JP2009066955A - Print unit and inkjet recording device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To exactly record an image on each recording medium even when a page interval between the recording media is made narrower than one page. <P>SOLUTION: A print unit 3 includes a recording head 30 ejecting ink toward the recording medium K successively conveyed in a conveying direction X, a recording medium detection part 31 outputting the passing timing of the recording medium K at a predetermined position upstream from the recording head 30 in the conveying direction X, a counting part 32 counting down distances M between recording object areas R in a plurality of recording media K,... whose passing timing is output by the recording medium detection part 31 and an ink landing position T of the recording head 30 concurrently, and a control part 4 controlling the recording head 30 to eject the ink when the recording object area R in each recording medium K reaches the ink landing position T of the recording head 30 based on a counted value by the counting part 32. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、プリントユニット及びインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to a print unit and an inkjet recording apparatus.

従来、紙や布などの記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置は、搬送装置によって記録媒体を順次搬送しつつ、プリントユニットの記録ヘッドから記録媒体に向かってインクを吐出することにより、各記録媒体の表面に画像を記録するようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium such as paper or cloth discharges ink from a recording head of a print unit toward the recording medium while sequentially conveying the recording medium by a conveying device. An image is recorded on the surface.

近年、このようなインクジェット記録装置において各記録媒体の搬送位置に合わせてインクの吐出タイミングを制御する技術として、以下のような2種類の技術が開発されている。   In recent years, the following two types of techniques have been developed as techniques for controlling the ink ejection timing in accordance with the transport position of each recording medium in such an ink jet recording apparatus.

具体的には、図4に示すように、1種類目の技術に係るインクジェット記録装置100には、記録ヘッド101よりも搬送方向Xの上流側で搬送される記録媒体Kの縁部(トリガ)K1を検出してトリガ(プリント開始)信号を出力するトリガ検出部(図示せず)と、縁部K1の検出された記録媒体Kから記録ヘッド101のインク着弾位置までの距離をカウントダウンするディレイカウンタ(図示せず)とが配設されている。このようなインクジェット記録装置100によれば、トリガ信号の出力タイミングと、記録媒体Kから記録ヘッド101までの距離とに基づいてインクの吐出タイミングを制御することにより、各記録媒体Kが記録ヘッド101のインク着弾位置に搬送されたときに、記録ヘッド101からインクを吐出することができる(例えば、特許文献1参照)。   Specifically, as shown in FIG. 4, in the inkjet recording apparatus 100 according to the first type of technology, the edge (trigger) of the recording medium K that is transported upstream of the recording head 101 in the transport direction X. A trigger detection unit (not shown) that detects K1 and outputs a trigger (print start) signal, and a delay counter that counts down the distance from the recording medium K detected at the edge K1 to the ink landing position of the recording head 101 (Not shown). According to such an inkjet recording apparatus 100, each recording medium K is controlled by the recording head 101 by controlling the ink ejection timing based on the output timing of the trigger signal and the distance from the recording medium K to the recording head 101. Ink can be ejected from the recording head 101 when transported to the ink landing position (see, for example, Patent Document 1).

また、図5に示すように、2種類目の技術に係るインクジェット記録装置200には、各記録媒体のページ間に白色データ(吐出しない旨のデータ)を所定幅分だけ挿入して画像データを生成するパソコン(図示せず)が接続されている。このインクジェット記録装置200によれば、当該所定幅に記録媒体のページ間隔P11を合わせて搬送することにより、各記録媒体Kが記録ヘッド201のインク着弾位置に搬送されたときに、記録ヘッド201からインクを吐出することができる。
特開平7−47670号公報
Further, as shown in FIG. 5, in the ink jet recording apparatus 200 according to the second type of technology, image data is inserted by inserting white data (data indicating that ejection is not performed) by a predetermined width between pages of each recording medium. A personal computer (not shown) to be generated is connected. According to the ink jet recording apparatus 200, when the recording medium K is transported to the ink landing position of the recording head 201 by transporting the recording medium with the page width P11 matched to the predetermined width, Ink can be ejected.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-47670

しかしながら、上記1つ目の種類の技術に係るインクジェット記録装置100では、トリガ検出部で記録媒体Kの縁部K1が検出されると、この記録媒体Kから記録ヘッド101のインク着弾位置までの距離をディレイカウンタがカウントダウンするため、距離をカウントダウン中の記録媒体K(以下、前ページの記録媒体Kとする)が未だ記録ヘッド101のインク着弾位置を通過しない状態で新たな記録媒体K(以下、次ページの記録媒体Kとする)の縁部K1をトリガ検出部が検出すると、ディレイカウンタが次ページの記録媒体Kについて距離のカウントダウンを行なってしまう結果、前ページの記録媒体Kについてのインク吐出タイミングが制御できなくなってしまう。つまり、このインクジェット記録装置100では、搬送する記録媒体Kのページ間隔P10を、記録媒体Kの1枚分よりも狭めると、各記録媒体に画像を正確に記録することができない。また、トリガ検出部を記録ヘッド101から遠ざけて配設すると、その分、次ページの記録媒体Kの縁部K1の検出タイミングを遅らせるべく記録媒体Kのページ間隔を広くする必要が生じてしまうため、トリガ検出部の配設位置を記録ヘッド101に近づけるよう制約がある。   However, in the ink jet recording apparatus 100 according to the first type of technology, when the edge K1 of the recording medium K is detected by the trigger detection unit, the distance from the recording medium K to the ink landing position of the recording head 101. Since the delay counter counts down, the recording medium K whose distance is being counted down (hereinafter referred to as the recording medium K on the previous page) has not yet passed through the ink landing position of the recording head 101, and a new recording medium K (hereinafter referred to as the recording medium K). When the trigger detection unit detects the edge K1 of the recording medium K on the next page), the delay counter counts down the distance on the recording medium K on the next page, and as a result, ink is ejected on the recording medium K on the previous page. The timing will be out of control. That is, in the inkjet recording apparatus 100, if the page interval P10 of the recording medium K to be conveyed is narrower than that of one recording medium K, an image cannot be accurately recorded on each recording medium. Further, if the trigger detection unit is disposed away from the recording head 101, it is necessary to widen the page interval of the recording medium K so as to delay the detection timing of the edge K1 of the recording medium K of the next page. In addition, there is a restriction that the position where the trigger detection unit is disposed is close to the recording head 101.

