JP2009101980A - Electric steering lock device - Google Patents

Electric steering lock device Download PDF

Info

Publication number
JP2009101980A
JP2009101980A JP2007310839A JP2007310839A JP2009101980A JP 2009101980 A JP2009101980 A JP 2009101980A JP 2007310839 A JP2007310839 A JP 2007310839A JP 2007310839 A JP2007310839 A JP 2007310839A JP 2009101980 A JP2009101980 A JP 2009101980A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lock
lock member
electric steering
cam portion
locking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007310839A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5252899B2 (en
Inventor
Koichiro Sugimoto
浩一朗 杉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpha Corp
Original Assignee
Alpha Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpha Corp filed Critical Alpha Corp
Priority to JP2007310839A priority Critical patent/JP5252899B2/en
Priority to KR1020080115608A priority patent/KR101506346B1/en
Priority to US12/292,653 priority patent/US7596976B2/en
Priority to DE202008018629.3U priority patent/DE202008018629U1/en
Priority to EP08020437.3A priority patent/EP2065266B2/en
Priority to AT08020437T priority patent/ATE495064T1/en
Priority to DE200860004408 priority patent/DE602008004408D1/en
Priority to CN2008101794718A priority patent/CN101445093B/en
Publication of JP2009101980A publication Critical patent/JP2009101980A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5252899B2 publication Critical patent/JP5252899B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
    • B60R25/02153Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member radially and linearly moved towards the steering column

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric steering lock device capable of preventing moving of a lock member in an unlocking direction when locking the lock member and preventing a vehicle theft during parking. <P>SOLUTION: This electric steering lock device is provided with a worm wheel 8 rotating in the unlocking direction and locking direction by driving a motor 6, first cam part and second cam part provided in the worm wheel 8, the lock member 11 which follows the first cam part and is displaced between a lock position and an unlock position, and a lever member 12 which follows the second cam part, is located at a waiting position for allowing moving of the lock member 11 when the lock member 11 is located at an unlocked position and is located at a retention position to prevent moving of the lock member 11 to the unlocked position side when the lock member 11 is moved to the locked position. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車のステアリングシャフトの回転をロックする電動ステアリングロック装置に関する。   The present invention relates to an electric steering lock device that locks rotation of a steering shaft of an automobile.

この種の従来の電動ステアリングロック装置としては、特許文献1に開示されたものがある。この電動ステアリングロック装置100は、図17に示すように、コイルばね101により自動車のステアリングシャフト102の方向に付勢され、ステアリングシャフト102に対して嵌合可能なロック部材103と、モータ104に駆動連結され、カム溝105を有する回転体106と、回転体106の回転に伴いカム溝105に沿って移動することによりロック部材103をロック位置とロック解除位置との間において移動させるピン107と、ピン107の動作に連動すると共に、コイルばね108によりロック部材103の方向に付勢されるロックストッパ109とを備えている。ロックストッパ109は、ピン107の動作に連動すると共にロック部材103がロック解除位置からロック位置へ移動した状態においてロック部材103の一部分に係合することにより当該ロック部材103のロック解除方向への移動を規制する。   A conventional electric steering lock device of this type is disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG. 17, the electric steering lock device 100 is urged by a coil spring 101 in the direction of the steering shaft 102 of the automobile, and is driven by a lock member 103 that can be fitted to the steering shaft 102 and a motor 104. A rotating body 106 that is connected and has a cam groove 105; and a pin 107 that moves the locking member 103 between a locked position and an unlocked position by moving along the cam groove 105 as the rotating body 106 rotates; A lock stopper 109 that is interlocked with the operation of the pin 107 and biased in the direction of the lock member 103 by a coil spring 108 is provided. The lock stopper 109 is interlocked with the operation of the pin 107 and engages with a part of the lock member 103 in a state where the lock member 103 is moved from the unlock position to the lock position, so that the lock member 103 moves in the unlock direction. To regulate.

上記構成において、駐車時にモータ104を施錠方向に回転させると、該モータ104の駆動力により回転体106は施錠方向に回転すると共に、ピン107が回転体106の回転に伴ってカム溝105を揺動することにより、ロック部材103はロック解除位置からロック位置へ移動し、ロックストッパ109によりロック部材103のロック解除方向への移動が規制される。その結果、ロック部材103の先端がステアリングシャフト102に嵌合し、ステアリングシャフト102の回転が阻止されるので、自動車は操縦不能な状態となる。   In the above configuration, when the motor 104 is rotated in the locking direction during parking, the rotating body 106 is rotated in the locking direction by the driving force of the motor 104 and the pin 107 swings the cam groove 105 as the rotating body 106 rotates. By moving, the lock member 103 moves from the unlock position to the lock position, and the lock stopper 109 restricts movement of the lock member 103 in the unlock direction. As a result, the front end of the lock member 103 is fitted to the steering shaft 102, and the rotation of the steering shaft 102 is prevented, so that the automobile cannot be steered.

その後、モータ104を解錠方向に回転させると、該モータ104の駆動力により回転体106は解錠方向に回転すると共に、ピン107が回転体106の逆回転に伴ってカム溝105内を揺動することにより、ロックストッパ109によるロック部材103の移動規制が解除されて、ロック部材103はロック位置からロック解除位置へ移動する。その結果、ステアリングシャフト102との嵌合が解除されるので、ステアリングシャフト102の回転が自由となり、自動車は操縦可能な状態となる。
特開2006−44573号公報
Thereafter, when the motor 104 is rotated in the unlocking direction, the rotating body 106 is rotated in the unlocking direction by the driving force of the motor 104, and the pin 107 swings in the cam groove 105 as the rotating body 106 rotates in the reverse direction. By moving, the movement restriction of the lock member 103 by the lock stopper 109 is released, and the lock member 103 moves from the lock position to the lock release position. As a result, since the fitting with the steering shaft 102 is released, the rotation of the steering shaft 102 becomes free and the vehicle can be steered.
JP 2006-44573 A

しかしながら、従来の電動ステアリングロック装置100では、駐車時にロック部材103でステアリングシャフト102の回転を阻止し、自動車を操縦不能な状態に保つことにより、駐車中における車両盗難を防止しているが、電動ステアリングロック装置100のカバー等に小さな貫通穴を開け、この貫通穴を介してロック部材103を直接操作してロック解除位置側に移動させる行為(いわゆるソフトアタック)により、ステアリングシャフト102の施錠状態が強制的に解除されて、駐車中の自動車が盗まれるという懸念があった。   However, the conventional electric steering lock device 100 prevents the vehicle from being stolen during parking by preventing the rotation of the steering shaft 102 by the lock member 103 during parking and keeping the vehicle in an unmanageable state. The steering shaft 102 is locked by an act of opening a small through hole in the cover of the steering lock device 100 and moving the lock member 103 to the unlocking position side directly through the through hole (so-called soft attack). There was concern that the car was forcibly released and the parked car was stolen.

そこで、本発明は、施錠時にステアリングシャフトに嵌合するロック部材の解錠方向への移動を阻止でき、駐車中における車両盗難を防止することができる電動ステアリングロック装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric steering lock device that can prevent movement of the lock member fitted to the steering shaft during locking in the unlocking direction and prevent vehicle theft during parking. .

上記目的を達成する請求項1の発明は、駆動源の駆動により解錠方向及び施錠方向に回転する回転体と、この回転体に設けられた第1カム部及び第2カム部と、前記第1カム部に追従してステアリングシャフトの回転を阻止するロック位置と前記ステアリングシャフトの回転を許容するロック解除位置との間で変位するロック部材とをハウジング及びカバーによって形成される部品収容室内に収容をする電動ステアリングロック装置において、前記第2カム部に追従しつつ、前記ロック部材と係脱自在に摺動するレバー部材を備え、該レバー部材は、前記ロック部材が前記ロック解除位置に位置した状態で、前記ロック部材の移動を許容する待機位置に位置し、前記ロック部材が前記ロック位置に位置した状態で、前記ロック部材のロック解除位置側への移動を阻止する保持位置に位置することを特徴とする。   The invention according to claim 1, which achieves the above object, comprises a rotating body that rotates in an unlocking direction and a locking direction by driving a drive source, a first cam portion and a second cam portion provided on the rotating body, and the first cam portion. A lock member that moves between a lock position that follows the cam portion and prevents the rotation of the steering shaft and a lock release position that allows the rotation of the steering shaft is housed in a component housing chamber formed by the housing and the cover. The electric steering lock device includes: a lever member that slidably engages with the lock member while following the second cam portion, and the lever member is located at the unlock position. In a state where the lock member is allowed to move, the lock member is unlocked when the lock member is located at the lock position. Characterized in that located in the holding position to prevent movement of the position.

