JP2009068960A - Vibrator and vibrating method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車輌走行中の車輌の振動状態を、車輌が停車した状態で再現するための方法及び装置の改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement in a method and an apparatus for reproducing a vibration state of a vehicle while the vehicle is running in a state where the vehicle is stopped.
車輌走行中に車体から異音が発生した場合には、まず異音の発生箇所を特定する必要がある。そのためには、異音の発生した路面で異音発生時と同条件で走行することが理想的である。しかしながら、異音発生箇所を特定できるまで当該路面を繰り返し走行するということは現実的ではない。また、異音発生箇所によっては、走行中に車室内から特定することができない場合もある。 When abnormal noise is generated from the vehicle body while the vehicle is running, it is necessary to first identify the location where the abnormal noise is generated. For that purpose, it is ideal to travel on the road surface where the noise is generated under the same condition as when the noise is generated. However, it is not realistic to travel on the road repeatedly until an abnormal noise occurrence location can be identified. Also, depending on the location of the abnormal noise, it may not be possible to identify from the passenger compartment during traveling.
そこで、異音が発生した状況を整備工場等で再現して、異音発生箇所を特定する方法が提案されている。 In view of this, a method has been proposed in which a situation where an abnormal noise has occurred is reproduced at a maintenance factory or the like to identify the abnormal noise occurrence location.
例えば、特許文献1には、異音が発生する走行状態を再現するための加振装置が開示されている。 For example, Patent Literature 1 discloses a vibration device for reproducing a traveling state in which abnormal noise occurs.
この加振装置は、台車と、台車に揺動自在に保持した加振アームと、台車と加振アーム間に伸縮自在に取り付けたアクチュエータとを有し、当該加振アームは車輌の車輪を載置させるプレート部材と、プレート部材に連設したアーム部材とを備え、加振アームの略中央を台車の一方のブラケットに枢着させ、アクチュエータの基端を台車の他方のブラケットに枢着させると共に他端をアーム部材の端部に枢着させたものである。 This vibration device has a carriage, a vibration arm that is swingably held on the carriage, and an actuator that is attached to the carriage and the vibration arm so as to be extendable and contractible. The vibration arm carries a vehicle wheel. A plate member to be placed, and an arm member connected to the plate member, and pivoting the substantially center of the vibration arm to one bracket of the carriage and pivoting the base end of the actuator to the other bracket of the carriage The other end is pivotally attached to the end of the arm member.
そして、プレート部材に載置させた車輪に、作業者が選択した周波数の振動を加えることによって、異音が発生したときの状態を再現するものである。
しかしながら、このような従来の加振装置では、再現できない異音発生状態があった。すなわち、従来の加振装置のように一輪にのみ振動を入力する構成では、例えば車体が捩れ状態になるような走行状態を再現することは難しく、そのため、車体の捩れに起因して発生する異音については、必ずしも発生したときの状態を再現できるとはいえない、という問題点があった。 However, such a conventional vibration device has an abnormal sound generation state that cannot be reproduced. In other words, in a configuration in which vibration is input only to one wheel as in the case of a conventional vibration device, it is difficult to reproduce a running state in which the vehicle body is in a twisted state, for example, and therefore, a difference caused by the torsion of the vehicle body is difficult. With regard to sound, there was a problem that it was not always possible to reproduce the state when it occurred.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、従来の加振装置では再現不可能であった走行状態を再現可能にする装置及び方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus and a method that can reproduce a traveling state that cannot be reproduced by a conventional vibration apparatus.
本発明は、走行中における車輌状態を再現するために、車輌停止状態で車輪を振動させる車輌の加振装置及び加振方法に適用する。 The present invention is applied to a vibration apparatus and a vibration method for a vehicle that vibrates wheels while the vehicle is stopped in order to reproduce the vehicle state during traveling.
