JP2009094723A - Television receiver - Google Patents

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JP2007262445A
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Norihiro Minegishi
則宏 嶺岸
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a television receiver capable of reducing operations to be performed by a viewer before viewing the television. <P>SOLUTION: In the television receiver loaded on a rotary table 10 rotatable in horizontal and vertical directions, a camera 1 acquires an image at a position facing a monitor screen, and when a moving object detector 2 detects a moving object using the image, a monitor power source controller 5, a luminance adjustment controller 7 and a rotary table controller 9 automatically adjust the on-off switching of the monitor screen, luminance adjustment and direction respectively in response to the detection signal. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明はテレビ受像機に関するものである。   The present invention relates to a television receiver.

従来のテレビ受像機は、モニタ画面のオン・オフ切替および輝度調整を行う本体ボタンまたはワイヤレスリモコンを備えている。視聴者は、テレビを視聴する際に、この本体ボタンまたはワイヤレスリモコンを操作して、モニタ画面を表示させ、輝度調整を行っていた。また、モニタ画面の向きは、基本的にテレビ受像機設置時に固定される。雲台等の水平方向または垂直方向に回転可能な回転台の上に設置された場合には、視聴者が直接またはワイヤレスリモコンを操作して、モニタ画面を視聴者のいる方向へ向けることができる。
これに対して、特許文献１に開示されるモニタ画面を備えた情報処理装置では、オペレータの存在を検出し、このオペレータが操作していない時間が規定時間継続した場合に省電力モードへ移行する。また、モニタ画面の照度は、検出されたオペレータの操作環境に合わせて自動的に調整される。 A conventional television receiver includes a main body button or a wireless remote controller that performs on / off switching of a monitor screen and brightness adjustment. When viewing the television, the viewer operates the main body button or the wireless remote controller to display the monitor screen and adjust the brightness. The orientation of the monitor screen is basically fixed when the television receiver is installed. When installed on a turntable that can rotate horizontally or vertically, such as a camera platform, the viewer can directly or directly operate the wireless remote control to direct the monitor screen to the viewer's direction. .
On the other hand, the information processing apparatus having a monitor screen disclosed in Patent Document 1 detects the presence of an operator, and shifts to the power saving mode when the operator has not operated for a specified time. . The illuminance on the monitor screen is automatically adjusted according to the detected operating environment of the operator.

また、従来の建造物内の設備を監視する設備監視装置は、監視対象設備にセンサや異常検出回路等の異常検出手段を設置して、異常を検出していた。このような設備監視装置では、異常検出手段を設備内に組み込む等の設置工事が必要となり、設備コストが多大になっていた。これに対して、特許文献２には、雲台に設置された光学カメラのみを監視対象設備に設置して、光学カメラからの映像を監視作業を行う場所に送ることにより、設備コストを低く抑えることが可能な設備監視装置が提案されている。   In addition, a conventional equipment monitoring apparatus that monitors equipment in a building detects abnormality by installing abnormality detection means such as a sensor and an abnormality detection circuit in the facility to be monitored. In such an equipment monitoring device, installation work such as incorporating an abnormality detecting means into the equipment is required, and the equipment cost is large. On the other hand, in Patent Document 2, only the optical camera installed on the pan head is installed in the monitoring target equipment, and the image from the optical camera is sent to the place where the monitoring work is performed, thereby reducing the equipment cost. Equipment monitoring devices that can do this have been proposed.

特開平９−１６２９６号公報JP-A-9-16296 特開平１１−２８４９８５号公報JP-A-11-284985

従来のテレビ受像機は以上のように構成されているので、視聴するまでに幾つかの操作、例えばモニタ画面の向き調整、オン・オフ切替、輝度調整等を手動で行う必要があり、さらに、ワイヤレスリモコンが見当たらない、またはテレビ受像機本体に操作ボタンが無いといった場合には、そもそも視聴できないという課題があった。
なお、テレビ受像機を使用する（視聴する）行為では、特許文献１のような情報処理装置を使用する場合と異なり、オペレータが常に何らかの操作をするものではない。このため、特許文献１に開示された技術をそのままテレビ受像機に適用して、視聴するまでに行う操作を軽減させることはできない。また、テレビ受像機は同時に複数人が視聴する場合があるが、情報処理装置を操作するオペレータは通常１人であるため、特許文献１に開示された技術をそのままテレビ受像機に適用しても、モニタ画面の向き、輝度等を複数人を対象として適切に調整することはできない。 Since the conventional television receiver is configured as described above, it is necessary to manually perform several operations such as monitor screen orientation adjustment, on / off switching, brightness adjustment, etc. before viewing. When the wireless remote control is not found, or when there is no operation button on the television receiver main body, there is a problem that it cannot be viewed in the first place.
Note that in the act of using (viewing) a television receiver, unlike the case of using an information processing apparatus such as Patent Document 1, the operator does not always perform any operation. For this reason, the technique disclosed in Patent Document 1 cannot be applied to a television receiver as it is to reduce the operations performed before viewing. In addition, there are cases where a plurality of people watch a television receiver at the same time, but since there is usually only one operator who operates the information processing apparatus, the technique disclosed in Patent Document 1 can be applied to a television receiver as it is. In addition, the orientation, brightness, etc. of the monitor screen cannot be appropriately adjusted for a plurality of people.

また、特許文献２の発明では、監視対象設備内に異常検出手段を組み込む等の設置工事、監視対象設備と監視作業を行う場所とでデータをやりとりするための通信ルートの設置工事等を行う必要がある。このため、特許文献２の発明をテレビ受像機に適用して、特に一般家庭等において設備監視装置を導入しようとする場合、設備および設置コスト等の負担が大きいという課題があった。   Further, in the invention of Patent Document 2, it is necessary to perform installation work such as incorporating abnormality detection means in the monitored equipment, installation work of a communication route for exchanging data between the monitored equipment and the place where the monitoring work is performed, etc. There is. For this reason, when the invention of Patent Document 2 is applied to a television receiver and an installation monitoring device is to be introduced particularly in a general household, there is a problem that the burden of installation and installation costs is large.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、テレビを視聴するまでに必要な視聴者の操作が軽減されたテレビ受像機を得ることを目的とする。
また、簡易な方法で監視装置を実現することができるテレビ受像機を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a television receiver in which viewer operations necessary for viewing a television are reduced.
It is another object of the present invention to obtain a television receiver that can realize a monitoring device by a simple method.

この発明に係るテレビ受像機は、モニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラと、カメラの画像を用いて移動体を検出し、移動体の検出有無に応じてモニタ画面の電源のオン・オフを切り替える電源制御信号を出力する移動体検出装置と、移動体検出装置から入力した電源制御信号に応じて、モニタ画面の電源のオン・オフを切り替えるモニタ電源制御装置とを備えたものである。
また、この発明に係るテレビ受像機は、モニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラと、カメラの画像を用いて移動体を検出し、移動体の検出有無に応じて、カメラにより撮影された画像を録画する録画装置の録画動作を制御する録画制御信号を出力する移動体検出装置と、移動体検出装置から入力した録画制御信号に応じて、録画装置の録画動作を制御する録画装置制御装置とを備えたものである。 A television receiver according to the present invention detects a moving object using a camera that captures an image of a monitor screen and a directly-facing position, detects the moving object using the image of the camera, and turns on / off the monitor screen depending on whether the moving object is detected. A moving body detection apparatus that outputs a power control signal for switching off and a monitor power supply control apparatus that switches power on / off of the monitor screen in accordance with the power control signal input from the moving body detection apparatus. .
In addition, the television receiver according to the present invention detects a moving object using a camera that captures an image of a monitor screen and a directly-facing position, and detects a moving object using the image of the camera, and is imaged by the camera depending on whether the moving object is detected. A moving body detection device that outputs a recording control signal for controlling the recording operation of the recording device that records the recorded image, and a recording device control that controls the recording operation of the recording device according to the recording control signal input from the moving body detection device Device.