請求項2の発明は、請求項1記載の電動ステアリングロック装置であって、前記ロック部材の移動方向と直交する方向に沿って延びるロック保持係合溝を該ロック部材に設けると共に、前記ロック部材が前記ロック位置に、前記レバー部材が保持位置に、それぞれ位置した状態で、前記ロック保持係合溝に係合する係合片を前記レバー部材に設けたことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the electric steering lock device according to claim 1, wherein the lock member is provided with a lock holding engagement groove extending along a direction orthogonal to the moving direction of the lock member, and the lock member The lever member is provided with an engagement piece that engages with the lock holding engagement groove in a state where the lever member is in the lock position and the lever member is in the hold position.

請求項3の発明は、請求項1または請求項2記載の電動ステアリングロック装置であって、前記ロック部材が出入り自在に挿入される貫通穴を前記ハウジングに設けたことを特徴とする。   A third aspect of the invention is the electric steering lock device according to the first or second aspect, wherein the housing is provided with a through hole into which the lock member is removably inserted.

請求項4の発明は、請求項1または請求項2記載の電動ステアリングロック装置であって、前記レバー部材が、前記カバーで覆われていることを特徴とする。   A fourth aspect of the present invention is the electric steering lock device according to the first or second aspect, wherein the lever member is covered with the cover.

請求項5の発明は、請求項1または請求項2記載の電動ステアリングロック装置であって、前記回転体が、ドライブユニットハウジング及びドライブユニットカバーから形成されるドライブユニット室に収容されていることを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the electric steering lock device according to claim 1 or 2, characterized in that the rotating body is accommodated in a drive unit chamber formed of a drive unit housing and a drive unit cover. .

請求項6の発明は、駆動源の駆動により解錠方向及び施錠方向に回転する回転体と、この回転体に設けられた第1カム部及び第2カム部と、前記第1カム部に追従してステアリングシャフトの回転を阻止するロック位置と前記ステアリングシャフトの回転を許容するロック解除位置との間で変位するロック部材とをハウジング及びカバーによって形成される部品収容室内に収容をする電動ステアリングロック装置において、前記第2カム部に追従しつつ、前記ロック部材と係脱自在に摺動するレバー部材を備え、該レバー部材は、前記ロック部材が前記ロック解除位置に位置した状態、および前記ロック位置に位置した状態で、前記ロック部材のロック解除位置側への移動を阻止する保持位置に位置し、前記ロック部材が前記ロック解除位置と前記ロック位置との間を移動する際には、前記ロック部材の移動を許容する待機位置に位置することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, a rotating body that rotates in the unlocking direction and the locking direction by driving of a driving source, a first cam portion and a second cam portion provided on the rotating body, and the first cam portion are followed. An electric steering lock that accommodates a lock member that displaces between a lock position that prevents rotation of the steering shaft and a lock release position that allows rotation of the steering shaft in a component housing chamber formed by the housing and the cover. And a lever member that slidably engages and disengages with the lock member while following the second cam portion, the lever member being in a state in which the lock member is located at the unlock position, and the lock member. In a state where the lock member is located, the lock member is located at a holding position that prevents the lock member from moving toward the unlock position, and the lock member is located at the unlock position. When moving between the locked position, characterized in that positioned in the standby position for allowing movement of said locking member.

請求項7の発明は、請求項6記載の電動ステアリングロック装置であって、前記ロック部材の移動方向と直交する方向に沿って延びるロック保持係合溝と解除保持係合溝とを該ロック部材に設けると共に、前記ロック部材が前記ロック位置、または前記ロック解除位置に、前記レバー部材が保持位置に、それぞれ位置した状態で、前記ロック保持係合溝、または前記解除保持溝に係合する係合片を前記レバー部材に設けたことを特徴とする。   A seventh aspect of the present invention is the electric steering lock device according to the sixth aspect, wherein the lock holding engagement groove and the release holding engagement groove extending along a direction orthogonal to the moving direction of the lock member include the lock member. And engaging the lock holding engagement groove or the release holding groove with the lock member positioned at the lock position or the unlock position and the lever member positioned at the hold position. A combination piece is provided on the lever member.

請求項1の発明によれば、ロック解除時に駆動源の駆動により回転体が解錠方向に回転すると、回転体に設けられた第1カム部及び第2カム部が連動し、第2カム部に追従してレバー部材がロック部材の移動を許容する待機位置に移動すると共に、第1カム部に追従してロック部材がロック位置からロック解除位置へ変位する。その結果、ステアリングシャフトの回転が許容されるので自動車が操縦可能な状態となる。一方、ロック時に駆動源の駆動により回転体が施錠方向に回転すると、第1カム部に追従してロック部材がロック解除位置からロック位置へ変位すると共に、第2カム部に追従してレバー部材がロック部材のロック解除位置側への移動を阻止する保持位置に移動する。その結果、ロック部材によりステアリングシャフトの回転が阻止されるので自動車が操縦不能な状態となる。これにより、施錠時にステアリングシャフトに嵌合するロック部材に対してレバー部材が係合するので、ロック部材を解錠方向へ強制的に引き出そうとしてもロック部材の解錠方向への移動を阻止でき、駐車中における車両盗難を防止することができる。   According to the first aspect of the present invention, when the rotating body rotates in the unlocking direction by driving the drive source when unlocking, the first cam portion and the second cam portion provided on the rotating body are interlocked, and the second cam portion Following this, the lever member moves to the standby position where the movement of the lock member is allowed, and the lock member is displaced from the lock position to the unlock position following the first cam portion. As a result, since the rotation of the steering shaft is allowed, the vehicle can be steered. On the other hand, when the rotating body rotates in the locking direction by driving the drive source at the time of locking, the locking member is displaced from the unlocking position to the locking position following the first cam portion, and the lever member is following the second cam portion. Moves to a holding position that prevents the lock member from moving toward the unlocking position. As a result, the rotation of the steering shaft is prevented by the lock member, so that the automobile cannot be operated. As a result, since the lever member is engaged with the lock member fitted to the steering shaft at the time of locking, even if the lock member is forcibly pulled out in the unlocking direction, the lock member can be prevented from moving in the unlocking direction. The vehicle theft during parking can be prevented.

請求項2の発明によれば、請求項1の発明の効果に加え、ロック解除時に回転体に設けられた第2カム部に追従してレバー部材がロック部材の移動を許容する待機位置に移動すると共に、ロック部材のロック保持係合溝からレバー部材の係合片が離脱するので、第1カム部に追従してロック部材がロック位置からロック解除位置へ移動可能となる。一方、ロック時に第1カム部に追従してロック部材がロック解除位置からロック位置へ変位すると共に、第2カム部に追従してレバー部材が保持位置に移動すると、レバー部材の係合片がロック部材のロック保持係合溝に係合するのでロック部材のロック位置からロック解除位置への移動が阻止される。   According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the lever member moves to the standby position that allows the movement of the lock member following the second cam portion provided on the rotating body when the lock is released. At the same time, since the engaging piece of the lever member is disengaged from the lock holding engaging groove of the lock member, the lock member can move from the lock position to the lock release position following the first cam portion. On the other hand, when the locking member is displaced from the unlocking position to the locking position following the first cam portion during locking, and the lever member is moved to the holding position following the second cam portion, the engaging piece of the lever member is moved. Since the lock member is engaged with the lock holding engagement groove, the lock member is prevented from moving from the lock position to the lock release position.

請求項3の発明によれば、請求項1及び請求項2の発明の効果に加え、カバーに設けた貫通穴にロック部材を出入り自在に挿入されているので、ロック部材を強固に支持することができ、外部からロック部材を操作して強制的に解錠しようとする破壊行為から保護することができる。   According to the third aspect of the invention, in addition to the effects of the first and second aspects of the invention, the lock member is inserted into the through-hole provided in the cover so as to freely enter and exit, so that the lock member is firmly supported. It is possible to protect against a destructive act of forcibly unlocking by operating the lock member from the outside.

請求項4の発明によれば、請求項1及び請求項2の発明の効果に加え、レバー部材がカバーで覆われているので、外部からレバー部材を操作して強制的に解錠しようとする破壊行為から保護することができる。   According to the invention of claim 4, in addition to the effects of the inventions of claims 1 and 2, since the lever member is covered with the cover, the lever member is operated from the outside to forcibly unlock. Can be protected from vandalism.

