JP2009070121A - Traffic light system - Google Patents

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Nozomi Kudo
望 工藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain congestion circumstances of a road in real time, and to relax the congestion of a vehicle by making a main traffic light control the other traffic light too. <P>SOLUTION: One main traffic light is connected through a network to the other three traffic lights, and when its own traffic light is "blue", a necessary time "A" since a vehicle traveling straight at an intersection sample-extracted and photographed by a video camera, and going away from its own traffic light passes a prescribed distance is measured, and when its own traffic light is "red", and the crossing traffic light is "blue", a necessary time "B" until the vehicle turning left at the intersection sample-extracted and photographed by the video camera, and going away from its own traffic light passes the prescribed distance is measured, and when its own traffic light is "red", and the crossing traffic light is "turing right in a time difference type", a necessary time "C" until the vehicle turning right at the intersection sample-extracted and photographed by the video camera, and going away from its own traffic light passes the prescribed distance is measured, the main traffic signal controls each traffic light so that the necessary time of "A", "B" and "C" can be made equal to one another. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、交通信号機システムに係り、特に、コンピュータプログラムにより道路信号機を制御し、車輌の渋滞を緩和し効率良く道路を使用する際に有効な技術に関する。   The present invention relates to a traffic signal system, and more particularly to a technique that is effective when a road signal is controlled by a computer program to reduce vehicle traffic and to efficiently use a road.

従来、交通信号機システムにおいて、渋滞を緩和する方法として、一般に時間帯により信号機を調節する方法が知られている。   Conventionally, in a traffic signal system, as a method for alleviating traffic congestion, a method for adjusting a traffic signal according to a time zone is generally known.

前述したように、交通信号機システムにおいて、渋滞を緩和する方法として、一般に時間帯により信号機を調節する方法が知られているが、この方法によれば、画一的に制御しているため、交通の状況に対して臨機応変に信号機を制御することができないと言う問題があった。
本発明は、前記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、リアルタイムで道路の混雑状況を取得し、主信号機が他の信号機をも制御することによって車輌の渋滞を緩和する交通信号機システムを提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。 As described above, in a traffic signal system, as a method of alleviating traffic congestion, a method of adjusting a traffic signal according to a time zone is generally known. However, according to this method, traffic is controlled uniformly. There was a problem that the traffic light could not be controlled flexibly according to the situation.
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to obtain a vehicle traffic condition by acquiring a traffic congestion situation in real time and a main traffic light also controls other traffic lights. It is to provide a traffic signal system that alleviates traffic congestion.
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記の通りである。
（１）２本の道路が交差する交差点の４つの信号機を制御する交通信号機システムであって、前記４つの信号機は、ネットワークを介して互いに接続された１台の主信号機と他の３台の信号機とから構成され、前記各信号機は、自信号機から遠ざかる車輌を撮影するビデオカメラを有し、前記他の３台の信号機は、自信号機が「青」のときに、前記ビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を直進して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ」を計測して前記主信号機に送信する手段１と、自信号機が「赤」で、かつ直行する信号機が「青」のときに、前記ビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を左折して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ」を計測して前記主信号機に送信する手段２と、自信号機が「赤」で、かつ直交する信号機が「時差式の右折」の時に、前記ビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を右折して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ｃｘ，Ｃｙ，Ｃｚ」を計測して前記主信号機に送信する手段３とを有し、前記主信号機は、データベースと、自信号機が「青」のときに、前記ビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を直進して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ａｗ」を計測して前記データベースに格納する手段１と、自信号機が「赤」で、かつ直行する信号機が「青」のときに、前記ビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を左折して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ｂｗ」を計測して前記データベースに格納する手段２と、当該主信号機が「赤」で、かつ直交する信号機が「時差式の右折」の時に、前記ビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を右折して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ｃｗ」を計測して前記データベースに格納する手段３と、前記他の３台の信号機より送信された「Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ」、「Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ］、「Ｃｘ，Ｃｙ，Ｃｚ」の所要時間を、前記各信号機毎に前記データベースに格納する手段４と、「Ａｗ＝Ｂｗ＝Ｃｗ」、「Ａｘ＝Ｂｘ＝Ｃｘ」、「Ａｙ＝Ｂｙ＝Ｃｙ」、「Ａｚ＝Ｂｚ＝Ｃｚ」となるように、各信号機の「青」、「赤」、「黄」の点灯時間を制御する手段５とを有する。 Of the inventions disclosed in this application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.
(1) A traffic signal system for controlling four traffic lights at an intersection where two roads intersect, wherein the four traffic lights are connected to one main traffic light and the other three traffic lights connected to each other via a network. Each of the traffic lights has a video camera for photographing a vehicle moving away from the traffic signal, and the other three traffic lights are sampled by the video camera when the traffic signal is “blue”. The vehicle 1 that travels straight through the intersection and travels away from its own traffic light measures the time “Ax, Ay, Az” required to pass a specified distance and transmits it to the main traffic light; When the traffic light is “red” and the direct traffic light is “blue”, a vehicle that turns left at the intersection sampled and photographed by the video camera and moves away from its own traffic signal passes a specified distance. Means 2 for measuring and transmitting the time “Bx, By, Bz” to be transmitted to the main traffic light and the video signal when the traffic light is “red” and the orthogonal traffic light is “time difference type right turn”. Means for measuring the time “Cx, Cy, Cz” required for a vehicle that turns right from the traffic light and turns away from its own traffic light to pass through a specified distance and transmits it to the main traffic light The main traffic light is a database, and when the traffic light is “blue”, a vehicle that travels straight from the traffic light and travels away from the traffic signal is sampled by the video camera. A means 1 for measuring the time “Aw” required to pass the distance and storing it in the database, and the video camera supports when the own traffic light is “red” and the direct traffic light is “blue”. Means 2 for measuring the time “Bw” required for a vehicle that turns left from the traffic light and pulls away from its own traffic light to pass a specified distance and stores it in the database, and the main traffic light When the vehicle that is “red” and the orthogonal traffic light is “time difference type right turn”, the vehicle that turns right and turns away from the traffic light sampled and sampled by the video camera passes the specified distance. Means 3 for measuring the required time “Cw” and storing it in the database, and “Ax, Ay, Az”, “Bx, By, Bz”, “Cx, Cy” transmitted from the other three traffic lights. , Cz ”in the database for each traffic signal,“ Aw = Bw = Cw ”,“ Ax = Bx = Cx ”,“ Ay = By = Cy ”,“ Az = Bz ” = Cz " As described above, it has means 5 for controlling the lighting time of “blue”, “red”, and “yellow” of each traffic light.

