JP5970981B2

JP5970981B2 - Eyeglass lens processing equipment

Info

Publication number: JP5970981B2
Application number: JP2012147820A
Authority: JP
Inventors: 良二柴田; 義明神谷
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2012-06-29
Filing date: 2012-06-29
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2032-06-29
Also published as: JP2014008581A

Description

本発明は眼鏡レンズの周縁加工をする眼鏡レンズ加工装置に関する。 The present invention relates to a spectacle lens processing apparatus for processing a peripheral edge of a spectacle lens.

眼鏡レンズ加工装置としては、加工に際して、被加工レンズ前面側に固定された吸着カップ等の取付け治具を一方のレンズチャック軸（レンズ回転軸）の先端に取り付けられたカップホルダに装着した後、レンズ押えが先端に取り付けられたもう片方のレンズチャック軸をカップホルダ側に移動して被加工レンズを押さえつけて挟持させる。レンズの周縁加工時には、砥石等の周縁加工具にレンズが押し付けられて加工されるため、レンズチャック軸の回転に対するレンズの回転ずれ、レンズチャック軸のチャック中心に対するレンズの位置ずれが生じないように、レンズの挟持に適する所定のチャック圧が掛けられる。 As a spectacle lens processing apparatus, after processing, after attaching a mounting jig such as a suction cup fixed on the front side of the lens to be processed to a cup holder attached to the tip of one lens chuck shaft (lens rotation shaft), The other lens chuck shaft with the lens presser attached to the tip is moved to the cup holder side to press and hold the lens to be processed. When processing the periphery of the lens, the lens is pressed against a peripheral processing tool such as a grindstone and processed so that the lens does not shift relative to the rotation of the lens chuck shaft and the lens does not shift relative to the chuck center of the lens chuck shaft. A predetermined chuck pressure suitable for holding the lens is applied.

所定のチャック圧を発生させるようにレンズチャック軸を移動するレンズチャック機構としては、コイルバネを利用した機構しられている（例えば、特許文献１参照）。また、モータと送りネジ、ギヤ等によってレンズチャック軸を移動する構成とし、モータに流れる電流を検出し、常時、必要なチャック圧に応じた電流を供給することによって、チャック圧を安定させるものも知られている（例えば、特許文献２参照）。 As a lens chuck mechanism that moves the lens chuck shaft so as to generate a predetermined chuck pressure, a mechanism using a coil spring is used (for example, see Patent Document 1). In addition, there is also a configuration in which the lens chuck shaft is moved by a motor, a feed screw, a gear, etc., and the current flowing through the motor is detected and the current corresponding to the required chuck pressure is constantly supplied to stabilize the chuck pressure. It is known (see, for example, Patent Document 2).

特開２０００‐２４６６１２号公報JP 2000-246612 A 特開平１１−３３３６８４号公報JP-A-11-333684

しかしながら、従来装置のレンズチャック機構において、コイルバネを使用する場合には、多くの部材が必要となるとともに、その構成が複雑となる。また、部材が多くなることによって、部材劣化による故障の頻度が高くなる。また、モータに対して常時電流をかける場合には、その制御が複雑になることがある。さらに、消費電力がかかることやモータの故障の原因となることがある。 However, when a coil spring is used in the lens chuck mechanism of the conventional apparatus, many members are required and the configuration is complicated. In addition, the increase in the number of members increases the frequency of failure due to member deterioration. In addition, when a current is constantly applied to the motor, the control may be complicated. Furthermore, it may cause power consumption and motor failure.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、より簡易的な構成でレンズチャック機構を構成し、レンズ周縁加工に適するレンズチャック圧を安定させて発生させることができる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。 The present invention provides a spectacle lens processing apparatus that can form a lens chuck mechanism with a simpler configuration and can stably generate a lens chuck pressure suitable for lens peripheral processing in view of the above-described problems of the prior art. This is a technical issue.

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.

（１）眼鏡レンズを保持する一対のレンズチャック軸と、前記レンズチャック軸の片方を他方側であるチャック方向に移動させて眼鏡レンズをチャックするレンズチャックユニットと、を備える眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズチャックユニットは、第１端部と第２端部とを有する板バネであって、チャック方向に移動される前記レンズチャック軸の後端側に前記第１端部が連結された板バネと、前記板バネの第１端部と第２端部との間の中点部及び前記第２端部の一方を支点として、前記板バネのバネ力が働く方向であるチャック方向に前記板バネを回転可能に支える回転支持部と、駆動源を持ち、前記回転支持部によって支持された前記板バネの回転で前記第１端部をチャック方向に移動させるように、前記中点部及び前記第２端部の他方を移動させる移動手段と、前記板バネのバネ力が働く方向への変形を検出する検出器と、有し、装置は、前記板バネのバネ力によって所定のチャック圧で眼鏡レンズがチャックされるように、前記検出器の検出結果に基づいて前記駆動源の駆動を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
（２）（１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記第１端部、前記中点部及び前記第２端部の１つが前記板バネの長手方向へのスライド移動を不能に連結され、他の２つが前記板バネの長手方向へのスライド移動を可能に連結されていることを特徴とする
（３）（１）又は（２）の眼鏡レンズ加工装置において、前記制御手段は、前記検出器の検出結果に基づいて所定の第１チャック圧で眼鏡レンズをチャックするように前記移動手段の移動を制御した後、第１チャック圧より大きな所定の第２チャック圧で眼鏡レンズがチャックするように前記移動手段の移動を制御することを特徴とする。
(1) In a spectacle lens processing apparatus comprising: a pair of lens chuck shafts that hold spectacle lenses; and a lens chuck unit that chucks spectacle lenses by moving one of the lens chuck shafts in a chuck direction that is the other side. The lens chuck unit is a leaf spring having a first end and a second end, the leaf spring having the first end connected to the rear end of the lens chuck shaft that is moved in the chucking direction. And the plate in the chuck direction, which is the direction in which the spring force of the leaf spring acts, with one of the midpoint between the first end and the second end of the leaf spring and the second end as a fulcrum. A rotation support portion that rotatably supports a spring, and a drive source, and the middle point portion and the midpoint portion so as to move the first end portion in the chuck direction by rotation of the plate spring supported by the rotation support portion Second A moving means for moving the other of the end portions, and a detector for detecting deformation of the leaf spring in a direction in which the spring force acts, and the apparatus is a spectacle lens with a predetermined chuck pressure by the spring force of the leaf spring. Control means for controlling the driving of the driving source based on the detection result of the detector.
(2) In the eyeglass lens processing apparatus according to (1), one of the first end, the middle point, and the second end is connected to be unable to slide in the longitudinal direction of the leaf spring. (3 ) In the spectacle lens processing apparatus according to (1) or (2) , the control means is configured to connect the detector to the detector. After controlling the movement of the moving means to chuck the spectacle lens with a predetermined first chuck pressure based on the detection result, the spectacle lens is chucked with a predetermined second chuck pressure larger than the first chuck pressure. The movement of the moving means is controlled.

本発明によれば、より簡易的な構成で、レンズチャック圧を安定させることができる。 According to the present invention, the lens chuck pressure can be stabilized with a simpler configuration.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図８は本実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置の構成について説明する図である。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1-8 is a figure explaining the structure of the spectacle lens processing apparatus based on this embodiment.

＜概要＞
本発明の実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置の概要について説明する。本実施形態に関わる眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズを保持する一対のレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと、片方のレンズチャック軸を他方のレンズチャック軸側に移動させて眼鏡レンズをチャックするレンズチャックユニット４００、制御手段（制御部）５０、を備える。また、眼鏡レンズ加工装置は、チャック方向に移動されるレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌをチャック方向に移動可能に、且つ回転可能に保持するチャック軸保持ユニット（レンズ保持部）１００を備える。 <Overview>
An outline of an eyeglass lens processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. The spectacle lens processing apparatus according to this embodiment includes a pair of lens chuck shafts 102R and 102L that hold spectacle lenses and a lens chuck unit that chucks spectacle lenses by moving one lens chuck shaft to the other lens chuck shaft side. 400 and a control means (control unit) 50. The eyeglass lens processing apparatus also includes a chuck shaft holding unit (lens holding portion) 100 that holds the lens chuck shafts 102R and 102L moved in the chuck direction so as to be movable in the chuck direction and rotatably.

レンズ保持部１００は、レンズチャック軸と共にチャック方向に移動されるようにレンズチャック軸の後端側に取り付けられた移動ベース４３０を有する。移動ベース４３０には、レンズチャック軸１０２Ｒを回転可能に支える軸受けが設けられている。 The lens holding unit 100 includes a moving base 430 attached to the rear end side of the lens chuck shaft so as to be moved in the chuck direction together with the lens chuck shaft. The moving base 430 is provided with a bearing that rotatably supports the lens chuck shaft 102R.

また、レンズ保持部１００は、レンズチャック軸を回転するためのレンズ回転ユニット１００Ａを有する。例えば、レンズ回転ユニット１００Ａ（第１回転ユニット１００Ａａ，第２回転ユニット１００Ａｂ）は、モータ１２０，１１５とモータ１２０，１１５の回転をレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに伝達する回転伝達機構（例えば、第１回転ユニット１００Ａａの場合、ギア１２１、ギア１２３）とを有する。例えば、第１回転ユニット１００Ａａは、移動ベース４３０に搭載される。 In addition, the lens holding unit 100 includes a lens rotation unit 100A for rotating the lens chuck shaft. For example, the lens rotation unit 100A (the first rotation unit 100Aa and the second rotation unit 100Ab) transmits rotations of the motors 120 and 115 and the motors 120 and 115 to the lens chuck shafts 102R and 102L (for example, a first rotation unit). The rotary unit 100Aa has a gear 121 and a gear 123). For example, the first rotation unit 100Aa is mounted on the movement base 430.