請求項5の発明によれば、請求項1及び請求項2の発明の効果に加え、ウォームホイールがドライブユニット室に収容され、ドライブユニットハウジング及びドライブユニットカバーにより覆われているので、外部からウォームホイールを取り外すことを阻止でき、強制的に解錠しようとする破壊行為から保護することができる。   According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effects of the first and second aspects of the invention, the worm wheel is housed in the drive unit chamber and covered with the drive unit housing and the drive unit cover, so the worm wheel is removed from the outside. Can be prevented, and can be protected from vandalism to force unlocking.

請求項6の発明によれば、施錠時にステアリングシャフトに嵌合するロック部材に対してレバー部材が係合するので、ロック部材を解錠方向へ強制的に引き出そうとしてもロック部材の解錠方向への移動を阻止でき、駐車中における車両盗難を防止することができる。   According to the invention of claim 6, since the lever member is engaged with the lock member fitted to the steering shaft at the time of locking, the unlocking direction of the lock member is forced even if the lock member is forcibly pulled out in the unlocking direction. Can be prevented, and theft of the vehicle during parking can be prevented.

また、解錠時にロック解除位置に位置するロック部材に対してレバー部材が係合するので、車両走行中などの解錠状態が維持されなければならない状態でのロック部材の施錠方向への移動を阻止するフェールセーフ機能を備えることができる。   Further, since the lever member is engaged with the lock member positioned at the unlocking position at the time of unlocking, the lock member can be moved in the locking direction in a state where the unlocked state must be maintained such as during traveling of the vehicle. A fail-safe function can be provided.

請求項7の発明によれば、請求項6の発明の効果に加え、施錠状態から解錠状態へ、および解錠状態から施錠状態へ変わる際に、回転体に設けられた第2カム部に追従してレバー部材がロック部材の移動を許容する待機位置に移動すると共に、ロック部材のロック保持係合溝、または解除保持位置からレバー部材の係合片が離脱するので、第1カム部に追従してロック部材がロック位置からロック解除位置、またはロック解除位置からロック位置へ移動可能となる。一方、ロック時、およびロック解除時に第1カム部に追従してロック部材がロック解除位置、またはロック位置へ変位すると共に、第2カム部に追従してレバー部材が保持位置に移動すると、レバー部材の係合片がロック部材のロック保持係合溝、または解除保持溝に係合するのでロック部材のロック位置からロック解除位置への移動が阻止される。   According to the invention of claim 7, in addition to the effect of the invention of claim 6, the second cam portion provided on the rotating body is provided when the locked state is changed to the unlocked state and when the unlocked state is changed to the locked state. The lever member moves to a standby position where the movement of the lock member is allowed to follow, and the engagement piece of the lever member is released from the lock holding engagement groove or the release holding position of the lock member. Following this, the lock member can move from the lock position to the lock release position, or from the lock release position to the lock position. On the other hand, when locking and releasing the lock, the locking member follows the first cam portion and moves to the unlocking position or the locking position, and when the lever member moves to the holding position following the second cam portion, the lever Since the engagement piece of the member engages with the lock holding engagement groove or the release holding groove of the lock member, the movement of the lock member from the lock position to the lock release position is prevented.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1〜図9は本発明の第1実施形態を示し、図1は電動ステアリングロック装置1の平面図、図2は電動ステアリングロック装置1の正面図、図3は図1のA線に沿う断面図、図4は図1のB−B線に沿う断面図、図5は図1のC−C線に沿う断面図、図6は図2のD−D線に沿う断面図、図7はステアリングロック装置1に設けられるロック部材11の正面図、図8は施錠時のウォームホイール8とロック部材11とレバー部材12の様子を示す要部斜視図、図9は解錠時のウォームホイール8とロック部材11とレバー部材12の様子を示す要部斜視図である。なお、図3〜図6の各(a)は施錠時の状態を示す断面図、図3〜図6の各(b)はレバー部材の作動開始時の状態を示す断面図、図3〜図6の各(c)はロック部材の作動開始時の状態を示す断面図、図3〜図6の各(d)は解錠時の状態を示す断面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 9 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view of an electric steering lock device 1, FIG. 2 is a front view of the electric steering lock device 1, and FIG. 3 is along the line A in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 1, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line DD in FIG. Fig. 8 is a front view of a lock member 11 provided in the steering lock device 1, Fig. 8 is a perspective view of the main part showing the state of the worm wheel 8, the lock member 11 and the lever member 12 during locking, and Fig. 9 is a worm wheel during unlocking. FIG. Each of FIGS. 3 to 6 is a sectional view showing a state at the time of locking, each of FIG. 3 to FIG. 6 is a sectional view showing a state at the start of operation of the lever member, and FIG. (C) of FIG. 6 is sectional drawing which shows the state at the time of the operation start of a locking member, and each (d) of FIGS. 3-6 is sectional drawing which shows the state at the time of unlocking.

図1〜図9に示すように、電動ステアリングロック装置1は、互いに組み付けされ、内部に部品収容室を形成するカバー2及びハウジング3と、この部品収容室内に収容され、その内部に更にドライブユニット室を形成するドライブユニットハウジング4及びドライブユニットカバー5と、このドライブユニット室内に配置される駆動源であるモータ6と、このモータ6の回転軸6aに固定されたウォームギア7と、このウォームギア7に噛み合い、ドライブユニット室内で回転自在に支持されたウォームホイール8と、このウォームホイール8の一方面に一体に設けられた第1カム部9と、ウォームホイール8の他方面に一体に設けられた第2カム部10と、第1カム部9に追従して、図3(a)のa矢印方向に摺動するロック部材11と、第2カム部10に追従して、図3(a)のb矢印方向に摺動するレバー部材12と、部品収容室に配置された回路基板(図示せず)とを主な構成部品として備えている。   As shown in FIGS. 1 to 9, the electric steering lock device 1 is assembled with each other, and a cover 2 and a housing 3 that form a component accommodating chamber therein, and are accommodated in the component accommodating chamber, and further inside the drive unit chamber. The drive unit housing 4 and the drive unit cover 5 forming the motor, the motor 6 as a drive source disposed in the drive unit chamber, the worm gear 7 fixed to the rotating shaft 6a of the motor 6, and the worm gear 7 mesh with the drive unit chamber. A worm wheel 8 rotatably supported by the worm wheel 8, a first cam portion 9 provided integrally on one surface of the worm wheel 8, and a second cam portion 10 provided integrally on the other surface of the worm wheel 8. A locking member 11 that slides in the direction of arrow a in FIG. The lever member 12 that follows the second cam portion 10 and slides in the direction of arrow b in FIG. 3A and a circuit board (not shown) disposed in the component storage chamber are provided as main components. ing.

第1カム部9のカム面は、図5に示すように、ロック部材11をロック位置とするロック位置エリア9a(下死点エリア)と、ロック部材11をロック解除位置とするロック解除位置エリア9b(上死点エリア)と、これらの間の昇降エリア9cとに区分される。同様に、第2カム部10のカム面も、図3に示すように、レバー部材12を保持位置とする保持位置エリア10aと、レバー部材12を待機位置とする待機位置エリア10bと、これらの間の昇降エリア10cとに区分される。   As shown in FIG. 5, the cam surface of the first cam portion 9 includes a lock position area 9a (bottom dead center area) where the lock member 11 is in the lock position, and a lock release position area where the lock member 11 is in the lock release position. 9b (top dead center area) and a lift area 9c between them. Similarly, as shown in FIG. 3, the cam surface of the second cam portion 10 includes a holding position area 10a having the lever member 12 as a holding position, a standby position area 10b having the lever member 12 as a standby position, and these It is divided into a lifting area 10c.

ロック部材11は、図7〜図9に示すように、フラット板状で、且つ、切欠きによってバネ受け面13aが形成されたフラットロッド部13と、このフラットロッド部13の上方より水平方向に突出されたカム係合部14と、フラットロッド部13の下端に設けられたシャフト係止突起15とから構成されている。フラットロッド部13の一方の側面には、ロック部材11の移動方向と直交する方向に延びるロック保持係合溝16が設けられている。フラットロッド部13は、ハウジング3の貫通穴3aに出入り自在に挿入されると共に上下動自在に支持されている。そして、ロック部材11は、シャフト係止突起15がハウジング3に設けた貫通穴3aより外部に突出し、ステアリングシャフト(図示せず)の回転を阻止するロック位置(図3〜図5の各(a)の位置)とステアリングシャフト(図示せず)の回転を許容するロック解除位置(図3〜図5の各(d)の位置)との間で変位する。バネ受け面13aとカバー2との間にはコイルばね17が介在され、このバネ力によってロック部材11が第1カム部9を押圧する方向(施錠方向)に付勢されている。   As shown in FIGS. 7 to 9, the lock member 11 has a flat plate shape and a flat rod portion 13 having a spring receiving surface 13 a formed by a notch, and a horizontal direction from above the flat rod portion 13. The protruding cam engaging portion 14 and a shaft locking protrusion 15 provided at the lower end of the flat rod portion 13 are configured. A lock holding engagement groove 16 extending in a direction orthogonal to the moving direction of the lock member 11 is provided on one side surface of the flat rod portion 13. The flat rod portion 13 is inserted into the through hole 3a of the housing 3 so as to freely enter and exit and is supported so as to be movable up and down. The lock member 11 has a lock position in which the shaft locking projection 15 protrudes outside through a through hole 3a provided in the housing 3 to prevent rotation of a steering shaft (not shown) ((a in FIGS. 3 to 5). ) And a lock release position (position (d) in FIGS. 3 to 5) that allows rotation of the steering shaft (not shown). A coil spring 17 is interposed between the spring receiving surface 13 a and the cover 2, and the lock member 11 is urged in the direction in which the first cam portion 9 is pressed (locking direction) by this spring force.

