JP2009088944A - Character recognition apparatus, imaging apparatus and video reproducing apparatus - Google Patents

Character recognition apparatus, imaging apparatus and video reproducing apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily perform highly accurate character recognition from moving images. <P>SOLUTION: The evaluation value (eval) of a plurality of frame images before and after the frame image to be the object of the instruction of character recognition is calculated. Then, the frame image whose evaluation value (eval) exceeds a threshold A or the frame images of the highest evaluation value among the frame images within a range to a threshold B is selected, the time and labor of searching an image suitable for the character recognition by a user are omitted, and the highly accurate character recognition is easily performed from the moving images. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は文字認識装置、撮像装置、映像再生装置、文字認識方法、プログラム及び記録媒体に関し、特に、動画像内で指示されたフレーム画像に存在する文字または文字列を検出して文字コード化するために用いて好適な技術に関する。   The present invention relates to a character recognition device, an imaging device, a video reproduction device, a character recognition method, a program, and a recording medium, and in particular, detects a character or character string present in a frame image indicated in a moving image and encodes it. The present invention relates to a technique suitable for use.

書籍や書類等の印刷物から文字列を読み取って電子テキスト化する文字認識装置が現在でも広く普及している。また、書籍や書類だけではなく、自然画から文字情報を抽出し、文字コード化する方法も、例えば特許文献1、及び特許文献2に記載されている。前記特許文献1及び特許文献2には、より文字認識しやすい静止画像を得るための撮像装置の制御方法や、静止画像の処理方法についても記述されている。   A character recognition device that reads a character string from a printed matter such as a book or a document and converts it into an electronic text is still widely used. Further, not only books and documents but also a method of extracting character information from a natural image and converting it into a character code is described in Patent Document 1 and Patent Document 2, for example. Patent Document 1 and Patent Document 2 also describe a method for controlling an imaging device and a still image processing method for obtaining a still image that is easier to recognize characters.

特開平9−83789号公報JP-A-9-83789 特開2006−81087号公報JP 2006-81087 A

しかしながら、前記特許文献1及び特許文献2に記載の技術は、いずれも静止画像から文字認識を行うことを前提としている。このため、元となる静止画像が、ぶれ、ぼけ、低コントラストなどの理由により文字認識に適さない画像であった場合は、正確な文字認識を行うことができなかった。また、動画像から文字認識を行う場合、前述したような問題がないフレーム画像を利用者がいちいち探さなければならず、多くの手間がかかるという問題点があった。   However, the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are both premised on performing character recognition from a still image. For this reason, when the original still image is an image that is not suitable for character recognition due to reasons such as blurring, blurring, and low contrast, accurate character recognition cannot be performed. Further, when character recognition is performed from a moving image, there is a problem in that a user has to search for a frame image that does not have the above-described problems, which takes a lot of time and effort.

本発明は前述の問題点に鑑み、動画像から確度の高い文字認識を簡単に行うことができるようにすることを目的としている。   An object of the present invention is to make it possible to easily perform character recognition with high accuracy from a moving image in view of the above-described problems.

本発明の文字認識装置は、動画像データを構成するフレーム画像から文字を認識する文字認識手段と、ユーザの操作に応じて、前記文字認識手段による文字認識を指示する指示手段とを備え、前記文字認識手段は、前記指示手段による前記文字認識の指示の対象となるフレーム画像を含む所定の区間の複数のフレーム画像の評価値を算出して最も評価値の高いフレーム画像を選択し、前記選択したフレーム画像から文字を認識することを特徴とする。   The character recognition device of the present invention comprises character recognition means for recognizing characters from frame images constituting moving image data, and instruction means for instructing character recognition by the character recognition means in response to a user operation, The character recognition means calculates an evaluation value of a plurality of frame images in a predetermined section including a frame image that is a target of the character recognition instruction by the instruction means, selects a frame image with the highest evaluation value, and selects the selection Characters are recognized from the frame image.

本発明の撮像装置は、前記に記載の文字認識装置と、撮像手段とを備えたことを特徴とする。   An image pickup apparatus according to the present invention includes the character recognition device described above and an image pickup unit.

本発明の映像再生装置は、前記に記載の文字認識装置と、前記動画像データ及び前記動画像データの撮像情報を記憶した記憶媒体から前記動画像データを再生する再生手段とを備えたことを特徴とする。   A video reproduction apparatus according to the present invention includes the character recognition device described above, and reproduction means for reproducing the moving image data from a storage medium storing the moving image data and imaging information of the moving image data. Features.

本発明の文字認識方法は、動画像データを構成するフレーム画像から文字を認識する文字認識工程と、ユーザの操作に応じて、前記文字認識工程における文字認識を指示する指示工程とを備え、前記文字認識工程においては、前記指示工程における前記文字認識の指示の対象となるフレーム画像を含む所定の区間の複数のフレーム画像の評価値を算出して最も評価値の高いフレーム画像を選択し、前記選択したフレーム画像から文字を認識することを特徴とする。   The character recognition method of the present invention comprises a character recognition step for recognizing characters from a frame image constituting moving image data, and an instruction step for instructing character recognition in the character recognition step according to a user operation, In the character recognition step, select a frame image with the highest evaluation value by calculating an evaluation value of a plurality of frame images in a predetermined section including the frame image that is the target of the character recognition instruction in the instruction step, Characters are recognized from the selected frame image.

