JP2009090748A - Energy recovery device - Google Patents

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賢二 坪根
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an energy recovery device in which respective thermal energy consumption units and availability of heat exchange with a heat transfer medium are selectable in a channel for circulating the heat transfer medium. <P>SOLUTION: An energy recovery device is characterized by comprising a thermal energy consumption unit to receive thermal energy stored in a thermal accumulator 2 or a cold accumulator 3 by way of the heat transfer medium stored in a thermal accumulator 2 or a cold accumulator 3 and allowed to flow in a channel, a pump 9 provided downstream to the heat energy consumption unit of the heat transfer medium in a circulating channel that is formed to allow circulation of the heat transfer medium through the thermal accumulator 2 or the cold accumulator 3 and the thermal energy consumption unit, valves 8 each of which has plural outlets, controls them to allow flowing through either one of the outlets to and is provided between the thermal accumulator 2 or the cold accumulator 3 and the thermal energy consumption unit, between the thermal energy consumption units and between the thermal energy consumption unit and the pump 9, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、蓄熱器に蓄えられている熱媒体を循環させることにより、熱エネルギ及び電気エネルギを回収するエネルギ回収装置に関するものであり、特に熱エネルギを電気エネルギに変換する熱発電装置と電気エネルギを熱エネルギに変換する熱交換装置とを有し、電気エネルギ及び熱エネルギの回収が最大となるように熱媒体の流路を制御するエネルギ回収装置に関するものである。   The present invention relates to an energy recovery device that recovers thermal energy and electrical energy by circulating a heat medium stored in a heat accumulator, and more particularly to a thermoelectric generator and electrical energy that convert thermal energy into electrical energy. The present invention relates to an energy recovery device that controls a flow path of a heat medium so that recovery of electric energy and thermal energy is maximized.

従来、熱エネルギを電気エネルギに変換する装置としては、熱電素子の温度差に基づいて電気エネルギを生じる熱発電装置が知られている。このエネルギ回収装置は、ゼーベック効果に基づいて電気エネルギを生じるため、熱電素子の温度差が大きくなるにつれて生じる電気エネルギが大きくなる。そして、発生した熱を熱電素子に伝達することでゼーベック効果による電気エネルギを生じさせて、装置に備える機器へ電力を供給する装置の一例が特許文献1に記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a device that converts thermal energy into electrical energy, a thermoelectric generator that generates electrical energy based on a temperature difference between thermoelectric elements is known. Since this energy recovery device generates electric energy based on the Seebeck effect, the generated electric energy increases as the temperature difference between the thermoelectric elements increases. Patent Document 1 describes an example of an apparatus that generates electric energy due to the Seebeck effect by transmitting generated heat to a thermoelectric element and supplies electric power to equipment provided in the apparatus.

特許文献1には、循環する熱媒を強制循環手段により循環させて、この熱媒を流通させる流路とペルチェ素子とが接触する構成が記載されている。このペルチェ素子は、半導体を挟んでいる両側の面の温度差により、電気エネルギが生じる。そして、生じた電気エネルギにより、前記強制循環手段が作動する。   Patent Document 1 describes a configuration in which a circulating heat medium is circulated by forced circulation means, and a flow path through which the heat medium is circulated contacts a Peltier element. In this Peltier element, electric energy is generated due to a temperature difference between both surfaces sandwiching the semiconductor. And the said forced circulation means act | operates with the produced electric energy.

また、モーター兼発電機により自動車の運動エネルギを電気エネルギに変換し、この電気エネルギをバッテリーに充電させる自動車の温度制御システムが特許文献2に記載されている。特許文献2には、変換された電気エネルギがバッテリーの蓄電能力を超えている場合には、この超過分の電気エネルギでクーラーを運転して冷熱を発生し、その冷熱を蓄冷器装置に貯蔵する、あるいは、この超過分の電気エネルギでヒーターを運転して熱を発生し、その熱を蓄熱器装置に貯蔵する構成が記載されている。   Further, Patent Document 2 discloses a temperature control system for an automobile in which kinetic energy of the automobile is converted into electric energy by a motor / generator and the electric energy is charged in a battery. In Patent Document 2, when the converted electric energy exceeds the storage capacity of the battery, the cooler is operated with the excess electric energy to generate cold heat, and the cold heat is stored in the regenerator device. Alternatively, a configuration is described in which a heater is operated with this excess electrical energy to generate heat and the heat is stored in a regenerator device.

特開2001−41604号公報JP 2001-41604 A 特開2000−59918号公報JP 2000-59918 A

この特許文献1によれば、循環させている熱媒に基づいて電気エネルギが生成され、この電気エネルギを使用して熱媒を循環させることにより、生成された電気エネルギを有効に活用することができる。しかしながら、熱媒の循環により生成される電気エネルギは熱電素子への熱伝達に基づくゼーベック効果によるものであるため、熱媒の温度や流速などにより熱エネルギと電気エネルギとのエネルギ変換の変換効率が低い場合がある。   According to this Patent Document 1, electric energy is generated based on the circulating heat medium, and the generated electric energy can be effectively utilized by circulating the heat medium using this electric energy. it can. However, since the electric energy generated by circulation of the heat medium is due to the Seebeck effect based on heat transfer to the thermoelectric element, the conversion efficiency of energy conversion between heat energy and electric energy depends on the temperature and flow velocity of the heat medium. May be low.

また、特許文献2によれば、バッテリーの蓄電能力を超えて電気エネルギーが生成されている場合に、この電気エネルギーを熱あるいは冷熱に変換して、この熱を蓄熱器に貯蔵し、冷熱を蓄冷器に貯蔵することができる。しかしながら、触媒の温度や流速などにより電気エネルギから熱エネルギへの変換効率が低い場合は、蓄電能力を超えて生成された電気エネルギを貯蔵する際の貯蔵効率が低くなる場合がある。   According to Patent Document 2, when electric energy is generated exceeding the storage capacity of the battery, the electric energy is converted into heat or cold, the heat is stored in a regenerator, and the cold is stored in cold storage. Can be stored in a container. However, when the conversion efficiency from electric energy to heat energy is low due to the temperature or flow rate of the catalyst, the storage efficiency when storing the electric energy generated exceeding the power storage capacity may be low.

この発明は上記の課題に着目してなされたものであり、複数のエネルギ変換装置が取り付けられ、各々のエネルギ変換装置について熱媒との熱交換の有無を選択することを可能とするエネルギ回収装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problem, and is provided with a plurality of energy conversion devices, and an energy recovery device capable of selecting whether or not to exchange heat with a heat medium for each energy conversion device. Is intended to provide.

