JP2009058929A - Projector fixing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately select the screen position of a projector in a space structure where the projector is installed. <P>SOLUTION: The projector fixing device for adjusting the fixing state of the projector projecting a video image in the space structure for forming an arbitrary space by coupling one or a plurality of columnar bodies extending upward from the floor with one or a plurality of cross beam bodies extending in a horizontal direction to the floor or by coupling the cross beam bodies with each other. The projector fixing device comprises a fixing means for securing the projector to the cross beam bodies, and a rotary coupling means for coupling the fixing means and the projector such that the projector is rotatable in a horizontal plane parallel with the cross beam bodies. The projector can project the video image in at least two video projecting directions by the rotary coupling means. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、オフィスや展示場等において、情報機器やパネル等を展示するための空間構造体に取り付けられるプロジェクタの取付状態を調整可能とする取付装置に関する。   The present invention relates to an attachment device that can adjust the attachment state of a projector attached to a space structure for exhibiting information equipment, panels, and the like in an office or an exhibition hall.

オフィスや展示場等において、情報機器を利用した会議スペースや展示スペース等の共有空間を構築する場合、そこで利用する情報機器等の寸法や重量等の各緒言を基に空間構造体の設計を行うのが通常である。例えば、情報機器としてのディスプレイやプロジェクタをとっても、その寸法や重量、使用する個数等は、該空間の利用目的によって様々であるため、それぞれに応じた形状となるべく空間構造体が設計される。しかし、昨今の情報機器の発展は急速であるため、次々に新たな情報機器が登場したり、また従来からの情報機器であっても新たな機能が付加されたり小型化が図られたりして更新される。その結果、それらの情報機器を利用した空間構造体においては、新たな情報機器の登場等による寸法、形状の変化に応じて、空間構造体も再度設計しなおさなければならない。   When building a shared space such as a conference space or exhibition space using information equipment in an office or exhibition hall, design the spatial structure based on the introduction of dimensions and weight of the information equipment used there. It is normal. For example, even when a display or projector as an information device is used, the size, weight, number of units to be used, and the like vary depending on the purpose of use of the space. Therefore, the spatial structure is designed to have a shape corresponding to each. However, because of recent rapid development of information devices, new information devices appear one after another, and new functions are added or downsized even with conventional information devices. Updated. As a result, in a spatial structure using these information devices, the spatial structure must be redesigned in accordance with changes in dimensions and shape due to the appearance of new information devices.

そこで、情報機器を利用し構成される空間構造体において、新たな情報機器の登場やその情報機器の更新等に柔軟に対応し、容易に新たな空間構造体を設計可能とする技術が開発され、公開されている(例えば、特許文献1を参照。)。   Therefore, a technology has been developed that can flexibly respond to the emergence of new information devices and the update of information devices in a space structure that uses information devices, and that can easily design a new space structure. (See, for example, Patent Document 1).

ここで、上記のような空間構造体で用いられる情報機器として、プロジェクタが挙げられる。このプロジェクタはスクリーン等に映像を投影することで、多くのユーザに情報を提供することを可能とする。このプロジェクタは、スクリーンまでの距離を確保しながら、その配置がユーザの邪魔とならないように、通常天井等から吊り下げて設置されることが多い。そして、プロジェクタが空間構造体に設置される場合、プロジェクタの投影状態を良好なものとすべく、その姿勢を微調整できるようにする取付装置が開発されている(例えば、特許文献2、3を参照。)。
特開2007−132474号公報 特開平8−275093号公報 特開平10−3122号公報
Here, a projector is mentioned as an information apparatus used with the above spatial structures. This projector can provide information to many users by projecting an image on a screen or the like. In many cases, the projector is usually hung from a ceiling or the like so that the arrangement is not disturbed by the user while ensuring the distance to the screen. Then, when the projector is installed in a space structure, an attachment device has been developed that allows the attitude of the projector to be finely adjusted in order to improve the projection state of the projector (see, for example, Patent Documents 2 and 3). reference.).
JP 2007-132474 A JP-A-8-275093 Japanese Patent Laid-Open No. 10-3122

