JP2009089265A - Electric wire observation method, electric wire observation system, and electric wire observation program - Google Patents

Electric wire observation method, electric wire observation system, and electric wire observation program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To monitor a monitored target using an imaging means and to continue acquisition of the monitored image data at all times without interruptions and for long periods, and to enable to automatically save only the monitored image data in a constant period in which a predetermined phenomenon occurs in the monitored target and which is required for analysis of the monitored target or the like. <P>SOLUTION: A monitored image of an electric wire is obtained using an imaging means, and a wind velocity at a point enabling determination of the necessity of saving the monitored image data obtained by the imaging means is measured using a wind velocity measurement means. Whether or not data of the monitored image taken into one of a plurality of image saving means are saved based on the magnitude of the wind velocity is determined, and when determined that the data of the monitored image is not saved, the other one of the plurality of the image saving means takes the monitored image data during elimination of the data of the monitored image. In this way, uptake and elimination of the monitored image data are alternately carried out in the plurality of image saving means in accordance with an uptake time zone which is preliminarily set. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電線観測方法、電線観測システム及び電線観測プログラムに関する。さらに詳述すると、本発明は、監視カメラの画像データを用いて電線の揺れ計測を行う装置に提供するデータの作成に用いて好適な電線観測方法、電線観測システム及び電線観測プログラムに関するものである。   The present invention relates to an electric wire observation method, an electric wire observation system, and an electric wire observation program. More specifically, the present invention relates to an electric wire observation method, an electric wire observation system, and an electric wire observation program that are suitable for use in creating data to be provided to an apparatus that performs wire shake measurement using image data of a monitoring camera. .

監視カメラにより送電線を継続的に撮影し、撮影した画像データに対して画像処理技術により電線の揺れ状態を監視,計測することが提案されている。例えば、電線間にスペーサが取り付けられた多導体電線に追跡用ターゲットを装着し、当該ターゲットと多導体電線とを監視カメラにより撮影し、撮影された画像中のターゲットをパターンマッチングによって追跡することで電線の揺れ状態を推定する技術が提案されている(非特許文献1)。   It has been proposed to continuously shoot a transmission line with a monitoring camera, and monitor and measure the shaking state of the electric wire using image processing technology for the captured image data. For example, by attaching a tracking target to a multi-conductor electric wire with spacers between the wires, shooting the target and the multi-conductor electric wire with a monitoring camera, and tracking the target in the captured image by pattern matching A technique for estimating the shaking state of an electric wire has been proposed (Non-Patent Document 1).

しかしながら、長期に亘って監視画像データを常時取得して記録媒体に記録を続けると、記録媒体の容量には限界があるので記録媒体はいずれ一杯になってしまう。記録媒体が一杯になった場合には、新しい記録媒体に交換したり、同じ記録媒体を再び使用するために記録媒体に記録された監視画像データを他の記録媒体や装置にコピーしてから消去したりする作業が必要とされ、そのたびに記録を中断しなければならない。そして、記録を中断してしまうことにより、必要とされる状況でのデータが欠落してしまうことがある。   However, if monitoring image data is always acquired over a long period of time and recording is continued on the recording medium, the recording medium will eventually become full because the capacity of the recording medium is limited. If the recording medium is full, replace it with a new recording medium, or copy the monitoring image data recorded on the recording medium to another recording medium or device to use the same recording medium again, and then erase it. Work is required, and recording must be interrupted each time. And by interrupting the recording, data in a required situation may be lost.

そこで、撮像手段を用いた監視対象の監視並びに監視画像データの記録を中断することなく連続して行う従来の方法として、監視画像データを記録する記録媒体が一杯になった場合には古い画像データに最新の画像データを自動的に順次上書きして監視画像データを記録し続けるといういわゆる循環記録方式がある。   Therefore, as a conventional method for continuously monitoring the monitoring target using the imaging unit and recording the monitoring image data without interruption, the old image data is recorded when the recording medium for recording the monitoring image data is full. In addition, there is a so-called cyclic recording method in which the latest image data is automatically overwritten sequentially and monitoring image data is continuously recorded.

しかしながら、例えば監視対象に異常が発生した時の監視画像データは多様な状況のデータ収集や将来におけるデータ活用の観点から長期間保存しておくことが望まれたとしても、循環記録方式では、古い画像データに最新の画像データが無条件に上書きされてしまうために古い画像データは一切残らないという欠点がある。   However, for example, even if it is desired to store monitoring image data when an abnormality occurs in a monitoring target for a long time from the viewpoint of data collection in various situations and future data utilization, Since the latest image data is unconditionally overwritten on the image data, there is a disadvantage that no old image data remains.

そこで、循環記録方式でありながら必要なデータについては長期保存を可能とする従来の方法として、撮像部から取得した映像データを循環記録方式の第一の記録装置に記録し、第一の記録装置に記録された映像データを所定の検索条件に従って検索すると共に、検索された映像データを当該映像データに関連付けされた情報のリストとして表示し、リストから選択された映像データを第一の記録装置から読み出して第二の記録装置に保存する映像データの保存方法がある(特許文献1)。この映像データの保存方法では、第一の記録装置に記録された映像データを再生し、モニタに再生表示されている映像データを見ながら操作者がイン点指定ボタンを操作して保存したい映像データの先頭を指定すると共にアウト点指定ボタンを操作して保存したい映像データの末尾を指定することによって第一の記録装置から読み出して第二の記録装置に保存する映像データの保存区間を指定するようにしている。   Therefore, as a conventional method that enables long-term storage of necessary data in spite of the circular recording method, the video data acquired from the imaging unit is recorded in the first recording device of the circular recording method, and the first recording device The video data recorded in the video is searched according to a predetermined search condition, the searched video data is displayed as a list of information associated with the video data, and the video data selected from the list is displayed from the first recording device. There is a method of storing video data that is read and stored in a second recording device (Patent Document 1). In this video data saving method, video data recorded on the first recording device is played back, and the video data that the operator wants to save by operating the in-point designation button while watching the video data played back on the monitor. Specifying the storage section of the video data to be read from the first recording device and stored in the second recording device by specifying the beginning of the video data and operating the out point specification button to specify the end of the video data to be stored I have to.

石野隆一,石川智巳,“ITV画像を用いた電線の揺れ計測”,電気学会論文誌B,Vol.120, No.11, pp.1375-1381, 2000Ryuichi Ishino and Satoshi Ishikawa, “Measurement of wire sway using ITV images”, IEEJ Transactions B, Vol.120, No.11, pp.1375-1381, 2000 特開2004−173259号JP 2004-173259 A

しかしながら、特許文献1の映像データの保存方法では、第二の記録装置に保存する映像データの保存区間を指定するためには、操作者が第一の記録装置に記録された映像データの全てを見なければならない。このため、記録された長時間の映像データの中から長期間保存すべき映像データを効率的に選択して保存することができるとは言い難い。   However, in the video data storage method disclosed in Patent Document 1, in order to specify the video data storage section to be stored in the second recording device, the operator selects all of the video data recorded in the first recording device. Must see. For this reason, it is hard to say that video data to be stored for a long period of time can be efficiently selected and stored from the recorded long-time video data.

そこで、本発明は、撮像手段を用いて電線の監視を行って監視画像データの取得を中断することなく常に且つ長期に亘って継続して行いながら、監視対象に所定の現象が生じている場合であって監視対象の分析等に必要とされる一定期間の監視画像データのみを自動的に保存することができる電線観測方法、電線観測装置及び電線観測プログラムを提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, when a predetermined phenomenon occurs in the monitoring target while performing the monitoring of the electric wire using the imaging means and continuously and continuously over the acquisition of the monitoring image data without interruption. An object of the present invention is to provide an electric wire observation method, an electric wire observation device, and an electric wire observation program that can automatically save only monitoring image data for a certain period required for analysis of a monitoring target.

かかる目的を達成するため、請求項1に記載の電線観測方法は、撮像手段を用いて電線の監視画像を取得すると共に、風速測定手段を用いて撮像手段によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速を測定し、複数の画像保存手段のうちの一台が取り込んだ監視画像のデータを風速の大きさに基づいて保存するか否かを判断すると共に保存しないと判断した場合に消去する間は複数の画像保存手段のうちの他の一台が監視画像データを取り込むようにして、監視画像データの取り込みと消去とを予め設定された取込時間帯に従って複数の画像保存手段で交互に行うようにしている。   In order to achieve such an object, the electric wire observation method according to claim 1 is required to save the monitoring image data acquired by the imaging unit using the wind speed measuring unit and acquire the monitoring image of the electric wire using the imaging unit. Measure the wind speed at a point where it can be determined, determine whether to save the monitoring image data captured by one of the multiple image storage means based on the size of the wind speed, and decide not to save it In such a case, the other one of the plurality of image storage means captures the monitoring image data while deleting, and the monitoring image data is captured and erased according to a preset capturing time zone. This is done alternately by the storage means.

また、請求項2に記載の電線観測システムは、電線の監視画像を取得する撮像手段と、撮像手段によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速を測定する風速測定手段と、予め設定された取込時間帯に従って監視画像のデータを交互に取り込むと共に風速の大きさに基づいて監視画像データを保存するか否かの判断を行って保存しないと判断した場合に消去する複数の画像保存手段とを備えるようにしている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric wire observation system that includes an imaging unit that acquires a monitoring image of the electric wire, and a wind speed measuring unit that measures a wind speed at a point where it is possible to determine whether the monitoring image data acquired by the imaging unit needs to be stored. And, when the monitor image data is alternately captured in accordance with a preset capture time zone and the monitor image data is determined to be stored based on the magnitude of the wind speed, it is erased when it is determined that the monitor image data is not stored. And a plurality of image storage means.

