JP2009089139A

JP2009089139A - Voice processing apparatus, voice processing method, voice processing program, and recording medium therefor

Info

Publication number: JP2009089139A
Application number: JP2007257535A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Kimura; 哲也木村
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2007-10-01
Filing date: 2007-10-01
Publication date: 2009-04-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a voice processing apparatus and voice processing method capable of performing a communication and speech comfortable for a user. SOLUTION: In a voice processing apparatus, a busy tone detection unit 240 performs frequency analysis upon a received internal processing signal RED to detect a busy tone. When the busy tone detection unit 240 detects the busy tone, a detection report BTD indicating that the busy tone is detected is sent toward a speech voice control unit 270. When receiving the detection report BTD indicating that the busy tone is detected, from the busy tone detection unit 240, when processing speech voice, the speech voice control unit 270 decides that the end of speech processing using a portable telephone device gets near at hand. When such the decision is made, the speech voice control unit 270 generates a speech voice volume control command VLR designating mute processing for turning the volume level of the received internal processing signal RED to 0, and issues the relevant command toward a speech voice volume control unit 250. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、音声処理装置、音声処理方法、音声処理プログラム、及び、当該音声処理プログラムが記録された記録媒体に関する。 The present invention relates to a voice processing device, a voice processing method, a voice processing program, and a recording medium on which the voice processing program is recorded.

近年、携帯電話等の移動通信端末装置による通話通信は、日常生活を行う上で、欠かせないものとなってきている。このため、移動通信端末装置による通話通信を、車両の運転中にも、運転操作に支障をきたさずに行うことが可能な、いわゆるハンズフリー通話が注目されている。 In recent years, call communication using mobile communication terminal devices such as mobile phones has become indispensable for daily life. For this reason, attention is paid to so-called hands-free calling, in which call communication by a mobile communication terminal device can be performed without hindering driving operation even during driving of a vehicle.

かかるハンズフリー通話を実現する音声処理装置は、接続された移動通信端末装置からの受話音声信号を受けて、当該音声処理装置が備えているスピーカから再生出力する。このため、当該音声処理装置のスピーカからは、受話音声と、交換機が発生した様々なトーン音が再生出力されるようになっている。このように交換機が発生した様々なトーン音の信号を受けることに着目し、話中又は通話回線の切断時に交換機から発せられるビジートーン（以下、「話中音」ともいう）を検出し、移動通信端末装置の状態を着信待ち状態に戻す音声処理装置が提案されている（特許文献１参照）。 A voice processing device that realizes such a hands-free call receives a received voice signal from a connected mobile communication terminal device, and reproduces and outputs it from a speaker included in the voice processing device. For this reason, the received voice and various tone sounds generated by the exchange are reproduced and output from the speaker of the voice processing apparatus. Focusing on receiving signals of various tone sounds generated by the exchange in this way, the mobile communication detects busy tone (hereinafter also referred to as “busy sound”) emitted from the exchange when talking or disconnecting the telephone line. There has been proposed a voice processing device that returns the state of the terminal device to the incoming call waiting state (see Patent Document 1).

特開平１１−２３４３７２JP 11-234372 A

ところで、近年の携帯電話装置等の移動通信端末装置では、ビジートーンを検出すると、自動的に着信待ち状態に遷移するものが一般的となっている。こうした移動通信端末装置では、かかる着信待ち状態への遷移に際して、いわゆるポップノイズを発生するものが多い。この結果として、ポップノイズ音が、ハンズフリー通話を実現する音声処理装置におけるスピーカから出力されると、その音量は非常に大きなものとなる。 By the way, in recent mobile communication terminal devices such as mobile phone devices, when a busy tone is detected, it is common to automatically shift to an incoming call waiting state. Many of such mobile communication terminal devices generate so-called pop noise upon transition to the incoming call waiting state. As a result, when a pop noise sound is output from a speaker in a sound processing device that realizes a hands-free call, the sound volume becomes very large.

音量の大きなポップノイズ音は利用者に不快感をもたらすことになる。また、当該音声処理装置が車両に搭載されている場合には、利用者である運転者を驚かすことになり、安全運転の妨げとなりかねない。 A loud pop noise sound will cause discomfort to the user. In addition, when the voice processing device is mounted on a vehicle, the driver who is a user is surprised, which may hinder safe driving.

このため、ハンズフリー通話を実現する音声処理装置において、ポップノイズ音の再生を防止する技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つに挙げられる。 For this reason, a technique for preventing the reproduction of pop noise sound in an audio processing device that realizes a hands-free call is awaited. Meeting this requirement is one of the problems to be solved by the present invention.

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、利用者にとって快適な通話通信を行うことができる音声処理装置及び音声処理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an audio processing device and an audio processing method that can perform comfortable call communication for a user.

請求項１に記載の発明は、通話通信機能を有する通信装置と接続される音声処理装置であって、音声の集音を行う集音手段と；前記集音手段による集音結果の前記通信装置への送信を制御する送信制御手段と；前記通信装置から受けた受話音声の再生処理を行う受話音声再生処理手段と；前記受話音声再生処理手段による処理結果に基づいて音声を出力する音声出力手段と；前記通信装置からの受信結果に基づいて、前記通信装置による通話処理の終了が間近に迫っているか否かを判定し、その判定の結果が肯定的であった場合に、前記受話音声再生処理手段に対してミュート処理の指定を行うミュート制御手段と；を備えることを特徴とする音声処理装置である。 The invention according to claim 1 is a voice processing device connected to a communication device having a call communication function, a sound collecting means for collecting sound; and the communication device for collecting sound by the sound collecting means A transmission control means for controlling transmission to the received voice; a received voice reproduction processing means for performing reproduction processing of the received voice received from the communication device; and a voice output means for outputting voice based on a processing result by the received voice reproduction processing means. Based on the reception result from the communication device, it is determined whether or not the end of the call processing by the communication device is approaching, and if the result of the determination is affirmative, the received voice reproduction And a mute control means for specifying mute processing for the processing means.

請求項８に記載の発明は、通話通信機能を有する通信装置と接続され、前記通信装置からの受話音声を音声再生手段から再生出力する音声処理装置において行われる音声処理方法であって、前記通信装置からの受信結果に基づいて、前記通信装置による通話処理の終了が間近に迫っているか否かを判定する判定工程と；前記判定工程における判定の結果が肯定的であった場合に、前記受話音声の経路を介して受信した音声の再生出力に際してミュート処理を施すミューティング工程と；を備えることを特徴とする音声処理方法である。 The invention according to claim 8 is a voice processing method performed in a voice processing apparatus that is connected to a communication apparatus having a call communication function and reproduces and outputs a received voice from the communication apparatus from voice reproduction means, the communication processing method A determination step of determining whether or not the end of the call processing by the communication device is imminent based on a reception result from the device; and if the determination result in the determination step is affirmative And a muting process for performing a mute process on the reproduction output of the voice received via the voice path.

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の音声処理方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音声処理プログラムである。 A ninth aspect of the present invention is a voice processing program characterized by causing an arithmetic means to execute the voice processing method according to the eighth aspect.

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の音声処理プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体である。 A tenth aspect of the present invention is a recording medium on which the voice processing program according to the ninth aspect of the present invention is recorded so as to be readable by the calculation means.

以下、本発明の一実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description and drawings, the same or equivalent elements will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

［構成］
図１には、一実施形態に係る音声処理装置としても機能するナビゲーション装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。なお、以下の説明においては、ナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、ナビゲーション機能と、音声コンテンツの再生機能とを有する装置であるものとする。また、このナビゲーション装置１００は、携帯電話装置９００との間で無線通信を行うものである。ナビゲーション装置１００は、携帯電話装置９００及び移動通信網を介して、通話相手とハンズフリーで通話通信を行うことができるものであるとする。 [Constitution]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a navigation device 100 that also functions as a voice processing device according to an embodiment. In the following description, it is assumed that the navigation device 100 is a device that is mounted on a vehicle and has a navigation function and a sound content playback function. In addition, the navigation device 100 performs wireless communication with the mobile phone device 900. It is assumed that the navigation device 100 can perform hands-free call communication with a call partner via the mobile phone device 900 and a mobile communication network.