オフィスや展示場等に用いられる空間構造体おいて、昨今プロジェクタの使用頻度が高まっている。これは、プロジェクタが多くの聴衆に対してプレゼンテーションを行う際に非常に便利なツールである等の理由による。そして、このプロジェクタの利便性を更に高める使用形態として、マルチスクリーンによるプレゼンテーションが広く行われるようになってきた。マルチスクリーンとは、プロジェクタの投影スクリーンを複数設けることで、より効率的な且つ効果的なプレゼンテーションを可能とする使用形態である。しかし、従来の空間構造体では、このようなプレゼンテーションの場として有用なマルチスクリーンに対応する、プロジェクタの取付装置は開発されていない。   Recently, projectors have been used more frequently in space structures used in offices and exhibition halls. This is because the projector is a very useful tool for giving presentations to a large audience. As a usage pattern that further enhances the convenience of the projector, multi-screen presentations have been widely performed. The multi-screen is a usage form that enables more efficient and effective presentation by providing a plurality of projection screens of the projector. However, in the conventional space structure, a projector mounting device corresponding to a multi-screen useful as a place for such a presentation has not been developed.

また、空間構造体の構造が変更される場合、プロジェクタによる投影対象のスクリーンが増加する場合が考えられる。このような場合にプロジェクタの取付状態を容易に調整する該プロジェクタの取付装置は、従来では開発されていない。   Further, when the structure of the spatial structure is changed, the number of screens to be projected by the projector may be increased. In such a case, a projector mounting device that easily adjusts the mounting state of the projector has not been developed conventionally.

本発明では、上記した問題に鑑み、情報機器を利用し構成される空間構造体のうち特にプロジェクタが設置される空間構造体において、プロジェクタのスクリーン位置を適切に
選択することを可能とするための、該プロジェクタの取付装置を提供することを目的とする。
In the present invention, in view of the above-described problems, it is possible to appropriately select a screen position of a projector in a space structure configured using an information device, particularly in a space structure where a projector is installed. An object of the present invention is to provide an attachment device for the projector.

上記課題を解決するために、本発明では、プロジェクタの横梁体への取り付けにおいて、プロジェクタと横梁体が相対的に回転可能となるようにした。プロジェクタが回転可能となることで、複数のスクリーンに対してプロジェクタが映像を投影することが可能となる。   In order to solve the above problems, in the present invention, when the projector is attached to the horizontal beam body, the projector and the horizontal beam body can be relatively rotated. Since the projector can rotate, the projector can project an image on a plurality of screens.

詳細には、本発明は、床から上方に延びる一又は複数の柱状体と該床に水平方向に延びる一又は複数の横梁体とが互いに連結されることで、または該横梁体同士が互いに連結されることで、任意の空間を形成可能な空間構造体において、映像を投影可能なプロジェクタの取付状態を調整するプロジェクタ取付装置であって、前記プロジェクタを前記横梁体に固定する固定手段と、前記プロジェクタが前記横梁体に平行な水平面内で回転可能となるように、前記固定手段と該プロジェクタとを連結する回転連結手段と、を備え、前記プロジェクタは、前記回転連結手段によって少なくとも二つの映像投影方向に映像を投影することが可能となる。   Specifically, in the present invention, one or a plurality of columnar bodies extending upward from the floor and one or a plurality of horizontal beam bodies extending in the horizontal direction on the floor are connected to each other, or the horizontal beam bodies are connected to each other. Thus, in a spatial structure capable of forming an arbitrary space, a projector mounting device that adjusts the mounting state of a projector capable of projecting an image, the fixing means for fixing the projector to the horizontal beam body, A rotation connecting means for connecting the fixing means and the projector so that the projector can rotate in a horizontal plane parallel to the horizontal beam body, and the projector projects at least two images by the rotation connecting means. It is possible to project an image in the direction.