また、上記2つ目の種類の技術に係るインクジェット記録装置200では、白色データを挿入して画像データを生成するため、特に1ページ毎に異なる画像を記録する場合には、パソコンの負荷が大きくなってしまう。また、各ページの記録媒体Kの実際の搬送位置に合わせてインクの吐出タイミングを制御している訳ではないので、記録媒体Kのページ間隔がずれてしまうと、画像の記録位置がずれることとなる。   Further, in the ink jet recording apparatus 200 according to the second type of technology, since white data is inserted to generate image data, the load on the personal computer is heavy especially when recording different images for each page. turn into. Further, since the ink ejection timing is not controlled in accordance with the actual transport position of the recording medium K of each page, if the page interval of the recording medium K shifts, the image recording position shifts. Become.

本発明の課題は、記録媒体のページ間隔を1ページ分よりも狭くしても、各記録媒体に画像を正確に記録することのできるプリントユニット及びインクジェット記録装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a print unit and an ink jet recording apparatus capable of accurately recording an image on each recording medium even when the page interval of the recording medium is narrower than one page.

請求項1記載の発明は、プリントユニットにおいて、
搬送方向に順次搬送される記録媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドよりも前記搬送方向における上流側の所定位置での記録媒体の通過タイミングを出力する通過タイミング出力手段と、
前記通過タイミング出力手段によって通過タイミングの出力された複数の記録媒体における記録対象領域と、前記記録ヘッドのインク着弾位置との距離を、並行してそれぞれカウントダウンするカウント手段と、
前記カウント手段によるカウント値に基づいて、各記録媒体における記録対象領域が前記記録ヘッドのインク着弾位置に達したときに、前記記録ヘッドをインク吐出可能とする制御手段とを備えることを特徴とする。
The invention according to claim 1 is the print unit,
A recording head that ejects ink toward a recording medium that is sequentially conveyed in the conveying direction;
Passage timing output means for outputting the passage timing of the recording medium at a predetermined position upstream in the transport direction from the recording head;
Count means for counting down in parallel the distances between the recording target areas in the plurality of recording media whose passage timings are output by the passage timing output means and the ink landing positions of the recording heads;
And a control unit that enables the recording head to eject ink when a recording target area on each recording medium reaches an ink landing position of the recording head based on a count value by the counting unit. .

請求項2記載の発明は、請求項1記載のプリントユニットにおいて、
前記通過タイミング出力手段は、搬送される記録媒体を前記所定位置で検出して、通過タイミングを出力することを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the print unit according to claim 1,
The passage timing output means detects a conveyed recording medium at the predetermined position and outputs a passage timing.

請求項3記載の発明は、請求項1または2記載のプリントユニットにおいて、
前記カウント手段は、記録媒体における記録対象領域が前記記録ヘッドのインク着弾位置を通過し終えたときに、当該記録媒体についてのカウントダウンを終了することを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the print unit according to claim 1 or 2,
The counting means ends the countdown for the recording medium when the recording target area on the recording medium has passed the ink landing position of the recording head.

請求項4記載の発明は、請求項1〜3の何れか一項に記載のプリントユニットにおいて、
少なくとも記録媒体の2ページ分以上の画像データを記憶するページメモリを備え、
前記制御手段は、
記録媒体における記録対象領域が前記記録ヘッドのインク着弾位置に達したときに、前記ページメモリにおける記録媒体の各ページの画像データのうち、該当ページ部分の画像データに基づいて、前記記録ヘッドにインクを吐出させることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the print unit according to any one of claims 1 to 3,
A page memory for storing image data of at least two pages of the recording medium;
The control means includes
When the recording target area on the recording medium reaches the ink landing position of the recording head, ink is applied to the recording head based on the image data of the corresponding page portion of the image data of each page of the recording medium in the page memory. It is characterized by discharging.

請求項5記載の発明は、請求項1〜4の何れか一項に記載のプリントユニットにおいて、
前記カウント手段は、
前記通過タイミング出力手段によって通過タイミングの出力された複数の記録媒体における記録対象領域と、前記記録ヘッドのインク着弾位置との距離を、並行してそれぞれカウントダウンする複数のディレイカウンタを有することを特徴とする。
Invention of Claim 5 is a printing unit as described in any one of Claims 1-4,
The counting means includes
It has a plurality of delay counters that respectively count down in parallel the distances between the recording target areas in the plurality of recording media whose passage timings are output by the passage timing output means and the ink landing positions of the recording heads. To do.

請求項6記載の発明は、請求項1〜5の何れか一項に記載のプリントユニットにおいて、
前記カウント手段は、
記録媒体の所定の搬送量毎にパルス信号を出力するエンコーダを有することを特徴とする。
A sixth aspect of the present invention is the print unit according to any one of the first to fifth aspects,
The counting means includes
An encoder is provided that outputs a pulse signal for each predetermined conveyance amount of the recording medium.

