JP2009097641A

JP2009097641A - Sintered oil-retaining bearing and rotating electric machine

Info

Publication number: JP2009097641A
Application number: JP2007270374A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Yoshida; 浩之吉田; Eri Sakaino; 恵理境野; Maki Inoue; 真騎井上
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2007-10-17
Filing date: 2007-10-17
Publication date: 2009-05-07
Anticipated expiration: 2027-10-17
Also published as: JP4912271B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sintered oil-retaining bearing capable of highly stabilizing frictional force in a solid lubricating state, while reducing a variation in the frictional force from the initial stage. <P>SOLUTION: This sintered oil-retaining bearing 60 is composed of a porous sintered body 60a of impregnating lubricating oil into an inside pore, and has a shaft hole 61 in its central part, and rotatably supports a shaft inserted into the shaft hole 61. Kanto loam (11 kinds of testing powder 1 prescribed in JIS Z 8901) is added at a rate of 0.05-10 mass% to the lubricating oil. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内部の気孔に潤滑油を含浸させた多孔質の焼結体からなる焼結含油軸受、並びにそのような焼結含油軸受を用いた回転電機に関する。 The present invention relates to a sintered oil-impregnated bearing made of a porous sintered body in which internal pores are impregnated with lubricating oil, and a rotating electrical machine using such a sintered oil-impregnated bearing.

焼結含油軸受は、内部の気孔に潤滑油を含浸させた多孔質の焼結体からなり、軸孔に挿通された軸を回転自在に支持しながら無給油での使用が可能となっている。このような焼結含油軸受は、パワーウィンド用の減速機付モータなどに利用されている（例えば、特許文献１を参照。）。 The sintered oil-impregnated bearing is made of a porous sintered body in which internal pores are impregnated with lubricating oil, and can be used without lubrication while rotatably supporting the shaft inserted into the shaft hole. . Such a sintered oil-impregnated bearing is used for a motor with a speed reducer for a power window (see, for example, Patent Document 1).

自動車のパワーウィンド用モータに求められる機能としては、ウィンドガラスを自動で開閉する機能の他にも、防犯上の理由からウィンドガラスが外力によって開かないよう逆転防止機能を持たせることが必要である。この逆転防止機能を持たせる構造としては、モータ各部の摺動抵抗（摩擦力）を利用する方法がある。この方法は、構造が簡単で低コストであり、焼結含油軸受はそのような摺動抵抗を付与するのに適している。
特開２００１−２９２５５２号公報 In addition to the function to automatically open and close the window glass, the function required for the motor for the power window of the automobile must have a function of preventing reverse rotation so that the window glass is not opened by an external force for security reasons. . As a structure having this reverse rotation preventing function, there is a method of utilizing sliding resistance (frictional force) of each part of the motor. This method is simple in structure and low in cost, and the sintered oil-impregnated bearing is suitable for providing such sliding resistance.
JP 2001-292552 A

しかしながら、従来の焼結含油軸受では、初期的な摩擦力（摩擦抵抗）が高く、一方、摩擦力が安定した後は、潤滑油による液体潤滑の状態となる割合が増すために、逆に望む性能よりも摩擦力が低くなり過ぎてしまうことがある。すなわち、初期的な摩擦力と、安定した後の摩擦力との差が大きいといった課題がある。また、摩擦力が低くなり過ぎると、パワーウィンド用モータの場合、ウィンドガラスに外力を加えたときにモータが逆転してしまい、上述した逆転防止機能を持たせることが困難となる。 However, in the conventional sintered oil-impregnated bearing, the initial frictional force (friction resistance) is high. On the other hand, after the frictional force is stabilized, the ratio of liquid lubrication with the lubricating oil increases, so the reverse is desired. The friction force may be too low than the performance. That is, there is a problem that the difference between the initial friction force and the stabilized friction force is large. If the frictional force is too low, in the case of a power window motor, when the external force is applied to the window glass, the motor reverses, making it difficult to have the above-described anti-reverse function.

また、上述した自動車のパワーウィンド用モータの特性は、アーマチュアシャフトの軸受摺動性能に影響される。特に、シャフトの両端部及び中央部に使用されている３つの軸受のうち、中央部の軸受摺動性能は、パワーウィンド用モータの特性に大きな影響を与えている。 Further, the characteristics of the above-described motor for a power window of an automobile are influenced by the bearing sliding performance of the armature shaft. In particular, among the three bearings used at both ends and the center of the shaft, the bearing sliding performance at the center has a great influence on the characteristics of the power window motor.

そこで、本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、初期からの摩擦力の変動が少なくすることができる一方、固体潤滑状態での摩擦力を高く安定させることができる焼結含油軸受を提供することを目的とする。
また、本発明は、そのような焼結含油軸受を用いることによって、長期に亘って安定した性能が得られる回転電機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been proposed in view of such conventional circumstances, and it is possible to reduce the fluctuation of the frictional force from the initial stage, while making the frictional force in a solid lubrication state high and stable. An object of the present invention is to provide a sintered oil-impregnated bearing.
Another object of the present invention is to provide a rotating electrical machine that can obtain stable performance over a long period of time by using such a sintered oil-impregnated bearing.

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内部の気孔に潤滑油を含浸させた多孔質の焼結体からなり、その中心部に軸孔を有して当該軸孔に挿通された軸を回転自在に支持する焼結含油軸受であって、潤滑油に、関東ローム（ＪＩＳＺ８９０１に規定される試験用粉体１の１１種）が０．０５〜１０質量％の割合で添加されていることを特徴とする焼結含油軸受である。
この構成によれば、軸受摺動面（軸孔の内径面）における凝着摩耗を低減し、作動条件に関わらず安定した境界潤滑状態を維持することができる。これにより、初期からの摩擦力の変動を低く抑えることができる。また、固体潤滑状態での摩擦力を高く安定させることができる。 In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is composed of a porous sintered body in which internal pores are impregnated with lubricating oil, and has a shaft hole at the center thereof and is inserted into the shaft hole. This is a sintered oil-impregnated bearing that rotatably supports the formed shaft, and a ratio of 0.05 to 10% by mass of Kanto Loam (11 kinds of test powders 1 defined in JIS Z 8901) in the lubricating oil It is a sintered oil-impregnated bearing characterized by being added in
According to this configuration, adhesion wear on the bearing sliding surface (inner diameter surface of the shaft hole) can be reduced, and a stable boundary lubrication state can be maintained regardless of operating conditions. Thereby, the fluctuation | variation of the frictional force from the initial stage can be restrained low. In addition, the frictional force in the solid lubrication state can be highly stabilized.