本発明に係るプロジェクタ取付装置においては、固定手段によって横梁体とプロジェクタとが固定されるとともに、回転連結手段によってプロジェクタが横梁体に固定された状態で水平回転可能となる。尚、ここで言う水平回転とは、厳密に横梁体に平行な水平面に限られず、ある程度の幅を持っていてもよく、従って、鉛直面における回転と区別可能であればよい。この結果、プロジェクタは、少なくとも二つの映像投影方向を有することになる。この映像投影方向とは、プロジェクタがユーザに対して提供する映像を投影する方向であって、明確に互いに異なる映像方向と認識される方向であり、個々に設けられたスクリーン等の投影面に対応する方向である。従って、プロジェクタの姿勢を微調整することで生じる投影方向の若干のズレ等は、本発明で言う「二つの映像投影方向」には当たらない。   In the projector mounting apparatus according to the present invention, the horizontal beam body and the projector are fixed by the fixing means, and the projector can be horizontally rotated in a state where the projector is fixed to the horizontal beam body by the rotation connecting means. Note that the horizontal rotation referred to here is not limited to a horizontal plane strictly parallel to the horizontal beam body, and may have a certain width, so long as it can be distinguished from rotation in the vertical plane. As a result, the projector has at least two video projection directions. This video projection direction is the direction in which the projector projects the video provided to the user, and is the direction that is clearly recognized as different video directions, and corresponds to the projection surface such as the screen provided individually. Direction. Accordingly, a slight shift in the projection direction caused by finely adjusting the attitude of the projector does not correspond to the “two video projection directions” referred to in the present invention.

このように構成されるプロジェクタ取付装置によって空間構造体に取り付けられたプロジェクタは、横梁体に固定されながらも少なくとも二つの映像投影方向を有するため、マルチスクリーンの要求に答えることが可能となり、以てユーザへの快適なプレゼンテーション空間の提供に資することになる。特に、上記空間構造体では、横梁体と柱状体との組み合わせ及びそれらの連結によって任意空間を形成することが可能であるから、マルチスクリーンの設置も容易である。従って、このような空間構造体においては、本発明に係るプロジェクタ取付装置は非常に有用なものである。   Since the projector mounted on the spatial structure by the projector mounting apparatus configured as described above has at least two image projection directions while being fixed to the horizontal beam body, it is possible to meet the demand for multi-screen. This contributes to providing a comfortable presentation space for the user. In particular, in the above-mentioned space structure, an arbitrary space can be formed by combining and connecting the horizontal beam body and the columnar body, so that it is easy to install a multi-screen. Therefore, in such a space structure, the projector mounting device according to the present invention is very useful.

また、上記課題を解決するために、本発明に係るプロジェクタ取付装置を別の側面から捉えることも可能である。そこでは、プロジェクタの横梁体への取り付けにおいて、プロジェクタが鉛直面内において回転可能となるようにした。このようにすることでもプロジェクタの投影場所を、空間構造体の目的の場所に調整することが可能となり、以てプロジェクタのスクリーン位置をユーザの要望等に沿わせて適切に選択できる。詳細には、本発明は、床から上方に延びる一又は複数の柱状体と該床に水平方向に延びる一又は複数の横梁体とが互いに連結されることで、または該横梁体同士が互いに連結されることで、任意の空間を形成可能な空間構造体において、映像を投影可能なプロジェクタの取付状態を調整するプロジェクタ取付装置であって、前記プロジェクタを前記横梁体に固定する固定手段と、前記プロジェクタが鉛直面内で回転可能となるように、前記固定手段と該プロジェクタとを連結する回転連結手段と、を備え、前記プロジェクタは、前記回転連結手段によって少なくとも二つの映像投影方向に映像を投影することが可能となる。   In order to solve the above-mentioned problem, the projector mounting device according to the present invention can be grasped from another aspect. Therefore, the projector can be rotated in the vertical plane when the projector is attached to the horizontal beam. This also makes it possible to adjust the projection location of the projector to the target location of the spatial structure, and thus the screen position of the projector can be appropriately selected according to the user's request and the like. Specifically, in the present invention, one or a plurality of columnar bodies extending upward from the floor and one or a plurality of horizontal beam bodies extending in the horizontal direction on the floor are connected to each other, or the horizontal beam bodies are connected to each other. Thus, in a spatial structure capable of forming an arbitrary space, a projector mounting device that adjusts the mounting state of a projector capable of projecting an image, the fixing means for fixing the projector to the horizontal beam body, And a rotation connecting means for connecting the fixing means and the projector so that the projector can rotate in a vertical plane, and the projector projects an image in at least two image projection directions by the rotation connecting means. It becomes possible to do.