請求項3記載の電線観測プログラムは、電線の監視画像を取得する撮像手段に対して監視画像のデータを取り込み可能であると共に、撮像手段によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速のデータが記録されたデータベースにアクセス可能なコンピュータに、少なくとも、予め設定された取込時間帯に従って監視画像データを撮像手段から取り込む処理と、監視画像データ取得中の風速のデータをデータベースから読み込む処理と、風速の大きさに基づいて監視画像データを保存するか否かを判断する処理と、監視画像データを保存しないと判断した場合に監視画像データを消去する処理とを実行させるようにしている。   The electric wire observation program according to claim 3 can take in the monitoring image data to the imaging unit that acquires the monitoring image of the electric wire, and can determine whether the monitoring image data acquired by the imaging unit needs to be stored. Processing that captures monitoring image data from the imaging means at least according to a preset capturing time zone, and data on wind speed during acquisition of monitoring image data in a computer that can access a database in which the wind speed data at the point is recorded The monitoring image data, the processing for determining whether to save the monitoring image data based on the magnitude of the wind speed, and the processing for deleting the monitoring image data when it is determined not to save the monitoring image data. I have to.

したがって、本発明の電線観測方法、電線観測システムおよび電線観測プログラムによると、電線の監視画像データ(以下、単に監視画像データともいう)の取り込みと、取り込んだ監視画像データの保存の要否の判断及び保存不要と判断した場合の消去とを予め設定された取込時間帯に従って複数の画像保存手段の間で時間差を設けて交互・順番に行うことができるので、監視画像データの取得が中断されることなく連続して行われる。さらに、風速測定手段によって測定された風速に基づいて監視画像データの保存の要否を自動的に判断するようにしているので、電線の揺れ現象の観測に有用なデータのみが自動的に保存され、不要なデータは自動的に消去される。   Therefore, according to the electric wire observation method, electric wire observation system, and electric wire observation program of the present invention, it is determined whether or not it is necessary to capture the monitoring image data of the electric wire (hereinafter also simply referred to as monitoring image data) and to store the captured monitoring image data. And, when it is determined that storage is not necessary, erasure can be performed alternately and sequentially with a time difference between a plurality of image storage means according to a preset capture time zone, so that acquisition of monitoring image data is interrupted It is performed continuously without any problems. Furthermore, since it is determined automatically whether or not the monitoring image data needs to be stored based on the wind speed measured by the wind speed measuring means, only data useful for observing the wire fluctuation phenomenon is automatically stored. Unnecessary data is automatically deleted.

また、請求項4記載の発明は、請求項1記載の電線観測方法において、複数の画像保存手段はNTPサーバにより提供される時刻データに基づいて取込時間帯を同期させるようにしている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the electric wire observation method according to the first aspect, the plurality of image storage means synchronize the capture time zone based on the time data provided by the NTP server.

請求項5記載の発明は、請求項2記載の電線観測システムにおいて、複数の画像保存手段は、NTPサーバにより提供される時刻データに基づいて取込時間帯を同期させるようにしている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the electric wire observation system according to the second aspect, the plurality of image storage means synchronize the capture time zone based on the time data provided by the NTP server.

請求項6記載の発明は、請求項3記載の電線観測プログラムにおいて、取込時間帯をNTPサーバにより提供される時刻データに基づいて判断するようにしている。   According to a sixth aspect of the present invention, in the electric wire observation program according to the third aspect, the capture time zone is determined based on time data provided by the NTP server.

したがって、これらの電線観測方法、電線観測システムおよび電線観測プログラムの場合には、複数の画像保存手段若しくはコンピュータがNTPサーバにより提供される時刻データに基づいて監視画像データの取り込みの開始と終了とを判断するようにしているので、監視画像データを取り込む手段・処理が切り替わるタイミングにずれがなく、欠落のない監視画像データがより確実に収集される。   Therefore, in the case of these electric wire observation methods, electric wire observation systems, and electric wire observation programs, a plurality of image storage means or computers start and end of capturing monitor image data based on time data provided by an NTP server. Since the determination is made, there is no deviation in the timing at which the means / process for taking in the monitoring image data is switched, and the monitoring image data with no omission is collected more reliably.

本発明の電線観測方法、電線観測装置及び電線観測プログラムによれば、監視画像データの取得を中断することなく常に行うことが可能であり、観測データの欠落の防止を図ることができる。   According to the electric wire observation method, the electric wire observation device, and the electric wire observation program of the present invention, it is possible to always perform the acquisition of the monitoring image data without interruption, and prevent the observation data from being lost.

また、本発明によれば、電線の揺れ現象の観測に有用なデータのみを保存することが可能であり、記録媒体が一杯になるまでの期間を大幅に延長することが可能となる。このため、長期に亘る監視画像データの収集を行うことができる。更に、長時間の監視画像データの中から長期間保存すべきデータの選択の手間を省いて必要なデータの選択と収集とを効率化することができる。   Further, according to the present invention, it is possible to store only data useful for observing the fluctuation phenomenon of the electric wire, and it is possible to greatly extend the period until the recording medium is full. For this reason, monitoring image data can be collected over a long period of time. Furthermore, it is possible to make efficient the selection and collection of necessary data by omitting the trouble of selecting data to be stored for a long time from long-time monitoring image data.

また、監視画像データの保存の要否を自動的に判断するので、作業者が監視画像データを一通り見て保存の要否を判断する場合のように見落としが無く、必要な監視画像データを確実に保存することができる。   In addition, since it is automatically determined whether or not the monitoring image data needs to be stored, there is no oversight as in the case where the operator determines whether or not the monitoring image data needs to be stored by looking through the monitoring image data. It can be stored reliably.

また、請求項4〜6記載の発明によれば、NTPサーバより提供される時刻データに基づいて監視画像データを取り込む手段・処理の切り替えのタイミングを一致させて監視画像データの欠落の防止をより確実に図ることできる。   According to the inventions of claims 4 to 6, the monitoring image data can be prevented from being lost by matching the switching timing of the means and processing for fetching the monitoring image data based on the time data provided from the NTP server. It can be done reliably.

以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on the best mode shown in the drawings.

図1から図3に、本発明の電線観測方法並びに電線観測システムの実施形態の一例を示す。この電線観測方法は、撮像手段5を用いて電線20の監視画像を取得すると共に、風速測定手段3を用いて撮像手段5によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速を測定し、複数の画像保存手段10のうちの一台が取り込んだ監視画像のデータを風速の大きさに基づいて保存するか否かを判断すると共に保存しないと判断した場合に消去する間は複数の画像保存手段10のうちの他の一台が監視画像データを取り込むようにして、監視画像データの取り込みと消去とを予め設定された取込時間帯に従って複数の画像保存手段10で交互に行うようにしている。   1 to 3 show an example of an embodiment of an electric wire observation method and an electric wire observation system of the present invention. In this electric wire observation method, a monitoring image of the electric wire 20 is acquired using the imaging unit 5, and a wind speed at a point where it is possible to determine whether the monitoring image data acquired by the imaging unit 5 using the wind speed measuring unit 3 needs to be stored. Is measured, and it is determined whether to save the monitoring image data captured by one of the plurality of image storage means 10 based on the magnitude of the wind speed, and when it is determined not to store the data, The other one of the plurality of image storing means 10 captures the monitoring image data, and the capturing and erasing of the monitoring image data is alternately performed by the plurality of image storing means 10 in accordance with a preset capturing time zone. Like to do.

上記電線観測方法は、本発明の電線観測システムとして装置化される。本実施形態の電線観測システム1は、電線20の監視画像を取得する撮像手段5と、撮像手段5によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速を測定する風速測定手段3と、予め設定された取込時間帯に従って監視画像のデータを交互に取り込むと共に風速の大きさに基づいて監視画像データを保存するか否かの判断を行って保存しないと判断した場合に消去する複数の画像保存手段10とを備えている。   The electric wire observation method is implemented as an electric wire observation system of the present invention. The electric wire observation system 1 of the present embodiment includes an imaging unit 5 that acquires a monitoring image of the electric wire 20 and a wind speed measuring unit that measures a wind speed at a point where it is possible to determine whether or not the monitoring image data acquired by the imaging unit 5 needs to be stored. 3 and erasing when it is determined that the monitoring image data is to be stored based on the size of the wind speed and whether the monitoring image data is to be stored based on the magnitude of the wind speed. And a plurality of image storage means 10.

本実施形態では、画像保存手段10を例えば2台備えている。2台の画像保存手段10について、以下、第一の画像保存手段に符号10Aを、第二の画像保存手段に符号10Bを付して説明する。なお、画像保存手段10の台数としては、必ずしも2台に限るものではなく、3台以上でも良い。   In the present embodiment, for example, two image storage means 10 are provided. The two image storage means 10 will be described below with reference to the first image storage means 10A and the second image storage means 10B. Note that the number of image storage means 10 is not necessarily limited to two, and may be three or more.

観測の対象となる電線20は、例えば鉄塔21間に架け渡された送電線である。送電線としては、多導体電線であっても単導体電線であっても良い。なお、電線20としては鉄塔21間に架け渡されたものに限るものではない。   The electric wire 20 to be observed is, for example, a power transmission line spanned between steel towers 21. The power transmission line may be a multi-conductor electric wire or a single-conductor electric wire. The electric wire 20 is not limited to the one that is bridged between the steel towers 21.