上記目的を達成するため請求項1の発明は、温熱を蓄える蓄熱器または冷熱を蓄える蓄冷器を有するエネルギ回収装置において、この蓄熱器もしくは蓄冷器に蓄えられて流路に流通される熱媒体を通じて前記蓄熱器もしくは前記蓄冷器に蓄えられた熱エネルギを受け取る熱エネルギ消費部位と、前記蓄熱器もしくは前記蓄冷器と前記熱エネルギ消費部位とを流れ前記熱媒体が循環するように形成された循環流路のうち前記熱媒体の前記熱エネルギ消費部位に対する下流側に設けられたポンプと、複数の流出口を有しこの流出口のいずれか一つの流出口を流通可能に制御し、前記蓄熱器もしくは前記蓄冷器と前記熱エネルギ消費部位との間及び前記熱エネルギ消費部位同士の間及び前記熱エネルギ消費部位と前記ポンプとの間に設けられたバルブと、を有することを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to an energy recovery device having a heat accumulator that stores warm heat or a cold accumulator that stores cold heat, through a heat medium stored in the heat accumulator or the cool accumulator and distributed in the flow path. A circulation flow formed so that the heat medium circulates through the heat energy consuming part for receiving the heat energy stored in the heat accumulator or the regenerator, the heat accumulator or the regenerator and the heat energy consuming part. A pump provided on the downstream side of the heat medium with respect to the heat energy consuming portion of the heat medium, and a plurality of outlets, wherein one of the outlets is controlled to be circulated, and the heat accumulator or Valves provided between the regenerator and the thermal energy consumption site, between the thermal energy consumption sites and between the thermal energy consumption site and the pump. When, is characterized in that it has a.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、温度を含む環境情報に基づいて前記ポンプと前記バルブとの少なくとも一方に制御信号を出力する制御装置を備えていることを特徴とするものである。   The invention of claim 2 is characterized in that in the invention of claim 1, a control device is provided for outputting a control signal to at least one of the pump and the valve based on environmental information including temperature. is there.

請求項1の発明によれば、熱エネルギ消費部位と熱媒体との熱交換の有無を選択することができる。この熱交換の有無は、熱エネルギ消費部位における電気エネルギまたは熱エネルギの回収効率に基づいて判断される。そのために、熱媒体の有する熱エネルギを電気エネルギに変換し、または熱エネルギとして回収するときのエネルギの回収効率が向上する。そして、これによりこのエネルギ回収装置を搭載している駆動装置の燃費が向上し、ドライバビリティが向上する。   According to invention of Claim 1, the presence or absence of heat exchange with a thermal energy consumption site | part and a heat medium can be selected. The presence or absence of this heat exchange is determined based on the recovery efficiency of electrical energy or thermal energy at the thermal energy consumption site. Therefore, the energy recovery efficiency is improved when the heat energy of the heat medium is converted into electric energy or recovered as heat energy. As a result, the fuel efficiency of the drive device equipped with this energy recovery device is improved, and drivability is improved.

請求項2の発明によれば、バルブに設けられている各流出口における流通の可否もしくはポンプの流量が温度を含む環境情報に基づいて制御される。そのために、熱媒体の有する熱エネルギを電気エネルギに変換し、または熱エネルギとしての回収の制御を温度を含む環境情報に基づいてすることができる。そして、これによりこのエネルギ回収装置を搭載している駆動装置の燃費が向上し、ドライバビリティが向上する。   According to the second aspect of the present invention, the possibility of circulation at each outlet provided in the valve or the flow rate of the pump is controlled based on environmental information including temperature. Therefore, heat energy of the heat medium can be converted into electric energy, or recovery as heat energy can be controlled based on environmental information including temperature. As a result, the fuel efficiency of the drive device equipped with this energy recovery device is improved, and drivability is improved.

つぎにこの発明を具体例に基づいて詳細に説明する。このエネルギ回収装置1に関する発明は蓄熱器2に蓄えられた熱もしくは蓄冷器3に蓄えられた冷熱を循環流路により循環させて、循環している熱もしくは冷熱の熱媒体の熱エネルギを電気エネルギもしくは熱エネルギとして回収するものである。その熱媒体の循環する流路を模式的に記した図が図1に記載されている。図1においては熱又は冷熱を循環させる流路4に電気エネルギもしくは熱エネルギとしてエネルギの回収を可能とする熱エネルギ消費部位が取り付けられている。この熱エネルギ消費部位に該当する具体例として、図1に熱発電装置5と熱変換装置6と空調装置7とが取り付けられている例を記載する。   Next, the present invention will be described in detail based on specific examples. The invention relating to the energy recovery device 1 circulates the heat stored in the regenerator 2 or the cold energy stored in the regenerator 3 through a circulation flow path, and the heat energy of the circulating heat or cold heat medium is converted into electric energy. Alternatively, it is recovered as thermal energy. FIG. 1 schematically shows a flow path through which the heat medium circulates. In FIG. 1, a heat energy consuming part capable of recovering energy as electric energy or heat energy is attached to a flow path 4 for circulating heat or cold. As a specific example corresponding to this thermal energy consumption region, an example in which a thermoelectric generator 5, a heat converter 6, and an air conditioner 7 are attached is described in FIG.

熱発電装置5は、熱エネルギを電気エネルギに変換する装置に該当する。一例としては熱電素子が熱発電装置5に該当し、この時はゼーベック効果により流路4を循環している熱媒体の熱エネルギが電気エネルギに変換される。この熱発電装置5は、熱発電装置5と熱媒体との温度差が大きくなるにつれて生じる電気エネルギ量も大きくなる。また、熱変換装置6は電気エネルギを熱エネルギに変換する装置に該当し、この熱変換装置6が熱電素子の場合は、ペルチェ効果により電気エネルギが生成される。そして、空調装置7は、熱媒体の熱エネルギが熱伝達されることにより熱エネルギを回収する装置に該当する。したがって、熱媒体と熱電素子との温度差が小さい場合でも、熱媒体の有する熱容量が多い場合には有効に熱エネルギを回収することができる。   The thermoelectric generator 5 corresponds to a device that converts thermal energy into electrical energy. As an example, the thermoelectric element corresponds to the thermoelectric generator 5, and at this time, the heat energy of the heat medium circulating in the flow path 4 is converted into electric energy by the Seebeck effect. In the thermoelectric generator 5, the amount of electric energy generated increases as the temperature difference between the thermoelectric generator 5 and the heat medium increases. The heat conversion device 6 corresponds to a device that converts electric energy into heat energy. When the heat conversion device 6 is a thermoelectric element, electric energy is generated by the Peltier effect. And the air conditioner 7 corresponds to the apparatus which collect | recovers heat energy by the heat energy of a heat medium being transmitted. Therefore, even when the temperature difference between the heat medium and the thermoelectric element is small, the heat energy can be effectively recovered if the heat capacity of the heat medium is large.