この発明によれば、モニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラと、カメラの画像を用いて移動体を検出し、移動体の検出有無に応じてモニタ画面の電源のオン・オフを切り替える電源制御信号を出力する移動体検出装置と、移動体検出装置から入力した電源制御信号に応じて、モニタ画面の電源のオン・オフを切り替えるモニタ電源制御装置とを備えるようにしたので、テレビを視聴するまでに必要な視聴者の操作が軽減されたテレビ受像機を得ることができるという効果がある。
また、この発明によれば、モニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラと、カメラの画像を用いて移動体を検出し、移動体の検出有無に応じて、カメラにより撮影された画像を録画する録画装置の録画動作を制御する録画制御信号を出力する移動体検出装置と、移動体検出装置から入力した録画制御信号に応じて、録画装置の録画動作を制御する録画装置制御装置とを備えるようにしたので、簡易な方法で監視装置を実現することができるという効果がある。 According to the present invention, the camera that captures an image of the monitor screen and the directly-facing position, the moving body is detected using the image of the camera, and the power of the monitor screen is switched on / off according to whether the moving body is detected. Since the mobile object detection device that outputs the power control signal and the monitor power supply control device that switches on / off the power of the monitor screen according to the power control signal input from the mobile object detection device are provided. There is an effect that it is possible to obtain a television receiver in which a viewer's operation necessary for viewing is reduced.
In addition, according to the present invention, a camera that captures an image of a monitor screen and a directly-facing position, a moving object is detected using the image of the camera, and an image captured by the camera is detected according to whether the moving object is detected. A moving body detection apparatus that outputs a recording control signal for controlling a recording operation of a recording apparatus for recording, and a recording apparatus control apparatus that controls a recording operation of the recording apparatus in accordance with a recording control signal input from the moving body detection apparatus. Since it is provided, there is an effect that the monitoring device can be realized by a simple method.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。図１に示すテレビ受像機は、雲台等の水平方向および垂直方向に回転する回転台１０の上に装着される。また、カメラ１がテレビ受像機に取り付けられ、モニタ画面と正対位置の画像を撮影する。このテレビ受像機は、カメラ１が撮影した画像を用いて移動体を検出し、移動体の検出有無に基づいて各制御装置を制御する信号を出力する移動体検出装置２、モニタ電源６を制御してモニタ画面のオン・オフ切替を行うモニタ電源制御装置５、輝度調整機８を制御してモニタ画面の輝度を調整する輝度調整制御装置７、回転台１０を駆動させて角度を制御する回転台制御装置９から構成される。移動体検出装置２は、顔の領域を検出する顔検出部３および眼球の位置を検出する眼球検出部４を備えている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the television receiver according to Embodiment 1 of the present invention. The television receiver shown in FIG. 1 is mounted on a turntable 10 that rotates in a horizontal direction and a vertical direction such as a pan head. In addition, the camera 1 is attached to the television receiver and captures an image at the position facing the monitor screen. This television receiver controls a moving body detection device 2 and a monitor power supply 6 that detect a moving body using an image taken by the camera 1 and output a signal for controlling each control device based on whether or not the moving body is detected. The monitor power supply control device 5 that switches the monitor screen on and off, the brightness adjustment control device 7 that controls the brightness adjuster 8 to adjust the brightness of the monitor screen, and the rotation that controls the angle by driving the turntable 10 It comprises a table control device 9. The moving body detection device 2 includes a face detection unit 3 that detects a face region and an eyeball detection unit 4 that detects the position of the eyeball.

図１に示すテレビ受像機において、テレビ受像機のメイン電源（図示せず）とモニタ画面のモニタ電源６は個別にオン・オフ切替される。メイン電源は常にオンの状態にされ、カメラ１等に電力を供給している。カメラ１は、モニタ電源６のオン・オフに関わらずモニタ画面に対向する場所を常に撮影し、画像を取得する。   In the television receiver shown in FIG. 1, the main power supply (not shown) of the television receiver and the monitor power supply 6 of the monitor screen are individually switched on and off. The main power supply is always turned on to supply power to the camera 1 and the like. The camera 1 always captures a place facing the monitor screen regardless of whether the monitor power supply 6 is on or off, and acquires an image.

移動体検出装置２は、カメラ１の入力画像をもとに移動体を検出するための画像認識処理を行う。移動体検出の方法は、例えば、常に背景画像変化の差分を検出することで実行されるものであって、既存の技術を用いればよく、ここでの詳細な説明は省略する。
また、カメラ１の入力画像をもとにして、顔検出部３は人間の顔の領域を、眼球検出部４は眼球の位置をそれぞれ検出する。顔領域や眼球位置の検出は、例えばＶｉｏｌａ−Ｊｏｎｅｓ法の様な、予め取得し記憶してある学習データとカメラ１からの入力画像とのパターンマッチングにより実現される。
移動体検出装置２は、画像認識処理による移動体検出の有無に応じてモニタ画面の電源のオン・オフを切り替える信号（電源制御信号）を、モニタ電源制御装置５に出力する。また、移動体検出装置２は、画像認識処理により検出された顔領域の大きさから判断した人間とモニタ画面との距離に応じたモニタ画面の輝度を調整する信号（輝度調整信号）を、輝度調整制御装置７へ出力する。さらに、移動体検出装置２は、画像認識処理により検出された眼球位置に基づいて、モニタ画面が人間の正対位置を向くように回転台１０の角度を制御する信号（駆動制御信号）を出力する。これらの信号を受けた各制御装置が、後述のように、それぞれモニタ電源６、輝度調整機８および回転台１０を制御する。 The moving body detection device 2 performs image recognition processing for detecting a moving body based on the input image of the camera 1. The method for detecting a moving object is executed by, for example, always detecting a difference in background image change, and an existing technique may be used, and detailed description thereof is omitted here.
Further, based on the input image of the camera 1, the face detection unit 3 detects a human face region, and the eyeball detection unit 4 detects the position of the eyeball. The detection of the face area and the eyeball position is realized by pattern matching between learning data acquired and stored in advance and an input image from the camera 1, such as the Viola-Jones method.
The moving body detection device 2 outputs a signal (power supply control signal) for switching the power on / off of the monitor screen depending on whether or not the moving body is detected by the image recognition processing to the monitor power supply control device 5. In addition, the moving body detection device 2 outputs a signal (brightness adjustment signal) for adjusting the brightness of the monitor screen according to the distance between the person and the monitor screen determined from the size of the face area detected by the image recognition process. Output to the adjustment controller 7. Further, the moving body detection device 2 outputs a signal (drive control signal) for controlling the angle of the turntable 10 so that the monitor screen faces the human facing position based on the eyeball position detected by the image recognition process. To do. Receiving these signals, each control device controls the monitor power supply 6, the brightness adjuster 8, and the turntable 10, respectively, as will be described later.

移動体検出装置２は、移動体検出の場合にはモニタ電源６をオンにする制御信号をモニタ電源制御装置５へ出力する。反対に、移動体非検出の場合にはモニタ電源６をオフにする制御信号をモニタ電源制御装置５へ出力する。モニタ電源制御装置５は、移動体検出装置２からの信号に応じてモニタ電源６をオン・オフ切替する。これにより、モニタ画面がオン・オフ切替される。   The moving body detection device 2 outputs a control signal for turning on the monitor power supply 6 to the monitor power supply control device 5 in the case of moving body detection. On the other hand, when the moving body is not detected, a control signal for turning off the monitor power supply 6 is output to the monitor power supply control device 5. The monitor power supply control device 5 switches the monitor power supply 6 on and off in accordance with a signal from the moving object detection device 2. As a result, the monitor screen is switched on and off.