電線20を撮影する撮像手段5としては、例えばITV(Industrial Television)カメラを用いることができる。ただし、ITVカメラに限るものではなく、例えば市販のCCDカメラ等でも良い。電線20の画像は、例えば、鉄塔21にITVカメラを設置して、電線20の長手方向とITVカメラのレンズの光軸が平行になるように撮影する。これは、地面に対し水平方向の揺れと地面対し垂直方向の揺れの計測が重要であり、電線20の動きを垂直、水平方向で計測できるようにするためである。撮像手段5によって取得された画像は、例えば電線20の揺れ計測のために用いられる。   For example, an ITV (Industrial Television) camera can be used as the imaging means 5 for photographing the electric wire 20. However, the present invention is not limited to the ITV camera, and may be a commercially available CCD camera, for example. The image of the electric wire 20 is taken, for example, by installing an ITV camera on the steel tower 21 so that the longitudinal direction of the electric wire 20 and the optical axis of the lens of the ITV camera are parallel. This is because it is important to measure the horizontal shaking with respect to the ground and the vertical shaking with respect to the ground so that the movement of the electric wire 20 can be measured vertically and horizontally. The image acquired by the imaging means 5 is used, for example, for measuring the shaking of the electric wire 20.

風速測定手段3としては、例えばベーン型風速計を用いることができる。ただし、ベーン型風速計に限るものではなく、その他の風速計を用いることもできる。風速測定手段3は、撮像手段5によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点に設けられている。即ち、測定した風速が予め決定した閾値を超えた場合に電線20の被観測位置の揺れが監視画像データの保存が必要になる程度に大きくなる関係にある地点に風速測定手段3は設けられている。本実施形態では、風速測定手段3は撮像手段5と共に鉄塔21に取り付けられている。ただし、撮像手段5によって取得された監視画像データの保存の要否を判断可能な地点であれば、鉄塔21以外の場所に設けても良く、例えば電線20の下の地面に立てた支柱の上に風速測定手段3を設けても良く、その他の場所に設けても良い。   As the wind speed measuring means 3, for example, a vane type anemometer can be used. However, it is not limited to the vane type anemometer, and other anemometers can be used. The wind speed measuring means 3 is provided at a point where it is possible to determine whether or not it is necessary to save the monitoring image data acquired by the imaging means 5. That is, when the measured wind speed exceeds a predetermined threshold, the wind speed measuring means 3 is provided at a point where the fluctuation of the observed position of the electric wire 20 becomes so large that the monitoring image data needs to be saved. Yes. In the present embodiment, the wind speed measuring means 3 is attached to the steel tower 21 together with the imaging means 5. However, it may be provided at a place other than the tower 21 as long as it is possible to determine whether or not the monitoring image data acquired by the imaging unit 5 is to be stored. The wind speed measuring means 3 may be provided at any other location.

本実施形態では、風速のデータを蓄積して保存するデータサーバ4が用いられる。風速測定手段3とデータサーバ4とは通信回線等により接続され、通信回線等を介して風速測定手段3で測定した風速値データの送受信が行われる。そして、風速測定手段3で測定された風速値データ並びに当該風速が測定された時刻のデータが蓄積されてデータサーバ4に風速データベース18が構築される。   In the present embodiment, a data server 4 that accumulates and stores wind speed data is used. The wind speed measuring means 3 and the data server 4 are connected by a communication line or the like, and the wind speed value data measured by the wind speed measuring means 3 is transmitted / received via the communication line or the like. Then, the wind speed value data measured by the wind speed measuring means 3 and the data at the time when the wind speed is measured are accumulated, and the wind speed database 18 is constructed in the data server 4.

また、第一の画像保存手段10A及び第二の画像保存手段10Bとデータサーバ4とは通信回線8により接続され、通信回線8を介して相互にデータや制御指令等の信号の送受信(出入力)が行われる。   The first image storage means 10A and the second image storage means 10B and the data server 4 are connected by a communication line 8, and transmission / reception (input / output) of signals such as data and control commands to each other via the communication line 8. ) Is performed.

本実施形態の電線観測システム1は、撮像手段5により取得された監視画像データをビデオ信号補償器2を介しデータ伝送ケーブル9を通じて伝送するようにしている。なお、例えば監視画像データの伝送距離が長距離となる場合にデータ伝送の高速化を図るためや近傍の大きな電界の影響によるノイズ流入の防止を図るためにデータ伝送ケーブル9として光ファイバを使うようにしても良く、この場合には、ビデオ信号補償器2の代わりに電気/光信号変換器を用いるようにしても良い。さらには、データ伝送ケーブル9や光ファイバを使用する代わりに、無線伝送によって監視画像データを伝送するようにしても良い。   The electric wire observation system 1 of the present embodiment transmits the monitoring image data acquired by the imaging means 5 through the data transmission cable 9 via the video signal compensator 2. For example, an optical fiber is used as the data transmission cable 9 in order to increase the data transmission speed when the transmission distance of the monitoring image data is long or to prevent noise inflow due to the influence of a large electric field nearby. In this case, an electric / optical signal converter may be used instead of the video signal compensator 2. Furthermore, instead of using the data transmission cable 9 or the optical fiber, the monitoring image data may be transmitted by wireless transmission.

さらに、本実施形態の電線観測システム1は、撮像手段5により取得された監視画像データを第一の画像保存手段10Aと第二の画像保存手段10Bとに分配して伝送するための監視画像データ分配器6を備える。監視画像データ分配器6は、撮像手段5から入力された監視画像データをデータ伝送ケーブル9を通じて第一の画像保存手段10A又は第二の画像保存手段10Bのどちらかに分配して出力するものである。   Furthermore, the electric wire observation system 1 according to the present embodiment distributes the monitoring image data acquired by the imaging unit 5 to the first image storage unit 10A and the second image storage unit 10B and transmits the monitoring image data. A distributor 6 is provided. The monitoring image data distributor 6 distributes and outputs the monitoring image data input from the imaging unit 5 to either the first image storage unit 10A or the second image storage unit 10B through the data transmission cable 9. is there.

なお、第一の画像保存手段10A及び第二の画像保存手段10Bは、データ伝送ケーブル9が接続されて撮像手段5により取得された監視画像データを監視画像データ分配器6を介して取り込む入力端子16を備える。入力端子16は、具体的には例えば、USB(Universal Serial Bus)やSCSI(Small Computer System Interface)やIEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)1394等である。   Note that the first image storage unit 10A and the second image storage unit 10B are connected to the data transmission cable 9 and input terminals for capturing the monitoring image data acquired by the imaging unit 5 via the monitoring image data distributor 6. 16. Specifically, the input terminal 16 is, for example, USB (Universal Serial Bus), SCSI (Small Computer System Interface), IEEE (Institute of Electrical and Electrical Engineers) 1394, or the like.

さらに、本実施形態では、通信回線8にNTP(Network Time Protocol)サーバ7が接続され、第一の画像保存手段10A及び第二の画像保存手段10Bに対して通信回線8を介して時刻データの提供が行われる。また、データサーバ4に対しても通信回線8を介して時刻データの提供が行われ、風速測定手段3で測定された風速のデータが風速データベース18に蓄積される際に当該風速が測定された時刻のデータとして一緒に蓄積される時刻データもNTPサーバ7から提供される時刻データに基づく。これにより、第一の画像保存手段10A及び第二の画像保存手段10B並びにデータサーバ4の時刻が同期される。   Further, in the present embodiment, an NTP (Network Time Protocol) server 7 is connected to the communication line 8, and time data is transmitted to the first image storage unit 10 </ b> A and the second image storage unit 10 </ b> B via the communication line 8. Provision is made. Time data is also provided to the data server 4 via the communication line 8, and the wind speed measured when the wind speed data measured by the wind speed measuring means 3 is stored in the wind speed database 18. The time data stored together as time data is also based on the time data provided from the NTP server 7. Thereby, the time of 10 A of 1st image storage means, the 2nd image storage means 10B, and the data server 4 is synchronized.

複数の画像保存手段10A,10BがNTPサーバ7により提供される時刻に基づいて監視画像データの取り込みの開始と終了とを同期するようにしているので、監視画像データを取り込む装置が切り替わるタイミングにずれがなく、欠落のない監視画像データがより確実に収集される。なお、NTPサーバ7によって時刻を同期させる代わりに、NTPサーバ7を省略し、各画像保存手段10A,10Bが備えるタイマー(図示せず)により時刻同期を取るようにしても良い。また、GPS(Global Positioning System)の人工衛星からの時刻信号を受信して時刻同期を取る装置を使用しても良い。   Since the plurality of image storage means 10A and 10B synchronize the start and end of the capture of monitor image data based on the time provided by the NTP server 7, the timing shifts to the timing at which the device for capturing the monitor image data is switched. And monitoring image data without missing is collected more reliably. Instead of synchronizing the time with the NTP server 7, the NTP server 7 may be omitted, and time synchronization may be performed by a timer (not shown) provided in each of the image storage units 10A and 10B. Moreover, you may use the apparatus which receives the time signal from the artificial satellite of GPS (Global Positioning System), and synchronizes time.

電線観測システム1の処理は、図1のフロー図に示すステップに従って実行される。すなわち、まず、風速測定手段3を用いて風速の測定を開始すると共に撮像手段5を用いて電線20の監視画像の取得を開始するステップ(W1)が実行される。   The processing of the electric wire observation system 1 is executed according to the steps shown in the flowchart of FIG. That is, first, the step (W1) of starting the measurement of the wind speed using the wind speed measuring means 3 and starting the acquisition of the monitoring image of the electric wire 20 using the imaging means 5 is executed.

そして、第一の画像保存手段10Aの処理ターン(T1)として、ステップW1で取得を開始した監視画像データを取り込むと共に記録を開始するステップ(T1−S1)と、ステップT1−S1で開始した監視画像データの取り込みと記録とを終了するステップ(T1−S2)と、ステップW1で測定を開始した風速値データを読み込むステップ(T1−S3)と、ステップT1−S3で読み込んだ風速値の大きさに基づいてステップT1−S1からT1−S2までの間に記録した監視画像データをそのまま保存するか否かを判断するステップ(T1−S4)と、ステップT1−S4で監視画像データを保存しないと判断した場合(T1−S4;No)にステップT1−S1からT1−S2までの間に記録した監視画像データを消去するステップ(T1−S5)と、電線20の観測を終了するか否かを判断するステップ(T1−S6)とが実行される。   Then, as the processing turn (T1) of the first image storage means 10A, the monitoring image data started acquisition in step W1 and the recording start (T1-S1) and the monitoring started in step T1-S1 are started. Step (T1-S2) for ending capturing and recording of image data, step (T1-S3) for reading wind speed value data started in step W1, and the magnitude of the wind speed value read in step T1-S3 The monitoring image data recorded between steps T1-S1 and T1-S2 is determined whether to store the monitoring image data as it is (T1-S4), and the monitoring image data is not stored in steps T1-S4. When it is determined (T1-S4; No), the monitor image data recorded between steps T1-S1 and T1-S2 is deleted. And-up (T1-S5), step (T1-S6) for determining whether or not to end the observation of the electric wire 20 and is executed.

さらに、第二の画像保存手段10Bの処理ターン(T2)として、第一の画像保存手段10Aの処理ターンT1における監視画像データの取り込みと記録とを終了するステップ(T1−S2)と同時にステップW1で取得を開始した監視画像データを取り込むと共に記録を開始するステップ(T2−S1)が実行され、続いて、ステップT2−S1で開始した監視画像データの取り込みと記録とを終了するステップ(T2−S2)と、ステップW1で測定を開始した風速値データを読み込むステップ(T2−S3)と、ステップT2−S3で読み込んだ風速値の大きさに基づいてステップT2−S1からT2−S2までの間に記録した監視画像データをそのまま保存するか否かを判断するステップ(T2−S4)と、ステップT2−S4で監視画像データを保存しないと判断した場合(T2−S4;No)にステップT2−S1からT2−S2までの間に記録した監視画像データを消去するステップ(T2−S5)と、電線20の観測を終了するか否かを判断するステップ(T2−S6)とが実行される。   Further, as the processing turn (T2) of the second image storage unit 10B, the step W1 is performed simultaneously with the step (T1-S2) of ending the capturing and recording of the monitoring image data in the processing turn T1 of the first image storage unit 10A. Step (T2-S1) for capturing and recording the monitoring image data started to be acquired in step S2 is executed, and then the step (T2-T1) for terminating the capturing and recording of the monitoring image data started in step T2-S1. S2), a step (T2-S3) for reading the wind speed value data started in step W1, and a period from step T2-S1 to T2-S2 based on the magnitude of the wind speed value read in step T2-S3. (T2-S4) for determining whether or not to store the monitoring image data recorded in step S2-S4 and monitoring in step T2-S4 When it is determined not to store the image data (T2-S4; No), the monitoring image data recorded between steps T2-S1 and T2-S2 is deleted (T2-S5), and the electric wire 20 is observed. A step (T2-S6) for determining whether or not to end is executed.

そして、第一の画像保存手段10Aの処理ターン(T3)として、第二の画像保存手段10Bの処理ターンT2における監視画像データの取り込みと記録とを終了するステップ(T2−S2)と同時に、ステップW1で取得を開始した監視画像データを取り込むと共に記録を開始するステップ(T3−S1)が実行され、続いて、第一の画像保存手段10Aの前回の処理ターンT1におけるステップT1−S2からT1−S6までの処理と同様にステップT3−S2からT3−S6までの処理が実行される。   Then, as the processing turn (T3) of the first image storage means 10A, the step of completing the capturing and recording of the monitoring image data in the processing turn T2 of the second image storage means 10B (T2-S2) and the step A step (T3-S1) of capturing and starting the recording of monitoring image data started acquisition at W1 is executed, and then steps T1-S2 to T1- in the previous processing turn T1 of the first image storage means 10A are executed. Similar to the processing up to S6, the processing from Step T3-S2 to T3-S6 is executed.

以降同様に、ステップS6(T1−S6,T2−S6,T3−S6,…,のこと)で処理終了(S6;Yes)と判断されるまで、一方の画像保存手段の監視画像データの取り込み及び記録の終了と同時に他方の画像保存手段の監視画像データの取り込み及び記録が開始され、二台の画像保存手段によって監視画像データの取り込み及び記録が中断することなく交互に繰り返される。   Thereafter, similarly, until it is determined in step S6 (T1-S6, T2-S6, T3-S6,...) That the processing is completed (S6; Yes), the monitoring image data is taken in by one of the image storage units. Simultaneously with the end of the recording, the capturing and recording of the monitoring image data of the other image storing means is started, and the capturing and recording of the monitoring image data by the two image storing means are alternately repeated without interruption.

上述の電線観測方法並びに電線観測システムは、電線観測プログラムをコンピュータ上で実行することによっても実現される。本実施形態では、電線観測プログラムをコンピュータ上で実行する場合を例に挙げて説明する。   The above-described electric wire observation method and electric wire observation system can also be realized by executing an electric wire observation program on a computer. In the present embodiment, a case where the electric wire observation program is executed on a computer will be described as an example.

電線観測プログラム17を実行するための電線観測システム1の全体構成と共に、コンピュータを用いて構築される第一の画像保存手段10A及び第二の画像保存手段10Bの構成を図2及び図3に示す。なお、以降では、第一の画像保存手段10Aと第二の画像保存手段10Bとのことを単に画像保存手段10とも記載する。   2 and 3 show the configuration of the first image storage means 10A and the second image storage means 10B constructed using a computer, together with the overall configuration of the wire observation system 1 for executing the wire observation program 17. . Hereinafter, the first image storage unit 10A and the second image storage unit 10B are also simply referred to as the image storage unit 10.

画像保存手段10は、制御部11、記憶部12、入力部13、表示部14及びメモリ15を備え相互にバス等の信号回線により接続される。制御部11は記憶部12に記憶されている電線観測プログラム17により画像保存手段10全体の制御並びに電線20の観測に係る演算を行うものであり、例えばCPUである。記憶部12は少なくともデータやプログラムを記憶可能な装置であり、例えばハードディスクである。入力部13は少なくとも作業者の命令をCPUに与えるためのインターフェイスであり、例えばキーボードである。表示部14は制御部11の制御により文字や図形等の表示を行うものであり、例えばディスプレイである。メモリ15は制御部11が各種制御や演算を実行する際の作業領域であるメモリ空間となる。   The image storage means 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, an input unit 13, a display unit 14, and a memory 15, which are connected to each other by a signal line such as a bus. The control unit 11 performs calculations related to the control of the entire image storage unit 10 and the observation of the electric wire 20 by the electric wire observation program 17 stored in the storage unit 12, and is a CPU, for example. The storage unit 12 is a device that can store at least data and programs, and is, for example, a hard disk. The input unit 13 is an interface for giving at least an operator command to the CPU, and is, for example, a keyboard. The display unit 14 displays characters, graphics, and the like under the control of the control unit 11 and is, for example, a display. The memory 15 becomes a memory space that is a work area when the control unit 11 executes various controls and calculations.

画像保存手段10の制御部11には、電線観測プログラム17を実行することにより、NTPサーバ7から時刻データを取得すると共に取得した時刻データに基づいて監視画像データの取り込みの開始と終了とを判断する処理時間制御部11a、監視画像データ分配器6を介して撮像手段5から監視画像データを取り込むと共に取り込んだ監視画像データを記憶部12に記録する監視画像データ記録部11b、データサーバ4の風速データベース18から風速値データを読み込むと共に読み込んだ風速の大きさに基づいて監視画像データを保存する必要があるか否かを判断するデータ保存要否判断部11c、データ保存要否判断部11cが監視画像データを保存する必要がないと判断した場合に記憶部12に記録した監視画像データを消去する監視画像データ消去部11dが構成される。   The control unit 11 of the image storage unit 10 executes the electric wire observation program 17 to acquire the time data from the NTP server 7 and determine the start and end of capturing the monitoring image data based on the acquired time data. A processing time control unit 11a, a monitoring image data recording unit 11b that captures monitoring image data from the imaging unit 5 via the monitoring image data distributor 6 and records the captured monitoring image data in the storage unit 12, and a wind speed of the data server 4 The data storage necessity judgment unit 11c and the data storage necessity judgment unit 11c that read the wind speed value data from the database 18 and determine whether or not the monitoring image data needs to be saved based on the magnitude of the read wind speed are monitored. When it is determined that it is not necessary to save the image data, the monitoring image data recorded in the storage unit 12 is deleted. Monitoring the image data deletion section 11d is formed.

さらに、記憶部12には、取り込んだ監視画像データを記録すると共に記録した監視画像データを保存する必要があると判断した場合に監視画像データをそのまま保存して蓄積する監視画像データベース19が作成される。   Further, in the storage unit 12, a monitoring image database 19 is created that records the captured monitoring image data and stores and accumulates the monitoring image data as it is when it is determined that the recorded monitoring image data needs to be stored. The

電線観測プログラム17を用いた本発明の実行にあたっては、まず、風速測定手段3による風速の測定を開始すると共に、撮像手段5による監視画像の取得を開始する(W1)。また、第一の画像保存手段10Aと第二の画像保存手段10Bとにおいて電線観測プログラム17を起動させる。   In carrying out the present invention using the electric wire observation program 17, first, measurement of the wind speed by the wind speed measuring means 3 is started, and acquisition of a monitoring image by the imaging means 5 is started (W1). Moreover, the electric wire observation program 17 is started in the first image storage unit 10A and the second image storage unit 10B.

そして、電線観測プログラム17の起動と同時に、画像保存手段10の制御部11の処理時間制御部11aはNTPサーバ7から時刻データの取得を開始すると共に、取得した時刻データに基づいて各画像保存手段10が監視画像データの取込時間帯か否かを判断する。ここで、取込時間帯とは画像保存手段10が監視画像データの取り込み及び記録を行う時間帯のことをいう。   Simultaneously with the start of the wire observation program 17, the processing time control unit 11a of the control unit 11 of the image storage unit 10 starts acquiring time data from the NTP server 7, and each image storage unit based on the acquired time data. It is determined whether or not 10 is the monitoring image data capturing time zone. Here, the capture time zone refers to a time zone during which the image storage means 10 captures and records monitoring image data.

処理時間制御部11aがNTPサーバ7から取得した時刻データに基づいて取込時間帯に該当すると判断した場合には監視画像データ記録部11bに対して監視画像データの取り込み及び記録の指令を与え、取込時間帯に該当しないと判断した場合には外部に対する処理指令の出力は行わずに時刻データの取得を継続して行う。   When the processing time control unit 11a determines that it corresponds to the capture time zone based on the time data acquired from the NTP server 7, it gives a command to capture and record the monitoring image data to the monitoring image data recording unit 11b. When it is determined that it does not fall within the capture time zone, the acquisition of time data is continued without outputting the processing command to the outside.

ここで、本発明は、監視画像データの取り込みと記録とを複数の画像保存手段で交互に行うことにより、監視画像データの収集を中断することなく継続して行うものである。本実施形態では、第一の画像保存手段10Aと第二の画像保存手段10Bとで監視画像データの取り込みと記録とを交互に行う。   Here, according to the present invention, monitoring image data acquisition and recording are alternately performed by a plurality of image storage means, thereby continuously collecting monitoring image data without interruption. In the present embodiment, the first image storage unit 10A and the second image storage unit 10B alternately capture and record monitoring image data.

監視画像データの取込時間帯の設定は、電線観測プログラム17上に予め規定しておくようにしても良いし、電線観測プログラム17起動後に作業者が指定するようにしても良い。電線観測プログラム17起動後に取込時間帯を設定する場合には、制御部11の処理時間制御部11aが取込時間帯の指定を要求する内容のメッセージを表示部14に表示し、入力部13を介して入力された作業者の指定の時間帯を用いるようにする。   The setting of the monitoring image data capture time zone may be specified in advance on the wire observation program 17 or may be specified by the operator after the wire observation program 17 is started. When the capture time zone is set after the wire observation program 17 is started, the processing time control unit 11a of the control unit 11 displays a message on the display unit 14 requesting the designation of the capture time zone, and the input unit 13 The operator's designated time zone input via the is used.

取込時間帯が、電線観測プログラム17上に予め規定されている場合には処理時間制御部11aがプログラム17から読み込んだ時間帯をメモリ15に記憶させ、電線観測プログラム17起動後に作業者が指定する場合には処理時間制御部11aが入力部13を介して入力された作業者の指定の時間帯をメモリ15に記憶させる。   When the acquisition time zone is defined in advance in the wire observation program 17, the processing time control unit 11a stores the time zone read from the program 17 in the memory 15, and the operator specifies it after starting the wire observation program 17. In this case, the processing time control unit 11 a stores in the memory 15 the time zone designated by the operator input via the input unit 13.

監視画像データの取込時間帯は、監視画像データの取り込み及び記録が中断することがないように、電線観測システム1を構成する複数の画像保存手段が交互に連続して取り込み及び記録を行うように設定される。本実施形態では、第一の画像保存手段10Aは偶数分台に監視画像データの取り込み及び記録を行うように設定され、第二の画像保存手段10Bは奇数分台に監視画像データの取り込み及び記録を行うように設定される。なお、偶数分台とは例えば2分00秒から3分00秒までや4分00秒から5分00秒までのことをいう。そして、奇数分台とは例えば1分00秒から2分00秒までや3分00秒から4分00秒までのことをいう。また、毎時丁度の00分は偶数分として扱う。   The monitoring image data capture time zone is such that a plurality of image storage means constituting the wire observation system 1 alternately and continuously capture and record so that the capture and recording of the surveillance image data is not interrupted. Set to In the present embodiment, the first image storage means 10A is set to capture and record the monitoring image data in the even number level, and the second image storage means 10B captures and records the monitoring image data in the odd number level. Is set to do. The even minute range means, for example, from 2:00 to 3:00 and from 4:00 to 5:00. The odd minute range means, for example, from 1 minute 00 to 2 minutes 00 seconds or from 3 minutes 00 seconds to 4 minutes 00 seconds. Also, every minute of 00 minutes is treated as an even number.

本実施形態では、電線20の観測開始後、制御部11の処理時間制御部11aがNTPサーバ7から当初に取得する時刻が偶数分台の場合、即ち第一の画像保存手段10Aによる監視画像データの取り込み及び記録の処理から始まる場合について説明する。   In the present embodiment, when the processing time control unit 11a of the control unit 11 initially acquires from the NTP server 7 after the observation of the electric wire 20 is an even number of minutes, that is, monitoring image data by the first image storage unit 10A. A case where the process starts from the process of taking in and recording data will be described.

まず、第一の画像保存手段10Aの処理(T1)について説明する。なお、以下においては、特に断らない限り、第一の画像保存手段10Aを構成する手段の処理について説明する。   First, the process (T1) of the first image storage unit 10A will be described. In the following description, the processing of the means constituting the first image storage means 10A will be described unless otherwise specified.

制御部11の処理時間制御部11aはメモリ15に記憶された取込時間帯の設定を読み込む。本実施形態では、処理時間制御部11aは、第一の画像保存手段10Aの取込時間帯の設定として偶数分台であることを読み込む。   The processing time control unit 11 a of the control unit 11 reads the setting of the capture time zone stored in the memory 15. In the present embodiment, the processing time control unit 11a reads that it is an even number of levels as the setting of the capture time zone of the first image storage unit 10A.

そして、処理時間制御部11aがNTPサーバ7から当初に取得する時刻が偶数分台であるので、処理時間制御部11aは監視画像データの取り込み及び記録を開始する指令を監視画像データ記録部11bに与える。監視画像データ記録部11bはこの指令に基づいて監視画像データ分配器6を介して撮像手段5から監視画像データを取り込むと共に取り込んだ監視画像データを記憶部12の監視画像データベース19に記録する(T1−S1)。なお、処理時間制御部11aは時刻データの取得を継続して行う。   Since the processing time control unit 11a initially acquires from the NTP server 7 is an even number of minutes, the processing time control unit 11a instructs the monitoring image data recording unit 11b to start capturing and recording the monitoring image data. give. Based on this command, the monitoring image data recording unit 11b captures the monitoring image data from the imaging means 5 via the monitoring image data distributor 6 and records the captured monitoring image data in the monitoring image database 19 of the storage unit 12 (T1). -S1). The processing time control unit 11a continuously acquires time data.

そして、処理時間制御部11aがNTPサーバ7から取得する時刻が偶数分台が終わって奇数分台に入った場合には、処理時間制御部11aは監視画像データの取り込み及び記録を終了する指令を監視画像データ記録部11bに与える。監視画像データ記録部11bはこの指令に基づいて監視画像データの取り込み及び記録を終了する(T1−S2)。以下では、当該処理ターン(即ちT1)において監視画像データ記録部11bが監視画像データの取り込み及び記録を行う時間帯即ちT1−S1からT1−S2までの時間帯のことをT1時間帯と呼び、T1時間帯に監視画像データベース19に記録される監視画像データのことをT1時間帯監視画像データと呼ぶ。   Then, when the time acquired by the processing time control unit 11a from the NTP server 7 ends in the even number range and enters the odd number range, the processing time control unit 11a issues a command to end the capture and recording of the monitoring image data. This is given to the monitoring image data recording unit 11b. The monitoring image data recording unit 11b finishes capturing and recording the monitoring image data based on this command (T1-S2). Hereinafter, a time zone in which the monitoring image data recording unit 11b captures and records monitoring image data in the processing turn (that is, T1), that is, a time zone from T1-S1 to T1-S2 is referred to as a T1 time zone. The monitoring image data recorded in the monitoring image database 19 in the T1 time zone is referred to as T1 time zone monitoring image data.

次に、データ保存要否判断部11cは、データサーバ4内の風速データベース18から、T1時間帯の風速値データを読み込んでT1時間帯風速値データとしてメモリ15に記憶させる(T1−S3)。   Next, the data storage necessity determination unit 11c reads the wind speed value data in the T1 time zone from the wind speed database 18 in the data server 4 and stores it in the memory 15 as the T1 time zone wind speed value data (T1-S3).

続いて、データ保存要否判断部11cは、メモリ15に記憶させたT1時間帯風速値データ中の最大値(以下、T1時間帯最大値と呼ぶ)を特定する。そして、データ保存要否判断部11cはT1時間帯最大値と監視画像データを保存する必要があるか否かを判断するための閾値(以下、データ保存要否閾値と呼ぶ)とを比較して、記憶部12の監視画像データベース19に記録したT1時間帯監視画像データの保存の要否を判断する(T1−S4)。   Subsequently, the data storage necessity determination unit 11c specifies the maximum value (hereinafter referred to as the T1 time zone maximum value) in the T1 time zone wind speed value data stored in the memory 15. Then, the data storage necessity determination unit 11c compares the T1 time zone maximum value with a threshold value for determining whether the monitoring image data needs to be stored (hereinafter referred to as a data storage necessity threshold value). Then, it is determined whether or not it is necessary to save the T1 time zone monitoring image data recorded in the monitoring image database 19 of the storage unit 12 (T1-S4).

データ保存要否閾値は風速の大きさに関する指標であって、監視画像データの取込時間帯における風速値がこの閾値よりも大きい場合には当該取込時間帯の監視画像データは保存する必要があると判断するための指標である。データ保存要否閾値の大きさは特に限定されるものではなく、電線20の被観測位置の揺れの大きさとの関係等を考慮して作業者が適当な値を設定すれば良い。即ち、例えば電線20の被観測位置の揺れの大きさが監視画像データの保存が必要になる大きさになるときの風速測定手段3の測定値をデータ保存要否閾値とすれば良い。本実施形態では、データ保存要否閾値として風速の大きさ例えば10m/sとする。ただし、データ保存要否閾値としては10m/sに限るものではない。   The data storage necessity threshold is an index related to the magnitude of the wind speed. When the wind speed value in the capture time zone of the monitoring image data is larger than this threshold, the monitoring image data in the capture time zone must be stored. It is an index for judging that there is. The magnitude of the data storage necessity threshold value is not particularly limited, and an operator may set an appropriate value in consideration of the relationship with the magnitude of the shaking of the observed position of the electric wire 20. That is, for example, the measurement value of the wind speed measuring means 3 when the magnitude of the shaking of the observed position of the electric wire 20 becomes a size that requires the monitoring image data to be stored may be set as the data storage necessity threshold. In the present embodiment, the wind speed is set to, for example, 10 m / s as the data storage necessity threshold. However, the data storage necessity threshold is not limited to 10 m / s.

なお、データ保存要否閾値は、電線観測プログラム17上に予め規定しておくようにしても良いし、電線観測プログラム17起動後に作業者が指定するようにしても良い。電線観測プログラム17起動後にデータ保存要否閾値を設定する場合には、制御部11のデータ保存要否判断部11cがデータ保存要否閾値の指定を要求する内容のメッセージを表示部14に表示し、入力部13を介して入力された作業者の指定の値を用いるようにする。   The data storage necessity threshold may be defined in advance on the electric wire observation program 17 or may be designated by the operator after the electric wire observation program 17 is started. When the data storage necessity threshold is set after the wire observation program 17 is activated, the data storage necessity determination unit 11c of the control unit 11 displays a message on the display unit 14 requesting the designation of the data storage necessity threshold. The operator's designated value input via the input unit 13 is used.

データ保存要否閾値が、電線観測プログラム17上に予め規定されている場合にはデータ保存要否判断部11cがプログラム17から読み込んだ値をメモリ15に記憶させ、電線観測プログラム17起動後に作業者が指定する場合にはデータ保存要否判断部11cが入力部13を介して入力された作業者の指定の値をメモリ15に記憶させる。   When the data storage necessity threshold is defined in advance on the wire observation program 17, the value read from the program 17 by the data storage necessity determination unit 11c is stored in the memory 15, and the operator is started after the wire observation program 17 is started. Is specified, the data storage necessity determination unit 11c stores in the memory 15 the operator-specified value input via the input unit 13.

データ保存要否判断部11cは、メモリ15からデータ保存要否閾値を読み込み、T1時間帯最大値がデータ保存要否閾値以下であってT1時間帯監視画像データを保存する必要がないと判断した場合には(T1−S4;No)、監視画像データ消去部11dに対して監視画像データベース19に記録したT1時間帯監視画像データを消去する指令を与える。監視画像データ消去部11dはこの指令に基づいてT1時間帯監視画像データを消去する(T1−S5)。なお、この場合のT1時間帯監視画像データには、保存が必要なほど大きく揺れる電線20の画像データは含まれていない。   The data storage necessity determination unit 11c reads the data storage necessity threshold value from the memory 15, and determines that the T1 time zone maximum value is equal to or less than the data storage necessity threshold value and it is not necessary to save the T1 time zone monitoring image data. In this case (T1-S4; No), a command to erase the T1 time zone monitoring image data recorded in the monitoring image database 19 is given to the monitoring image data erasure unit 11d. The monitoring image data erasure unit 11d erases the T1 time zone monitoring image data based on this command (T1-S5). Note that the T1 time zone monitoring image data in this case does not include image data of the electric wire 20 swaying so much as to be stored.

一方、T1時間帯最大値がデータ保存要否閾値より大きくT1時間帯監視画像データを保存する必要があると判断した場合には(T1−S4;Yes)、データ保存要否判断部11cは、ステップT1−S3でメモリ15に記憶させたT1時間帯風速値データを読み込み、このT1時間帯風速値データをT1時間帯監視画像データに対応する風速値データとして監視画像データベース19に書き込む。なお、この場合のT1時間帯監視画像データには、保存が必要なほど大きく揺れる電線20の画像データが含まれている。   On the other hand, when it is determined that the T1 time zone maximum value is larger than the data storage necessity threshold value and it is necessary to save the T1 time zone monitoring image data (T1-S4; Yes), the data storage necessity judgment unit 11c The T1 time zone wind speed value data stored in the memory 15 in step T1-S3 is read, and this T1 time zone wind speed value data is written in the monitoring image database 19 as wind speed value data corresponding to the T1 time zone monitoring image data. Note that the T1 time zone monitoring image data in this case includes image data of the electric wire 20 that shakes as much as necessary to be stored.

ステップT1−S4;Yesの場合の処理又はステップT1−S5の処理に続いて、制御部11は電線20の観測を終了するか否かを判断する(T1−S6)。   Following the process in Step T1-S4; Yes or the process in Step T1-S5, the control unit 11 determines whether or not to end the observation of the electric wire 20 (T1-S6).

電線20の観測終了の設定は、観測終了時刻として電線観測プログラム17上に予め規定しておくようにしても良いし、電線観測プログラム17起動後に作業者が適時に指定するようにしても良い。さらに、電線観測プログラム17上に観測終了時刻を予め規定すると共に、プログラム起動後に作業者が適時に指定することもできるようにしても良い。電線観測プログラム17起動後に観測終了を適時に設定する場合には、作業者が観測終了に適当な時期であると判断した時に入力部13を介して入力した観測終了の指令が制御部11に与えられるようにする。   The setting of the end of observation of the electric wire 20 may be specified in advance on the electric wire observation program 17 as the observation end time, or may be specified by the operator in a timely manner after the start of the electric wire observation program 17. Furthermore, the observation end time may be defined in advance on the electric wire observation program 17, and the operator may be able to specify it in a timely manner after starting the program. When the observation end is set in a timely manner after the wire observation program 17 is started, the observation end command input via the input unit 13 is given to the control unit 11 when the operator determines that the time is appropriate for the end of the observation. To be able to.

観測終了時刻が電線観測プログラム17上に予め規定されている場合には制御部11がプログラム17から読み込んだ時刻をメモリ15に記憶させ、電線観測プログラム17起動後に作業者が観測終了を指定する場合には制御部11が入力部13を介して入力された作業者の観測終了指令をメモリ15に記憶させる。   When the observation end time is specified in advance in the electric wire observation program 17, the control unit 11 stores the time read from the program 17 in the memory 15, and the operator designates the end of observation after starting the electric wire observation program 17. The control unit 11 causes the memory 15 to store the operator's observation end command input via the input unit 13.

そして、メモリ15に記憶されている観測終了時刻になった場合、若しくはメモリ15に観測終了指令が記憶されている場合には(T1−S6;Yes)、第一の画像保存手段10Aの制御部11は当該処理ターンT1の処理を終了すると共に電線20の観測を終了する(END)。   When the observation end time stored in the memory 15 is reached, or when an observation end instruction is stored in the memory 15 (T1-S6; Yes), the control unit of the first image storage unit 10A. 11 ends the processing of the processing turn T1 and ends the observation of the electric wire 20 (END).

一方、メモリ15に記憶されている観測終了時刻になっていない場合、さらに、メモリ15に観測終了指令が記憶されていない場合には(T1−S6;No)、第一の画像保存手段10Aの制御部11は当該処理ターンT1の処理を終了すると共に第一の画像保存手段10Aの次の処理ターン(本実施例ではT3)に移行する。   On the other hand, if the observation end time stored in the memory 15 is not reached, or if no observation end instruction is stored in the memory 15 (T1-S6; No), the first image storage means 10A The control unit 11 ends the processing of the processing turn T1 and shifts to the next processing turn (T3 in this embodiment) of the first image storage unit 10A.

続いて、本実施形態では第一の画像保存手段10Aの他方の画像保存手段に該当する第二の画像保存手段10Bの処理(T2)について説明する。   Subsequently, in the present embodiment, the process (T2) of the second image storage unit 10B corresponding to the other image storage unit of the first image storage unit 10A will be described.

第二の画像保存手段10Bの制御部11の処理時間制御部11aはメモリ15に記憶された取込時間帯の設定を読み込む。本実施形態では、処理時間制御部11aは、第二の画像保存手段10Bの取込時間帯の設定として奇数分台であることを読み込む。   The processing time control unit 11a of the control unit 11 of the second image storage unit 10B reads the setting of the capture time zone stored in the memory 15. In the present embodiment, the processing time control unit 11a reads that the second image storage unit 10B is in the odd number range as the setting of the capture time zone.

そして、本実施形態では、前述のとおり、電線20の観測開始後、処理時間制御部11aがNTPサーバ7から当初に取得する時刻は偶数分台であるので、奇数分台に監視画像データの取り込みを行うように設定された第二の画像保存手段10Bの処理時間制御部11aは当初は外部に対する処理指令の出力を行わずにそのままNTPサーバ7からの時刻データの取得を継続して行う。この時、第一の画像保存手段10Aは監視画像データの取り込み及び記録を行っている(T1−S1)。なお、以下においては、特に断らない限り、第二の画像保存手段10Bを構成する手段の処理について説明する。   In the present embodiment, as described above, the time that the processing time control unit 11a initially acquires from the NTP server 7 after the observation of the electric wire 20 is in the even minutes, so that the monitoring image data is captured in the odd minutes. The processing time control unit 11a of the second image storage means 10B set to perform the initial process continues to acquire time data from the NTP server 7 without outputting a processing command to the outside. At this time, the first image storage unit 10A captures and records the monitoring image data (T1-S1). In the following, unless otherwise specified, processing of the means constituting the second image storage means 10B will be described.

