JP2009064711A - Proximity-sensor manufacturing method - Google Patents

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Hiroyuki Tsuchida
裕之 土田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a proximity-sensor manufacturing method that manufactures an easily-manufacturable and high-reliability proximity sensor while preventing the occurrence of a variation in the outside dimension of a proximity sensor. <P>SOLUTION: The proximity-sensor manufacturing method is configured to prevent the occurrence of a variation in the total length of a proximity sensor by the following manner. First jigs 81, 85 are mounted to a terminal-part assembly 40 while a body-part assembly 70 is placed on a second jig 90. The first jigs and the second jig are used so as to adjust a proximity-sensor dimension by adjusting the size of a gap formed between the rear end of a processing circuit board 50 and a pin holder. The terminal-part assembly 40 is assembled and fixed to the processing circuit board 50. The terminal-part assembly 40 is positioned and fixed in such a manner. A holder member is abutted against and fixed to the terminal-part assembly 40 so as to prevent the occurrence of a variation in the total length of the proximity sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、検出コイルを利用して検出対象物としての金属体の有無または位置を検出する近接センサの製造方法に関し、特に、近接センサの軸方向の外形寸法のばらつきの発生を防止可能な近接センサの製造方法に関する。   The present invention relates to a method of manufacturing a proximity sensor that uses a detection coil to detect the presence or position of a metal body as a detection object, and in particular, proximity that can prevent the occurrence of variations in the axial dimension of the proximity sensor. The present invention relates to a method for manufacturing a sensor.

検出対象物としての金属体の有無または位置を検出するセンサの一つとして、近接センサが知られている。この近接センサは、主として各種生産設備や産業ロボット等に広く利用されている。   A proximity sensor is known as one of sensors that detect the presence or position of a metal body as a detection target. This proximity sensor is widely used mainly for various production facilities and industrial robots.

一般に、近接センサは、筒状に形成されたケース体およびホルダ部材と、コアおよび検出コイルを含むコイル組立体と、外部接続用の端子ピンを含む端子部組立体と、検出コイルおよび端子ピンに電気的に接続された処理回路が設けられた処理回路基板とを備える。コイル組立体は、ケース体の内部でかつ当該ケース体の前端に組付け固定され、端子部組立体は、ケース体の後端に連結されたホルダ部材の内部に組付け固定される。処理回路が設けられた処理回路基板は、ケース体の内部においてケース体の軸方向に沿って延在するようにコイル組立体の後方でかつ端子部組立体の前方に配置される。   Generally, a proximity sensor includes a case body and a holder member formed in a cylindrical shape, a coil assembly including a core and a detection coil, a terminal assembly including a terminal pin for external connection, a detection coil and a terminal pin. And a processing circuit board provided with an electrically connected processing circuit. The coil assembly is assembled and fixed inside the case body and at the front end of the case body, and the terminal assembly is assembled and fixed inside a holder member connected to the rear end of the case body. The processing circuit board provided with the processing circuit is arranged behind the coil assembly and in front of the terminal assembly so as to extend along the axial direction of the case body inside the case body.

このような構成の近接センサにおいては、従来、軸方向における近接センサの外形寸法のばらつきが生じることを防止すべく、端子部組立体をホルダ部材に当て止めすることによって位置決めして固定するとともに、ホルダ部材をケース体に当て止めすることによって位置決めして固定することが行なわれていた。そして、軸方向に並べて配置される内部構成部品(コイル組立体や処理回路基板等)の部品自体の寸法精度のばらつきやこれら部品同士の組付け精度のばらつきを吸収すべく、内部構成部品間にギャップを設け、当該ギャップによって上記ばらつきが吸収されるように構成されていた。なお、これら部品間の電気的な接続には、リード線やフレキシブル基板等が用いられていた。   In the proximity sensor having such a configuration, conventionally, in order to prevent variation in the outer dimension of the proximity sensor in the axial direction, the terminal unit assembly is positioned and fixed to the holder member so as to be fixed, Positioning and fixing has been performed by holding the holder member against the case body. Then, in order to absorb the dimensional accuracy variation of internal components (coil assemblies, processing circuit boards, etc.) arranged side by side in the axial direction and the variation in assembly accuracy between these components, A gap was provided, and the above variation was absorbed by the gap. In addition, a lead wire, a flexible substrate, etc. were used for the electrical connection between these components.

この種の近接センサを製造するに際しては、予めコイル組立体を処理回路基板の前端に固定することによってアセンブリ化して中間組立部品とし、当該中間組立部品をケース体の内部に挿入して固定し、その後ケース体の後端に端子部組立体およびホルダ部材を取付け、端子ピンと処理回路基板の後端とを電気的に接続することにより、その組立てが行なわれていた。そして、その後、ケース体の内部の空間に液状の樹脂材料が注入され、これを硬化させることによって内部構成部品の封止が行なわれていた。   When manufacturing this type of proximity sensor, the coil assembly is assembled in advance by fixing it to the front end of the processing circuit board to form an intermediate assembly part, and the intermediate assembly part is inserted into the case body and fixed. After that, the terminal part assembly and the holder member are attached to the rear end of the case body, and the terminal pins and the rear end of the processing circuit board are electrically connected to assemble them. Thereafter, a liquid resin material is injected into the space inside the case body, and the internal components are sealed by curing the resin material.

以上のような構成の近接センサおよびその製造方法が開示された文献としては、たとえば特開2004−111116号公報(特許文献1)や特開2004−153018号公報(特許文献2)、実開平4−98234号公報(特許文献3)等がある。
特開2004−111116号公報 特開2004−153018号公報 実開平4−98234号公報
References disclosing the proximity sensor configured as described above and the manufacturing method thereof include, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-111116 (Patent Document 1), Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-153018 (Patent Document 2), -98234 (patent document 3) and the like.
JP 2004-111116 A JP 2004-153018 A Japanese Utility Model Publication No. 4-98234

しかしながら、上述の如くの構成の近接センサとした場合には、以下のような問題があった。第1に、軸方向に離間して配置された部品間をリード線やフレキシブル基板にて接続する構成であるため、これらリード線やフレキシブル基板と上記部品との接続作業が容易ではなく、組付け作業が煩雑になってしまうという問題があった。第2に、リード線やフレキシブル基板がケース体の内壁面等と接触した状態で組付けられてしまうおそれがあり、このような接触が生じた場合には、耐水性や絶縁抵抗が劣化してしまうという問題があった。第3に、これらリード線やフレキシブル基板と上記部品との半田接合部における熱ストレス耐性を強靭なものとすることは容易ではなく、当該部分に経年劣化が生じる問題があった。   However, the proximity sensor configured as described above has the following problems. First, because it is a configuration in which components arranged apart in the axial direction are connected by lead wires or a flexible substrate, the connection work between the lead wires or flexible substrate and the above components is not easy and is assembled. There was a problem that the work would be complicated. Secondly, there is a risk that the lead wire or flexible substrate may be assembled in contact with the inner wall surface of the case body. If such contact occurs, the water resistance and insulation resistance will deteriorate. There was a problem that. Thirdly, it is not easy to make the heat stress resistance strong at the solder joint between the lead wire or flexible substrate and the above-mentioned component, and there is a problem that the part deteriorates over time.

このように、上述した如くの構成を採用して軸方向における近接センサの外形寸法のばらつきを防止しようとした場合には、組付け作業が煩雑化するとともに信頼性が低下してしまうという別の問題を招来する結果となっていた。   As described above, when the configuration as described above is employed to prevent variation in the external dimension of the proximity sensor in the axial direction, the assembly work becomes complicated and the reliability is lowered. The result was a problem.

そこで、本発明は、上述の問題点を解消すべくなされたものであり、近接センサの外形寸法のばらつきの発生を防止することが可能であるとともに、製造が容易でかつ高信頼性の近接センサとすることができる近接センサの製造方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and can prevent the occurrence of variations in the outer dimensions of the proximity sensor, and can be easily manufactured and has high reliability. It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a proximity sensor.

本発明の第1の局面に基づく近接センサの製造方法は、軸方向に前端および後端を有する筒状のケース体と、検出コイルを少なくとも含み、上記ケース体の内部でかつ上記ケース体の前端に配置されたコイル組立体と、上記検出コイルに電気的に接続されるとともに、上記ケース体の内部において上記ケース体の軸方向に沿って延在するように上記コイル組立体の後方に配置された処理回路基板と、外部接続用の端子ピンを少なくとも含み、上記処理回路基板に電気的に接続されるとともに上記処理回路基板の後端に配置された端子部組立体とを具備した近接センサの製造方法であって、以下のステップを備える。
(A)上記コイル組立体に上記処理回路基板を組付けて固定するとともに、上記処理回路基板が組付け固定された上記コイル組立体を上記ケース体に組付けて固定することによって本体部組立体を準備するステップ。
(B)所定の距離だけ隔てて位置する第1基準位置および第2基準位置を有する第1治具に、上記端子部組立体の所定位置が上記第1基準位置に合致するように上記端子部組立体を位置決めしてセットするステップ。
(C)所定の距離だけ隔てて位置する第3基準位置および第4基準位置を有する第2治具に、上記本体部組立体の所定位置が上記第3基準位置に合致するように上記本体部組立体を位置決めしてセットするステップ。
(D)上記第2基準位置と上記第4基準位置とが合致するように、上記端子部組立体がセットされた上記第1治具と上記本体部組立体がセットされた上記第2治具とを位置決めしてセットするステップ。
(E)当該位置決めした状態を維持しつつ、上記本体部組立体に上記端子部組立体を固定するステップ。
(F)上記本体部組立体および上記端子部組立体から上記第1治具および上記第2治具を取り外すステップ。
The proximity sensor manufacturing method according to the first aspect of the present invention includes a cylindrical case body having a front end and a rear end in the axial direction, and a detection coil, and is provided inside the case body and at the front end of the case body. The coil assembly is electrically connected to the detection coil, and is disposed behind the coil assembly so as to extend along the axial direction of the case body inside the case body. A proximity sensor comprising: a processing circuit board; and a terminal assembly that includes at least a terminal pin for external connection, is electrically connected to the processing circuit board, and is disposed at a rear end of the processing circuit board. A manufacturing method comprising the following steps.
(A) The processing circuit board is assembled and fixed to the coil assembly, and the coil assembly on which the processing circuit board is assembled and fixed is assembled and fixed to the case body. Steps to prepare.
(B) In the first jig having the first reference position and the second reference position that are separated by a predetermined distance, the terminal portion is arranged so that the predetermined position of the terminal portion assembly matches the first reference position. Positioning and setting the assembly.
(C) The main body portion is arranged such that the predetermined position of the main body portion assembly matches the third reference position on a second jig having a third reference position and a fourth reference position that are separated by a predetermined distance. Positioning and setting the assembly.
(D) The first jig on which the terminal assembly is set and the second jig on which the main body assembly is set so that the second reference position and the fourth reference position coincide with each other. Positioning and setting.
(E) A step of fixing the terminal part assembly to the main body part assembly while maintaining the positioned state.
(F) A step of removing the first jig and the second jig from the main body part assembly and the terminal part assembly.

