JP2008091209A - Insulator leakage current observation method, device, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、がいし漏れ電流観測方法、装置並びにプログラムに関する。さらに詳述すると、本発明は、紫外線カメラの画像データを用いてがいし漏れ電流を推定する装置に提供するデータの作成に用いて好適ながいし漏れ電流観測方法、装置並びにプログラムに関する。 The present invention relates to an insulator leakage current observation method, apparatus, and program. More specifically, the present invention relates to an insulator leakage current observation method, apparatus, and program suitable for use in creating data provided to an apparatus for estimating insulator leakage current using image data of an ultraviolet camera.
本明細書において、がいし漏れ電流とは、電気絶縁性材料により構成されて電線を支持するがいしにおいてその表面に発生する漏れ電流を意味するものとして用いている。 In this specification, the insulator leakage current is used to mean a leakage current generated on the surface of an insulator that is made of an electrically insulating material and supports an electric wire.
既存電力設備の長寿命化及び設備利用の高効率化等の要請から、電力設備の維持管理手法は、従来の事後処理型管理(Corrective Maintenance;CMともいう)や定期的取り替え型管理(Time Based Maintenance;TBMともいう)から、状態に基づく管理(Condition Based Maintenance;CBMともいう)に向かうことが予測されており、そのために設備の状態を常時監視する技術の確立が望まれている。しかしながら、がいしの常時監視技術は確立されていない。 Due to demands for extending the life of existing power facilities and improving the efficiency of facility use, the maintenance management methods for power facilities are conventional post-processing management (also called CM) and periodic replacement management (Time Based). From this, it is predicted that the management will be directed to state-based management (also referred to as CBM). For this purpose, establishment of a technique for constantly monitoring the state of equipment is desired. However, a technique for constantly monitoring insulators has not been established.
がいしの監視項目としては、がいし表面の汚損の程度や主に塩害などによる塩分付着量の監視が挙げられる。汚損物ががいし表面に付着し、例えば降雨などによりがいし表面が湿潤した状態になると汚損物に含まれる電解質(主にNaCl)によって導電路が形成されて放電が生じ、本来電気絶縁体であるがいし表面において漏れ電流が発生する場合がある。このような放電や漏れ電流が生じると、ジュール熱や電気化学的な作用等によってがいしが損傷または劣化してしまう虞がある。特に、シリコーンゴム等の高分子絶縁材料を外皮として採用した高分子がいしは、従来の磁器がいしと比べて軽量かつ高強度で絶縁性能に優れることから電力輸送分野における今後の適用拡大が期待されている一方で、有機材料であるために放電や漏れ電流の発生による侵食劣化が懸念されている。 The monitoring items for the insulator include monitoring the degree of contamination of the insulator surface and the amount of salt attached mainly due to salt damage. When the contaminated material adheres to the insulator surface and the insulator surface becomes wet due to, for example, rainfall, a conductive path is formed by the electrolyte (mainly NaCl) contained in the contaminated material, causing discharge, which is originally an electrical insulator. Leakage current may occur on the surface. When such discharge or leakage current occurs, the insulator may be damaged or deteriorated by Joule heat, electrochemical action, or the like. In particular, polymer insulators that use polymer insulation materials such as silicone rubber as the outer skin are expected to expand in the future in the field of power transportation because they are lighter, stronger, and have better insulation performance than conventional porcelain insulators. On the other hand, since it is an organic material, there is concern about erosion degradation due to the occurrence of discharge and leakage current.
そこで、がいし漏れ電流を推定する装置として、がいし表面において放電により発光している部分の面積と発光時にがいし表面を流れる漏れ電流値との間の相関関係を利用するものであって、がいし又は該がいしと同じ材質の試験体の監視画像を取得する撮像手段と、撮像手段によって得られた監視画像から放電により発光している部分の面積を求める発光面積算定手段と、漏れ電流値と発光面積との間の相関関係に基づいて発光面積算定手段によって求めた発光面積からがいし又は試験体の表面を流れる漏れ電流値を推定する推定手段とを備える装置が提案されている(特許文献1)。 Therefore, as a device for estimating the insulator leakage current, the correlation between the area of the portion emitting light by the discharge on the insulator surface and the value of the leakage current flowing through the insulator surface at the time of light emission is utilized. Imaging means for acquiring a monitoring image of a specimen made of the same material as the insulator, light emission area calculating means for obtaining an area of a portion emitting light from the monitoring image obtained by the imaging means, leakage current value and light emission area There has been proposed an apparatus comprising estimation means for estimating a leakage current value flowing through a surface of a test specimen from a light emission area obtained by a light emission area calculation means based on the correlation between the two (Patent Document 1).
特許文献1の装置を用いてがいし漏れ電流を推定するためには、がいし表面が放電により発光している時の監視画像における発光部分の面積と漏れ電流計測回路によって計測したがいし漏れ電流値との組み合わせデータが必要とされ、がいし漏れ電流の推定を精度良く行うためには多数の組み合わせデータが必要とされる。そして、がいし表面発光時の監視画像データとがいし漏れ電流値との組み合わせデータを多数揃えるためには、撮像手段を用いてがいしの監視を中断することなく常時且つ長期に亘って行うと共に少なくともがいし表面発光時の監視画像データを保存する必要がある。
In order to estimate the insulator leakage current using the apparatus of
しかしながら、長期に亘って監視画像データを常時取得して記録媒体に記録を続けると、記録媒体の容量には限界があるので記録媒体はいずれ一杯になってしまう。記録媒体が一杯になった場合には、新しい記録媒体に交換したり、同じ記録媒体を再び使用するために記録媒体に記録された監視画像データを他の記録媒体や装置にコピーしてから消去したりする作業が必要とされ、そのたびに記録を中断しなければならない。そして、記録を中断してしまうことにより、必要とされる状況でのデータが欠落してしまうなどの問題が生じる。 However, if monitoring image data is always acquired over a long period of time and recording is continued on the recording medium, the recording medium will eventually become full because the capacity of the recording medium is limited. If the recording medium is full, replace it with a new recording medium, or copy the monitoring image data recorded on the recording medium to another recording medium or device to use the same recording medium again, and then erase it. Work is required, and recording must be interrupted each time. Then, by interrupting the recording, there arises a problem that data in a required situation is lost.
そこで、撮像手段を用いた監視対象の監視並びに監視画像データの記録を中断することなく常時行う従来の方法として、監視画像データを記録する記録媒体が一杯になった場合には古い画像データに最新の画像データを自動的に順次上書きして監視画像データを記録し続けるといういわゆる循環記録方式がある。 Therefore, as a conventional method that always performs monitoring of monitoring targets and recording of monitoring image data without interruption, when the recording medium for recording monitoring image data is full, the oldest image data is updated. There is a so-called circular recording method in which the image data is automatically overwritten sequentially and the monitoring image data is continuously recorded.
