JP2009099473A - Abnormality detecting device for power storage device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、蓄電装置を備えたシステムにおける異常検出技術に関する。 The present invention relates to an abnormality detection technique in a system including a power storage device.
二次電池やキャパシタなどの蓄電装置が充電あるいは放電を長期間繰り返すと、徐々に劣化が進行してケース内部から電解液が外部に漏れ出す現象を起こすことがある。このような現象を放置しておくと、蓄電装置の入出力の低下や、漏電を招くおそれがある。よって、蓄電装置の液漏れを早期に発見し、処置することが望ましい。 When a power storage device such as a secondary battery or a capacitor is repeatedly charged or discharged for a long period of time, the deterioration gradually proceeds and the electrolyte may leak out from the inside of the case. If such a phenomenon is left unattended, there is a risk of a decrease in input / output of the power storage device or an electric leakage. Therefore, it is desirable to detect and treat liquid leakage of the power storage device at an early stage.
特許文献1には、バッテリから漏れ出た液の導電性を利用して、液を伝って流れる電流の有無によって液漏れを検出する技術が開示されている。具体的には、液漏れを検出する回路に漏電遮断器を使用して液漏れを検出している。あるいは、バッテリ全体を金属ケースの外箱で覆い、液漏れが発生してバッテリの一部が金属ケースと電解液を介して短絡すると、金属ケース外部に設けたトランジスタなどを介して液漏れを検出している。
また、二次電池やキャパシタなどの蓄電装置の充電や放電を制御する制御装置は、制御パラメータとして蓄電装置の温度情報を利用することがある。蓄電装置の温度の検出は、例えば、特許文献2に開示されているように、蓄電装置の表面に配置されたサーミスタなどの温度抵抗素子を利用して行われる。ここで、上記のように蓄電装置が液漏れした場合、温度抵抗素子と蓄電装置との間で短絡が生じることがある。この場合、短絡の影響により、温度抵抗素子が異常な温度を検出することがある。しかし、温度抵抗素子が異常な温度を検出する原因としては、蓄電装置の液漏れ以外にも、温度抵抗素子自体の不具合の場合もある。したがって、温度抵抗素子が検出した温度が異常であったとしても、その原因を特定することは容易ではない。
In addition, a control device that controls charging and discharging of a power storage device such as a secondary battery or a capacitor may use temperature information of the power storage device as a control parameter. The temperature of the power storage device is detected using, for example, a temperature resistance element such as a thermistor disposed on the surface of the power storage device as disclosed in
ところで、特許文献1のように、バッテリ本体の外側に設けた漏電遮断器やトランジスタなどによって液漏れを検出する方法では、液漏れの初期段階で検出することは困難である。また、複数の電池ブロックを直列接続した組電池の場合、どのブロックで液漏れが発生したか特定することは困難である。
By the way, it is difficult to detect at the initial stage of a liquid leak by the method of detecting a liquid leak with the earth-leakage circuit breaker, transistor, etc. which were provided in the outer side of the battery main body like
さらに、特許文献1に示すような蓄電装置の液漏れの検知が、蓄電装置の温度を検出するサーミスタなどの温度抵抗素子の不具合の検知とは独立して行われる場合には、温度抵抗素子の不具合の検知する手段が、本来、蓄電装置の液漏れが原因にも拘わらず温度抵抗素子の異常と誤って検知する可能性がある。
Furthermore, when the detection of the liquid leakage of the power storage device as shown in
本発明は、蓄電装置の液漏れを初期段階で検出することを1つの目的とする。 An object of the present invention is to detect liquid leakage from a power storage device at an initial stage.
本発明に係る蓄電装置の異常検出装置は、蓄電装置の表面に設けられた温度抵抗素子の基準電位からの電位Vsを検出する温度検出部と、前記蓄電装置の前記基準電位からの電位Vtを検出する電圧検出部と、前記温度抵抗素子の電位Vsと前記蓄電装置の電位Vtとの少なくともいずれかに基づいて、前記蓄電装置の液漏れ異常を検知する異常検知部と、を備えることを特徴とする。 An abnormality detection device for a power storage device according to the present invention includes a temperature detection unit that detects a potential Vs from a reference potential of a temperature resistance element provided on a surface of the power storage device, and a potential Vt from the reference potential of the power storage device. A voltage detection unit for detecting, and an abnormality detection unit for detecting a liquid leakage abnormality of the power storage device based on at least one of the potential Vs of the temperature resistance element and the potential Vt of the power storage device. And
本発明に係る異常検出装置の1つの態様では、前記異常検知部は、前記蓄電装置の前記基準電位からの電位Vtと、前記温度抵抗素子の電位Vsとの比較に基づいて、前記蓄電装置の液漏れの有無の判定を行うことを特徴とする。 In one aspect of the abnormality detection device according to the present invention, the abnormality detection unit is configured to compare the potential Vt from the reference potential of the power storage device with the potential Vs of the temperature resistance element. It is characterized by determining the presence or absence of liquid leakage.