また、移動体検出装置２は、モニタ画面の輝度を調整する信号を輝度調整制御装置７へ出力する。移動体検出装置２において、輝度は、テレビ受像機が設置された部屋の明るさに基づき決定される。部屋の明るさによる輝度調整法は、従来のテレビ受像機でも行われているように、部屋の明るさに対して閾値を設定し、その閾値より部屋が明るい場合にはモニタ画面の輝度を高くさせ、一方、その閾値より部屋が暗い場合にはモニタ画面の輝度を低下させるものである。
上述の従来法に加え、この実施の形態１では、モニタ画面と人間、つまり視聴者との距離に基づいた輝度調整も行なう。モニタと視聴者の距離の指標には、顔検出部３で検出された顔領域の状態を用いる。検出された顔の大きさに対して閾値を設定し、その閾値より顔の大きさが小さい場合には、視聴者がモニタ画面から離れて視聴しているものと判断して輝度を高くさせる。一方、その閾値より顔の大きさが大きい場合には、視聴者がモニタ画面の近くで視聴しているものと判断して輝度を低下させる。
移動体検出装置２は、例えば照度等の明るさを測定するセンサー（図示せず）から出力される部屋の明るさおよび顔検出部３で検出される顔領域の大きさに関する情報を用いて、上述の輝度調整法に従った輝度を決定し、出力する。輝度調整制御装置７は、移動体検出装置２から出力される輝度を調整する信号に応じて輝度調整機８を制御して、モニタ画面の輝度を調整する。 In addition, the mobile body detection device 2 outputs a signal for adjusting the luminance of the monitor screen to the luminance adjustment control device 7. In the moving body detection apparatus 2, the luminance is determined based on the brightness of the room where the television receiver is installed. As is the case with conventional television receivers, the brightness adjustment method based on room brightness sets a threshold for the room brightness, and if the room is brighter than that threshold, the brightness of the monitor screen is increased. On the other hand, when the room is darker than the threshold, the brightness of the monitor screen is lowered.
In addition to the above-described conventional method, the first embodiment also performs luminance adjustment based on the distance between the monitor screen and a person, that is, a viewer. As the index of the distance between the monitor and the viewer, the state of the face area detected by the face detection unit 3 is used. A threshold is set for the detected face size, and if the face size is smaller than the threshold value, it is determined that the viewer is viewing away from the monitor screen and the brightness is increased. On the other hand, if the face size is larger than the threshold, it is determined that the viewer is viewing near the monitor screen, and the luminance is lowered.
The moving body detection device 2 uses, for example, information on the brightness of the room and the size of the face area detected by the face detection unit 3 output from a sensor (not shown) that measures brightness such as illuminance. The brightness according to the brightness adjustment method described above is determined and output. The brightness adjustment control device 7 controls the brightness adjuster 8 according to a signal for adjusting the brightness output from the moving body detection device 2 to adjust the brightness of the monitor screen.

移動体検出装置２は、眼球検出部４で検出される眼球位置に基づいて、モニタ画面が視聴者の正対位置となるよう回転台１０の角度を制御する信号を、回転台制御装置９へ出力する。移動体が検出され、その移動体の眼球位置が検出されない場合、眼球位置が検出されるまで回転台１０を回転させる制御信号を出力する。回転台制御装置９は、移動体検出装置２からの信号に基づいて回転台１０を駆動させてモニタ画面の角度を変更する。なお、カメラ１はテレビ受像機に取り付けられているため、回転台１０の回転によってモニタ画面とともにカメラ１の角度も変更される。   Based on the eyeball position detected by the eyeball detection unit 4, the moving body detection device 2 sends a signal for controlling the angle of the turntable 10 to the turntable control device 9 so that the monitor screen is at the viewer's front position. Output. When the moving body is detected and the eyeball position of the moving body is not detected, a control signal for rotating the turntable 10 is output until the eyeball position is detected. The turntable control device 9 drives the turntable 10 based on a signal from the moving body detection device 2 to change the angle of the monitor screen. Since the camera 1 is attached to the television receiver, the rotation of the turntable 10 changes the angle of the camera 1 together with the monitor screen.

以下では、移動体検出装置２からの信号に応じた各制御装置の動作を説明する。
図２は、移動体検出装置２が出力する信号に応じたモニタ電源制御装置５、輝度調整制御装置７および回転台制御装置９の対応例を示す表である。図２において、「移動体検出装置の状態」欄は、移動体検出の有無、顔領域検出の有無、眼球位置検出の有無を示している。「テレビ受像機の状態」欄は、モニタ電源のオン・オフの状態、モニタ画面が視聴者の正対位置にあるか否かの状態、およびモニタ画面の輝度調整が適切か不適切かの状態を示している。各検出時のテレビ受像機の状態に応じて、移動体検出装置２がモニタ電源の切り替え、回転台の角度、輝度調整機による輝度の調整を制御するための発信信号をそれぞれ出力する。発信信号を受けて調整された各制御対象装置の状態を、「状態遷移」欄に示す。 Below, operation | movement of each control apparatus according to the signal from the mobile body detection apparatus 2 is demonstrated.
FIG. 2 is a table showing a correspondence example of the monitor power supply control device 5, the brightness adjustment control device 7, and the turntable control device 9 according to the signal output from the moving body detection device 2. In FIG. 2, the “state of mobile object detection device” column indicates whether or not a mobile object is detected, whether or not a face area is detected, and whether or not an eyeball position is detected. The "TV receiver status" column shows the monitor power on / off status, whether the monitor screen is at the viewer's front position, and whether the monitor screen brightness adjustment is appropriate or inappropriate. Is shown. In accordance with the state of the television receiver at the time of each detection, the moving body detection device 2 outputs a transmission signal for controlling the switching of the monitor power supply, the angle of the turntable, and the brightness adjustment by the brightness adjuster. The state of each control target device adjusted by receiving the transmission signal is shown in the “state transition” column.

移動体検出装置２において移動体が検出されない場合は、視聴者がテレビ受像機の前面にいないものと判断する。従って、移動体検出装置２から出力されるモニタ電源６をオフにする信号に応じて、モニタ電源制御装置５が、モニタ電源６を制御して、モニタ画面の電源をオフに切り替える。既にモニタ電源６がオフになっている場合は、そのままの状態を維持する。   If the moving object detection device 2 does not detect a moving object, it is determined that the viewer is not in front of the television receiver. Accordingly, the monitor power supply control device 5 controls the monitor power supply 6 in accordance with a signal for turning off the monitor power supply 6 output from the moving body detection device 2 and switches off the power supply of the monitor screen. If the monitor power supply 6 has already been turned off, the state is maintained as it is.

他方、移動体検出装置２において移動体が検出され、その移動体が一定位置で停止した場合、例えば移動体が検出されていても画像が一定時間変化しない場合は、視聴者がテレビを見るためにテレビ受像機の前面に来たものと判断する。従って、移動体検出装置２から出力されるモニタ電源６をオンにする信号に応じて、モニタ電源制御装置５が、モニタ電源６を制御して、モニタ画面の電源をオンに切り替える。既にモニタ電源６がオンになっている場合は、そのままの状態を維持する。
移動体検出装置２において移動体が検出され、さらに、顔検出部３において顔領域が検出された場合は、移動体検出装置２が検出された顔領域と部屋の明るさの情報を用いて、上述した輝度調整法に則りモニタ画面の輝度を適切な値に調整する信号を出力する。輝度調整制御装置７は、この信号に従い輝度調整機８を制御して、モニタ画面の輝度を調整する。なお、輝度調整の際は眼球検出部４での眼球位置検出の有無は問わない。 On the other hand, when the moving body is detected in the moving body detection apparatus 2 and the moving body stops at a certain position, for example, when the moving body is detected but the image does not change for a certain period of time, the viewer watches TV. Judged to have come to the front of the TV receiver. Therefore, the monitor power supply control device 5 controls the monitor power supply 6 in accordance with a signal for turning on the monitor power supply 6 output from the moving body detection device 2 and switches on the power supply of the monitor screen. If the monitor power supply 6 is already turned on, the state is maintained as it is.
When a moving body is detected by the moving body detection device 2 and further a face area is detected by the face detection unit 3, information on the brightness of the face area and the room detected by the moving body detection device 2 is used. A signal for adjusting the brightness of the monitor screen to an appropriate value is output in accordance with the brightness adjustment method described above. The brightness adjustment control device 7 controls the brightness adjuster 8 according to this signal to adjust the brightness of the monitor screen. It should be noted that whether or not the eyeball position is detected by the eyeball detection unit 4 does not matter during the brightness adjustment.