そして、加振手段として四輪ある車輪のうち少なくとも対角線方向にある二輪に配備される第1及び第2の加振手段を備え、第1及び第2の加振手段を同期して作動させ得る加振装置、及び前記加振手段として少なくとも第1、第2の二つの加振手段を用い、第1及び第2の加振手段を車輌の対角線方向にある二輪に配備し、互いに同期して作動させる加振方法としたことを特徴とするものとした。 In addition, the first and second vibration means provided as at least two wheels in the diagonal direction among the four wheels as the vibration means may be provided, and the first and second vibration means may be operated in synchronization. At least first and second vibration means are used as the vibration device and the vibration means, and the first and second vibration means are arranged on two wheels in the diagonal direction of the vehicle and are synchronized with each other. It was characterized by being a vibration method to be operated.
本発明によると、対角線方向にある二輪を加振するため、一輪を加振する場合には再現できない車輌状態を再現することが可能となり、さらに、二台の加振手段を同期させて加振するため、様々な車輌状態を精度良くかつ簡単に再現することができるという効果が得られる。 According to the present invention, since the two wheels in the diagonal direction are vibrated, it becomes possible to reproduce a vehicle state that cannot be reproduced when one wheel is vibrated, and further, the two vibration means are synchronously excited. Therefore, the effect that various vehicle states can be reproduced accurately and easily is obtained.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本実施形態で使用する加振手段としての加振装置Sの一例を示す平面図、図2は図1のA-A矢視図である。加振装置Sの構成及び作用は基本的に特許2784774号公報に開示された加振器と同様なので、概略のみを説明する。 FIG. 1 is a plan view showing an example of a vibration device S as a vibration means used in the present embodiment, and FIG. 2 is a view taken along the line AA in FIG. Since the configuration and operation of the vibration exciter S are basically the same as those of the vibrator disclosed in Japanese Patent No. 2784774, only the outline will be described.
加振装置Sは、車輌の車輪を乗せる加振板1と、リンク部材5を介して加振板1と接続し油圧により加振板1を上下運動させる加振シリンダ2と、後述する制御回路からの周波数に応じて加振シリンダ2の油圧を切り換える油圧サーボ11と、を有する。
The vibration device S includes a vibration plate 1 on which a vehicle wheel is placed, a vibration cylinder 2 that is connected to the vibration plate 1 via a
リンク部材5はアングル状に形成され、曲げ部分近傍で支持ピン7により加振装置Sの基枠10に回動可能に連結される。そして、一端5a側に加振板1が設けられ、他端5b側で加振シリンダ2のロッド体3と連結ピン6により回動可能に連結される。
The
加振シリンダ2は、油圧サーボ11を介して図示しない油圧源に接続されるシリンダ体4と、このシリンダ体4に摺動自在に挿通されたロッド体3とからなり、ロッド体3は上述したようにリンク部材5と連結され、シリンダ体4の基端は加振装置Sの基枠10と連結ピン8により回動可能に連結される。
The vibration cylinder 2 includes a cylinder body 4 connected to a hydraulic power source (not shown) via a
上記のように構成される加振装置Sの加振板1に車輌の車輪を載せ、加振シリンダ2を作動させると、ロッド体3がシリンダ体4に対して前後に移動し、これに伴いロッド体3と連結されたリンク部材5が支持ピン7を揺動軸として揺動する。これにより、加振板1に載せた車輪に振動を加えることができる。
When a vehicle wheel is placed on the vibration plate 1 of the vibration device S configured as described above and the vibration cylinder 2 is operated, the rod body 3 moves back and forth with respect to the cylinder body 4. The
なお、9は移動用ホイールである。この移動用ホイール9は加振装置Sを作業場所に移動したり、作業終了後に収納場所に移動したりするときに使用するものであり、使用時にはボルト12により加振装置Sの基枠10に取り付け、移動を終了したら取り外す。
本実施形態では、上記のような構成の加振装置Sを、図3に示すように車輌Aを上面から見たときに対角線方向にある二つの車輪Tに配備し、この二台の加振装置Sを互いに同期して作動させる。ここで、「同期させて作動」とは、加振の開始及び停止のタイミングの他、加振する振動の周波数や振幅を変更するタイミング等を同期させることも含む。 In this embodiment, the vibration exciter S having the above-described configuration is provided on two wheels T that are diagonal when the vehicle A is viewed from above as shown in FIG. The devices S are operated in synchronism with each other. Here, “synchronized operation” includes synchronizing the timing of changing the frequency and amplitude of the vibration to be excited in addition to the timing of starting and stopping the vibration.
