JP2009092888A - Optical equipment - Google Patents

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JP2009092888A
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optical
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lens barrier
optical system
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Japanese (ja)
Inventor
Daisuke Shimokawa
大助 下川
Takanori Shioda
貴則 塩田
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera capable of detecting opening/closing operation of a lens barrier even though a dedicated sensor for detecting the opening/closing operation of the lens barrier is not provided. <P>SOLUTION: The optical equipment is equipped with an optical system including a movable lens, a lens protection part capable of moving between a protection position where it covers the front of the optical system and a retreat position where it retreats to expose the front of the optical system, and a detection part detecting the position of the lens. The detection part detects also the position of the lens protection part. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、光学機器に関する。   The present invention relates to an optical apparatus.

カメラは、撮影光学系を保護するためにレンズバリアを備えている。レンズバリアは、撮影光学系に対して開閉自在に構成されており、例えばカメラの電源が投入されると撮影光学系を開放するように開き、カメラの電源が切断されると撮影光学系を保護するように閉じる。そのため、カメラは、レンズバリアの開閉動作を検知するためのセンサを備えている。このセンサの出力によって、例えば可動レンズの駆動を制御している。
特開2005−338231号公報
The camera includes a lens barrier for protecting the photographing optical system. The lens barrier is configured to be openable and closable with respect to the photographic optical system. For example, the lens barrier opens to open the photographic optical system when the camera is turned on, and protects the photographic optical system when the camera is turned off. Close as you do. Therefore, the camera includes a sensor for detecting the opening / closing operation of the lens barrier. For example, the driving of the movable lens is controlled by the output of the sensor.
JP 2005-338231 A

しかし、レンズバリアの開閉位置を検知するための専用のセンサが必要となると、カメラの部品点数が増加し、コストが上昇してしまうという問題があった。   However, when a dedicated sensor for detecting the opening / closing position of the lens barrier is required, there is a problem that the number of parts of the camera increases and the cost increases.

本発明の目的は、レンズバリアの開閉動作を検知するための専用のセンサを設けなくても、レンズバリアの開閉動作を検知することができるカメラを提供することである。   An object of the present invention is to provide a camera that can detect the opening / closing operation of a lens barrier without providing a dedicated sensor for detecting the opening / closing operation of the lens barrier.

請求項1に記載の光学機器は、移動可能なレンズを含む光学系と、前記光学系の前面を覆う保護位置と、前記光学系の前面を露出する退避位置との間を移動可能なレンズ保護部と、前記レンズの位置を検出する検出部とを備え、前記検出部は、前記レンズ保護部の位置をも検出することを特徴とする。   The optical apparatus according to claim 1, wherein the lens protection is movable between an optical system including a movable lens, a protection position that covers a front surface of the optical system, and a retracted position that exposes the front surface of the optical system. And a detection unit for detecting the position of the lens, wherein the detection unit also detects the position of the lens protection unit.

請求項2に記載の光学機器は、請求項1に記載の光学機器において、前記レンズは、前記光学系の光軸に垂直な面を移動することでブレを補正するブレ補正レンズであり、前記検出部は、前記光学系の光軸に垂直な面内における前記レンズの位置を検出することを特徴とする。   The optical device according to claim 2 is the optical device according to claim 1, wherein the lens is a shake correction lens that corrects shake by moving a plane perpendicular to the optical axis of the optical system, The detection unit detects the position of the lens in a plane perpendicular to the optical axis of the optical system.

請求項3に記載の光学機器は、請求項2に記載の光学機器において、前記検出部は、特定方向の磁場の強度を検出可能な磁気センサであることを特徴とする。   An optical device according to a third aspect is the optical device according to the second aspect, wherein the detection unit is a magnetic sensor capable of detecting the intensity of a magnetic field in a specific direction.

請求項4に記載の光学機器は、請求項3に記載の光学機器において、前記レンズ保護部は、N極とS極とに分極した磁化領域を備え、前記磁気センサは、前記レンズ保護部の移動に伴って変化する前記磁化領域の磁場を検出することにより前記レンズ保護部の位置を検出することを特徴とする。   An optical device according to a fourth aspect of the present invention is the optical device according to the third aspect, wherein the lens protection unit includes a magnetization region polarized into an N pole and an S pole, and the magnetic sensor The position of the lens protection unit is detected by detecting a magnetic field in the magnetization region that changes with movement.

請求項5に記載の光学機器は、請求項4に記載の光学機器において、前記磁気センサが磁場の強度を検出可能な方向と、前記磁化領域のN極とS極とに分極した方向とが平行であることを特徴とする。   The optical device according to claim 5 is the optical device according to claim 4, wherein a direction in which the magnetic sensor can detect the intensity of the magnetic field and a direction polarized to the N pole and the S pole of the magnetization region are provided. It is characterized by being parallel.

請求項6に記載の光学機器は、請求項5に記載の光学機器において、前記磁化領域は、前記レンズ保護部を前記レンズ保護部を構成する平面に対して垂直に折り曲げた面に設けることを特徴とする。   The optical device according to claim 6 is the optical device according to claim 5, wherein the magnetized region is provided on a surface obtained by bending the lens protection portion perpendicularly to a plane constituting the lens protection portion. Features.

請求項7に記載の光学機器は、請求項6に記載の光学機器において、前記磁気センサは、前記磁化領域が前記磁気センサとが対向するよう位置したときに前記磁化領域の磁場を検出することを特徴とする。   The optical device according to claim 7 is the optical device according to claim 6, wherein the magnetic sensor detects a magnetic field of the magnetization region when the magnetization region is positioned so as to face the magnetic sensor. It is characterized by.

請求項8に記載の光学機器は、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の光学機器において、前記レンズ保護部の保護位置と退避位置との移動を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部の出力に基づいて、前記レンズ保護部の移動を停止することを特徴とする。   The optical device according to claim 8 is the optical device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a control unit that controls movement of the lens protection unit between a protection position and a retracted position. The control unit stops the movement of the lens protection unit based on the output of the detection unit.

請求項9に記載の光学機器は、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の光学機器において、前記光学系は、被写体光の光軸を折り曲げる反射部を含み、被写体像を結像する屈曲光学系であることを特徴とすることを特徴とする。   An optical device according to a ninth aspect is the optical device according to any one of the first to eighth aspects, wherein the optical system includes a reflecting portion that bends the optical axis of the subject light, and forms a subject image. It is characterized by being a bending optical system which images.

請求項10に記載の光学機器は、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の光学機器において、前記光学機器は、カメラであることを特徴とする。   An optical device according to claim 10 is the optical device according to any one of claims 1 to 9, wherein the optical device is a camera.

本発明によれば、レンズバリアの開閉動作を検知するための専用のセンサを設けなくても、レンズバリアの開閉動作を検知することができる。   According to the present invention, it is possible to detect the opening / closing operation of the lens barrier without providing a dedicated sensor for detecting the opening / closing operation of the lens barrier.

(第1実施形態)
本発明の第1実施形態として光学機器、ここでは光学機器としてデジタルカメラを例に説明する。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described by taking an optical apparatus as an example, and here a digital camera as an optical apparatus.

図1から図5は、本実施形態におけるデジタルカメラ1の構成および動作について示した図である。図1は、デジタルカメラ1のレンズバリアユニット2およびレンズ鏡筒3の外観を示す斜視図である。レンズバリアユニット2は、レンズ鏡筒3よりも物体側に配置され、レンズバリア20と、枢支軸21と、レンズバリア駆動モータ22と、レンズバリア駆動レバー23とを備えている。   1 to 5 are diagrams showing the configuration and operation of the digital camera 1 in the present embodiment. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the lens barrier unit 2 and the lens barrel 3 of the digital camera 1. The lens barrier unit 2 is disposed on the object side of the lens barrel 3 and includes a lens barrier 20, a pivot shaft 21, a lens barrier drive motor 22, and a lens barrier drive lever 23.