更には、また上述したプロジェクタを水平面内で回転可能とする回転連結手段において、更に鉛直面内で回転可能となるように固定手段とプロジェクタが連結されてもよい。このように水平面内と鉛直面内の両面で回転可能とすることで、ユーザの利便性は更に向上する。   Further, in the above-described rotation connecting means for allowing the projector to rotate in a horizontal plane, the fixing means and the projector may be connected so as to be further rotatable in a vertical plane. As described above, the convenience of the user is further improved by enabling rotation on both the horizontal plane and the vertical plane.

ここで、上述までのプロジェクタ取付装置において、前記空間構造体において前記柱状体または前記横梁体が加除され、または既に連結されている該柱状体または該横梁体の位置が変更されることで新たな任意空間が形成されるとき、前記回転連結手段は、該任意空間形成後の前記プロジェクタの新たな映像投影位置に対応すべく該プロジェクタを回転可能としてもよい。   Here, in the projector mounting apparatus described above, the columnar body or the horizontal beam body is added to or removed from the spatial structure, or the position of the already connected columnar body or the horizontal beam body is changed. When the arbitrary space is formed, the rotation connecting unit may rotate the projector so as to correspond to a new video projection position of the projector after the arbitrary space is formed.

即ち、上記空間構造体では、上述したように任意空間の形成が可能である。その結果、プロジェクタの映像投影能力やユーザのためのプレゼンテーション環境等を考慮して、プロジェクタの映像投影面を適切に選択することが望まれる。そこで、本発明に係るプロジェクタ取付装置によれば、プロジェクタの水平面内における向きを容易に変更することができ、以て新たな映像投影面に向けて映像投影をすることが可能となる。尚、新たな映像投影面に対応すべくプロジェクタの向きを変える場合、固定手段によってプロジェクタを横梁体に固定したままの状態で向きを変えてもよく、また場合によっては一時的に固定手段による固定を解除して横梁体とプロジェクタとの固定位置も変更した上で、該プロジェクタの向きを変えるようにしてもよい。   That is, in the space structure, an arbitrary space can be formed as described above. As a result, it is desired to appropriately select the image projection plane of the projector in consideration of the image projection capability of the projector, the presentation environment for the user, and the like. Therefore, according to the projector mounting device of the present invention, the orientation of the projector in the horizontal plane can be easily changed, and thus it is possible to project an image toward a new image projection plane. When changing the orientation of the projector so as to correspond to a new image projection surface, the orientation may be changed while the projector is fixed to the cross beam by the fixing means, and in some cases, the orientation may be temporarily fixed by the fixing means. The orientation of the projector may be changed after canceling and changing the fixing position of the horizontal beam body and the projector.

更に、上記のプロジェクタ取付装置において、前記固定手段は、前記プロジェクタを前記横梁体に沿ってスライド移動可能とするとともに、該横梁体の任意の位置に該プロジェクタを固定するものであって、そこで前記空間構造体において前記新たな任意空間が形成されるとき、前記固定手段は、該任意空間形成後の前記プロジェクタの新たな映像投影位置に対応すべく該プロジェクタの位置をスライド移動するとともに、該スライド移動後の該プロジェクタを前記横梁体に固定するようにしてもよい。   Furthermore, in the projector mounting apparatus, the fixing means is configured to allow the projector to slide along the horizontal beam body, and to fix the projector at an arbitrary position of the horizontal beam body. When the new arbitrary space is formed in the space structure, the fixing means slides the position of the projector so as to correspond to the new video projection position of the projector after the arbitrary space is formed, and the slide The projector after movement may be fixed to the horizontal beam body.

即ち、上述のように空間構造体において新たな任意空間が形成されたときに、固定手段による固定を解除するとともに、プロジェクタをスライド移動させることで、該プロジェクタの横梁体に対する位置を容易に変更することが可能となる。その結果、新たな映像投影面にプロジェクタを容易に対応させることができる。   That is, when a new arbitrary space is formed in the space structure as described above, the fixing by the fixing means is released, and the position of the projector with respect to the horizontal beam body is easily changed by sliding the projector. It becomes possible. As a result, the projector can be easily made to correspond to the new video projection surface.