また、請求項２に係る発明は、内部の気孔に潤滑油を含浸させた多孔質の焼結体からなり、その中心部に軸孔を有して当該軸孔に挿通された軸を回転自在に支持する焼結含油軸受であって、潤滑油に、粒径１〜１０μｍの無機粉体が０．０５〜１０質量％の割合で添加されていることを特徴とする焼結含油軸受である。
この構成によれば、軸受摺動面（軸孔の内径面）における凝着摩耗を低減し、作動条件に関わらず安定した境界潤滑状態を維持することができる。これにより、初期からの摩擦力の変動を低く抑えることができる。また、固体潤滑状態での摩擦力を高く安定させることができる。 Further, the invention according to claim 2 is made of a porous sintered body in which internal pores are impregnated with lubricating oil, and has a shaft hole at the center thereof, and a shaft inserted through the shaft hole is freely rotatable. The sintered oil-impregnated bearing is characterized in that an inorganic powder having a particle size of 1 to 10 μm is added to the lubricating oil in a proportion of 0.05 to 10% by mass. .
According to this configuration, adhesion wear on the bearing sliding surface (inner diameter surface of the shaft hole) can be reduced, and a stable boundary lubrication state can be maintained regardless of operating conditions. Thereby, the fluctuation | variation of the frictional force from the initial stage can be restrained low. In addition, the frictional force in the solid lubrication state can be highly stabilized.

また、請求項３に係る発明は、潤滑油が、少なくともエステル油又は炭化水素油を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の焼結含油軸受である。
この構成によれば、安定した潤滑状態を維持することができる。 The invention according to claim 3 is the sintered oil-impregnated bearing according to claim 1 or 2, wherein the lubricating oil contains at least an ester oil or a hydrocarbon oil.
According to this configuration, a stable lubrication state can be maintained.

また、請求項４に係る発明は、潤滑油が、エステル油としてポリオールエステル(ＰＯＥ)、又は、炭化水素油としてポリアルファオレフィン(ＰＡＯ)を含むことを特徴とする請求項３に記載の焼結含油軸受である。
この構成によれば、安定した潤滑状態を維持することができる。 The invention according to claim 4 is characterized in that the lubricating oil contains polyol ester (POE) as ester oil or polyalphaolefin (PAO) as hydrocarbon oil. Oil-impregnated bearing.
According to this configuration, a stable lubrication state can be maintained.

また、請求項５に係る発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の焼結含油軸受と、焼結含油軸受により回転自在に支持された軸と、軸に設けられた回転子と、回転子に対向して配置された固定子とを備えることを特徴とする回転電機である。
この構成によれば、なじみ性のよい、高効率でしかも耐久性の高い回転電機を提供することができる。 The invention according to claim 5 is the sintered oil-impregnated bearing according to any one of claims 1 to 4, a shaft rotatably supported by the sintered oil-impregnated bearing, and a rotor provided on the shaft. And a stator disposed opposite to the rotor.
According to this configuration, it is possible to provide a rotating electric machine with good compatibility, high efficiency, and high durability.

また、請求項６に係る発明は、回転子が、軸に設けられた回転子コアと整流子とを有し、回転子を挟んだ軸の両側を回転自在に支持する少なくとも２つの軸受部のうち、整流子側の軸受部に焼結含油軸受が配置されていることを特徴とする請求項５に記載の回転電機である。
この構成によれば、出力特性に大きな影響を与える軸受部の軸受摺動性能を向上させることができる。 According to a sixth aspect of the present invention, the rotor includes a rotor core and a commutator provided on the shaft, and at least two bearing portions that rotatably support both sides of the shaft sandwiching the rotor. The rotary electric machine according to claim 5, wherein a sintered oil-impregnated bearing is disposed in the bearing portion on the commutator side.
According to this configuration, it is possible to improve the bearing sliding performance of the bearing portion that greatly affects the output characteristics.

また、請求項７に係る発明は、軸の両端部及び中央部を回転自在に支持する３つの軸受部のうち、少なくとも中央部の軸受部に焼結含油軸受が配置されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の回転電機である。
この構成によれば、出力特性に大きな影響を与える中央部の軸受摺動性能を向上させることができる。 The invention according to claim 7 is characterized in that a sintered oil-impregnated bearing is disposed at least in the central bearing portion among the three bearing portions that rotatably support both end portions and the central portion of the shaft. The rotating electrical machine according to claim 5 or 6.
According to this configuration, it is possible to improve the bearing sliding performance at the center that greatly affects the output characteristics.

また、請求項８に係る発明は、パワーウィンド用の減速機付モータであることを特徴とする請求項５〜７の何れか一項に記載の回転電機である。
この構成によれば、ウィンドガラスを自動で開閉する機能の他にも、ウィンドガラスが外力によって開かないよう逆転防止機能を持たせることが可能である。 The invention according to claim 8 is the rotating electrical machine according to any one of claims 5 to 7, which is a motor with a reduction gear for power window.
According to this configuration, in addition to the function of automatically opening and closing the window glass, it is possible to provide a reverse rotation preventing function so that the window glass is not opened by an external force.

以上のように、本発明によれば、初期からの摩擦力の変動が少なくすることができ、安定した潤滑状態を維持することができる焼結含油軸受を提供することが可能である。
また、本発明では、そのような焼結含油軸受を用いることによって、長期に亘って安定した性能が得られる回転電機を提供することが可能である。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a sintered oil-impregnated bearing that can reduce the fluctuation of the frictional force from the initial stage and can maintain a stable lubrication state.
Moreover, in this invention, it is possible to provide the rotary electric machine which can obtain the performance stabilized over the long term by using such a sintered oil-impregnated bearing.

以下、本発明を適用した焼結含油軸受及び回転電機について、図面を参照して詳細に説明する。
（ドアガラス昇降システム）
図１は、本発明の一実施形態として示すドアガラス昇降システム１の概略斜視図である。
このドアガラス昇降システム１は、図１に示すように、車両のボディパネル（図示せず。）に開閉自在に取り付けられたドアパネル２に装着されて、このドアパネル２に設けられたウィンドガラス３を上下方向に昇降操作（開閉操作）するものである。 Hereinafter, a sintered oil-impregnated bearing and a rotating electrical machine to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
(Door glass lifting system)
FIG. 1 is a schematic perspective view of a door glass lifting system 1 shown as one embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the door glass lifting / lowering system 1 is mounted on a door panel 2 attached to a vehicle body panel (not shown) so as to be freely opened and closed, and a window glass 3 provided on the door panel 2 is attached to the door panel 2. An up / down operation (open / close operation) is performed in the vertical direction.

具体的に、このドアガラス昇降システム１は、ウィンドガラス３を上下方向に移動可能に支持するガイド部材４と、このガイド部材４を上下方向に駆動するウィンドレギュレータ５と、このウィンドレギュレータ５の駆動を制御する制御部６とを備えている。 Specifically, the door glass raising / lowering system 1 includes a guide member 4 that supports the window glass 3 so as to be movable in the vertical direction, a window regulator 5 that drives the guide member 4 in the vertical direction, and driving of the window regulator 5. And a control unit 6 for controlling.