レンズバリア20は、後述するレンズ鏡筒3の第1レンズ群L1の前面を保護するための部材である。レンズバリア20は、撮影光学系の光軸A1に垂直または略垂直な面となるように配置され、枢支軸21によって回転可能に軸支されている。   The lens barrier 20 is a member for protecting the front surface of the first lens unit L1 of the lens barrel 3 described later. The lens barrier 20 is disposed so as to be a surface perpendicular or substantially perpendicular to the optical axis A1 of the photographing optical system, and is rotatably supported by the pivot shaft 21.

枢支軸21の近傍には、レンズバリア駆動モータ22の駆動力を伝達するために、レンズバリア羽根駆動レバー23と不図示のギヤ列が配置されている。   In the vicinity of the pivot shaft 21, a lens barrier blade drive lever 23 and a gear train (not shown) are arranged to transmit the driving force of the lens barrier drive motor 22.

レンズバリア駆動モータ22は、デジタルカメラ1に対する所定の操作、例えばデジタルカメラ1の電源の投入(ON)または切断(OFF)やデジタルカメラ1の電源がON状態でデジタルカメラ1に対する操作が所定時間ない等、によって回転駆動する。レンズバリア駆動モータ22の駆動力は、不図示のギヤ列、そしてレンズバリア駆動レバー23を介してレンズバリア20に伝達される。これにより、レンズバリア20は、枢支軸21を中心として約90度回転移動をすることができ、レンズ鏡筒3の第1レンズ群L1の前面を覆う保護位置と、第1レンズ群L1の前面を開放する退避位置との2つの位置をとることができる。レンズバリア20の保護位置と退避位置、およびレンズバリア20の開閉動作の詳細については、後述する。なお、図1におけるレンズバリア20は、閉止位置の状態にある。   The lens barrier drive motor 22 performs a predetermined operation on the digital camera 1, for example, power-on (ON) or disconnection (OFF) of the digital camera 1, or no operation on the digital camera 1 when the power of the digital camera 1 is ON And so on. The driving force of the lens barrier driving motor 22 is transmitted to the lens barrier 20 via a gear train (not shown) and the lens barrier driving lever 23. Thereby, the lens barrier 20 can be rotated about 90 degrees around the pivot shaft 21, the protection position covering the front surface of the first lens unit L 1 of the lens barrel 3, and the first lens unit L 1. Two positions can be taken: a retracted position where the front surface is opened. Details of the protection position and retraction position of the lens barrier 20 and the opening / closing operation of the lens barrier 20 will be described later. Note that the lens barrier 20 in FIG. 1 is in the closed position.

レンズ鏡筒3は、被写体から入射する光の光軸を90度折り曲げる屈曲型の撮影光学系を備えている。レンズ鏡筒3の構成の詳細については、後述する。   The lens barrel 3 includes a bending type photographing optical system that bends the optical axis of light incident from a subject by 90 degrees. Details of the configuration of the lens barrel 3 will be described later.

図2は、デジタルカメラ1の右側面の断面図である。なお、デジタルカメラ1の右側面とは、デジタルカメラ1を物体側から見たときに右側に位置する側面である。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the right side surface of the digital camera 1. The right side surface of the digital camera 1 is a side surface located on the right side when the digital camera 1 is viewed from the object side.

デジタルカメラボディ4は、デジタルカメラボディ4の物体側に、被写体からの光をレンズ鏡筒3の撮影光学系に入射させるための開口4aを備えている。そして、デジタルカメラボディ4と撮影光学系との間に、開口4aを覆うようにレンズバリア20が配置されている。なお、後述するレンズバリア20の屈曲部20c、20eは、ブレ補正ユニット30下部の空間を通過するよう構成されている。   The digital camera body 4 includes an opening 4 a on the object side of the digital camera body 4 for allowing light from the subject to enter the imaging optical system of the lens barrel 3. A lens barrier 20 is disposed between the digital camera body 4 and the photographing optical system so as to cover the opening 4a. Note that bent portions 20c and 20e of the lens barrier 20, which will be described later, are configured to pass through a space below the blur correction unit 30.

レンズ鏡筒3は、物体側から順に第1レンズ群L1、プリズムP、第2レンズ群L2、第3レンズ群L3、第4レンズ群L4および第5レンズ群L5が配置された撮影光学系と、第4レンズ群L4を含むブレ補正ユニット30と、撮像素子31と、ローパスフィルタ32とを備えている。   The lens barrel 3 includes an imaging optical system in which a first lens unit L1, a prism P, a second lens unit L2, a third lens unit L3, a fourth lens unit L4, and a fifth lens unit L5 are arranged in order from the object side. , A blur correction unit 30 including a fourth lens unit L4, an image sensor 31 and a low-pass filter 32 are provided.

第1レンズ群L1は、撮影光学系のうち最も物体側に位置する対物レンズである。   The first lens unit L1 is an objective lens located closest to the object side in the photographing optical system.

プリズムPは、第1レンズ群L1が射出した被写体からの光を全反射させ、その進行方向を90度曲げる直角プリズムである。   The prism P is a right-angle prism that totally reflects light from the subject emitted by the first lens unit L1 and bends its traveling direction by 90 degrees.

ここで、撮影光学系におけるプリズムPの入射側の光軸をA1、プリズムPの射出側の光軸をA2とする。   Here, the optical axis on the incident side of the prism P in the photographing optical system is A1, and the optical axis on the exit side of the prism P is A2.

第2レンズ群L2は、プリズムPの射出側に設けられ、プリズムPに対する位置が固定されたレンズ群である。   The second lens group L2 is a lens group that is provided on the exit side of the prism P and whose position with respect to the prism P is fixed.

第3レンズ群L3は、第2レンズ群L2の射出側に設けられ、不図示のステッピングモータなどのレンズ駆動部により光軸A2に沿って移動することで、被写体に対する焦点調節を行なうためのレンズ群である。   The third lens group L3 is provided on the exit side of the second lens group L2, and is moved along the optical axis A2 by a lens driving unit such as a stepping motor (not shown) to adjust the focus on the subject. A group.

第4レンズ群L4は、第3レンズ群L3の射出側に設けられ、ブレ補正ユニット30の一部を構成するレンズ群である。ブレ補正ユニット30は、光軸A2に直交する面内で第4レンズ群L4を変位することにより、撮像素子31上に結像する像の位置を移動させることで、デジタルカメラの動きに起因する撮像面における像ブレを低減するものである。なお、ブレ補正ユニット30の構成の詳細については、後述する。なお、図2は、第4レンズ群L4の光軸が、撮影光学系の光軸A2と一致した状態を示している。   The fourth lens group L <b> 4 is a lens group that is provided on the exit side of the third lens group L <b> 3 and constitutes a part of the blur correction unit 30. The blur correction unit 30 is caused by the movement of the digital camera by moving the position of the image formed on the image sensor 31 by displacing the fourth lens unit L4 within a plane orthogonal to the optical axis A2. This is to reduce image blur on the imaging surface. Details of the configuration of the blur correction unit 30 will be described later. FIG. 2 shows a state where the optical axis of the fourth lens unit L4 coincides with the optical axis A2 of the photographing optical system.

第5レンズ群L5は、第4レンズ群L4の射出側に設けられ、不図示のステッピングモータなどのレンズ駆動部により光軸A2に沿って移動することで、撮影光学系の焦点距離を変更するためのレンズ群である。   The fifth lens unit L5 is provided on the exit side of the fourth lens unit L4, and moves along the optical axis A2 by a lens driving unit such as a stepping motor (not shown) to change the focal length of the photographing optical system. It is a lens group for.

