JP2009080661A - Receiving device for road traffic information - Google Patents

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Naganori Kato
長憲 加藤
Tsutomu Hokari
努 帆苅
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Cellstar Industries Co Ltd
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Cellstar Industries Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a receiving device of road traffic information for automatically displaying emergency vehicle information. <P>SOLUTION: The receiving device of road traffic information is provided with an emergency vehicle database in which the numbers and model names of nationwide emergency vehicles are stored by prefecture, and mesh data in which region meshes determined as longitude/latitude grids on a nationwide map are stored, is configured to specify the prefecture at the current location, by referring to the location information and the mesh data from a GPS module, and extracts the emergency vehicle data of the specified prefecture from the emergency vehicle database so as to notify the notification part of the extracted emergency vehicle data. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、道路交通情報の受信装置に関し、詳しくは、緊急を要する公的な車両(以下、緊急車両という)の情報を運転者が得ることにより緊急車両の走行路を避けて、緊急車両にスムースに安全な運転ができるようにするための緊急車両のデータベースを搭載した道路交通情報の受信装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for receiving road traffic information. More specifically, the present invention relates to an emergency vehicle that avoids the travel path of an emergency vehicle by obtaining information on an emergency vehicle (hereinafter referred to as an emergency vehicle) by a driver. The present invention relates to a road traffic information receiving device equipped with a database of emergency vehicles for enabling smooth and safe driving.

従来の道路交通情報の受信装置には、例えば、特許文献1に開示の「車載用ナビゲーション装置」のような移動体の制限速度オーバーを監視するための各種監視ポイントの接近を、移動体の運転手に報知する機能を備えたものがある。この装置によれば、運転者は走行地点毎に決められている制限速度に走行中に変化があったことに気付かず、自分の車が制限速度オーバーをしたままに不用意に走行を続けることがあり、このような場合に不幸にして不測の事故を引き起こしてしまうことが多いが、かかる事故の発生を未然に防止するのに効果がある。
また、運転手本人は車線内の車の流れに沿って運転している積もりであっても、不幸にして各種監視ポイント毎の微妙な判定に引っ掛かってしまうことがあり、このような場合に取り調べのために多大の時間を費やしたり、多額の罰金の支払いが必要になるなどの思わぬ経済的ロスが生じるので、運転手がわにとってはかかる事態の発生を防止する上でも効果がある。更に、制限速度オーバーの各種監視ポイントの接近を知って、事前にこの緊急車両の通過を妨げないように自分の車を配置するのにも効果がある。
なお、上記の各種監視ポイントは、一般にはオービスと呼ばれ、これには固定式のものと移動式のものとが含まれ、固定式のものにはレーダー式のものや、速度計測機(計測用カメラ)と速度警告板を備えたものがある。また、計測センサーとしてカメラとループセンサを備えたループコイル式のものがある。更に、次世代型として走行車両をデジタルカメラで撮影した時の写真画像のブレ等から車速を割り出す「NH式システム」と呼ばれるものが検討されている。なお、レーダー式のものには、瞬間しかレーダ波を照射しないステルス型と呼ばれるものがある。更に、光電管式や赤外線式の計測センサーを使用し、車が一定区間を通過する時間を計測して車速を割り出すものがある。また、移動式のものには、例えば、パトロールカーの屋根に積載されるレーダー式の取締機がある。
Conventional road traffic information receiving devices include, for example, the approach of various monitoring points for monitoring over the speed limit of a moving object such as the “vehicle-mounted navigation device” disclosed in Patent Document 1, and driving of the moving object. Some have a function to notify the hand. According to this device, the driver does not notice that there has been a change in the speed limit determined for each travel point during driving, and keeps driving unintentionally while his car has exceeded the speed limit. In such cases, there are many cases where unfortunately unforeseen accidents occur, which is effective in preventing such accidents.
Also, even if the driver himself is driving along the flow of vehicles in the lane, it may unfortunately get caught in subtle judgments for each monitoring point. For this reason, the driver suffers an unexpected economic loss such as spending a lot of time or paying a large amount of fines, which is effective for preventing the driver from causing such a situation. Furthermore, it is also effective to know the approach of various monitoring points that exceed the speed limit and arrange their own vehicles so as not to prevent the passage of this emergency vehicle in advance.
The above-mentioned various monitoring points are generally called Orbis, which includes a fixed type and a mobile type, and the fixed type includes a radar type and a speed measuring device (measurement). Camera) and a speed warning board. In addition, there is a loop coil type measurement sensor provided with a camera and a loop sensor. Further, as a next generation type, what is called an “NH type system” that determines the vehicle speed from blurring of photographic images when a traveling vehicle is photographed with a digital camera is being studied. Note that the radar type includes a so-called stealth type that emits a radar wave only instantaneously. Furthermore, there is a device that uses a photoelectric tube type or infrared type measurement sensor to measure the time required for the vehicle to pass through a certain section to determine the vehicle speed. In addition, the mobile type includes, for example, a radar-type enforcement machine mounted on the patrol car roof.