本発明のプログラムは、動画像データを構成するフレーム画像から文字を認識する文字認識工程と、ユーザの操作に応じて、前記文字認識工程における文字認識を指示する指示工程とをコンピュータに実行させ、前記文字認識工程においては、前記指示工程における前記文字認識の指示の対象となるフレーム画像を含む所定の区間の複数のフレーム画像の評価値を算出して最も評価値の高いフレーム画像を選択し、前記選択したフレーム画像から文字を認識するようにコンピュータに実行させることを特徴とする。   The program of the present invention causes a computer to execute a character recognition step for recognizing characters from a frame image constituting moving image data, and an instruction step for instructing character recognition in the character recognition step according to a user operation, In the character recognition step, select a frame image having the highest evaluation value by calculating an evaluation value of a plurality of frame images in a predetermined section including a frame image that is a target of the character recognition instruction in the instruction step, A computer is executed to recognize characters from the selected frame image.

本発明の記録媒体は、前記に記載のプログラムを記録したことを特徴とする。   The recording medium of the present invention is characterized by recording the program described above.

本発明によれば、文字認識の指示の対象となるフレーム画像を含む所定の区間の複数のフレーム画像の評価値を算出して最も評価値の高いフレーム画像を選択するようにした。これにより、利用者が文字認識に適している画像を探す手間を省くことができる。したがって、動画像から確度の高い文字認識を簡単に行うことができる。   According to the present invention, the evaluation value of a plurality of frame images in a predetermined section including the frame image that is the target of the character recognition instruction is calculated, and the frame image having the highest evaluation value is selected. This saves the user from having to search for an image suitable for character recognition. Therefore, it is possible to easily perform character recognition with high accuracy from a moving image.

(第1の実施形態)
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施形態の文字認識装置にカメラ部を設けた撮像装置100の機能構成例を示すブロック図である。まず、動画像データの撮影及び記録中に文字認識を行うときの動作について説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration example of an imaging device 100 in which a camera unit is provided in the character recognition device of the present embodiment. First, an operation when character recognition is performed during shooting and recording of moving image data will be described.

撮像手段として機能するカメラ部101で撮影された映像信号は、映像処理部102に逐次伝送される。映像処理部102は、映像信号に適切な映像信号処理を施し、コーデック104に送る。コーデック104は、映像信号を記憶媒体109に保存可能なデータ形式に圧縮し、レコーダ部108へ伝送する。圧縮方式の例としては、MPEG−2、MOTION JPEG、H.264 AVC方式等を用いる。また、撮影した映像を表示部106に表示するために、映像処理部102は、レコーダ部108に圧縮されていない映像信号を同時に送る。   Video signals captured by the camera unit 101 functioning as an imaging unit are sequentially transmitted to the video processing unit 102. The video processing unit 102 performs appropriate video signal processing on the video signal and sends it to the codec 104. The codec 104 compresses the video signal into a data format that can be stored in the storage medium 109 and transmits the compressed video signal to the recorder unit 108. Examples of compression methods include MPEG-2, MOTION JPEG, H.264, and so on. H.264 AVC method or the like is used. In addition, in order to display the captured video on the display unit 106, the video processing unit 102 simultaneously sends an uncompressed video signal to the recorder unit 108.

ユーザの操作により、操作部110が指示手段として機能し、操作部110から文字認識処理が指示されたときは、映像処理部102は、圧縮前の映像信号を文字認識部105へ送る。そして、文字認識部105は、文字または文字列の文字コードを認識し、レコーダ部108へ送る。レコーダ部108は、文字認識部105において認識された文字コードをメタデータとして圧縮された映像信号に付与し、記憶媒体109へ保存する。   When the operation unit 110 functions as an instruction unit by a user operation and a character recognition process is instructed from the operation unit 110, the video processing unit 102 sends a video signal before compression to the character recognition unit 105. Then, the character recognition unit 105 recognizes the character code of the character or character string and sends it to the recorder unit 108. The recorder unit 108 adds the character code recognized by the character recognition unit 105 to the compressed video signal as metadata, and saves it in the storage medium 109.

この時、レコーダ部108は、文字認識処理が終了するまで圧縮された映像信号を記憶媒体109に保存しないで待機させておいてもよい。一方、先に映像信号を記憶媒体109に保存し、文字コードについては、操作部110から文字認識処理を指示された時点のフレームのタイムコードに関連付けて、後で保存してもよい。このときの記憶媒体109のアドレスマッピングは図2に示すもののようになる。   At this time, the recorder unit 108 may stand by without storing the compressed video signal in the storage medium 109 until the character recognition process is completed. On the other hand, the video signal may be stored in the storage medium 109 first, and the character code may be stored later in association with the time code of the frame at the time when the character recognition processing is instructed from the operation unit 110. The address mapping of the storage medium 109 at this time is as shown in FIG.

また、文字認識処理が成功した場合は、得られた文字コードを表示制御部107でビットマップによる文字に変換し、映像信号に重畳して表示部106に表示する。このとき表示される画面構成の例を図3に示す。表示部106は、具体的にはLCDパネルのような組み込まれた装置である。一方、コンポジット映像出力やHDMI出力として外部の映像表示装置に信号を出力するような構成でもよい。   If the character recognition process is successful, the obtained character code is converted into a bitmap character by the display control unit 107 and superimposed on the video signal and displayed on the display unit 106. An example of the screen configuration displayed at this time is shown in FIG. Specifically, the display unit 106 is a built-in device such as an LCD panel. On the other hand, a configuration may be employed in which a signal is output to an external video display device as composite video output or HDMI output.

