JP2009094767A - Radio device, control method therefor and program - Google Patents

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Toru Kushizaka
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve key position discrimination required for a smart key or the like by a simple constitution by a directivity switching antenna. <P>SOLUTION: A planar directional antenna 8 installed on the ceiling of a vehicle 9 receives an electric wave from a mobile radio device 6 to measure an electric wave intensity level, whereby the location of the mobile radio device 6 is discriminated from a relationship between directions of directivities 10, 11 and 12 and RSSI values. Thus, functions of unlocking only a door at the side of the mobile radio device 6, preventing the start of unauthorized engine having no mobile radio device 6, preventing doors from being left locked by a key in the vehicle, etc. when locking and unlocking doors of the vehicle or starting an engine can be conducted without installing a plurality of additional antennas for keyless entry and smart key functions. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両のスマートエントリー(登録商標)やスマートキー(登録商標)などの車載用無線キー装置に関する発明であり、特にユーザが携帯機を所持して接近した側のドアのみを解錠したり、キーの車内への閉じ込めを防止するといった車載用無線キー装置のセキュリティ機能に関わる発明である。   The present invention relates to an in-vehicle wireless key device such as a smart entry (registered trademark) or smart key (registered trademark) of a vehicle. In particular, the present invention unlocks only the door on the side close to the user holding the portable device. Or the security function of the in-vehicle wireless key device that prevents the key from being confined in the vehicle.

近年、車載用無線キー装置としてスマートエントリー(登録商標)、スマートキー(登録商標)などと呼ばれるような、無線機を内蔵した携帯キーを所持して車両に接近するだけでドアロックが解錠され、キーを鍵穴に差し込んで回さなくても、ドアのノブを上げたりエントリースイッチに触れるといった操作をするだけでドアを開けて乗り込むことのできる無線キー装置が登場して来ている。   In recent years, the door lock is unlocked just by holding a portable key with a built-in wireless device, such as Smart Entry (registered trademark) or Smart Key (registered trademark) as an in-vehicle wireless key device, just by approaching the vehicle. Now, there is a wireless key device that allows you to open the door and get in just by raising the door knob or touching the entry switch without turning the key into the keyhole.

こうした無線キー装置では、ユーザが車両のドアのノブやスイッチにタッチした際や、間欠的に繰り返し行う送受信の電波強度レベルが閾値を超えた際に、携帯キーを所持したユーザが車両に接近したとして認証用符号(以下、ID)を含んだ暗号文を相互に通信してIDの照合を行い、正しい携帯キーであると判定すればドアを解錠するようになっている。   In such a wireless key device, when a user touches a knob or switch on a door of a vehicle, or when the radio wave intensity level of transmission / reception that is intermittently repeated exceeds a threshold value, the user holding the portable key approaches the vehicle. The ciphertext including an authentication code (hereinafter referred to as ID) is communicated with each other to collate the ID, and if it is determined that the mobile key is correct, the door is unlocked.

この機能に加えて、更にセキュリティ上の観点から、車両の反対側に潜んだ不審者が乗り込めないよう携帯キーの存在する側のドアのみを解錠する保護機能や、窓を破壊して車両に乗り込んでも携帯キーを所持してないとエンジンが始動しない保護機能、携帯キーを車内に置き忘れている場合は閉じ込め防止のため施錠できないようにする利便機能、などの機能が備えられているのが普通である。   In addition to this function, from the viewpoint of security, a protective function that unlocks only the door on the side where the mobile key is located to prevent a suspicious person hidden on the other side of the vehicle from getting in, and destroying the window to the vehicle It is usually equipped with functions such as a protection function that prevents the engine from starting unless you have a portable key even if you get in, a convenience function that prevents locking if you forget to put the portable key in the car It is.

こうした機能を実現するためには、施解錠やエンジン始動の際に携帯キーの位置を判定することが必要であり、通信の開始のトリガとなる通信やIDを含んだ通信を行うための微弱無線機に加え、携帯キーの位置特定のために長波用のアンテナをダッシュボード下や運転席と助手席の間、各ドアの内部やミラー内部といった車両の各部分に5〜6個以上備える構成となっている(例えば、特許文献1参照)。   In order to realize such a function, it is necessary to determine the position of the portable key at the time of locking / unlocking or engine starting, and weak wireless for performing communication that triggers the start of communication and communication including ID In addition to the machine, 5-6 or more long-wave antennas are provided in each part of the vehicle under the dashboard, between the driver's seat and the front passenger seat, inside each door, and inside the mirror to specify the position of the portable key. (For example, refer to Patent Document 1).

特許文献1では、複数の位置に設置した複数のアンテナと携帯キーとの間で電界強度レベルを計測し、各複数のアンテナ位置と電界強度レベルの相関関係から、携帯機の位置を特定するようになっている。
特開2002−77972号公報
In Patent Document 1, an electric field intensity level is measured between a plurality of antennas installed at a plurality of positions and a portable key, and a position of the portable device is specified from a correlation between each of the plurality of antenna positions and the electric field intensity level. It has become.
JP 2002-77972 A

従来の方法では、携帯キーの位置判定を行うためのアンテナを複数設置しなければならない。その設置箇所もドアやミラー等の可動部に設置せざるを得ない場合が多いなど、設置作業の工数、ハーネスなどに要する費用などを考えれば得策ではない。   In the conventional method, it is necessary to install a plurality of antennas for determining the position of the portable key. There are many cases where the installation location must be installed on a movable part such as a door or a mirror. For example, it is not a good idea in view of the number of man-hours for installation work and the cost required for harnesses.

本発明は、上記する従来の問題を解消するためになされたものであり、1箇所に設けたアンテナの電波送受信感度の強いエリア(以下、指向性)を切り替えることにより、切り替えた指向性の方向ごとの電界強度レベルを計測することにより、携帯キーの位置を判定するものである。   The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems, and the direction of the switched directivity is switched by switching the area (hereinafter referred to as directivity) where the radio wave transmission / reception sensitivity of the antenna provided at one place is strong. The position of the portable key is determined by measuring the electric field strength level for each.

これによりキーレスエントリーやスマートキー機能用に複数のアンテナを車両の各部に設置する必要がなくなり、車両ドアの施解錠の際やエンジン始動の際に携帯キーの位置を判別することができ、複数アンテナ設置の設計や設置作業の工数や調整の手間の増加を招くことなく、携帯機のある側のドアだけを解錠したり、不正なエンジンの始動を防止したり、鍵の閉じ込めを防止したりといった機能を実現でき、セキュリティ性や利便性の向上効果を実現できうるものである。   This eliminates the need to install multiple antennas for each part of the vehicle for keyless entry and smart key functions, and allows the position of the portable key to be determined when the vehicle door is locked and unlocked or when the engine is started. Unlock only the door on the side where the mobile device is located, prevent unauthorized engine starting, and prevent key lock-in without increasing the design and installation man-hours and adjustment effort Such a function can be realized, and an improvement effect of security and convenience can be realized.