この図１に示されるように、ナビゲーション装置１００は、制御ユニット１１０と、ハードディスク装置等の記憶装置１２０と、ドライブユニット１３０とを備えている。 As shown in FIG. 1, the navigation device 100 includes a control unit 110, a storage device 120 such as a hard disk device, and a drive unit 130.

また、ナビゲーション装置１００は、音声出力手段としての音出力ユニット１４０と、集音手段としての集音ユニット１５０と、表示ユニット１６０と、操作入力手段としての操作入力ユニット１７０とを備えている。 The navigation apparatus 100 includes a sound output unit 140 as a sound output unit, a sound collection unit 150 as a sound collection unit, a display unit 160, and an operation input unit 170 as an operation input unit.

さらに、ナビゲーション装置１００は、走行センサユニット１８０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニット１８５と、アンテナ１９０とを備えている。 Furthermore, the navigation device 100 includes a travel sensor unit 180, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 185, and an antenna 190.

なお、制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１９０は、制御ユニット１１０に接続されている。 Elements 120 to 190 other than the control unit 110 are connected to the control unit 110.

制御ユニット１１０は、ナビゲーション装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０の詳細については、後述する。 The control unit 110 performs overall control of the navigation device 100. Details of the control unit 110 will be described later.

記憶装置１２０は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶装置１２０内には、ナビゲーション利用データ１２１などの様々な情報が記憶されている。ここで、ナビゲーション利用データ１２１には、地図情報等のナビゲーションのために利用される情報が含まれている。 The storage device 120 includes a hard disk device that is a nonvolatile storage device. In the storage device 120, various pieces of information such as navigation usage data 121 are stored. Here, the navigation usage data 121 includes information used for navigation such as map information.

ドライブユニット１３０は、音声コンテンツが記録されたＣＤ（Compact Disk）又はＤＶＤ（Digital Versatile Disk）の記録媒体ＲＭが挿入されると、その旨を制御ユニット１１０に報告する。そして、ドライブユニット１３０は、記録媒体ＲＭが挿入された状態で、制御ユニット１１０から音声コンテンツの再生指令ＤＶＣを受けると、再生指定がなされた音声を記録媒体ＲＭから読み出す。かかる音声コンテンツの読み出し結果は、オーディオ信号であるコンテンツデータＣＴＤとして、制御ユニット１１０へ向けて送られる。 When a CD (Compact Disk) or DVD (Digital Versatile Disk) recording medium RM on which audio content is recorded is inserted, the drive unit 130 reports that fact to the control unit 110. When the drive unit 130 receives the audio content reproduction command DVC from the control unit 110 in a state where the recording medium RM is inserted, the drive unit 130 reads out the audio designated for reproduction from the recording medium RM. The result of reading out the audio content is sent to the control unit 110 as content data CTD that is an audio signal.

音出力ユニット１４０は、（ｉ）制御ユニット１１０から受信した音声出力信号ＡＯＳを増幅する増幅器と、（ii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカ１４１とを備えて構成されている。この音出力ユニット１４０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、移動通信網及び携帯電話装置９００を順次介した通話相手からの受信音声信号に対応する音声を出力する。また、この音出力ユニット１４０は、ナビゲーション処理に関する車両の進行方向、走行状況、交通状況等の案内用音声、音声コンテンツの再生処理に関する音楽等を出力する。 The sound output unit 140 includes (i) an amplifier that amplifies the audio output signal AOS received from the control unit 110, and (ii) a speaker 141 that converts the amplified analog signal into audio. The sound output unit 140 outputs sound corresponding to the received sound signal from the other party of communication through the mobile communication network and the mobile phone device 900 under the control of the control unit 110. Further, the sound output unit 140 outputs a guidance voice such as a traveling direction of the vehicle related to the navigation process, a traveling condition, and a traffic condition, music related to a reproduction process of the audio content, and the like.

集音ユニット１５０は、（ｉ）周囲の音を収集して電気的なアナログ音声信号とするマイクロフォン１５１、（ii）マイクロフォンから出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器、（iii）増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換器（Analog to Digital Converter）とを備えて構成されている。ここで、マイクロフォン１５１は、運転席の前方に配置されている。集音ユニット１５０による集音結果は、集音結果データＡＡＤとして、制御ユニット１１０に報告される。 The sound collection unit 150 includes: (i) a microphone 151 that collects ambient sounds and generates an electrical analog audio signal; (ii) an amplifier that amplifies the analog audio signal output from the microphone; and (iii) an amplified analog An AD converter (Analog to Digital Converter) that converts an audio signal into a digital audio signal is provided. Here, the microphone 151 is disposed in front of the driver's seat. The sound collection result by the sound collection unit 150 is reported to the control unit 110 as sound collection result data AAD.

表示ユニット１６０は、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１６０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１６０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、通話通信における通話相手の電話番号、電話番号に対応する氏名が登録されている場合には通話相手の氏名、通話時間等を表示する。また、この表示ユニット１６０は、ナビゲーション処理に際して地図情報、ルート情報、操作ガイダンス情報等を表示し、音声コンテンツの再生処理に際してドライブユニット１３０を利用した音声再生用の操作ガイダンス等を表示する。 The display unit 160 is based on (i) a display device such as a liquid crystal panel, an organic EL (Electro Luminescence) panel, a PDP (Plasma Display Panel), and (ii) display control data sent from the control unit 110. A display controller such as a graphic renderer that controls the entire display 160 and (iii) a display image memory that stores display image data are included. This display unit 160 displays the name of the other party in the call communication and the name corresponding to the telephone number under the control of the control unit 110 when the name corresponding to the telephone number is registered. . The display unit 160 displays map information, route information, operation guidance information, and the like during navigation processing, and displays operation guidance for audio playback using the drive unit 130 during audio content playback processing.

操作入力ユニット１７０は、ナビゲーション装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１６０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。 The operation input unit 170 includes a key unit provided in the main body of the navigation device 100 or a remote input device including the key unit. Here, as a key part provided in the main body part, a touch panel provided in a display device of the display unit 160 can be used. In addition, it can replace with the structure which has a key part, and the structure which inputs voice can also be employ | adopted.

この操作入力ユニット１７０を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、通話通信における通話相手の電話番号や氏名の登録設定、通話通信の開始指令等を、利用者が操作入力ユニット１７０を利用して行う。また、ナビゲーション処理に際しては、目的地の設定、情報の検索設定、車両の走行状況表示設定等が操作入力ユニット１７０を利用して行われる。また、音声コンテンツの再生処理に関しては、再生指令等が操作入力ユニット１７０を利用して行われる。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力ユニット１７０から制御ユニット１１０へ向けて送られる。 When the user operates the operation input unit 170, the operation content of the navigation device 100 is set. For example, the user uses the operation input unit 170 to perform registration setting for the telephone number and name of the other party in the call communication, a call communication start command, and the like. In the navigation process, destination setting, information search setting, vehicle driving condition display setting, and the like are performed using the operation input unit 170. Also, with regard to audio content playback processing, a playback command or the like is performed using the operation input unit 170. Such input contents are sent from the operation input unit 170 to the control unit 110 as operation input data IPD.

走行センサユニット１８０は、（ｉ）車両の移動速度を検出する車速センサと、（ii）車両に作用している加速度を検出する加速度センサと、（iii）車両の角速度を検出する角速度センサとを備えている。ここで、車速センサは、車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号を検出する。また、加速度センサは、例えば、３次元方向の加速度を検出する。また、加速度センサは、例えば、いわゆるジャイロセンサとして構成され、加速度を検出する。 The travel sensor unit 180 includes: (i) a vehicle speed sensor that detects the moving speed of the vehicle; (ii) an acceleration sensor that detects acceleration acting on the vehicle; and (iii) an angular velocity sensor that detects the angular speed of the vehicle. I have. Here, the vehicle speed sensor detects a pulse signal output by rotation of an axle or a wheel. The acceleration sensor detects, for example, acceleration in a three-dimensional direction. The acceleration sensor is configured as a so-called gyro sensor, for example, and detects acceleration.