また、適切な映像を撮影するために、映像処理部102は、シャッタースピードや絞り値、あるいはフォーカス位置等の制御パラメータを保持しており、逐次、カメラ部101へ制御パラメータを伝送している。これと同時に映像処理部102は、カメラ部101から受け取った映像信号の評価をし、映像が露出の過不足やピントぼけなど適切でない場合は、より適切な撮影ができるように制御パラメータを変更する。   In order to capture an appropriate video, the video processing unit 102 holds control parameters such as a shutter speed, an aperture value, or a focus position, and sequentially transmits the control parameters to the camera unit 101. At the same time, the video processing unit 102 evaluates the video signal received from the camera unit 101. If the video is not appropriate, such as overexposure or defocusing, the control parameter is changed so that more appropriate shooting can be performed. .

さらに、映像処理部102は、ぶれ量検出部103から出力される信号から手ぶれの状態を判断し、手ぶれを打ち消すようにカメラ部101のレンズを駆動したり、映像そのものに補正を加えたりする。文字認識部105は取得手段として機能し、これらのシャッタースピードや絞り値、フォーカス位置、手ぶれ量などの撮像情報を映像処理部102から取得することにより、文字認識処理に利用することができる。また、これらのデータは映像処理部102からレコーダ部108を経由して記憶媒体109に映像信号と一緒に記録することができる。   Further, the video processing unit 102 determines the state of camera shake from the signal output from the camera shake amount detection unit 103, drives the lens of the camera unit 101 so as to cancel the camera shake, and corrects the video itself. The character recognition unit 105 functions as an acquisition unit, and can acquire the imaging information such as the shutter speed, the aperture value, the focus position, and the amount of camera shake from the video processing unit 102 and can be used for the character recognition process. These data can be recorded together with the video signal from the video processing unit 102 via the recorder unit 108 to the storage medium 109.

操作部110は、記録開始キーと終了キーとを備えており、映像を記録する際には、録画開始キーを押してから終了キーを押すまでの一連の記録を1シーンとして、記憶媒体109に保存する。   The operation unit 110 includes a recording start key and an end key. When recording an image, a series of recordings from when the recording start key is pressed until the end key is pressed is stored in the storage medium 109 as one scene. To do.

次に、映像再生装置として動画像の再生中に文字認識を行う動作について説明する。まず、記憶媒体109に記憶されている圧縮された映像信号を読み出してレコーダ部108からコーデック104に送り、非圧縮の映像信号に展開する。そして、映像処理部102は、この非圧縮の映像信号をレコーダ部108に再度送り、表示制御部107の制御により表示部106に表示する。   Next, an operation of performing character recognition during playback of a moving image as a video playback device will be described. First, the compressed video signal stored in the storage medium 109 is read out, sent from the recorder unit 108 to the codec 104, and developed into an uncompressed video signal. Then, the video processing unit 102 sends this uncompressed video signal again to the recorder unit 108 and displays it on the display unit 106 under the control of the display control unit 107.

操作部110から文字認識処理が指示されたときは、展開後の非圧縮の映像信号を映像処理部102から文字認識部105へ送る。そして、文字認識部105は、認識された文字または文字列の文字コードをレコーダ部108へ送る。レコーダ部108は、文字認識処理が指示された時点のフレームのタイムコードに関連付けて、文字コードをメタデータとして記憶媒体109へ書き戻す。この時の記憶媒体109のアドレスマッピングは、撮影時に文字認識処理を行った場合と同様に図2に示すもののようになる。   When the character recognition process is instructed from the operation unit 110, the uncompressed video signal after decompression is sent from the video processing unit 102 to the character recognition unit 105. Then, the character recognition unit 105 sends the recognized character or character code of the character string to the recorder unit 108. The recorder unit 108 writes the character code back to the storage medium 109 as metadata in association with the time code of the frame at the time when the character recognition process is instructed. The address mapping of the storage medium 109 at this time is as shown in FIG. 2 as in the case of performing character recognition processing at the time of shooting.

また、文字認識処理が成功した場合は、得られた文字コードを表示制御部107でビットマップによる文字に変換し、映像信号に重畳して表示部106に表示する。このとき表示される画面構成の例を図4に示す。   If the character recognition process is successful, the obtained character code is converted into a bitmap character by the display control unit 107 and superimposed on the video signal and displayed on the display unit 106. An example of the screen configuration displayed at this time is shown in FIG.

撮影時に、シャッタースピードや絞り値、フォーカス位置、手ぶれ量などの撮像情報が映像信号とともに記憶媒体109に記憶されている場合、レコーダ部108によりそれらのデータを映像信号とともに読み出し、表示部106に表示することができる。また、それらのデータを文字認識部105に送ることにより、文字認識処理に利用することができる。   When shooting information such as shutter speed, aperture value, focus position, and camera shake amount is stored in the storage medium 109 together with the video signal at the time of shooting, the data is read together with the video signal by the recorder unit 108 and displayed on the display unit 106. can do. Further, by sending these data to the character recognition unit 105, it can be used for character recognition processing.

図2は、本実施形態において、動画像データに対して認識された文字コードがメタデータとして付与され、記憶媒体109に保存されたときのアドレスマッピングの一例を示す図である。
図2に示すように、動画像データはframe(0)201からframe(z)206までのフレームで構成されており、そのうちのframe(m)204とframe(n)205とにおいて文字認識処理が行われている。これにより、それぞれ"Hello World"という文字コードデータ207と"Good Bye!"という文字コードデータ208とを取得している。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of address mapping when a recognized character code is given as metadata to the moving image data and stored in the storage medium 109 in the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the moving image data is composed of frames from frame (0) 201 to frame (z) 206, and character recognition processing is performed in frame (m) 204 and frame (n) 205. Has been done. As a result, the character code data 207 “Hello World” and the character code data 208 “Good Bye!” Are acquired.