本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
本発明の交通信号機システムによれば、リアルタイムで道路の混雑状況を取得し、主信号機が他の信号機をも制御することによって車輌の渋滞を緩和することが可能となる。 The effects obtained by the representative ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.
According to the traffic signal system of the present invention, it is possible to alleviate the traffic jam of a vehicle by acquiring the congestion situation of the road in real time and controlling the other traffic signals by the main traffic signal.

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
図１は、本発明の実施例の交通信号機システムにおける各信号機の概略構成を示すブロック図である。
図１において、１０１は主信号機（以下、Ｗ信号機という。）、１０４は信号機（以下、Ｘ信号機という。）、１０７は信号機（以下、Ｙ信号機という。）、１１０は信号機（以下、Ｚ信号機という。）である。
Ｗ信号機１０１、Ｘ信号機１０４、Ｙ信号機１０７、およびＺ信号機１１０は、２つの道路が交差する交差点に設置されることはいうまでもない。
Ｗ信号機１０１は、Ｗ信号機１０１から遠ざかる車輌を撮影するビデオカメラ１０２と、Ｗ信号機１０１に接近する車輌を撮影するビデオカメラ１０３とを有する。同様に、Ｘ信号機１０４は、Ｘ信号機１０４から遠ざかる車輌を撮影するビデオカメラ１０５と、Ｘ信号機１０４に接近する車輌を撮影するビデオカメラ１０６とを有し、Ｙ信号機１０７は、Ｙ信号機１０７から遠ざかる車輌を撮影するビデオカメラ１０８と、Ｙ信号機１０７に接近する車輌を撮影するビデオカメラ１０９とを有し、Ｚ信号機１１０は、Ｚ信号機１１０から遠ざかる車輌を撮影するビデオカメラ１１１と、Ｚ信号機１１０に接近する車輌を撮影するビデオカメラ１１２とを有する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In all the drawings for explaining the embodiments, parts having the same functions are given the same reference numerals, and repeated explanation thereof is omitted.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of each traffic signal in the traffic signal system according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 1, 101 is a main traffic light (hereinafter referred to as W traffic light), 104 is a traffic light (hereinafter referred to as X traffic light), 107 is a traffic light (hereinafter referred to as Y traffic light), 110 is a traffic light (hereinafter referred to as Z traffic light). .)
It goes without saying that the W traffic light 101, the X traffic light 104, the Y traffic light 107, and the Z traffic light 110 are installed at an intersection where two roads intersect.
The W traffic light 101 includes a video camera 102 that captures a vehicle moving away from the W traffic signal 101 and a video camera 103 that captures a vehicle approaching the W traffic signal 101. Similarly, the X traffic light 104 includes a video camera 105 that captures a vehicle moving away from the X traffic light 104 and a video camera 106 that captures a vehicle approaching the X traffic light 104, and the Y traffic light 107 moves away from the Y traffic light 107. A video camera 108 for photographing a vehicle and a video camera 109 for photographing a vehicle approaching the Y traffic light 107 are provided. A Z traffic light 110 is connected to a video camera 111 for photographing a vehicle moving away from the Z traffic light 110, and a Z traffic light 110. And a video camera 112 that captures an approaching vehicle.

