JP2009066743A

JP2009066743A - Spectacle lens edging machining device and method

Info

Publication number: JP2009066743A
Application number: JP2007240732A
Authority: JP
Inventors: Akira Hamanaka; 明浜中; Nobuhiko Takeda; 信彦武田
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2007-09-18
Filing date: 2007-09-18
Publication date: 2009-04-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spectacle lens edging machining device and method for minimizing overshoot to be generated when finally fastening a lens, resulting in no crack or damage. <P>SOLUTION: A lens holder and a lens retainer are mounted on a lens rotating shaft 4 for holding the convex and concave optical faces of the machined lens, and their holding pressure is measured by a pressure measuring device 14. The pressure measuring device 14 measures the holding pressure at time intervals of 1/100-1/1000 seconds. When receiving data measured by the pressure measuring device 4, a control part 9 controls the drive of a driving motor 19 to move the lens rotating shaft pushing the lens retainer against the lens in the axial direction, at time intervals of 1/100-1/1000 seconds, to avoid the holding pressure from exceeding a value previously specified for preset pressure. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、眼鏡レンズの縁摺加工装置および縁摺加工方法に関するものである。 The present invention relates to an edging apparatus and a edging method for spectacle lenses.

眼鏡レンズの縁摺り加工装置は、通常レンズ回転軸と加工具回転軸とを備え、レンズ回転軸にレンズ保持手段を介して未加工の円形レンズ（以下、被加工レンズともいう）を装着し、加工具回転軸に取付けた研削砥石等の加工具によって被加工レンズの周面を加工し、眼鏡フレームの枠形状に適合する玉型形状に加工するようにしている。レンズ回転軸は、同軸に配置された第１、第２のレンズ回転軸とからなり、その対向端面にそれぞれ取付けられたレンズ保持手段（レンズホルダおよびレンズ押え）で被加工レンズの加工中心部を保持するようにしている（例えば、特許文献１〜５参照）。 An eyeglass lens edging apparatus usually includes a lens rotation axis and a processing tool rotation axis, and a lens rotation axis is attached with an unprocessed circular lens (hereinafter, also referred to as a lens to be processed) via a lens holding unit. The peripheral surface of the lens to be processed is processed by a processing tool such as a grinding wheel attached to the processing tool rotating shaft, and processed into a target lens shape that matches the frame shape of the spectacle frame. The lens rotation shaft is composed of first and second lens rotation shafts arranged coaxially, and the lens holding means (lens holder and lens presser) respectively attached to the opposite end surfaces of the processing center portion of the lens to be processed. It is made to hold | maintain (for example, refer patent documents 1-5).

レンズ保持手段によるレンズの保持圧力が弱いと加工具から受ける加工抵抗によってレンズがレンズ回転軸に対して軸ずれが起きる。例えば、従来より横長なフレーム枠（Ａサイズ方向が大きい）に適合する玉型形状に加工する縁摺加工では加工時の保持部分が加工負荷によってずれてしまい、フレーム枠に装着するレンズの光学中心位置、アイポイント位置、ボクシングシステムの水平中心線等が適切に配置されなくなる（以下、軸ずれともいう）。そこで、従来はこのような軸ずれを防止するために、レンズに対して保持圧力を大きくしている。また、トルク制御によって保持圧力が一定になるように制御している。 When the holding pressure of the lens by the lens holding means is weak, the lens is displaced from the lens rotation axis due to the processing resistance received from the processing tool. For example, in the edging process that is processed into a lens shape that is suitable for a frame frame that is longer than the conventional frame (A size direction is large), the holding portion at the time of processing shifts due to the processing load, and the optical center of the lens mounted on the frame Position, eye point position, horizontal center line of boxing system, etc. are not properly arranged (hereinafter also referred to as axis misalignment). Therefore, conventionally, in order to prevent such an axial deviation, the holding pressure is increased with respect to the lens. Further, the holding pressure is controlled to be constant by torque control.

特開２００７−１５２５５３号公報JP 2007-152553 A 特開２００２−３７０１４６号公報JP 2002-370146 A 特開２００２−０３６０８３号公報JP 2002-036083 A 特開２００４−２５５５６１号公報JP 2004-255561 A 特開２００６−３０５７０２号公報JP 2006-305702 A

しかしながら、モータをトルク制御しているにもかかわらず保持圧力を大きくすると、レンズの光学面に形成している膜（例えば、反射防止膜、ハードコート膜、フォトクロ膜）にクラックが発生したり、レンズ自体が破損する頻度が高くなるという問題があった。 However, if the holding pressure is increased despite the torque control of the motor, cracks may occur in the film (for example, antireflection film, hard coat film, photochromic film) formed on the optical surface of the lens. There has been a problem that the frequency of damage to the lens itself increases.

そこで、モータを用いてレンズ保持手段をレンズの光学面に押し付け、所定の保持圧力Ｐ（例えば、Ｐ＝５５ｋｇ）になるように保持した場合の保持圧力の変化を測定した。 Therefore, the change in holding pressure when the lens holding means was pressed against the optical surface of the lens using a motor and held at a predetermined holding pressure P (for example, P = 55 kg) was measured.

上記したように、通常保持圧力が設定圧力と略等しくなるようにトルク制御しているため、測定に際してはレンズを本締めした直後に短時間ではあるが設定圧力を大幅に超えるような圧力増加（オーバーシュートともいう）が発生することは全く想定しておらず、また推測もしていなかった。また、通常トルク制御を１〜１／１０秒程度の時間間隔で行なっているが、この程度の時間間隔で保持圧力を測定している限りにおいては、オーバーシュートを検出することができなかった。そこで、さらに測定間隔を１／１００秒程度〜１／１０００秒程度に狭めて測定した結果、図６に示すようにきわめて短時間ではあるが設定圧力を大幅に超えるオーバーシュートが発生していることが測定された。 As described above, since the torque is controlled so that the normal holding pressure is approximately equal to the set pressure, the pressure increase (which greatly exceeds the set pressure for a short time immediately after the lens is finally tightened) I did not assume or assumed any occurrence of overshoot). Further, although the normal torque control is performed at a time interval of about 1 to 1/10 seconds, overshoot could not be detected as long as the holding pressure was measured at this time interval. As a result, the measurement interval was further narrowed to about 1/100 second to 1/1000 second, and as a result, an overshoot that greatly exceeded the set pressure occurred as shown in FIG. Was measured.

図６は、レンズの保持に際して、所定の保持圧力Ｐより十分に低い圧力Ｐ₁ （例えば、Ｐ₁ ＝２．２ｋｇ）でレンズを仮締めした後、本締めし保持完了時の保持圧力Ｐが設定圧力Ｐｏ（＝５５ｋｇ）と略等しくなるようにトルク制御したときの圧力変化を示す図である。 FIG. 6 shows that when holding the lens, after temporarily tightening the lens at a pressure P ₁ (for example, P ₁ = 2.2 kg) sufficiently lower than the predetermined holding pressure P, the holding pressure P at the time of completion of the final fastening is obtained. It is a figure which shows a pressure change when carrying out torque control so that it may become substantially equal to setting pressure Po (= 55kg).

この図から明らかなように、本締めした直後の保持圧力Ｐは、設定圧力Ｐに対してごく短時間ではあるが極端に増大（１ｋｇ程度のオーバーシュートＱ）している。しかしながら、この圧力増加は、きわめて短時間であるため、従来の測定間隔（１〜１／１０秒単位）では全く測定されず、モータのトルク制御では圧力増加を抑えることができず、これに起因してレンズにクラックが生じたり破損することが判明した。したがって、トルク制御において、本締め時のオーバーシュートＱを極力低減することが最重要課題であることが判明し、本発明にいたったものである。なお、図６は測定間隔を１／１０００秒にしたときの測定結果である。 As is apparent from this figure, the holding pressure P immediately after the final tightening is extremely increased (overshoot Q of about 1 kg) with respect to the set pressure P for a very short time. However, since this pressure increase is extremely short, it is not measured at all at the conventional measurement interval (1 to 1/10 second unit), and the motor torque control cannot suppress the pressure increase. As a result, it was found that the lens was cracked or damaged. Therefore, in torque control, it has been found that reducing the overshoot Q during final tightening as much as possible is the most important issue, and the present invention has been achieved. FIG. 6 shows the measurement results when the measurement interval is 1/1000 second.