請求項7記載の発明は、インクジェット記録装置において、
請求項1〜6の何れか一項に記載のプリントユニットと、
記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送装置とを備えることを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the ink jet recording apparatus,
The print unit according to any one of claims 1 to 6,
And a transport device that transports the recording medium in the transport direction.

請求項1記載の発明によれば、順次搬送される記録媒体について、記録ヘッドよりも搬送方向の上流側での通過タイミングが出力され、通過タイミングの出力された複数の記録媒体における記録対象領域と記録ヘッドのインク着弾位置との距離が並行してそれぞれカウントダウンされ、このカウント値に基づいて、記録媒体における記録対象領域が記録ヘッドのインク着弾位置に達したときに記録ヘッドがインク吐出可能とされるので、記録ヘッドのインク着弾位置までの距離をカウントダウン中の記録媒体が未だ記録ヘッドのインク着弾位置を通過しない状態で、新たに搬送される記録媒体の通過タイミングが出力されても、前ページの記録媒体と、次ページの記録媒体とについて、それぞれインク着弾位置までの距離をカウントダウンすることができる。従って、記録媒体のページ間隔を1ページ分よりも狭くしても、各記録媒体に画像を正確に記録することができる。   According to the first aspect of the present invention, with respect to the recording media that are sequentially conveyed, the passage timing on the upstream side in the conveyance direction from the recording head is output, and the recording target areas in the plurality of recording media to which the passage timing is output The distance from the ink landing position of the recording head is counted down in parallel, and based on this count value, the recording head can eject ink when the recording target area on the recording medium reaches the ink landing position of the recording head. Therefore, even when the passage timing of the newly conveyed recording medium is output in a state where the recording medium counting down the distance to the ink landing position of the recording head has not yet passed the ink landing position of the recording head, the previous page For each recording medium and the recording medium on the next page, the distance to the ink landing position is counted down. It is possible. Therefore, even if the page interval of the recording medium is narrower than that of one page, an image can be accurately recorded on each recording medium.

請求項2または3記載の発明によれば、請求項1記載の発明と同様の効果を得ることができる。   According to the invention of claim 2 or 3, the same effect as that of the invention of claim 1 can be obtained.

請求項4記載の発明によれば、ページメモリには少なくとも記録媒体の2ページ分以上の画像データが記憶され、記録媒体における記録対象領域が記録ヘッドのインク着弾位置に達したときに、ページメモリにおける記録媒体の各ページの画像データのうち、該当ページ部分の画像データに基づいて記録ヘッドがインクを吐出するので、各ページの記録媒体に対して異なる画像を出力する場合であっても、記録媒体のページ間隔を1ページ分よりも狭くすることができる。   According to the fourth aspect of the invention, the page memory stores image data for at least two pages of the recording medium, and when the recording target area on the recording medium reaches the ink landing position of the recording head, the page memory Since the recording head ejects ink based on the image data of the corresponding page portion among the image data of each page of the recording medium in the recording medium, even when a different image is output to the recording medium of each page The page interval of the medium can be made narrower than one page.

請求項5〜7記載の発明によれば、請求項1〜4の何れか一項に記載の発明と同様の効果を得ることができる。   According to the invention described in claims 5 to 7, the same effect as that of the invention described in any one of claims 1 to 4 can be obtained.

以下、本発明に係るインクジェット記録装置について説明する。
図1は本実施の形態におけるインクジェット記録装置1の概略構成を示す側面図である。なお、本実施の形態においては、インクジェット記録装置1をワンパス型のインクジェット記録装置、つまり記録媒体Kを1回搬送する間に画像の記録を完了するインクジェット記録装置として説明する。
The ink jet recording apparatus according to the present invention will be described below.
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus 1 according to the present embodiment. In the present embodiment, the ink jet recording apparatus 1 will be described as a one-pass type ink jet recording apparatus, that is, an ink jet recording apparatus that completes image recording while the recording medium K is transported once.

このインクジェット記録装置1は、図示しないパソコンから送信される画像データに基づいて記録媒体Kの記録対象領域R(図3参照)に画像を記録するものであり、図1に示すように、互いに対向して配設された搬送装置2及びプリントユニット3を備えている。   The ink jet recording apparatus 1 records an image on a recording target area R (see FIG. 3) of a recording medium K based on image data transmitted from a personal computer (not shown), and faces each other as shown in FIG. The transport apparatus 2 and the print unit 3 are provided.

このうち、搬送装置2は、搬送ローラ20,…の回転によって複数の記録媒体Kを搬送方向Xに順次搬送するものである。なお、本実施の形態においては、記録媒体Kは、後述の図3に示すように、長尺な台紙Dの表面に対して所定のページ間隔Pごとに貼り付けられており、当該台紙Dに追従して搬送されるようになっている。   Among them, the transport device 2 sequentially transports a plurality of recording media K in the transport direction X by the rotation of the transport rollers 20. In the present embodiment, the recording medium K is affixed to the surface of the long mount D at predetermined page intervals P as shown in FIG. It is designed to be conveyed following.

また、プリントユニット3は、台紙Dの幅方向Y、つまり搬送方向Xの直交方向に延在する複数の記録ヘッド30,…を有している。   The print unit 3 includes a plurality of recording heads 30 extending in the width direction Y of the mount D, that is, the direction orthogonal to the transport direction X.