しかしながら、例えば監視対象に異常が発生した時の監視画像データは多様な状況のデータ収集や将来におけるデータ活用の観点から長期間保存しておくことが望まれたとしても、循環記録方式では古い画像データに最新の画像データが無条件に上書きされてしまうために古い画像データは一切残らないという問題があった。特許文献1のがいし漏れ電流推定装置で用いるデータの収集を例に挙げれば、古い画像データに最新の画像データが上書きされてしまうことによって、不定期に生起するがいし表面発光時の監視画像データとがいし漏れ電流値との組み合わせデータが蓄積されないという問題が生じる。
However, for example, even if it is desired to store monitoring image data when an abnormality occurs in the monitoring target for a long period of time from the viewpoint of data collection in various situations and data utilization in the future, in the circular recording method, the old image Since the latest image data is unconditionally overwritten on the data, there is a problem that no old image data remains. Taking the collection of data used in the insulator leakage current estimation apparatus of
そこで、循環記録方式でありながら必要なデータについては長期保存を可能とする従来の方法として、撮像部から取得した映像データを循環記録方式の第一の記録装置に記録し、第一の記録装置に記録された映像データを所定の検索条件に従って検索すると共に、検索された映像データを当該映像データに関連付けされた情報のリストとして表示し、リストから選択された映像データを第一の記録装置から読み出して第二の記録装置に保存する映像データの保存方法がある(特許文献2)。この映像データの保存方法では、第一の記録装置に記録された映像データを再生し、モニタに再生表示されている映像データを見ながら操作者がイン点指定ボタンを操作して保存したい映像データの先頭を指定すると共にアウト点指定ボタンを操作して保存したい映像データの末尾を指定することによって第一の記録装置から読み出して第二の記録装置に保存する映像データの保存区間を指定するようにしている。 Therefore, as a conventional method that enables long-term storage of necessary data in spite of the circular recording method, the video data acquired from the imaging unit is recorded in the first recording device of the circular recording method, and the first recording device The video data recorded in the video is searched according to a predetermined search condition, the searched video data is displayed as a list of information associated with the video data, and the video data selected from the list is displayed from the first recording device. There is a method of storing video data that is read and stored in a second recording device (Patent Document 2). In this video data saving method, video data recorded on the first recording device is played back, and the video data that the operator wants to save by operating the in-point designation button while watching the video data played back on the monitor. Specifying the storage section of the video data to be read from the first recording device and stored in the second recording device by specifying the beginning of the video data and operating the out point specification button to specify the end of the video data to be stored I have to.
しかしながら、特許文献2の映像データの保存方法では、第二の記録装置に保存する映像データの保存区間を指定するためには、操作者が第一の記録装置に記録された映像データの全てを見なければならない。このため、記録された長時間の映像データの中から長期間保存すべき映像データを効率的に選択して保存することができるとは言い難い。
However, in the video data storage method disclosed in
そこで、本発明は、撮像手段を用いて監視対象の監視を行って監視画像データの取得を中断することなく常時且つ長期に亘って継続して行いながら、監視対象に所定の現象が生じている場合であって監視対象の分析等に必要とされる一定期間の監視画像データのみを自動的に保存することができるがいし漏れ電流観測方法、装置並びにプログラムを提供することを目的とする。 Therefore, according to the present invention, a predetermined phenomenon occurs in the monitoring target while monitoring the monitoring target using the imaging unit and continuously performing monitoring image data acquisition without interruption. In this case, it is an object of the present invention to provide a leakage current observation method, apparatus, and program capable of automatically storing only monitoring image data for a certain period required for analysis of a monitoring target.
かかる目的を達成するため、請求項1記載のがいし漏れ電流観測方法は、電流測定手段を用いてがいしの漏れ電流を測定すると共に撮像手段を用いてがいしの監視画像を取得し、複数の画像保存手段のうちの一台が取り込んだ監視画像のデータを漏れ電流の大きさに基づいて保存するか否かを判断すると共に保存しないと判断した場合に消去する間は複数の画像保存手段のうちの他の一台が監視画像データを取り込むようにして、監視画像データの取り込みと消去とを予め設定された取込時間帯に従って複数の画像保存手段で交互に行うようにしている。
In order to achieve this object, the method for observing an insulator leakage current according to
また、請求項2記載のがいし漏れ電流観測装置は、がいしの漏れ電流を測定する電流測定手段と、がいしの監視画像を取得する撮像手段と、予め設定された取込時間帯に従って監視画像のデータを交互に取り込むと共に漏れ電流の大きさに基づいて監視画像データを保存するか否かの判断を行って保存しないと判断した場合に消去する複数の画像保存手段とを有するようにしている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an insulator leakage current observation apparatus comprising: current measuring means for measuring an insulator leakage current; imaging means for acquiring an insulator monitoring image; and monitoring image data according to a preset capture time zone. And a plurality of image storage means for erasing when it is determined that the monitoring image data is to be stored based on the magnitude of the leakage current and is determined not to be stored.
請求項3記載のがいし漏れ電流観測プログラムは、がいしの漏れ電流のデータが記録されたデータベースにアクセス可能であると共にがいしの監視画像を取得する撮像手段と監視画像のデータを取り込み可能に接続されたコンピュータに、少なくとも、予め設定された取込時間帯に従って監視画像データを撮像手段から取り込む処理と、監視画像データ取得中の漏れ電流のデータをデータベースから読み込む処理と、漏れ電流の大きさに基づいて監視画像データを保存するか否かを判断する処理と、監視画像データを保存しないと判断した場合に監視画像データを消去する処理とを行わせるようにしている。 The insulator leakage current observation program according to claim 3 is connected to an image pickup means for acquiring a monitoring image of the insulator and to be able to take in the monitoring image data, while being able to access a database in which the data of the leakage current of the insulator is recorded. Based on the magnitude of the leakage current, the processing for capturing the monitoring image data from the imaging means at least in accordance with a preset capturing time zone, the processing for reading the leakage current data during monitoring image data acquisition from the database, and A process for determining whether to save the monitoring image data and a process for erasing the monitoring image data when it is determined not to save the monitoring image data are performed.
したがって、このがいし漏れ電流観測方法、装置並びにプログラムによると、がいしの監視画像データ(以下、単に監視画像データとも表記する)の取り込みと取り込んだ監視画像データの保存の要否の判断及び保存不要と判断した場合の消去とを予め設定された取込時間帯に従って複数の画像保存手段の間で時間差を設けて交互に行うことができるので、監視画像データの取得が中断することなく常時行われる。さらに、がいしの漏れ電流の大きさに基づいて監視画像データの保存の要否を自動的に判断するようにしているので、がいし漏れ電流の解析に有用なデータのみが自動的に保存される。 Therefore, according to this insulator leakage current observation method, apparatus, and program, it is possible to determine whether or not it is necessary to capture the monitoring image data of the insulator (hereinafter also simply referred to as monitoring image data) and to store the captured monitoring image data. Since it is possible to perform erasure in the case of determination alternately by providing a time difference between a plurality of image storage means according to a preset capture time zone, acquisition of monitoring image data is always performed without interruption. Further, since it is automatically determined whether or not the monitoring image data needs to be stored based on the magnitude of the leakage current of the insulator, only data useful for the analysis of the insulator leakage current is automatically stored.
また、請求項4記載の発明は、請求項1記載のがいし漏れ電流観測方法において、NTPサーバにより提供される時刻に基づいて取込時間帯を制御するようにしている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the insulator leakage current observation method according to the first aspect, the capture time zone is controlled based on the time provided by the NTP server.