レバー部材12は、一端が第2カム部10と係合し、水平方向に移動自在に設けられるフラットプレート部18と、このフラットプレート部18の一方側より直角に折り曲げられ、ロック部材11がロック位置に移動されるとロック保持係合溝16に係合する係合片19とから構成されている。レバー部材12は、ロック部材11の移動を許容する待機位置(図3〜図6の各(d)の位置)と、係合片19がロック部材11のロック保持係合溝16に係合し、ロック部材11のロック位置側への移動を阻止する保持位置(図3〜図6の各(a)の位置)との間で移動する。ロック部材11は、ハウジング3に形成される挿入穴3bに移動自在に挿入されると共に、コイルばね20によって第2カム部10の方向に付勢されている。   One end of the lever member 12 engages with the second cam portion 10 and is bent at a right angle from one side of the flat plate portion 18 that is provided so as to be movable in the horizontal direction, and the lock member 11 is locked. It is composed of an engagement piece 19 that engages with the lock holding engagement groove 16 when moved to the position. The lever member 12 has a standby position (positions (d) in FIGS. 3 to 6) that allows the movement of the lock member 11, and the engagement piece 19 engages with the lock holding engagement groove 16 of the lock member 11. The lock member 11 moves between the holding positions (positions (a) in FIGS. 3 to 6) that prevent the lock member 11 from moving toward the lock position. The lock member 11 is movably inserted into an insertion hole 3 b formed in the housing 3, and is urged toward the second cam portion 10 by a coil spring 20.

次に、上記電動ステアリングロック装置1の動作を説明する。図3〜図6の各(a)、及び図8に示すロック部材11の施錠時には、第1カム部9のロック位置エリア9aにロック部材11のカム係合部14が係合することにより、ロック部材11のシャフト係止突起15がハウジング3から突出して図示しない自動車のステアリングシャフトに嵌合するので、ステアリングシャフトの回転が阻止される結果、自動車が操縦不能な状態に保たれる。このとき、第2カム部10の保持位置エリア10aにレバー部材12の一端が係合することによって、レバー部材12が保持位置に移動し、レバー部材12の係合片19がロック部材11のロック保持係合溝16に挿入されるので、ロック部材11のロック解除位置側への移動が阻止される。   Next, the operation of the electric steering lock device 1 will be described. When the lock member 11 shown in FIGS. 3 to 6 and FIG. 8 is locked, the cam engaging portion 14 of the lock member 11 is engaged with the lock position area 9a of the first cam portion 9. Since the shaft locking projection 15 of the lock member 11 protrudes from the housing 3 and fits into the steering shaft of the automobile (not shown), the rotation of the steering shaft is prevented, so that the automobile is kept in an unmanageable state. At this time, when one end of the lever member 12 is engaged with the holding position area 10 a of the second cam portion 10, the lever member 12 moves to the holding position, and the engagement piece 19 of the lever member 12 locks the lock member 11. Since it is inserted into the holding engagement groove 16, the movement of the lock member 11 toward the lock release position is prevented.

次いで、モータ6の解錠方向への回転を開始すると、回転軸6a及びウォームギア7を介してウォームホイール8が回転駆動されるので、図3〜図6の各(b)に示すように、第2カム部10の昇降エリア10cにレバー部材12の一端が係合することにより、レバー部材12が保持位置から待機位置の方向への移動を開始する。なお、このとき、依然としてレバー部材12の係合片19がロック部材11のロック保持係合溝16に挿入されているので、ロック部材11のロック解除位置側への移動が阻止される。   Next, when the rotation of the motor 6 in the unlocking direction is started, the worm wheel 8 is rotationally driven through the rotating shaft 6a and the worm gear 7, so that as shown in each of FIGS. When one end of the lever member 12 is engaged with the elevation area 10c of the two cam portions 10, the lever member 12 starts to move from the holding position to the standby position. At this time, since the engagement piece 19 of the lever member 12 is still inserted into the lock holding engagement groove 16 of the lock member 11, the movement of the lock member 11 to the lock release position side is prevented.

さらに、モータ6が解錠方向へ回転すると、図3〜図6の各(c)に示すように、第1カム部9の昇降エリア9cにロック部材11のカム係合部14が係合することにより、ロック部材11がロック位置からロック解除位置の方向への移動を開始する。このとき、依然としてロック部材11のシャフト係止突起15がハウジング3から突出してステアリングシャフトに嵌合している。同時に、第2カム部10の待機位置エリア10bにレバー部材12の一端が係合することにより、レバー部材12が待機位置まで移動し、レバー部材12の係合片19がロック部材11のロック保持係合溝16から離脱するので、ロック部材11のロック解除位置側への移動が許容される。   Further, when the motor 6 rotates in the unlocking direction, the cam engaging portion 14 of the lock member 11 engages with the lift area 9c of the first cam portion 9 as shown in each of FIGS. As a result, the lock member 11 starts moving from the lock position to the lock release position. At this time, the shaft locking protrusion 15 of the lock member 11 still protrudes from the housing 3 and is fitted to the steering shaft. At the same time, when one end of the lever member 12 is engaged with the standby position area 10 b of the second cam portion 10, the lever member 12 moves to the standby position, and the engagement piece 19 of the lever member 12 holds the lock member 11 locked. Since the engagement groove 16 is disengaged, the lock member 11 is allowed to move toward the unlock position.

次いで、モータ6が解錠方向へさらに回転すると、図3〜図6の各(d)、及び図9に示す解錠状態となり、ロック部材11の移動が許容されると共に、第1カム部9のロック解除位置エリア9bにロック部材11のカム係合部14が係合することにより、ロック部材11がロック解除位置まで移動してシャフト係止突起15がハウジング3内に後退し、ステアリングシャフトの回転が許容されるので、自動車が操縦可能な状態にある。   Next, when the motor 6 further rotates in the unlocking direction, the unlocked state shown in each of FIGS. 3 to 6 (d) and FIG. 9 is obtained, the movement of the lock member 11 is allowed, and the first cam portion 9 When the cam engaging portion 14 of the lock member 11 is engaged with the lock release position area 9b, the lock member 11 is moved to the lock release position, and the shaft locking projection 15 is retracted into the housing 3, so that the steering shaft Since the rotation is allowed, the automobile is in a state where it can be steered.

次いで、再びロック状態に戻る際、モータ6の駆動によりウォームホイール8が施錠方向に回転すると、第1カム部9に追従してロック部材11がロック解除位置からロック位置へ変位すると共に、第2カム部10に追従してレバー部材12がロック部材11のロック解除位置側への移動を阻止する保持位置に移動する。その結果、ステアリングシャフトの回転が阻止されるので自動車が操縦不能な状態となる。   Next, when returning to the locked state again, when the worm wheel 8 is rotated in the locking direction by driving the motor 6, the lock member 11 is displaced from the unlocked position to the locked position following the first cam portion 9, and the second Following the cam portion 10, the lever member 12 moves to a holding position that prevents the lock member 11 from moving to the unlocking position side. As a result, since the rotation of the steering shaft is prevented, the vehicle cannot be operated.

