JP2009092394A

JP2009092394A - Method and device for detecting flow rate

Info

Publication number: JP2009092394A
Application number: JP2007260496A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Watanabe; 崇之渡邉; Naohide Haga; 尚秀芳我
Original assignee: Ebara Ballard Corp
Current assignee: Ebara Ballard Corp
Priority date: 2007-10-04
Filing date: 2007-10-04
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2027-10-04
Also published as: JP4989403B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for detecting a flow rate which have reliability and accuracy. <P>SOLUTION: By detecting a true or temporary pulse signal P, a pulse interval T between this signal P and a true pulse signal Pmx just before is detected, and a pulse interval flow rate Qc at a point of time when the pulse signal P is detected is calculated from the detected pulse interval T. By calculating an average flow rate Qa of the pulse interval flow rate Qc for a first prescribed number of times calculated in the past and being continuous, including the pulse interval flow rate Qc calculated in the above, the reliability is improved. The temporary pulse signal Ptx is detected at the time when the true pulse signal Pmx is not detected within a prescribed time after the newest pulse signal P is detected, and at the time when the temporary pulse signal Ptx is detected consecutively in a second prescribed number of times, each pulse interval flow rate Qc calculated on the basis of the temporary pulse signals Ptx in this number of times is replaced by a pulse interval flow rate Qr calculated on the basis of the newest temporary pulse signal Ptx. Thereby the accuracy is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は流量検知方法及び流量検知装置に関し、特に信頼性と正確性とを具備する流量検知方法及び流量検知装置に関する。 The present invention relates to a flow rate detection method and a flow rate detection device, and more particularly to a flow rate detection method and a flow rate detection device having reliability and accuracy.

流体の流量を計測する流量計の計測原理として、流量計を通過する流体によって回転させられる羽根車の回転数に応じて発信されるパルス信号を検知し、検知したパルス信号の周波数（単位時間当たりのパルス信号の数）から流体の流量を算出するものがある。このような流量計では、流体の流量が急減したときに単位時間内にパルス信号を検知しない場合があり、このような場合は、実際には流量がゼロではないのに流量計の表示は流量がゼロを示すことがあった。 As a measurement principle of a flow meter that measures the flow rate of fluid, a pulse signal that is transmitted according to the rotation speed of the impeller rotated by the fluid passing through the flow meter is detected, and the frequency of the detected pulse signal (per unit time) The number of pulse signals) is used to calculate the fluid flow rate. In such a flow meter, the pulse signal may not be detected within a unit time when the fluid flow rate suddenly decreases. In such a case, the flow meter display shows the flow rate even though the flow rate is not actually zero. Sometimes showed zero.

上記の不都合を解消するために、流量が急減して所定時間内にパルス信号を検知しないときに仮のパルス信号（疑似パルス信号）を検知して、仮のパルス信号に基づいて流量を暫定的に算出し流量計に表示することにより、実際には流量がゼロではないのに表示される流量がゼロとなることを防ぎ、実際の流量になるべく近い流量を検知することとした流量検知方法及び流量検知装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００６−５８２２２号公報（段落０００７等） In order to eliminate the above inconvenience, a temporary pulse signal (pseudo pulse signal) is detected when the flow rate rapidly decreases and a pulse signal is not detected within a predetermined time, and the flow rate is temporarily set based on the temporary pulse signal. The flow rate detection method that detects the flow rate as close as possible to the actual flow rate by preventing the flow rate that is displayed from becoming zero even though the flow rate is not actually zero, and displaying on the flow meter There is a flow rate detection device (see, for example, Patent Document 1).
JP 2006-58222 A (paragraph 0007 etc.)

上述の流量検知方法及び流量検知装置を実際に利用する際には、外乱等による瞬時の流量の乱高下による悪影響を排除する目的で、算出した流量の所定回数分（例えば６回）の平均を、表示する流量とする場合がある。この場合、仮のパルス信号を検知して実際の流量になるべく近い流量を検知しようとしても、表示される流量は平均をとることによって実際の流量から離れてしまい、表示される流量が実際の流量に近づくまでに相当の時間を要することになる。 When actually using the above-described flow rate detection method and flow rate detection device, the average of the calculated flow rate for a predetermined number of times (for example, 6 times) for the purpose of eliminating the adverse effects of instantaneous fluctuations in flow rate due to disturbances, etc. It may be the flow rate to be displayed. In this case, even if an attempt is made to detect a flow rate that is as close as possible to the actual flow rate by detecting a tentative pulse signal, the displayed flow rate will be separated from the actual flow rate by taking the average, and the displayed flow rate will be different from the actual flow rate. It will take a considerable amount of time to approach.

本発明は上述の課題に鑑み、信頼性を向上させるために移動平均をとった場合でも実際の流量になるべく近い流量を検知することができる流量検知方法及び流量検知装置を提供することを目的とする。 In view of the above-described problems, the present invention has an object to provide a flow rate detection method and a flow rate detection device capable of detecting a flow rate as close as possible to an actual flow rate even when a moving average is taken to improve reliability. To do.

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る流量検知方法は、例えば図２、図４に示すように、１のパルスと該１のパルスの直前のパルスとの間隔が該１のパルスの発信された時点の流量と相関関係を有するパルス信号に基づいて該流量を検知する流量検知方法であって；真のパルス信号Ｐｍｘ又は仮のパルス信号Ｐｔｘのパルス信号Ｐを検知することによりその直前の真のパルス信号Ｐｍｘとのパルス間隔Ｔを検知するパルス間隔検知工程（Ｓ３）と；検知したパルス間隔Ｔからパルス信号Ｐを検知した時点のパルス間隔流量Ｑｃを算出するパルス間隔流量算出工程（Ｓ４）と；算出したパルス間隔流量Ｑｃを含み、過去に算出した連続した第１の所定回数分のパルス間隔流量Ｑｃの平均流量Ｑａを算出する平均流量算出工程（Ｓ９）と；最新のパルス信号Ｐを検知した後の所定の時間以内に真のパルス信号Ｐｍｘを検知しないときに、仮のパルス信号Ｐｔｘを検知する仮パルス信号検知工程（Ｓ１２）と；仮のパルス信号Ｐｔｘを連続して第２の所定回数検知したとき（Ｓ５でＹｅｓ）に、前記第２の所定回数分の仮のパルス信号Ｐｔｘに基づいて算出されたそれぞれのパルス間隔流量Ｑｃを最新の仮のパルス信号Ｐｔｘに基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｒに置き換える流量置換工程（Ｓ８）とを備える。 In order to achieve the above object, the flow rate detection method according to the first aspect of the present invention is such that, for example, as shown in FIGS. 2 and 4, the interval between one pulse and the pulse immediately preceding the one pulse is A flow rate detection method for detecting a flow rate based on a pulse signal having a correlation with a flow rate at the time of transmission of one pulse; detecting a pulse signal P of a true pulse signal Pmx or a temporary pulse signal Ptx A pulse interval detecting step (S3) for detecting a pulse interval T with the immediately preceding true pulse signal Pmx; and a pulse interval for calculating a pulse interval flow rate Qc when the pulse signal P is detected from the detected pulse interval T. A flow rate calculation step (S4); an average flow rate calculation step of calculating the average flow rate Qa of the pulse interval flow rate Qc for the first predetermined number of consecutive times calculated in the past, including the calculated pulse interval flow rate Qc ( 9) and; a temporary pulse signal detection step (S12) for detecting the temporary pulse signal Ptx when the true pulse signal Pmx is not detected within a predetermined time after the latest pulse signal P is detected; When the pulse signal Ptx is continuously detected a second predetermined number of times (Yes in S5), the respective pulse interval flow rates Qc calculated based on the provisional pulse signal Ptx for the second predetermined number of times are updated to the latest. A flow rate replacement step (S8) for replacing the pulse interval flow rate Qr calculated based on the temporary pulse signal Ptx.