ＧＰＳ受信ユニット１８５は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両の現在位置の擬似座標値を算出し、制御ユニット１１０へ報告する。また、ＧＰＳ受信ユニット１８５は、ＧＰＳ衛星から送出された時刻情報に基づいて、現在時刻を計時し、制御ユニット１１０へ送る。 The GPS receiving unit 185 calculates a pseudo coordinate value of the current position of the vehicle based on reception results of radio waves from a plurality of GPS satellites, and reports it to the control unit 110. Further, the GPS receiving unit 185 measures the current time based on the time information transmitted from the GPS satellite and sends it to the control unit 110.

アンテナ１９０は、携帯電話装置９００からの無線信号を受信するとともに、携帯電話装置９００へ向けて無線信号を送信する。アンテナ１９０による受信結果は、受信信号ＲＥＳとして、制御ユニット１１０へ向けて出力される。また、アンテナ１９０は、制御ユニット１１０からの送信信号ＴＲＳを受け、当該送信信号ＴＲＳに対応する無線信号を携帯電話装置９００へ向けて送信する。 The antenna 190 receives a radio signal from the mobile phone device 900 and transmits a radio signal to the mobile phone device 900. The reception result by the antenna 190 is output toward the control unit 110 as a reception signal RES. The antenna 190 receives the transmission signal TRS from the control unit 110 and transmits a radio signal corresponding to the transmission signal TRS to the mobile phone device 900.

制御ユニット１１０は、上述したように、ナビゲーション装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０は、図２に示されるように、内部情報処理部（本体機能処理部）１１１と、通話音声処理部１１２、合成手段としての音声合成部１１３とを備えている。 As described above, the control unit 110 performs overall control of the entire navigation device 100. As shown in FIG. 2, the control unit 110 includes an internal information processing unit (main body function processing unit) 111, a call voice processing unit 112, and a voice synthesis unit 113 as a synthesis unit.

内部情報処理部１１１は、図３に示されるように、音声コンテンツデータ処理部２１０と、ナビゲーション処理部２２０とを備えている。 As shown in FIG. 3, the internal information processing unit 111 includes an audio content data processing unit 210 and a navigation processing unit 220.

音声コンテンツデータ処理部２１０は、デジタル形式の音声コンテンツデータを処理し、音声コンテンツの再生を行う。この音声コンテンツデータ処理部２１０は、音声コンテンツ再生処理手段の一部としてのオーディオ処理部２１１と、音声コンテンツ再生処理手段の一部としてのオーディオ音量調整部２１２と、コンテンツ音量制御手段としてのオーディオ制御部２１３とを備えている。 The audio content data processing unit 210 processes the audio content data in a digital format and reproduces the audio content. The audio content data processing unit 210 includes an audio processing unit 211 as a part of the audio content reproduction processing unit, an audio volume adjustment unit 212 as a part of the audio content reproduction processing unit, and audio control as the content volume control unit. Part 213.

オーディオ処理部２１１は、再生すべき音声コンテンツの指定入力がなされたことが操作入力ユニット１７０から報告された場合、及び、ドライブユニット１３０に記録媒体ＲＭが挿入されたときにコンテンツを自動再生すべき旨の設定がなされている場合に、オーディオ制御部２１３からの音声コンテンツ処理制御指令ＡＰＣに従って、当該再生すべき音声コンテンツに対応するコンテンツデータＣＴＤをドライブユニット１３０から読み出して展開し、デジタル音データ信号を生成する。引き続き、オーディオ処理部２１１は、デジタル音データ信号を解析し、オーディオ処理信号ＰＣＤを生成する。このようにして生成されたオーディオ処理信号ＰＣＤは、オーディオ音量調整部２１２へ向けて出力される。 When the operation input unit 170 reports that the audio content to be reproduced has been designated and when the recording medium RM is inserted into the drive unit 130, the audio processing unit 211 automatically reproduces the content. Is set in accordance with the audio content processing control command APC from the audio control unit 213, the content data CTD corresponding to the audio content to be reproduced is read from the drive unit 130 and expanded to generate a digital audio data signal. To do. Subsequently, the audio processing unit 211 analyzes the digital sound data signal and generates an audio processing signal PCD. The audio processing signal PCD generated in this way is output toward the audio volume adjustment unit 212.

オーディオ音量調整部２１２は、オーディオ処理部２１１からのオーディオ処理信号ＰＣＤを受ける。そして、オーディオ音量調整部２１２は、オーディオ制御部２１３からのオーディオ音量調整指令ＶＬＡに従って、オーディオ処理信号ＰＣＤの音量を調整する。かかる音量調整の結果は、オーディオ出力信号ＰＶＳとして、音声合成部１１３へ向けて出力される。 The audio volume adjustment unit 212 receives the audio processing signal PCD from the audio processing unit 211. Then, the audio volume adjustment unit 212 adjusts the volume of the audio processing signal PCD according to the audio volume adjustment command VLA from the audio control unit 213. The result of the volume adjustment is output to the speech synthesizer 113 as an audio output signal PVS.

オーディオ制御部２１３は、音声コンテンツの再生処理に際し、操作入力ユニット１７０に入力された指令入力等に基づいて、オーディオ処理部２１１、オーディオ音量調整部２１２を制御する。また、オーディオ制御部２１３は、ドライブユニット１３０及び表示ユニット１６０を制御する。 The audio control unit 213 controls the audio processing unit 211 and the audio volume adjustment unit 212 based on a command input or the like input to the operation input unit 170 in the audio content reproduction process. The audio control unit 213 controls the drive unit 130 and the display unit 160.

また、オーディオ制御部２１３は、音声コンテンツの再生処理に際し、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１６０に表示させる。そして、操作入力ユニット１７０から音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、オーディオ制御部２１３は、ドライブユニット１３０を制御して、再生コンテンツのデータ読み出しを制御する。 In addition, the audio control unit 213 causes the display unit 160 to display a guidance screen for assisting the user in specifying the audio content to be reproduced in the audio content reproduction process. When a reproduction command designating audio content is input from the operation input unit 170, the audio control unit 213 controls the drive unit 130 to control data reading of the reproduction content.

さらに、オーディオ制御部２１３は、音声コンテンツの再生処理に際し、オーディオ処理部２１１を制御するための音声コンテンツ処理制御指令ＡＰＣを生成する。そして、オーディオ制御部２１３は、音声コンテンツ処理制御指令ＡＰＣを、オーディオ処理部２１１へ向けて発行する。 Furthermore, the audio control unit 213 generates an audio content processing control command APC for controlling the audio processing unit 211 in the audio content reproduction process. Then, the audio control unit 213 issues an audio content processing control command APC to the audio processing unit 211.

また、オーディオ制御部２１３は、音声コンテンツの再生処理に際し、オーディオ音量調整部２１２を制御して、音出力ユニット１４０のスピーカ１４１からの出力音量を調整する。この出力音量の制御に際して、オーディオ制御部２１３は、通話音声処理部１１２から受けた通話期間報告ＨＦＣや、操作入力ユニット１７０に入力された音量指定に基づいてオーディオ音量調整指令ＶＬＡを生成し、当該指令をオーディオ音量調整部２１２へ向けて発行する。 In addition, the audio control unit 213 controls the audio volume adjustment unit 212 to adjust the output volume from the speaker 141 of the sound output unit 140 when the audio content is played back. When controlling the output volume, the audio control unit 213 generates an audio volume adjustment command VLA based on the call duration report HFC received from the call voice processing unit 112 and the volume designation input to the operation input unit 170, and A command is issued to the audio volume adjustment unit 212.

なお、通話期間報告ＨＦＣに基づいて生成されるオーディオ音量調整指令ＶＬＡは、スピーカ１４１から出力される楽曲等の音量が通話通信の妨げとはならないように指定された音量低減指定である。この場合の音量低減指定値は、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。 Note that the audio volume adjustment command VLA generated based on the call duration report HFC is a volume reduction specification that is specified so that the volume of music or the like output from the speaker 141 does not hinder call communication. In this case, the sound volume reduction designated value is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like.