レンズチャックユニット４００は、片方のレンズチャック軸１０２Ｒを他方のレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動させて眼鏡レンズをチャックする。 The lens chuck unit 400 chucks the spectacle lens by moving one lens chuck shaft 102R toward the other lens chuck shaft 102L.

レンズチャックユニット４００は板バネ４２０を備える。板バネ４２０は、第１端部４２０ａと第２端部４２０ｂとを有し、チャック方向に移動されるレンズチャック軸１０２Ｒの後端側に第１端部４２０ａが連結される。 The lens chuck unit 400 includes a leaf spring 420. The leaf spring 420 has a first end 420a and a second end 420b, and the first end 420a is connected to the rear end of the lens chuck shaft 102R that is moved in the chucking direction.

また、レンズチャックユニット４００は、板バネ４２０の第１端部４２０ａと第２端部４２０ｂとの間の中点部及び第２端部４２０ｂの一方を支点として、板バネ４２０のバネ力が働く方向であるチャック方向に板バネ４２０を回転可能に支える回転支持部を備える。例えば、回転支持部としては、突起部４１８ａとシャフト４１８が挙げられる。 In the lens chuck unit 400, the spring force of the leaf spring 420 works with the midpoint portion between the first end portion 420a and the second end portion 420b of the leaf spring 420 and one of the second end portion 420b as a fulcrum. A rotation support portion that rotatably supports the leaf spring 420 in the chuck direction, which is a direction. For example, the rotation support portion includes a protrusion 418a and a shaft 418.

例えば、中点部としては、第１端部４２０ａと第２端部４２０ｂとの間に位置さればよく、板バネ４２０の中心部でなくてもよい。 For example, the midpoint portion may be positioned between the first end portion 420 a and the second end portion 420 b and may not be the center portion of the leaf spring 420.

また、レンズチャックユニット４００は、駆動源（例えば、モータ４１０）を持ち、シャフト４１８によって支持された板バネ４２０の回転で第１端部４２０ａをチャック方向に移動させるように、中点部及び第２端部４２０ｂの他方を移動させる移動手段（移動機構）４１０Ａを備える。 In addition, the lens chuck unit 400 has a drive source (for example, a motor 410), and rotates the leaf spring 420 supported by the shaft 418 to move the first end 420a in the chuck direction. A moving means (moving mechanism) 410A for moving the other end of the two end portions 420b is provided.

また、レンズチャックユニット４００は、板バネ４２０のバネ力が働く方向への変形を検出する検出器を有する。制御部５０は、板バネ４２０のバネ力によって所定のチャック圧で眼鏡レンズがチャックされるように、検出器の検出結果に基づいて、モータ４１０の駆動を制御する。 Further, the lens chuck unit 400 includes a detector that detects deformation of the leaf spring 420 in the direction in which the spring force acts. The controller 50 controls the driving of the motor 410 based on the detection result of the detector so that the spectacle lens is chucked with a predetermined chuck pressure by the spring force of the leaf spring 420.

例えば、検出器は、板バネ４２０に取り付けれ、移動手段によって板バネと共に回転されるように配置される。例えば、検出器としては、マイクロスイッチ４４０や圧力検出素子（ロードセル、ピエゾ等）が挙げられる。 For example, the detector is attached to the leaf spring 420 and arranged to be rotated together with the leaf spring by the moving means. For example, examples of the detector include a micro switch 440 and a pressure detection element (load cell, piezo, etc.).

レンズチャックユニット４００は、第１端部４２０ａ、中点部、第２端部４２０ｂの１つが板バネ４２０の長手方向へのスライド移動を不能に連結され、他の２つが板バネ４２０の長手方向へのスライド移動を可能に連結されている。 In the lens chuck unit 400, one of the first end portion 420a, the middle point portion, and the second end portion 420b is connected so that sliding movement in the longitudinal direction of the leaf spring 420 is impossible, and the other two are longitudinal directions of the leaf spring 420. It is linked to allow sliding movement.

例えば、レンズチャックユニット４００は、板バネ４２０の長手方向へのスライド移動を不能に連結するための第１連結部を備える。また、レンズチャックユニット４００は、板バネ４２０のスライド移動を可能にするための第２連結部を備える。 For example, the lens chuck unit 400 includes a first coupling portion for coupling the leaf spring 420 to the sliding movement in the longitudinal direction. In addition, the lens chuck unit 400 includes a second connecting portion for allowing the leaf spring 420 to slide.

例えば、第１連結部としては、前記板バネのバネ力が働く方向に回転可能に支持する支持部材を有する。例えば、第１連結部としては、連結部４１６Ａが挙げられる。また、例えば、支持部材としては、シャフト４１６が挙げられる。なお、第１連結部は、移動ベース４３０のレンズチャック軸回りの回転を規制する規制機構を兼ねている。 For example, the first connecting portion includes a support member that is rotatably supported in the direction in which the spring force of the leaf spring acts. For example, as the first connecting part, a connecting part 416A can be cited. For example, the shaft 416 is mentioned as a supporting member. The first connecting portion also serves as a regulating mechanism that regulates the rotation of the moving base 430 around the lens chuck shaft.

また、例えば、第２連結部としては、板バネ４２０のバネ力が働く方向で板バネ４２０を両側から挟み込む第１突起部４１５ａ及び第２突起部４１５ｂであって、板バネをバネ力が働く方向に傾斜可能に挟み込む第１突起部４１５ａ及び第２突起部４１５ｂを有する。 In addition, for example, the second connecting portion includes a first protrusion 415a and a second protrusion 415b that sandwich the plate spring 420 from both sides in the direction in which the spring force of the plate spring 420 is applied, and the plate spring is operated by the spring force. The first protrusion 415a and the second protrusion 415b are sandwiched so as to be tiltable in the direction.

制御部５０は、検出器の検出結果に基づいて所定の第１チャック圧で眼鏡レンズをチャックするように移動手段の移動を制御した後、第１チャック圧より大きな所定の第２チャック圧で眼鏡レンズがチャックするように移動手段の移動を制御する。 The controller 50 controls the movement of the moving means so as to chuck the spectacle lens with a predetermined first chuck pressure based on the detection result of the detector, and then the spectacles with a predetermined second chuck pressure larger than the first chuck pressure. The movement of the moving means is controlled so that the lens chucks.

例えば、第２チャック圧としては、検出器によって板バネ４２０の所定の変形状態が検出された後、第２端部４２０ｂ側を所定量移動させることによって、板バネ４２０にバネ力を発生させ、そのバネ力によって生じるチャック圧が挙げられる。 For example, as the second chuck pressure, after a predetermined deformation state of the plate spring 420 is detected by the detector, the second end 420b side is moved by a predetermined amount to generate a spring force on the plate spring 420, A chuck pressure generated by the spring force is mentioned.

以上のようにして、弾性力によるレンズＬＥを挟持することによって、レンズチャック軸の先端の押圧ゴム等の変形によって、チャッキング力が変化した場合であっても、板バネの変形量に対して、押圧ゴム等の変形量が微小であるため、チャック力の低下を抑制することができる。 As described above, even when the chucking force changes due to the deformation of the pressing rubber or the like at the tip of the lens chuck shaft by sandwiching the lens LE by the elastic force, the amount of deformation of the leaf spring is reduced. Further, since the deformation amount of the pressing rubber or the like is minute, it is possible to suppress a decrease in chucking force.

制御部５０は、眼鏡レンズを所定のチャック圧でチャックさせた後、モータ４１０への電流供給を停止し、モータ４１０の駆動を停止する。 After the eyeglass lens is chucked with a predetermined chuck pressure, the controller 50 stops supplying current to the motor 410 and stops driving the motor 410.

このような構成によって、本チャック時にモータ４１０に対して常時電流を流してチャック圧をコントロールする必要が無いため、制御が複雑にならず、また、モータ４１０の負荷が軽減され、装置の故障の発生の可能性が低減される。 With such a configuration, it is not necessary to control the chuck pressure by constantly supplying current to the motor 410 during the main chucking, so that the control is not complicated, the load on the motor 410 is reduced, and the failure of the apparatus is prevented. The possibility of occurrence is reduced.

＜実施例＞
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。図１は眼鏡レンズ加工装置の加工機構部の概略構成図である。 <Example>
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a processing mechanism unit of a spectacle lens processing apparatus.

加工装置本体１は、被加工レンズＬＥを保持する一対のレンズチャック軸を有するレンズ保持部１００と、レンズの屈折面形状（レンズの前面及び後面）を測定するためにレンズ屈折面に接触する測定子２６０を備えるレンズ形状測定ユニット２００と、レンズの周縁を加工するためのレンズ加工具１６８が取り付けられた加工具回転軸１６１ａを回転する加工具回転ユニット３００と、を備える。 The processing apparatus main body 1 includes a lens holding unit 100 having a pair of lens chuck shafts that hold the lens LE to be processed, and a measurement that makes contact with the lens refractive surface in order to measure the refractive surface shape of the lens (front and rear surfaces of the lens) A lens shape measuring unit 200 including a child 260 and a processing tool rotating unit 300 that rotates a processing tool rotating shaft 161a to which a lens processing tool 168 for processing the periphery of the lens is attached.