このように構成すると、仮のパルス信号を連続して第２の所定回数検知したときに、第２の所定回数分の仮のパルス信号に基づいて算出されたそれぞれのパルス間隔流量を最新の仮のパルス信号に基づいて算出されたパルス間隔流量に置き換えるので、平均流量を算出して信頼性を向上させた場合でも算出した流量を実際の流量に近づけることができる。 With this configuration, when the temporary pulse signal is continuously detected for the second predetermined number of times, the respective pulse interval flow rates calculated based on the second predetermined number of temporary pulse signals are set to the latest temporary flow signal. Therefore, even if the average flow rate is calculated and the reliability is improved, the calculated flow rate can be brought close to the actual flow rate.

また、本発明の第２の態様に係る流量検知方法は、例えば図２、図４に示すように、上記本発明の第１の態様に係る流量検知方法において、流量置換工程（Ｓ８）が、仮のパルス信号Ｐｔｘを連続して前記第２の所定回数検知する前（Ｓ５でＮｏ）に真のパルス信号Ｐｍｘを検知したとき（Ｓ６及びＳ７でＹｅｓ）に、２つの真のパルス信号Ｐｍｘの間に検知した仮のパルス信号Ｐｔｘに基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｃを最新の真のパルス信号Ｐｍｘに基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｒ（＝Ｑｍｘ）に置き換えるように構成されている。 Further, the flow rate detection method according to the second aspect of the present invention is, for example, as shown in FIGS. 2 and 4, in the flow rate detection method according to the first aspect of the present invention, the flow rate replacement step (S8) includes: When the true pulse signal Pmx is detected (Yes in S6 and S7) before the provisional pulse signal Ptx is continuously detected for the second predetermined number of times (No in S5), the two true pulse signals Pmx The pulse interval flow rate Qc calculated based on the temporary pulse signal Ptx detected in the meantime is replaced with the pulse interval flow rate Qr (= Qmx) calculated based on the latest true pulse signal Pmx.

このように構成すると、平均流量を算出して信頼性を向上させた場合でも算出した流量を実際の流量に近づけることができる。 With this configuration, even when the average flow rate is calculated and the reliability is improved, the calculated flow rate can be brought close to the actual flow rate.

上記目的を達成するために、本発明の第３の態様に係る流量検知装置は、例えば図１、図２に示すように、１のパルスと該１のパルスの直前のパルスとの間隔が該１のパルスの発信された時点の流量と相関関係を有するパルス信号Ｐｚを流量計２０から受信することにより真のパルス信号Ｐｍｘを検知する真パルス信号検知部１１と；真のパルス信号Ｐｍｘ又は仮のパルス信号Ｐｔｘのパルス信号Ｐを検知した後の所定の時間以内に真のパルス信号Ｐｍｘを検知しないときに、仮のパルス信号Ｐｔｘを検知する仮パルス信号検知部１２と；検知されたパルス信号Ｐとその直前の真のパルス信号Ｐｍｘとのパルス間隔Ｔを検知するパルス間隔検知部１３と；検知されたパルス間隔Ｔに基づいてパルス間隔流量Ｑｃを算出するパルス間隔流量算出部１４と；算出したパルス間隔流量Ｑｃを含み、過去に算出した連続した第１の所定回数分のパルス間隔流量Ｑｃの平均流量Ｑａを算出する平均流量算出部１５とを備え；平均流量算出部１５が、仮のパルス信号Ｐｔｘを連続して第２の所定回数検知したときに、前記第２の所定回数分の仮のパルス信号Ｐｔｘに基づいて算出されたそれぞれのパルス間隔流量Ｑｃを最新の仮のパルス信号Ｐｔｘに基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｒに置き換えるように構成されている。 In order to achieve the above object, the flow rate detection device according to the third aspect of the present invention has an interval between one pulse and a pulse immediately before the one pulse, as shown in FIGS. A true pulse signal detection unit 11 that detects a true pulse signal Pmx by receiving a pulse signal Pz having a correlation with a flow rate at the time when one pulse is transmitted; A temporary pulse signal detector 12 for detecting the temporary pulse signal Ptx when the true pulse signal Pmx is not detected within a predetermined time after detecting the pulse signal P of the first pulse signal Ptx; A pulse interval detection unit 13 that detects a pulse interval T between P and a true pulse signal Pmx immediately before it; and a pulse interval flow rate calculation that calculates a pulse interval flow rate Qc based on the detected pulse interval T. 14; and an average flow rate calculation unit 15 that calculates the average flow rate Qa of the first predetermined number of consecutive pulse interval flow rates Qc including the calculated pulse interval flow rate Qc; However, when the temporary pulse signal Ptx is continuously detected a second predetermined number of times, the respective pulse interval flow rates Qc calculated based on the second predetermined number of temporary pulse signals Ptx are set to the latest temporary flow signal Qtx. The pulse interval flow rate Qr calculated based on the pulse signal Ptx is replaced with the pulse interval flow rate Qr.

また、本発明の第４の態様に係る流量検知装置は、例えば図１、図２に示すように、上記本発明の第３の態様に係る流量検知装置１０において、平均流量算出部１５が、仮のパルス信号Ｐｔｘを連続して前記第２の所定回数検知する前に真のパルス信号Ｐｍｘを検知したときに、２つの真のパルス信号Ｐｍｘの間に検知した仮のパルス信号Ｐｔｘに基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｃを最新の真のパルス信号Ｐｍｘに基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｒに置き換えるように構成されている。 In addition, the flow rate detection device according to the fourth aspect of the present invention is, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, in the flow rate detection device 10 according to the third aspect of the present invention, the average flow rate calculation unit 15 includes: Based on the provisional pulse signal Ptx detected between two true pulse signals Pmx when the true pulse signal Pmx is detected before the provisional pulse signal Ptx is continuously detected for the second predetermined number of times. The calculated pulse interval flow rate Qc is replaced with a pulse interval flow rate Qr calculated based on the latest true pulse signal Pmx.

本発明によれば、仮のパルス信号を連続して第２の所定回数検知したときに、第２の所定回数分の仮のパルス信号に基づいて算出されたそれぞれのパルス間隔流量を最新の仮のパルス信号に基づいて算出されたパルス間隔流量に置き換えるので、平均流量を算出して信頼性を向上させた場合でも算出した流量を実際の流量に近づけることができる。 According to the present invention, when the temporary pulse signal is continuously detected for the second predetermined number of times, the respective pulse interval flow rates calculated based on the second predetermined number of temporary pulse signals are set to the latest temporary flow signal. Therefore, even if the average flow rate is calculated and the reliability is improved, the calculated flow rate can be brought close to the actual flow rate.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or similar members are denoted by the same or similar reference numerals, and redundant description is omitted.

まず図１及び図２を参照して、本発明の実施の形態に係る流量検知装置１０を説明する。図１は、流量検知装置１０の模式的ブロック図である。図２は、検知したパルス信号Ｐ（各パルス信号Ｐｍｘ、Ｐｔｘ（ｘは自然数）の総称を符号「Ｐ」で表す）とパルス間隔流量Ｑｃ（各パルス間隔流量Ｑｍ２、Ｑｔ１、・・・の総称を符号「Ｑｃ」で表す）との関係を示すタイミングチャートである。流量検知装置１０は、流量計２０から受信したパルス信号Ｐｚに基づいて真のパルス信号Ｐｍｘを検知する真パルス信号検知部１１と、仮のパルス信号Ｐｔｘを検知する仮パルス信号検知部１２と、仮のパルス信号Ｐｔ１、Ｐｔ２、・・・Ｐｎ又は真のパルス信号Ｐｍ３と、その直前の真のパルス信号Ｐｍ２とのパルス間隔Ｔ（各パルス間隔Ｔｍ２、Ｔｔ１、・・・の総称を符号「Ｔ」で表す）を検知するパルス間隔検知部１３と、パルス間隔Ｔから最新のパルス信号Ｐを検知したときのパルス間隔流量Ｑｃを算出するパルス間隔流量算出部１４と、算出された複数のパルス間隔流量Ｑｃのうちの第１の所定回数分遡って抽出したパルス間隔流量Ｑｃの平均流量Ｑａを算出する平均流量算出部１５と、平均流量Ｑａを出力する出力部１６と、タイマー１９とを備えている。 First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the flow volume detection apparatus 10 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a schematic block diagram of the flow rate detection device 10. FIG. 2 shows the detected pulse signal P (generic name of each pulse signal Pmx, Ptx (x is a natural number) is indicated by a symbol “P”) and pulse interval flow rate Qc (general name of each pulse interval flow rate Qm2, Qt1,... Is a timing chart showing the relationship with the symbol “Qc”. The flow rate detection device 10 includes a true pulse signal detection unit 11 that detects a true pulse signal Pmx based on the pulse signal Pz received from the flow meter 20, a temporary pulse signal detection unit 12 that detects a temporary pulse signal Ptx, The temporary pulse signals Pt1, Pt2,... Pn or the true pulse signal Pm3 and the pulse interval T between the immediately preceding true pulse signal Pm2 (the generic term of each pulse interval Tm2, Tt1,. A pulse interval detecting unit 13 for detecting a pulse interval flow rate Qc when the latest pulse signal P is detected from the pulse interval T, and a plurality of calculated pulse intervals. An average flow rate calculation unit 15 for calculating the average flow rate Qa of the pulse interval flow rate Qc extracted from the flow rate Qc by the first predetermined number of times; an output unit 16 for outputting the average flow rate Qa; And a timer 19.