これらの文字コードデータは記憶媒体109内の任意のアドレスに保存され、それぞれ文字認識したフレームの番号をポインタとして所持している。この動画像データを再生したときは、予め文字コードデータがポイントしているフレームを検出する。そして、そのフレームを再生する時に、保存された文字コードデータも再生し、表示部106に表示することができる。   These character code data are stored at an arbitrary address in the storage medium 109, and each character-coded frame number is held as a pointer. When the moving image data is reproduced, the frame pointed to by the character code data is detected in advance. When the frame is reproduced, the stored character code data can also be reproduced and displayed on the display unit 106.

次に、本実施形態における確度の高い文字認識を行う手順について説明する。図5は、本実施形態の文字認識部105による文字認識の処理手順の一例を示すフローチャートである。
図5のステップS501において、撮影もしくは再生を開始することにより処理を開始する。まず、ステップS502において、文字認識部105は、操作部110に含まれる認識開始キーが押されたか否かを判断する。この判断の結果、認識開始キーが押されていない場合は、待機する。
Next, a procedure for character recognition with high accuracy in the present embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a character recognition processing procedure performed by the character recognition unit 105 of the present embodiment.
In step S501 in FIG. 5, the processing is started by starting shooting or reproduction. First, in step S502, the character recognition unit 105 determines whether a recognition start key included in the operation unit 110 has been pressed. If the result of this determination is that the recognition start key has not been pressed, the system waits.

一方、ステップS502の判断の結果、認識開始キーが押された場合は、ステップS503に進み、まず、フレーム番号(frame_num)、変数(max)及び変数(max_frame)を初期化する。次に、ステップS504において、対象となるフレーム番号(frame_num)のフレーム画像の評価値(eval)を算出する。   On the other hand, as a result of the determination in step S502, if the recognition start key is pressed, the process proceeds to step S503, and first, the frame number (frame_num), variable (max), and variable (max_frame) are initialized. Next, in step S504, the evaluation value (eval) of the frame image of the target frame number (frame_num) is calculated.

ここで、フレーム画像の評価値(eval)は、より確度の高い文字認識が行うことができるフレーム画像ほど大きくなるような値であり、この評価値(eval)の計算方法については後述する。   Here, the evaluation value (eval) of the frame image is a value that becomes larger as the frame image can be recognized with higher accuracy. A method of calculating the evaluation value (eval) will be described later.

次に、ステップS505において、算出した評価値(eval)は、今までに算出した評価値の中の最大値(max)よりも大きいか否かを判断する。この判断の結果、最大値(max)よりも大きくない場合は、ステップS508に進む。一方、ステップS505の判断の結果、最大値(max)よりも大きい場合は、ステップS506に進み、このフレーム番号(frame_num)と評価値(eval)とをそれぞれ変数(max_frame)と変数(max)とに更新する。   Next, in step S505, it is determined whether or not the calculated evaluation value (eval) is larger than the maximum value (max) among the evaluation values calculated so far. If the result of this determination is not greater than the maximum value (max), processing proceeds to step S508. On the other hand, if the result of determination in step S505 is greater than the maximum value (max), the process proceeds to step S506, where the frame number (frame_num) and the evaluation value (eval) are changed to variable (max_frame) and variable (max), respectively. Update to

次に、ステップS507において、評価値(eval)の最大値(max)が、フレーム画像が文字認識に十分な状態であると判断できる閾値Aを超えているか否かを判断する。この判断の結果、閾値Aを超えている場合は、ステップS513に進み、フレーム番号(max_frame)に対応するフレーム画像から文字認識処理を行い、ステップS514において、処理を終了する。一方、ステップS507の判断の結果、閾値Aを超えていない場合は、ステップS508に進む。そして、ステップS508において、評価したフレーム番号(frame_num)が0より大きな値であるか否かを判断する。   Next, in step S507, it is determined whether or not the maximum value (max) of the evaluation value (eval) exceeds a threshold A at which it can be determined that the frame image is in a state sufficient for character recognition. If the result of this determination is that the threshold value A is exceeded, processing proceeds to step S513, character recognition processing is performed from the frame image corresponding to the frame number (max_frame), and processing is terminated in step S514. On the other hand, if the threshold value A is not exceeded as a result of the determination in step S507, the process proceeds to step S508. In step S508, it is determined whether the evaluated frame number (frame_num) is a value greater than zero.

この判断の結果、フレーム番号(frame_num)が0より大きな値である場合は、ステップS510に進み、次に評価するフレーム番号(frame_num)を絶対値が等しい負のフレーム番号(frame_num)に設定する。ここで、フレーム番号(frame_num)は、認識開始キーが押された瞬間、再生もしくは撮影されているフレームの番号を0とし、徐々に前後に離れていくように値を変更する。   If the frame number (frame_num) is greater than 0 as a result of this determination, the process proceeds to step S510, and the next frame number (frame_num) to be evaluated is set to a negative frame number (frame_num) having the same absolute value. Here, the frame number (frame_num) is changed so that the number of the frame being reproduced or photographed is 0 at the moment when the recognition start key is pressed, and gradually moves back and forth.

したがって、ステップS508の判断の結果、フレーム番号(frame_num)が0以下である場合は、ステップS509に進む。そして、次に評価するフレーム番号(frame_num)を絶対値が等しい正のフレーム番号(frame_num)に1を加えた値に設定する。なお、本実施形態では、ステップS509において、全フレームを評価の対象とするため1を加えているが、処理負荷を軽減するために、例えば、2以上の値を加えるようにしてもよい。   Therefore, if the frame number (frame_num) is 0 or less as a result of the determination in step S508, the process proceeds to step S509. Then, the frame number (frame_num) to be evaluated next is set to a value obtained by adding 1 to the positive frame number (frame_num) having the same absolute value. In the present embodiment, 1 is added in order to make all frames subject to evaluation in step S509. However, in order to reduce the processing load, for example, a value of 2 or more may be added.