本実施例において、Ｗ信号機１０１、Ｘ信号機１０４、Ｙ信号機１０７、およびＺ信号機１１０の各信号機は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという。）を内蔵する。
図２は、本実施例において、各信号機に内蔵されたＰＣのシステム構成を示すブロック図である。
図２において、２０１は、Ｗ信号機１０１に内蔵されたＰＣ、２０２は、Ｘ信号機１０４に内蔵されたＰＣ、２０３は、Ｙ信号機１０７に内蔵されたＰＣ、２０４は、Ｚ信号機１１０に内蔵されたＰＣ、２０５は信号機を接続するＨＵＢスイッチを示す。
図４は、図２に示すＰＣのハードウェア構成を示すブロック図である。
図４において、４００はＰＣ本体、４０１はメンテナンス状況を表示するためのディスプレイ部、４０２はメンテナンスするためのキーボード部、４０３はメンテナンスするためのマウス部、４０４は主記憶装置部、４０５はＰＣの中枢をコントロールする制御部、４０６はＰＣ全体に電源を供給する電源部である。 In this embodiment, each of the W signal device 101, the X signal device 104, the Y signal device 107, and the Z signal device 110 incorporates a personal computer (hereinafter referred to as a PC).
FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of a PC built in each traffic light in this embodiment.
In FIG. 2, 201 is a PC built in the W traffic light 101, 202 is a PC built in the X traffic light 104, 203 is a PC built in the Y traffic light 107, and 204 is built in the Z traffic light 110. PC and 205 are HUB switches for connecting traffic lights.
FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration of the PC shown in FIG.
In FIG. 4, 400 is a PC main body, 401 is a display unit for displaying the maintenance status, 402 is a keyboard unit for maintenance, 403 is a mouse unit for maintenance, 404 is a main storage unit, and 405 is a PC unit. A control unit 406 for controlling the center is a power supply unit that supplies power to the entire PC.

