JP2009062029A

JP2009062029A - Trailer

Info

Publication number: JP2009062029A
Application number: JP2008036513A
Authority: JP
Inventors: Mikio Ono; 幹夫大野; Masao Kimura; 昌夫木村
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 2007-08-09
Filing date: 2008-02-18
Publication date: 2009-03-26
Anticipated expiration: 2028-02-18
Also published as: JP4143871B1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve usability of a trailer having a tilt frame and an expansion bolster expandable from one end part of the tilt frame. SOLUTION: A plurality of detected parts 621-624 dispersed and arranged in the expansion bolster 24D expandable from one end part of the tilt frame 16 to leave predetermined gaps in the expansion direction are detected by detecting parts 661-664 provided in a guide part 64 of the expansion bolster 24 of the tilt frame 16, to grasp the projection amount of the expansion bolster 24 from one end part in the width direction of the tilt frame 16. An inclination angle of the tilt frame 16 is detected by a detection means for an inclination angle of the tilt frame 16. When the apparent width of a carrier grasped beforehand based on a relationship between the projection amount of the expansion bolster 24D and the inclination angle of the tilt frame 16 exceeds regulation width, a warning is issued by a warning means. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、所定の傾斜角度に設定し、固定されるチルトフレームを備えたトレーラに関するものである。 The present invention relates to a trailer having a tilt frame that is set to a predetermined tilt angle and is fixed.

船舶やプラント等に用いられる、荷幅が道路交通法等の規制幅を超える大型鋼板を陸送する場合、従来は、規制緩和措置が適用される深夜帯に、予め届け出がされたルートに沿って搬送することが行なわれていた。しかしながら、そのような搬送方法の非効率性や手続の煩雑さを解消するため、所定の傾斜角度に固定されるチルトフレームにより荷台が構成されたトレーラが開発されている（例えば、特許文献１参照。）。このトレーラによれば、幅広の荷を荷台に固定して荷台を傾斜させることで、見かけ上の荷幅を規制幅内に収め、時間やルートに規制されることなく効率的に大型鋼板を搬送することが可能となった。 When transporting large steel plates that are used in ships, plants, etc., whose cargo width exceeds the regulation range of the Road Traffic Act, etc., conventionally, along the route that has been reported in advance at midnight when deregulation measures are applied It was being transported. However, in order to eliminate the inefficiency of such a transport method and the complexity of the procedure, a trailer in which a cargo bed is configured by a tilt frame fixed at a predetermined tilt angle has been developed (see, for example, Patent Document 1). .) According to this trailer, by fixing a wide load to the loading platform and tilting the loading platform, the apparent loading width is kept within the regulation width, and large steel plates can be efficiently conveyed without being restricted by time or route. It became possible to do.

特公昭５５−３８２９３号公報Japanese Patent Publication No. 55-38293

本発明は、大型鋼板等の、荷幅が道路交通法等の規制を越える荷を搬送するための、チルトフレームを備えたトレーラにおいて、その使い勝手をより向上させることを目的とするものである。 An object of the present invention is to further improve the usability of a trailer provided with a tilt frame for transporting a load such as a large steel plate whose load width exceeds a regulation such as the Road Traffic Law.

（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。 (Aspect of the Invention)
The following aspects of the present invention exemplify the configuration of the present invention, and will be described separately for easy understanding of various configurations of the present invention. Each section does not limit the technical scope of the present invention, and some of the components of each section are replaced, deleted, or further while referring to the best mode for carrying out the invention. Those to which the above components are added can also be included in the technical scope of the present invention.

（１）前後方向に回転軸が延びるチルトヒンジによりシャシフレームに軸支されたチルトフレームと、該チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段と、前記チルトフレームの傾斜角度が所定の角度にあるとき、前記チルトフレームの傾斜角度を固定する固定手段と、前記チルトフレームの幅方向一端部から車幅方向へと伸縮自在、かつ、格納状態又は所定の突出量にて位置固定可能な複数の伸縮ボルスタとを含む荷台を有し、規制幅を超える幅広の荷の荷幅に応じて前記伸縮ボルスタを伸張させ、かつ、前記荷台を傾斜させることで、前記荷台に積み込まれる荷の見かけ上の荷幅を規制幅内に収めて搬送することが可能なトレーラであって、前記伸縮ボルスタの突出量の検出手段と、前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段とを備え、かつ、前記伸縮ボルスタの突出量及び前記チルトフレームの傾斜角度の関係から把握される、見かけ上の荷台幅が規制幅を超える状態にあるとき、警告を発報する警報手段を備えるトレーラ（請求項１）。
本項に記載のトレーラは、伸縮ボルスタの突出量の検出手段によって伸縮ボルスタの突出量を検出し、チルトフレームの傾斜角度の検出手段によってチルトフレームの傾斜角度を検出し、伸縮ボルスタの突出量とチルトフレームの傾斜角度の関係から予め把握される、見かけ上の荷台幅が規制幅を超える状態にあるとき、警報手段によって警告を発報することで、チルトフレームの傾斜角度の設定ミスによる、見かけ上の荷幅が規制幅を超える状態となることを、確実に防止するものである。 (1) When a tilt frame pivotally supported on the chassis frame by a tilt hinge extending in the front-rear direction, drive means for changing the tilt angle of the tilt frame, and when the tilt angle of the tilt frame is at a predetermined angle, A fixing means for fixing the tilt angle of the tilt frame; and a plurality of telescopic bolsters that are extendable from one end in the width direction of the tilt frame in the vehicle width direction and that can be fixed in a retracted state or with a predetermined protruding amount. The expansion bolster is extended in accordance with the load width of a wide load exceeding the regulation width, and the load bed is inclined, so that the apparent load width of the load loaded on the load bed is increased. A trailer that can be carried within a regulation width, and includes a means for detecting the amount of protrusion of the telescopic bolster and a means for detecting the tilt angle of the tilt frame. And a trailer provided with a warning means for issuing a warning when the apparent loading platform width exceeds the regulation width, as determined from the relationship between the protruding amount of the telescopic bolster and the tilt angle of the tilt frame. 1).
The trailer described in this section detects the amount of protrusion of the telescopic bolster by means of detecting the amount of protrusion of the telescopic bolster, detects the tilt angle of the tilt frame by means of detecting the tilt angle of the tilt frame, When the apparent loading platform width exceeds the regulation width, which is grasped in advance from the relationship between the tilt angle of the tilt frame, a warning is issued by the alarm means, and the apparent tilt angle is set incorrectly. The upper load width is surely prevented from exceeding the regulation width.

（２）上記（１）項において、前記伸縮ボルスタの突出量の検出手段は、少なくとも一つの伸縮ボルスタに、その伸縮方向へと所定の間隔を空けて分散配置された複数の被検出部と、前記チルトフレームの、伸縮ボルスタのガイド部に設けられた検出部とを備えるトレーラ（請求項２）。
本項に記載のトレーラは、少なくとも一つの伸縮ボルスタに、その伸縮方向へと所定の間隔を空けて分散配置された複数の被検出部を、チルトフレームの、伸縮ボルスタのガイド部に設けられた検出部によって検出することで、チルトフレームの幅方向一端部からの、伸縮ボルスタの突出量を把握するものである。 (2) In the above paragraph (1), the means for detecting the amount of protrusion of the telescopic bolster includes a plurality of detected parts that are dispersedly arranged at predetermined intervals in at least one telescopic bolster in the telescopic direction. A trailer provided with a detection part provided in a guide part of a telescopic bolster of the tilt frame (claim 2).
The trailer described in this section is provided with a plurality of detected portions distributed at predetermined intervals in the expansion / contraction direction in at least one expansion / contraction bolster, provided in the guide portion of the expansion / contraction bolster of the tilt frame. The amount of protrusion of the telescopic bolster from the one end in the width direction of the tilt frame is grasped by detection by the detection unit.

（３）上記（２）項において、前記複数の被検出部は、前記伸縮ボルスタの両側面に、その伸縮方向及び高さ方向に所定の間隔を空けて分散配置され、前記検出部は、前記伸縮ボルスタのガイド部の両側面に、前記伸縮ボルスタの伸縮方向及び高さ方向に所定の間隔を空けて、複数分散配置されているトレーラ（請求項３）。
本項に記載のトレーラは、伸縮ボルスタの両側面に、その伸縮方向及び高さ方向に所定の間隔を空けて分散配置された複数の被検出部を、伸縮ボルスタのガイド部の両側面に、伸縮ボルスタの伸縮方向及び高さ方向に所定の間隔を空けて、複数分散配置された検出部により検知することで、チルトフレームの幅方向一端部からの、伸縮ボルスタの突出量を把握するものである。各被検知部及び各検知部がこのように分散配置されることで、各被検知部及び各検知部を物理的に可能な限り離間させ、伸縮ボルスタの突出量の誤検知を確実に防ぐものである。 (3) In the above item (2), the plurality of to-be-detected parts are distributed and arranged on both side surfaces of the telescopic bolster at predetermined intervals in the telescopic direction and the height direction. A plurality of trailers distributed on both side surfaces of the guide portion of the telescopic bolster with a predetermined interval in the telescopic direction and the height direction of the telescopic bolster (Claim 3).
The trailer described in this section has a plurality of detected parts distributed on the both side surfaces of the expansion / contraction bolster at predetermined intervals in the expansion / contraction direction and the height direction, on both side surfaces of the guide unit of the expansion / contraction bolster, The amount of protrusion of the telescopic bolster from one end in the width direction of the tilt frame is detected by detecting by a plurality of dispersedly arranged detectors at predetermined intervals in the telescopic direction and height direction of the telescopic bolster. is there. Each detected portion and each detecting portion are distributed in this way, so that each detected portion and each detecting portion are physically separated as much as possible, and erroneous detection of the protruding amount of the telescopic bolster is surely prevented. It is.

（４）上記（１）項において、前記伸縮ボルスタの突出量の検出手段は、少なくとも一つの伸縮ボルスタと共にボルスタの伸縮方向へと伸縮する被検出部と、前記チルトフレームに設けられた、前記被検出部の伸縮量を検出する検出部とを備えるトレーラ（請求項４）。
本項に記載のトレーラは、チルトフレームに設けられた検出部によって、少なくとも一つの伸縮ボルスタと共にボルスタの伸縮方向へと伸縮する被検出部の伸縮量を検出することにより、チルトフレームの幅方向一端部からの、伸縮ボルスタの突出量を把握するものである。
なお、検出部は、チルトフレームの、伸縮ボルスタのガイド部に設けられることが望ましい。又、検出部の具体例としては、コードリールにより巻き取られるコードを用いることが可能である。そして、伸縮ボルスタにコードの端部を固定し、伸縮ボルスタの伸縮量と同量（同じ長さ）のコードがコードリールから引き出され、又は巻き取られることで、伸縮ボルスタの伸縮量を、コードの伸縮量から正確に把握することができる。又、検出部の具体例としては、コードリールの回転軸に駆動される可変抵抗器を用いることが可能である。この場合には、コードリールの回転軸の回転量を、可変抵抗器の抵抗値の変化による電圧変化から検出することで、コードの伸縮量を把握することが可能となる。 (4) In the above item (1), the means for detecting the amount of protrusion of the telescopic bolster includes a detected part that expands and contracts in the expansion / contraction direction of the bolster together with at least one expansion / contraction bolster, and the detection target provided in the tilt frame. A trailer including a detection unit that detects an amount of expansion and contraction of the detection unit.
The trailer described in this section detects one end of the tilt frame in the width direction by detecting the expansion / contraction amount of the detected portion that expands and contracts in the expansion / contraction direction of the bolster together with at least one expansion / contraction bolster by the detection unit provided in the tilt frame. The amount of protrusion of the telescopic bolster from the part is grasped.
Note that the detection unit is preferably provided in the guide unit of the telescopic bolster of the tilt frame. Further, as a specific example of the detection unit, a cord wound by a cord reel can be used. Then, the end of the cord is fixed to the telescopic bolster, and the cord with the same amount (same length) as the telescopic bolster is pulled out from or wound up by the cord reel. Can be accurately grasped from the amount of expansion and contraction. As a specific example of the detection unit, a variable resistor that is driven by the rotating shaft of the cord reel can be used. In this case, the amount of expansion / contraction of the cord can be grasped by detecting the amount of rotation of the rotary shaft of the cord reel from the voltage change caused by the change in the resistance value of the variable resistor.