次に、二台の加振装置Sを同期運転させるためのシステム構成について図4を参照して説明する。 Next, a system configuration for synchronously operating the two vibration exciters S will be described with reference to FIG.
本システムは2つの加振装置S(メインの加振装置Sをメイン加振装置Sm、サブの加振装置Sをサブ加振装置Ssとする)を有し、各加振装置Sに対して、油圧源P(加振装置Sm用をメイン油圧源Pm、加振装置Ss用をサブ油圧源Psとする)、コントローラC(加振装置Sm用をメインコントローラCm、加振装置Ss用をサブコントローラCsとする)、操作手段としてのリモートコントローラRC(加振装置Sm用をメインリモートコントローラRCm、加振装置Ss用をサブリモートコントローラRCsとする)をそれぞれ備える。 This system has two vibration devices S (the main vibration device S is the main vibration device Sm, and the sub vibration device S is the sub vibration device Ss). , Hydraulic source P (the main hydraulic source Pm is used for the vibration device Sm and the sub hydraulic pressure source Ps is used for the vibration device Ss), and the controller C (the main controller Cm is used for the vibration device Sm and the sub device is used for the vibration device Ss. A controller Cs), and a remote controller RC as an operation means (the main remote controller RCm for the vibration device Sm and the sub remote controller RCs for the vibration device Ss).
メインコントローラCm、サブコントローラCsは、それぞれメイン油圧源Pm、サブ油圧源Psの筐体内に設置され(図4中では個別に記載している)、異音再現作業のための各種設定等を行うためのコントロールパネルCPが筐体の外面に設置されている。 The main controller Cm and the sub controller Cs are installed in the casings of the main hydraulic power source Pm and the sub hydraulic power source Ps (respectively described in FIG. 4), and perform various settings for abnormal noise reproduction work. A control panel CP is provided on the outer surface of the housing.
コントロールパネルCPには、作業中に直ちに加振を停止し油圧源Pのポンプを停止させるための非常停止用ボタン、電源のオン・オフ状態を示すモニタランプ、非常停止等の警告状態を示すアラームディスプレイ、アラームディスプレイをリセットするためのボタン、油圧源Pのポンプを操作するためのボタン及び動作状態をしめすモニタランプ、加振板1の高さを調節するためのボタン、加振装置Sで発生させる加振波形を選択するためのスイッチ、加振波形として後述する任意矩形波を選択した場合にデューティー比を設定するためのダイアル等が設けられている。加振波形としては、正弦波、三角波、方形波、任意矩形波を選択することができ、任意矩形波を選択した場合にはデューティー比を変更することにより、例えば突き上げ時間が長く沈み込み時間が短い振動や、突き上げ時間が短く沈み込み時間が長い振動等、様々な振動を再現することができる。 The control panel CP has an emergency stop button for stopping vibration immediately and stopping the pump of the hydraulic power source P during operation, a monitor lamp indicating the power on / off state, and an alarm indicating a warning state such as an emergency stop. Display, button for resetting the alarm display, button for operating the pump of the hydraulic power source P, monitor lamp for indicating the operation state, button for adjusting the height of the vibration plate 1, generated by the vibration device S A switch for selecting an excitation waveform to be performed, a dial for setting a duty ratio when an arbitrary rectangular wave to be described later is selected as the excitation waveform, and the like are provided. As the excitation waveform, a sine wave, a triangular wave, a square wave, or an arbitrary rectangular wave can be selected.When an arbitrary rectangular wave is selected, for example, by changing the duty ratio, the push-up time is long and the sink time is Various vibrations such as a short vibration and a vibration with a short push-up time and a long sinking time can be reproduced.