レンズ保持部１００は、レンズ回転ユニット１００Ａ、レンズチャックユニット４００、Ｘ方向移動ユニット（チャック軸移動ユニット）１００ｂ、Ｙ方向移動ユニット（軸間距離変動ユニット）１００ｃと、を備える。 The lens holding unit 100 includes a lens rotating unit 100A, a lens chuck unit 400, an X direction moving unit (chuck shaft moving unit) 100b, and a Y direction moving unit (interaxial distance variation unit) 100c.

レンズ回転ユニット１００Ａ（第１回転ユニット１００Ａａ，第２回転ユニット１００Ａｂ）は、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを回転させるために用いられる。レンズチャックユニット４００は、レンズＬＥを挟持（チャッキング）するために用いられる。Ｘ方向移動ユニット１００ｂは、一方のレンズチャック軸１０２Ｌに対してもう一方のレンズチャック軸１０２Ｒをレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動させるために用いられる。レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの軸方向をＸ方向とする。Ｙ方向移動ユニット１００ｃは、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒと加工具回転軸１６１ａとの軸間距離が変動する方向（これをＸ方向とする）に、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを移動させるために用いられる。 The lens rotation unit 100A (first rotation unit 100Aa, second rotation unit 100Ab) is used to rotate the pair of lens chuck shafts 102L and 102R. The lens chuck unit 400 is used for clamping (chucking) the lens LE. The X-direction moving unit 100b is used to move the other lens chuck shaft 102R toward the lens chuck shaft 102L with respect to the one lens chuck shaft 102L. The axial direction of the lens chuck shafts 102L and 102R is taken as the X direction. The Y-direction moving unit 100c is used to move the lens chuck shafts 102L and 102R in the direction in which the inter-axis distance between the lens chuck shafts 102L and 102R and the processing tool rotation shaft 161a varies (this is the X direction). It is done.

Ｙ方向移動ユニット１００ｃは、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒと測定子２６０との距離を変動する方向にレンズＬＥを相対的に移動するレンズ移動ユニットと兼用される。レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒは、レンズＬＥの形状測定時及びレンズＬＥの周縁の加工時に前後左右方向（ＸＹ方向）に移動される。なお、Ｙ方向移動ユニット１００ｃとしては、相対的にレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに対して加工具回転軸１６１ａを移動する機構であっても良い。また、Ｘ方向移動ユニット１００ｂは、相タ的に加工具回転軸１６１ａ（レンズ加工具１６８）をＸ方向に移動する機構であっても良い。 The Y-direction moving unit 100c is also used as a lens moving unit that relatively moves the lens LE in a direction in which the distance between the lens chuck shafts 102L and 102R and the measuring element 260 varies. The lens chuck shafts 102L and 102R are moved in the front-rear and left-right directions (XY directions) when measuring the shape of the lens LE and when processing the periphery of the lens LE. The Y-direction moving unit 100c may be a mechanism that moves the processing tool rotating shaft 161a relative to the lens chuck shafts 102L and 102R. Further, the X-direction moving unit 100b may be a mechanism that moves the processing tool rotating shaft 161a (lens processing tool 168) in the X direction.

以下、加工装置本体１の具体例を詳細に説明する。加工装置本体１のベース１７０上にはレンズ保持部１００が搭載されている。 Hereinafter, a specific example of the processing apparatus main body 1 will be described in detail. The lens holding unit 100 is mounted on the base 170 of the processing apparatus main body 1.

＜レンズ保持部＞
レンズ保持部１００のキャリッジ１０１の左腕１０１Ｌにレンズチャック軸１０２Ｌが回転可能に保持されている。また、キャリッジ１０１の右腕（レンズチャック軸保持部）１０１Ｒにレンズチャック軸１０２Ｒが回転可能に、且つＸ方向に移動可能で、レンズチャック軸１０２Ｌと同軸の関係に保持されている。 <Lens holding part>
A lens chuck shaft 102L is rotatably held on the left arm 101L of the carriage 101 of the lens holding unit 100. Further, the lens chuck shaft 102R is rotatable and movable in the X direction on the right arm (lens chuck shaft holding portion) 101R of the carriage 101, and is held in a coaxial relationship with the lens chuck shaft 102L.

レンズチャック軸１０２Ｌの先端は、レンズＬＥに取り付けられた図示無きカップが取り付け可能な構成（カップホルダを有する構成）となっている。また、レンズチャック軸１０２Ｒの先端には、結合部材１０５を介して、レンズ押さえ部材（例えば、押圧ゴム）１０６が取り付けられた構成となっている。 The tip of the lens chuck shaft 102L has a configuration (a configuration having a cup holder) to which a cup (not shown) attached to the lens LE can be attached. In addition, a lens pressing member (for example, a pressing rubber) 106 is attached to the tip of the lens chuck shaft 102R via a coupling member 105.

レンズチャック軸１０２Ｒは、レンズチャックユニット４００によって、右腕１０１Ｒに取り付けられた駆動源であるモータ４１０によりレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動され、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２Ｒにより保持（チャック）される。 The lens chuck shaft 102R is moved to the lens chuck shaft 102L side by the lens chuck unit 400 by the motor 410, which is a driving source attached to the right arm 101R, and the lens LE is held (chucked) by the two lens chuck shafts 102R. .

以下、レンズチャックユニット４００の構成を説明する。図２は、レンズチャックユニット４００の斜視図を示している。図３は、レンズチャックユニット４００の側面図（図２の矢印ＳＡから見た図）を示している。図４は、図２の斜視図をＣ−Ｃ'で切断した際の断面図を示している。また、図５（ａ）、（ｂ）は、レンズチャックユニット４００の動作を説明する図である。図５（ａ）はレンズチャック軸１０２Ｒがその後端方向へ移動されている状態を示す図である。図５（ｂ）はレンズチャック軸１０２Ｒがその先端方向へ移動されている状態を示す図である。 Hereinafter, the configuration of the lens chuck unit 400 will be described. FIG. 2 is a perspective view of the lens chuck unit 400. FIG. 3 shows a side view of the lens chuck unit 400 (viewed from the arrow SA in FIG. 2). FIG. 4 shows a cross-sectional view of the perspective view of FIG. 2 taken along the line CC ′. 5A and 5B are diagrams for explaining the operation of the lens chuck unit 400. FIG. FIG. 5A is a diagram showing a state in which the lens chuck shaft 102R is moved in the rear end direction. FIG. 5B is a diagram showing a state in which the lens chuck shaft 102R is moved in the tip direction.

レンズチャック軸１０２Ｒの後端側（キャリッジ１０１の右腕１０１より後端側）に、移動ベース４３０が取り付けられている。移動ベース４３０に、レンズチャック軸１０２Ｒを回転させるための回転ユニット１００Ａａ（モータ１２０）が搭載されている。移動ベース４３０内では、ベアリング（軸受け）４３１を介してレンズチャック軸１０２Ｒが回転可能にされている（図４参照）。 A moving base 430 is attached to the rear end side of the lens chuck shaft 102R (the rear end side from the right arm 101 of the carriage 101). A rotation unit 100Aa (motor 120) for rotating the lens chuck shaft 102R is mounted on the moving base 430. In the moving base 430, the lens chuck shaft 102R is rotatable via a bearing (bearing) 431 (see FIG. 4).

レンズチャック軸１０２Ｒは、シャフト４１８を支点として弾性力（バネ力）を持つ板バネ４２０を梃子の原理で回転移動させることによって、レンズチャック軸１０２Ｌ側に移動される。板バネ４２０は第１端部４２０ａと第２端部４２０ｂを有する。第１端部４２０ａは、移動ベース４３０の後部（すなわち、レンズチャック軸１０２Ｒの後端側）で、連結部４１６Ａを構成するシャフト４１６によって連結されている。図２〜図５の実施例では、シャフト４１６は、レンズチャック軸１０２Ｒの軸方向に直交する方向であって、シャフト４１８と同じ方向に延び、第１端部４２０ａに取り付けられている。シャフト４１６がその軸回りに回転可能に移動ベース４３０に保持されることによって、連結部４１６Ａが構成されている。この連結部４１６Ａは、シャフト４１６によって板バネ４２０の長手方向（第１端部４２０ａと第２端部４２０ｂとを結ぶ方向）への板バネ４２０のスライド移動を不能に連結している。 The lens chuck shaft 102R is moved to the lens chuck shaft 102L side by rotating a leaf spring 420 having an elastic force (spring force) with the shaft 418 as a fulcrum according to the lever principle. The leaf spring 420 has a first end 420a and a second end 420b. The first end portion 420a is connected to the rear portion of the moving base 430 (that is, the rear end side of the lens chuck shaft 102R) by the shaft 416 constituting the connecting portion 416A. 2 to 5, the shaft 416 extends in the same direction as the shaft 418 in a direction orthogonal to the axial direction of the lens chuck shaft 102R, and is attached to the first end 420a. The shaft 416 is held by the moving base 430 so as to be rotatable about the axis thereof, whereby the connecting portion 416A is configured. The connecting portion 416A is connected to the longitudinal direction of the leaf spring 420 (direction connecting the first end portion 420a and the second end portion 420b) by the shaft 416 so that the sliding movement of the leaf spring 420 is impossible.