ここで、この固定手段によるプロジェクタのスライド移動を可能とする構成の一つとして、以下の構成を例示することができる。即ち、前記横梁体は、軸心方向の一部又は全部において該軸心方向に沿って延び且つ該横梁体の断面において開口部を有する半閉空間である横梁体溝部を有するものであって、そこで前記固定手段は、前記横梁体溝部内をスライドすることが可能であって、且つ前記開口部を介して前記回転連結手段と連結される構成が有用である。このような構成により、固定手段が横梁体溝部内を自在にスライド移動しながらも回転連結手段との連結を可能とする状態が保持され、以て上述した新たな映像投影面へのプロジェクタの対応が可能となる。   Here, the following configuration can be exemplified as one of the configurations enabling the projector to slide by the fixing means. That is, the transverse beam body has a transverse beam body groove portion which is a semi-closed space extending along the axial direction in a part or all of the axial direction and having an opening in a cross section of the transverse beam body, Therefore, it is useful that the fixing means is slidable in the cross beam groove and is connected to the rotation connecting means via the opening. With such a configuration, the state in which the fixing means can be freely slidably moved in the cross beam groove portion but can be connected to the rotation connecting means is maintained, and thus the projector can be applied to the new image projection surface described above. Is possible.

ここで、上述までのプロジェクタ取付装置において、前記固定手段は、前記プロジェクタを鉛直下方向に吊り下げるように、該プロジェクタを前記横梁体に固定するようにしてもよい。本発明に係るプロジェクタ取付装置によるプロジェクタの取付状態の一例を示したものである。   Here, in the projector mounting apparatus described above, the fixing means may fix the projector to the horizontal beam body so that the projector is suspended vertically downward. An example of the attachment state of the projector by the projector attachment apparatus which concerns on this invention is shown.

また、上述までのプロジェクタ取付装置において、前記プロジェクタに連結されるとともに、前記回転連結部を介した該プロジェクタの向きを操作する操作部を、更に備え、前記操作部は、前記回転連結部と前記プロジェクタとの連結部分から所定距離離れた場所で
該プロジェクタ側と接続され、その接続点よりユーザが位置する下方に延在するようにしてもよい。上記操作部は、プロジェクタの向きを調整するために有用である。そして、この操作部は回転連結部とプロジェクタとの連結部分から所定距離離れているため、回転連結部に対して、プロジェクタを向きを変えるためのトルクを効率的に該回転連結部に作用させることが可能となる。尚、この所定距離は、プロジェクタの効率的な向きの調整とプロジェクタ取付装置の大きさ等を適宜判断して設定すればよい。
In the projector mounting device described above, the projector mounting device further includes an operation unit that is connected to the projector and that controls an orientation of the projector via the rotation connection unit, and the operation unit includes the rotation connection unit and the rotation connection unit. The projector may be connected to the projector side at a predetermined distance from a connecting portion with the projector, and may extend downward from the connection point where the user is located. The operation unit is useful for adjusting the orientation of the projector. And since this operation part is separated from the connection part of a rotation connection part and a projector by predetermined distance, the torque for changing the direction of a projector is made to act on this rotation connection part efficiently with respect to a rotation connection part. Is possible. The predetermined distance may be set by appropriately judging the adjustment of the projector's effective orientation and the size of the projector mounting device.

また、上記操作部に代えて、前記プロジェクタを囲み、且つユーザが位置する下方に向かって環状に形成されるように該プロジェクタ側と接続される操作部を備えるようにしてもよい。操作部を環状に形成することで、ユーザはその環状操作部の一部を掴んで、プロジェクタを水平方向又は鉛直方向に自在に且つ容易に回転調整することが可能となる。環状形成の一例として、水平方向に延在する水平部と鉛直方向に延在する鉛直部とによって矩形状に形成される操作部や、楕円形状に形成される操作部が挙げられる。   Further, instead of the operation unit, an operation unit may be provided that surrounds the projector and is connected to the projector side so as to be formed in an annular shape in a downward direction where the user is located. By forming the operation unit in a ring shape, the user can grasp a part of the ring operation unit and rotate the projector freely and easily in the horizontal direction or the vertical direction. As an example of the annular formation, there are an operation portion formed in a rectangular shape by a horizontal portion extending in the horizontal direction and a vertical portion extending in the vertical direction, and an operation portion formed in an elliptical shape.