また、顔領域が検出され、眼球位置が検出されない場合は、視聴者がテレビを見ている状態だがモニタ画面が視聴者に正対していないものと判断する。従って、移動体検出装置２が顔領域検出および眼球位置非検出に基づいて、モニタ画面が視聴者の正対位置となるよう回転台１０を制御する信号を回転台制御装置９へ出力する。回転台制御装置９は、この信号に応じて、モニタ画面が視聴者の正対位置となるように回転台１０を回転させる。回転台１０は、回転台制御装置９によって駆動され、モニタ画面の角度を変更する。
回転台１０がモニタ画面の角度を変更している間も、カメラ１はモニタ画面の正対位置の画像を常に撮影し、眼球検出部４が眼球位置を検出するための処理を行う。そして、移動体検出装置２は、眼球位置が検出された場合をモニタ画面が視聴者の正対位置を向いたものと判断して、回転台１０の回転を停止させる。すなわち、移動体検出装置２からの眼球位置検出に基づく回転台１０停止の信号に応じて、回転台制御装置９が回転台１０を停止させる。
回転台１０がモニタ画面の角度を変更し、回転の限界角度に達した場合には、そこから折り返して回転して回転範囲を１周回させる。この間に眼球検出部４によって眼球位置が検出されなければ、視聴者がテレビ受像機の前面にいるがモニタ画面は見ていないものと判断して、移動体検出装置２が一定時間後にモニタ電源６をオフにする信号を出力する。視聴者がテレビ受像機の前面にいるがモニタ画面は見ていない状況とは、例えば視聴者がテレビを視聴しながら寝てしまった場合等である。 When the face area is detected and the eyeball position is not detected, it is determined that the viewer is watching the television but the monitor screen is not facing the viewer. Therefore, based on the detection of the face area and the non-detection of the eyeball position, the moving body detection device 2 outputs a signal for controlling the turntable 10 to the turntable control device 9 so that the monitor screen is at the directly facing position of the viewer. In response to this signal, the turntable control device 9 rotates the turntable 10 so that the monitor screen is at the viewer's front position. The turntable 10 is driven by the turntable control device 9 to change the angle of the monitor screen.
Even while the turntable 10 changes the angle of the monitor screen, the camera 1 always takes an image of the directly facing position on the monitor screen, and the eyeball detection unit 4 performs processing for detecting the eyeball position. Then, the moving body detection device 2 determines that the monitor screen faces the viewer's directly-facing position when the eyeball position is detected, and stops the rotation of the turntable 10. That is, the turntable control device 9 stops the turntable 10 in response to a signal to stop the turntable 10 based on the eyeball position detection from the moving body detection device 2.
When the turntable 10 changes the angle of the monitor screen and reaches the limit angle of rotation, the turntable 10 turns back and rotates to rotate the rotation range once. If the eyeball position is not detected by the eyeball detection unit 4 during this time, it is determined that the viewer is in front of the television receiver but is not looking at the monitor screen, and the mobile body detection device 2 detects the monitor power supply 6 after a certain time. A signal to turn off is output. The situation where the viewer is in front of the television receiver but is not looking at the monitor screen is, for example, when the viewer goes to bed while watching the television.

なお、この実施の形態１では、モニタ電源制御装置５、輝度調整制御装置７および回転台制御装置９がモニタ電源６、輝度調整機８および回転台１０をそれぞれ制御する際に、移動体検出装置２からの信号に各制御装置が瞬時に反応して制御を行う構成であったが、信号が届いてから一定の間隔をおいて反応するように制御装置ごとに閾値を設ける等の構成であってもよい。   In the first embodiment, when the monitor power supply control device 5, the brightness adjustment control device 7 and the turntable control device 9 control the monitor power supply 6, the brightness adjuster 8 and the turntable 10, respectively, the moving body detection device. In this configuration, each control device responds to the signal from 2 instantly and performs control. However, a threshold is set for each control device so that it reacts at a certain interval after the signal arrives. May be.

以上のように、この実施の形態１によれば、テレビ受像機のモニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラ１と、カメラ１の画像を用いて移動体を検出し、移動体の検出有無に応じてモニタ画面の電源のオン・オフを切り替える電源制御信号を出力する移動体検出装置２と、移動体検出装置２から入力した電源制御信号に応じて、モニタ画面の電源のオン・オフを切り替えるモニタ電源制御装置５を備えるようにしたので、ワイヤレスリモコンやテレビ受像機本体のボタンを操作しなくとも、モニタ画面のオン・オフ切替が自動で行われる。これにより、テレビ視聴者はテレビ視聴に関わる操作が軽減され、快適にテレビを視聴することができる。
また、視聴者がモニタ画面の電源をオフにせずに視聴場所から離れてしまった場合等に、予め時間による電源オフ（所謂スリープタイマ）を設定しなくとも自動的にモニタ画面の電源がオフになるので、省電力効果がある。 As described above, according to the first embodiment, the moving object is detected by using the camera 1 that captures an image of the television receiver monitor screen and the directly facing position, and the moving object is detected using the image of the camera 1. The moving body detection device 2 that outputs a power control signal for switching on / off the power of the monitor screen according to the presence or absence of the monitor screen, and the power of the monitor screen is turned on / off according to the power control signal input from the moving body detection device 2 Since the monitor power supply control device 5 is provided for switching the monitor screen, the monitor screen is automatically switched on and off without operating the buttons on the wireless remote controller or the television receiver main body. Thereby, the TV viewer can reduce the operations related to TV viewing and can comfortably view the TV.
In addition, when the viewer leaves the viewing location without turning off the monitor screen, the monitor screen is automatically turned off without setting power off according to time (so-called sleep timer) in advance. Therefore, there is a power saving effect.

また、この実施の形態１によれば、モニタ画面の輝度を調整する輝度調整制御装置７と、自機を搭載した回転台１０を駆動させてモニタ画面の角度を制御する回転台制御装置９とを備え、移動体検出装置２は、カメラ１の画像を用いて人間の顔領域を検出する顔検出部３と、顔領域から眼球位置を検出する眼球検出部４とを備え、顔検出部３により検出された顔領域の大きさから判断した人間とモニタ画面との距離に応じてモニタ画面の輝度を調整する輝度調整信号を出力し、眼球検出部４により検出された眼球位置に基づいて、人間の正対位置に向くようにモニタ画面の角度を制御する駆動制御信号を出力し、輝度調整制御装置７は、移動体検出装置２から入力した輝度調整信号に応じてモニタ画面の輝度を調整し、回転台制御装置９は、移動体検出装置２から入力した駆動制御信号に応じてモニタ画面の角度を制御するようにしたので、ワイヤレスリモコンやテレビ受像機本体のボタンを操作しなくとも、テレビ受像機が自動的に適切な視聴環境を設定することから、テレビ視聴者はテレビ視聴に関わる操作が軽減され、快適にテレビを視聴することができる。   Further, according to the first embodiment, the brightness adjustment control device 7 that adjusts the brightness of the monitor screen, and the turntable control device 9 that controls the angle of the monitor screen by driving the turntable 10 equipped with the own device. The mobile body detection device 2 includes a face detection unit 3 that detects a human face region using an image of the camera 1 and an eyeball detection unit 4 that detects an eyeball position from the face region. A luminance adjustment signal for adjusting the luminance of the monitor screen according to the distance between the person and the monitor screen determined from the size of the face area detected by the A drive control signal for controlling the angle of the monitor screen is output so as to face the human facing position, and the brightness adjustment control device 7 adjusts the brightness of the monitor screen in accordance with the brightness adjustment signal input from the moving body detection device 2. The turntable control device 9 Since the angle of the monitor screen is controlled in accordance with the drive control signal input from the moving object detection device 2, the TV receiver can automatically perform appropriate viewing without operating the buttons on the wireless remote control or the TV receiver body. Since the environment is set, the television viewer can reduce the operations related to the television viewing and can view the television comfortably.