記録ヘッド30,…は、搬送装置2によって順次搬送される記録媒体Kに向かってインクを吐出する複数のノズル300を備えている。これらのノズル300,…は、画像データを元にノズル300毎に生成される吐出可否データと、駆動波形とに基づいてインク滴を吐出するようになっている。より詳細には、記録ヘッド30には、ノズル300内のインクを吐出するためのピエゾ素子(図示せず)が設けられており、このピエゾ素子が駆動波形及び吐出可否データに基づいて振動することで、ノズル300内のインクを振動させたり、吐出させたりするようになっている。なお、本実施の形態においては、複数の記録ヘッド30,…が幅方向Yに直線的に配設されることとして説明するが、例えば千鳥状など、他の形態に配設されることとしても良い。また、記録ヘッド30の延在方向は、搬送方向Xと交差する限りにおいて、搬送方向Xの直交方向でなくても良い。   The recording heads 30 are provided with a plurality of nozzles 300 that eject ink toward the recording medium K that is sequentially conveyed by the conveying device 2. These nozzles 300,... Are configured to eject ink droplets based on ejection propriety data generated for each nozzle 300 based on image data and drive waveforms. More specifically, the recording head 30 is provided with a piezo element (not shown) for discharging the ink in the nozzle 300, and the piezo element vibrates based on the drive waveform and discharge enable / disable data. Thus, the ink in the nozzle 300 is vibrated or ejected. In the present embodiment, a plurality of recording heads 30 are described as being linearly arranged in the width direction Y, but may be arranged in other forms such as a staggered pattern. good. Further, the extending direction of the recording head 30 does not have to be orthogonal to the transport direction X as long as it intersects the transport direction X.

次に、プリントユニット3の機能構成について説明する。
図2は、プリントユニット3の概略構成を示すブロック図である。
Next, the functional configuration of the print unit 3 will be described.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the print unit 3.

この図に示すように、プリントユニット3は、上述の記録ヘッド30の他に、記録媒体検出部31、カウント部32、ページメモリ33及び制御部4を有している。   As shown in this figure, the print unit 3 includes a recording medium detection unit 31, a count unit 32, a page memory 33, and a control unit 4 in addition to the recording head 30 described above.

このうち、記録媒体検出部31は、記録ヘッド30よりも搬送方向Xにおける上流側の所定位置での記録媒体Kの通過タイミングを出力するものであり、本実施の形態においては、記録ヘッド30,…よりも搬送方向Xにおける上流側で台紙D(記録媒体K)に対向して配設され、搬送される記録媒体Kを検出して検出信号を出力するようになっている。より詳細には、本実施の形態における記録媒体検出部31は、搬送方向Xにおける記録媒体Kの先端側の縁部(トリガ)K1を検出するようになっている。また、記録媒体検出部31と記録ヘッド30との間隔は、後述の図3に示すように、ページ間隔Pで配列された記録媒体Kの2枚分よりも広くなっている。なお、このように記録媒体Kを検出する記録媒体検出部31としては、台紙Dと記録媒体Kとの反射率の違いに基づいて記録媒体Kの縁部K1を検出するものや、記録媒体Kの縁部K1に予め設けられた所定のマークを検出するものを用いることができる。   Among these, the recording medium detection unit 31 outputs the passage timing of the recording medium K at a predetermined position upstream of the recording head 30 in the conveyance direction X. In the present embodiment, the recording medium 30, ... Is arranged on the upstream side in the transport direction X so as to face the mount D (recording medium K), and detects the transported recording medium K and outputs a detection signal. More specifically, the recording medium detection unit 31 in the present embodiment detects the edge (trigger) K1 on the leading end side of the recording medium K in the transport direction X. Further, the interval between the recording medium detection unit 31 and the recording head 30 is wider than the two recording media K arranged at the page interval P as shown in FIG. Note that the recording medium detection unit 31 that detects the recording medium K in this way detects the edge K1 of the recording medium K based on the difference in reflectance between the mount D and the recording medium K, or the recording medium K. What detects a predetermined mark provided in advance at the edge K1 can be used.

カウント部32は、エンコーダ320と、3つのディレイカウンタ321,…とを有している。   The count unit 32 includes an encoder 320 and three delay counters 321,.

エンコーダ320は、記録媒体Kの所定の搬送量毎にパルス信号を出力するものである。なお、本実施の形態におけるエンコーダ320は、台紙D(記録媒体K)の搬送量に応じて回転し、所定の回転量毎にパルス信号を出力するロータリーエンコーダとなっており、上述の図1に示すように、搬送される台紙D(記録媒体K)に追従して回転するローラ320aに設けられている。   The encoder 320 outputs a pulse signal for each predetermined conveyance amount of the recording medium K. Note that the encoder 320 in the present embodiment is a rotary encoder that rotates in accordance with the transport amount of the mount D (recording medium K) and outputs a pulse signal for each predetermined rotation amount. As shown, it is provided on a roller 320a that rotates following the board D (recording medium K) being conveyed.