ナビゲーション処理部２２０は、記憶装置１２０にアクセスして、ナビゲーション利用データ１２１における地図情報等を適宜参照し、かつ上述した構成要素１３０〜１９０を利用して、利用者にナビゲーション情報を提供する。すなわち、ナビゲーション処理に対する操作入力ユニット１７０からの入力結果に沿って、走行センサユニット１８０による検出結果及びＧＰＳ受信ユニット１８５による測位結果に対応して、記憶装置１２０に記憶されたナビゲーション用のデータを適宜読み出す。つまり、ナビゲーション処理部２２０は、（ａ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット１６０の表示デバイスに表示するための地図表示、（ｂ）自車が地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出し、表示ユニット１６０の表示デバイスに表示して利用者に提示するマップマッチング、（ｃ）現在自車が存在する位置から、利用者が指定する任意の位置である目的地までの最適ルート検索、（ｄ）設定されたルートに沿って目的地まで運転するときに、表示ユニット１６０の表示デバイスに案内表示をしたり、音出力ユニット１４０のスピーカを用いて音声案内を出力したりする、といったようなルート案内等を行う。 The navigation processing unit 220 accesses the storage device 120, appropriately refers to map information or the like in the navigation usage data 121, and provides navigation information to the user using the components 130 to 190 described above. That is, according to the input result from the operation input unit 170 for the navigation process, the navigation data stored in the storage device 120 is appropriately stored corresponding to the detection result by the travel sensor unit 180 and the positioning result by the GPS receiving unit 185. read out. That is, the navigation processing unit 220 (a) a map display for displaying a map of an area designated by the user on the display device of the display unit 160, (b) where the vehicle is located on the map, Calculate which direction it is heading and display it on the display device of the display unit 160 and present it to the user. (C) From the position where the vehicle is currently located, at any position specified by the user Optimal route search to a certain destination, (d) When driving to a destination along a set route, guidance display is displayed on the display device of the display unit 160, and sound is output using the speaker of the sound output unit 140. Route guidance such as outputting guidance is performed.

なお、ナビゲーション処理部２２０は、前述した音声案内を、音声案内信号ＮＩＳとして、音声合成部１１３へ向けて出力するようになっている。 Note that the navigation processing unit 220 outputs the voice guidance described above to the voice synthesis unit 113 as the voice guidance signal NIS.

図２に戻り、通話音声処理部１１２は、携帯電話装置９００及び移動通信網を介した外部との通話音声の処理を行う。この通話音声処理部１１２は、図４に示されるにように、通信インターフェイス部２３０と、話中音信号検出部２４０と、受話音声再生処理手段の一部としての通話音声音量調整部２５０とを備えている。また、通話音声処理部１１２は、エコーキャンセル部２６０と、送信制御手段及びミュート制御手段としての通話音声制御部２７０とを備えている。 Returning to FIG. 2, the call voice processing unit 112 performs processing of call voice with the outside via the mobile phone device 900 and the mobile communication network. As shown in FIG. 4, the call voice processing unit 112 includes a communication interface unit 230, a busy sound signal detection unit 240, and a call voice volume adjustment unit 250 as a part of the received voice reproduction processing unit. I have. The call voice processing unit 112 includes an echo cancellation unit 260 and a call voice control unit 270 as a transmission control unit and a mute control unit.

通信インターフェイス部２３０は、携帯電話装置９００との間における信号授受に関して利用される。この通信インターフェイス部２３０は、受信部２３１と、送信部２３３とを備えて構成されている。 The communication interface unit 230 is used for signal exchange with the mobile phone device 900. The communication interface unit 230 includes a receiving unit 231 and a transmitting unit 233.

受信部２３１は、受信音声再生手段の一部としての受信音声再生部２３２を備えて構成されている。この受信部２３１は、携帯電話装置９００からの受信信号ＲＥＳを受ける。そして、受信部２３１の受信音声再生部２３２は、受信信号ＲＥＳを内部処理用の受信内部処理信号ＲＥＤに変換して、話中音信号検出部２４０、通話音声音量調整部２５０、及び、エコーキャンセル部２６０へ向けて出力する。 The reception unit 231 includes a reception audio reproduction unit 232 as a part of the reception audio reproduction unit. The receiving unit 231 receives a reception signal RES from the mobile phone device 900. Then, the reception sound reproduction unit 232 of the reception unit 231 converts the reception signal RES into a reception internal processing signal RED for internal processing, and the busy sound signal detection unit 240, the call sound volume adjustment unit 250, and the echo cancellation Output to the unit 260.

なお、本実施形態では、携帯電話装置９００から受ける受信信号ＲＥＳとしては、通話相手の音声信号である受信音声信号、通話相手の呼び出し時に電話交換機が発生する呼出音信号、通話相手が話し中であることを知らせる話中音信号等の信号を想定している。 In the present embodiment, the received signal RES received from the mobile phone device 900 includes a received voice signal that is a voice signal of the other party, a ringing tone signal generated by the telephone switch when the other party calls, and the other party is busy. A signal such as a busy tone signal that informs the user of a certain signal is assumed.

また、受信部２３１は、携帯電話装置９００からの受信信号ＲＥＳに含まれる携帯電話装置９００の通信状態情報に基づいて通話通信の着信、切断、携帯電話装置９００による通話処理の終了等を検出する。この検出の結果は、検出情報ＲＥＩとして、通話音声制御部２７０へ向けて出力される。 In addition, the receiving unit 231 detects incoming or outgoing call communication, termination of call processing by the mobile phone device 900, or the like based on communication state information of the mobile phone device 900 included in the reception signal RES from the mobile phone device 900. . The result of this detection is output to the call voice control unit 270 as detection information REI.

送信部２３３は、エコーキャンセル部２６０からの送信内部処理信号ＴＲＤを受ける。そして、送信部２３３は、送信内部処理信号ＴＲＤを携帯電話装置９００への送信用の送信信号ＴＲＳに変換して、携帯電話装置９００へ向けて出力する。 The transmission unit 233 receives the transmission internal processing signal TRD from the echo cancellation unit 260. Then, the transmission unit 233 converts the transmission internal processing signal TRD into a transmission signal TRS for transmission to the mobile phone device 900, and outputs it to the mobile phone device 900.

話中音信号検出部２４０は、受信内部処理信号ＲＥＤを受ける。そして、話中音信号検出部２４０は、受信内部処理信号ＲＥＤを周波数解析し、話中音信号、すなわち、ビジートーンを検出する。ここで、ビジートーンは、我が国においては、４００Ｈｚの正弦波であり、０．５秒間ＯＮ、０．５秒間ＯＦＦを繰り返す断続音である。話中音信号検出部２４０は、話中音信号を検出すると、話中音信号を検出した旨の検出報告ＢＴＤを、通話音声制御部２７０へ向けて送る。 The busy sound signal detection unit 240 receives the received internal processing signal RED. Then, the busy sound signal detection unit 240 performs frequency analysis on the received internal processing signal RED, and detects a busy sound signal, that is, a busy tone. Here, a busy tone is a sine wave of 400 Hz in Japan, and is an intermittent sound that repeats ON for 0.5 seconds and OFF for 0.5 seconds. When the busy sound signal detection unit 240 detects the busy sound signal, the busy sound signal detection unit 240 sends a detection report BTD to the call voice control unit 270 to the effect that the busy sound signal has been detected.

通話音声音量調整部２５０は、受信部２３１からの受信内部処理信号ＲＥＤを受ける。そして、通話音声音量調整部２５０は、通話音声制御部２７０からのミュート指令を含む通話音声音量調整指令ＶＬＲに従って、受信内部処理信号ＲＥＤの音量を調整する。かかる音量調整の結果は、通話音声出力信号ＲＶＳとして、音声合成部１１３へ向けて出力される。 The call voice volume adjustment unit 250 receives the reception internal processing signal RED from the reception unit 231. Then, the call voice volume adjustment unit 250 adjusts the volume of the reception internal processing signal RED according to the call voice volume adjustment command VLR including the mute command from the call voice control unit 270. The result of the volume adjustment is output to the voice synthesizer 113 as a call voice output signal RVS.

