JP2009089577A - Electric vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vehicle which can reduce the charging time for main battery, while securing power to an auxiliary battery, when it is charged with an external power supply. <P>SOLUTION: The electric vehicle 1 includes the main battery 20 which supplies power to a motor 10, the auxiliary battery 40 which supplies power to electrical equipment 41 in the vehicle 1; a down-converter 50 which reduces power supplied from the main battery 20 in voltage, to a supply power with a lowered voltage to the auxiliary battery 40; a first charger 60 which supplies power from the external power supply to the main battery 20; a second charger 70, which converts power from the external power supply into power with a given voltage to supply the converted power to the auxiliary battery 40; a controller 2 which controls the down-converter 50; and a voltage sensor 42 which detects the voltage of the auxiliary battery 40. The second charger 70 supplies power to the auxiliary battery 40 via a constant-voltage converter that converts the voltage of the external power supply into a constant voltage which is equal to or higher than the given voltage. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気自動車に関する。詳しくは、動力源としてバッテリを搭載した電気自動車に関する。   The present invention relates to an electric vehicle. Specifically, the present invention relates to an electric vehicle equipped with a battery as a power source.

従来より、電気自動車が知られている。電気自動車は、例えば、車両を駆動するモータと、このモータを駆動するメインバッテリと、電機器類を駆動する補助バッテリと、を備える。   Conventionally, an electric vehicle is known. An electric vehicle includes, for example, a motor that drives a vehicle, a main battery that drives the motor, and an auxiliary battery that drives electric devices.

モータは、インバータを介してメインバッテリに接続される。補助バッテリは、モータと並列に、DC/DCコンバータを介してメインバッテリに接続される。さらに、メインバッテリには、充電器が接続される。   The motor is connected to the main battery via an inverter. The auxiliary battery is connected to the main battery via a DC / DC converter in parallel with the motor. Further, a charger is connected to the main battery.

このような電気自動車では、充電器を外部電源に接続すると、外部からメインバッテリに電力が供給されて、このメインバッテリが充電されるが、供給された電力の一部は、DC/DCコンバータで降圧されて補助バッテリに供給され、補助バッテリも充電される(特許文献1参照)。   In such an electric vehicle, when a charger is connected to an external power supply, power is supplied from the outside to the main battery, and the main battery is charged. A part of the supplied power is supplied by a DC / DC converter. The voltage is stepped down and supplied to the auxiliary battery, and the auxiliary battery is also charged (see Patent Document 1).

このように外部電源により補助バッテリを充電する理由は、以下の通りである。
自動車には、補助バッテリから供給される電力で駆動する電気機器類が設けられている。特に、電気自動車では、DC/DCコンバータや、外部電源から供給される電力を制御する回路が設けられており、ガソリン自動車に比べて、多くの電気機器が設けられている。
したがって、電気自動車では、ガソリン自動車に比べて、電気機器の電力消費量が大きく、補助バッテリの蓄電量が低下しやすい。補助バッテリの蓄電量が低下すると、充電器を外部電源に接続してメインバッテリに充電しようとしても、外部電源からの充電を制御する回路の駆動が停止し、メインバッテリの充電が途中で停止するおそれがある。
そこで、外部電源からの電力で補助バッテリも充電することで、メインバッテリの充電が停止するのを防止している。
The reason why the auxiliary battery is charged by the external power supply is as follows.
An automobile is provided with electric devices that are driven by electric power supplied from an auxiliary battery. In particular, an electric vehicle is provided with a DC / DC converter and a circuit for controlling electric power supplied from an external power source, and more electric devices are provided than a gasoline vehicle.
Therefore, in the electric vehicle, the electric power consumption of the electric device is larger than that of the gasoline vehicle, and the storage amount of the auxiliary battery is likely to decrease. When the amount of power stored in the auxiliary battery is reduced, even if an attempt is made to charge the main battery by connecting a charger to the external power supply, the drive of the circuit that controls the charging from the external power supply stops, and the charging of the main battery stops halfway There is a fear.
Therefore, charging of the auxiliary battery is also charged with power from the external power source to prevent the main battery from stopping charging.

特開平8−98324号公報JP-A-8-98324

しかしながら、上述のように補助バッテリを充電する際、DC/DCコンバータを駆動することになる。外部電源から電力が供給されても、このDC/DCコンバータが電力を持ち出すため、メインバッテリ側に供給される電力を十分に確保することができなくなる。よって、充電時間が長くなるおそれがあった。   However, when the auxiliary battery is charged as described above, the DC / DC converter is driven. Even if electric power is supplied from an external power source, the DC / DC converter takes out electric power, so that sufficient electric power supplied to the main battery cannot be secured. Therefore, there is a possibility that the charging time becomes long.

本発明は、外部電源から充電する際に、補助バッテリの電力を確保しつつ、メインバッテリの充電時間を短縮できる電気自動車を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an electric vehicle capable of shortening a charging time of a main battery while securing power of an auxiliary battery when charging from an external power source.

