JP2009098068A

JP2009098068A - Parking support system

Info

Publication number: JP2009098068A
Application number: JP2007271433A
Authority: JP
Inventors: Hisanobu Fukukura; 寿信福倉
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-10-18
Filing date: 2007-10-18
Publication date: 2009-05-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parking support system capable of easily acquiring a parking area where one's own vehicle is parked regardless of a large parking lot having a huge parking area. <P>SOLUTION: When a vehicle 11 is parked at a specific parking area of a specific parking lot, a control section of a navigation apparatus 20 reads an identification code peculiar to the specific parking area by an on-vehicle camera 34. A control section acquires a parking lot ID and a parking area ID of the specific parking area from the read identification code, and searches information on the specific parking area based on the parking lot ID and the parking area ID. The control section displays information on the specific parking area at the display section of the navigation apparatus 20, based on information on the searched specific parking area, and transmits information on the specific parking area to a cellular phone unit 60, thus allowing the driver of the vehicle 11 to acquire the position of the own vehicle 11, based on information on the specific parking area transmitted to the cellular phone unit 60. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、駐車支援システムに関し、例えば大型の駐車場に駐車した車両の位置の把握を容易にするための駐車支援システムに関する。 The present invention relates to a parking assistance system, for example, a parking assistance system for facilitating the understanding of the position of a vehicle parked in a large parking lot.

近年、ショッピングモールや空港など、数百台から数千台の車両を駐車可能な多階層かつ大面積の大型駐車場が広く普及している。このような大型の駐車場の場合、車両の所有者は、自己の車両の駐車位置を的確に把握しておく必要がある。そのため、従来、車両の所有者は、例えば駐車場の複数の駐車エリアから自己の車両を駐車した駐車エリアをメモに残したりすることにより、駐車エリアの忘失を回避している。 In recent years, large-scale and large-sized parking lots capable of parking hundreds to thousands of vehicles such as shopping malls and airports have become widespread. In the case of such a large parking lot, the vehicle owner needs to accurately grasp the parking position of the vehicle. Therefore, conventionally, the owner of the vehicle avoids forgetting the parking area by, for example, leaving a parking area where the vehicle is parked in a memo from a plurality of parking areas in the parking lot.

一方、車両の所在が不明となったとき、その車両の位置まで経路案内するナビゲーション装置が公知である（特許文献１参照）。
特開２００６−１４５４４２号公報 On the other hand, a navigation device that provides route guidance to the position of a vehicle when the location of the vehicle becomes unknown is known (see Patent Document 1).
JP 2006-145442 A

特許文献１のナビゲーション装置の場合、車両の所在地すなわち駐車場の位置までの経路案内は可能である。しかしながら、このナビゲーション装置を利用しても駐車場の所在地までの経路案内にとどまり、膨大な駐車エリアのうち自己の車両を駐車した駐車エリアまでの案内は困難である。すなわち、特許文献１の場合、駐車場自体の位置は特定できても、駐車エリアの特定は困難である。 In the case of the navigation device of Patent Document 1, route guidance to the location of the vehicle, that is, the position of the parking lot is possible. However, even if this navigation device is used, the route guidance to the location of the parking lot remains, and it is difficult to guide to the parking area where the own vehicle is parked in a huge parking area. That is, in the case of Patent Document 1, it is difficult to specify the parking area even if the position of the parking lot itself can be specified.

そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、膨大な駐車エリアを有する大型の駐車場でも、自己の車両を駐車した駐車エリアの把握が容易な駐車支援システムを提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to provide a parking support system that makes it easy to grasp the parking area where the vehicle is parked even in a large parking lot having a huge parking area. Is to provide.

請求項１記載の発明では、記号読み取り手段は識別記号を読み取る。識別記号は、記憶手段に情報が記憶されている複数の駐車場のうち、車両が駐車された特定駐車場の特定駐車エリアに設けられている。検索手段は、読み取られた識別記号を手がかりとして、記憶手段に記憶されている特定駐車場の特定駐車エリアに関する情報を検索する。そして、検索された特定駐車場の特定駐車エリアの情報は、送信手段から外部の端末へ送信される。車両の所有者は、例えば携帯電話やパーソナルコンピュータなどの端末に送信された情報に基づいて、特定駐車場の特定駐車エリアの把握が可能となる。したがって、膨大な駐車エリアを有する大型の駐車場でも、自己の車両を駐車した駐車エリアを容易に把握することができる。また、例えば携帯電話などの端末は、送信手段によって送信された特定駐車エリアの情報を記憶してもよい。これにより、駐車から長期間が経過した後でも、特定駐車エリアの忘失を回避することができる。 In the invention described in claim 1, the symbol reading means reads the identification symbol. The identification symbol is provided in a specific parking area of a specific parking lot where the vehicle is parked among a plurality of parking lots whose information is stored in the storage means. A search means searches the information regarding the specific parking area of the specific parking lot memorize | stored in the memory | storage means by using the read identification symbol as a clue. And the information of the specific parking area of the searched specific parking lot is transmitted to an external terminal from a transmission means. For example, the owner of the vehicle can grasp the specific parking area of the specific parking lot based on information transmitted to a terminal such as a mobile phone or a personal computer. Therefore, even in a large parking lot having a huge parking area, it is possible to easily grasp the parking area where the vehicle is parked. Further, for example, a terminal such as a mobile phone may store the information on the specific parking area transmitted by the transmission unit. Thereby, even after a long time has passed since parking, forgetting of the specific parking area can be avoided.

請求項２記載の発明では、識別記号には特定駐車場および特定駐車エリアに固有の記号が含まれている。そのため、読み取り手段で識別記号を読み取ることにより、検索手段は記憶手段に記憶されている多数の駐車場に関する情報から特定駐車場の特定駐車エリアに関する情報を抽出する。したがって、迅速かつ正確に車両を駐車した駐車エリアに関する情報を取得することができる。 In the invention of claim 2, the identification symbol includes a symbol unique to the specific parking lot and the specific parking area. Therefore, by reading the identification symbol with the reading means, the search means extracts information relating to the specific parking area of the specific parking lot from information relating to a large number of parking lots stored in the storage means. Therefore, the information regarding the parking area where the vehicle is parked can be acquired quickly and accurately.

請求項３記載の発明では、送信手段は車両が停止した後、特定駐車エリア情報を送信する。例えば駐車場に多くの駐車エリアがある場合、一旦車両をいずれかの駐車エリアに駐車させた後、車両を別の駐車エリアに移動させることがある。この場合、特定駐車エリア情報を送信するタイミングによっては、異なる駐車エリアに関する情報を送信するおそれがある。そこで、送信手段は、駐車エリアに車両が停止するごとに、特定駐車エリア情報を更新しつつ送信する。これにより、車両の所有者が所持している端末には、特定駐車エリア情報が最新の情報に更新される。したがって、最新の特定駐車エリア情報を取得することができ、駐車エリアの誤りを回避することができる。 In the invention according to claim 3, the transmission means transmits the specific parking area information after the vehicle stops. For example, when there are many parking areas in the parking lot, the vehicle may be temporarily parked in one of the parking areas and then moved to another parking area. In this case, depending on the timing at which the specific parking area information is transmitted, there is a possibility of transmitting information regarding different parking areas. Therefore, the transmission means transmits the specific parking area information while updating the vehicle every time the vehicle stops in the parking area. Thereby, the specific parking area information is updated to the latest information in the terminal possessed by the owner of the vehicle. Therefore, the latest specific parking area information can be acquired, and an error in the parking area can be avoided.