（５）上記（１）から（４）項において、前記伸縮ボルスタの突出量の検出手段には、前記伸縮ボルスタの未格納状態を検知する格納センサが含まれ、前記警報手段は、前記格納センサによる前記伸縮ボルスタの未格納状態の検知を受けて作動するように構成されているトレーラ（請求項５）。
本項に記載のトレーラは、格納センサによる伸縮ボルスタの未格納状態の検知を受けて、警報手段が作動することで、チルトフレームの幅方向一端部から伸縮ボルスタが突出し、荷台が規制幅を超える状態にあることを、作業者が確実に把握できることとなる。 (5) In the above items (1) to (4), the means for detecting the amount of protrusion of the telescopic bolster includes a storage sensor for detecting an unstored state of the telescopic bolster, and the alarm means includes the storage sensor A trailer configured to operate in response to detection of an unfolded state of the telescopic bolster according to claim 5 (claim 5).
In the trailer described in this section, the telescopic bolster protrudes from one end of the tilt frame in the width direction when the alarm means is activated upon detection of the retracted state of the telescopic bolster by the retracting sensor, and the cargo bed exceeds the regulation width. The operator can surely grasp that the condition is present.

（６）上記（１）から（５）項において、前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段は、前記チルトヒンジと平行な回転軸を有する軸受によって前記チルトフレームに軸着されたロッドと、前記チルトフレームの傾斜角度の変化に伴う前記ロッドの変位量を検出する検出手段とを備えるトレーラ（請求項６）。
本項に記載のトレーラは、検出手段によってチルトフレームの傾斜角度の変化に伴う前記ロッドの変位量を検出することで、シャシフレームに対するチルトフレームの傾斜角度を間接的に把握するものである。 (6) In the above items (1) to (5), the tilt angle detecting means includes a rod that is pivotally attached to the tilt frame by a bearing having a rotation axis parallel to the tilt hinge, and the tilt frame. A trailer comprising detection means for detecting the amount of displacement of the rod accompanying a change in the inclination angle.
The trailer described in this section indirectly grasps the tilt angle of the tilt frame with respect to the chassis frame by detecting the amount of displacement of the rod accompanying the change of the tilt angle of the tilt frame by the detecting means.

（７）上記（１）から（５）項において、前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段は、前記シャシフレーム及び前記チルトフレームの各々に設けられた絶対角度検出手段と、各絶対角度検出手段により得られる角度検出値に基づき、前記シャシフレームに対する前記チルトフレームの相対角度を演算する演算手段とを備えるトレーラ（請求項７）。
本項に記載のトレーラは、演算手段によって、シャシフレーム及びチルトフレームの各々に設けられた絶対角度検出手段の角度検出値からシャシフレームに対するチルトフレームの相対角度を演算することで、シャシフレームに対するチルトフレームの傾斜角度を把握するものである。
なお、絶対角度検出手段の具体例としては、円弧状に配置された抵抗と、該抵抗に接し、抵抗に沿って回転する接触子とを備え、該接触子が錘によって常時鉛直方向位置に維持されて、シャシフレーム及びチルトフレームに固定された前記接触子との接点が変位することにより、可変抵抗器の抵抗値の変化による電圧変化から、シャシフレーム及びチルトフレームの絶対的な傾斜角度を検出するものである。又、演算手段は、パーソナルコンピュータ等の情報処理手段が用いられる。 (7) In the above items (1) to (5), the tilt angle detecting means of the tilt frame includes an absolute angle detecting means provided in each of the chassis frame and the tilt frame, and each absolute angle detecting means. A trailer comprising: calculating means for calculating a relative angle of the tilt frame with respect to the chassis frame based on the obtained angle detection value (claim 7).
The trailer described in this section calculates the tilt angle with respect to the chassis frame by calculating the relative angle of the tilt frame with respect to the chassis frame from the angle detection value of the absolute angle detection means provided in each of the chassis frame and the tilt frame. It grasps the inclination angle of the frame.
As a specific example of the absolute angle detecting means, a resistance arranged in an arc shape and a contact that contacts the resistance and rotates along the resistance are maintained at a vertical position by a weight. The absolute tilt angle of the chassis frame and the tilt frame is detected from the voltage change caused by the change in the resistance value of the variable resistor when the contact with the contact fixed to the chassis frame and the tilt frame is displaced. To do. Further, information processing means such as a personal computer is used as the calculation means.

（８）上記（１）から（５）項において、前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段は、前記チルトヒンジにおいて、前記シャシフレームと前記チルトフレームとの相対角度を求める相対角度検出手段を備えるトレーラ（請求項８）。
本項に記載のトレーラは、シャシフレーム及びチルトフレームの各々に設けられた絶対角度検出手段の角度検出値からシャシフレームに対するチルトフレームの相対角度を演算することで、シャシフレームに対するチルトフレームの傾斜角度を把握するものである。
なお、相対角度検出手段の具体例としては、チルトフレームの動作によるチルトヒンジの回転を計るポテンションメータ又はロータリーエンコーダが用いられ、これらの計測信号から、パーソナルコンピュータ等の情報処理手段によってシャシフレームに対するチルトフレームの傾斜角度を演算し把握するものである。 (8) In the above items (1) to (5), the tilt angle detecting means for the tilt frame includes a relative angle detecting means for obtaining a relative angle between the chassis frame and the tilt frame in the tilt hinge. Claim 8).
The trailer described in this section calculates the tilt angle of the tilt frame with respect to the chassis frame by calculating the relative angle of the tilt frame with respect to the chassis frame from the angle detection value of the absolute angle detection means provided in each of the chassis frame and the tilt frame. To figure out.
As a specific example of the relative angle detection means, a potentiometer or a rotary encoder that measures the rotation of the tilt hinge by the operation of the tilt frame is used. From these measurement signals, the tilt with respect to the chassis frame is processed by an information processing means such as a personal computer. It calculates and grasps the tilt angle of the frame.

（９）上記（１）から（８）項において、前記伸縮ボルスタの固定用ロックピンの未装着状態を検知するロックピンセンサを備え、前記警報手段は、前記ロックピンセンサによる前記伸縮ボルスタの固定用ロックピンの未装着状態の検知を受けて作動するように構成されているトレーラ（請求項９）。
本項に記載のトレーラは、ロックピンセンサによる伸縮ボルスタの固定用ロックピンの未装着状態の検知を受けて、警報手段が作動することで、作業者による伸縮ボルスタの固定忘れを確実に防止するものである。 (9) In the above items (1) to (8), a lock pin sensor for detecting an unmounted state of the lock pin for fixing the telescopic bolster is provided, and the alarm means fixes the telescopic bolster by the lock pin sensor. A trailer configured to operate upon detection of a non-mounted state of the lock pin for use (claim 9).
The trailer described in this section reliably prevents the operator from forgetting to fix the telescopic bolster by detecting the non-mounted state of the lock pin for fixing the telescopic bolster by the lock pin sensor and operating the alarm means. Is.

（１０）上記（１）から（９）項において、前記警報手段は、視覚的警報手段と聴覚的警報手段とを備えるトレーラ。
本項に記載のトレーラは、警報手段の発報条件、すなわち、荷の見かけ上の荷幅が規制幅を超える状態にある場合や、荷台の各部の固定がされていない状態等、トレーラを動かしてはいけない状態にあることを、作業者に対し、視覚的及び聴覚的に知らせるものである。なお、視覚的警報手段としては、緑色や赤色のランプ、モニター等が用いられ、聴覚的警報手段としては、ブザーや音声による警告装置が用いられる。
（１１）上記（１０）項において、該聴覚的警報手段は少なくともトラクタの運転台に設けられているトレーラ。
本項に記載のトレーラは、聴覚的警報手段が少なくともトラクタの運転台に設けられていることで、トレーラを動かしてしまうことが好ましくない状態にあることを、運転操作を行う運転台の作業者（ドライバー）の聴覚に訴え、トラクタの始動を直ちに中止させるよう促すものである。 (10) In the above items (1) to (9), the warning means includes a visual warning means and an audible warning means.
The trailer described in this section moves the trailer when the alarm conditions are triggered, that is, when the apparent load width of the load exceeds the regulation range, or when each part of the cargo bed is not fixed. This is a visual and audible notification to the worker that it is in a state that should not be performed. Note that a green or red lamp, a monitor, or the like is used as the visual warning means, and a buzzer or a sound warning device is used as the auditory warning means.
(11) In the above (10), the audible alarm means is a trailer provided at least in the cab of the tractor.
The trailer described in this section indicates that it is not preferable to move the trailer because the audible alarm means is provided at least on the tractor cab. It appeals to the (driver) 's hearing and prompts them to immediately stop starting the tractor.

（１２）上記（１０）（１１）項において、前記警報手段は、前記トラクタの駐車ブレーキの開放操作を受けて鳴動するように構成されているトレーラ（請求項１０）。
本項に記載のトレーラは、警報手段の発報条件下におけるトラクタの駐車ブレーキの開放操作、すなわち、トレーラを動かしてはいけない条件下で、作業者がトレーラを動かすための駐車ブレーキの開放操作をしたときにのみ、聴覚的警報手段が鳴動して、運転台の作業者に音声による警告を行うものである。従って、荷幅に適合した荷台幅への調整作業や、チルトフレームの傾斜角度の調整作業中、聴覚的警報手段が鳴動し続けることによる騒音問題を回避することができる。 (12) In the above items (10) and (11), the warning means is configured to ring in response to an operation of releasing the parking brake of the tractor (claim 10).
The trailer described in this section is used to release the parking brake of the tractor under the alarming condition of the alarm means, that is, to release the parking brake for the operator to move the trailer under the condition that the trailer should not be moved. Only when this is done, the audible alarm means sounds to give a warning to the operator of the cab. Therefore, it is possible to avoid the noise problem caused by the audible alarm means continuously sounding during the adjustment work to the loading platform width suitable for the load width and the adjustment work of the tilt angle of the tilt frame.

（１３）上記（１０）から（１２）項において、前記警報手段の発報条件下におけるトレーラの駐車ブレーキの開放操作を無効とする、ブレーキ制御手段を備えるトレーラ（請求項１１）。
本項に記載のトレーラは、ブレーキ制御手段によって、警報手段の発報条件下におけるトラクタの駐車ブレーキの開放操作を無効とすることで、トレーラを動かしてはいけない条件下ではトレーラの駐車ブレーキの開放を行わず、トレーラの走行を確実に防止するものである。
（１４）上記（１３）項において、前記ブレーキ制御手段は、トラクタの駐車ブレーキのエア配管系に設けられた、パーキングコントロールバルブの開閉を無効とする制御バルブであるトレーラ（請求項１１）。
本項に記載のトレーラは、警報手段の発報条件下において、制御バルブにより、トラクタの駐車ブレーキのエア配管系に設けられた、パーキングコントロールバルブからのエア圧の開放を制限することにより、トレーラを動かしてはいけない条件下ではトレーラの駐車ブレーキの開放を行わず、トレーラの走行を確実に防止するものである。 (13) In the above (10) to (12), a trailer provided with a brake control means for invalidating a trailer parking brake release operation under the alarming condition of the alarm means (claim 11).
The trailer described in this section uses the brake control means to invalidate the tractor parking brake release operation under the alarming condition of the warning means, so that the trailer parking brake must be released under conditions where the trailer should not be moved. The trailer is reliably prevented from running without performing the above.
(14) In the above (13), the brake control means is a trailer that is a control valve provided in an air piping system of the parking brake of the tractor and invalidates the opening and closing of the parking control valve (claim 11).
The trailer described in this section restricts the release of air pressure from the parking control valve provided in the air piping system of the parking brake of the tractor by the control valve under the alarming condition of the alarm means. The trailer's parking brake is not released under conditions where the trailer should not be moved, and the trailer is reliably prevented from traveling.