板バネ４２０の第１端部４２０ａと第２端部４２０ｂとの間の中点部には、板バネ４２０が梃子の原理で回転されるときの支点となる支点部材としてのシャフト４１８が位置する。板バネ４２０は、シャフト４１８との接点を支点として、板バネ４２０のバネ力（付勢力）が働く方向（チャック方向）に回転可能に支えられている。この実施例では、右腕１０１Ｒから延びたブロック１０１ＲＡであって、レンズチャック軸１０２の後方に延びたブロック１０１ＲＡに、シャフト４１８が配置されている。また、板バネ４２０を挟んでシャフト４１８に対向する位置のブロック１０１ＲＡに突起部４１８ａが形成されている。板バネ４２０は、シャフト４１８と突起部４１８ａとの間に挟み込まれるように配置されている。支点部材のシャフト４１８と突起部４１８ａは、板バネ４２０のバネ力が働く方向であるチャック方向に板バネ４２０を回転可能に支える回転支持部として構成されている。また、支点部材のシャフト４１８と突起部４１８ａは、板バネ４２０が回転されたときに、板バネ４２０がその長手方向にスライド移動可能にし、且つ板バネ４２０をバネ力が働く方向に傾斜可能に連結する連結部４１８Ａとして構成されている。シャフト４１８は、突起部４１８ａと同様に突起部として構成しても良い。 A shaft 418 serving as a fulcrum member serving as a fulcrum when the leaf spring 420 is rotated by the lever principle is located at a midpoint between the first end 420a and the second end 420b of the leaf spring 420. . The leaf spring 420 is supported so as to be rotatable in the direction (chuck direction) in which the spring force (biasing force) of the leaf spring 420 acts with a contact point with the shaft 418 as a fulcrum. In this embodiment, a shaft 418 is disposed on a block 101RA extending from the right arm 101R and extending rearward of the lens chuck shaft 102. A protrusion 418a is formed on the block 101RA at a position facing the shaft 418 with the leaf spring 420 interposed therebetween. The leaf spring 420 is disposed so as to be sandwiched between the shaft 418 and the protrusion 418a. The shaft 418 and the protrusion 418a of the fulcrum member are configured as a rotation support portion that rotatably supports the plate spring 420 in the chuck direction, which is the direction in which the spring force of the plate spring 420 acts. Further, the shaft 418 and the protrusion 418a of the fulcrum member allow the leaf spring 420 to slide in the longitudinal direction when the leaf spring 420 is rotated, and can incline the leaf spring 420 in the direction in which the spring force acts. The connecting portion 418A is connected. The shaft 418 may be configured as a protrusion similar to the protrusion 418a.

板バネ４２０の第２端部４２０ｂ側には、シャフト４１８を支点として板バネ４２０の第１端部４２０ａをチャック方向（図２のＢ方向）に移動するように、第２端部４２０ｂ側を移動する移動機構４１０Ａが配置されている。移動機構４１０Ａは、右腕１０１Ｒの内部に設けられたモータ４１０と、モータ４１０の回転軸に連結された送りネジ４１２と、送りネジ４１２の回転によって送りネジ４１２の軸方向に移動されるナット４１４と、ナットに形成された連結部４１５Ａであって、板バネ４２０の第２端部４２０ｂが連結される連結部４１５Ａと、を備える。この実施例では、送りネジ４１２の軸はレンズチャック軸１０２Ｒと平行に配置されている。連結部４１５Ａは、第２端部４２０ｂを板バネ４２０のバネ力が働く方向で両側から挟み込むと共に、板バネ４２０をその長手方向にスライド移動可能に、且つ傾斜可能に支える２つの突起部４１５ａ及び４１５ｂを備える。突起部４１５ａと突起部４１５ｂは、第２端部４２０ｂを挟んで対向するようにナット４１４に形成されている。第２端部４２０ｂは突起部４１５ａと突起部４１５ｂとの間に挿入される。突起部４１５ａ及び４１５ｂは、連結部４１８Ａと同様に、シャフトで構成される場合も含む。 On the second end 420b side of the leaf spring 420, the second end 420b side is moved so that the first end 420a of the leaf spring 420 moves in the chuck direction (direction B in FIG. 2) with the shaft 418 as a fulcrum. A moving mechanism 410A that moves is disposed. The moving mechanism 410A includes a motor 410 provided in the right arm 101R, a feed screw 412 connected to the rotation shaft of the motor 410, and a nut 414 moved in the axial direction of the feed screw 412 by the rotation of the feed screw 412. , A connecting portion 415A formed on the nut, and a connecting portion 415A to which the second end portion 420b of the leaf spring 420 is connected. In this embodiment, the axis of the feed screw 412 is arranged in parallel with the lens chuck shaft 102R. The connecting portion 415A sandwiches the second end portion 420b from both sides in the direction in which the spring force of the leaf spring 420 acts, and also has two protrusions 415a that support the leaf spring 420 so as to be slidable and tiltable in the longitudinal direction. 415b. The protrusion 415a and the protrusion 415b are formed on the nut 414 so as to face each other with the second end 420b interposed therebetween. The second end 420b is inserted between the protrusion 415a and the protrusion 415b. The protrusions 415a and 415b include a case where the protrusions 415a and 415b are formed of shafts, similarly to the connecting portion 418A.

なお、実施例では、第２端部４２０ｂ側にナット４１４を挿入するための切り欠き４２１が形成されている。図５（ａ）、（ｂ）では、切り欠き４２１によって形成された一方の第２端部４２０ｂが図示されている。図５（ａ）、（ｂ）に図示された突起部４１５ａと突起部４１５ｂは、送りネジ４１２を挟んで反対側にも同様な構造のものがナット４１４に形成されている。切り欠き４２１によって形成されもう一方の第２端部４２０ｂも、同様な構造の突起部４１５ａと突起部４１５ｂとの間に挿入されている。 In the embodiment, a notch 421 for inserting the nut 414 is formed on the second end 420b side. 5A and 5B, one second end portion 420b formed by the notch 421 is illustrated. The protrusions 415a and 415b illustrated in FIGS. 5A and 5B are formed on the nut 414 with the same structure on the opposite side with the feed screw 412 interposed therebetween. The other second end portion 420b formed by the notch 421 is also inserted between the protruding portion 415a and the protruding portion 415b having the same structure.

図５は、レンズチャックユニット４００の動作について説明する図である。モータ４１０が回転駆動（正転）されることにより、送りネジ４１２が回転する。ナット４１４は、送りネジ４１２の回転によって、送りネジ４１２の軸方向（図２のＡ方向）に移動する。ナット４１４の移動によって、連結部４１５ＡもＡ方向に移動する。それに伴って、板バネ４２０は、シャフト４１８を支点として下方にスライドしながら回転（傾斜角度を変更）していく。これによって、板バネ４２０の第１端部４２０ａがチャック方向（Ｂ方向）に移動する。すなわち、ナット４１４の連結部４１５Ａを力点、シャフト４１８を支点（中心点）、シャフト４１６の連結部４１６Ａを作用点として、梃子の原理で板バネ４２０が回転される。板バネ４２０の回転によって第１端部４２０ａの連結部４１６Ａがレンズチャック軸１０２Ｒの先端方向に直線移動されることによって、第１端部４２０ａに連結されたベース４３０がＢ方向へ移動される。ベース４３０がＢ方向に移動されることによってレンズチャック軸１０２ＲがＢ方向に移動される。これによって、図５（ａ），（ｂ）に示すように、レンズチャック軸１０２Ｌ側にレンズチャック軸１０２Ｒが移動し、レンズＬＥをチャッキング（挟持）することが可能となる。 FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the lens chuck unit 400. When the motor 410 is rotationally driven (forward rotation), the feed screw 412 rotates. The nut 414 moves in the axial direction of the feed screw 412 (A direction in FIG. 2) by the rotation of the feed screw 412. As the nut 414 moves, the connecting portion 415A also moves in the A direction. Accordingly, the leaf spring 420 rotates (changes the inclination angle) while sliding downward with the shaft 418 as a fulcrum. As a result, the first end 420a of the leaf spring 420 moves in the chucking direction (B direction). That is, the leaf spring 420 is rotated by the lever principle with the connecting portion 415A of the nut 414 as a force point, the shaft 418 as a fulcrum (center point), and the connecting portion 416A of the shaft 416 as an action point. By rotating the leaf spring 420, the connecting portion 416A of the first end portion 420a is linearly moved in the tip direction of the lens chuck shaft 102R, so that the base 430 connected to the first end portion 420a is moved in the B direction. When the base 430 is moved in the B direction, the lens chuck shaft 102R is moved in the B direction. As a result, as shown in FIGS. 5A and 5B, the lens chuck shaft 102R moves to the lens chuck shaft 102L side, and the lens LE can be chucked.

なお、レンズチャックユニット４００には、板バネ４２０の弾性変形（板バネ４２０のバネ力が働く方向への変形）を検出するための検出器（センサ）としてのマイクロスイッチ４４０が配置されている。この実施例では、マイクロスイッチ４４０は、仮チャック（レンズ周縁加工前に２つのレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２ＲによってレンズＬＥが落下しないように保持するためのチャック圧）を検出するために用いられる（詳細は後述する）。マイクロスイッチ４４０は、取り付け部材４４５を介して、板バネ４２０に取り付けられ、シャフト４１８の位置を支点として板バネ４２０と一緒に回転される。板バネ４２０に対する取り付け部材４４５の取り付け位置は、板バネ４２０が梃子として作用する際に、シャフト４１８（支点）の位置より第１端部４２０ａ側の位置とされている。取り付け部材４４５は、板バネ４２０の長手方向に沿った形状で構成されており、マイクロスイッチ４４０はシャフト４１８（支点）の位置より第２端部４２０ｂ側の部分の変形状態を検出できる位置に配置されている。これは、移動機構４１５Ａによって移動される第２端部４２０ｂ側の方が第１端部４２０ａ側よりも板バネの弾性変形の変化が大きく、その変形状態を検出しやすいためである。 The lens chuck unit 400 is provided with a micro switch 440 as a detector (sensor) for detecting elastic deformation of the plate spring 420 (deformation of the plate spring 420 in the direction in which the spring force acts). In this embodiment, the micro switch 440 is used to detect a temporary chuck (chuck pressure for holding the lens LE so as not to fall by the two lens chuck shafts 102L and 102R before processing the lens periphery) (details). Will be described later). The micro switch 440 is attached to the leaf spring 420 via the attachment member 445 and is rotated together with the leaf spring 420 with the position of the shaft 418 as a fulcrum. The attachment position of the attachment member 445 with respect to the leaf spring 420 is a position closer to the first end portion 420a than the position of the shaft 418 (fulcrum) when the leaf spring 420 acts as a lever. The attachment member 445 is configured in a shape along the longitudinal direction of the leaf spring 420, and the microswitch 440 is disposed at a position where the deformation state of the portion on the second end 420b side can be detected from the position of the shaft 418 (fulcrum). Has been. This is because the elastic deformation of the leaf spring is larger on the second end 420b side moved by the moving mechanism 415A than on the first end 420a side, and the deformation state is easy to detect.