熱媒体と熱発電装置5もしくは熱変換装置6もしくは空調装置7との間で熱交換の可否を制御することができる。この熱交換の可否は流路4に設けられたバルブ8により制御される。このバルブは熱発電装置5を取り付けた流路4への流通の可否及び熱変換装置6を取り付けた流路4への流通の可否及び空調装置7を取り付けた流路4への流通の可否を選択可能に取り付けられている。具体的には、三方弁のように流路を切り替える切替弁と、流路への流通の可否を制御する電磁弁とが挙げられる。すなわち、蓄熱器2もしくは蓄冷器3と熱発電装置5との間にバルブが取り付けられ、前記熱発電装置5と熱変換装置6との間にバルブ8が取り付けられ、前記熱変換装置6と空調装置7との間にバルブ8が取り付けられる。   Whether heat exchange is possible between the heat medium and the thermoelectric generator 5 or the heat converter 6 or the air conditioner 7 can be controlled. Whether or not this heat exchange is possible is controlled by a valve 8 provided in the flow path 4. This valve determines whether it can be distributed to the flow path 4 to which the thermoelectric generator 5 is attached, whether it can be distributed to the flow path 4 to which the heat conversion apparatus 6 is attached, and whether it can be distributed to the flow path 4 to which the air conditioner 7 is attached. Attached to be selectable. Specifically, there are a switching valve for switching the flow path such as a three-way valve, and an electromagnetic valve for controlling the possibility of flow to the flow path. That is, a valve is attached between the regenerator 2 or the regenerator 3 and the thermoelectric generator 5, and a valve 8 is attached between the thermoelectric generator 5 and the heat converter 6. A valve 8 is attached between the device 7.

この発明では、熱媒体を有効に循環させるために流路4にポンプ9が取り付けられている。このポンプ9は、蓄熱器2または蓄冷器3に蓄えられた熱媒体の循環効率を向上させるために取り付けられており、蓄熱器2もしくは蓄冷器3から循環された熱媒体が熱発電装置5や熱変換装置6や空調装置7を流通した後にポンプ9を通過する。この熱媒体は、ポンプ9の加圧による制御により流通しており、具体的にはこの熱媒体は熱発電装置5や熱変換装置6や空調装置7からポンプ9を経由して蓄熱器2もしくは蓄冷器3に流通している。換言すれば、このポンプ9はこの熱媒体の循環における熱発電装置5及び熱変換装置6及び空調装置7の下流側に取り付けられている。   In the present invention, a pump 9 is attached to the flow path 4 in order to circulate the heat medium effectively. This pump 9 is attached in order to improve the circulation efficiency of the heat medium stored in the regenerator 2 or the regenerator 3, and the heat medium circulated from the regenerator 2 or the regenerator 3 is used for the thermoelectric generator 5 or After passing through the heat conversion device 6 and the air conditioner 7, it passes through the pump 9. This heat medium is circulated by the control by pressurization of the pump 9. Specifically, the heat medium is transferred from the thermoelectric generator 5, the heat converter 6, or the air conditioner 7 via the pump 9 to the heat accumulator 2 or It is distributed to the regenerator 3. In other words, the pump 9 is attached to the downstream side of the thermoelectric generator 5, the heat converter 6, and the air conditioner 7 in the circulation of the heat medium.

図2には、蓄熱器2または蓄冷器3の情報などをマイクロコンピュータを主体とする制御装置10に入力して、この制御装置10からバルブ8やポンプ9に対して制御についての指示を出力する模式図が記載されている。制御装置10に入力されている情報には、作動要求信号11と蓄熱器情報12もしくは蓄冷器情報13が挙げられる。   In FIG. 2, information on the regenerator 2 or the regenerator 3 is input to the control device 10 mainly composed of a microcomputer, and the control device 10 outputs control instructions to the valve 8 and the pump 9. A schematic diagram is described. The information input to the control device 10 includes an operation request signal 11 and heat storage information 12 or cool storage information 13.

作動要求信号11は、車両に搭載されたスイッチであってもよく、あるいは空調を行うためのスイッチから出力される信号であってもよい。これらの信号は無線もしくは有線による通信に基づいて受信される。また、蓄熱器情報12は蓄熱器2に蓄えられた熱を循環させる場合における熱媒体の物理量についての情報であり、具体的には熱量や温度や流量や流速が該当する。さらに、蓄冷器情報13は蓄冷器3に蓄えられた冷熱を循環させる場合における熱媒体の物理量についての情報であり。具体的には熱量や温度や流量や流速が該当する。これらの蓄熱器情報12もしくは蓄冷器情報13は流量計や流速計や温度計により測定される。   The operation request signal 11 may be a switch mounted on the vehicle, or may be a signal output from a switch for performing air conditioning. These signals are received based on wireless or wired communication. The heat accumulator information 12 is information on the physical quantity of the heat medium in the case where the heat stored in the heat accumulator 2 is circulated, and specifically corresponds to the heat quantity, temperature, flow rate, and flow velocity. Furthermore, the regenerator information 13 is information about the physical quantity of the heat medium when the cold energy stored in the regenerator 3 is circulated. Specifically, heat quantity, temperature, flow rate, and flow rate are applicable. The regenerator information 12 or the regenerator information 13 is measured by a flow meter, a flow meter, or a thermometer.

制御装置10では、入力された作動要求信号11及び蓄熱器情報12もしくは蓄冷器情報13に基づいて、エネルギ回収装置において最もエネルギ回収の良いバルブ8とポンプ9との制御が計算される。具体的には、バルブ8の制御は分岐している流路4のうち、一の流路4について熱媒体を流通可能とするようにバルブ8を調節可能とする制御である。このバルブ8の制御は、制御装置10からバルブ8への指示が伝達されることにより行われる。また、ポンプ9の制御はポンプ9の開度の調節にあたり、流路4を流通している熱媒体の流量の調節が可能である。このポンプ9の制御は、制御装置10からポンプ9への指示の伝達により行われる。   In the control device 10, the control of the valve 8 and the pump 9 having the best energy recovery in the energy recovery device is calculated based on the input operation request signal 11 and the heat storage information 12 or the cool storage information 13. Specifically, the control of the valve 8 is control that allows the valve 8 to be adjusted so that the heat medium can flow through one of the branched flow paths 4. The control of the valve 8 is performed by transmitting an instruction from the control device 10 to the valve 8. Further, the control of the pump 9 can adjust the flow rate of the heat medium flowing through the flow path 4 when adjusting the opening degree of the pump 9. The control of the pump 9 is performed by transmitting an instruction from the control device 10 to the pump 9.