以下、本発明による駐車支援システムの一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、駐車支援システム１０は、車両１１に搭載されているナビゲーション装置２０、および端末としての携帯電話機６０を備えている。ナビゲーション装置２０は、図２に示すように制御部２１、位置検出部２２、地図データ格納部２３、駐車場データ格納部２４、操作スイッチ２５、外部メモリ２６、表示部２７、音声コントローラ２８、スピーカ２９、音声認識部３０、マイク３１、リモートコントロール（以下、「リモコン」と省略する。）センサ３２、リモコン端末３３および車載カメラ３４から構成されている。制御部２１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらを電気的に接続するバスラインを有している。すなわち、制御部２１は、マイクロコンピュータによって構成されている。 Hereinafter, an embodiment of a parking assistance system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the parking assistance system 10 includes a navigation device 20 mounted on a vehicle 11 and a mobile phone 60 as a terminal. As shown in FIG. 2, the navigation device 20 includes a control unit 21, a position detection unit 22, a map data storage unit 23, a parking lot data storage unit 24, an operation switch 25, an external memory 26, a display unit 27, a voice controller 28, a speaker. 29, a voice recognition unit 30, a microphone 31, a remote control (hereinafter abbreviated as “remote control”) sensor 32, a remote control terminal 33, and an in-vehicle camera 34. The control unit 21 has a CPU, ROM, RAM, I / O (not shown) and a bus line that electrically connects them. That is, the control unit 21 is configured by a microcomputer.

制御部２１は、位置検出部２２、地図データ格納部２３、駐車場データ格納部２４、操作スイッチ２５、音声コントローラ２８、音声認識部３０、リモコンセンサ３２および車載カメラ３４から入力された各種の情報に基づいて、所定の処理を実施する。制御部２１が実施する処理には、例えば地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、および音量調整処理などが含まれる。制御部２１は、例えばＲＯＭに記録されているコンピュータプログラムにしたがってナビゲーション装置２０を制御する。制御部２１は、特許請求の範囲の検索手段として機能する。 The control unit 21 includes various information input from the position detection unit 22, the map data storage unit 23, the parking lot data storage unit 24, the operation switch 25, the voice controller 28, the voice recognition unit 30, the remote control sensor 32, and the in-vehicle camera 34. Based on the above, a predetermined process is performed. The processing executed by the control unit 21 includes, for example, map scale change processing, menu display selection processing, destination setting processing, route search execution processing, route guidance start processing, current position correction processing, display screen change processing, and volume adjustment processing. Etc. are included. The control unit 21 controls the navigation device 20 according to a computer program recorded in the ROM, for example. The control unit 21 functions as a search means for claims.

位置検出部２２は、地磁気センサ３５、ジャイロスコープ３６、距離センサ３７およびＧＰＳ受信器３８などを備えている。ＧＰＳ受信器３８は、人工衛星から送信される電波を受信する。これらの地磁気センサ３５、ジャイロスコープ３６、距離センサ３７およびＧＰＳ受信器３８は、いずれも性質の異なる誤差をそれぞれ含んでいる。そのため、制御部２１は、位置検出部２２の地磁気センサ３５、ジャイロスコープ３６、距離センサ３７およびＧＰＳ受信器３８で検出および受信した位置情報を補完しつつ正確な位置を検出している。なお、位置検出部２２の構成は、要求される精度によって地磁気センサ３５、ジャイロスコープ３６、距離センサ３７またはＧＰＳ受信器３８のうちの一部で構成してもよく、車両のステアリング角度を検出する回転センサ、あるいは車両の車輪の回転センサなどを追加してもよい。 The position detection unit 22 includes a geomagnetic sensor 35, a gyroscope 36, a distance sensor 37, a GPS receiver 38, and the like. The GPS receiver 38 receives radio waves transmitted from artificial satellites. The geomagnetic sensor 35, the gyroscope 36, the distance sensor 37, and the GPS receiver 38 all include errors having different properties. Therefore, the control unit 21 detects an accurate position while complementing the position information detected and received by the geomagnetic sensor 35, the gyroscope 36, the distance sensor 37, and the GPS receiver 38 of the position detection unit 22. The configuration of the position detection unit 22 may be configured by a part of the geomagnetic sensor 35, the gyroscope 36, the distance sensor 37, or the GPS receiver 38 depending on the required accuracy, and detects the steering angle of the vehicle. A rotation sensor or a vehicle wheel rotation sensor may be added.

地図データ格納部２３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録メディアで構成されている。地図データ格納部２３は、位置検出の精度を向上するためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データおよび目印データなどを含む各種データを格納している。地図データ格納部２３は、上述のＨＤＤやＤＶＤに限らず、不揮発性のメモリカードなどであってもよい。 The map data storage unit 23 is composed of a recording medium such as an HDD (Hard Disk Drive) or a DVD (Digital Versatile Disk). The map data storage unit 23 stores various types of data including so-called map matching data, map data, and landmark data for improving the accuracy of position detection. The map data storage unit 23 is not limited to the above-described HDD or DVD, but may be a nonvolatile memory card.

駐車場データ格納部２４は、例えばＨＤＤ、ＤＶＤあるいは不揮発性のメモリカードなどの記録メディアで構成されている。駐車場データ格納部２４は、地図データ格納部２３とＨＤＤやＤＶＤなどの記録メディアを共用してもよい。駐車場データ格納部２４は、地図データ格納部２３に格納されている地図データとリンクする複数の駐車場の情報を駐車場データとして有している。 The parking lot data storage unit 24 is composed of a recording medium such as an HDD, a DVD, or a nonvolatile memory card. The parking lot data storage unit 24 may share the map data storage unit 23 and a recording medium such as an HDD or a DVD. The parking lot data storage unit 24 has information on a plurality of parking lots linked to the map data stored in the map data storage unit 23 as parking lot data.