本発明の電気自動車(例えば、後述の電気自動車1)は、モータ(例えば、後述のモータ10)に電力を供給するメインバッテリ(例えば、後述のメインバッテリ20)と、車両内部の電気機器(例えば、後述の電気機器41)に電力を供給する補助バッテリと、前記メインバッテリから供給される電力を降圧して前記補助バッテリに供給する降圧手段(例えば、後述のダウンバータ50)と、前記メインバッテリおよび前記補助バッテリを外部電源の電力により充電する外部充電手段と、前記補助バッテリの電圧を検出する電圧検出手段(例えば、後述の電圧センサ42)と、前記補助バッテリの電圧が所定の電圧値以上である場合には、前記降圧手段の駆動を停止する制御手段(例えば、後述の制御装置2)と、を備える電気自動車であって、前記外部充電手段は、前記降圧手段より前記メインバッテリ側に接続されて、外部電源の電力を前記メインバッテリに供給する第1接続ライン(例えば、後述の第1充電器60)と、前記降圧手段より前記補助バッテリ側に接続されて、外部電源の電力を前記補助バッテリに供給する第2接続ライン(例えば、後述の第2充電器70)と、を備え、前記第2接続ラインは、外部電源の電圧を前記所定の電圧値以上の定電圧値に変換する定電圧変換器を介して、前記補助バッテリに供給することを特徴とする。   An electric vehicle (for example, an electric vehicle 1 described later) according to the present invention includes a main battery (for example, a main battery 20 described later) for supplying electric power to a motor (for example, a motor 10 described later), and an electric device (for example, an internal vehicle). , An auxiliary battery for supplying electric power to an electric device 41 described later, a step-down means for lowering electric power supplied from the main battery and supplying the electric power to the auxiliary battery (for example, a downverter 50 described later), and the main battery And external charging means for charging the auxiliary battery with power from an external power source, voltage detecting means for detecting the voltage of the auxiliary battery (for example, a voltage sensor 42 described later), and the voltage of the auxiliary battery is equal to or higher than a predetermined voltage value The control means (for example, the control device 2 described later) for stopping the driving of the step-down means. The external charging means is connected to the main battery side from the step-down means, and supplies a first connection line (for example, a first charger 60 described later) for supplying power from an external power source to the main battery, A second connection line (for example, a second charger 70 described later) that is connected to the auxiliary battery side from the step-down means and supplies electric power from an external power source to the auxiliary battery, and the second connection line includes: The voltage is supplied to the auxiliary battery via a constant voltage converter that converts a voltage of an external power source into a constant voltage value equal to or higher than the predetermined voltage value.

この発明によれば、外部充電手段を、外部電源の電力をメインバッテリに供給する第1接続ラインと、外部電源の電力を補助バッテリに供給する第2接続ラインと、で構成した。さらに、第2接続ラインにより、外部電源の電圧を所定の電圧値以上の定電圧値に変換する定電圧変換器を介して、補助バッテリに供給した。   According to this invention, the external charging means is configured by the first connection line that supplies the power of the external power source to the main battery and the second connection line that supplies the power of the external power source to the auxiliary battery. Furthermore, the voltage of the external power supply was supplied to the auxiliary battery through the second connection line via a constant voltage converter that converts the voltage of the external power source to a constant voltage value equal to or higher than a predetermined voltage value.

したがって、この電気自動車の動作は、以下のようになる。
メインバッテリおよび補助バッテリの蓄電量が低下すると、上述の外部充電手段を外部電源に接続して、メインバッテリおよび補助バッテリを充電する。
ここで、例えば、第1接続ラインのみを外部電源に接続して充電した場合、補助バッテリの電圧は、他の電気機器に電力を供給するため、所定の電圧値未満まで低下する。よって、制御手段により降圧手段が駆動され、外部電源から第1接続ラインを通して供給された電力は、メインバッテリに供給されるだけでなく、降圧手段を介して補助バッテリにも供給される。
Therefore, the operation of this electric vehicle is as follows.
When the amount of power stored in the main battery and the auxiliary battery decreases, the external charging means described above is connected to an external power source to charge the main battery and the auxiliary battery.
Here, for example, when only the first connection line is connected to the external power source for charging, the voltage of the auxiliary battery is reduced to less than a predetermined voltage value in order to supply power to other electrical devices. Therefore, the step-down means is driven by the control means, and the electric power supplied from the external power supply through the first connection line is not only supplied to the main battery but also supplied to the auxiliary battery via the step-down means.

一方、例えば、第1接続ラインに加えて第2接続ラインを外部電源に接続して充電した場合、制御手段により降圧手段の駆動が停止され、外部電源から第1接続ラインを通して供給された電力は、メインバッテリにのみ供給される。同時に、外部電源から第2接続ラインを通して供給された電力は、補助バッテリに供給される。   On the other hand, for example, when charging is performed by connecting the second connection line to the external power supply in addition to the first connection line, the drive of the step-down means is stopped by the control means, and the power supplied from the external power supply through the first connection line is It is supplied only to the main battery. At the same time, the power supplied from the external power source through the second connection line is supplied to the auxiliary battery.

以上のように、補助バッテリの電圧を監視し、第2接続ラインを外部電源に接続するなどして補助バッテリの電力を確保できる場合には、第1接続ラインを通して供給された電力をメインバッテリにのみ供給するので、補助バッテリの電力を確保しつつ、メインバッテリの充電時間を短縮できる。   As described above, when the power of the auxiliary battery can be secured by monitoring the voltage of the auxiliary battery and connecting the second connection line to an external power source, the power supplied through the first connection line is supplied to the main battery. Therefore, the charging time of the main battery can be shortened while securing the power of the auxiliary battery.