NTPサーバ7から取得する時刻が偶数分台が終了して奇数分台になると同時に、処理時間制御部11aは監視画像データの取り込み及び記録を開始する指令を監視画像データ記録部11bに与える。監視画像データ記録部11bはこの指令に基づいて監視画像データ分配器6を介して撮像手段5から監視画像データを取り込むと共に取り込んだ監視画像データを記憶部12の監視画像データベース19に記録する(T2−S1)。なお、処理時間制御部11aは時刻データの取得を継続して行う。   At the same time as the time acquired from the NTP server 7 ends at the even number level and becomes the odd number level, the processing time control unit 11a gives a command to start capturing and recording the monitoring image data to the monitoring image data recording unit 11b. Based on this command, the monitoring image data recording unit 11b captures the monitoring image data from the imaging unit 5 via the monitoring image data distributor 6, and records the captured monitoring image data in the monitoring image database 19 of the storage unit 12 (T2). -S1). The processing time control unit 11a continuously acquires time data.

ここで、偶数分台の終了と同時に第一の画像保存手段10Aの監視画像データ記録部11bは監視画像データの取り込み及び記録を終了しており(T1−S2)、第一の画像保存手段10Aによる監視画像データの取り込み及び記録の終了(T1−S2)と同時に第二の画像保存手段10Bによる監視画像データの取り込み及び記録が開始(T2−S1)され、途切れることなく連続した観測が行われる。   Here, simultaneously with the end of the even number of units, the monitoring image data recording unit 11b of the first image storage unit 10A has finished capturing and recording the monitoring image data (T1-S2), and the first image storage unit 10A. The monitoring image data is captured and recorded by the second image storage means 10B simultaneously (T2-S1) at the same time as the monitoring image data is captured and recorded (T1-S2), and continuous observation is performed without interruption. .

そして、処理時間制御部11aがNTPサーバ7から取得する時刻が奇数分台が終わって偶数分台に入った場合には、処理時間制御部11aは監視画像データの取り込み及び記録を終了する指令を監視画像データ記録部11bに与える。監視画像データ記録部11bはこの指令に基づいて監視画像データの取り込み及び記録を終了する(T2−S2)。以下では、当該処理ターン(即ちT2)において監視画像データ記録部11bが監視画像データの取り込み及び記録を行う時間帯即ちT2−S1からT2−S2までの時間帯のことをT2時間帯と呼び、T2時間帯に監視画像データベース19に記録される監視画像データのことをT2時間帯監視画像データと呼ぶ。   When the time acquired by the processing time control unit 11a from the NTP server 7 ends at the odd number level and enters the even number level, the processing time control unit 11a issues a command to end the capture and recording of the monitoring image data. This is given to the monitoring image data recording unit 11b. The monitoring image data recording unit 11b ends the capturing and recording of the monitoring image data based on this command (T2-S2). Hereinafter, the time zone in which the monitoring image data recording unit 11b captures and records the monitoring image data in the processing turn (that is, T2), that is, the time zone from T2-S1 to T2-S2, is referred to as the T2 time zone. The monitoring image data recorded in the monitoring image database 19 in the T2 time zone is referred to as T2 time zone monitoring image data.

次に、データ保存要否判断部11cは、データサーバ4内の風速データベース18から、T2時間帯の風速値データを読み込んでT2時間帯風速値データとしてメモリ15に記憶させる(T2−S3)。   Next, the data storage necessity determination unit 11c reads the wind speed value data in the T2 time zone from the wind speed database 18 in the data server 4 and stores it in the memory 15 as the T2 time zone wind speed value data (T2-S3).

続いて、データ保存要否判断部11cは、メモリ15に記憶させたT2時間帯風速値データ中の最大値(以下、T2時間帯最大値と呼ぶ)を特定する。そして、データ保存要否判断部11cはT2時間帯最大値とデータ保存要否閾値とを比較して、記憶部12の監視画像データベース19に記録したT2時間帯監視画像データの保存の要否を判断する(T2−S4)。なお、データ保存要否閾値の設定等については第一の画像保存手段10Aの場合と同じである。   Subsequently, the data storage necessity determination unit 11c specifies the maximum value (hereinafter referred to as the T2 time zone maximum value) in the T2 time zone wind speed value data stored in the memory 15. Then, the data storage necessity determination unit 11c compares the T2 time zone maximum value with the data storage necessity threshold value to determine whether the T2 time zone monitoring image data recorded in the monitoring image database 19 of the storage unit 12 is to be saved. Judge (T2-S4). The data storage necessity threshold setting and the like are the same as those in the first image storage unit 10A.

データ保存要否判断部11cは、メモリ15からデータ保存要否閾値を読み込み、T2時間帯最大値がデータ保存要否閾値以下であってT2時間帯監視画像データを保存する必要がないと判断した場合には(T2−S4;No)、監視画像データ消去部11dに対して監視画像データベース19に記録したT2時間帯監視画像データを消去する指令を与える。監視画像データ消去部11dはこの指令に基づいてT2時間帯監視画像データを消去する(T2−S5)。なお、この場合のT2時間帯監視画像データには、保存が必要なほど大きく揺れる電線20の画像データは含まれていない。   The data storage necessity determination unit 11c reads the data storage necessity threshold value from the memory 15, and determines that the T2 time zone maximum value is equal to or less than the data storage necessity threshold value and it is not necessary to save the T2 time zone monitoring image data. In this case (T2-S4; No), a command to delete the T2 time zone monitoring image data recorded in the monitoring image database 19 is given to the monitoring image data deletion unit 11d. The monitoring image data erasure unit 11d erases the T2 time zone monitoring image data based on this command (T2-S5). Note that the T2 time zone monitoring image data in this case does not include the image data of the electric wire 20 swaying so much as to be stored.

一方、T2時間帯最大値がデータ保存要否閾値より大きくT2時間帯監視画像データを保存する必要があると判断した場合には(T2−S4;Yes)、データ保存要否判断部11cは、ステップT2−S3でメモリ15に記憶させたT2時間帯風速値データを読み込み、このT2時間帯風速値データをT2時間帯監視画像データに対応する風速値データとして監視画像データベース19に書き込む。なお、この場合のT2時間帯監視画像データには、保存が必要なほど大きく揺れる電線20の画像データが含まれている。   On the other hand, when it is determined that the T2 time zone maximum value is larger than the data storage necessity threshold and it is necessary to save the T2 time zone monitoring image data (T2-S4; Yes), the data storage necessity judgment unit 11c The T2 time zone wind speed value data stored in the memory 15 in step T2-S3 is read, and this T2 time zone wind speed value data is written in the monitoring image database 19 as wind speed value data corresponding to the T2 time zone monitoring image data. Note that the T2 time zone monitoring image data in this case includes image data of the electric wire 20 swaying so much as to be stored.

ステップT2−S4;Yesの場合の処理又はステップT2−S5の処理に続いて、制御部11は電線20の観測を終了するか否かを判断する(T2−S6)。なお、電線20の観測終了の設定等については第一の画像保存手段10Aの場合と同じである。   Step T2-S4; Following the processing in the case of Yes or the processing in Step T2-S5, the control unit 11 determines whether or not to end the observation of the electric wire 20 (T2-S6). The setting for ending the observation of the electric wire 20 is the same as in the case of the first image storage unit 10A.

メモリ15に記憶されている観測終了時刻になった場合、若しくはメモリ15に観測終了指令が記憶されている場合には(T2−S6;Yes)、第二の画像保存手段10Bの制御部11は当該処理ターンT2の処理を終了すると共に電線20の観測を終了する(END)。   When the observation end time stored in the memory 15 is reached, or when an observation end instruction is stored in the memory 15 (T2-S6; Yes), the control unit 11 of the second image storage unit 10B The processing of the processing turn T2 is finished and the observation of the electric wire 20 is finished (END).

一方、メモリ15に記憶されている観測終了時刻になっていない場合、さらに、メモリ15に観測終了指令が記憶されていない場合には(T2−S6;No)、第二の画像保存手段10Bの制御部11は当該処理ターンT2の処理を終了すると共に第二の画像保存手段10Bの次の処理ターン(本実施例ではT4)に移行する。   On the other hand, if the observation end time stored in the memory 15 is not reached, or if an observation end command is not stored in the memory 15 (T2-S6; No), the second image storage unit 10B The control unit 11 ends the processing of the processing turn T2 and proceeds to the next processing turn (T4 in this embodiment) of the second image storage unit 10B.

ここで、奇数分台の終了と同時即ち処理ターンT2における第二の画像保存手段10Bによる処理ターンT3の監視画像データの取り込み及び記録の終了(T2−S2)と同時に第一の画像保存手段10Aによる監視画像データの取り込み及び記録が開始(T3−S1)される。そして、この取り込み及び記録の終了(T3−S2)と同時に第二の画像保存手段10Bによる処理ターンT4の監視画像データの取り込み及び記録が開始(T4−S1)される。   Here, simultaneously with the end of the odd number of units, that is, the first image storage unit 10A simultaneously with the end of capturing and recording (T2-S2) of the monitoring image data of the processing turn T3 by the second image storage unit 10B in the processing turn T2. The capturing and recording of the monitoring image data by (3) is started (T3-S1). Then, simultaneously with the end of the capturing and recording (T3-S2), the capturing and recording of the monitoring image data of the processing turn T4 by the second image storage means 10B is started (T4-S1).