また、視聴者がテレビを視聴しながら寝てしまった場合またはモニタ電源をオフにせずに視聴場所から離れてしまった場合等には、予め時間による電源オフ（所謂スリープタイマ）を設定しなくとも自動的にモニタ電源がオフになるので、省電力効果がある。
また、視聴者の視聴位置によるモニタ画面の輝度調整を自動的に行うことができ、テレビの近くで高輝度状態のまま長時間視聴するといった事態を避けられるため、特に分別のつかない子供の目の健康に配慮できる。また、輝度を適切な値に調整することによる省電力効果もある。 Also, if the viewer goes to sleep while watching TV or leaves the viewing location without turning off the monitor power, the power off by time (so-called sleep timer) need not be set in advance. Since the monitor power is automatically turned off, there is a power saving effect.
In addition, the brightness of the monitor screen can be automatically adjusted according to the viewing position of the viewer, and it is possible to avoid a situation in which the viewer watches for a long time in the high brightness state near the TV. You can consider your health. There is also a power saving effect by adjusting the luminance to an appropriate value.

なお、この実施の形態１に係るテレビ受像機を、同時に複数人が視聴する場合には、モニタ画面の角度が複数の視聴者にちょうど良い位置となるように制御すればよい。また、モニタ画面の輝度も複数の視聴者にちょうど良い輝度となるように調整すればよい。
具体的には、移動体検出装置２において複数の移動体が検出され、さらに、顔検出部３において顔領域が検出された場合は、移動体検出装置２が検出された顔領域の大きさの平均値と部屋の明るさの情報を用いて、上述した輝度調整法に則りモニタ画面の輝度を適切な値に調整する信号を出力する。または、検出された最も大きい顔領域、最も小さい顔領域等の情報を用いる構成等でもよい。
また、移動体検出装置２において複数の移動体が検出され、さらに、眼球検出部４において複数の眼球位置が検出された場合は、移動体検出装置２が検出された複数の眼球位置を位置毎に分類し、多数であった眼球位置に基づいてモニタ画面の角度を制御する信号を出力する構成等となる。 In addition, when a plurality of people watch the television receiver according to the first embodiment at the same time, the angle of the monitor screen may be controlled so as to be just right for the plurality of viewers. Further, the luminance of the monitor screen may be adjusted so as to be just right for a plurality of viewers.
Specifically, when a plurality of moving objects are detected by the moving object detection device 2 and a face area is detected by the face detection unit 3, the size of the detected face area is detected by the moving object detection device 2. Using the average value and the room brightness information, a signal for adjusting the brightness of the monitor screen to an appropriate value in accordance with the brightness adjustment method described above is output. Or the structure using information, such as the largest face area detected and the smallest face area, may be sufficient.
In addition, when a plurality of moving bodies are detected by the moving body detection device 2 and a plurality of eyeball positions are detected by the eyeball detection unit 4, the plurality of eyeball positions detected by the moving body detection device 2 are displayed for each position. And a signal for controlling the angle of the monitor screen based on a large number of eyeball positions.

なお、この実施の形態１に係るテレビ受像機において、顔検出部３および眼球検出部４を除いた構成とすることも可能である。その場合には、顔領域および眼球位置の検出は行われないためにモニタ画面の向きおよび輝度調整が自動で行われず、輝度調整制御装置７、輝度調整機８、回転台制御装置９および回転台１０は不要となる。一方、モニタ画面の電源オン・オフ切替は自動で行われるため、テレビ視聴に関わる操作を軽減することができる。   Note that the television receiver according to the first embodiment may be configured without the face detection unit 3 and the eyeball detection unit 4. In that case, since the face area and the eyeball position are not detected, the orientation of the monitor screen and the brightness adjustment are not automatically performed, and the brightness adjustment control device 7, the brightness adjustment device 8, the turntable control device 9, and the turntable are not performed. 10 becomes unnecessary. On the other hand, since the power on / off switching of the monitor screen is automatically performed, operations related to television viewing can be reduced.

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。図３において、テレビ受像機には、モニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラ１が取り付けられている。また、カメラ１が撮影した画像を録画するための録画装置１２が接続されている。録画装置１２には、テレビ番組を録画する用途で一般に市販されているハードディスク録画機等を用いる。
また、テレビ受像機は、カメラ１が撮影した画像を用いて移動体を検出する移動体検出装置２と、録画装置１２の動作を制御する録画装置制御装置１１とを備えている。図３において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a television receiver according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 3, the television receiver is attached with a camera 1 that captures an image at a position facing the monitor screen. A recording device 12 for recording an image taken by the camera 1 is connected. The recording device 12 is a hard disk recorder or the like that is generally commercially available for recording TV programs.
The television receiver also includes a moving body detection device 2 that detects a moving body using an image captured by the camera 1 and a recording device control device 11 that controls the operation of the recording device 12. In FIG. 3, the same or equivalent parts as in FIG.

図３に示す移動体検出装置２は、カメラ１の入力画像をもとに移動体を検出するための画像認識処理を行い、移動体検出の有無に応じて、録画装置１２の録画動作を制御する信号（録画制御信号）を録画装置制御装置１１へ出力する。
移動体検出装置２はまた、カメラ１の入力画像を録画装置制御装置１１へ出力する。 The moving body detection device 2 shown in FIG. 3 performs image recognition processing for detecting a moving body based on the input image of the camera 1, and controls the recording operation of the recording device 12 according to whether or not the moving body is detected. A signal to be recorded (recording control signal) is output to the recording device control device 11.
The moving body detection device 2 also outputs the input image of the camera 1 to the recording device control device 11.

録画装置制御装置１１は、移動体検出装置２から移動体検出に基づく録画開始の信号が入力されると、録画装置１２を制御して録画を開始させる。反対に、移動体検出装置２から移動体非検出に基づく録画終了の信号が入力されると、録画装置制御装置１１は録画装置１２を制御して録画を終了させる。他方、録画装置制御装置１１は、移動体検出装置２から出力されるカメラ１の入力画像が入力され、その入力画像を映像信号として録画装置１２へ出力する。
録画装置１２は、例えば画像信号用ケーブルを用いて録画装置制御装置１１と接続され、録画装置制御装置１１から出力された映像信号が入力される。録画装置１２は、録画装置制御装置１１に制御されて、映像信号として入力されるカメラ１が撮影した画像を録画する。 When a recording start signal based on the moving body detection is input from the moving body detection apparatus 2, the recording apparatus control apparatus 11 controls the recording apparatus 12 to start recording. On the contrary, when a recording end signal based on the non-detection of the moving body is input from the moving body detection apparatus 2, the recording apparatus control apparatus 11 controls the recording apparatus 12 to end the recording. On the other hand, the recording device control device 11 receives an input image of the camera 1 output from the moving body detection device 2, and outputs the input image to the recording device 12 as a video signal.
The recording apparatus 12 is connected to the recording apparatus control apparatus 11 using, for example, an image signal cable, and the video signal output from the recording apparatus control apparatus 11 is input. The recording device 12 is controlled by the recording device control device 11 to record an image taken by the camera 1 input as a video signal.