図３は、本実施例の交通信号機システムの処理手順を説明するためのフローチャートである。
以下、図３を用いて、本実施例の交通信号機システムにおいて、信号機の待ち時間を均等に制御する方法について説明する。
信号機の表示処理ステップ３０２において、各信号機の表示が「青」の場合に、処理時間Ａ計算処理ステップ３０４が実行され、信号機表示時間の計算処理ステップ３０１に戻る。
処理時間Ａ計算処理ステップ３０４では、Ｘ信号機１０４、Ｙ信号機１０７、およびＺ信号機１１０の各信号機は、１０５、１０８、１１１のビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を直進して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ」を計測して、Ｗ信号機１０１に送信する。また、Ｗ信号機１０１は、ビデオカメラ１０２によりサンプル抽出して撮影された前記交差点を直進して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ａｗ」を計測してデータベースに格納する。同時に、Ｘ信号機１０４、Ｙ信号機１０７、およびＺ信号機１１０の各信号機より送信された「Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ」の所要時間を、各信号機毎にデータベースに格納する。 FIG. 3 is a flowchart for explaining the processing procedure of the traffic signal system according to the present embodiment.
Hereinafter, a method for uniformly controlling the waiting time of the traffic light in the traffic signal system of the present embodiment will be described with reference to FIG.
If the display of each traffic light is “blue” in the traffic light display processing step 302, the processing time A calculation processing step 304 is executed, and the processing returns to the traffic light display time calculation processing step 301.
In the processing time A calculation processing step 304, the traffic lights of the X traffic light 104, the Y traffic light 107, and the Z traffic light 110 go straight through the intersections sampled and photographed by the video cameras 105, 108, and 111, and then go to their own traffic lights. The vehicle traveling away from the vehicle measures the required time “Ax, Ay, Az” until it passes through the specified distance, and transmits it to the W traffic light 101. In addition, the W traffic light 101 measures the time “Aw” required for a vehicle that travels straight from the traffic light and travels away from its own traffic light to pass through a specified distance, and stores it in the database. Store. At the same time, the time required for “Ax, Ay, Az” transmitted from the respective signals of the X signal device 104, the Y signal device 107, and the Z signal device 110 is stored in the database for each signal device.

信号機の表示処理ステップ３０２において、各信号機の表示が「赤」の場合は、直交する信号機の表示処理ステップ３０３において、直交する信号機の表示が「青」の場合に、処理時間Ｂ計算処理ステップ３０５が実行され、信号機表示時間の計算処理ステップ３０１に戻る。
処理時間Ｂ計算処理ステップ３０５では、Ｘ信号機１０４、Ｙ信号機１０７、およびＺ信号機１１０の各信号機は、１０５、１０８、１１１のビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を左折して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ」を計測して主信号機１０１に送信する。
また、Ｗ信号機１０１は、ビデオカメラ１０２によりサンプル抽出して撮影された前記交差点を左折して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ｂｗ」を計測してデータベースに格納する。同時に、Ｘ信号機１０４、Ｙ信号機１０７、およびＺ信号機１１０の各信号機より送信された「Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ」の所要時間を、各信号機毎にデータベースに格納する。 When the display of each traffic signal is “red” in the traffic signal display processing step 302, the processing time B calculation processing step 305 is performed when the display of the orthogonal traffic signal is “blue” in the display processing step 303 of the orthogonal traffic signal. Is executed, and the processing returns to the traffic signal display time calculation processing step 301.
In the processing time B calculation processing step 305, the traffic lights of the X traffic light 104, the Y traffic light 107, and the Z traffic light 110 turn left at the intersections sampled and photographed by the video cameras 105, 108, and 111, and then turn on their own traffic lights. The vehicle moving away from the vehicle measures the required time “Bx, By, Bz” until it passes through the specified distance, and transmits it to the main traffic light 101.
In addition, the W traffic light 101 measures the time “Bw” required for the vehicle that turns left from the intersection taken by sampling and photographed by the video camera 102 to pass the specified distance to the database and stores it in the database. Store. At the same time, the time required for “Bx, By, Bz” transmitted from the respective traffic lights of the X traffic light 104, the Y traffic light 107, and the Z traffic light 110 is stored in the database for each traffic light.

直交する信号機の表示処理ステップ３０３において、直交する信号機の表示が「時差式の右折」の場合は処理時間Ｃ計算処理ステップ３０６が実行され、信号機表示時間の計算処理ステップ３０１に戻る。
処理時間Ｃ計算処理ステップ３０６では、Ｘ信号機１０４、Ｙ信号機１０７、およびＺ信号機１１０の各信号機は、１０５、１０８、１１１のビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を右折して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ｃｘ，Ｃｙ，Ｃｚ」を計測して主信号機１０１に送信する。
また、Ｗ信号機１０１は、ビデオカメラ１０２によりサンプル抽出して撮影された前記交差点を右折して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ｃｗ」を計測してデータベースに格納する。同時に、Ｘ信号機１０４、Ｙ信号機１０７、およびＺ信号機１１０の各信号機より送信された「Ｃｘ，Ｃｙ，Ｃｚの所要時間を、各信号機毎にデータベースに格納する。 In the display processing step 303 of the orthogonal traffic signal, when the display of the orthogonal traffic signal is “time difference type right turn”, the processing time C calculation processing step 306 is executed, and the processing returns to the traffic signal display time calculation processing step 301.
In the processing time C calculation processing step 306, the traffic lights of the X traffic light 104, the Y traffic light 107, and the Z traffic light 110 turn right at the intersections sampled and photographed by the video cameras 105, 108, and 111, and then signal themselves. The vehicle moving away from the vehicle measures the required time “Cx, Cy, Cz” until it passes through the specified distance, and transmits it to the main traffic light 101.
In addition, the W traffic light 101 measures the time “Cw” required for the vehicle that turns right from the traffic light and turns away from the traffic light to pass through a specified distance, and stores it in the database. Store. At the same time, the time required for “Cx, Cy, Cz” transmitted from the respective signals of the X signal device 104, the Y signal device 107, and the Z signal device 110 is stored in the database for each signal device.