ガイド部材４は、ドアパネル２の内側且つウィンドガラス３を挟んだ左右の両側に固定された一対のガラスガイド７と、ドアパネル２の内側且つドアパネル２の上端側に２つ並んで固定されたスタビライザ８，９とから構成されている。一対のガラスガイド７には、ウィンドガラス３の下端部に固定されたスライダ部７ａが設けられている。各スライダ部７ａは、それぞれのガラスガイド７に沿って上下方向に移動可能となっている。これにより、ウィンドガラス３は、図１中に実線で示す全閉位置と、図１中に一点鎖線で示す全開位置との間で上下方向に案内されることになる。また、各スタビライザ８，９は、ウィンドガラス３の表面に摺接しながらウィンドガラス３の姿勢を保持するようになっている。 The guide member 4 includes a pair of glass guides 7 fixed to the inside of the door panel 2 and both the left and right sides of the window glass 3, and a stabilizer 8 fixed to the inside of the door panel 2 and two on the upper end side of the door panel 2. , 9. The pair of glass guides 7 is provided with a slider portion 7 a fixed to the lower end portion of the window glass 3. Each slider part 7a is movable to the up-down direction along each glass guide 7. As shown in FIG. Thus, the window glass 3 is guided in the vertical direction between a fully closed position indicated by a solid line in FIG. 1 and a fully open position indicated by a one-dot chain line in FIG. Further, the stabilizers 8 and 9 are configured to hold the posture of the window glass 3 while being in sliding contact with the surface of the window glass 3.

ウィンドレギュレータ５は、互いにＸ状に連結されたリフトアーム１０及びイコライザアーム１１と、リフトアーム１０を駆動するレギュレータモータ２０とを有している。 The window regulator 5 includes a lift arm 10 and an equalizer arm 11 that are coupled to each other in an X shape, and a regulator motor 20 that drives the lift arm 10.

リフトアーム１０は、長板状に形成されており、その基端部１０ｂがドアパネル２の内側に固定されたメインブラケット１２に軸支されることによって、その先端部１０ａが上下方向に揺動可能となっている。また、リフトアーム１０の基端部１０ｂには、扇状に形成されたドリブンギヤ１３が取り付けられている。 The lift arm 10 is formed in a long plate shape, and its base end portion 10b is pivotally supported by the main bracket 12 fixed to the inside of the door panel 2, so that the tip end portion 10a can swing vertically. It has become. A driven gear 13 formed in a fan shape is attached to the base end portion 10 b of the lift arm 10.

イコライザアーム１１は、その略中央部に設けられた連結軸１１ａにリフトアーム１０の略中央部が軸支されることによって、リフトアーム１０に対してＸ状に連結されている。また、イコライザアーム１１は、リフトアーム１０を挟んだ両側に第１のアーム部１１ｂと第２のアーム部１１ｃとを有しており、これらのアーム部１１ｂ，１１ｃが連結軸１１ａを介して互いに連結されている。 The equalizer arm 11 is connected to the lift arm 10 in an X shape by pivotally supporting the substantially central portion of the lift arm 10 on a connecting shaft 11a provided at the substantially central portion thereof. The equalizer arm 11 has a first arm portion 11b and a second arm portion 11c on both sides of the lift arm 10, and these arm portions 11b and 11c are connected to each other via a connecting shaft 11a. It is connected.

リフトアーム１０の先端部１０ａ及び第１のアーム部１１ｂの先端部１１ｄには、ローラ（図示せず。）が回転自在に取り付けられており、これらローラがウィンドガラス３の下端部に固定されたローラガイド１４のガイド溝１４ａに沿って左右方向（車両の前後方向）に移動可能となっている。また、第２のアーム部１１ｃの先端部１１ｅにも、ローラ（図示せず。）が回転自在に取り付けられており、このローラがドアパネル２に固定されたローラガイド１５のガイド溝１５ａに沿って移動可能となっている。 Rollers (not shown) are rotatably attached to the tip portion 10a of the lift arm 10 and the tip portion 11d of the first arm portion 11b, and these rollers are fixed to the lower end portion of the window glass 3. The roller guide 14 is movable in the left-right direction (front-rear direction of the vehicle) along the guide groove 14a. Further, a roller (not shown) is also rotatably attached to the distal end portion 11e of the second arm portion 11c, and this roller is along the guide groove 15a of the roller guide 15 fixed to the door panel 2. It is movable.

そして、このウィンドレギュレータ５では、レギュレータモータ２０の駆動によりリフトアーム１０が揺動されると、ローラガイド１４が上下方向に移動しながら、ウィンドガラス３を図１中に実線で示す全閉位置と、図１中に一点鎖線で示す全開位置との間で昇降操作することになる。 In the window regulator 5, when the lift arm 10 is swung by driving the regulator motor 20, the roller guide 14 moves in the vertical direction, and the window glass 3 is moved to a fully closed position indicated by a solid line in FIG. 1. 1 is moved up and down between the fully open position indicated by the alternate long and short dash line in FIG.

制御部６は、車両（図示せず。）の室内に設けられたパワーウィンドスイッチの操作に従って、レギュレータモータ２０に供給される電力のオン／オフを制御すると共に、パワーウィンドスイッチの開ボタンと閉ボタンとの操作に応じて、レギュレータモータ２０に供給される電流の向きを切り替える。これにより、ウィンドガラス３を自動で開閉することが可能となっている。 The control unit 6 controls on / off of electric power supplied to the regulator motor 20 according to an operation of a power window switch provided in a vehicle (not shown), and opens and closes the power window switch. The direction of the current supplied to the regulator motor 20 is switched according to the operation with the button. Thereby, it is possible to open and close the window glass 3 automatically.

（レギュレータモータ）
ところで、上記レギュレータモータ２０には、本発明を適用したパワーウィンド用の減速機付モータ（回転電機）が用いられている。
図２は、上記レギュレータモータ２０の構造を示す一部切欠き断面図である。
このレギュレータモータ２０は、図２に示すように、モータ本体２１と減速機構２２とを備え、この減速機構２２のケーシング２３に設けられた取付脚２４を介して上記メインブラケット１２に取り付けられている。 (Regulator motor)
By the way, the regulator motor 20 uses a motor with a reduction gear (rotary electric machine) for power window to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a partially cutaway cross-sectional view showing the structure of the regulator motor 20.
As shown in FIG. 2, the regulator motor 20 includes a motor main body 21 and a speed reduction mechanism 22, and is attached to the main bracket 12 via mounting legs 24 provided on a casing 23 of the speed reduction mechanism 22. .

モータ本体２１は、底付き円筒状に形成されたモータハウジング２５を有し、このモータハウジング２５の内周面には、互いに異なる磁極を向かい合わせて配置された２つの永久磁石２６，２７（固定子）が設けられている。そして、モータハウジング２５の内部には、これら永久磁石２６，２７による磁界が形成されている。また、モータハウジング２５の内部には、アーマチュア（回転子）２８が設けられている。 The motor main body 21 has a motor housing 25 formed in a cylindrical shape with a bottom. Two permanent magnets 26 and 27 (fixed) are arranged on the inner peripheral surface of the motor housing 25 with different magnetic poles facing each other. Child) is provided. A magnetic field is formed by the permanent magnets 26 and 27 in the motor housing 25. An armature (rotor) 28 is provided inside the motor housing 25.

アーマチュア２８は、アーマチュアシャフト（軸）２９を有している。このアーマチュアシャフト２９は、モータハウジング２５とケーシング２３内に設けられた３つの軸受部３０，３１，３２によって、その両端部及び中央部の３箇所が回転自在に支持されている。 The armature 28 has an armature shaft (axis) 29. The armature shaft 29 is rotatably supported at three locations at both ends and a central portion thereof by three bearing portions 30, 31, and 32 provided in the motor housing 25 and the casing 23.