エコーキャンセル部２６０は、通話通信中の集音結果データＡＡＤに含まれるエコー音成分を除去するためのものである。このエコーキャンセル部２６０は、不図示の適応フィルタと、減算器とを備えている。適応フィルタは、ＬＭＳ（Least Mean Square）アルゴリズムなどの学習同定法を用いて、受信内部処理信号ＲＥＤから擬似エコー信号を生成し、減算器へ向けて送る。引き続き、減算器は、集音ユニット１５０からの集音結果データＡＡＤから、擬似エコー信号を減算する。この減算結果は、送信内部処理信号ＴＲＤとして、送信部２３３へ向けて送られる。 The echo cancellation unit 260 is for removing an echo sound component included in the sound collection result data AAD during call communication. The echo canceling unit 260 includes an adaptive filter (not shown) and a subtracter. The adaptive filter generates a pseudo echo signal from the received internal processing signal RED using a learning identification method such as an LMS (Least Mean Square) algorithm and sends it to the subtracter. Subsequently, the subtracter subtracts the pseudo echo signal from the sound collection result data AAD from the sound collection unit 150. This subtraction result is sent to the transmission unit 233 as a transmission internal processing signal TRD.

通話音声制御部２７０は、ナビゲーション装置１００における通話音声処理の機能を発揮させる。 The call voice control unit 270 exhibits a call voice processing function in the navigation device 100.

ナビゲーション装置１００においては、通常はナビゲーション処理や音声コンテンツの再生処理が行われている（以下、この状態を「通常モード」ともいう）。そして、通話音声制御部２７０が、操作入力ユニット１７０からの通話発信指令を受けた場合、及び、受信部２３１からの検出情報ＲＥＩとして着信指示を受けた場合に、ナビゲーション装置１００は、通常モードの動作に加えて、外部との通話通信処理を開始する（以下、この状態を「通話通信モード」ともいう）。一方、ナビゲーション装置１００は、「通話通信モード」にある状態において、通話音声制御部２７０が、操作入力ユニット１７０からの通話切断指令を受けた場合、及び、受信部２３１からの検出情報ＲＥＩとして携帯電話装置９００の通話処理終了の通知を受けた場合に、「通常モード」の動作制御に復帰する。通話音声制御部２７０は、「通話通信モード」時における通話音声の処理に関する制御を行う。 In the navigation apparatus 100, navigation processing and audio content reproduction processing are normally performed (hereinafter, this state is also referred to as “normal mode”). When the call voice control unit 270 receives a call transmission command from the operation input unit 170 and receives an incoming call instruction as the detection information REI from the reception unit 231, the navigation device 100 is in the normal mode. In addition to the operation, call communication processing with the outside is started (hereinafter, this state is also referred to as “call communication mode”). On the other hand, in the state where the navigation device 100 is in the “call communication mode”, when the call voice control unit 270 receives a call disconnect command from the operation input unit 170, the navigation device 100 is carried as detection information REI from the reception unit 231. When the notification of the end of the call processing of the telephone device 900 is received, the operation control returns to the “normal mode”. The call voice control unit 270 performs control related to call voice processing in the “call communication mode”.

通話音声制御部２７０は、通話音声の処理に際し、上述した「通話通信モード」である時は、その旨の通話期間報告ＨＦＣを、音声コンテンツデータ処理部２１０へ向けて送る。 The call voice control unit 270 sends a call duration report HFC to the voice content data processing unit 210 when the call voice processing is in the above-described “call communication mode”.

また、通話音声制御部２７０は、通話音声の処理に際し、話中音信号検出部２４０から話中音信号を検出した旨の検出報告ＢＴＤを受けると、携帯電話装置９００による通話処理の終了が間近に迫っていると判断する。そして、通話音声制御部２７０は、当該判断時に、音量レベルを０とするミュート処理を指定した通話音声音量調整指令ＶＬＲを生成し、当該指令を通話音声音量調整部２５０へ向けて発行する。 When the call voice control unit 270 receives the detection report BTD indicating that the busy sound signal is detected from the busy sound signal detection unit 240 during the processing of the call voice, the call processing by the mobile phone device 900 is almost finished. Judge that it is approaching. Then, at the time of the determination, the call voice control unit 270 generates a call voice volume adjustment command VLR that designates a mute process for setting the volume level to 0, and issues the command to the call voice volume adjustment unit 250.

また、通話音声制御部２７０は、ミュート処理を指定した通話音声音量調整指令ＶＬＲを発行した後、携帯電話装置９００から通話処理の終了通知を受けると、ミュート処理を終了させる通話音声音量指令ＶＬＲを生成する。そして、通話音声制御部２７０は、当該指令を通話音声音量調整部２５０へ向けて発行する。 In addition, when the call voice control unit 270 issues a call voice volume adjustment command VLR specifying the mute process and then receives a call process end notification from the mobile phone device 900, the call voice volume command VLR that ends the mute process is issued. Generate. Then, the call voice control unit 270 issues the command to the call voice volume adjustment unit 250.

図２に戻り、音声合成部１１３は、内部情報処理部１１１からのオーディオ出力信号ＰＶＳと音声案内信号ＮＩＳを受けるとともに、通話音声処理部１１２からの通話音声出力信号ＲＶＳを受ける。そして、音声合成部１１３は、これら３個の信号を合成する。合成した結果は、音声出力信号ＡＯＳとして、音声合成部１１３から音出力ユニット１４０へ向けて出力される。 Returning to FIG. 2, the voice synthesis unit 113 receives the audio output signal PVS and the voice guidance signal NIS from the internal information processing unit 111, and also receives the call voice output signal RVS from the call voice processing unit 112. Then, the voice synthesizer 113 synthesizes these three signals. The synthesized result is output from the speech synthesizer 113 to the sound output unit 140 as an audio output signal AOS.

［動作］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１００の動作について、通話音声処理部１１２における「通話通信モード」のときの動作に主に着目して説明する。 [Operation]
Next, the operation of the navigation device 100 configured as described above will be described mainly focusing on the operation in the “call communication mode” in the call voice processing unit 112.

前提として、ナビゲーション装置１００においては、「通常モード」のナビゲーション処理、及び、音声コンテンツの再生処理が行われており、ナビゲーション処理部２２０からの音声案内信号ＮＩＳと音声コンテンツデータ処理部２１０からのオーディオ出力信号ＰＶＳが音声合成部１１３において合成され、合成音声がスピーカ１４１から出力されているものとする。 As a premise, in the navigation device 100, “normal mode” navigation processing and audio content playback processing are performed. The audio guidance signal NIS from the navigation processing unit 220 and the audio from the audio content data processing unit 210 are processed. It is assumed that the output signal PVS is synthesized in the voice synthesis unit 113 and the synthesized voice is output from the speaker 141.

また、ナビゲーション装置１００を利用して、利用者が通話相手を指定して電話を掛けた場合、通話相手は、話中でない限り電話にでる（オフフック）ものとする。また、通話切断をするときは、通話相手から先に電話を切る（オンフック）ことを想定している。 In addition, when the user makes a call by designating the other party using the navigation apparatus 100, the other party is able to answer the call (off-hook) unless the user is busy. Also, when disconnecting a call, it is assumed that the caller first disconnects the call (on-hook).

以下、通話相手に向けて通話発信をした場合と、外部からの通話着信をした場合とに分けて、説明する。 In the following, a description will be given separately for a case where a call is made toward a call partner and a case where a call is received from the outside.