また、上記のコントロールパネルCPには、後述するINT/EXT切り換えスイッチ33と、同期運転信号送受信用のケーブルを接続するための端子とを設けた同期運転用パネルも備える。なお、メインコントローラCmには同期運転用IN端子38、同期運転用OUT端子39及び同相/逆相切り換えスイッチ34(位相切り換え手段)を、サブコントローラCsには同期運転用IN端子40のみを設ける。なお、同相/逆相切り換えスイッチ34をメインリモートコントローラRCmに設けてもよい。
The control panel CP also includes a synchronous operation panel provided with an INT /
そして、メインコントローラCmとサブコントローラCsの同期信号用端子同士をケーブル接続する。なお、同期運転信号の他に、振動開始・停止信号、動作可能状態信号、警告信号、油圧ポンプの作動・停止信号等についても、コントローラCmとコントローラCsとの間で送受信できるようケーブル接続する。 Then, the synchronization signal terminals of the main controller Cm and the sub-controller Cs are connected by cable. In addition to the synchronous operation signal, the vibration start / stop signal, the operable state signal, the warning signal, the hydraulic pump operation / stop signal, and the like are also connected by cables so that they can be transmitted and received between the controller Cm and the controller Cs.
メインリモートコントローラRCm及びサブリモートコントローラRCsは、作業者が異音再現作業時に車室内に持ち込み可能なように、それぞれメインコントローラCm及びサブコントローラCsとケーブル接続されており、いずれも非常停止状態を示すモニタランプ、後述する信号発生器31で発生させる振動の周波数設定ボタン、信号発生器31で発生させる振動の振幅設定ボタン、加振板1を作業開始状態にするための準備ボタン、加振開始・停止ボタン、加振条件のリセットボタン、周波数の増減速度設定ボタン等が設けられている。なお、準備ボタンは、作業開始にあたり、加振板1をこれから発生させる振動の中心位置に移動させるためのボタンであり、この中心位置に移動した状態を準備状態という。
The main remote controller RCm and the sub remote controller RCs are cable-connected to the main controller Cm and the sub controller Cs, respectively, so that an operator can bring the main remote controller RCm and the sub remote controller RCs into the vehicle interior during abnormal sound reproduction work. A monitor lamp, a frequency setting button for vibration generated by the
次に、メインコントローラCm、サブコントローラCsの構成について説明する。 Next, the configuration of the main controller Cm and the sub controller Cs will be described.
メインコントローラCmはメインリモートコントローラRCmからの信号をリモートコントロール・インターフェース32で受信する。そして、信号発生器31がリモートコントロール・インターフェース32が受信した信号に応じて、加振装置Smの加振開始・停止信号や発生させる振動に応じた振動波形信号を発生させる。信号発生器31で発せられた振動波形信号は、INT/EXT切り換えスイッチ33でINT側が選択されている場合にはサーボアンプ37に送信され、信号に基づいて油圧サーボ11を駆動する。INT/EXT切り換えスイッチ33でEXT側が選択されている場合には、メインリモートコントローラRCmからの信号はサーボアンプ37には送信されない。すなわち、メインリモートコントローラRCmではメイン加振装置Smを操作することはできない。
The main controller Cm receives a signal from the main remote controller RCm through the
なお、EXT側が選択されている場合には、メインコントローラCmの同期運転用パネルに設けられた同期運転用IN端子38とサーボアンプ37とが接続される。これにより、例えば加振装置Sをさらにもう一台追加して、車輌Aの3輪に加振装置Sを配備する場合に、当該メイン加振装置Smをサブ加振装置Ss、追加した加振装置Sをメイン加振装置Smとして使用することもできる。
When the EXT side is selected, the synchronous operation IN
また、信号発生器31から発せられた振動波形信号は、同相/逆相切り換えスイッチ34を介して同期運転用OUT端子39にも送られ、ここからケーブルを介してサブコントローラCsに向けて出力される。
The vibration waveform signal emitted from the
同相/逆相切り換えスイッチ34の逆相側の回路には、信号発生器31で発生させた振動波形信号を反転させる信号反転器35が介装されており、同相側が選択されている場合(同位相モード)には信号発生器31で発せられた振動波形信号と同位相の信号が同期運転用OUT端子39から送られ、逆相側が選択されている場合(逆位相モード)には信号発生器31で発せられた信号と逆位相の信号が送られる。