また、アーマチュアシャフト２９には、一端の軸受部３０と中央の軸受部３１との間において、アーマチュアコア（回転子コア）３３とコンミテータ（整流子）３４とが設けられており、これらがアーマチュアシャフト２９と一体に回転可能となっている。 The armature shaft 29 is provided with an armature core (rotor core) 33 and a commutator (commutator) 34 between a bearing portion 30 at one end and a bearing portion 31 at the center, which are armature shafts. 29 can be rotated together.

アーマチュアコア３３は、モータハウジング２５内の永久磁石２６，２７と対向して配置されている。また、アーマチュアコア３３は、軸方向に沿ってわずかに傾斜して延びる複数のコアスロット３７を有し、それぞれのコアスロット３７は放射状に配置されている。各コアスロット３７には、アーマチュアコイル４０が重ね巻きにより巻装されている。 The armature core 33 is disposed to face the permanent magnets 26 and 27 in the motor housing 25. The armature core 33 has a plurality of core slots 37 extending slightly inclining along the axial direction, and the core slots 37 are arranged radially. An armature coil 40 is wound around each core slot 37 by lap winding.

コンミテータ３４は、アーマチュアシャフト２９のアーマチュアコア３３よりも中央側に配置されている。コンミテータ３４には、アーマチュアコイル４０のコイル端４０ａが接続される複数のセグメント３４ａが互いに絶縁されて放射状に配置されている。また、コンミテータ３４には、一対のブラシ（図示せず。）が摺接されるようになっている。一対のブラシは、減速機構２２のケーシング２３内に設けられたカプラ４１を介して制御部６と接続されており、制御部６から電流が供給されるようになっている。 The commutator 34 is disposed on the center side of the armature core 33 of the armature shaft 29. In the commutator 34, a plurality of segments 34a to which the coil ends 40a of the armature coil 40 are connected are radially insulated from each other. A pair of brushes (not shown) are slidably contacted with the commutator 34. The pair of brushes is connected to the control unit 6 via a coupler 41 provided in the casing 23 of the speed reduction mechanism 22, and current is supplied from the control unit 6.

そして、このレギュレータモータ２０では、永久磁石２６，２７による磁界と、コンミテータ３４を介して整流された電流がアーマチュアコイル４０に流れることにより発生する磁界との磁気的な相互作用により回転トルクを発生させて、アーマチュアシャフト２９を回転駆動することが可能となっている。 In the regulator motor 20, rotational torque is generated by magnetic interaction between the magnetic field generated by the permanent magnets 26 and 27 and the magnetic field generated when the current rectified through the commutator 34 flows through the armature coil 40. Thus, the armature shaft 29 can be rotationally driven.

また、レギュレータモータ２０には、アーマチュアシャフト２９の回転速度を検出するための回転速度センサ４２が設けられている。この回転速度センサ４２は、リングマグネット４３と２つのホールＩＣ４４ａ，４４ｂとを有している。 The regulator motor 20 is provided with a rotation speed sensor 42 for detecting the rotation speed of the armature shaft 29. The rotational speed sensor 42 includes a ring magnet 43 and two Hall ICs 44a and 44b.

リングマグネット４３は、円環状に形成された強磁性体からなり、アーマチュアシャフト２９に嵌合されて、このアーマチュアシャフト２９と一体に回転可能となっている。また、リングマグネット４３の端面４３ａ，４３ｂには、それぞれ異極性に着磁された磁極が周方向に交互に並んで配置されている。 The ring magnet 43 is made of a ferromagnetic material formed in an annular shape, is fitted to the armature shaft 29, and can rotate integrally with the armature shaft 29. In addition, magnetic poles magnetized with different polarities are arranged alternately on the end surfaces 43a and 43b of the ring magnet 43 in the circumferential direction.

ホールＩＣ４４ａ，４４ｂは、ホール素子を用いたセンサであり、リングマグネット４３の磁極に近づくと、その極性や磁束密度の変化に応じた電圧の出力を行う。ホールＩＣ４４ａ，４４ｂは、ケーシング２３内に設けられた基板５０上に配置されており、互いにアーマチュアシャフト２９の中心軸に対して４５度の位相差を有してリングマグネット４３と対向するように配置されている。また、ホールＩＣ４４ａ，４４ｂの出力端は、カプラ４１を介して制御部６と接続されている。 The Hall ICs 44a and 44b are sensors using Hall elements, and when approaching the magnetic poles of the ring magnet 43, output voltages according to changes in polarity and magnetic flux density. The Hall ICs 44a and 44b are arranged on a substrate 50 provided in the casing 23, and are arranged so as to face the ring magnet 43 with a phase difference of 45 degrees with respect to the central axis of the armature shaft 29. Has been. The output terminals of the Hall ICs 44 a and 44 b are connected to the control unit 6 through the coupler 41.

制御部６は、それぞれのホールＩＣ４４ａ，４４ｂから入力される検出信号をパルス信号に変換するようになっており、このパルス信号の周期からアーマチュアシャフト２９の回転速度を検出するようになっている。また、それぞれのホールＩＣ４４ａ，４４ｂによるパルス信号の出現タイミングからアーマチュアシャフト２９の回転方向を検出することが可能となっている。 The control unit 6 converts detection signals input from the respective Hall ICs 44a and 44b into pulse signals, and detects the rotational speed of the armature shaft 29 from the period of the pulse signals. In addition, the rotation direction of the armature shaft 29 can be detected from the appearance timing of the pulse signals from the respective Hall ICs 44a and 44b.

アーマチュアシャフト２９の他端の軸受部３２と中央の軸受部３１との間には、その外周面を転造することによってウォーム５１が形成されている。また、ケーシング２３内には、出力軸（図示せず。）と一体に形成されたウォームホイル５３が回転自在に設けられている。そして、このウォームホイル５３とアーマチュアシャフト２９のウォーム５１とが噛み合わされることによりウォームギヤ５４が構成されている。これにより、レギュレータモータ２０では、アーマチュアシャフト２９の回転がウォームギヤ５４により減速されて出力軸に伝達されることになる。 A worm 51 is formed between the bearing 32 at the other end of the armature shaft 29 and the central bearing 31 by rolling the outer peripheral surface thereof. A worm wheel 53 formed integrally with an output shaft (not shown) is rotatably provided in the casing 23. The worm wheel 53 and the worm 51 of the armature shaft 29 are engaged with each other to form a worm gear 54. Thereby, in the regulator motor 20, the rotation of the armature shaft 29 is decelerated by the worm gear 54 and transmitted to the output shaft.

減速機構２２の出力軸には、ピニオン（図示せず。）が取り付けられており、このピニオンは、上記ドリブンギヤ１３と噛み合わされている。したがって、パワーウィンドスイッチが開方向に操作されてアーマチュアシャフト２９が一の方向に回転すると、その回転がウォームギヤ５４を介してドリブンギヤ１３に伝達されてリフトアーム１０を揺動させながらウィンドガラス３が開くことになる。一方、パワーウィンドスイッチが閉方向に操作されてアーマチュアシャフト２９が他の方向に回転すると、その回転がウォームギヤ５４を介してドリブンギヤ１３に伝達されてリフトアーム１０を揺動させながらウィンドガラス３が閉まることになる。 A pinion (not shown) is attached to the output shaft of the speed reduction mechanism 22, and the pinion is meshed with the driven gear 13. Therefore, when the power window switch is operated in the opening direction and the armature shaft 29 rotates in one direction, the rotation is transmitted to the driven gear 13 via the worm gear 54, and the wind glass 3 opens while swinging the lift arm 10. It will be. On the other hand, when the power window switch is operated in the closing direction and the armature shaft 29 rotates in the other direction, the rotation is transmitted to the driven gear 13 via the worm gear 54 and the wind glass 3 is closed while swinging the lift arm 10. It will be.