また、レンズチャック軸１０２Ｒが初期位置（レンズチャック軸１０２Ｒの後端側）に移動されたことを検出するための検出器（センサ）としてのマイクロスイッチ４６０が、右腕１０１Ｒに設けられている。例えば、モータ４１０が回転駆動（逆回転）され、レンズチャック軸１０２ＲがレンズＬＥ挟持を開放するように、Ａ方向に移動を行っていくと、マイクロスイッチ４６０の接点部４６１は、ナット４１４と接触した状態となる。これによって、後述する制御部５０は、板バネ４２０が初期位置に位置すると判定し、モータ４１０の回転駆動を停止させる。これによって、板バネ４１０と連結されるレンズチャック軸１０２ＲがレンズＬＥを挟持前の初期位置に復帰させることが可能となる。 Further, a micro switch 460 as a detector (sensor) for detecting that the lens chuck shaft 102R is moved to the initial position (the rear end side of the lens chuck shaft 102R) is provided on the right arm 101R. For example, when the motor 410 is rotationally driven (reversely rotated) and the lens chuck shaft 102R moves in the A direction so as to release the lens LE, the contact portion 461 of the micro switch 460 contacts the nut 414. It will be in the state. Accordingly, the control unit 50 described later determines that the leaf spring 420 is located at the initial position, and stops the rotation drive of the motor 410. As a result, the lens chuck shaft 102R connected to the leaf spring 410 can return to the initial position before the lens LE is clamped.

＜レンズチャック軸回転ユニット＞
レンズチャック軸１０２Ｒを回転するレンズ回転ユニット１００Ａａは、モータ１２０、回転伝達機構としてのギア１２１、ギア１２３を備える。モータ１２０は、移動ベース４３０に取り付けられている。レンズチャック軸１０２Ｒと同軸にギア１２３が固定されている。モータ１２０が回転駆動することによって、モータ１２０の回転軸に取り付けられたギア１２０ａが回転する。ギア１２０ａの回転は、ギア１２０を介して、ギア１２３に伝達される。これによりレンズチャック軸１０２Ｒが回転される。また、レンズチャック軸１０２Ｌにおいても、レンズチャック軸１０２Ｌを回転駆動させるためのモータを備えるレンズ回転ユニット１００Ａｂが左腕１０１Ｌの内部に設けられている。レンズ回転ユニット１００Ａａ及び１００Ａｂの各モータは、同期して駆動される。すなわち、レンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒは、同期して回転駆動をする。これらにより、レンズチャック軸回転ユニットが構成される。 <Lens chuck shaft rotation unit>
The lens rotation unit 100Aa that rotates the lens chuck shaft 102R includes a motor 120, a gear 121 as a rotation transmission mechanism, and a gear 123. The motor 120 is attached to the moving base 430. A gear 123 is fixed coaxially with the lens chuck shaft 102R. When the motor 120 is driven to rotate, the gear 120a attached to the rotating shaft of the motor 120 rotates. The rotation of the gear 120 a is transmitted to the gear 123 via the gear 120. Thereby, the lens chuck shaft 102R is rotated. Also in the lens chuck shaft 102L, a lens rotation unit 100Ab including a motor for rotating the lens chuck shaft 102L is provided in the left arm 101L. The motors of the lens rotation units 100Aa and 100Ab are driven in synchronization. That is, the lens chuck shafts 102L and 102R are rotationally driven in synchronization. These constitute a lens chuck shaft rotating unit.

なお、本実施例では、レンズチャック軸１０２Ｒの後端側に移動ベース４３０が回転するように設けられている。しかし、前述の板バネ４２０を持つレンズチャックユニット４００の構成により、板バネ４２０及び連結部４１６Ａが移動ベース４３０のレンズチャック軸回りの回転を規制する規制機構を兼ねるようになっている。これにより、レンズチャック軸回転ユニットの構成部材を簡略化し、その組み立て作業を容易にすることができる。 In this embodiment, the moving base 430 is provided on the rear end side of the lens chuck shaft 102R so as to rotate. However, due to the configuration of the lens chuck unit 400 having the plate spring 420 described above, the plate spring 420 and the connecting portion 416A also serve as a regulating mechanism that regulates the rotation of the moving base 430 about the lens chuck axis. Thereby, the structural member of a lens chuck shaft rotating unit can be simplified and the assembling work can be facilitated.

＜キャリッジＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構＞
キャリッジ１０１は、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ及び砥石スピンドル１６１ａと平行に延びるシャフト１０３，１０４に沿って移動可能なＸ軸移動支基１４０に搭載されている。支基１４０の後部には、シャフト１０３と平行に延びる図示なきボールネジが取り付けられており、ボールネジはＸ軸移動用モータ１４５の回転軸に取り付けられている。モータ１４５の回転により、支基１４０と共にキャリッジ１０１がＸ方向（レンズチャック軸の軸方向）に直線移動される。これによりＸ方向移動ユニット１００ｂが構成される。モータ１４５の回転軸にはキャリッジ１０１のＸ方向の移動を検出する検出器であるエンコーダ１４６が設けられている。 <Carriage X-axis movement mechanism, Y-axis movement mechanism>
The carriage 101 is mounted on an X-axis movement support base 140 that is movable along shafts 103 and 104 extending in parallel with the lens chuck shafts 102R and 102L and the grindstone spindle 161a. A ball screw (not shown) extending in parallel with the shaft 103 is attached to the rear portion of the support base 140, and the ball screw is attached to the rotation shaft of the X-axis moving motor 145. As the motor 145 rotates, the carriage 101 together with the support base 140 is linearly moved in the X direction (the axial direction of the lens chuck shaft). Thereby, the X-direction moving unit 100b is configured. An encoder 146, which is a detector that detects the movement of the carriage 101 in the X direction, is provided on the rotation shaft of the motor 145.

支基１４０には、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石回転軸１６１ａとを結ぶ方向に延びるシャフト１５６が固定されている。シャフト１０３を中心にしてレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石回転軸１６１ａとの軸間距離が変動される方向（Ｙ方向）へと移動されるＹ方向移動ユニット１００ｃが構成されている（図５参照）。本装置のＹ方向移動ユニットは、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌがシャフト１０３を中心に回旋される構成であるが、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石回転軸１６１ａとの距離は直線的に変化される構成であっても良い。 A shaft 156 extending in a direction connecting the lens chuck shafts 102R and 102L and the grindstone rotating shaft 161a is fixed to the support base 140. A Y-direction moving unit 100c is configured that moves in the direction (Y direction) in which the distance between the lens chuck shafts 102R and 102L and the grindstone rotating shaft 161a is changed around the shaft 103 (see FIG. 5). ). The Y-direction moving unit of this apparatus is configured such that the lens chuck shafts 102R and 102L are rotated around the shaft 103, but the distance between the lens chuck shafts 102R and 102L and the grindstone rotating shaft 161a is linearly changed. It may be a configuration.

支基１４０にはＹ軸移動用モータ１５０が固定されている。モータ１５０の回転はＹ方向に延びるボールネジ１５５に伝達され、ボールネジ１５５の回転によりキャリッジ１０１はＹ方向に移動される。これにより、Ｙ方向移動ユニット１００ｃが構成される。モータ１５０の回転軸には、キャリッジ１０１のＹ方向の移動を検出する検出器であるエンコーダ１５８が備えられている。 A Y-axis moving motor 150 is fixed to the support base 140. The rotation of the motor 150 is transmitted to a ball screw 155 extending in the Y direction, and the carriage 101 is moved in the Y direction by the rotation of the ball screw 155. Thereby, the Y-direction moving unit 100c is configured. The rotating shaft of the motor 150 is provided with an encoder 158 that is a detector that detects the movement of the carriage 101 in the Y direction.

＜レンズ形状測定ユニット＞
図１において、キャリッジ１０１の上方であって、キャリッジ１０１を介してレンズ加工具１６８と反対方向の位置には、レンズ前後面の屈折面形状を測定する測定子２６０を備えるレンズ形状測定ユニット２００が設けられている。レンズ形状測定ユニット２００は、測定子２６０の先端がレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２ＬのＹ方向の移動軌跡Ｌ上に位置されるように、レンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌに対する傾斜角度が決定されている（図６参照）。測定子２６０がレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの移動軌跡Ｌ上に置かれることで、レンズ保持部１００によるレンズＬＥの移動を利用してレンズ前後面の形状測定が行われるようになる。 <Lens shape measurement unit>
In FIG. 1, a lens shape measuring unit 200 including a measuring element 260 for measuring the refractive surface shape of the front and rear surfaces of the lens is located above the carriage 101 and in a direction opposite to the lens processing tool 168 via the carriage 101. Is provided. In the lens shape measurement unit 200, the inclination angle with respect to the lens chuck shafts 102R and 102L is determined so that the tip of the measuring element 260 is positioned on the movement locus L in the Y direction of the lens chuck shafts 102R and 102L (see FIG. 6). By placing the measuring element 260 on the movement locus L of the lens chuck shafts 102R and 102L, the shape measurement of the front and rear surfaces of the lens is performed using the movement of the lens LE by the lens holding unit 100.