操作スイッチ２５は、例えばメカニカルスイッチや表示部２７と一体になったタッチスイッチなどで構成されている。操作スイッチ２５は、スイッチ操作により制御部２１へ各種機能の操作指示が入力される。操作スイッチ２５からは、例えば地図縮尺の変更、メニュー表示の選択、目的地の設定、経路の探索、経路案内の開始、現在位置の修正、表示画面の変更、あるいは音量の調節などが操作指示として入力される。また、リモコン端末３３にも図示しない複数のスイッチが設けられている。リモコン端末３３のスイッチの操作によっても、操作スイッチ２５と同様にリモコンセンサ３２を経由して各種の指示信号が制御部２１へ入力される。これら入力された指示信号によって、制御部２１は各種機能を実施する。このように、操作スイッチ２５およびリモコン端末３３は、いずれのスイッチ操作によっても制御部２１に同一の機能の実施を入力することができる。 The operation switch 25 includes, for example, a mechanical switch or a touch switch integrated with the display unit 27. With the operation switch 25, operation instructions for various functions are input to the control unit 21 by switch operation. From the operation switch 25, for example, a change in map scale, selection of menu display, setting of a destination, search for a route, start of route guidance, correction of a current position, change of a display screen, or adjustment of sound volume as operation instructions. Entered. The remote control terminal 33 is also provided with a plurality of switches (not shown). Various instruction signals are also input to the control unit 21 via the remote control sensor 32 in the same manner as the operation switch 25 by operating the switch of the remote control terminal 33. The control unit 21 performs various functions according to the input instruction signals. Thus, the operation switch 25 and the remote control terminal 33 can input the execution of the same function to the control unit 21 by any switch operation.

操作スイッチ２５またはリモコンセンサ３２を経由してリモコン端末３３から目的地が設定されると、制御部２１は位置検出部２２により検出した現在位置から設定された目的地までの最適な経路を探索する。そして、制御部２１は、探索した経路を誘導経路として設定し、表示部２７に表示する。このように自動的に最適な経路を探索する手法としては、例えばタイクストラ方などが適用される。設定された誘導経路は、地図データに基づいて表示部２７に表示される地図上に、位置検出部２２で検出した現在位置を示す現在位置マークとともに重ねて表示される。表示部２７に表示された地図には、現在位置を示す現在位置マークおよび誘導経路とともに、現在時刻、渋滞情報、到着予定時刻など他の情報を付加して表示してもよい。 When the destination is set from the remote control terminal 33 via the operation switch 25 or the remote control sensor 32, the control unit 21 searches for an optimum route from the current position detected by the position detection unit 22 to the set destination. . Then, the control unit 21 sets the searched route as a guidance route and displays it on the display unit 27. As a technique for automatically searching for the optimum route in this way, for example, the Tykstra method is applied. The set guidance route is displayed on the map displayed on the display unit 27 based on the map data, together with the current position mark indicating the current position detected by the position detection unit 22. The map displayed on the display unit 27 may be displayed by adding other information such as the current time, traffic jam information, and estimated arrival time together with the current position mark indicating the current position and the guidance route.

外部メモリ２６は、例えばＨＤＤやリムーバブルメモリなどの随時書き込み可能な記憶装置を有している。外部メモリ２６は、地図データ格納部２３および駐車場データ格納部２４と併用してもよい。これらの地図データ格納部２３、駐車場データ格納部２４および外部メモリ２６は、特許請求の範囲の記憶手段を構成している。外部メモリ２６は、例えば電源がオフされた後も保持すべきデータを保存したり、使用頻度の高いデータを地図データ格納部２３からコピーして保存する。表示部２７は、例えば液晶あるいは有機ＥＬなどのディスプレイを有している。表示部２７は、目的地への経路案内のために表示される地図や目的地を選択するための画面を表示する。表示部２７は、フルカラー表示が可能であることが望ましい。 The external memory 26 includes a storage device that can be written at any time, such as an HDD or a removable memory. The external memory 26 may be used in combination with the map data storage unit 23 and the parking lot data storage unit 24. The map data storage unit 23, the parking lot data storage unit 24, and the external memory 26 constitute the storage means of the claims. The external memory 26 stores, for example, data that should be retained even after the power is turned off, and copies and stores frequently used data from the map data storage unit 23. The display unit 27 includes a display such as a liquid crystal or an organic EL. The display unit 27 displays a map and a screen for selecting a destination displayed for route guidance to the destination. The display unit 27 is preferably capable of full color display.

スピーカ２９は、音声コントローラ２８から入力された音声信号に基づいて所定の音声を発する。音声コントローラ２８からスピーカ２９へ入力される音声信号には、例えばナビゲーション装置２０による経路案内のための音声、表示部２７の画面操作を説明するための音声、あるいは音声認識部３０における音声認識の結果を報知するための音声などが含まれる。
マイク３１は、車両の搭乗者が発した音声を電気信号として音声認識部３０へ入力する。音声認識部３０は、マイク３１を経由して入力された搭乗者の音声と、図示しない記憶部に記憶する認識辞書中の語彙データとを照合し、最も一致度の高い語彙データを認識結果として音声コントローラ２８へ入力する。音声コントローラ２８は、音声認識部３０を制御するとともに、音声入力を行った搭乗者に対し、スピーカ２９を通してトークバックによる音声出力を実施する。また、音声コントローラ２８は、音声認識部３０による認識結果を制御部２１へ入力する。 The speaker 29 emits a predetermined sound based on the sound signal input from the sound controller 28. The voice signal input from the voice controller 28 to the speaker 29 includes, for example, voice for route guidance by the navigation device 20, voice for explaining the screen operation of the display unit 27, or the result of voice recognition by the voice recognition unit 30. The voice for notifying is included.
The microphone 31 inputs the voice uttered by the passenger of the vehicle to the voice recognition unit 30 as an electrical signal. The voice recognition unit 30 collates the passenger's voice input via the microphone 31 with the vocabulary data in the recognition dictionary stored in the storage unit (not shown), and uses the lexical data with the highest degree of matching as the recognition result. Input to the voice controller 28. The voice controller 28 controls the voice recognition unit 30 and performs voice output by talkback through a speaker 29 to a passenger who has input voice. Further, the voice controller 28 inputs the recognition result by the voice recognition unit 30 to the control unit 21.

制御部２１は、音声認識部３０から入力された情報に基づいて、搭乗者の発した音声に対し所定の処理を実施する。ここで制御部２１が実施する処理には、例えば地図縮尺の変更、メニュー表示の選択、目的地の設定、経路探索の実行、経路案内の開始、現在位置の修正、表示画面の変更あるいは音量調整などが含まれる。また、制御部２１で処理された経路案内の音声情報などは、音声コントローラ２８を経由してスピーカ２９から搭乗者へ適宜報知される。 Based on the information input from the voice recognition unit 30, the control unit 21 performs predetermined processing on the voice uttered by the passenger. Here, the processing executed by the control unit 21 includes, for example, change of map scale, selection of menu display, setting of destination, execution of route search, start of route guidance, correction of current position, change of display screen, or volume adjustment. Etc. are included. In addition, the route guidance voice information processed by the control unit 21 is appropriately notified from the speaker 29 to the passenger via the voice controller 28.