本発明に係る異常検出装置の1つの態様では、前記異常検知部は、前記蓄電装置の前記基準電位からの電位Vtと、前記温度抵抗素子に供給される電源の前記基準電位からの電位Vccとの比較に基づいて、前記蓄電装置の液漏れの有無の判定を行うことを特徴とする。 In one aspect of the abnormality detection device according to the present invention, the abnormality detection unit includes a potential Vt from the reference potential of the power storage device and a potential Vcc from the reference potential of a power source supplied to the temperature resistance element. On the basis of the comparison, the presence or absence of liquid leakage of the power storage device is determined.
本発明に係る異常検出装置の1つの態様では、前記異常検知部は、前記蓄電装置の前記基準電位からの電位Vtと、前記基準電位との比較に基づいて、前記蓄電装置の液漏れの有無の判定を行うことを特徴とする。 In one aspect of the abnormality detection device according to the present invention, the abnormality detection unit detects whether or not there is a liquid leak in the power storage device based on a comparison between the reference potential and the potential Vt from the reference potential of the power storage device. This determination is performed.
本発明に係る異常検出装置の1つの態様では、前記蓄電装置は、電気的に直列接続された少なくとも1つの電池ブロックであって、前記異常検知部は、前記蓄電装置の前記基準電位からの電位Vtに、前記蓄電装置を構成する電池ブロックの数に基づいて定まる係数を乗算した値と、前記温度抵抗素子の電位Vsとの比較に基づいて、前記蓄電装置の液漏れの有無の判定を行うことを特徴とする。 In one aspect of the abnormality detection device according to the present invention, the power storage device is at least one battery block electrically connected in series, and the abnormality detection unit is a potential from the reference potential of the power storage device. Based on a comparison between a value obtained by multiplying Vt by a coefficient determined based on the number of battery blocks constituting the power storage device and the potential Vs of the temperature resistance element, the presence or absence of liquid leakage of the power storage device is determined. It is characterized by that.
本発明に係る異常検出装置の1つの態様では、前記異常検知部は、前記蓄電装置を構成する電池ブロックの数をM、1以上かつM以下の整数をm、前記係数をm/M、所定の閾値をSとして、|Vs−m/M×Vt|≦Sを満たすmが存在する場合に、前記基準電位側からm番目に接続された電池ブロックの液漏れとして異常を検知することを特徴とする。 In one aspect of the abnormality detection device according to the present invention, the abnormality detection unit sets the number of battery blocks constituting the power storage device to M, an integer not less than 1 and not more than M, m to the coefficient, m / M, a predetermined value. When the threshold value of S is S and m satisfying | Vs−m / M × Vt | ≦ S exists, an abnormality is detected as a leakage of the battery block connected m-th from the reference potential side. And
本発明に係る蓄電装置の異常検出装置は、蓄電装置の表面に設けられた温度抵抗素子の基準電位からの電位Vsに基づいて、当該蓄電装置の温度を演算する温度検出部と、前記温度抵抗素子の電位Vsが所定の電位範囲に含まれない場合に、前記温度抵抗素子の不具合として異常を検知する異常検知部であって、前記温度抵抗素子の不具合の検知に先立って、前記蓄電装置の液漏れの有無の判定を行い、前記蓄電装置の液漏れを検知しなかった場合のみ、前記温度抵抗素子の不具合の検知を行う異常検知部と、を備えることを特徴とする。 An abnormality detection device for a power storage device according to the present invention includes a temperature detection unit that calculates a temperature of the power storage device based on a potential Vs from a reference potential of a temperature resistance element provided on a surface of the power storage device, and the temperature resistance An abnormality detection unit that detects an abnormality as a malfunction of the temperature resistance element when the potential Vs of the element is not included in a predetermined potential range, and prior to the detection of the malfunction of the temperature resistance element, An abnormality detection unit that performs the determination of the presence or absence of liquid leakage and detects the malfunction of the temperature resistance element only when the liquid leakage of the power storage device is not detected.
本発明によれば、蓄電装置の液漏れの初期段階での検出が可能になる。 According to the present invention, it is possible to detect liquid leakage of the power storage device at an initial stage.
本発明を実施するための最良の形態(以下、実施形態と称す)について、蓄電装置として組電池を例にとり説明する。 The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described by taking an assembled battery as an example of a power storage device.