また、オーバーシュートＱの値が設定圧力Ｐｏに対してどのような範囲内の値であればクラックや破損が生じないで縁摺加工することができるかについて実験したところ、設定圧力Ｐから当該設定圧力に１０％程度増しの圧力範囲内の値、さらに好ましくは５％程度増しの値であればほとんどクラックが生じたり破損したりすることなく加工することができることが確認された。 Further, when an overshoot Q value is within a range with respect to the set pressure Po, an experiment was conducted to determine whether the edging can be performed without causing cracks or breakage. It was confirmed that if the value is within a pressure range of about 10% increase to the pressure, more preferably about 5%, it can be processed with almost no cracks or breakage.

本発明は上記した従来の問題および測定結果と知見に基づいてなされたもので、その目的とするところは、レンズを保持したときに発生するオーバーシュートを極力小さくし、クラックや破損が生じないようにした眼鏡レンズの縁摺加工装置および縁摺加工方法を提供することにある。 The present invention has been made on the basis of the above-described conventional problems and measurement results and knowledge, and the object of the present invention is to minimize overshoot that occurs when the lens is held so that cracks and breakage do not occur. An object of the present invention is to provide an edge-grinding apparatus and method for eyeglass lenses.

本発明は、上記目的を達成するために、レンズ回転軸にそれぞれ取付けられ被加工レンズの凸側と凸側の光学面をそれぞれ保持する一対のレンズ保持手段を備え、前記レンズ保持手段によるレンズ保持位置および保持圧力を含む制御をモータによって行ない、前記被加工レンズの周面を眼鏡フレームの枠形状に適合する玉型形状に加工する眼鏡レンズの縁摺加工装置において、前記レンズ保持手段が被加工レンズと接触し保持が完了するまでの保持圧力変化を１／１００〜１／１０００秒単位で測定する圧力測定装置と、前記保持圧力が所定の設定圧力に対して予め規定した値を超えないように前記保持圧力を制御する圧力制御手段とを備えたものである。 In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of lens holding means that are respectively attached to the lens rotation shaft and hold the convex and convex optical surfaces of the lens to be processed, and the lens holding by the lens holding means. In an eyeglass lens edging apparatus that performs control including position and holding pressure by a motor to process the peripheral surface of the lens to be processed into a lens shape that matches the frame shape of the spectacle frame, the lens holding means is to be processed A pressure measuring device that measures a change in holding pressure in contact with the lens until the holding is completed in units of 1/100 to 1/1000 second, and the holding pressure does not exceed a predetermined value with respect to a predetermined set pressure. And a pressure control means for controlling the holding pressure.

また、本発明は、上記発明において、前記圧力制御手段がレンズ保持手段に設けられた電歪素子を含み、１／１００〜１／１０００秒単位で前記電歪素子の厚みを制御するものである。 Further, the present invention is the above invention, wherein the pressure control means includes an electrostrictive element provided in the lens holding means, and controls the thickness of the electrostrictive element in units of 1/100 to 1/1000 second. .

また、本発明は、上記発明において、前記圧力制御手段は、前記保持圧力が所定の設定圧力に対して予め規定した値を超えないように１／１００〜１／１０００秒単位で前記モータを駆動制御するものである。 In the present invention, the pressure control means drives the motor in units of 1/100 to 1/1000 second so that the holding pressure does not exceed a predetermined value with respect to a predetermined set pressure. It is something to control.

また、本発明は、上記発明において、前記レンズ回転軸は、軸線方向に移動自在に配設され被加工レンズの凸面を保持するレンズ保持手段が取付けられた第１のレンズ回転軸と、前記第１のレンズ回転軸と同軸にかつ軸線方向に移動自在に配設されて被加工レンズの凹面を保持するレンズ保持手段が取付けられ、レンズの保持時に前記モータの駆動によって前進することにより前記レンズ保持手段を被加工レンズの凹面に押し付ける第２のレンズ回転軸とからなり、前記圧力制御手段は、前記一対のレンズ保持手段による保持圧力が所定の設定圧力に対して予め規定した値を超えた場合、前記第１のレンズ回転軸を前記保持圧力が前記予め規定した値を超えないように前記被加工レンズから離間する方向に移動させるものである。 Further, the present invention is the above-mentioned invention, wherein the lens rotation shaft is disposed so as to be movable in the axial direction, and has a first lens rotation shaft to which lens holding means for holding the convex surface of the lens to be processed is attached. A lens holding means for holding the concave surface of the lens to be processed is mounted coaxially with the lens rotation axis of 1 and movably in the axial direction, and is moved forward by driving the motor when holding the lens. A second lens rotation shaft that presses the means against the concave surface of the lens to be processed, and the pressure control means is configured such that the holding pressure by the pair of lens holding means exceeds a predetermined value with respect to a predetermined set pressure. The first lens rotation shaft is moved in a direction away from the lens to be processed so that the holding pressure does not exceed the predetermined value.

また、本発明は、上記発明において、前記予め記載した値が前記設定圧力から当該設定圧力に１０％増しの圧力範囲内の値としたものである。 Further, the present invention is the above invention, wherein the previously described value is a value within a pressure range of 10% increase from the set pressure to the set pressure.

さらに、本発明は、前記発明のうちのいずれか１つの眼鏡レンズの縁摺加工装置によって未加工レンズの周面を眼鏡フレームの枠形状に適合する玉型形状に加工する眼鏡レンズの縁摺加工方法であって、レンズ保持手段によって前記被加工レンズを所定の設定圧力以下の保持圧力で仮保持する第１の保持工程と、前記第１の保持工程で仮保持された前記被加工レンズを保持圧力が前記設定圧力になるように保持する第２の保持工程と、前記被加工レンズを縁摺り加工する工程とを備え、前記第２の保持工程において、保持完了時の保持圧力が前記設定圧力に対して予め規定した値を超えないように前記保持圧力を制御する方法である。 Furthermore, the present invention provides an edge-grinding process for an eyeglass lens in which the peripheral surface of the unprocessed lens is processed into a target lens shape that matches the frame shape of the eyeglass frame by any one of the above-described invention. A first holding step of temporarily holding the lens to be processed at a holding pressure equal to or lower than a predetermined set pressure by a lens holding means, and holding the lens to be temporarily held in the first holding step. A second holding step for holding the pressure so as to be the set pressure; and a step for edge-grinding the lens to be processed. In the second holding step, the holding pressure when the holding is completed is the set pressure. The holding pressure is controlled so as not to exceed a predetermined value.

本発明においては、レンズ保持手段が被加工レンズと接触し保持が完了するまでの保持圧力を１／１００〜１／１０００秒単位で測定しているので、保持直後に発生するきわめて短時間なオーバーシュートを測定することができる。また、本発明は保持圧力が設定圧力に対して予め規定した値（以下、閾値ともいう）を超えないように保持圧力を制御しているので、オーバーシュートによるクラックや破損を防止することができる。
設定圧力に対して予め規定した値（以下、閾値ともいう）は、オーバーシュートによるクラックや破損の発生しない範囲内であって、かつ通常の負荷変動に対して軸ずれせずレンズを確実に保持することができる値に設定される。なお、閾値は、レンズの中心厚、撥水膜層の有無等によって異なるため、各レンズ毎に設定される。 In the present invention, since the holding pressure until the lens holding means comes into contact with the lens to be processed and the holding is completed is measured in units of 1/100 to 1/1000 seconds, an extremely short overshoot that occurs immediately after holding is measured. A shoot can be measured. In addition, since the holding pressure is controlled so that the holding pressure does not exceed a predetermined value (hereinafter also referred to as a threshold) with respect to the set pressure, cracks and breakage due to overshoot can be prevented. .
The pre-defined value for the set pressure (hereinafter also referred to as the threshold) is within a range where cracks and breakage due to overshoot do not occur, and the lens is securely held without being misaligned with normal load fluctuations. Set to a value that can be. Note that the threshold value is set for each lens because it varies depending on the center thickness of the lens, the presence or absence of a water-repellent film layer and the like.

また、本発明においては、圧力制御手段が電歪素子の厚みを１／１００〜１／１０００秒単位で変化させ、レンズ押圧手段による保持圧力が閾値を超えないようにすることにより、オーバーシュートの発生を抑え、クラックや破損を防止する。 Further, in the present invention, the pressure control means changes the thickness of the electrostrictive element in units of 1/100 to 1/1000 seconds so that the holding pressure by the lens pressing means does not exceed the threshold value. Reduces occurrence and prevents cracks and breakage.

