JP2009071919A5 - - Google Patents
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Claims (10)
- モータ部と、前記モータ部の出力側に備えられた減速機部と、前記モータ部の反出力側に備えられたブレーキ部および回転位置検出部とから構成され、回転を伝達するシャフトが中空形状を形成し、前記シャフトの内面の中空部にスリットが設けられたことを特徴とする中空アクチュエータ。
- 前記中空部に第１のスリットおよび第２のスリットが形成されたことを特徴とする請求項１記載の中空アクチュエータ。
- 前記第１のスリットは、中空シャフトに備えられた羽根よりも負荷側に形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の中空アクチュエータ。
- 前記第２のスリットは、ブレーキ部よりも反負荷側に形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の中空アクチュエータ。
- 前記第２のスリットは、エンコーダフランジ端面に形成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の中空アクチュエータ。
- 前記第２のスリットは、遮蔽板に形成されたスリットに対向するように前記エンコーダフランジ端面に形成されたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の中空アクチュエータ。
- 前記第２のスリットは、モータフレームの内周面に形成されたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の中空アクチュエータ。
- モータ部と、前記モータ部の出力側に備えられた減速機部と、前記モータ部の反出力側に備えられたブレーキ部および回転位置検出部とから構成され、回転を伝達するシャフトが中空形状を形成し、前記モータ部は、中空シャフトに備えた永久磁石と、前記永久磁石と空隙を介して対向する電気子巻線から構成され、前記中空シャフトの外周面に羽根を備えたことを特徴とする中空アクチュエータ。
- 前記中空シャフトは、外周面に前記永久磁石が備えられ、内周面に前記羽根とブレーキライニングを備えたことを特徴とする請求項８記載の中空アクチュエータ。
- 前記羽根は、複数のスリットから形成されたことを特徴とする請求項８または９に記載の中空アクチュエータ。
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