＜ナビゲーション装置１００の利用者から通話発信をした場合の処理＞
利用者が操作入力ユニット１７０を利用して、ナビゲーション装置１００に登録された電話番号のうちから所望の電話番号を指定する旨の通話発信指令を入力することにより、ナビゲーション装置１００の「通話通信モード」の動作が開始する。こうして、「通話通信モード」の動作が開始すると、図５のステップＳ１１において、携帯電話装置９００及び移動通信網を介しての外部との通信が開始される。このとき、発信側交換機からは、通話相手の状態により、呼出音信号、または、話中音信号が携帯電話装置９００に送出されており、受信部２３１が携帯電話装置９００からの受信信号ＲＥＳを受ける。そして、受信部２３１の受信音声再生部２３２が、受信信号ＲＥＳを内部処理用の受信内部処理信号ＲＥＤに変換し、話中音信号検出部２４０、通話音声音量調整部２５０、及び、エコーキャンセル部２６０へ向けて出力する（図４参照）。このうち通話音声音量調整部２５０に送られた受信内部処理信号ＲＥＤは、音声合成部１１３を経由して、音出力ユニット１４０に向けて出力され、スピーカ１４１から呼出音、または、話中音が再生出力される。 <Processing when Calling from User of Navigation Device 100>
When the user uses the operation input unit 170 to input a call origination command for designating a desired telephone number from among the telephone numbers registered in the navigation apparatus 100, the “call communication mode” of the navigation apparatus 100 is obtained. ”Starts. Thus, when the operation of the “call communication mode” is started, communication with the outside via the mobile phone device 900 and the mobile communication network is started in step S11 of FIG. At this time, a ringing tone signal or a busy tone signal is sent from the originating exchange to the mobile phone device 900 depending on the state of the other party, and the receiving unit 231 receives the received signal RES from the mobile phone device 900. receive. Then, the reception voice reproduction unit 232 of the reception unit 231 converts the reception signal RES into a reception internal processing signal RED for internal processing, and a busy sound signal detection unit 240, a call voice volume adjustment unit 250, and an echo cancellation unit It outputs to 260 (refer FIG. 4). Among these, the received internal processing signal RED sent to the call voice volume adjustment unit 250 is output to the sound output unit 140 via the voice synthesis unit 113, and a ringing tone or busy tone is output from the speaker 141. Playback output.

次いで、ステップＳ１２において、通話音声制御部２７０は、受信内部処理信号ＲＥＤが話中音信号であるか否かを判定する。この判定は、話中音信号検出部２４０から送られてくる話中音検出報告ＢＴＤに基づいて行われる。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）、すなわち受信内部処理信号ＲＥＤが話中音信号であった場合には、処理はステップＳ１３へ進む。 Next, in step S12, the call voice control unit 270 determines whether or not the received internal processing signal RED is a busy sound signal. This determination is made based on the busy sound detection report BTD sent from the busy sound signal detection unit 240. If the result of this determination is affirmative (step S12: Y), that is, if the received internal processing signal RED is a busy sound signal, the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３では、通話音声制御部２７０は、携帯電話装置９００による通話処理の終了が間近に迫っていると判断し、受信内部処理信号ＲＥＤの音量レベルを０とするミュート処理を指定した通話音声音量調整指令ＶＬＲを生成し、当該指令を通話音声音量調整部２５０へ向けて発行する。通話音声音量調整部２５０は、この通話音声音量調整指令ＶＬＲに従って、受信内部処理信号ＲＥＤの音量レベルを０にする。この後、ステップＳ１３の処理が終了する。 In step S13, the call sound control unit 270 determines that the end of the call process by the mobile phone device 900 is imminent, and specifies a call sound volume that specifies mute processing for setting the volume level of the received internal processing signal RED to 0. An adjustment command VLR is generated and issued to the call voice volume adjustment unit 250. The call voice volume adjustment unit 250 sets the volume level of the reception internal processing signal RED to 0 in accordance with the call voice volume adjustment command VLR. Thereafter, the process of step S13 ends.

次いで、ステップＳ１４において、通話音声制御部２７０は、携帯電話装置９００から受信部２３１を介して通話処理の終了通知を受けたか否かを判断する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、ステップＳ１４の処理が繰り返される。 Next, in step S 14, the call voice control unit 270 determines whether or not a call processing end notification is received from the mobile phone device 900 via the receiving unit 231. If the result of this determination is negative (step S14: N), the process of step S14 is repeated.

一方、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ１４：Ｙ）、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、通話音声制御部２７０が、ステップＳ１３において設定したミュート処理を解除する。より具体的には、受信内部処理信号ＲＥＤの音量レベルをミュート処理以前の値に戻す通話音声音量調整指令ＶＬＲを生成し、当該指令を通話音声音量調整部２５０へ向けて発行する。通話音声音量調整部２５０は、この通話音声音量調整指令ＶＬＲに従って、受信内部処理信号ＲＥＤの音量レベルをミュート処理以前の値に戻す。この後、「通話通信モード」の処理が終了し、ナビゲーション装置１００は、「通常モード」の動作を再開する。 On the other hand, when the result of the determination in step S14 becomes affirmative (step S14: Y), the process proceeds to step S15. In step S15, the call voice control unit 270 cancels the mute process set in step S13. More specifically, a call voice volume adjustment command VLR for returning the volume level of the reception internal processing signal RED to a value before the mute process is generated, and the command is issued to the call voice volume adjustment unit 250. The call voice volume adjustment unit 250 returns the volume level of the reception internal processing signal RED to the value before the mute process in accordance with the call voice volume adjustment command VLR. Thereafter, the “call communication mode” process ends, and the navigation apparatus 100 resumes the “normal mode” operation.

ステップＳ１２に戻り、この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）、すなわち受信内部処理信号ＲＥＤが呼出中音信号であった場合には、処理はステップＳ１６へ進む。なお、前述したように、通話相手は電話にでるものとする。 Returning to step S12, if the result of this determination is negative (step S12: N), that is, if the received internal processing signal RED is a ringing tone signal, the process proceeds to step S16. As described above, it is assumed that the other party is on the phone.

ステップＳ１６では、通話音声制御部２７０において、通話通信の設定処理が行われる。この処理に際し、通話音声制御部２７０は、オーディオ制御部２１３へ向けて、通話通信が行われる旨の通話期間報告ＨＦＣを送る。引き続き、オーディオ制御部２１３は、通話期間報告ＨＦＣに基づき、楽曲等の音量が通話通信の妨げとはならないように指定された音量低減のオーディオ音量調整指令ＶＬＡを生成し、オーディオ音量調整部２１２へ向けて送る。これにより、音量低減されたオーディオ出力信号ＰＶＳが、オーディオ音量調整部２１２から、音声合成部１１３へ向けて送られる（図３参照）。そして、音声合成部１１３は、音声案内信号ＮＩＳ、音量低減されたオーディオ出力信号ＰＶＳ、及び、通話音声出力信号ＲＶＳを合成し、合成結果を音声出力信号ＡＯＳとして、音出力ユニット１４０へ向けて送る。こうして通話相手の音声を含む再生音声が、スピーカ１４１から出力される。この通話通信の設定が終了すると、処理はステップＳ１７へ進む。 In step S 16, the call communication control unit 270 performs call communication setting processing. In this processing, the call voice control unit 270 sends a call duration report HFC to the effect that call communication is performed, to the audio control unit 213. Subsequently, based on the call duration report HFC, the audio control unit 213 generates a volume reduction audio volume adjustment command VLA designated so that the volume of music or the like does not hinder call communication, and sends the audio volume adjustment command VLA to the audio volume adjustment unit 212. Send to. As a result, the audio output signal PVS with reduced volume is sent from the audio volume adjustment unit 212 to the voice synthesis unit 113 (see FIG. 3). Then, the voice synthesizer 113 synthesizes the voice guidance signal NIS, the audio output signal PVS with reduced volume, and the call voice output signal RVS, and sends the synthesized result to the sound output unit 140 as the voice output signal AOS. . In this way, reproduced sound including the voice of the other party is output from the speaker 141. When the call communication setting is completed, the process proceeds to step S17.

ステップＳ１７では、通話音声制御部２７０は、受信内部処理信号ＲＥＤが話中音信号であるか否かを判定する。通話相手が電話をきる等の行為により通話切断をした際には、所定時間経過後に、交換機から話中音信号が携帯電話装置９００に送出される。このことを利用して、このステップＳ１７では、話中音信号を検出することにより、相手との通話通信が切断されたか否かを判定する。なお、この判定は、ステップＳ１２と同様に、話中音信号検出部２４０から送られてくる話中音検出報告ＢＴＤに基づいて行われる。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１７：Ｎ）には、ステップＳ１７の処理が繰り返される。 In step S17, the call voice control unit 270 determines whether or not the received internal processing signal RED is a busy sound signal. When the call is disconnected due to an action such as the other party answering the call, a busy signal is sent from the exchange to the mobile phone device 900 after a predetermined time has elapsed. Utilizing this fact, in this step S17, it is determined whether or not the call communication with the other party has been disconnected by detecting the busy sound signal. Note that this determination is made based on the busy sound detection report BTD sent from the busy sound signal detection unit 240, as in step S12. If the result of this determination is negative (step S17: N), the process of step S17 is repeated.