なお、従来の道路交通情報の受信装置は、以下に示す各種機能を組み合わせた様々な機種が製造販売されている。
先ず、その受信装置は、図6に示すような形状・構造であった。図6の受信装置はレーダ波受信機能として、以下に示す仕様を備えている。
(1)受信周波数として、10.525GHz(Xバンド)と、24.200GHz(Kバンド)に対応している。
(2)受信方式としては、ダブルスーパーヘテロダインを採用している。
(3)受信感度切替機能としては、H/M/Lの3段階制御が可能である。
(4)受信時のアラーム機能としては、レベル連動のブザーアラームと、警告表示のLEDランプ等を備える。
(5)その他の機能として、ステルス型取締機検知時の受信音声及びアラームでの告知機能、アラームミュート機能、アラームディマー機能(LEDランプの光量を落とす機能)、カーナビの漏れ電波に起因するレーダ波受信装置の誤動作を防止する機能を備える。
また、自車位置、走行方向の検出機能として、以下に示す仕様の機能を具備している。
(1)自車位置と、自車の走行方向の情報を入手するためのGPS機能。
(2)監視ポイントを含む地図情報を記憶し、入手した自車位置、走行方向との関係を知るための地図情報システムの機能。
(3)その他の機能として、赤外線を使用して車速を計測するシステムから発せられる赤外線を検知する、ループ系取締システム接近時のLEDランプ点滅機能、GPSの間欠受信制御による消費電流低減機能、ループ系取締システムの接近のみを告知対象とする省電力モード機能、オービスに対する機能、エリアカット機能を備える。
更に、無線受信機能として、以下に示すような仕様の機能を備える。
(1)受信周波数として、350、100MHz(速度違反取締用周波数)と、407.725MHz(カーロケーターシステムが使用する周波数)159.275〜160.575MHz(VHF)に対応している。
(2)受信方式としては、ダブルスーパーヘテロダインを採用している。
(3)受信機能切替として、それぞれのON/OFFの切替を備える。
(4)受信時のアラーム機能としては、350.100MHz対応として受信音声/告知アラームの音声出力と、LEDランプの点滅動作、カーロケータシステム対応として告知ボイスの音声出力と、LEDランプの点滅動作、VHF対応として告知ボイスの音声出力と、LEDランプの点滅動作を、それぞれ備える。
(5)カーロケミュート機能として、カーロケータシステム検知時のアラーム音声出力中にミュート操作により、以後の120秒間はアラーム音声出力を中止する機能を備える。
(6)カーロケアッテネタ機能として、カーロケータシステムの電波受信時にアッテネータのON/OFFを切り替える機能を備える。
(7)カーロケ受信人工知能として、電波発信源の遠近・接近を判定し、告知音声を出力する機能を備える。
その他には、
(1)GPS機能をON/OFFする機能。
(2)オートパワー制御機能。
(3)バッテリ電圧検出機能。
(4)LSC機能(自車の振動の状態により警告出力を制御する機能)
(5)タイムディマー機能(GPS時刻情報によりLEDランプの光量を制御する機能)
(6)セット動作電圧対応機能(外部電源・充電兼用の使用時に対応するDC12V、内蔵充電池の使用時に対応するDC3.6V)。
(7)ソーラバッテリー装置(ソーラパネル搭載)。等を備えている。
なお、図中、81は受信装置で、82はソーラパネル、83はGPS内蔵部分、84はスイッチ類、85は音量ボリューム、86は電源スイッチ、87は各種表示灯である。
また、最近では、ソーラパネルの向き、GPS電波の受信感度、直進性の強いマイクロ波の受信感度の改善、及び、操作スイッチ類等の安全等の諸問題を全てクリアした製品として、図6に示した製品を改良した図7に示すような、本体側のソーラパネルと大型表示器の配置位置と向きを改良し、操作するリモコンと本体とを分離した、例えば、リモコン付きサンバイザー対応GPSソーラーレーダー探知機が発売されている。
特開平9−318371号公報
Note that various types of conventional road traffic information receiving apparatuses are manufactured and sold by combining various functions shown below.
First, the receiving apparatus had a shape and structure as shown in FIG. The receiving apparatus of FIG. 6 has the following specifications as a radar wave receiving function.
(1) The reception frequency corresponds to 10.525 GHz (X band) and 24.200 GHz (K band).
(2) Double superheterodyne is adopted as a receiving method.
(3) As the reception sensitivity switching function, three-level control of H / M / L is possible.
(4) As an alarm function at the time of reception, a level-linked buzzer alarm and a warning display LED lamp are provided.
(5) Other functions include voice received when detecting stealth type enforcement equipment, alarm notification function, alarm mute function, alarm dimmer function (function to reduce the amount of LED lamp light), radar wave caused by leaked radio waves from car navigation A function for preventing malfunction of the receiving apparatus is provided.
Moreover, the function of the specification shown below is comprised as a detection function of the own vehicle position and a running direction.
(1) A GPS function for obtaining information about the vehicle position and the traveling direction of the vehicle.
(2) A map information system function for storing map information including monitoring points and knowing the relationship between the acquired vehicle position and travel direction.
(3) Other functions include detecting the infrared rays emitted from a system that measures the vehicle speed using infrared rays, the LED lamp blinking function when approaching a loop control system, the current consumption reduction function by intermittent GPS reception control, and the loop Equipped with a power saving mode function, an Orbis function, and an area cut function that only notify the approach of the system control system.
Furthermore, as a wireless reception function, a function having the following specifications is provided.
(1) The reception frequencies correspond to 350 and 100 MHz (frequency violation frequency) and 407.725 MHz (frequency used by the car locator system) 159.275 to 160.575 MHz (VHF).
(2) Double superheterodyne is adopted as a receiving method.
(3) Each ON / OFF switching is provided as the reception function switching.
(4) As an alarm function at the time of reception, the voice output of the reception voice / notification alarm and the blinking operation of the LED lamp corresponding to 350.100 MHz, the voice output of the notification voice and the blinking operation of the LED lamp corresponding to the car locator system, As VHF correspondence, the voice output of the announcement voice and the blinking operation of the LED lamp are provided.
(5) As a car location mute function, a function of canceling the alarm sound output for the subsequent 120 seconds by a mute operation during the output of the alarm sound at the time of detecting the car locator system is provided.
(6) As a caro care attenuator function, a function for switching the attenuator ON / OFF when receiving a radio wave of the car locator system is provided.
(7) As a car location reception artificial intelligence, it has a function of judging the near / close of a radio wave source and outputting a notification voice.
In addition,
(1) Function to turn on / off the GPS function.
(2) Auto power control function.
(3) Battery voltage detection function.
(4) LSC function (function to control warning output according to the vibration state of the vehicle)
(5) Time dimmer function (function to control the light quantity of the LED lamp based on GPS time information)
(6) Set operation voltage support function (DC 12V corresponding to use of both external power supply and charging, DC 3.6V corresponding to use of built-in rechargeable battery).
(7) Solar battery device (with solar panel). Etc.
In the figure, 81 is a receiving device, 82 is a solar panel, 83 is a GPS built-in part, 84 is a switch, 85 is a volume control, 86 is a power switch, and 87 is various indicators.
Recently, as a product that has cleared all problems such as the orientation of the solar panel, the reception sensitivity of GPS radio waves, the improvement of the reception sensitivity of microwaves with high straightness, and safety such as operation switches, it is shown in FIG. As shown in FIG. 7, which is an improvement of the product shown, the position and orientation of the solar panel on the main body side and the large display have been improved, and the remote controller to be operated is separated from the main body. Radar detectors are on the market.
JP-A-9-318371