車載カメラ３４は、図１に示すように車両１１に設けられ、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像手段を有している。車載カメラ３４は、図３に示すように例えば車両１１の後方を確認するためのバックカメラとして車両１１に設けられている。車載カメラ３４は、バックカメラに限らず、フロントカメラおよびサイドカメラであってもよい。フロントカメラは、車両１１の前方に設けられており、車両１１の前方を監視するためのカメラである。また、サイドカメラは、例えば車両１１のサイドミラーなどに設けられており、車両１１が交差点へ進入する際に車両１１の左右を監視するためのカメラである。このように、車載カメラ３４は、車両１１に設けられ、外部を認識可能なカメラであれば任意のものを適用することができる。車載カメラ３４は、特許請求の範囲の記号読み取り手段に相当する。 The in-vehicle camera 34 is provided in the vehicle 11 as shown in FIG. 1 and has an imaging means such as a CCD (Charge Coupled Device). The vehicle-mounted camera 34 is provided in the vehicle 11 as a back camera for confirming the back of the vehicle 11, for example, as shown in FIG. The in-vehicle camera 34 is not limited to a back camera, and may be a front camera and a side camera. The front camera is provided in front of the vehicle 11 and is a camera for monitoring the front of the vehicle 11. The side camera is provided on, for example, a side mirror of the vehicle 11 and is a camera for monitoring the left and right of the vehicle 11 when the vehicle 11 enters the intersection. As described above, any vehicle-mounted camera 34 can be applied as long as it is provided in the vehicle 11 and can recognize the outside. The in-vehicle camera 34 corresponds to the symbol reading means in the claims.

通信装置４０は、図１および図２に示すようにナビゲーション装置２０と外部の端末としての携帯電話機６０との間で通信を実施する。通信装置４０は、特許請求の範囲の送信手段を構成している。端末は、携帯電話機６０に限らず、例えばＰＤＡあるいはパーソナルコンピュータなどであってもよい。携帯電話機６０は、図４に示すように制御部６１、通信部６２、操作部６３および表示部６４などから構成されている。制御部６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらを接続するバスラインなどを有するマイクロコンピュータで構成されている。通信部６２は、外部の基地局との間で通信を実施するとともに、通信装置４０を経由してナビゲーション装置２０とも通信を実施する。携帯電話機６０の通信部６２とナビゲーション装置２０に接続する通信装置４０との間の通信は、例えば公衆電話回線４１を用いて実施される。なお、通信装置４０と携帯電話機６０との間の通信は、公衆電話回線４１に限らず、例えば赤外線やBluetooth（登録商標）などのマイクロ波を用いた無線通信手段を経由して実施することができる。操作部６３は、例えばテンキーなどの入力ボタンを有している。表示部６４は、例えば液晶ディスプレイを有している。制御部６１は、例えばＲＯＭに記録されているコンピュータプログラムにしたがって携帯電話機６０の各部を制御する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the communication device 40 performs communication between the navigation device 20 and a mobile phone 60 as an external terminal. The communication device 40 constitutes the transmission means in the claims. The terminal is not limited to the mobile phone 60 but may be a PDA or a personal computer, for example. As shown in FIG. 4, the cellular phone 60 includes a control unit 61, a communication unit 62, an operation unit 63, a display unit 64, and the like. The control unit 61 is constituted by a microcomputer having a CPU, ROM, RAM, I / O, a bus line connecting these, and the like. The communication unit 62 communicates with an external base station and also communicates with the navigation device 20 via the communication device 40. Communication between the communication unit 62 of the mobile phone 60 and the communication device 40 connected to the navigation device 20 is performed using, for example, a public telephone line 41. Note that the communication between the communication device 40 and the mobile phone 60 is not limited to the public telephone line 41, and may be performed via wireless communication means using microwaves such as infrared rays and Bluetooth (registered trademark). it can. The operation unit 63 has an input button such as a numeric keypad. The display unit 64 has a liquid crystal display, for example. The control unit 61 controls each unit of the mobile phone 60 according to a computer program recorded in the ROM, for example.

次に、上記の構成による駐車支援システム１０の作動について説明する。
図５に示すように、駐車場１００は、車両１１が駐車される駐車エリア１０１ごとにそれぞれ識別記号１０２が設けられている。識別記号１０２は、図３に示すように駐車エリア１０１の地面１０３に直接設けてもよく、駐車エリア１０１周辺の構造物に設けてもよい。すなわち、識別記号１０２は、車両１１の後方に位置する地面１０３に限らず、車両１１の前方や側方の壁面あるいは柱などの構造物に設けてもよい。 Next, the operation of the parking support system 10 configured as described above will be described.
As shown in FIG. 5, the parking lot 100 is provided with an identification symbol 102 for each parking area 101 where the vehicle 11 is parked. As shown in FIG. 3, the identification symbol 102 may be provided directly on the ground 103 of the parking area 101 or may be provided on a structure around the parking area 101. That is, the identification symbol 102 may be provided not only on the ground 103 located behind the vehicle 11 but also on a structure such as a front wall or a side wall or a pillar of the vehicle 11.

本実施形態の場合、識別記号１０２は、図５に示すようにＱＲコードによって構成され、駐車エリア１０１の地面１０３に設けられている。識別記号１０２は、舗装面に塗料などによって形成してもよく、舗装面の凹凸によるエンボス加工によって形成してもよい。また、識別記号１０２は、ＱＲコードに代えてバーコードやテキストであってもよい。識別記号１０２は、駐車場１００の各駐車エリア１０１ごとに固有の記号を含んでいる。すなわち、識別記号１０２は、車両１１が駐車される特定の駐車場１００において駐車エリア１０１ごとに個々に割り当てられた固有の記号を含んでいる。 In the present embodiment, the identification symbol 102 is configured by a QR code as shown in FIG. 5 and is provided on the ground 103 of the parking area 101. The identification symbol 102 may be formed on the pavement surface by a paint or the like, or may be formed by embossing by unevenness of the pavement surface. Further, the identification symbol 102 may be a barcode or text instead of the QR code. The identification symbol 102 includes a unique symbol for each parking area 101 of the parking lot 100. That is, the identification symbol 102 includes a unique symbol individually assigned for each parking area 101 in the specific parking lot 100 where the vehicle 11 is parked.

車両１１を駐車エリア１０１に駐車すると、図３に示すように制御部２１は車載カメラ３４によって駐車エリア１０１に設けられている識別記号１０２を撮影する。このとき、ナビゲーション装置２０の表示部２７には、図６に示すように車載カメラ３４で撮影した画像５０が表示されている。車両１１の運転者は、ナビゲーション装置２０の表示部２７に表示された画像５０を確認しつつ車両１１を後退させる。すなわち、車載カメラ３４は、車両１１の駐車時における後方の確認を容易にするための駐車支援装置として利用される。また、表示部２７には、車載カメラ３４で撮影した車両１１の後端１２、および車両１１の後方の映像に加え、識別記号１０２があわせて表示される。 When the vehicle 11 is parked in the parking area 101, the control unit 21 captures the identification symbol 102 provided in the parking area 101 by the in-vehicle camera 34 as shown in FIG. 3. At this time, the display unit 27 of the navigation device 20 displays an image 50 taken by the in-vehicle camera 34 as shown in FIG. The driver of the vehicle 11 moves the vehicle 11 backward while confirming the image 50 displayed on the display unit 27 of the navigation device 20. That is, the in-vehicle camera 34 is used as a parking assist device for facilitating the rearward confirmation when the vehicle 11 is parked. In addition to the rear end 12 of the vehicle 11 photographed by the in-vehicle camera 34 and the rear image of the vehicle 11, an identification symbol 102 is also displayed on the display unit 27.