プロジェクタが設置され、任意空間の形成が可能な空間構造体において、プロジェクタのスクリーン位置を適切に選択することが可能となる。   In a space structure in which a projector is installed and an arbitrary space can be formed, the screen position of the projector can be appropriately selected.

<実施例1>
ここで、本発明に係るプロジェクタ取付装置が使用される空間構造体の詳細について、図面に基づいて説明する。図1は、空間構造体1の全体の概要を示す図である。空間構造体1は、主に、複数の柱状体であるポール2a〜2f、2h〜2j(以下、まとめて「ポール2」とも称する。)と、複数の横梁体であるビーム3a〜3i(以下、まとめて「ビーム3」とも称する。)、小ビーム4b、4c(以下、まとめて「小ビーム4」とも称する。)との組合せで構成されている。ポール2は床面から鉛直上方に延びて空間構造体1を支えるものであり、ビーム3、小ビーム4は床面に水平に延びポール2同士またはビーム3同士を結ぶ。
<Example 1>
Here, details of the space structure in which the projector mounting device according to the present invention is used will be described based on the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an overview of the entire space structure 1. The spatial structure 1 mainly includes poles 2a to 2f and 2h to 2j (hereinafter collectively referred to as “pole 2”) that are a plurality of columnar bodies, and beams 3a to 3i that are a plurality of horizontal beams (hereinafter referred to as “poles 2”). , Collectively referred to as “beam 3”), and small beams 4b and 4c (hereinafter collectively referred to as “small beam 4”). The pole 2 extends vertically upward from the floor surface to support the space structure 1, and the beam 3 and the small beam 4 extend horizontally to the floor surface and connect the poles 2 or the beams 3 to each other.

具体的には、図1に示す空間構造体1は矩形体を為しており、その基本的構成としてその四隅および長辺の中間近傍に六本のポール2a〜2fを有する。そして、これらのポール2a〜2fの頂部が七本のビーム3a〜3gによって連結されている。更に、ポール2fと対向するようにポール2hが設けられる。このポール2hは、ビーム3fの途中に接続される。そして、ポール2fとポール2hの間で二本の小ビーム4bが上下それぞれに接続され、小ビーム4bとポール2f、2hで囲まれた空間に棚6が設けられている。   Specifically, the spatial structure 1 shown in FIG. 1 has a rectangular shape, and has six poles 2a to 2f in the vicinity of the middle of its four corners and long sides as a basic configuration. And the top part of these poles 2a-2f is connected by the seven beams 3a-3g. Further, a pole 2h is provided so as to face the pole 2f. This pole 2h is connected in the middle of the beam 3f. Two small beams 4b are connected to each other between the pole 2f and the pole 2h, and a shelf 6 is provided in a space surrounded by the small beams 4b and the poles 2f and 2h.

また、ポール2c、2dとの間に、ビーム3dの途中に接続されるポール2i、2jが二本設けられる。そして、ポール2c、2i、2j、2dの下部において、それぞれの間を小ビーム4cによって接続され、空間構造体の強度向上が図られている。更に、ポール2cと2iの間、ポール2iと2jの間、ポール2jと2dの間には、それぞれスクリーン7a、7b、7cが設けられている。このスクリーン7a〜7cは、ビーム3gに吊り下げられて設置されるプロジェクタ8の投影面である。尚、このプロジェクタ8の取り付けには、本発明に係る取付装置が用いられるが、その詳細については後述する(図28等を参照。)。また、このプロジェクタ8の重量によるビーム3gへの負荷を考慮して、補強のためにビーム3gとビーム3dの間にビーム3h、3iが、ビーム3c、3eと平行に設けられている。また、プロジェクタ8が各スクリーンへ投影する映像の信号は、棚6に収納されたコンピュータから該プロジェクタ8に与えられる。   Two poles 2i and 2j connected in the middle of the beam 3d are provided between the poles 2c and 2d. And the lower part of pole 2c, 2i, 2j, and 2d is connected by the small beam 4c between each, and the intensity | strength improvement of a spatial structure is aimed at. Furthermore, screens 7a, 7b, and 7c are provided between the poles 2c and 2i, between the poles 2i and 2j, and between the poles 2j and 2d, respectively. The screens 7a to 7c are projection surfaces of the projector 8 that is installed suspended from the beam 3g. Note that the mounting device according to the present invention is used for mounting the projector 8, and details thereof will be described later (see FIG. 28 and the like). In consideration of the load on the beam 3g due to the weight of the projector 8, the beams 3h and 3i are provided in parallel with the beams 3c and 3e between the beam 3g and the beam 3d for reinforcement. A video signal projected on each screen by the projector 8 is given to the projector 8 from a computer stored in the shelf 6.