しかしながら、従来の装置では、レーダー探知により運転者への警察取締区域の報知をしたり、予め記憶装置に記憶された取締情報に基づいて警察の取締区域を表示報知することは可能であったが、緊急車両のナンバー車種を表示して運転者に緊急車両であることを気づかせて緊急車両に道を譲るなど優しく対応させることは不可能であった。
またその課題に気がついて、全国の緊急車両のナンバーおよび車種名を各都道府県別に格納した緊急車両データベースを作成し所持していたとしても、表示させる順序はデータベースの内容順に例えば北の北海道から順に表示していく場合、南の九州は沖縄県では表示に時間がかかったり、また、アイウエオ順の場合であればワ行の和歌山県の表示には時間がかかるといったり、あるいは早く表示させるには運転者が走行中に現在の都道府県名を直接入力しなければならず、運転の注意がそがれる恐れも生じたし、現在どの県にいるのか県境にいる場合などでは正確に知ることもできないという欠点があった。このように、従来は全国の緊急車両のナンバーおよび車種名を各都道府県別に格納した緊急車両データベースを自動車が搭載していなかったし、仮に搭載していたとしても表示のさせ方に問題があり、該当都道府県内の緊急車両を表示させるのにかなりの時間と労力と危険が伴い、安全で迅速な対応が難しいと云う問題があった。
そこで、本発明はこれらの課題を解決するためになされたもので、緊急車両の情報を安全にかつ速やかに正確に運転者に報知することにより、運転者が速やかに緊急車両の走行路を避けて、緊急車両にスムースに安全な運転ができるようにすることが可能となる道路交通情報の受信装置を提供することを目的としている。
However, in the conventional device, it was possible to notify the driver of the police control area by radar detection, or to display and notify the police control area based on the control information stored in the storage device in advance. It is impossible to display the number of emergency vehicles and make the driver aware that the vehicle is an emergency vehicle and give way to the emergency vehicle.
Also, even if you are aware of the problem and have created and possess an emergency vehicle database that stores emergency vehicle numbers and model names nationwide for each prefecture, the display order is the order of the database contents, for example from Hokkaido in the north. When displaying, south Kyushu takes time to display in Okinawa Prefecture, and if it is Aueo order, it takes time to display Wakayama Prefecture in Wa Line, or to display it quickly The driver must enter the current prefecture name directly while driving, which may cause distraction of driving, and it is not possible to know exactly where the current prefecture is. There were drawbacks. Thus, in the past, automobiles were not equipped with an emergency vehicle database that stored emergency vehicle numbers and model names nationwide for each prefecture, and there was a problem in how to display them even if they were installed. There is a problem that displaying emergency vehicles in the corresponding prefecture requires considerable time, labor, and danger, and that it is difficult to respond safely and promptly.
Therefore, the present invention has been made to solve these problems. By promptly and accurately informing the driver of emergency vehicle information, the driver can avoid the emergency vehicle travel path quickly. Therefore, an object of the present invention is to provide a road traffic information receiving device that enables an emergency vehicle to smoothly and safely be driven.