以上、本発明では、施錠時にロック部材11がステアリングシャフトに嵌合すると共に、レバー部材12の係合片19がロック部材11のロック保持係合溝16に係合することにより、ロック部材11の解錠方向への移動を阻止できるので、カバー2やハウジング3等に小さな貫通穴を開けて、外部からロック部材11を直接操作してロック解除位置側に移動させる行為(いわゆるソフトアタック)からロック部材11を保護することができ、駐車中にステアリングシャフトの施錠状態が強制的に解除されて自動車が盗まれることを防止できる。また、ハウジング3に設けた貫通穴3aにロック部材11を出入り自在に挿入し、ロック部材11を強固に支持することにより、外部からロック部材11を操作して強制的に解錠しようとする破壊行為から保護することができ、この点でも駐車中における防盗性(車両盗難を防止する性能)を向上できる。さらに、万一、施錠時にロック部材11を施錠方向に付勢するコイルばね17が取り外された場合であっても、ロック部材11の自重によりロック部材11がロック位置に保持されるので、この点でも駐車中における防盗性を向上できる。   As described above, in the present invention, the lock member 11 is fitted to the steering shaft during locking, and the engagement piece 19 of the lever member 12 is engaged with the lock holding engagement groove 16 of the lock member 11. Since it can be prevented from moving in the unlocking direction, it is locked from the act of opening a small through hole in the cover 2 or the housing 3 and moving the lock member 11 directly from the outside to the unlock position (so-called soft attack). The member 11 can be protected, and the locked state of the steering shaft can be forcibly released during parking and the vehicle can be prevented from being stolen. Further, the lock member 11 is inserted into the through hole 3a provided in the housing 3 so as to freely enter and exit, and the lock member 11 is firmly supported so that the lock member 11 is operated from the outside to forcibly unlock. In this respect, it is possible to improve the anti-theft property (performance for preventing vehicle theft) during parking. Furthermore, even if the coil spring 17 that urges the lock member 11 in the locking direction at the time of locking is removed, the lock member 11 is held in the locked position by the weight of the lock member 11. But it can improve the anti-theft property while parking.

この実施形態では、レバー部材12がハウジング3で覆われているので、外部からレバー部材12を操作して強制的に解錠しようとする破壊行為から保護することができる。   In this embodiment, since the lever member 12 is covered with the housing 3, it can be protected from the destructive action of operating the lever member 12 from the outside to forcibly unlock it.

この実施形態では、ウォームホイール8がドライブユニット室に収容され、ドライブユニットハウジング4及びドライブユニットカバー5により覆われると共に、ロック部材11とドライブユニットハウジング4とに挟まれているので、外部からウォームホイール8を取り外すことを阻止でき、外部からウォームホイール8を操作して強制的に解錠しようとする破壊行為から保護することができる。また、ウォームホイール8はモータ6の回転軸6aに固定されたウォームギア7に噛み合っているので、モータ6の停止時にウォームホイール8のセルフロック機能が働くことにより、ウォームホイール8の解錠方向への回転が阻止される。したがって、ロック部材11によるステアリングシャフトの施錠状態が保持されるので、駐車中における防盗性を向上できる。   In this embodiment, the worm wheel 8 is accommodated in the drive unit chamber, covered with the drive unit housing 4 and the drive unit cover 5, and sandwiched between the lock member 11 and the drive unit housing 4, so that the worm wheel 8 is removed from the outside. And can be protected from a destructive act of forcibly unlocking by operating the worm wheel 8 from the outside. Since the worm wheel 8 meshes with the worm gear 7 fixed to the rotation shaft 6a of the motor 6, the worm wheel 8 is self-locking when the motor 6 is stopped, so that the worm wheel 8 is moved in the unlocking direction. Rotation is prevented. Therefore, since the locking state of the steering shaft by the lock member 11 is maintained, the anti-theft property during parking can be improved.

図10〜図16は本発明の第2実施形態を示し、図10は電動ステアリングロック装置1Aの平面図、図11は電動ステアリングロック装置1Aの正面図、図12は図10のE−E線に沿う断面図、図13は図10のF−F線に沿う断面図、図14は図11のG−G線に沿う断面図、図15は図11のH−H線に沿う断面図、図16はステアリングロック装置1Aに設けられるロック部材11Aの正面図である。なお、図12〜図15の各(a)は施錠時の状態を示す断面図、図12〜図15の各(b)はロック部材11Aの作動開始時の状態を示す断面図、図12〜図15の各(c)は解錠時の状態を示す断面図である。また。図10〜図16において前述した図1〜図9に示すものと同様のものには同一符号を付し詳しい説明を省略する。   10 to 16 show a second embodiment of the present invention, FIG. 10 is a plan view of the electric steering lock device 1A, FIG. 11 is a front view of the electric steering lock device 1A, and FIG. 12 is a line EE in FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. 10, FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line GG in FIG. 11, and FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line H-H in FIG. FIG. 16 is a front view of a lock member 11A provided in the steering lock device 1A. In addition, each (a) of FIGS. 12-15 is sectional drawing which shows the state at the time of locking, Each (b) of FIGS. 12-15 is sectional drawing which shows the state at the time of the action | operation start of 11 A of locking members, FIG. Each (c) of FIG. 15 is a sectional view showing a state at the time of unlocking. Also. 10 to 16, the same components as those shown in FIGS. 1 to 9 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図10〜図16に示すように、電動ステアリングロック装置1Aは、互いに組み付けされ、内部に部品収容室を形成するハウジング3及びカバー2と、この部品収容室内に収容され、その内部に更にドライブユニット室を形成するドライブユニットハウジング4及びドライブユニットカバー5と、このドライブユニット室内に配置される駆動源であるモータ6と、このモータ6の回転軸6aに固定されたウォームギア7と、このウォームギア7に噛み合い、ドライブユニット室内で回転自在に支持されたウォームホイール8と、このウォームホイール8の一方面に一体に設けられた第1カム部9と、ウォームホイール8の他方面に一体に設けられた第2カム部10Aと、第1カム部9に追従して上下動(図12(a)のa矢印方向)するロック部材11Aと、第2カム部10Aに追従して水平方向(図12(a)のb矢印方向)にスライドするレバー部材12と、部品収容室に配置された回路基板(図示せず)とを主な構成部品として備えている。   As shown in FIGS. 10 to 16, the electric steering lock device 1 </ b> A is assembled with each other, and the housing 3 and the cover 2 that form a component accommodating chamber therein, are accommodated in the component accommodating chamber, and further inside the drive unit chamber. The drive unit housing 4 and the drive unit cover 5 forming the motor, the motor 6 as a drive source disposed in the drive unit chamber, the worm gear 7 fixed to the rotating shaft 6a of the motor 6, and the worm gear 7 mesh with the drive unit chamber. The worm wheel 8 is rotatably supported by the first worm wheel 8, the first cam portion 9 provided integrally on one surface of the worm wheel 8, and the second cam portion 10 A provided integrally on the other surface of the worm wheel 8. The lock moves up and down following the first cam portion 9 (in the direction of arrow a in FIG. 12A). A member 11A, a lever member 12 that slides in the horizontal direction (in the direction of arrow b in FIG. 12A) following the second cam portion 10A, and a circuit board (not shown) disposed in the component storage chamber. It is provided as a main component.

第2カム部10Aのカム面は、図12に示すように、レバー部材12を保持位置とする保持位置エリア(上死点)10aと、レバー部材12を待機位置とする待機位置エリア(下死点)10bと、これらの間に配置される昇降エリア10c、10dとに区分される。   As shown in FIG. 12, the cam surface of the second cam portion 10A has a holding position area (top dead center) 10a having the lever member 12 as a holding position and a standby position area (bottom dead center) having the lever member 12 as a standby position. Point) 10b and lift areas 10c and 10d arranged between them.

ロック部材11Aは、図16に示すように、フラット板状で、且つ、切欠きによってバネ受け面13aが形成されたフラットロッド部13Aと、このフラットロッド部13Aの上方より水平方向に突出されたカム係合部14と、フラットロッド部13Aの下端に設けられたシャフト係止突起15とから構成されている。フラットロッド部13Aの一方の側面には、ロック部材11の移動方向と直交する方向に延びる2つのロック保持係合溝16、16Aが所定距離をおいて設けられている。そして、ロック部材11Aは、シャフト係止突起15がカバー2に設けた貫通穴3aより外部に突出し、ステアリングシャフト(図示せず)の回転を阻止するロック位置(図12〜図15の各(a)の位置)とステアリングシャフト(図示せず)の回転を許容するロック解除位置(図12〜図15の各(c)の位置)との間で変移する。バネ受け面13aとハウジング3との間にはコイルばね17が介在され、このバネ力によってロック部材11Aが第1カム部9を押圧する方向(施錠方向)に付勢されている。   As shown in FIG. 16, the lock member 11A has a flat plate shape and a flat rod portion 13A in which a spring receiving surface 13a is formed by a notch, and is protruded in the horizontal direction from above the flat rod portion 13A. The cam engaging portion 14 and a shaft locking protrusion 15 provided at the lower end of the flat rod portion 13A are configured. On one side surface of the flat rod portion 13A, two lock holding engagement grooves 16 and 16A extending in a direction orthogonal to the moving direction of the lock member 11 are provided at a predetermined distance. The lock member 11 </ b> A has a lock position in which the shaft locking protrusion 15 protrudes outside from the through hole 3 a provided in the cover 2 and prevents rotation of the steering shaft (not shown) ( ) And a lock release position (positions (c) in FIGS. 12 to 15) that allow rotation of a steering shaft (not shown). A coil spring 17 is interposed between the spring receiving surface 13a and the housing 3, and the lock member 11A is urged in the direction in which the first cam portion 9 is pressed (locking direction) by this spring force.