本発明によれば、例えば、第1接続ラインのみを外部電源に接続して充電した場合、補助バッテリの電圧は、他の電気機器に電力を供給するため、所定の電圧値未満まで低下する。よって、制御手段により降圧手段が駆動され、外部電源から第1接続ラインを通して供給された電力は、メインバッテリに供給されるだけでなく、降圧手段を介して補助バッテリにも供給される。一方、例えば、第1接続ラインに加えて第2接続ラインを外部電源に接続して充電した場合、制御手段により降圧手段の駆動が停止され、外部電源から第1接続ラインを通して供給された電力は、メインバッテリにのみ供給される。同時に、外部電源から第2接続ラインを通して供給された電力は、補助バッテリに供給される。以上のように、補助バッテリの電圧を監視し、第2接続ラインを外部電源に接続するなどして補助バッテリの電力を確保できる場合には、第1接続ラインを通して供給された電力をメインバッテリにのみ供給するので、補助バッテリの電力を確保しつつ、メインバッテリの充電時間を短縮できる。   According to the present invention, for example, when only the first connection line is connected to the external power source for charging, the voltage of the auxiliary battery is reduced to less than a predetermined voltage value in order to supply power to other electrical devices. Therefore, the step-down means is driven by the control means, and the electric power supplied from the external power supply through the first connection line is not only supplied to the main battery but also supplied to the auxiliary battery via the step-down means. On the other hand, for example, when the second connection line is connected to the external power supply and charged in addition to the first connection line, the drive of the step-down means is stopped by the control means, and the power supplied from the external power supply through the first connection line is It is supplied only to the main battery. At the same time, the power supplied from the external power source through the second connection line is supplied to the auxiliary battery. As described above, when the power of the auxiliary battery can be secured by monitoring the voltage of the auxiliary battery and connecting the second connection line to an external power source, the power supplied through the first connection line is supplied to the main battery. Therefore, the charging time of the main battery can be shortened while securing the power of the auxiliary battery.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る電気自動車1のブロック図である。
電気自動車1は、モータ10と、メインバッテリ20と、インバータ30と、補助バッテリ40と、降圧手段としてのダウンバータ50と、第1接続ラインとしての第1充電器60と、第2接続ラインとしての第2充電器70と、ダウンバータ50を制御する制御手段としての制御装置2と、を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram of an electric vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
The electric vehicle 1 includes a motor 10, a main battery 20, an inverter 30, an auxiliary battery 40, a downverter 50 as a step-down means, a first charger 60 as a first connection line, and a second connection line. The second charger 70 and the control device 2 as control means for controlling the downverter 50 are provided.

モータ10は、車輪を駆動する。
メインバッテリ20は、電力を蓄電し、この蓄電した電力を出力する。このメインバッテリ20には、メインバッテリ20の電圧を検出する電圧センサ21およびメインバッテリ20の電流を検出する電流センサ22が設けられている。
The motor 10 drives the wheels.
The main battery 20 stores electric power and outputs the stored electric power. The main battery 20 is provided with a voltage sensor 21 that detects the voltage of the main battery 20 and a current sensor 22 that detects the current of the main battery 20.

インバータ30は、供給される直流電力を交流電力に変換して出力するものであり、平滑コンデンサ31が内蔵されている。
モータ10は、メインバッテリ20にインバータ30を介して接続されており、これにより、メインバッテリ20は、モータ10に電力を供給する。
The inverter 30 converts the supplied DC power into AC power and outputs it, and has a smoothing capacitor 31 built-in.
The motor 10 is connected to the main battery 20 via the inverter 30, whereby the main battery 20 supplies power to the motor 10.

メインバッテリ20とインバータ30との間には、バッテリコンタクタ80が設けられている。
バッテリコンタクタ80は、メインバッテリ20の正極側端子をインバータ30の正極側端子に断続する正極側メインコンタクタ81およびプリチャージコンタクタ83と、メインバッテリ20の負極側端子をインバータ30の負極側端子に断続する負極側メインコンタクタ82と、プリチャージコンタクタ83に直列に接続された抵抗84と、を備える。
プリチャージコンタクタ83および抵抗84は、正極側メインコンタクタ81に並列に接続される。
A battery contactor 80 is provided between the main battery 20 and the inverter 30.
The battery contactor 80 is connected to the positive side main contactor 81 and the precharge contactor 83 that connect the positive terminal of the main battery 20 to the positive terminal of the inverter 30, and the negative terminal of the main battery 20 is connected to the negative terminal of the inverter 30. A negative-side main contactor 82 and a resistor 84 connected in series to the precharge contactor 83.
The precharge contactor 83 and the resistor 84 are connected to the positive main contactor 81 in parallel.

補助バッテリ40は、電力を蓄電し、この蓄電した電力を車内の電気機器41に電力を供給する。電気機器41には、例えば、室内ランプやメータ類などが含まれる。この補助バッテリ40は、ダウンバータ50を介して、モータ10と並列にメインバッテリ20に接続される。この補助バッテリ40には、補助バッテリ40の電圧を検出する電圧検出手段としての電圧センサ42が設けられている。
ダウンバータ50は、補助バッテリ40の電力で駆動され、メインバッテリ20から供給される電力を降圧して補助バッテリ40に供給する。
なお、補助バッテリ40は、電気機器41やダウンバータ50だけではなく、制御装置2、バッテリコンタクタ80、後述のインレットコンタクタ90にも電力を供給する。
The auxiliary battery 40 stores electric power and supplies the stored electric power to the electric device 41 in the vehicle. The electric equipment 41 includes, for example, indoor lamps and meters. The auxiliary battery 40 is connected to the main battery 20 via the downverter 50 in parallel with the motor 10. The auxiliary battery 40 is provided with a voltage sensor 42 as voltage detecting means for detecting the voltage of the auxiliary battery 40.
The downverter 50 is driven by the power of the auxiliary battery 40, and steps down the power supplied from the main battery 20 and supplies it to the auxiliary battery 40.
The auxiliary battery 40 supplies power not only to the electric device 41 and the downverter 50 but also to the control device 2, the battery contactor 80, and an inlet contactor 90 described later.