真のパルス信号Ｐｍｘとは、流量計２０から発信されたパルス信号Ｐｚを受信することにより検知（認識）するパルス信号であり、パルス信号Ｐｚが発信された時点の実際の流量を算出可能なパルス信号である。仮のパルス信号Ｐｔｘとは、流量計２０から発信されたパルス信号Ｐｚに基づかない疑似的なパルス信号であって、暫定的に流量を算出するのに用いられるパルス信号である。仮のパルス信号Ｐｔｘは、実際の電気信号でなくてもよく、つまりパルス間隔流量Ｑｃを算出する契機となる合図であればよい。第１の所定回数は、平均流量Ｑａを算出する対象となるパルス間隔流量Ｑｃが算出された回数であって、外乱等による瞬時の流量の乱高下による悪影響を緩和して出力流量として許容できる程度の信頼性を備えた平均流量Ｑａを算出するのに必要な回数である。 The true pulse signal Pmx is a pulse signal that is detected (recognized) by receiving the pulse signal Pz transmitted from the flow meter 20, and is a pulse that can calculate the actual flow rate at the time when the pulse signal Pz is transmitted. Signal. The provisional pulse signal Ptx is a pseudo pulse signal that is not based on the pulse signal Pz transmitted from the flow meter 20, and is a pulse signal that is used to tentatively calculate the flow rate. The temporary pulse signal Ptx does not have to be an actual electrical signal, that is, it may be a signal that triggers the calculation of the pulse interval flow rate Qc. The first predetermined number of times is the number of times that the pulse interval flow rate Qc for which the average flow rate Qa is to be calculated is calculated, and can be allowed as an output flow rate by alleviating adverse effects due to instantaneous fluctuations in flow rate due to disturbance or the like. This is the number of times required to calculate the average flow rate Qa with reliability.

ここで図３を参照して、流量計２０について説明する。流量計２０は、流量計本体２１内部に配設された羽根車２２のうちの１枚の羽根２２ａに磁石２３が取り付けられており、この磁石２３が流量計本体２１外側に設けられている検出コイル２４の前を通るたびに、磁束の変化により、検出コイル２４にパルス信号Ｐｚを発信させるように構成されている。流量計２０内の羽根車２２の回転数は、羽根車２２を回すように流れる流体の流量に比例するため、パルス信号Ｐｚの周波数（一定時間毎のパルス信号の数）から流量を算出することができる。換言すると、流量計２０から発信されるパルス信号Ｐｚの周波数は流量に比例するため、以下の式により流量を算出することができる。なお、Ｑは単位時間当たりの流量（Ｌ／ｍｉｎ）を、ａは１つのパルスを検知する毎の流量（Ｌ／パルス）を表す。ａは流量計２０に固有の値である。また、Ｈは１分間当たりのパルスのカウント数（パルス／ｍｉｎ）を表し、周波数に相当する。
Ｑ＝ａ×Ｈ・・・（１）
一般的には、一定時間毎（例えば５秒毎）に上記（１）式を計算することで瞬時流量を検知することができるが、上記（１）式では流量が非常に小さい場合に流量が０でないのに０であるとの算出結果を出力してしまうことがある。ここで、周波数は時間の逆数であるから、パルス信号Ｐｚの間隔の逆数は流量に比例することとなり、上記（１）式を次のように変形することにより、パルス信号の間隔から流量を算出することができる。
Ｑ＝ａ／Ｔ・・・（２） Here, the flow meter 20 will be described with reference to FIG. In the flow meter 20, a magnet 23 is attached to one blade 22 a of the impellers 22 disposed in the flow meter body 21, and the magnet 23 is provided outside the flow meter body 21. Each time it passes in front of the coil 24, the pulse signal Pz is transmitted to the detection coil 24 by a change in magnetic flux. Since the rotational speed of the impeller 22 in the flow meter 20 is proportional to the flow rate of the fluid flowing so as to rotate the impeller 22, the flow rate is calculated from the frequency of the pulse signal Pz (number of pulse signals per fixed time). Can do. In other words, since the frequency of the pulse signal Pz transmitted from the flow meter 20 is proportional to the flow rate, the flow rate can be calculated by the following equation. Q represents the flow rate per unit time (L / min), and a represents the flow rate (L / pulse) each time one pulse is detected. “a” is a value unique to the flow meter 20. H represents the count of pulses per minute (pulses / min) and corresponds to the frequency.
Q = a × H (1)
In general, the instantaneous flow rate can be detected by calculating the above equation (1) at regular time intervals (for example, every 5 seconds). In some cases, a calculation result indicating that it is 0 even though it is not 0 is output. Here, since the frequency is the reciprocal of time, the reciprocal of the interval of the pulse signal Pz is proportional to the flow rate, and the flow rate is calculated from the interval of the pulse signal by modifying the above equation (1) as follows. can do.
Q = a / T (2)

再び図１及び図２に戻って流量検知装置１０の説明を続ける。真パルス信号検知部１１は、流量計２０から発信されたパルス信号Ｐｚを受信することにより真のパルス信号Ｐｍｘを検知したと捉える。真パルス信号検知部１１は、真のパルス信号Ｐｍｘを検知すると、仮パルス信号検知部１２及びパルス間隔検知部１３に真のパルス信号Ｐｍｘを送信するように構成されている。 1 and 2 again, the description of the flow rate detection device 10 will be continued. The true pulse signal detector 11 recognizes that the true pulse signal Pmx has been detected by receiving the pulse signal Pz transmitted from the flow meter 20. The true pulse signal detector 11 is configured to transmit the true pulse signal Pmx to the provisional pulse signal detector 12 and the pulse interval detector 13 when detecting the true pulse signal Pmx.