請求項5記載の発明は、請求項2記載のがいし漏れ電流観測装置において、NTPサーバにより提供される時刻に基づいて取込時間帯を制御するようにしている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the insulator leakage current observation apparatus according to the second aspect, the capture time zone is controlled based on the time provided by the NTP server.
請求項6記載の発明は、請求項3記載のがいし漏れ電流観測プログラムにおいて、NTPサーバにより提供される時刻に基づいて取込時間帯を制御するようにしている。 According to a sixth aspect of the present invention, in the insulator leakage current observation program according to the third aspect, the capture time zone is controlled based on the time provided by the NTP server.
したがって、このがいし漏れ電流観測方法、装置並びにプログラムの場合には、複数の画像保存手段若しくはコンピュータがNTPサーバにより提供される時刻に基づいて監視画像データの取り込みの開始と終了とを制御するようにしているので、監視画像データを取り込む装置が切り替わるタイミングにずれがなく、欠落のない監視画像データがより確実に収集される。 Therefore, in the case of this insulator leakage current observation method, apparatus, and program, a plurality of image storage means or computers control the start and end of capturing of monitor image data based on the time provided by the NTP server. Therefore, there is no deviation in the timing at which the device for capturing the monitoring image data is switched, and the monitoring image data with no omission is collected more reliably.
本発明のがいし漏れ電流観測方法、装置並びにプログラムによれば、監視画像データの取得を中断することなく常時行うことが可能であり、観測データの欠落の防止を図ることができる。 According to the insulator leakage current observation method, apparatus, and program of the present invention, it is possible to always perform acquisition of monitoring image data without interruption, and to prevent missing observation data.
また、本発明によれば、がいし漏れ電流の解析に有用なデータのみを保存することが可能であり、記録媒体が一杯になるまでの期間を大幅に延長することが可能であり、長期に亘る監視画像データの収集を行うことができる。さらに、がいし漏れ電流の解析に有用なデータのみを自動的に保存することが可能であり、長時間の監視画像データの中から長期間保存すべきデータの選択の手間を省いて必要なデータの選択と収集とを効率化することができる。 In addition, according to the present invention, it is possible to store only data useful for the analysis of the insulator leakage current, and it is possible to greatly extend the period until the recording medium is full, which extends over a long period of time. Monitoring image data can be collected. In addition, it is possible to automatically save only the data useful for the analysis of the insulator leakage current, and save the trouble of selecting the data to be saved for a long time from the long-time monitoring image data. Selection and collection can be made more efficient.
また、本発明によれば、各画像保存手段の処理のタイミングを一致させることが可能であり、監視画像データを取り込む装置の切り替えのタイミングを一致させて監視画像データの欠落の防止をより確実に図ることできる。 Further, according to the present invention, it is possible to match the processing timings of the respective image storage means, and it is possible to more reliably prevent the monitoring image data from being lost by matching the switching timings of the devices that capture the monitoring image data. I can plan.
以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on the best mode shown in the drawings.
図1から図3に、本発明のがいし漏れ電流観測方法並びに装置の実施形態の一例を示す。このがいし漏れ電流観測方法は、電流測定手段3を用いてがいしの漏れ電流を測定すると共に撮像手段5を用いてがいしの監視画像を取得し、二台の画像保存手段10A及び10Bのうちの一台が取り込んだ監視画像のデータを漏れ電流の大きさに基づいて保存するか否かを判断すると共に保存しないと判断した場合に消去する間は二台の画像保存手段10A及び10Bのうちの他の一台が監視画像データを取り込むようにして、監視画像データの取り込みと消去とを予め設定された取込時間帯に従って二台の画像保存手段10A及び10Bで交互に行うようにしている。
FIG. 1 to FIG. 3 show an example of an embodiment of an insulator leakage current observation method and apparatus according to the present invention. In this insulator leakage current observation method, the insulator leakage current is measured using the current measuring means 3 and the monitoring image of the insulator is acquired using the imaging means 5, and one of the two image storage means 10A and 10B is acquired. It is determined whether to save the monitoring image data captured by the stand based on the magnitude of the leakage current, and when it is judged not to save, the other of the two
上記がいし漏れ電流観測方法は、本発明のがいし漏れ電流観測装置として装置化される。本実施形態のがいし漏れ電流観測装置1は、がいしの漏れ電流を測定する電流測定手段3と、がいしの監視画像を取得する撮像手段5と、予め設定された取込時間帯に従って監視画像のデータを交互に取り込むと共に漏れ電流の大きさに基づいて監視画像データを保存するか否かの判断を行って保存しないと判断した場合に消去する第一の画像保存手段10A及び第二の画像保存手段10Bとを備える。
The above insulator leakage current observation method is implemented as an insulator leakage current observation apparatus of the present invention. The insulator leakage
電流測定手段3は、がいしの表面に取り付けられてがいし表面において放電によって発生する漏れ電流を測定する。具体的には例えば、電流検出回路を備える電流測定用センサが用いられる。 The current measuring means 3 is attached to the surface of the insulator and measures the leakage current generated by the discharge on the insulator surface. Specifically, for example, a current measurement sensor including a current detection circuit is used.
本実施形態では、がいし漏れ電流のデータを蓄積して保存するデータサーバ4が用いられる。電流測定手段3とデータサーバ4とは通信回線等により接続され、通信回線等を介して電流測定手段3で測定したがいし漏れ電流値データの送受信が行われる。そして、電流測定手段3で測定されたがいし漏れ電流値データ並びに当該がいし漏れ電流が測定された時刻のデータが蓄積されてデータサーバ4に漏れ電流データベース18が構築される。
In the present embodiment, a
また、第一の画像保存手段10A及び第二の画像保存手段10Bとデータサーバ4とは通信回線8により接続され、通信回線8を介して相互にデータや制御指令等の信号の送受信(出入力)が行われる。
The first image storage means 10A and the second image storage means 10B and the
撮像手段5は、画像を構成する各画素の複数階調の明るさの値即ち輝度値データを有するグレースケール若しくはカラーのデジタル画像データを取得するものである。 The imaging means 5 acquires grayscale or color digital image data having brightness values of a plurality of gradations of each pixel constituting the image, that is, luminance value data.
ここで、がいし表面における放電による発光の要素としては、がいし表面の汚損物に含まれるナトリウム(Na)の炎色反応による発光と、空気中の窒素(N)がイオン化する際の発光との二つがある。ナトリウムの炎色反応による発光では600nm程度(より正確には589nm程度)の波長の光が放出される。窒素がイオン化する際の発光では紫外光(波長は1nm〜400nm)が放出される。 Here, as elements of light emission by discharge on the insulator surface, light emission by flame reaction of sodium (Na) contained in the insulator on the insulator surface and light emission when nitrogen (N) in the air is ionized are two. There is one. In the light emission by the flame reaction of sodium, light having a wavelength of about 600 nm (more precisely, about 589 nm) is emitted. In the light emission when nitrogen is ionized, ultraviolet light (wavelength is 1 nm to 400 nm) is emitted.