なお、上記ドアガラス昇降システム１は、挟み込み防止機能を有している。具体的には、ウィンドガラス３に異物が挟み込まれ、回転速度センサ４２により検出されるアーマチュアシャフト２９の回転速度が減少した場合に、レギュレータモータ２０を停止させるようにしている。このため、制御部６は、回転速度センサ４２により検出されたアーマチュアシャフト２９の回転方向がウィンドガラス３を閉じる方向であって、なお且つ、アーマチュアシャフト２９の回転速度が減少した場合に、ブラシに対する電流の供給を停止し、レギュレータモータ２０を停止させたり、或いは、電流の正負を逆にしてレギュレータモータ２０を逆転させたりするようになっている。 In addition, the said door glass raising / lowering system 1 has a pinching prevention function. Specifically, the regulator motor 20 is stopped when a foreign object is caught in the window glass 3 and the rotational speed of the armature shaft 29 detected by the rotational speed sensor 42 decreases. For this reason, when the rotation direction of the armature shaft 29 detected by the rotation speed sensor 42 is the direction in which the window glass 3 is closed and the rotation speed of the armature shaft 29 decreases, the control unit 6 controls the brush. The supply of current is stopped and the regulator motor 20 is stopped, or the current of the current is reversed to reverse the regulator motor 20.

（焼結含油軸受）
ところで、上述したレギュレータモータ２０の軸受部３０，３１には、本発明を適用した焼結含油軸受が用いられている。上記レギュレータモータ２０は、本発明を適用した焼結含油軸受を軸受部３０，３１に用いることによって、長期に亘って安定した性能を得ることが可能である。特に、本発明を適用した焼結含油軸受は、特性に大きな影響を与える中央の軸受部３１に好適に用いることができ、その軸受摺動性能を向上させることが可能である。 (Sintered oil-impregnated bearing)
By the way, a sintered oil-impregnated bearing to which the present invention is applied is used for the bearing portions 30 and 31 of the regulator motor 20 described above. The regulator motor 20 can obtain stable performance over a long period of time by using the sintered oil-impregnated bearing to which the present invention is applied for the bearing portions 30 and 31. In particular, the sintered oil-impregnated bearing to which the present invention is applied can be suitably used for the central bearing portion 31 that greatly affects the characteristics, and the bearing sliding performance can be improved.

具体的に、図３は、本発明を適用した焼結含油軸受の一例として、上記中央の軸受部３１に用いた焼結含油軸受６０を示す断面図である。
この焼結含油軸受６０は、図３に示すように、中心部に軸孔６１を有して略円筒状に形成された多孔質の焼結体６０ａからなる。この焼結含油軸受６０は、焼結体６０ａの内部の気孔に潤滑油を含浸させることによって、軸孔６１に挿通された軸を回転自在に支持しながら無給油での使用が可能となっている。 Specifically, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a sintered oil-impregnated bearing 60 used in the central bearing portion 31 as an example of a sintered oil-impregnated bearing to which the present invention is applied.
As shown in FIG. 3, the sintered oil-impregnated bearing 60 includes a porous sintered body 60a having a shaft hole 61 at the center and formed in a substantially cylindrical shape. This sintered oil-impregnated bearing 60 can be used without lubrication while rotatably supporting the shaft inserted into the shaft hole 61 by impregnating the pores inside the sintered body 60a with lubricating oil. Yes.

焼結体６０ａは、一般的な焼結含油軸受用の原料粉末を用いることができ、この原料粉末を金型内で加圧成形し、略円筒状の圧粉体を作製した後、この圧粉体を加熱により焼結させて、再び金型内で高精度に加圧成形（サイジングという。）することによって作製される。そして、作製された焼結体６０ａに潤滑油を含浸させることによって、上記焼結含油軸受６０を得ることができる。 As the sintered body 60a, a raw material powder for a general sintered oil-impregnated bearing can be used. After pressing the raw material powder in a mold to produce a substantially cylindrical green compact, It is produced by sintering powder by heating and pressure forming (referred to as sizing) in the mold again with high accuracy. And the said sintered oil impregnated bearing 60 can be obtained by impregnating the produced sintered compact 60a with lubricating oil.

また、焼結体６０ａの軸孔６１の両端部には、それぞれテーパー面６２が設けられている。焼結含油軸受６０では、このようなテーパー面６２を設けることによって、初期的な片当たりを緩和し、初期摩耗力の低減を図ることができる。 Moreover, the taper surface 62 is provided in the both ends of the axial hole 61 of the sintered compact 60a, respectively. In the sintered oil-impregnated bearing 60, by providing such a tapered surface 62, it is possible to relieve the initial contact and reduce the initial wear force.

本発明を適用した焼結含油軸受６０は、このような焼結体６０ａに含浸される潤滑油に粒径１〜１０μｍの無機粉体が０．０５〜１０質量％の割合で添加されていることを特徴とする。 In the sintered oil-impregnated bearing 60 to which the present invention is applied, inorganic powder having a particle size of 1 to 10 μm is added to the lubricating oil impregnated in such a sintered body 60a in a proportion of 0.05 to 10% by mass. It is characterized by that.

潤滑油には、ポリオールエステル(ＰＯＥ)などのエステル油、又は、ポリアルファオレフィン(ＰＡＯ)などの炭化水素油、若しくはエステル油と炭化水素油とを混合したものとしてＰＯＥ及びＰＡＯを含むものなどを用いることができる。なお、潤滑油は、例えばソックスレー抽出器にて焼結体６０ａを完全に脱脂した後、真空ポンプを用いて焼結体６０ａに含浸させることができる。 Lubricating oils include ester oils such as polyol ester (POE), hydrocarbon oils such as polyalphaolefin (PAO), or those containing POE and PAO as a mixture of ester oil and hydrocarbon oil. Can be used. The lubricating oil can be impregnated into the sintered body 60a using a vacuum pump after the sintered body 60a is completely degreased by, for example, a Soxhlet extractor.

無機粉体としては、関東ローム、珪砂（ＪＩＳ３種）、タルク(ＪＩＳ９種)、フライアッシュ(ＪＩＳ１０種)、ＡＣダストcoarse(A4)(ＳＡＥＪ７２６Ｃ)などを挙げることができ、その中でも特に、関東ロームを用いることが好ましい。 Examples of inorganic powders include Kanto loam, quartz sand (JIS 3 types), talc (JIS 9 types), fly ash (JIS 10 types), AC dust coarse (A4) (SAE J726C), among others. In particular, Kanto Loam is preferably used.