レバー部材12は、一端が第2カム部10Aと係合し、水平方向に移動自在に設けられるフラットプレート部18と、このフラットプレート部18の一方側より直角に折り曲げられ、ロック部材11Aがロック位置に移動されるとロック保持係合溝16に係合すると共に、ロック部材11Aがロック解除位置に移動されたとき、もう1つの解除保持係合溝16Aに係合する係合片19とから構成されている。   One end of the lever member 12 is engaged with the second cam portion 10A and is bent at a right angle from one side of the flat plate portion 18 provided so as to be movable in the horizontal direction, and the lock member 11A is locked. When it is moved to the position, it engages with the lock holding engagement groove 16, and when the lock member 11A is moved to the lock release position, the engagement piece 19 engages with the other release holding engagement groove 16A. It is configured.

次に、上記電動ステアリングロック装置1Aの動作を説明する。図12〜図15の各(a)に示すロック部材11Aの施錠時には、第1カム部9のロック位置エリア9aにロック部材11Aのカム係合部14が係合することにより、ロック部材11Aのシャフト係止突起15がカバー2から突出して図示しない自動車のステアリングシャフトに嵌合するので、ステアリングシャフトの回転が阻止される結果、自動車が操縦不能な状態に保たれる。このとき、第2カム部10Aの保持位置エリア10aにレバー部材12の一端が係合することにより、レバー部材12が保持位置に移動して係合片19がロック部材11Aの一方のロック保持係合溝16に挿入されるので、ロック部材11Aのロック解除位置側への移動が阻止される。   Next, the operation of the electric steering lock device 1A will be described. 12 to 15, when the lock member 11 </ b> A is locked, the cam engagement portion 14 of the lock member 11 </ b> A engages with the lock position area 9 a of the first cam portion 9. Since the shaft locking projection 15 protrudes from the cover 2 and fits into a steering shaft of a vehicle (not shown), the rotation of the steering shaft is prevented, so that the vehicle is kept in an unmanageable state. At this time, when one end of the lever member 12 is engaged with the holding position area 10a of the second cam portion 10A, the lever member 12 is moved to the holding position, and the engagement piece 19 is one lock holding member of the lock member 11A. Since it is inserted in the joint groove 16, the movement of the lock member 11A toward the lock release position is prevented.

次いで、モータ6の解錠方向への回転を開始すると、回転軸6a及びウォームギア7を介してウォームホイール8が回転駆動されるので、第2カム部10Aの一方の昇降エリア10cにレバー部材12の一端が係合することにより、レバー部材12が保持位置から待機位置の方向へ移動する。次いで、図12〜図15の各(b)に示すように、第2カム部10Aの待機位置エリア10bにレバー部材12の一端が係合することにより、レバー部材12が待機位置まで移動して係合片19がロック部材11Aのロック保持係合溝16から離脱するので、ロック部材11Aのロック解除位置側への移動が許容される。また、第1カム部9の昇降エリア9cにロック部材11Aのカム係合部14が係合することにより、ロック部材11Aがロック位置からロック解除位置の方向への移動を開始する。   Next, when the rotation of the motor 6 in the unlocking direction is started, the worm wheel 8 is rotationally driven via the rotating shaft 6a and the worm gear 7, so that the lever member 12 is moved to one lifting area 10c of the second cam portion 10A. When the one end is engaged, the lever member 12 moves from the holding position toward the standby position. Next, as shown in each of FIGS. 12 to 15 (b), when one end of the lever member 12 is engaged with the standby position area 10b of the second cam portion 10A, the lever member 12 is moved to the standby position. Since the engagement piece 19 is disengaged from the lock holding engagement groove 16 of the lock member 11A, the lock member 11A is allowed to move to the lock release position side. Further, when the cam engaging portion 14 of the lock member 11A is engaged with the lift area 9c of the first cam portion 9, the lock member 11A starts to move from the lock position to the lock release position.

さらに、モータ6が解錠方向へ回転し、第2カム部10Aの他方の昇降エリア10dにレバー部材12の一端が係合することにより、レバー部材12が待機位置から保持位置の方向へ移動する。次いで、図12〜図15の各(c)に示す解錠状態となると、第1カム部9のロック解除位置エリア9bにロック部材11Aのカム係合部14が係合することにより、ロック部材11Aがロック解除位置まで移動してシャフト係止突起15がカバー2内に後退し、ステアリングシャフトの回転が許容されるので、自動車が操縦可能な状態にある。このとき、第2カム部10Aの保持位置エリア10aにレバー部材12の一端が係合することにより、レバー部材12が保持位置に移動して係合片19がロック部材11Aの他方の解除保持係合溝16Aに挿入されるので、ロック部材11Aのロック解除位置側への移動が阻止される。   Further, the motor 6 rotates in the unlocking direction, and one end of the lever member 12 engages with the other lifting / lowering area 10d of the second cam portion 10A, whereby the lever member 12 moves from the standby position toward the holding position. . Next, when the unlocked state shown in each of FIG. 12 to FIG. 15C is reached, the lock engagement member 14 of the lock member 11 </ b> A is engaged with the lock release position area 9 b of the first cam portion 9. 11A moves to the unlocking position, the shaft locking projection 15 moves back into the cover 2, and the steering shaft is allowed to rotate, so that the automobile can be steered. At this time, when one end of the lever member 12 is engaged with the holding position area 10a of the second cam portion 10A, the lever member 12 is moved to the holding position, and the engagement piece 19 is the other release holding member of the lock member 11A. Since it is inserted into the joint groove 16A, the movement of the lock member 11A toward the lock release position is prevented.

次いで、図12〜図15の各(c)に示す解錠状態から再びロック状態に戻る際、モータ6の駆動によりウォームホイール8が施錠方向に回転すると、第2カム部10Aに追従してレバー部材12が保持位置から待機位置の方向へ移動すると共に、第1カム部9に追従してロック部材11Aがロック解除位置からロック位置へ変移した後、図12〜図15の各(a)に示すロック部材11Aの施錠状態となる。このとき、レバー部材12が保持位置に移動して係合片19がロック部材11Aのロック保持係合溝16に挿入されるので、ロック部材11Aのロック解除位置側への移動が阻止される。   Next, when returning from the unlocked state shown in each of FIGS. 12 to 15 to the locked state again, when the worm wheel 8 rotates in the locking direction by driving the motor 6, the lever follows the second cam portion 10A. After the member 12 moves from the holding position to the standby position and the lock member 11A changes from the unlocking position to the locking position following the first cam portion 9, each of FIGS. The lock member 11A shown is locked. At this time, since the lever member 12 moves to the holding position and the engagement piece 19 is inserted into the lock holding engagement groove 16 of the lock member 11A, the movement of the lock member 11A toward the lock release position is prevented.

以上、本発明では、前述した第1実施形態の効果に加えて、車両走行中に何らかの原因でロック部材11Aの誤動作によりステアリングシャフトがロックされることを阻止できるので、自動車が操縦不能で危険な状態となることを防止でき、いわゆる自動車のフェールセーフ性能の向上を図ることができる。   As described above, according to the present invention, in addition to the effects of the first embodiment described above, it is possible to prevent the steering shaft from being locked due to a malfunction of the lock member 11A for some reason during traveling of the vehicle. It is possible to prevent the vehicle from entering a state and to improve the so-called fail-safe performance of the automobile.

この第2実施形態では、第2カム部10Aの駆動で直線運動をするレバー部材12によりロック部材11Aの移動が阻止するようにしたので、回動するレバー部材によりロック部材の移動が阻止するものと比べて、省スペース化を図ることができると共に、ロック部材11Aの動作が比較的単純であることから、ロック部材11Aの動作タイミングを取りやすく設計が容易である。   In the second embodiment, since the movement of the lock member 11A is prevented by the lever member 12 that moves linearly by driving the second cam portion 10A, the movement of the lock member is prevented by the rotating lever member. Compared to the above, space can be saved and the operation of the lock member 11A is relatively simple, so that the operation timing of the lock member 11A can be easily taken and the design is easy.