図1に、本実施形態における異常検出装置の構成ブロック図を示す。異常検出装置は例えばハイブリッド電気自動車に搭載され、組電池の電圧および温度を検出する。図1において、蓄電装置としての組電池20は、n個の電池ブロックB1〜Bn(以下、単にブロックB1〜Bnと称呼する)を直列に接続して構成される。末端に接続されたブロックBnの両端子のうち、後段にブロックが接続されていない端子tn+1は接地(G2)されている。ブロックB1〜Bnはそれぞれ、2個の電池モジュールを電気的に直列接続して構成されており、更に、各電池モジュールは、6個の単電池を電気的に直列に接続して構成されている。各単電池としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等を用いることができる。なお、ブロック、電池モジュール、単電池の数は特に限定されるものではなく、例えばブロックは1つの単電池から構成されてもよい。組電池20の構成も上記した例に限定されるものではない。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the abnormality detection apparatus according to this embodiment. The abnormality detection device is mounted on, for example, a hybrid electric vehicle, and detects the voltage and temperature of the assembled battery. In FIG. 1, an assembled
図1において、電池電子制御ユニット(以下、電池ECUと称す)10は、接地(接地点G、接地点G2と同電位)され、組電池20の電圧や温度に基づいて組電池20の充電あるいは放電を制御する。
In FIG. 1, a battery electronic control unit (hereinafter referred to as a battery ECU) 10 is grounded (the same potential as the grounding point G and the grounding point G2), and the
電池ECU10は、電圧検出部12と、温度検出部14と、異常検知部16とを備える。電圧検出部12は、MUX(マルチプレクサ)30を介して各ブロックB1〜Bnの各端子t1〜tn+1に順次接続され、各ブロックの各端子の基準電位である接地点G2からの電位Vt1〜Vtn+1を取得する。電圧検出部12は、各ブロックの両端の電位の差を演算することで、各ブロックの端子間電圧Vbを求める。なお、電圧検出部12は、MUX30を介して各ブロックB1〜Bnの端子間電圧Vbを順次取得して、それらを順次加算していくことで、電位Vt1〜Vtn+1を求めてもよい。
The
温度検出部14は、各ブロックB1〜Bnに設けられた温度センサ40からMUX32を介して各ブロックB1〜Bnの温度情報を取得し、各温度情報に基づいて各ブロックB1〜Bnの温度を演算する。
The
各ブロックB1〜Bnの温度情報は、サーミスタや白金温度計などの温度抵抗素子の接地点からの電位を検出することにより測定することができる。本実施形態では、温度抵抗素子としてサーミスタを用いた場合について、以下に説明する。温度センサ40は、サーミスタ42および抵抗44を備える。サーミスタ42は、ブロックBを構成する単電池の表面に電気的に絶縁した状態で接触配設され、サーミスタ42の一端は、抵抗44を介して電源Vccに接続され、サーミスタ42の他端は接地(接地点G1、電池ECU10の接地点Gと同電位)される。このように配置されたサーミスタ42の温度は、ブロックBを構成する単電池の表面温度にほぼ等しくなるように変化し、サーミスタ42の電気抵抗は、ブロックBの表面温度に応じて変化する。したがって、サーミスタ42と抵抗44との接続点Cにおける、基準電位である接地点G1からの電位Vsも、ブロックBの表面温度に応じて変化する。
The temperature information of each block B1 to Bn can be measured by detecting the potential from the ground point of a temperature resistance element such as a thermistor or a platinum thermometer. In this embodiment, the case where a thermistor is used as the temperature resistance element will be described below. The
そこで、温度検出部14は、サーミスタ42の電位Vsを温度情報として取得して、電位Vsに基づいてブロックBの温度Tbを演算する。温度検出部14は、例えば図2に示すような、電位Vsと温度Tbとの関係を示すマップを参照して、電位Vsに基づいて温度Tbを演算する。なお、マップは、予め実験等などに基づいて、複数の電位Vsおよび温度Tbを測定し、測定結果に基づいて作成しておけばよい。
Therefore, the
このように構成された異常検出装置において、本実施形態では、異常検知部16が、サーミスタ42の不具合の有無の判定に先立って、組電池20を構成するブロックの液漏れの有無を判定する。
In the abnormality detection device configured as described above, in the present embodiment, the
より具体的には、異常検知部16は、図3に示すフローチャートに示す処理を実行し、ブロックの液漏れの有無の判定を行った後に、サーミスタ42の不具合の有無を判定する。このように、異常検知部16が、サーミスタ42の不具合の有無の判定に先立って、組電池20を構成するブロックの液漏れの有無を判定することで、サーミスタの不具合を検知する精度を向上させることができる。つまり、ブロックの液漏れによりサーミスタ42の電位Vsが正常な値を示していない場合に、異常検知部16が、サーミスタ42の電位Vsが正常な値を示していないことを根拠として、サーミスタ42の不具合であると誤って検知することを防止することができる。
More specifically, the
なお、異常検知部16がブロックの液漏れを検知するには、サーミスタ42にブロックから漏れ出した電解液が直接接触する必要がある。直接接触する場合としては、例えばサーミスタ42を被覆している絶縁皮膜が劣化して電解液と接触する場合や、サーミスタ42とMUX32などの回路を繋ぐ導線部から電解液が這い上がる場合が考えられる。また、意図的にサーミスタ42の絶縁皮膜に部分的に孔を形成しておき、液漏れのない通常状態では支障なく温度測定を行い、液漏れ時には電解液を孔を介して直接接触させ、液漏れを検知できるようにしてもよい。
In order for the
図3において、異常検知部16は、温度検出部14からサーミスタ42の電位Vsを取得し(S100)、さらに電圧検出部12から各ブロックの各端子の電位Vt1〜Vtn+1を取得する(S102)。次いで、異常検知部16は、取得した電位情報に基づいて、まずブロックの液漏れの有無を判定する(S104)。
3, the
ここで、ブロックの液漏れの判定は、具体的には以下の通り行う。 Here, the determination of the leakage of the block is specifically performed as follows.