仮パルス信号検知部１２は、真パルス信号検知部１１から真のパルス信号Ｐｍｘを受信し、タイマー１９に適宜アクセスしつつ、真のパルス信号Ｐｍｘを受信してから所定の時間以内に再び真パルス信号検知部１１から真のパルス信号Ｐｍｘを受信しないときに、仮のパルス信号Ｐｔｘを検知するように構成されている。仮パルス信号検知部１２が仮のパルス信号Ｐｔｘを検知するとは、典型的には、仮パルス信号検知部１２が仮のパルス信号Ｐｔｘを自ら発信すると共にその発信した仮のパルス信号Ｐｔｘを検知することを意味する。また「所定の時間」は、真のパルス信号Ｐｍｘを検知しないために流量Ｑｃを算出する契機が得られないときに暫定的に流量Ｑｃを算出する契機を得ることが望まれる間隔である。所定の時間は、真のパルス信号Ｐｍｘとその直前に検知した真のパルス信号Ｐｍｘ−１との間隔Ｔｍｘ（例えば図２に示す例では、真のパルス信号Ｐｍ２とその直前に検知した真のパルス信号Ｐｍ１との間隔Ｔｍ２）よりも長い時間に設定され、流量計２０を流れる流体の流量の変化に伴って適宜変化する。また、仮パルス信号検知部１２は、仮のパルス信号Ｐｔｘを検知してから所定の時間以内に真パルス信号検知部１１から真のパルス信号Ｐｍｘを受信しないときに、再び仮のパルス信号Ｐｔｘ＋１を検知するように構成されている。仮パルス信号検知部１２は、パルス間隔検知部１３に、仮のパルス信号Ｐｔｘを送信するように構成されている。 The temporary pulse signal detection unit 12 receives the true pulse signal Pmx from the true pulse signal detection unit 11, accesses the timer 19 as appropriate, and receives the true pulse signal again within a predetermined time after receiving the true pulse signal Pmx. When the true pulse signal Pmx is not received from the signal detection unit 11, the provisional pulse signal Ptx is detected. The provisional pulse signal detection unit 12 detects the provisional pulse signal Ptx. Typically, the provisional pulse signal detection unit 12 transmits the provisional pulse signal Ptx itself and detects the provisional pulse signal Ptx. Means that. In addition, the “predetermined time” is an interval at which it is desired to temporarily obtain an opportunity to calculate the flow rate Qc when an opportunity to calculate the flow rate Qc is not obtained because the true pulse signal Pmx is not detected. The predetermined time is an interval Tmx between the true pulse signal Pmx and the true pulse signal Pmx-1 detected immediately before (for example, in the example shown in FIG. 2, the true pulse signal Pmx2 and the true pulse detected immediately before it). It is set to a time longer than the interval Tm2) with respect to the signal Pm1, and appropriately changes according to the change in the flow rate of the fluid flowing through the flow meter 20. Further, the temporary pulse signal detection unit 12 receives the temporary pulse signal Ptx + 1 again when it does not receive the true pulse signal Pmx from the true pulse signal detection unit 11 within a predetermined time after detecting the temporary pulse signal Ptx. It is configured to detect. The temporary pulse signal detection unit 12 is configured to transmit a temporary pulse signal Ptx to the pulse interval detection unit 13.

パルス間隔検知部１３は、真パルス信号検知部１１から真のパルス信号Ｐｍｘを受信し、及び仮パルス信号検知部１２から仮のパルス信号Ｐｔｘを受信して、タイマー１９に適宜アクセスしつつ、受信した最新のパルス信号（真のパルス信号Ｐｍｘ又は仮のパルス信号Ｐｔｘ）とその直前に検知した真のパルス信号Ｐｍｘとの間隔であるパルス間隔Ｔを検知するように構成されている。パルス間隔Ｔを検知するとは、典型的には、検知した２つの連続したパルス信号Ｐとタイマー１９により計測した時間とからパルス間隔Ｔを顕在化することをいう。パルス間隔Ｔについて図２に示された例に沿って説明すると、真のパルス信号Ｐｍ２の直前に検知したのが真のパルス信号Ｐｍ１の場合は、パルス間隔Ｔｍ２は真のパルス信号Ｐｍ１と真のパルス信号Ｐｍ２との間隔となる。また、真のパルス信号Ｐｍ２を検知した後に仮のパルス信号Ｐｔ１を検知したときは、パルス間隔Ｔｔ１は真のパルス信号Ｐｍ２と仮のパルス信号Ｐｔ１との間隔Ｔｔ１となり、仮のパルス信号Ｐｔ１を検知した後に仮のパルス信号Ｐｔ２を検知したときは、パルス間隔Ｔｔ２は真のパルス信号Ｐｍ２と仮のパルス信号Ｐｔ２との間隔Ｔｔ２となる。パルス間隔検知部１３は、パルス間隔流量算出部１４に、パルス間隔Ｔについての信号を送信するように構成されている。 The pulse interval detector 13 receives the true pulse signal Pmx from the true pulse signal detector 11, receives the temporary pulse signal Ptx from the temporary pulse signal detector 12, receives the timer 19 while appropriately accessing it. It is configured to detect a pulse interval T which is an interval between the latest pulse signal (true pulse signal Pmx or temporary pulse signal Ptx) and the true pulse signal Pmx detected immediately before. Detecting the pulse interval T typically means revealing the pulse interval T from two detected continuous pulse signals P and the time measured by the timer 19. The pulse interval T will be described along the example shown in FIG. 2. When the true pulse signal Pm1 is detected immediately before the true pulse signal Pm2, the pulse interval Tm2 is equal to the true pulse signal Pm1 and the true pulse signal Pm1. This is an interval with the pulse signal Pm2. When the temporary pulse signal Pt1 is detected after detecting the true pulse signal Pm2, the pulse interval Tt1 becomes the interval Tt1 between the true pulse signal Pm2 and the temporary pulse signal Pt1, and the temporary pulse signal Pt1 is detected. After that, when the temporary pulse signal Pt2 is detected, the pulse interval Tt2 becomes the interval Tt2 between the true pulse signal Pm2 and the temporary pulse signal Pt2. The pulse interval detection unit 13 is configured to transmit a signal regarding the pulse interval T to the pulse interval flow rate calculation unit 14.

パルス間隔流量算出部１４は、パルス間隔検知部１３からパルス間隔Ｔについての信号を受信して、受信したパルス間隔Ｔに基づいて最新のパルス信号Ｐを検知した時点の流量であるパルス間隔流量Ｑｃを算出するように構成されている。パルス間隔流量算出部１４は、上記（２）式のＴにパルス間隔Ｔをあてはめて、上記（２）式のＱがパルス間隔流量Ｑｃとなる演算ができるように構成されており、パルス間隔検知部１３から受信したパルス間隔Ｔを当該演算式にあてはめてパルス間隔流量Ｑｃを演算することができるように構成されている。なお、説明の便宜上、パルス間隔Ｔｍ２に基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｃをパルス間隔流量Ｑｍ２と、パルス間隔Ｔｔ１に基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｃをパルス間隔流量Ｑｔ１と、パルス間隔Ｔｔ２に基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｃをパルス間隔流量Ｑｔ２と、以下同様に、一般化してパルス間隔Ｔｔｎに基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｃをパルス間隔流量Ｑｔｎと、表現することとする。パルス間隔流量算出部１４は、平均流量算出部１５に、パルス間隔流量Ｑｃについての信号を送信するように構成されている。 The pulse interval flow rate calculation unit 14 receives a signal about the pulse interval T from the pulse interval detection unit 13 and detects the latest pulse signal P based on the received pulse interval T. Is calculated. The pulse interval flow rate calculation unit 14 is configured to apply the pulse interval T to T in the above equation (2) so that the calculation in which the Q in the above equation (2) becomes the pulse interval flow rate Qc can be performed. By applying the pulse interval T received from the unit 13 to the calculation formula, the pulse interval flow rate Qc can be calculated. For convenience of explanation, the pulse interval flow rate Qc calculated based on the pulse interval Tm2 is changed to the pulse interval flow rate Qm2, and the pulse interval flow rate Qc calculated based on the pulse interval Tt1 is changed to the pulse interval flow rate Qt1 and the pulse interval Tt2. The pulse interval flow rate Qc calculated on the basis of the pulse interval flow rate Qt2 is expressed as a pulse interval flow rate Qtn. Similarly, the pulse interval flow rate Qc calculated based on the pulse interval Ttn in general is expressed as a pulse interval flow rate Qtn. The pulse interval flow rate calculation unit 14 is configured to transmit a signal regarding the pulse interval flow rate Qc to the average flow rate calculation unit 15.

平均流量算出部１５は、パルス間隔流量算出部１４からパルス間隔流量Ｑｃについての信号を受信して、最新のパルス間隔流量Ｑｃを含む連続した第１の所定回数分のパルス間隔流量Ｑｃを平均した流量である平均流量Ｑａを算出するように構成されている。平均流量Ｑａは、典型的には、第１の所定回数分のパルス間隔流量Ｑｃの単純移動平均である。したがって、平均流量算出部１５が新たにパルス間隔流量Ｑｃについての信号を受信したら、それまで平均流量Ｑａを算出する対象となっていたパルス間隔流量Ｑｃのうちの最も古いものを最新のパルス間隔流量Ｑｃと入れ替え、改めて平均流量Ｑａを算出する。 The average flow rate calculation unit 15 receives a signal about the pulse interval flow rate Qc from the pulse interval flow rate calculation unit 14 and averages the pulse interval flow rate Qc for the first predetermined number of times including the latest pulse interval flow rate Qc. An average flow rate Qa, which is a flow rate, is calculated. The average flow rate Qa is typically a simple moving average of the pulse interval flow rate Qc for the first predetermined number of times. Therefore, when the average flow rate calculation unit 15 newly receives a signal regarding the pulse interval flow rate Qc, the oldest one of the pulse interval flow rates Qc for which the average flow rate Qa has been calculated up to now is determined as the latest pulse interval flow rate. Replaced with Qc, the average flow rate Qa is calculated again.

