyor frame 56 Conical roller (roller)
58 Curved transfer route (transfer route)
60 Rotating transmission means 61A Guide wheel (wheel)
61B Guide wheel (ring body)
63 V belt (endless belt)
64 Guide wheel 70 Rotation drive shaft 70a Dividing shaft body 70b Dividing shaft body 70c Dividing shaft body 70d Dividing shaft body 72 Connecting body 75 Rotating direction changing mechanism 76 Drive-side miter gear (miter gear)
77 Passive miter gear (miter gear)
H Conveyor frame height

Claims (5)

左右一対のコンベヤフレーム間で、搬送経路の方向の複数箇所にローラが遊転自在に配設されたローラコンベヤ設備であって、ローラ群の下方には、搬送経路に沿った方向の無端ベルトをローラ群の下面に当接させた回転伝動手段と、搬送経路の方向に沿った回転駆動軸とが設けられ、前記無端ベルトを展張させる一対の輪体の一方と前記回転駆動軸とを回転方向転換機構を介して連動連結することでコンベヤ部が形成され、前記回転駆動軸に連動連結する回転駆動部が設けられていることを特徴とするローラコンベヤ設備。   Roller conveyor equipment in which rollers are freely rotatable at a plurality of locations in the direction of the conveyance path between a pair of left and right conveyor frames, and an endless belt in the direction along the conveyance path is provided below the roller group. Rotation transmission means abutted on the lower surface of the roller group and a rotation drive shaft along the direction of the conveyance path are provided, and one of the pair of rings for extending the endless belt and the rotation drive shaft are rotated in the rotation direction. A roller conveyor facility characterized in that a conveyor part is formed by interlocking connection via a conversion mechanism, and a rotation driving part interlockingly connected to the rotation drive shaft is provided. 回転伝動手段と回転駆動軸と回転方向転換機構とが、コンベヤフレームの高さ内に配設されていることを特徴とする請求項1記載のローラコンベヤ設備。   2. The roller conveyor system according to claim 1, wherein the rotation transmission means, the rotation drive shaft, and the rotation direction changing mechanism are disposed within the height of the conveyor frame. 回転方向転換機構がマイタ歯車により構成されていることを特徴とする請求項1または2記載のローラコンベヤ設備。   The roller conveyor equipment according to claim 1 or 2, wherein the rotation direction changing mechanism is constituted by a miter gear. 無端ベルトとして平ベルトを使用して直線状搬送経路を形成した直線状コンベヤ部を、搬送経路の方向において複数配設するとともに、回転駆動軸の対向端部間を連結することで、1つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するように構成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のローラコンベヤ設備。   By arranging a plurality of linear conveyor sections that use a flat belt as an endless belt to form a linear conveying path in the direction of the conveying path, and connecting the opposite ends of the rotary drive shaft, one rotation The roller conveyor equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of rotation transmission means are driven by the drive unit. 無端ベルトとして平ベルトを使用して直線状搬送経路を形成した直線状コンベヤ部と、無端ベルトとしてVベルトを使用してカーブ状搬送経路を形成したカーブ状コンベヤ部とを、搬送経路の方向において連続状に配設するとともに、回転駆動軸の対向端部間を連結することで、1つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するように構成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のローラコンベヤ設備。   In the direction of the conveyance path, a linear conveyor section that uses a flat belt as an endless belt to form a linear conveyance path, and a curved conveyor section that uses a V belt as an endless belt to form a curved conveyance path. A plurality of rotational transmission means are driven by a single rotational drive unit by connecting the opposing end portions of the rotational drive shaft in a continuous manner. The roller conveyor equipment according to any one of the above.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102424254A (en) * 2011-08-05 2012-04-25 上海邮政科学研究院 Goods circulation loop transmission system

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