また、本発明においては、圧力制御手段が１／１００〜１／１０００秒単位でモータを駆動制御することにより、閾値を超えるオーバーシュートの発生を抑え、クラックや破損を防止する。 In the present invention, the pressure control means controls the drive of the motor in units of 1/100 to 1/1000 seconds, thereby suppressing the occurrence of overshoot exceeding the threshold and preventing cracks and breakage.

さらに、本発明においては、一対のレンズ保持手段による保持圧力が所定の設定圧力に対して予め規定した値を超えたとき、圧力制御手段が第１のレンズ回転軸を保持圧力が設定圧力になるように被加工レンズから離間する方向に移動させるようにしているので、閾値を超えるオーバーシュートの発生を抑え、クラックや破損を防止する。 Further, in the present invention, when the holding pressure by the pair of lens holding means exceeds a predetermined value with respect to the predetermined set pressure, the pressure control means sets the first lens rotation axis to the set pressure. As described above, since the lens is moved in a direction away from the lens to be processed, the occurrence of overshoot exceeding the threshold is suppressed, and cracks and breakage are prevented.

以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る眼鏡レンズの縁摺り加工方法に用いられる縁摺り加工装置の概略透視図、図２は被加工レンズをレンズ回転軸に装着した状態を示す図、図３はレンズ形状測定部によるレンズ形状の測定状態を示す図、図４は縁摺り加工装置のブロック図である。これらの図において、全体を符号１で示す眼鏡レンズの縁摺り加工装置は、未加工の円形レンズからなる被加工レンズ２の周面を縁摺り加工して所望の玉型形状の眼鏡レンズを製造するための装置であって、床面に設置された箱型の筐体３を備えている。この筐体３の内部には、被加工レンズ２が装着されるレンズ回転軸４と、このレンズ回転軸４を軸線方向（Ｘ方向）に移動させる第１のレンズ回転軸移動機構５と、同じくレンズ回転軸４を軸線と直交する水平な方向（Ｙ方向）に移動させる第２のレンズ回転軸移動機構６と、被加工レンズ２を縁摺り加工する回転型の加工工具７と、この加工工具７の回転駆動機構８と、装置全体を制御する制御部９と、被加工レンズ２の凸側光学面２ａと凹側光学面２ｂを測定するレンズ形状測定部１０と、被加工レンズ２の面取り加工機構１１と、レンズ保持手段であるレンズホルダ１２とレンズ押え１３とによるレンズの保持圧力を測定する圧力測定装置１４等が組み込まれている。一方、筐体３の上面には、被加工レンズ２のレンズ情報、眼鏡フレームの情報、加工条件等を入力する各種操作ボタン、表示装置等を備えた操作パネル（図示せず）が設けられている。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a schematic perspective view of an edging apparatus used in an edging process for spectacle lenses according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a state in which a lens to be processed is mounted on a lens rotation shaft, and FIG. The figure which shows the measurement state of the lens shape by a part, FIG. 4 is a block diagram of an edging apparatus. In these figures, the spectacle lens edging apparatus denoted as a whole by reference numeral 1 manufactures spectacle lenses having a desired target shape by edging the peripheral surface of the lens 2 to be processed, which is an unprocessed circular lens. And a box-shaped housing 3 installed on the floor. Inside the housing 3 are a lens rotation shaft 4 on which the lens 2 to be processed is mounted, a first lens rotation shaft moving mechanism 5 that moves the lens rotation shaft 4 in the axial direction (X direction), and the like. A second lens rotation axis moving mechanism 6 for moving the lens rotation axis 4 in a horizontal direction (Y direction) orthogonal to the axis, a rotary type processing tool 7 for edge-grinding the lens 2 to be processed, and this processing tool 7, a control unit 9 for controlling the entire apparatus, a lens shape measuring unit 10 for measuring the convex optical surface 2 a and the concave optical surface 2 b of the lens 2 to be processed, and chamfering of the lens 2 to be processed. A pressure measuring device 14 that measures the holding pressure of the lens by the processing mechanism 11, the lens holder 12 that is a lens holding means, and the lens presser 13 is incorporated. On the other hand, an operation panel (not shown) provided with various operation buttons for inputting lens information of the lens 2 to be processed, information on spectacle frames, processing conditions, and a display device is provided on the upper surface of the housing 3. Yes.

前記被加工レンズ２は、注型重合法によって形成された円形（例えば、直径８０φｍｍ）のプラスチック製マイナス形状レンズからなり、表面全体に保護膜層と撥水膜層が積層形成されている。保護膜層は、レンズの光学特性、耐久性、耐擦傷性等を向上させるために形成されるもので、通常ハードコート膜層と反射防止膜層とで構成されている。撥水膜層は、上述したように光学面２ａ、２ｂの平滑度を高めて防汚性を向上させるとともに、水やけを防止するために形成されるもので、最近では滑り性のよい超撥水レンズが普及しつつある。撥水材としては、例えばフッ素置換アルキル基含有有機ケイ素化合物を含む撥水原料等が用いられている。 The lens 2 to be processed is a circular (for example, 80 mm diameter) plastic negative lens formed by a casting polymerization method, and a protective film layer and a water repellent film layer are laminated on the entire surface. The protective film layer is formed in order to improve the optical characteristics, durability, scratch resistance, etc. of the lens, and is usually composed of a hard coat film layer and an antireflection film layer. As described above, the water repellent film layer is formed to increase the smoothness of the optical surfaces 2a and 2b to improve the antifouling property and to prevent water scorching. Water lenses are becoming popular. As the water repellent material, for example, a water repellent raw material containing a fluorine-substituted alkyl group-containing organosilicon compound is used.

前記レンズ回転軸４は、軸線を一致させて水平に配置された第１、第２のレンズ回転軸４Ａ、４Ｂで構成され、レンズ保持ユニット１５に配設されている。第１のレンズ回転軸４Ａは、回転自在に配設され、軸線方向の移動は規制されている。一方、第２のレンズ回転軸４Ｂは、回転自在にかつ軸線方向に移動自在に配設されている。 The lens rotation shaft 4 is composed of first and second lens rotation shafts 4A and 4B which are arranged horizontally with their axes aligned with each other, and are disposed in the lens holding unit 15. The first lens rotation shaft 4A is rotatably disposed and is restricted from moving in the axial direction. On the other hand, the second lens rotation shaft 4B is disposed so as to be rotatable and movable in the axial direction.

前記レンズ保持ユニット１５は、装置の左右方向（Ｘ方向）において対向する一対の支持部１５ａ、１５ｂを有し、一方の支持部１５ａによって第１のレンズ回転軸４Ａを回転自在に軸支し、他方の支持部１５ｂによって第２のレンズ回転軸４Ｂを回転自在にかつ軸線方向に移動自在に軸支している。第１、第２のレンズ回転軸４Ａ、４Ｂの互いに対向する先端には、図２に示すように被加工レンズ２の光学面２ａ、２ｂを保持するレンズ保持手段としての前記レンズホルダ１２と前記レンズ押え１３がそれぞれ着脱自在に取付けられている。レンズホルダ１２は、レンズ保持面にレンズ２の凸側光学面２ａを保持する両面粘着テープ１６が貼されている。レンズ押え１３は、先端にゴム等の弾性部材１７が取付けられている。 The lens holding unit 15 has a pair of support portions 15a and 15b facing each other in the left-right direction (X direction) of the apparatus, and the first lens rotation shaft 4A is rotatably supported by one support portion 15a. The other support portion 15b supports the second lens rotation shaft 4B so as to be rotatable and movable in the axial direction. The lens holder 12 as lens holding means for holding the optical surfaces 2a and 2b of the lens 2 to be processed, as shown in FIG. Lens holders 13 are detachably attached. The lens holder 12 has a double-sided adhesive tape 16 that holds the convex optical surface 2a of the lens 2 on the lens holding surface. The lens presser 13 has an elastic member 17 such as rubber attached to the tip.