A
サブコントローラCsは、リモートコントロール・インターフェース32、信号発生器31、INT/EXT切り換えスイッチ33、サーボアンプ37、同期運転用IN端子40についてはメインコントローラCmと同様の構成である。しかし、サブリモートコントローラRCsとリモートコントロール・インターフェース32との間に同期/非同期切り換えスイッチ36(運転切り換え手段)が介装されている点、同相/逆相切り換えスイッチ34及び信号反転器35を有しない点、及び後述するインターロック用回路41を備える点が異なる。
The sub-controller Cs has the same configuration as the main controller Cm with respect to the
同期/非同期切り換えスイッチ36で同期側が選択された場合には、サブリモートコントローラRCsからの信号はサブコントローラCsのリモートコントロール・インターフェース32に入力されない。そして、同期運転する際には、サブコントローラCsのINT/EXT切り換えスイッチ33をEXT側に切り換えることにより、サブ加振装置SsはメインコントローラCmからの同期信号に基づいて作動する。
When the synchronous side is selected by the synchronous /
インターロック用回路41は、メインコントローラCmとサブコントローラCsとの間で、リモートコントロール・インターフェース32同士、警告信号用回路同士、及びポンプの駆動・停止信号用回路同士を断接する回路であり、同期/非同期切り換えスイッチ36で同期側(図4中の下側)が選択された場合に、これらの回路を接続状態にするものである。同期運転を行う際には、リモートコントロール・インターフェース32同士を接続することにより、メインコントローラCmのリモートコントロール・インターフェース32に入力された振動開始・停止信号がサブコントローラCsのリモートコントロール・インターフェース32にも送られ、また、サブ加振装置Ssが準備状態となったか否かを示す準備状態信号が、サブコントローラCsからメインコントローラCmへと送られる。さらに、一方のコントローラCで警告信号や油圧源Pのポンプの作動・停止信号が発生した場合には、これらの信号が他方のコントローラCにも送られる。
The
すなわち、同期運転時を選択した場合には、サブ加振装置SsはメインリモートコントローラRCmからの信号に追従して動作することとなる。また、いずれか一方の加振装置Sを非常停止させると、他方の加振装置Sも同様に非常停止することとなる。 That is, when the synchronous operation time is selected, the sub vibration device Ss operates following the signal from the main remote controller RCm. Further, when any one of the vibrating devices S is brought to an emergency stop, the other vibrating device S is also brought to an emergency stop.
次に、具体的な振動再現作業について説明する。 Next, specific vibration reproduction work will be described.
まず、車輌Aのユーザーから、どのような異音であったか、異音発生時の路面状況及び走行状態、車輌Aのどの辺りから発生したか等について問診する。その結果に基づいて、加振する車輪Tの組み合わせを選択し、さらに加振波形、振動の周期及び振幅を選択してから、加振を開始する。 First, the user of the vehicle A is inquired about what kind of noise it was, the road surface condition and the running state at the time of the occurrence of the noise, and where the vehicle A originated. Based on the result, the combination of the wheels T to be vibrated is selected, and the vibration waveform, vibration period and amplitude are further selected, and then the vibration is started.
そして、目的とする異音が発生しない場合には、振動の周波数や振幅等を変化させて異音を探索する。このとき、本実施形態のように二台の加振装置Sを車輌Aの対角線方向にある二輪に配備し、これらを同期運転させることにより、従来のように1台の加振装置Sでは再現し得なかった振動も再現することができる。 If the target abnormal noise does not occur, the abnormal frequency is searched for by changing the frequency, amplitude, etc. of the vibration. At this time, as in the present embodiment, the two vibration exciters S are arranged on the two wheels in the diagonal direction of the vehicle A, and are synchronized with each other, so that the single vibration exciter S is reproduced as in the prior art. Vibration that could not be done can also be reproduced.