一方、ステップＳ１７における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ１７：Ｙ）、処理はステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８では、通話音声制御部２７０において、ステップＳ１６で設定した通話通信の設定解除が行われる。この処理に際し、通話音声制御部２７０は、オーディオ制御部２１３へ向けて、通話通信が終了した旨の通話期間報告ＨＦＣを送る。引き続き、オーディオ制御部２１３は、この通話期間報告ＨＦＣに基づき、楽曲等の音量を「通常モード」時の音量レベルに戻すように指定したオーディオ音量調整指令ＶＬＡを生成し、当該指令をオーディオ音量調整部２１２へ向けて送る。これにより、「通常モード」時の音量レベルのオーディオ出力信号ＰＶＳが、オーディオ音量調整部２１２から、音声合成部１１３へ向けて送られる（図３参照）。この後、処理は前述したステップＳ１３へ進む。 On the other hand, when the result of the determination in step S17 becomes affirmative (step S17: Y), the process proceeds to step S18. In step S18, the call communication control unit 270 cancels the call communication setting set in step S16. In this process, the call voice control unit 270 sends a call duration report HFC to the effect that the call communication has ended, to the audio control unit 213. Subsequently, the audio control unit 213 generates an audio volume adjustment command VLA that is specified to return the volume of the music or the like to the volume level in the “normal mode” based on the call duration report HFC, and this command is used to adjust the audio volume. Send to part 212. As a result, the audio output signal PVS at the volume level in the “normal mode” is sent from the audio volume adjustment unit 212 to the voice synthesis unit 113 (see FIG. 3). Thereafter, the process proceeds to step S13 described above.

以後、上述したステップＳ１３におけるミュート処理、ステップＳ１４における終了通知の判定処理、及び、ステップＳ１５におけるミュート処理の解除が順次行われた後に、「通話通信モード」の処理が終了し、ナビゲーション装置１００は、「通常モード」の動作を再開する。 Thereafter, the mute process in step S13, the end notification determination process in step S14, and the release of the mute process in step S15 are sequentially performed, and then the “call communication mode” process is completed. , “Normal mode” operation is resumed.

＜通話相手からの通話着信を受けた場合の処理＞
外部の電話装置から、利用者の携帯電話装置９００の電話番号を指定した発信指令がなされると、ナビゲーション装置１００は、移動通信網及び携帯電話装置９００を介して外部との通信が開始する。そして、受信部２３１は、通話音声制御部２７０へ向けて検出情報ＲＥＩとして着信指示を送る。通話音声制御部２７０は、この着信指示を受けることで「通話通信モード」の処理を開始する（図６のステップＳ２１）。 <Processing when a call is received from the other party>
When a call command specifying the telephone number of the user's mobile phone device 900 is issued from the external telephone device, the navigation device 100 starts communication with the outside via the mobile communication network and the mobile phone device 900. Then, the reception unit 231 sends an incoming call instruction as detection information REI to the call voice control unit 270. The call voice control unit 270 receives the incoming call instruction and starts the “call communication mode” process (step S21 in FIG. 6).

引き続き、ステップＳ２２において、上述したステップＳ１６の場合と同様にして、通話通信の設定処理が行われる。こうして通話通信の設定処理が終了すると、ステップＳ２３において、上述したステップＳ１７と同様に、通話音声制御部２７０が、受信内部処理信号ＲＥＤが話中音信号であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、ステップＳ２３の処理が繰り返される。 Subsequently, in step S22, call communication setting processing is performed in the same manner as in step S16 described above. When the call communication setting process is thus completed, in step S23, the call voice control unit 270 determines whether or not the received internal processing signal RED is a busy sound signal, as in step S17 described above. If the result of this determination is negative (step S23: N), the process of step S23 is repeated.

一方、ステップＳ２３における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ２３：Ｙ）、処理はステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４では、上述したステップＳ１８と同様に、通話音声制御部２７０において、ステップＳ２２で設定した通話通信の設定解除が行われる。この後、処理はステップＳ２５へ進む。 On the other hand, when the result of the determination in step S23 is affirmative (step S23: Y), the process proceeds to step S24. In step S24, similarly to step S18 described above, the call voice control unit 270 cancels the call communication setting set in step S22. Thereafter, the process proceeds to step S25.

ステップＳ２５においては、上述したステップＳ１３の場合と同様にして、通話音声制御部２７０が、携帯電話装置９００による通話処理の終了が間近に迫っていると判断し、受信内部処理信号ＲＥＤの音量レベルを０とするミュート処理を指定した通話音声音量調整指令ＶＬＲを生成し、当該指令を通話音声音量調整部２５０へ向けて発行する。この後、処理はステップＳ２６へ進む。 In step S25, as in the case of step S13 described above, the call voice control unit 270 determines that the end of the call process by the mobile phone device 900 is imminent, and the volume level of the received internal processing signal RED A call voice volume adjustment command VLR designating mute processing with 0 being generated is generated, and the command is issued to the call voice volume adjustment unit 250. Thereafter, the process proceeds to step S26.

ステップＳ２６では、上述したステップＳ１４の場合と同様にして、通話音声制御部２７０が、携帯電話装置９００から受信部２３１を介して通話処理の終了通知を受けたか否かを判断する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２６：Ｎ）には、ステップＳ２６の処理が繰り返される。 In step S26, as in the case of step S14 described above, it is determined whether or not the call voice control unit 270 has received a call processing end notification from the mobile phone device 900 via the receiving unit 231. If the result of this determination is negative (step S26: N), the process of step S26 is repeated.

一方、ステップＳ２６における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ２６：Ｙ）、処理はステップＳ２７へ進む。このステップＳ２７では、上述したステップＳ１５の場合と同様にして、ステップＳ２５において設定したミュート処理を解除する。この後、「通話通信モード」の処理が終了し、ナビゲーション装置１００は、「通常モード」の動作を再開する。 On the other hand, when the result of the determination in step S26 is affirmative (step S26: Y), the process proceeds to step S27. In step S27, the mute process set in step S25 is canceled in the same manner as in step S15 described above. Thereafter, the “call communication mode” process ends, and the navigation apparatus 100 resumes the “normal mode” operation.

以上説明したように、本実施形態では、話中音信号検出部２４０が、受信内部処理信号ＲＥＤを周波数解析し、話中音信号を検出する。そして、通話音声制御部２７０が、話中音信号検出部２４０から話中音信号を検出した旨の検出報告ＢＴＤを受けると、携帯電話装置９００による通話処理の終了が間近に迫っていると判断し、ポップノイズ音が発生する前に、音量レベルを０とするミュート処理を指定した通話音声音量調整指令ＶＬＲを生成して、当該指令を通話音声音量調整部２５０へ向けて発行する。これにより、ハンズフリー通話を実現する音声処理装置において、ポップノイズ音の再生を防止することができる。 As described above, in the present embodiment, the busy sound signal detection unit 240 analyzes the frequency of the received internal processing signal RED and detects a busy sound signal. Then, when the call voice control unit 270 receives the detection report BTD indicating that the busy sound signal is detected from the busy sound signal detection unit 240, it is determined that the end of the call processing by the mobile phone device 900 is approaching. Then, before the pop noise sound is generated, a call voice volume adjustment command VLR specifying a mute process for setting the volume level to 0 is generated and issued to the call voice volume adjustment unit 250. Thereby, it is possible to prevent the reproduction of the pop noise sound in the voice processing device that realizes the hands-free call.

また、本実施形態では、通話音声処理部１１２からの通話期間報告ＨＦＣに基づいて、「通話通信モード」の期間は、オーディオ制御部２１３は、オーディオ出力信号ＰＶＳの音量レベルを低減させる。このため、スピーカ１４１から出力される楽曲等の音量を、通話通信の妨げとはならないように調整することができる。 In the present embodiment, the audio control unit 213 reduces the volume level of the audio output signal PVS during the “call communication mode” period based on the call period report HFC from the call voice processing unit 112. For this reason, the volume of music or the like output from the speaker 141 can be adjusted so as not to hinder call communication.