（１５）前後方向に回転軸が延びるチルトヒンジによりシャシフレームに軸支されたチルトフレームと、該チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段と、前記チルトフレームの傾斜角度が所定の角度にあるとき、前記チルトフレームの傾斜角度を固定する固定手段と、前記チルトフレームの幅方向一端部から車幅方向へと伸縮自在、かつ、格納状態又は所定の突出量にて位置固定可能な複数の伸縮ボルスタとを含む荷台を有し、規制幅を超える幅広の荷の荷幅に応じて前記伸縮ボルスタを伸張させ、かつ、前記荷台を傾斜させることで、前記荷台に積み込まれる荷の見かけ上の荷幅を規制幅内に収めて搬送することが可能なトレーラであって、前記伸縮ボルスタの突出量の検出手段と、前記チルトフレームの傾斜角度の検出手段とを備え、かつ、前記伸縮ボルスタの突出量及び前記チルトフレームの傾斜角度の関係から把握される、見かけ上の荷台幅が規制幅を超える状態にあるとき、トラクタの駐車ブレーキの開放操作を無効とする、ブレーキ制御手段を備えるトレーラ（請求項１３）。
本項に記載のトレーラは、伸縮ボルスタの突出量の検出手段によって伸縮ボルスタの突出量を検出し、チルトフレームの傾斜角度の検出手段によってチルトフレームの傾斜角度を検出し、伸縮ボルスタの突出量とチルトフレームの傾斜角度の関係から予め把握される、見かけ上の荷台幅が規制幅を超える状態にあるとき、ブレーキ制御手段によりトラクタの駐車ブレーキの開放操作を無効とすることで、チルトフレームの傾斜角度の設定ミスによる、見かけ上の荷幅が規制幅を超えた状態でトレーラを走行させてしまうことを、確実に防止するものである。 (15) When a tilt frame pivotally supported on the chassis frame by a tilt hinge extending in the front-rear direction, drive means for changing the tilt angle of the tilt frame, and the tilt angle of the tilt frame being at a predetermined angle, A fixing means for fixing the tilt angle of the tilt frame; and a plurality of telescopic bolsters that are extendable from one end in the width direction of the tilt frame in the vehicle width direction and that can be fixed in a retracted state or with a predetermined protruding amount. The expansion bolster is extended in accordance with the load width of a wide load exceeding the regulation width, and the load bed is inclined, so that the apparent load width of the load loaded on the load bed is increased. A trailer that can be transported within a regulation range, and includes a means for detecting the amount of protrusion of the telescopic bolster and a means for detecting the tilt angle of the tilt frame. And, when the apparent loading platform width is in a state exceeding the regulation width, which is grasped from the relationship between the protruding amount of the telescopic bolster and the tilt angle of the tilt frame, the operation of releasing the parking brake of the tractor is invalidated. A trailer comprising brake control means (claim 13).
The trailer described in this section detects the amount of protrusion of the telescopic bolster by means of detecting the amount of protrusion of the telescopic bolster, detects the tilt angle of the tilt frame by means of detecting the tilt angle of the tilt frame, When the apparent loading platform width is in a state exceeding the regulation width, which is grasped in advance from the relationship of the tilt angle of the tilt frame, the tilt control of the tilt frame can be performed by invalidating the parking brake release operation by the brake control means. This prevents the trailer from running in a state where the apparent load width exceeds the regulation width due to an angle setting error.

本発明はこのように構成したので、大型鋼板等の荷幅が道路交通法等の規制幅を超える荷を搬送するチルトフレームを備えたトレーラにおいて、その使い勝手をより向上させることが可能となる。 Since the present invention is configured as described above, it is possible to further improve the usability of the trailer provided with a tilt frame that transports a load of a large steel plate or the like that exceeds a regulation width of the road traffic law or the like.

以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。
本発明の実施の形態に係るトレーラ１０は、図１〜図３、図８に示されるように、前後方向に回転軸が延びるチルトヒンジ１２によりシャシフレーム１４に軸支されたチルトフレーム１６と、チルトフレーム１６の傾斜角度を変更させる駆動手段である油圧式のチルトシリンダ１８と、チルトフレーム１６の傾斜角度の検出手段２０と、チルトフレーム１６の傾斜角度が所定の角度にあるとき、チルトフレーム１６の傾斜角度を固定する固定手段２２とを備えている。
図示の例では、チルトヒンジ１２は、チルトフレーム１６の車幅方向左端部の近傍に配置されており、チルトフレーム１６が水平状態にあるときは、チルトフレーム１６は、シャシフレーム１４上に載置される。一方、チルトフレーム１６が傾斜する際には、チルトヒンジ１２を中心にチルトフレーム１６が回転し、チルトフレーム１６の幅方向右端部が上方へと持ち上がる。なお、図２において、チルトフレーム１６は、傾斜角度θ＝０°を、チルトフレーム１６’は傾斜角度θ＝３４°位置を、チルトフレーム１６”は傾斜角度θ＝３９．５°位置を、チルトフレーム１６’”は傾斜角度θ＝４５．５°位置を、夫々示している。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3 and 8, the trailer 10 according to the embodiment of the present invention includes a tilt frame 16 that is pivotally supported on a chassis frame 14 by a tilt hinge 12 that has a rotation axis extending in the front-rear direction, and a tilt frame. When the tilt angle of the tilt frame 16 is a predetermined angle, the hydraulic tilt cylinder 18 that is a drive means for changing the tilt angle of the frame 16, the tilt angle detection means 20 of the tilt frame 16, and the tilt frame 16 is at a predetermined angle. And fixing means 22 for fixing the inclination angle.
In the illustrated example, the tilt hinge 12 is disposed in the vicinity of the left end portion of the tilt frame 16 in the vehicle width direction. When the tilt frame 16 is in a horizontal state, the tilt frame 16 is placed on the chassis frame 14. The On the other hand, when the tilt frame 16 tilts, the tilt frame 16 rotates around the tilt hinge 12, and the right end of the tilt frame 16 in the width direction is lifted upward. In FIG. 2, the tilt frame 16 tilts at a tilt angle θ = 0 °, the tilt frame 16 ′ tilts at a tilt angle θ = 34 ° position, and the tilt frame 16 ″ tilts at a tilt angle θ = 39.5 ° position. The frame 16 ′ ″ indicates the position of the inclination angle θ = 45.5 °, respectively.

又、チルトフレーム１６の幅方向右端部から、車幅方向へと伸縮自在、かつ、格納状態又は所定の突出量にて位置固定可能な、複数の伸縮ボルスタ２４が設けられている。チルトフレーム１８及び伸縮ボルスタ２４は、トレーラ１０の荷台を構成するものであり、荷幅が道路交通法等の規制幅を越える大型鋼板を、チルトフレーム１６及び伸縮ボルスタ２４によって、確実に固定することが可能となっている。なお、伸縮ボルスタ２４の伸縮動作は、チルトフレーム１６が水平状態にあるときに、手動により行うことが可能である。 Also, a plurality of telescopic bolsters 24 are provided that can extend and contract in the vehicle width direction from the right end of the tilt frame 16 in the width direction and that can be fixed in the retracted state or in a predetermined protruding amount. The tilt frame 18 and the telescopic bolster 24 constitute a loading platform of the trailer 10, and a large steel plate whose load width exceeds the regulation width of the road traffic law or the like is securely fixed by the tilt frame 16 and the telescopic bolster 24. Is possible. Note that the telescopic operation of the telescopic bolster 24 can be performed manually when the tilt frame 16 is in a horizontal state.

本発明の実施の形態では、チルトシリンダ１８、検出手段２０、固定手段２２は、各々、トレーラ１０の前方寄り及び後方寄りの２ヶ所に設けられている。
ここで、チルトシリンダ１８は、図８に示されるように、シリンダスリーブ側端部１８ａが、チルトヒンジ１２と平行な回転軸を有する軸受によってシャシフレーム１４に軸着され、シリンダロッド側端部１８ｂが、チルトヒンジ１２と平行な回転軸を有する軸受によってチルトフレーム１６に軸着されている。 In the embodiment of the present invention, the tilt cylinder 18, the detection means 20, and the fixing means 22 are provided at two positions near the front and rear of the trailer 10, respectively.
Here, as shown in FIG. 8, the tilt cylinder 18 has a cylinder sleeve side end portion 18 a attached to the chassis frame 14 by a bearing having a rotation axis parallel to the tilt hinge 12, and the cylinder rod side end portion 18 b The tilt frame 16 is pivotally attached to a bearing having a rotation axis parallel to the tilt hinge 12.

固定手段２２は、図４、図５に示されるようなメカニカルロック機構を構成している。まず、固定手段２２は、ロックバー２６とロックバー２６を長手方向に摺動自在に軸支するスリーブ２８とを備えている。そして、ロックバー２６の上端部は、チルトヒンジ１２と平行な回転軸を有する軸受３０によって、チルトフレーム１６に軸着され、スリーブ２８は、チルトヒンジ１２と平行かつロックバー２６の摺動軸と回動軸が直交する軸受３２、３４に両側を挟まれるようにして、シャシフレーム１４に軸着されている。図示の例では、ロックバー２６は四角断面を有する筒状部材により構成されており、スリーブ２８は、ロックバー２６の外周面を摺動自在に案内する四角筒により構成されている。なお、本説明において、ロックバー２６の「摺動軸」とは、スリーブ２８に摺動案内されるロックバー２６の摺動方向、すなわち、ロックバー２６の長手方向の中心軸Ｃ_２６を意味している。 The fixing means 22 constitutes a mechanical lock mechanism as shown in FIGS. First, the fixing means 22 includes a lock bar 26 and a sleeve 28 that pivotally supports the lock bar 26 slidably in the longitudinal direction. The upper end portion of the lock bar 26 is pivotally attached to the tilt frame 16 by a bearing 30 having a rotation axis parallel to the tilt hinge 12, and the sleeve 28 rotates in parallel with the tilt hinge 12 and the sliding axis of the lock bar 26. The shaft is attached to the chassis frame 14 so that both sides are sandwiched between bearings 32 and 34 having orthogonal axes. In the illustrated example, the lock bar 26 is formed of a cylindrical member having a square cross section, and the sleeve 28 is formed of a square tube that slidably guides the outer peripheral surface of the lock bar 26. In this description, the “sliding shaft” of the lock bar 26 means the sliding direction of the lock bar 26 slidably guided by the sleeve 28, that is, the central axis C ₂₆ in the longitudinal direction of the lock bar 26. ing.

又、ロックバー２６には、チルトフレーム１６の傾斜角度θ（図３、図９参照）が所定角度にあるとき、スリーブ２８の回動軸Ｃ_２８に中心が一致する貫通孔２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが形成され、スリーブ２８の軸受３２、３４の中心にはロックバーの貫通穴２６ａ〜２６ｄと一致する貫通孔３２ａ、３４ａが形成されている。そして、これらの貫通孔に挿通されるピン３６と、ピン３６の駆動手段であるエアシリンダ３８とを備えている。ピン３６の先端部は、図５に仮想線で示されるように、シリンダロッド３８が最も縮んだ状態においても、常時一方の軸受３２の貫通孔３２ａに係合している。又、ピン３６は、エアシリンダ３８により押出されることで、図５に実線で示されるように、軸受３２の貫通孔３２ａと共にロックバー２６の貫通穴２６ａ（２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ）及び他方の軸受３４の貫通孔３４ａとも係合する。又、ピン３６と、エアシリンダ３８のシリンダロッド３８ａとの間には、ボールジョイント３９が配置されることで、軸受３２の貫通孔３２ａと、エアシリンダ３８のシリンダロッド３８ａとの芯ずれを吸収している。
なお、チルトフレーム１６の傾斜角度θを変更させるチルトシリンダ１８及びピン３６を駆動するエアシリンダ３８の制御手段として、コントロールボックス４０（図１）が設けられている。 Further, the lock bar 26, the inclination angle theta (Fig. 3, see FIG. 9) of the tilt frame 16 when there is a predetermined angle, the through holes 26a, 26b of the center coincides with the pivot axis _{C 28} of the sleeve 28, 26c , 26d, and through holes 32a, 34a corresponding to the through holes 26a-26d of the lock bar are formed at the centers of the bearings 32, 34 of the sleeve 28. And the pin 36 inserted in these through-holes, and the air cylinder 38 which is a drive means of the pin 36 are provided. As indicated by phantom lines in FIG. 5, the tip of the pin 36 is always engaged with the through hole 32 a of one bearing 32 even when the cylinder rod 38 is contracted most. Further, the pin 36 is pushed out by the air cylinder 38 so that the through hole 26a (26b, 26c, 26d) of the lock bar 26 and the other of the through hole 32a of the bearing 32 and the other as shown by the solid line in FIG. The through hole 34a of the bearing 34 is also engaged. Further, a ball joint 39 is disposed between the pin 36 and the cylinder rod 38a of the air cylinder 38 to absorb misalignment between the through hole 32a of the bearing 32 and the cylinder rod 38a of the air cylinder 38. is doing.
A control box 40 (FIG. 1) is provided as a control means for the tilt cylinder 18 that changes the tilt angle θ of the tilt frame 16 and the air cylinder 38 that drives the pin 36.

チルトフレーム１６の傾斜角度θの検出手段２０は、図６に示されるように、複数のセンサ４２（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ）が配置されたセンサボックス４４と、センサボックス４４に摺動自在に支持されたロッド４８とを備えている。そして、ロッド４８には、センサ４２のドグ４６が固定されている。センサボックス４４の内部には、補強板４４ａによって位置決めされたガイドスリーブ４４ｂが設けられており、ガイドスリーブ４４ｂにロッド４８が摺動案内されている。又、ロッド４８の先端部には、センサボックス４４の内壁面に摺接するガイドプレート４８ａが設けられている。なお、ガイドプレート４８ａは、複数のセンサ４２を避けるための切欠きが設けられている。そして、センサボックス４２は、チルトヒンジ１２と平行な回転軸を有する軸受５０によってシャシフレーム１４に軸着され（図３参照）、ロッド４８は、チルトヒンジ１２と平行な回転軸を有する軸受５２によってチルトフレーム１６に軸着されている（図３参照）。そして、チルトフレーム１６の傾斜角度の変化に伴うロッド４８の変位を、ロッド４８に固定されたドグ４６を各センサ４２によって検出することで、ロッド４８の変位量を求める。上記の構造上、ロッド４８の変位量とチルトフレーム１６の傾斜角度の変化量とは一対一の関係にあるので、チルトフレーム１６の傾斜角度を間接的に把握するものである。 As shown in FIG. 6, the detecting means 20 for the tilt angle θ of the tilt frame 16 is slidable on the sensor box 44 in which a plurality of sensors 42 (42A, 42B, 42C, 42D) are arranged, and the sensor box 44. And a rod 48 supported by the motor. A dog 46 of the sensor 42 is fixed to the rod 48. Inside the sensor box 44, a guide sleeve 44b positioned by a reinforcing plate 44a is provided, and a rod 48 is slidably guided to the guide sleeve 44b. In addition, a guide plate 48 a that is in sliding contact with the inner wall surface of the sensor box 44 is provided at the tip of the rod 48. The guide plate 48a is provided with notches for avoiding the plurality of sensors 42. The sensor box 42 is pivotally attached to the chassis frame 14 by a bearing 50 having a rotation axis parallel to the tilt hinge 12 (see FIG. 3), and the rod 48 is tilted by a bearing 52 having a rotation axis parallel to the tilt hinge 12. 16 (see FIG. 3). The displacement of the rod 48 is obtained by detecting the displacement of the rod 48 accompanying the change in the tilt angle of the tilt frame 16 by the dogs 46 fixed to the rod 48 by the respective sensors 42. Since the displacement amount of the rod 48 and the change amount of the tilt angle of the tilt frame 16 are in a one-to-one relationship due to the above structure, the tilt angle of the tilt frame 16 is indirectly grasped.

なお、複数のセンサ４２（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ）は、各々、センサボックス４４内で、ロッド４８の摺動方向に沿って設けられており、ロックバー２６の貫通孔２６ａ〜２６ｄの各々と、スリーブ２８の軸受３２、３４の貫通孔３２ａ、３４ａとが一致するとき、ドグ４６と一致する位置に配置されている。又、複数のセンサ４２は、図７に概略的に示されるように、各々一対の突起４２ｅを備え、この突起４２ｅ間に照射される光線（赤外線光等）がドグ４６によって遮断されることで、検知信号を発信するものである。なお、センサ４２の検知範囲は、ある程度の幅を有しており、ピン３６と、ロックバー２６の２６ａ〜２６ｄとに設定される寸法公差を吸収して、ピン３８が各貫通孔２６ａ〜２６ｄに係合可能な位置にある限り、センサ４２も、チルトフレーム１６の傾斜角度θが所定角度にあることを検知するものである。 The plurality of sensors 42 (42A, 42B, 42C, 42D) are provided in the sensor box 44 along the sliding direction of the rod 48, and each of the through holes 26a to 26d of the lock bar 26 is provided. When the through holes 32a and 34a of the bearings 32 and 34 of the sleeve 28 coincide with each other, they are arranged at positions that coincide with the dog 46. Further, as schematically shown in FIG. 7, each of the plurality of sensors 42 includes a pair of protrusions 42 e, and light rays (infrared light, etc.) irradiated between the protrusions 42 e are blocked by the dog 46. A detection signal is transmitted. Note that the detection range of the sensor 42 has a certain width and absorbs the dimensional tolerances set on the pin 36 and 26a to 26d of the lock bar 26, so that the pin 38 has the through holes 26a to 26d. As long as the tilt angle θ of the tilt frame 16 is at a predetermined angle, the sensor 42 also detects that the tilt angle θ is at a predetermined angle.

なお、チルトフレーム１６の傾斜角度θの検出手段２０としては、図１４から図１６に示されるように、シャシフレーム１４及びチルトフレーム１６の各々に角度検出器１０８（絶対角度検出手段）を設け、角度検出器１０８により得られる角度検出値に基づき、シャシフレーム１４に対するチルトフレーム１６の相対角度を、パーソナルコンピュータ等の演算手段（例えば、後述のコントロールボックス４０内に設置する。）を用いて求めることも可能である。角度検出器１０８の具体例としては、図１６に示されるように、円弧状に配置された抵抗１１０と接触子１１２とからなり、接触子１１２が錘１１４と共に抵抗１１０の中心位置に軸着され、抵抗１１０に沿って回転するようになっている。そして、抵抗１１０、接触子１１２、錘１１４は、制動用の油が満たされたケース１１６（図１４）内に格納された構造を有している。図１６において、符号１１８、１２０は電源端子、符号１２２は出力端子である。接触子１１２は、錘１１４によって常時鉛直方向に維持されることにより、シャシフレーム１４及びチルトフレーム１６の絶対角度の変化と共に、抵抗１１０との接点が変位し、抵抗値の変化による電圧変化から、シャシフレーム１４及びチルトフレーム１６の絶対的な傾斜角度を検出するものである。
そして、図１５のように、トレーラ１０自体が角度αの傾斜地に停車している場合には、シャシフレーム１４に設けられた角度検出器１０８Ａの検出角度はαであり、チルトフレーム１６に設けられた角度検出器１０８Ｂの検出角度α＋θであり、この値から角度検出器１０８Ａの検出角度αを差し引くことで、シャシフレーム１４に対するチルトフレーム１６の相対角度θを把握することができる。 As shown in FIGS. 14 to 16, the detector 20 for detecting the tilt angle θ of the tilt frame 16 is provided with an angle detector 108 (absolute angle detector) on each of the chassis frame 14 and the tilt frame 16. Based on the detected angle value obtained by the angle detector 108, the relative angle of the tilt frame 16 with respect to the chassis frame 14 is obtained by using a computing means such as a personal computer (for example, installed in a control box 40 described later). Is also possible. As a specific example of the angle detector 108, as shown in FIG. 16, a resistor 110 and a contact 112 are arranged in an arc shape, and the contact 112 is pivotally attached to a center position of the resistor 110 together with a weight 114. , And rotates along the resistor 110. The resistor 110, the contact 112, and the weight 114 have a structure stored in a case 116 (FIG. 14) filled with braking oil. In FIG. 16, reference numerals 118 and 120 are power supply terminals, and reference numeral 122 is an output terminal. Since the contact 112 is always maintained in the vertical direction by the weight 114, the contact with the resistor 110 is displaced along with the change in the absolute angle of the chassis frame 14 and the tilt frame 16, and from the voltage change due to the change in the resistance value, The absolute inclination angle of the chassis frame 14 and the tilt frame 16 is detected.
As shown in FIG. 15, when the trailer 10 itself stops on an inclined ground having an angle α, the detection angle of the angle detector 108 A provided on the chassis frame 14 is α and provided on the tilt frame 16. The detection angle α + θ of the angle detector 108B is obtained, and the relative angle θ of the tilt frame 16 with respect to the chassis frame 14 can be grasped by subtracting the detection angle α of the angle detector 108A from this value.

又、チルトフレーム１６の傾斜角度θの検出手段２０の別例として、図８のＥ−Ｅ線における断面図である図１７に示されるように、チルトヒンジ１２に、シャシフレーム１４とチルトフレーム１６との相対角度を検出する相対角度検出器１２４を設けることとしても良い。この場合の具体例としては、チルトフレームの動作によるチルトヒンジの回転角度を計るポテンションメータ又はロータリーエンコーダが用いられ、これらの計測信号から、パーソナルコンピュータ等の情報処理手段によって、シャシフレーム１４に対するチルトフレーム１６の傾斜角度を演算し、把握するものである。図１７の例におけるロータリーエンコーダ１２４は、取付カバー１２４ａによってチルトフレーム１６に固定され、チルトヒンジ１２の回転動作が、リンク１２５を介して伝達されるようになっている。 Further, as another example of the detecting means 20 for the tilt angle θ of the tilt frame 16, as shown in FIG. 17 which is a sectional view taken along the line EE of FIG. 8, the chassis frame 14 and the tilt frame 16 are provided on the tilt hinge 12. It is also possible to provide a relative angle detector 124 for detecting the relative angle. As a specific example in this case, a potentiometer or a rotary encoder that measures the rotation angle of the tilt hinge by the operation of the tilt frame is used. From these measurement signals, the tilt frame with respect to the chassis frame 14 is processed by information processing means such as a personal computer. 16 inclination angles are calculated and grasped. The rotary encoder 124 in the example of FIG. 17 is fixed to the tilt frame 16 by a mounting cover 124 a so that the rotation operation of the tilt hinge 12 is transmitted via the link 125.

又、本発明の実施の形態に係るトレーラ１０は、図９、図１０に示されるように、伸縮ボルスタの突出量の検出手段６０を備えている。ここで、伸縮ボルスタの突出量の検出手段６０は、トレーラ１０の前後方向中央部に位置する一つの伸縮ボルスタ２４Ｄに設けられた、複数の被検出部６２と、チルトフレーム１２の、伸縮ボルスタ２４Ｄをガイドするガイド部６４に設けられた、複数の検出部６６とを備えるものである。 Further, the trailer 10 according to the embodiment of the present invention includes a detecting means 60 for detecting the amount of protrusion of the telescopic bolster, as shown in FIGS. Here, the projection means 60 for the amount of protrusion of the telescopic bolster is provided with a plurality of detected parts 62 provided in one telescopic bolster 24D located at the center in the front-rear direction of the trailer 10, and the telescopic bolster 24D of the tilt frame 12. And a plurality of detection units 66 provided in the guide unit 64 for guiding the above.

本発明の実施の形態では、一例として、被検出部６２にマグネットが用いられ、伸縮ボルスタ２４Ｄの側面に対し、スペーサ６８を介してねじ７０により固定されている。又、検出部６６には磁気センサが用いられており、矩形断面を有する管状のガイド部６４に対し、タップシート７２を介して固定されている。タップシート７２は、雌ねじを切った板材であり、スペーサ６８の側面に溶接されている。そして、雌ねじに検出部６６の先端に形成された雄ねじをねじ込み、タップシート７２に対する検出部６６のねじ込み量を調整することで、検出部６６の位置調整を簡単に行うことができる。
又、複数の被検出部６２（６２１、６２２、６２３、６２４）は、伸縮ボルスタ２４Ｄの両側面に、その伸縮方向及び高さ方向に所定の間隔を空けて分散配置され、検出部６６（６６１、６６２、６６３、６６４）は、伸縮ボルスタ２４Ｄのガイド部６４の両側面に、伸縮ボルスタ２４Ｄの伸縮方向及び高さ方向に所定の間隔を空けて、分散配置されている。 In the embodiment of the present invention, as an example, a magnet is used for the detected portion 62 and is fixed to the side surface of the telescopic bolster 24D by a screw 70 via a spacer 68. Further, a magnetic sensor is used for the detection unit 66 and is fixed to a tubular guide unit 64 having a rectangular cross section via a tap sheet 72. The tap sheet 72 is a plate material with a female screw cut, and is welded to the side surface of the spacer 68. Then, the position of the detection unit 66 can be easily adjusted by screwing the male screw formed at the tip of the detection unit 66 into the female screw and adjusting the screwing amount of the detection unit 66 with respect to the tap sheet 72.
The plurality of detected portions 62 (621, 622, 623, 624) are distributed on both side surfaces of the expansion / contraction bolster 24D at predetermined intervals in the expansion / contraction direction and height direction, and the detection portion 66 (661). , 662, 663, and 664) are distributed on both side surfaces of the guide portion 64 of the telescopic bolster 24D with predetermined intervals in the telescopic direction and height direction of the telescopic bolster 24D.

具体的には、被検出部６２１は、伸縮ボルスタ２４Ｄの頭部２４ａの基端部から、距離ＬＭ１の位置に設けられ、検出部６６１は、伸縮ボルスタ２４Ｄが格納位置にあるときに頭部２４ａが当接するガイド部６４の先端から、距離ＬＳ１の位置に設けられている。そして、ＬＭ１＝ＬＳ１に設定されていることから、被検出部６２１と検出部６６１とは、伸縮ボルスタ２４Ｄが格納位置にあるときに一致する。よって、被検出部６２１及び検出部６６１は、伸縮ボルスタ２４Ｄの未格納状態を検知するための、格納センサとして機能するものである。
又、被検出部６２２は、伸縮ボルスタ２４Ｄの頭部２４ａの基端部から、距離ＬＭ２（＞ＬＭ１）の位置に設けられ、検出部６６２は、伸縮ボルスタ２４Ｄが格納位置にあるときに頭部２４ａが当接するガイド部６４の先端から、距離ＬＳ１の位置に設けられている。そして、被検出部６２１と検出部６６１とが一致するときの、伸縮ボルスタ２４Ｄの突出量は、図２に示されるチルトフレーム１６’のように、傾斜角度θ＝３４°位置まで傾斜させることで、見かけ上の荷台幅（荷台に積み込まれる荷の荷幅）が規制幅の範囲内に収まる突出量である。 Specifically, the detected unit 621 is provided at a distance LM1 from the base end of the head 24a of the telescopic bolster 24D, and the detecting unit 661 is configured so that the head 24a is in a position when the telescopic bolster 24D is in the retracted position. Is provided at a distance LS 1 from the tip of the guide portion 64 that comes into contact. Since LM1 = LS1 is set, the detected portion 621 and the detecting portion 661 match when the telescopic bolster 24D is in the storage position. Therefore, the detected part 621 and the detection part 661 function as a storage sensor for detecting the unstored state of the telescopic bolster 24D.
The detected portion 622 is provided at a distance LM2 (> LM1) from the base end portion of the head 24a of the telescopic bolster 24D, and the detecting unit 662 has a head when the telescopic bolster 24D is in the retracted position. It is provided at a position of a distance LS1 from the tip of the guide part 64 with which 24a abuts. Then, the protruding amount of the telescopic bolster 24D when the detected portion 621 and the detecting portion 661 coincide with each other is tilted to the tilt angle θ = 34 ° position like the tilt frame 16 ′ shown in FIG. The apparent loading platform width (the loading width of the load loaded on the loading platform) is a protruding amount that falls within the range of the regulation width.

又、被検出部６２３は、伸縮ボルスタ２４Ｄの頭部２４ａの基端部から、距離ＬＭ３（＞ＬＭ２）の位置に設けられ、検出部６６３は、伸縮ボルスタ２４Ｄが格納位置にあるときに頭部２４ａが当接するガイド部６４の先端から、距離ＬＳ２（＞ＬＳ１）の位置に設けられている。そして、被検出部６２３と検出部６６３とが一致するときの、伸縮ボルスタ２４Ｄの突出量は、図２に示されるチルトフレーム１６”のように、傾斜角度θ＝３９．５°の位置まで傾斜させることで、見かけ上の荷台幅（荷台に積み込まれる荷の荷幅）が規制幅の範囲内に収まる突出量である。
更に、被検出部６２４は、伸縮ボルスタ２４Ｄの頭部２４ａの基端部から、距離ＬＭ４（＞ＬＭ３）の位置に設けられ、検出部６６４は、伸縮ボルスタ２４Ｄが格納位置にあるときに頭部２４ａが当接するガイド部６４の先端から、距離ＬＳ１の位置に設けられている。そして、被検出部６２４と検出部６６４とが一致するときの、伸縮ボルスタ２４Ｄの突出量は、図２に示されるチルトフレーム１６’”のように、傾斜角度θ＝４５．５°の位置まで傾斜させることで、見かけ上の荷台幅（荷台に積み込まれる荷の荷幅）が規制幅の範囲内に収まる突出量である。 The detected portion 623 is provided at a distance LM3 (> LM2) from the base end portion of the head 24a of the telescopic bolster 24D, and the detecting unit 663 has a head when the telescopic bolster 24D is in the retracted position. It is provided at a position of a distance LS2 (> LS1) from the tip of the guide portion 64 with which 24a abuts. Then, the protruding amount of the telescopic bolster 24D when the detected portion 623 and the detecting portion 663 coincide with each other is tilted to the position of the tilt angle θ = 39.5 ° as in the tilt frame 16 ″ shown in FIG. By doing so, the apparent loading platform width (the loading width of the load loaded on the loading platform) is a protruding amount that falls within the range of the regulation width.
Furthermore, the detected portion 624 is provided at a position of a distance LM4 (> LM3) from the base end portion of the head 24a of the telescopic bolster 24D, and the detecting unit 664 has a head when the telescopic bolster 24D is in the retracted position. It is provided at a position of a distance LS1 from the tip of the guide part 64 with which 24a abuts. Then, when the detected portion 624 and the detecting portion 664 coincide with each other, the protruding amount of the telescopic bolster 24D reaches the position of the inclination angle θ = 45.5 ° as in the tilt frame 16 ′ ″ shown in FIG. By tilting, the apparent loading platform width (the loading width of the load loaded on the loading platform) is a protruding amount that falls within the range of the regulation width.

なお、本発明の実施の形態では、被検出部６２１、６２２及び検出部６６１、６６２は、いずれも、伸縮ボルスタ２４Ｄ及びガイド部５４の同一側面、かつ、高さ方向にＨの間隔を空けて、設けられている。又、被検出部６２３、６２４及び検出部６６３、６６４は、いずれも、伸縮ボルスタ２４Ｄ及びガイド部５４の同一側面（被検出部６２１、６２２及び検出部６６１、６６２とは反対側の側面）、かつ、高さ方向にＨの間隔を空けて、設けられている。これらの配置は、適宜変更することが可能である。 In the embodiment of the present invention, the detected portions 621 and 622 and the detecting portions 661 and 662 are all on the same side surface of the telescopic bolster 24D and the guide portion 54 and at an interval of H in the height direction. , Provided. Further, the detected parts 623 and 624 and the detecting parts 663 and 664 are all the same side surface of the telescopic bolster 24D and the guide part 54 (the side surface opposite to the detected parts 621 and 622 and the detecting parts 661 and 662), And it is provided with an interval of H in the height direction. These arrangements can be changed as appropriate.

伸縮ボルスタ２４Ｄ以外の伸縮ボルスタ２４Ａ〜２４Ｃ、２４Ｅ〜２４Ｈ（図１）については、伸縮ボルスタ２４Ｄの未格納状態を検知するための格納センサとして機能する、被検出部６２１及び検出部６６１のみ、伸縮ボルスタ２４Ｄと同様の位置に設けられている。そして、他の被検出部６２２〜６２４及び検出部６６２〜６６４は省略されている。
これは、トレーラ１０の運用上、伸縮ボルスタ２４Ｄの突出量を把握することで足りることによるものである。すなわち、荷の長さが短いような場合であっても、積載時の重量バランスを考慮して、荷をトレーラ１０の前後方向中央部に積み込む必要がある。よって、荷の長さにかかわらず、トレーラ１０の前後方向中央部に位置する伸縮ボルスタ２４Ｄは、必ず使用されることによるものである。なお、必要に応じ、複数の伸縮ボルスタに、全ての検出部６２１〜６２４及び被検出部６６１〜６６４を設置することも、当然に可能である。 For the telescopic bolsters 24A to 24C and 24E to 24H (FIG. 1) other than the telescopic bolster 24D, only the detected unit 621 and the detecting unit 661 that function as a storage sensor for detecting the unstored state of the telescopic bolster 24D are telescopic. It is provided at the same position as the bolster 24D. And the other to-be-detected parts 622-624 and the detection parts 662-664 are abbreviate | omitted.
This is because it is sufficient to grasp the protruding amount of the telescopic bolster 24D in the operation of the trailer 10. That is, even when the length of the load is short, it is necessary to load the load at the center in the front-rear direction of the trailer 10 in consideration of the weight balance during loading. Therefore, regardless of the length of the load, the telescopic bolster 24D located at the center in the front-rear direction of the trailer 10 is used without fail. Of course, all the detecting units 621 to 624 and the detected units 661 to 664 may be installed in a plurality of telescopic bolsters as necessary.

又、伸縮ボルスタの突出量の検出手段６０の別例として、図１４及び図１８に示されるように、少なくとも一つの伸縮ボルスタと共にボルスタの伸縮方向へと伸縮するコード１２６（被検出部）と、チルトフレーム１６の、伸縮ボルスタのガイド部６４に設けられたコードリール１２８と、（歯車１３２、１３４を介して）コードリール１２８の回転軸１２８ａに駆動される可変抵抗器１３０を用いることが可能である。そして、伸縮ボルスタ２４の適切な部位（図示の例では頭部２４ａ）にコード１２６の端部を固定し、伸縮ボルスタ２４の伸縮量と同量（同じ長さ）のコード１２６がコードリール１２８から引き出され、又は巻き取られることで、伸縮ボルスタ２４の伸縮量をコード１２６の伸縮量から正確に把握することができる。可変抵抗器１３０は、ほぼ図１６の角度検出器１０８から錘１１４を外した構造となっており、可変抵抗器１３０の抵抗値の変化による電圧変化から、コードリール１２８の回転軸１２８ａの回転量を検出し、コード１２６の伸縮量を把握することにより、伸縮ボルスタ２４（２４Ｄ）の突出量が可能となる。
なお、この場合にも、伸縮ボルスタ２４Ｄ以外の伸縮ボルスタ２４Ａ〜２４Ｃ、２４Ｅ〜２４Ｈ（図１）については、伸縮ボルスタ２４Ｄの未格納状態を検知するための格納センサとして機能する、被検出部６２１及び検出部６６１を設けることが望ましい。 As another example of the detecting means 60 for the amount of protrusion of the expansion / contraction bolster, as shown in FIGS. 14 and 18, a cord 126 (detected portion) that expands and contracts in the expansion / contraction direction of the bolster together with at least one expansion / contraction bolster, It is possible to use a cord reel 128 provided on the guide part 64 of the telescopic bolster of the tilt frame 16 and a variable resistor 130 driven by the rotating shaft 128a of the cord reel 128 (via gears 132 and 134). is there. Then, the end portion of the cord 126 is fixed to an appropriate portion of the telescopic bolster 24 (the head 24a in the illustrated example), and the cord 126 having the same amount (the same length) as the telescopic bolster 24 extends from the cord reel 128. By being drawn out or wound up, the expansion / contraction amount of the expansion / contraction bolster 24 can be accurately grasped from the expansion / contraction amount of the cord 126. The variable resistor 130 has a structure in which the weight 114 is substantially removed from the angle detector 108 of FIG. 16, and the amount of rotation of the rotating shaft 128a of the cord reel 128 is determined from the voltage change caused by the change in the resistance value of the variable resistor 130. And the amount of expansion / contraction of the cord 126 is detected, and the amount of protrusion of the expansion / contraction bolster 24 (24D) becomes possible.
In this case as well, for the expansion / contraction bolsters 24A to 24C and 24E to 24H (FIG. 1) other than the expansion / contraction bolster 24D, the detected portion 621 that functions as a storage sensor for detecting the non-storage state of the expansion / contraction bolster 24D. And it is desirable to provide the detection part 661.

又、本発明の実施の形態に係るトレーラ１０は、各伸縮ボルスタ２４（２４Ａ〜２４Ｈ）を所望の伸縮位置に固定する固定手段として、図１１に示される伸縮ボルスタ２４の固定用ロックピン７４を備えている。又、伸縮ボルスタ２４には、図９に示されるように、複数の挿通孔７６（７６１、７６２、７６３、７６４）が設けられ、ガイド部６４には挿通孔７８が設けられている。そして、挿通孔７６１、７６２、７６３、７６４のいずれかと、挿通孔７８とは、伸縮ボルスタ２４が格納位置又は各突出量にあるときに、一致する位置に配置されている。よって、一致した挿通孔７６、７８に対し、手作業にて固定用ロックピン７４を抜差しすることにより、伸縮ボルスタ２４の位置の伸縮及び固定をすることができる。図１１中、符号７４ａは、固定用ロックピン７４の抜差しを容易にするための取っ手であり、符号８０は、取っ手７４ａを引っ掛けることで、挿通孔に差し込まれた固定用ロックピン７４の脱落を防止するためのステーである。
又、図１１に示されるように、伸縮ボルスタ２４の固定用ロックピン７４の未装着状態を検知するロックピンセンサ８２を備えている。ロックピンセンサ８２には近接センサが用いられており、ブラケット６４ａによってガイド部６４の挿通孔７８の近傍に固定されている。 Further, the trailer 10 according to the embodiment of the present invention has a locking pin 74 for fixing the telescopic bolster 24 shown in FIG. 11 as a fixing means for fixing each telescopic bolster 24 (24A to 24H) to a desired telescopic position. I have. In addition, as shown in FIG. 9, the telescopic bolster 24 is provided with a plurality of insertion holes 76 (761, 762, 763, 764), and the guide portion 64 is provided with an insertion hole 78. Any one of the insertion holes 761, 762, 763, and 764 and the insertion hole 78 are arranged at positions that coincide with each other when the telescopic bolster 24 is in the retracted position or each protruding amount. Therefore, the position of the telescopic bolster 24 can be expanded / contracted by manually inserting / removing the fixing lock pin 74 into / from the corresponding insertion holes 76, 78. In FIG. 11, reference numeral 74 a is a handle for facilitating the insertion and removal of the fixing lock pin 74, and reference numeral 80 indicates that the fixing lock pin 74 inserted into the insertion hole is removed by hooking the handle 74 a. It is a stay to prevent.
In addition, as shown in FIG. 11, a lock pin sensor 82 is provided for detecting a non-mounted state of the lock pin 74 for fixing the telescopic bolster 24. A proximity sensor is used as the lock pin sensor 82 and is fixed in the vicinity of the insertion hole 78 of the guide portion 64 by a bracket 64a.

又、本発明の実施の形態に係るトレーラ１０は、図１２に示されるように、チルトフレーム１６が水平状態にあることを検知する検出手段８３として、被検出部８４が、ブラケット８６を介してチルトフレーム１６に固定され、検出部８８が、タップシート９０を介してシャシフレーム１４側（図示の例では、コントロールボックス４０）に固定されている。図示の例では、伸縮ボルスタの突出量の検出手段６０（図９）と同様に、被検出部８４はマグネットであり、検出部８８は磁気センサである。
更に、トレーラ１０の側面に取り付けられているコントロールボックス４０（図１参照）、及び、トラクタの運転台には、視覚的警報手段としてのランプ９２、９４（図１２参照）と、聴覚的警報手段としてのブザー９６（図１３参照）とが設けられている。なお、ランプ９２、９４及びブザー９６は、必要に応じ、コントロールボックス４０又はトラクタの運転台のいずれか一方、又は、それ以外の場所に設けることも可能である。 In addition, as shown in FIG. 12, the trailer 10 according to the embodiment of the present invention has a detected portion 84 via a bracket 86 as detection means 83 for detecting that the tilt frame 16 is in a horizontal state. The detection unit 88 is fixed to the tilt frame 16 and is fixed to the chassis frame 14 side (the control box 40 in the illustrated example) via the tap sheet 90. In the illustrated example, the detected portion 84 is a magnet and the detecting portion 88 is a magnetic sensor, like the detecting means 60 (FIG. 9) for the amount of protrusion of the telescopic bolster.
Further, the control box 40 (see FIG. 1) attached to the side surface of the trailer 10 and the tractor cab have lamps 92 and 94 (see FIG. 12) as visual alarm means, and audio alarm means. As a buzzer 96 (see FIG. 13). Note that the lamps 92 and 94 and the buzzer 96 can be provided in any one of the control box 40 and the tractor cab or other places as necessary.

コントロールボックス４０の内部には、チルトシリンダ１８のための油圧回路用電磁弁、エアシリンダ３８用電磁弁及び複数のセンサ４２の検知信号を受信し、必要な表示を行うと共に、作業者の操作を受けてチルトシリンダ１８のための油圧回路用電磁弁、エアシリンダ３８用電磁弁を制御する制御装置（リレー回路、マイクロコンピュータ等）が設けられている。又、伸縮ボルスタ２４Ｄの突出量及びチルトフレーム１６の傾斜角度の関係から把握される、見かけ上の荷台幅が規制幅を超える状態にあるとき、警告を発報する警報手段（リレー回路、マイクロコンピュータ等）が設けられている。 The control box 40 receives the detection signals of the hydraulic circuit solenoid valve for the tilt cylinder 18, the air cylinder 38 solenoid valve and the plurality of sensors 42, displays necessary information, and allows the operator to operate the control box 40. A control device (relay circuit, microcomputer, etc.) that controls the solenoid valve for the hydraulic circuit for the tilt cylinder 18 and the solenoid valve for the air cylinder 38 is provided. Further, alarm means (relay circuit, microcomputer) for issuing a warning when the apparent cargo bed width exceeds the regulation width, which is grasped from the relationship between the protruding amount of the telescopic bolster 24D and the tilt angle of the tilt frame 16. Etc.) are provided.

図１３には、一例として、警報手段９８を構成するリレー回路のシーケンス図が示されている。ここで、符号１００は、チルトフレーム１６の角度設定スイッチを示している。又、符号１０２、１０４は、図４、図５に示される、トレーラ１０の前方寄り及び後方寄りの２ヶ所に設けられた固定手段２２に連動する、メカニカルロック連動スイッチである。更に、符号１０６は、トラクタの運転台に設けられた駐車ブレーキの開放操作と連動する、駐車ブレーキ開放センサ連動スイッチである。又、各伸縮ボルスタ２４Ａ〜２４Ｈに係る、伸縮ボルスタの未格納状態を検知する格納センサ（被検出部６２１及び検出部６６１）に連動するスイッチを符号６２１Ｓ、６６１Ｓで、固定用ロックピンの未装着状態を検知するロックピンセンサ８２に連動するスイッチを符号８２Ｓで示している。
なお、チルトフレーム１６の角度変更操作や、警報手段９８を起動するための電力は、トラクタから供給を受けることとしても良く、トレーラにバッテリーを搭載してここから供給を受けることとしても良い。 FIG. 13 shows, as an example, a sequence diagram of a relay circuit that constitutes the alarm means 98. Here, reference numeral 100 denotes an angle setting switch of the tilt frame 16. Reference numerals 102 and 104 denote mechanical lock interlocking switches that are interlocked with fixing means 22 provided at two positions near the front and rear of the trailer 10 shown in FIGS. Reference numeral 106 denotes a parking brake release sensor interlocking switch that is interlocked with a parking brake releasing operation provided on the tractor cab. Further, switches 621S and 661S associated with the retractable sensors (detected portion 621 and detection portion 661) for detecting the unfolded state of the telescopic bolsters associated with the telescopic bolsters 24A to 24H are not attached. A switch linked to the lock pin sensor 82 for detecting the state is indicated by reference numeral 82S.
It should be noted that the operation for changing the angle of the tilt frame 16 and the power for starting the alarm means 98 may be supplied from a tractor, or may be supplied from here with a battery mounted on a trailer.

更に、図１９に示されるように、トラクタの駐車ブレーキのエア配管系１３６に設けられた、パーキングコントロールバルブ１３８からの、エア圧の開放を制限するソレノイド制御バルブ１４０を設けることとしても良い。図１９のエア配管系１３６は、コントロールライン１４２及びサプライライン１４４から供給を受けるエアが、リレーエマージェンシーバルブ１４６、プレッシャコントロールバルブ１４８を経由して、スプリング・ブレーキチャンバ１５０へと供給され、かつ、エアタンク１５２からの高圧エアを受けて、スプリング・ブレーキチャンバ１５０が作動することで、車輪のブレーキを作動させるものである。
そして、警報手段９８の発報条件下では、トレーラの駐車ブレーキの開放操作によりパーキングコントロールバルブ１３８が開き、スプリング・ブレーキチャンバ１５０へとエアが供給され得る状態（パーキングブレーキ開放状態）となった場合でも、ソレノイド制御バルブ１４０を開放することで、スプリング・ブレーキチャンバ１５０へエアが供給され、駐車ブレーキが開放されることはない。 Furthermore, as shown in FIG. 19, a solenoid control valve 140 that restricts the release of air pressure from the parking control valve 138 provided in the air piping system 136 of the parking brake of the tractor may be provided. In the air piping system 136 of FIG. 19, the air supplied from the control line 142 and the supply line 144 is supplied to the spring / brake chamber 150 via the relay emergency valve 146 and the pressure control valve 148, and the air tank In response to the high-pressure air from 152, the spring / brake chamber 150 is operated to operate the brake of the wheel.
Then, under the alarming condition of the alarm means 98, the parking control valve 138 is opened by the release operation of the parking brake of the trailer, and the state where the air can be supplied to the spring / brake chamber 150 (parking brake released state) is reached. However, by opening the solenoid control valve 140, air is supplied to the spring / brake chamber 150, and the parking brake is not released.

上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
まず、本発明の実施の形態に係るトレーラ１０は、伸縮ボルスタ２４の突出量の検出手段６０である、被検出部６２及び検出部６４によって、伸縮ボルスタ２４Ｄの突出量を検出する。又、チルトフレームの傾斜角度の検出手段２０によってチルトフレーム１６の傾斜角度を検出する。そして、伸縮ボルスタ２４Ｄの突出量とチルトフレーム１６の傾斜角度の関係から予め把握される、見かけ上の荷台幅が規制幅を超える状態にあるとき、警報手段９８によって警告を発報することで、チルトフレーム１６の傾斜角度の設定ミス等による、見かけ上の荷幅が規制幅を超える状態となる不具合を、確実に防止するものである。 According to the embodiment of the present invention configured as described above, the following operational effects can be obtained.
First, the trailer 10 according to the embodiment of the present invention detects the protrusion amount of the expansion / contraction bolster 24 D by the detected portion 62 and the detection portion 64, which are detection means 60 of the protrusion amount of the expansion / contraction bolster 24. Further, the tilt angle of the tilt frame 16 is detected by the tilt frame tilt angle detecting means 20. Then, when the apparent loading platform width, which is grasped in advance from the relationship between the protruding amount of the telescopic bolster 24D and the tilt angle of the tilt frame 16, is in a state exceeding the regulation width, the warning means 98 issues a warning, It is possible to surely prevent a problem that the apparent load width exceeds the regulation width due to a setting error of the tilt angle of the tilt frame 16 or the like.

又、少なくとも一つの伸縮ボルスタ２４Ｄに、その伸縮方向へと所定の間隔を空けて分散配置された複数の被検出部６２１〜６２４を、チルトフレーム１６の、伸縮ボルスタ２４のガイド部６４に設けられた検出部６６１〜６６４によって検出することで、チルトフレーム１６の幅方向一端部からの、伸縮ボルスタ２４の突出量を把握するものである。 In addition, a plurality of detected portions 621 to 624 dispersedly arranged at predetermined intervals in the expansion / contraction direction are provided on the guide portion 64 of the expansion / contraction bolster 24 of the tilt frame 16 in at least one expansion / contraction bolster 24D. The amount of protrusion of the telescopic bolster 24 from one end in the width direction of the tilt frame 16 is grasped by detecting with the detection units 661 to 664.

しかも、図９に示されるように、伸縮ボルスタ２４Ｄの両側面に、その伸縮方向及び高さ方向に所定の間隔を空けて分散配置された複数の被検出部６２１〜６２４を、伸縮ボルスタ２４Ｄのガイド部６４の両側面に、伸縮ボルスタ２４Ｄの伸縮方向及び高さ方向に所定の間隔を空けて、複数分散配置された検出部６６１〜６６４により検知することで、チルトフレーム１６の幅方向一端部からの、伸縮ボルスタの突出量を正確に把握するものである。各被検知部６２１〜６２４及び各検知部６６１〜６６４がこのように分散配置されることで、各被検知部６２１〜６２４及び各検知部６６１〜６６４を物理的に可能な限り離間させ、伸縮ボルスタ２４Ｄの突出量の誤検知を確実に防ぐことができる。 Moreover, as shown in FIG. 9, a plurality of detected portions 621 to 624 that are dispersedly arranged at predetermined intervals in the expansion and contraction direction and height direction on both side surfaces of the expansion and contraction bolster 24 D, One end in the width direction of the tilt frame 16 is detected by a plurality of dispersedly arranged detectors 661 to 664 at predetermined intervals in the extension direction and the height direction of the extension bolster 24D on both side surfaces of the guide part 64. To accurately grasp the amount of protrusion of the telescopic bolster. Since each of the detected units 621 to 624 and each of the detecting units 661 to 664 is distributed in this manner, each of the detected units 621 to 624 and each of the detecting units 661 to 664 is physically separated as much as possible to expand and contract. It is possible to reliably prevent erroneous detection of the protruding amount of the bolster 24D.

なお、伸縮ボルスタの突出量の検出手段６０として、チルトフレーム１６に設けられた可変抵抗器１３０によって、少なくとも一つの伸縮ボルスタ２４と共にボルスタの伸縮方向へと伸縮するコード１２６の伸縮量を検出することにより、チルトフレーム１６の幅方向一端部からの、伸縮ボルスタ２４の突出量を把握することも可能である。 In addition, as the detecting means 60 for the extension amount of the expansion / contraction bolster, the variable resistor 130 provided in the tilt frame 16 detects the expansion / contraction amount of the cord 126 that expands and contracts in the expansion / contraction direction of the bolster together with at least one expansion / contraction bolster 24. Thus, it is also possible to grasp the protruding amount of the telescopic bolster 24 from one end portion in the width direction of the tilt frame 16.

又、シャシフレーム１４及びチルトフレーム１６の各々に設けられた角度検出器１０８Ａ、１０８Ｂと、各角度検出器１０８Ａ、１０８Ｂにより得られる角度検出値に基づき、シャシフレーム１４に対するチルトフレーム１６の相対角度を演算する演算手段とを備えることしても良く、チルトフレーム１６の傾斜角度の検出手段として、チルトヒンジ１２において、シャシフレーム１４とチルトフレーム１６との相対角度を検出する角度検出器１２４を備えることとし、シャシフレーム１４に対するチルトフレーム１６の傾斜角度を把握することとしても、同様の作用効果を得ることができる。 Further, based on the angle detectors 108A and 108B provided on the chassis frame 14 and the tilt frame 16 and the angle detection values obtained by the angle detectors 108A and 108B, the relative angle of the tilt frame 16 with respect to the chassis frame 14 is determined. The tilt hinge 12 may be provided with an angle detector 124 for detecting the relative angle between the chassis frame 14 and the tilt frame 16 as a means for detecting the tilt angle of the tilt frame 16. Similar effects can be obtained by grasping the tilt angle of the tilt frame 16 with respect to the chassis frame 14.

又、伸縮ボルスタの未格納状態を検知する格納センサ（被検出部６２１及び検出部６６１）による伸縮ボルスタ２４の未格納状態の検知を受けて、警報手段９８が作動することで、チルトフレーム１６の幅方向一端部から伸縮ボルスタ２４が突出し、荷台が規制幅を超える状態にあることを、作業者が確実に把握することができる。
又、ロックピンセンサ８２による、伸縮ボルスタの固定用ロックピン７４の未装着状態の検知を受けて、警報手段９８が作動することで、作業者による伸縮ボルスタ２４の固定忘れを、確実に防止することができる。 Further, the alarm means 98 is activated in response to the detection of the unfolded state of the telescopic bolster 24 by the retracting sensor (the detected portion 621 and the detecting portion 661) that detects the unfolded state of the telescopic bolster. The telescopic bolster 24 protrudes from one end in the width direction, and the operator can surely grasp that the loading platform is in a state exceeding the regulation width.
In addition, when the lock pin sensor 82 detects that the lock pin 74 for fixing the expansion / contraction bolster is not attached, the alarm means 98 is activated to reliably prevent the operator from forgetting to fix the expansion / contraction bolster 24. be able to.

又、本発明の実施の形態に係るトレーラ１０は、警報手段の発報条件、すなわち、荷の見かけ上の荷幅が規制幅を超える状態にある場合や、荷台の各部（伸縮ボルスタ２４等）の固定がされていない状態等、トレーラ１０を動かしてはいけない状態にあることを、作業者に対し、視覚的及び聴覚的に知らせることができる。なお、視覚的警報手段としては、緑色や赤色のランプ９２、９４のみならず、モニター等を用いることも可能である。又、聴覚的警報手段としては、ブザー９６のみならず、音声による警告装置を用いることも可能である。 In addition, the trailer 10 according to the embodiment of the present invention can be used when the alarm condition is issued, that is, when the apparent load width of the load exceeds the regulation width, or when each part of the loading platform (extensible bolster 24, etc.) The operator can be visually and audibly informed that the trailer 10 is in a state in which the trailer 10 should not be moved, such as a state where is not fixed. As a visual warning means, not only green and red lamps 92 and 94 but also a monitor or the like can be used. Further, as an audible alarm means, not only the buzzer 96 but also a voice warning device can be used.

しかも、聴覚的警報手段であるブザー９６（図１３）が少なくともトラクタの運転台に設けられていることで、トレーラを動かしてしまうことが好ましくない状態にあることを、運転台の作業者（ドライバー）の聴覚に訴え、トラクタの始動を直ちに中止させるよう促すことができる。
加えて、警報手段９８には、トラクタの運転台に設けられた駐車ブレーキの開放操作と連動する、駐車ブレーキ開放センサ連動スイッチ１０６（図１３）が設けられていることから、警報手段９８の発報条件下におけるトラクタの駐車ブレーキの開放操作、すなわち、トレーラを動かしてはいけない条件下で、作業者がトレーラを動かすための駐車ブレーキの開放操作をしたときにのみ、ブザー９６（図１３）が鳴動して、運転台の作業者に音声による警告を行うものである。従って、荷幅に適合した荷台幅への調整作業や、チルトフレーム１６の傾斜角度の調整作業中、ブザー９６が鳴動し続けることによる騒音問題を、回避することができる。 In addition, since the buzzer 96 (FIG. 13), which is an audible alarm means, is provided at least on the cab of the tractor, it is not preferable to move the trailer. ) And urge to stop the tractor start immediately.
In addition, the alarm means 98 is provided with a parking brake release sensor interlocking switch 106 (FIG. 13) that is interlocked with the operation of releasing the parking brake provided on the tractor cab. The buzzer 96 (FIG. 13) is released only when the operator releases the parking brake for moving the trailer under the condition that the trailer must not be moved under the reporting conditions. It sounds and warns the operator of the cab by voice. Therefore, it is possible to avoid the problem of noise caused by the buzzer 96 continuously ringing during the adjustment work to the loading platform width suitable for the load width and the adjustment work of the tilt angle of the tilt frame 16.

又、警報手段であるブザー９６の発報条件下におけるトレーラ１０の駐車ブレーキの開放操作を無効とする、ブレーキ制御手段として、トラクタの駐車ブレーキのエア配管系１３６に設けられた、パーキングコントロールバルブ１３８の開閉を無効とする制御バルブ１４０を設けることにより、トレーラ１０を動かしてはいけない条件下ではトレーラの駐車ブレーキの開放を行わず、トレーラの走行を確実に防止することも可能である。 In addition, a parking control valve 138 provided in the air piping system 136 of the tractor parking brake as a brake control means for invalidating the parking brake releasing operation of the trailer 10 under the alarming condition of the buzzer 96 as an alarm means. By providing the control valve 140 that disables the opening / closing of the trailer, it is possible to reliably prevent the trailer from running without releasing the parking brake of the trailer under conditions where the trailer 10 should not be moved.

本発明の実施の形態に係るトレーラの特徴部分を示す模式図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。It is a schematic diagram which shows the characteristic part of the trailer which concerns on embodiment of this invention, (a) is a top view, (b) is a left view. 図１に示されるトレーラの背面図である。It is a rear view of the trailer shown in FIG. 図１に示されるトレーラのチルトフレームの傾斜角度の検出手段と、前記チルトフレームの傾斜角度が所定の角度にあるとき、前記チルトフレームの傾斜角度を固定する固定手段とを背面視した概略図である。FIG. 2 is a schematic rear view of the means for detecting the tilt angle of the tilt frame of the trailer shown in FIG. 1 and the fixing means for fixing the tilt angle of the tilt frame when the tilt angle of the tilt frame is at a predetermined angle. is there. 図３に示される固定手段の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the fixing means shown by FIG. 図４のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図３に示される検出手段の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the detection means shown by FIG. 図６に示される検出手段のセンサの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the sensor of the detection means shown by FIG. 図１に示されるトレーラの、前記チルトフレームの傾斜角度を変更させる駆動手段を背面視した概略図である。It is the schematic which looked at the drive means which changes the inclination-angle of the said tilt frame of the trailer shown by FIG. 本発明の実施の形態に係る、伸縮ボルスタの突出量の検出手段を示すものであり、（ａ）は伸縮ボルスタの平面図、（ｂ）は伸縮ボルスタの側面図である。The detection means of the protrusion amount of an expansion-contraction bolster based on embodiment of this invention is shown, (a) is a top view of an expansion-contraction bolster, (b) is a side view of an expansion-contraction bolster. 図９に示される伸縮ボルスタの、Ｂ−Ｂ線における断面図である。It is sectional drawing in the BB line of the expansion-contraction bolster shown by FIG. 図９に示される伸縮ボルスタの、固定用ロックピンとロックピンセンサとを示す図であり、（ａ）は伸縮ボルスタ先端部近傍の側面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線における断面図である。It is a figure which shows the locking pin and lock pin sensor of an expansion-contraction bolster shown in FIG. 9, (a) is a side view of the expansion-contraction bolster front-end | tip part vicinity, (b) is the cross section in CC line of (a). FIG. 本発明の実施の形態に係る、チルトフレームが水平状態にあることを検知する検出手段を示すものであり、（ａ）は設置部分の側面図、（ｂ）は（ａ）の矢視Ｄ図である。FIG. 2 shows detection means for detecting that the tilt frame is in a horizontal state according to the embodiment of the present invention, wherein (a) is a side view of the installation portion, and (b) is a view from arrow D of (a). It is. 本発明の実施の形態に係る、警報手段を構成するリレー回路のシーケンス図である。It is a sequence diagram of the relay circuit which comprises the alarm means based on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る、伸縮ボルスタの突出量の検出手段と、チルトフレームの傾斜角度の検出手段の別例を示すものであり、（ａ）は伸縮ボルスタの平面図、（ｂ）は伸縮ボルスタの側面図である。FIG. 5 shows another example of the means for detecting the amount of protrusion of the telescopic bolster and the means for detecting the tilt angle of the tilt frame according to the embodiment of the present invention, (a) is a plan view of the telescopic bolster, and (b) is It is a side view of an expansion-contraction bolster. 図１４に示されたチルトフレームの傾斜角度の検出手段の別例を、図１に示されるトレーラの背面図と共に示したものである。14 shows another example of the tilt angle detecting means shown in FIG. 14 together with the rear view of the trailer shown in FIG. 図１４、図１５に示される、チルトフレームの傾斜角度の検出手段の構造を示す模式図である。FIG. 16 is a schematic diagram showing the structure of the tilt angle detecting means shown in FIGS. 14 and 15. 本発明の実施の形態に係る、チルトフレームの傾斜角度の検出手段の更なる別例を示すものであり、図８のＥ−Ｅ断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line EE in FIG. 8, showing still another example of the tilt angle detection unit according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る、伸縮ボルスタの突出量の検出手段の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the detection means of the protrusion amount of an expansion-contraction bolster based on Embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るトラクタの駐車ブレーキのエア配管系を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the air piping system of the parking brake of the tractor which concerns on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１０：トレーラ、１２：チルトヒンジ、１４：シャシフレーム、１６：チルトフレーム、１８：チルトシリンダ、２０：チルトフレームの傾斜角度の検出手段、２２：固定手段、２４、２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ、２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ：伸縮ボルスタ、２６：ロックバー、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ：貫通孔、２８：スリーブ、３０、３２、３４：軸受、３２ａ、３４ａ：貫通孔、３６：ピン、３８：エアシリンダ、４０：コントロールボックス、４２、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ：センサ、４４：センサボックス、４６：ドグ、４８：ロッド、５０、５２：軸受、６０：伸縮ボルスタの突出量の検出手段、６２、６２１、６２２、６２３、６２４、８４：被検出部、６４：ガイド部、６６、６６１、６６２、６６３、６６４、８８：検出部、６８：スペーサ、７０：ねじ、７２、９０：タップシート、７４：固定用ロックピン、７６、７８：挿通孔、８０：ステー、８２：ロックピンセンサ、８３：チルトフレームが水平状態にあることを検知する検出手段、９２、９４：ランプ、９６：ブザー、９８：警報手段、１００：チルトフレームの角度設定スイッチ、１０２、１０４：メカニカルロック連動スイッチ、１０６：駐車ブレーキ開放センサ連動スイッチ、１０８：角度検出器、１２４：角度検出器、１２６：コード、１３０：可変抵抗器、１３６：エア配管系、１３８：パーキングコントロールバルブ、１４０：ソレノイド制御バルブ、１５０：スプリング・ブレーキチャンバ 10: trailer, 12: tilt hinge, 14: chassis frame, 16: tilt frame, 18: tilt cylinder, 20: tilt angle detection means, 22: fixing means, 24, 24A, 24B, 24C, 24D, 24E 24F, 24G, 24H: telescopic bolster, 26: lock bar, 26a, 26b, 26c, 26d: through hole, 28: sleeve, 30, 32, 34: bearing, 32a, 34a: through hole, 36: pin, 38 : Air cylinder, 40: control box, 42, 42A, 42B, 42C, 42D: sensor, 44: sensor box, 46: dog, 48: rod, 50, 52: bearing, 60: means for detecting the amount of protrusion of the telescopic bolster 62: 621, 622, 623, 624, 84: detected part, 64: guide part, 66, 66 1, 662, 663, 664, 88: detection unit, 68: spacer, 70: screw, 72, 90: tap sheet, 74: lock pin for fixing, 76, 78: insertion hole, 80: stay, 82: lock pin Sensor, 83: Detection means for detecting that the tilt frame is in a horizontal state, 92, 94: Lamp, 96: Buzzer, 98: Alarm means, 100: Tilt frame angle setting switch, 102, 104: Mechanical lock interlocking switch 106: Parking brake release sensor interlocking switch, 108: Angle detector, 124: Angle detector, 126: Code, 130: Variable resistor, 136: Air piping system, 138: Parking control valve, 140: Solenoid control valve, 150: Spring brake chamber

Claims

A tilt frame pivotally supported on a chassis frame by a tilt hinge extending in the front-rear direction; drive means for changing the tilt angle of the tilt frame; and when the tilt angle of the tilt frame is at a predetermined angle, the tilt frame And a plurality of expansion and contraction bolsters that can be expanded and contracted in the vehicle width direction from one end in the width direction of the tilt frame and that can be fixed in a retracted state or with a predetermined protruding amount. Have
The telescopic bolster is extended according to the load width of a wide load that exceeds the regulation width, and the cargo bed is tilted so that the apparent load width of the load loaded on the cargo bed is contained within the regulation width and conveyed. A trailer that can
An apparent loading platform comprising means for detecting the amount of protrusion of the telescopic bolster and means for detecting the tilt angle of the tilt frame, and is grasped from the relationship between the amount of protrusion of the telescopic bolster and the tilt angle of the tilt frame. A trailer comprising warning means for issuing a warning when the width exceeds a regulation width.

The projecting amount detecting means for the telescopic bolster includes: a plurality of detected parts dispersedly arranged at predetermined intervals in at least one telescopic bolster in a telescopic direction; and a guide part for the telescopic bolster of the tilt frame. The trailer according to claim 1, further comprising: a detection unit provided on the trailer.

The plurality of detected portions are distributed and arranged on both side surfaces of the telescopic bolster at predetermined intervals in the telescopic direction and the height direction, and the detection units are disposed on both side surfaces of the guide portion of the telescopic bolster. The trailer according to claim 2, wherein a plurality of the trailers are dispersedly arranged at predetermined intervals in the extension / contraction direction and the height direction of the extension / contraction bolster.

The means for detecting the amount of protrusion of the expansion / contraction bolster includes a detection unit that expands / contracts in the expansion / contraction direction of the bolster together with at least one expansion / contraction bolster, and a detection unit that detects the expansion / contraction amount of the detection unit provided in the tilt frame. The trailer according to claim 1, comprising:

The means for detecting the amount of protrusion of the telescopic bolster includes a storage sensor for detecting the unfolded state of the telescopic bolster, and the alarm means is activated upon detection of the unfolded state of the telescopic bolster by the retracted sensor. The trailer according to any one of claims 1 to 4, wherein the trailer is configured to do so.

The tilt angle detecting means for the tilt frame detects a rod pivotally attached to the tilt frame by a bearing having a rotation axis parallel to the tilt hinge, and a displacement amount of the rod accompanying a change in the tilt angle of the tilt frame. The trailer according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a detecting unit that performs detection.

The tilt angle detecting means for the tilt frame includes an absolute angle detecting means provided in each of the chassis frame and the tilt frame, and the tilt with respect to the chassis frame based on an angle detection value obtained by each absolute angle detecting means. The trailer according to any one of claims 1 to 5, further comprising calculation means for calculating a relative angle of the frame.

6. The tilt angle detecting means for the tilt frame further comprises a relative angle detecting means for detecting a relative angle between the chassis frame and the tilt frame in the tilt hinge. The trailer described.

A lock pin sensor is provided for detecting an unmounted state of the lock pin for fixing the telescopic bolster, and the alarm means operates upon detection of an unmounted state of the lock pin for fixing the expandable bolster by the lock pin sensor. The trailer according to claim 1, wherein the trailer is configured as described above.

The alarm means comprises a visual alarm means and an audible alarm means, and the audible alarm means is provided at least in the tractor cab, and the parking brake of the tractor is released under the alarming conditions of the alarm means. The trailer according to claim 1, wherein the trailer is configured to ring upon receiving an operation.

The trailer according to claim 10, further comprising a brake control unit that invalidates an operation of releasing the parking brake of the trailer under the alarming condition of the alarm unit.

12. The trailer according to claim 11, wherein the brake control means is a control valve that is provided in an air piping system of a parking brake of a tractor and invalidates opening / closing of a parking control valve.

A tilt frame pivotally supported on a chassis frame by a tilt hinge extending in the front-rear direction; drive means for changing the tilt angle of the tilt frame; and when the tilt angle of the tilt frame is at a predetermined angle, the tilt frame And a plurality of expansion and contraction bolsters that can be expanded and contracted in the vehicle width direction from one end in the width direction of the tilt frame and that can be fixed in a retracted state or with a predetermined protruding amount. Have
The telescopic bolster is extended according to the load width of a wide load that exceeds the regulation width, and the cargo bed is tilted so that the apparent load width of the load loaded on the cargo bed is contained within the regulation width and conveyed. A trailer that can
An apparent loading platform comprising means for detecting the amount of protrusion of the telescopic bolster and means for detecting the tilt angle of the tilt frame, and is grasped from the relationship between the amount of protrusion of the telescopic bolster and the tilt angle of the tilt frame. A trailer comprising brake control means for disabling an operation of releasing a parking brake of a tractor when the width exceeds a regulation width.