3つのディレイカウンタ321,…は、エンコーダ320からのパルス信号と、画像データ中で設定される記録媒体K内での記録対象領域Rの位置とに基づいて、記録媒体検出部31によって検出された複数の記録媒体K,…の記録対象領域Rにおける先端側の縁部R1と、記録ヘッド30のインク着弾位置Tとの距離Mを、並行してそれぞれカウントダウンするようになっている。また、各ディレイカウンタ321は、記録媒体Kの記録対象領域Rがインク着弾位置Tを通過し終えたときに、当該記録媒体Kについてのカウントダウンを終了するようになっている。ここで、インク着弾位置Tとは、記録ヘッド30から吐出されるインクが設計上、着弾する位置であり、実際に吐出されるインクが飛散する場合には、飛散したインクの着弾位置ではない。なお、このようなディレイカウンタ321としては、電気回路などのハードウェアによって実現されるものを用いても良いし、ソフトウェアによって実現されるものを用いても良い。   The three delay counters 321,... Are detected by the recording medium detection unit 31 based on the pulse signal from the encoder 320 and the position of the recording target region R in the recording medium K set in the image data. The distance M between the leading edge R1 of the recording target region R of the plurality of recording media K,... And the ink landing position T of the recording head 30 is counted down in parallel. Each delay counter 321 ends the countdown for the recording medium K when the recording target region R of the recording medium K has passed the ink landing position T. Here, the ink landing position T is a position where the ink ejected from the recording head 30 lands by design, and is not the landing position of the scattered ink when the actually ejected ink is scattered. In addition, as such a delay counter 321, what was implement | achieved by hardware, such as an electric circuit, may be used, and what is implement | achieved by software may be used.

ページメモリ33は、記録媒体Kに出力されるべき画像データをページ毎に記憶するものである。なお、各ページの記録媒体Kに同一の画像が記録される場合には、ページメモリ33には、1ページ分の画像データが記憶される。   The page memory 33 stores image data to be output to the recording medium K for each page. When the same image is recorded on the recording medium K for each page, the page memory 33 stores image data for one page.

制御部4は、CPUやROM、RAM、従来より公知のハードウェア回路等で構成されており、プリントユニット3の各部を駆動制御するようになっている。具体的には、制御部4は、画像データに基づいてノズル300毎の吐出可否データを生成するとともに、各記録ヘッド30に対して当該吐出可否データと上述の駆動波形とを出力することにより、記録ヘッド30に画像記録を行なわせるようになっている。また、本実施の形態における制御部4は、カウント部32によるカウント値に基づいて、各記録媒体Kの記録対象領域Rが記録ヘッド30のインク着弾位置Tに達したときに当該記録ヘッド30をインク吐出可能とし、インク着弾位置Tを通過し終えたときに当該記録ヘッド30をインク吐出禁止とするようになっている。   The control unit 4 includes a CPU, ROM, RAM, a conventionally known hardware circuit, and the like, and drives and controls each unit of the print unit 3. Specifically, the control unit 4 generates ejection propriety data for each nozzle 300 based on the image data, and outputs the ejection feasibility data and the above-described drive waveform to each recording head 30. The recording head 30 performs image recording. Further, the control unit 4 in the present embodiment moves the recording head 30 when the recording target area R of each recording medium K reaches the ink landing position T of the recording head 30 based on the count value by the counting unit 32. Ink discharge is enabled, and when the ink landing position T has been passed, the recording head 30 is prohibited from discharging ink.

続いて、以上のインクジェット記録装置1の動作について、図3を参照しながら説明する。なお、この図3においては、簡略化のため、プリントユニット3における1つの記録ヘッド30のみを図示している。   Next, the operation of the above inkjet recording apparatus 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, for the sake of simplicity, only one recording head 30 in the print unit 3 is illustrated.

まず、パソコンからインクジェット記録装置1に対して画像データが送信されると、当該画像データが記録媒体Kのページ毎にページメモリ33に記憶される。   First, when image data is transmitted from the personal computer to the inkjet recording apparatus 1, the image data is stored in the page memory 33 for each page of the recording medium K.

次に、インクジェット記録装置1の搬送装置2が台紙D及び記録媒体Kの搬送を開始すると、エンコーダ320が台紙D(記録媒体K)に追従して回転し、その回転量をパルス信号として出力する。また、記録媒体検出部31が搬送方向Xにおける記録媒体K(以下、便宜的に記録媒体Kaとする)の先端側の縁部K1を検出する。   Next, when the transport device 2 of the inkjet recording apparatus 1 starts transporting the mount D and the recording medium K, the encoder 320 rotates following the mount D (recording medium K) and outputs the rotation amount as a pulse signal. . Further, the recording medium detection unit 31 detects the edge K1 on the leading end side of the recording medium K in the transport direction X (hereinafter referred to as recording medium Ka for convenience).

次に、3つのディレイカウンタ321,…のうちの何れか1つ(以下、便宜的にディレイカウンタ321aとする)が、エンコーダ320からのパルス信号と、画像データ中で設定された記録媒体Ka内での記録対象領域Rの位置とに基づいて、記録媒体Kaにおける記録対象領域Rの縁部R1と記録ヘッド30のインク着弾位置Tとの距離M(以下、便宜的に距離Maとする)のカウントダウンを開始する。   Next, any one of the three delay counters 321,... (Hereinafter referred to as delay counter 321a for convenience) is included in the recording medium Ka set in the pulse signal from the encoder 320 and the image data. The distance M between the edge R1 of the recording target region R on the recording medium Ka and the ink landing position T of the recording head 30 based on the position of the recording target region R in FIG. Start the countdown.