＜レンズ加工具＞
一方、ベース部１７０上において、キャリッジ１０１を挟んで対向する側（反対側）には、レンズ加工具１６８が設置されている。レンズ加工具１６８は、ガラス用粗砥石１６２、レンズにヤゲンを形成するＶ溝（ヤゲン溝）ＶＧ及び平坦加工面を持つ仕上げ用砥石１６４、平鏡面仕上げ用砥石１６５、プラスチック用粗砥石１６６などから構成されており、モータ１６０で回転される砥石スピンドル（砥石回転軸）１６１ａに同軸に取り付けられている。キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸（レンズ回転軸）１０２Ｌ、１０２Ｒに挟持された被加工レンズＬＥはレンズ加工具１６８に圧接されてその周縁加工がされる。 <Lens processing tool>
On the other hand, a lens processing tool 168 is installed on the base portion 170 on the opposite side (opposite side) across the carriage 101. The lens processing tool 168 includes a glass rough grindstone 162, a V groove (bevel groove) VG for forming a bevel in the lens and a finishing grindstone 164 having a flat processed surface, a flat mirror surface finishing grindstone 165, a plastic rough grindstone 166, and the like. It is comprised and is coaxially attached to the grindstone spindle (grinding wheel rotating shaft) 161a rotated by the motor 160. The lens LE to be processed sandwiched between the lens chuck shafts (lens rotation shafts) 102L and 102R of the carriage 101 is pressed against the lens processing tool 168 to process the periphery thereof.

図６に眼鏡レンズ加工装置の側面図を示す。以上のような構成の眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ加工具１６８の回転軸１６１ａ、レンズ保持部１００のレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ及びレンズ形状測定ユニット２００の測定子２６０が、シャフト１０３を軸（中心）とした同一軌跡Ｌ上に配置されている。これによりレンズ保持部１００のＹ方向移動ユニット１００ｃの駆動によって、レンズ保持部１００（レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ）が前後方向（Ｙ方向）に移動されることで、測定子２６０によるレンズ形状測定とレンズ加工具１６８によるレンズ周縁加工の両方の位置合わせが行われる。 FIG. 6 shows a side view of the eyeglass lens processing apparatus. In the eyeglass lens processing apparatus 1 configured as described above, the rotating shaft 161a of the lens processing tool 168, the lens chuck shafts 102R and 102L of the lens holding unit 100, and the measuring element 260 of the lens shape measuring unit 200 are arranged on the shaft 103 ( Are arranged on the same locus L. As a result, the lens holding unit 100 (lens chuck shafts 102R, 102L) is moved in the front-rear direction (Y direction) by driving the Y-direction moving unit 100c of the lens holding unit 100. Both positions of the lens peripheral edge processing by the lens processing tool 168 are performed.

＜制御部＞
図７は、眼鏡レンズ周縁加工装置の制御ブロック図である。制御部５０には、スイッチ部７、メモリ５１、レンズ回転ユニット１００Ａ、Ｘ軸移動用モータ１４５、Ｙ軸移動用モータ１５０、モータ１６０、レンズ形状測定ユニット２００、レンズチャックユニット４００（モータ４１０、マイクロスイッチ４４０、マイクロスイッチ４６０）、タッチパネル式の表示手段及び入力手段としてのディスプレイ５等が接続される。制御部５０はディスプレイ５が持つタッチパネル機能により入力信号を受け、ディスプレイ５の図形及び情報の表示を制御する。またここでは眼鏡レンズ周縁加工装置に眼鏡枠形状測定部２（特開平４−９３１６４号公報等に記載したものを使用できる）が接続されており、眼鏡枠形状測定部２で取得された玉型データに基づきレンズ形状測定時の予測制御が行えるようにしている。 <Control unit>
FIG. 7 is a control block diagram of the eyeglass lens peripheral edge processing apparatus. The control unit 50 includes a switch unit 7, a memory 51, a lens rotation unit 100A, an X-axis movement motor 145, a Y-axis movement motor 150, a motor 160, a lens shape measurement unit 200, a lens chuck unit 400 (a motor 410, a micro A switch 440, a micro switch 460), a touch panel type display means, a display 5 as an input means, and the like are connected. The control unit 50 receives an input signal through a touch panel function of the display 5 and controls display of graphics and information on the display 5. Further, here, a spectacle frame shape measuring unit 2 (the one described in JP-A-4-93164 or the like can be used) is connected to the spectacle lens peripheral edge processing apparatus, and the target lens shape obtained by the spectacle frame shape measuring unit 2 is used. Predictive control during lens shape measurement can be performed based on the data.

＜制御動作＞
以上のような構成を持つ眼鏡レンズ加工装置において、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒによるレンズのチャック動作を中心に説明をする。まず、レンズの周縁加工に際して、眼鏡枠形状測定部２により得られた玉型データ（動径長ｒｎ、動径角θｎ）（ｎ＝１、２、…、Ｎ）が入力され、ディスプレイ５のキー操作で装用者の瞳孔間距離（ＰＤ値）、眼鏡枠の枠中心間距離（ＦＰＤ値）、玉型の幾何中心に対する光学中心の高さ等のレイアウトデータが入力される。また、ディスプレイ５のキー操作でレンズの材質、フレームの種類、加工モード（ヤゲン加工、平加工、溝掘り加工）等の加工条件が設定される。 <Control action>
In the eyeglass lens processing apparatus having the above-described configuration, the lens chucking operation by the lens chuck shafts 102L and 102R will be mainly described. First, when processing the periphery of the lens, the target lens shape data (radial length rn, radial angle θn) (n = 1, 2,..., N) obtained by the spectacle frame shape measuring unit 2 is input. The layout data such as the distance between the pupils of the wearer (PD value), the distance between the frame centers of the spectacle frame (FPD value), and the height of the optical center with respect to the geometric center of the target lens shape are input by key operation. Further, processing conditions such as lens material, frame type, processing mode (beveling processing, flat processing, grooving processing) and the like are set by key operations on the display 5.

加工に必要なデータ入力が完了したら、作業者は、加工準備として図示無きカップの取り付けられたレンズＬＥをレンズチャック軸１０２Ｌに取り付け、スイッチ部７のチャックスイッチを押してレンズＬＥをレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒにより挟持させる。チャックスイッチの信号によりモータ４１０が駆動されるが、この段階のレンズＬＥのチャック圧は、仮止めのチャック圧（例えば、１０ｋｇ）で脱落しない程度の弱いチャック圧とされる。加工条件等は、レンズＬＥを仮チャックした後でも変更できる。 When the data input necessary for processing is completed, the operator attaches a lens LE with a cup (not shown) attached to the lens chuck shaft 102L as processing preparation, and presses the chuck switch of the switch unit 7 to attach the lens LE to the lens chuck shaft 102L, It is clamped by 102R. The motor 410 is driven by a signal from the chuck switch. At this stage, the chuck pressure of the lens LE is set to a weak chuck pressure that does not drop off due to the temporarily fixed chuck pressure (for example, 10 kg). The processing conditions and the like can be changed even after the lens LE is temporarily chucked.

ここで、仮チャック完了を検出する制御について説明する。図８はレンズチャックユニット４００の仮チャック制御について説明する図である。図８は、図２のレンズチャックユニット４００の斜視図をＳ方向から見た場合のレンズチャックユニット４００の側面図を示している。 Here, the control for detecting the completion of the temporary chuck will be described. FIG. 8 is a diagram for explaining temporary chuck control of the lens chuck unit 400. FIG. 8 is a side view of the lens chuck unit 400 when the perspective view of the lens chuck unit 400 of FIG. 2 is viewed from the S direction.

制御部５０は、仮チャックを検出するために、マイクロスイッチ４４０の検出結果に基づいて、板バネ４２０の変形（変形量）を検出する。マイクロスイッチ４４０が板バネ４２０に固定されることによって、板バネ４２０の回転移動に合わせて、マイクロスイッチ４４０が板バネと一緒に回転移動される。 The control unit 50 detects the deformation (deformation amount) of the leaf spring 420 based on the detection result of the micro switch 440 in order to detect the temporary chuck. By fixing the micro switch 440 to the leaf spring 420, the micro switch 440 is rotated together with the leaf spring in accordance with the rotational movement of the leaf spring 420.

レンズチャック軸１０２Ｒの先端側がレンズＬＥに当接される前は、マイクロスイッチ４４０と板バネ４２０の関係は、マイクロスイッチ４４０のスイッチ部４４１が板バネ４２０と接触した状態となっている（図８（ａ）参照）。これによって、マイクロスイッチ４４０のスイッチ４４１が、常に、板バネ４２０によって、押し込まれた状態（スイッチＯＮ状態）となっている。制御部５０は、モータ４１０を回転駆動させ、レンズチャック軸１０２Ｒをレンズチャック軸１０２Ｌ側へ移動させる。レンズチャック軸１０２Ｒの移動中は、板バネ４２０の変形はされず、板バネ４２０とレンズチャック軸１０２Ｒとの関係は、一定に保たれている。すなわち、レンズチャック軸１０２Ｒの移動中は、板バネ４２０によって、マイクロスイッチ４４０のスイッチ４４１が押し込まれた状態となる。 Before the tip side of the lens chuck shaft 102R is brought into contact with the lens LE, the relationship between the microswitch 440 and the leaf spring 420 is that the switch portion 441 of the microswitch 440 is in contact with the leaf spring 420 (FIG. 8). (See (a)). As a result, the switch 441 of the micro switch 440 is always pushed in by the leaf spring 420 (switch ON state). The controller 50 rotates the motor 410 to move the lens chuck shaft 102R toward the lens chuck shaft 102L. During the movement of the lens chuck shaft 102R, the leaf spring 420 is not deformed, and the relationship between the leaf spring 420 and the lens chuck shaft 102R is kept constant. That is, while the lens chuck shaft 102 </ b> R is moving, the switch 441 of the micro switch 440 is pushed by the leaf spring 420.