そこで、従来のがいし漏れ電流を推定する装置では、放電時のナトリウムの炎色反応に起因する発光と窒素がイオン化する際の発光との少なくとも一方又は双方の発光を画像にとらえると共に、この画像における発光面積と放電時にがいし表面を流れた漏れ電流値とを計測して発光面積と漏れ電流値との間の相関関係を予め求め、この撮影条件と同条件又はほぼ同じと見なせる条件の下で放電時の発光を画像にとらえると共にこの画像における発光面積を求めて予め求めた相関関係に基づいて対応する漏れ電流値を推定するようにしている。 Therefore, the conventional apparatus for estimating the insulator leakage current captures the image of at least one or both of the light emission caused by the flame reaction of sodium during discharge and the light emission when nitrogen is ionized. Measure the emission area and the leakage current value that flowed through the insulator surface during discharge to obtain a correlation between the emission area and the leakage current value in advance, and discharge under the conditions that can be considered to be the same or almost the same as this imaging condition. The light emission at the time is captured in the image, and the light emission area in this image is obtained, and the corresponding leakage current value is estimated based on the correlation obtained in advance.
本実施形態では、撮像手段5としては、紫外光の波長(具体的には1nm〜400nm)に大きな感度を持たせた既存又は新規の紫外線検出用カメラや、可視光及び紫外光を検出可能なCCD(Charge−Coupled Deviceの略)等の撮像素子を備えて紫外光を除去するフィルタ処理を省略して可視光から紫外光までを撮影可能な既存又は新規のCCDカメラ等が用いられる。
In the present embodiment, the
紫外光の波長に大きな感度を持たせた紫外線カメラを用いた場合には、放電時に空気中の窒素がイオン化する際に放出される紫外光を感度良く撮影することができるので、太陽光下であってもがいし表面で発生する放電光を背景に埋もれさせずに良好に撮影することができる。また、可視光から紫外光までを撮影可能な紫外線カメラを用いた場合には、放電時のナトリウムの炎色反応による発光と空気中の窒素がイオン化する際の発光との両方をとらえることができる。 When using an ultraviolet camera with a high sensitivity to the wavelength of ultraviolet light, it is possible to capture the ultraviolet light emitted when nitrogen in the air is ionized during discharge with high sensitivity. Even if the discharge light generated on the surface of the insulator is not buried in the background, the image can be taken well. In addition, when an ultraviolet camera capable of photographing from visible light to ultraviolet light is used, it is possible to capture both light emitted by flame reaction of sodium during discharge and light emitted when nitrogen in the air is ionized. .
放電は可視光(ナトリウム発光)及び紫外光の両方の成分を含んでいるが、可視光だけの発光面積では十分な情報を得られない場合もあるので紫外光及び可視光の両方の情報を得られることが好ましく、この場合において一般的な紫外線カメラは特殊フィルターを使わない限り可視光情報も取得できるので紫外線カメラの使用が好ましい。 Discharge contains both visible light (sodium light emission) and ultraviolet light components, but there are cases where sufficient information cannot be obtained with only the visible light emission area, so information on both ultraviolet light and visible light is obtained. In this case, it is preferable to use an ultraviolet camera because a general ultraviolet camera can acquire visible light information unless a special filter is used.
本実施形態のがいし漏れ電流観測装置1は、撮像手段5により取得された監視画像データをビデオ信号補償器2を介しデータ伝送ケーブル9を通じて伝送するようにしている。なお、例えば監視画像データの伝送距離が長距離となる場合にデータ伝送の高速化を図るためや近傍の大きな電界の影響によるノイズ流入の防止を図るためにデータ伝送ケーブル9として光ファイバを使うようにしても良く、この場合には、ビデオ信号補償器の替わりに電気/光信号変換器を用いるようにしても良い。
The insulator leakage
さらに、本実施形態のがいし漏れ電流観測装置1は、撮像手段5により取得された監視画像データを第一の画像保存手段10Aと第二の画像保存手段10Bとに分配して伝送するための監視画像データ分配器6を備える。監視画像データ分配器6は、撮像手段5から入力された監視画像データをデータ伝送ケーブル9を通じて第一の画像保存手段10A又は第二の画像保存手段10Bのどちらかに分配して出力するものである。
Furthermore, the insulator leakage
なお、第一の画像保存手段10A及び第二の画像保存手段10Bは、データ伝送ケーブル9が接続されて撮像手段5により取得された監視画像データを監視画像データ分配器6を介して取り込む入力端子16を備える。入力端子16は、具体的には例えば、USB(Universal Serial Busの略)やSCSI(Small Computer System Interfaceの略)やIEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineersの略)1394等である。
Note that the first
さらに、本実施形態では、通信回線8にNTP(Network Time Protocolの略)サーバ7が接続され、第一の画像保存手段10A及び第二の画像保存手段10Bに対して通信回線8を介して時刻データの提供が行われる。また、データサーバ4に対しても通信回線8を介して時刻データの提供が行われ、電流測定手段3で測定されたがいし漏れ電流値データが漏れ電流データベース18に蓄積される際に当該がいし漏れ電流が測定された時刻のデータとして一緒に蓄積される時刻データもNTPサーバ7から提供される時刻データに基づく。これにより、第一の画像保存手段10A及び第二の画像保存手段10B並びにデータサーバ4の時刻が同期される。
Further, in the present embodiment, an NTP (abbreviation of Network Time Protocol)
がいし漏れ電流観測装置1の処理は、図1のフロー図に示すステップに従って実行される。すなわち、
まず、電流測定手段3を用いてがいしの漏れ電流の測定を開始すると共に撮像手段5を用いてがいしの監視画像の取得を開始するステップ(W1)が実行される。
The processing of the insulator leakage
First, the step (W1) of starting the measurement of the leakage current of the insulator using the current measuring means 3 and starting the acquisition of the monitoring image of the insulator using the imaging means 5 is executed.
そして、第一の画像保存手段10Aの処理ターン(T1)として、ステップW1で取得を開始した監視画像データを取り込むと共に記録を開始するステップ(T1−S1)と、ステップT1−S1で開始した監視画像データの取り込みと記録とを終了するステップ(T1−S2)と、ステップW1で測定を開始したがいし漏れ電流値データを読み込むステップ(T1−S3)と、ステップT1−S3で読み込んだがいし漏れ電流値の大きさに基づいてステップT1−S1からT1−S2までの間に記録した監視画像データをそのまま保存するか否かを判断するステップ(T1−S4)と、ステップT1−S4で監視画像データを保存しないと判断した場合(T1−S4;No)にステップT1−S1からT1−S2までの間に記録した監視画像データを消去するステップ(T1−S5)と、がいし漏れ電流の観測を終了するか否かを判断するステップ(T1−S6)とが実行される。 Then, as the processing turn (T1) of the first image storage means 10A, the monitoring image data started acquisition in step W1 and the recording start (T1-S1) and the monitoring started in step T1-S1 are started. Step (T1-S2) for ending capturing and recording of image data, step (T1-S3) for reading leakage current value data at the start of measurement at step W1, and leakage current for reading at step T1-S3 A step (T1-S4) for determining whether or not to store the monitoring image data recorded between steps T1-S1 and T1-S2 as it is based on the magnitude of the value, and the monitoring image data in steps T1-S4 When it is determined not to save the image (T1-S4; No), the monitoring image recorded between steps T1-S1 and T1-S2 And step (T1-S5) for erasing the data, step (T1-S6) for determining whether or not to end the observation of insulators leakage current and is executed.