したがって、本実施形態によれば、車両の運転中にハンズフリー通話を行う際に、利用者にとって快適な通話通信を行うことができる。 Therefore, according to this embodiment, when performing a hands-free call while driving the vehicle, a call communication comfortable for the user can be performed.

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。 [Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible.

例えば、上記の実施形態では、話中音信号検出部２４０は、０．５秒ごとにＯＮ・ＯＦＦを繰り返す４００Ｈｚの正弦波のビジートーンを検出することとしたが、規格変更等によりビジートーンの周波数が上記と異なるものであったとしても、ビジートーンを検出することができるのは勿論である。 For example, in the above-described embodiment, the busy tone signal detection unit 240 detects a 400 Hz sine wave busy tone that repeats ON / OFF every 0.5 seconds. Of course, even if it is different from the above, it is possible to detect a busy tone.

また、上記の実施形態では、オーディオ制御部２１３における音量低減を指定したオーディオ音量調整指令ＶＬＡの生成及び発行は、通話発信をした場合の処理においてはステップＳ１６で行い、通話着信を受けた場合の処理においてはステップＳ２２で行うこととした。これに対して、オーディオ制御部２１３における音量低減を指定したオーディオ音量調整指令ＶＬＡの生成及び発行を、通話着信を受けた場合の処理においてはステップＳ１１で行い、通話着信を受けた場合の処理においてはステップＳ２１で行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the audio control unit 213 generates and issues the audio volume adjustment command VLA designating volume reduction in step S16 in the process in the case of making a call and receives the incoming call. The processing is performed in step S22. On the other hand, the audio control unit 213 generates and issues the audio volume adjustment command VLA that specifies volume reduction in the process when receiving a call, in step S11, and in the process when receiving a call. May be performed in step S21.

また、上記の実施形態では、ナビゲーション装置１００と携帯電話装置９００との間の通信を無線通信で実現することとしたが、例えば、ナビゲーション装置１００と携帯電話装置９００との間をケーブルを用いて接続し、ナビゲーション装置１００と携帯電話装置９００との間の通信を有線通信とするものであってもよい。 In the above embodiment, the communication between the navigation device 100 and the mobile phone device 900 is realized by wireless communication. For example, a cable is used between the navigation device 100 and the mobile phone device 900. Connection may be made and communication between the navigation device 100 and the mobile phone device 900 may be wired communication.

また、上記の実施形態では、ナビゲーション装置１００は携帯電話装置９００と無線通信を行うとしたが、携帯電話装置に限定せず、ＰＨＳやＰＤＡ、自動車電話等の移動通信端末装置と無線通信を行うものであってもよい。 In the above embodiment, the navigation device 100 performs wireless communication with the mobile phone device 900, but is not limited to the mobile phone device, and performs wireless communication with mobile communication terminal devices such as PHS, PDA, and car phone. It may be a thing.

また、上記の実施形態では、受信音声を再生するスピーカとして１個のスピーカを備えることとしたが、２個以上のスピーカから受信音声を再生出力させるようにすることもできる。 In the above-described embodiment, one speaker is provided as a speaker for reproducing received sound. However, the received sound can be reproduced and output from two or more speakers.

また、上記の実施形態においては、車両に搭載されるナビゲーション装置に本発明を適用したが、車両に搭載される他の音声処理装置に本発明を適用することができる。また、車両以外の他の移動体に搭載される音声処理装置にも本発明を適用することもできるし、また、例えば、家庭内等において使用される音声処理装置に本発明を適用することもできる。 In the above embodiment, the present invention is applied to a navigation device mounted on a vehicle. However, the present invention can be applied to other voice processing devices mounted on a vehicle. In addition, the present invention can be applied to a voice processing device mounted on a moving body other than a vehicle. For example, the present invention can also be applied to a voice processing device used in a home or the like. it can.

なお、上記の実施形態における制御ユニット１１０の一部又は全部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。 In addition, a part or all of the control unit 110 in the above-described embodiment includes a central processing unit (CPU), a DSP (Digital Signal Processor), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM). : Random Access Memory) or the like, and configured as a computer, and a part of or all of the processing in the above embodiment is executed by executing a program prepared in advance on the computer. Good. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, or DVD, and is read from the recording medium and executed by the computer. The program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form of delivery via a network such as the Internet. Also good.

本発明の一実施形態に係る音声処理装置の構成を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing the configuration of a speech processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the control unit of FIG. 図２の内部情報処理部の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the internal information processing part of FIG. 図２の通話音声処理部の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the telephone call audio | voice process part of FIG. 図１の装置による通話音声処理を説明するためのフローチャートである（その１）。6 is a flowchart for explaining call voice processing by the apparatus of FIG. 1 (part 1); 図１の装置による通話音声処理を説明するためのフローチャートである（その２）。6 is a flowchart for explaining call voice processing by the apparatus of FIG. 1 (part 2);

Explanation of symbols

１００ … ナビゲーション装置（音声処理装置）
１４０ … 音出力ユニット（音声出力手段）
１５０ … 集音ユニット（集音手段）
１７０ … 操作入力ユニット（操作入力手段）
２１１ … オーディオ処理部（音声コンテンツ再生処理手段の一部）
２１２ … オーディオ音量調整部（音声コンテンツ再生処理手段の一部）
２１３ … オーディオ制御部（コンテンツ音量制御手段）
２３２ … 受話音声再生部（受話音声再生処理部の一部）
２５０ … 通話音声音量調整部（受話音声再生処理手段の一部）
２７０ … 通話音声制御部（送信制御手段、ミュート制御手段） 100 ... Navigation device (voice processing device)
140 ... Sound output unit (sound output means)
150 ... Sound collecting unit (sound collecting means)
170 ... Operation input unit (operation input means)
211... Audio processing unit (part of audio content reproduction processing means)
212... Audio volume adjustment unit (part of audio content reproduction processing means)
213 ... Audio control unit (content volume control means)
232 ... Received voice playback unit (part of the received voice playback processing unit)
250 ... Call voice volume adjustment unit (part of received voice reproduction processing means)
270 ... Call voice control unit (transmission control means, mute control means)

Claims

A voice processing device connected to a communication device having a call communication function,
Sound collecting means for collecting sound;
Transmission control means for controlling transmission of the sound collection result by the sound collection means to the communication device;
Received voice reproduction processing means for performing reproduction processing of the received voice received from the communication device;
Voice output means for outputting voice based on the processing result by the received voice reproduction processing means;
Based on the reception result from the communication device, it is determined whether or not the end of the call processing by the communication device is imminent, and if the determination result is affirmative, the received voice reproduction processing means Mute control means for specifying mute processing for
An audio processing apparatus comprising:

The audio processing apparatus according to claim 1, wherein the mute control unit ends the mute process when receiving an end notification of the call process from the communication apparatus.

The mute control means determines whether or not a predetermined tone received from the communication device via the same path as the received voice is detected, so that the end of the call processing by the communication device is approaching. The speech processing apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not there is any.

The speech processing apparatus according to claim 3, wherein the predetermined tone includes a busy tone.

Audio content reproduction processing means for performing audio content reproduction processing;
Synthesizing means for synthesizing the processing result by the audio content reproduction processing means and the processing result by the received audio reproduction processing means, and sending the synthesis result to the audio output means;
The voice processing apparatus according to claim 1, further comprising:

An operation input means for performing operation input;
Content volume control means for performing volume reduction designation to the audio content reproduction processing means when a call start command related to call communication is input to the operation input means and when there is an incoming call report from the communication device; ;
The speech processing apparatus according to claim 5, further comprising:

The sound processing apparatus according to claim 1, wherein the sound processing apparatus is mounted on a moving body.

A voice processing method performed in a voice processing apparatus that is connected to a communication apparatus having a call communication function and reproduces and outputs a received voice from the communication apparatus from voice reproduction means,
A determination step of determining whether or not the end of the call processing by the communication device is approaching based on a reception result from the communication device;
A muting step of performing a mute process on the reproduction output of the voice received via the path of the received voice when the result of the judgment in the judgment step is affirmative;
An audio processing method comprising:

A voice processing program for causing a calculation means to execute the voice processing method according to claim 8.

10. A recording medium in which the voice processing program according to claim 9 is recorded so as to be readable by an arithmetic means.