そして、モータ４１０の回転によって板バネ４２０が回転されると、レンズチャック軸１０２Ｒの先端の押圧ゴム１０６は、レンズチャック軸１０２Ｌで支持された状態のレンズＬＥの他方の片面を押圧する。そして、モータ４１０がさらに回転すると、第１端部４２０ａは移動されず、板バネ４２０が変形され、板バネ４２０がマイクロスイッチ４４０のスイッチ４４１から外れた状態（スイッチＯＦＦ状態）となり、マイクロスイッチ４４０がこれを検出する（図８（ｂ）参照）。これにより、制御部５０は、板バネ４２０の変形を検出することができる。制御部５０は、板バネ４２０の変形を検出すると、仮チャックが完了したと判定し、モータ４１０の回転駆動を停止させる。以上のようにして、仮チャックが完了される。 When the leaf spring 420 is rotated by the rotation of the motor 410, the pressing rubber 106 at the tip of the lens chuck shaft 102R presses the other surface of the lens LE supported by the lens chuck shaft 102L. When the motor 410 further rotates, the first end 420a is not moved, the leaf spring 420 is deformed, and the leaf spring 420 is disengaged from the switch 441 of the micro switch 440 (switch OFF state). This is detected (see FIG. 8B). Thereby, the control unit 50 can detect the deformation of the leaf spring 420. When detecting the deformation of the leaf spring 420, the controller 50 determines that the temporary chuck has been completed, and stops the rotation drive of the motor 410. The temporary chuck is completed as described above.

加工に必要なデータ入力及び仮チャックが完了したら、スイッチ部７の加工スタートスイッチを押して、加工を実行する。加工スタートスイッチが押されると、制御部５０は、再度、モータ４１０を回転駆動させることによって、本チャックを行う（レンズＬＥの周縁加工に適するチャック圧でレンズＬＥをチャックする）。例えば、制御部５０は、一定時間、モータ４１０を回転駆動させることによって、ナット４１４をＡ方向（図２参照）に一定量移動させる。これによって、板バネ４２０が一定の変形量（例えば、３ｍｍ）で変形された状態（板バネ４２０にバネ力を発生させた状態）となり、板バネ４２０の弾性力がレンズチャック軸１０２Ｒを介して、レンズＬＥのチャッキング力として作用する。すなわち、板バネ４２０の変形によって生じる第２チャック圧であって、仮チャックの第１チャック圧より大きな所定の第２チャック圧でレンズＬＥがチャックされる。 When data input and temporary chucking necessary for processing are completed, the processing start switch of the switch unit 7 is pressed to execute processing. When the processing start switch is pressed, the control unit 50 performs the main chuck by rotating the motor 410 again (the lens LE is chucked with a chuck pressure suitable for the peripheral processing of the lens LE). For example, the control unit 50 moves the nut 414 in the A direction (see FIG. 2) by a certain amount by driving the motor 410 to rotate for a certain time. As a result, the leaf spring 420 is deformed with a constant deformation amount (for example, 3 mm) (a state in which the leaf spring 420 generates a spring force), and the elastic force of the leaf spring 420 is transmitted via the lens chuck shaft 102R. Acts as a chucking force of the lens LE. That is, the lens LE is chucked with a predetermined second chuck pressure that is a second chuck pressure generated by the deformation of the plate spring 420 and is larger than the first chuck pressure of the temporary chuck.

制御部５０は、本チャックの第２チャック圧でレンズＬＥをチャックした後、モータ４１０への電流供給を停止し、モータ４１０の駆動を停止する。モータ４１０の駆動を停止すると、ナット４１４の移動位置が固定され、板バネ４２０による第２チャック圧が常時発生されることになる。このような本装置のチャックユニット４００の構成では、本チャック時にモータ４１０に対して常時電流を流してチャック圧をコントロールする必要が無いため、制御が複雑にならず、また、モータ４１０の負荷が軽減され、装置の故障の発生の可能性が低減される。 The control unit 50 chucks the lens LE with the second chuck pressure of the main chuck, stops the current supply to the motor 410, and stops the driving of the motor 410. When the driving of the motor 410 is stopped, the moving position of the nut 414 is fixed, and the second chuck pressure by the leaf spring 420 is always generated. In such a configuration of the chuck unit 400 of the present apparatus, since it is not necessary to control the chuck pressure by constantly supplying a current to the motor 410 during the main chucking, the control is not complicated, and the load on the motor 410 is reduced. Mitigated and the possibility of device failure occurring is reduced.

以上のようにして、弾性力によるレンズＬＥを挟持することによって、レンズチャック軸の先端の押圧ゴム等の変形によって、チャッキング力が変化した場合であっても、板バネの変形量に対して、押圧ゴム等の変形量が微小であるため、チャック力の低下を抑制することができる。これによって、簡易的な構成で、安定したチャック圧を実現することができる。 As described above, even when the chucking force changes due to the deformation of the pressing rubber or the like at the tip of the lens chuck shaft by sandwiching the lens LE by the elastic force, the amount of deformation of the leaf spring is reduced. Further, since the deformation amount of the pressing rubber or the like is minute, it is possible to suppress a decrease in chucking force. Thus, a stable chuck pressure can be realized with a simple configuration.

本チャックが完了すると、制御部５０は、は入力された玉型の動径データ及びレイアウトデータから算出された加工形状に基づき、測定子２６０とレンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌの軸間距離を変化させるようキャリッジ１０１を上下方向（Ｙ方向）に移動させて、レンズＬＥの前面及び後面の形状測定を行う。 When the chucking is completed, the control unit 50 changes the distance between the probe 260 and the lens chuck shafts 102R and 102L based on the machining shape calculated from the input lens radius data and layout data. The carriage 101 is moved in the vertical direction (Y direction) to measure the shape of the front and rear surfaces of the lens LE.

測定されたレンズＬＥ前面と後面の屈折面形状から、レンズＬＥのコバ厚が求められる。レンズＬＥの屈折面形状測定が完了すると、制御部５０は、モータ１４５及びモータ１５０の駆動でキャリッジ１０１をＸＹ方向へと移動させて、レンズＬＥをレンズ加工具１６８上に位置させる。モータ１６０による砥石スピンドル１６１ａの回転で回転されたレンズ加工具１６８に対して、モータ１２０の駆動で回転されたレンズＬＥが押し当てられて、レンズＬＥ周縁の粗加工が行われる。その後、制御部５０は、レンズＬＥの屈折面形状の測定結果、玉型等によって算出して加工データに基づいてキャリッジ１０１をＸＹ方向へ移動し、レンズ加工具１６８によってレンズ周縁のヤゲン加工等の仕上げ加工を行う。 The edge thickness of the lens LE is determined from the measured refractive surface shapes of the front and rear surfaces of the lens LE. When the measurement of the refractive surface shape of the lens LE is completed, the control unit 50 moves the carriage 101 in the XY directions by driving the motor 145 and the motor 150 to position the lens LE on the lens processing tool 168. The lens LE rotated by the drive of the motor 120 is pressed against the lens processing tool 168 rotated by the rotation of the grindstone spindle 161a by the motor 160, and rough processing of the periphery of the lens LE is performed. Thereafter, the control unit 50 calculates the refracting surface shape of the lens LE, calculates the target lens shape, and moves the carriage 101 in the XY direction based on the processing data. The lens processing tool 168 performs processing such as beveling of the lens periphery. Finishing is performed.

なお、上記構成においては、仮チャック後、一旦、モータ４１０の回転を停止させた後、本チャックを行う構成としたがこれに限定されない。例えば、仮チャックと本チャックを連続的に行う構成としてもよい。この場合、マイクロスイッチ４４０による仮チャック完了の検出後、そのまま一定の時間、モータ４１０が駆動される。 In the above configuration, after the temporary chuck, the rotation of the motor 410 is once stopped and then the main chuck is performed. However, the present invention is not limited to this. For example, the temporary chuck and the main chuck may be continuously performed. In this case, after the completion of the temporary chuck by the microswitch 440 is detected, the motor 410 is driven for a certain time.

なお、上記構成においては、本チャックを行う際に、仮チャック完了後から一定の時間だけモータ４１０を回転駆動する構成としたがこれに限定されない。例えば、モータ４１０の回転数をエンコーダ等によって検出し、回転数によって、本チャックを完了する構成としてもよい。また、送りネジ４１２のネジ山等の数をカウントして、本チャックを完了する構成としてもよい。 In the above configuration, the motor 410 is rotationally driven for a certain time after the completion of the temporary chuck when performing the main chuck. However, the present invention is not limited to this. For example, the rotation speed of the motor 410 may be detected by an encoder or the like, and the chuck may be completed based on the rotation speed. Further, the chuck may be completed by counting the number of threads of the feed screw 412 and the like.