さらに、第二の画像保存手段10Bの処理ターン(T2)として、第一の画像保存手段10Aの処理ターンT1における監視画像データの取り込みと記録とを終了するステップ(T1−S2)と同時にステップW1で取得を開始した監視画像データを取り込むと共に記録を開始するステップ(T2−S1)が実行され、続いて、ステップT2−S1で開始した監視画像データの取り込みと記録とを終了するステップ(T2−S2)と、ステップW1で測定を開始したがいし漏れ電流値データを読み込むステップ(T2−S3)と、ステップT2−S3で読み込んだがいし漏れ電流値の大きさに基づいてステップT2−S1からT2−S2までの間に記録した監視画像データをそのまま保存するか否かを判断するステップ(T2−S4)と、ステップT2−S4で監視画像データを保存しないと判断した場合(T2−S4;No)にステップT2−S1からT2−S2までの間に記録した監視画像データを消去するステップ(T2−S5)と、がいし漏れ電流の観測を終了するか否かを判断するステップ(T2−S6)とが実行される。
Further, as the processing turn (T2) of the second
そして、第一の画像保存手段10Aの処理ターン(T3)として、第二の画像保存手段10Bの処理ターンT2における監視画像データの取り込みと記録とを終了するステップ(T2−S2)と同時に、ステップW1で取得を開始した監視画像データを取り込むと共に記録を開始するステップ(T3−S1)が実行され、続いて、第一の画像保存手段10Aの前回の処理ターンT1におけるステップT1−S2からT1−S6までの処理と同様にステップT3−S2からT3−S6までの処理が実行される。 Then, as the processing turn (T3) of the first image storage means 10A, the step of completing the capturing and recording of the monitoring image data in the processing turn T2 of the second image storage means 10B (T2-S2) and the step A step (T3-S1) of capturing and starting the recording of monitoring image data started acquisition at W1 is executed, and then steps T1-S2 to T1- in the previous processing turn T1 of the first image storage means 10A are executed. Similar to the processing up to S6, the processing from Step T3-S2 to T3-S6 is executed.
以降同様に、ステップS6(T1−S6,T2−S6,T3−S6,…,のこと)で処理終了(S6;Yes)と判断されるまで、一方の画像保存手段の監視画像データの取り込み及び記録の終了と同時に他方の画像保存手段の監視画像データの取り込み及び記録が開始され、二台の画像保存手段によって監視画像データの取り込み及び記録が中断することなく交互に繰り返される。 Thereafter, similarly, until it is determined in step S6 (T1-S6, T2-S6, T3-S6,...) That the processing is completed (S6; Yes), the monitoring image data is taken in by one of the image storage units. Simultaneously with the end of the recording, the capturing and recording of the monitoring image data of the other image storing means is started, and the capturing and recording of the monitoring image data by the two image storing means are alternately repeated without interruption.
上述のがいし漏れ電流観測方法並びにがいし漏れ電流観測装置は、がいし漏れ電流観測プログラムをコンピュータ上で実行することによっても実現される。本実施形態では、がいし漏れ電流観測プログラムをコンピュータ上で実行する場合を例に挙げて説明する。 The above-described insulator leakage current observation method and insulator leakage current observation apparatus are also realized by executing an insulator leakage current observation program on a computer. In the present embodiment, a case where the insulator leakage current observation program is executed on a computer will be described as an example.
がいし漏れ電流観測プログラム17を実行するためのがいし漏れ電流観測装置1の全体構成と共に、コンピュータを用いて構築される第一の画像保存手段10A及び第二の画像保存手段10Bの構成を図2及び図3に示す。なお、以降では、第一の画像保存手段10Aと第二の画像保存手段10Bとのことを単に画像保存手段10とも表記する。
The configuration of the first image storage means 10A and the second image storage means 10B constructed using a computer is shown in FIG. 2 together with the overall configuration of the insulator leakage
画像保存手段10は、制御部11、記憶部12、入力部13、表示部14及びメモリ15を備え相互にバス等の信号回線により接続される。制御部11は記憶部12に記憶されているがいし漏れ電流観測プログラム17により画像保存手段10全体の制御並びにがいし漏れ電流の観測に係る演算を行うものであり、例えばCPU(Central Processing Unitの略)である。記憶部12は少なくともデータやプログラムを記憶可能な装置であり、例えばハードディスクである。入力部13は少なくとも作業者の命令をCPUに与えるためのインターフェイスであり、例えばキーボードである。表示部14は制御部11の制御により文字や図形等の表示を行うものであり、例えばディスプレイである。メモリ15は制御部11が各種制御や演算を実行する際の作業領域であるメモリ空間となる。
The image storage means 10 includes a control unit 11, a
画像保存手段10の制御部11には、がいし漏れ電流観測プログラム17を実行することにより、NTPサーバ7から時刻データを取得すると共に取得した時刻データに基づいて監視画像データの取り込みの開始と終了とを判断する処理時間制御部11a、監視画像データ分配器6を介して撮像手段5から監視画像データを取り込むと共に取り込んだ監視画像データを記憶部12に記録する監視画像データ記録部11b、データサーバ4の漏れ電流データベース18から漏れ電流値データを読み込むと共に読み込んだ漏れ電流の大きさに基づいて監視画像データを保存する必要があるか否かを判断するデータ保存要否判断部11c、データ保存要否判断部11cが監視画像データを保存する必要がないと判断した場合に記憶部12に記録した監視画像データを消去する監視画像データ消去部11dが構成される。
The control unit 11 of the image storage means 10 executes the insulator leakage
さらに、記憶部12には、取り込んだ監視画像データを記録すると共に記録した監視画像データを保存する必要があると判断した場合に監視画像データをそのまま保存して蓄積する監視画像データベース19が作成される。
Further, in the
がいし漏れ電流観測プログラム17を用いた本発明の実行にあたっては、まず、電流測定手段3によるがいし漏れ電流の測定を開始すると共に、撮像手段5による監視画像の取得を開始する(W1)。また、第一の画像保存手段10Aと第二の画像保存手段10Bとにおいてがいし漏れ電流観測プログラム17を起動させる。
In carrying out the present invention using the insulator leakage
そして、がいし漏れ電流観測プログラム17の起動と同時に、画像保存手段10の制御部11の処理時間制御部11aはNTPサーバ7から時刻データの取得を開始すると共に、取得した時刻データに基づいて各画像保存手段10が監視画像データの取込時間帯か否かを判断する。ここで、取込時間帯とは画像保存手段10が監視画像データの取り込み及び記録を行う時間帯のことをいう。