関東ロームは、上述した「ＪＩＳＺ８９０１」に規定される試験用粉体１の１１種を用いることが好ましく、その組成成分は、３４〜４０質量％のＳｉＯ_２、１７〜２３質量％のＦｅ_２Ｏ_３、２６〜３２質量％のＡｌ_２Ｏ_３、０〜３質量％のＣａＯ、０〜７質量％のＭｇＯ、０〜４質量％のＴｉＯ_２、（０〜４質量％の強熱減量）である。また、その粒径分布（オーバーサイズ（質量基準）％）は、粒径１μｍ（６５±５％）、粒径２μｍ（５０±３％）、粒径４μｍ（２２±３％）、粒径６μｍ（８±３％）、粒径８μｍ（３±３％）である。 The Kanto Loam preferably uses 11 kinds of the test powder 1 defined in the above-mentioned “JIS Z 8901”, and the composition components thereof are 34 to 40% by mass of SiO ₂ and 17 to 23% by mass of Fe. ₂ O ₃ , 26 to 32 mass% Al ₂ O ₃ , 0 to 3 mass% CaO, 0 to 7 mass% MgO, 0 to 4 mass% TiO ₂ , (0 to 4 mass% ignition loss) ). The particle size distribution (oversize (mass basis)%) is as follows: particle size 1 μm (65 ± 5%), particle size 2 μm (50 ± 3%), particle size 4 μm (22 ± 3%), particle size 6 μm (8 ± 3%), particle size 8 μm (3 ± 3%).

本発明を適用した焼結含油軸受６０では、このような粒径が１〜１０μｍに範囲ある関東ローム（無機粉体）を潤滑油に０．０５〜１０質量％の割合で添加することによって、軸受摺動面（軸孔６１の内径面６１ａ）における凝着摩耗を低減し、作動条件に関わらず安定した境界潤滑状態を維持することができる。一方、このような無機粉体の添加量が０．０５質量％未満であると、上記効果を十分に得ることが困難となり、この無機粉体の添加量が１０質量％を超えると、摩擦力（摩擦抵抗）が高くなり過ぎてしまうため好ましくない。 In the sintered oil-impregnated bearing 60 to which the present invention is applied, by adding a Kanto loam (inorganic powder) having such a particle size in the range of 1 to 10 μm to the lubricating oil at a ratio of 0.05 to 10% by mass, Adhesive wear on the bearing sliding surface (inner diameter surface 61a of the shaft hole 61) can be reduced, and a stable boundary lubrication state can be maintained regardless of operating conditions. On the other hand, when the amount of the inorganic powder added is less than 0.05% by mass, it is difficult to obtain the above effect sufficiently. When the amount of the inorganic powder added exceeds 10% by mass, the friction force This is not preferable because (friction resistance) becomes too high.

以上のように、本発明を適用した焼結含油軸受６０では、軸受摺動面６１ａにおける凝着摩耗を低減し、作動条件に関わらず安定した境界潤滑状態を維持することができることから、初期からの摩擦力の変動を低く抑えることが可能である。また、摩擦力が安定した後も、摩擦力を高く安定させることが可能である。 As described above, in the sintered oil-impregnated bearing 60 to which the present invention is applied, adhesive wear on the bearing sliding surface 61a can be reduced, and a stable boundary lubrication state can be maintained regardless of operating conditions. It is possible to suppress the fluctuation of the frictional force. Further, even after the frictional force is stabilized, the frictional force can be highly stabilized.

以上のようにして、本発明では、初期からの摩擦力の変動が少なくすることができ、安定した潤滑状態を維持することができる焼結含油軸受を提供することが可能である。また、本発明では、そのような焼結含油軸受を用いることによって、長期に亘って安定した性能が得られる回転電機を提供することが可能である。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a sintered oil-impregnated bearing that can reduce the fluctuation of the frictional force from the initial stage and can maintain a stable lubricating state. Moreover, in this invention, it is possible to provide the rotary electric machine which can obtain the performance stabilized over the long term by using such a sintered oil-impregnated bearing.

なお、本発明は、上記実施形態のものに必ずしも限定されるものではない。すなわち、本発明を適用した焼結含油軸受は、上記実施形態として示すドアガラス昇降システム１のレギュレータモータ２０に適用したものに限らず、回転電機の回転軸を支持するすべり軸受として幅広く適用することが可能である。 In addition, this invention is not necessarily limited to the thing of the said embodiment. That is, the sintered oil-impregnated bearing to which the present invention is applied is not limited to the one applied to the regulator motor 20 of the door glass lifting system 1 shown as the above embodiment, but widely applied as a slide bearing for supporting the rotating shaft of the rotating electrical machine. Is possible.

以下、実施例により本発明の効果をより明らかなものとする。なお、本発明は、以下の実施例に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することができる。 Hereinafter, the effects of the present invention will be made clearer by examples. In addition, this invention is not limited to a following example, In the range which does not change the summary, it can change suitably and can implement.

（第１の実施例）
第１の実施例では、先ず、無機粉体として、関東ローム（ＪＩＳＺ８９０１に規定される試験用粉体１の１１種）を、０（添加せず。）／０．０５／０．５／２／５／１０／３５質量％の割合で基油であるＰＡＯに添加した潤滑油を用意し、各潤滑油を含浸させた焼結含油軸受を作製した。 (First embodiment)
In the first example, first, as an inorganic powder, Kanto Loam (11 kinds of test powders 1 defined in JIS Z 8901) is 0 (not added) /0.05/0.5. Lubricating oil added to the base oil PAO at a ratio of / 2/5/10/35% by mass was prepared, and sintered oil-impregnated bearings impregnated with each lubricating oil were produced.

なお、本実施例で用いられる焼結含油軸受の仕様は以下のとおりである。
軸受材質：青銅（ＣｕＳｎ：Ｓｎ９〜１１質量％（１０質量％）、残部Ｃｕ)
軸受内径（軸孔径）：７ｍｍ(７．０２１〜７．０２７ｍｍ)
軸受外径：１１ｍｍ(１１．０３３〜１１．０４６ｍｍ)
軸受長さ：７ｍｍ(６．９８５〜７．０１９ｍｍ)
含油量：２０〜２２％ The specifications of the sintered oil-impregnated bearing used in this example are as follows.
Bearing material: Bronze (CuSn: Sn 9-11 mass% (10 mass%), remaining Cu)
Bearing inner diameter (shaft hole diameter): 7 mm (7.021 to 7.027 mm)
Bearing outer diameter: 11 mm (11.033 to 11.046 mm)
Bearing length: 7 mm (6.985 to 7.019 mm)
Oil content: 20-22%