例えば、一輪にのみ加振装置Sを配備する場合には、車体の捩れ状態を再現することが難しく、捩れに起因する異音の発見が困難であった。そこで、対角線方向にある二輪に加振装置Sを配備することで捩れ状態を再現することが従来から提案されていたが、実際には、二台の加振装置Sそれぞれについて、波形、周波数及び振幅等の設定をしなければならないため操作が煩雑になるという問題があった。 For example, when the vibration device S is provided only for one wheel, it is difficult to reproduce the torsional state of the vehicle body, and it is difficult to find abnormal noise caused by the torsion. Therefore, it has been conventionally proposed to reproduce the torsional state by disposing the vibration device S on the two wheels in the diagonal direction, but in reality, for each of the two vibration devices S, the waveform, the frequency, and the There is a problem that the operation becomes complicated because the amplitude and the like must be set.
また、二台の加振装置Sの動作を同期させる場合には、加振開始のタイミングを合わせる必要があるが、一人で作業する場合には2つのリモートコントローラRCで同時に加振開始操作を行うことは困難である。仮に二人で作業する場合であっても、逆位相の振動を入力する場合等は、加振開始のタイミングを合わせることは困難である。 Moreover, when synchronizing the operation | movement of two vibration apparatus S, it is necessary to match the timing of a vibration start, but when working alone, two remote controllers RC perform a vibration start operation simultaneously. It is difficult. Even when two people work, it is difficult to match the timing of starting vibration when inputting anti-phase vibrations.
この点、本実施形態では、メインコントローラCm及びメインリモートコントローラRCmでサブ加振装置Ssの各種設定が可能なため、煩雑な設定や操作が不要となり、また、前述した回路構成により同位相、逆位相の何れの場合であっても、二台の加振装置Sの加振開始のタイミングを精度良く合わせることができる。 In this respect, in the present embodiment, various settings of the sub-vibration device Ss can be performed by the main controller Cm and the main remote controller RCm, so that complicated settings and operations are not necessary, and the above-described circuit configuration has the same phase and reverse phase. Regardless of the phase, it is possible to accurately match the timings of starting the vibrations of the two vibration devices S.
さらに、INT/EXT切り換えスイッチ33、同期/非同期切り換えスイッチ36等を切り換えることにより非同期運転を選択すれば、メイン加振装置Sm、サブ加振装置Ssをそれぞれ単独で作動させることも可能であるため、従来と同様に一輪にのみを加振することも可能である。
Furthermore, if asynchronous operation is selected by switching the INT /
このように、簡便な設定及び操作で種々の振動を再現することが可能なので、従来は発生箇所の特定が困難であった異音についても、効率よく特定することができる。しかも、作業者が一人の場合であっても上記作業を行うことが可能である。 As described above, since various vibrations can be reproduced with simple settings and operations, it is possible to efficiently identify an abnormal sound that has been difficult to identify in the past. Moreover, the above work can be performed even when there is only one worker.
以上により、本実施形態では次の効果を得ることができる。 As described above, the following effects can be obtained in the present embodiment.
(1)車輌停止状態で車輪Tを加振させることにより、走行中における車輌Aの振動状態を再現する加振装置において、車輪Tを振動させる加振装置Sを四輪のうち少なくとも対角線方向にある二輪にそれぞれ配置し、これらを互いに同期して作動させるので、一輪を加振する場合には再現できない車輌状態、もしくは再現し難い車輌状態、例えば捩れ状態等を再現することが可能となり、さらに、二台の加振装置Sを同期運転させることが可能なので、様々な車輌状態を精度良くかつ簡単な操作で再現することができるという効果が得られる。 (1) In the vibration device that reproduces the vibration state of the vehicle A during traveling by vibrating the wheels T while the vehicle is stopped, the vibration device S that vibrates the wheels T is arranged in at least the diagonal direction of the four wheels. Since they are arranged on two wheels and operated in synchronization with each other, it becomes possible to reproduce vehicle conditions that cannot be reproduced when one wheel is vibrated, or vehicle conditions that are difficult to reproduce, such as torsional conditions. Since the two vibration exciters S can be operated in synchronism, various vehicle states can be reproduced with high accuracy and simple operation.