制御装置2は、電圧センサ41で検出された電圧が所定の電圧値V未満である場合にはダウンバータ50を駆動し、電圧センサ41で検出された電圧が所定の電圧値V以上である場合にはダウンバータ50の駆動を停止する。このようにダウンバータ駆動の判定閾値にヒステリシスを設けたのは、ダウンバータ駆動時のハンチングを防止するためである。   The control device 2 drives the downverter 50 when the voltage detected by the voltage sensor 41 is less than the predetermined voltage value V, and the voltage detected by the voltage sensor 41 is equal to or higher than the predetermined voltage value V. Then, the driving of the downverter 50 is stopped. The reason why the hysteresis is provided in the determination threshold for downverter driving in this way is to prevent hunting during downverter driving.

第1充電器60は、ダウンバータ50よりメインバッテリ20側に接続されて、外部電源の電力をメインバッテリ20に供給する。
第1充電器60とダウンバータ50およびメインバッテリ20との間には、インレットコンタクタ90が設けられている。
インレットコンタクタ90は、第1充電器60の正極側端子を、ダウンバータ50およびメインバッテリ20の正極側端子に断続する。
The first charger 60 is connected to the main battery 20 side from the downverter 50 and supplies the power of the external power source to the main battery 20.
An inlet contactor 90 is provided between the first charger 60, the downverter 50 and the main battery 20.
Inlet contactor 90 connects and disconnects the positive terminal of first charger 60 to the positive terminal of downverter 50 and main battery 20.

第2充電器70は、ダウンバータ50より補助バッテリ40側に接続される。この第2充電器70は、外部電源の電力を所定の電圧値V3に変換する定電圧変換器を内蔵しており、変換した電圧値V3の電力を補助バッテリ40に供給する。電圧値V3は、上述の制御装置2についての所定の電圧値Vよりも大きい値である。   The second charger 70 is connected to the auxiliary battery 40 side from the downverter 50. The second charger 70 has a built-in constant voltage converter that converts the power of the external power source into a predetermined voltage value V3, and supplies the converted power of the voltage value V3 to the auxiliary battery 40. The voltage value V3 is a value larger than the predetermined voltage value V for the control device 2 described above.

電気自動車1の動作について、図2のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、充電モードであるか否かを判定する(ST1)。この判定がNOの場合には終了し、YESの場合にはST2に移る。
The operation of the electric vehicle 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, it is determined whether or not the charging mode is set (ST1). If this determination is NO, the process ends. If YES, the process proceeds to ST2.

ST2では、バッテリコンタクタ80を接続する。具体的には、まず、プリチャージコンタクタ83を接続してインバータ30の平滑コンデンサ31をプリチャージし、その後、メインコンタクタ81を接続する。
ST3では、インレットコンタクタ90を接続する。
In ST2, the battery contactor 80 is connected. Specifically, first, the precharge contactor 83 is connected to precharge the smoothing capacitor 31 of the inverter 30, and then the main contactor 81 is connected.
In ST3, the inlet contactor 90 is connected.

ST4では、電圧センサ42により補助バッテリ40の電圧を検出し、制御装置2により、この補助バッテリ40の電圧が所定の電圧値V未満であるか否かを判定する。この判定がYESの場合には、補助バッテリ40の電力を十分に確保できていないため、ダウンバータ50を駆動する(ST5)。一方、この判定がNOの場合には、補助バッテリ40の電力を十分に確保できているため、ダウンバータ50の駆動を停止する(ST6)。   In ST4, the voltage of the auxiliary battery 40 is detected by the voltage sensor 42, and the control device 2 determines whether or not the voltage of the auxiliary battery 40 is less than a predetermined voltage value V. If this determination is YES, the downverter 50 is driven because the power of the auxiliary battery 40 is not sufficiently secured (ST5). On the other hand, when this determination is NO, since the power of the auxiliary battery 40 is sufficiently secured, the driving of the downverter 50 is stopped (ST6).

ST7では、メインバッテリの充電が完了したか否かを判定する。この判定がNOの場合には、ST4に戻り、YESの場合には、ST8に移る。
ST8では、インレットコンタクタ90を遮断し、続いて、ST9では、バッテリコンタクタ80を遮断する。
In ST7, it is determined whether charging of the main battery is completed. If this determination is NO, the process returns to ST4, and if YES, the process proceeds to ST8.
In ST8, the inlet contactor 90 is shut off, and then in ST9, the battery contactor 80 is shut off.

以下、電気自動車1のタイミングチャートについて、図3〜図5を参照しながら説明する。
ここで、ダウンバータ駆動時のハンチングを防止するため、上述のダウンバータ駆動の判定閾値Vにヒステリシスを設けた。具体的には、制御装置は、補助バッテリの電圧がV1を下回ると、ダウンバータをオンする指令を出力し、補助バッテリの電圧が所定値V2を超えると、ダウンバータをオフする指令を出力する。
Hereinafter, a timing chart of the electric vehicle 1 will be described with reference to FIGS.
Here, in order to prevent hunting at the time of downverter driving, hysteresis is provided in the above-described determination threshold V of downverter driving. Specifically, the control device outputs a command to turn on the downverter when the voltage of the auxiliary battery falls below V1, and outputs a command to turn off the downverter when the voltage of the auxiliary battery exceeds a predetermined value V2. .

図3は、第1充電器のみを外部電源に接続した場合における、電気自動車1のタイミングチャートである。
時刻t0では、イグニッションがオンされ、これにより、補助バッテリの電圧はゼロから上昇するが、第2充電器が外部電源に接続されていないため、V1とV2との間となる。補助バッテリが電気機器に電力を供給するため、補助バッテリの電圧値は、徐々に低下し始める。
FIG. 3 is a timing chart of the electric vehicle 1 when only the first charger is connected to the external power source.
At time t0, the ignition is turned on, so that the voltage of the auxiliary battery rises from zero, but is between V1 and V2 because the second charger is not connected to the external power source. Since the auxiliary battery supplies electric power to the electric device, the voltage value of the auxiliary battery starts to gradually decrease.