前記レンズ保持ユニット１５の他方の支持部１５ｂには、レンズ回転軸用駆動モータ１８が固定されており、この駆動モータ１８の回転がプーリ、歯付きベルト等の回転伝達手段１９を介して第１、第２のレンズ回転軸４Ａ、４Ｂにそれぞれ伝達されるように構成されている。したがって、第１、第２のレンズ回転軸４Ａ、４Ｂは、同期して駆動する。レンズ回転軸用駆動モータ１８としては、回転速度が可変でしかも正逆回転可能なステッピングモータが用いられる。また、レンズ保持ユニット１５の他方の支持部１５ｂの内部には、第２のレンズ回転軸４Ｂを第１のレンズ回転軸４Ａに対して進退移動させる駆動モータ１９（図４）が組み込まれている。 A lens rotation shaft drive motor 18 is fixed to the other support portion 15b of the lens holding unit 15, and the rotation of the drive motor 18 is first via a rotation transmission means 19 such as a pulley or a toothed belt. , And are transmitted to the second lens rotation shafts 4A and 4B, respectively. Accordingly, the first and second lens rotation shafts 4A and 4B are driven in synchronization. As the lens rotation shaft drive motor 18, a stepping motor having a variable rotation speed and capable of forward / reverse rotation is used. A drive motor 19 (FIG. 4) that moves the second lens rotation shaft 4B forward and backward with respect to the first lens rotation shaft 4A is incorporated in the other support portion 15b of the lens holding unit 15. .

前記第１のレンズ回転軸移動機構５は、筐体３の底板３０上に平行に設置されたＸ方向に長い前後一対のＸ軸リニアガイド３１と、これらのＸ軸リニアガイド３１に沿ってＸ方向に移動自在なＸ方向テーブル３２と、このＸ方向テーブル３２をＸ軸リニアガイド３１に沿って移動させるＸ方向テーブル用駆動モータ３３等で構成されている。 The first lens rotation axis moving mechanism 5 includes a pair of front and rear X-axis linear guides 31 which are installed in parallel on the bottom plate 30 of the housing 3 and which are long in the X direction, and X along these X-axis linear guides 31. An X-direction table 32 that is movable in the direction, an X-direction table drive motor 33 that moves the X-direction table 32 along the X-axis linear guide 31, and the like.

前記第２のレンズ回転軸移動機構６は、前記Ｘ方向テーブル３２の上面に平行に設置されたＹ方向に延在する左右一対のＹ軸リニアガイド３５と、これらのＹ軸リニアガイド３５に沿ってＹ方向に移動自在なＹ方向テーブル３６と、このＹ方向テーブル３６をＹ軸リニアガイド３５に沿って移動させるＹ方向テーブル用駆動モータ３７と、前記Ｙ方向テーブル３６上に設置された前記レンズ保持ユニット１５等で構成されている。このため、レンズ回転軸４の動作は、３方向、すなわち軸線回りの回転と、軸線と直交する左右方向（Ｘ方向）および前後方向（Ｙ方向）の移動である。これら３方向の動作は、前記制御部９により被加工レンズ２の形状加工データに基づいて数値制御される。また、この制御部９は、前記圧力測定装置１４からの検出信号に基づいて前記駆動モータ１９を駆動制御する圧力制御手段を構成している。 The second lens rotation axis moving mechanism 6 is provided along a pair of left and right Y-axis linear guides 35 extending in the Y direction and arranged in parallel to the upper surface of the X-direction table 32, and along these Y-axis linear guides 35. A Y-direction table 36 that is movable in the Y-direction, a Y-direction table drive motor 37 that moves the Y-direction table 36 along the Y-axis linear guide 35, and the lens installed on the Y-direction table 36. It consists of a holding unit 15 and the like. Therefore, the operation of the lens rotation shaft 4 is three directions, that is, rotation around the axis, and movement in the left-right direction (X direction) and the front-rear direction (Y direction) orthogonal to the axis. The operations in these three directions are numerically controlled by the control unit 9 based on the shape processing data of the lens 2 to be processed. Further, the control unit 9 constitutes a pressure control unit that drives and controls the drive motor 19 based on a detection signal from the pressure measuring device 14.

前記被加工レンズ２の周面２ｃを研削加工する加工工具７としては、図２に示すように円筒状に形成されたダイヤモンドホイール等の砥石が用いられ、前記回転駆動機構８の加工工具回転軸４０に取付けられている。また、加工工具７は、一次加工用（荒加工用）の研削砥石７Ａと、二次加工用（仕上げ加工用）の研削砥石７Ｂとで構成されている。二次加工用研削砥石７Ｂの外周面には、左右対称なＶ字状の環状溝からなるヤゲン用溝４１が形成されている。 As the processing tool 7 for grinding the peripheral surface 2c of the lens 2 to be processed, a grindstone such as a diamond wheel formed in a cylindrical shape as shown in FIG. 2 is used, and the processing tool rotating shaft of the rotary drive mechanism 8 is used. 40 is attached. The processing tool 7 includes a grinding wheel 7A for primary processing (for roughing) and a grinding wheel 7B for secondary processing (for finishing). On the outer peripheral surface of the grinding grindstone 7B for secondary processing, a bevel groove 41 composed of a symmetrical V-shaped annular groove is formed.

前記加工工具７の回転駆動機構８は、前記筐体３の底板３０上に設置されたフレーム４４と、このフレーム４４の上端に片持ち支持された前記加工工具回転軸４０と、この加工工具回転軸４０を回転させるインバータ形式の加工工具用駆動モータ４５と、この加工工具用駆動モータ４５の回転を前記加工工具回転軸４４に伝達するプーリ、歯付きベルト等の回転伝達機構４６等で構成されている。加工工具回転軸４０は、レンズ回転軸４と平行でこれより前方に位置している。 The rotation drive mechanism 8 of the processing tool 7 includes a frame 44 installed on the bottom plate 30 of the housing 3, the processing tool rotating shaft 40 cantilevered at the upper end of the frame 44, and the processing tool rotation. An inverter type machining tool drive motor 45 that rotates the shaft 40 and a rotation transmission mechanism 46 such as a pulley and a toothed belt that transmit the rotation of the machining tool drive motor 45 to the machining tool rotation shaft 44. ing. The processing tool rotating shaft 40 is parallel to the lens rotating shaft 4 and is located in front of it.

前記レンズ形状測定部１０は、図３に示すように、互いに対向して配設され被加工レンズ２の各光学面２ａ、２ｂをトレースする左右一対の測定子５０Ａ、５０Ｂと、これらの測定子５０Ａ、５０Ｂを接近離間させる駆動モータ（図示せず）と、測定子５０Ａ、５０Ｂの軌跡から被加工レンズ２の各光学面２ａ、２ｂおよび周面２ｃ、２ｄ、２ｅの両端エッジ部、すなわち凸面側外周縁５１Ａ、５２Ａ、５３Ａと凹面側外周縁５１Ｂ、５２Ｂ、５３Ｂの位置を演算処理し被加工レンズ２の形状情報を測定する演算処理装置（図示せず）とを備えている。なお、図３において、２ｃは被加工レンズ２を縁摺り加工する以前の周面、２ｄは一次加工後の周面、２ｅは二次加工後の周面である。 As shown in FIG. 3, the lens shape measuring unit 10 includes a pair of left and right measuring elements 50A and 50B that are arranged to face each other and trace the optical surfaces 2a and 2b of the lens 2 to be processed, and these measuring elements. Drive motors (not shown) for moving 50A and 50B closer to and away from each other, and both end edges of the optical surfaces 2a and 2b and the peripheral surfaces 2c, 2d and 2e of the lens 2 to be processed from the trajectories of the measuring elements 50A and 50B, that is, convex surfaces An arithmetic processing unit (not shown) that performs arithmetic processing on the positions of the side outer peripheral edges 51A, 52A, and 53A and the concave-side outer peripheral edges 51B, 52B, and 53B and measures shape information of the lens 2 to be processed is provided. In FIG. 3, reference numeral 2c denotes a peripheral surface before the lens 2 to be processed is edged, 2d denotes a peripheral surface after the primary processing, and 2e denotes a peripheral surface after the secondary processing.

レンズ形状測定部１０による被加工レンズ２の形状測定に際しては、被加工レンズ２を回転させ、左右の測定子５０Ａ、５０Ｂを互いに接近させて被加工レンズ２の各光学面２ａ、２ｂに押し付け、この状態でレンズ保持ユニット１５を前後方向に移動させると、被加工レンズ２の面形状を測定することができる。レンズ形状測定部１０によって測定されたレンズ情報は、前記制御部９に送られる。 When measuring the shape of the lens 2 to be processed by the lens shape measuring unit 10, the lens 2 to be processed is rotated, and the left and right measuring elements 50A and 50B are brought close to each other and pressed against the optical surfaces 2a and 2b of the lens 2 to be processed. When the lens holding unit 15 is moved in the front-rear direction in this state, the surface shape of the lens 2 to be processed can be measured. The lens information measured by the lens shape measuring unit 10 is sent to the control unit 9.