そこで、前記従来の課題を解決するために、ユーザが所持する携帯無線機と、前記携帯無線機との間で無線通信を行う車載無線機とを有する無線装置において、前記携帯無線機は、前記車載無線機からのリクエスト信号を受信する第1の受信手段と、前記リクエスト信号の電界強度レベルを計測する計測手段と、前記計測手段の計測値を含んだアンサー信号を返信する第1の送信手段を備え、前記車載無線機は、電波送受信感度の強いエリアを複数の方向に切り替える指向性アンテナ手段と、前記リクエスト信号の少なくとも一部を前記複数の方向に切り替えて送信する第2の送信手段と、前記携帯無線機から返信されたアンサー信号を受信する第2の受信手段と、前記アンサー信号に含まれた前記複数の方向ごとの計測値に基づいて前記携帯無線機の位置判定を行う位置判定手段とを備えるようにしている。   Therefore, in order to solve the conventional problem, in a wireless device having a portable wireless device possessed by a user and an in-vehicle wireless device that performs wireless communication with the portable wireless device, the portable wireless device includes: First receiving means for receiving a request signal from the in-vehicle wireless device, measuring means for measuring the electric field strength level of the request signal, and first transmitting means for returning an answer signal including a measurement value of the measuring means The in-vehicle wireless device includes a directional antenna unit that switches an area having a high radio wave transmission / reception sensitivity in a plurality of directions, and a second transmission unit that switches at least a part of the request signal in the plurality of directions and transmits the request signal. Second receiving means for receiving an answer signal returned from the portable wireless device, and the portable information based on the measurement values for each of the plurality of directions included in the answer signal. So that and a position determining means for performing position determination of the radio.

これにより、複数のアンテナを車両の各部に備える必要なく、アンテナの指向性と電界強度レベルの強弱関係から携帯機の存在方向を判定でき、車両ドアの施解錠やエンジンの始動の際に携帯無線機の位置を判定した結果に応じてセキュリティ性や利便性の高い制御ができうるものである。   This makes it possible to determine the direction of presence of the portable device from the relationship between the directivity of the antenna and the electric field strength level without having to provide multiple antennas in each part of the vehicle. It is possible to perform control with high security and convenience according to the result of determining the position of the machine.

このように、キーレスエントリーやスマートキー機能を、車両の各部に複数アンテナを設置する必要がなく実現でき、セキュリティ性や利便性に優れた車載用の無線装置を提供できる。   Thus, the keyless entry and smart key functions can be realized without the need to install a plurality of antennas in each part of the vehicle, and an in-vehicle wireless device that is excellent in security and convenience can be provided.

第1の発明は、ユーザが所持する携帯無線機と、前記携帯無線機との間で無線通信を行う車載無線機とを有する無線装置において、前記携帯無線機は、前記車載無線機からのリクエスト信号を受信する第1の受信手段と、前記リクエスト信号の電界強度レベルを計測する計測手段と、前記計測手段の計測値を含んだアンサー信号を返信する第1の送信手段を備え、前記車載無線機は、電波送受信感度の強いエリアを複数の方向に切り替える指向性アンテナ手段と、前記リクエスト信号の少なくとも一部を前記複数の方向に切り替えて送信する第2の送信手段と、前記携帯無線機から返信されたアンサー信号を受信する第2の受信手段と、前記アンサー信号に含まれた前記複数の方向ごとの計測値に基づいて前記携帯無線機の位置判定を行う位置判定手段とを備えるようにしている。   1st invention is a radio | wireless apparatus which has the portable radio | wireless machine which a user possesses, and the vehicle-mounted radio | wireless machine which performs radio | wireless communication between the said portable radio | wireless machines, The said portable radio | wireless machine is a request from the said vehicle-mounted radio | wireless machine. A first receiving means for receiving a signal; a measuring means for measuring an electric field strength level of the request signal; and a first transmitting means for returning an answer signal including a measurement value of the measuring means. A directional antenna means for switching an area where radio wave transmission / reception sensitivity is strong in a plurality of directions, a second transmission means for switching at least a part of the request signal in the plurality of directions, and a portable radio A second receiving means for receiving the returned answer signal, and a position for determining the position of the portable wireless device based on the measured values for each of the plurality of directions included in the answer signal; So that and a determination unit.

これにより、1箇所に設置したアンテナの指向性を切り替えることで、新たに携帯無線機の位置を判定するための複数のアンテナを車両の各部に設置する必要なく、携帯無線機の存在位置に応じた最適な車両装備の制御が可能となる。   As a result, by switching the directivity of the antenna installed at one place, it is not necessary to newly install a plurality of antennas for determining the position of the portable wireless device in each part of the vehicle, and according to the position of the portable wireless device. It is possible to control the optimal vehicle equipment.

第2の発明は、ユーザが所持する携帯無線機と、前記携帯機との間で無線通信を行う車載無線機とを有する無線装置において、前記携帯無線機は、電界強度レベル計測用信号を送信する第1の送信手段を備え、前記車載無線機は、電波送受信感度の強いエリアを複数の方向に切り替える指向性アンテナ手段と、前記電界強度レベル計測用信号の少なくとも一部を前記複数の方向に切り替えて受信する第2の受信手段と、前記電界強度レベル計測信号の電界強度レベルを計測する計測手段と、前記電界強度レベル計測手段が計測した前
記複数の方向ごとの電界強度レベルの計測値に基づいて、前記携帯無線機の位置判定を行う位置判定手段とを備えるようにしている。
According to a second aspect of the present invention, in the wireless device having a portable wireless device possessed by a user and an in-vehicle wireless device that performs wireless communication with the portable device, the portable wireless device transmits an electric field strength level measurement signal. The in-vehicle wireless device includes a directional antenna unit that switches an area having high radio wave transmission / reception sensitivity in a plurality of directions, and at least a part of the electric field strength level measurement signal in the plurality of directions. The second receiving means for switching and receiving, the measuring means for measuring the electric field intensity level of the electric field intensity level measurement signal, and the measured value of the electric field intensity level for each of the plurality of directions measured by the electric field intensity level measuring means. Based on this, a position determining means for determining the position of the portable wireless device is provided.

これにより、1箇所に設置したアンテナの指向性を切り替えることで、新たに携帯無線機の位置を判定するための複数のアンテナを車両の各部に設置する必要なく、携帯無線機の存在位置に応じた最適な車両装備の制御が可能となる上、車載無線機側で電界強度レベルを計測するので、計測値を形態無線機から送信する必要がなく、盗聴などに対して、よりセキュリティ性が向上できる。   As a result, by switching the directivity of the antenna installed at one place, it is not necessary to newly install a plurality of antennas for determining the position of the portable wireless device in each part of the vehicle, and according to the position of the portable wireless device. In addition, it is possible to control the optimal vehicle equipment, and the field strength level is measured on the in-vehicle wireless device side, so there is no need to transmit the measured value from the form wireless device, improving security against eavesdropping etc. it can.

第3の発明は、第1ないし第2の発明に加えて、前記車両のドアに備えた解錠スイッチをユーザが操作した際に、前記位置判定手段による前記携帯無線機の位置判定を行い、前記位置が前記タッチした車両のドアの近傍である場合に、前記ドアを解錠するようにしている。   In addition to the first and second inventions, the third invention performs the position determination of the portable wireless device by the position determination means when a user operates an unlocking switch provided in the door of the vehicle, When the position is in the vicinity of the touched vehicle door, the door is unlocked.