まず、何れかのブロックの一端子とサーミスタ42の接続点Cとが短絡した場合、サーミスタ42の電位Vsと、短絡したブロックの端子の電位Vtとはほぼ等しくなる。そこで、異常検知部16は、電位Vsとの差が所定の閾値S以下の電位Vtをもつ端子が存在する場合に、ブロックが液漏れしていると判定する。つまり、異常検知部16は、次式(1)を満たす端子が存在する場合に、ブロックの液漏れ有りと判定する。
|Vt−Vs|≦S (1)
First, when one terminal of any block and the connection point C of the
| Vt−Vs | ≦ S (1)
また、抵抗44の電源側の一端Dと、何れかのブロックの一端子とが短絡した場合、短絡した端子の電位Vtは、電源の電位Vccとほぼ等しくなる。そこで、異常検知部16は、電位Vccとの差が所定の閾値S以下の電位Vtをもつ端子が存在する場合に、ブロックの液漏れ有りと判定する。つまり、異常検知部16は、次式(2)を満たす端子が存在する場合に、ブロックの液漏れ有りと判定する。
|Vt−Vcc|≦S (2)
When one end D of the
| Vt−Vcc | ≦ S (2)
さらに、サーミスタ42の接地点G1と、何れかのブロックの一端子とが短絡した場合、短絡した端子の電位Vtは、ゼロとなる。そこで、異常検知部16は、所定の閾値S以下の電位Vtをもつ端子が存在する場合に、ブロックの液漏れ有りと判定する。つまり、異常検知部16は、次式(3)を満たす端子が存在する場合に、ブロックの液漏れ有りと判定する。
|Vt|≦S (3)
Further, when the ground point G1 of the
| Vt | ≦ S (3)
以上、上記ではブロックの両端の端子の何れかが液漏れにより短絡した場合を説明した。しかし、液漏れにより短絡するのはブロックの両端の端子とは限らない。つまり、ブロックの両端の位置に接続された単電池以外の単電池が液漏れをして、サーミスタ42の接続点Cと短絡することも考えられる。このような場合、以下の条件により、ブロックBの液漏れの有無を判定することができる。
As described above, the case where any of the terminals at both ends of the block is short-circuited due to liquid leakage has been described. However, short-circuiting due to liquid leakage is not necessarily the terminals at both ends of the block. That is, it is also conceivable that single cells other than the single cells connected to the both ends of the block leak and short-circuit with the connection point C of the
すなわち、例えば、ブロックが6個の単電池を直列接続して構成されており、負極側(つまり、基準電位である接地点側)から2つ目の単電池の正極側と、負極側から3つ目の単電池の負極側との接続点において、サーミスタ42の接続点Cとの短絡が生じた場合、サーミスタ42の電位Vsは、ブロックの正極側の電位Vtの2/6にほぼ等しくなる。また、負極側から5つ目の単電池の正極側と、負極側から6つ目(つまり最も正極側)の単電池の負極側との接続点において、サーミスタ42の接続点Cとの短絡が生じた場合、サーミスタ42の電位Vsは、ブロックの正極側の電位Vtの5/6にほぼ等しくなる。このように、異常検知部16は、ブロックを構成する単電池の数をM、1以上かつM以下の整数をmとして、次式(4)を満たす端子が存在する場合に、ブロックが液漏れをしていると判定することができる。
|Vs−m/M×Vt|≦S (4)
That is, for example, the block is configured by connecting six single cells in series, and the positive electrode side of the second single cell from the negative electrode side (that is, the ground potential side that is the reference potential), and 3 from the negative electrode side. When a short circuit with the connection point C of the
| Vs−m / M × Vt | ≦ S (4)
また、上記の条件式(4)に基づいてブロックの液漏れを判定することで、ブロック内のどの単電池が液漏れを起こしているかを絞り込むことができる。つまり、式(4)を満たす整数をm’とする場合、負極側からm’番目に接続された単電池の正極側、若しくは負極側からm’+1番目に接続された単電池の負極側とサーミスタが液漏れで短絡が生じている。したがって、この場合は、m’番目もしくはm’+1番目の単電池が液漏れしている可能性が高い。また、液漏れにより蓄電性能が喪失し、端子間電圧Vb’がほぼ0Vの場合に、式(4)を満たす整数がm’とする。この場合、負極側からm’+1番目の単電池が液漏れし、負極側からm’+1番目の単電池の正極側もしくは負極側がサーミスタと液漏れで短絡している可能性が高い。 Moreover, it can be narrowed down which cell in the block has caused the liquid leak by determining the liquid leak of the block based on the conditional expression (4). In other words, when m ′ is an integer that satisfies Equation (4), the positive side of the unit cell connected m ′ from the negative side or the negative side of the unit cell connected m ′ + 1 from the negative side The thermistor leaks and a short circuit occurs. Therefore, in this case, there is a high possibility that the m′-th or m ′ + 1-th unit cell is leaking. Further, when the storage performance is lost due to liquid leakage and the inter-terminal voltage Vb ′ is approximately 0 V, the integer satisfying the equation (4) is m ′. In this case, there is a high possibility that the m ′ + 1-th unit cell from the negative electrode side leaks and the positive electrode side or the negative electrode side of the m ′ + 1-th unit cell from the negative electrode side is short-circuited with the thermistor due to liquid leakage.