識別記号１０２からは、駐車エリアデータが読み取られる。図７に示すように、駐車エリアデータ１１０は、少なくとも駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２を含んでいる。駐車場ＩＤ１１１は、車両１１を駐車する駐車場１００に固有のＩＤである。駐車エリアＩＤ１１２は、車両１１を駐車した駐車場１００に複数設けられている駐車エリア１０１のそれぞれに固有のＩＤである。この駐車場ＩＤ１１１と駐車エリアＩＤ１１２とを組み合わせることにより、車両１１が駐車された駐車場１００の駐車エリア１０１が特定される。以下、各地に分布する膨大な数の駐車場のうち車両１１が駐車された駐車場１００を「特定駐車場」と称し、この「特定駐車場」に複数設定されている駐車エリアから車両１１が駐車された駐車エリア１０１を「特定駐車エリア」と称する。なお、識別記号１０２から読み取られる駐車エリアデータ１１０には、駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２に限らず、その他の情報を含ませてもよい。 From the identification symbol 102, the parking area data is read. As shown in FIG. 7, the parking area data 110 includes at least a parking area ID 111 and a parking area ID 112. The parking lot ID 111 is an ID unique to the parking lot 100 where the vehicle 11 is parked. The parking area ID 112 is an ID unique to each of the parking areas 101 provided in the parking lot 100 where the vehicle 11 is parked. By combining the parking area ID 111 and the parking area ID 112, the parking area 101 of the parking area 100 where the vehicle 11 is parked is specified. Hereinafter, the parking lot 100 in which the vehicle 11 is parked out of an enormous number of parking lots distributed in various places is referred to as a “specific parking lot”, and the vehicle 11 is moved from a plurality of parking areas set in the “specific parking lot”. The parked parking area 101 is referred to as a “specific parking area”. The parking area data 110 read from the identification symbol 102 is not limited to the parking area ID 111 and the parking area ID 112, but may include other information.

制御部２１は、車載カメラ３４で撮影した画像５０から識別記号１０２を抽出する。そして、制御部２１は、識別記号１０２から車両１１が駐車された特定駐車エリアの駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２を読み取る。制御部２１は、読み取った駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２に基づいて、特定駐車エリアに関する駐車場データを検索する。駐車場データ格納部２４には、複数の駐車場１００および各駐車場１００の駐車エリア１０１の情報が駐車場データとして格納されている。図８に示すように、駐車場データ１２０は、特定駐車エリアに関する複数の情報を含んでいる。具体的には、駐車場データ１２０は、例えば駐車場ＩＤ１２１、駐車場１００の位置データ１２２、駐車場１００の名称１２３、駐車場１００の住所１２４、駐車場１００の電話番号１２５、駐車場１００のウェブサイトアドレス１２６および駐車場１００の料金データ１２７などを含んでいる。これらの駐車場データ１２０の構成は、任意に設定することができる。駐車場１００の位置データ１２２は、特定駐車場における特定駐車エリアの位置に関するデータ、および特定駐車場が多階層であれば特定駐車エリアが設けられている階層に関するデータを含んでいる。駐車エリア１０１の位置に関するデータには、駐車エリア１０１に割り当てられている固有のエリア番号が含まれている。エリア番号とは、例えば「Ａ−１２３」や「２Ｆ−１２３」などのように、駐車エリアごとに割り当てられている記号、番号またはこれらの組み合わせである。 The control unit 21 extracts the identification symbol 102 from the image 50 captured by the in-vehicle camera 34. And the control part 21 reads parking area ID111 and parking area ID112 of the specific parking area where the vehicle 11 was parked from the identification symbol 102. FIG. The control unit 21 searches for the parking lot data related to the specific parking area based on the read parking lot ID 111 and the parking area ID 112. The parking lot data storage unit 24 stores information on a plurality of parking lots 100 and parking areas 101 of the parking lots 100 as parking lot data. As shown in FIG. 8, the parking lot data 120 includes a plurality of information related to the specific parking area. Specifically, the parking lot data 120 includes, for example, the parking lot ID 121, the location data 122 of the parking lot 100, the name 123 of the parking lot 100, the address 124 of the parking lot 100, the telephone number 125 of the parking lot 100, and the parking lot 100. The website address 126 and the charge data 127 of the parking lot 100 are included. The configuration of these parking lot data 120 can be arbitrarily set. The position data 122 of the parking lot 100 includes data related to the position of the specific parking area in the specific parking lot, and data related to the level where the specific parking area is provided if the specific parking lot is multi-level. The data relating to the position of the parking area 101 includes a unique area number assigned to the parking area 101. The area number is a symbol, number assigned to each parking area, or a combination thereof, such as “A-123” or “2F-123”.

また、地図データ格納部２３には、駐車場データ１２０にリンクする駐車場地図データ１３０が格納されている。駐車場地図データ１３０は、例えば駐車場ＩＤ１３１、駐車場所在地図データ１３２および駐車場内配置データ１３３などを含んでいる。駐車場所在地図データ１３２は特定駐車場の位置を示す情報であり、表示部２７は駐車場所在地図データ１３２に基づく特定駐車場の位置を地図データに基づく地図に重ねて表示する。駐車場内配置データ１３３は、特定駐車場における駐車エリアの配置に関するデータである。表示部２７は、駐車場内配置データ１３３に基づいて駐車エリア配置画面を表示する。 The map data storage unit 23 stores parking lot map data 130 linked to the parking lot data 120. The parking lot map data 130 includes, for example, a parking lot ID 131, parking lot location map data 132, and parking lot arrangement data 133. The parking lot location map data 132 is information indicating the location of the specific parking lot, and the display unit 27 displays the location of the specific parking lot based on the parking lot location map data 132 on the map based on the map data. The parking lot arrangement data 133 is data relating to the arrangement of the parking area in the specific parking lot. The display unit 27 displays a parking area arrangement screen based on the parking lot arrangement data 133.

このように、制御部２１は、識別記号１０２から取得した特定駐車エリアの駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２を基礎として、これらの駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２に関連する駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０を検索する。 As described above, the control unit 21 uses the parking lot ID 111 and the parking area ID 112 of the specific parking area acquired from the identification symbol 102 as a basis, and the parking lot data 120 and the parking lot map related to the parking lot ID 111 and the parking area ID 112. Data 130 is searched.