ここで、記録媒体Kaの記録対象領域Rがインク着弾位置Tに達していない状態、つまりディレイカウンタ321aが記録媒体Kaについてインク着弾位置Tまでの距離Maをカウントダウンしている状態で、記録媒体検出部31が新たな記録媒体K(以下、便宜的に記録媒体Kbとする)の先端側の縁部K1を検出すると、3つのディレイカウンタ321,…のうち、ディレイカウンタ321a以外の何れか1つ(以下、便宜的にディレイカウンタ321bとする)が、エンコーダ320からのパルス信号と、画像データ中で設定された記録媒体Kb内での記録対象領域Rの位置とに基づいて、記録媒体Kbにおける記録対象領域Rの縁部R1と記録ヘッド30のインク着弾位置Tとの距離M(以下、便宜的に距離Mbとする)のカウントダウンを開始する。   Here, in a state where the recording target region R of the recording medium Ka has not reached the ink landing position T, that is, in a state where the delay counter 321a counts down the distance Ma to the ink landing position T with respect to the recording medium Ka. When the unit 31 detects the edge K1 on the leading end side of a new recording medium K (hereinafter referred to as recording medium Kb for convenience), one of the three delay counters 321,. (Hereinafter referred to as a delay counter 321b for convenience) in the recording medium Kb based on the pulse signal from the encoder 320 and the position of the recording target region R in the recording medium Kb set in the image data. Counting the distance M between the edge R1 of the recording target region R and the ink landing position T of the recording head 30 (hereinafter referred to as the distance Mb for convenience) To start down.

また、記録媒体Ka,Kbの記録対象領域Rがインク着弾位置Tに達していない状態、つまりディレイカウンタ321a,321bが記録媒体Ka,Kbについてインク着弾位置Tまでの距離Ma,Mbをカウントダウンしている状態で、記録媒体検出部31が新たな記録媒体K(以下、便宜的に記録媒体Kcとする)の先端側の縁部K1を検出すると、3つのディレイカウンタ321,…のうち、ディレイカウンタ321a,321b以外の何れか1つ(以下、便宜的にディレイカウンタ321cとする)が、エンコーダ320からのパルス信号と、画像データ中で設定された記録媒体Kc内での記録対象領域Rの位置とに基づいて、記録媒体Kcにおける記録対象領域Rの縁部R1と記録ヘッド30のインク着弾位置Tとの距離M(以下、便宜的に距離Mcとする)のカウントダウンを開始する。   Further, the recording target area R of the recording media Ka and Kb does not reach the ink landing position T, that is, the delay counters 321a and 321b count down the distances Ma and Mb to the ink landing position T for the recording media Ka and Kb. When the recording medium detection unit 31 detects the edge K1 on the leading end side of a new recording medium K (hereinafter referred to as a recording medium Kc for convenience), the delay counter of the three delay counters 321,. Any one other than 321a and 321b (hereinafter referred to as a delay counter 321c for convenience) is the position of the recording target region R within the recording medium Kc set in the pulse signal from the encoder 320 and the image data. Based on the above, the distance M between the edge R1 of the recording target region R on the recording medium Kc and the ink landing position T of the recording head 30 (hereinafter, referred to as “M To start the countdown of the convenience to the distance Mc).

そして、前ページの記録媒体Kaにおける記録対象領域Rがインク着弾位置Tに達すると、制御部4は記録ヘッド30をインク吐出可能にするとともに、ページメモリ33から該当ページ部分の画像データを読み出してノズル300毎の吐出可否データを生成し、当該吐出可否データと駆動波形とに基づいてインクを吐出させる。また、当該記録媒体Kaがインク着弾位置Tを通過し終えると、制御部4は記録ヘッド30をインク吐出禁止とする。また、ディレイカウンタ321aが記録媒体Kaについてのカウントダウンを終了し、記録媒体検出部31によって次に検出されるべき記録媒体Kについて、カウントダウンの待機状態となる。   When the recording target region R on the recording medium Ka of the previous page reaches the ink landing position T, the control unit 4 enables the recording head 30 to eject ink and reads out image data of the corresponding page portion from the page memory 33. Ejection availability data for each nozzle 300 is generated, and ink is ejected based on the ejection availability data and the drive waveform. When the recording medium Ka has passed the ink landing position T, the control unit 4 prohibits the recording head 30 from ejecting ink. Further, the delay counter 321a finishes the countdown for the recording medium Ka, and the recording medium detection unit 31 enters the countdown standby state for the recording medium K to be detected next.

以降、上述の動作を繰り返すことにより、各記録媒体Kにそれぞれ画像が記録される(図中、右端の記録媒体Kを参照)。   Thereafter, by repeating the above-described operation, an image is recorded on each recording medium K (see the recording medium K at the right end in the figure).

以上のインクジェット記録装置1によれば、順次搬送される記録媒体K,…について、記録ヘッド30よりも搬送方向Xの上流側での通過タイミングが出力され、通過タイミングの出力された複数の記録媒体K,…における記録対象領域Rと記録ヘッド30のインク着弾位置Tとの距離Mが並行してそれぞれカウントダウンされ、このカウント値に基づいて、記録媒体Kにおける記録対象領域Rが記録ヘッド30のインク着弾位置Tに達したときに記録ヘッド30がインク吐出可能とされるので、記録ヘッド30のインク着弾位置Tまでの距離Mをカウントダウン中の記録媒体Kaが未だ記録ヘッド30のインク着弾位置Tを通過しない状態で、新たに搬送される記録媒体Kb,Kcがの通過タイミングが出力されても、前ページの記録媒体Kaと、次ページの記録媒体Kbと、更に次ページの記録媒体Kcとについて、それぞれインク着弾位置Tまでの距離Ma〜Mcをカウントダウンすることができる。従って、記録媒体K,…のページ間隔Pを記録媒体Kの1ページ分よりも狭くしても、各記録媒体Kに画像を正確に記録することができ、その結果、画像の記録効率を向上させることができる。   According to the above-described ink jet recording apparatus 1, for the recording media K,... That are sequentially transported, a plurality of recording media whose passage timings are output upstream of the recording head 30 in the transport direction X are output. The distance M between the recording target region R in K,... And the ink landing position T of the recording head 30 is counted down in parallel, and based on this count value, the recording target region R in the recording medium K becomes the ink of the recording head 30. Since the recording head 30 can eject ink when the landing position T is reached, the recording medium Ka that is counting down the distance M to the ink landing position T of the recording head 30 still determines the ink landing position T of the recording head 30. Even if the passage timing of the newly conveyed recording media Kb and Kc is output without passing, the recording medium of the previous page is output. And a, and a recording medium Kb of the next page can be further about the recording medium Kc of the next page, respectively counts down the distance Ma~Mc to the ink landing position T. Therefore, even when the page interval P between the recording media K,... Is narrower than that of one page of the recording medium K, an image can be accurately recorded on each recording medium K. As a result, the image recording efficiency is improved. Can be made.