このように、一方の画像保存手段による監視画像データの取り込み及び記録の終了と同時に他方の画像保存手段による監視画像データの取り込み及び記録が開始され、本実施形態では二台の画像保存手段によって交互に途切れることなく連続した監視画像データの取得が行われる。   As described above, the capturing and recording of the monitoring image data by the other image storage unit are started simultaneously with the end of the capturing and recording of the monitoring image data by the one image storing unit. In this embodiment, the two image storing units alternately The monitoring image data is continuously acquired without interruption.

そして、例えば本実施形態のように二台の画像保存手段10A,10Bによって交互に途切れることなく連続した監視画像データの取得を行うために、一方の画像保存手段が監視画像データの取り込み及び記録を行っている間即ちステップS1からS2までの間に他方の画像保存手段がステップS3からS6までの処理を終了させていることが必要である。そのため、画像保存手段がステップS3からS6までの処理を終了させるのに必要とされる時間を踏まえて監視画像データの取込時間帯が設定される。また、三台以上の画像保存手段を用いて電線観測システムを構成する場合には、他の複数台の画像保存手段が交互に連続して監視画像データの取り込み及び記録を行う間に一台の画像保存手段がステップS3からS6までの処理を終了させることができるように画像保存手段の台数並びに一台の画像保存手段が一回で監視画像データの取り込み及び記録を行う時間が設定される。   For example, in order to obtain continuous monitoring image data without interruption between the two image storage units 10A and 10B as in the present embodiment, one image storage unit captures and records the monitoring image data. It is necessary for the other image storage means to finish the processing from step S3 to S6 during the execution, that is, from step S1 to S2. Therefore, the monitoring image data capture time zone is set based on the time required for the image storage means to finish the processing from steps S3 to S6. In addition, when the electric wire observation system is configured using three or more image storage means, a single unit is used while the other plurality of image storage means alternately capture and record the monitoring image data. The number of image storage means and the time for one image storage means to capture and record the monitoring image data at a time are set so that the image storage means can finish the processing from step S3 to S6.

なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態の電線観測システム1では、各画像保存手段10が処理時間の制御を行うと共に取込時間帯の設定に従って監視画像データを取り込むようにしているが、これに限られず、監視画像データ分配器6が処理時間の制御を行うと共に取込時間帯の設定に従って各画像保存手段10に対して監視画像データを入力し、このデータ入力の開始と終了とを契機として各画像保存手段10が処理を遂行するようにしても良い。   In addition, although the above-mentioned form is an example of the suitable form of this invention, it is not limited to this, A various deformation | transformation implementation is possible in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, in the electric wire observation system 1 of the present embodiment, each image storage unit 10 controls the processing time and captures the monitoring image data according to the setting of the capturing time zone. However, the present invention is not limited to this. The data distributor 6 controls the processing time and inputs monitoring image data to each image storage means 10 in accordance with the setting of the capture time zone, and each image storage means 10 is triggered by the start and end of this data input. May perform the processing.

また、本実施形態の電線観測システム1では、風速測定手段3によって測定された風速値データが蓄積される風速データベース18を格納するデータサーバ4を別個に有するものとして構成されているが、場合によっては、データサーバ4を有さない構成とすることも可能である。この場合には、風速測定手段3によって測定された風速値データが各画像保存手段10に風速測定手段3から直接入力されると共に各画像保存手段10の記憶部12に記録され、ステップS3においてデータ保存要否判断部11cは記憶部12に記録された風速値データ中から最大値を特定する。   Moreover, although the electric wire observation system 1 of this embodiment is comprised as what has the data server 4 which stores the wind speed database 18 in which the wind speed value data measured by the wind speed measurement means 3 are accumulate | stored separately, depending on the case. Can be configured without the data server 4. In this case, the wind speed value data measured by the wind speed measuring means 3 is directly input to each image storing means 10 from the wind speed measuring means 3 and recorded in the storage unit 12 of each image storing means 10. The storage necessity determination unit 11 c specifies the maximum value from the wind speed value data recorded in the storage unit 12.

また、本実施形態の電線観測システム1では、システムを構成する各機器の処理時間を同期させるための時刻データを提供するNTPサーバ7を別個に有するものとして構成されているが、場合によっては、NTPサーバ7を有さない構成とすることも可能である。この場合には、画像保存手段10のどちらか一方が電線観測システム1の構成機器に対する制御信号出力機能を備え、この制御信号に従って各機器の処理の開始と終了とが制御される。あるいは、NTPサーバ7の代わりにGPSの人工衛星からの時刻信号を受信して時刻同期を取る装置を使用しても良い。   Moreover, in the electric wire observation system 1 of this embodiment, although comprised as what has the NTP server 7 which provides the time data for synchronizing the processing time of each apparatus which comprises a system separately, depending on the case, A configuration without the NTP server 7 is also possible. In this case, either one of the image storage means 10 has a control signal output function for the constituent devices of the electric wire observation system 1, and the start and end of processing of each device are controlled according to this control signal. Alternatively, instead of the NTP server 7, a device that receives a time signal from a GPS artificial satellite and synchronizes the time may be used.

本発明の電線観測方法を装置化した電線観測システムの実施形態の一例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of embodiment of the electric wire observation system which device-ized the electric wire observation method of this invention. 本実施形態の電線観測装置の全体構成を説明する図である。It is a figure explaining the whole line observation device composition of this embodiment. 本実施形態の電線観測方法をプログラムを用いて実施する場合の電線観測システムの全体構成並びに第一及び第二の画像保存手段の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the whole structure of a wire observation system and the 1st and 2nd image preservation | save means in the case of implementing the wire observation method of this embodiment using a program.

符号の説明Explanation of symbols

1 電線観測システム
3 風速測定手段
4 データサーバ
5 撮像手段
6 監視画像データ分配器
7 NTPサーバ
10A 第一の画像保存手段
10B 第二の画像保存手段
20 電線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric wire observation system 3 Wind speed measurement means 4 Data server 5 Imaging means 6 Surveillance image data distributor 7 NTP server 10A First image storage means 10B Second image storage means 20 Electric wire

Claims (6)

撮像手段を用いて電線の監視画像を取得すると共に、風速測定手段を用いて前記撮像手段によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速を測定し、複数の画像保存手段のうちの一台が取り込んだ前記監視画像のデータを前記風速の大きさに基づいて保存するか否かを判断すると共に保存しないと判断した場合に消去する間は前記複数の画像保存手段のうちの他の一台が前記監視画像データを取り込むようにして、前記監視画像データの取り込みと消去とを予め設定された取込時間帯に従って前記複数の画像保存手段で交互に行うことを特徴とする電線観測方法。   A plurality of image storage means for acquiring a monitoring image of the electric wire using the image pickup means, and measuring a wind speed at a point where it is possible to determine whether or not to save the monitoring image data acquired by the image pickup means using the wind speed measurement means. The monitoring image data captured by one of the plurality of image storage means is determined based on the magnitude of the wind speed and is erased when determined not to be stored. The other image capturing device captures the monitoring image data, and the capturing and erasing of the monitoring image data is alternately performed by the plurality of image storing means according to a preset capturing time zone. Electric wire observation method. 電線の監視画像を取得する撮像手段と、前記撮像手段によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速を測定する風速測定手段と、予め設定された取込時間帯に従って前記監視画像のデータを交互に取り込むと共に前記風速の大きさに基づいて前記監視画像データを保存するか否かの判断を行って保存しないと判断した場合に消去する複数の画像保存手段とを備えることを特徴とする電線観測システム。   According to an imaging unit that acquires a monitoring image of the electric wire, a wind speed measuring unit that measures a wind speed at a point where it is possible to determine whether or not to store the monitoring image data acquired by the imaging unit, and a preset capture time zone A plurality of image storage means for alternately capturing monitoring image data and erasing when it is determined that the monitoring image data is not to be stored based on the magnitude of the wind speed; Electric wire observation system characterized by 電線の監視画像を取得する撮像手段に対して前記監視画像のデータを取り込み可能であると共に、前記撮像手段によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速のデータが記録されたデータベースにアクセス可能なコンピュータに、少なくとも、予め設定された取込時間帯に従って前記監視画像データを前記撮像手段から取り込む処理と、前記監視画像データ取得中の前記風速のデータを前記データベースから読み込む処理と、前記風速の大きさに基づいて前記監視画像データを保存するか否かを判断する処理と、前記監視画像データを保存しないと判断した場合に前記監視画像データを消去する処理とを行わせることを特徴とする電線観測プログラム。   Data of the wind speed at a point at which it is possible to capture the monitoring image data to the imaging means for acquiring the monitoring image of the electric wire and to determine whether or not to save the monitoring image data acquired by the imaging means is recorded. A process for fetching the monitoring image data from the imaging means at least in accordance with a preset capture time zone and a process for reading the wind speed data being acquired from the database into the computer accessible to the database. And a process for determining whether to save the monitoring image data based on the magnitude of the wind speed, and a process for erasing the monitoring image data when it is determined not to store the monitoring image data An electric wire observation program. 前記複数の画像保存手段は、NTPサーバにより提供される時刻データに基づいて前記取込時間帯を同期させることを特徴とする請求項1記載の電線観測方法。   The wire observation method according to claim 1, wherein the plurality of image storage means synchronize the capture time zone based on time data provided by an NTP server. 前記複数の画像保存手段は、NTPサーバにより提供される時刻データに基づいて前記取込時間帯を同期させることを特徴とする請求項2記載の電線観測システム。   The electric wire observation system according to claim 2, wherein the plurality of image storage means synchronize the capture time zone based on time data provided by an NTP server. 前記取込時間帯をNTPサーバにより提供される時刻データに基づいて判断することを特徴とする請求項3記載の電線観測プログラム。   The electric wire observation program according to claim 3, wherein the fetch time zone is determined based on time data provided by an NTP server.
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