これにより、タイヤ空気圧センサ無線機の電波を利用することで、携帯無線機の位置を判定するために複数のアンテナを車両の各部に設置する必要なく、必要なドア以外を解錠しないセキュリティの高い無線装置が実現できる。   This eliminates the need to install a plurality of antennas in each part of the vehicle to determine the position of the portable wireless device by using radio waves from the tire pressure sensor wireless device, and does not unlock any doors other than the necessary doors. A wireless device can be realized.

第4の発明は、第1ないし第2の発明に加えて、前記車両のドアに備えた施錠スイッチをユーザが操作した際に、前記位置判定手段による前記携帯無線機の位置判定を行い、前記位置が前記車両外であった場合に前記ドアを施錠するようにしている。   According to a fourth aspect of the invention, in addition to the first to second aspects, when the user operates a locking switch provided on the door of the vehicle, the position determination unit determines the position of the portable wireless device, The door is locked when the position is outside the vehicle.

これにより、1箇所に設置したアンテナの指向性を切り替えることで、携帯無線機の位置を判定するために複数のアンテナを車両の各部に設置する必要なく、携帯無線機を誤って車内に閉じ込めたりする不都合が発生することのない利便性の高い無線装置が実現できる。   As a result, by switching the directivity of the antenna installed in one place, it is not necessary to install a plurality of antennas in each part of the vehicle in order to determine the position of the portable wireless device, Therefore, it is possible to realize a highly convenient wireless device that does not cause inconvenience.

第5の発明は、第1ないし第2の発明に加えて、前記車両のエンジン始動スイッチをユーザが操作した際に、前記位置判定手段による前記携帯無線機の位置判定を行い、前記位置が前記車両内であった場合にエンジンの始動を行うようにしている。   According to a fifth invention, in addition to the first to second inventions, when a user operates an engine start switch of the vehicle, the position determination unit performs position determination of the portable wireless device, and the position is The engine is started when the vehicle is in the vehicle.

これにより、1箇所に設置したアンテナの指向性を切り替えることで、携帯無線機の位置を判定するための複数のアンテナを車両の各部に設置する必要なく、ドアを破ったりして不正に車両に乗り込んだような場合でもエンジンを始動することのできないセキュリティの高い無線装置が実現できる。   By switching the directivity of the antenna installed at one place, it is not necessary to install a plurality of antennas for determining the position of the portable wireless device in each part of the vehicle. A wireless device with high security in which the engine cannot be started even when boarded.

第6の発明は、ユーザが所持する携帯無線機と、前記携帯無線機との間で無線通信を行う車載無線機とを有する無線装置の制御方法において、前記車載無線機が電波送受信感度の強いエリアを複数の方向に切り替えるステップと、前記携帯無線機が前記車載無線機から前記携帯無線機へのリクエスト信号の少なくとも一部を前記複数の方向に切り替えて送信するステップと、前記車載無線機が前記リクエスト信号を受信するステップと、前記車載無線機が前記リクエスト信号の電界強度レベルを計測するステップと、前記車載無線機が前記計測ステップでの計測値を含んだアンサー信号を前記携帯無線機から前記車載機へ返信するステップと、前記携帯無線機が前記アンサー信号を受信するステップと、前記携帯無線機が前記アンサー信号に含まれた前記複数の方向ごとの計測値に基づいて前記携帯無線機の位置判定を行うステップとを行う無線装置の制御方法である。   According to a sixth aspect of the present invention, in the wireless device control method including a portable wireless device possessed by a user and an in-vehicle wireless device that performs wireless communication with the portable wireless device, the in-vehicle wireless device has strong radio wave transmission / reception sensitivity. A step of switching an area in a plurality of directions, a step in which the portable radio transmits at least a part of a request signal from the in-vehicle radio to the portable radio in the plurality of directions, and the in-vehicle radio The step of receiving the request signal, the step of measuring the electric field strength level of the request signal by the in-vehicle wireless device, and the answer signal including the measurement value in the measuring step from the portable wireless device from the portable wireless device Returning to the in-vehicle device, receiving the answer signal from the portable radio, and receiving the answer signal from the portable radio A control method of a wireless apparatus for performing the steps of performing position determination of the portable radio device based on Mareta measurement value of each of the plurality of directions.

これにより、1箇所に設置したアンテナの指向性を切り替えることで、携帯無線機の位置を判定するための複数アンテナを車両の各部に設置する必要なく、携帯無線機の存在位置に応じた最適な車両装備の制御方法が可能となる。   As a result, by switching the directivity of the antenna installed at one place, it is not necessary to install multiple antennas for determining the position of the portable wireless device in each part of the vehicle, and the optimum according to the location of the portable wireless device. A control method for vehicle equipment becomes possible.

第7の発明は、第1〜5の発明に記載の無線装置の少なくとも一部を実行するプログラムである。   A seventh invention is a program for executing at least a part of the wireless device according to the first to fifth inventions.

そして、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させて本発明の無線キーシステムの少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。   Since it is a program, it is possible to easily realize at least a part of the wireless key system of the present invention by cooperating hardware resources such as an electric / information device, a computer, and a server. In addition, the program can be distributed / updated and installed easily by recording on a recording medium or distributing the program using a communication line.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to these embodiments.

(実施の形態1)
図1は、本実施の形態1における無線装置の一例として、車載用の無線キー装置として構成する場合の略構成図を示すものである。図1は、車両9の上視略図を示したものであり、車両上部や座席などの構造物は除き、タイヤ1、2、3、4や車体における各無線装置の配置のみを略式に示しており、図上部が車両フロント側としている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram in the case of configuring as an in-vehicle wireless key device as an example of the wireless device according to the first embodiment. FIG. 1 shows a schematic top view of the vehicle 9, and only the arrangement of each wireless device in the tires 1, 2, 3, 4 and the vehicle body is schematically shown except for structures such as the upper part of the vehicle and seats. The upper part of the figure is the vehicle front side.

図1において車載無線機8は、一例として車両内天井部に設置し、車両全体の電気制御を行う電気制御ユニットである車両制御装置(以下、ECU)に接続し、破線楕円で示すエリア10、11、12での電波送受信感度がそれぞれ高くなるようにエリア10、11、12の方向(以下、指向性)を切り替えが可能なように構成する。   In FIG. 1, an in-vehicle wireless device 8 is installed on a ceiling in a vehicle as an example, and is connected to a vehicle control device (hereinafter, ECU) that is an electric control unit that performs electric control of the entire vehicle. The direction of the areas 10, 11, 12 (hereinafter referred to as directivity) can be switched so that the radio wave transmission / reception sensitivities at 11, 12 are increased.

例えば、指向性を切り替え可能なアンテナの実現方法の一例としては、容量装荷型モノポールアンテナを使った低背型のアンテナなどが代表的である。これらは、車両に天井などにも装備可能な平面アンテナとして構成できる。アンテナ中心部多角形のパッチを設け、この周囲に放射素子となるパッチ電極を120度ごとに配置した3つパッチ電極部分に対して、いずれか1つもしくは2つのパッチ電極に対して電気的に給電を切り替えることで3方向に指向性を変化させることが可能なものもある。   For example, a typical example of a method for realizing an antenna capable of switching directivity is a low-profile antenna using a capacity-loaded monopole antenna. These can be configured as a planar antenna that can be mounted on a ceiling of a vehicle. An antenna center polygonal patch is provided, and patch electrodes serving as radiating elements are arranged around the antenna patch at every 120 degrees, and electrically with respect to any one or two patch electrodes. Some devices can change directivity in three directions by switching power feeding.