蓄電池性能を喪失する過程で、液漏れにより蓄電性能が劣化した電池は、放電時に端子間電圧Vbが0V近くまで低下し、充電時には端子間電圧Vb’が回復する状態を経て、最終的に蓄電性能を喪失することが知られている。そのため、充放電電流値と電位との関係における時間推移を参照することで、ブロック内のどの単電池が液漏れを起こしているか、さらに絞り込むことができる。 In the process of losing the storage battery performance, the battery whose storage performance has deteriorated due to liquid leakage is finally stored after the voltage Vb between the terminals decreases to near 0 V during discharging and the terminal voltage Vb ′ recovers during charging. It is known to lose performance. Therefore, by referring to the time transition in the relationship between the charge / discharge current value and the potential, it is possible to further narrow down which single cell in the block is causing the liquid leakage.
以上の通り、異常検知部16は、まず、各ブロックの各端子の電位Vt1〜Vtn+1のうちいずれかの電位が、上記のいずれかの条件式を満たすか否かを判定することで、ブロックBの液漏れの有無を判定する。その結果、ブロックBの液漏れが生じている場合には、異常検知部16は、ブロックBの液漏れを異常として外部に通知する(S108)。
As described above, the
一方、ステップS104での判定の結果、ブロックBの液漏れが生じていない場合(ステップS106の判定結果が、否定「N」)、異常検知部16は、サーミスタ42の不具合の有無の判定を行う。具体的には、異常検知部16は、サーミスタ42の電位Vsが所定の電位範囲に含まれるか否かに基づいて、サーミスタ42の不具合の有無の判定を行う。
On the other hand, as a result of the determination in step S104, when the liquid leakage of the block B has not occurred (the determination result in step S106 is negative “N”), the
ここで、組電池20が正常に充電や放電を行う場合において想定している各ブロックBの温度範囲は、例えば、−30℃〜80℃である。よって、この温度範囲に対応するサーミスタの電位Vsの範囲は、図2に示すような参照マップから、例えば0.7V〜4.5Vと定めることができる。つまり、サーミスタの電位Vsがこの電位範囲に含まれない場合には、サーミスタ42の不具合の可能性がある。そこで、異常検知部16は、サーミスタの電位Vsが所定の電位範囲に含まれるか否かに基づいて、サーミスタ42の不具合の有無の判定を行う(S110)。
Here, the temperature range of each block B assumed when the assembled
判定の結果、サーミスタの電位Vsが所定の電位範囲に含まれない場合には(ステップS110の判定結果が、否定「N」)、異常検知部16は、サーミスタ42が正常に機能しておらず、サーミスタ42の不具合の可能性があるとして、サーミスタ42の不具合を異常として外部に通知する(S112)。
As a result of the determination, if the thermistor potential Vs is not included in the predetermined potential range (the determination result of step S110 is negative “N”), the
以上の通り、本実施形態では、異常検知部16は、サーミスタ42の不具合の有無の判定に先だって、ブロックBの液漏れの有無の判定を行う。これにより、異常検知部16は、ブロックBの液漏れの場合に、サーミスタ42の異常であると誤って判定することを防止することができる。よって、サーミスタの不具合を検知する精度を向上させることができる。また、本実施形態では、ブロックBに接触配置されたサーミスタ42を用いてブロックBの液漏れを検知するため、ブロックBの液漏れを初期段階で検知することができる。つまり、組電池の外側に設けた漏電遮断器やトランジスタなどによって液漏れを検出する場合よりも、早期に液漏れを検出することができる。
As described above, in the present embodiment, the
なお、上記の実施形態において、ブロックの液漏れの判定に用いる各式(1)〜(3)における閾値Sは、測定における許容誤差を表す。したがって、閾値Sは、雑音、すなわち、外来ノイズや熱雑音、電圧演算回路12などの回路構成に起因する確率的変動によりランダムに発生する誤差などによって決められる。また、システムの設計が測定値から求められる式の結果にどの程度影響を与えるかなども考慮して決められる。例えば測定する電池電圧が高い周波数で変動している場合には、蓄電池電位とサーミスタ電位との測定タイミングによって測定電圧が大きく異なるため、測定電圧の変動速度を考慮して、閾値Sを決める必要がある。
In the above embodiment, the threshold value S in each of the equations (1) to (3) used for determining the leakage of the block represents an allowable error in measurement. Accordingly, the threshold value S is determined by noise, that is, an external noise or thermal noise, an error that is randomly generated due to a stochastic variation caused by a circuit configuration such as the
電池電圧が変動しない、例えば充電あるいは放電が行われていない条件下では測定を複数回行い、それらの平均値を得ることにより、許容誤差の影響を小さくすることができる。アナログ値をデジタル値に変換するA/D変換回路の量子化誤差などの測定回路にも依存するが、電源Vccを5V、A/D変換回路の分解能が10ビットの場合、例えば閾値Sは10ビット程度に相当する0.05V以下であることが好ましい。 Under the condition that the battery voltage does not fluctuate, for example, when charging or discharging is not performed, the influence of the tolerance can be reduced by performing the measurement a plurality of times and obtaining an average value thereof. Although depending on a measurement circuit such as a quantization error of an A / D conversion circuit that converts an analog value into a digital value, when the power supply Vcc is 5 V and the resolution of the A / D conversion circuit is 10 bits, for example, the threshold S is 10 It is preferable that it is 0.05 V or less corresponding to about a bit.
一方、充電あるいは放電により電池電圧が変動する場合には、仮にサーミスタ42とブロックとの短絡が発生していると、サーミスタ42の電位も変動するので、閾値Sを例えば0.2Vと大きな値に設定する。そして、時系列で取得した電圧値による上記の各式(
1)〜(3)による判定を行い、予め決めておいた各式(1)〜(3)の連続成立回数を超えた時点で、式の条件が確定したと判定する処理を行うことで、電池電圧とサーミスタ42の電圧のA/D変換の時間のずれや雑音の影響を許容しつつ、誤判定を防ぐことができる。
On the other hand, when the battery voltage fluctuates due to charging or discharging, if the
By performing the determinations according to 1) to (3) and performing a process of determining that the condition of the expression has been established when the number of consecutive establishments of the expressions (1) to (3) determined in advance is exceeded, It is possible to prevent misjudgment while allowing the time difference of the A / D conversion between the battery voltage and the voltage of the
また、ブロックの液漏れの判定に用いる式(4)における閾値Sは、m番目の単電池かm+1番目の単電池のどちらの単電池に液漏れが起きているかを判定する際に用いられる。そのため、閾値Sが単電池の端子間電圧以上であると、液漏れした単電池がm番目の単電池かm±1番目の単電池か区別できない。そこで、閾値Sは、電池の公称電圧、ニッケル水素電池では1.2Vであることが望ましい。電池の公称電圧は、電池毎に便宜上与えられた電圧であり、電池の使用形態が必ずしも考慮されているとは言い難い。したがって、電池の使用形態を考慮して、通常電池が使用される電圧を閾値Sとして用いることは有効である。例えば、ハイブリッド電気自動車に搭載されるニッケル水素電池は、一般には、動作中は1.0V〜1.4Vの電圧で制御され、リチウムイオン二次電池は、3.4V〜4.0Vの電圧で制御される。したがって、閾値Sは、動作中に想定される範囲の電圧を用いることが有効である。 Further, the threshold value S in the equation (4) used for determining the liquid leakage of the block is used when determining which of the m-th cell and the m + 1-th cell has a liquid leak. Therefore, if the threshold value S is equal to or higher than the voltage between the terminals of the unit cell, it cannot be distinguished whether the leaked unit cell is the mth unit cell or the m ± 1 unit cell. Therefore, the threshold value S is desirably a nominal voltage of the battery, or 1.2 V for the nickel metal hydride battery. The nominal voltage of the battery is a voltage given for each battery for convenience, and it is difficult to say that the usage pattern of the battery is necessarily considered. Therefore, it is effective to use the voltage at which a normal battery is used as the threshold value S in consideration of the battery usage. For example, a nickel metal hydride battery mounted on a hybrid electric vehicle is generally controlled at a voltage of 1.0 V to 1.4 V during operation, and a lithium ion secondary battery is operated at a voltage of 3.4 V to 4.0 V. Be controlled. Therefore, it is effective to use a voltage within a range assumed during operation as the threshold S.
また、上記の実施形態では、サーミスタ42の不具合の有無の判定に先だって、ブロックBの液漏れの有無の判定を行う例について説明した。しかし、異常検知部16は、サーミスタ42の電位Vsが所定の電位範囲に含まれないと判定された後に、ブロックBの液漏れの有無の判定を行い、ブロックBの液漏れが無いと判定された場合のみ、サーミスタ42の不具合として異常を検知してもよい。つまり、異常検知部16は、サーミスタ42の不具合の有無の判定に先だって、ブロックBの液漏れの有無の判定を行わない場合でも、サーミスタ42の不具合よりもブロックBの液漏れを優先して異常として検知すればよい。
Further, in the above-described embodiment, the example in which the presence / absence of the leakage of the block B is determined prior to the determination of the presence / absence of the malfunction of the
さらに、上記の実施形態では、ブロック単位で端子の電位を測定して、サーミスタ42の電位Vsとの比較を行う例について説明した。しかし、例えば、ブロックを構成する電池モジュールや電池モジュールを構成する単電池ごとに端子の電位を測定して、サーミスタ42の電位Vsとの比較などを行い、液漏れの有無を判定してもよい。このように、端子の電位の測定を電池モジュール単位や単電池単位に行うことで、液漏れを起こした単電池の特定がより容易になる。
Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which the potential of the terminal is measured in units of blocks and compared with the potential Vs of the
また、上記の実施形態では、基準電位を接地点の場合を例に説明した。しかし、基準電位は接地点には限られず、例えば、各電池ブロックの最も負極側の電位を各電池ブロックの基準電位としてもよい。 In the above embodiment, the case where the reference potential is the ground point has been described as an example. However, the reference potential is not limited to the ground point, and for example, the most negative potential of each battery block may be used as the reference potential of each battery block.
以下、各電池ブロックの最も負極側の電位を各電池ブロックの基準電位として、単電池ごとに液漏れの有無を判定する本実施形態の変形例について、図4を用いて説明する。 Hereinafter, a modified example of the present embodiment for determining the presence or absence of liquid leakage for each cell will be described with reference to FIG. 4 with the most negative potential of each battery block as the reference potential of each battery block.
図4は、変形例に係る異常検出装置の構成ブロックを示す。上記の実施形態では、基準電位は組電池の接地電位であったが、変形例では、基準電位は、電池ブロックB20nの最も負極側の電位G1nである。この電位は、上記の実施形態におけるサーミスタ42の接地点G1および電池ECU10の接地点Gと同電位である。また、電圧レギュレータ46nの接地点とも同電位である。
FIG. 4 shows a configuration block of an abnormality detection apparatus according to a modification. In the above embodiment, the reference potential is the ground potential of the assembled battery. However, in the modification, the reference potential is the most negative potential G1n of the battery block B20n. This potential is the same as the ground point G1 of the
図4において、組電池200は、ブロックB201〜B20N(以下、区別する必要が無い場合には、ブロックB20nと称す。他の機能ブロックの符号についても区別する必要がない場合は「n」を付して各機能ブロックを称す。)を電気的に直列接続されて構成される。各ブロックB20nは、4つの単電池Bn1〜Bn4が電気的に直列に接続されて構成される。なお、組電池200は、異常検知部160とは絶縁されている。
In FIG. 4, the assembled battery 200 is represented by blocks B201 to B20N (hereinafter referred to as a block B20n when it is not necessary to distinguish between them). Each functional block is referred to as an electrical series connection). Each block B20n is configured by electrically connecting four unit cells Bn1 to Bn4 in series. The assembled battery 200 is insulated from the
各単電池Bn1〜Bn4の各端子は、電位検出線Ln1〜Ln5を介してマルチプレクサ(MUX)30nに接続される。MUX30nは、順次各電位検出線Lnを介して各単電池Bn1〜Bn4の両端に接続して、順次端子間電圧Vbn1〜Vbn4をA/D変換して、電圧検出部12nに出力する。電圧検出部12nは、MUX30nを介して順次各単電池Bn1〜Bn4の各端子間電圧Vbn1〜Vbn4を検出する。電圧検出部12nは各端子間電圧Vbn1〜Vbn4を順次加算していくことで、電位Vtn1〜Vtn4を求め、異常検知部160に向けて出力する。
Each terminal of each unit cell Bn1 to Bn4 is connected to a multiplexer (MUX) 30n via potential detection lines Ln1 to Ln5. The
ブロックB20nには、温度センサ40nとして、上記の実施形態と同様に、サーミスタ42nが電気的に絶縁した状態で接触配設されている。サーミスタ42nには、電池ブロックB20nから電圧レギュレータ46nを介して、基準電圧Vccnが供給される。温度検出部14nは、サーミスタ42nの基準電位G1nからの電位Vsnに基づいて、ブロックB20nの温度を検出する。温度検出部14nは、電位VsnをA/D変換した信号を、異常検知部160に向けて出力する。
Similar to the above embodiment, the thermistor 42n is disposed in contact with the block B20n in a state of being electrically insulated as the
電圧検出部12nから出力される各単電池の電位Vtn1〜Vtn4を示す各信号および温度検出部14nから出力される各サーミスタの電位Vsnを示す信号は、絶縁部60を介して異常検知部160に入力される。
Each signal indicating the potential Vtn1 to Vtn4 of each single cell output from the
また、図4において、電流センサ50は、組電池200の充放電電流Iを検出し、電流検出部52に入力する。電流検出部52は、入力された充放電電流Iの信号をA/D変換して、異常検知部160に向けて出力する。電流センサ50は、ホール素子を用いて、例えばハイブリッド電気自動車のボディと組電池200の電気的な絶縁を保持したまま、組電池200の充放電電流Iを計測する。
In FIG. 4, the
このように構成された異常検出装置において、異常検知部160は、電圧検出部12nからの電位Vtn1〜Vtn4および温度検出部14nからの電位Vsnに基づいて、上記の実施形態と同様に、図3に示す処理手順に基づいて、単電池ごとの液漏れの有無の判定およびサーミスタの不具合の有無の判定を行う。なお、図3の「ブロック」との記載は、「単電池」と適宜読み替えて参照されたい。また、単電池の液漏れの有無の判定については、上記の実施形態と同様に、式(1)〜(4)に基づいて行えばよい。
In the abnormality detection device configured as described above, the
以上、本変形例によれば、組電池を構成する単電池ごとに液漏れの有無を検知することができる。 As described above, according to this modification, it is possible to detect the presence or absence of liquid leakage for each unit cell constituting the assembled battery.
10 電池ECU、12 電圧検出部、14 温度検出部、16 異常検知部、20 組電池、30,32 マルチプレクサ、40 温度センサ、42 サーミスタ(温度抵抗素子)、44 抵抗。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記蓄電装置の前記基準電位からの電位Vtを検出する電圧検出部と、
前記温度抵抗素子の電位Vsと前記蓄電装置の電位Vtとの少なくともいずれかに基づいて、前記蓄電装置の液漏れ異常を検知する異常検知部と、
を備える蓄電装置の異常検出装置。 A temperature detector for detecting a potential Vs from a reference potential of a temperature resistance element provided on the surface of the power storage device;
A voltage detector that detects a potential Vt from the reference potential of the power storage device;
An abnormality detection unit that detects a liquid leakage abnormality of the power storage device based on at least one of the potential Vs of the temperature resistance element and the potential Vt of the power storage device;
An abnormality detection device for a power storage device comprising:
前記異常検知部は、
前記蓄電装置の前記基準電位からの電位Vtと、前記温度抵抗素子の電位Vsとの比較に基づいて、前記蓄電装置の液漏れの有無の判定を行う、
ことを特徴とする異常検出装置。 The abnormality detection device according to claim 1,
The abnormality detection unit
Based on the comparison between the potential Vt from the reference potential of the power storage device and the potential Vs of the temperature resistance element, the presence or absence of liquid leakage of the power storage device is determined.