また、記録媒体検出部31を記録ヘッド30から遠ざけて配設しても、当該記録媒体検出部31で検出されてからインク着弾位置Tに達していない各記録媒体K,…について、当該記録ヘッド30までの距離Mをそれぞれカウントダウンすることができるため、従来と異なり、記録媒体検出部31を任意の位置に配設することができる。よって、プリントユニット3やインクジェット記録装置1の設計の自由度を高めることができる。   Further, even if the recording medium detection unit 31 is disposed away from the recording head 30, the recording head for each recording medium K,... That has not reached the ink landing position T after being detected by the recording medium detection unit 31. Since the distances M up to 30 can be counted down, the recording medium detection unit 31 can be arranged at an arbitrary position, unlike the conventional case. Therefore, the degree of freedom in designing the print unit 3 and the inkjet recording apparatus 1 can be increased.

また、白色データを挿入して画像データを生成することなく、記録媒体K,…のページ間隔Pを1ページ分よりも狭くすることができるため、画像データを生成するためのパソコンの負荷を低減することができる。   Further, since the page interval P of the recording medium K,... Can be made narrower than one page without inserting white data and generating image data, the load on the personal computer for generating image data is reduced. can do.

また、各ページの記録媒体K,…の実際の搬送位置に合わせて吐出タイミングを制御することができるため、記録媒体K,…のページ間隔Pによらず、画像を正確な位置に記録することができる。   Further, since the discharge timing can be controlled in accordance with the actual transport position of the recording medium K,... For each page, the image can be recorded at an accurate position regardless of the page interval P of the recording medium K,. Can do.

また、ページメモリ33には少なくとも記録媒体の2ページ分以上の画像データが記憶され、制御部4は記録媒体Kが記録ヘッド30のインク着弾位置Tに達したときに、ページメモリ33における記録媒体Kの各ページの画像データのうち、該当ページ部分の画像データに基づいて、記録ヘッド30にインクを吐出させるので、各ページの記録媒体Kに対して異なる画像を出力する場合であっても、記録媒体Kのページ間隔を1ページ分よりも狭くすることができる。   The page memory 33 stores image data for at least two pages of the recording medium, and the control unit 4 detects the recording medium in the page memory 33 when the recording medium K reaches the ink landing position T of the recording head 30. Of the image data of each page of K, since the recording head 30 ejects ink based on the image data of the corresponding page portion, even when different images are output to the recording medium K of each page, The page interval of the recording medium K can be made smaller than one page.

なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   The embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施の形態においては、プリントユニット3がディレイカウンタ321を3つ備えることとして説明したが、2つ備えることとしても良いし、4つ以上備えることとしても良い。但し、ディレイカウンタ321の個数は、搬送されて記録媒体検出部31と記録ヘッド30との間隔に少なくとも1部分の存在し得る記録媒体Kの数よりも多いことが好ましい。   For example, in the above embodiment, the print unit 3 has been described as including three delay counters 321, but it may be provided as two or four or more. However, the number of delay counters 321 is preferably larger than the number of recording media K that can be conveyed and at least one portion can exist in the interval between the recording medium detection unit 31 and the recording head 30.

また、記録媒体検出部31で検出された記録媒体Kから記録ヘッド30までの距離Mをエンコーダ320の回転量に基づいてカウントダウンすることとして説明したが、搬送装置2による搬送速度を一定化しておき、記録媒体検出部31によって記録媒体Kが検出された後の経過時間に基づいてカウントダウンすることとしても良い。   Further, although it has been described that the distance M from the recording medium K detected by the recording medium detection unit 31 to the recording head 30 is counted down based on the rotation amount of the encoder 320, the conveyance speed by the conveyance device 2 is made constant. The countdown may be performed based on the elapsed time after the recording medium K is detected by the recording medium detection unit 31.

また、記録媒体検出部31が記録媒体Kを検出することによって、記録ヘッド30よりも上流側での記録媒体Kの通過タイミングを出力することとして説明したが、搬送方向Xにおける記録媒体Kの長さと、記録媒体Kのページ間隔との合計分だけ台紙Dを搬送するごとに記録媒体Kの通過タイミングを自動的に出力することとしても良い。   In addition, it has been described that the recording medium detection unit 31 detects the recording medium K and outputs the passage timing of the recording medium K on the upstream side of the recording head 30, but the length of the recording medium K in the transport direction X is described. In addition, the passage timing of the recording medium K may be automatically output every time the mount D is conveyed by the total of the page interval of the recording medium K.