撮像素子31は、例えばCCDやCMOSなどの固体撮像素子であり、第5レンズ群L5の射出側に配置され、撮影光学系によって結像された被写体像を光電変換により撮像信号を出力する。   The image pickup device 31 is a solid-state image pickup device such as a CCD or a CMOS, for example. The image pickup device 31 is arranged on the exit side of the fifth lens unit L5 and outputs an image pickup signal by subjecting a subject image formed by the photographing optical system to photoelectric conversion.

ローパスフィルタ32は、第5レンズ群L5と撮像素子31との間に配置され、撮像素子31が出力する撮像信号におけるモアレの発生を防止する。   The low-pass filter 32 is disposed between the fifth lens unit L5 and the image sensor 31 and prevents the occurrence of moire in the image signal output from the image sensor 31.

図3は、ブレ補正ユニット30の分解斜視図である。ブレ補正ユニット30は、固定枠300と、可動レンズ枠301と、ボイスコイルモータ(VCM)302、303と、位置検出器304、305と、鋼球306とを備えている。   FIG. 3 is an exploded perspective view of the blur correction unit 30. The blur correction unit 30 includes a fixed frame 300, a movable lens frame 301, voice coil motors (VCM) 302 and 303, position detectors 304 and 305, and a steel ball 306.

固定枠300は、光軸A2に対する位置が固定された枠体である。   The fixed frame 300 is a frame whose position with respect to the optical axis A2 is fixed.

可動レンズ枠301は、第4レンズ群L4を中央または略中央に固定するためのレンズ支持枠であり、固定枠300に対して、光軸A2と直交する平面内で移動可能である。なお、図3は、固定枠300に対して可動レンズ枠301がセンタリングされた状態、すなわち第4レンズ群L4の光軸が、光軸A2と一致した状態を基準として説明している。固定枠300および可動レンズ枠301は、光軸A2の方向から見ると、光軸A1と平行な方向の長さよりも、光軸A1および光軸A2に直交する方向の長さのほうが長い略矩形状に形成されている。   The movable lens frame 301 is a lens support frame for fixing the fourth lens unit L4 at the center or substantially the center, and is movable with respect to the fixed frame 300 within a plane orthogonal to the optical axis A2. Note that FIG. 3 is described with reference to a state in which the movable lens frame 301 is centered with respect to the fixed frame 300, that is, a state in which the optical axis of the fourth lens unit L4 coincides with the optical axis A2. When viewed from the direction of the optical axis A2, the fixed frame 300 and the movable lens frame 301 have a substantially rectangular length that is longer in the direction perpendicular to the optical axis A1 and the optical axis A2 than in the direction parallel to the optical axis A1. It is formed into a shape.

VCM302、303は、光軸A2と直交する平面内において、固定枠300に対して可動レンズ枠301を駆動する電磁アクチュエータである。2つのVCM302、303の配置は、固定枠300および可動レンズ枠301の短手方向に平行で、かつ第4レンズ群L4の光軸を通る線に対して線対称の位置に、物体側に向かってハの字状に配置されている。また、VCM302の駆動方向D1とVCM303の駆動方向D2とは相互に直交し、駆動方向D1、D2ともに固定枠300および可動レンズ枠301の長手方向に対して45度に傾斜している。   The VCMs 302 and 303 are electromagnetic actuators that drive the movable lens frame 301 relative to the fixed frame 300 in a plane orthogonal to the optical axis A2. The arrangement of the two VCMs 302 and 303 is parallel to the short direction of the fixed frame 300 and the movable lens frame 301, and is symmetrical to the line passing through the optical axis of the fourth lens unit L4, toward the object side. It is arranged in a letter C shape. The driving direction D1 of the VCM 302 and the driving direction D2 of the VCM 303 are orthogonal to each other, and both the driving directions D1 and D2 are inclined at 45 degrees with respect to the longitudinal direction of the fixed frame 300 and the movable lens frame 301.

VCM302は、VCM用コイル3020と、VCM用マグネット3021と、VCM用ヨーク3022、3023とを備えている。   The VCM 302 includes a VCM coil 3020, a VCM magnet 3021, and VCM yokes 3022 and 3023.

VCM用コイル3020は、可動レンズ枠301に対向する状態で固定枠300に固定された電気子巻線であり、駆動方向D1と直交する方向を長軸とする長円状に形成されている。   The VCM coil 3020 is an electric coil fixed to the fixed frame 300 in a state of facing the movable lens frame 301, and is formed in an oval shape having a major axis in a direction orthogonal to the driving direction D1.

VCM用マグネット3021は、固定枠300に固定されたVCM用コイル3020に対向する状態で可動レンズ枠301に固定された永久磁石である。   The VCM magnet 3021 is a permanent magnet fixed to the movable lens frame 301 so as to face the VCM coil 3020 fixed to the fixed frame 300.

VCM用ヨーク3022、3023は、例えば鉄系金属などをプレート状に形成した磁性体である。VCM用ヨーク3022は、固定枠300とVCM用コイル3020との間に配置されている。VCM用ヨーク3023は、可動レンズ枠300とVCM用マグネット3021との間に配置されている。   The VCM yokes 3022 and 3023 are magnetic bodies formed of, for example, iron-based metal or the like in a plate shape. The VCM yoke 3022 is disposed between the fixed frame 300 and the VCM coil 3020. The VCM yoke 3023 is disposed between the movable lens frame 300 and the VCM magnet 3021.

なお、VCM303は、VCM用コイル3030と、VCM用マグネット3031と、VCM用ヨーク3032、3033とを備えており、VCM用コイル3030がVCM303の駆動方向D2と直交する方向を長軸とした長円状に形成されていることを除くと、前述したVCM302と同様の構造である。   The VCM 303 includes a VCM coil 3030, a VCM magnet 3031, and VCM yokes 3032 and 3033, and an ellipse whose major axis is a direction perpendicular to the drive direction D2 of the VCM 303. Except for being formed in a shape, the structure is the same as the VCM 302 described above.

位置検出部304、305は、光軸A2と直交する平面内において、固定枠300に対する可動レンズ枠301の位置、すなわち第4レンズ群L4の位置を検出するものである。2つの位置検出器304、305は、固定枠300および可動レンズ枠301の短手方向に平行で、第4レンズ群L4の光軸を通る線に対して線対称の位置に、物体側に向かってハの字状に配置されている。   The position detection units 304 and 305 detect the position of the movable lens frame 301 with respect to the fixed frame 300, that is, the position of the fourth lens unit L4, in a plane orthogonal to the optical axis A2. The two position detectors 304 and 305 are parallel to the short direction of the fixed frame 300 and the movable lens frame 301 and are directed to the object side at positions symmetrical with respect to a line passing through the optical axis of the fourth lens unit L4. It is arranged in a letter C shape.

位置検出部304の位置検出方向D3は、VCM303の駆動方向D2と平行となっている。位置検出部304は、光軸A2を通りかつ位置検出方向D3と平行な直線上に配置されている。   The position detection direction D3 of the position detection unit 304 is parallel to the drive direction D2 of the VCM 303. The position detection unit 304 is disposed on a straight line that passes through the optical axis A2 and is parallel to the position detection direction D3.

位置検出部305の位置検出方向D4は、VCM302の駆動方向D1と平行となっている。位置検出部305は、光軸A2を通りかつ位置検出方向D4と平行な直線上に配置されている。   The position detection direction D4 of the position detection unit 305 is parallel to the drive direction D1 of the VCM 302. The position detection unit 305 is disposed on a straight line that passes through the optical axis A2 and is parallel to the position detection direction D4.

そのため、位置検出部304の位置検出方向D3と位置検出部305の位置検出方向D4は、固定枠300に対して可動レンズ枠301がセンタリングされた状態では、光軸A2で交わるようになっている。   Therefore, the position detection direction D3 of the position detection unit 304 and the position detection direction D4 of the position detection unit 305 intersect at the optical axis A2 when the movable lens frame 301 is centered with respect to the fixed frame 300. .