前記面取り機構１１は、被加工レンズ２の二次加工後の各エッジ部５３Ａ、５３Ｂを面取り加工するもので、左右一対の面取り用加工工具６０、６０と、これらの面取り用加工工具６０を駆動する面取り用駆動モータ６１と、この駆動モータ６１の回転を各面取り用加工工具６０に伝達するプーリ、ベルト等の回転伝達機構６２等で構成されている。面取り用加工工具６０としては、ダイヤモンドホイール等の研削ツールが用いられる。 The chamfering mechanism 11 chamfers the edge portions 53A and 53B after the secondary processing of the lens 2 to be processed, and drives a pair of left and right chamfering processing tools 60 and 60 and these chamfering processing tools 60. The drive motor 61 for chamfering, and a rotation transmission mechanism 62 such as a pulley and a belt for transmitting the rotation of the drive motor 61 to each chamfering processing tool 60 are configured. As the chamfering processing tool 60, a grinding tool such as a diamond wheel is used.

前記圧力測定装置１４は、前記レンズホルダ１２とレンズ押え１３が被加工レンズ２を保持し始めてから保持が完了するまでの保持圧力を測定し、その測定値を前記制御部９に送るように構成されている。測定の時間間隔は、レンズホルダ１２とレンズ押え１３でレンズを所定の設定圧力になるように保持したとき、きわめて短時間ではあるが保持圧力が設定圧力よりも増大するため、このオーバーシュートを測定することができる時間間隔とされる。具体的には、１／１００〜１／１０００秒の間隔であれば測定することが可能であり、このような範囲で測定可能な圧力測定装置１４を選択すればよい。１／１００秒より長い時間間隔であると、オーバーシュートを測定できないため好ましくない。１／１０００秒より短い時間間隔の場合は、圧力測定装置１４の選択が制約されたり、モータ１９の駆動制御をきわめて短時間に行わなければならなくなることから好ましくない。 The pressure measuring device 14 is configured to measure a holding pressure from when the lens holder 12 and the lens presser 13 start to hold the lens 2 to be processed until the holding is completed, and send the measured value to the control unit 9. Has been. The measurement time interval is such that when the lens is held at a predetermined set pressure by the lens holder 12 and the lens presser 13, the holding pressure increases more than the set pressure, but this overshoot is measured. The time interval that can be done. Specifically, it is possible to measure at intervals of 1/100 to 1/1000 seconds, and the pressure measuring device 14 that can measure in such a range may be selected. A time interval longer than 1/100 second is not preferable because overshoot cannot be measured. When the time interval is shorter than 1/1000 second, selection of the pressure measuring device 14 is restricted, and driving control of the motor 19 must be performed in a very short time, which is not preferable.

上記のような時間間隔の測定が可能な圧力測定装置１４としては、例えばティアック株式会社製のロードセル（STC-SR1KN756051SPC）が用いられる。測定に際しては、圧力測定装置１４の測定部を縁摺加工装置１のチャック部で挟持し、レンズホルダ１２とレンズ押え１３のレンズに対する保持圧力を上記の時間間隔で測定する。圧力測定装置１４によって測定された測定データは、増幅器を経てパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称する）７０に記憶される。ＰＣ７０と前記制御部９とは電気的に接続されている。 As the pressure measuring device 14 capable of measuring time intervals as described above, for example, a load cell (STC-SR1KN756051SPC) manufactured by TEAC Corporation is used. At the time of measurement, the measurement unit of the pressure measurement device 14 is clamped by the chuck unit of the edging device 1, and the holding pressure of the lens holder 12 and the lens presser 13 with respect to the lens is measured at the above time interval. Measurement data measured by the pressure measuring device 14 is stored in a personal computer (hereinafter referred to as PC) 70 through an amplifier. The PC 70 and the control unit 9 are electrically connected.

制御部９は、ＰＣ７０から保持圧力の測定データが送られてくると、そのデータが所定の設定圧力に対して予め規定した閾値を超えているか否かを判断し、超えているときは保持圧力が閾値以下になるように駆動モータ１９を駆動制御する。具体的には、駆動モータ１９に供給される電流をドライバ７１を介して制御し、駆動トルクを小さくする。 When the measurement data of the holding pressure is sent from the PC 70, the control unit 9 determines whether or not the data exceeds a predetermined threshold value with respect to a predetermined set pressure. The drive motor 19 is controlled to be less than or equal to the threshold value. Specifically, the current supplied to the drive motor 19 is controlled via the driver 71 to reduce the drive torque.

レンズに対する設定圧力は、レンズの材質、中心厚、撥水層の有無等によって異なるため、予め各種レンズについて保持圧力を測定し、レンズが軸ずれしたり、またレンズにクラックが生じたり破損したりするときの圧力以下で、かつ確実に保持することができる圧力とされる。 Since the set pressure for the lens varies depending on the lens material, center thickness, presence / absence of a water-repellent layer, etc., the holding pressure is measured in advance for each lens, the lens is misaligned, and the lens is cracked or damaged. The pressure is equal to or lower than the pressure at which the pressure is maintained and can be reliably held.

閾値は、保持圧力が設定圧力を超えてもレンズにクラックが生じたり破損したりすることがなく、また通常の過負荷に対してレンズが軸ずれしない保持圧力の限界値に近い値であり、設定圧力に対して１０％程度、好ましくは５％程度増大した値に設定される。軸ずれ、クラック、破損に対する安全度を見込んだ値である。具体的には、前記設定圧力に１０％増し以下の圧力を加えた範囲内の値を閾値とする。言い換えれば、設定圧力は、これに１０％増しの値が軸ずれ、クラックまたは破損が生じるときの圧力以下になるように決定される。このような閾値であれば、加工時における通常の負荷変動に対して軸ずれせず、またレンズを保持した直後の圧力増加によるクラックや破損を略完全に防止することができる。閾値が設定圧力に１０％増しの圧力とした理由は、上記したようにレンズを保持した直後に、設定圧力に対して１５〜１８％程度圧力が増加すると、これによりクラックが生じたり破損が生じるため、これよりも低い値としたものである。 The threshold value is close to the limit value of the holding pressure at which the lens does not crack or break even when the holding pressure exceeds the set pressure, and the lens does not shift its axis with respect to a normal overload, It is set to a value increased by about 10%, preferably about 5% with respect to the set pressure. It is a value that allows for safety against misalignment, cracks, and breakage. Specifically, a value within a range in which the set pressure is increased by 10% and the following pressure is applied is set as the threshold value. In other words, the set pressure is determined so that a value increased by 10% is equal to or less than the pressure at which an axis deviation, crack or breakage occurs. With such a threshold value, the axis does not deviate from a normal load fluctuation during processing, and cracks and breakage due to an increase in pressure immediately after holding the lens can be almost completely prevented. The reason why the threshold is set to a pressure that is 10% higher than the set pressure is that if the pressure increases by 15 to 18% with respect to the set pressure immediately after holding the lens as described above, this causes cracking or breakage. Therefore, the value is set lower than this.

次に、上記構造からなる眼鏡レンズの縁摺り加工装置１による被加工レンズ２の縁摺り加工について説明する。
予め、被加工レンズ２の保持開始から完了までのレンズに加えられる圧力変化を圧力測定装置１４によって測定してテーブルＡを作成する。また、実際に加えられた圧力と保持を行う駆動モータ１９のトルクとの関係を測定しテーブルＢを作成する。 Next, the edging process of the lens 2 to be processed by the edging apparatus 1 for the spectacle lens having the above structure will be described.
The table A is created by measuring in advance the pressure change applied to the lens from the start to the end of holding the lens 2 to be processed by the pressure measuring device 14. Further, the relationship between the actually applied pressure and the torque of the drive motor 19 that performs the holding is measured to create the table B.

加工に際しては、先ず被加工レンズ２をレンズ回転軸４に装着する。レンズ回転軸４への装着に際しては、レンズホルダ１２で被加工レンズ２の凸側光学面２ａの加工中心部を保持する。被加工レンズ２の加工中心Ｏ（図３）は、眼鏡枠のフレームセンターまたは被加工レンズ２の光学中心であるが、例えば累進屈折力レンズにおけるプリズム測定基準点または単焦点レンズにおける光学中心と略同一位置となる幾何学中心等も好適である。 In processing, first, the lens 2 to be processed is mounted on the lens rotation shaft 4. When mounting on the lens rotation shaft 4, the lens holder 12 holds the processing center of the convex optical surface 2 a of the lens 2 to be processed. The processing center O (FIG. 3) of the lens 2 to be processed is the frame center of the spectacle frame or the optical center of the lens 2 to be processed. For example, the prism measurement reference point in the progressive-power lens or the optical center in the single focus lens. A geometric center at the same position is also suitable.