バルブ8の制御については、三方弁のときは、二つ設けられている流出口のいずれか一つが閉じられることにより、他方の流路4に熱媒体が流通される。また、電磁弁のときは、弁が開いているときは電磁弁の取り付けられている流路4に熱媒体が流通され、弁が閉じているときは電磁弁の取り付けられていない流路4に熱媒体が流通される。   Regarding the control of the valve 8, in the case of a three-way valve, the heat medium is circulated through the other flow path 4 by closing any one of the two outlets provided. In the case of a solenoid valve, when the valve is open, the heat medium is circulated through the flow path 4 to which the solenoid valve is attached, and when the valve is closed, the heat medium is passed to the flow path 4 to which the solenoid valve is not attached. A heat medium is distributed.

この発明における熱媒体の流通に関する制御を示すフローについて、以下に説明する。その一のフローチャートが図3に示される。まず、制御装置10に作動要求信号11が入力される(ステップS01)。次に、制御装置10に蓄熱器情報12もしくは蓄冷器情報13が入力される(ステップS02)。さらに、制御装置10に入力された各情報に基づいて、各々のバルブ8の開閉が判断されて、各々のバルブ8の開閉が作動する(ステップS03)。そして、制御装置10に入力された各情報に基づいて、流路4に取り付けられているポンプ9の制御が実行される(ステップS04)。   The flow showing the control relating to the flow of the heat medium in the present invention will be described below. One flowchart is shown in FIG. First, the operation request signal 11 is input to the control device 10 (step S01). Next, the regenerator information 12 or the regenerator information 13 is input to the control device 10 (step S02). Further, based on each information input to the control device 10, the opening / closing of each valve 8 is determined, and the opening / closing of each valve 8 is activated (step S03). And based on each information input into the control apparatus 10, control of the pump 9 attached to the flow path 4 is performed (step S04).

図4では、蓄熱器2または蓄冷器3の情報などを制御装置10に入力して、この制御装置10からポンプ9及びバルブ8に制御についての指示を出力する他の模式図が記載されている。この制御装置10では、作動要求信号11と蓄熱器情報12もしくは蓄冷器情報13と車両の走行情報14と外気温度情報15とに基づいて、ポンプ9の制御とバルブ8の制御とが制御される。車両の走行情報14には、車速などの駆動装置の移動速度や、シフトなどの情報が挙げられ、車速の情報は速度計などの測定装置で、シフトはギアの周辺にセンサを設けることにより測定される。また、外気温度情報15は車両の外部の温度に関する情報に該当する。制御装置10に入力されたこれらの情報に基づいて、このエネルギ回収装置1において最もエネルギ回収の良い流量と流路との制御が計算される。バルブ8とポンプ9との制御については、前述した図2と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。   In FIG. 4, another schematic diagram is described in which information of the regenerator 2 or the regenerator 3 is input to the control device 10 and a control instruction is output from the control device 10 to the pump 9 and the valve 8. . In the control device 10, the control of the pump 9 and the control of the valve 8 are controlled based on the operation request signal 11, the regenerator information 12 or the regenerator information 13, the vehicle travel information 14, and the outside air temperature information 15. . The vehicle travel information 14 includes information such as the moving speed of the driving device such as the vehicle speed, and shift information. The vehicle speed information is measured by a measuring device such as a speedometer, and the shift is measured by providing a sensor around the gear. Is done. The outside air temperature information 15 corresponds to information related to the temperature outside the vehicle. Based on these pieces of information input to the control device 10, the flow rate and flow path control with the best energy recovery in the energy recovery device 1 are calculated. Since the control of the valve 8 and the pump 9 is the same as in FIG. 2 described above, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

この発明における熱媒体の流通に関する制御を示す他のフローについて、以下に説明する。その一のフローチャートが図5(a)及び図5(b)に示される。まず、制御装置10に作動要求信号11が入力される(ステップS11,S11’)。次に、制御装置10に走行情報14が入力される(ステップS12,S12’)。その次に、制御装置10に外気温度情報15が入力される(ステップS13,S13’)。さらに次に、制御装置10に蓄熱器情報12が入力され(ステップS14)もしくは蓄冷器情報13が入力される(ステップS14’)。   Another flow showing the control relating to the flow of the heat medium in the present invention will be described below. The one flowchart is shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). First, the operation request signal 11 is input to the control device 10 (steps S11 and S11 '). Next, the travel information 14 is input to the control device 10 (steps S12 and S12 '). Next, the outside air temperature information 15 is input to the control device 10 (steps S13 and S13 '). Next, the regenerator information 12 is input to the control device 10 (step S14) or the regenerator information 13 is input (step S14 ').

この次に、ステップS11からステップS14もしくはステップS11’からステップS14’で入力された各情報に基づいて、ポンプ9の駆動割合が算出される(ステップS15,S15’)。この駆動割合の算出にはマップが用いられ、このマップは制御装置10もしくは制御装置10に対して情報を出力可能とするように接続されている記憶装置16に入力されている。このマップにより駆動割合の算出に用いられる開度αと各補正係数β1,β2,γ1,γ2についての詳細は後述する。そして、これらの補正係数に基づいてポンプ9の駆動割合が求められ、その例としてはαとβ1とγ1とを乗じた数値もしくはαとβ2とγ2とに基づいてポンプ9の駆動割合が算出される。この駆動割合の算出の後に、制御装置10に入力された各情報及び算出されたポンプ駆動割合に基づいて各々のバルブ8の開閉が判断されて、各々のバルブ8の開閉が作動する(ステップS16,S16’)。そして、算出されたポンプ9の駆動割合に基づいて、流路4に取り付けられているポンプ9の制御が実行される(ステップS17,S17’)。   Next, the drive ratio of the pump 9 is calculated based on the information input in steps S11 to S14 or steps S11 'to S14' (steps S15 and S15 '). A map is used to calculate the drive ratio, and this map is input to the control device 10 or the storage device 16 connected so that information can be output to the control device 10. The details of the opening degree α and the correction coefficients β1, β2, γ1, and γ2 used for calculating the drive ratio using this map will be described later. Then, the drive ratio of the pump 9 is obtained based on these correction factors. For example, the drive ratio of the pump 9 is calculated based on a value obtained by multiplying α, β1, and γ1 or α, β2, and γ2. The After the calculation of the drive ratio, the opening / closing of each valve 8 is determined based on the information input to the control device 10 and the calculated pump drive ratio, and the opening / closing of each valve 8 is activated (step S16). , S16 ′). Based on the calculated drive ratio of the pump 9, the control of the pump 9 attached to the flow path 4 is executed (steps S17, S17 ').