位置検出部304は、ホール素子3040と、ホール素子用マグネット3041と、ホール素子用ヨーク3042とを備えている。   The position detection unit 304 includes a hall element 3040, a hall element magnet 3041, and a hall element yoke 3042.

ホール素子3040は、可動レンズ枠301に対向する状態で固定枠300に固定された磁気センサであり、固定枠300に対する可動レンズ枠301の変位に応じたホール素子用マグネット3041の磁場の変化を検出するものである。   The Hall element 3040 is a magnetic sensor fixed to the fixed frame 300 so as to face the movable lens frame 301, and detects a change in the magnetic field of the Hall element magnet 3041 according to the displacement of the movable lens frame 301 with respect to the fixed frame 300. To do.

ホール素子用マグネット3041は、固定枠300のホール素子3040に対向する状態で可動レンズ枠301に固定された永久磁石である。   The hall element magnet 3041 is a permanent magnet fixed to the movable lens frame 301 in a state of facing the hall element 3040 of the fixed frame 300.

ホール素子用ヨーク3042は、例えば鉄系金属などをプレート状に形成した磁性体であり、可動レンズ枠301とホール素子用マグネット3041との間に配置される。   The hall element yoke 3042 is a magnetic body formed of, for example, iron-based metal in a plate shape, and is disposed between the movable lens frame 301 and the hall element magnet 3041.

なお、位置検出部305は、ホール素子3050と、ホール素子用マグネット3051と、ホール素子用ヨーク3052とを備えており、前述した位置検出部304と同様の構造である。   The position detection unit 305 includes a Hall element 3050, a Hall element magnet 3051, and a Hall element yoke 3052, and has the same structure as the position detection unit 304 described above.

鋼球306a、306b、306cは、固定枠300と可動レンズ枠301との間に挟持され、固定枠300に対して光軸A2と直交する面内で可動レンズ枠301を相対移動可能に支持する動転体である。   The steel balls 306a, 306b, and 306c are sandwiched between the fixed frame 300 and the movable lens frame 301, and support the movable lens frame 301 so as to be movable relative to the fixed frame 300 within a plane orthogonal to the optical axis A2. It is a moving body.

図4は、本実施形態におけるデジタルカメラ1の電気的構成を示すブロック図である。なお、図4において、図1から図3と同じ構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する。デジタルカメラ1は、レンズバリアユニット2と、レンズ鏡筒3と、制御部5と、記憶部6と、表示部7と、操作部8とを備えている。   FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the digital camera 1 in the present embodiment. In FIG. 4, the same components as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The digital camera 1 includes a lens barrier unit 2, a lens barrel 3, a control unit 5, a storage unit 6, a display unit 7, and an operation unit 8.

不図示の被写体からの光は、レンズ鏡筒3の撮影光学系によって撮像素子31に結像される。撮像素子31は、光電変換により被写体像を電気信号に変換した撮像信号を制御部5に出力する。制御部5はASICなどから構成されており、制御部5に入力された撮像信号は、種々の画像処理が施される。そして、必要に応じてJPEGファイル等に変換された画像データは、記憶部6に保存される。また、制御部5で処理された画像データは、液晶ディスプレイ等の表示部7に表示される。   Light from a subject (not shown) is imaged on the image sensor 31 by the photographing optical system of the lens barrel 3. The imaging element 31 outputs an imaging signal obtained by converting a subject image into an electrical signal by photoelectric conversion to the control unit 5. The control unit 5 is composed of an ASIC or the like, and the image signal input to the control unit 5 is subjected to various image processing. The image data converted into a JPEG file or the like as needed is stored in the storage unit 6. The image data processed by the control unit 5 is displayed on a display unit 7 such as a liquid crystal display.

ブレ検出部33は、例えば画像撮影時におけるデジタルカメラ1の動きなどのブレを検出するためのセンサである。ブレ検出部33は、2つの角速度センサから構成され、1つの角速度センサはピッチング(上下方向の回転運動)を、もう1つの角速度センサはヨーイング(左右方向の回転運動)を検出する。ブレ検出部33は角速度情報を検出すると、角速度情報の信号を制御部5に出力する。角速度情報の信号が入力された制御部5は、位置検出部304、305により第4レンズ群L4の位置を検出する。そして、制御部5は、ブレ検出部33が検出した角速度情報と位置検出部304、305が検出した第4レンズ群L4の位置情報とに基づいて、ブレを補正するために必要な第4レンズ群L4の移動量を算出し、その算出結果の信号をVCM302、303に出力する。VCM302、303は、入力された信号に基づいて第4レンズ群L4を移動する。これにより、第4レンズ群L4がブレを打ち消すように移動するため、デジタルカメラの動きに起因する撮像面における像ブレを低減することができる。   The shake detection unit 33 is a sensor for detecting a shake such as a movement of the digital camera 1 during image shooting, for example. The blur detection unit 33 includes two angular velocity sensors. One angular velocity sensor detects pitching (rotational motion in the vertical direction), and the other angular velocity sensor detects yawing (rotational motion in the horizontal direction). When the blur detection unit 33 detects the angular velocity information, the blur detection unit 33 outputs a signal of the angular velocity information to the control unit 5. The controller 5 to which the angular velocity information signal is input detects the position of the fourth lens unit L4 by the position detectors 304 and 305. And the control part 5 is a 4th lens required in order to correct | amend blur based on the angular velocity information which the blur detection part 33 detected, and the positional information on the 4th lens group L4 which the position detection parts 304 and 305 detected. The movement amount of the group L4 is calculated, and a signal of the calculation result is output to the VCMs 302 and 303. The VCMs 302 and 303 move the fourth lens unit L4 based on the input signal. Thereby, since the fourth lens unit L4 moves so as to cancel out the blur, the image blur on the imaging surface due to the movement of the digital camera can be reduced.

操作部8は、使用者がデジタルカメラ1に対する指示を入力するための部材であり、例えばデジタルカメラ1の電源をON状態またはOFF状態にするための電源ボタン、画像の撮影を指示するためのレリーズボタン、上下左右のいずれかが押圧されることにより、押圧方向に対応した内容を指示するための十字キーなどから構成されている。使用者が電源ボタンを押下することで、デジタルカメラ1の電源がOFF状態からON状態になると、制御部5は、レンズバリア20をレンズ鏡筒3の第1レンズ群L1の前面を覆う保護位置からレンズ鏡筒3の第1レンズ群L1の前面を開放する退避位置に移動するようレンズバリア駆動モータ22に指令を送る。指令を受けたレンズバリア駆動モータ22は、回転駆動することでレンズバリア20を保護位置から退避位置に移動する。このとき、レンズバリア20の保護位置および退避位置の状態を、位置検出部304、305(詳しくはホール素子3040、3050)が検出する構成となっている。レンズバリア20の保護位置と退避位置、またその開閉動作の詳細については、後述する。   The operation unit 8 is a member for a user to input an instruction to the digital camera 1. For example, a power button for turning on or off the power of the digital camera 1, a release for instructing photographing of an image. When a button or any one of up, down, left and right is pressed, it is composed of a cross key for instructing contents corresponding to the pressing direction. When the power source of the digital camera 1 is changed from the OFF state to the ON state when the user presses the power button, the control unit 5 protects the lens barrier 20 from the front surface of the first lens unit L1 of the lens barrel 3. Then, a command is sent to the lens barrier drive motor 22 so as to move to the retracted position where the front surface of the first lens unit L1 of the lens barrel 3 is opened. The lens barrier drive motor 22 that has received the command moves the lens barrier 20 from the protected position to the retracted position by being rotationally driven. At this time, the position detection units 304 and 305 (specifically, the Hall elements 3040 and 3050) detect the state of the protection position and the retracted position of the lens barrier 20. Details of the protection position and the retraction position of the lens barrier 20 and the opening / closing operation thereof will be described later.