また、平均流量算出部１５は、受信したパルス間隔流量Ｑｃが、連続して第２の所定回数（例えばｎ回とする）仮のパルス信号Ｐｔｘを検知した仮のパルス信号Ｐｔｎに基づいて算出されたものであるときに、第２の所定回数分の仮のパルス信号Ｐｔ１、Ｐｔ２、・・・Ｐｔｎに基づいて算出された各パルス間隔流量Ｑｔ１、Ｑｔ２、・・・Ｑｔｎを、最新の仮のパルス信号Ｐｔｎに基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｔｎ（＝Ｑｒ）に置き換えるように構成されている。なお、置換後のパルス間隔流量Ｑｃを符号「Ｑｒ」で表している。第２の所定回数は、典型的には、流量計２０を流れる流体の流量が減少したことが確からしいと推定できる回数であり、過去の経験から決定されてもよい。第２の所定回数は第１の所定回数と同じでもよく、この場合はパルス間隔流量Ｑｔ１、Ｑｔ２、・・・を置換後の平均流量Ｑａと最新の仮のパルス信号Ｐｔｎに基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｔｎとが等しくなる。第２の所定回数を第１の所定回数とは異なる回数としてもよい。 Further, the average flow rate calculation unit 15 calculates the received pulse interval flow rate Qc based on the temporary pulse signal Ptn obtained by detecting the temporary pulse signal Ptx for the second predetermined number of times (for example, n times) continuously. .., Ptn, the pulse interval flow rates Qt1, Qt2,... Qtn calculated based on the second predetermined number of temporary pulse signals Pt1, Pt2,. The pulse interval flow rate Qtn (= Qr) calculated based on the pulse signal Ptn is replaced. Note that the pulse interval flow rate Qc after replacement is represented by a symbol “Qr”. The second predetermined number of times is typically the number of times that it can be estimated that it is likely that the flow rate of the fluid flowing through the flow meter 20 has decreased, and may be determined from past experience. The second predetermined number may be the same as the first predetermined number. In this case, the pulse interval flow rate Qt1, Qt2,... Is calculated based on the average flow rate Qa after replacement and the latest temporary pulse signal Ptn. The pulse interval flow rate Qtn becomes equal. The second predetermined number of times may be different from the first predetermined number of times.

また、平均流量算出部１５は、受信したパルス間隔流量Ｑｃ（例えばＱｍ３）が、連続して第２の所定回数仮のパルス信号Ｐｔｘを検知する前の真のパルス信号Ｐｍｘ（例えばＰｍ３）に基づいて算出されたものであるときに、前回の真のパルス信号Ｐｍｘ−１（例えばＰｍ２）に基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｍｘ−１（例えばＱｍ２）と最新の真のパルス信号Ｐｍｘ（例えばＰｍ３）に基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｍｘ（例えばＱｍ３）との間に存在する仮のパルス信号Ｐｔｘに基づいて算出された各パルス間隔流量Ｑｔｘを、最新の真のパルス信号Ｐｍｘ（例えばＰｍ３）に基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｍｘ（例えばＱｍ３＝Ｑｒ）に置き換えるように構成されている。また、平均流量算出部１５は、出力部１６に、平均流量Ｑａについての信号を送信するように構成されている。 Further, the average flow rate calculation unit 15 is based on the true pulse signal Pmx (for example, Pm3) before the received pulse interval flow rate Qc (for example, Qm3) continuously detects the temporary pulse signal Ptx for the second predetermined number of times. The pulse interval flow rate Qmx-1 (for example, Qm2) calculated based on the previous true pulse signal Pmx-1 (for example, Pm2) and the latest true pulse signal Pmx (for example, Pm3). ), The pulse interval flow rate Qtx calculated based on the temporary pulse signal Ptx existing between the pulse interval flow rate Qmx (eg, Qm3) calculated based on the latest true pulse signal Pmx (eg, Pm3). The pulse interval flow rate Qmx (for example, Qm3 = Qr) calculated based on the above is replaced. The average flow rate calculation unit 15 is configured to transmit a signal regarding the average flow rate Qa to the output unit 16.

出力部１６は、平均流量算出部１５から平均流量Ｑａについての信号を受信し、平均流量Ｑａを表示する表示装置（不図示）や、平均流量Ｑａをデータとして利用する機器（不図示）へ信号として出力するように構成されている。出力部１６は、典型的には、表示装置（不図示）や機器（不図示）とケーブルにより接続される端子を有している。なお、出力部１６が表示装置を有していてもよい。 The output unit 16 receives a signal about the average flow rate Qa from the average flow rate calculation unit 15 and sends a signal to a display device (not shown) that displays the average flow rate Qa or a device that uses the average flow rate Qa as data (not shown). Is configured to output as The output unit 16 typically has a terminal connected to a display device (not shown) or a device (not shown) by a cable. The output unit 16 may have a display device.

上述のように、流量検知装置１０は、真パルス信号検知部１１と、仮パルス信号検知部１２と、パルス間隔検知部１３と、パルス間隔流量算出部１４と、平均流量算出部１５と、出力部１６と、タイマー１９とを備えているが、これらは説明の便宜上観念的に区別したものであって、物理的に区別されていなくてもよい。真パルス信号検知部１１、仮パルス信号検知部１２、パルス間隔検知部１３、パルス間隔流量算出部１４、平均流量算出部１５、出力部１６、タイマー１９は、典型的にはコンピュータ内（ＣＰＵやメモリ等）に渾然一体に構成されている。 As described above, the flow rate detection device 10 includes the true pulse signal detection unit 11, the temporary pulse signal detection unit 12, the pulse interval detection unit 13, the pulse interval flow rate calculation unit 14, the average flow rate calculation unit 15, and the output. Although the unit 16 and the timer 19 are provided, these are conceptually distinguished for convenience of explanation, and may not be physically distinguished. The true pulse signal detection unit 11, the temporary pulse signal detection unit 12, the pulse interval detection unit 13, the pulse interval flow rate calculation unit 14, the average flow rate calculation unit 15, the output unit 16, and the timer 19 are typically in a computer (CPU or Memory etc.).

次に図４に示される例に沿って、流量検知装置１０の作用を説明する。図４は、平均流量Ｑａを導く手順を説明するフローチャートである。なお、以下の説明においては、適宜図１及び図２を参照することとする。また、以下に説明する例では、第１の所定回数及び第２の所定回数共に５回であるとして説明する。 Next, the operation of the flow rate detection device 10 will be described along the example shown in FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining the procedure for deriving the average flow rate Qa. In the following description, FIGS. 1 and 2 will be referred to as appropriate. Further, in the example described below, it is assumed that both the first predetermined number of times and the second predetermined number of times are five.

真パルス信号検知部１１は、流量計２０からパルス信号Ｐｚを受信すると真のパルス信号Ｐｍ１（この説明では最初の真のパルス信号なので、図４中では「第１」としている。）を検知し（Ｓ１）、仮パルス信号検知部１２及びパルス間隔検知部１３に真のパルス信号Ｐｍ１を送信する。次に、真パルス信号検知部１１は、本実施の形態では所定の時間以内に再び流量計２０からパルス信号Ｐｚを受信するものとして、真のパルス信号Ｐｍ２（図４中では「第２」としている。）を検知し（Ｓ２）、仮パルス信号検知部１２及びパルス間隔検知部１３に真のパルス信号Ｐｍ２を送信する。 When the true pulse signal detector 11 receives the pulse signal Pz from the flow meter 20, it detects the true pulse signal Pm1 (in this description, it is the first true pulse signal, so it is “first” in FIG. 4). (S1), the true pulse signal Pm1 is transmitted to the provisional pulse signal detector 12 and the pulse interval detector 13. Next, in this embodiment, the true pulse signal detection unit 11 receives the pulse signal Pz from the flow meter 20 again within a predetermined time, and the true pulse signal Pm2 (referred to as “second” in FIG. 4). (S2), and the true pulse signal Pm2 is transmitted to the temporary pulse signal detector 12 and the pulse interval detector 13.

パルス間隔検知部１３は、直近の２つのパルス信号Ｐｍ１、Ｐｍ２を受信したら、その２つのパルス信号Ｐｍ１、Ｐｍ２のパルス間隔Ｔｍ２を検知し（Ｓ３）、検知したパルス間隔Ｔｍ２についての信号をパルス間隔流量算出部１４に送信する。パルス間隔流量算出部１４は、パルス間隔Ｔｍ２についての信号を受信したら、上記（２）式に基づいてパルス間隔流量Ｑｍ２を算出し（Ｓ４）、算出したパルス間隔流量Ｑｍ２についての信号を平均流量算出部１５に送信する。 When the pulse interval detector 13 receives the two most recent pulse signals Pm1 and Pm2, the pulse interval detector 13 detects the pulse interval Tm2 of the two pulse signals Pm1 and Pm2 (S3), and outputs a signal for the detected pulse interval Tm2 to the pulse interval. Transmit to the flow rate calculation unit 14. When receiving the signal for the pulse interval Tm2, the pulse interval flow rate calculation unit 14 calculates the pulse interval flow rate Qm2 based on the equation (2) (S4), and calculates the signal for the calculated pulse interval flow rate Qm2 as an average flow rate. It transmits to the part 15.

平均流量算出部１５は、パルス間隔流量Ｑｍ２についての信号を受信したら、仮のパルス信号Ｐｔｘの検知が第２の所定回数（本実施の形態では５回）以上か否かを判断する（Ｓ５）。この判断は、典型的には、受信したパルス間隔流量Ｑｃ（ここまでの説明の中ではパルス間隔流量Ｑｍ２）が、いかなるパルス信号Ｐ（真のパルス信号Ｐｍｘ又は何回目かの仮のパルス信号Ｐｔｘ）に基づいて算出されたものであるかを検出することにより行われる。ここでは、パルス間隔流量Ｑｍ２が真のパルス信号Ｐｍ２に基づいて算出されたものとして、仮のパルス信号Ｐｔｘの検知が第２の所定回数以上でないものとして説明を続ける。 When the average flow rate calculation unit 15 receives the signal regarding the pulse interval flow rate Qm2, the average flow rate calculation unit 15 determines whether or not the detection of the temporary pulse signal Ptx is equal to or more than the second predetermined number of times (5 times in the present embodiment) (S5). . This determination is typically based on whether the received pulse interval flow rate Qc (pulse interval flow rate Qm2 in the above description) is any pulse signal P (true pulse signal Pmx or several temporary pulse signals Ptx). ) Is detected based on whether it is calculated on the basis of Here, the description will be continued assuming that the pulse interval flow rate Qm2 is calculated based on the true pulse signal Pm2, and the provisional pulse signal Ptx is not detected more than the second predetermined number of times.

仮のパルス信号Ｐｔｘの検知が第２の所定回数以上か否かを判断する工程（Ｓ５）において第２の所定回数以上でないときは、平均流量算出部１５は、直近に検知したパルス信号Ｐが真のパルス信号Ｐｍｘか否かを判断する（Ｓ６）。ここでは、真のパルス信号Ｐｍ２であるとして説明を続ける。真のパルス信号Ｐｍｘであると判断したら、平均流量算出部１５は、検知した最新のパルス信号（ここでは真のパルス信号Ｐｍ２）とその直前の真のパルス信号Ｐｍ１との間に仮のパルス信号Ｐｔｘを検知したか否かを判断する（Ｓ７）。ここでは、仮のパルス信号Ｐｔｘを検知していないものとして説明を続ける。 In the step of determining whether or not the detection of the provisional pulse signal Ptx is equal to or greater than the second predetermined number of times (S5), the average flow rate calculation unit 15 determines that the pulse signal P detected most recently is not equal to or greater than the second predetermined number of times. It is determined whether or not the pulse signal is a true pulse signal Pmx (S6). Here, the description will be continued assuming that the pulse signal is the true pulse signal Pm2. If it is determined that the pulse signal is a true pulse signal Pmx, the average flow rate calculation unit 15 determines a temporary pulse signal between the latest detected pulse signal (here, the true pulse signal Pm2) and the immediately preceding true pulse signal Pm1. It is determined whether or not Ptx is detected (S7). Here, the description will be continued assuming that the temporary pulse signal Ptx is not detected.

２つの真のパルス信号Ｐｍ２、Ｐｍ１の間に仮のパルス信号Ｐｔｘを検知していなければ、平均流量算出部１５は、受信したパルス間隔流量Ｑｍｘ（ここではパルス間隔流量Ｑｍ２）を含む第１の所定回数（本実施の形態では５回）分のパルス間隔流量Ｑｃの平均流量Ｑａを算出する（Ｓ９）。本実施の形態における現時点では、１回分のパルス間隔流量Ｑｍ２しか受信していないので、平均流量Ｑａは、Ｑａ＝（Ｑｍ２）／１＝Ｑｍ２（＝パルス間隔Ｔｍ２に基づくパルス間隔流量Ｑｍ２）となる。算出された平均流量Ｑａは、出力部１６に信号として送信された後、適宜の利用に供されるように出力される。 If the temporary pulse signal Ptx is not detected between the two true pulse signals Pm2 and Pm1, the average flow rate calculation unit 15 includes the first pulse flow rate Qmx (here, the pulse interval flow rate Qm2) including the received pulse interval flow rate Qmx. The average flow rate Qa of the pulse interval flow rate Qc for a predetermined number of times (5 times in the present embodiment) is calculated (S9). Since only one pulse interval flow rate Qm2 is received at the present time in the present embodiment, the average flow rate Qa is Qa = (Qm2) / 1 = Qm2 (= pulse interval flow rate Qm2 based on the pulse interval Tm2). . The calculated average flow rate Qa is transmitted as a signal to the output unit 16 and then output so as to be used appropriately.

仮パルス信号検知部１２は、第２の真のパルス信号Ｐｍ２を受信した後、真のパルス信号Ｐｍ３（図４中では「第３」としている。）を検知したか否かを判断する（Ｓ１０）。第３の真のパルス信号Ｐｍ３を受信しない場合は、所定の時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１１）。所定の時間が経過していない場合は再び第３の真のパルス信号Ｐｍ３を検知したか否かを判断する工程（Ｓ１０）に戻る。他方、所定の時間が経過したときは、仮パルス信号検知部１２は、仮のパルス信号Ｐｔ１を検知する（Ｓ１２）。 After receiving the second true pulse signal Pm2, the provisional pulse signal detector 12 determines whether or not the true pulse signal Pm3 (referred to as “third” in FIG. 4) has been detected (S10). ). When the third true pulse signal Pm3 is not received, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (S11). If the predetermined time has not elapsed, the process returns to the step of determining whether or not the third true pulse signal Pm3 has been detected (S10). On the other hand, when the predetermined time has elapsed, the temporary pulse signal detection unit 12 detects the temporary pulse signal Pt1 (S12).

仮のパルス信号Ｐｔ１を検知したら、再びパルス間隔Ｔを検知する工程（Ｓ３）に戻り、検知したパルス間隔Ｔについての信号をパルス間隔流量算出部１４に送信し、パルス間隔流量Ｑｃ（ここではパルス間隔流量Ｑｔ１）を算出して（Ｓ４）、その信号を平均流量算出部１５に送信する。なお、この時点での最新のパルス信号Ｐは仮のパルス信号Ｐｔ１であるため、パルス間隔Ｔを検知する工程（Ｓ３）ではパルス間隔Ｔｔ１が検知され、パルス間隔流量Ｑｃを算出する工程（Ｓ４）ではパルス間隔流量Ｑｔ１が算出される。その後上述のように、平均流量算出部１５が、仮のパルス信号Ｐｔｘの検知が第２の所定回数以上か否かを判断する（Ｓ５）。ここでは、仮のパルス信号Ｐｔ１の検知が１回であって第２の所定回数（本実施の形態では５回）以上ではないので、仮のパルス信号Ｐｔの検知が第２の所定回数以上でないものとして説明を続ける。 When the provisional pulse signal Pt1 is detected, the process returns to the step (S3) of detecting the pulse interval T again, and a signal about the detected pulse interval T is transmitted to the pulse interval flow rate calculation unit 14, and the pulse interval flow rate Qc (here, the pulse interval flow rate Qc). The interval flow rate Qt1) is calculated (S4), and the signal is transmitted to the average flow rate calculation unit 15. Since the latest pulse signal P at this point is the provisional pulse signal Pt1, the step (S3) of detecting the pulse interval T detects the pulse interval Tt1, and the step of calculating the pulse interval flow rate Qc (S4). Then, the pulse interval flow rate Qt1 is calculated. Thereafter, as described above, the average flow rate calculation unit 15 determines whether or not the detection of the temporary pulse signal Ptx is equal to or more than the second predetermined number of times (S5). Here, since the detection of the temporary pulse signal Pt1 is one time and is not more than the second predetermined number of times (5 times in the present embodiment), the detection of the temporary pulse signal Pt is not more than the second predetermined number of times. Continue to explain as a thing.

仮のパルス信号Ｐｔの検知が第２の所定回数以上か否かを判断する工程（Ｓ５）において第２の所定回数以上でないときは、上述のように、直近に検知したパルス信号Ｐが真のパルス信号Ｐｍｘか否かを判断する（Ｓ６）。ここでは、仮のパルス信号Ｐｔ１であって真のパルス信号Ｐｍｘではないとして説明を続ける。真のパルス信号Ｐｍｘではないと判断したら、上述の平均流量Ｑａを算出する工程（Ｓ９）に進む。本実施の形態における現時点では、２つのパルス間隔流量Ｑｍ２、Ｑｔ１しか受信していないので、平均流量Ｑａは、Ｑａ＝（Ｑｍ２＋Ｑｔ１）／２となる。以降、第３の真のパルス信号Ｐｍ３を検知したか否かを判断する工程（Ｓ１０）に続く図４に示される工程を上述したように進める。なお、平均流量Ｑａを算出する工程（Ｓ９）において、例えば４回目の仮のパルス信号Ｐｔ４に基づくパルス間隔流量Ｑｔ４まで受信しているときは、平均流量Ｑａは、Ｑａ＝（Ｑｍ２＋Ｑｔ１＋Ｑｔ２＋Ｑｔ３＋Ｑｔ４）／５となる。ここで、分母の数字「５」、すなわち、平均を取る対象のパルス間隔流量Ｑｃの数は、第１の所定回数（本実施の形態では５回）である。 In the step (S5) of determining whether or not the detection of the provisional pulse signal Pt is equal to or greater than the second predetermined number of times, if the second predetermined number of times is not equal to or greater than the second predetermined number of times, the pulse signal P detected most recently is true as described above. It is determined whether the signal is a pulse signal Pmx (S6). Here, the description is continued assuming that the pulse signal is a temporary pulse signal Pt1 and not a true pulse signal Pmx. If it is determined that it is not the true pulse signal Pmx, the process proceeds to the step (S9) for calculating the above average flow rate Qa. Since only two pulse interval flow rates Qm2 and Qt1 are received at the present time in the present embodiment, the average flow rate Qa is Qa = (Qm2 + Qt1) / 2. Thereafter, the process shown in FIG. 4 following the process (S10) for determining whether or not the third true pulse signal Pm3 has been detected proceeds as described above. In the step of calculating the average flow rate Qa (S9), for example, when the pulse flow rate Qt4 based on the fourth temporary pulse signal Pt4 is received, the average flow rate Qa is Qa = (Qm2 + Qt1 + Qt2 + Qt3 + Qt4) / 5. Become. Here, the number “5” of the denominator, that is, the number of pulse interval flow rates Qc to be averaged is the first predetermined number of times (5 times in the present embodiment).

なお、仮のパルス信号Ｐｔｘの検知が第２の所定回数以上か否かを判断する工程（Ｓ５）において、第２の所定回数以上の場合は、平均流量算出部１５は、受信した第２の所定回数分の各パルス間隔流量Ｑｃを最新のパルス間隔流量Ｑｒに置き換える（Ｓ８）。例えば、本実施の形態において５回目の仮のパルス信号Ｐｔ５を検知した場合は、それまでに受信したパルス間隔流量Ｑｔ１、Ｑｔ２、Ｑｔ３、Ｑｔ４を最新のパルス間隔流量Ｑｔ５に置き換える。その後平均流量Ｑａを算出する工程（Ｓ９）に進み、平均流量Ｑａを算出する。このとき、第２の所定回数分のパルス間隔流量Ｑｃが最新のパルス間隔流量Ｑｒ（本実施の形態ではパルス間隔流量Ｑｔ５）に置き換えられているので、平均流量Ｑａは最新のパルス間隔流量Ｑｒ（本実施の形態ではパルス間隔流量Ｑｔ５）に等しくなる。 In the step of determining whether or not the detection of the provisional pulse signal Ptx is equal to or greater than the second predetermined number of times (S5), if it is equal to or greater than the second predetermined number of times, the average flow rate calculation unit 15 receives the received second Each pulse interval flow rate Qc for a predetermined number of times is replaced with the latest pulse interval flow rate Qr (S8). For example, when the fifth temporary pulse signal Pt5 is detected in the present embodiment, the pulse interval flow rates Qt1, Qt2, Qt3, and Qt4 received so far are replaced with the latest pulse interval flow rate Qt5. Thereafter, the process proceeds to a step (S9) for calculating the average flow rate Qa, and the average flow rate Qa is calculated. At this time, since the pulse interval flow rate Qc for the second predetermined number of times is replaced with the latest pulse interval flow rate Qr (in this embodiment, the pulse interval flow rate Qt5), the average flow rate Qa is the latest pulse interval flow rate Qr ( In this embodiment, it is equal to the pulse interval flow rate Qt5).

また、直近に検知したパルス信号Ｐが真のパルス信号Ｐｍｘか否かを判断する工程（Ｓ６）における結果が真のパルス信号Ｐｍｘ（例えば真のパルス信号Ｐｍ３）であり、その１つ前に検知した真のパルス信号Ｐｍｘ（例えば真のパルス信号Ｐｍ２）との間に仮のパルス信号Ｐｔｘを検知したか否かを判断する工程（Ｓ７）において仮のパルス信号Ｐｔｘを検知している場合は、流量を置き換える工程（Ｓ８）に進み、平均流量算出部１５は、２つの真のパルス信号Ｐｍ２、Ｐｍ３の間の仮のパルス信号Ｐｔｘを最新の真のパルス信号Ｐｍｘ（例えば真のパルス信号Ｐｍ３）に基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｍ３に置き換える（Ｓ８）。そして、その置き換えたパルス間隔流量Ｑｒに基づいて平均流量Ｑａを算出する（Ｓ９）。例えば、２つの真のパルス信号Ｐｍ２、Ｐｍ３の間に３つの仮のパルス信号Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔ３を検知しているとき、パルス間隔流量Ｑｔ１、Ｑｔ２、Ｑｔ３は流量置換工程（Ｓ８）においてパルス間隔流量Ｑｍ３に置き換えられ、平均流量算出工程（Ｓ９）において算出される平均流量Ｑａは、Ｑａ＝（４×Ｑｍ３＋Ｑｍ２）／５となる。 In addition, the result in the step (S6) for determining whether or not the most recently detected pulse signal P is the true pulse signal Pmx is the true pulse signal Pmx (for example, the true pulse signal Pm3). When the temporary pulse signal Ptx is detected in the step (S7) of determining whether or not the temporary pulse signal Ptx is detected between the true pulse signal Pmx (for example, the true pulse signal Pm2), Proceeding to the step of replacing the flow rate (S8), the average flow rate calculation unit 15 converts the temporary pulse signal Ptx between the two true pulse signals Pm2 and Pm3 to the latest true pulse signal Pmx (for example, the true pulse signal Pm3). It replaces with the pulse interval flow rate Qm3 calculated based on (S8). Then, the average flow rate Qa is calculated based on the replaced pulse interval flow rate Qr (S9). For example, when three temporary pulse signals Pt1, Pt2, and Pt3 are detected between two true pulse signals Pm2 and Pm3, the pulse interval flow rates Qt1, Qt2, and Qt3 are pulse intervals in the flow rate replacement step (S8). The average flow rate Qa that is replaced with the flow rate Qm3 and calculated in the average flow rate calculation step (S9) is Qa = (4 × Qm3 + Qm2) / 5.