なお、上記構成においては、マイクロスイッチ４４０は、シャフト４１８（支点）の位置より下方の位置に配置される構成としたがこれに限定されない。板バネ４２０の移動時には位置が変更され、板バネ４２０の変形時には位置が移動しないように配置する構成であればよい。例えば、支持部４４５の固定位置は、板バネ４２０のシャフト４１８位置より下方にし、マイクロスイッチ４４０は、シャフト４１８（支点）の位置より上方の位置に配置されるようにしてもよい。また、マイクロスイッチを複数配置するような構成としてもよい。 In the above configuration, the micro switch 440 is disposed at a position below the position of the shaft 418 (fulcrum), but is not limited thereto. The position may be changed so that the position is changed when the leaf spring 420 is moved, and the position is not moved when the leaf spring 420 is deformed. For example, the fixing position of the support portion 445 may be lower than the position of the shaft 418 of the leaf spring 420, and the microswitch 440 may be disposed at a position higher than the position of the shaft 418 (fulcrum). Moreover, it is good also as a structure which arranges a plurality of microswitches.

なお、本実施例においては、板バネ４２０の第１端部４２０ａと第２端部４２０ｂとの間の中点部を支点として、チャック方向に移動させるように、第２端部４２０ｂを移動させる構成について説明したがこれに限定されない。板バネ４２０の第２端部を支点として板バネ４２０を回転可能に支える回転支持部を構成し、第１端部をチャック方向に移動させるように、中点部を移動させる構成であってもよい。例えば、図９に示すように、モータ４１０によって、送りネジ４１２が回転をし、板バネ４２０の第１端部４２０ａと第２端部４２０ｂとの間の中点部に配置された連結部４１８Ａが移動される。この場合、連結部４１６Ａ、４１８Ａが板バネ４２０のスライド移動を可能にし、連結部４１５Ａが板バネ４２０の長手方向へのスライド移動を不能にしている。そして、図９（ａ）、（ｂ）示すように、モータ４１０が回転されることによって、レンズチャック軸１０２Ｒが軸方向に移動される。 In the present embodiment, the second end 420b is moved so as to move in the chucking direction with the midpoint between the first end 420a and the second end 420b of the leaf spring 420 as a fulcrum. Although the configuration has been described, the present invention is not limited to this. Even if it is the structure which comprises the rotation support part which supports the leaf | plate spring 420 rotatably using the 2nd end part of the leaf | plate spring 420 as a fulcrum, and moves a middle point part so that a 1st end part may be moved to a chuck | zipper direction. Good. For example, as shown in FIG. 9, the feed screw 412 is rotated by the motor 410, and the connecting portion 418A disposed at the midpoint between the first end portion 420a and the second end portion 420b of the leaf spring 420. Is moved. In this case, the connecting portions 416A and 418A allow the leaf spring 420 to slide, and the connecting portion 415A disables the leaf spring 420 from sliding in the longitudinal direction. Then, as shown in FIGS. 9A and 9B, the lens chuck shaft 102 </ b> R is moved in the axial direction by rotating the motor 410.

なお、上記構成においては板バネ４２０の第１端部４２０ａの連結部４１６Ａを、板バネ４２０の長手方向へのスライド移動を不能にし、他の２つの連結部４１８Ａ、４１５Ａが板バネ４２０のスライド移動を可能にする構成としたが、これに限定されない。連結部４１６Ａ、４１８Ａ、４１５Ａの内の１つが板バネ４２０の長手方向へのスライド移動を不能にし、他の２つの連結部が板バネ４２０のスライド移動を可能にする構成であれば良い。例えば、第２端部４２０ｂの連結部４１５Ａに図２のシャフト４１６を設けることによって、板バネ４２０のスライド移動を不能にし、第１端部４２０ａの連結部４１６Ａを図５のナット４１４に形成された２つの突起部４１５ａ、４１５ｂと同様な機構とすることによって、板バネ４２０のスライド移動を可能にしても良い。 In the above configuration, the connecting portion 416A of the first end portion 420a of the leaf spring 420 is disabled from sliding in the longitudinal direction of the leaf spring 420, and the other two connecting portions 418A and 415A are slid on the leaf spring 420. Although it was set as the structure which enables a movement, it is not limited to this. Any one of the connecting portions 416A, 418A, and 415A may be configured so that the leaf spring 420 cannot slide in the longitudinal direction, and the other two connecting portions allow the leaf spring 420 to slide. For example, by providing the shaft 416 of FIG. 2 at the connecting portion 415A of the second end portion 420b, the leaf spring 420 cannot be slid, and the connecting portion 416A of the first end portion 420a is formed on the nut 414 of FIG. The leaf spring 420 may be slidable by using a mechanism similar to the two protrusions 415a and 415b.

なお、上記構成においては、板バネ４２０の変形の検出にマイクロスイッチ４４０を用いる構成としたがこれに限定されない。圧力検出素子を用いて、板バネ４２０の変形を検出してもよい。例えば、圧力検出素子としては、ロードセル、ピエゾ等が挙げられる。圧力検出素子を用いる場合、板バネ４２０上における変形が検出される位置（変形が起こりうる位置）に配置する構成であればよい。圧力検出素子の配置は、圧力検出素子を板バネに直接接触させて配置される。このように、圧力検出素子を用いることによって、マイクロスイッチと比較して、圧力検出素子は高価であるものの、板バネの微小な変形量を検出することが可能となるため、より精密なチャック圧の調整を行うことができる。 In the above configuration, the micro switch 440 is used to detect the deformation of the leaf spring 420, but the configuration is not limited thereto. The deformation of the leaf spring 420 may be detected using a pressure detection element. For example, a load cell, a piezo, etc. are mentioned as a pressure detection element. In the case of using the pressure detection element, any configuration may be used as long as it is arranged at a position where deformation on the leaf spring 420 is detected (position where deformation can occur). The pressure detection element is arranged with the pressure detection element in direct contact with the leaf spring. As described above, by using the pressure detection element, although the pressure detection element is more expensive than the microswitch, it becomes possible to detect a minute deformation amount of the leaf spring, so that a more accurate chuck pressure can be obtained. Adjustments can be made.

眼鏡レンズ加工装置の加工機構部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the process mechanism part of an eyeglass lens processing apparatus. レンズチャックユニットの斜視図である。It is a perspective view of a lens chuck unit. レンズチャックユニットの側面図である。It is a side view of a lens chuck unit. レンズチャックユニットを切断した際の断面図である。It is sectional drawing at the time of cut | disconnecting a lens chuck unit. レンズチャックユニットの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of a lens chuck | zipper unit. 眼鏡レンズ加工装置の側面図である。It is a side view of a spectacle lens processing apparatus. 眼鏡レンズ周縁加工装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a spectacle lens periphery processing apparatus. レンズチャックユニットの仮チャック制御について説明する図である。It is a figure explaining temporary chuck control of a lens chuck unit. 変容例について説明する図である。It is a figure explaining the example of a change.

５０制御部
１００レンズ保持部
１００Ａレンズ回転ユニット
１００ｂＸ方向移動ユニット
１００ｃＹ方向移動ユニット
１０２Ｒ，１０２Ｌレンズチャック軸
１５０Ｙ軸移動用モータ
１６１ａ砥石スピンドル
１６８レンズ加工具
２００レンズ形状測定ユニット
２６０測定子
３００加工具回転ユニット
４００レンズチャックユニット
４１０モータ
４１２送りネジ
４１４ナット
４１６シャフト
４１８シャフト
４２０板バネ
４３０移動ベース
４４０マイクロスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Control part 100 Lens holding part 100A Lens rotation unit 100b X direction moving unit 100c Y direction moving unit 102R, 102L Lens chuck shaft 150 Y axis moving motor 161a Grinding wheel spindle 168 Lens processing tool 200 Lens shape measuring unit 260 Measuring element 300 Addition Tool rotating unit 400 Lens chuck unit 410 Motor 412 Feed screw 414 Nut 416 Shaft 418 Shaft 420 Leaf spring 430 Moving base 440 Micro switch

Claims

In a spectacle lens processing apparatus comprising: a pair of lens chuck shafts that hold spectacle lenses; and a lens chuck unit that chucks spectacle lenses by moving one of the lens chuck shafts in a chuck direction that is the other side;
The lens chuck unit is
A leaf spring having a first end portion and a second end portion, the leaf spring having the first end portion connected to the rear end side of the lens chuck shaft moved in the chuck direction;
Using the middle point between the first end and the second end of the leaf spring and one of the second end as a fulcrum, the leaf spring is moved in the chuck direction, which is the direction in which the spring force of the leaf spring acts. A rotation support section that is rotatably supported;
A moving means that has a drive source and moves the other of the middle point and the second end so that the first end moves in the chuck direction by the rotation of the leaf spring supported by the rotation support. When,
A detector that detects deformation in a direction in which the spring force of the leaf spring acts;
The apparatus includes control means for controlling the drive of the drive source based on the detection result of the detector so that the spectacle lens is chucked with a predetermined chuck pressure by the spring force of the leaf spring. Eyeglass lens processing equipment.

In the eyeglass lens processing apparatus according to claim 1,
One of the first end, the middle point, and the second end is connected so that sliding movement in the longitudinal direction of the leaf spring is impossible, and the other two slide movement in the longitudinal direction of the leaf spring. A spectacle lens processing apparatus characterized by being connected.

The spectacle lens processing apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the control means controls the movement of the moving means so as to chuck the spectacle lens with a predetermined first chuck pressure based on the detection result of the detector. The eyeglass lens processing apparatus, wherein the movement of the moving means is controlled so that the eyeglass lens is chucked with a predetermined second chuck pressure larger than the first chuck pressure.