次に、ステップS511において、ステップS509で変更したフレーム番号(frame_num)が閾値Bを超えているか否かを判断する。この判断の結果、閾値Bを超えている場合は、ステップS513に進む。なお、閾値Bは、評価値を算出する最大の区間を示すものである。一方、ステップS511の判断の結果、閾値Bを超えていない場合は、ステップS512に進み、文字認識部105は判断手段として機能し、フレーム番号(frame_num)が0である最初のフレームと比べて被写体が同一であるか否かを判断する。   Next, in step S511, it is determined whether or not the frame number (frame_num) changed in step S509 exceeds the threshold value B. If it is determined that the threshold value B is exceeded, the process proceeds to step S513. Note that the threshold B indicates the maximum interval for calculating the evaluation value. On the other hand, if the threshold value B is not exceeded as a result of the determination in step S511, the process proceeds to step S512, where the character recognition unit 105 functions as a determination unit, and the subject is compared with the first frame whose frame number (frame_num) is 0. Are the same.

この判断の結果、被写体が同一でない場合は、そのフレームは評価しないため、ステップS508に戻る。なお、被写体の同一性を判断する方法については後述する。一方、ステップS512の判断の結果、被写体が同一である場合は、ステップS504に戻り、再び評価値(eval)の算出を行う。   As a result of this determination, if the subject is not the same, the frame is not evaluated, and the process returns to step S508. A method for determining the identity of the subject will be described later. On the other hand, if it is determined in step S512 that the subject is the same, the process returns to step S504, and the evaluation value (eval) is calculated again.

以上のように、ステップS504〜S512の一連の処理を繰り返すことにより、文字認識に適したフレームを検索する。そして、閾値Aを超える評価値(eval)を持つフレームを発見するか、あるいはフレームが閾値Bより離れた段階で検索を中断し、それまでで最大の評価値(eval)であるフレームから文字認識処理を行う。なお、自然画から文字領域の検出、文字認識、及びコード化をそれぞれ行う方法については特許文献1に記載されている方法と同様である。   As described above, a frame suitable for character recognition is searched by repeating a series of processes in steps S504 to S512. Then, a frame having an evaluation value (eval) exceeding the threshold A is found, or the search is interrupted when the frame is separated from the threshold B, and character recognition is performed from the frame having the maximum evaluation value (eval) until then. Process. Note that a method for performing character region detection, character recognition, and encoding from a natural image is the same as the method described in Patent Document 1.

次に、文字認識処理の確度が高いフレームを選択する方法について説明する。図6は、文字認識処理の確度が高いフレーム画像、及び確度が低いフレーム画像の一例を示す図である。
図6(a)は、文字認識処理の確度が高いフレーム画像を示しており、文字がはっきり撮影されている。
Next, a method for selecting a frame with high accuracy of character recognition processing will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a frame image with high accuracy of character recognition processing and a frame image with low accuracy.
FIG. 6A shows a frame image with high accuracy of character recognition processing, and characters are clearly photographed.

これに対して図6(b)は、文字認識処理の確度が低いフレーム画像を示しており、被写体がぶれて文字形状を正しく検出するのが困難である。また、図6(c)も、文字認識処理の確度が低いフレーム画像を示しており、フォーカスずれにより被写体がぼけて文字の輪郭検出が困難である。さらに、図6(d)も、文字認識処理の確度が低いフレーム画像を示しており、ぶれやぼけはないが、文字領域及び背景のコントラストが低いため、やはり文字の輪郭検出が困難である。このように、図6(a)に示す画像は高い確度で文字認識が可能であり、図6(b)〜図6(d)に示す画像は正確に文字認識を行うことができる可能性は低い。   On the other hand, FIG. 6B shows a frame image with low accuracy of the character recognition process, and it is difficult to detect the character shape correctly due to the subject blurring. FIG. 6C also shows a frame image with low accuracy of the character recognition process, and it is difficult to detect the outline of the character because the subject is blurred due to a focus shift. Further, FIG. 6D also shows a frame image with low accuracy of character recognition processing, and there is no blurring or blurring. However, since the contrast between the character area and the background is low, it is still difficult to detect the character outline. As described above, the image shown in FIG. 6A can be recognized with high accuracy, and the images shown in FIGS. 6B to 6D can be accurately recognized. Low.

あるフレーム画像が図6(a)に示すように文字認識に適した画像であるか否かを判断するための評価値(eval)は、以下の数1に示す式を用いて算出する。   An evaluation value (eval) for determining whether or not a certain frame image is an image suitable for character recognition as shown in FIG. 6A is calculated using the following equation (1).

Figure 2009088944
Figure 2009088944

Tはシャッタースピードであり、Aは絞り値(f値)である。Cは画像の文字領域の最も明るい場所と最も暗い場所との明るさの比であり、Sはぶれ量検出部103から得られるぶれ量である。また、w、x、y、zはそれぞれシャッタースピード、f値、明るさの比、ぶれ量の値を正規化するための係数である。なお、明るさの比については、映像処理部102は評価手段として機能し、各フレーム画像の明るさの比を算出し、算出結果を文字認識部105に送る。   T is the shutter speed, and A is the aperture value (f value). C is the ratio of the brightness between the brightest place and the darkest place in the character area of the image, and S is the shake amount obtained from the shake amount detection unit 103. W, x, y, and z are coefficients for normalizing the shutter speed, f value, brightness ratio, and blur amount, respectively. For the brightness ratio, the video processing unit 102 functions as an evaluation unit, calculates the brightness ratio of each frame image, and sends the calculation result to the character recognition unit 105.