上記問題を解決するため、請求項1記載の道路交通情報の受信装置の発明は、道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置であって、前記自動車の位置検出と前記自動車の速度を演算するGPSモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記GPSモジュールから位置および速度データを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得て制御を行うCPUと、前記道路交通情報を聴覚的または視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置において、全国の緊急車両のナンバーおよび車種名を各都道府県別に格納した緊急車両データベースと全国地図上の経度・緯度方眼として定められた地域メッシュを格納したメッシュデータとを備え、前記GPSモジュールからの位置情報および前記メッシュデータを参照して現在位置の都道府県を特定し、特定した都道府県の緊急車両データを前記緊急車両データベースから抽出して、抽出された緊急車両データを前記報知部に報知することを特徴としている。
請求項2記載の発明は、請求項1記載の道路交通情報の受信装置において、前記緊急車両データが緊急車両のナンバーおよび車種であることを特徴としている。
請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の道路交通情報の受信装置において、前記特定した都道府県の他に、現在位置に近く隣接する1つ又は複数の県の緊急車両データをも前記報知部に報知することを特徴としている。
請求項4記載の発明は、請求項4記載の道路交通情報の受信装置において、前記緊急車両データベースの検索が、リモコン側の装置起動ボタンが押されたらスタートし、戻りボタンが押されたら終了することを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of the road traffic information receiving device according to claim 1 receives road traffic information in an automobile and notifies the driver according to the received contents and reception status of the reception. A GPS module for detecting the position of the automobile and calculating the speed of the automobile, a position registration data memory for registering road traffic information corresponding to the position, and position and speed data from the GPS module. And a CPU that obtains and controls road traffic information corresponding to the current position from the location registration data memory, and a notification unit that audibly or visually notifies the driver of the road traffic information. In the traffic information receiver, emergency vehicle database storing emergency vehicle numbers and model names nationwide for each prefecture, and longitude / latitude on the national map Mesh data storing a regional mesh defined as an eye, and referring to the position information from the GPS module and the mesh data to identify the prefecture of the current position, the emergency vehicle data of the identified prefecture The emergency vehicle data is extracted from the emergency vehicle database, and the extracted emergency vehicle data is notified to the notification unit.
According to a second aspect of the present invention, in the road traffic information receiving apparatus according to the first aspect, the emergency vehicle data includes an emergency vehicle number and a vehicle type.
According to a third aspect of the present invention, in the road traffic information receiving device according to the first or second aspect, in addition to the specified prefecture, emergency vehicle data of one or more prefectures adjacent to the current position is also provided. The notification unit is notified.
According to a fourth aspect of the present invention, in the road traffic information receiving device according to the fourth aspect, the search of the emergency vehicle database starts when the device start button on the remote control side is pressed and ends when the return button is pressed. It is characterized by that.

本発明によると、メッシュデータと各都道府県毎の緊急車両データベースを搭載したので、GPSからの位置情報とメッシュデータを参照して現在位置の都道府県を特定し、データベースを参照して該当する都道府県の緊急車両のナンバー・リストと、車種を表示させると共に、GPS情報とメッシュデータによる地域特定と、特定した地域の緊急車両ナンバー・リストと車種の表示処理を連動して自動的に行うので、緊急車両の検索処理が迅速化され、緊急車両への走行弊害を避け、運転者がスムーズに安全な運転ができる。   According to the present invention, since the mesh data and the emergency vehicle database for each prefecture are installed, the position information from the GPS and the mesh data are referred to specify the current prefecture, and the corresponding metropolis is referred to the database. Since the number list of emergency vehicles in the prefecture and the vehicle type are displayed, the region identification by GPS information and mesh data, and the emergency vehicle number list of the specified region and the display processing of the vehicle type are automatically performed in conjunction, The emergency vehicle search process is speeded up, and the driver can smoothly and safely drive while avoiding adverse effects on the emergency vehicle.