次に、被加工レンズ２を保持しているレンズホルダ１２を第１のレンズ回転軸４Ａに装着する。レンズホルダ１２の装着は、レンズホルダ１２を第１のレンズ回転軸４Ａの先端面に形成されている凹陥部に嵌合することにより行なうことができる。 Next, the lens holder 12 holding the workpiece lens 2 is attached to the first lens rotation shaft 4A. The lens holder 12 can be mounted by fitting the lens holder 12 into a recessed portion formed on the distal end surface of the first lens rotating shaft 4A.

次に、駆動モータ１９によって第２のレンズ回転軸４Ｂを前進させて当該回転軸の先端に取付けられているレンズ押え１３を被加工レンズ２の凹側光学面２ｂに弾性部材１７（図２）を介して押し付けることにより、被加工レンズ２を仮締めする。この仮締め時の保持圧力は、本締め時の保持圧力（＝５５ｋｇ）より十分に小さい圧力（例えば、８ｋｇ程度）とされる。仮締めは、仮締めしないでいきなり大きな保持圧力で保持したときレンズがずれるのを防止するために必要とされる。圧力測定装置１４は、レンズホルダ１２とレンズ押え１３による保持圧力を１／１０〜１／１０００秒間隔、例えば１／１０００秒間隔で測定し、ＰＣ７０かその測定データを制御部９に送る。 Next, the second lens rotating shaft 4B is advanced by the drive motor 19, and the lens presser 13 attached to the tip of the rotating shaft is moved to the concave optical surface 2b of the lens 2 to be processed by the elastic member 17 (FIG. 2). The lens 2 to be processed is temporarily tightened by pressing through. The holding pressure at the time of temporary fastening is set to a pressure (for example, about 8 kg) that is sufficiently smaller than the holding pressure at the time of final fastening (= 55 kg). Temporary tightening is required to prevent the lens from shifting when it is suddenly held at a large holding pressure without being temporarily tightened. The pressure measuring device 14 measures the holding pressure by the lens holder 12 and the lens presser 13 at intervals of 1/10 to 1/1000 seconds, for example, at intervals of 1/1000 seconds, and sends the PC 70 or measurement data thereof to the control unit 9.

さらに第２のレンズ回転軸４Ｂを前進させて被加工レンズ２をレンズホルダ１２とレンズ押え１３により本締めし、所定の保持圧力で保持する。このときの第２のレンズ回転軸４Ｂは、仮締め時よりも遅い移動速度に切替えられる。また、移動速度に加えて加減速（加速度）を制御したり、移動速度の代わりに加速度を制御してもよい。 Further, the second lens rotating shaft 4B is advanced, and the lens 2 to be processed is finally tightened by the lens holder 12 and the lens presser 13 and held at a predetermined holding pressure. At this time, the second lens rotation shaft 4B is switched to a movement speed slower than that during temporary fastening. Further, acceleration / deceleration (acceleration) may be controlled in addition to the moving speed, or acceleration may be controlled instead of the moving speed.

制御部９は、ＰＣ７０から測定データを受け取ると、保持圧力が予め設定した閾値を超えているか否かを判定し、超えている場合はテーブルＡとテーブルＢに基づき駆動モータ１９のトルクを変化させて、本締め時のオーバーシュートが閾値を超えないように駆動モータ１９を駆動制御し、最終保持圧力が設定圧力になるようにする。駆動モータ１９の制御は、圧力測定装置１４による測定間隔（１／１０００秒）と同じ時間間隔で行う。 When the control unit 9 receives the measurement data from the PC 70, it determines whether or not the holding pressure exceeds a preset threshold value. If it exceeds, the torque of the drive motor 19 is changed based on the table A and the table B. Thus, the drive motor 19 is driven and controlled so that the overshoot at the time of final tightening does not exceed the threshold value, so that the final holding pressure becomes the set pressure. The drive motor 19 is controlled at the same time interval as the measurement interval (1/1000 second) by the pressure measuring device 14.

図５は、レンズホルダ１２とレンズ押え１３により被加工レンズ２を比較的小さい保持圧力、例えば７〜８ｋｇで仮保持（第１の保持工程）した後、引き続き駆動モータ１９の駆動によりレンズ押え１３を被加工レンズ２に押し付けて（第２の保持工程）保持圧力が所定の設定圧力（５０ｋｇ）になるように駆動モータ１９を駆動制御したときの保持圧力の変化を示す図である。図から明らかなように、駆動モータ１９を１／５０００〜１／７０００秒の間で５回駆動制御したため、オーバーシュートのピークが５つ生じたが、いずれも極端なピークとはならず閾値以下に抑えることができていることが確認された。 In FIG. 5, the lens holder 12 and the lens presser 13 temporarily hold the workpiece lens 2 with a relatively low holding pressure, for example, 7 to 8 kg (first holding process), and then continue to drive the lens motor 13 by driving the drive motor 19. FIG. 6 is a diagram showing a change in holding pressure when the drive motor 19 is driven and controlled so that the holding pressure becomes a predetermined set pressure (50 kg) by pressing the lens onto the lens 2 to be processed (second holding step). As is apparent from the figure, the drive motor 19 was controlled to drive 5 times within 1/5000 to 1/7000 seconds, so five overshoot peaks occurred, but none of them was an extreme peak and was below the threshold value. It was confirmed that it was able to be suppressed.

このようにレンズ保持時の圧力変化を１／１００〜１／１０００秒単位で測定し、保持圧力が所定の設定圧力に対して予め規定した閾値を超えないように駆動モータ１９を１／１００〜１／１０００秒単位で駆動制御すると、保持終了時に発生する極端に短時間ではあるが急激な圧力増加を抑えることができるため、レンズにクラックが生じたり破損したりするのを防止することができた。 Thus, the pressure change at the time of holding the lens is measured in units of 1/100 to 1/1000 seconds, and the drive motor 19 is set to 1/100 to prevent the holding pressure from exceeding a predetermined threshold with respect to a predetermined set pressure. By controlling the drive in units of 1/1000 second, it is possible to suppress a rapid pressure increase that occurs at the end of holding, but can prevent the lens from cracking or being damaged. It was.

また、従来より反射防止膜が破断しないように保持圧力を調整していたが、保持圧力調整は実際には定常状態での圧力に基づいて行われていた。ところが、本発明者らが明らかにしたところ反射防止膜の破断は定常状態での保持圧力超過のみならず短時間ではあるが定常状態の保持圧力を大きく超える保持初期の圧力のピークによって発生することがある。本発明では保持初期の圧力ピークを回避しているため結果的に定常状態の保持圧力を大きくして軸ずれを回避することが容易になった。 Conventionally, the holding pressure is adjusted so that the antireflection film does not break. However, the holding pressure is actually adjusted based on the pressure in a steady state. However, as the present inventors have clarified, the antireflection film breaks not only in excess of the holding pressure in the steady state but also in a short time but a peak in the initial holding pressure that greatly exceeds the holding pressure in the steady state. There is. In the present invention, since the pressure peak at the initial stage of holding is avoided, as a result, it is easy to avoid the axial deviation by increasing the holding pressure in the steady state.

被加工レンズ２の装着、保持が完了すると、被加工レンズ２の縁摺り加工を行なう。
被加工レンズ２の縁摺り加工は、荒加工である第１の加工工程と、仕上げ加工である第２の加工工程ととからなる。縁摺り加工に際しては、レンズ回転軸４と加工工具回転軸４０を回転させるとともに、レンズ回転軸４をＹ方向に移動させることにより加工工具７を被加工レンズ２の周面に押し付けて研削するため、加工軌跡は、第１、第２の加工工程とも外周から中心に向かうスパイラル状の加工軌跡となる。スパイラル間隔は、例えば、２〜１０ｍｍ程度である。 When the mounting and holding of the lens 2 to be processed is completed, the edge-grinding of the lens 2 to be processed is performed.
The edging process of the lens 2 to be processed includes a first processing process that is a roughing process and a second processing process that is a finishing process. In the edging process, the lens rotating shaft 4 and the processing tool rotating shaft 40 are rotated, and the lens rotating shaft 4 is moved in the Y direction so that the processing tool 7 is pressed against the peripheral surface of the lens 2 to be processed for grinding. The processing trajectory is a spiral processing trajectory from the outer periphery toward the center in both the first and second processing steps. The spiral interval is, for example, about 2 to 10 mm.