その後、時刻t1では、インバータの平滑コンデンサをプリチャージする際に、ダウンバータ側に電力が流れるのを防止するために、ダウンバータ駆動フラグのオフ指令が出力される。その後、時刻t2では、プリチャージコンタクタが接続され、時刻t3では、メインコンタクタが接続される。   Thereafter, at time t1, when the smoothing capacitor of the inverter is precharged, an off command for the downverter drive flag is output in order to prevent power from flowing to the downverter side. Thereafter, the precharge contactor is connected at time t2, and the main contactor is connected at time t3.

時刻t4では、ダウンバータを駆動するか否かが判定される。ここでは、補助バッテリの電圧値がV1未満となったため、ダウンバータをオンする指令が出力される。このダウンバータのオン指令に従って、ダウンバータ駆動フラグがオンされ、ダウンバータの消費電力がW1となる。また、第1充電器から供給される電力の一部がダウンバータを介して補助バッテリに供給されるので、補助バッテリの電圧値は上昇し始める。   At time t4, it is determined whether or not to drive the downverter. Here, since the voltage value of the auxiliary battery is less than V1, a command to turn on the downverter is output. The downverter drive flag is turned on according to the downverter on command, and the power consumption of the downverter becomes W1. In addition, since a part of the electric power supplied from the first charger is supplied to the auxiliary battery via the downverter, the voltage value of the auxiliary battery starts to rise.

時刻t5では、インレットコンタクタが接続される。
時刻t6では、充電が開始される。ここで、補助バッテリの電圧値がV2を超えたため、ダウンバータをオフする指令が出力され、このダウンバータのオフ指令に従って、ダウンバータ駆動フラグはオフとなり、ダウンバータの消費電力はゼロとなる。これにより、電気機器に電力を供給するため、補助バッテリの電圧値は低下し始める。また、第1充電器から供給される電力が全てメインバッテリに供給されるので、メインバッテリの充電電力はW3となり、メインバッテリの電流値はI2となって、メインバッテリの電圧値は上昇し始める。
At time t5, the inlet contactor is connected.
At time t6, charging is started. Here, since the voltage value of the auxiliary battery exceeds V2, a command to turn off the downverter is output, and according to the downverter off command, the downverter drive flag is turned off, and the power consumption of the downverter becomes zero. Thereby, in order to supply electric power to an electric equipment, the voltage value of an auxiliary battery begins to fall. Further, since all the power supplied from the first charger is supplied to the main battery, the charging power of the main battery becomes W3, the current value of the main battery becomes I2, and the voltage value of the main battery starts to rise. .

時刻t7では、補助バッテリの電圧値がV1未満となるため、ダウンバータをオンする指令が出力される。
時刻t8では、このダウンバータのオン指令に従って、ダウンバータ駆動フラグはオンとなり、ダウンバータの消費電力はW1となる。これにより、補助バッテリの電圧値は上昇し始める。一方、メインバッテリの充電電力はW2となり、メインバッテリの電流値はI1となって、メインバッテリの電圧値の上昇率は減少する。
At time t7, since the voltage value of the auxiliary battery is less than V1, a command to turn on the downverter is output.
At time t8, the downverter drive flag is turned on in accordance with the downverter on command, and the power consumption of the downverter is W1. As a result, the voltage value of the auxiliary battery starts to rise. On the other hand, the charging power of the main battery is W2, the current value of the main battery is I1, and the rate of increase of the voltage value of the main battery decreases.

時刻t9では、補助バッテリの電圧値がV2を超えたため、ダウンバータをオフする指令が出力される。
時刻t10では、このダウンバータのオフ指令に従って、ダウンバータ駆動フラグはオフとなり、ダウンバータの消費電力はゼロとなる。これにより、電気機器に電力を供給するため、補助バッテリの電圧値は低下し始める。一方、第1充電器から供給される電力が全てメインバッテリに供給されるので、メインバッテリの充電電力は、W3となり、メインバッテリの電流値はI2となって、メインバッテリの電圧値の上昇率は増大する。
At time t9, since the voltage value of the auxiliary battery exceeds V2, a command to turn off the downverter is output.
At time t10, the downverter drive flag is turned off in accordance with the downverter turn-off command, and the power consumption of the downverter becomes zero. Thereby, in order to supply electric power to an electric equipment, the voltage value of an auxiliary battery begins to fall. On the other hand, since all the power supplied from the first charger is supplied to the main battery, the charging power of the main battery is W3, the current value of the main battery is I2, and the rate of increase of the voltage value of the main battery Will increase.

その後、時刻t11において、補助バッテリの電圧値がV1未満となるため、ダウンバータをオンする指令が出力される。
時刻t12では、このダウンバータのオン指令に従って、ダウンバータ駆動フラグはオンとなり、ダウンバータの消費電力はW1となる。これにより、補助バッテリの電圧値は上昇し始める。また、メインバッテリの電圧がV4となり、充電が完了する。これにより、メインバッテリの充電電力はゼロとなり、メインバッテリの電流値はゼロとなる。
Thereafter, at time t11, since the voltage value of the auxiliary battery becomes less than V1, a command to turn on the downverter is output.
At time t12, the downverter drive flag is turned on in accordance with the downverter on command, and the power consumption of the downverter is W1. As a result, the voltage value of the auxiliary battery starts to rise. Further, the voltage of the main battery becomes V4, and charging is completed. Thereby, the charging power of the main battery becomes zero, and the current value of the main battery becomes zero.