ポンプ9の駆動割合の算出に用いられるマップについて、以下に説明を行う。図6には、ポンプ9の開度αと流路4に流通される流量との関係を記したマップが記されている。このマップでは、ポンプ9の開度αの上昇に伴い流路4を流通する熱媒体の流量が大きくなる。これは、ポンプ9の開度αが大きい時では流路4を流通する熱媒体を吸い込む力が大きくなることに起因する。   The map used for calculating the drive ratio of the pump 9 will be described below. FIG. 6 shows a map describing the relationship between the opening degree α of the pump 9 and the flow rate flowing through the flow path 4. In this map, the flow rate of the heat medium flowing through the flow path 4 increases as the opening degree α of the pump 9 increases. This is because when the opening degree α of the pump 9 is large, the force for sucking the heat medium flowing through the flow path 4 becomes large.

また、図7には、車速とポンプ9の開度αとの関係を記したマップが記されている。このマップでは、車速が低い時はポンプ9の開度αは一定であるが、車速が一定値以上になると、車速の上昇にしたがってポンプ9の開度αが上昇する。これは、車速が小さい時は、エネルギ回収装置1の受ける風が弱いため、熱媒体もしくは熱発電装置5もしくは熱変換装置6もしくは空調装置7からの放熱量が小さくなる。したがって、ポンプ9の開度αを小さくすることにより、ポンプ9で消費される電気エネルギが減少し、かつ熱媒体の熱エネルギを熱発電装置5もしくは熱変換装置6もしくは空調装置7へ伝達することができる。   FIG. 7 shows a map showing the relationship between the vehicle speed and the opening degree α of the pump 9. In this map, the opening degree α of the pump 9 is constant when the vehicle speed is low. However, when the vehicle speed exceeds a certain value, the opening degree α of the pump 9 increases as the vehicle speed increases. This is because when the vehicle speed is low, the wind received by the energy recovery device 1 is weak, so that the amount of heat released from the heat medium, the thermoelectric generator 5, the heat converter 6, or the air conditioner 7 becomes small. Therefore, by reducing the opening degree α of the pump 9, the electric energy consumed by the pump 9 is reduced, and the heat energy of the heat medium is transmitted to the thermoelectric generator 5, the heat converter 6, or the air conditioner 7. Can do.

一方で、車速が一定値以上のときはエネルギ回収装置1の受ける風が強いため、熱媒体もしくは熱発電装置5もしくは熱変換装置6もしくは空調装置7からの放熱量が大きくなる。したがって、ポンプ9の開度αを大きくすることで、熱発電装置5もしくは熱変換装置6もしくは空調装置7から放熱された熱エネルギが熱媒体から有効に伝達される。そのため、車速が一定値以上の時は、車速の上昇にしたがってポンプ9の開度αが上昇する。   On the other hand, when the vehicle speed is equal to or higher than a certain value, the wind received by the energy recovery device 1 is strong, so that the amount of heat released from the heat medium, the thermoelectric generator 5, the heat converter 6, or the air conditioner 7 increases. Therefore, by increasing the opening degree α of the pump 9, the heat energy radiated from the thermoelectric generator 5, the heat converter 6, or the air conditioner 7 is effectively transmitted from the heat medium. Therefore, when the vehicle speed is equal to or higher than a certain value, the opening degree α of the pump 9 increases as the vehicle speed increases.

図8には、蓄熱器2に蓄えられている熱媒体を循環させるときのポンプ9の駆動割合に関する補正係数β1についてのマップが記されている。蓄熱器2に蓄えられた熱媒体が流路4を流通している場合には、外気温度が低くなるにつれてポンプ9の駆動割合に関する補正係数β1が大きくなる。これは、外気温度が低くなるにつれて暖房もしくは外気との温度差による熱発電に使用されるエネルギが増大するため、蓄熱器2に蓄えられている熱媒体からより多くの熱エネルギを受け取る必要が生じるためである。また、外気温度が一定値以上のときは、暖房が使用されないため、ポンプ9の駆動割合の低い状態で一定に保たれるように補正係数β1が制御される。   FIG. 8 shows a map of the correction coefficient β1 relating to the drive ratio of the pump 9 when the heat medium stored in the heat accumulator 2 is circulated. When the heat medium stored in the heat accumulator 2 is flowing through the flow path 4, the correction coefficient β1 related to the drive ratio of the pump 9 increases as the outside air temperature decreases. This is because, as the outside air temperature decreases, the energy used for heating or thermoelectric power generation due to a temperature difference from the outside air increases, so that it is necessary to receive more heat energy from the heat medium stored in the regenerator 2. Because. When the outside air temperature is equal to or higher than a certain value, heating is not used, so that the correction coefficient β1 is controlled so that the pump 9 is kept constant at a low driving rate.

図9では、蓄冷器3に蓄えられている熱媒体を循環させるときのポンプ9の駆動割合に関する補正係数β2についてのマップが記されている。蓄冷器3に蓄えられた熱媒体が流路4を流通している場合には、外気温度が高くなるにつれてポンプ9の駆動割合に関する補正係数β2が大きくなる。これは、外気温度が高くなるにつれて冷房もしくは外気との温度差による熱発電に使用されるエネルギが増大するため、ポンプ9の駆動割合を大きくすることにより蓄冷器3に蓄えられている熱媒体からより多くの熱エネルギを受け取る必要が生じるためである。また、外気温度が一定値以下のときは、冷房が使用されないため、ポンプ9の駆動割合の低い状態で一定に保たれるように補正係数β2が制御される。   In FIG. 9, the map about the correction coefficient (beta) 2 regarding the drive ratio of the pump 9 when circulating the heat medium stored in the cool storage 3 is described. When the heat medium stored in the regenerator 3 is flowing through the flow path 4, the correction coefficient β2 related to the drive ratio of the pump 9 increases as the outside air temperature increases. This is because the energy used for thermoelectric power generation due to a temperature difference from the cooling or the outside air increases as the outside air temperature increases, so that the driving rate of the pump 9 is increased to increase the heat medium stored in the regenerator 3. This is because it is necessary to receive more heat energy. Further, when the outside air temperature is below a certain value, the cooling is not used, so that the correction coefficient β2 is controlled so that the pump 9 is kept constant at a low driving rate.