第１の加工工程は、レンズ回転軸４と加工工具回転軸４０を回転させ、一次加工用研削砥石７Ａによって周面２ｃを加工形状データに基づいて荒研削し、被加工レンズ２を加工する工程である。第２の加工工程は、二次加工用研削砥石７Ｂによって周面２ｄ（図３）を加工形状データに基づいて研削し、眼鏡フレームの枠形状に適合する玉型形状に加工する工程である。 In the first processing step, the lens rotating shaft 4 and the processing tool rotating shaft 40 are rotated, and the peripheral surface 2c is roughly ground based on the processing shape data by the primary processing grinding wheel 7A to process the lens 2 to be processed. It is. The second processing step is a step of grinding the peripheral surface 2d (FIG. 3) with the grinding wheel 7B for secondary processing based on the processing shape data and processing it into a target lens shape that matches the frame shape of the spectacle frame.

研削加工中において、常に加工工具用駆動モータ４５の回転数を検知し、回転数が所定値以下になったとき、すなわち加工負荷が増大したときはレンズ回転軸４の回転を低速に切り替えて研削量を減らす。これにより加工負荷が減少するため駆動モータ４５の回転数を元の回転数に復帰させる。そして、レンズ回転軸４の回転数を徐々に大きくして研削を継続する。 During grinding, the rotational speed of the machining tool drive motor 45 is always detected, and when the rotational speed becomes a predetermined value or less, that is, when the processing load increases, the rotation of the lens rotating shaft 4 is switched to a low speed for grinding. Reduce the amount. As a result, the processing load is reduced, so that the rotational speed of the drive motor 45 is restored to the original rotational speed. Then, the rotational speed of the lens rotation shaft 4 is gradually increased to continue grinding.

また、加工負荷が非常に大きくなり研削砥石７Ａまたは７Ｂの回転数が大きく落ちた場合は、上述したようにレンズ回転軸４の回転数を落とすとともに、レンズ回転軸４を後方に移動させて加工工具回転軸４０との軸間距離を大きくする。これにより加工負荷が減少するため、駆動モータ４５の回転数を元の回転数に復帰させる。そして、レンズ回転軸４の回転数を徐々に大きくして研削を継続する。これによりレンズの軸ずれを防止することができる。 Further, when the processing load becomes very large and the rotational speed of the grinding wheel 7A or 7B is greatly reduced, as described above, the rotational speed of the lens rotating shaft 4 is decreased and the lens rotating shaft 4 is moved backward to perform processing. The distance between the axes with the tool rotation shaft 40 is increased. As a result, the processing load is reduced, so that the rotational speed of the drive motor 45 is restored to the original rotational speed. Then, the rotational speed of the lens rotation shaft 4 is gradually increased to continue grinding. Thereby, it is possible to prevent the lens from being displaced.

二次加工が終了すると面取り機構１１によって玉型形状になったレンズの面取り加工を行なう。面取り加工は、レンズをレンズ回転軸４とともに回転させ、周面２ｅ（図３）のエッジ部５３Ａ、５３Ｂに面取り用加工工具６０（図１）を押し当てると、面取り加工することができる。 When the secondary processing is completed, the chamfering mechanism 11 chamfers the lens in the shape of a target lens. The chamfering can be performed by rotating the lens together with the lens rotation shaft 4 and pressing the chamfering processing tool 60 (FIG. 1) against the edge portions 53A and 53B of the peripheral surface 2e (FIG. 3).

面取り加工が終了すると、レンズをレンズ回転軸４から取り外し、光学性能および外観検査を行う。 When the chamfering process is completed, the lens is removed from the lens rotation shaft 4 and optical performance and appearance inspection are performed.

上記した実施の形態では、レンズに対する保持圧力の変化を予め測定し、駆動モータ１９のトルクを示す電流値と前記保持圧力との関係を示すテーブルを作成し、このテーブルに基づいて駆動モータ１９の電流値を１／１００〜１／１０００秒単位で制御することにより、保持圧力が設定圧力に対して予め設定した閾値を超えないようにしたが、これに限らず例えば以下に列記する他の実施の形態（ａ）〜（ｃ）により保持圧力が設定圧力に対して予め規定した値以下になるように制御してもよい。
（ａ）保持圧力をモニタリングし、モータ１９にフィードバックすることで圧力制御する
（ｂ）レンズ押え１３の弾性部材１７の厚みを制御する
（ｃ）第１のレンズ回転軸を軸線方向に移動自在に設け、保持圧力が設定圧力より高くなったとき、第１のレンズ回転軸を被加工レンズから離間する方向に移動させて保持圧力が設定圧力を超えないようにする
（ｄ）レンズ回転軸にダンパー機構を設け、保持圧力が閾値を超えないようにする In the above-described embodiment, a change in the holding pressure with respect to the lens is measured in advance, a table showing the relationship between the current value indicating the torque of the drive motor 19 and the holding pressure is created, and the drive motor 19 is based on this table. The current value is controlled in units of 1/100 to 1/1000 seconds so that the holding pressure does not exceed a preset threshold with respect to the set pressure. However, the present invention is not limited to this, and other implementations listed below, for example, The holding pressure may be controlled to be equal to or less than a predetermined value with respect to the set pressure by the forms (a) to (c).
(A) The holding pressure is monitored and the pressure is controlled by feeding back to the motor 19 (b) The thickness of the elastic member 17 of the lens presser 13 is controlled. (C) The first lens rotation shaft is movable in the axial direction. When the holding pressure becomes higher than the set pressure, the first lens rotation shaft is moved away from the lens to be processed so that the holding pressure does not exceed the set pressure. (D) A damper is provided on the lens rotation shaft. Provide a mechanism to prevent the holding pressure from exceeding the threshold

上記（ａ）に示す他の実施の形態においては、圧力制御手段としての制御部９は必ずしも圧力測定装置１４と同等の時間間隔で駆動モータ１９を駆動制御する必然性はない。例えば前記圧力測定装置１４により予め測定され、規定の圧力を超過しないことが保証される他の圧力制御方法でもよい。例えば１秒間隔で制御される制御部９において、前記圧力測定装置１４により規定の圧力を超えないことが保証される圧力制御パターンを特定して前記制御パターンを制御部９のテーブルに記録し、加工ごとに圧力制御を前記パターンにしたがって制御することも可能である。前記圧力制御の具体的な例として、株式会社三明社製ステッピングモータ（TS3617N371S04 ）により保持を行う制御方法について説明する。保持の制御パターンは、前記制御部９により予め実験的に選択決定する。実験的に求めた本実施例の制御部９は、(I) レンズ保持手段がレンズから離れた位置にある状態でモータをトルク（トルクは１００％の設定）、または移動速度を最大とし、レンズと接触するまでモータの最大速度で移動する。(II)レンズ保持手段がレンズと接触するとセンサーが前記接触を感知する。(III) センサーの接触信号によりモータを停止させる。（IV) 停止後は予め弾性体と接続されたレンズ回転軸、またはレンズ保持手段に含まれる弾性体の弾性力によってレンズの仮止めを行う。(V) 仮止め（第一の保持）完了後モータのトルクを規定の値に相当する値（本発明で18.3〜23.3％の設定が保持圧力５０ｋｇのトルクに相当）に設定する。(VI)設定後モータは本締め（第２の保持）のための移動を行い規定の圧力を超えずに保持を完了する。 In another embodiment shown in the above (a), the control unit 9 as the pressure control means does not necessarily need to drive and control the drive motor 19 at the same time interval as the pressure measuring device 14. For example, another pressure control method that is preliminarily measured by the pressure measuring device 14 and is guaranteed not to exceed a prescribed pressure may be used. For example, in the control unit 9 controlled at intervals of 1 second, a pressure control pattern that is guaranteed not to exceed a specified pressure by the pressure measuring device 14 is specified, and the control pattern is recorded in the table of the control unit 9, It is also possible to control the pressure control according to the pattern for each processing. As a specific example of the pressure control, a control method for holding by a stepping motor (TS3617N371S04) manufactured by Sanmeisha Co., Ltd. will be described. The holding control pattern is experimentally selected and determined in advance by the control unit 9. The control unit 9 of this embodiment obtained experimentally has (I) the motor is set to torque (torque is set to 100%) or the moving speed is maximized while the lens holding means is at a position away from the lens, and the lens is It moves at the maximum speed of the motor until it touches. (II) When the lens holding means comes into contact with the lens, the sensor detects the contact. (III) The motor is stopped by the sensor contact signal. (IV) After stopping, the lens is temporarily fixed by the elastic force of the elastic body included in the lens rotating shaft or the lens holding means connected to the elastic body in advance. (V) Set the torque of the motor after completion of temporary fixing (first holding) to a value corresponding to a specified value (in the present invention, setting of 18.3% to 23.3% corresponds to torque of holding pressure 50 kg). (VI) After setting, the motor moves for final tightening (second holding) and completes holding without exceeding the specified pressure.