図5は、位置検出部304における、ホール素子用マグネット3041の位置に対するホール素子3040の出力例を示す図である。図4において、横軸は固定枠300に対して可動レンズ枠301がセンタリングされた状態を基準としたホール素子用マグネット3041の相対位置であり、縦軸はホール素子3040が出力するホール電圧である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an output example of the Hall element 3040 with respect to the position of the Hall element magnet 3041 in the position detection unit 304. In FIG. 4, the horizontal axis represents the relative position of the Hall element magnet 3041 with respect to the state where the movable lens frame 301 is centered with respect to the fixed frame 300, and the vertical axis represents the Hall voltage output from the Hall element 3040. .

ホール素子3040が出力するホール電圧は、固定枠300に対して可動レンズ枠301がセンタリングされた状態を0とすれば、ホール素子用マグネット3041がホール素子3040の検出方向の一方の側に位置すれば正の値に、もう一方の側に位置すれば負の値になる。また、ホール素子用マグネット3041の位置が、固定枠300に対して可動レンズ枠301がセンタリングされた状態から離れるにつれて、ホール素子3040が出力するホール電圧の絶対値は増加する。   The Hall voltage output from the Hall element 3040 is such that the Hall element magnet 3041 is positioned on one side of the detection direction of the Hall element 3040 if the state where the movable lens frame 301 is centered with respect to the fixed frame 300 is zero. If it is located on the other side, it will be negative. Further, as the position of the Hall element magnet 3041 moves away from the state where the movable lens frame 301 is centered with respect to the fixed frame 300, the absolute value of the Hall voltage output by the Hall element 3040 increases.

本発明は、ブレ補正ユニット30において、光軸A2に垂直な平面内で変位する第4レンズ群L4の位置を検出するホール素子3040、3050を、レンズバリア20の開閉動作を検出する検出素子として兼用するものである。   In the blur correction unit 30, the Hall elements 3040 and 3050 that detect the position of the fourth lens unit L4 that is displaced in a plane perpendicular to the optical axis A2 are used as detection elements that detect the opening / closing operation of the lens barrier 20. It is also used.

図6は、レンズバリア20の構成を示した図である。レンズバリア20は板状の部材で、例えばアルミニウムなどの材料でできており、本体部20aと、延在部20b、20dと、屈曲部20c、20eとの3つの部分に大きく分けられる。本体部20aは、レンズ鏡筒3の第1レンズ群L1の前面を覆う部分、すなわちデジタルカメラボディ4の開口4aを覆う部分である。本体部20aの大きさは、開口4aの大きさと同一またはそれよりも大きくなるように構成されている。延在部20b、20dおよび屈曲部20c、20eは、位置検出部304、305のホール素子3040、3050によってレンズバリア20の開閉動作が検出できるように設けられている。延在部20bは、本体部20a外周から外側に延在しており、本体部20aと同一または略同一平面上に構成されている。屈曲部20cは、本体部20a側から見て延在部20bの先端が、本体部20aおよび延在部20bを構成する平面に対し、レンズ鏡筒3側へ垂直または略垂直に折り曲げられた平面を構成している。屈曲部20cは、ホール素子3040、3050による検出を可能とするため、屈曲部20c周辺に磁場が発生するような構成を備えている。磁場を発生させる方法として、例えば屈曲部20cにフェライト磁石やネオジウム磁石などの磁石材料を設け、磁石材料に対して静磁界着磁やパルス磁界着磁などを行なう方法がある。このように、屈曲部20cは、屈曲部20cの平面内で2極に分極するように構成されている。なお、屈曲部20cに着磁を施す代わりに、屈曲部20cにマグネットなどの永久磁石を取り付けることで磁場を発生させるようにしてもよい。このときマグネットとして、例えばゴムなどの材料でできたものを用いることで、屈曲部20cの平面に垂直な方向の厚みを抑えることができる。また、屈曲部20cとマグネットとの間にヨークなどを配置してもよい。延在部20dおよび屈曲部20eは、延在部20bおよび屈曲部20cと同様の構成を備えている。   FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the lens barrier 20. The lens barrier 20 is a plate-like member made of a material such as aluminum, and is roughly divided into three parts: a main body part 20a, extending parts 20b and 20d, and bent parts 20c and 20e. The main body 20 a is a portion that covers the front surface of the first lens unit L 1 of the lens barrel 3, that is, a portion that covers the opening 4 a of the digital camera body 4. The size of the main body 20a is configured to be the same as or larger than the size of the opening 4a. The extending portions 20b and 20d and the bent portions 20c and 20e are provided so that the opening / closing operation of the lens barrier 20 can be detected by the Hall elements 3040 and 3050 of the position detectors 304 and 305. The extending part 20b extends outward from the outer periphery of the main body part 20a, and is configured on the same or substantially the same plane as the main body part 20a. The bent portion 20c is a plane in which the tip of the extended portion 20b when viewed from the main body portion 20a side is bent perpendicularly or substantially perpendicular to the lens barrel 3 side with respect to the plane constituting the main body portion 20a and the extended portion 20b. Is configured. The bent portion 20c is configured to generate a magnetic field around the bent portion 20c in order to enable detection by the Hall elements 3040 and 3050. As a method for generating a magnetic field, for example, there is a method in which a magnetic material such as a ferrite magnet or a neodymium magnet is provided in the bent portion 20c, and static magnetic field magnetization or pulse magnetic field magnetization is performed on the magnetic material. As described above, the bent portion 20c is configured to be polarized in two poles in the plane of the bent portion 20c. Instead of magnetizing the bent portion 20c, a magnetic field may be generated by attaching a permanent magnet such as a magnet to the bent portion 20c. At this time, by using a magnet made of a material such as rubber, the thickness in the direction perpendicular to the plane of the bent portion 20c can be suppressed. A yoke or the like may be disposed between the bent portion 20c and the magnet. The extending part 20d and the bent part 20e have the same configuration as the extending part 20b and the bent part 20c.

図7は、レンズバリア20が保護位置に停止した状態を示した図である。保護位置に停止しているレンズバリア20は、レンズ鏡筒3の第1レンズ群L1の前面を覆うように配置されている。このとき、延在部20bおよび屈曲部20cは、ホール素子3040とホール素子3050との間に位置している。   FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the lens barrier 20 is stopped at the protection position. The lens barrier 20 stopped at the protection position is disposed so as to cover the front surface of the first lens unit L1 of the lens barrel 3. At this time, the extending portion 20b and the bent portion 20c are located between the Hall element 3040 and the Hall element 3050.

図8は、レンズバリア20が退避位置に停止した状態を示した図である。退避位置に停止しているレンズバリア20は、レンズ鏡筒3の第1レンズ群L1の前面を開放するように配置されている。   FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the lens barrier 20 is stopped at the retracted position. The lens barrier 20 stopped at the retracted position is arranged so as to open the front surface of the first lens unit L1 of the lens barrel 3.

レンズバリア20の延在部20b、20dの長さは、延在部20b、20dの先端にある屈曲部20c、20eがブレ補正ユニット30の下部を通過できるだけの長さとなっている。なお、延在部20b、20dの長さは、レンズバリア20が回転移動する際、屈曲部20c、20eがブレ補正ユニット30の下部に近接するような長さにするとよい。また、レンズバリア20の屈曲部20c、20eを構成する平面は、屈曲部20c、20eがホール素子3040の下部を通過するときに、ホール素子3040の平面と平行になるように構成されている。なお、レンズバリア20が保護位置または退避位置で停止している状態において、レンズバリア20の屈曲部20c、20eがホール素子3040および3050の下部にこないよう、延在部20b、20dの方向を定めている。   The lengths of the extending portions 20 b and 20 d of the lens barrier 20 are long enough to allow the bent portions 20 c and 20 e at the tips of the extending portions 20 b and 20 d to pass through the lower part of the blur correction unit 30. The lengths of the extending portions 20 b and 20 d are preferably set such that the bent portions 20 c and 20 e are close to the lower portion of the shake correction unit 30 when the lens barrier 20 rotates. Further, the planes that form the bent portions 20c and 20e of the lens barrier 20 are configured to be parallel to the plane of the Hall element 3040 when the bent portions 20c and 20e pass through the lower portion of the Hall element 3040. In the state where the lens barrier 20 is stopped at the protection position or the retracted position, the extending portions 20b and 20d are oriented so that the bent portions 20c and 20e of the lens barrier 20 do not come below the Hall elements 3040 and 3050. ing.