次に、動作を説明する。なお、実施の形態２−４では、移動体は人間に限定されないものとする。
図３に示すテレビ受像機において、テレビ受像機の前に移動体が存在する場合、例えば人間がテレビ受像機の前を通る場合等において、移動体検出装置２はカメラ１の入力画像を用いて移動体を検出し、移動体検出に基づく録画開始の信号を録画装置制御装置１１へ出力する。録画装置制御装置１１は、この信号に応じて、録画装置１２を制御して録画を開始させる。録画装置１２は、映像信号であるカメラ１の入力画像を録画する。 Next, the operation will be described. In Embodiment 2-4, the moving body is not limited to a human being.
In the television receiver shown in FIG. 3, when a moving object is present in front of the television receiver, for example, when a human passes in front of the television receiver, the moving object detection device 2 uses the input image of the camera 1. A moving body is detected, and a recording start signal based on the moving body detection is output to the recording apparatus control apparatus 11. In response to this signal, the recording device control device 11 controls the recording device 12 to start recording. The recording device 12 records an input image of the camera 1 that is a video signal.

テレビ受像機の前に移動体が存在しない場合、例えば人間がテレビ受像機の前を通り過ぎた場合等において、移動体検出装置２は移動体非検出に基づく録画終了の信号を録画装置制御装置１１へ出力する。録画装置制御装置１１は、移動体検出装置２から信号が入力されると、録画装置１２を制御して録画を終了させる。録画装置１２は、カメラ１の入力画像の録画を終了する。   When there is no moving object in front of the television receiver, for example, when a person passes in front of the television receiver, the moving object detection device 2 sends a recording end signal based on the non-detection of the moving object to the recording device control device 11. Output to. When a signal is input from the moving body detection device 2, the recording device control device 11 controls the recording device 12 to end the recording. The recording device 12 finishes recording the input image of the camera 1.

カメラ１は常に画像を撮影し、かつ、移動体検出装置２が常に画像認識処理を行うため、移動体が検出されている期間中は録画装置１２がカメラ１の撮影した画像を録画することができる。反対に、移動体が検出されない期間は録画が行われない。   Since the camera 1 always captures an image and the moving body detection device 2 always performs image recognition processing, the recording device 12 may record the image captured by the camera 1 during the period in which the moving body is detected. it can. On the contrary, recording is not performed during a period in which no moving object is detected.

なお、録画装置制御装置１１から録画装置１２への制御信号の送信方法は、ケーブル等の有線による送信方法であってもよいし、録画装置を操作するためのワイヤレスリモコン等の無線による送信方法であってもよい。   The control signal transmission method from the recording device control device 11 to the recording device 12 may be a wired transmission method such as a cable, or a wireless transmission method such as a wireless remote controller for operating the recording device. There may be.

以上のように、この実施の形態２によれば、テレビ受像機のモニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラ１と、カメラ１の画像を用いて移動体を検出し、移動体の検出有無に応じて、カメラにより撮影された画像を録画する録画装置１２の録画動作を制御する録画制御信号を出力する移動体検出装置２と、移動体検出装置２から入力した信号に応じて、録画装置１２の録画動作を制御する録画装置制御装置１１とを備えるようにしたので、カメラの撮影範囲において移動体が検出されると、その移動体の挙動を自動的に撮影し、撮影した映像を録画することができる。そのため、特別な工事を行う必要なしに、簡易に安価な監視装置を実現することができる。
このテレビ受像機を用いて、夜間就寝時または部屋を不在にした場合等に録画される移動体とは、不審人物等である可能性が高い。従って、犯罪が発生した場合、監視装置としてのテレビ受像機を用いて録画された映像は、捜査の一資料として利用することができる。 As described above, according to the second embodiment, the monitor 1 of the television receiver and the camera 1 that captures the image at the directly-facing position, the moving object is detected using the image of the camera 1, and the moving object is detected. Depending on the presence or absence, the moving body detection device 2 that outputs a recording control signal for controlling the recording operation of the recording device 12 that records the image taken by the camera, and the recording according to the signal input from the moving body detection device 2 Since the recording apparatus control apparatus 11 for controlling the recording operation of the apparatus 12 is provided, when a moving body is detected in the shooting range of the camera, the behavior of the moving body is automatically captured, and the captured video is displayed. You can record. Therefore, an inexpensive monitoring device can be realized easily without the need for special work.
There is a high possibility that the moving object recorded when sleeping at night or when the room is absent using this television receiver is a suspicious person or the like. Therefore, when a crime occurs, an image recorded using a television receiver as a monitoring device can be used as a material for investigation.

実施の形態３．
上述の実施の形態２では、テレビ受像機は、カメラの撮影範囲が固定されている構成とした。従って、カメラの固定された撮影範囲外へ移動体が移動した場合には自動的に録画が停止する。これに対し、この実施の形態３では、カメラが移動体を自動的に追尾して撮影する構成とする。 Embodiment 3 FIG.
In Embodiment 2 described above, the television receiver has a configuration in which the shooting range of the camera is fixed. Therefore, recording automatically stops when the moving object moves out of the fixed shooting range of the camera. On the other hand, in this Embodiment 3, it is set as the structure which a camera tracks a moving body automatically and image | photographs.

図４は、この発明の実施の形態３に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。図４において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
この発明の実施の形態３に係るテレビ受像機は、上述した実施の形態２に係るテレビ受像機を水平および垂直方向に回転できる回転台１０の上に装着され、この回転台１０を駆動させて角度を制御する回転台制御装置９を備えるようにしたものである。 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a television receiver according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 4, the same or corresponding parts as in FIG.
The television receiver according to Embodiment 3 of the present invention is mounted on a turntable 10 that can rotate the television receiver according to Embodiment 2 described above in the horizontal and vertical directions, and this turntable 10 is driven. A turntable control device 9 for controlling the angle is provided.

以下では、動作を説明する。
図４に示す移動体検出装置２は、カメラ１が撮影した画像を用いて、移動体を検出するために画像認識処理を行う。
移動体検出装置２において移動体が検出された場合、例えば検出された移動体の画像上の位置座標を求め、その位置座標と画像の中心座標との差等に基づいた信号（駆動制御信号）を、回転台制御装置９へ出力する。
回転台制御装置９は、移動体検出装置２からの信号に応じて、移動体がカメラ１の撮影範囲に入るよう回転台１０を駆動させて回転させ、モニタ画面の角度を変更させる。例えば、移動体がテレビ受像機から見て左に移動しているようであれば回転台１０を左へ、右に移動しているようであれば右へ、それぞれ回転させる。
カメラ１はテレビ受像機に取り付けられているため、回転台１０の回転によってモニタ画面とともにカメラ１の角度が変更される。これにより、テレビ受像機は、回転台１０の回転可能な角度範囲において移動体を追尾して撮影および録画できるため、監視する視野を広くすることができる。
録画装置制御装置１１は、移動体検出装置２から移動体検出に基づく録画開始の信号が入力されると、録画装置１２を制御して録画を開始させる。録画装置１２はカメラ１の撮影した画像を録画する。 Hereinafter, the operation will be described.
A moving body detection apparatus 2 shown in FIG. 4 performs image recognition processing to detect a moving body using an image taken by the camera 1.
When a moving body is detected by the moving body detection device 2, for example, a position coordinate on the image of the detected moving body is obtained, and a signal based on a difference between the position coordinate and the center coordinate of the image (drive control signal) Is output to the turntable control device 9.
The turntable control device 9 drives and rotates the turntable 10 so that the moving body falls within the photographing range of the camera 1 in accordance with the signal from the moving body detection device 2, and changes the angle of the monitor screen. For example, the rotating base 10 is rotated to the left if the moving body is moving to the left as viewed from the television receiver, and to the right if the moving body is moving to the right.
Since the camera 1 is attached to the television receiver, the rotation of the turntable 10 changes the angle of the camera 1 together with the monitor screen. Accordingly, the television receiver can capture and record the moving body within the rotatable angle range of the turntable 10, so that the field of view to be monitored can be widened.
When a recording start signal based on the moving body detection is input from the moving body detection apparatus 2, the recording apparatus control apparatus 11 controls the recording apparatus 12 to start recording. The recording device 12 records an image taken by the camera 1.