このように、評価値(eval)が大きいほどフレーム画像は図6(a)に示すようなものになり、評価値(eval)が小さいほど図6(b)〜図6(d)のいずれかに示すようなものになる。また、文字認識処理そのものよりも小さな計算コストで評価値(eval)を計算することができる。このため、図5に示した手順によって評価値(eval)の大きいフレーム画像を検索し、そのフレームから文字認識を行うことにより、小さな計算コストでより確度の高い文字認識を行うことができる。   Thus, as the evaluation value (eval) is larger, the frame image becomes as shown in FIG. 6A, and as the evaluation value (eval) is smaller, one of FIGS. 6B to 6D. It will be as shown in Further, the evaluation value (eval) can be calculated at a calculation cost smaller than that of the character recognition process itself. Therefore, by searching for a frame image having a large evaluation value (eval) according to the procedure shown in FIG. 5 and performing character recognition from the frame, character recognition with higher accuracy can be performed with a small calculation cost.

次に、図5のステップS512における被写体の同一性を判断する方法について説明する。図7は、動画像の被写体が変化する例を示す図である。
図7(a)に示す例では、最初のフレーム画像701とは全く異なるシーンの異なる被写体が写ったフレーム画像702へ切り替わっている。図5のステップS512においては、動画像データのシーンの切れ目を検出するか、2つのフレーム画像の差分を画像処理によって計算し、差分が閾値を超えた場合にシーンが変更されたと判断する。これにより、図5のステップS512において、図7(a)に示す例では被写体が同一でないと判断することができる。
Next, a method for determining the identity of the subject in step S512 in FIG. 5 will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which a subject of a moving image changes.
In the example illustrated in FIG. 7A, the frame image 702 is switched to a frame image 702 in which a different subject in a completely different scene from the first frame image 701 is captured. In step S512 of FIG. 5, a scene break in the moving image data is detected or a difference between two frame images is calculated by image processing, and it is determined that the scene has been changed when the difference exceeds a threshold value. Thereby, in step S512 of FIG. 5, it can be determined that the subject is not the same in the example shown in FIG. 7A.

図7(b)に示す例では、カメラ部101のフォーカスを手前の被写体から奥の被写体へ移動したことにより、最初のフレーム画像703から主被写体が変更されたフレーム画像704に切り替わっている。図5のステップS512においては、フォーカス位置が大きく変更したことを撮影時の制御パラメータから検出するか、シャープネスの高い個所がフレーム画像中のほかの位置に移ったことを画像処理によって計算する。これにより、図5のステップS512において、図7(b)に示す例では被写体が同一でないと判断することができる。すなわち、フォーカス位置がずれた被写体については評価値(eval)を算出しない。   In the example shown in FIG. 7B, the focus of the camera unit 101 is moved from the front subject to the back subject, so that the first frame image 703 is switched to the frame image 704 in which the main subject is changed. In step S512 in FIG. 5, it is detected from the control parameters at the time of shooting that the focus position has changed significantly, or it is calculated by image processing that a portion with high sharpness has moved to another position in the frame image. Thereby, in step S512 of FIG. 5, it can be determined that the subject is not the same in the example shown in FIG. 7B. That is, the evaluation value (eval) is not calculated for the subject whose focus position is shifted.

図7(c)に示す例では、カメラ部101が右方向へパンすることにより、最初のフレーム画像705から被写体が表示されている割合が変わり、主被写体が変更されたフレーム画像706に切り替わっている。図5のステップS512においては、ぶれ量検出部103から出力されたぶれ量のデータからカメラ部101がパンされたことを判断するか、2つのフレーム画像の移動ベクトルを画像処理によって計算する。これにより、図5のステップS512において、図7(c)に示す例では被写体が同一でないと判断することができる。   In the example shown in FIG. 7C, when the camera unit 101 pans to the right, the proportion of the subject displayed from the first frame image 705 changes, and the frame image 706 changes to the main subject. Yes. In step S512 of FIG. 5, it is determined that the camera unit 101 has been panned from the blur amount data output from the blur amount detector 103, or the movement vectors of the two frame images are calculated by image processing. Thereby, in step S512 of FIG. 5, it can be determined that the subject is not the same in the example shown in FIG. 7C.

以上のように本実施形態においては、文字認識の指示の対象となるフレーム画像から前後にある複数のフレーム画像の評価値(eval)を算出する。そして、評価値(eval)が閾値Aを超えたフレーム画像、もしくは、閾値Bまでの範囲内のフレーム画像のうち、最も評価値の高いフレーム画像を選択するようにした。これにより、利用者が文字認識に適している画像を探す手間を省くことができる。したがって、動画像から確度の高い文字認識を簡単に行うことができる。   As described above, in this embodiment, the evaluation values (eval) of a plurality of frame images before and after the frame image that is the target of the character recognition instruction are calculated. Then, the frame image having the highest evaluation value is selected from the frame images in which the evaluation value (eval) exceeds the threshold value A or the frame images in the range up to the threshold value B. This saves the user from having to search for an image suitable for character recognition. Therefore, it is possible to easily perform character recognition with high accuracy from a moving image.

(本発明に係る他の実施形態)
前述した本発明の実施形態における文字認識装置を構成する各手段、並びに文字認識方法の各工程は、コンピュータのRAMやROMなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
(Other embodiments according to the present invention)
Each means constituting the character recognition apparatus and each step of the character recognition method in the embodiment of the present invention described above can be realized by operating a program stored in a RAM or ROM of a computer. This program and a computer-readable recording medium recording the program are included in the present invention.