時刻t13では、補助バッテリの電圧値がV2を超えたため、時刻t9と同様の動作を行い、時刻t14では、時刻t10と同様の動作を行う。   At time t13, since the voltage value of the auxiliary battery exceeds V2, the same operation as at time t9 is performed, and at time t14, the same operation as at time t10 is performed.

時刻t15では、イグニッションがオフされて、補助バッテリの電圧はゼロとなり、ダウンバータをオフする指令が出力される。
その後、時刻t16では、インレットコンタクタおよびバッテリコンタクタが解除される。
At time t15, the ignition is turned off, the voltage of the auxiliary battery becomes zero, and a command to turn off the downverter is output.
Thereafter, at time t16, the inlet contactor and the battery contactor are released.

図4は、第1充電器に加えて第2充電器を外部電源に接続した場合における、電気自動車1のタイミングチャートである。
時刻t0では、イグニッションがオンされる。すると、補助バッテリの電圧は、第2充電器が外部電源に接続されているため、V3となる。
FIG. 4 is a timing chart of the electric vehicle 1 when the second charger is connected to the external power source in addition to the first charger.
At time t0, the ignition is turned on. Then, the voltage of the auxiliary battery becomes V3 because the second charger is connected to the external power source.

その後、時刻t1では、インバータの平滑コンデンサをプリチャージする際に、ダウンバータ側に電力が流れるのを防止するために、ダウンバータ駆動フラグのオフ指令が出力される。その後、時刻t2では、プリチャージコンタクタが接続され、時刻t3では、バッテリコンタクタが接続される。   Thereafter, at time t1, when the smoothing capacitor of the inverter is precharged, an off command for the downverter drive flag is output in order to prevent power from flowing to the downverter side. Thereafter, the precharge contactor is connected at time t2, and the battery contactor is connected at time t3.

時刻t4では、ダウンバータを駆動するか否かが判定される。ここでは、補助バッテリの電圧がV2を超えるため、ダウンバータをオフする指令が出力される。このダウンバータのオフ指令に従って、ダウンバータ駆動フラグは依然としてオフであり、ダウンバータの消費電力はゼロのままである。   At time t4, it is determined whether or not to drive the downverter. Here, since the voltage of the auxiliary battery exceeds V2, a command to turn off the downverter is output. In accordance with the downverter off command, the downverter drive flag is still off and the power consumption of the downverter remains zero.

時刻t5では、インレットコンタクタが接続され、時刻t6では、充電が開始されて、メインバッテリの電圧値が上昇し始める。ここで、第1充電器から供給される電力が全てメインバッテリに供給されるので、メインバッテリの充電電力はW3となり、メインバッテリの電流値はI2となる。   At time t5, the inlet contactor is connected, and at time t6, charging is started and the voltage value of the main battery starts to rise. Here, since all the power supplied from the first charger is supplied to the main battery, the charging power of the main battery is W3, and the current value of the main battery is I2.

時刻t7では、メインバッテリの電圧がV4となり、充電が終了する。その後、時刻t8では、イグニッションがオフされて、補助バッテリの電圧はゼロとなり、時刻t9では、インレットコンタクタおよびバッテリコンタクタが解除される。   At time t7, the voltage of the main battery becomes V4 and charging is completed. Thereafter, at time t8, the ignition is turned off and the voltage of the auxiliary battery becomes zero. At time t9, the inlet contactor and the battery contactor are released.

以上のように、第1充電器のみを外部電源に接続した場合は、時刻t12にメインバッテリの充電が完了するのに対し(図3参照)、第1充電器および第2充電器を外部電源に接続した場合は、時刻t7にメインバッテリの充電が完了するから、充電時間を短縮できる。   As described above, when only the first charger is connected to the external power source, charging of the main battery is completed at time t12 (see FIG. 3), whereas the first charger and the second charger are connected to the external power source. Since the main battery is completely charged at time t7, the charging time can be shortened.

図5は、第1充電器に加えて第2充電器を外部電源に接続した後、途中で第2充電器を取り外した場合における、電気自動車1のタイミングチャートである。
時刻t0では、イグニッションがオンされる。すると、補助バッテリの電圧は、第2充電器が外部電源に接続されているため、V3となる。
FIG. 5 is a timing chart of the electric vehicle 1 when the second charger is removed in the middle after the second charger is connected to the external power source in addition to the first charger.
At time t0, the ignition is turned on. Then, the voltage of the auxiliary battery becomes V3 because the second charger is connected to the external power source.

その後、時刻t1では、インバータの平滑コンデンサをプリチャージする際に、ダウンバータ側に電力が流れるのを防止するために、ダウンバータ駆動フラグのオフ指令が出力される。時刻t2では、プリチャージコンタクタが接続され、時刻t3では、バッテリコンタクタが接続される。   Thereafter, at time t1, when the smoothing capacitor of the inverter is precharged, an off command for the downverter drive flag is output in order to prevent power from flowing to the downverter side. At time t2, the precharge contactor is connected, and at time t3, the battery contactor is connected.

時刻t4では、ダウンバータを駆動するか否かが判定される。ここでは、補助バッテリの電圧がV2を超えるため、ダウンバータをオフする指令が出力される。このダウンバータのオフ指令に従って、ダウンバータ駆動フラグは依然としてオフであり、ダウンバータの消費電力はゼロのままである。   At time t4, it is determined whether or not to drive the downverter. Here, since the voltage of the auxiliary battery exceeds V2, a command to turn off the downverter is output. In accordance with the downverter off command, the downverter drive flag is still off and the power consumption of the downverter remains zero.