反対に、移動体検出装置２において移動体が検出されない場合、例えば移動体が回転台１０の回転可能な角度範囲外へ移動した場合等、移動体検出装置２から回転台制御装置９および録画装置制御装置１１へ、移動体非検出に基づく信号がそれぞれ出力される。回転台制御装置９は、移動体非検出に基づく回転台１０停止の信号に応じて、回転台１０を停止させる。また、録画装置制御装置１１は移動体非検出に基づく録画終了の信号が入力されると、その信号に基づき、録画装置１２を制御して録画を終了させる。   On the contrary, when the moving body is not detected in the moving body detection device 2, for example, when the moving body moves outside the rotatable range of the turntable 10, the turntable control device 9 and the recording device are moved from the moving body detection device 2. Signals based on the non-detection of the moving body are output to the control device 11, respectively. The turntable control device 9 stops the turntable 10 in response to a stop table 10 stop signal based on the non-detection of the moving body. Further, when a recording end signal based on the non-detection of the moving body is input, the recording apparatus control apparatus 11 controls the recording apparatus 12 based on the signal to end the recording.

以上のように、この実施の形態３によれば、テレビ受像機を搭載した回転台１０を駆動させてモニタ画面の角度を制御する回転台制御装置９を備え、移動体検出装置２は、検出された移動体の動きに応じてモニタ画面の角度を制御する駆動制御信号を出力し、回転台制御装置９は、移動体検出装置２から入力した駆動制御信号に応じて、モニタ画面の角度を制御するようにしたので、移動体の移動に合わせて自動的に回転台１０を回転させてカメラ１の角度を変更させることができ、上述の実施の形態２の効果に加えて、移動体の動きをより掌握して自動的に録画することができる。   As described above, according to the third embodiment, the rotating table control device 9 that controls the angle of the monitor screen by driving the rotating table 10 on which the television receiver is mounted is provided. The turntable control device 9 outputs a drive control signal for controlling the angle of the monitor screen according to the movement of the moving body, and the turntable control device 9 changes the angle of the monitor screen according to the drive control signal input from the mobile body detection device 2. Since the control is performed, the angle of the camera 1 can be changed by automatically rotating the turntable 10 in accordance with the movement of the moving body. In addition to the effect of the above-described second embodiment, You can automatically record the movement more grasped.

実施の形態４．
上述の実施の形態２および３では、テレビ受像機は、移動体が検出されると自動的に移動体を撮影して録画する構成とした。この実施の形態４では、移動体検出の場合にその情報を自動的に外部へ配信する構成とする。 Embodiment 4 FIG.
In the above-described Embodiments 2 and 3, the television receiver is configured to automatically shoot and record the moving body when the moving body is detected. In the fourth embodiment, the information is automatically distributed to the outside in the case of moving object detection.

図５は、この発明の実施の形態４に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。
図５において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
この発明の実施の形態４に係るテレビ受像機は、カメラ１が撮影した画像をインターネット１４へ配信するための通信制御装置１３を設けるようにしたものである。 FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a television receiver according to Embodiment 4 of the present invention.
In FIG. 5, the same or corresponding parts as in FIG.
The television receiver according to Embodiment 4 of the present invention is provided with a communication control device 13 for distributing an image taken by the camera 1 to the Internet 14.

通信制御装置１３は、移動体検出装置２を介して、カメラ１からの入力画像が入力される。通信制御装置１３がインターネット１４との接続を確立する。また、通信制御装置１３には、予め特定の通信端末が登録されており、移動体が検出された場合、通信端末にインターネット１４経由で移動体が検出されたことを通知し、また、カメラ１で撮影される移動体の画像を配信する。
通信端末は、インターネット経由で連絡通知できるものであり、例えば携帯電話、固定端末、監視専用アプリケーションを用いればよい。 The communication control device 13 receives an input image from the camera 1 via the moving body detection device 2. The communication control device 13 establishes a connection with the Internet 14. Further, when a specific communication terminal is registered in advance in the communication control device 13 and a moving body is detected, the communication terminal is notified that the moving body has been detected via the Internet 14, and the camera 1 Deliver images of moving objects taken in.
The communication terminal can be notified of contact via the Internet. For example, a mobile phone, a fixed terminal, or a dedicated monitoring application may be used.

以下では、動作を説明する。
図５に示す移動体検出装置２は、カメラ１が撮影した画像を用いて、移動体を検出するために画像認識処理を行う。
移動体検出装置２において移動体が検出された場合、移動体検出装置２は通信制御装置１３へ移動体検出に基づく信号を出力する。移動体検出の信号を受け、通信制御装置１３がインターネット１４へ接続する。そして、インターネット１４を経由して、予め登録された通信端末へ移動体検出の通知を行う。この通知を受けたユーザが通信端末を操作することにより、この操作を受け付けた通信制御装置１３が、カメラ１で撮影される現在の移動体の画像をインターネット１４を経由して通信端末に配信する。
また、録画装置制御装置１１は、移動体検出装置２から移動体検出に基づく録画開始の信号が入力されると、録画装置１２を制御して録画を開始させる。録画装置１２はカメラ１の撮影した画像を録画する。 Hereinafter, the operation will be described.
The moving body detection device 2 shown in FIG. 5 performs image recognition processing to detect a moving body using an image taken by the camera 1.
When the moving object detection device 2 detects a moving object, the moving object detection device 2 outputs a signal based on the detection of the moving object to the communication control device 13. Upon receiving the signal for detecting the moving object, the communication control device 13 connects to the Internet 14. Then, notification of moving object detection is made to a communication terminal registered in advance via the Internet 14. When the user who has received this notification operates the communication terminal, the communication control apparatus 13 that has received this operation distributes the current moving body image captured by the camera 1 to the communication terminal via the Internet 14. .
In addition, when a recording start signal based on the moving body detection is input from the moving body detection apparatus 2, the recording apparatus control apparatus 11 controls the recording apparatus 12 to start recording. The recording device 12 records an image taken by the camera 1.

反対に、移動体検出装置２において移動体が検出されない場合、移動体検出装置２から通信制御装置１３および録画装置制御装置１１へ、移動体非検出に基づく信号がそれぞれ出力される。通信制御装置１３は移動体非検出に基づく信号が入力されると、その信号に応じてインターネット１４への接続を切断する。また、録画装置制御装置１１は移動体非検出に基づく録画終了の信号が入力されると、録画装置１２を制御して録画を終了させる。これにより、録画装置１２は録画を終了する。   On the other hand, when no moving object is detected in the moving object detection device 2, signals based on the non-detection of the moving object are output from the moving object detection device 2 to the communication control device 13 and the recording device control device 11, respectively. When a signal based on the non-detection of the moving body is input, the communication control device 13 disconnects the connection to the Internet 14 according to the signal. Further, when a recording end signal based on the non-detection of the moving body is input, the recording apparatus control apparatus 11 controls the recording apparatus 12 to end the recording. Thereby, the recording device 12 ends the recording.

以上のように、この実施の形態４によれば、予め登録された通信端末へ移動体検出装置２による移動体の検出を通知する通信制御装置１３を備えるようにしたので、インターネット経由での自動的な移動体検出の通知が可能となる。また、通信制御装置１３は、カメラ１により撮影された画像を通信端末へ配信するようにしたので、インターネット経由での自動的な移動体の画像配信が可能となる。これらのことから、上述の実施の形態２の効果に加えて、留守宅の状況を外出先で即時に把握でき、警察へ通報する等の次の対応がすばやくできる。   As described above, according to the fourth embodiment, the communication control device 13 for notifying the mobile terminal detection device 2 of the detection of the moving body is provided to the communication terminal registered in advance. It is possible to notify the mobile object detection. In addition, since the communication control device 13 distributes the image taken by the camera 1 to the communication terminal, it is possible to automatically distribute the moving body image via the Internet. For these reasons, in addition to the effects of the second embodiment described above, the situation of the absence home can be immediately grasped at the place of going out, and the next response such as reporting to the police can be performed quickly.