このように図1に示す空間構造体1は、コンピュータやプロジェクタ8等の情報機器が組み込まれ、その使用目的に応じて適宜、ポール、ビーム、小ビームを組合せることで構
成される構造体であり、プロジェクタ8からの投影映像を利用してユーザがプレゼンテーション等を行うことが可能な空間を提供する。尚、空間構造体1としては、図1に示すものには限られず、それぞれの使用目的に応じて複数のポール2やビーム3、小ビーム4が組み合わされて任意の空間を形成し得る。以下に、ポール2、ビーム3、小ビーム4の詳細な構造、およびこれらの連結方法について説明する。
As described above, the spatial structure 1 shown in FIG. 1 is a structure configured by combining information devices such as a computer and a projector 8 and appropriately combining poles, beams, and small beams according to the purpose of use. Yes, it provides a space where the user can make a presentation or the like using the projection video from the projector 8. The spatial structure 1 is not limited to that shown in FIG. 1, and a plurality of poles 2, beams 3, and small beams 4 can be combined to form an arbitrary space according to the purpose of use. Below, the detailed structure of the pole 2, the beam 3, and the small beam 4, and these connection methods are demonstrated.

先ず、ポール2の説明を図2および図3に基づいて行う。図2はポール2の外観図であり、図3はポール2の断面図である。ポール2は、その断面において均等に四分割された形状を有する。中心部20から四方に放射状に隔壁21が伸び、ポール2の断面における正方形の頂点Pを形成する。そして、一の頂点Pから隣接する頂点Pに向かって、壁面22が延びている。一の頂点Pから延びる壁面22と、それに隣接する他の頂点Pから延びる壁面22は、両頂点Pの中間手前まで延びており、両者は接触しない。従って、対向する壁面22、22(以下、「一対の壁面22」と称する。)との間には、開口部23が形成される。また、一対の壁面22と隔壁21と中心部20とによって、溝部24が形成される。これらの開口部23および溝部24は、図2に示すように、ポール2の軸心方向にその全長にわたって延びている。   First, the pole 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is an external view of the pole 2, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the pole 2. The pole 2 has a shape equally divided into four in its cross section. A partition wall 21 extends radially from the central portion 20 to form a square apex P in the cross section of the pole 2. The wall surface 22 extends from one vertex P toward the adjacent vertex P. The wall surface 22 extending from one vertex P and the wall surface 22 extending from the other vertex P adjacent thereto extend to an intermediate position between both vertices P, and they do not contact each other. Accordingly, an opening 23 is formed between the opposing wall surfaces 22 and 22 (hereinafter referred to as “a pair of wall surfaces 22”). Further, a groove portion 24 is formed by the pair of wall surfaces 22, the partition wall 21, and the central portion 20. These openings 23 and grooves 24 extend over the entire length in the axial direction of the pole 2 as shown in FIG.