また、記録媒体Kを台紙Dの表面に対して貼り付けられたものとして説明したが、表面の均質な台紙D内に対し、パソコンからのコマンド信号等によって所定間隔おきに設定されるものとしてもよい。この場合には、記録媒体検出部31は、台紙D上に予め設けられた所定のマークを検出することによって記録媒体Kの設定領域を検出することとしても良いし、搬送方向Xにおける設定上の記録媒体Kの長さと、記録媒体Kのページ間隔との合計分だけ台紙Dを搬送するごとに記録媒体Kの設定領域の通過タイミングを自動的に出力することとしても良い。   The recording medium K has been described as being attached to the surface of the mount D. However, the recording medium K may be set at predetermined intervals by a command signal from a personal computer or the like in the mount D having a uniform surface. Good. In this case, the recording medium detection unit 31 may detect the set area of the recording medium K by detecting a predetermined mark provided in advance on the mount D, or may be on the setting in the transport direction X. The passing timing of the set area of the recording medium K may be automatically output every time the mount D is conveyed by the total of the length of the recording medium K and the page interval of the recording medium K.

本発明に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す側面図である。1 is a side view showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 本発明に係るプリントユニットの概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a print unit according to the present invention. 記録媒体の間隔を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the space | interval of a recording medium. 従来のインクジェット記録装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional inkjet recording device. 従来のインクジェット記録装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional inkjet recording device.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェット記録装置
2 搬送装置
3 プリントユニット
4 制御部(制御手段)
30 記録ヘッド
31 記録媒体検出部(通過タイミング出力手段)
32 カウント部(カウント手段)
33 ページメモリ
320 ロータリーエンコーダ
321 ディレイカウンタ
K 記録媒体
R 記録対象領域
T インク着弾位置
X 搬送方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording apparatus 2 Conveyance apparatus 3 Print unit 4 Control part (control means)
30 Recording Head 31 Recording Medium Detection Unit (Passing Timing Output Unit)
32 Count unit (counting means)
33 page memory 320 rotary encoder 321 delay counter K recording medium R recording target area T ink landing position X transport direction

Claims (7)

搬送方向に順次搬送される記録媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドよりも前記搬送方向における上流側の所定位置での記録媒体の通過タイミングを出力する通過タイミング出力手段と、
前記通過タイミング出力手段によって通過タイミングの出力された複数の記録媒体における記録対象領域と、前記記録ヘッドのインク着弾位置との距離を、並行してそれぞれカウントダウンするカウント手段と、
前記カウント手段によるカウント値に基づいて、各記録媒体における記録対象領域が前記記録ヘッドのインク着弾位置に達したときに、前記記録ヘッドをインク吐出可能とする制御手段とを備えることを特徴とするプリントユニット。
A recording head that ejects ink toward a recording medium that is sequentially conveyed in the conveying direction;
Passage timing output means for outputting the passage timing of the recording medium at a predetermined position upstream in the transport direction from the recording head;
Count means for counting down in parallel the distances between the recording target areas in the plurality of recording media whose passage timings are output by the passage timing output means and the ink landing positions of the recording heads;
And a control unit that enables the recording head to eject ink when a recording target area on each recording medium reaches an ink landing position of the recording head based on a count value by the counting unit. Print unit.
請求項1記載のプリントユニットにおいて、
前記通過タイミング出力手段は、搬送される記録媒体を前記所定位置で検出して、通過タイミングを出力することを特徴とするプリントユニット。
The print unit according to claim 1,
The printing unit, wherein the passage timing output means detects a transported recording medium at the predetermined position and outputs a passage timing.
請求項1または2記載のプリントユニットにおいて、
前記カウント手段は、記録媒体における記録対象領域が前記記録ヘッドのインク着弾位置を通過し終えたときに、当該記録媒体についてのカウントダウンを終了することを特徴とするプリントユニット。
The print unit according to claim 1 or 2,
The printing unit according to claim 1, wherein the counting unit ends the countdown for the recording medium when the recording target area on the recording medium has passed the ink landing position of the recording head.
請求項1〜3の何れか一項に記載のプリントユニットにおいて、
少なくとも記録媒体の2ページ分以上の画像データを記憶するページメモリを備え、
前記制御手段は、
記録媒体における記録対象領域が前記記録ヘッドのインク着弾位置に達したときに、前記ページメモリにおける記録媒体の各ページの画像データのうち、該当ページ部分の画像データに基づいて、前記記録ヘッドにインクを吐出させることを特徴とするプリントユニット。
In the printing unit as described in any one of Claims 1-3,
A page memory for storing image data of at least two pages of the recording medium;
The control means includes
When the recording target area on the recording medium reaches the ink landing position of the recording head, ink is applied to the recording head based on the image data of the corresponding page portion of the image data of each page of the recording medium in the page memory. A print unit that discharges water.
請求項1〜4の何れか一項に記載のプリントユニットにおいて、
前記カウント手段は、
前記通過タイミング出力手段によって通過タイミングの出力された複数の記録媒体における記録対象領域と、前記記録ヘッドのインク着弾位置との距離を、並行してそれぞれカウントダウンする複数のディレイカウンタを有することを特徴とするプリントユニット。
In the printing unit as described in any one of Claims 1-4,
The counting means includes
It has a plurality of delay counters that respectively count down in parallel the distances between the recording target areas in the plurality of recording media whose passage timings are output by the passage timing output means and the ink landing positions of the recording heads. To print unit.
請求項1〜5の何れか一項に記載のプリントユニットにおいて、
前記カウント手段は、
記録媒体の所定の搬送量毎にパルス信号を出力するエンコーダを有することを特徴とするプリントユニット。
In the printing unit as described in any one of Claims 1-5,
The counting means includes
A print unit comprising an encoder that outputs a pulse signal for each predetermined conveyance amount of a recording medium.
請求項1〜6の何れか一項に記載のプリントユニットと、
記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送装置とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
The print unit according to any one of claims 1 to 6,
An ink jet recording apparatus comprising: a transport device that transports a recording medium in the transport direction.
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