信号機表示時間の計算処理ステップ３０１においては、各信号機の「青」、「赤」、「黄」の点灯時間を計算する。
信号機表示時間の計算処理ステップ３０１では、Ｗ信号機１０１が、「Ａｗ＝Ｂｗ＝Ｃｗ」、「Ａｘ＝Ｂｘ＝Ｃｘ」、「Ａｙ＝Ｂｙ＝Ｃｙ」、「Ａｚ＝Ｂｚ＝Ｃｚ」となるように、各信号機の青、赤、時差式左折の点灯時間を制御する。
例えば、Ａｗ＜Ｂｗ＜Ｃｗの場合、Ｗ信号機１０１の「青」の点灯時間が短くなり、Ｘ信号機１０４の「赤」の点灯時間は変更せず、Ｙ信号機１０７の時差式右折の点灯時間が長くなるように制御する。
このように制御することにより、例えば、Ｗ信号機１０１の先が渋滞しているときに、Ｗ信号機１０１を直進する車輌、Ｘ信号機１０４を左折する車輌、および、Ｙ信号機１０７を右折する車輌の待ち時間を一定にすることが可能となる。
なお、図３の処理は、渋滞が発生していないときには必要がないので、「Ａｗ，Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ」、「Ｂｗ，Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ」、および「Ｃｗ，Ｃｘ，Ｃｙ，Ｃｚ」が、所定の値よりも小さいときは、図３の処理を省略することも可能である。 In the signal processing time calculation processing step 301, the lighting times of “blue”, “red”, and “yellow” of each traffic light are calculated.
In the traffic signal display time calculation processing step 301, the W traffic light 101 is set to “Aw = Bw = Cw”, “Ax = Bx = Cx”, “Ay = By = Cy”, “Az = Bz = Cz”. Control the lighting time of blue, red, time difference type left turn of each traffic light.
For example, when Aw <Bw <Cw, the lighting time of “blue” of the W traffic light 101 is shortened, the lighting time of “red” of the X traffic light 104 is not changed, and the lighting time of the time difference type right turn of the Y traffic light 107 is changed. Control to be longer.
By controlling in this way, for example, when there is a traffic jam at the tip of the W traffic light 101, a vehicle that goes straight on the W traffic light 101, a vehicle that turns left on the X traffic light 104, and a vehicle that turns right on the Y traffic light 107 are waiting. It becomes possible to make time constant.
Note that the processing in FIG. 3 is not necessary when there is no traffic jam, so “Aw, Ax, Ay, Az”, “Bw, Bx, By, Bz”, and “Cw, Cx, Cy, Cz”. However, when it is smaller than the predetermined value, the processing of FIG. 3 can be omitted.