なお、本実施形態では、ロック部材11Aにロック保持係合溝16とは別に解除保持溝16Aを設け、係合片19をロック保持係合溝16と解除保持溝16Aとにそれぞれ係合することで、ロック部材11Aをロック位置、またはロック解除位置に保持する構成としているが、ロック部材に1つの係合溝を形成しつつ、レバー部材にロック保持係合片と解除保持係合片とを形成し、係合溝と各係合片とがロック位置、またはロック解除位置で係合する構成としても同様の作用効果を得られる。   In this embodiment, the lock member 11A is provided with a release holding groove 16A in addition to the lock holding engagement groove 16, and the engagement piece 19 is engaged with the lock holding engagement groove 16 and the release holding groove 16A, respectively. Thus, the lock member 11A is held in the locked position or the unlocked position. However, the lock holding engagement piece and the release holding engagement piece are formed in the lever member while forming one engagement groove in the lock member. Similar effects can be obtained by forming the engagement groove and each engagement piece to be engaged at the lock position or the unlock position.

本発明の第1実施形態を示し、電動ステアリングロック装置の平面図である。1 is a plan view of an electric steering lock device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態を示し、電動ステアリングロック装置の正面図である。1 is a front view of an electric steering lock device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態を示し、図1のA−A線に沿う断面図で、(a)は施錠時の状態を示す断面図、(b)はレバー部材の作動開始時の状態を示す断面図、(c)はロック部材の作動開始時の状態を示す断面図、(d)は解錠時の状態を示す断面図である。1A and 1B are cross-sectional views taken along line AA in FIG. 1, showing a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a cross-sectional view showing a state at the time of locking, and FIG. Sectional drawing, (c) is a sectional view showing a state at the start of operation of the locking member, (d) is a sectional view showing a state at the time of unlocking. 本発明の第1実施形態を示し、図1のB−B線に沿う断面図で、(a)は施錠時の状態を示す断面図、(b)はレバー部材の作動開始時の状態を示す断面図、(c)はロック部材の作動開始時の状態を示す断面図、(d)は解錠時の状態を示す断面図である。1A and 1B are cross-sectional views taken along line B-B in FIG. 1, showing a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a cross-sectional view showing a state at the time of locking, and FIG. Sectional drawing, (c) is a sectional view showing a state at the start of operation of the locking member, (d) is a sectional view showing a state at the time of unlocking. 本発明の第1実施形態を示し、図1のC−C線に沿う断面図で、(a)は施錠時の状態を示す断面図、(b)はレバー部材の作動開始時の状態を示す断面図、(c)はロック部材の作動開始時の状態を示す断面図、(d)は解錠時の状態を示す断面図である。1A and 1B are cross-sectional views taken along line C-C in FIG. 1, showing a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a cross-sectional view showing a state when locking, and FIG. Sectional drawing, (c) is a sectional view showing a state at the start of operation of the locking member, (d) is a sectional view showing a state at the time of unlocking. 本発明の第1実施形態を示し、図2のD−D線に沿う断面図で、(a)は施錠時の状態を示す断面図、(b)はレバー部材の作動開始時の状態を示す断面図、(c)はロック部材の作動開始時の状態を示す断面図、(d)は解錠時の状態を示す断面図である。2A and 2B are cross-sectional views taken along the line D-D in FIG. 2, in which FIG. 2A is a cross-sectional view illustrating a state at the time of locking, and FIG. Sectional drawing, (c) is a sectional view showing a state at the start of operation of the locking member, (d) is a sectional view showing a state at the time of unlocking. 本発明の第1実施形態を示し、ステアリングロック装置に設けられるロック部材の正面図である。It is a front view of a lock member which shows a 1st embodiment of the present invention and is provided in a steering lock device. 本発明の第1実施形態を示し、施錠時のウォームホイールとロック部材とレバー部材の様子を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows 1st Embodiment of this invention and shows the mode of the worm wheel, the locking member, and the lever member at the time of locking. 本発明の第1実施形態を示し、解錠時のウォームホイールとロック部材とレバー部材の様子を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows 1st Embodiment of this invention and shows the mode of the worm wheel, the locking member, and the lever member at the time of unlocking. 本発明の第2実施形態を示し、電動ステアリングロック装置の平面図である。It is a top view of an electric steering lock device which shows a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態を示し、電動ステアリングロック装置の正面図である。It is a front view of an electric steering lock device, showing a second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態を示し、図10のE−E線に沿う断面図で、(a)は施錠時の状態を示す断面図、(b)はロック部材の作動開始時の状態を示す断面図、(c)は解錠時の状態を示す断面図である。10 shows a second embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view taken along the line E-E of FIG. 10, (a) is a cross-sectional view showing a state at the time of locking, and (b) shows a state at the start of operation of the lock member. Sectional drawing and (c) are sectional drawings which show the state at the time of unlocking. 本発明の第2実施形態を示し、図10のF−F線に沿う断面図で、(a)は施錠時の状態を示す断面図、(b)はロック部材の作動開始時の状態を示す断面図、(c)は解錠時の状態を示す断面図である。10 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. 10, showing a second embodiment of the present invention, (a) a cross-sectional view showing a state at the time of locking, and (b) showing a state at the start of operation of the lock member. Sectional drawing and (c) are sectional drawings which show the state at the time of unlocking. 本発明の第2実施形態を示し、図11のG−G線に沿う断面図で、(a)は施錠時の状態を示す断面図、(b)はロック部材の作動開始時の状態を示す断面図、(c)は解錠時の状態を示す断面図である。11A and 11B are cross-sectional views taken along the line GG in FIG. 11, in which FIG. 11A is a cross-sectional view illustrating a state at the time of locking, and FIG. 11B illustrates a state at the start of operation of the lock member. Sectional drawing and (c) are sectional drawings which show the state at the time of unlocking. 本発明の第2実施形態を示し、図11のH−H線に沿う断面図で、(a)は施錠時の状態を示す断面図、(b)はロック部材の作動開始時の状態を示す断面図、(c)は解錠時の状態を示す断面図である。11A and 11B are cross-sectional views taken along the line H-H in FIG. 11, wherein FIG. 11A is a cross-sectional view illustrating a state at the time of locking, and FIG. 11B illustrates a state at the start of operation of the lock member. Sectional drawing and (c) are sectional drawings which show the state at the time of unlocking. 本発明の第2実施形態を示し、ステアリングロック装置に設けられるロック部材の正面図である。It is a front view of the lock member which shows a 2nd embodiment of the present invention and is provided in a steering lock device. 従来例の電動ステアリングロック装置の説明図である。It is explanatory drawing of the electric steering lock apparatus of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

1,1A 電動ステアリングロック装置
2 カバー
3 ハウジング
3a 貫通穴
3b 挿入穴
4 ドライブユニットハウジング
5 ドライブユニットカバー
6 モータ(駆動源)
8 ウォームホイール(回転体)
9 第1カム部
10,10A 第2カム部
11,11A ロック部材
12 レバー部材
16 ロック保持係合溝
16A 解除保持係合溝
19 係合片
1, 1A Electric steering lock device 2 Cover 3 Housing 3a Through hole 3b Insertion hole 4 Drive unit housing 5 Drive unit cover 6 Motor (drive source)
8 Worm wheel (rotating body)
9 First cam portion 10, 10A Second cam portion 11, 11A Lock member 12 Lever member 16 Lock holding engagement groove 16A Release holding engagement groove 19 Engagement piece

Claims (7)