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。   In addition, the present invention can be implemented as, for example, a system, apparatus, method, program, or recording medium. Specifically, the present invention may be applied to a system including a plurality of devices. The present invention may be applied to an apparatus composed of a single device.

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム(実施形態では図5に示すフローチャートに対応したプログラム)を、システムまたは装置に直接、または遠隔から供給する場合も含む。そして、そのシステムまたは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。   Note that the present invention includes a case where a software program for realizing the functions of the above-described embodiments (in the embodiment, a program corresponding to the flowchart shown in FIG. 5) is directly or remotely supplied to a system or apparatus. This includes the case where the system or the computer of the apparatus is also achieved by reading and executing the supplied program code.

したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。   Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。   In that case, as long as it has the function of a program, it may be in the form of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, and the like.

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどがある。さらに、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD−ROM、DVD−R)などもある。   Examples of the recording medium for supplying the program include a flexible disk, a hard disk, an optical disk, and a magneto-optical disk. Further, there are MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R) and the like.

その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する方法がある。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。   As another program supply method, there is a method of connecting to a homepage on the Internet using a browser of a client computer. The computer program itself of the present invention or a compressed file including an automatic installation function can be downloaded from the homepage by downloading it to a recording medium such as a hard disk.

また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明に含まれるものである。   It can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from a different homepage. That is, a WWW server that allows a plurality of users to download a program file for realizing the functional processing of the present invention on a computer is also included in the present invention.

また、その他の方法として、本発明のプログラムを暗号化してCD−ROM等の記録媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。   As another method, the program of the present invention is encrypted, stored in a recording medium such as a CD-ROM, distributed to users, and encrypted from a homepage via the Internet to users who have cleared predetermined conditions. Download the key information to be solved. It is also possible to execute the encrypted program by using the key information and install the program on a computer.

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。   Further, the functions of the above-described embodiments are realized by the computer executing the read program. Furthermore, based on the instructions of the program, an OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.

さらに、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。   As another method, the program read from the recording medium is first written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Then, based on the instructions of the program, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are also realized by the processing.

本発明の実施形態の文字認識装置にカメラ部を設けた撮像装置の機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structural example of the imaging device which provided the camera part in the character recognition apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態において、認識された文字コードデータのアドレスマッピングの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the address mapping of the recognized character code data in embodiment of this invention. 本発明の実施形態において、撮影中に文字認識したときの表示例を示す図である。In an embodiment of the present invention, it is a figure showing an example of a display when character recognition is carried out during photography. 本発明の実施形態において、再生中に文字認識したときの表示例を示す図である。In an embodiment of the present invention, it is a figure showing an example of a display when character recognition is carried out during reproduction. 本発明の実施形態の文字認識部による文字認識の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of the character recognition by the character recognition part of embodiment of this invention. 本発明の実施形態において、文字認識処理の確度が高いフレーム画像、及び確度が低いフレーム画像の例を示す図である。In an embodiment of the present invention, it is a figure showing an example of a frame image with high accuracy of character recognition processing, and a frame image with low accuracy. 本発明の実施形態において、動画像の被写体が変化する例を示す図である。In an embodiment of the present invention, it is a figure showing an example in which a subject of a moving picture changes.

符号の説明Explanation of symbols

100 撮像装置
101 カメラ部
102 映像処理部
103 ぶれ量検出部
104 コーデック
105 文字認識部
106 表示部
107 表示制御部
108 レコーダ部
109 記憶媒体
110 操作部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Imaging device 101 Camera part 102 Image | video process part 103 Blur amount detection part 104 Codec 105 Character recognition part 106 Display part 107 Display control part 108 Recorder part 109 Storage medium 110 Operation part

Claims (16)