また、ステップ３０４、ステップ３０５、ステップ３０６において、各ビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を車両が、規定の距離を通過した否かは、車両の特徴（ナンバー、サイドミラー、ライトの位置等）を基準にビデオカメラで撮影した映像から動いた角度により検出する。
さらに、前述の説明から容易に理解できるように、Ｗ信号機１０１に接近する車輌を撮影するビデオカメラ１０３と、Ｘ信号機１０４に接近する車輌を撮影するビデオカメラ１０６と、Ｙ信号機１０７に接近する車輌を撮影するビデオカメラ１０９と、Ｚ信号機１１０に接近する車輌を撮影するビデオカメラ１１２とは省略することも可能である。
以上説明したように、本実施例の交通信号機システムによれば、道路の混雑状態に応じて、各信号機の待ち時間を均等に制御することができるため、「青」にもかかわらず進むことができない状況が極力抑えられ渋滞を緩和することができる。
以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。 Further, in step 304, step 305, and step 306, whether or not the vehicle has passed a specified distance at the intersection sampled and photographed by each video camera is determined according to the characteristics of the vehicle (number, side mirror, and light). The position is detected based on the angle moved from the video shot with the video camera.
Further, as can be easily understood from the above description, a video camera 103 that photographs a vehicle approaching the W traffic light 101, a video camera 106 that photographs a vehicle approaching the X traffic light 104, and a vehicle that approaches the Y traffic light 107. It is also possible to omit the video camera 109 for photographing the video camera 112 and the video camera 112 for photographing the vehicle approaching the Z traffic light 110.
As described above, according to the traffic signal system of the present embodiment, the waiting time of each traffic signal can be controlled evenly according to the congestion state of the road. The situation where it cannot be suppressed is suppressed as much as possible, and the congestion can be eased.
As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the above embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Of course.

本発明の実施例の交通信号機システムにおける各信号機の概略構成を示すステップ図である。It is a step figure showing the schematic structure of each traffic signal in the traffic signal system of the example of the present invention. 本発明の実施例において、各信号機に内蔵されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のシステム構成を示すステップ図である。In the Example of this invention, it is a step figure which shows the system configuration | structure of the personal computer (PC) built in each signal apparatus. 本発明の実施例の交通信号機システムの処理手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process sequence of the traffic signal system of the Example of this invention. 図２に示すパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のハードウェア構成を示すステップ図である。FIG. 3 is a step diagram showing a hardware configuration of a personal computer (PC) shown in FIG. 2.

符号の説明Explanation of symbols

１０１ 主信号機（Ｗ信号機）
１０２ 主信号機（Ｗ信号機）の遠ざかる方向のカメラ
１０３ 主信号機（Ｗ信号機）の接近する方向のカメラ
１０４ 信号機（Ｘ信号機）
１０５ 信号機（Ｘ信号機）の遠ざかる方向のカメラ
１０６ 信号機（Ｘ信号機）の接近する方向のカメラ
１０７ 信号機（Ｙ信号機）
１０８ 信号機（Ｙ信号機）の遠ざかる方向のカメラ
１０９ 信号機（Ｙ信号機）の接近する方向のカメラ
１１０ 信号機（Ｚ信号機）
１１１ 信号機（Ｚ信号機）の遠ざかる方向のカメラ
１１２ 信号機（Ｚ信号機）の接近する方向のカメラ
２０１ 主信号機（Ｗ信号機）に内蔵されたＰＣ
２０２ 信号機（Ｘ信号機）に内蔵されたＰＣ
２０３ 信号機（Ｙ信号機）に内蔵されたＰＣ
２０４ 信号機（Ｚ信号機）に内蔵されたＰＣ
２０５ 信号機を接続するＨＵＢ
４００ ＰＣ本体
４０１ ディスプレイ部
４０２ キーボード部
４０３ マウス部
４０４ 主記憶装置部
４０５ 制御部
４０６ 電源部 101 Main traffic light (W traffic light)
102 Camera in the direction in which the main signal (W signal) moves away 103 Camera in the direction in which the main signal (W signal) approaches 104 Signal (X signal)
105 Camera in the direction in which the traffic light (X traffic light) moves away 106 Camera in the direction in which the traffic light (X traffic light) approaches 107 Traffic light (Y traffic light)
108 Camera in the direction in which the traffic light (Y traffic light) moves away 109 Camera in the direction in which the traffic light (Y traffic light) approaches 110 Traffic light (Z traffic light)
111 Camera in the direction in which the traffic light (Z traffic light) moves away 112 Camera in the direction in which the traffic light (Z traffic light) approaches 201 PC built in the main traffic light (W traffic light)
202 PC built in traffic light (X traffic light)
203 PC built in the traffic light (Y traffic light)
204 PC built in traffic light (Z traffic light)
205 HUB to connect traffic lights
400 PC body 401 Display unit 402 Keyboard unit 403 Mouse unit 404 Main storage unit 405 Control unit 406 Power supply unit

Claims (1)