駆動源の駆動により解錠方向及び施錠方向に回転する回転体と、この回転体に設けられた第1カム部及び第2カム部と、前記第1カム部に追従してステアリングシャフトの回転を阻止するロック位置と前記ステアリングシャフトの回転を許容するロック解除位置との間で変位するロック部材とをハウジング及びカバーによって形成される部品収容室内に収容をする電動ステアリングロック装置において、
前記第2カム部に追従しつつ、前記ロック部材と係脱自在に摺動するレバー部材を備え、
該レバー部材は、前記ロック部材が前記ロック解除位置に位置した状態で、前記ロック部材の移動を許容する待機位置に位置し、前記ロック部材が前記ロック位置に位置した状態で、前記ロック部材のロック解除位置側への移動を阻止する保持位置に位置することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
A rotating body that rotates in an unlocking direction and a locking direction by driving a driving source, a first cam portion and a second cam portion provided on the rotating body, and a steering shaft that follows the first cam portion to rotate. In the electric steering lock device for housing the lock member displaced between the blocking lock position and the unlocking position allowing the rotation of the steering shaft in the component housing chamber formed by the housing and the cover,
A lever member that slides detachably with the lock member while following the second cam portion;
The lever member is positioned at a standby position where the lock member is allowed to move in a state where the lock member is positioned at the lock release position, and in a state where the lock member is positioned at the lock position. An electric steering lock device, wherein the electric steering lock device is located at a holding position that prevents movement toward a lock release position.
請求項1記載の電動ステアリングロック装置であって、
前記ロック部材の移動方向と直交する方向に沿って延びるロック保持係合溝を該ロック部材に設けると共に、
前記ロック部材が前記ロック位置に、前記レバー部材が保持位置に、それぞれ位置した状態で、前記ロック保持係合溝に係合する係合片を前記レバー部材に設けたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
The electric steering lock device according to claim 1,
A lock holding engagement groove extending along a direction orthogonal to the moving direction of the lock member is provided in the lock member;
The electric steering characterized in that the lever member is provided with an engagement piece that engages with the lock holding engagement groove in a state where the lock member is located at the lock position and the lever member is located at the hold position. Locking device.
請求項1または請求項2記載の電動ステアリングロック装置であって、
前記ロック部材が出入り自在に挿入される貫通穴を前記ハウジングに設けたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
The electric steering lock device according to claim 1 or 2,
An electric steering lock device, wherein the housing is provided with a through hole into which the lock member is removably inserted.
請求項1または請求項2記載の電動ステアリングロック装置であって、
前記レバー部材が、前記ハウジングで覆われていることを特徴とする電動ステアリングロック装置。
The electric steering lock device according to claim 1 or 2,
The electric steering lock device, wherein the lever member is covered with the housing.
請求項1または請求項2記載の電動ステアリングロック装置であって、
前記回転体が、ドライブユニットハウジング及びドライブユニットカバーから形成されるドライブユニット室に収容されていることを特徴とする電動ステアリングロック装置。
The electric steering lock device according to claim 1 or 2,
The electric steering lock device, wherein the rotating body is accommodated in a drive unit chamber formed of a drive unit housing and a drive unit cover.
駆動源の駆動により解錠方向及び施錠方向に回転する回転体と、この回転体に設けられた第1カム部及び第2カム部と、前記第1カム部に追従してステアリングシャフトの回転を阻止するロック位置と前記ステアリングシャフトの回転を許容するロック解除位置との間で変位するロック部材とをハウジング及びカバーによって形成される部品収容室内に収容をする電動ステアリングロック装置において、
前記第2カム部に追従しつつ、前記ロック部材と係脱自在に摺動するレバー部材を備え、
該レバー部材は、前記ロック部材が前記ロック解除位置に位置した状態、および前記ロック位置に位置した状態で、前記ロック部材のロック解除位置側への移動を阻止する保持位置に位置し、前記ロック部材が前記ロック解除位置と前記ロック位置との間を移動する際には、前記ロック部材の移動を許容する待機位置に位置することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
A rotating body that rotates in an unlocking direction and a locking direction by driving a driving source, a first cam portion and a second cam portion provided on the rotating body, and a steering shaft that follows the first cam portion to rotate. In the electric steering lock device for housing the lock member displaced between the blocking lock position and the unlocking position allowing the rotation of the steering shaft in the component housing chamber formed by the housing and the cover,
A lever member that slides detachably with the lock member while following the second cam portion;
The lever member is located at a holding position that prevents the lock member from moving toward the lock release position in a state where the lock member is located at the lock release position and a state where the lock member is located at the lock position. The electric steering lock device according to claim 1, wherein when the member moves between the unlocking position and the locking position, the member is located at a standby position that allows the locking member to move.
請求項6記載の電動ステアリングロック装置であって、
前記ロック部材の移動方向と直交する方向に沿って延びるロック保持係合溝と解除保持係合溝とを該ロック部材に設けると共に、
前記ロック部材が前記ロック位置、または前記ロック解除位置に、前記レバー部材が保持位置に、それぞれ位置した状態で、前記ロック保持係合溝、または前記解除保持溝に係合する係合片を前記レバー部材に設けたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
The electric steering lock device according to claim 6,
The lock member is provided with a lock holding engagement groove and a release holding engagement groove extending along a direction orthogonal to the moving direction of the lock member,
In the state where the lock member is located at the lock position or the unlock position, and the lever member is located at the hold position, the engagement piece that engages with the lock hold engagement groove or the release hold groove is An electric steering lock device provided on a lever member.
JP2007310839A 2007-10-01 2007-11-30 Electric steering lock device Active JP5252899B2 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007310839A JP5252899B2 (en) 2007-10-01 2007-11-30 Electric steering lock device
KR1020080115608A KR101506346B1 (en) 2007-10-01 2008-11-20 electric steering lock device
US12/292,653 US7596976B2 (en) 2007-11-30 2008-11-24 Electric steering lock device
EP08020437.3A EP2065266B2 (en) 2007-11-30 2008-11-25 Electric steering lock device
DE202008018629.3U DE202008018629U1 (en) 2007-11-30 2008-11-25 Electric steering lock device
AT08020437T ATE495064T1 (en) 2007-11-30 2008-11-25 ELECTRIC STEERING WHEEL LOCK DEVICE
DE200860004408 DE602008004408D1 (en) 2007-11-30 2008-11-25 Electric steering wheel lock device
CN2008101794718A CN101445093B (en) 2007-11-30 2008-11-28 Electric steering lock device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007257875 2007-10-01
JP2007257875 2007-10-01
JP2007310839A JP5252899B2 (en) 2007-10-01 2007-11-30 Electric steering lock device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009101980A true JP2009101980A (en) 2009-05-14
JP5252899B2 JP5252899B2 (en) 2013-07-31

Family

ID=43428520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007310839A Active JP5252899B2 (en) 2007-10-01 2007-11-30 Electric steering lock device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5252899B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013542124A (en) * 2010-10-07 2013-11-21 ヴァレオ、ズィッヒャーハイトジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング Electric anti-theft device to lock / unlock the steering column
JP2020519524A (en) * 2017-05-11 2020-07-02 マルクアルト ゲーエムベーハーMarquardt Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Locking devices, especially locking devices for motor vehicles

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040074266A1 (en) * 2002-10-14 2004-04-22 Horst Zillmann Apparatus for locking a motor-vehicle steering shaft
JP2006321454A (en) * 2005-05-20 2006-11-30 Yamaha Motor Co Ltd Vehicle control device for saddle riding type vehicle
JP2007145299A (en) * 2005-11-30 2007-06-14 Alpha Corp Electric steering lock device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040074266A1 (en) * 2002-10-14 2004-04-22 Horst Zillmann Apparatus for locking a motor-vehicle steering shaft
JP2006321454A (en) * 2005-05-20 2006-11-30 Yamaha Motor Co Ltd Vehicle control device for saddle riding type vehicle
JP2007145299A (en) * 2005-11-30 2007-06-14 Alpha Corp Electric steering lock device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013542124A (en) * 2010-10-07 2013-11-21 ヴァレオ、ズィッヒャーハイトジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング Electric anti-theft device to lock / unlock the steering column
JP2020519524A (en) * 2017-05-11 2020-07-02 マルクアルト ゲーエムベーハーMarquardt Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Locking devices, especially locking devices for motor vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
JP5252899B2 (en) 2013-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101492273B1 (en) Electric steering lock device
US7596976B2 (en) Electric steering lock device
US8646296B2 (en) Steering locking device
JP5385724B2 (en) Steering lock device
RU2542808C1 (en) Steering column locking device
JP5550139B2 (en) Electric steering lock device
JP3819925B2 (en) Electric steering lock device
EP2694336A1 (en) Steering lock device
JP3754057B1 (en) Electric steering lock device
JP5935115B2 (en) Electric steering lock device
JP4490734B2 (en) Electric steering lock device
JP2011148356A (en) Electric steering lock device
JP5252899B2 (en) Electric steering lock device
JP2008238949A (en) Steering lock device
JP5022880B2 (en) Steering lock device
JP4680056B2 (en) Electric steering lock system
JP5956819B2 (en) Steering lock device
JP6355510B2 (en) Steering lock device
JP6236588B2 (en) Steering column anti-theft device and steering column incorporating the same
JP4857234B2 (en) Steering lock device
JP6565820B2 (en) Door lock device
JP6168694B2 (en) Steering lock device
JP5266083B2 (en) Steering lock device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100325

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111117

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120123

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20120313

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120427

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20120514

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20120706

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130416

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5252899

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160426

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250