時刻t5では、インレットコンタクタが接続され、時刻t6では、充電が開始されて、メインバッテリの電圧値が上昇し始める。ここで、第1充電器から供給される電力が全てメインバッテリに供給されるので、メインバッテリの充電電力はW3となり、メインバッテリの電流値はI2となる。   At time t5, the inlet contactor is connected, and at time t6, charging is started and the voltage value of the main battery starts to rise. Here, since all the power supplied from the first charger is supplied to the main battery, the charging power of the main battery is W3, and the current value of the main battery is I2.

時刻t7では、第2充電器が取り外される。すると、電気機器に電力を供給するため、補助バッテリの電圧値は低下し始める。   At time t7, the second charger is removed. Then, in order to supply electric power to the electric device, the voltage value of the auxiliary battery starts to decrease.

時刻t8において、補助バッテリの電圧値がV1未満となるため、ダウンバータをオンする指令が出力される。時刻t9では、このダウンバータのオン指令に従って、ダウンバータ駆動フラグはオンとなり、ダウンバータの消費電力はW1となる。これにより、第1充電器から供給される電力の一部がダウンバータを介して補助バッテリに供給されるので、補助バッテリの電圧値は上昇し始める。一方、メインバッテリの充電電力はW2となり、メインバッテリの電流値はI1となって、メインバッテリの電圧値の上昇率は減少する。   At time t8, since the voltage value of the auxiliary battery becomes less than V1, a command to turn on the downverter is output. At time t9, the downverter drive flag is turned on according to the downverter on command, and the power consumption of the downverter is W1. As a result, a part of the power supplied from the first charger is supplied to the auxiliary battery via the downverter, so that the voltage value of the auxiliary battery starts to rise. On the other hand, the charging power of the main battery is W2, the current value of the main battery is I1, and the rate of increase of the voltage value of the main battery decreases.

時刻t10では、補助バッテリの電圧値がV2を超えたため、ダウンバータをオフする指令が出力される。時刻t11では、このダウンバータのオフ指令に従って、ダウンバータ駆動フラグはオフとなり、ダウンバータの消費電力はゼロとなる。これにより、電気機器に電力を供給するため、補助バッテリの電圧値は低下する。一方、第1充電器から供給される電力が全てメインバッテリに供給されるので、メインバッテリの充電電力はW3となり、メインバッテリの電流値はI2となって、メインバッテリの電圧値の上昇率は増大する。   At time t10, since the voltage value of the auxiliary battery exceeds V2, a command to turn off the downverter is output. At time t11, the downverter drive flag is turned off in accordance with the downverter off command, and the power consumption of the downverter becomes zero. Thereby, in order to supply electric power to an electric equipment, the voltage value of an auxiliary battery falls. On the other hand, since all the power supplied from the first charger is supplied to the main battery, the charging power of the main battery is W3, the current value of the main battery is I2, and the rate of increase of the voltage value of the main battery is Increase.

時刻t12では、補助バッテリの電圧値がV1未満となるため、時刻t8と同様の動作を行い、時刻t13では、時刻t9と同様の動作を行う。   Since the voltage value of the auxiliary battery becomes less than V1 at time t12, the same operation as at time t8 is performed, and at time t13, the same operation as at time t9 is performed.

その後、時刻t14では、メインバッテリの電圧がV4となるので充電が終了し、メインバッテリの充電電力は、ゼロとなる。また、イグニッションがオフされる。
また、補助バッテリの電圧もゼロとなり、ダウンバータをオフする指令が出力される。このダウンバータのオフ指令に従って、時刻t15では、ダウンバータ駆動フラグがオフされ、ダウンバータの消費電力がゼロとなり、時刻t16では、インレットコンタクタおよびバッテリコンタクタが解除される。
Thereafter, at time t14, the voltage of the main battery becomes V4, so that charging is completed, and the charging power of the main battery becomes zero. Also, the ignition is turned off.
Also, the voltage of the auxiliary battery becomes zero, and a command to turn off the downverter is output. In accordance with this downverter turn-off command, the downverter drive flag is turned off at time t15, the power consumption of the downverter becomes zero, and the inlet contactor and battery contactor are released at time t16.

以上のように、第1充電器のみを外部電源に接続した場合は、時刻t12にメインバッテリの充電が完了するのに対し(図3参照)、第1充電器に加えて第2充電器を外部電源に接続した後、途中で第2充電器を取り外した場合は、時刻t14にメインバッテリの充電が完了するから、充電時間を短縮できる。   As described above, when only the first charger is connected to the external power source, the charging of the main battery is completed at time t12 (see FIG. 3), whereas the second charger is connected in addition to the first charger. When the second charger is removed halfway after being connected to the external power source, charging of the main battery is completed at time t14, so that the charging time can be shortened.

本実施形態によれば、以下のような効果がある。
(1)メインバッテリ20および補助バッテリ40の蓄電量が低下すると、第1充電器60や第2充電器70を外部電源に接続して、これらメインバッテリ20および補助バッテリ40を充電する。
ここで、例えば、第1充電器60のみを外部電源に接続して充電した場合、補助バッテリ40の電圧は、他の電気機器に電力を供給するため、所定の電圧値V1未満まで低下する。よって、制御装置2によりダウンバータ50が駆動され、外部電源から第1充電器60を通して供給された電力は、メインバッテリ20に供給されるだけでなく、ダウンバータ50を介して補助バッテリ40にも供給される。
According to this embodiment, there are the following effects.
(1) When the storage amounts of the main battery 20 and the auxiliary battery 40 are reduced, the first charger 60 and the second charger 70 are connected to an external power source, and the main battery 20 and the auxiliary battery 40 are charged.
Here, for example, when only the first charger 60 is connected to an external power source for charging, the voltage of the auxiliary battery 40 decreases to less than a predetermined voltage value V1 in order to supply power to other electric devices. Therefore, the downverter 50 is driven by the control device 2, and the power supplied from the external power source through the first charger 60 is not only supplied to the main battery 20 but also to the auxiliary battery 40 via the downverter 50. Supplied.