レンズバリア20の開閉動作の検出について説明する。   The detection of the opening / closing operation of the lens barrier 20 will be described.

デジタルカメラ1の電源がOFF状態では、図7のようにレンズバリア20は保護位置に停止している。デジタルカメラ1の電源がOFF状態からON状態になると、制御部5は、レンズバリア20を保護位置から退避位置に移動するようレンズバリア駆動モータ22に指令を送る。指令を受けたレンズバリア駆動モータ22は回転駆動を開始し、それに伴ってレンズバリア20は枢支軸21を中心とした時計回りの回転移動を開始する。回転移動を開始したレンズバリア20は、図8に示した開放位置で停止する。   When the power of the digital camera 1 is OFF, the lens barrier 20 is stopped at the protected position as shown in FIG. When the power of the digital camera 1 is changed from the OFF state to the ON state, the control unit 5 sends a command to the lens barrier drive motor 22 to move the lens barrier 20 from the protection position to the retracted position. Upon receipt of the command, the lens barrier drive motor 22 starts to rotate, and accordingly, the lens barrier 20 starts to rotate clockwise about the pivot shaft 21. The lens barrier 20 that has started the rotational movement stops at the open position shown in FIG.

レンズバリア20が図7に示す保護位置から図8に示す退避位置に達するまでの間、まずは図7のように屈曲部20cがホール素子3040の下部を通過し、次いで図8のように屈曲部20eがホール素子3050の下部、そしてホール素子3040の下部を通過する。屈曲部20cは、前述したように着磁が施されているため、屈曲部20c周辺に磁場を発生している。よって、屈曲部20cがホール素子3040の下部および下部周辺を通過するとき、ホール素子3040は磁場の強度の変化を検出し、それに応じたホール電圧を制御部5に出力する。同様に、屈曲部20eは屈曲部20e周辺に磁場を発生しているので、屈曲部20eがホール素子3050の下部および下部周辺を通過するとき、ホール素子3050は磁場の強度の変化を検出し、それに応じたホール電圧を制御部5に出力する。また、屈曲部20eがホール素子3040の下部および下部周辺を通過するときも同様に、ホール素子3040は磁場の強度の変化を検出し、それに応じたホール電圧の値を制御部5に出力する。制御部5は、ホール素子3040およびホール素子3050から出力されたホール電圧の値に基づいてレンズバリア20の位置情報を算出する。これによって、レンズバリア20の開閉動作を検出することができる。なお、制御部5がレンズバリア20の位置情報を算出した結果、レンズバリア20の開閉動作が完了していないと判断した場合、制御部5は、レンズバリア20の開閉動作を完了するようレンズバリア駆動モータ22に指令するようにしてもよい。   Until the lens barrier 20 reaches the retracted position shown in FIG. 8 from the protection position shown in FIG. 7, the bent portion 20c first passes through the lower part of the Hall element 3040 as shown in FIG. 7, and then the bent portion as shown in FIG. 20e passes below the Hall element 3050 and below the Hall element 3040. Since the bent portion 20c is magnetized as described above, a magnetic field is generated around the bent portion 20c. Therefore, when the bent portion 20 c passes through the lower portion and the lower periphery of the Hall element 3040, the Hall element 3040 detects a change in the strength of the magnetic field and outputs a Hall voltage corresponding to the change to the control unit 5. Similarly, since the bent portion 20e generates a magnetic field around the bent portion 20e, when the bent portion 20e passes through the lower portion and the lower portion of the Hall element 3050, the Hall element 3050 detects a change in the strength of the magnetic field, In response to this, the hall voltage is output to the control unit 5. Similarly, when the bent portion 20 e passes through the lower portion and the lower periphery of the Hall element 3040, the Hall element 3040 detects a change in the strength of the magnetic field and outputs a value of the Hall voltage corresponding to the change to the control unit 5. The control unit 5 calculates the position information of the lens barrier 20 based on the value of the Hall voltage output from the Hall element 3040 and the Hall element 3050. Thereby, the opening / closing operation of the lens barrier 20 can be detected. When the control unit 5 calculates the position information of the lens barrier 20 and determines that the opening / closing operation of the lens barrier 20 is not completed, the control unit 5 causes the lens barrier 20 to complete the opening / closing operation of the lens barrier 20. The drive motor 22 may be commanded.

さらに、ホール素子が出力するホール電圧に基づいて、レンズバリア20の回転移動を停止するタイミングを決定することができる。   Furthermore, the timing for stopping the rotational movement of the lens barrier 20 can be determined based on the Hall voltage output from the Hall element.

レンズバリア20の屈曲部20cがホール素子3040の下部を通過する場合を考える。あらかじめ、レンズバリア20の屈曲部20cがホール素子3040の下部を通過したときにホール素子3040が出力するホール電圧の値V0を記憶部7に記憶しておく。デジタルカメラ1の電源がOFF状態からON状態になると、レンズバリア20は保護位置から退避位置への移動を開始するが、ホール素子3040は屈曲部20cが発生する磁場の強度を検出する。磁場の強度を検出したホール素子3040は、磁場の強度に基づいたホール電圧の値Vを制御部5へ出力する。制御部5は、ホール素子3040から出力されたホール電圧の値Vと、記憶部7から読み出したホール電圧の値V0と比較する。制御部5は、ホール素子3040から出力されたホール電圧の値Vと記憶部7から読み出したホール電圧の値V0とを比較した結果、V=V0であれば、レンズバリア20の屈曲部20cはホール素子3040の下部にあると判断する。制御部5は、レンズバリア20の屈曲部20cはホール素子3040の下部にあると判断したら、この判断した時点から所定の時間経過後にレンズバリア20の回転移動を停止するようレンズバリア駆動モータ22に出力する。これにより、レンズバリア20の開閉動作に伴うレンズバリア駆動モータ22を停止するタイミングおよびレンズバリア駆動モータ22の回転量が最適とすることができる。なお、レンズバリア20の開閉動作を検出するときは、常に固定枠300の位置に対する可動レンズ枠301の位置が一定、例えば固定枠300の位置に対して可動レンズ枠301の位置がセンタリングされた状態であるとよい。
(変形例)
なお、本実施形態は、以下のように変形することもできる。
Consider a case where the bent portion 20c of the lens barrier 20 passes under the Hall element 3040. The storage unit 7 stores in advance the Hall voltage value V0 output by the Hall element 3040 when the bent portion 20c of the lens barrier 20 passes below the Hall element 3040. When the power of the digital camera 1 is changed from the OFF state to the ON state, the lens barrier 20 starts to move from the protection position to the retracted position, but the Hall element 3040 detects the intensity of the magnetic field generated by the bent portion 20c. The Hall element 3040 that has detected the strength of the magnetic field outputs a Hall voltage value V based on the strength of the magnetic field to the control unit 5. The control unit 5 compares the Hall voltage value V output from the Hall element 3040 with the Hall voltage value V0 read from the storage unit 7. The control unit 5 compares the Hall voltage value V output from the Hall element 3040 with the Hall voltage value V0 read from the storage unit 7. As a result, if V = V0, the bent portion 20c of the lens barrier 20 is It is determined that it is below the Hall element 3040. When the control unit 5 determines that the bent portion 20c of the lens barrier 20 is below the Hall element 3040, the control unit 5 instructs the lens barrier drive motor 22 to stop the rotational movement of the lens barrier 20 after a predetermined time has elapsed since the determination. Output. Thereby, the timing at which the lens barrier drive motor 22 is stopped in accordance with the opening / closing operation of the lens barrier 20 and the rotation amount of the lens barrier drive motor 22 can be optimized. When the opening / closing operation of the lens barrier 20 is detected, the position of the movable lens frame 301 is always constant with respect to the position of the fixed frame 300, for example, the position of the movable lens frame 301 is centered with respect to the position of the fixed frame 300 It is good to be.
(Modification)
Note that the present embodiment can be modified as follows.