制御部２１は、検索した駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０を地図データ格納部２３および駐車場データ格納部２４から読み取る。そして、制御部２１は、読み取った駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０に基づいて図９（Ａ）に示すように表示部２７に駐車場地図画面１４０を表示する。駐車場地図画面１４０は、特定駐車場の位置の概略を示すものである。例えば図９（Ａ）に示すように駐車場１００が複数の棟１００ａ、１００ｂ、１００ｃからなる場合、駐車場地図画面１４０は特定駐車エリアを含む棟１００ａの位置の概略、および棟１００ａに含まれる特定駐車エリアの位置の概略を示すアイコン１４１を含んでいる。 The control unit 21 reads the searched parking lot data 120 and the parking lot map data 130 from the map data storage unit 23 and the parking lot data storage unit 24. And the control part 21 displays the parking lot map screen 140 on the display part 27, as shown to FIG. 9 (A) based on the read parking lot data 120 and the parking lot map data 130. FIG. The parking lot map screen 140 shows an outline of the position of the specific parking lot. For example, as shown in FIG. 9A, when the parking lot 100 includes a plurality of buildings 100a, 100b, and 100c, the parking lot map screen 140 is included in the outline of the location of the building 100a including the specific parking area and the building 100a. An icon 141 indicating the outline of the position of the specific parking area is included.

このとき、駐車場地図画面１４０には、タッチキーとして戻るキー１４２および駐車位置キー１４３が含まれている。なお、これらの戻るキー１４２および駐車位置キー１４３は、タッチキーに限らず、機械的なキーを関連づけてもよい。戻るキー１４２が押されると、制御部２１は図６に示すように車載カメラ３４が撮影した識別記号１０２を含む画像５０に切り換える。一方、駐車位置キー１４３が押されると、制御部２１は図９（Ｂ）に示すように表示部２７の表示を配置図画面１５０に切り換える。 At this time, the parking lot map screen 140 includes a return key 142 and a parking position key 143 as touch keys. The return key 142 and the parking position key 143 are not limited to touch keys, and may be associated with mechanical keys. When the return key 142 is pressed, the control unit 21 switches to an image 50 including the identification symbol 102 taken by the in-vehicle camera 34 as shown in FIG. On the other hand, when the parking position key 143 is pressed, the control unit 21 switches the display on the display unit 27 to the layout drawing screen 150 as shown in FIG.

配置図画面１５０は、駐車場地図データ１３０に含まれる駐車場内配置データ１３３に基づいて表示され、特定駐車場の駐車エリアの配置を示す。特定駐車場が多階層になっているとき、配置図画面１５０は特定駐車エリアを含む階層の平面図１５１を表示する。そして、配置図画面１５０の平面図１５１には、特定駐車エリアの位置を示すアイコン１５２が他の駐車エリアと異なる色または異なる明るさで表示されている。これにより、車両１１の運転者は、車両１１を駐車した特定駐車エリアの位置を認識する。 The layout map screen 150 is displayed based on the parking lot location data 133 included in the parking lot map data 130 and shows the location of the parking area of the specific parking lot. When the specific parking lot has multiple levels, the layout map screen 150 displays a plan view 151 of the level including the specific parking area. And in the top view 151 of the layout drawing screen 150, an icon 152 indicating the position of the specific parking area is displayed in a different color or different brightness from the other parking areas. Thereby, the driver of the vehicle 11 recognizes the position of the specific parking area where the vehicle 11 is parked.

配置図画面１５０には、駐車エリア情報欄１５３が設けられている。駐車エリア情報欄１５３には、駐車場データ１２０に含まれる駐車場１００の名称、特定駐車エリアの階層および特定駐車エリアのエリア番号が表示される。なお、駐車エリア情報欄１５３に含める情報は任意に設定可能である。配置図画面１５０には、タッチキーとして戻るキー１５４が含まれている。戻るキー１５４が押されると、制御部２１は図９８（Ａ）に示すように駐車場地図画面１４０に切り換える。 On the layout drawing screen 150, a parking area information column 153 is provided. In the parking area information column 153, the name of the parking lot 100 included in the parking lot data 120, the level of the specific parking area, and the area number of the specific parking area are displayed. Information included in the parking area information field 153 can be arbitrarily set. The layout map screen 150 includes a return key 154 as a touch key. When the return key 154 is pressed, the control unit 21 switches to the parking lot map screen 140 as shown in FIG.

制御部２１は、検索した駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０を読み取ると、表示部２７に駐車場地図画面１４０および配置図画面１５０を表示するとともに、所定の時期に端末である携帯電話機６０に駐車場地図画面１４０に関する地図画面データ、配置図画面１５０に関する配置図画面データおよび駐車エリア情報に関するエリアデータを送信する。制御部２１は、読み取った識別記号１０２に基づいて駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０を検索すると、自動的に携帯電話機６０へ地図画面データ、配置図画面データおよびエリアデータを送信する。 When the control unit 21 reads the searched parking lot data 120 and the parking lot map data 130, the control unit 21 displays the parking lot map screen 140 and the layout map screen 150 on the display unit 27, and the mobile phone 60 which is a terminal at a predetermined time. The map screen data related to the parking lot map screen 140, the layout map data related to the layout map screen 150, and the area data related to the parking area information are transmitted. When the control unit 21 searches the parking lot data 120 and the parking lot map data 130 based on the read identification symbol 102, the control unit 21 automatically transmits map screen data, layout drawing screen data, and area data to the mobile phone 60.

なお、制御部２１は、識別記号１０２の読み取り時に限らず他の時期に地図画面データ、配置図画面データおよびエリアデータを送信してもよい。例えば、制御部２１は、読み取った識別記号１０２に基づいて駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０を読み取った後、車両１１が停止し、車両１１のイグニッションがＯＦＦされた後に各データを携帯電話機６０へ自動で送信する構成としてもよい。また、表示部２７のタッチキーなど操作スイッチ２５の操作をトリガとして、制御部２１は各データを携帯電話機６０へ送信する構成としてもよい。さらに、識別記号１０２の読み取り後に車両１１のサイドブレーキの作動をトリガとして、制御部２１は各データを携帯電話機６０へ送信する構成としてもよい。このように、携帯電話機６０への各データの送信時期は、任意に設定することができる。また、制御部２１は、あらかじめナビゲーション装置２０に記憶されている携帯電話機６０の電話番号に各データを送信してもよいし、送信のたびに入力される電話番号に各データを送信してもよい。 The control unit 21 may transmit the map screen data, the layout diagram screen data, and the area data not only when the identification symbol 102 is read but also at other times. For example, the control unit 21 reads the parking lot data 120 and the parking lot map data 130 based on the read identification symbol 102, and then the vehicle 11 stops and the ignition of the vehicle 11 is turned off. It is good also as a structure which transmits to 60 automatically. Further, the control unit 21 may be configured to transmit each data to the mobile phone 60 by using an operation of the operation switch 25 such as a touch key of the display unit 27 as a trigger. Furthermore, after the identification symbol 102 is read, the control unit 21 may transmit each data to the mobile phone 60 with the operation of the side brake of the vehicle 11 as a trigger. Thus, the transmission time of each data to the mobile phone 60 can be arbitrarily set. In addition, the control unit 21 may transmit each data to the telephone number of the mobile phone 60 stored in advance in the navigation device 20, or may transmit each data to the telephone number input every time the data is transmitted. Good.

携帯電話機６０は、通信装置４０を経由してナビゲーション装置２０から送信された各データを受信すると、制御部６１のＲＡＭや不揮発性のメモリなどの媒体に各データを保存する。車両１１の運転者は、携帯電話機６０で受信した各データに基づいて特定駐車エリアに関する情報を取得することができる。携帯電話機６０の表示部６４は、図１０（Ａ）に示すように地図画面データに基づいて特定駐車場の位置を示す駐車場地図画面２４０を表示する。図１０（Ａ）に示す駐車場地図画面２４０は、図９（Ａ）に示すナビゲーション装置２０の表示部２７に表示される駐車場地図画面１４０とほぼ同一である。 When the mobile phone 60 receives each data transmitted from the navigation device 20 via the communication device 40, the mobile phone 60 stores each data in a medium such as a RAM or a non-volatile memory of the control unit 61. The driver of the vehicle 11 can acquire information on the specific parking area based on each data received by the mobile phone 60. As shown in FIG. 10A, the display unit 64 of the mobile phone 60 displays a parking lot map screen 240 indicating the position of the specific parking lot based on the map screen data. The parking lot map screen 240 shown in FIG. 10 (A) is substantially the same as the parking lot map screen 140 displayed on the display unit 27 of the navigation device 20 shown in FIG. 9 (A).

駐車場地図画面２４０が表示されているとき、携帯電話機６０を操作し、図１０（Ａ）に示す駐車場地図画面２４０から「１．駐車位置」を選択すると、携帯電話機６０の表示部６４は図１０（Ｂ）に示すように配置図画面データに基づく配置図画面２５０を表示する。図１０（Ｂ）に示す配置図画面２５０は、図９（Ｂ）に示すナビゲーション装置２０の表示部２７に表示される配置図画面１５０とほぼ同一である。 When the parking lot map screen 240 is displayed, when the cellular phone 60 is operated and “1. parking position” is selected from the parking lot map screen 240 shown in FIG. As shown in FIG. 10B, a layout map screen 250 based on the layout map screen data is displayed. The layout map screen 250 shown in FIG. 10B is almost the same as the layout map screen 150 displayed on the display unit 27 of the navigation device 20 shown in FIG. 9B.

さらに、配置図画面２５０が表示されているとき、携帯電話機６０を操作し、図１０（Ｂ）に示す配置図画面２５０から「１．情報」を選択すると、携帯電話機６０の表示部６４は図１０（Ｃ）に示すようにエリアデータに基づく詳細情報画面２６０を表示する。詳細情報画面２６０は、図９（Ｂ）に示す配置図画面１５０に含まれる駐車エリア情報欄１５３と同様に、駐車場１００の名称、ならびに駐車エリア１０１の階層および駐車エリア１０１のエリア番号を含む駐車エリア１０１の位置に加え、駐車場１００の住所、駐車場１００の電話番号および駐車場１００のウェブサイトアドレスなどが表示される。さらに、詳細情報画面２６０には、駐車場１００に入庫した日時、駐車料金に関する情報、現在時刻および現在の駐車料金などをあわせて表示してもよい。 Further, when the layout map screen 250 is displayed, when the cellular phone 60 is operated and “1. Information” is selected from the layout map screen 250 shown in FIG. A detailed information screen 260 based on the area data is displayed as shown in FIG. The detailed information screen 260 includes the name of the parking lot 100, the hierarchy of the parking area 101, and the area number of the parking area 101, similarly to the parking area information column 153 included in the layout drawing screen 150 shown in FIG. In addition to the position of the parking area 101, an address of the parking lot 100, a telephone number of the parking lot 100, a website address of the parking lot 100, and the like are displayed. Further, the detailed information screen 260 may display the date and time when the parking lot 100 was entered, information about the parking fee, the current time, the current parking fee, and the like.

入庫した日時に関する情報は、ナビゲーション装置２０の制御部２１が取得する。制御部２１は、位置検出部２２で検出した車両１１の位置情報に基づいて車両１１が特定駐車場に入庫した時刻を取得する。制御部２１は、上述の地図画面データ、配置図画面データおよびエリアデータとともに、入庫日時を示す入庫データを携帯電話機６０へ送信する。これら、ナビゲーション装置２０から携帯電話機６０に送信される地図画面データ、配置図画面データ、エリアデータおよび入庫データは、特許請求の範囲における駐車エリア情報に対応する。 The control unit 21 of the navigation device 20 acquires information related to the date and time of storage. The control unit 21 acquires the time when the vehicle 11 enters the specific parking lot based on the position information of the vehicle 11 detected by the position detection unit 22. The control unit 21 transmits warehousing data indicating the warehousing date and time to the mobile phone 60 together with the above-described map screen data, layout drawing screen data, and area data. These map screen data, layout map screen data, area data, and warehousing data transmitted from the navigation device 20 to the mobile phone 60 correspond to the parking area information in the claims.

以上の構成により、本発明の一実施形態による駐車支援システム１０によると、車両１１が特定駐車場の特定駐車エリアに駐車されると、ナビゲーション装置２０の制御部２１は車載カメラ３４によって特定駐車エリアに固有の識別記号１０２を読み取る。制御部２１は、読み取った識別記号１０２から駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２を取得し、この駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２に基づいて特定駐車エリアに関する情報を検索する。制御部２１は、検索した特定駐車エリアに関する情報に基づいて表示部２７に特定駐車エリアに関する情報を表示するとともに、特定駐車エリアに関する情報を携帯電話機６０へ送信する。これにより、車両１１の運転者は、携帯電話機６０に送信された特定駐車エリアに関する情報に基づいて自己の車両１１の位置を把握する。したがって、膨大な駐車エリア１０１を有する大型の駐車場１００でも、自己の車両１１を駐車した駐車エリア１０１を容易に把握することができる。 With the above configuration, according to the parking assistance system 10 according to the embodiment of the present invention, when the vehicle 11 is parked in the specific parking area of the specific parking lot, the control unit 21 of the navigation device 20 uses the in-vehicle camera 34 to specify the specific parking area. The unique identification symbol 102 is read. The control unit 21 acquires the parking lot ID 111 and the parking area ID 112 from the read identification symbol 102 and searches for information on the specific parking area based on the parking lot ID 111 and the parking area ID 112. The control unit 21 displays information about the specific parking area on the display unit 27 based on the searched information about the specific parking area, and transmits information about the specific parking area to the mobile phone 60. Thereby, the driver of the vehicle 11 grasps the position of the vehicle 11 based on the information regarding the specific parking area transmitted to the mobile phone 60. Therefore, even in a large parking lot 100 having an enormous parking area 101, the parking area 101 where the vehicle 11 is parked can be easily grasped.

また、携帯電話機６０に送信された特定駐車エリアに関する情報は、携帯電話機６０に保存される。そのため、例えば車両１１を特定駐車場の特定駐車エリアに駐車して期間が経過しても、車両１１の所有者は携帯電話機６０に保存されている特定駐車エリアに関する情報に基づいて自己の車両１１の位置を把握可能である。したがって、駐車から長い期間が経過しても、自己の車両１１を駐車した駐車エリア１０１を容易に把握することができる。 Information regarding the specific parking area transmitted to the mobile phone 60 is stored in the mobile phone 60. Therefore, for example, even if the vehicle 11 is parked in the specific parking area of the specific parking lot and the period elapses, the owner of the vehicle 11 is based on the information related to the specific parking area stored in the mobile phone 60. Can be grasped. Therefore, even if a long period has elapsed since parking, the parking area 101 in which the vehicle 11 is parked can be easily grasped.

（その他の実施形態）
上述の本発明の一実施形態では、車両１１が特定の駐車エリア１０１に駐車されると、ナビゲーション装置２０から携帯電話機６０へ各種の情報を送信する例について説明した。しかし、制御部２１は、車両１１が駐車エリア１０１に停車するごとに、識別記号１０２を読み取り、読み取った識別記号１０２に対応する駐車エリア１０１の情報を携帯電話機６０へ送信する構成としてもよい。すなわち、制御部２１は、車両１１が駐車エリア１０１に停車するごとに、駐車エリア１０１の情報を更新しつつ携帯電話６０へ送信してもよい。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment of the present invention, an example in which various information is transmitted from the navigation device 20 to the mobile phone 60 when the vehicle 11 is parked in the specific parking area 101 has been described. However, every time the vehicle 11 stops in the parking area 101, the control unit 21 may read the identification symbol 102 and transmit information on the parking area 101 corresponding to the read identification symbol 102 to the mobile phone 60. That is, every time the vehicle 11 stops in the parking area 101, the control unit 21 may transmit the information on the parking area 101 to the mobile phone 60 while updating the information.

車両１１を特定の駐車エリア１０１に駐車させる場合、車両１１の所有者は駐車エリア１０１を移動することがある。例えば、ある駐車エリアに車両１１を停車させた後、より利便性の高い駐車エリアに空きが生じた場合、その利便性の高い駐車エリアへ車両１１を移動させることがある。このような場合、後に駐車した駐車エリアの情報を更新して携帯電話機６０へ送信することにより、携帯電話機６０には常に最新の駐車エリアの情報が記憶される。したがって、車両１１を適宜移動させた場合でも、最新の駐車エリアの情報を入手することができる。 When the vehicle 11 is parked in a specific parking area 101, the owner of the vehicle 11 may move in the parking area 101. For example, after the vehicle 11 is stopped in a certain parking area, when an empty space is generated in a more convenient parking area, the vehicle 11 may be moved to the more convenient parking area. In such a case, the latest information on the parking area is always stored in the cellular phone 60 by updating the information on the parking area parked later and transmitting it to the cellular phone 60. Therefore, even when the vehicle 11 is moved as appropriate, information on the latest parking area can be obtained.

以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。 The present invention described above is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the gist thereof.

本発明の一実施形態による駐車支援システムを示す概略図Schematic which shows the parking assistance system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による駐車支援システムのナビゲーション装置を示すブロック図The block diagram which shows the navigation apparatus of the parking assistance system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による駐車支援システムの車載カメラの撮影領域を示す模式図The schematic diagram which shows the imaging | photography area | region of the vehicle-mounted camera of the parking assistance system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による駐車支援システムの携帯電話機を示すブロック図The block diagram which shows the mobile telephone of the parking assistance system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいて駐車エリアに駐車された車両および識別記号を示す概略図Schematic which shows the vehicle parked in the parking area in the parking assistance system by one Embodiment of this invention, and an identification symbol 本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいてナビゲーション装置の表示部に表示された車載カメラの撮影画像を示す模式図The schematic diagram which shows the picked-up image of the vehicle-mounted camera displayed on the display part of the navigation apparatus in the parking assistance system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいて駐車エリアデータのデータ構造を示す模式図The schematic diagram which shows the data structure of parking area data in the parking assistance system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいて駐車エリアデータ、駐車場データおよび駐車場地図データの相互関係およびデータ構造を示す模式図The schematic diagram which shows the correlation and data structure of parking area data, parking lot data, and parking lot map data in the parking assistance system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいてナビゲーション装置の表示部の表示を示す模式図であり、（Ａ）は駐車場地図画面、（Ｂ）は配置図画面It is a schematic diagram which shows the display of the display part of a navigation apparatus in the parking assistance system by one Embodiment of this invention, (A) is a parking lot map screen, (B) is a layout map screen. 本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいて携帯電話機の表示部の表示を示す模式図であり、（Ａ）は駐車場地図画面、（Ｂ）は配置図画面、（Ｃ）は詳細情報画面It is a schematic diagram which shows the display of the display part of a mobile telephone in the parking assistance system by one Embodiment of this invention, (A) is a parking lot map screen, (B) is a layout map screen, (C) is a detailed information screen.

Explanation of symbols

図面中、１０は駐車支援システム、１１は車両、２１は制御部（検索手段）、２４は駐車場データ格納部（記憶手段）、３４は車載カメラ（記号読み取り手段）、４０は通信装置（送信手段）、６０は携帯電話機（端末）、１００は駐車場、１０１は駐車エリア、１０２は識別記号を示す。 In the drawings, 10 is a parking assist system, 11 is a vehicle, 21 is a control unit (search means), 24 is a parking lot data storage unit (storage means), 34 is an in-vehicle camera (symbol reading means), and 40 is a communication device (transmission). Means), 60 is a mobile phone (terminal), 100 is a parking lot, 101 is a parking area, and 102 is an identification symbol.

Claims

Storage means for storing information on a plurality of parking lots;
A symbol reading means for reading an identification symbol provided in a specific parking area of a specific parking lot where a vehicle is parked among the plurality of parking lots;
Search means for searching for information on the specific parking area and the specific parking area from the storage means based on the identification symbol read by the symbol reading means;
Transmitting means for transmitting parking area information related to the specific parking lot and the specific parking area searched by the searching means to an external terminal;
A parking assistance system comprising:

The parking assistance system according to claim 1, wherein the identification symbol includes a symbol unique to the specific parking lot and the specific parking area.

3. The parking support system according to claim 1, wherein the transmission unit updates and transmits the specific parking area information every time the vehicle stops in a parking area.