一方、例えば、第1充電器60に加えて第2充電器70を外部電源に接続して充電した場合、補助バッテリ40の電圧は所定の電圧値V2以上となる。よって、制御装置2によりダウンバータ50の駆動が停止され、外部電源から第1充電器60を通して供給された電力は、メインバッテリ20にのみ供給される。同時に、外部電源から第2充電器70を通して供給された電力は、補助バッテリ40に供給される。   On the other hand, for example, when the second charger 70 is connected to an external power source and charged in addition to the first charger 60, the voltage of the auxiliary battery 40 becomes a predetermined voltage value V2 or more. Therefore, the driving of the downverter 50 is stopped by the control device 2, and the power supplied from the external power source through the first charger 60 is supplied only to the main battery 20. At the same time, the power supplied from the external power source through the second charger 70 is supplied to the auxiliary battery 40.

以上のように、補助バッテリ40の電圧を監視し、第2充電器70を外部電源に接続するなどして、補助バッテリ40の電力を確保できる場合には、第1充電器60を通して供給された電力をメインバッテリ20にのみ供給するので、補助バッテリ40の電力を確保しつつ、メインバッテリ20の充電時間を短縮できる。   As described above, when the power of the auxiliary battery 40 can be secured by monitoring the voltage of the auxiliary battery 40 and connecting the second charger 70 to an external power source, the voltage is supplied through the first charger 60. Since power is supplied only to the main battery 20, the charging time of the main battery 20 can be shortened while securing the power of the auxiliary battery 40.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.

本発明の一実施形態に係る電気自動車のブロック図である。1 is a block diagram of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. 前記実施形態に係る電気自動車の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of the electric vehicle which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係る電気自動車について、第1接続ラインのみを外部電源に接続した場合におけるタイミングチャートである。It is a timing chart at the time of connecting only the 1st connection line to an external power supply about the electric vehicle concerning the embodiment. 前記実施形態に係る電気自動車について、第1接続ラインに加えて第2接続ラインを外部電源に接続した場合におけるタイミングチャートである。It is a timing chart at the time of connecting the 2nd connection line to the external power supply in addition to the 1st connection line about the electric vehicle concerning the embodiment. 前記実施形態に係る電気自動車について、第1接続ラインおよび第2接続ラインを外部電源に接続した後、途中で第2接続ラインを取り外した場合におけるタイミングチャートである。About the electric vehicle which concerns on the said embodiment, after connecting a 1st connection line and a 2nd connection line to an external power supply, it is a timing chart at the time of removing a 2nd connection line in the middle.

符号の説明Explanation of symbols

1 電気自動車
2 制御装置(制御手段)
10 モータ
20 メインバッテリ
40 補助バッテリ
41 電気機器
42 電圧センサ(電圧検出手段)
50 ダウンバータ(降圧手段)
60 第1充電器(第1接続ライン)
70 第2充電器(第2接続ライン)




DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric vehicle 2 Control apparatus (control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor 20 Main battery 40 Auxiliary battery 41 Electric equipment 42 Voltage sensor (voltage detection means)
50 Downverter
60 First charger (first connection line)
70 Second charger (second connection line)




Claims (1)

モータに電力を供給するメインバッテリと、
車両内部の電気機器に電力を供給する補助バッテリと、
前記メインバッテリから供給される電力を降圧して前記補助バッテリに供給する降圧手段と、
前記メインバッテリおよび前記補助バッテリを外部電源の電力により充電する外部充電手段と、
前記補助バッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、
前記補助バッテリの電圧が所定の電圧値以上である場合には、前記降圧手段の駆動を停止する制御手段と、を備える電気自動車であって、
前記外部充電手段は、前記降圧手段より前記メインバッテリ側に接続されて、外部電源の電力を前記メインバッテリに供給する第1接続ラインと、
前記降圧手段より前記補助バッテリ側に接続されて、外部電源の電力を前記補助バッテリに供給する第2接続ラインと、を備え、
前記第2接続ラインは、外部電源の電圧を前記所定の電圧値以上の定電圧値に変換する定電圧変換器を介して、前記補助バッテリに供給することを特徴とする電気自動車。
A main battery that supplies power to the motor;
An auxiliary battery that supplies power to the electrical equipment inside the vehicle;
Step-down means for stepping down the power supplied from the main battery and supplying it to the auxiliary battery;
External charging means for charging the main battery and the auxiliary battery with electric power from an external power source;
Voltage detection means for detecting the voltage of the auxiliary battery;
When the voltage of the auxiliary battery is equal to or higher than a predetermined voltage value, an electric vehicle comprising control means for stopping driving of the step-down means,
The external charging means is connected to the main battery side from the step-down means, and a first connection line for supplying power from an external power source to the main battery;
A second connection line connected to the auxiliary battery side from the step-down means and supplying electric power from an external power source to the auxiliary battery;
The electric vehicle according to claim 2, wherein the second connection line supplies the auxiliary battery with a voltage through a constant voltage converter that converts a voltage of an external power source into a constant voltage value equal to or higher than the predetermined voltage value.
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