位置検出部304、305において、光軸A2と直交する平面内での第4レンズ群L4の位置を検出するためにホール素子3040、3050を用いたが、これに限るものではなく、特定方向の磁場の強度を検出できるような磁気センサであればかまわない。   In the position detection units 304 and 305, the Hall elements 3040 and 3050 are used to detect the position of the fourth lens unit L4 in a plane orthogonal to the optical axis A2, but the present invention is not limited to this. Any magnetic sensor capable of detecting the strength of the magnetic field may be used.

ブレ補正ユニット30において、光軸A2と直交する平面内での第4レンズ群L4の位置を検出するために2つのホール素子3040、3050を用いたが、これに限るものではない。例えば、3つのホール素子を用いて、光軸と直行する平面内におけるブレ補正レンズ群の位置を検出するブレ補正ユニットでもかまわない。   In the shake correction unit 30, the two Hall elements 3040 and 3050 are used to detect the position of the fourth lens unit L4 in a plane orthogonal to the optical axis A2, but the present invention is not limited to this. For example, a blur correction unit that detects the position of the blur correction lens group in a plane perpendicular to the optical axis using three Hall elements may be used.

レンズバリア20の開閉動作は、2つのホール素子3040、3050により検出したが、これに限るものではなく、例えばホール素子は1つでもかまわないし、3つ以上でもかまわない。   The opening / closing operation of the lens barrier 20 is detected by the two Hall elements 3040 and 3050. However, the present invention is not limited to this. For example, one Hall element or three or more Hall elements may be used.

レンズバリアの屈曲部がホール素子の下部を通過するとき、レンズバリアの屈曲部における分極方向と、ホール素子が検出する磁場の方向とが同じになるようにするとよい。本実施形態では、レンズバリアの屈曲部における分極方向は固定枠300の長手方向に、ホール素子3040の検出方向D3とホール素子3050の検出方向D4とは相互に直交し、検出方向D3、D4ともに固定枠300の長手方向に対して45度に傾斜するようにホール素子3040、3050が配置されているが、例えば、レンズバリアの屈曲部における分極方向は固定枠300の長手方向のままで、ホール素子3040の検出方向D3が固定枠300の長手方向にホール素子3040を、ホール素子3050の検出方向D4が固定枠300の短手方向になるようホール素子3050を配置するとよい。このとき、レンズバリア20の開閉動作は、ホール素子3040を用いて検出する。また、ホール素子3040の検出方向D3とホール素子3050の検出方向D4とは相互に直交し、検出方向D3、D4ともに固定枠300の長手方向に対して45度に傾斜するようにホール素子3040、3050が配置された状態では、レンズバリアの屈曲部における分極方向を固定枠300の長手方向に対して45度に傾斜するように構成するとよい。   When the bent part of the lens barrier passes below the Hall element, the polarization direction in the bent part of the lens barrier and the direction of the magnetic field detected by the Hall element should be the same. In the present embodiment, the polarization direction at the bent portion of the lens barrier is in the longitudinal direction of the fixed frame 300, the detection direction D3 of the Hall element 3040 and the detection direction D4 of the Hall element 3050 are orthogonal to each other, and both the detection directions D3 and D4 are Hall elements 3040 and 3050 are arranged so as to be inclined at 45 degrees with respect to the longitudinal direction of the fixed frame 300. For example, the polarization direction at the bent portion of the lens barrier remains the longitudinal direction of the fixed frame 300, and the holes The Hall element 3040 may be arranged so that the detection direction D3 of the element 3040 is in the longitudinal direction of the fixed frame 300, and the detection direction D4 of the Hall element 3050 is in the short direction of the fixed frame 300. At this time, the opening / closing operation of the lens barrier 20 is detected using the Hall element 3040. Further, the detection direction D3 of the Hall element 3040 and the detection direction D4 of the Hall element 3050 are orthogonal to each other, and the detection directions D3 and D4 are both inclined to the longitudinal direction of the fixed frame 300 by 45 degrees. In the state where 3050 is disposed, the polarization direction in the bent portion of the lens barrier may be configured to be inclined by 45 degrees with respect to the longitudinal direction of the fixed frame 300.

ブレ補正ユニット30において、光軸A2に垂直な平面内で変位する第4レンズ群L4の位置を検出するホール素子3040、3050を、レンズバリア20の開閉動作を検出する検出素子として兼用した。しかしながら、レンズバリア20の開閉動作を検出する検出素子はこれに限るものではなく、例えば撮影光学系の光軸に沿って移動するフォーカシングレンズ群やズームレンズ群の位置を検出する光センサを用いてもよい。   In the shake correction unit 30, the Hall elements 3040 and 3050 that detect the position of the fourth lens unit L4 that is displaced in a plane perpendicular to the optical axis A2 are also used as detection elements that detect the opening / closing operation of the lens barrier 20. However, the detection element for detecting the opening / closing operation of the lens barrier 20 is not limited to this. For example, an optical sensor for detecting the position of a focusing lens group or a zoom lens group that moves along the optical axis of the photographing optical system is used. Also good.

以上説明した本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。   According to this embodiment described above, the following effects can be obtained.

ブレ補正ユニット30において、光軸A2に垂直な平面内で変位する第4レンズ群L4の位置を検出するホール素子3040、3050を、レンズバリア20の開閉動作を検出する検出素子として兼用するようにした。これによって、レンズバリア20の開閉動作を検出する新たな検出素子を設ける必要がなくなり、カメラを構成する部品点数を少なくし、コストを抑えることができる。また、新たな検出素子を設けるためのスペースが必要ないので、カメラの小型化が可能となる。   In the shake correction unit 30, the Hall elements 3040 and 3050 that detect the position of the fourth lens unit L4 that is displaced in a plane perpendicular to the optical axis A2 are also used as detection elements that detect the opening / closing operation of the lens barrier 20. did. Accordingly, it is not necessary to provide a new detection element for detecting the opening / closing operation of the lens barrier 20, and the number of parts constituting the camera can be reduced and the cost can be reduced. In addition, since a space for providing a new detection element is not required, the camera can be reduced in size.

レンズバリアの開閉動作は、例えばデジタルカメラ1の電源のONまたはOFFされたときやデジタルカメラ1の電源がON状態でデジタルカメラ1に対する操作が所定時間ないときなど、画像非撮影時に行なわれるものであり、またレンズバリアの開閉動作時には、固定枠300の位置に対する可動レンズ枠301の位置が常に一定、例えば固定枠300の位置に対して可動レンズ枠301の位置がセンタリングされた状態となるようにした。これによって、レンズバリアの開閉動作に伴う磁場の変化以外の影響がなくなり、ホール素子はレンズバリアの開閉動作を正確に検出することができる。   The opening / closing operation of the lens barrier is performed when no image is taken, for example, when the digital camera 1 is turned on or off, or when the digital camera 1 is turned on and there is no operation on the digital camera 1 for a predetermined time. In addition, when the lens barrier is opened and closed, the position of the movable lens frame 301 with respect to the position of the fixed frame 300 is always constant, for example, the position of the movable lens frame 301 is centered with respect to the position of the fixed frame 300. did. Thereby, there is no influence other than the change of the magnetic field accompanying the opening / closing operation of the lens barrier, and the Hall element can accurately detect the opening / closing operation of the lens barrier.