上記本発明の第1の局面に基づく近接センサの製造方法にあっては、上記第1治具に上記端子部組立体を位置決めしてセットするステップ(上記(B)のステップ)において、上記第1基準位置に合致させるべき上記端子部組立体の上記所定位置が、上記端子ピンの後端であることが好ましく、また、上記第2治具に上記本体部組立体を位置決めしてセットするステップ(上記(C)のステップ)において、上記第3基準位置に合致させるべき上記本体部組立体の上記所定位置が、上記本体部組立体の前端であることが好ましい。   In the proximity sensor manufacturing method according to the first aspect of the present invention, in the step of positioning and setting the terminal assembly on the first jig (step (B)), Preferably, the predetermined position of the terminal assembly to be matched with a reference position is the rear end of the terminal pin, and the main body assembly is positioned and set on the second jig. In the step (C), the predetermined position of the main body assembly to be matched with the third reference position is preferably the front end of the main body assembly.

上記本発明の第1の局面に基づく近接センサの製造方法にあっては、上記第1治具が、上記第1基準位置に第1基準面を、上記第2基準位置に第2基準面をそれぞれ有していることが好ましく、また、上記第2治具が、上記第3基準位置に第3基準面を、上記第4基準位置に第4基準面をそれぞれ有していることが好ましく、その場合に、上記第1治具に上記端子部組立体を位置決めしてセットするステップ(上記(B)のステップ)が、上記端子ピンの後端を上記第1基準面に突き当てることによって行なわれることが好ましく、また、上記第2治具に上記本体部組立体を位置決めしてセットするステップ(上記(C)のステップ)が、上記本体部組立体の前端を上記第3基準面に突き当てることによって行なわれることが好ましく、さらに、上記端子部組立体がセットされた上記第1治具と上記本体部組立体がセットされた上記第2治具とを位置決めしてセットするステップ(上記(D)のステップ)が、上記第2基準面と上記第4基準面とを突き当てることによって行なわれることが好ましい。   In the proximity sensor manufacturing method according to the first aspect of the present invention, the first jig has the first reference surface at the first reference position and the second reference surface at the second reference position. Preferably, the second jig has a third reference surface at the third reference position and a fourth reference surface at the fourth reference position. In this case, the step of positioning and setting the terminal assembly on the first jig (step (B)) is performed by abutting the rear end of the terminal pin against the first reference surface. Preferably, the step of positioning and setting the main body assembly on the second jig (step (C)) pushes the front end of the main assembly to the third reference plane. Is preferably done by applying Positioning and setting the first jig on which the terminal part assembly is set and the second jig on which the main body part assembly is set (step (D) above) It is preferable to carry out by abutting the second reference plane and the fourth reference plane.

上記本発明の第1の局面に基づく近接センサの製造方法にあっては、上記第1治具が、上記端子部組立体がセットされた状態において、上記第1基準面を上記端子ピンの後端に対して押し付ける方向に付勢する付勢部材を含んでいることが好ましく、その場合に、上記第1治具に上記端子部組立体を位置決めしてセットするステップ(上記(B)のステップが、上記付勢部材による付勢力を利用することによって上記端子部組立体の上記端子ピンの後端を上記第1基準面に突き当てることによって行なわれることが好ましい。   In the proximity sensor manufacturing method according to the first aspect of the present invention, in the state where the first jig is set to the terminal assembly, the first reference surface is placed behind the terminal pin. It is preferable to include a biasing member that biases in the direction of pressing against the end. In this case, the step of positioning and setting the terminal assembly on the first jig (step (B) above) However, it is preferable that the rear end of the terminal pin of the terminal assembly is brought into contact with the first reference plane by using a biasing force by the biasing member.

上記本発明の第1の局面に基づく近接センサの製造方法にあっては、上記第1治具が、上記端子部組立体がセットされた状態において、上記端子部組立体に取付けられるものであることが好ましく、また、上記第2治具が、上記本体部組立体がセットされた状態において、上記本体部組立体が載置されるものであることが好ましい。   In the proximity sensor manufacturing method according to the first aspect of the present invention, the first jig is attached to the terminal part assembly in a state where the terminal part assembly is set. It is preferable that the second jig is placed on the main body assembly in a state where the main body assembly is set.

本発明の第2の局面に基づく近接センサの製造方法は、軸方向に前端および後端を有する筒状のケース体と、検出コイルを少なくとも含み、上記ケース体の内部でかつ上記ケース体の前端に配置されたコイル組立体と、上記検出コイルに電気的に接続されるとともに、上記ケース体の内部において上記ケース体の軸方向に沿って延在するように上記コイル組立体の後方に配置された処理回路基板と、外部接続用の端子ピンを少なくとも含み、上記処理回路基板に電気的に接続されるとともに上記処理回路基板の後端に配置された端子部組立体とを具備した近接センサの製造方法であって、以下のステップを備える。
(A)上記コイル組立体に上記処理回路基板を組付けて固定するとともに、上記処理回路基板が組付け固定された上記コイル組立体を上記ケース体に組付けて固定することによって本体部組立体を準備するステップ。
(G)所定の距離だけ隔てて位置する第1基準位置および第2基準位置を有する第1治具に、上記端子部組立体の所定位置が上記第1基準位置に合致するように上記端子部組立体を位置決めしてセットするステップ。
(H)上記第2基準位置に上記ケース体の所定位置が合致するように、上記本体部組立体を上記第1治具に位置決めしてセットするステップ。
(I)当該位置決めした状態を維持しつつ、上記本体部組立体に上記端子部組立体を固定するステップ。
(J)上記本体部組立体および上記端子部組立体から上記第1治具を取り外すステップ。
A method for manufacturing a proximity sensor according to a second aspect of the present invention includes a cylindrical case body having a front end and a rear end in the axial direction and at least a detection coil, the interior of the case body, and the front end of the case body The coil assembly is electrically connected to the detection coil, and is disposed behind the coil assembly so as to extend along the axial direction of the case body inside the case body. A proximity sensor comprising: a processing circuit board; and a terminal assembly that includes at least a terminal pin for external connection, is electrically connected to the processing circuit board, and is disposed at a rear end of the processing circuit board. A manufacturing method comprising the following steps.
(A) The processing circuit board is assembled and fixed to the coil assembly, and the coil assembly on which the processing circuit board is assembled and fixed is assembled and fixed to the case body. Steps to prepare.
(G) The terminal portion of the first jig having the first reference position and the second reference position that are separated by a predetermined distance so that the predetermined position of the terminal portion assembly matches the first reference position. Positioning and setting the assembly.
(H) A step of positioning and setting the main body assembly on the first jig so that a predetermined position of the case body matches the second reference position.
(I) A step of fixing the terminal part assembly to the main body part assembly while maintaining the positioned state.
(J) A step of removing the first jig from the main body assembly and the terminal assembly.

上記本発明の第2の局面に基づく近接センサの製造方法にあっては、上記第1治具に上記端子部組立体を位置決めしてセットするステップ(上記(G)のステップ)において、上記第1基準位置に合致させるべき上記端子部組立体の上記所定位置が、上記端子ピンの後端であることが好ましく、また、上記第1治具に上記端子部組立体を位置決めしてセットするステップ(上記(H)のステップ)において、上記第2基準位置に合致させるべき上記ケース体の上記所定位置が、上記ケース体の後端であることが好ましい。   In the proximity sensor manufacturing method according to the second aspect of the present invention, in the step of positioning and setting the terminal assembly on the first jig (step (G) above), Preferably, the predetermined position of the terminal assembly to be matched with one reference position is the rear end of the terminal pin, and the step of positioning and setting the terminal assembly on the first jig In (step (H) above), the predetermined position of the case body to be matched with the second reference position is preferably the rear end of the case body.

上記本発明の第2の局面に基づく近接センサの製造方法にあっては、上記第1治具が、上記第1基準位置に第1基準面を、上記第2基準位置に第2基準面をそれぞれ有していることが好ましく、その場合に、上記第1治具に上記端子部組立体を位置決めしてセットするステップ(上記(G)のステップ)が、上記端子ピンの後端を上記第1基準面に突き当てることによって行なわれることが好ましく、また、上記第1治具に上記本体部組立体を位置決めしてセットするステップ(上記(H)のステップ)が、上記ケース体の後端を上記第2基準面に突き当てることによって行なわれることが好ましい。   In the proximity sensor manufacturing method according to the second aspect of the present invention, the first jig has a first reference surface at the first reference position and a second reference surface at the second reference position. In this case, the step of positioning and setting the terminal assembly on the first jig (the step (G)) includes the rear end of the terminal pin as the first end. Preferably, the step of positioning and setting the main body assembly on the first jig (step (H)) is a rear end of the case body. Is preferably performed by abutting against the second reference plane.

上記本発明の第2の局面に基づく近接センサの製造方法にあっては、上記第1治具が、上記端子部組立体がセットされた状態において、上記第1基準面を上記端子ピンの後端に対して押し付ける方向に付勢する付勢部材を含んでいることが好ましく、その場合に、上記第1治具に上記端子部組立体を位置決めしてセットするステップ(上記(G)のステップ)が、上記付勢部材による付勢力を利用することによって上記端子部組立体の上記端子ピンの後端を上記第1基準面に突き当てることによって行なわれることが好ましい。   In the proximity sensor manufacturing method according to the second aspect of the present invention, in the state where the first jig is set to the terminal assembly, the first reference surface is placed behind the terminal pin. It is preferable to include a biasing member that biases in the direction of pressing against the end. In this case, the step of positioning and setting the terminal assembly on the first jig (step (G) above) ) Is preferably performed by abutting the rear end of the terminal pin of the terminal part assembly against the first reference plane by using a biasing force of the biasing member.

上記本発明の第2の局面に基づく近接センサの製造方法にあっては、上記第1治具が、上記端子部組立体および上記本体部組立体がセットされた状態において、上記端子部組立体および上記本体部組立体に取付けられるものであることが好ましい。   In the method of manufacturing a proximity sensor according to the second aspect of the present invention, the first jig is in the state in which the terminal part assembly and the main body part assembly are set. And it is preferable that it is what is attached to the said main-body-part assembly.

上記本発明の第1の局面および第2の局面に基づく近接センサの製造方法にあっては、上記本体部組立体に上記端子部組立体を固定するステップ(上記(E)または(I)のステップ)が、上記処理回路基板に設けられたランドに上記端子ピンの前端をろう材にてろう付けすることによって行なわれることが好ましい。   In the proximity sensor manufacturing method according to the first aspect and the second aspect of the present invention, the step of fixing the terminal part assembly to the main body part assembly (of (E) or (I) above) Step) is preferably performed by brazing the front ends of the terminal pins to a land provided on the processing circuit board with a brazing material.

上記本発明の第1の局面および第2の局面に基づく近接センサの製造方法にあっては、上記近接センサが、上記端子部組立体を取り囲むように上記ケース体の後方でかつ上記ケース体と同軸上に配置された筒状のホルダ部材をさらに備えていることが好ましく、その場合に、当該近接センサの製造方法がさらに以下のステップを備えることが好ましい。
(K)上記端子部組立体が組付け固定された上記本体部組立体の上記ケース体の後端に上記ホルダ部材を組付け、上記ホルダ部材に設けられた第1突き当り面と上記端子部組立体に設けられた第2突き当たり面とを突き当てた状態とし、この状態を維持しつつ、上記端子部組立体が上記ホルダ部材の内部に配置されるように上記ホルダ部材を上記ケース体に固定するステップ。
In the proximity sensor manufacturing method according to the first aspect and the second aspect of the present invention, the proximity sensor is disposed behind the case body and the case body so as to surround the terminal assembly. It is preferable to further include a cylindrical holder member arranged on the same axis, and in that case, it is preferable that the manufacturing method of the proximity sensor further includes the following steps.
(K) The holder member is assembled to the rear end of the case body of the main body assembly to which the terminal assembly is assembled and fixed, and the first abutting surface provided on the holder member and the terminal assembly The holder member is fixed to the case body so that the terminal assembly is disposed inside the holder member while maintaining the state in contact with the second abutting surface provided in a three-dimensional shape. Step to do.

上記本発明の第1の局面および第2の局面に基づく近接センサの製造方法にあっては、上記ホルダ部材の上記ケース体への固定が、樹脂封止層によって行なわれることが好ましい。その場合に、樹脂封止層は、以下のステップにて形成されることが好ましい。
(L)上記端子部組立体が組付け固定されかつ上記ホルダ部材が組付けられた上記本体部組立体の内部に形成された空間に、上記端子部組立体に設けられた樹脂注入口を介して液状の樹脂材料を注入し、注入した樹脂材料を硬化させることによって樹脂封止層を形成するステップ。
In the method for manufacturing a proximity sensor according to the first aspect and the second aspect of the present invention, it is preferable that the holder member is fixed to the case body by a resin sealing layer. In that case, the resin sealing layer is preferably formed by the following steps.
(L) A space formed in the main body assembly in which the terminal assembly is assembled and fixed and the holder member is assembled, via a resin inlet provided in the terminal assembly. A step of injecting a liquid resin material and curing the injected resin material to form a resin sealing layer.

本発明に基づく近接センサの製造方法を採用することにより、外形寸法のばらつきの発生が防止できかつ高信頼性の近接センサを容易に製造することが可能になる。   By employing the proximity sensor manufacturing method according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of variations in outer dimensions and easily manufacture a highly reliable proximity sensor.

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。まず、図1を参照して、後述する本発明の実施の形態1および2における近接センサの製造方法を用いて製造された近接センサの構造について説明する。図1は、本発明の実施の形態1または2における近接センサの製造方法を用いて製造された近接センサの断面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, with reference to FIG. 1, the structure of the proximity sensor manufactured using the manufacturing method of the proximity sensor in Embodiment 1 and 2 of this invention mentioned later is demonstrated. FIG. 1 is a cross-sectional view of a proximity sensor manufactured using the proximity sensor manufacturing method according to Embodiment 1 or 2 of the present invention.

図1に示すように、近接センサ1は、概略円柱形状の外形を有しており、軸方向に前端および後端を有するケース体10と、ケース体10の後方に配置されたホルダ部材20と、ケース体10の内部でかつケース体10の前端に配置されたコイル組立体30と、ホルダ部材20の内部に配置された端子部組立体40と、ケース体10の内部に収容され、コイル組立体30の後方でかつ端子部組立体40の前方に配置された処理回路基板50とを主として備えている。   As shown in FIG. 1, the proximity sensor 1 has a substantially cylindrical outer shape, a case body 10 having a front end and a rear end in the axial direction, and a holder member 20 disposed behind the case body 10. The coil assembly 30 disposed inside the case body 10 and at the front end of the case body 10, the terminal assembly 40 disposed inside the holder member 20, and the case assembly 10 are accommodated in the coil assembly. The processing circuit board 50 is mainly provided behind the solid body 30 and in front of the terminal assembly 40.

ケース体10は、金属製の円筒状の部材からなる。ホルダ部材20は、金属製の円筒状の部材からなるホルダケース21と、樹脂製の円筒状の部材からなるレセプタクル22とを含んでいる。レセプタクル22は、ホルダケース21に圧入固定されている。ホルダ部材20は、ケース体10の後方でケース体10と同軸上に配置されており、その前端がケース体10の後端に内挿された状態で組付け固定されている。   The case body 10 is made of a metal cylindrical member. The holder member 20 includes a holder case 21 made of a metal cylindrical member and a receptacle 22 made of a resin cylindrical member. The receptacle 22 is press-fitted and fixed to the holder case 21. The holder member 20 is disposed coaxially with the case body 10 behind the case body 10, and is assembled and fixed in a state where the front end thereof is inserted into the rear end of the case body 10.

コイル組立体30は、磁性材料からなるコア31と、コイル線(一般には銅線)を巻回することによって形成された検出コイル32および補助コイル33とを含んでいる。検出コイル32は、コア31の前面31aに設けられた環状凹部に収容されており、補助コイル33は、コア31の外周面の前端に設けられた環状凹部に収容されている。検出コイル32は、検出対象物を検出するための磁界を生成するコイルであり、補助コイル33は、検出コイル32の磁界を調整する(より特定的には磁界の方向を調整する)ための磁界を生成するコイルである。補助コイル33は、一般にキャンセルコイルとも呼ばれる。なお、補助コイル33は、検出コイル32と直列に接続され、かつ、その巻回方向は、検出コイル32の巻回方向と逆向きである。   The coil assembly 30 includes a core 31 made of a magnetic material, and a detection coil 32 and an auxiliary coil 33 formed by winding a coil wire (generally a copper wire). The detection coil 32 is accommodated in an annular recess provided in the front surface 31 a of the core 31, and the auxiliary coil 33 is accommodated in an annular recess provided in the front end of the outer peripheral surface of the core 31. The detection coil 32 is a coil that generates a magnetic field for detecting a detection target, and the auxiliary coil 33 is a magnetic field for adjusting the magnetic field of the detection coil 32 (more specifically, adjusting the direction of the magnetic field). Is a coil that generates The auxiliary coil 33 is generally called a cancel coil. The auxiliary coil 33 is connected in series with the detection coil 32, and the winding direction is opposite to the winding direction of the detection coil 32.

コイル組立体30は、有底筒状のコイルケース12の内部に収容され、コイルケース12の底部にコア31の前面31aが当接した状態で配置されている。コイルケース12は、その底部がケース体10の前端に位置した状態となるようにケース体10に圧入固定されている。これにより、コイル組立体30がケース体10の前端に配置されている。   The coil assembly 30 is housed inside a bottomed cylindrical coil case 12 and is arranged with the front surface 31 a of the core 31 in contact with the bottom of the coil case 12. The coil case 12 is press-fitted and fixed to the case body 10 so that the bottom thereof is positioned at the front end of the case body 10. As a result, the coil assembly 30 is disposed at the front end of the case body 10.

端子部組立体40は、外部接続用の端子ピン41と、当該端子ピン41を支持する樹脂製のピンホルダ42とを含んでいる。端子ピン41は、ピンホルダ42よりも前方に突出して位置する接続端41aを有しており、当該接続端41aが処理回路基板50に電気的に接続されている。ピンホルダ42は、その中央部に樹脂注入口42aを有している。端子部組立体40は、ホルダ部材20のレセプタクル22に設けられた開口部に嵌合固定されている。   The terminal assembly 40 includes a terminal pin 41 for external connection and a resin pin holder 42 that supports the terminal pin 41. The terminal pin 41 has a connection end 41 a located so as to protrude forward from the pin holder 42, and the connection end 41 a is electrically connected to the processing circuit board 50. The pin holder 42 has a resin inlet 42a at the center thereof. The terminal part assembly 40 is fitted and fixed in an opening provided in the receptacle 22 of the holder member 20.

処理回路基板50は、リジッド基板からなり、ケース体10の軸方向に沿って延在するようにケース体10の内部に配置されている。処理回路基板50には、処理回路が形成されている。処理回路には、上述した検出コイル32および補助コイル33を回路要素とする検出回路や、当該検出回路の出力を所定の仕様の電圧出力または電流出力に変換する出力回路、外部から導入される電力を所定の電源仕様に変換して検出回路などに出力する電源回路等が含まれる。ここで、リジッド基板とは、ガラス−エポキシ基板に代表されるような高い剛性を有する配線基板のことであり、電子部品の実装に特に適したものである。処理回路基板50には、その主面50a,50bや内部に導体パターンが形成されており、その主面50a,50bに実装された電子部品とこれら導体パターンとの組合わせにより、上述した各種の回路が形成されている。   The processing circuit board 50 is made of a rigid board, and is disposed inside the case body 10 so as to extend along the axial direction of the case body 10. A processing circuit is formed on the processing circuit board 50. The processing circuit includes a detection circuit having the detection coil 32 and the auxiliary coil 33 described above as circuit elements, an output circuit for converting the output of the detection circuit into a voltage output or a current output of a predetermined specification, and power introduced from the outside Includes a power supply circuit that converts the signal into a predetermined power supply specification and outputs it to a detection circuit or the like. Here, the rigid board is a wiring board having high rigidity as typified by a glass-epoxy board, and is particularly suitable for mounting electronic components. The processing circuit board 50 has conductor patterns formed on the main surfaces 50a and 50b and inside thereof, and various kinds of the above-described various types of electronic components mounted on the main surfaces 50a and 50b are combined with these conductor patterns. A circuit is formed.

処理回路基板50に設けられた処理回路には、検出コイル32、補助コイル33および端子ピン41が電気的に接続されている。具体的には、検出コイル32および補助コイル33と処理回路との電気的な接続には、中継基板60が利用されている。中継基板60は、フレキシブル基板からなり、コイル組立体30のコア31の背面31bに接着固定された基部61と、コイル組立体30のコア31の前面31aに接着固定された板状シールド部62と、コイル組立体30および処理回路基板50の処理回路が設けられた部分を囲うように曲成された筒状シールド部63とを含んでいる。上述した検出コイル32および補助コイル33と処理回路との電気的な接続には、中継基板60のうちの基部61が利用されている。なお、板状シールド部62および筒状シールド部63は、外部からのノイズの侵入を防止するための部位であり、当該板状シールド部62および筒状シールド部63に設けられた導体パターンを安定電位に接地することにより、静電シールド効果を発揮する部位である。   The detection coil 32, the auxiliary coil 33, and the terminal pin 41 are electrically connected to the processing circuit provided on the processing circuit board 50. Specifically, the relay board 60 is used for electrical connection between the detection coil 32 and the auxiliary coil 33 and the processing circuit. The relay substrate 60 is formed of a flexible substrate, and includes a base 61 that is bonded and fixed to the back surface 31b of the core 31 of the coil assembly 30, and a plate-shaped shield portion 62 that is bonded and fixed to the front surface 31a of the core 31 of the coil assembly 30. And a cylindrical shield part 63 which is bent so as to surround a portion where the processing circuit of the coil assembly 30 and the processing circuit board 50 is provided. The base 61 of the relay board 60 is used for electrical connection between the detection coil 32 and the auxiliary coil 33 described above and the processing circuit. The plate-like shield part 62 and the cylindrical shield part 63 are parts for preventing intrusion of noise from the outside, and the conductor patterns provided in the plate-like shield part 62 and the cylindrical shield part 63 are stabilized. It is a part that exhibits an electrostatic shielding effect by being grounded to a potential.

ここで、フレキシブル基板は、上述したリジッド基板に比べて可撓性に優れた配線基板のことであり、たとえばポリイミド樹脂からなる基材の主表面に導体パターンが接着剤等によって貼り付けられて形成されたものが該当する。このフレキシブル基板は、適度に可撓性を有しているため、自在に折り曲げたり折り返したりすることが可能であり、電気的接点間の中継用の配線基板として利用可能なものである。上述した基部61、板状シールド部62および筒状シールド部63は、一枚のフレキシブル基板にて構成されており、所定の形状のフレキシブル基板を所定の位置において曲げ加工等を施すことによって形成される。   Here, the flexible substrate is a wiring substrate that is more flexible than the above-mentioned rigid substrate, and is formed, for example, by attaching a conductor pattern to the main surface of a base material made of polyimide resin with an adhesive or the like. Applicable. Since this flexible substrate is moderately flexible, it can be freely folded or folded, and can be used as a wiring substrate for relaying between electrical contacts. The base 61, the plate-like shield part 62, and the cylindrical shield part 63 described above are formed of a single flexible substrate, and are formed by bending a flexible substrate having a predetermined shape at a predetermined position. The

上述したように、中継基板60の基部61は、コア31に接着固定されている。より詳細には、中継基板60の基部61の主面61aとコア31の背面31bとが図示しない接着部を介して接着されることにより、中継基板60の基部61がコア31に固定されている。ここで、中継基板60の基部61の主面61bには、複数のランドが設けられている。検出コイル32のコイル端32aおよび補助コイル33のコイル端33aは、これら複数のランドのうちの定められたランドに半田付けにて接続されている。なお、ランドとは、処理回路基板に形成された導体パターンの一部に設けられた電気的な接続を実現するための接合用電極のことである。ランドは、処理回路基板の表面において露出しており、半田付けや圧接等によって端子ピンやリード線が接合されることにより、これらと導体パターンとの電気的な接続を実現するものである。   As described above, the base 61 of the relay substrate 60 is bonded and fixed to the core 31. More specifically, the base 61 of the relay board 60 is fixed to the core 31 by bonding the main surface 61a of the base 61 of the relay board 60 and the back surface 31b of the core 31 via an adhesive part (not shown). . Here, a plurality of lands are provided on the main surface 61 b of the base 61 of the relay substrate 60. The coil end 32a of the detection coil 32 and the coil end 33a of the auxiliary coil 33 are connected to a predetermined land among these lands by soldering. The land is a bonding electrode provided in a part of the conductor pattern formed on the processing circuit board for realizing electrical connection. The lands are exposed on the surface of the processing circuit board, and terminal pins and lead wires are joined by soldering, pressure welding, or the like, thereby realizing electrical connection between these and the conductor pattern.

処理回路基板50の主面50a,50bの前端寄りの部分にも複数のランドが設けられている。この処理回路基板50に設けられたランドは、処理回路基板50の前端が中継基板60の基部61に押し当てられた状態で半田付けされることにより、基部61の主面61bに設けられた複数のランドのうちの定められたランドに接続されている。この処理回路基板50に設けられたランドと基部61に設けられたランドと立体的な接続は、いわゆる井桁半田付けと呼ばれる手法によって行なわれる。なお、この井桁半田付けによって接続された半田接続部を図1中において符号35で示している。以上により、検出コイル32および補助コイル33と処理回路との電気的な接続が実現されている。   A plurality of lands are also provided at portions near the front ends of the main surfaces 50 a and 50 b of the processing circuit board 50. The lands provided on the processing circuit board 50 are soldered in a state where the front end of the processing circuit board 50 is pressed against the base 61 of the relay board 60, so that a plurality of lands provided on the main surface 61 b of the base 61 are provided. Is connected to the designated land. The three-dimensional connection between the land provided on the processing circuit board 50 and the land provided on the base 61 is performed by a so-called cross-beam soldering method. In addition, the solder connection part connected by this girder soldering is shown with the code | symbol 35 in FIG. As described above, electrical connection between the detection coil 32 and the auxiliary coil 33 and the processing circuit is realized.

端子ピン41と処理回路との電気的な接続は、処理回路基板50の主面50a,50bの後端寄りの部分に設けられたランドに、当該ランドに対峙するように配置された端子ピン41の接続端41aを半田付けすることによって行なわれている。図1においては、この半田接続部を符号36で示している。   The electrical connection between the terminal pin 41 and the processing circuit is such that the terminal pin 41 arranged on the land provided near the rear ends of the main surfaces 50a and 50b of the processing circuit board 50 so as to face the land. The connection end 41a is soldered. In FIG. 1, this solder connection portion is denoted by reference numeral 36.

なお、図1においてはその図示を省略しているが、ケース体10およびホルダ部材20の内部の空間は、樹脂封止層によって封止されている。樹脂封止層は、近接センサ1の内部構成部品を封止するための層であり、ケース体10およびホルダ部材20の内部の空間に液状の樹脂材料を注入し、これを硬化させることによって形成されている。当該樹脂封止層による封止は、ケース体10およびホルダ部材20の内部の空間に外部から水分や油分等が侵入することを防止する目的で行なわれるものであり、また同時に振動環境下での内部構成部品の破損を防止することをも可能にするものである。なお、封止のための樹脂材料としては、ポリウレタン樹脂等を原料として含む樹脂材料が好適に利用される。   In addition, although the illustration is abbreviate | omitted in FIG. 1, the space inside the case body 10 and the holder member 20 is sealed with the resin sealing layer. The resin sealing layer is a layer for sealing the internal components of the proximity sensor 1, and is formed by injecting a liquid resin material into the space inside the case body 10 and the holder member 20 and curing it. Has been. The sealing with the resin sealing layer is performed for the purpose of preventing moisture and oil from entering the space inside the case body 10 and the holder member 20 from the outside, and at the same time in a vibration environment. It is also possible to prevent damage to internal components. In addition, as a resin material for sealing, a resin material containing a polyurethane resin or the like as a raw material is preferably used.

次に、上述の構成の近接センサの動作について説明する。検出コイル32には、パルス状の励磁電流が周期的に流れる。この励磁電流の周波数は、たとえば数kHzである。これにより、検出コイル32および補助コイル33が励磁される。なお、検出コイル32の両端には、図示しない抵抗が接続される。   Next, the operation of the proximity sensor having the above-described configuration will be described. A pulsed excitation current periodically flows through the detection coil 32. The frequency of this exciting current is, for example, several kHz. Thereby, the detection coil 32 and the auxiliary coil 33 are excited. A resistor (not shown) is connected to both ends of the detection coil 32.

検出対象物としての金属体が近接センサ1の検出可能範囲内に存在しない場合には、検出コイル32への励磁電流の供給が遮断された後に検出コイル32自体に流れる電流は、検出コイル32の両端に接続された抵抗によって急速に減少する。よって、検出対象物としての金属体が近接センサ1の検出可能範囲内に存在しない場合において、検出コイル32の両端間の電圧は、励磁電流の供給が遮断された直後には検出コイル32自体の逆起電力によって大きくなるものの、以後は急速に減衰する。   When the metal object as the detection object does not exist within the detectable range of the proximity sensor 1, the current flowing in the detection coil 32 itself after the supply of the excitation current to the detection coil 32 is interrupted It decreases rapidly due to the resistance connected at both ends. Therefore, when the metal body as the detection target does not exist within the detectable range of the proximity sensor 1, the voltage between both ends of the detection coil 32 is that of the detection coil 32 itself immediately after the supply of the excitation current is cut off. Although it increases due to the back electromotive force, it decays rapidly thereafter.

これに対し、検出対象物である金属体が近接センサ1の検出可能範囲内に存在している場合には、検出コイル32への励磁電流の供給が遮断されるとその金属体の周囲の磁界(検出コイル32による磁界)が変化するため、金属体に渦電流が発生する。この渦電流による磁束が検出コイル32を貫くことにより、検出コイル32に誘起電圧が発生する。これにより、検出コイル32への励磁電流の供給が遮断された時点からある一定時間(たとえば数10μ秒)が経過すると、検出コイル32の両端間の電圧としては、その誘起電圧が支配的になる。よって、このときの検出コイル32の両端間の電圧を閾値と比較することにより、検出対象の有無あるいは位置を検出することができる。   On the other hand, when the metal body that is the detection target is present within the detectable range of the proximity sensor 1, if the supply of the excitation current to the detection coil 32 is interrupted, the magnetic field around the metal body Since (the magnetic field by the detection coil 32) changes, an eddy current is generated in the metal body. When the magnetic flux due to the eddy current passes through the detection coil 32, an induced voltage is generated in the detection coil 32. As a result, when a certain time (for example, several tens of microseconds) elapses from when the supply of the excitation current to the detection coil 32 is cut off, the induced voltage becomes dominant as the voltage across the detection coil 32. . Therefore, the presence / absence or position of the detection target can be detected by comparing the voltage across the detection coil 32 at this time with a threshold value.

上述の方式によって検出コイル32を励磁する場合、誘起電圧は金属体に流れる渦電流の時間変化を反映したものとなる。検出コイル32はその渦電流の時間的変化を電圧に変換する役割を果たす。この電圧は、検出コイル32の損失や寄生容量等といったような温度依存性を有する成分の影響を受けにくい。よって、検出に際して温度変化の影響を受け難い近接センサとすることができる。   When the detection coil 32 is excited by the above-described method, the induced voltage reflects the time change of the eddy current flowing in the metal body. The detection coil 32 serves to convert the temporal change of the eddy current into a voltage. This voltage is not easily influenced by components having temperature dependency such as loss of the detection coil 32 and parasitic capacitance. Therefore, it is possible to provide a proximity sensor that is not easily affected by temperature changes during detection.

なお、検出回路は、検出コイル32を共振回路要素とする発振回路と、発振回路の発振振幅を閾値と比較して2値化する弁別回路とを含んでいてもよい。この場合、近接センサ1は、検出対象物としての金属体が検出コイル32に接近することに伴って生じる発振回路の発振振幅の減少や発振の停止を検知することにより、検出対象物としての金属体の有無あるいはその位置を検出する。このような方式の場合、検出コイル32には、たとえば周波数が数百kHzの連続的に変化する(たとえば波形が正弦波である)励磁電流が印加される。   The detection circuit may include an oscillation circuit having the detection coil 32 as a resonance circuit element and a discrimination circuit that binarizes the oscillation amplitude of the oscillation circuit with a threshold value. In this case, the proximity sensor 1 detects the decrease in the oscillation amplitude of the oscillation circuit and the stop of the oscillation that occur when the metal body as the detection object approaches the detection coil 32, thereby detecting the metal as the detection object. Detects the presence or position of the body. In such a system, an excitation current whose frequency changes continuously, for example, several hundred kHz (for example, the waveform is a sine wave) is applied to the detection coil 32.

次に、図1を参照して、上述した構成の近接センサ1において、軸方向の外形寸法のばらつきが防止される仕組みについて説明する。   Next, with reference to FIG. 1, a mechanism for preventing variation in the outer dimension in the axial direction in the proximity sensor 1 having the above-described configuration will be described.

図1に示すように、近接センサ1においては、ケース体10の前端からホルダ部材20の後端までの長さである全長L1と、ケース体10の前端から端子ピン41の後端までの長さL2とが、予め決められた範囲内の長さにおさまっていることが必要である。従来の近接センサにおいては、全長L1についてはケース体10にホルダ部材20を当て止めすることによってこれを調節し、長さL2についてはホルダ部材20に対して端子部組立体40を当て止めすることによってこれを調節していた。   As shown in FIG. 1, in the proximity sensor 1, the total length L <b> 1 that is the length from the front end of the case body 10 to the rear end of the holder member 20, and the length from the front end of the case body 10 to the rear end of the terminal pin 41. The length L2 needs to be within a predetermined range. In a conventional proximity sensor, the length L1 is adjusted by holding the holder member 20 against the case body 10 and the length L2 is adjusted against the holder member 20 with respect to the terminal member assembly 40. This was adjusted by.

これに対し、本発明は、後述する治具を用いることにより、処理回路基板50の後端とピンホルダ42との間に形成されたギャップの大きさ(図中に示す距離D1)を調節することによって長さL2が予め決められた範囲内の長さとなるように調節して端子部組立体40を処理回路基板50に対して組付けて固定し、このようにして位置決めして固定された端子部組立体40に対してホルダ部材20を当て止めすることによって全長L1が予め決められた範囲内の長さとなるように調節するものである。その結果、軸方向に並んで配置されることとなる内部構成部品(コイルケース12、コイル組立体30、中継基板60および処理回路基板50)の部品自体の寸法精度のばらつきやこれら部品同士の組付け精度のばらつきがすべて上述のギャップによって吸収されることになり、全長L1および長さL2が予め決められた範囲内の長さにおさまることになる。なお、上述したように、ホルダ部材20は、端子部組立体40に当て止めして固定されるため、ホルダ部材20とケース体10との間では当て止めは行なわれず、図1に示すようにこれらの端部同士の間にはギャップA,Bがそれぞれ形成されることになる。すなわち、ケース体10に対するホルダ部材20の挿入深さD2が調節可能となるように構成されている。   On the other hand, the present invention adjusts the size of the gap (distance D1 shown in the drawing) formed between the rear end of the processing circuit board 50 and the pin holder 42 by using a jig described later. The length L2 is adjusted so as to be within a predetermined range by fixing the terminal assembly 40 to the processing circuit board 50 and fixed in this way. By adjusting the holder member 20 against the subassembly 40, the total length L1 is adjusted to be within a predetermined range. As a result, variations in the dimensional accuracy of the components themselves (the coil case 12, the coil assembly 30, the relay substrate 60, and the processing circuit substrate 50) that are arranged side by side in the axial direction, and combinations of these components All the variations in the attaching accuracy are absorbed by the above-described gap, and the total length L1 and the length L2 fall within a predetermined range. As described above, since the holder member 20 is fixed to the terminal part assembly 40, the holder member 20 is not fixed between the holder member 20 and the case body 10, as shown in FIG. Gaps A and B are formed between these ends. That is, the insertion depth D2 of the holder member 20 with respect to the case body 10 is configured to be adjustable.

(実施の形態1)
以下においては、本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法について具体的に説明することにより、軸方向の外形寸法のばらつきが防止される仕組みについて詳説する。図2ないし図9は、本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法を説明するための斜視図および断面図である。
(Embodiment 1)
In the following, a detailed description will be given of a mechanism that prevents variations in the outer dimensions in the axial direction by specifically describing the method of manufacturing the proximity sensor according to the first embodiment of the present invention. 2 to 9 are a perspective view and a cross-sectional view for explaining the manufacturing method of the proximity sensor according to the first embodiment of the present invention.

まず、図2に示す本体部組立体70を準備する。具体的には、コイル組立体30に中継基板60の基部61を接着固定し、このコイル組立体30に接着固定された中継基板60の基部61に対して処理回路基板50を井桁半田付けすることによってコイル組立体30と処理回路基板50とを組付け固定する。次に、処理回路基板50が組付け固定されたコイル組立体30をケース体10の内部にコイルケース14を用いて組付け固定する。より具体的には、処理回路基板50が組付け固定されたコイル組立体30を接着剤や封止材料を用いてコイルケース14に固定し、その後コイル組立体30が組付け固定されたコイルケース14をケース体10に圧入固定すること等により、図2に示す如くの本体部組立体70を得る。この本体部組立体70の状態においては、ケース体10の後端(図中左側に位置する端部)から処理回路基板50の後端寄りの部分が突出して位置しており、当該突出して位置する部分の処理回路基板50の後端にランド51が位置している。   First, the main body assembly 70 shown in FIG. 2 is prepared. Specifically, the base 61 of the relay board 60 is bonded and fixed to the coil assembly 30, and the processing circuit board 50 is soldered to the base 61 of the relay board 60 bonded and fixed to the coil assembly 30. As a result, the coil assembly 30 and the processing circuit board 50 are assembled and fixed. Next, the coil assembly 30 to which the processing circuit board 50 is assembled and fixed is assembled and fixed inside the case body 10 using the coil case 14. More specifically, the coil assembly 30 to which the processing circuit board 50 is assembled and fixed is fixed to the coil case 14 using an adhesive or a sealing material, and then the coil assembly 30 is assembled and fixed. 14 is press-fitted and fixed to the case body 10 to obtain a main body assembly 70 as shown in FIG. In the state of the main body assembly 70, a portion near the rear end of the processing circuit board 50 protrudes from the rear end (the end located on the left side in the drawing) of the case body 10. The land 51 is located at the rear end of the processing circuit board 50 of the portion to be processed.

次に、図3に示すように、予めインサート成形によって製作した端子ピン41およびピンホルダ42が一体化された端子部組立体40に第1治具80を取付ける。なお、端子部組立体40は、ピンホルダ42と一体的に設けられた筒状の樹脂注入部42bを有している。この樹脂注入部42bは、端子ピン41の延びる方向に沿って延在しており、その外周の所定位置に鍔部42cを有している。樹脂注入部42bの中空部は、ピンホルダ42に設けられれた樹脂注入口42aに連通している。   Next, as shown in FIG. 3, the 1st jig | tool 80 is attached to the terminal part assembly 40 with which the terminal pin 41 and the pin holder 42 which were previously produced by insert molding were integrated. The terminal part assembly 40 has a cylindrical resin injection part 42 b provided integrally with the pin holder 42. The resin injection portion 42b extends along the direction in which the terminal pin 41 extends, and has a flange portion 42c at a predetermined position on the outer periphery thereof. The hollow portion of the resin injection portion 42 b communicates with a resin injection port 42 a provided in the pin holder 42.

第1治具80は、保持部81と付勢部85とを有している。保持部81は、端子部組立体40を受け入れ可能な中空部82を有する筒状の部材からなり、その一端にケース体10の後端に挿入可能な係合部83を有している。また、保持部81は、その外周の軸方向の所定位置にフランジ部84を有している。付勢部85は、板状の部材からなる係止部86と、係止部86の一方の主面に固定されたコイルバネ87とを有している。係止部86は、係止スリット86aを有している。   The first jig 80 has a holding part 81 and an urging part 85. The holding portion 81 is made of a cylindrical member having a hollow portion 82 that can receive the terminal portion assembly 40, and has an engaging portion 83 that can be inserted into the rear end of the case body 10 at one end thereof. Further, the holding portion 81 has a flange portion 84 at a predetermined position in the axial direction on the outer periphery thereof. The urging portion 85 includes a locking portion 86 made of a plate-like member and a coil spring 87 fixed to one main surface of the locking portion 86. The locking part 86 has a locking slit 86a.

端子部組立体40は、第1治具80の保持部81の中空部82に挿し込まれる。その際、端子部組立体40は、保持部81の係合部83が設けられた側の端部から挿入され、樹脂注入部42bが保持部81の係合部83が設けられていない側の端部から突出して位置するように挿し込まれる。保持部81の中空部82を規定する内壁面の所定位置には、第1基準面P1(図6参照)が設けられており、この第1基準面P1に端子ピン41の後端が突き当たることにより、端子部組立体40が保持部81に当て止めされる。   The terminal part assembly 40 is inserted into the hollow part 82 of the holding part 81 of the first jig 80. At that time, the terminal assembly 40 is inserted from the end of the holding portion 81 on the side where the engaging portion 83 is provided, and the resin injection portion 42b is on the side where the engaging portion 83 of the holding portion 81 is not provided. It is inserted so as to protrude from the end. A first reference plane P1 (see FIG. 6) is provided at a predetermined position on the inner wall surface that defines the hollow portion 82 of the holding portion 81, and the rear end of the terminal pin 41 abuts against the first reference plane P1. As a result, the terminal part assembly 40 is held against the holding part 81.

この端子部組立体40が挿入された第1治具80の保持部81に、さらに第1治具80の付勢部85が取付けられる。付勢部85は、保持部81の係合部83が設けられていない側の端部から突出して位置する端子部組立体40の樹脂注入部42bに取付けられ、樹脂注入部42bが係止部86の係止スリット86aに差し込まれた状態において係止部86を回転させることにより、樹脂注入部42bに設けられた鍔部42cが係止部86にロックされる。この状態においてコイルバネ87は圧縮状態に維持され、その付勢力によって端子ピン41の後端が第1基準面P1に向けて押し付けられた状態が維持されることになる。   A biasing portion 85 of the first jig 80 is further attached to the holding portion 81 of the first jig 80 in which the terminal assembly 40 is inserted. The biasing portion 85 is attached to the resin injection portion 42b of the terminal portion assembly 40 that is positioned to protrude from the end portion of the holding portion 81 where the engagement portion 83 is not provided, and the resin injection portion 42b is the locking portion. By rotating the locking portion 86 in a state where the locking portion 86 is inserted into the locking slit 86 a, the collar portion 42 c provided on the resin injection portion 42 b is locked to the locking portion 86. In this state, the coil spring 87 is maintained in a compressed state, and the state in which the rear end of the terminal pin 41 is pressed toward the first reference plane P1 is maintained by the biasing force.

次に、図4を参照して、本体部組立体70に端子部組立体40が取付けられた第1治具80を取付ける。より具体的には、本体部組立体70のケース体10の後端に第1治具80の係合部83を内挿することにより、本体部組立体70に端子部組立体40が取付けられた第1治具80を取付ける。その際、ケース体10の後端から突出して位置する処理回路基板50の後端は、第1治具80の保持部81の中空部82内に受け入れられることになり、当該処理回路基板50の後端に設けられたランド51に端子ピン41の接続端41aが対峙することになる。なお、本体部組立体70に取付けた第1治具80を取付けた上記状態においては、第1治具80が本体部組立体70に当て止め等されることはなく、本体部組立体70と第1治具80とは軸方向にその組付け位置を調節可能な状態にある。   Next, referring to FIG. 4, the first jig 80 to which the terminal part assembly 40 is attached is attached to the main body part assembly 70. More specifically, the terminal part assembly 40 is attached to the main body part assembly 70 by inserting the engaging part 83 of the first jig 80 into the rear end of the case body 10 of the main body part assembly 70. The first jig 80 is attached. At this time, the rear end of the processing circuit board 50 that protrudes from the rear end of the case body 10 is received in the hollow portion 82 of the holding portion 81 of the first jig 80. The connection end 41a of the terminal pin 41 faces the land 51 provided at the rear end. In the above-described state in which the first jig 80 attached to the main body part assembly 70 is attached, the first jig 80 is not locked against the main body part assembly 70 and the like. The first jig 80 is in a state where its assembly position can be adjusted in the axial direction.

次に、図5および図6に示すように、第1治具80が取付けられた本体部組立体70を第2治具90に載置する。第2治具90は、上面に溝形状の載置部92が設けられた台状部91と、台状部91の一端に設けられた立壁部93とを有している。載置部92に面する側の立壁部93の主面は、第3基準面P3に相当し、載置部92に本体部組立体70を載置するに際しては、この第3基準面P3に本体部組立体70の前端が突き当たるようにセットする。   Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the main body assembly 70 to which the first jig 80 is attached is placed on the second jig 90. The second jig 90 includes a base portion 91 having a groove-shaped placement portion 92 provided on the upper surface, and a standing wall portion 93 provided at one end of the base portion 91. The main surface of the standing wall portion 93 on the side facing the mounting portion 92 corresponds to the third reference surface P3. When the main body assembly 70 is mounted on the mounting portion 92, the main surface is placed on the third reference surface P3. The main body assembly 70 is set so that the front end abuts against it.

次に、第2治具90に本体部組立体70を載置しかつ第3基準面P3に本体部組立体70の前端が突き当たった状態を維持しつつ、第2治具90に対する第1治具80の位置決めを行なう。具体的には、本体部組立体70のケース体10の後端に対する第1治具80の係合部83の挿し込み深さを調節することにより、第1治具80のフランジ部84を第2治具90の台状部91の端面に当て止めする。ここで、フランジ部84の主面のうち、台状部91の端面に押し当たる方の主面が第2基準面P2に相当し、台状部91の上記端面が第4基準面P4に相当する。   Next, while the main body assembly 70 is placed on the second jig 90 and the front end of the main body assembly 70 abuts against the third reference plane P3, the first jig with respect to the second jig 90 is maintained. The tool 80 is positioned. Specifically, by adjusting the insertion depth of the engaging portion 83 of the first jig 80 with respect to the rear end of the case body 10 of the main body assembly 70, the flange portion 84 of the first jig 80 is moved to the first position. (2) Affix to the end surface of the base portion 91 of the jig 90. Here, of the main surfaces of the flange portion 84, the main surface that presses against the end surface of the base portion 91 corresponds to the second reference surface P2, and the end surface of the base portion 91 corresponds to the fourth reference surface P4. To do.

図6に示すように、上記第2基準面P2と第4基準面P4が突き当たった状態においては、第1基準面P1と第4基準面P4との間の距離が予め定めた所定の距離に維持されることになるため、本体部組立体70の前端から端子ピン41の後端までの距離が一定の距離に保たれることになる。この距離を予め定めた長さL2となるように設定しておくことにより、処理回路基板50の後端とピンホルダ42との間に形成されたギャップの大きさを調節されて、長さL2が予め決められた範囲内の長さとなるようになる。   As shown in FIG. 6, in the state where the second reference surface P2 and the fourth reference surface P4 are in contact with each other, the distance between the first reference surface P1 and the fourth reference surface P4 is a predetermined distance. As a result, the distance from the front end of the main body assembly 70 to the rear end of the terminal pin 41 is maintained at a constant distance. By setting this distance to be a predetermined length L2, the size of the gap formed between the rear end of the processing circuit board 50 and the pin holder 42 is adjusted, so that the length L2 is reduced. The length is within a predetermined range.

次に、上記状態を維持しつつ、端子ピン41の接続端41aと処理回路基板50のランド51との半田付けを行なう。これにより、端子ピン41と処理回路との電気的な接続が実現されるとともに、本体部組立体70と端子部組立体40との機械的な接続も実現されるようになる。   Next, soldering of the connection end 41a of the terminal pin 41 and the land 51 of the processing circuit board 50 is performed while maintaining the above state. As a result, electrical connection between the terminal pin 41 and the processing circuit is realized, and mechanical connection between the main body assembly 70 and the terminal assembly 40 is also realized.

次に、図7に示すように、端子部組立体40が組付け固定された本体部組立体70から第1治具80および第2治具90を取り外す。より具体的には、第1治具80の係止部86を回転させることにより、係止部86に対する鍔部42cのロックを解除し、第1治具80を端子部組立体40から取り外すとともに、第2治具90の載置部92から本体部組立体70を取り出すことにより、端子部組立体40が組付け固定された本体部組立体70から第1治具80および第2治具90を取り外す。なお、図7においては、端子ピン41の接続端41aと処理回路基板50のランド51との半田接合部の図示は省略している。   Next, as shown in FIG. 7, the first jig 80 and the second jig 90 are removed from the main body assembly 70 to which the terminal assembly 40 is assembled and fixed. More specifically, by rotating the locking portion 86 of the first jig 80, the lock of the flange portion 42c with respect to the locking portion 86 is released, and the first jig 80 is removed from the terminal assembly 40. The first jig 80 and the second jig 90 are removed from the main body assembly 70 to which the terminal assembly 40 is assembled and fixed by taking out the main body assembly 70 from the mounting portion 92 of the second jig 90. Remove. In FIG. 7, the illustration of the solder joint between the connection end 41 a of the terminal pin 41 and the land 51 of the processing circuit board 50 is omitted.

次に、図8に示すように、予めレセプタクル22がホルダケース21に圧入固定されてなるホルダ部材20を端子部組立体40が組付け固定された本体部組立体70のケース体10の後端に組付ける。このとき、ホルダ部材20は、レセプタクル22に設けられた第1突き当たり面22a(図1参照)がピンホルダ42に設けられた第2突き当たり面42dに突き当たることによって当て止めされる。上記ホルダ部材20が当て止めされて本体部組立体70に組付けられた状態においては、上記当て止めにより、ケース体10に対するホルダ部材20の挿入深さが調節され、組合わせた状態におけるケース体10とホルダ部材20の全長、すなわち完成後における近接センサ1の全長L1が所定の範囲内の長さに維持されるようになる。   Next, as shown in FIG. 8, the rear end of the case body 10 of the main body assembly 70 in which the terminal assembly 40 is assembled and fixed to the holder member 20 in which the receptacle 22 is press-fitted and fixed to the holder case 21 in advance. Assemble to. At this time, the holder member 20 is stopped by the first abutting surface 22 a (see FIG. 1) provided on the receptacle 22 abutting against the second abutting surface 42 d provided on the pin holder 42. In the state where the holder member 20 is abutted and assembled to the main body assembly 70, the insertion depth of the holder member 20 with respect to the case body 10 is adjusted by the abutment, and the case body in the combined state 10 and the length of the holder member 20, that is, the total length L1 of the proximity sensor 1 after completion is maintained within a predetermined range.

次に、図9に示すように、上記ホルダ部材20が当て止めされて本体部組立体70に組付けられた状態を維持しつつ、樹脂注入部42bの先端にホッパ100を取付け、このホッパ100を用いて液状の樹脂材料をケース体10およびホルダ部材20の内部の空間に注入する。そして、注入した樹脂材料を硬化させる。この硬化工程において形成される樹脂封止層により、上記位置決めされて組付けられたケース体10とホルダ部材20とが接着固定されることになる。その後、樹脂注入部42bを根元において切断して除去することにより、図1に示す如くの近接センサ1が得られることになる。   Next, as shown in FIG. 9, a hopper 100 is attached to the tip of the resin injection portion 42 b while maintaining the state in which the holder member 20 is abutted and assembled to the main body assembly 70, and the hopper 100 Is used to inject a liquid resin material into the space inside the case body 10 and the holder member 20. Then, the injected resin material is cured. By the resin sealing layer formed in this curing step, the case body 10 positioned and assembled and the holder member 20 are bonded and fixed. Thereafter, the resin injection portion 42b is cut and removed at the base, whereby the proximity sensor 1 as shown in FIG. 1 is obtained.

以上において説明した本実施の形態における近接センサの製造方法を用いることにより、外形寸法のばらつきの発生が防止された近接センサとすることができる。本実施の形態における近接センサの製造方法を用いた場合には、離間して配置された内部構成部品同士間がリード線やフレキシブル基板によって接続される構成を必要とせず、直接井桁半田付けや通常の半田付けによって接続されることになるため、高信頼性の近接センサとすることができるとともに、組付け作業も容易化することになる。   By using the method for manufacturing a proximity sensor according to the present embodiment described above, it is possible to provide a proximity sensor in which the occurrence of variations in outer dimensions is prevented. When the proximity sensor manufacturing method according to the present embodiment is used, there is no need for a configuration in which internal components that are spaced apart are connected to each other by a lead wire or a flexible substrate. Therefore, it is possible to provide a highly reliable proximity sensor and facilitate assembly work.

(実施の形態2)
以下においては、本発明の実施の形態2における近接センサの製造方法について具体的に説明する。上述の本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法にあっては、第2治具を用いて近接センサを製造することにより、軸方向における外形寸法のばらつきの発生を防止することとしたが、本実施の形態における近接センサの製造方法にあっては、実際にはケース体10の軸方向の外形寸法のばらつきが十分に精度よく製造可能であることに鑑み、上記第2治具の使用を省略したものである。図10および図11は、本発明の実施の形態2における近接センサの製造方法を説明するための斜視図および断面図である。なお、上述の本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法と同様のステップおよび当該製造方法に準じたステップについては、ここではその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 2)
Below, the manufacturing method of the proximity sensor in Embodiment 2 of this invention is demonstrated concretely. In the proximity sensor manufacturing method according to Embodiment 1 of the present invention described above, the proximity sensor is manufactured using the second jig, thereby preventing the occurrence of variations in the external dimensions in the axial direction. However, in the method of manufacturing the proximity sensor according to the present embodiment, in view of the fact that the variation in the outer dimension in the axial direction of the case body 10 can actually be manufactured with sufficient accuracy, Use is omitted. 10 and 11 are a perspective view and a cross-sectional view for explaining the manufacturing method of the proximity sensor according to the second embodiment of the present invention. In addition, the detailed description is abbreviate | omitted here about the step similar to the manufacturing method of the proximity sensor in the above-mentioned Embodiment 1 of this invention, and the step according to the said manufacturing method.

本発明の実施の形態2における近接センサの製造方法にあっては、まず上述の本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法に準じた組立て作業が行なわれる。具体的には、図2ないし図4に示した、本体部組立体70を準備するステップ、端子部組立体40を第1治具80に取付けるステップ、および本体部組立体70に端子部組立体40が取付けられた第1治具80を取付けるステップのそれぞれが、上述した本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法に準じた作業にて行なわれる。   In the proximity sensor manufacturing method according to Embodiment 2 of the present invention, first, assembly work is performed in accordance with the above-described proximity sensor manufacturing method according to Embodiment 1 of the present invention. Specifically, the step of preparing the main body assembly 70, the step of attaching the terminal assembly 40 to the first jig 80, and the terminal assembly in the main assembly 70 shown in FIGS. Each step of attaching the first jig 80 to which 40 is attached is performed in accordance with the above-described method for manufacturing a proximity sensor according to the first embodiment of the present invention.

ここで、端子部組立体40を第1治具80に取付けるステップにおいては、第1治具80の保持部81の中空開口部82を規定する内壁面の所定位置に設けられた第1基準面P1(図11参照)に端子ピン41の後端を突き当てることにより、保持部81に対して端子部組立体40が当て止めされる。また、本体部組立体70に端子部組立体40が取付けられた第1治具80を取付けるステップにおいては、本体部組立体70のケース体10の後端に第1治具80の係合部83を内挿するとともに、第1治具80の保持部81の外周面の所定位置に設けられた第2基準面P2(図11参照)をケース体10の後端に突き当てることにより、保持部81に対して本体部組立体70が当て止めされる。上記当て止めにより、第1治具80に対して端子部組立体40と本体部組立体70の双方が位置決めされて取付けられることになる。なお、第1治具80の保持部81には、特にフランジ部84が設けられている必要はない(図10および図11参照)。   Here, in the step of attaching the terminal part assembly 40 to the first jig 80, the first reference surface provided at a predetermined position on the inner wall surface that defines the hollow opening 82 of the holding part 81 of the first jig 80. By abutting the rear end of the terminal pin 41 against P <b> 1 (see FIG. 11), the terminal part assembly 40 is stopped against the holding part 81. Further, in the step of attaching the first jig 80 with the terminal part assembly 40 attached to the main body part assembly 70, the engaging part of the first jig 80 is attached to the rear end of the case body 10 of the main body part assembly 70. 83 is inserted, and the second reference surface P2 (see FIG. 11) provided at a predetermined position on the outer peripheral surface of the holding portion 81 of the first jig 80 is abutted against the rear end of the case body 10 to hold it. The main body assembly 70 is abutted against the portion 81. With the above-described stopper, both the terminal part assembly 40 and the main body part assembly 70 are positioned and attached to the first jig 80. The holding portion 81 of the first jig 80 does not need to be provided with the flange portion 84 (see FIGS. 10 and 11).

図11に示すように、上記第1治具80に対して端子部組立体40および本体部組立体70が位置決めされて取付けられた状態においては、第1基準面P1と第2基準面P2との間の距離が予め定めた所定の距離となっているため、本体部組立体70の後端から端子ピン41の後端までの距離が一定の距離に保たれることになる。ここで、上述したようにケース体10の軸方向の外形寸法のばらつきは殆ど生じないため、本体部組立体70の前端から端子ピン40の後端までの距離は予め定めた長さL2となることになり、処理回路基板50の後端とピンホルダ42との間に形成されたギャップの大きさが調節されて、長さL2が予め決められた範囲内の長さとなるようになる。   As shown in FIG. 11, in a state where the terminal assembly 40 and the main assembly 70 are positioned and attached to the first jig 80, the first reference plane P1 and the second reference plane P2 Therefore, the distance from the rear end of the main body assembly 70 to the rear end of the terminal pin 41 is maintained at a constant distance. Here, as described above, since the variation in the outer dimension in the axial direction of the case body 10 hardly occurs, the distance from the front end of the main body assembly 70 to the rear end of the terminal pin 40 is a predetermined length L2. As a result, the size of the gap formed between the rear end of the processing circuit board 50 and the pin holder 42 is adjusted, and the length L2 becomes a length within a predetermined range.

次に、上記状態を維持しつつ、端子ピン41の接続端41aと処理回路基板50のランド51との半田付けを行なう。これにより、端子ピン41と処理回路との電気的な接続が実現されるとともに、本体部組立体70と端子部組立体40との機械的な接続も実現されるようになる。なお、その後に行なわれる各ステップは、上述の実施の形態1におけるそれと同様である。   Next, soldering of the connection end 41a of the terminal pin 41 and the land 51 of the processing circuit board 50 is performed while maintaining the above state. As a result, electrical connection between the terminal pin 41 and the processing circuit is realized, and mechanical connection between the main body assembly 70 and the terminal assembly 40 is also realized. Each step performed thereafter is the same as that in the first embodiment.

以上において説明した本実施の形態における近接センサの製造方法を用いることにより、上述の実施の形態1における近接センサの製造方法を用いた場合と同様の効果を得ることができる。さらには、治具の数が減少するため、製造作業がさらに容易化し、製造コストのさらなる削減も可能になる。   By using the proximity sensor manufacturing method according to the present embodiment described above, the same effect as that obtained when the proximity sensor manufacturing method according to the first embodiment described above is used can be obtained. Furthermore, since the number of jigs is reduced, the manufacturing operation is further facilitated, and the manufacturing cost can be further reduced.

上述した本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法においては、第1治具および第2治具の第1基準位置ないし第4基準位置のそれぞれに、隔壁や段差、フランジ等を設けることによって第1基準面ないし第4基準面を設ける構成とした場合を例示した。また、上述した本発明の実施の形態2における近接センサの製造方法においては、第1治具の第1基準位置および第2基準位置のそれぞれに、隔壁や段差等を設けることによって第1基準面および第2基準面を設ける構成とした。しかしながら、これら基準位置をを当て止め用の面にて構成する必要は必ずしもない。すなわち、治具に対する部品の相対的な取付け位置や治具同士の相対的な取付け位置が正確に位置決めできる構成が採用されていればよく、当て止め以外の手法を用いることも当然に可能である。   In the proximity sensor manufacturing method according to Embodiment 1 of the present invention described above, a partition, a step, a flange, or the like is provided at each of the first reference position to the fourth reference position of the first jig and the second jig. The case where it is set as the structure which provides a 1st reference surface thru | or a 4th reference surface by was illustrated. In the proximity sensor manufacturing method according to Embodiment 2 of the present invention described above, the first reference surface is provided by providing a partition, a step, or the like at each of the first reference position and the second reference position of the first jig. The second reference plane is provided. However, it is not always necessary to configure these reference positions on the surface for stopping. In other words, it is only necessary to adopt a configuration in which the relative mounting position of the parts with respect to the jig and the relative mounting position of the jigs can be accurately positioned, and it is naturally possible to use a method other than the stopper. .

また、上述した本発明の実施の形態1および2における基準位置は、上述した位置に限定されるものではない。これら基準位置は治具の形状、製造する近接センサの形状等に基づいて種々変更することが可能である。現に、上述の実施の形態1における近接センサの製造方法と実施の形態2における近接センサの製造方法とでは、第1治具に設けられる第1基準位置は同じ位置であるのに対し、第2基準位置は異なる位置となっている。   Further, the reference position in the first and second embodiments of the present invention described above is not limited to the position described above. These reference positions can be variously changed based on the shape of the jig, the shape of the proximity sensor to be manufactured, and the like. Actually, in the proximity sensor manufacturing method in the first embodiment and the proximity sensor manufacturing method in the second embodiment, the first reference position provided in the first jig is the same position, but the second reference position is the second position. The reference position is a different position.

また、上述した本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法においては、端子部組立体が取付けられた第2治具を本体部組立体に取付けた後に第2治具に本体部組立体を載置する順序で組付け作業が進められる場合を例示して説明を行なったが、先に本体部組立体を第2治具に載置し、その後に端子部組立体が取付けられた第2治具を本体部組立体に取付ける順で組付け作業を行なってもよい。このように、作業手順は必要に応じて種々変更することが可能である。   In the proximity sensor manufacturing method according to the first embodiment of the present invention described above, the main body assembly is attached to the second jig after the second jig to which the terminal assembly is attached is attached to the main body assembly. The case where the assembling work is performed in the order of placing the parts has been described as an example, but the main body assembly is first placed on the second jig, and then the terminal part assembly is attached. The assembly work may be performed in the order in which the two jigs are attached to the main body assembly. As described above, the work procedure can be variously changed as necessary.

このように、今回開示した上記各実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって画定され、また特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。   Thus, the above-described embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and are not restrictive. The technical scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態1または2における近接センサの製造方法を用いて製造された近接センサの断面図である。It is sectional drawing of the proximity sensor manufactured using the manufacturing method of the proximity sensor in Embodiment 1 or 2 of this invention. 本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the manufacturing method of the proximity sensor in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the manufacturing method of the proximity sensor in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the manufacturing method of the proximity sensor in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the manufacturing method of the proximity sensor in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the manufacturing method of the proximity sensor in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the manufacturing method of the proximity sensor in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the manufacturing method of the proximity sensor in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における近接センサの製造方法を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the manufacturing method of the proximity sensor in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における近接センサの製造方法を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the manufacturing method of the proximity sensor in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における近接センサの製造方法を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the manufacturing method of the proximity sensor in Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 近接センサ、10 ケース体、12 コイルケース、20 ホルダ部材、21 ホルダケース、22 レセプタクル、22a 第1突き当たり面、30 コイル組立体、31 コア、31a 前面、31b 背面、32 検出コイル、32a コイル端、33 補助コイル、33a コイル端、35,36 半田接合部、40 端子部組立体、41 端子ピン、41a 接続端、42 ピンホルダ、42a 樹脂注入口、42b 樹脂注入部、42c 鍔部、42d 第2突き当たり面、50 処理回路基板、50a,50b 主面、51 ランド、60 中継基板、61 基部、61a,61b 主面、62 板状シールド部、63 筒状シールド部、70 本体部組立体、80 第1治具、81 保持部、82 中空部、83 係合部、84 フランジ部、85 付勢部、86 係止部、86a 係止スリット、87 コイルバネ、90 第2治具、91 台状部、92 載置部、93 立壁部、100 ホッパ、P1 第1基準面、P2 第2基準面、P3 第3基準面、P4 第4基準面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Proximity sensor, 10 Case body, 12 Coil case, 20 Holder member, 21 Holder case, 22 Receptacle, 22a 1st contact surface, 30 Coil assembly, 31 Core, 31a Front surface, 31b Back surface, 32 Detection coil, 32a Coil end 33, auxiliary coil, 33a coil end, 35, 36 solder joint, 40 terminal assembly, 41 terminal pin, 41a connection end, 42 pin holder, 42a resin injection port, 42b resin injection port, 42c collar, 42d second Butting surface, 50 processing circuit board, 50a, 50b main surface, 51 land, 60 relay substrate, 61 base, 61a, 61b main surface, 62 plate shield part, 63 cylindrical shield part, 70 body part assembly, 80 1 jig, 81 holding part, 82 hollow part, 83 engaging part, 84 flange part, 85 Biasing part, 86 Locking part, 86a Locking slit, 87 Coil spring, 90 Second jig, 91 Base part, 92 Placement part, 93 Standing wall part, 100 Hopper, P1 First reference plane, P2 Second reference Plane, P3 third reference plane, P4 fourth reference plane.

Claims (13)