この車載無線機8は、ECU7のプログラムと連動することにより、キーレスエントリ機能の受信機としての機能を備え、ユーザ5が所持した携帯無線機6に備えたスイッチを押下したりタッチするなどの操作した際などの無線電波を受信し、受信した内容をECUに入力して、ドアの解錠やエンジン始動などの制御を行うものである。   This in-vehicle wireless device 8 has a function as a receiver of a keyless entry function by interlocking with the program of the ECU 7, and an operation such as pressing or touching a switch provided in the portable wireless device 6 possessed by the user 5 When the radio wave is received, the received content is input to the ECU, and control such as unlocking the door and starting the engine is performed.

図1では携帯無線機6は、ドアの開閉やエンジン始動などを従来と同じく手動で行うためのメカニカルキーなどと一体構成としてユーザ5が所持する携帯キーとしてキーホルダなどのユーザ5が常時携帯しやすい形状に構成する。   In FIG. 1, the portable wireless device 6 is easily carried by the user 5 such as a key holder as a portable key held by the user 5 as an integral configuration with a mechanical key for manually opening and closing the door, starting the engine, and the like. Configure in shape.

本実施の形態1では、携帯無線機6と車載無線機8の間で通信する際に、特に車載携帯機8の指向性をエリア10、11、12に切り替えて、各々の指向性での電波の電界強度レベル(以下、RSSI)を計測し、それぞれの指向性でのRSSIの大小関係により携帯無線機6の位置を判定する。   In the first embodiment, when communicating between the portable wireless device 6 and the in-vehicle wireless device 8, the directivity of the in-vehicle portable device 8 is switched to the areas 10, 11, and 12, and the radio waves in the respective directivities are switched. The field strength level (hereinafter, RSSI) is measured, and the position of the portable wireless device 6 is determined based on the RSSI magnitude relationship in each directivity.

これにより、ECU7はユーザによる車両ドアの施解錠やエンジン始動の際の携帯無線機6の位置を判定し、位置に応じた制御を実行することで、セキュリティ性やキー閉じ込め防止などの利便性を向上した無線装置を実現できうるものである。   Thereby, the ECU 7 determines the position of the portable wireless device 6 when the user locks / unlocks the vehicle door or starts the engine, and executes control according to the position, thereby providing convenience such as security and prevention of key confinement. An improved wireless device can be realized.

すなわち、ユーザがドアを開けようと車両ドアのノブやスイッチ(図示せず)にタッチした際に車両ドアを包含する存在エリアに携帯無線機6が存在しない、エンジン始動の際
に携帯無線機8が運転席を包含する車内に存在しない、などの場合は、不正に車両が操作されているとして、車両ドアを施錠したままにしたりエンジンが始動できなくするといったセキュリティ機能のほか、車両ドアを施錠する操作がされた際に携帯無線機6が車内に存在すれば施錠を実行せずブザーで報知してキー閉じ込めを防止するといったユーティリティ機能を実現できうるものである。
That is, when the user touches a knob or switch (not shown) of the vehicle door to open the door, the portable wireless device 6 does not exist in the existing area including the vehicle door, and the portable wireless device 8 is used when starting the engine. If the vehicle does not exist in the vehicle including the driver's seat, the vehicle door is locked and the vehicle door is locked as well as a security function that keeps the vehicle door locked and prevents the engine from starting. If the portable wireless device 6 is present in the vehicle when the operation is performed, a utility function can be realized such that the lock is not executed and a buzzer notifies the user and prevents key confinement.

図2は、各無線機の構成を示したブロック図であり、携帯無線機6はユーザが所持する携帯キー内に構成した無線機部分であり、無線機全体を制御する制御部15、第1の送信手段である送信部16、第1の受信手段である受信部18、受信電文に含まれる識別符号(以下、ID)から通信すべき相手からの電文かを判定するとともに暗号化電文の復号などを行う認証部17、受信電文のRSSIを計測する計測手段である電界強度レベル計測部14、およびアンテナ部13を備えている。制御部15は、マイコン、メモリとその周辺回路で構成し、認証部17は、予め記憶したプログラムに従って、制御部15を構成するマイコンの処理の一部として実行してもよい。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of each wireless device. The portable wireless device 6 is a wireless device portion configured in a portable key possessed by the user. The transmission unit 16 as the transmission means, the reception unit 18 as the first reception means, and the identification code (hereinafter referred to as ID) included in the received message determines whether the message is from the other party to communicate with and decrypts the encrypted message The authentication part 17 which performs etc., the electric field strength level measurement part 14 which is a measurement means which measures RSSI of a received telegram, and the antenna part 13 are provided. The control unit 15 may be configured by a microcomputer, a memory, and its peripheral circuits, and the authentication unit 17 may be executed as part of the processing of the microcomputer that configures the control unit 15 according to a program stored in advance.

また、同様に車載無線機8は、制御部20、電界強度レベル計測部19、認証部22、第2の送信手段となる送信部21、第2の受信手段となる受信部23とアンテナ部25を備える。更に、車載無線機8は、指向性切替部24を備える。指向性切替部24は、アンテナ部25と共に指向性アンテナ手段を構成し、制御部20からの信号により、アンテナ部25を構成する複数の放射パッチ電極への接続または切断を行うことにより、指向性を切り替えを行う。また、指向性切替部24は、放射パッチ電極の数や構成により、必要に応じて電波信号の位相の進行、遅延を行う位相回路を備えるよう構成する。   Similarly, the in-vehicle wireless device 8 includes a control unit 20, a field strength level measurement unit 19, an authentication unit 22, a transmission unit 21 serving as a second transmission unit, a reception unit 23 serving as a second reception unit, and an antenna unit 25. Is provided. Furthermore, the in-vehicle wireless device 8 includes a directivity switching unit 24. The directivity switching unit 24 constitutes a directional antenna unit together with the antenna unit 25, and connects or disconnects the plurality of radiating patch electrodes constituting the antenna unit 25 by a signal from the control unit 20. Switch. In addition, the directivity switching unit 24 is configured to include a phase circuit that advances and delays the phase of the radio signal as necessary, depending on the number and configuration of the radiating patch electrodes.

一般的には、電波の反射や回折などのマルチパスの影響が大きくない場合には、受信される電波のRSSIは、伝搬減衰により送信元からの距離と共に減衰する。また、指向性の方向からの電波は、他の方向からの電波に比べてRSSIは大きくなる。従って、指向性の方向とRSSIにより、車載無線機8と携帯無線機6の相対位置を略判定できうる。更に、この位置判定を精度よく行うために、予め車両室内や車両周辺において予めRSSIを測定したデータを元に参照テーブルを作成して制御部20に記憶しておき、参照テーブルとの誤差距離演算などを行う方法も有効である。   In general, when the influence of multipath such as reflection or diffraction of radio waves is not large, the RSSI of the received radio waves is attenuated along with the distance from the transmission source due to propagation attenuation. Also, the radio wave from the direction of directivity has a larger RSSI than the radio wave from the other direction. Therefore, the relative position between the in-vehicle wireless device 8 and the portable wireless device 6 can be substantially determined based on the direction of directivity and RSSI. Further, in order to accurately perform this position determination, a reference table is created based on data obtained by measuring RSSI in advance in the vehicle interior and in the vicinity of the vehicle and stored in the control unit 20 to calculate an error distance from the reference table. Such a method is also effective.