なお、上述の実施の形態４は、上述の実施の形態２および３に適用することができる。すなわち、実施の形態４の通信制御装置１３を、上述の実施の形態２および３にそれぞれ設ける構成である。これらの構成であっても、簡易に安価な監視装置を実現することができる。さらに、留守宅の状況を外出先で即時に把握でき、警察へ通報する等の次の対応がすばやくできる。   The above-described fourth embodiment can be applied to the above-described second and third embodiments. That is, the communication control device 13 according to the fourth embodiment is provided in each of the above-described second and third embodiments. Even with these configurations, an inexpensive monitoring device can be realized easily. In addition, you can immediately know the status of your home away from home and quickly respond to the next response, such as reporting to the police.

また、上述の実施の形態２−４は、上述の実施の形態１に適用することができる。すなわち、実施の形態１−４の録画装置制御装置１１および録画装置１２を、上述の実施の形態１に設ける構成である。この構成であっても、テレビを視聴するまでに必要な視聴者の操作が軽減されたテレビ受像機を得ることができ、かつ、簡易に安価な監視装置を実現することができる。   Moreover, the above-described Embodiment 2-4 can be applied to the above-described Embodiment 1. That is, the recording apparatus control apparatus 11 and the recording apparatus 12 of Embodiment 1-4 are provided in the above-described Embodiment 1. Even with this configuration, it is possible to obtain a television receiver in which the viewer's operations necessary for viewing the television are reduced, and a simple and inexpensive monitoring device can be realized.

この発明の実施の形態１に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the television receiver which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る移動体検出装置が出力する信号に応じたモニタ電源制御装置、輝度調整制御装置および回転台制御装置の対応例を示す表であるIt is a table | surface which shows the correspondence example of the monitor power supply control apparatus according to the signal which the mobile body detection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention outputs, a brightness adjustment control apparatus, and a turntable control apparatus. この発明の実施の形態２に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the television receiver which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the television receiver which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the television receiver which concerns on Embodiment 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ カメラ、２ 移動体検出装置、３ 顔検出部、４ 眼球検出部、５ モニタ電源制御装置、６ モニタ電源、７ 輝度調整制御装置、８ 輝度調整機、９ 回転台制御装置、１０ 回転台、１１ 録画装置制御装置、１２ 録画装置、１３ 通信制御装置、１４ インターネット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera, 2 Moving body detection apparatus, 3 Face detection part, 4 Eyeball detection part, 5 Monitor power supply control apparatus, 6 Monitor power supply, 7 Brightness adjustment control apparatus, 8 Brightness adjustment machine, 9 Turntable control apparatus, 10 Turntable, 11 Recording device control device, 12 Recording device, 13 Communication control device, 14 Internet.

Claims (6)

モニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラと、
前記カメラの画像を用いて移動体を検出し、当該移動体の検出有無に応じて前記モニタ画面の電源のオン・オフを切り替える電源制御信号を出力する移動体検出装置と、
前記移動体検出装置から入力した前記電源制御信号に応じて、前記モニタ画面の電源のオン・オフを切り替えるモニタ電源制御装置とを備えたテレビ受像機。 A camera that captures an image of the monitor screen and the directly-facing position;
A moving body detection device that detects a moving body using an image of the camera and outputs a power control signal for switching on and off the power of the monitor screen according to whether the moving body is detected;
A television receiver comprising: a monitor power supply control device that switches power on / off of the monitor screen in accordance with the power supply control signal input from the moving body detection device. モニタ画面の輝度を調整する輝度調整制御装置と、
自機を搭載した回転台を駆動させて前記モニタ画面の角度を制御する回転台制御装置とを備え、
移動体検出装置は、カメラの画像を用いて人間の顔領域を検出する顔検出部と、前記顔領域から眼球位置を検出する眼球検出部とを備え、前記顔検出部により検出された顔領域の大きさから判断した前記人間と前記モニタ画面との距離に応じて前記モニタ画面の輝度を調整する輝度調整信号を出力し、前記眼球検出部により検出された眼球位置に基づいて、前記人間の正対位置に向くように前記モニタ画面の角度を制御する駆動制御信号を出力し、
前記輝度調整制御装置は、前記移動体検出装置から入力した前記輝度調整信号に応じて前記モニタ画面の輝度を調整し、
前記回転台制御装置は、前記移動体検出装置から入力した前記駆動制御信号に応じて前記モニタ画面の角度を制御することを特徴とする請求項１記載のテレビ受像機。 A brightness adjustment control device for adjusting the brightness of the monitor screen;
A turntable control device for controlling the angle of the monitor screen by driving a turntable mounted with the own device;
The moving body detection device includes a face detection unit that detects a human face region using an image of a camera, and an eyeball detection unit that detects an eyeball position from the face region, and the face region detected by the face detection unit A luminance adjustment signal for adjusting the luminance of the monitor screen according to the distance between the human and the monitor screen determined from the size of the human eye, and based on the eyeball position detected by the eyeball detection unit, A drive control signal for controlling the angle of the monitor screen so as to face the directly facing position,
The brightness adjustment control device adjusts the brightness of the monitor screen according to the brightness adjustment signal input from the moving object detection device,
The television receiver according to claim 1, wherein the turntable control device controls an angle of the monitor screen in accordance with the drive control signal input from the moving body detection device. モニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラと、
前記カメラの画像を用いて移動体を検出し、当該移動体の検出有無に応じて、前記カメラにより撮影された画像を録画する録画装置の録画動作を制御する録画制御信号を出力する移動体検出装置と、
前記移動体検出装置から入力した前記録画制御信号に応じて、前記録画装置の録画動作を制御する録画装置制御装置とを備えたテレビ受像機。 A camera that captures an image of the monitor screen and the directly-facing position;
Moving body detection that detects a moving body using an image of the camera and outputs a recording control signal for controlling a recording operation of a recording apparatus that records an image captured by the camera according to whether or not the moving body is detected. Equipment,
A television receiver comprising: a recording device control device that controls a recording operation of the recording device in accordance with the recording control signal input from the moving body detection device. 自機を搭載した回転台を駆動させてモニタ画面の角度を制御する回転台制御装置を備え、
移動体検出装置は、検出された移動体の動きに応じて前記モニタ画面の角度を制御する駆動制御信号を出力し、
前記回転台制御装置は、前記移動体検出装置から入力した前記駆動制御信号に応じて、前記モニタ画面の角度を制御することを特徴とする請求項３記載のテレビ受像機。 It is equipped with a turntable control device that controls the angle of the monitor screen by driving a turntable equipped with its own device.
The moving body detection device outputs a drive control signal for controlling the angle of the monitor screen according to the detected movement of the moving body,
4. The television receiver according to claim 3, wherein the turntable control device controls an angle of the monitor screen in accordance with the drive control signal input from the moving body detection device. 予め登録された通信端末へ移動体検出装置による移動体の検出を通知する通信制御装置を備えたことを特徴とする請求項３または請求項４記載のテレビ受像機。   The television receiver according to claim 3 or 4, further comprising a communication control device that notifies a pre-registered communication terminal of detection of a moving object by the moving object detection device. 通信制御装置は、カメラにより撮影された画像を通信端末へ配信することを特徴とする請求項５記載のテレビ受像機。   6. The television receiver according to claim 5, wherein the communication control device distributes an image taken by the camera to the communication terminal.
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