図10では、蓄熱器2に蓄えられている熱媒体を循環させるときのポンプ9の駆動割合に関する補正係数γ1についてのマップが記されている。蓄熱器2に蓄えられた熱媒体が流路4を流通している場合には、蓄熱気温度すなわち熱媒体の温度が低くなるにつれてポンプの駆動割合に関する補正値γ1が大きくなる。これは、熱媒体と熱発電装置5もしくは熱変換装置6もしくは空調装置7との温度差が小さくなるため、流路4に流通させる熱媒体の流量を増加させることにより、熱媒体と熱発電装置5もしくは熱変換装置6もしくは空調装置7との熱交換を行う必要性が生じるためである。   In FIG. 10, the map about the correction coefficient (gamma) 1 regarding the drive ratio of the pump 9 when circulating the heat medium stored in the heat accumulator 2 is described. When the heat medium stored in the heat accumulator 2 flows through the flow path 4, the correction value γ1 related to the pump drive ratio increases as the heat storage air temperature, that is, the temperature of the heat medium decreases. This is because the temperature difference between the heat medium and the thermoelectric generator 5, the heat converter 6, or the air conditioner 7 is reduced, so that the heat medium and the thermoelectric generator are increased by increasing the flow rate of the heat medium flowing through the flow path 4. This is because it becomes necessary to exchange heat with the heat converter 5 or the air conditioner 7.

また、蓄熱器温度が一定値以上のときは、流路4を流通している熱媒体と熱発電装置5もしくは熱変換装置6もしくは空調装置7との間で熱交換が実行され、熱媒体と熱発電装置5もしくは熱変換装置6もしくは空調装置7との間で熱平衡状態になる。そのため、熱媒体温度が一定値以上のときは、ポンプ9の駆動割合の低い状態で一定に保ちポンプの消費動力が最小となるように補正係数γ1が制御される。   Further, when the temperature of the heat accumulator is equal to or higher than a certain value, heat exchange is performed between the heat medium flowing through the flow path 4 and the thermoelectric generator 5, the heat converter 6, or the air conditioner 7, and the heat medium A thermal equilibrium state is established with the thermoelectric generator 5, the heat converter 6, or the air conditioner 7. Therefore, when the heat medium temperature is equal to or higher than a certain value, the correction coefficient γ1 is controlled such that the pump 9 is kept constant at a low driving rate and the power consumption of the pump is minimized.

図11では、蓄冷器3に蓄えられている熱媒体を循環させるときのポンプ9の駆動割合に関する補正係数γ2についてのマップが記されている。蓄冷器3に蓄えられた熱媒体が流路4を流通している場合には、蓄冷器温度すなわち熱媒体の温度が高くなるにつれてポンプ9の駆動割合に関する補正値γ2が大きくなる。これは、熱媒体と熱発電装置5もしくは熱変換装置6もしくは空調装置7との温度差が小さくなるため、流路4に流通させる熱媒体の流量を増加させることにより、熱媒体と熱発電装置5もしくは熱変換装置6もしくは空調装置7との熱交換を行うためである。   In FIG. 11, the map about the correction coefficient (gamma) 2 regarding the drive ratio of the pump 9 when circulating the heat medium stored in the cool storage 3 is described. When the heat medium stored in the regenerator 3 is flowing through the flow path 4, the correction value γ2 related to the drive ratio of the pump 9 increases as the regenerator temperature, that is, the temperature of the heat medium increases. This is because the temperature difference between the heat medium and the thermoelectric generator 5, the heat converter 6, or the air conditioner 7 is reduced, so that the heat medium and the thermoelectric generator are increased by increasing the flow rate of the heat medium flowing through the flow path 4. This is because heat exchange is performed with 5 or the heat conversion device 6 or the air conditioner 7.

また、蓄冷器温度が一定値以下のときは、流路4を流通している熱媒体と熱発電装置5もしくは熱変換装置6もしくは空調装置7との間の熱交換が有効に実行され、熱媒体と熱発電装置5もしくは熱変換装置6もしくは空調装置7との間で熱平衡状態になる。そのため、熱媒体温度が一定値以下のときは、ポンプ9の駆動割合の低い状態で一定に保ちポンプの消費動力が最小となるように補正係数γ2が制御される。   When the regenerator temperature is below a certain value, heat exchange between the heat medium flowing through the flow path 4 and the thermoelectric generator 5, the heat converter 6, or the air conditioner 7 is effectively executed, A thermal equilibrium state is established between the medium and the thermoelectric generator 5, the heat converter 6, or the air conditioner 7. Therefore, when the heat medium temperature is equal to or lower than a certain value, the correction coefficient γ2 is controlled so that the power consumption of the pump is minimized while keeping the driving rate of the pump 9 low.

図12では、蓄熱器2または蓄冷器3の情報などを制御装置10に入力して、この制御装置10からバルブ8やポンプ9の制御についての指示が出力される他の模式図が記載されている。この制御装置10では、作動要求信号11と蓄熱器情報12もしくは蓄冷器情報13と車両の走行情報14と外気温度情報15と環境情報17とに基づいて、バルブ8とポンプ9とが制御される。   In FIG. 12, another schematic diagram is described in which information on the regenerator 2 or the regenerator 3 is input to the control device 10, and instructions regarding the control of the valve 8 and the pump 9 are output from the control device 10. Yes. In the control device 10, the valve 8 and the pump 9 are controlled based on the operation request signal 11, the regenerator information 12 or the regenerator information 13, the vehicle travel information 14, the outside air temperature information 15, and the environment information 17. .

環境情報17には、渋滞、工事中、積雪、土砂崩れ、河川の増水、通行止め、落石、倒木、交差点での停止車両、人や動物の存在、接近している前方交差点の信号機の表示(赤色、黄色、青色の別)、前方踏切の信号機や遮断機の動作状態、これらの信号機の表示もしくは遮断機の動作状態などが切り替わるまでの時間、天候、日照量、風速などの情報が該当する。この環境情報17は、各情報に対応したセンサにより検出される。そして、制御装置10に入力されたこれらの情報に基づいて、エネルギ回収装置1において最もエネルギ回収の良い流量と流路4とが計算される。バルブ8とポンプ9との調節については、前述した図2と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。   Environmental information 17 includes traffic jams, under construction, snow cover, landslides, river flooding, closed roads, falling rocks, fallen trees, vehicles stopped at intersections, presence of people and animals, traffic lights at nearby intersections (red, Yellow, blue, etc.), front crossing traffic lights and circuit breaker operating states, time until the display of these traffic lights or circuit breaker switching status, weather, amount of sunlight, wind speed, etc. This environmental information 17 is detected by a sensor corresponding to each information. Based on these pieces of information input to the control device 10, the flow rate and the flow path 4 with the best energy recovery in the energy recovery device 1 are calculated. Since the adjustment of the valve 8 and the pump 9 is the same as that in FIG. 2 described above, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

この発明における熱媒体の流通に関する制御を示す他のフローについて、以下に説明する。そのフローチャートを図13(a)および図13(b)に示す。ステップS21からステップS23及びステップS21’からステップS23’については、前述したステップS11からステップS13と同一であるため、符号を付してその説明を省略する。次に、制御装置10に環境情報17が入力される(ステップS24,S24’)。さらに次に、制御装置10に蓄熱器情報4が入力され(ステップS25)もしくは蓄冷器情報5が入力される(ステップS25’)。   Another flow showing the control relating to the flow of the heat medium in the present invention will be described below. The flowchart is shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b). Step S21 to step S23 and step S21 'to step S23' are the same as step S11 to step S13 described above. Next, environment information 17 is input to the control device 10 (steps S24 and S24 '). Next, the regenerator information 4 is input to the control device 10 (step S25) or the regenerator information 5 is input (step S25 ').