Simultaneously with the activation of the insulator leakage
処理時間制御部11aがNTPサーバ7から取得した時刻データに基づいて取込時間帯に該当すると判断した場合には監視画像データ記録部11bに対して監視画像データの取り込み及び記録の指令を与え、取込時間帯に該当しないと判断した場合には外部に対する処理指令の出力は行わずに時刻データの取得を継続して行う。
When the processing
ここで、本発明は、監視画像データの取り込みと記録とを複数の画像保存手段で交互に行うことにより、監視画像データの収集を中断することなく継続して行うものである。本実施形態では、第一の画像保存手段10Aと第二の画像保存手段10Bとで監視画像データの取り込みと記録とを交互に行う。
Here, according to the present invention, monitoring image data acquisition and recording are alternately performed by a plurality of image storage means, thereby continuously collecting monitoring image data without interruption. In the present embodiment, the first
監視画像データの取込時間帯の設定は、がいし漏れ電流観測プログラム17上に予め規定しておくようにしても良いし、がいし漏れ電流観測プログラム17起動後に作業者が指定するようにしても良い。がいし漏れ電流観測プログラム17起動後に取込時間帯を設定する場合には、制御部11の処理時間制御部11aが取込時間帯の指定を要求する内容のメッセージを表示部14に表示し、入力部13を介して入力された作業者の指定の時間帯を用いるようにする。
The monitoring image data capture time zone may be set in advance on the insulator leakage
取込時間帯が、がいし漏れ電流観測プログラム17上に予め規定されている場合には処理時間制御部11aがプログラム17から読み込んだ時間帯をメモリ15に記憶させ、がいし漏れ電流観測プログラム17起動後に作業者が指定する場合には処理時間制御部11aが入力部13を介して入力された作業者の指定の時間帯をメモリ15に記憶させる。
If the acquisition time zone is defined in advance on the insulator leakage
監視画像データの取込時間帯は、監視画像データの取り込み及び記録が中断することがないように、がいし漏れ電流観測装置1を構成する複数の画像保存手段が交互に連続して取り込み及び記録を行うように設定される。本実施形態では、第一の画像保存手段10Aは偶数分台に監視画像データの取り込み及び記録を行うように設定され、第二の画像保存手段10Bは奇数分台に監視画像データの取り込み及び記録を行うように設定される。なお、偶数分台とは例えば2分00秒から3分00秒までや4分00秒から5分00秒までのことをいう。そして、奇数分台とは例えば1分00秒から2分00秒までや3分00秒から4分00秒までのことをいう。また、毎時丁度の00分は偶数分として扱う。
In the monitoring image data capture time zone, the plurality of image storage means constituting the insulator leakage
本実施形態では、がいし漏れ電流の観測開始後、制御部11の処理時間制御部11aがNTPサーバ7から当初に取得する時刻が偶数分台の場合、即ち第一の画像保存手段10Aによる監視画像データの取り込み及び記録の処理から始まる場合について説明する。
In the present embodiment, after the start of the observation of the insulator leakage current, when the processing
まず、第一の画像保存手段10Aの処理(T1)について説明する。なお、以下においては、特に断らない限り、第一の画像保存手段10Aを構成する手段の処理について説明する。
First, the process (T1) of the first
制御部11の処理時間制御部11aはメモリ15に記憶された取込時間帯の設定を読み込む。本実施形態では、処理時間制御部11aは、第一の画像保存手段10Aの取込時間帯の設定として偶数分台であることを読み込む。
The processing
そして、処理時間制御部11aがNTPサーバ7から当初に取得する時刻が偶数分台であるので、処理時間制御部11aは監視画像データの取り込み及び記録を開始する指令を監視画像データ記録部11bに与える。監視画像データ記録部11bはこの指令に基づいて監視画像データ分配器6を介して撮像手段5から監視画像データを取り込むと共に取り込んだ監視画像データを記憶部12の監視画像データベース19に記録する(T1−S1)。なお、処理時間制御部11aは時刻データの取得を継続して行う。
Since the processing
そして、処理時間制御部11aがNTPサーバ7から取得する時刻が偶数分台が終わって奇数分台に入った場合には、処理時間制御部11aは監視画像データの取り込み及び記録を終了する指令を監視画像データ記録部11bに与える。監視画像データ記録部11bはこの指令に基づいて監視画像データの取り込み及び記録を終了する(T1−S2)。以下では、当該処理ターン(即ちT1)において監視画像データ記録部11bが監視画像データの取り込み及び記録を行う時間帯即ちT1−S1からT1−S2までの時間帯のことをT1時間帯と呼び、T1時間帯に監視画像データベース19に記録される監視画像データのことをT1時間帯監視画像データと呼ぶ。
Then, when the time acquired by the processing
次に、データ保存要否判断部11cは、データサーバ4内の漏れ電流データベース18から、T1時間帯のがいし漏れ電流値データを読み込んでT1時間帯漏れ電流値データとしてメモリ15に記憶させる(T1−S3)。
Next, the data storage
続いて、データ保存要否判断部11cは、メモリ15に記憶させたT1時間帯漏れ電流値データ中の最大値(以下、T1時間帯最大値と呼ぶ)を特定する。そして、データ保存要否判断部11cはT1時間帯最大値と監視画像データを保存する必要があるか否かを判断するための閾値(以下、データ保存要否閾値と呼ぶ)とを比較して、記憶部12の監視画像データベース19に記録したT1時間帯監視画像データの保存の要否を判断する(T1−S4)。
Subsequently, the data storage
データ保存要否閾値は、がいし表面における漏れ電流の大きさに関する指標であって、監視画像データの取込時間帯におけるがいし漏れ電流値がこの閾値よりも大きい場合には当該取込時間帯の監視画像データは保存する必要があると判断するための指標である。データ保存要否閾値の大きさは特に限定されるものではなく、観測対象のがいしにおける実際の漏れ電流の大きさやがいしの損傷又は劣化に繋がり得る漏れ電流の大きさ等を考慮して作業者が適当な値を設定すれば良い。本実施形態では、データ保存要否閾値として漏れ電流の大きさ5mAとする。 The data storage necessity threshold is an index related to the magnitude of the leakage current on the surface of the insulator. If the insulator leakage current value in the monitoring image data capturing time zone is larger than this threshold, the monitoring of the capturing time zone is performed. The image data is an index for determining that it is necessary to save the image data. The size of the data storage necessity threshold is not particularly limited, and the operator considers the actual leakage current in the insulator to be observed and the leakage current that can lead to damage or deterioration of the insulator. An appropriate value may be set. In the present embodiment, the leakage current magnitude is 5 mA as the data storage necessity threshold.