以下、本発明の実施の形態について、図に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の実施例1に係る道路交通情報の受信装置を説明する図で、(a)は大型ディスプレイを配置した受信装置本体の斜視図、(b)は受信機本体と分離して用いられるリモコン装置の平面図である。
図1の(a)の受信機本体側において、1はソーラパネルの開閉を調節するソーラパネル角度固定ネジである。2は太陽光を受けて発電し、内蔵のバッテリに充電するソーラパネルである。3はGPS衛星からの信号を受信する内蔵のGPSアンテナ、4はリモコンから送信される赤外線を受光する赤外線受光部、5はレーダー警告の際に、レーダー波の強さを青色等で点滅して表示するウォーニングランプ、6は赤色などでGPSの測位状態を表示するGPSランプ、7は緑、赤、橙色等で電源のON/OFF状態やハイブリッド型LSC機能の動作状況を表示するL,S,Cランプ、8はレーダー受信機や、GPS警告時、各種無線の受信時に警告画面を表示するELディスプレイ、9は電源SW、10は警告音やボイスガイド等の音声を再生するスピーカ、15,16は緊急車両データベース等を格納した内部メモリである。
一方、(b)のリモコン側において、12は音量調整や各種設定変更時等の設定切替に使用される上下ボタン、13は設定メニューの選択時に使用される左右ボタン、14は設定操作の決定、通過速度確認、1キロ圏内サーチ機能、ワンスキップ等の操作の際に使用されるENTボタン、20はユーザーメモリ機能やGPS警告ポイント消去機能などを設定するときや、各種設定の操作等を中止する時等に使用する戻るボタン、21はミュート機能、デモンストレーション、スキップメモリ、レーダーキャンセルメモリの設定をする時等に使用されるミュートデモボタン、22はBESTセレクト機能の切替や設定チェックをする時等に使用するBESTボタン、23は電源のON/OFFや、緊急車両データベースの参照時、エグゼクティブモードの切替時などに使用する電源ボタンである。
1A and 1B are diagrams for explaining a road traffic information receiving apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1A is a perspective view of a receiving apparatus main body having a large display, and FIG. 1B is separated from the receiver main body. It is a top view of the remote control device used.
On the receiver body side of FIG. 1A, reference numeral 1 denotes a solar panel angle fixing screw that adjusts the opening and closing of the solar panel. Reference numeral 2 denotes a solar panel that receives sunlight to generate electricity and charge the built-in battery. 3 is a built-in GPS antenna that receives signals from GPS satellites, 4 is an infrared receiver that receives infrared rays transmitted from the remote control, and 5 is a radar warning that flashes the intensity of the radar wave in blue. Warning lamp to be displayed, 6 is a GPS lamp that displays the GPS positioning status in red, etc. 7 is green, red, orange, etc. L, S, which displays the power ON / OFF status and the operating status of the hybrid LSC function C lamp, 8 is a radar receiver, EL display that displays a warning screen at the time of GPS warning and reception of various radios, 9 is a power switch, 10 is a speaker that reproduces sound such as warning sound and voice guide, 15, 16 Is an internal memory storing an emergency vehicle database and the like.
On the other hand, on the remote control side of (b), 12 is an up / down button used for setting switching when adjusting the volume or changing various settings, 13 is a left / right button used when selecting a setting menu, 14 is a setting operation decision, ENT button used for operations such as confirmation of passing speed, search function within 1 km, one-skip, etc. 20 is used to set the user memory function, GPS warning point deletion function, etc., and to cancel various setting operations, etc. Back button for use at times, 21 for mute function, demonstration, skip memory, radar mute demo button used for setting radar cancel memory, etc. 22 for switching the BEST select function or checking settings The BEST button to be used, 23 is the power on / off or when referring to the emergency vehicle database. At the time of switching mode is the power button to be used for such.

図2は図1に示す道路交通情報の受信装置の概略ブロック図である。
図2において、図2は受信装置本体の基本機能を示す概略ブロック図であり、受信機本体内部では、主制御部(CPU)32とそれぞれ距離・位置演算部33と、位置登録データメモリ34が信号の授受を行っている。この位置登録データメモリ34には、例えば、制限速度切り替わりポイント、取締ポイント、事故多発エリア、警察署、オービス制限速度、7種類の速度取締機の位置、Nシステムの位置などが登録されている。距離位置演算部33へはGPS受信情報が常時入力されている。また、X・Yバンドのレーダー探知部37では、受信機からの受信信号を信号処理して主制御ぶ32へ入力している。高周波受信部38では、350MHz、407MHzおよび160MHzの高周波受信器の受信信号を主制御部32へ入力している。赤外線受光部42ではリモコンからの信号を主制御部32へ入力している。主制御部32では、警報音声出力を警報音声出力部40へ、警報信号を警報LED表示部41へ出力している。その他、後述のリモコンから赤外線通信により各種機能設定のボタン操作による各種機能設定信号が赤外線受光部42より主制御部へ入力される。電源部はソーラバッテリ31と充電式電池39から電源制御部43を介して各部へ電源を供給している。GPS受信部30はGPS受信機と位置検出処理部からなり、GPS受信器の受信信号が位置検出処理されて、距離・位置演算処理部33との間で信号の授受が行われる。8は図1にも示すELディスプレイである。15は本発明の特徴である緊急車両データベースを格納したメモリであって、例えば、都道府県とそこに配車されている緊急車両ナンバーと車種名のデータベースデータを格納している。16は本発明で格納された後述するメッシュデータを格納したメッシュデータメモリである。
FIG. 2 is a schematic block diagram of the road traffic information receiving apparatus shown in FIG.
In FIG. 2, FIG. 2 is a schematic block diagram showing the basic functions of the receiver main body. Inside the receiver main body, a main control unit (CPU) 32, a distance / position calculation unit 33, and a position registration data memory 34 are provided. Sending and receiving signals. In the position registration data memory 34, for example, speed limit switching points, control points, accident-prone areas, police stations, orbis speed limits, positions of seven types of speed control machines, positions of the N system, and the like are registered. GPS reception information is always input to the distance position calculation unit 33. Further, the X / Y band radar detection unit 37 processes the received signal from the receiver and inputs it to the main control unit 32. In the high frequency receiving unit 38, reception signals of high frequency receivers of 350 MHz, 407 MHz, and 160 MHz are input to the main control unit 32. The infrared light receiving unit 42 inputs a signal from the remote control to the main control unit 32. The main control unit 32 outputs an alarm sound output to the alarm sound output unit 40 and an alarm signal to the alarm LED display unit 41. In addition, various function setting signals by button operations for various function settings are input from the infrared light receiving unit 42 to the main control unit by infrared communication from a remote controller described later. The power supply unit supplies power from the solar battery 31 and the rechargeable battery 39 to each unit via the power supply control unit 43. The GPS receiving unit 30 includes a GPS receiver and a position detection processing unit. A position detection process is performed on a received signal of the GPS receiver, and a signal is transmitted to and received from the distance / position calculation processing unit 33. Reference numeral 8 denotes an EL display also shown in FIG. Reference numeral 15 denotes a memory that stores an emergency vehicle database that is a feature of the present invention, and stores, for example, database data of prefectures and emergency vehicle numbers and vehicle type names allocated thereto. A mesh data memory 16 stores mesh data (to be described later) stored in the present invention.