この次に、ステップS21からステップS25もしくはステップS21’からステップS25’で入力された各情報に基づいて、ポンプ9の駆動割合が算出される(ステップS26,S26’)。この算出には、制御装置10もしくは制御装置10に対して情報を出力可能とするように接続されている記憶装置16に入力されているマップが用いられる。ステップS27,S27’とステップS28,S28’とは、前述したステップS16とステップS17と同一であるため、符号を付してその説明を省略する。   Next, the drive ratio of the pump 9 is calculated based on the information input in steps S21 to S25 or steps S21 'to S25' (steps S26 and S26 '). For this calculation, a map input to the control device 10 or the storage device 16 connected so as to be able to output information to the control device 10 is used. Steps S27 and S27 'and steps S28 and S28' are the same as the above-described steps S16 and S17, and therefore, the description thereof will be omitted by adding the reference numerals.

図14では、蓄熱器2または蓄冷器3の情報などを制御装置10に入力して、この制御装置10からバルブ8やポンプ9の制御についての指示を出力する他の模式図が記載されている。この制御装置10では、作動要求信号11と蓄熱器情報12もしくは蓄冷器情報13と車両の走行情報14と外気温度情報15と環境情報17と学習情報18とに基づいて、バルブ8とポンプ9とが制御される。学習情報18としては、制御装置10に入力された作動要求信号11と蓄熱器情報12もしくは蓄冷器情報13と車両の走行情報14と外気温度情報15と環境情報17とを記憶装置16に蓄積した情報が該当する。   In FIG. 14, another schematic diagram is described in which information on the heat storage device 2 or the cold storage device 3 is input to the control device 10 and an instruction for controlling the valve 8 or the pump 9 is output from the control device 10. . In this control device 10, based on the operation request signal 11, the heat storage information 12 or the regenerator information 13, the vehicle travel information 14, the outside air temperature information 15, the environment information 17, and the learning information 18, Is controlled. As the learning information 18, the operation request signal 11, the heat accumulator information 12 or the cool accumulator information 13, the vehicle travel information 14, the outside air temperature information 15, and the environment information 17 input to the control device 10 are accumulated in the storage device 16. Information applies.

より具体的には、制御装置10に入力された車速などの車両の移動速度やシフトなどの情報が記憶装置16に入力されて蓄積されることにより、車両の走行情報14に関する学習情報が得られる。また、車両の外部の温度に関する情報が記憶装置16に入力されて蓄積されることにより、外気温度情報15に関する学習情報が得られる。さらに、車両に搭載されたスイッチや空調を行うためのスイッチから出力される信号が記憶装置16に入力されて蓄積されることにより、作動要求信号11に関する学習情報が得られる。   More specifically, learning information relating to the traveling information 14 of the vehicle is obtained by inputting and accumulating information such as the moving speed and shift of the vehicle such as the vehicle speed input to the control device 10 to the storage device 16. . Further, learning information relating to the outside air temperature information 15 is obtained by inputting and accumulating information relating to the temperature outside the vehicle to the storage device 16. Furthermore, learning information regarding the operation request signal 11 is obtained by inputting and accumulating signals output from a switch mounted on the vehicle or a switch for air conditioning to the storage device 16.

車両に搭載されたスイッチとしては、オーディオのスイッチやカーナビのスイッチが該当する。さらにまた、渋滞、工事中、積雪、土砂崩れ、河川の増水、通行止め、落石、倒木、交差点での停止車両、人や動物の存在、接近している前方交差点の信号機の表示(赤色、黄色、青色の別)、前方踏切の信号機や遮断機の動作状態、これらの信号機の表示もしくは遮断機の動作状態などが切り替わるまでの時間、天候、日照量、風速などの情報が記憶装置16に入力されて蓄積されることにより、環境情報17に関する学習情報18が得られる。そしてまた、蓄熱器2もしくは蓄冷器3から流出される熱媒体の熱量や温度や流量や流速など、熱媒体に関する情報が記憶装置16に入力されて蓄積されることにより、蓄熱器情報12もしくは蓄冷器情報13に関する学習情報18が得られる。   Audio switches and car navigation switches correspond to the switches mounted on the vehicle. In addition, traffic jams, under construction, snow, landslides, river flooding, closed roads, falling rocks, fallen trees, vehicles stopped at intersections, presence of people and animals, traffic lights at approaching intersections (red, yellow, blue Information on the traffic signals and circuit breakers at the front crossing, the time until the display of these traffic lights or the operating state of the circuit breaker, weather, amount of sunlight, and wind speed are input to the storage device 16. By accumulating, learning information 18 related to the environment information 17 is obtained. Further, information related to the heat medium such as the heat amount, temperature, flow rate, and flow velocity of the heat medium flowing out from the heat accumulator 2 or the cool accumulator 3 is input to the storage device 16 and accumulated therein, whereby the heat accumulator information 12 or the cold accumulator is stored. Learning information 18 relating to the vessel information 13 is obtained.

そして、制御装置10に入力された車両の走行情報14と外気温度情報15と作動要求信号11と環境情報17と蓄熱器情報12もしくは蓄冷器情報13と学習情報18とに基づいて、エネルギ回収装置1において最もエネルギ回収の良い流量と流路4が計算される。バルブ8とポンプ9の調節については、前述した図2と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。   Based on the vehicle travel information 14, the outside temperature information 15, the operation request signal 11, the environment information 17, the regenerator information 12 or the regenerator information 13, and the learning information 18 input to the control device 10. 1, the flow rate 4 and the flow path 4 with the best energy recovery are calculated. Since the adjustment of the valve 8 and the pump 9 is the same as that in FIG. 2 described above, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

この発明における熱媒体の流通に関する制御を示す他のフローについて、以下に説明する。そのフローチャートを図15(a)および図15(b)に示す。ステップS31からステップS33もしくはステップS31’からステップS33’については、前述したステップS11からステップS13と同一であるため、符号を付してその説明を省略する。次に、記憶装置16に入力されて蓄積されている学習情報18が制御装置10に入力される(ステップS34,S34’)。ステップS35からステップS36もしくはステップS35’からステップS36’については、前述したステップS24とステップS25もしくはステップS24’からステップS25’と同一であるため、符号を付してその説明を省略する。   Another flow showing the control relating to the flow of the heat medium in the present invention will be described below. The flowchart is shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b). Step S31 to step S33 or step S31 'to step S33' are the same as step S11 to step S13 described above, and are therefore denoted by reference numerals and description thereof is omitted. Next, the learning information 18 input and stored in the storage device 16 is input to the control device 10 (steps S34 and S34 '). Step S35 to step S36 or step S35 'to step S36' are the same as step S24 and step S25 or step S24 'to step S25' described above.