An abnormality detection device characterized by the above.
前記異常検知部は、
前記蓄電装置の前記基準電位からの電位Vtと、前記温度抵抗素子に供給される電源の前記基準電位からの電位Vccとの比較に基づいて、前記蓄電装置の液漏れの有無の判定を行う、
ことを特徴とする異常検出装置。 The abnormality detection device according to claim 1,
The abnormality detection unit
Based on the comparison between the potential Vt from the reference potential of the power storage device and the potential Vcc from the reference potential of the power source supplied to the temperature resistance element, the presence or absence of liquid leakage of the power storage device is determined.
An abnormality detection device characterized by the above.
前記異常検知部は、
前記蓄電装置の前記基準電位からの電位Vtと、前記基準電位との比較に基づいて、前記蓄電装置の液漏れの有無の判定を行う、
ことを特徴とする異常検出装置。 The abnormality detection device according to claim 1,
The abnormality detection unit
Based on a comparison between the reference potential and the potential Vt from the reference potential of the power storage device, the presence or absence of liquid leakage of the power storage device is determined.
An abnormality detection device characterized by the above.
前記蓄電装置は、電気的に直列接続された少なくとも1つの電池ブロックであって、
前記異常検知部は、
前記蓄電装置の前記基準電位からの電位Vtに、前記蓄電装置を構成する電池ブロックの数に基づいて定まる係数を乗算した値と、前記温度抵抗素子の電位Vsとの比較に基づいて、前記蓄電装置の液漏れの有無の判定を行う、
ことを特徴とする異常検出装置。 The abnormality detection device according to claim 1,
The power storage device is at least one battery block electrically connected in series,
The abnormality detection unit
Based on a comparison between a value obtained by multiplying a potential Vt from the reference potential of the power storage device by a coefficient determined based on the number of battery blocks constituting the power storage device, and a potential Vs of the temperature resistance element, Judging whether there is liquid leakage from the device,
An abnormality detection device characterized by the above.
前記異常検知部は、
前記蓄電装置を構成する電池ブロックの数をM、1以上かつM以下の整数をm、前記係数をm/M、所定の閾値をSとして、|Vs−m/M×Vt|≦Sを満たすmが存在する場合に、前記基準電位側からm番目に接続された電池ブロックの液漏れとして異常を検知する、
ことを特徴とする異常検出装置。 In the abnormality detection device according to claim 5,
The abnormality detection unit
When the number of battery blocks constituting the power storage device is M, an integer not less than 1 and not more than M is m, the coefficient is m / M, and a predetermined threshold is S, | Vs−m / M × Vt | ≦ S is satisfied. When m is present, an abnormality is detected as a leakage of the battery block connected mth from the reference potential side.
An abnormality detection device characterized by the above.
前記温度抵抗素子の電位Vsに基づく前記温度抵抗素子の不具合の検知、および前記蓄電装置の液漏れの検知を行う異常検知部であって、たとえ前記温度抵抗素子の電位Vsが所定の電位範囲に含まれない場合でも、前記蓄電装置の液漏れを検知した場合には、前記温度抵抗素子の不具合ではなく、前記蓄電装置の液漏れとして異常を検知する異常検知部と、
を備える蓄電装置の異常検出装置。 A temperature detector that calculates the temperature of the power storage device based on the potential Vs from the reference potential of the temperature resistance element provided on the surface of the power storage device;
An abnormality detection unit that detects a malfunction of the temperature resistance element based on the potential Vs of the temperature resistance element and a liquid leak of the power storage device, even if the potential Vs of the temperature resistance element is within a predetermined potential range. Even when it is not included, when a liquid leakage of the power storage device is detected, an abnormality detection unit that detects an abnormality as a liquid leakage of the power storage device, not a malfunction of the temperature resistance element,
An abnormality detection device for a power storage device comprising:
前記温度抵抗素子の電位Vsが所定の電位範囲に含まれない場合に、前記温度抵抗素子の不具合として異常を検知する異常検知部であって、前記温度抵抗素子の不具合の検知に先立って、前記蓄電装置の液漏れの有無の判定を行い、前記蓄電装置の液漏れを検知しなかった場合のみ、前記温度抵抗素子の不具合の検知を行う異常検知部と、
を備える蓄電装置の異常検出装置。 A temperature detector that calculates the temperature of the power storage device based on the potential Vs from the reference potential of the temperature resistance element provided on the surface of the power storage device;
An abnormality detection unit that detects an abnormality as a malfunction of the temperature resistance element when the potential Vs of the temperature resistance element is not included in a predetermined potential range, and prior to the detection of the malfunction of the temperature resistance element, An abnormality detection unit that determines whether or not there is a liquid leakage of the power storage device and detects a failure of the temperature resistance element only when the liquid leakage of the power storage device is not detected;
An abnormality detection device for a power storage device comprising:
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