図3は本発明の緊急車両データベースのデータ表示例を示す図で、(a)は東京表示の例、(b)は神奈川表示の例を示している。
図3(a)においては、運転者が東京地区を走行中である場合、GPS受信部30(図2)はその緯度・経度が判るので、図4で説明するメッシュデータ16(図2)からその緯度・経度に相当する都道府県コードは「13」であることが判り、「東京」が特定される。東京が判れば、緊急車両データメモリ15(図2)から、東京に配車されている緊急車両の車種とナンバーが判り、自動的にそれを音声出力40(図2)させたり、警報LED表示41(図2)させればよい。
図3はこのようにして表示された東京の緊急車両の表示例である。図3(a)において、地域名は東京、ナンバーリストは「足立088い××−××」、「練馬055ろ ××」、「多摩033は××−××」、「八王子055に××」、を示した各緊急車両のナンバー・リストと、上下ボタン12の指示しているK位置の車「練馬055ろ ××」がスカイラインの車種であることがELディスプレイ8上に表示されている。
図の最上欄の左右に、現在位置の東京から近い隣接県も「埼玉」、「神奈川」と表紙している。図1(b)の左右ボタン12を用いて、隣接都道府県への地域名の切替え操作が可能となる。そこで、「神奈川」を選択すると、神奈川ブロックに移り、図3(b)のようにナンバーリストは「横浜075い××−×」、「湘南035は××」、「相模023い××−××」、「川崎 い××××」、を示した各緊急車両のナンバー・リストと、上下ボタン12の指示しているK位置の車「横浜075い××−×」がブルーバードであることがELディスプレイ8上に表示される。
最後に「戻る」ボタン20(図1(b))を押せば通常画面に戻る。
FIG. 3 is a diagram showing an example of data display in the emergency vehicle database of the present invention, where (a) shows an example of Tokyo display, and (b) shows an example of Kanagawa display.
In FIG. 3 (a), when the driver is traveling in the Tokyo area, the GPS receiver 30 (FIG. 2) knows the latitude and longitude, so from the mesh data 16 (FIG. 2) described in FIG. The prefecture code corresponding to the latitude and longitude is found to be “13”, and “Tokyo” is specified. If Tokyo is known, the emergency vehicle data memory 15 (FIG. 2) can know the vehicle type and number of the emergency vehicle dispatched to Tokyo, and it can automatically output it (FIG. 2), or can display the alarm LED 41. (Fig. 2)
FIG. 3 is a display example of an emergency vehicle in Tokyo displayed in this way. In FIG. 3A, the area name is Tokyo, the number list is “Adachi 088 xxx-xxx”, “Nerima 055 xx”, “Tama 033 is xxx-xxx”, “Hachioji 055 x” The EL display 8 indicates that the number list of each emergency vehicle indicating “×” and the car “Nerima 055 XX” at the K position indicated by the up / down button 12 is the skyline vehicle type. Yes.
On the left and right of the top column of the figure, the neighboring prefectures near Tokyo where the current position is located also cover “Saitama” and “Kanagawa”. Using the left and right buttons 12 in FIG. 1B, the region name can be switched to an adjacent prefecture. Therefore, when “Kanagawa” is selected, the block moves to the Kanagawa block. As shown in FIG. 3B, the number list is “Yokohama 075 xx-xx”, “Shonan 035 is xx”, “Sagami 023 xxx- “××”, “Kawasaki I ×××”, the number list of each emergency vehicle and the car “Yokohama 075 i ××-×” indicated by the up / down button 12 is bluebird. It is displayed on the EL display 8.
Finally, when the “return” button 20 (FIG. 1B) is pressed, the normal screen is restored.