この次に、ステップS31からステップS36もしくはステップS31’からステップS36’で入力された各情報に基づいて、ポンプの駆動割合が算出される(ステップS37,S37’)。この算出には、制御装置10もしくは制御装置10に対して情報を出力可能とするように接続されている記憶装置16に入力されているマップが用いられる。これらのマップにおけるパラメータにあたる流量や車速や外気温度や蓄熱器温度もしくは蓄冷器温度は、センサ等により制御装置10に入力されている情報と、記憶装置16に記憶されている情報とから導き出される情報にあたる。そして、ステップS38とステップS39もしくはステップS38’からS39’は、前述したステップS16とステップS17と同一であるため、符号を付してその説明を省略する。   Next, the pump drive ratio is calculated based on the information input in steps S31 to S36 or steps S31 'to S36' (steps S37 and S37 '). For this calculation, a map input to the control device 10 or the storage device 16 connected so as to be able to output information to the control device 10 is used. The flow rate, vehicle speed, outside air temperature, regenerator temperature, or regenerator temperature corresponding to the parameters in these maps are information derived from information input to the control device 10 by sensors or the like and information stored in the storage device 16. It hits. Step S38 and Step S39 or Steps S38 'to S39' are the same as Step S16 and Step S17 described above, and are therefore denoted by reference numerals and description thereof is omitted.

なお、この発明で流路に取り付けられている熱発電装置と熱変換装置と空調装置に限られず、熱媒体との熱伝導により熱エネルギを回収する装置が流路に取り付けられていても良い。   Note that the present invention is not limited to the thermoelectric generator, the heat conversion device, and the air conditioner that are attached to the flow path, and a device that recovers thermal energy by heat conduction with the heat medium may be attached to the flow path.

この発明に係るエネルギ回収装置を模式的に示す図である。It is a figure showing typically the energy recovery device concerning this invention. この発明に係るバルブとポンプの制御のための一の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one structure for control of the valve | bulb and pump which concern on this invention. この発明に係るバルブとポンプの制御の一例を示すためのフローチャートである。It is a flowchart for showing an example of control of the valve and pump concerning this invention. この発明に係るバルブとポンプの制御のための他の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structure for control of the valve | bulb and pump which concern on this invention. この発明に係るバルブとポンプの制御の他の例を示すためのフローチャートである。It is a flowchart for showing the other example of control of the valve and pump concerning this invention. この発明に係るポンプの制御で使用するマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map used by control of the pump which concerns on this invention. この発明に係るポンプの制御で使用するマップの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the map used by control of the pump which concerns on this invention. この発明に係るポンプの制御で使用するマップの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the map used by control of the pump which concerns on this invention. この発明に係るポンプの制御で使用するマップの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the map used by control of the pump which concerns on this invention. この発明に係るポンプの制御で使用するマップの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the map used by control of the pump which concerns on this invention. この発明に係るポンプの制御で使用するマップの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the map used by control of the pump which concerns on this invention. この発明に係るバルブとポンプの制御のための他の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structure for control of the valve | bulb and pump which concern on this invention. この発明に係るバルブとポンプの制御の他の例を示すためのフローチャートである。It is a flowchart for showing the other example of control of the valve and pump concerning this invention. この発明に係るバルブとポンプの制御のための他の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structure for control of the valve | bulb and pump which concern on this invention. この発明に係るバルブとポンプの制御の他の例を示すためのフローチャートである。It is a flowchart for showing the other example of control of the valve and pump concerning this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…エネルギ回収装置、 2…蓄熱器、 3…蓄冷器、 4…流路、 5…熱発電装置、 6…熱変換装置、 7…空調装置、 8…バルブ、 9…ポンプ、 10…制御装置、 11…作動要求信号、 12…蓄熱器情報、 13…蓄冷器情報、 14…走行情報、 15…外気温度情報、 16…記憶装置、 17…環境情報、 18…学習情報。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Energy recovery device, 2 ... Heat storage device, 3 ... Cold storage device, 4 ... Flow path, 5 ... Thermal power generation device, 6 ... Thermal conversion device, 7 ... Air-conditioning device, 8 ... Valve, 9 ... Pump, 10 ... Control device 11 ... Operation request signal, 12 ... Regenerator information, 13 ... Regenerator information, 14 ... Running information, 15 ... Outside temperature information, 16 ... Storage device, 17 ... Environmental information, 18 ... Learning information.

Claims (2)

温熱を蓄える蓄熱器または冷熱を蓄える蓄冷器を有するエネルギ回収装置において、
この蓄熱器もしくは蓄冷器に蓄えられて流路に流通される熱媒体を通じて前記蓄熱器もしくは前記蓄冷器に蓄えられた熱エネルギを受け取る熱エネルギ消費部位と、
前記蓄熱器もしくは前記蓄冷器と前記熱エネルギ消費部位とを流れ前記熱媒体が循環するように形成された循環流路のうち前記熱媒体の前記熱エネルギ消費部位に対する下流側に設けられたポンプと、
複数の流出口を有しこの流出口のいずれか一つの流出口を流通可能に制御し、前記蓄熱器もしくは前記蓄冷器と前記熱エネルギ消費部位との間及び前記熱エネルギ消費部位同士の間及び前記熱エネルギ消費部位と前記ポンプとの間に設けられたバルブと、
を有することを特徴とするエネルギ回収装置。
In an energy recovery device having a regenerator for storing warm heat or a regenerator for storing cold energy,
A heat energy consuming part that receives the heat energy stored in the regenerator or the regenerator through a heat medium stored in the regenerator or regenerator and distributed in the flow path;
A pump provided on the downstream side of the heat energy consumption part of the heat medium in a circulation channel formed so that the heat medium circulates through the heat accumulator or the regenerator and the heat energy consumption part; ,
It has a plurality of outlets, and controls any one of the outlets to be able to flow, between the heat accumulator or the regenerator and the thermal energy consumption parts, between the thermal energy consumption parts and A valve provided between the heat energy consumption site and the pump;
An energy recovery device comprising:
温度を含む環境情報に基づいて前記ポンプと前記バルブとの少なくとも一方に制御信号を出力する制御装置を備えていることを特徴とする請求項1に記載のエネルギ回収装置。   The energy recovery apparatus according to claim 1, further comprising a control device that outputs a control signal to at least one of the pump and the valve based on environmental information including temperature.
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