レンズバリア20の屈曲部20c、20eは、ブレ補正ユニット30下部の空間を通過するよう構成した。これによって、レンズ鏡筒3を切り欠く必要がない。   The bent portions 20 c and 20 e of the lens barrier 20 are configured to pass through the space below the blur correction unit 30. This eliminates the need to cut out the lens barrel 3.

なお、第1実施形態では光学機器としてデジタルカメラを例に説明したが、これに限定されることはなく、例えばフイルムカメラ、ビデオカメラ、双眼鏡などでもよい。   In the first embodiment, a digital camera has been described as an example of an optical device. However, the present invention is not limited to this. For example, a film camera, a video camera, a binocular, or the like may be used.

本発明の第1実施形態におけるレンズバリアユニット2およびレンズ鏡筒3の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the lens barrier unit 2 and the lens-barrel 3 in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるデジタルカメラ1の右側面の断面図である。It is sectional drawing of the right side surface of the digital camera 1 in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるブレ補正ユニット30の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the blurring correction unit 30 in the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態におけるデジタルカメラ1の電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an electrical configuration of a digital camera 1 in a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態におけるホール素子用マグネット3041の位置に対するホール素子3040の出力例を示す図である。It is a figure which shows the example of an output of the Hall element 3040 with respect to the position of the magnet 3041 for Hall elements in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるレンズバリア20の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the lens barrier 20 in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるレンズバリア20が保護位置にある状態を示した図である。It is the figure which showed the state which has the lens barrier 20 in 1st Embodiment of this invention in a protection position. 本発明の第1実施形態におけるレンズバリア20が退避位置にある状態を示した図である。It is the figure which showed the state which has the lens barrier 20 in 1st Embodiment of this invention in a retracted position.

符号の説明Explanation of symbols

1 デジタルカメラ
2 レンズバリアユニット
20 レンズバリア
20a 本体部
20b、20d 延在部
20c、20e 屈曲部
21 枢支軸
22 レンズバリア駆動モータ
23 レンズバリア駆動レバー
3 レンズ鏡筒
30 ブレ補正ユニット
300 固定枠
301 可動レンズ枠
302、303 ボイスコイルモータ
3020、3030 VCM用コイル
3021、3031 VCM用マグネット
3022、3032 VCM用ヨーク
3023、3033 VCM用ヨーク
304、305 位置検出部
3040、3050 ホール素子
3041、3051 ホール素子用マグネット
3042、3052 ホール素子用ヨーク
306 鋼球
31 撮像素子
32 ローパスフィルタ
33 ブレ検出部
4 カメラボディ
4a 開口
5 制御部
6 記憶部
7 表示部
8 操作部
L1 第1レンズ群
L2 第2レンズ群
L3 第3レンズ群
L4 第4レンズ群
L5 第5レンズ群
P プリズム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 2 Lens barrier unit 20 Lens barrier 20a Main body part 20b, 20d Extension part 20c, 20e Bending part 21 Pivot shaft 22 Lens barrier drive motor 23 Lens barrier drive lever 3 Lens barrel 30 Shake correction unit 300 Fixed frame 301 Movable lens frame 302, 303 Voice coil motor 3020, 3030 VCM coil 3021, 3031 VCM magnet 3022, 3032 VCM yoke 3023, 3033 VCM yoke 304, 305 Position detection unit 3040, 3050 Hall element 3041, 3051 For Hall element Magnet 3042, 3052 Hall element yoke 306 Steel ball 31 Image sensor 32 Low-pass filter 33 Blur detection unit 4 Camera body 4a Opening 5 Control unit 6 Storage unit 7 Display unit Operation unit L1 first lens group L2 second lens unit L3 third lens unit L4 fourth lens group L5 fifth lens group P prisms

Claims (10)

移動可能なレンズを含む光学系と、
前記光学系の前面を覆う保護位置と、前記光学系の前面を露出する退避位置との間を移動可能なレンズ保護部と、
前記レンズの位置を検出する検出部とを備え、
前記検出部は、前記レンズ保護部の位置をも検出すること
を特徴とする光学機器。
An optical system including a movable lens;
A lens protector that is movable between a protective position that covers the front surface of the optical system and a retracted position that exposes the front surface of the optical system;
A detection unit for detecting the position of the lens,
The optical device, wherein the detection unit also detects a position of the lens protection unit.
請求項1に記載の光学機器において、
前記レンズは、前記光学系の光軸に垂直な面を移動することでブレを補正するブレ補正レンズであり、
前記検出部は、前記光学系の光軸に垂直な面内における前記レンズの位置を検出することを特徴とする光学機器。
The optical instrument according to claim 1,
The lens is a blur correction lens that corrects blur by moving a plane perpendicular to the optical axis of the optical system,
The optical device, wherein the detection unit detects a position of the lens in a plane perpendicular to an optical axis of the optical system.
請求項2に記載の光学機器において、
前記検出部は、特定方向の磁場の強度を検出可能な磁気センサであることを特徴とする光学機器。
The optical apparatus according to claim 2,
The optical device, wherein the detection unit is a magnetic sensor capable of detecting the intensity of a magnetic field in a specific direction.
請求項3に記載の光学機器において、
前記レンズ保護部は、N極とS極とに分極した磁化領域を備え、
前記磁気センサは、前記レンズ保護部の移動に伴って変化する前記磁化領域の磁場を検出することにより前記レンズ保護部の位置を検出することを特徴とする光学機器。
The optical apparatus according to claim 3.
The lens protection unit includes a magnetization region polarized into an N pole and an S pole,
2. The optical apparatus according to claim 1, wherein the magnetic sensor detects a position of the lens protection unit by detecting a magnetic field in the magnetization region that changes as the lens protection unit moves.
請求項4に記載の光学機器において、
前記磁気センサが磁場の強度を検出可能な方向と、前記磁化領域のN極とS極とに分極した方向とが平行であることを特徴とする光学機器。
The optical apparatus according to claim 4,
An optical apparatus, wherein a direction in which the magnetic sensor can detect the intensity of a magnetic field is parallel to a direction polarized to the N pole and the S pole of the magnetization region.
請求項5に記載の光学機器において、
前記磁化領域は、前記レンズ保護部を前記レンズ保護部を構成する平面に対して垂直に折り曲げた面に設けることを特徴とする光学機器。
The optical apparatus according to claim 5, wherein
The optical apparatus according to claim 1, wherein the magnetized region is provided on a surface of the lens protection unit that is bent perpendicularly to a plane that forms the lens protection unit.
請求項6に記載の光学機器において、
前記磁気センサは、前記磁化領域が前記磁気センサとが対向するよう位置したときに前記磁化領域の磁場を検出することを特徴とする光学機器。
The optical apparatus according to claim 6, wherein
The optical sensor detects the magnetic field of the magnetization region when the magnetization region is positioned so as to face the magnetic sensor.
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の光学機器において、
前記レンズ保護部の保護位置と退避位置との移動を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部の出力に基づいて、前記レンズ保護部の移動を停止することを特徴とする光学機器。
In the optical instrument according to any one of claims 1 to 7,
A control unit for controlling the movement between the protection position and the retracted position of the lens protection unit;
The control unit stops the movement of the lens protection unit based on the output of the detection unit.
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の光学機器において、
前記光学系は、被写体光の光軸を折り曲げる反射部を含み、被写体像を結像する屈曲光学系であることを特徴とすることを特徴とする光学機器。
In the optical instrument according to any one of claims 1 to 8,
The optical apparatus includes a reflection unit that bends the optical axis of subject light, and is a bending optical system that forms a subject image.
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の光学機器において、
前記光学機器は、カメラであることを特徴とする光学機器。
In the optical instrument according to any one of claims 1 to 9,
The optical apparatus is a camera.
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