以降は上述のフローに従って各工程を繰り返せばよい。このとき、検知した最新の真のパルス信号Ｐｍｘ（ここでは第３の真のパルス信号Ｐｍ３）を、図４に例示する第２の真のパルス信号Ｐｍ２を検知したと読み替えて、順序に従った上述の各工程を繰り返せばよい。 Thereafter, each step may be repeated according to the above-described flow. At this time, the detected latest true pulse signal Pmx (here, the third true pulse signal Pm3) is read as detecting the second true pulse signal Pm2 illustrated in FIG. What is necessary is just to repeat each above-mentioned process.

以上で説明したように、本実施の形態では、仮のパルス信号Ｐｔｘを連続して第２の所定回数（５回）検知したときに、第２の所定回数分の仮のパルス信号Ｐｔ１〜Ｐｔ５に基づいて算出されたそれぞれのパルス間隔流量Ｑｔ１〜Ｑｔ５を最新の仮のパルス信号Ｐｔ５に基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｔ５に置き換えるので、また、仮のパルス信号Ｐｔｘを連続して第２の所定回数（５回）検知する前に真のパルス信号Ｐｍ３を検知したときに、２つの真のパルス信号Ｐｍ２、Ｐｍ３の間に検知した仮のパルス信号Ｐｔｘに基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｃを最新の真のパルス信号Ｐｍ３に基づいて算出されたパルス間隔流量Ｑｍ３に置き換えるので、平均流量Ｑａを算出して信頼性を向上させた場合でも算出した流量Ｑａを実際の流量に近づけることができる。 As described above, in the present embodiment, when the temporary pulse signal Ptx is continuously detected the second predetermined number of times (five times), the temporary pulse signals Pt1 to Pt5 for the second predetermined number of times are detected. Since each of the pulse interval flow rates Qt1 to Qt5 calculated based on the above is replaced with the pulse interval flow rate Qt5 calculated based on the latest temporary pulse signal Pt5, the temporary pulse signal Ptx is continuously converted to the second pulse flow rate Ptx. The pulse interval flow rate Qc calculated based on the temporary pulse signal Ptx detected between the two true pulse signals Pm2 and Pm3 when the true pulse signal Pm3 is detected before detecting the predetermined number of times (five times). Is replaced with the pulse interval flow rate Qm3 calculated based on the latest true pulse signal Pm3, so that the calculated flow rate Qa is realized even when the average flow rate Qa is calculated and the reliability is improved. It can be made closer to the flow rate.

本発明の実施の形態に係る流量検知装置の模式的ブロック図である。1 is a schematic block diagram of a flow rate detection device according to an embodiment of the present invention. 検知したパルス信号とパルス間隔流量との関係を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the relationship between the detected pulse signal and pulse interval flow volume. パルス信号を発信する流量計の模式的断面図である。It is a typical sectional view of a flow meter which transmits a pulse signal. 平均流量を導く手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the procedure which guide | induces an average flow volume.

Explanation of symbols

１０流量検知装置
１１真パルス信号検知部
１２仮パルス信号検知部
１３パルス間隔検知部
１４パルス間隔流量算出部
１５平均流量算出部
２０流量計
Ｐパルス信号（総称）
Ｐｍｘ真のパルス信号
Ｐｔｘ仮のパルス信号
Ｐｚ流量計から発信されたパルス信号
Ｔパルス間隔（総称）
Ｔｍｘ真のパルス信号に基づくパルス間隔
Ｔｔｘ仮のパルス信号に基づくパルス間隔
Ｑａ平均流量
Ｑｃパルス間隔流量（総称）
Ｑｍｘ真のパルス信号に基づくパルス間隔流量
Ｑｔｘ仮のパルス信号に基づくパルス間隔流量
Ｑｒ置換されたパルス間隔流量 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Flow rate detection apparatus 11 True pulse signal detection part 12 Temporary pulse signal detection part 13 Pulse interval detection part 14 Pulse interval flow rate calculation part 15 Average flow rate calculation part 20 Flowmeter P Pulse signal (generic name)
Pmx True pulse signal Ptx Temporary pulse signal Pz Pulse signal T transmitted from the flow meter T Pulse interval (generic name)
Tmx Pulse interval based on true pulse signal Ttx Pulse interval Qa based on temporary pulse signal Average flow rate Qc Pulse interval flow rate (generic name)
Qmx Pulse interval flow rate based on true pulse signal Qtx Pulse interval flow rate based on temporary pulse signal Qr Replaced pulse interval flow rate

Claims

A flow rate detection method for detecting a flow rate based on a pulse signal in which an interval between one pulse and a pulse immediately before the one pulse has a correlation with a flow rate at the time when the one pulse is transmitted;
A pulse interval detection step of detecting a pulse interval from the previous true pulse signal by detecting a pulse signal of a true pulse signal or a temporary pulse signal;
A pulse interval flow rate calculating step of calculating a pulse interval flow rate at the time when the pulse signal is detected from the detected pulse interval;
An average flow rate calculating step of calculating an average flow rate of the pulse interval flow rate for the first predetermined number of consecutive times calculated in the past, including the calculated pulse interval flow rate;
A temporary pulse signal detection step of detecting the temporary pulse signal when the true pulse signal is not detected within a predetermined time after detecting the latest pulse signal;
When the temporary pulse signal is continuously detected a second predetermined number of times, the pulse interval flow rate calculated based on the temporary pulse signal for the second predetermined number of times is updated to the latest temporary A flow rate substitution step for replacing the pulse interval flow rate calculated based on a pulse signal;
Flow rate detection method.

The flow rate replacing step detects the temporary pulse signal detected between two true pulse signals when the true pulse signal is detected before the temporary pulse signal is continuously detected for the second predetermined number of times. Configured to replace the pulse interval flow calculated based on the pulse signal with the pulse interval flow calculated based on the latest true pulse signal;
The flow rate detection method according to claim 1.

The true pulse signal is detected by receiving from the flow meter a pulse signal in which the interval between one pulse and the pulse immediately before the one pulse has a correlation with the flow rate at the time when the one pulse is transmitted. A pulse signal detector;
A temporary pulse signal detector that detects a temporary pulse signal when the true pulse signal is not detected within a predetermined time after detecting the true pulse signal or the pulse signal of the temporary pulse signal;
A pulse interval detector for detecting a pulse interval between the detected pulse signal and the true pulse signal immediately before the detected pulse signal;
A pulse interval flow rate calculation unit for calculating a pulse interval flow rate based on the detected pulse interval;
An average flow rate calculation unit that includes the calculated pulse interval flow rate and calculates an average flow rate of the pulse interval flow rate for the first predetermined number of consecutive times calculated in the past;
Each of the pulse intervals calculated based on the temporary pulse signal for the second predetermined number of times when the average flow rate calculation unit continuously detects the temporary pulse signal for the second predetermined number of times. Configured to replace the flow rate with the pulse interval flow rate calculated based on the most recent temporary pulse signal;
Flow rate detection device.

When the average flow rate calculation unit detects the true pulse signal before the temporary pulse signal is continuously detected the second predetermined number of times, the average flow rate calculation unit detects between the two true pulse signals. Configured to replace the pulse interval flow calculated based on the provisional pulse signal with the pulse interval flow calculated based on the latest true pulse signal;
The flow rate detection apparatus according to claim 3.