上記（Ｉ）〜(VI)の圧力制御は制御部９に記録され、加工ごとに参照する。すなわち、本実施例の圧力制御は前記圧力測定装置１４によって予め測定されており、規定の設定圧力を超えないことが保証される。したがって、制御部９により保証がなされる限りにおいて公知である任意のモータおよび制御方法が適用可能である。 The pressure controls (I) to (VI) are recorded in the control unit 9 and referred to for each processing. That is, the pressure control of the present embodiment is measured in advance by the pressure measuring device 14, and it is guaranteed that the pressure does not exceed the specified set pressure. Therefore, any known motors and control methods can be applied as long as the control unit 9 guarantees them.

上記（ｂ）に示す他の実施の形態としては、レンズ押え１３の弾性部材１７に例えば電歪素子を埋設し、この電歪素子の厚みを制御部９によって圧力測定装置１４からの測定データに基づいて制御することにより、レンズ２に対して保持圧力を予め規定した値を超えないようにすればよい。 As another embodiment shown in (b) above, for example, an electrostrictive element is embedded in the elastic member 17 of the lens holder 13, and the thickness of this electrostrictive element is converted into measurement data from the pressure measuring device 14 by the control unit 9. By controlling based on this, the holding pressure for the lens 2 may be prevented from exceeding a predetermined value.

上記（ｃ）に示す他の実施の形態としては、レンズホルダ１２が取付けられる第１のレンズ回転軸４Ａを、第２のレンズ回転軸４Ｂと同様に軸線方向に移動自在に設けるとともに、この第１のレンズ回転軸４Ａを進退移動させるモータを設け、第２のレンズ回転軸４Ｂを前進させてレンズ押え１３をレンズ２の凹面２ｂに押し付け、レンズをレンズホルダ１２とレンズ押え１３によって保持したとき、その保持圧力が所定の設定圧力に対して予め規定した値を超えた場合、前記モータを制御部によって圧力測定装置１４からの測定データに基づいて駆動制御することにより、前記第１のレンズ回転軸４Ａを前記保持圧力が前記予め規定した値以下になるように前記被加工レンズから離間する方向に移動させるようにすればよい。 As another embodiment shown in (c) above, the first lens rotation shaft 4A to which the lens holder 12 is attached is provided so as to be movable in the axial direction in the same manner as the second lens rotation shaft 4B. When a motor for moving the first lens rotation shaft 4A forward / backward is provided, the second lens rotation shaft 4B is moved forward to press the lens presser 13 against the concave surface 2b of the lens 2, and the lens is held by the lens holder 12 and the lens presser 13 When the holding pressure exceeds a predetermined value with respect to a predetermined set pressure, the motor is driven and controlled based on the measurement data from the pressure measuring device 14 by the control unit, thereby the first lens rotation. The shaft 4A may be moved in a direction away from the lens to be processed so that the holding pressure is not more than the predetermined value.

なお、駆動モータ１９としてステッピングモータを用いたが、サーボモータやＤＣモータを用いてもよい。ＤＣモータを用いる場合は、パルス幅変調(Pulse Width Modulation)方式のＤＣモータを用いればよい。 Although a stepping motor is used as the drive motor 19, a servo motor or a DC motor may be used. When a DC motor is used, a pulse width modulation type DC motor may be used.

本発明に係る眼鏡レンズの縁摺加工装置の概略透視図である。1 is a schematic perspective view of an eyeglass lens edging apparatus according to the present invention. 被加工レンズをレンズ回転軸に装着した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which mounted | wore the lens to be processed with the lens rotating shaft. レンズ形状測定部によるレンズ形状の測定状態を示す図である。It is a figure which shows the measurement state of the lens shape by a lens shape measurement part. 縁摺加工装置のブロック図である。It is a block diagram of an edging apparatus. 保持圧力を示す図である。It is a figure which shows holding pressure. 従来の保持圧力を示す図である。It is a figure which shows the conventional holding pressure.

Explanation of symbols

１…縁摺り加工装置、２…被加工レンズ、４…レンズ回転軸、４Ａ…第１のレンズ回転軸、４Ｂ…第２のレンズ回転軸、７…加工工具、９…制御部、１２…レンズホルダ、１３…レンズ押え、１４…圧力測定装置、１９…駆動モータ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Margin processing apparatus, 2 ... Lens to be processed, 4 ... Lens rotation axis, 4A ... 1st lens rotation axis, 4B ... 2nd lens rotation axis, 7 ... Processing tool, 9 ... Control part, 12 ... Lens Holder, 13 ... Lens presser, 14 ... Pressure measuring device, 19 ... Drive motor.

Claims

A pair of lens holding means that are respectively attached to the lens rotation shafts and hold the convex and convex optical surfaces of the lens to be processed, and control including a lens holding position and holding pressure by the lens holding means is performed by a motor; In the eyeglass lens edging apparatus for processing the peripheral surface of the lens to be processed into a target lens shape that matches the frame shape of the spectacle frame,
A pressure measuring device that measures a holding pressure change in units of 1/100 to 1/1000 second until the lens holding means comes into contact with the lens to be processed and the holding is completed;
A spectacle lens edging apparatus comprising: pressure control means for controlling the holding pressure so that the holding pressure does not exceed a predetermined value with respect to a predetermined set pressure.

In the eyeglass lens edging apparatus according to claim 1,
The pressure control means includes an electrostrictive element provided in the lens holding means, and controls the thickness of the electrostrictive element in units of 1/100 to 1/1000 seconds. .

In the eyeglass lens edging apparatus according to claim 1,
The pressure control unit drives and controls the motor in units of 1/100 to 1/1000 seconds so that the holding pressure does not exceed a predetermined value with respect to a predetermined set pressure. Edging machine.

In the eyeglass lens edging apparatus according to claim 1,
The lens rotation shaft is disposed so as to be movable in the axial direction, and has a first lens rotation shaft to which lens holding means for holding the convex surface of the lens to be processed is attached, and is coaxial with the first lens rotation shaft and has an axis line A lens holding means that is disposed so as to be movable in a direction and holds the concave surface of the lens to be processed is attached, and the lens holding means is pressed against the concave surface of the lens to be processed by moving forward by driving the motor when holding the lens. Consisting of two lens rotation axes,
When the holding pressure by the pair of lens holding means exceeds a predetermined value with respect to a predetermined set pressure, the pressure control means sets the first lens rotation axis to the predetermined value. An eyeglass lens edging apparatus characterized by moving in a direction away from the lens to be processed so as not to exceed.

In the eyeglass lens edging apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The spectacle lens edging apparatus according to claim 1, wherein the previously described value is a value within a pressure range of 10% from the set pressure to the set pressure.

6. A spectacle lens rim for processing a peripheral surface of an unprocessed lens into a target lens shape adapted to a frame shape of the spectacle frame by the spectacle lens edging apparatus according to claim 1. A processing method,
A first holding step of temporarily holding the lens to be processed by a lens holding means at a holding pressure equal to or lower than a predetermined set pressure;
A second holding step for holding the workpiece lens temporarily held in the first holding step so that a holding pressure becomes the set pressure;
A step of edging the lens to be processed,
In the second holding step, the holding pressure at the completion of holding is controlled so that the holding pressure does not exceed a predetermined value with respect to the set pressure.

In the edge-grinding method of the spectacle lens according to claim 6,
As a pre-process of the first holding process,
A pressure control determination step of selecting pressure control in which the holding pressure for the holding does not exceed a specified pressure by holding pressure measurement in units of 1/100 to 1/1000 second;
A pressure control recording step for recording the pressure control;
Sending the pressure control data to a pressure control means;
An edge-grinding method for a spectacle lens, further comprising: