JP2009064014A - Display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被写体を多面的に表示することのできるディスプレイ装置に関する。 The present invention relates to a display device capable of displaying a subject in a multifaceted manner.
家族の写真や旅行の写真など、大切な写真あるいは思い出に残る写真を写真立てに入れて、家庭やオフィスの机上に飾ることが普通の習慣として行われるようになっている。 It is a common practice to put important or memorable photos, such as family photos and travel photos, in a photo frame and decorate them on your home or office desk.
そして、写真立てはインテリアとしての役割も担っているため、その形状、模様について意匠をこらしたものが種々発売されている。 And since the photo stand also plays a role as an interior, various types of designs with respect to shapes and patterns have been released.
しかし、従来の写真立ては撮影された写真を格納するだけの機能である。即ち、一定の大きさの静止画像を提供するだけの機能であり、所定範囲を越えた画像を提供できるものではない。 However, the conventional photo frame is a function that only stores a photograph taken. That is, it is a function that only provides a still image of a certain size, and cannot provide an image that exceeds a predetermined range.
例えば、山の頂上からの風景を撮影した写真の場合、全周３６０度の任意の方位角度からの眺望を表示することはできない。 For example, in the case of a photograph of a landscape taken from the top of a mountain, it is not possible to display a view from an arbitrary azimuth angle of 360 degrees all around.
また、商品のデザイン開発の過程においては、そのデザインを多方向から観察して検討する。従って、検討は雛形あるいは見本等に基づいて行われることが多く、写真のみでは不十分な場合が多い。 In the process of product design development, the design is observed and examined from multiple directions. Therefore, the examination is often performed based on a template or a sample, and the photograph alone is often insufficient.
従って、１方向からの被写体像だけでなく、所望する方向から被写体を表示することができ、さらに可搬性をも兼ね備えた表示装置があれば、個人的に楽しめるだけでなく、訴求力を備えたプレゼンテーションを可能とする有効なツールとして活用することができるものと考えられる。 Therefore, not only a subject image from one direction but also a subject can be displayed from a desired direction, and if there is a display device that also has portability, it is not only enjoyable personally but also has appealing power It can be used as an effective tool that enables presentations.
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであって、被写体像を多面的に表示することができるディスプレイ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a display device capable of displaying a subject image in a multifaceted manner.
上記課題を解消するための本発明に係る請求項１に記載のディスプレイ装置は、複数の画像を記憶することが可能な画像記憶手段と、画像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段を支持する複数のロッドまたはアームを回動自在とするための支点を有する複数の回動軸により回動自在に保持する回動機構と、前記複数の回動軸についての回動角度から算出した前記画像表示手段の位置に対応して、画像を前記画像記憶手段に記憶した複数の画像から選択する画像選択手段とを備え、前記画像表示手段は、前記画像選択手段で選択した画像を表示する。
In order to solve the above problems, a display device according to
ここで、「（回動機構の）回動軸についての回動角度」とは、当該回動軸により画像表示手段を回動した場合の初期状態からの回動された角度のことを意味する。例えば、回動機構が画像表示手段の方位角又は俯仰角を変化させる場合は、回動操作後における初期状態からの方位角又は俯仰角の変化角度が、それぞれの回動軸についての回動角となる。 Here, “the rotation angle about the rotation axis (of the rotation mechanism)” means an angle rotated from the initial state when the image display means is rotated by the rotation axis. . For example, when the rotation mechanism changes the azimuth angle or elevation angle of the image display means, the change angle of the azimuth angle or elevation angle from the initial state after the rotation operation is the rotation angle for each rotation axis. It becomes.
「（平行移動可能な回動機構の）回動軸についての回動角度」とは、上述の「回動角度」を含み、更にリンク機構を構成する当該回動軸によって結合されたロッド相互のなす角度を含む。このリンク機構による「回動角度」は、当該回動軸の軸中心線に垂直な平面上に投影された両ロッドの像が交わる角度のことである。これは、両ロッドが重なる状態を初期状態とした場合の、回動動作により回動した角度に相当する。 The “rotation angle about the rotation axis (of the rotation mechanism that can be moved in parallel)” includes the above-mentioned “rotation angle”, and the rods coupled by the rotation axis that constitutes the link mechanism. Including the angle to make. The “rotation angle” by this link mechanism is an angle at which the images of both rods projected on a plane perpendicular to the axis center line of the rotation axis intersect. This corresponds to the angle rotated by the rotation operation when the state where both rods overlap is the initial state.
また本発明に係る請求項２に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記画像表示手段の位置に基づいて、前記画像選択手段で選択した画像の一部分の画像エリアを選択するエリア選択手段を更に備え、前記画像表示手段は、前記エリア選択手段で選択した一部分の画像を表示する。 According to a second aspect of the present invention, in the display device according to the second aspect of the present invention, an image area of a part of the image selected by the image selection unit is selected based on the position of the image display unit. The image display means displays a part of the image selected by the area selection means.
また本発明に係る請求項３に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記複数の回動軸についての回動角度から算出した前記画像表示手段の位置に基づいて、前記画像選択手段で選択した画像の一部分の画像エリアを選択するエリア選択手段を更に備え、前記画像表示手段は、前記エリア選択手段で選択した画像を表示する。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the display device according to the third aspect, wherein the display device according to the present invention is based on the position of the image display means calculated from the rotation angles about the plurality of rotation axes. The image display device further comprises area selection means for selecting an image area of a part of the image selected by the image selection means, and the image display means displays the image selected by the area selection means.
また本発明に係る請求項４に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記画像選択手段は、前記複数の回動軸についての回動角度と所定の画像データとを対応付けるリセット手段をさらに有する。
The display device according to
また本発明に係る請求項５に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記画像選択手段は、前記複数の回動軸についての回動角度が変化した場合でも現在表示している画像を変更しない表示固定手段をさらに有する。
The display device according to
また本発明に係る請求項６に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記画像記憶手段は前記ディスプレイ装置に着脱可能である。 The display device according to claim 6 of the present invention is the display device according to the above-described invention, wherein the image storage means is detachable from the display device.
また本発明に係る請求項７に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記画像記憶手段に記憶されている画像はパノラマ画像であり、前記複数の回動軸についての回動角度に対応して、前記画像選択手段は前記回動軸についての回動角度に対応した前記パノラマ画像を構成する画像を選択する。 The display device according to a seventh aspect of the present invention is the display device according to the above-described invention, wherein the image stored in the image storage means is a panoramic image, and the rotation about the plurality of rotation axes is performed. Corresponding to the moving angle, the image selecting means selects an image constituting the panoramic image corresponding to the rotation angle about the rotation axis.
また本発明に係る請求項８に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記画像記憶手段に記憶されている画像はサラウンド画像であり、前記複数の回動軸についての回動角度に対応して、前記画像選択手段は前記サラウンド画像を構成する画像を選択する。 The display device according to an eighth aspect of the present invention is the display device according to the above-described invention, wherein the image stored in the image storage means is a surround image, and the rotation about the plurality of rotation axes is performed. Corresponding to the moving angle, the image selection means selects an image constituting the surround image.
また本発明に係る請求項９に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記画像記憶手段に記憶されている画像は複数の断層画像であり、前記画像選択手段は前記複数の回動軸についての回動角度から算出される位置に対応して、前記断層画像を構成する画像を選択する。
The display device according to
また本発明に係る請求項１０に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記画像記憶手段に記憶されている画像は３次元画像であり、前記画像選択手段は前記複数の回動軸についての回動角度から算出される位置に対応して、前記３次元画像を表示する視点を指定する。 According to a tenth aspect of the present invention, in the display device according to the tenth aspect of the present invention, the image stored in the image storage means is a three-dimensional image, and the image selection means includes the plurality of images. The viewpoint for displaying the three-dimensional image is designated in correspondence with the position calculated from the rotation angle about the rotation axis.
また本発明に係る請求項１１に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記ディスプレイ装置は、所定時間周期ごとに画像を選択して表示する周期選択モードを有し、前記周期選択モードの下で前記画像表示手段を移動したときに、前記画像選択手段は、前記画像表示手段の位置に対応して、次の周期で表示する画像を順次選択する。
The display device according to
また本発明に係る請求項１２に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記画像記憶手段に記憶されている画像は２次元画像であり、前記周期選択モードの下で前記画像表示手段を移動したときに、前記画像選択手段は、前記画像表示手段が表示する被写体の移動速度が所定速度になるように、前記画像表示手段の位置に対応して、画像を前記所定周期で選択する。
The display device according to
また本発明に係る請求項１３に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記画像記憶手段に記憶されている画像は３次元画像であり、前記周期選択モードの下で前記画像表示手段を移動したときに、前記画像選択手段は、前記画像表示手段が表示する被写体の移動速度が所定速度になるように、前記画像表示手段の位置に対応した画像を前記所定周期で選択する。 According to a thirteenth aspect of the present invention, in the display device according to the above-described invention, the image stored in the image storage means is a three-dimensional image, and the image is stored under the period selection mode. When the image display means is moved, the image selection means selects an image corresponding to the position of the image display means at the predetermined cycle so that the moving speed of the subject displayed by the image display means becomes a predetermined speed. To do.
また本発明に係る請求項１４に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記画像記憶手段に記憶されている画像は静止画像である。 According to a fourteenth aspect of the present invention, in the display device according to the above-described invention, the image stored in the image storage means is a still image.
また本発明に係る請求項１５に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記画像記憶手段に記憶されている画像は動画像である。 According to a fifteenth aspect of the present invention, in the display device according to the above-described invention, the image stored in the image storage means is a moving image.
また本発明に係る請求項１６に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記画像選択手段で選択した画像に対応した音声情報に基づいて音声を再生する音声再生手段を更に有する。 According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided the display device according to the sixteenth aspect of the present invention, wherein the display device according to the above-mentioned invention further includes an audio reproduction means for reproducing audio based on audio information corresponding to the image selected by the image selection means. Have.
また本発明に係る請求項１７に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、前記画像記憶手段は、複数の画像から構成される少なくとも１つコンテンツを記憶し、前記画像選択手段は、前記画像記憶手段に記憶されているコンテンツを選択するコンテンツ選択手段と、前記コンテンツ選択手段で選択したコンテンツから画像を特定する画像特定手段とをさらに有する。
The display device according to
また本発明に係る請求項１８に記載のディスプレイ装置は、少なくとも１つの画像を要求する第１の送信手段と、前記第１の送信手段が送信した前記要求に対応した少なくとも１つの画像を受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段で受信した前記画像を記憶する画像記憶手段と、画像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段を前記複数の回動軸により回動自在に保持する回動機構と、前記複数の回動軸についての回動角度から算出した前記表示手段の位置に対応して、画像を前記画像記憶手段に記憶した少なくとも１の画像から選択する画像選択手段とを備え、前記画像表示手段は、前記画像選択手段で選択した画像、または前記第１の受信手段で受信した画像を表示する。
The display device according to
本発明のディスプレイ装置によれば、被写体像を多面的に表示することができる。 According to the display device of the present invention, it is possible to display a subject image in a multifaceted manner.
［第１の実施の形態］
［構成］
図１は、本発明に係る第１の実施の形態のディスプレイ装置を示す外形図である。ディスプレイ装置は、装置全体を積載するベース１、そのベース１に立設されたロッド２を有するアーム３、画像を表示するディスプレイパネル４とで構成されている。
[First Embodiment]
[Constitution]
FIG. 1 is an outline view showing a display device according to a first embodiment of the present invention. The display device includes a
ディスプレイパネル４は、支点５を介してアーム３と接続され、その支点５の中心軸を回動軸として任意の俯仰角で保持可能である。さらに、ロッド２はロッドの中心軸の回りに回動自在に構成され、これによってディスプレイパネル４を任意の方位角に保持することができる。
The
図２は、ディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the display device.
ディスプレイ装置には、ディスプレイパネル４、ディスプレイ処理部９、コントローラ１０及び角度センサ１４、１５が設けられている。
The display device includes a
ディスプレイ処理部９は、ディスプレイ装置が種々の画像を表示するための動作を統括的に制御する。ディスプレイ処理部９は、例えばマイクロコンピュ−タ等を用いて構成し、ベース１内に収納することもできる。
The
コントローラ１０は、ディスプレイ装置の使用者が、ディスプレイ装置に対して種々の指示を操作するための入力手段である。コントローラ１０はベース１に組み込んでも良く、また分離して設置しても良い。更に、コントローラ１０をワイヤレスにしても良い。この場合、ディスプレイ処理部９にはコントローラ１０から信号を受信する受信部を設置する。
The
角度センサ１４、１５はディスプレイパネル４の俯仰角、方位角を測定する角度検出器であって、例えば、支点５、アーム２内に組み込んで構成しても良い。
The
そして、ディスプレイ処理部９には、画像ＤＢ１１、画像メモリ１２、位置計算部１３、画像選択部１６、表示部１７、エリア選択部１８が設けられている。
The
画像ＤＢ１１は、ディスプレイ装置が表示する種々の画像を記憶する記憶媒体である。画像メモリ１２は、画像ＤＢ１１から選択された画像を格納するバッファメモリである。
The
位置計算部１３は、角度センサ１４、１５からの検知角度に基づいて、ディスプレイパネル４の所定位置からの回動角度を求めて回転位置情報を得る。画像選択部１６は、回転位置情報から表示すべき画像を選択する。エリア選択部１８は、画像選択部１６が選択した画像の一部のエリアを画像として抽出する。そして、表示部１７は、画像選択部１６及びエリア選択部１８が選択した画像をディスプレイパネル４に表示する。
The
［動作］
図２を参照しつつ、ディスプレイ装置の動作について説明する。
[Operation]
The operation of the display device will be described with reference to FIG.
ディスプレイ装置の使用者が、コントローラ１０を操作して、ディスプレイしたい画像を選択すると、その１組の画像セットを取り出すための情報である画像セットＩＤが特定される。
When the user of the display device operates the
画像ＤＢ１１は、画像セットＩＤに基づいて、格納されている画像を検索して該当する１組の画像セットを抽出して、画像メモリ１２に格納する。
The
ここで、抽出される１組の画像セットとは、被写体を多方向から撮影した複数枚の画像であり、パノラマ撮影カメラあるいはサラウンド撮影カメラによって撮影される。 Here, the extracted set of images is a plurality of images obtained by shooting the subject from multiple directions, and is shot by a panoramic camera or a surround camera.
図３、図４は、それぞれパノラマ撮影カメラ、サラウンド撮影カメラの構成を示す図である。パノラマ撮影は、撮影カメラＡ１〜Ａ８をある中心より外に向け、カメラを囲む全周囲を被写体として撮影するものである。一方、サラウンド撮影は、撮影カメラＢ１〜Ｂ１６をある中心に向け、被写体を全周囲から撮影するものである。 3 and 4 are diagrams showing the configurations of the panoramic camera and the surround camera, respectively. In panoramic photography, photographing cameras A1 to A8 are directed outward from a certain center, and the entire periphery surrounding the camera is photographed as a subject. On the other hand, in the surround shooting, the shooting cameras B1 to B16 are directed to a certain center and the subject is shot from the entire periphery.
このように、パノラマ撮影によってカメラを囲む全周囲を被写体として撮影された１組の画像セットをパノラマ画像といい、サラウンド撮影によって撮影された被写体を全周囲から撮影した１組の画像セットをサラウンド画像という。 In this way, a set of images taken with the panoramic image taken around the camera as a subject is called a panoramic image, and a set of image sets taken with the surround photo taken from the entire periphery is a surround image. That's it.
また、図３、４では、平面上において撮影が行われるとして表わしているが、この図に限られず、立体的に、即ち、種々の方位角、俯仰角の下で撮影が行われる。 3 and 4 show that shooting is performed on a plane, the present invention is not limited to this figure, and shooting is performed in three dimensions, that is, under various azimuth angles and elevation angles.
尚、カメラを移動可能とし、撮影位置を変えながら上述のパノラマ撮影、サラウンド撮影を行うように構成しても良い。 The camera may be movable, and the above panorama shooting and surround shooting may be performed while changing the shooting position.
次に、ディスプレイ装置の使用者が、ディスプレイパネル４を支点５を軸として回動して俯仰角を変化させると、位置計算部１３が俯仰角の角度センサ１４の測定値に基づいて俯仰角を算出する。ディスプレイ装置の使用者が、ディスプレイパネル４をロッド２の中心軸の回りに回動して方位角を変化させると、位置計算部１３が方位角の角度センサ１５の測定値に基づいて方位角を算出する。
Next, when the user of the display device rotates the
そして、位置計算部１３が、角度センサ１４、１５からの俯仰角と方位角に基づいて、被写体を見る方向を回転位置情報として求め、画像選択部１６にその回転位置情報を出力する。
Then, the
画像選択部１６は、画像メモリ１２に記憶された１組の画像セットの内から回転位置情報に対応する画像を特定し、その画像を取り出すための情報である画像ＩＤを決定する。そして、画像選択部１６は、当該画像ＩＤに基づいて画像を画像メモリ１２から読出し、読出した画像を表示部１７に出力する。
The
表示部１７は、読み出された画像をディスプレイパネル４に表示する。この際、表示部１７は、位置計算１３で求めた位置情報に基づいて、ディスプレイパネル４に表示される画像の中心位置を変更して表示しても良い。
The
また、読み出した画像が大きい場合、その画像全体をディスプレイパネル４に表示するのではなく、その一部を表示する。この場合は、エリア選択部１８が回転位置情報に基づいて、画像の一部分のエリアを選択して、そのエリアの画像を画像メモリ１２から読出し、読出した画像を表示部１７に出力する。
When the read image is large, the entire image is not displayed on the
〔効果〕
以上のように、使用者はディスプレイパネル４の角度を変更することで、種々の方向から見た被写体像を表示させ観察することができる。
〔effect〕
As described above, the user can display and observe subject images viewed from various directions by changing the angle of the
尚、このディスプレイ装置のコントローラ１０には、表示される画像を初期状態にリセットするリセット手段が設けられている。使用者がリセット手段（不図示）を操作すると、ディスプレイパネル４の現在の位置が初期位置として扱われ、画像選択部１６は、予め定めた初期位置の画像を取り出してディスプレイパネル４に表示させる。
Note that the
これにより使用者は、ディスプレイパネル４の任意の向きを初期位置とできるため、操作性を向上することができる。
Thus, the user can improve the operability because the arbitrary orientation of the
また、このディスプレイ装置のコントローラ１０には、表示される画像を固定する画像固定手段が設けられている。使用者が固定手段（不図示）を操作すると、ディスプレイパネル４の位置が変化して角度センサ１４、１５の出力値が変化しても、画像選択部１６は、現在選択している画像を変更しない。従って、ディスプレイパネル４に表示されている画像は固定される。
Further, the
これにより使用者は、一番見やすい位置にディスプレイパネル４の表示面を設定することができるため、視認性を向上することができる。
Thereby, since the user can set the display surface of the
尚、本実施の形態では、画像ＤＢ１１はディスプレイ装置内に設けられているが、画像ＤＢ１１はディスプレイ装置に内蔵されている必要はない。むしろ、着脱可能に構成すれば、画像ＤＢ１１を入れ替えることによってディスプレイ装置は多種多様な画像を表示することができる。
In the present embodiment, the
［第２の実施の形態］
［構成］
図５は、本発明に係る第２の実施の形態のディスプレイ装置を示す側面図であり、図６は、その上面図である。第２の実施の形態でも基本的に第１の実施の形態で用いた符号を援用するが、第２の実施の形態のディスプレイ装置は、ディスプレイパネル４が回動自在に設けられているだけでなく、ディスプレイパネル４が上下、左右、前後に移動自在に構成されている点で、第１の実施の形態のディスプレイ装置と異なっている。
[Second Embodiment]
[Constitution]
FIG. 5 is a side view showing a display device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a top view thereof. Although the reference numerals used in the first embodiment are basically used in the second embodiment, the display device of the second embodiment is simply provided with the
図５、図６を参照しつつディスプレイ装置の構成を説明する。 The configuration of the display device will be described with reference to FIGS.
ディスプレイ装置は、装置全体を積載するベース１、画像を表示するディスプレイパネル４、そのディスプレイパネル４を上下、左右、前後に移動自在とするためのロッド２ａ〜２ｅ、及びそれぞれのロッド２ａ〜２ｅを回動自在とするための支点５ａ〜５ｆで構成されている。
The display device includes a
ロッド２ａは、ベース１に垂直に立設されている。そして、ベース１とロッド２ａの結合部に設けられた支点５ａによって、ロッド２ａはその中心軸の回りに回動可能である。
The
ロッド２ａ〜２ｄは、同一平面上に配され、ロッド同士の結合部に設けられた支点５ｂ〜５ｄを中心として回動自在に構成されている。この結果、ロッド２ａ〜２ｄは、同一平面内で回動可能である。
The
ロッド２ｄとロッド２ｅとを結合する支点５ｅの回動軸は、支点５ｂ〜５ｄの回動軸と垂直となっている。そして、ロッド２ｅは、ディスプレイパネル４の面に対して垂直に取り付けられ、ロッド２ｅとディスプレイパネル４の結合部には支点５ｆが設けられている。従って、ディスプレイパネル４は、ロッド２ｅの中心軸の回りに回動可能である。
The rotation axis of the
本構成のディスプレイ装置を用いれば、使用者はディスプレイパネル４の方位角、俯仰角を変更するだけでなく、ディスプレイパネル４を上下、左右、前後移動することができ、更にディスプレイパネル４をロッド２ｅの中心軸の回りに回動することもできる。
By using the display device of this configuration, the user can not only change the azimuth angle and elevation angle of the
図７は、ディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the display device.
第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図２に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその説明は省略するが、回動に加えて、平行移動を可能にする回動軸に関する角度センサ２０ａ〜２０ｆを備えている点で、第１の実施の形態のディスプレイ装置の構成と異なっている。
The configuration of the display device according to the second embodiment is basically the same as the configuration of the display device according to the first embodiment shown in FIG. However, it is different from the configuration of the display device of the first embodiment in that it includes
［動作］
図７を参照しつつ、ディスプレイ装置の動作について説明する。
[Operation]
The operation of the display device will be described with reference to FIG.
ディスプレイ装置の使用者が、コントローラ１０を操作して、ディスプレイしたい画像を選択すると、その１組の画像セットを取り出すための情報である画像セットＩＤが特定される。
When the user of the display device operates the
コントローラ１０は、画像セットＩＤに基づいて、画像が格納されている画像ＤＢ１１を検索して該当する１組の画像セットを抽出して、画像メモリ１２に格納する。
Based on the image set ID, the
次に、ディスプレイ装置の使用者が、ディスプレイパネル４の位置又は向きを変化させる（以下、この動作を「パネルを移動する」という）と、位置計算部１３が、それぞれの支点５ａ〜５ｆに設けられている角度センサ２０ａ〜２０ｆの回動角度測定値に基づいてディスプレイパネル４の位置を算出する。
Next, when the user of the display device changes the position or orientation of the display panel 4 (hereinafter, this operation is referred to as “moving the panel”), the
図８、図９は、パネル位置の計算方法を説明する図である。 8 and 9 are diagrams for explaining a panel position calculation method.
ベース１表面とロッド２ｅの中心軸との交点を座標原点（０，０）として、図９に示すように、ベース１表面に平面座標を定義する。
A plane coordinate is defined on the surface of the
ディスプレイパネル表面の中心の位置を平面座標で（Ｘ，Ｙ）とし（図９参照）、パネル表面の中心位置とベース上面までの距離をＨとする（図８参照）。そして、ロッド２ａ〜２ｅのそれぞれの長さをＬ１〜Ｌ５とする。また、ロッド２ａの軸中心回りの回動角度をθ０、ロッド２ｂの水平に対する角度をθ１、ロッド２ｃとロッド２ｄの間の角度をθ２、ロッド２ｃの長さ方向に対するロッド２ｄの角度をθ３、ロッド２ｄの長さ方向に対するロッド２ｅの角度をθ４とする。パネルの厚さをＤとすると、Ｘ、Ｙ、Ｈはそれぞれ式（１）〜（３）で表わされる。
The center position of the surface of the display panel is defined as (X, Y) in plane coordinates (see FIG. 9), and the distance between the center position of the panel surface and the upper surface of the base is defined as H (see FIG. 8). And let each length of the
Ｗ＝Ｌ２cosθ１−Ｌ３cos（θ２−θ１）−Ｌ４cos（θ３＋θ２−θ１）
Ｖ＝Ｌ１＋Ｌ２sinθ１＋Ｌ３sin（θ２−θ１）＋Ｌ４sin（θ３＋θ２−θ１）
として、
Ｘ＝Ｗcosθ０+(Ｌ５＋Ｄ)cos（θ３＋θ２−θ１）cos(θ４+θ０)・・・式（１）
Ｙ＝Ｗsinθ０＋(Ｌ５＋Ｄ)sin(θ３＋θ２−θ１）sin(θ４+θ０)・・・式（２）
Ｈ＝Ｖ＋（Ｌ５＋Ｄ）sin(θ３＋θ２−θ１）cosθ４ ・・・・・式（３）
画像選択部１６は、画像メモリ１２に記憶された１組の画像セットの内からパネルの位置に対応する画像を特定し、その画像を取り出すための情報である画像ＩＤを決定する。そして、画像選択部１６は、画像ＩＤに基づいて画像を画像メモリ１２から読出し、読出した画像を表示部１７に出力する。
W = L 2 cos θ 1 −L 3 cos (θ 2 −θ 1 ) −L 4 cos (θ 3 + θ 2 −θ 1 )
V = L 1 + L 2 sin θ 1 + L 3 sin (θ 2 −θ 1 ) + L 4 sin (θ 3 + θ 2 −θ 1 )
As
X = Wcos θ 0 + (L 5 + D) cos (θ 3 + θ 2 −θ 1 ) cos (θ 4 + θ 0 ) (1)
Y = Wsin θ 0 + (L 5 + D) sin (θ 3 + θ 2 −θ 1 ) sin (θ 4 + θ 0 ) (2)
H = V + (L 5 + D) sin (θ 3 + θ 2 −θ 1 ) cos θ 4 ... (3)
The
表示部１７は、読み出された画像をディスプレイパネル４に表示する。この際、表示部１７は、位置計算部１３で求めた位置情報に基づいて、ディスプレイパネル４に表示される画像の中心位置を変更して表示しても良い。
The
また、ディスプレイパネル４を前後に移動したときは、読み出した画像の拡大（ズーム）または縮小（広角）画像をディスプレイパネル４に表示する。この場合は、エリア選択部１８がパネル位置に基づいて、画像の内の該当するエリアを選択して、そのエリアの画像を画像メモリ１２から読出し、読出した画像を表示部１７に出力する。
When the
尚、本実施の形態では、回動可能な支点の数を６個としているが、７個以上でも良い。またロッド２ｅの軸の回りにパネルを回動しないのであれば支点の数は５個でも良い。また、回動可能な支点によりパネルの位置を上下、左右、前後に移動可能としているが、伸縮はロッドを使用しても良い。
In the present embodiment, the number of pivot points that can be rotated is six, but may be seven or more. If the panel is not rotated around the axis of the
〔効果〕
以上のように、第２の実施の形態のディスプレイ装置によれば、使用者はディスプレイパネル４の向きを変化させる回動動作だけでなく、ディスプレイパネル４の位置を上下、左右、前後に平行移動することができるので、被写体像を更に多方向から表示させ観察することができる。また、第１の実施の形態と同様の効果も得ることができる。
〔effect〕
As described above, according to the display device of the second embodiment, the user translates the position of the
［第３の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第３の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
[Third Embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device according to the third embodiment of the present invention uses the display device according to the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, illustration and description thereof are omitted.
また、本発明に係る第３の実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図７に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその図示及び説明は省略する。 The configuration of the display device of the third embodiment according to the present invention is basically the same as the configuration of the display device of the second embodiment shown in FIG. The illustration and description thereof will be omitted.
〔動作〕
第３の実施の形態では、ディスプレイパネル４の移動に合わせて、被写体像の断層画像を表示する。ここで、断層画像とは、被写体像を任意の深さの面で切断した状態を表わす画像のことで、医療分野で用いられているＣＴ装置やＭＲＩ装置で得られる画像のことである。
[Operation]
In the third embodiment, a tomographic image of the subject image is displayed as the
画像ＤＢ１１には、複数の断層画像を記憶する。使用者がディスプレイパネル４を例えば、前後に移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネルの前後の位置を算出する。そして、画像選択部１６が、パネル位置に応じて、断層画像を構成する画像データを選択して表示部１７に出力する。
The
〔効果〕
第３の実施の形態のディスプレイ装置によれば、使用者はディスプレイパネル４を前後に移動するだけの操作で断層像を表示させることができる。
〔effect〕
According to the display device of the third embodiment, the user can display a tomographic image by simply moving the
［第４の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第４の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
[Fourth Embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device of the fourth embodiment according to the present invention uses the display device of the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, its illustration and description are omitted.
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。 In addition, it can also comprise using the display apparatus of 1st Embodiment shown in FIG.
また、図１５に示す本発明に係る第４の実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図７に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその図示及び説明は省略する。 Further, the configuration of the display device of the fourth embodiment according to the present invention shown in FIG. 15 is basically the same as the configuration of the display device of the second embodiment shown in FIG. The same reference numerals are given and their illustration and description are omitted.
３Ｄ再生部７０は、ＣＧ等で制作された３次元画像データを２次元画面上に表示可能な形式に変換する部分である。視点設定部７１は、位置計算部１３で算出されたパネルの位置情報をもとに、３Ｄ再生部７０で再生するために必要な視点の位置を設定する。
The
〔動作〕
第４の実施の形態では、ディスプレイ装置は３次元画像を再生表示する。３次元画像とは、ＣＧ等で制作された画像であり、視点を変化させることにより被写体の遠近感を再現できるように表わされた画像のことである。
[Operation]
In the fourth embodiment, the display device reproduces and displays a three-dimensional image. A three-dimensional image is an image produced by CG or the like, and is an image expressed so that the perspective of a subject can be reproduced by changing the viewpoint.
画像ＤＢ１１には、３次元画像が複数記憶されている。コントローラ１０によって選択し、画像ＤＢ１１より読み出された３Ｄ画像データは３Ｄ再生部７に記憶される。使用者がディスプレイパネル４を回動あるいは平行移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。そして、画像選択部１６が、パネル位置に応じて３次元画像を選択し、視点設定部７１が表示する視点を決定する。そして、３次元画像データを２次元表示可能な画像として表示部１７に出力する。
The
〔効果〕
第４の実施の形態のディスプレイ装置によれば、使用者はディスプレイパネル４を操作して３次元画像を所望の角度から観察することができる。
〔effect〕
According to the display device of the fourth embodiment, the user can observe the three-dimensional image from a desired angle by operating the
［第５の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第５の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
[Fifth Embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device of the fifth embodiment according to the present invention uses the display device of the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, its illustration and description are omitted.
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。 In addition, it can also comprise using the display apparatus of 1st Embodiment shown in FIG.
また、本発明に係る第５の実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図１５に示す第４の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその図示及び説明は省略する。 Further, the configuration of the display device of the fifth embodiment according to the present invention is basically the same as the configuration of the display device of the fourth embodiment shown in FIG. The illustration and description thereof will be omitted.
〔動作〕
第５の実施の形態では、ディスプレイ装置は３次元画像内のナビゲーションを行う。ここで、ナビゲーションとは、使用者がディスプレイパネル４を操縦桿のように使用して、３次元画像内を順次視点を移動して表示する動作のことである。
[Operation]
In the fifth embodiment, the display device performs navigation within a three-dimensional image. Here, the navigation is an operation in which the user uses the
第５の実施の形態では、ディスプレイ装置は、所定時間周期で視点を設定して表示する周期選択モードを備えている。この周期選択モードの下では、表示画像選択部１６あるいは視点設定部７１は所定時間周期毎にディスプレイパネル４の状態（向き、位置）を入力し、その状態に対応した画像データの選択と視点の設定を行う。
In the fifth embodiment, the display device includes a cycle selection mode in which a viewpoint is set and displayed at a predetermined time cycle. Under this cycle selection mode, the display
画像ＤＢ１１には、複数の３次元画像を記憶する。使用者がディスプレイパネル４を回動あるいは平行移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。この角度情報の取り込みと移動位置の算出は、所定時間周期よりも短い時間周期で実行される。
The
一方、画像選択部１６または視点設定部７１が、所定時間周期毎にパネル位置より３次元画像内の視点の位置の移動方向と速度を決定し、次の周期で表示する画像と視点を設定する。そして、次の周期で、表示部１７が、設定された視点からの画像をディスプレイパネル１７に表示する。この動作を繰り返し実行することでナビゲーション表示が行われる。
On the other hand, the
尚、ナビゲーション表示の対象となる画像はＣＧで制作した３次元画像でなくとも、多数の視点から撮影した２次元画像や、ビデオ画像であっても良い。また、大きな２次元画像を上下、左右に移動するナビゲーションであっても良い。 Note that the image to be displayed for navigation may not be a three-dimensional image produced by CG, but may be a two-dimensional image or video image taken from a number of viewpoints. Further, navigation that moves a large two-dimensional image up and down and left and right may be used.
〔効果〕
第５の実施の形態のディスプレイ装置によれば、使用者はディスプレイパネル４の移動に対応した視点から被写体を観察することができる。また、３次元空間内を移動するようなナビゲーションが簡単な操作で可能になる。
〔effect〕
According to the display device of the fifth embodiment, the user can observe the subject from the viewpoint corresponding to the movement of the
［第６の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第６の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
[Sixth Embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device of the sixth embodiment according to the present invention uses the display device of the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, its illustration and description are omitted.
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。 In addition, it can also comprise using the display apparatus of 1st Embodiment shown in FIG.
また、本発明に係る第６の実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図７に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその図示及び説明は省略する。 The configuration of the display device of the sixth embodiment according to the present invention is basically the same as the configuration of the display device of the second embodiment shown in FIG. The illustration and description thereof will be omitted.
〔動作〕
第６の実施の形態では、画像データに動画像を使用する。
[Operation]
In the sixth embodiment, a moving image is used for image data.
画像ＤＢ１１には、被写体を撮影した動画像が記憶されている。そして、表示部１７は、予め選択された動画像データを用いてディスプレイパネル４に動画を表示する。
The
使用者がディスプレイパネル４を回動あるいは平行移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｅからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、移動位置を算出する。
When the user rotates or translates the
そして、画像選択部１６が、移動位置に応じて動画像の再生速度と再生方向を決定する。表示部１７は、決定された再生速度に基づいて動画像をディスプレイパネル４に表示する。
Then, the
〔効果〕
第６の実施の形態のディスプレイ装置によれば、簡単な操作で動画像の再生速度と方向を調節することができる。
〔effect〕
According to the display device of the sixth embodiment, the playback speed and direction of moving images can be adjusted with a simple operation.
［第７の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第７の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
[Seventh Embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device of the seventh embodiment according to the present invention uses the display device of the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, its illustration and description are omitted.
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。 In addition, it can also comprise using the display apparatus of 1st Embodiment shown in FIG.
また、本発明に係る第７の実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図７に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその図示及び説明は省略する。 The configuration of the display device of the seventh embodiment according to the present invention is basically the same as the configuration of the display device of the second embodiment shown in FIG. The illustration and description thereof will be omitted.
〔動作〕
第７の実施の形態では、ディスプレイ装置は画像の表示のみでなく、音声の再生も行う。
[Operation]
In the seventh embodiment, the display device not only displays an image but also reproduces sound.
画像ＤＢ１１には、被写体を撮影した複数の画像とともにその画像に対応した音声データが記憶されている。使用者がディスプレイパネル４を回動あるいは平行移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。
The
そして、画像選択部１６が、パネル位置に対応する画像データとともに音声データを選択する。表示部１７は、画像をディスプレイパネル４に表示し、音声再生手段（不図示）は、音声を再生する。
Then, the
〔効果〕
第７の実施の形態のディスプレイ装置によれば、画像表示に加えて音声も出力されるため、より臨場感を得ることができるとともに、より豊富に情報を提示することができる。例えば、パノラマ画像を表示した時、表示している方向からの音を大きく再生するようなこともできる。
〔effect〕
According to the display device of the seventh embodiment, since sound is also output in addition to image display, it is possible to obtain a more realistic feeling and present information more abundantly. For example, when a panoramic image is displayed, the sound from the displayed direction can be greatly reproduced.
［第８の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第８の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
[Eighth Embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device according to the eighth embodiment of the present invention uses the display device according to the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, illustration and description thereof will be omitted.
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。 In addition, it can also comprise using the display apparatus of 1st Embodiment shown in FIG.
また、本発明に係る第８の実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図７に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその図示及び説明は省略するが、画像のコンテンツを選択し、特定する手段を備えている点で、第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と異なる。 The configuration of the display device of the eighth embodiment according to the present invention is basically the same as the configuration of the display device of the second embodiment shown in FIG. Although illustration and description thereof are omitted, the configuration differs from that of the display device of the second embodiment in that a means for selecting and specifying image content is provided.
〔動作〕
第８の実施の形態では、コンテンツを選択することができる。
[Operation]
In the eighth embodiment, content can be selected.
画像ＤＢ１１には、複数画像から構成されるコンテンツが複数種類記憶されている。
The
ディスプレイ装置の使用者が、コントローラ１０を操作して、コンテンツを選択すると、画像選択部１６に設けられたコンテンツ選択手段（不図示）が、画像ＤＢ１１を検索して該当するコンテンツに属する複数の画像を抽出して、画像メモリ１２にセットする。
When the user of the display device operates the
使用者がディスプレイパネル４を移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。そして、画像選択部１６に設けられた画像特定手段（不図示）が、コンテンツ選択手段で選択したコンテンツからパネル位置に対応した画像データを選択して表示部１７に出力する。
When the user moves the
〔効果〕
第８の実施の形態のディスプレイ装置によれば、使用者は簡単な操作で所望のコンテンツに属する画像を選択して見ることができる。
〔effect〕
According to the display device of the eighth embodiment, the user can select and view an image belonging to desired content with a simple operation.
［第９の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第１０の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
[Ninth Embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device according to the tenth embodiment of the present invention uses the display device according to the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, illustration and description thereof will be omitted.
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。 In addition, it can also comprise using the display apparatus of 1st Embodiment shown in FIG.
図１０は、本発明に係る第９の実施の形態のディスプレイ装置を用いたディスプレイシステムを示す図である。本実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図７に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付して説明は省略するが、外部装置と情報の通信を行う通信部２６、外部装置に対するコマンドを作成するコマンドエンコード部２５、外部装置からの画像データを伸張処理する画像伸張部３２を備えている一方、画像ＤＢ１１を設けていない点で、第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と異なっている。
FIG. 10 is a diagram showing a display system using the display device according to the ninth embodiment of the present invention. The configuration of the display device of the present embodiment is basically the same as the configuration of the display device of the second embodiment shown in FIG. A
〔動作〕
第９の実施の形態では、ディスプレイ装置が表示する１組の画像セットを画像サーバ２４から通信によって受信する。
[Operation]
In the ninth embodiment, a set of images displayed by the display device is received from the image server 24 by communication.
ディスプレイ装置の使用者が、コントローラ１０を操作して、ディスプレイしたい画像を選択すると、その１組の画像セットを取り出すための情報である画像セットＩＤが特定される。そして、画像セットＩＤは、コマンドエンコード部２５に送られる。
When the user of the display device operates the
コマンドエンコード部２５は、画像セットＩＤによって画像要求コマンドを作成し、通信部２６を介して画像サーバ２４に送信する。
The
画像サーバ２４では通信部２７が画像要求コマンドを受け取り、コマンドデコード部２８が画像セットＩＤを取り出して、画像選択部２９に出力する。
In the image server 24, the
画像選択部２９は、画像ＤＢ３０に記憶された画像の内から画像セットＩＤに対応する１つまたは複数画像を読出し、読出した画像を画像圧縮部３１に出力する。読出された画像は画像圧縮部３１で圧縮され、通信部２７を介してディスプレイ装置に送信される。
The
ディスプレイ装置では、通信部２６を介して受信した圧縮画像を画像伸張部３２が伸張して画像セットデータとして、画像メモリ１２に保存する。また、このとき画像セット内の所定の画像は表示部１７を介してディスプレイパネル４に表示される。
In the display device, the compressed image received via the
次に、使用者がディスプレイパネル４を移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。そして、画像選択部１６は、画像メモリ１２に記憶された１組の画像セットの内からパネル位置に対応する画像を特定して画像メモリ１２から読出し、読出した画像を表示部１７に出力する。表示部１７は、読み出された画像をディスプレイパネル４に表示する。
Next, when the user moves the
尚、画像の一部を選択するエリア選択部１８の動作は、第２の実施の形態と同様であるため、その詳細の説明は省略する。
The operation of the
〔効果〕
第９の実施の形態のディスプレイ装置によれば、画像ＤＢを設けなくてもよいためディスプレイ装置の構成が簡単になる。
〔effect〕
According to the display device of the ninth embodiment, since the image DB need not be provided, the configuration of the display device is simplified.
［第１０の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第１０の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
[Tenth embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device according to the tenth embodiment of the present invention uses the display device according to the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, illustration and description thereof will be omitted.
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。 In addition, it can also comprise using the display apparatus of 1st Embodiment shown in FIG.
図１１は、本発明に係る第１０の実施の形態のディスプレイ装置を用いたディスプレイシステムを示す図である。本実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図１０に示す第９の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその説明は省略するが、画像メモリ１２、画像選択部１６及びエリア選択部１８を備えていない点で、第１０の実施の形態のディスプレイ装置の構成と異なっている。
FIG. 11 is a diagram showing a display system using the display device according to the tenth embodiment of the present invention. The configuration of the display device according to the present embodiment is basically the same as the configuration of the display device according to the ninth embodiment shown in FIG. 10, and therefore the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. The
〔動作〕
第１０の実施の形態では、第９の実施の形態と同様にディスプレイ装置が、表示する画像を画像サーバ２４から通信によって受信するが、ディスプレイ装置に画像メモリを設けていない点で第９の実施の形態と異なる。
[Operation]
In the tenth embodiment, as in the ninth embodiment, the display device receives an image to be displayed from the image server 24 by communication, but the ninth embodiment is not provided with an image memory in the display device. The form is different.
ディスプレイ装置の使用者が、コントローラ１０を操作して、ディスプレイしたい画像を選択すると、その１組の画像セットを取り出すための情報である画像セットＩＤが特定される。そして、画像セットＩＤは、コマンドエンコード部２５に送られる。
When the user of the display device operates the
使用者がディスプレイパネル４を移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。そして、算出した移動位置をコマンドエンコード部２５に送る。
When the user moves the
コマンドエンコード部２５は、画像セットＩＤとパネル位置を組合せて画像要求コマンドを作成し、通信部２６を介して画像サーバ２４に送信する。
The
画像サーバ２４では通信部２７が画像要求コマンドを受け取り、コマンドデコード部２８が画像セットＩＤとパネル位置を取り出して、画像選択部２９に出力する。
In the image server 24, the
画像選択部２９またはエリア選択部３３は、画像ＤＢ３０に記憶された画像の内から画像セットＩＤと移動位置に対応する画像を読出し、読出した画像を画像圧縮部３１に出力する。読出された画像は画像圧縮部３１で圧縮され、通信部２７を介してディスプレイ装置に送信される。
The
ディスプレイ装置では、通信部２６を介して受信した圧縮画像を画像伸張部３２が伸張して、表示部１７に出力する。そして、表示部１７がディスプレイパネル４に表示する。
In the display device, the compressed image received via the
〔効果〕
第１０の実施の形態のディスプレイ装置によれば、画像ＤＢ及び画像メモリを設けなくてもよいため構成が簡単になる。また、画像選択あるいはエリア選択のような高速な画像処理動作が必要としなくなるため、安価に構成することができる。
〔effect〕
According to the display device of the tenth embodiment, since the image DB and the image memory need not be provided, the configuration is simplified. Further, since a high-speed image processing operation such as image selection or area selection is not required, it can be configured at low cost.
［第１１の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第１１の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
[Eleventh embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device according to the eleventh embodiment of the present invention uses the display device according to the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, its illustration and description are omitted.
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。 In addition, it can also comprise using the display apparatus of 1st Embodiment shown in FIG.
図１２は、本発明に係る第１１の実施の形態のディスプレイ装置を用いたディスプレイシステムを示す図である。本実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図１１に示す第１０の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。 FIG. 12 is a diagram showing a display system using the display device according to the eleventh embodiment of the present invention. The configuration of the display device according to the present embodiment is basically the same as the configuration of the display device according to the tenth embodiment shown in FIG. 11, and therefore the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
〔動作〕
第１１の実施の形態では、ディスプレイ装置は表示する画像を画像撮像装置４０から通信によって受信する。
[Operation]
In the eleventh embodiment, the display device receives an image to be displayed from the
ディスプレイ装置の使用者が、コントローラ１０を操作して、撮影開始を指示すると、コマンドコントロール部２５で撮影開始コマンドを生成し、通信部２６より画像撮像装置４０へそのコマンドを送信する。画像撮像装置４０では、コマンドを通信部２７が受信し、コマンドデコード部４１で撮影開始命令であることが判断され、カメラ４３ａ〜４３ｎによる撮影が開始する。併せて、各カメラを特定するカメラＩＤとカメラの撮影範囲情報を含むカメラ情報を通信部２７より送信する。ディスプレイ装置８では、画像撮像装置４０から送信されたカメラ情報を通信部２６が受信し、カメラＩＤとカメラの撮影範囲情報がカメラエンコード部２５に送られる。
When the user of the display apparatus operates the
使用者がディスプレイパネル４を移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。そして、算出した移動位置をコマンドエンコード部２５に送る。
When the user moves the
コマンドエンコード部２５は、各カメラの撮影範囲情報とパネル位置情報より、ディスプレイパネル４の位置に対応する方向を撮影するカメラのＩＤを決定し、ディスプレイパネル４が表示する画像の画角を算出してそれらの情報を含む画像要求コマンドを作成し、通信部２６を介して画像撮像装置４０に送信する。
The
画像撮像装置４０では通信部２７が画像要求コマンドを受け取り、コマンドデコード部４１がカメラセットＩＤと画角情報を取り出して、カメラ選択部４２に出力する。
In the
カメラ選択部４２は、カメラセットＩＤに基づいて、要求された画像を撮影するカメラをカメラ４３ａ〜４３ｎの中から選択する。そして、選択したカメラに対して画角を含めた撮影要求コマンドを送信する。
The
図１３は、カメラ４３ａ（〜４３ｎ）の構成を示すブロック図である。図１３を参照しつつカメラの動作を説明する。
FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the
入出力インターフェース５０は、カメラ選択部４２から送信された撮影要求コマンドをコマンドデコード部５１に出力する。コマンドデコード部５１は、撮影要求コマンドに含まれる画角に基づいて、カメラの撮影方向とズーム量を決定する。そして、ズーム量をレンズコントロール部５３に指示する。
The input /
レンズコントロール部５３は、指示されたズーム量になるように光学系５４を制御する。撮影された画像は画像処理部５６によって処理された後、入出力インターフェース５０を介して出力される。
The
カメラによって撮影された画像は、画像圧縮部４４に送られる。ここで、カメラによって撮影された画像の一部が要求されている場合は、画角情報に基づいてエリア選択部４５が算出した範囲の画像を選択する。そして、画像圧縮部４４は、選択したエリアの画像を圧縮する。そして、圧縮された画像は通信部２７を介してディスプレイ装置に送信される。
An image photographed by the camera is sent to the
尚、カメラ４３ａ〜４３ｎから出力された画像を画像圧縮部４４で合成処理して１枚の画像とし、この合成画像から所望のエリアを抽出して圧縮し、ディスプレイ装置に送信するようにしても良い。
The images output from the
ディスプレイ装置では、通信部２６を介して受信した圧縮画像を画像伸張部３２が伸張して表示部１７に出力する。そして、表示部１７がディスプレイパネル４に表示する。
In the display device, the compressed image received via the
〔効果〕
第１１の実施の形態のディスプレイ装置によれば、画像撮像装置４０によってリアルタイムに撮影した画像（ライブ画像）を得ることができ、また、複数のカメラで撮影した画像間をシームレスに視野移動しながらディスプレイ表示することができる。
〔effect〕
According to the display device of the eleventh embodiment, an image (live image) captured in real time by the
［第１２の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第１２の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
[Twelfth embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device of the twelfth embodiment according to the present invention uses the display device of the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, its illustration and description are omitted.
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。 In addition, it can also comprise using the display apparatus of 1st Embodiment shown in FIG.
図１４は、本発明に係る第１２の実施の形態のディスプレイ装置を用いたディスプレイシステムを示す図である。本実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図１１に示す第１０の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその説明は省略するが、サーバアドレスメモリ６３を備え画像伸張部３２が省略されている点で第１０の実施の形態のディスプレイ装置の構成と異なっている。
FIG. 14 is a diagram showing a display system using the display device according to the twelfth embodiment of the present invention. The configuration of the display device according to the present embodiment is basically the same as the configuration of the display device according to the tenth embodiment shown in FIG. 11, and thus the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. The configuration of the display device of the tenth embodiment is different in that the
サーバアドレスメモリ６３には、ディスプレイ装置９とネットワーク接続された複数の情報サーバ６５、６５ａ〜６５ｍのアドレスと各情報サーバが提供しているコンテンツのインデックス情報が記憶されている。
The
〔動作〕
第１２の実施の形態では、ディスプレイ装置が表示する画像をネットワーク６４を介して複数の画像サーバ６５ａ〜６５ｍから通信によって受信する。
[Operation]
In the twelfth embodiment, an image displayed by the display device is received from a plurality of
ディスプレイ装置の使用者が、コントローラ１０を操作して、ディスプレイパネル４に表示されたコンテンツのインデックスを選択すると、そのコンテンツが存在するサーバのアドレスとコンテンツＩＤが特定される。そして、コンテンツＩＤは、コマンドエンコード部２５に送られる。
When the user of the display device operates the
使用者がディスプレイパネル４を移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。そして、算出したパネル位置をコマンドエンコード部２５に送る。
When the user moves the
コマンドエンコード部２５は、コンテンツＩＤとパネル位置を含んだ画像要求コマンドを作成し、通信部２６を介して特定したサーバアドレスの画像サーバ６５に送信する。
The
画像サーバ６５では通信部２７が画像要求コマンドを受け取り、コマンドデコード部６６がパネル位置を取り出して、画像／エリア選択部６９に出力する。尚、この際、コンテンツＩＤを基に、コンテンツ選択部６７が、コンテンツデータベース６８から該当する１組の画像セットを特定する。
In the
画像／エリア選択部６９は、コンテンツデータベース６８に記憶された画像の内からパネル位置に対応する画像を読出し、読出した画像を通信部２７を介してディスプレイ装置に送信する。
The image /
ディスプレイ装置では、通信部２６を介して受信した画像を表示部１７に出力する。そして、表示部１７がディスプレイパネル４に表示する。
In the display device, the image received via the
〔効果〕
第１２の実施の形態のディスプレイ装置によれば、インターネット等のネットワークを介して複数の画像サーバが所有する多種類の画像を表示することができるため、豊富な画像を利用することが可能となる。
〔effect〕
According to the display device of the twelfth embodiment, it is possible to display many types of images owned by a plurality of image servers via a network such as the Internet, so that it is possible to use abundant images. .
尚、画像サーバの構成は図１４に示された構成に限定されず、図１０、図１１に示した構成であっても良い。また画像サーバに代えて、図１２に示す画像撮像装置を用いても良い。さらに、これらを適宜組合わせて構成するものであっても良い。 Note that the configuration of the image server is not limited to the configuration illustrated in FIG. 14, and may be the configuration illustrated in FIGS. 10 and 11. Further, instead of the image server, an image pickup apparatus shown in FIG. 12 may be used. Further, these may be combined as appropriate.
なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。 It should be noted that the functions described in the above embodiments are not limited to being configured using hardware, but can be realized by causing a computer to read a program describing each function using software. Each function may be configured by appropriately selecting either software or hardware.
更に、各機能は図示しない記憶媒体に格納したプログラムをコンピュータに読み込ませることで実現させることもできる。ここで本実施の形態における記憶媒体は、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であれば、その記憶形式は何れの形態であってもよい。 Furthermore, each function can be realized by causing a computer to read a program stored in a storage medium (not shown). Here, as long as the storage medium in this embodiment can store a program and can be read by a computer, the storage format may be any form.
尚、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
１…ベース、２…ロッド、３…アーム、４…ディスプレイ画面、５…支点、６…記号処理部、８…ディスプレイ装置、９…ディスプレイ処理部、１０…コントローラ、１１…画像ＤＢ、１２…画像メモリ、１３…位置計算部、１４…角度センサ、１５…角度センサ、１６…画像選択部、１７…表示部、１８…エリア選択部、２０…角度センサ、２４…画像サーバ、２５…コマンドエンコード部、２６…通信部、２７…通信部、２８…コマンドデコード部、２９…画像選択部、３０…画像ＤＢ、３１…画像圧縮部、３２…画像伸張部、３３…エリア選択部、４０…画像撮像装置、４２…カメラ選択部、４３…カメラ、４５…エリア選択部、５２…画像調節部、５３…レンズコントロール部、５４…光学系、５５…撮像部、６０…カメラ切り替え装置、６３…サーバアドレスメモリ、６５…画像サーバ、６７…コンテンツ選択部、６９…画像／エリア選択部、７０…３Ｄ再生部、７１…視点設定部。
DESCRIPTION OF
Claims (18)
画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段を支持する複数のロッドまたはアームを回動自在とするための支点を有する複数の回動軸により回動自在に保持する回動機構と、
前記複数の回動軸についての回動角度から算出した前記画像表示手段の位置に対応して、画像を前記画像記憶手段に記憶した複数の画像から選択する画像選択手段とを備え、
前記画像表示手段は、前記画像選択手段で選択した画像を表示すること
を特徴とするディスプレイ装置。 Image storage means capable of storing a plurality of images;
Image display means for displaying an image;
A rotation mechanism that rotatably holds a plurality of rotation shafts having a fulcrum for rotating a plurality of rods or arms that support the image display means;
Image selection means for selecting an image from a plurality of images stored in the image storage means in correspondence with the position of the image display means calculated from the rotation angles about the plurality of rotation axes;
The image display means displays the image selected by the image selection means.
前記画像表示手段は、前記エリア選択手段で選択した一部分の画像を表示すること
を特徴とする請求項１に記載のディスプレイ装置。 Further comprising area selection means for selecting an image area of a part of the image selected by the image selection means based on the position of the image display means;
The display device according to claim 1, wherein the image display unit displays a partial image selected by the area selection unit.
前記画像表示手段は、前記エリア選択手段で選択した画像を表示すること
を特徴とする請求項１に記載のディスプレイ装置。 Further comprising area selection means for selecting an image area of a part of the image selected by the image selection means based on the position of the image display means calculated from the rotation angles about the plurality of rotation axes;
The display device according to claim 1, wherein the image display unit displays an image selected by the area selection unit.
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。 The image selection means further includes a reset means for associating a rotation angle with respect to the plurality of rotation axes and predetermined image data;
The display device according to claim 1, wherein the display device is a display device.
前記複数の回動軸についての回動角度に対応して、前記画像選択手段は前記回動軸についての回動角度に対応した前記パノラマ画像を構成する画像を選択すること
を特徴とする請求項１乃至６の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。 The image stored in the image storage means is a panoramic image,
The image selecting means selects an image constituting the panoramic image corresponding to the rotation angle about the rotation axis in correspondence with the rotation angle about the plurality of rotation axes. The display device according to any one of claims 1 to 6.
前記複数の回動軸についての回動角度に対応して、前記画像選択手段は前記サラウンド画像を構成する画像を選択すること
を特徴とする請求項１乃至６の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。 The image stored in the image storage means is a surround image,
7. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image selection unit selects an image constituting the surround image in accordance with a rotation angle with respect to the plurality of rotation axes. The display device described.
前記画像選択手段は前記複数の回動軸についての回動角度から算出される位置に対応して、前記断層画像を構成する画像を選択すること
を特徴とする請求項３乃至７の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。 The image stored in the image storage means is a plurality of tomographic images,
The image selection means selects an image constituting the tomographic image corresponding to a position calculated from a rotation angle with respect to the plurality of rotation axes. A display device according to claim 1.
前記画像選択手段は前記複数の回動軸についての回動角度から算出される位置に対応して、前記３次元画像を表示する視点を指定すること
を特徴とする請求項１乃至６の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。 The image stored in the image storage means is a three-dimensional image,
The image selection means designates a viewpoint for displaying the three-dimensional image corresponding to a position calculated from a rotation angle of the plurality of rotation axes. A display device according to claim 1.
前記周期選択モードの下で前記画像表示手段を移動したときに、前記画像選択手段は、前記画像表示手段の位置に対応して、次の周期で表示する画像を順次選択すること
を特徴とする請求項１乃至６の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。 The display device has a cycle selection mode for selecting and displaying an image every predetermined time cycle,
When the image display means is moved under the period selection mode, the image selection means sequentially selects images to be displayed in the next period corresponding to the position of the image display means. The display device according to any one of claims 1 to 6.
前記周期選択モードの下で前記画像表示手段を移動したときに、前記画像選択手段は、前記画像表示手段が表示する被写体の移動速度が所定速度になるように、前記画像表示手段の位置に対応して、画像を前記所定周期で選択すること
を特徴とする請求項１１に記載のディスプレイ装置。 The image stored in the image storage means is a two-dimensional image,
When the image display means is moved under the cycle selection mode, the image selection means corresponds to the position of the image display means so that the moving speed of the subject displayed by the image display means becomes a predetermined speed. The display device according to claim 11, wherein an image is selected at the predetermined period.
前記周期選択モードの下で前記画像表示手段を移動したときに、前記画像選択手段は、前記画像表示手段が表示する被写体の移動速度が所定速度になるように、前記画像表示手段の位置に対応した画像を前記所定周期で選択すること
を特徴とする請求項１１に記載のディスプレイ装置。 The image stored in the image storage means is a three-dimensional image,
When the image display means is moved under the cycle selection mode, the image selection means corresponds to the position of the image display means so that the moving speed of the subject displayed by the image display means becomes a predetermined speed. The display device according to claim 11, wherein the selected image is selected at the predetermined period.
前記画像選択手段は、前記画像記憶手段に記憶されているコンテンツを選択するコンテンツ選択手段と、前記コンテンツ選択手段で選択したコンテンツから画像を特定する画像特定手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１６の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。 The image storage means stores at least one content composed of a plurality of images,
The image selection means further includes a content selection means for selecting content stored in the image storage means, and an image specification means for specifying an image from the content selected by the content selection means. The display device according to any one of claims 1 to 16.
前記第１の送信手段が送信した前記要求に対応した少なくとも１つの画像を受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段で受信した前記画像を記憶する画像記憶手段と、
画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段を前記複数の回動軸により回動自在に保持する回動機構と、
前記複数の回動軸についての回動角度から算出した前記表示手段の位置に対応して、画像を前記画像記憶手段に記憶した少なくとも１の画像から選択する画像選択手段とを備え、
前記画像表示手段は、前記画像選択手段で選択した画像、または前記第１の受信手段で受信した画像を表示すること
を特徴とするディスプレイ装置。 First transmission means for requesting at least one image;
First receiving means for receiving at least one image corresponding to the request transmitted by the first transmitting means;
Image storage means for storing the image received by the first receiving means;
Image display means for displaying an image;
A rotation mechanism that rotatably holds the image display means by the plurality of rotation shafts;
Image selection means for selecting an image from at least one image stored in the image storage means corresponding to the position of the display means calculated from the rotation angles of the plurality of rotation axes;
The image display means displays an image selected by the image selection means or an image received by the first receiving means.
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