なお、緊急車両データベース15検索の際には、メッシュデータ16が参照される。図4は本発明で使用するメッシュデータを説明する図で、(a)は使用するメッシュの大きさの定義、(b)は日本地図にメッシュを当てた場合のメッシュの大きさ、(c)はメッシュ区画毎に使用される都道府県コードを示している。したがって、図4(a)に示すようなメッシュ・サイズで、例えば北海道地区を分割すると、図4(b)に示すような、メッシュ方眼ができあがり、図4(c)の都道府県コードから北海道のコードは「1」であるので、この場合の各メッシュには「1」が対応づけられている。
今の例は隣接する県が存在しない北海道であるが、他の県であれば1メッシュに複数県が存在することもあり、その場合は、最も面積の大きい県のコードが付されることとなっている。
Note that the mesh data 16 is referred to when the emergency vehicle database 15 is searched. FIG. 4 is a diagram for explaining mesh data used in the present invention. (A) is a definition of the size of the mesh to be used, (b) is a size of the mesh when the mesh is applied to a map of Japan, and (c). Indicates the prefecture code used for each mesh section. Therefore, dividing the Hokkaido area, for example, with the mesh size shown in FIG. 4 (a), a mesh grid is created as shown in FIG. 4 (b). From the prefecture code in FIG. 4 (c), the Hokkaido code is Since it is “1”, “1” is associated with each mesh in this case.
The current example is Hokkaido where there is no neighboring prefecture, but in other prefectures there may be multiple prefectures in one mesh, in which case the code of the prefecture with the largest area is attached. It has become.

図5は図1に示す道路交通情報の受信装置の処理のフローチャートである。
次ぎに図5のフローチャートに従い1連の動作について説明する。
先ず、フローがスタートすると、主制御部32の緊急車両データベース機能では、緊急車両データベース機能立ち上げ用の起動ボタン23が押されたか?を判断する(S101)。このリモコンの「起動ボタン23」が約1秒間押されたか?を判断し、これがYesならば、位置・演算部33はGPS受信部30からの信号による自車の位置を求める(S102)。求めた地図上のGPSポイントと、データベースに格納されている図4に示すようなメッシュデータ16を重ねて参照して地域を特定し、次に、特定した該当地域に配車されている緊急車両を緊急車両データベース15を検索して抽出し、緊急車両のナンバーリストを図3のように自動的に表示する(S103)。運転者はこのリストを見て該当する車両が接近してきたら道を譲るようにすることができる。
最後にリモコン上で「戻るボタン20」を押せば(S104)、ステップS105に進み、通常処理となり通常の画面に戻る。
なお、ステップS101の判断で、押されたボタンが「起動ボタン」による緊急車両データベース起動操作ではなかった場合は、ステップS105に進み、通常処理の交通取締電波の監視動作などへ移る。
FIG. 5 is a flowchart of the processing of the road traffic information receiving apparatus shown in FIG.
Next, a series of operations will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, when the flow starts, in the emergency vehicle database function of the main control unit 32, is the start button 23 for starting the emergency vehicle database function pressed? Is determined (S101). Was “start button 23” of this remote control pressed for about 1 second? If this is Yes, the position / calculation unit 33 obtains the position of the host vehicle based on the signal from the GPS receiving unit 30 (S102). The GPS point on the obtained map and the mesh data 16 as shown in FIG. 4 stored in the database are referred to to identify the area, and then the emergency vehicle dispatched to the specified corresponding area is identified. The emergency vehicle database 15 is searched and extracted, and the emergency vehicle number list is automatically displayed as shown in FIG. 3 (S103). The driver can look at this list and give way when the appropriate vehicle approaches.
Finally, if the “return button 20” is pressed on the remote controller (S104), the process proceeds to step S105, where normal processing is performed and the normal screen is restored.
If it is determined in step S101 that the pressed button is not an emergency vehicle database activation operation by the “activation button”, the process proceeds to step S105, and the process proceeds to a monitoring operation of a traffic control radio wave in a normal process.

以上のように、本発明によれば、全国の緊急車両データベースとメッシュデータを搭載したので、GPSからの位置情報とメッシュデータを参照して現在位置の都道府県を正確に早く特定し、データベースを参照して該当する都道府県の緊急車両のナンバー・リストと、車種を表示させると共に、GPS情報とメッシュデータによる地域特定と、特定した地域の緊急車両ナンバー・リストと車種の表示処理を連動して自動的に行うので、運転者が都道府県を入力する手間と危険が回避でき、緊急車両の検索処理が迅速化され、緊急車両への走行弊害を避け、緊急車両の運転者がスムーズに安全な運転ができるようになる。   As described above, according to the present invention, since the emergency vehicle database and mesh data of the whole country are installed, the position information and mesh data from GPS are referred to accurately and quickly identify the current prefecture, and the database Refer to the emergency vehicle number list of the relevant prefecture and the vehicle type, refer to the area identification by GPS information and mesh data, and the emergency vehicle number list of the specified area and the display process of the vehicle type are linked. Since this is done automatically, the time and effort required for the driver to enter the prefecture can be avoided, the search process for emergency vehicles can be expedited, driving problems on the emergency vehicle can be avoided, and the driver of the emergency vehicle can be smoothly and safely You can drive.