次に、図４に示す摩擦試験装置１００を用いて、各焼結含油軸受の軸受摺動面における摩擦係数の変動を測定した。
具体的に、この摩擦試験装置１００では、図４に示すように、作製した各試料Ａ〜Ｅの焼結含油軸受（図４中に軸受Ｘとして表す。）を軸受ハウジング１０１に圧入し、この軸受ハウジング１０１を深溝玉軸受１０２を介して固定ホルダ１０３に設置した。そして、この軸受ハウジング１０１には、レバー１０４の一端にオモリ１０５を加えることによって、レバー１０４を介して鉛直上方に静止荷重を負荷した。なお、レバー１０４の他端には、無負荷時に軸受ハウジング１０１等の重さをキャンセルするためのバランス１０６が取り付けられている。軸受Ｘの軸孔には、軸１０７が挿通され、この軸１０７は、コレットチャック１０８を介して連結されたサーボモータ１０９により回転駆動される。なお、軸１０７は、軸触れが２μｍ以内となるように設置した。この摩擦試験装置１００には、摩擦力測定用のロードセル１１０が設けられている。そして、軸受Ｘの摺動面における摩擦力は、軸受ハウジング１０１の背面から突出したピン１１１を用い、回転方向に動こうとする際の力をロードセル１１０にて測定した。ピン１１１は、正逆回転方向の測定できるように軸１０７を挟んで左右に存在する。また、この摩擦試験装置１００には、雰囲気調整用の恒温槽１１２が設けられている。そして、軸受温度は、軸受ハウジング１０１の前面から軸受Ｘまで貫通した孔にクロメル−アルメル熱電対（ｋ線）１１３を取り付けて測定した。 Next, using the friction test apparatus 100 shown in FIG. 4, the variation of the friction coefficient on the bearing sliding surface of each sintered oil-impregnated bearing was measured.
Specifically, in the friction test apparatus 100, as shown in FIG. 4, the sintered oil-impregnated bearings (represented as bearings X in FIG. 4) of the produced samples A to E are press-fitted into the bearing housing 101. The bearing housing 101 was installed on the fixed holder 103 via the deep groove ball bearing 102. The bearing housing 101 was loaded with a static load vertically upward via the lever 104 by adding a weight 105 to one end of the lever 104. The other end of the lever 104 is attached with a balance 106 for canceling the weight of the bearing housing 101 and the like when there is no load. A shaft 107 is inserted into the shaft hole of the bearing X, and the shaft 107 is rotationally driven by a servo motor 109 connected via a collet chuck 108. The shaft 107 was installed so that the shaft touch was within 2 μm. The friction test apparatus 100 is provided with a load cell 110 for measuring a frictional force. The friction force on the sliding surface of the bearing X was measured by the load cell 110 using the pin 111 protruding from the back surface of the bearing housing 101 and the force when moving in the rotational direction. The pins 111 exist on the left and right sides with the shaft 107 so that the forward and reverse rotation directions can be measured. The friction test apparatus 100 is provided with a thermostat 112 for adjusting the atmosphere. The bearing temperature was measured by attaching a chromel-alumel thermocouple (k-line) 113 to a hole penetrating from the front surface of the bearing housing 101 to the bearing X.

なお、本試験に用いられる軸１０７の仕様並びに試験条件は以下のとおりである。
＜軸の仕様＞
軸材質：Ｓ３５Ｃ
軸径：７．００４
軸表面粗さＲａ：０．１５０未満
＜試験条件＞
回転速度：４０００ｒｐｍ
静止荷重：４９Ｎ
槽内温度：５０℃ The specifications and test conditions of the shaft 107 used in this test are as follows.
<Shaft specifications>
Shaft material: S35C
Shaft diameter: 7.004
Shaft surface roughness Ra: less than 0.150 <Test conditions>
Rotation speed: 4000rpm
Static load: 49N
Tank temperature: 50 ° C

そして、第１の実施例では、この摩擦試験装置１００を用いて、１０秒ＯＮ、５０秒ＯＦＦの断続運転を行いながら、各焼結含油軸受の軸受摺動面における摩擦係数の変動を測定した結果を図５に示す。なお、本測定は、１０秒間のオン(ＯＮ)、５０秒間のオフ(ＯＦＦ)を繰り返す断続運転を１サイクルとして、１サイクル毎に摩擦力をサンプリングし、試験開始から１８０分（１８０サイクル）行った。 In the first embodiment, the friction test apparatus 100 was used to measure the fluctuation of the friction coefficient on the bearing sliding surface of each sintered oil-impregnated bearing while performing intermittent operation of 10 seconds ON and 50 seconds OFF. The results are shown in FIG. In this measurement, intermittent operation that repeats ON (ON) for 10 seconds and OFF (OFF) for 50 seconds is one cycle, and the frictional force is sampled every cycle, and the test is performed for 180 minutes (180 cycles). It was.

図５に示すように、ＰＡＯに関東ロームが０．０５／０．５／２／５／１０質量％の割合で添加された焼結含油軸受は、何れも初期からの摩擦係数（摩擦力）の変動が小さく安定していることがわかる。一方、ＰＡＯに関東ロームが添加されていない焼結含油軸受では、初期からの摩擦係数（摩擦力）の変動が大きいことがわかる。一方、ＰＡＯに関東ロームが３５質量％の割合で添加された焼結含油軸受では、摩擦係数（摩擦力）が高いままほとんど変化しないことがわかる。 As shown in FIG. 5, the sintered oil-impregnated bearing to which PAO Kanto Loam was added at a ratio of 0.05 / 0.5 / 2/5/10% by mass is the friction coefficient (friction force) from the beginning. It can be seen that the fluctuation of is small and stable. On the other hand, in the sintered oil-impregnated bearing to which no PATO Kanto loam is added, it can be seen that the coefficient of friction (friction force) varies greatly from the beginning. On the other hand, it can be seen that the sintered oil-impregnated bearing to which PAO Kanto Loam is added at a ratio of 35 mass% hardly changes with a high friction coefficient (friction force).

（第２の実施例）
第２の実施例では、先ず、無機粉体として、関東ローム（ＪＩＳＺ８９０１に規定される試験用粉体１の１１種）を、０（添加せず。）／２／１０／３５質量％の割合で基油であるＰＡＯに添加した潤滑油を用意し、各潤滑油を含浸させた焼結含油軸受を作製した。 (Second embodiment)
In the second example, first, as an inorganic powder, Kanto Loam (11 kinds of test powders 1 defined in JIS Z 8901) was 0 (no addition) / 2/10/35% by mass. Lubricating oil added to the base oil PAO at a ratio of 1 to 5 was prepared, and sintered oil-impregnated bearings impregnated with each lubricating oil were prepared.

次に、上記摩擦試験装置１００を用いて、連続運転を行いながら、各焼結含油軸受の軸受摺動面における摩擦係数の変動を測定した結果を図６に示す。なお、本測定は、試験開始から１秒間隔で発生した摩擦力をサンプリングし、３０分間行った。 Next, FIG. 6 shows the results of measuring the variation of the friction coefficient on the bearing sliding surface of each sintered oil-impregnated bearing while performing continuous operation using the friction test apparatus 100. This measurement was performed for 30 minutes by sampling the friction force generated at intervals of 1 second from the start of the test.

なお、各焼結含油軸受の仕様は、第１の実施例の場合と同様であり、本試験に用いられる摩擦試験装置１００の仕様及び試験条件も、第１の実施例の場合と同様であるため、説明を省略するものとする。 The specifications of the respective sintered oil-impregnated bearings are the same as in the case of the first embodiment, and the specifications and test conditions of the friction test apparatus 100 used in this test are also the same as in the case of the first embodiment. Therefore, the description will be omitted.

図６に示すように、ＰＡＯに関東ロームが２／５／１０質量％の割合で添加された焼結含油軸受は、何れも初期からの摩擦係数（摩擦力）の変動が小さく安定していることがわかる。一方、ＰＡＯに関東ロームが添加されていない焼結含油軸受では、初期からの摩擦係数（摩擦力）の変動が大きいことがわかる。 As shown in FIG. 6, all of the sintered oil-impregnated bearings to which PAO Kanto Loam is added at a ratio of 2/5/10% by mass have a small variation in friction coefficient (friction force) from the initial stage and are stable. I understand that. On the other hand, in the sintered oil-impregnated bearing to which no PATO Kanto loam is added, it can be seen that the coefficient of friction (friction force) varies greatly from the beginning.

（第３の実施例）
第３の実施例では、先ず、無機粉体として、関東ローム（ＪＩＳＺ８９０１に規定される試験用粉体１の１１種）を、基油であるＰＯＥ５質量％に添加した潤滑油と、ＰＯＥに添加しなかった潤滑油とを容易し、各潤滑油を含浸させた焼結含油軸受を作製した。 (Third embodiment)
In the third example, first, as an inorganic powder, a Kanto loam (11 kinds of test powder 1 defined in JIS Z 8901) added to 5 mass% of POE as a base oil, POE A sintered oil-impregnated bearing was prepared in which each lubricating oil was impregnated with a lubricating oil that was not added to the lubricating oil.

次に、上記摩擦試験装置１００を用いて、１０秒ＯＮ、５０秒ＯＦＦの断続運転を行いながら、各焼結含油軸受の軸受摺動面における摩擦係数の変動を測定した結果を図７に示す。なお、本測定は、１０秒間のオン(ＯＮ)、５０秒間のオフ(ＯＦＦ)を繰り返す断続運転を１サイクルとして、１サイクル毎に摩擦力をサンプリングし、試験開始から１８０分（１８０サイクル）行った。 Next, FIG. 7 shows the results of measuring the friction coefficient variation on the bearing sliding surface of each sintered oil-impregnated bearing while performing intermittent operation of 10 seconds ON and 50 seconds OFF using the friction test apparatus 100. . In this measurement, intermittent operation that repeats ON (ON) for 10 seconds and OFF (OFF) for 50 seconds is one cycle, and the frictional force is sampled every cycle, and the test is performed for 180 minutes (180 cycles). It was.

図７に示すように、ＰＯＥに関東ロームが添加された焼結含油軸受は、何れも初期からの摩擦係数（摩擦力）の変動が小さく安定していることがわかる。一方、ＰＯＥに関東ロームが添加されていない焼結含油軸受では、初期からの摩擦係数（摩擦力）の変動が大きいことがわかる。 As shown in FIG. 7, it can be seen that all of the sintered oil-impregnated bearings to which POE Kanto Loam is added are stable with a small variation in friction coefficient (friction force) from the initial stage. On the other hand, in the sintered oil-impregnated bearing to which POE Kanto Loam is not added, it can be seen that the fluctuation of the friction coefficient (friction force) from the initial stage is large.

図１は、ドアガラス昇降システムの一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a door glass lifting system. 図２は、レギュレータモータの一例を示す一部切欠き断面図である。FIG. 2 is a partially cutaway sectional view showing an example of a regulator motor. 図３は、本発明を適用した焼結含油軸受の一例を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a sintered oil-impregnated bearing to which the present invention is applied. 図４は、摩擦試験装置の概略構成を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the friction test apparatus. 図５は、基油がＰＡＯの場合の関東ロームの添加量の違いによる焼結含油軸受の軸受摺動面における摩擦係数の変動を断続運転にて測定した結果を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the results of measuring the variation in the coefficient of friction on the bearing sliding surface of the sintered oil-impregnated bearing due to the difference in the amount of Kanto loam added when the base oil is PAO in intermittent operation. 図６は、基油がＰＡＯの場合の関東ロームの添加量の違いによる焼結含油軸受の軸受摺動面における摩擦係数の変動を連続運転にて測定した結果を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the results of measurement in continuous operation of the variation of the friction coefficient on the bearing sliding surface of the sintered oil-impregnated bearing due to the difference in the amount of Kanto loam added when the base oil is PAO. 図７は、基油がＰＯＥの場合の関東ロームの添加量の有無による焼結含油軸受の軸受摺動面における摩擦係数の変動を断続運転にて測定した結果を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing the results of measuring the variation in the friction coefficient on the bearing sliding surface of the sintered oil-impregnated bearing in the intermittent operation depending on the presence or absence of the added amount of Kanto loam when the base oil is POE.

Explanation of symbols

１…ドアガラス昇降システム２…ドアパネル３…ウィンドガラス５…ウィンドレギュレータ２０…レギュレータモータ（回転電機）２６，２７…永久磁石（固定子）２８…アーマチュア（回転子）２９…アーマチュアシャフト（軸）３０，３１，３２…軸受部６０…焼結含油軸受６０ａ…焼結体６１…軸孔６１ａ…内径面（軸受摺動面）６２…テーパー面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Door glass raising / lowering system 2 ... Door panel 3 ... Window glass 5 ... Window regulator 20 ... Regulator motor (rotary electric machine) 26, 27 ... Permanent magnet (stator) 28 ... Armature (rotor) 29 ... Armature shaft (shaft) 30 , 31, 32 ... Bearing portion 60 ... Sintered oil-impregnated bearing 60a ... Sintered body 61 ... Shaft hole 61a ... Inner diameter surface (bearing sliding surface) 62 ... Tapered surface

Claims

A sintered oil-impregnated bearing comprising a porous sintered body in which internal pores are impregnated with a lubricating oil, having a shaft hole at its center and rotatably supporting a shaft inserted through the shaft hole. ,
A sintered oil-impregnated bearing, wherein Kanto Loam (11 kinds of test powders 1 defined in JIS Z 8901) is added to the lubricant at a ratio of 0.05 to 10% by mass.

A sintered oil-impregnated bearing comprising a porous sintered body in which internal pores are impregnated with a lubricating oil, having a shaft hole at its center and rotatably supporting a shaft inserted through the shaft hole. ,
A sintered oil-impregnated bearing, wherein an inorganic powder having a particle size of 1 to 10 μm is added to the lubricating oil in a proportion of 0.05 to 10% by mass.

The sintered oil-impregnated bearing according to claim 1 or 2, wherein the lubricating oil contains at least ester oil or hydrocarbon oil.

The sintered oil-impregnated bearing according to claim 3, wherein the lubricating oil contains a polyol ester (POE) as the ester oil or a polyalphaolefin (PAO) as the hydrocarbon oil.

The sintered oil-impregnated bearing according to any one of claims 1 to 4, a shaft rotatably supported by the sintered oil-impregnated bearing, a rotor provided on the shaft, and facing the rotor. A rotating electric machine comprising:

The rotor has a rotor core and a commutator provided on the shaft, and of the at least two bearing portions that rotatably support both sides of the shaft sandwiching the rotor, the rotor on the commutator side The rotating electrical machine according to claim 5, wherein the sintered oil-impregnated bearing is disposed in the bearing portion.

7. The sintered oil-impregnated bearing is disposed at least in a central bearing portion among three bearing portions that rotatably support both end portions and a central portion of the shaft. Rotating electric machine.

It is a motor with a reduction gear for power windows, The rotary electric machine as described in any one of Claims 5-7 characterized by the above-mentioned.