(2)二台の加振装置Sを互いに同期して作動する場合に、同位相で加振する同位相モードと、逆位相で加振する逆位相モードと、を切り換えるための同相/逆相切り換えスイッチ34を備えるので、従来のように二台の加振装置Sを独立に操作する場合と比較して容易に位相の切り換えを行うことができる。
(2) In the case of operating the two excitation devices S in synchronization with each other, the in-phase / anti-phase for switching between the in-phase mode for exciting in the same phase and the anti-phase mode for exciting in the opposite phase Since the
(3)同期/非同期切り換えスイッチ36と、メインリモートコントローラRCmと、サブリモートコントローラRCsと、を備え、非同期運転の場合にはメイン加振装置Smとサブ加振装置SsをそれぞれメインリモートコントローラRCmとサブリモートコントローラRCsとで操作し、同期運転の場合には、メインリモートコントローラRCmで両加振装置Sを操作するので、簡便な設定及び操作で種々の振動を再現することが可能となり、従来は発生箇所の特定が困難であった異音についても、効率よく特定することができる。
(3) A synchronous /
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
1 加振板
2 加振シリンダ
3 ロッド体
4 シリンダ体
5 リンク部材
7 支持ピン
9 移動用ホイール
10 基枠
12 ボルト
11 油圧サーボ
31 信号発信器
32 リモートコントロール・インターフェース
33 INT/EXT切り換えスイッチ
34 同相/逆相切り換えスイッチ
35 信号反転器
36 同期/非同期切り換えスイッチ
37 サーボアンプ
38 同期運転用IN端子
39 同期運転用OUT端子
40 同期運転用IN端子
41 インターロック用回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excitation board 2 Excitation cylinder 3 Rod body 4
Claims (4)
前記加振手段として四輪ある車輪のうち少なくとも対角線方向にある二輪に配備される第1及び第2の加振手段を備え、
前記第1及び第2の加振手段を同期して作動させ得ることを特徴とする加振装置。 In a vibration device that reproduces the vibration state of the vehicle while traveling by using vibration means that vibrates the wheels while the vehicle is stopped,
The first and second vibration means provided on at least two diagonal wheels among the four wheels as the vibration means,
A vibration device characterized in that the first and second vibration means can be operated synchronously.
前記第1の加振手段を操作する第1の操作手段と、
前記第2の加振手段を操作する第2の操作手段と、
を備え、
前記非同期運転モードの場合には、前記第1及び第2の加振手段をそれぞれ第1及び第2の操作手段により作動させ、
前記同期運転モードの場合には、前記第1及び第2の加振手段の一方がメイン加振手段、他方がサブ加振手段となり、メイン加振手段を操作する操作手段により前記第1及び第2の加振手段を作動させることを特徴とする請求項1または2に記載の加振装置。 Operation switching means for switching between a synchronous operation mode in which the first vibration means and the second vibration means are operated in synchronization with each other and an asynchronous mode in which the first vibration means and the second vibration means are operated independently of each other;
First operating means for operating the first vibrating means;
Second operating means for operating the second vibrating means;
With
In the case of the asynchronous operation mode, the first and second vibration means are operated by the first and second operation means, respectively.
In the case of the synchronous operation mode, one of the first and second vibration means is a main vibration means and the other is a sub vibration means, and the first and second vibration means are operated by an operation means for operating the main vibration means. The vibration device according to claim 1 or 2, wherein two vibration means are operated.
前記加振手段を四輪ある車輪のうち少なくとも対角線方向にある二輪に配備し、互いに同期して作動させることを特徴とする加振方法。 In the vibration method for reproducing the vibration state of the vehicle while traveling by using the vibration means for vibrating the wheel while the vehicle is stopped,
The vibration method is characterized in that the vibration means is arranged on at least two wheels in a diagonal direction among four wheels and is operated in synchronization with each other.
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