なお、データ保存要否閾値は、がいし漏れ電流観測プログラム17上に予め規定しておくようにしても良いし、がいし漏れ電流観測プログラム17起動後に作業者が指定するようにしても良い。がいし漏れ電流観測プログラム17起動後にデータ保存要否閾値を設定する場合には、制御部11のデータ保存要否判断部11cがデータ保存要否閾値の指定を要求する内容のメッセージを表示部14に表示し、入力部13を介して入力された作業者の指定の値を用いるようにする。
The data storage necessity threshold value may be defined in advance on the insulator leakage
データ保存要否閾値が、がいし漏れ電流観測プログラム17上に予め規定されている場合にはデータ保存要否判断部11cがプログラム17から読み込んだ値をメモリ15に記憶させ、がいし漏れ電流観測プログラム17起動後に作業者が指定する場合にはデータ保存要否判断部11cが入力部13を介して入力された作業者の指定の値をメモリ15に記憶させる。
When the data storage necessity threshold value is defined in advance in the insulator leakage
データ保存要否判断部11cは、メモリ15からデータ保存要否閾値を読み込み、T1時間帯最大値がデータ保存要否閾値以下であってT1時間帯監視画像データを保存する必要がないと判断した場合には(T1−S4;No)、監視画像データ消去部11dに対して監視画像データベース19に記録したT1時間帯監視画像データを消去する指令を与える。監視画像データ消去部11dはこの指令に基づいてT1時間帯監視画像データを消去する(T1−S5)。
The data storage
一方、T1時間帯最大値がデータ保存要否閾値より大きくT1時間帯監視画像データを保存する必要があると判断した場合には(T1−S4;Yes)、データ保存要否判断部11cは、ステップT1−S3でメモリ15に記憶させたT1時間帯漏れ電流値データを読み込み、このT1時間帯漏れ電流値データをT1時間帯監視画像データに対応する漏れ電流値データとして監視画像データベース19に書き込む。
On the other hand, when it is determined that the T1 time zone maximum value is larger than the data storage necessity threshold value and it is necessary to save the T1 time zone monitoring image data (T1-S4; Yes), the data storage
ステップT1−S4;Yesの場合の処理又はステップT1−S5の処理に続いて、制御部11はがいし漏れ電流の観測を終了するか否かを判断する(T1−S6)。 Step T1-S4; Following the processing in the case of Yes or the processing in Step T1-S5, the control unit 11 determines whether or not to stop the observation of the insulator leakage current (T1-S6).
がいし漏れ電流の観測終了の設定は、観測終了時刻としてがいし漏れ電流観測プログラム17上に予め規定しておくようにしても良いし、がいし漏れ電流観測プログラム17起動後に作業者が適時に指定するようにしても良い。さらに、がいし漏れ電流観測プログラム17上に観測終了時刻を予め規定すると共に、プログラム起動後に作業者が適時に指定することもできるようにしても良い。がいし漏れ電流観測プログラム17起動後に観測終了を適時に設定する場合には、作業者が観測終了に適当な時期であると判断した時に入力部13を介して入力した観測終了の指令が制御部11に与えられるようにする。
The setting of the observation end of the insulator leakage current may be set in advance on the insulator leakage
観測終了時刻ががいし漏れ電流観測プログラム17上に予め規定されている場合には制御部11がプログラム17から読み込んだ時刻をメモリ15に記憶させ、がいし漏れ電流観測プログラム17起動後に作業者が観測終了を指定する場合には制御部11が入力部13を介して入力された作業者の観測終了指令をメモリ15に記憶させる。
When the observation end time is preliminarily specified on the insulator leakage
そして、メモリ15に記憶されている観測終了時刻になった場合、若しくはメモリ15に観測終了指令が記憶されている場合には(T1−S6;Yes)、第一の画像保存手段10Aの制御部11は当該処理ターンT1の処理を終了すると共にがいし漏れ電流の観測を終了する(END)。
When the observation end time stored in the
一方、メモリ15に記憶されている観測終了時刻になっていない場合、さらに、メモリ15に観測終了指令が記憶されていない場合には(T1−S6;No)、第一の画像保存手段10Aの制御部11は当該処理ターンT1の処理を終了すると共に第一の画像保存手段10Aの次の処理ターン(本実施例ではT3)に移行する。
On the other hand, if the observation end time stored in the
続いて、本実施形態では第一の画像保存手段10Aの他方の画像保存手段に該当する第二の画像保存手段10Bの処理(T2)について説明する。
Subsequently, in the present embodiment, the process (T2) of the second
第二の画像保存手段10Bの制御部11の処理時間制御部11aはメモリ15に記憶された取込時間帯の設定を読み込む。本実施形態では、処理時間制御部11aは、第二の画像保存手段10Bの取込時間帯の設定として奇数分台であることを読み込む。
The processing
そして、本実施形態では、前述のとおり、がいし漏れ電流の観測開始後、処理時間制御部11aがNTPサーバ7から当初に取得する時刻は偶数分台であるので、奇数分台に監視画像データの取り込みを行うように設定された第二の画像保存手段10Bの処理時間制御部11aは当初は外部に対する処理指令の出力を行わずにそのままNTPサーバ7からの時刻データの取得を継続して行う。この時、第一の画像保存手段10Aは監視画像データの取り込み及び記録を行っている(T1−S1)。なお、以下においては、特に断らない限り、第二の画像保存手段10Bを構成する手段の処理について説明する。
In the present embodiment, as described above, the time that the processing
NTPサーバ7から取得する時刻が偶数分台が終了して奇数分台になると同時に、処理時間制御部11aは監視画像データの取り込み及び記録を開始する指令を監視画像データ記録部11bに与える。監視画像データ記録部11bはこの指令に基づいて監視画像データ分配器6を介して撮像手段5から監視画像データを取り込むと共に取り込んだ監視画像データを記憶部12の監視画像データベース19に記録する(T2−S1)。なお、処理時間制御部11aは時刻データの取得を継続して行う。
At the same time as the time acquired from the
ここで、偶数分台の終了と同時に第一の画像保存手段10Aの監視画像データ記録部11bは監視画像データの取り込み及び記録を終了しており(T1−S2)、第一の画像保存手段10Aによる監視画像データの取り込み及び記録の終了(T1−S2)と同時に第二の画像保存手段10Bによる監視画像データの取り込み及び記録が開始(T2−S1)され、途切れることなく連続した観測が行われる。
Here, simultaneously with the end of the even number of units, the monitoring image data recording unit 11b of the first
そして、処理時間制御部11aがNTPサーバ7から取得する時刻が奇数分台が終わって偶数分台に入った場合には、処理時間制御部11aは監視画像データの取り込み及び記録を終了する指令を監視画像データ記録部11bに与える。監視画像データ記録部11bはこの指令に基づいて監視画像データの取り込み及び記録を終了する(T2−S2)。以下では、当該処理ターン(即ちT2)において監視画像データ記録部11bが監視画像データの取り込み及び記録を行う時間帯即ちT2−S1からT2−S2までの時間帯のことをT2時間帯と呼び、T2時間帯に監視画像データベース19に記録される監視画像データのことをT2時間帯監視画像データと呼ぶ。
When the time acquired by the processing
次に、データ保存要否判断部11cは、データサーバ4内の漏れ電流データベース18から、T2時間帯のがいし漏れ電流値データを読み込んでT2時間帯漏れ電流値データとしてメモリ15に記憶させる(T2−S3)。
Next, the data storage
続いて、データ保存要否判断部11cは、メモリ15に記憶させたT2時間帯漏れ電流値データ中の最大値(以下、T2時間帯最大値と呼ぶ)を特定する。そして、データ保存要否判断部11cはT2時間帯最大値とデータ保存要否閾値とを比較して、記憶部12の監視画像データベース19に記録したT2時間帯監視画像データの保存の要否を判断する(T2−S4)。なお、データ保存要否閾値の設定等については第一の画像保存手段10Aの場合と同じである。
Subsequently, the data storage
データ保存要否判断部11cは、メモリ15からデータ保存要否閾値を読み込み、T2時間帯最大値がデータ保存要否閾値以下であってT2時間帯監視画像データを保存する必要がないと判断した場合には(T2−S4;No)、監視画像データ消去部11dに対して監視画像データベース19に記録したT2時間帯監視画像データを消去する指令を与える。監視画像データ消去部11dはこの指令に基づいてT2時間帯監視画像データを消去する(T2−S5)。
The data storage
一方、T2時間帯最大値がデータ保存要否閾値より大きくT2時間帯監視画像データを保存する必要があると判断した場合には(T2−S4;Yes)、データ保存要否判断部11cは、ステップT2−S3でメモリ15に記憶させたT2時間帯漏れ電流値データを読み込み、このT2時間帯漏れ電流値データをT2時間帯監視画像データに対応する漏れ電流値データとして監視画像データベース19に書き込む。
On the other hand, when it is determined that the T2 time zone maximum value is larger than the data storage necessity threshold and it is necessary to save the T2 time zone monitoring image data (T2-S4; Yes), the data storage
ステップT2−S4;Yesの場合の処理又はステップT2−S5の処理に続いて、制御部11はがいし漏れ電流の観測を終了するか否かを判断する(T2−S6)。なお、がいし漏れ電流の観測終了の設定等については第一の画像保存手段10Aの場合と同じである。 Step T2-S4; Following the processing in the case of Yes or the processing in Step T2-S5, the control unit 11 determines whether or not to stop the observation of the insulator leakage current (T2-S6). The setting for ending the observation of the insulator leakage current is the same as in the case of the first image storage means 10A.