２本の道路が交差する交差点の４つの信号機を制御する交通信号機システムであって、
前記４つの信号機は、ネットワークを介して互いに接続された１台の主信号機と他の３台の信号機とから構成され、
前記各信号機は、自信号機から遠ざかる車輌を撮影するビデオカメラを有し、
前記他の３台の信号機は、自信号機が「青」のときに、前記ビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を直進して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ」を計測して前記主信号機に送信する手段１と、
自信号機が「赤」で、かつ直行する信号機が「青」のときに、前記ビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を左折して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ」を計測して前記主信号機に送信する手段２と、
自信号機が「赤」で、かつ直交する信号機が「時差式の右折」の時に、前記ビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を右折して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ｃｘ，Ｃｙ，Ｃｚ」を計測して前記主信号機に送信する手段３とを有し、
前記主信号機は、データベースと、
自信号機が「青」のときに、前記ビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を直進して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ａｗ」を計測して前記データベースに格納する手段１と、
自信号機が「赤」で、かつ直行する信号機が「青」のときに、前記ビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を左折して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ｂｗ」を計測して前記データベースに格納する手段２と、
当該主信号機が「赤」で、かつ直交する信号機が「時差式の右折」の時に、前記ビデオカメラによりサンプル抽出して撮影された前記交差点を右折して自信号機から遠ざかる車両が、規定の距離を通過するまでの所要時間「Ｃｗ」を計測して前記データベースに格納する手段３と、
前記他の３台の信号機より送信された「Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ」、「Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ］、「Ｃｘ，Ｃｙ，Ｃｚ」の所要時間を、前記各信号機毎に前記データベースに格納する手段４と、
「Ａｗ＝Ｂｗ＝Ｃｗ」、「Ａｘ＝Ｂｘ＝Ｃｘ」、「Ａｙ＝Ｂｙ＝Ｃｙ」、「Ａｚ＝Ｂｚ＝Ｃｚ」となるように、各信号機の「青」、「赤」、「黄」の点灯時間を制御する手段５とを有することを特徴とする交通信号機システム。 A traffic signal system that controls four traffic lights at an intersection where two roads intersect,
The four traffic lights are composed of one main traffic light and the other three traffic lights connected to each other via a network.
Each of the traffic lights has a video camera for photographing a vehicle moving away from the traffic light,
When the other three traffic lights are "blue", the vehicle that goes straight through the intersection taken by sampling the video camera and moves away from the traffic signal passes a specified distance. Means 1 for measuring and transmitting the required time “Ax, Ay, Az” to the main traffic light,
When the traffic light is “red” and the direct traffic light is “blue”, a vehicle that turns left from the intersection taken by sampling with the video camera and moves away from the traffic signal passes a specified distance. Means 2 for measuring the time required until “Bx, By, Bz” and transmitting it to the main traffic light;
When the traffic signal is “red” and the signal that is orthogonal is “time difference type right turn”, the vehicle turning right from the traffic signal sampled by the video camera and moving away from the traffic signal has a specified distance. Means 3 for measuring the time required to pass “Cx, Cy, Cz” and transmitting it to the main traffic light;
The main traffic light is a database,
When the traffic light is “blue”, measure the time “Aw” required for the vehicle that travels straight away from the traffic light to go through the intersection, sampled and sampled by the video camera. Means 1 for storing in the database
When the traffic light is “red” and the direct traffic light is “blue”, a vehicle that turns left from the intersection taken by sampling with the video camera and moves away from the traffic signal passes a specified distance. Means 2 for measuring the required time “Bw” until it is stored in the database;
When the main traffic light is “red” and the orthogonal traffic light is “time difference type right turn”, a vehicle that turns right at the intersection taken and sampled by the video camera and moves away from the traffic light is a specified distance. Means 3 for measuring the time required to pass “Cw” and storing it in the database;
Means for storing required times of “Ax, Ay, Az”, “Bx, By, Bz”, “Cx, Cy, Cz” transmitted from the other three traffic lights in the database for each of the traffic lights. 4 and
“Blue”, “Red”, “Yellow” of each traffic light so that “Aw = Bw = Cw”, “Ax = Bx = Cx”, “Ay = By = Cy”, “Az = Bz = Cz”. And a traffic signal system having means 5 for controlling the lighting time of the vehicle.
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