本発明の実施例1に係る道路交通情報の受信装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a road traffic information receiving apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 図1に示す受信装置本体の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the receiver main body shown in FIG. 本発明の緊急車両データベースのデータ表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a data display of the emergency vehicle database of this invention. 本発明のメッシュデータの説明図である。It is explanatory drawing of the mesh data of this invention. 図1に示す受信装置の処理のフローチャートである。It is a flowchart of a process of the receiver shown in FIG. 従来の道路交通情報の受信装置の斜視図である。It is a perspective view of the receiving device of the conventional road traffic information. 従来のリモコン操作型受信装置の構成図である。It is a block diagram of the conventional remote control operation type receiver.

符号の説明Explanation of symbols

1 ソーラパネル固定ネジ
2、31 ソーラパネル
3 GPSアンテナ
4、42 赤外線受光部
5 ウォーニングランプ
6 GPSランプ
7 L.S.Cランプ
8 ELディスプレイ
9 電源スイッチ
10 スピーカ
12、13 ボタン
14 ENTボタン
15 緊急車両デデータベース
16 メッシュデータ
20 戻るボタン
21 ミュートデモボタン
22 BESTボタン
23 電源ボタン
30 GPS受信部
32 主制御部
33 距離・位置演算部
34 位置登録データメモリ
37 レーダ探知部
38 各波高周波受信部
39 電池
40 警報音声
41 警報LED
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solar panel fixing screw 2, 31 Solar panel 3 GPS antenna 4, 42 Infrared light-receiving part 5 Warning lamp 6 GPS lamp 7 L. S. C lamp 8 EL display 9 Power switch 10 Speaker 12, 13 Button 14 ENT button 15 Emergency vehicle database 16 Mesh data 20 Return button 21 Mute demo button 22 BEST button 23 Power button 30 GPS receiver 32 Main controller 33 Distance / position Arithmetic unit 34 Location registration data memory 37 Radar detection unit 38 High-frequency wave reception unit 39 Battery 40 Alarm sound 41 Alarm LED

Claims (4)

道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置であって、前記自動車の位置検出と前記自動車の速度を演算するGPSモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記GPSモジュールから位置および速度データを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得て制御を行うCPUと、前記道路交通情報を聴覚的または視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置において、
全国の緊急車両のナンバーおよび車種名を各都道府県別に格納した緊急車両データベースと全国地図上の経度・緯度方眼として定められた地域メッシュを格納したメッシュデータとを備え、前記GPSモジュールからの位置情報および前記メッシュデータを参照して現在位置の都道府県を特定し、特定した都道府県の緊急車両データを前記緊急車両データベースから抽出して、抽出された緊急車両データを前記報知部に報知することを特徴とする道路交通情報の受信装置。
A road traffic information receiving device for receiving road traffic information in a vehicle and notifying a driver according to the received contents and reception status of the received vehicle, wherein the GPS module detects the position of the vehicle and calculates the speed of the vehicle A position registration data memory in which road traffic information corresponding to the position is registered, and position and speed data received from the GPS module, and road traffic information corresponding to the current position is obtained from the position registration data memory for control. In a road traffic information receiving device, comprising: a CPU to perform; and a notification unit that notifies the driver of the road traffic information audibly or visually,
Location information from the GPS module comprising an emergency vehicle database storing emergency vehicle numbers and vehicle type names nationwide for each prefecture, and mesh data storing regional meshes defined as longitude and latitude grids on the national map And referring to the mesh data, identifying the prefecture where the current position is located, extracting emergency vehicle data of the specified prefecture from the emergency vehicle database, and notifying the extracted emergency vehicle data to the notification unit A characteristic road traffic information receiver.
前記緊急車両データは、緊急車両のナンバーおよび車種であることを特徴とする請求項1記載の道路交通情報の受信装置。   2. The road traffic information receiving apparatus according to claim 1, wherein the emergency vehicle data includes an emergency vehicle number and a vehicle type. 前記特定した都道府県の他に、現在位置に近く隣接する1つ又は複数の県の緊急車両データをも前記報知部に報知することを特徴とする請求項1又は2記載の道路交通情報の受信装置。   The road traffic information reception according to claim 1 or 2, wherein in addition to the specified prefecture, emergency vehicle data of one or more prefectures adjacent to the current position is also notified to the notification unit. apparatus. 前記緊急車両データベースの検索は、リモコン側の装置起動ボタンが押されたらスタートし、戻りボタンが押されたら終了することを特徴とする請求項4記載の道路交通情報の受信装置。   5. The road traffic information receiving device according to claim 4, wherein the search of the emergency vehicle database starts when the device activation button on the remote control side is pressed and ends when the return button is pressed.
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