メモリ15に記憶されている観測終了時刻になった場合、若しくはメモリ15に観測終了指令が記憶されている場合には(T2−S6;Yes)、第二の画像保存手段10Bの制御部11は当該処理ターンT2の処理を終了すると共にがいし漏れ電流の観測を終了する(END)。
When the observation end time stored in the
一方、メモリ15に記憶されている観測終了時刻になっていない場合、さらに、メモリ15に観測終了指令が記憶されていない場合には(T2−S6;No)、第二の画像保存手段10Bの制御部11は当該処理ターンT2の処理を終了すると共に第二の画像保存手段10Bの次の処理ターン(本実施例ではT4)に移行する。
On the other hand, if the observation end time stored in the
ここで、奇数分台の終了と同時即ち処理ターンT2における第二の画像保存手段10Bによる処理ターンT3の監視画像データの取り込み及び記録の終了(T2−S2)と同時に第一の画像保存手段10Aによる監視画像データの取り込み及び記録が開始(T3−S1)される。そして、この取り込み及び記録の終了(T3−S2)と同時に第二の画像保存手段10Bによる処理ターンT4の監視画像データの取り込み及び記録が開始(T4−S1)される。
Here, simultaneously with the end of the odd number of units, that is, the first
このように、一方の画像保存手段による監視画像データの取り込み及び記録の終了と同時に他方の画像保存手段による監視画像データの取り込み及び記録が開始され、本実施形態では二台の画像保存手段によって交互に途切れることなく連続した監視画像データの取得が行われる。 As described above, the capturing and recording of the monitoring image data by the other image storage unit are started simultaneously with the end of the capturing and recording of the monitoring image data by the one image storing unit. In this embodiment, the two image storing units alternately The monitoring image data is continuously acquired without interruption.
そして、例えば本実施形態のように二台の画像保存手段によって交互に途切れることなく連続した監視画像データの取得を行うために、一方の画像保存手段が監視画像データの取り込み及び記録を行っている間即ちステップS1からS2までの間に他方の画像保存手段がステップS3からS6までの処理を終了させていることが必要である。そのため、画像保存手段がステップS3からS6までの処理を終了させるのに必要とされる時間を踏まえて監視画像データの取込時間帯が設定される。また、三台以上の画像保存手段を用いてがいし漏れ電流観測装置を構成する場合には、他の複数台の画像保存手段が交互に連続して監視画像データの取り込み及び記録を行う間に一台の画像保存手段がステップS3からS6までの処理を終了させることができるように画像保存手段の台数並びに一台の画像保存手段が一回で監視画像データの取り込み及び記録を行う時間が設定される。 Then, for example, in order to acquire continuous monitoring image data without interruption alternately by two image storage units as in the present embodiment, one image storage unit captures and records the monitoring image data. It is necessary for the other image storage means to finish the processing from step S3 to S6 during the interval, that is, from step S1 to S2. Therefore, the monitoring image data capture time zone is set based on the time required for the image storage means to finish the processing from steps S3 to S6. In the case where the insulator leakage current observation apparatus is configured by using three or more image storage means, a plurality of other image storage means are alternately and continuously taken in while capturing and recording the monitoring image data. The number of image storage means and the time for one image storage means to capture and record the monitoring image data at a time are set so that the image storage means of one table can finish the processing from step S3 to S6. The
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態のがいし漏れ電流観測装置1では、各画像保存手段10が処理時間の制御を行うと共に取込時間帯の設定に従って監視画像データを取り込むようにしているが、これに限られず、監視画像データ分配器6が処理時間の制御を行うと共に取込時間帯の設定に従って各画像保存手段10に対して監視画像データを入力し、このデータ入力の開始と終了とを契機として各画像保存手段10が処理を遂行するようにしても良い。
In addition, although the above-mentioned form is an example of the suitable form of this invention, it is not limited to this, A various deformation | transformation implementation is possible in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, in the insulator leakage
また、本実施形態のがいし漏れ電流観測装置1では、電流測定手段3によって測定されたがいし漏れ電流値データが蓄積される漏れ電流データベース18を格納するデータサーバ4を別個に有するものとして構成されているが、場合によっては、データサーバ4を有さない構成とすることも可能である。この場合には、電流測定手段3によって測定されたがいし漏れ電流値データが各画像保存手段10に電流測定手段3から直接入力されると共に各画像保存手段10の記憶部12に記録され、ステップS3においてデータ保存要否判断部11cは記憶部12に記録された漏れ電流値データ中から最大値を特定する。
Further, the insulator leakage
また、本実施形態のがいし漏れ電流観測装置1では、装置を構成する各機器の処理時間を同期させるための時刻データを提供するNTPサーバ7を別個に有するものとして構成されているが、場合によっては、NTPサーバ7を有さない構成とすることも可能である。この場合には、画像保存手段10のどちらか一方ががいし漏れ電流観測装置1の構成機器に対する制御信号出力機能を備え、この制御信号に従って各機器の処理の開始と終了とが制御される。
In addition, the insulator leakage
1 がいし漏れ電流観測装置
3 電流測定手段
4 データサーバ
5 撮像手段
6 監視画像データ分配器
7 NTPサーバ
10A 第一の画像保存手段
10B 第二の画像保存手段
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Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006270741A JP2008091209A (en) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | Insulator leakage current observation method, device, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006270741A JP2008091209A (en) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | Insulator leakage current observation method, device, and program |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008091209A true JP2008091209A (en) | 2008-04-17 |
Family
ID=39375149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006270741A Pending JP2008091209A (en) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | Insulator leakage current observation method, device, and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008091209A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011244176A (en) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | Data collection apparatus, data management system, data collection method and program |
-
2006
- 2006-10-02 JP JP2006270741A patent/JP2008091209A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011244176A (en) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | Data collection apparatus, data management system, data collection method and program |
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