軸方向に前端および後端を有する筒状のケース体と、
検出コイルを少なくとも含み、前記ケース体の内部でかつ前記ケース体の前端に配置されたコイル組立体と、
前記検出コイルに電気的に接続されるとともに、前記ケース体の内部において前記ケース体の軸方向に沿って延在するように前記コイル組立体の後方に配置された処理回路基板と、
外部接続用の端子ピンを少なくとも含み、前記処理回路基板に電気的に接続されるとともに前記処理回路基板の後端に配置された端子部組立体とを具備した近接センサの製造方法であって、
前記コイル組立体に前記処理回路基板を組付けて固定するとともに、前記処理回路基板が組付け固定された前記コイル組立体を前記ケース体に組付けて固定することによって本体部組立体を準備するステップと、
所定の距離だけ隔てて位置する第1基準位置および第2基準位置を有する第1治具に、前記端子部組立体の所定位置が前記第1基準位置に合致するように前記端子部組立体を位置決めしてセットするステップと、
所定の距離だけ隔てて位置する第3基準位置および第4基準位置を有する第2治具に、前記本体部組立体の所定位置が前記第3基準位置に合致するように前記本体部組立体を位置決めしてセットするステップと、
前記第2基準位置と前記第4基準位置とが合致するように、前記端子部組立体がセットされた前記第1治具と前記本体部組立体がセットされた前記第2治具とを位置決めしてセットするステップと、
当該位置決めした状態を維持しつつ、前記本体部組立体に前記端子部組立体を固定するステップと、
前記本体部組立体および前記端子部組立体から前記第1治具および前記第2治具を取り外すステップとを備えた、近接センサの製造方法。
A cylindrical case body having a front end and a rear end in the axial direction;
A coil assembly including at least a detection coil and disposed inside the case body and at a front end of the case body;
A processing circuit board electrically connected to the detection coil and disposed behind the coil assembly so as to extend along the axial direction of the case body inside the case body;
A method of manufacturing a proximity sensor comprising at least a terminal pin for external connection, and a terminal assembly that is electrically connected to the processing circuit board and disposed at a rear end of the processing circuit board,
The processing circuit board is assembled and fixed to the coil assembly, and the body assembly is prepared by assembling and fixing the coil assembly on which the processing circuit board is assembled and fixed to the case body. Steps,
The terminal part assembly is placed on a first jig having a first reference position and a second reference position that are separated by a predetermined distance so that the predetermined position of the terminal part assembly matches the first reference position. Positioning and setting; and
The main body assembly is mounted on a second jig having a third reference position and a fourth reference position that are separated by a predetermined distance so that the predetermined position of the main body assembly matches the third reference position. Positioning and setting; and
Position the first jig on which the terminal assembly is set and the second jig on which the body assembly is set so that the second reference position and the fourth reference position match. Step to set and
Fixing the terminal part assembly to the body part assembly while maintaining the positioned state;
And a step of removing the first jig and the second jig from the body part assembly and the terminal part assembly.
前記第1治具に前記端子部組立体を位置決めしてセットするステップにおいて、前記第1基準位置に合致させるべき前記端子部組立体の前記所定位置が、前記端子ピンの後端であり、
前記第2治具に前記本体部組立体を位置決めしてセットするステップにおいて、前記第3基準位置に合致させるべき前記本体部組立体の前記所定位置が、前記本体部組立体の前端である、請求項1に記載の近接センサの製造方法。
In the step of positioning and setting the terminal part assembly on the first jig, the predetermined position of the terminal part assembly to be matched with the first reference position is a rear end of the terminal pin,
In the step of positioning and setting the main body assembly on the second jig, the predetermined position of the main body assembly to be matched with the third reference position is a front end of the main body assembly. The method for manufacturing a proximity sensor according to claim 1.
前記第1治具は、前記第1基準位置に第1基準面を、前記第2基準位置に第2基準面をそれぞれ有し、
前記第2治具は、前記第3基準位置に第3基準面を、前記第4基準位置に第4基準面をそれぞれ有し、
前記第1治具に前記端子部組立体を位置決めしてセットするステップは、前記端子ピンの後端を前記第1基準面に突き当てることによって行なわれ、
前記第2治具に前記本体部組立体を位置決めしてセットするステップは、前記本体部組立体の前端を前記第3基準面に突き当てることによって行なわれ、
前記端子部組立体がセットされた前記第1治具と前記本体部組立体がセットされた前記第2治具とを位置決めしてセットするステップは、前記第2基準面と前記第4基準面とを突き当てることによって行なわれる、請求項2に記載の近接センサの製造方法。
The first jig has a first reference surface at the first reference position and a second reference surface at the second reference position;
The second jig has a third reference surface at the third reference position and a fourth reference surface at the fourth reference position,
The step of positioning and setting the terminal assembly on the first jig is performed by abutting the rear end of the terminal pin against the first reference plane,
The step of positioning and setting the main body assembly on the second jig is performed by abutting the front end of the main assembly on the third reference plane,
The step of positioning and setting the first jig on which the terminal part assembly is set and the second jig on which the main body part assembly is set includes the second reference surface and the fourth reference surface. The method for manufacturing a proximity sensor according to claim 2, wherein the proximity sensor is abutted against each other.
前記第1治具は、前記端子部組立体がセットされた状態において、前記第1基準面を前記端子ピンの後端に対して押し付ける方向に付勢する付勢部材を含み、
前記第1治具に前記端子部組立体を位置決めしてセットするステップは、前記付勢部材による付勢力を利用することによって前記端子部組立体の前記端子ピンの後端を前記第1基準面に突き当てることによって行なわれる、請求項3に記載の近接センサの製造方法。
The first jig includes a biasing member that biases the first reference surface in a direction in which the first reference surface is pressed against a rear end of the terminal pin in a state where the terminal assembly is set.
The step of positioning and setting the terminal assembly on the first jig uses the biasing force of the biasing member to place the rear end of the terminal pin of the terminal assembly in the first reference plane. The method of manufacturing a proximity sensor according to claim 3, wherein the proximity sensor is performed by striking the sensor.
前記第1治具は、前記端子部組立体がセットされた状態において、前記端子部組立体に取付けられるものであり、
前記第2治具は、前記本体部組立体がセットされた状態において、前記本体部組立体が載置されるものである、請求項1から4のいずれかに記載の近接センサの製造方法。
The first jig is attached to the terminal part assembly in a state where the terminal part assembly is set,
The proximity sensor manufacturing method according to claim 1, wherein the second jig is placed on the main body assembly in a state where the main body assembly is set.
軸方向に前端および後端を有する筒状のケース体と、
検出コイルを少なくとも含み、前記ケース体の内部でかつ前記ケース体の前端に配置されたコイル組立体と、
前記検出コイルに電気的に接続されるとともに、前記ケース体の内部において前記ケース体の軸方向に沿って延在するように前記コイル組立体の後方に配置された処理回路基板と、
外部接続用の端子ピンを少なくとも含み、前記処理回路基板に電気的に接続されるとともに前記処理回路基板の後端に配置された端子部組立体とを具備した近接センサの製造方法であって、
前記コイル組立体に前記処理回路基板を組付けて固定するとともに、前記処理回路基板が組付け固定された前記コイル組立体を前記ケース体に組付けて固定することによって本体部組立体を準備するステップと、
所定の距離だけ隔てて位置する第1基準位置および第2基準位置を有する第1治具に、前記端子部組立体の所定位置が前記第1基準位置に合致するように前記端子部組立体を位置決めしてセットするステップと、
前記第2基準位置に前記ケース体の所定位置が合致するように、前記本体部組立体を前記第1治具に位置決めしてセットするステップと、
当該位置決めした状態を維持しつつ、前記本体部組立体に前記端子部組立体を固定するステップと、
前記本体部組立体および前記端子部組立体から前記第1治具を取り外すステップとを備えた、近接センサの製造方法。
A cylindrical case body having a front end and a rear end in the axial direction;
A coil assembly including at least a detection coil and disposed inside the case body and at a front end of the case body;
A processing circuit board electrically connected to the detection coil and disposed behind the coil assembly so as to extend along the axial direction of the case body inside the case body;
A method of manufacturing a proximity sensor comprising at least a terminal pin for external connection, and a terminal assembly that is electrically connected to the processing circuit board and disposed at a rear end of the processing circuit board,
The processing circuit board is assembled and fixed to the coil assembly, and the body assembly is prepared by assembling and fixing the coil assembly on which the processing circuit board is assembled and fixed to the case body. Steps,
The terminal part assembly is placed on a first jig having a first reference position and a second reference position that are separated by a predetermined distance so that the predetermined position of the terminal part assembly matches the first reference position. Positioning and setting; and
Positioning and setting the main body assembly on the first jig so that a predetermined position of the case body matches the second reference position;
Fixing the terminal part assembly to the body part assembly while maintaining the positioned state;
And a step of removing the first jig from the body part assembly and the terminal part assembly.
前記第1治具に前記端子部組立体を位置決めしてセットするステップにおいて、前記第1基準位置に合致させるべき前記端子部組立体の前記所定位置が、前記端子ピンの後端であり、
前記第1治具に前記端子部組立体を位置決めしてセットするステップにおいて、前記第2基準位置に合致させるべき前記ケース体の前記所定位置が、前記ケース体の後端である、請求項6に記載の近接センサの製造方法。
In the step of positioning and setting the terminal part assembly on the first jig, the predetermined position of the terminal part assembly to be matched with the first reference position is a rear end of the terminal pin,
The step of positioning and setting the terminal assembly on the first jig, the predetermined position of the case body to be matched with the second reference position is a rear end of the case body. The manufacturing method of the proximity sensor as described in 2. above.
前記第1治具は、前記第1基準位置に第1基準面を、前記第2基準位置に第2基準面をそれぞれ有し、
前記第1治具に前記端子部組立体を位置決めしてセットするステップは、前記端子ピンの後端を前記第1基準面に突き当てることによって行なわれ、
前記第1治具に前記本体部組立体を位置決めしてセットするステップは、前記ケース体の後端を前記第2基準面に突き当てることによって行なわれる、請求項7に記載の近接センサの製造方法。
The first jig has a first reference surface at the first reference position and a second reference surface at the second reference position;
The step of positioning and setting the terminal assembly on the first jig is performed by abutting the rear end of the terminal pin against the first reference plane,
The proximity sensor manufacturing method according to claim 7, wherein the step of positioning and setting the main body assembly on the first jig is performed by abutting a rear end of the case body against the second reference surface. Method.
前記第1治具は、前記端子部組立体がセットされた状態において、前記第1基準面を前記端子ピンの後端に対して押し付ける方向に付勢する付勢部材を含み、
前記第1治具に前記端子部組立体を位置決めしてセットするステップは、前記付勢部材による付勢力を利用することによって前記端子部組立体の前記端子ピンの後端を前記第1基準面に突き当てることによって行なわれる、請求項8に記載の近接センサの製造方法。
The first jig includes a biasing member that biases the first reference surface in a direction in which the first reference surface is pressed against a rear end of the terminal pin in a state where the terminal assembly is set.
The step of positioning and setting the terminal assembly on the first jig uses the biasing force of the biasing member to place the rear end of the terminal pin of the terminal assembly in the first reference plane. The method of manufacturing a proximity sensor according to claim 8, wherein the proximity sensor is performed by striking the sensor.
前記第1治具は、前記端子部組立体および前記本体部組立体がセットされた状態において、前記端子部組立体および前記本体部組立体に取付けられるものである、請求項6から9のいずれかに記載の近接センサの製造方法。   The said 1st jig | tool is attached to the said terminal part assembly and the said main-body part assembly in the state in which the said terminal-part assembly and the said main-body part assembly were set, Any of Claim 6 to 9 A method for manufacturing the proximity sensor according to claim 1. 前記本体部組立体に前記端子部組立体を固定するステップは、前記処理回路基板に設けられたランドに前記端子ピンの前端をろう材にてろう付けすることによって行なわれる、請求項1から10のいずれかに記載の近接センサの製造方法。   The step of fixing the terminal part assembly to the main body part assembly is performed by brazing a front end of the terminal pin to a land provided on the processing circuit board with a brazing material. The manufacturing method of the proximity sensor in any one of. 前記近接センサは、前記端子部組立体を取り囲むように前記ケース体の後方でかつ前記ケース体と同軸上に配置された筒状のホルダ部材をさらに備え、
前記端子部組立体が組付け固定された前記本体部組立体の前記ケース体の後端に前記ホルダ部材を組付け、前記ホルダ部材に設けられた第1突き当り面と前記端子部組立体に設けられた第2突き当たり面とを突き当てた状態とし、この状態を維持しつつ、前記端子部組立体が前記ホルダ部材の内部に配置されるように前記ホルダ部材を前記ケース体に固定するステップをさらに備えた、請求項1から11のいずれかに記載の近接センサの製造方法。
The proximity sensor further includes a cylindrical holder member disposed behind the case body and coaxially with the case body so as to surround the terminal part assembly,
The holder member is assembled to the rear end of the case body of the main body assembly to which the terminal assembly is assembled and fixed, and the first abutting surface provided on the holder member and the terminal assembly are provided. A step of fixing the holder member to the case body so that the terminal assembly is disposed inside the holder member while maintaining the state where the second abutting surface is abutted. The method for manufacturing a proximity sensor according to claim 1, further comprising:
前記端子部組立体が組付け固定されかつ前記ホルダ部材が組付けられた前記本体部組立体の内部に形成された空間に、前記端子部組立体に設けられた樹脂注入口を介して液状の樹脂材料を注入し、注入した樹脂材料を硬化させることによって樹脂封止層を形成するステップをさらに備え、
前記ホルダ部材の前記ケース体への固定が、上記樹脂封止層によって行なわれる、請求項12に記載の近接センサの製造方法。
In the space formed in the main body assembly in which the terminal assembly is assembled and fixed and the holder member is assembled, a liquid is introduced through a resin inlet provided in the terminal assembly. Injecting a resin material and further comprising forming a resin sealing layer by curing the injected resin material,
The proximity sensor manufacturing method according to claim 12, wherein the holder member is fixed to the case body by the resin sealing layer.
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