図1において簡略化した例で説明すると、携帯キー6で計測したRSSIを比較して、指向性アンテナ8の指向性をエリア10の方に切り替えた場合が、他のエリア11、12に指向性を切り替えた婆に比べてRSSIが最大である場合には、運転席側のドア付近にユーザがいると判定できる。また、エリア12に指向性を切り替えた場合が他のエリア10、11に指向性を切り替えた場合に比べてRSSiが最大であれば、後部トランク方向にユーザがいると判断できうるのである。更に、エリア10、11に指向性を切り替えた場合が、残るエリア12に比べて極端に大きい場合など、複数のエリアで大きいRSSIが計測された場合は車室内であると判断することができる。   In the case of a simplified example in FIG. 1, when the RSSI measured with the portable key 6 is compared, the directivity of the directional antenna 8 is switched to the area 10, and the directivity is transferred to the other areas 11 and 12. If the RSSI is the maximum compared to the bag that has been switched, it can be determined that there is a user near the door on the driver's seat side. In addition, if the RSSI is maximum when the directivity is switched to the area 12 as compared with the case where the directivity is switched to the other areas 10 and 11, it can be determined that there is a user in the rear trunk direction. Furthermore, when large RSSI is measured in a plurality of areas, such as when the directivity is switched to the areas 10 and 11 is extremely larger than the remaining area 12, it can be determined that the vehicle is in the vehicle interior.

なお、これらの判定方法は、簡略化のために図1のようにエリアを3つに設定した場合の例であるが、アンテナ部25の放射パッチ電極数を増やして切替エリアを増加させたり、他のエリアのRSSI地との比率演算、閾値を設けてRSSI値の数値範囲を限定するなどの方法で、携帯キー6の位置判定の精度を向上させうることが可能である。   These determination methods are examples when the area is set to three as shown in FIG. 1 for simplification, but the number of radiating patch electrodes of the antenna unit 25 is increased to increase the switching area, It is possible to improve the accuracy of the position determination of the portable key 6 by a method such as calculating a ratio with the RSSI place of another area and limiting the numerical range of the RSSI value by providing a threshold value.

従って、例えばこうした判定をユーザ5が車両ドアを開けようとドアのノブやキーレスエントリ機能用に設けたエントリスイッチにタッチしたタイミングで行い、正当なユーザであることを示す携帯キー6を所持したユーザが、運転席、助手席、後部トランクの何れの箇所のドアを開けようと意図しているかを判定することにより、ユーザ5がいない箇所のドアは施錠したままとする。   Therefore, for example, such a determination is made at the timing when the user 5 touches the door knob or the entry switch provided for the keyless entry function to open the vehicle door, and the user possesses the portable key 6 indicating that the user is a legitimate user. However, by determining whether the door of the driver's seat, the passenger seat, or the rear trunk is intended to be opened, the door at the location where the user 5 is not left is kept locked.

これにより、ユーザ5が車両9に乗り込もうとした際に、車両の反対側に潜んでいた不審者がユーザ5のドアを開くタイミングで反対側のドアを開けて共乗り込みしてくるといった不正行為を防止でき、防犯性の高いキーレスエントリー装置を実現できうるものである。   As a result, when the user 5 tries to get into the vehicle 9, the suspicious person lurking on the opposite side of the vehicle opens the opposite door at the timing of opening the door of the user 5, and performs an illegal act. A keyless entry device that can be prevented and has high crime prevention can be realized.

最後に、図3、図4を用いて携帯キー6を所持したユーザ5が何れの方向にいるかを判別する際のECU7、各無線機の動作を示すフローの一例について説明する。   Finally, an example of a flow showing the operation of the ECU 7 and each radio when determining which direction the user 5 holding the portable key 6 is in will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

まず、図3の動作フロー図では、携帯キー3を所持したユーザが運転席、助手席、後部トランクのいずれかのドアを開けるために、ドアノブもしくはキーレスエントリー用のエントリスイッチにタッチすると(ステップS30)、ECUは、ドアに設置されたタッチセンサからドアが開けようとされたことを検出する。ECUは、車載無線機8に信号を送出して、アンテナの指向性をそれぞれエリア10、11、12に切り替えて、順次リクエスト信号となる無線電波RF42、43、44を送信させる。   First, in the operation flow diagram of FIG. 3, when the user holding the portable key 3 touches the door knob or the entry switch for keyless entry to open any one of the driver seat, the passenger seat, and the rear trunk (step S30). The ECU detects that the door is about to be opened from a touch sensor installed on the door. The ECU sends a signal to the in-vehicle wireless device 8 to switch the antenna directivity to the areas 10, 11, and 12, respectively, and transmit the radio waves RF42, 43, and 44 that sequentially become request signals.

一方、携帯無線機6は、一定時間おきに電波が送信されてきているかどうかをチェックするキャリアセンスを行い(ステップS35)、もし電波が送信されてなければ、一定時間ごとにステップS35を繰り返す。   On the other hand, the portable wireless device 6 performs carrier sense for checking whether or not radio waves are transmitted every predetermined time (step S35). If no radio waves are transmitted, step S35 is repeated every predetermined time.

無線電波RF42は、ヘッダ部分に携帯無線機6がキャリアセンスを行う間隔時間分の同期信号を送出し、携帯無線機5はこの同期信により同期を合わせてRF42、43、44を受信する。このときRF42、43、44はそれぞれ同期信号を付与しても良いが、連続する電文のそれぞれ一部分として送出してもよい。   The radio wave RF42 transmits a synchronization signal for an interval time in which the portable radio 6 performs carrier sense to the header portion, and the portable radio 5 receives the RFs 42, 43, and 44 in synchronization with this synchronization signal. At this time, each of the RFs 42, 43, and 44 may be provided with a synchronization signal, but may be transmitted as a part of each continuous message.

ステップS35でキャリアセンスにより無線電波が送信されていることを検出すると、携帯無線機6はエリア10、11、12のそれぞれの指向性でのRSSIを計測して記憶する。この場合、車載無線機8側での指向性の切替は、無線電波RF42の同期部分以降一定時間若しくは一定長電文を送信するごとにRF43、RF44に切り替わるよう予め通信のプロトコルを決めておけば携帯無線機6はいずれの指向性の切替タイミングを検出でき、指向性ごとのRSSIを判別できる。   When it is detected in step S35 that the radio wave is transmitted by carrier sense, the portable wireless device 6 measures and stores the RSSI with the directivity of each of the areas 10, 11, and 12. In this case, the directivity switching on the in-vehicle wireless device 8 side can be carried out if a communication protocol is determined in advance so that switching is made to RF43 and RF44 every time a fixed-length or fixed-length message is transmitted after the synchronization portion of the radio wave RF42. The wireless device 6 can detect any directivity switching timing, and can determine the RSSI for each directivity.

なお、図示していないが、無線電波RF42、RF43、RF44には、車載無線機8と、携帯無線機6が正当な組み合わせである事を認証するIDを含んでおり、携帯無線機6でIDが認証されない場合は、計測したRSSIは破棄する。また、いずれかの指向性での無線電波が弱すぎて受信できない場合や、予め取り決めた閾値より小さい場合もRSSI値は破棄する。   Although not shown, the radio waves RF42, RF43, and RF44 include an ID for authenticating that the in-vehicle wireless device 8 and the portable wireless device 6 are a valid combination. Is not authenticated, the measured RSSI is discarded. The RSSI value is also discarded when the radio wave with any directivity is too weak to be received or when the radio wave is smaller than a predetermined threshold.

ステップS36でエリア10、11、12のそれぞれの志向性でのRSSI値を計測すると、これらの値を含むアンサー信号である電文RF45を車載無線機8に送信する。電文RF45を受信した車載無線機8は、これをECU7に入力する(ステップS37)。指向性ごとのRSSIの計測値を入手すると、ECUはこれらの値から携帯無線機6の存在位置を判定し(ステップS38)、携帯キー6の位置とステップS30でタッチしたドアの方向が一致すれば(ステップS39)、ドアを解錠する(ステップS41)。もしステップS39で一致しなければ、ドアを施錠、もしくは施錠したままとする(ステップS40)。   When the RSSI values for the respective orientations of the areas 10, 11, and 12 are measured in step S 36, the telegram RF 45 that is an answer signal including these values is transmitted to the in-vehicle wireless device 8. The in-vehicle wireless device 8 that has received the electronic message RF45 inputs this to the ECU 7 (step S37). Upon obtaining the RSSI measurement values for each directivity, the ECU determines the location of the portable wireless device 6 from these values (step S38), and the position of the portable key 6 matches the direction of the door touched in step S30. If (step S39), the door is unlocked (step S41). If they do not match in step S39, the door is locked or remains locked (step S40).

この際、ハザードランプを点灯したり、クラクションや警告ブザーを鳴らすなど、ドア解錠が受け入れられたことや、不正な位置のドアが操作をされたことなどを報知するアンサーバック制御を行えば、より効果的である。   At this time, if answer back control that notifies that the door unlocking has been accepted or that the door at an illegal position has been operated, such as turning on a hazard lamp or sounding a horn or warning buzzer, More effective.

また、RSSIを返送する電文RF45や、ステップS38で携帯キー6の位置をECU7で判定する代わりに、携帯無線機6や車載無線機8側で位置判定までを行い、判定結果を示す位置コードなどをRF46の電文として送信する構成などでも構わない。   Moreover, instead of determining the position of the portable key 6 in the ECU 7 in step S38 by returning the RSSI, the position determination on the portable wireless device 6 or the in-vehicle wireless device 8 is performed until the position is determined. May be transmitted as an RF46 message.

加えて、いずれのドアを判定対象にするかにより、指向性のエリアは必ずしも3箇所である必要は無く、増減しても構わない。例えば、運転席ドアのみを判定する場合には、エリア10、11に向ける指向性の方向のみからRSSI計測用の電波を送信するといった構成も可能である。   In addition, depending on which door is to be determined, the directivity areas do not necessarily have to be three, and may be increased or decreased. For example, when only the driver's seat door is determined, a configuration in which a radio wave for RSSI measurement is transmitted only from the directivity direction toward the areas 10 and 11 is also possible.

続いて図4には、別のシーケンスとして携帯キー6側からRSSI計測用の電波を送信する構成を説明する。図3に比べて、計測したRSSIを送信する必要がないため、電文の盗聴などの高度な不正行為に対してもセキュリティが高められる上で有効なものである。   Next, FIG. 4 illustrates a configuration in which a radio wave for RSSI measurement is transmitted from the portable key 6 side as another sequence. Compared to FIG. 3, since it is not necessary to transmit the measured RSSI, it is effective in enhancing security against sophisticated fraud such as wiretapping.

図4において、ユーザが車両に近づいてドアへのタッチを行うと(ステップS43)、ECUはドアのタッチがあった旨の信号を車載無線機8に送り、車載無線機8は携帯キー6の位置を判定するためのRSSI計測用電文を携帯キー6から送出させるためのリクエスト電文(RF52)を送信する(ステップS44)。   In FIG. 4, when the user approaches the vehicle and touches the door (step S43), the ECU sends a signal indicating that the door has been touched to the in-vehicle wireless device 8, and the in-vehicle wireless device 8 A request message (RF52) for transmitting the RSSI measurement message for determining the position from the portable key 6 is transmitted (step S44).

一方、携帯無線機6は、一定インターバルで送信電波があるかどうかをチェックするキャリアセンスをしており(ステップS45)、もし電波があればこのリクエスト電文(RF52)を受信してRSSI計測用のアンサー電文(RF53)を送出する処理に移行し、電波がなければステップS45のキャリアセンス処理を継続する。   On the other hand, the portable wireless device 6 performs carrier sense to check whether there is a transmission radio wave at a certain interval (step S45). If there is a radio wave, this request message (RF52) is received and the RSSI measurement is performed. The process proceeds to a process for sending an answer message (RF53). If there is no radio wave, the carrier sense process in step S45 is continued.

車載無線機8は、指向性をエリア10、11、12に順次切り替えてアンサー電文RF52のRSSIを計測し(ステップS47〜S49)、車載無線機8とECU7を接続するインターフェイス信号によりECU7に入力される。続いて、ECU7は入力されたRSSIから携帯キー6の位置を判定する(ステップS50)。   The in-vehicle wireless device 8 sequentially switches the directivity to areas 10, 11, and 12 to measure the RSSI of the answer telegram RF52 (steps S47 to S49), and is input to the ECU 7 by an interface signal that connects the in-vehicle wireless device 8 and the ECU 7. The Subsequently, the ECU 7 determines the position of the portable key 6 from the input RSSI (step S50).

判定方法としては、図3に説明したと同様の方法が適用できうる。すなわち説明を簡略化した判定方法の一例としては、RSSI計測用電文(RF53)にて計測されたRSSIは、どのエリアに携帯機キー6が存在したかを示しており、即ち一番大きなRSSIを計測したエリアに携帯機キー6が存在すると判定できる。今、仮に指向性のエリア10に切り替えた際に計測したRSSIが最大であった場合には、携帯キー6を所持したユーザは運転席側のドア近傍エリアに居ると判定できうる。   As a determination method, the same method as described in FIG. 3 can be applied. In other words, as an example of a determination method that simplifies the description, the RSSI measured by the RSSI measurement message (RF53) indicates in which area the portable device key 6 exists, that is, the largest RSSI is obtained. It can be determined that the portable device key 6 is present in the measured area. Now, if the RSSI measured when switching to the directional area 10 is maximum, it can be determined that the user who has the portable key 6 is in the vicinity of the door on the driver's seat side.

以上の説明では、携帯キー6の存在位置の判定はECU7にて行う構成を述べたが、車載無線機8で行って結果をECU7に入力する構成でも構わない。   In the above description, the configuration in which the presence position of the portable key 6 is determined by the ECU 7 is described. However, a configuration in which the determination is performed by the in-vehicle wireless device 8 and the result is input to the ECU 7 may be employed.

続いて、ステップS50で携帯機の位置を判定し、この結果がステップS43でタッチされたドアのある方向と一致するかを判定し(ステップS51)、もし一致すればタッチされたドアを解錠し(ステップS53)、一致しなければ携帯キー6を所持しない不審者によりドアにタッチしたと判定してドアを施錠したままとする(ステップS52)。   Subsequently, the position of the portable device is determined in step S50, and it is determined whether or not the result coincides with a certain direction of the touched door in step S43 (step S51). If they match, the touched door is unlocked. If they do not match, it is determined that the door has been touched by a suspicious person who does not have the portable key 6 and the door remains locked (step S52).

これまでの説明では、車両ドアを解錠する際の説明を行ったが、エンジン始動や降車した際の施錠時にも同様に適用できうる。例えば、エンジン始動のスイッチを操作した際に、図3もしくは図4のシーケンスにて判定を行い、携帯キー6が車内もしくは運転席付近になければエンジンを始動しないよう制御する構成や、降車してドアロックのスイッチを操作した際に、図3もしくは図4のシーケンスにて判定を行い、携帯キー6が車内に有っ
たり、運転席側のドア付近になかった婆には施錠せず注意換気の報知を行う制御をする構成を実現できうるものである。
In the description so far, the description has been made when unlocking the vehicle door, but the present invention can be similarly applied when the engine is started or when the vehicle is getting off. For example, when the engine start switch is operated, a determination is made according to the sequence of FIG. 3 or FIG. 4 and control is performed so that the engine is not started unless the portable key 6 is in the vehicle or in the vicinity of the driver's seat. When the door lock switch is operated, the judgment is made according to the sequence shown in FIG. 3 or FIG. 4. The portable key 6 is not in the car or is not locked near the door on the driver's side. It is possible to realize a configuration for performing control to perform the notification.

ここまでの図4の説明では、ユーザ5が車両のドアにタッチする動作をトリガとして送受信する無線通信によりRSSIを計測する例を示したが、携帯無線機6が定期的にRSSI計測用電文を繰り返し送信し、これを車載無線機8で受信して携帯キー6の存在位置を予め判定しておけば、ユーザ5が車両に近づいてくる段階で事前に携帯キー6の位置を判定でき、ユーザがドアにタッチしてから判定を行うよりも応答が早くなる点で有効である。   In the description of FIG. 4 so far, the example in which RSSI is measured by wireless communication that is transmitted / received by using the operation of the user 5 touching the door of the vehicle as a trigger has been shown, but the portable wireless device 6 periodically transmits the RSSI measurement message. If the transmission is repeated and received by the in-vehicle wireless device 8 and the location of the mobile key 6 is determined in advance, the location of the mobile key 6 can be determined in advance when the user 5 approaches the vehicle. This is effective in that the response is faster than the determination after touching the door.

更に、携帯キー6に備えた車両ドアの施錠や解錠の操作をユーザ5が、手動スイッチを押下した手動で行うような遠隔操作の機能を実装する場合においても、車載無線機8でこの遠隔操作の電波のRSSIを計測して携帯キー6の存在位置を判定しておけば、車両の反対側のドアを施錠したままにして不審者の共乗り込みを防止したり、車両から極端に離れている場合は解錠を受付けないなど、セキュリティ性を向上できる。   Furthermore, even when the user 5 implements a remote operation function in which the user 5 manually performs the operation of locking and unlocking the vehicle door provided in the portable key 6 by pressing the manual switch, the in-vehicle wireless device 8 performs this remote operation. If the RSSI of the operation radio wave is measured to determine the location of the portable key 6, the door on the opposite side of the vehicle is kept locked to prevent suspicious people from entering the vehicle or extremely away from the vehicle. Security can be improved by not accepting unlocking.

最後に、本実施の形態1は車両のキーレスエントリー(登録商標)、スマートエントリー(登録商標)用の無線装置として説明したが、例えば携帯キーが近辺に無いと決済機能や住所録の表示、通話機能がロックされる携帯電話システムや、玄関ドアの電子錠に携帯キーを携帯して接近した場合に自動的に解錠されるシステムや、携帯キーを所持した管理者が機器の近傍エリアに居ない場合は印刷や入力が受け付けられないプリンタやパソコンのような情報機器への応用など、携帯電話用以外の機器へも広く応用できうるものである。   Finally, the first embodiment has been described as a wireless device for keyless entry (registered trademark) and smart entry (registered trademark) of a vehicle. For example, if there is no portable key in the vicinity, a settlement function, an address book display, a call A mobile phone system that locks functions, a system that automatically unlocks when a mobile key is brought close to the electronic lock of the front door, and an administrator who has the mobile key is in the vicinity of the device. If not, it can be widely applied to devices other than mobile phones, such as printers and personal computers that cannot accept input.

なお、本実施の形態で説明した手段は、CPU(またはマイコン)、RAM、ROM、記憶・記録装置、I/Oなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。   Note that the means described in this embodiment causes hardware resources such as a CPU (or microcomputer), a RAM, a ROM, a storage / recording device, an electrical / information device including an I / O, a computer, a server, and the like to cooperate. You may implement with the form of a program. In the form of a program, new functions can be easily distributed / updated and installed by recording them on a recording medium such as magnetic media or optical media or distributing them via a communication line such as the Internet.

以上のように、本発明によれば、車両の複数箇所にアンテナを付設する工数を必要とせず、携帯無線機の位置を特定でき、車両ドアの施解錠やエンジンの始動の際に携帯無線機の位置を判定した結果に応じてセキュリティ性や利便性の高い無線装置が実現できる。   As described above, according to the present invention, the position of the portable wireless device can be specified without requiring man-hours for attaching antennas to a plurality of locations of the vehicle, and the portable wireless device can be used when locking / unlocking the vehicle door or starting the engine. It is possible to realize a wireless device with high security and convenience according to the result of determining the position of.

また、キーに限らず認証を行う無線認証システムにも利用可能である。   Further, the present invention can be used not only for keys but also for wireless authentication systems that perform authentication.

本発明の一例となる実施の形態1における無線装置を車両に配置する一例を示した略上透視図1 is a schematic perspective view showing an example in which a wireless device according to Embodiment 1 as an example of the present invention is arranged in a vehicle. 本発明の実施の形態1における無線装置の各無線機の構成を示す略ブロック図Schematic block diagram showing the configuration of each radio of the radio device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1における車両ドアの解錠の際の通信シーケンスの一例を示すフローチャートThe flowchart which shows an example of the communication sequence in the case of unlocking of the vehicle door in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における車両ドアの解錠の際の通信シーケンスの別の一例を示すフローチャートThe flowchart which shows another example of the communication sequence in the case of unlocking of the vehicle door in Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

5 ユーザ
6 携帯キー(携帯無線機)
7 車両制御装置(ECU)
8 車載無線機
9 車両
10、11、12 指向性(電界送受信感度の強いエリア)
14 電界強度レベル計測部(計測手段)
16 送信部(第1の送信手段)
18 受信部(第1の受信手段)
19 電界強度レベル計測部(計測手段)
21 送信部(第2の送信手段)
23 受信部(第2の受信手段)
24 指向性切替部(指向性アンテン手段)
25 アンテナ部(指向性アンテナ手段)
5 User 6 Mobile key (mobile radio)
7 Vehicle control unit (ECU)
8 In-vehicle wireless device 9 Vehicle 10, 11, 12 Directionality (area with strong electric field transmission / reception sensitivity)
14 Electric field strength level measurement unit (measuring means)
16 Transmitter (first transmitter)
18 Receiving unit (first receiving means)
19 Electric field strength level measuring unit (measuring means)
21 Transmitter (second transmitter)
23 Receiving unit (second receiving means)
24 Directivity switching unit (directivity unten means)
25 Antenna part (directional antenna means)

Claims (7)

ユーザが所持する携帯無線機と、前記携帯無線機との間で無線通信を行う車載無線機とを有する無線装置において、前記携帯無線機は、前記車載無線機からのリクエスト信号を受信する第1の受信手段と、前記リクエスト信号の電界強度レベルを計測する計測手段と、前記計測手段の計測値を含んだアンサー信号を返信する第1の送信手段を備え、前記車載無線機は、電波送受信感度の強いエリアを複数の方向に切り替える指向性アンテナ手段と、前記リクエスト信号の少なくとも一部を前記複数の方向に切り替えて送信する第2の送信手段と、前記携帯無線機から返信されたアンサー信号を受信する第2の受信手段と、前記アンサー信号に含まれた前記複数の方向ごとの計測値に基づいて前記携帯無線機の位置判定を行う位置判定手段とを備えた無線装置。 In a wireless device having a portable wireless device possessed by a user and an in-vehicle wireless device that performs wireless communication with the portable wireless device, the portable wireless device receives a request signal from the in-vehicle wireless device. Receiving means, measuring means for measuring the electric field intensity level of the request signal, and first transmitting means for returning an answer signal including a measurement value of the measuring means, and the in-vehicle wireless device has radio wave transmission / reception sensitivity. Directional antenna means for switching a strong area in a plurality of directions, second transmission means for switching and transmitting at least a part of the request signal in the plurality of directions, and an answer signal returned from the portable radio Second receiving means for receiving, and position determining means for determining the position of the portable wireless device based on the measurement values for each of the plurality of directions included in the answer signal. For example was the wireless device. ユーザが所持する携帯無線機と、前記携帯機との間で無線通信を行う車載無線機とを有する無線装置において、前記携帯無線機は、電界強度レベル計測用信号を送信する第1の送信手段を備え、前記車載無線機は、電波送受信感度の強いエリアを複数の方向に切り替える指向性アンテナ手段と、前記電界強度レベル計測用信号の少なくとも一部を前記複数の方向に切り替えて受信する第2の受信手段と、前記電界強度レベル計測信号の電界強度レベルを計測する計測手段と、前記電界強度レベル計測手段が計測した前記複数の方向ごとの電界強度レベルの計測値に基づいて、前記携帯無線機の位置判定を行う位置判定手段とを備えた無線装置。 In a wireless device having a portable wireless device possessed by a user and an in-vehicle wireless device that performs wireless communication with the portable device, the portable wireless device transmits first signal strength level measurement signals. The in-vehicle wireless device includes a directional antenna means for switching an area where radio wave transmission / reception sensitivity is strong in a plurality of directions, and a second for switching and receiving at least a part of the electric field strength level measurement signal in the plurality of directions. Receiving means, measuring means for measuring the electric field intensity level of the electric field intensity level measurement signal, and the portable radio based on the measured value of the electric field intensity level for each of the plurality of directions measured by the electric field intensity level measuring means A wireless device comprising position determining means for determining the position of the machine. 車両のドアに備えた解錠スイッチをユーザが操作した際に、前記位置判定手段による前記携帯無線機の位置判定を行い、前記携帯無線機の位置が前記タッチした車両のドアの近傍である場合に、前記ドアを解錠する請求項1ないし2記載の無線装置。 When the position of the portable wireless device is determined by the position determining means when the user operates an unlocking switch provided on the door of the vehicle, and the position of the portable wireless device is in the vicinity of the touched vehicle door The wireless device according to claim 1, wherein the door is unlocked. 車両のドアに備えた施錠スイッチをユーザが操作した際に、前記位置判定手段による前記携帯無線機の位置判定を行い、前記携帯無線機の位置が前記車両外であった場合に前記ドアを施錠する請求項1ないし2記載の無線装置。 When a user operates a locking switch provided on a vehicle door, the position determination unit determines the position of the portable wireless device, and locks the door when the position of the portable wireless device is outside the vehicle. The wireless device according to claim 1 or 2. 車両のエンジン始動スイッチをユーザが操作した際に、前記位置判定手段による前記携帯無線機の位置判定を行い、前記携帯無線機の位置が前記車両内であった場合に前記エンジンの始動を行う請求項1ないし2記載の無線装置。 Claims: When a user operates an engine start switch of a vehicle, the position determination unit determines the position of the portable wireless device, and starts the engine when the position of the portable wireless device is within the vehicle. Item 3. The wireless device according to Item 1 or 2. ユーザが所持する携帯無線機と、前記携帯無線機との間で無線通信を行う車載無線機とを有する無線装置の制御方法において、前記車載無線機が電波送受信感度の強いエリアを複数の方向に切り替えるステップと、前記携帯無線機が前記車載無線機から前記携帯無線機へのリクエスト信号の少なくとも一部を前記複数の方向に切り替えて送信するステップと、前記車載無線機が前記リクエスト信号を受信するステップと、前記車載無線機が前記リクエスト信号の電界強度レベルを計測するステップと、前記車載無線機が前記計測ステップでの計測値を含んだアンサー信号を前記携帯無線機から前記車載機へ返信するステップと、前記携帯無線機が前記アンサー信号を受信するステップと、前記携帯無線機が前記アンサー信号に含まれた前記複数の方向ごとの計測値に基づいて前記携帯無線機の位置判定を行うステップとを行う無線装置の制御方法。 In a control method of a wireless device having a portable wireless device possessed by a user and an in-vehicle wireless device that performs wireless communication with the portable wireless device, the in-vehicle wireless device has areas where radio wave transmission / reception sensitivity is strong in a plurality of directions. A step of switching, a step in which the portable wireless device switches and transmits at least a part of a request signal from the vehicle-mounted wireless device to the portable wireless device in the plurality of directions, and the vehicle-mounted wireless device receives the request signal. A step of measuring the electric field strength level of the request signal by the in-vehicle wireless device; and the in-vehicle wireless device returns an answer signal including a measurement value in the measuring step from the portable wireless device to the in-vehicle device. A step in which the portable radio device receives the answer signal; and the portable radio device is included in the answer signal. Control method for a wireless device based on the measurement values for each direction of performing the steps of performing position determination of the portable radio. 請求項1〜5記載のいずれか1項に記載の無線装置の少なくとも一部を実行するプログラム。 The program which performs at least one part of the radio | wireless apparatus of any one of Claims 1-5.
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