動画像データを構成するフレーム画像から文字を認識する文字認識手段と、
ユーザの操作に応じて、前記文字認識手段による文字認識を指示する指示手段とを備え、
前記文字認識手段は、前記指示手段による前記文字認識の指示の対象となるフレーム画像を含む所定の区間の複数のフレーム画像の評価値を算出して最も評価値の高いフレーム画像を選択し、前記選択したフレーム画像から文字を認識することを特徴とする文字認識装置。
Character recognition means for recognizing characters from frame images constituting moving image data;
An instruction means for instructing character recognition by the character recognition means in response to a user operation,
The character recognition means calculates an evaluation value of a plurality of frame images in a predetermined section including a frame image that is a target of the character recognition instruction by the instruction means, and selects a frame image with the highest evaluation value, A character recognition device, wherein a character is recognized from a selected frame image.
前記動画像データを撮像した時の撮像情報を取得する取得手段を備え、
前記文字認識手段は、前記取得手段によって取得された撮像情報に基づいて評価値を算出することを特徴とする請求項1に記載の文字認識装置。
An acquisition means for acquiring imaging information when imaging the moving image data,
The character recognition device according to claim 1, wherein the character recognition unit calculates an evaluation value based on the imaging information acquired by the acquisition unit.
前記取得手段は、前記撮像情報の中のシャッタースピードの値の情報を取得し、
前記文字認識手段は、前記シャッタースピードの値に基づいて評価値を算出することを特徴とする請求項2に記載の文字認識装置。
The acquisition means acquires information on a shutter speed value in the imaging information,
The character recognition device according to claim 2, wherein the character recognition means calculates an evaluation value based on the shutter speed value.
前記取得手段は、前記撮像情報の中の絞り値の情報を取得し、
前記文字認識手段は、前記絞り値に基づいて評価値を算出することを特徴とする請求項2に記載の文字認識装置。
The acquisition means acquires aperture value information in the imaging information,
The character recognition apparatus according to claim 2, wherein the character recognition unit calculates an evaluation value based on the aperture value.
前記取得手段は、前記撮像情報の中のぶれ量の情報を取得し、
前記文字認識手段は、前記ぶれ量に基づいて評価値を算出することを特徴とする請求項2に記載の文字認識装置。
The acquisition unit acquires information on a shake amount in the imaging information,
The character recognition device according to claim 2, wherein the character recognition unit calculates an evaluation value based on the blur amount.
前記動画像データを構成するフレーム画像から明るさの比を評価する評価手段を備え、
前記文字認識手段は、前記評価手段によって評価された明るさの比に基づいて評価値を算出することを特徴とする請求項1に記載の文字認識装置。
An evaluation means for evaluating a brightness ratio from a frame image constituting the moving image data;
The character recognition device according to claim 1, wherein the character recognition unit calculates an evaluation value based on a brightness ratio evaluated by the evaluation unit.
前記動画像データを撮像した時のシャッタースピード、絞り値及びぶれ量の情報を取得する取得手段と、
前記動画像データを構成するフレーム画像から明るさの比を評価する評価手段とを備え、
前記文字認識手段は、前記シャッタースピード、絞り値、ぶれ量及び明るさの比に基づいて評価値を算出することを特徴とする請求項1に記載の文字認識装置。
An acquisition means for acquiring information on a shutter speed, an aperture value, and a blur amount when the moving image data is captured;
Evaluation means for evaluating a ratio of brightness from frame images constituting the moving image data,
The character recognition apparatus according to claim 1, wherein the character recognition unit calculates an evaluation value based on a ratio of the shutter speed, aperture value, blur amount, and brightness.
前記文字認識手段は、前記評価値を算出するフレーム画像の被写体が前記指示手段による前記文字認識の指示の対象となるフレーム画像の被写体と同一であるか否かを判断する判断手段を有し、
前記判断手段による判断の結果、前記被写体が同一でない場合は、前記評価値を算出しないようにすることを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の文字認識装置。
The character recognition means has a determination means for determining whether or not the subject of the frame image for calculating the evaluation value is the same as the subject of the frame image that is the target of the character recognition instruction by the instruction means;
The character recognition apparatus according to claim 1, wherein if the subject is not the same as a result of determination by the determination unit, the evaluation value is not calculated.
前記判断手段は、前記被写体のフォーカス位置に基づいて同一であるか否かを判断することを特徴とする請求項8に記載の文字認識装置。   The character recognition apparatus according to claim 8, wherein the determination unit determines whether or not they are the same based on a focus position of the subject. 前記判断手段は、前記フレーム画像に含まれる被写体の割合に応じて同一であるか否かを判断することを特徴とする請求項8に記載の文字認識装置。   The character recognition apparatus according to claim 8, wherein the determination unit determines whether or not they are the same according to a ratio of a subject included in the frame image. 前記文字認識手段は、前記算出した評価値が所定の値を超えた段階で前記複数のフレーム画像における評価値の算出を中断し、前記所定の値を超えた評価値のフレーム画像を選択することを特徴とする請求項1〜10の何れか1項に記載の文字認識装置。   The character recognizing means interrupts the calculation of the evaluation value in the plurality of frame images when the calculated evaluation value exceeds a predetermined value, and selects a frame image having an evaluation value exceeding the predetermined value. The character recognition device according to any one of claims 1 to 10. 請求項1〜11の何れか1項に記載の文字認識装置と、撮像手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。   An imaging apparatus comprising: the character recognition apparatus according to claim 1; and an imaging unit. 請求項1〜11の何れか1項に記載の文字認識装置と、前記動画像データ及び前記動画像データの撮像情報を記憶した記憶媒体から前記動画像データを再生する再生手段とを備えたことを特徴とする映像再生装置。   The character recognition device according to claim 1, and a reproducing unit that reproduces the moving image data from a storage medium storing the moving image data and imaging information of the moving image data. A video playback device characterized by the above. 動画像データを構成するフレーム画像から文字を認識する文字認識工程と、
ユーザの操作に応じて、前記文字認識工程における文字認識を指示する指示工程とを備え、
前記文字認識工程においては、前記指示工程における前記文字認識の指示の対象となるフレーム画像を含む所定の区間の複数のフレーム画像の評価値を算出して最も評価値の高いフレーム画像を選択し、前記選択したフレーム画像から文字を認識することを特徴とする文字認識方法。
A character recognition process for recognizing characters from frame images constituting moving image data;
An instruction step for instructing character recognition in the character recognition step according to a user operation,
In the character recognition step, select a frame image having the highest evaluation value by calculating an evaluation value of a plurality of frame images in a predetermined section including a frame image that is a target of the character recognition instruction in the instruction step, A character recognition method, wherein a character is recognized from the selected frame image.
動画像データを構成するフレーム画像から文字を認識する文字認識工程と、
ユーザの操作に応じて、前記文字認識工程における文字認識を指示する指示工程とをコンピュータに実行させ、
前記文字認識工程においては、前記指示工程における前記文字認識の指示の対象となるフレーム画像を含む所定の区間の複数のフレーム画像の評価値を算出して最も評価値の高いフレーム画像を選択し、前記選択したフレーム画像から文字を認識するようにコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
A character recognition process for recognizing characters from frame images constituting moving image data;
In response to a user operation, the computer is caused to execute an instruction step for instructing character recognition in the character recognition step,
In the character recognition step, select a frame image having the highest evaluation value by calculating an evaluation value of a plurality of frame images in a predetermined section including a frame image that is a target of the character recognition instruction in the instruction step, A program for causing a computer to recognize characters from the selected frame image.
請求項15に記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the program according to claim 15 is recorded.
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