更に、ポール2の断面の各頂点Pにおいて、各頂点Pからポール2の外方向に延出し、該頂点Pにつながる二つの壁面22にそれぞれ直交する二つの外壁面25が設けられている。その結果、一の頂点Pから延出する外壁面25と、それに隣接する他の頂点Pから延出する外壁面25は対向する。そして、この対向する外壁面25と、これらとつながる一対の壁面22とによって、ポール2の表面上に半閉空間である配線用溝部26が形成される。この配線用溝部26には、空間構造体1で使用される情報機器の電源ケーブルや信号ケーブルを収納することが可能である。また、配線用溝部26にケーブルを収納すると外観のデザイン性が低下するため、図3に示すワイヤリングカバーを配線用溝部26を覆うように設けてもよい。   Furthermore, at each vertex P of the cross section of the pole 2, two outer wall surfaces 25 extending from each vertex P toward the outside of the pole 2 and orthogonal to the two wall surfaces 22 connected to the vertex P are provided. As a result, the outer wall surface 25 extending from one vertex P and the outer wall surface 25 extending from the other vertex P adjacent thereto are opposed to each other. Then, the facing outer wall surface 25 and the pair of wall surfaces 22 connected thereto form a wiring groove 26 which is a semi-closed space on the surface of the pole 2. In the wiring groove 26, it is possible to store a power cable and a signal cable of information equipment used in the spatial structure 1. Further, when the cable is housed in the wiring groove 26, the design of the appearance is deteriorated. Therefore, the wiring cover shown in FIG. 3 may be provided so as to cover the wiring groove 26.

次に、ビーム3の説明を図4および図5に基づいて行う。図4はビーム3の外観図であり、図5はビーム3の断面図である。ビーム3の断面形状は、ポール2の断面形状とほぼ同一である。ビーム3の中心部30、隔壁31、壁面32(一対の壁面32)、開口部33、溝部34、頂点Qは、ポール2の中心部20、隔壁21、壁面22(一対の壁面22)、開口部23、溝部24、頂点Pにそれぞれ対応するので、これらの詳細な説明は省略する。   Next, the beam 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an external view of the beam 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the beam 3. The cross-sectional shape of the beam 3 is almost the same as the cross-sectional shape of the pole 2. The central portion 30, the partition wall 31, the wall surface 32 (a pair of wall surfaces 32), the opening portion 33, the groove portion 34, and the vertex Q of the beam 3 are the center portion 20, the partition wall 21, the wall surface 22 (a pair of wall surfaces 22), and the opening. Since they correspond to the portion 23, the groove portion 24, and the apex P, detailed description thereof will be omitted.

ビーム3においては、空間構造体1で使用される情報機器の電源ケーブルや信号ケーブルを収納するための配線用溝部の構成が、ポール2の場合と異なる。ビーム3では、図5に示すように、鉛直上方向および鉛直下方向の二方向にのみ配線用溝部36、38が形成される。ここで、鉛直上方向の配線用溝部36を構成する外壁面35の高さ(頂点Qからの外壁面35の高さ)は、鉛直下方向の配線用溝部38を構成する外壁面37の高さ(頂点Qからの外壁面37の高さ)よりも高く設計されている。これは、ビーム3が空間構造体1に組み込まれるとき、配線用溝部36は鉛直上方向に開口するのでより多くのケーブルを収納すること可能となることが好ましいからである。もちろん、鉛直下方向の配線用溝部38にもケーブルを収納することは可能であるが、外観のデザイン性が低下するため、その場合図5に示すワイヤリングカバーを配線用溝部38を覆うように設けてもよい。尚、ビーム3の水平方向の表面には、外壁面35、37に相当する壁面は設けられず、配線用溝部は存在しない。   In the beam 3, the configuration of the wiring groove for storing the power cable and the signal cable of the information equipment used in the spatial structure 1 is different from that of the pole 2. In the beam 3, as shown in FIG. 5, wiring grooves 36 and 38 are formed only in two directions, ie, vertically upward and vertically downward. Here, the height of the outer wall surface 35 constituting the wiring groove portion 36 in the vertically upward direction (the height of the outer wall surface 35 from the apex Q) is the height of the outer wall surface 37 constituting the wiring groove portion 38 in the vertically downward direction. It is designed to be higher than the height (the height of the outer wall surface 37 from the apex Q). This is because when the beam 3 is incorporated into the spatial structure 1, the wiring groove 36 opens in the vertical upward direction, so that it is preferable that more cables can be accommodated. Of course, it is possible to store the cable in the wiring groove 38 in the vertically downward direction, but since the design of the appearance is deteriorated, the wiring cover shown in FIG. 5 is provided so as to cover the wiring groove 38 in that case. May be. In addition, the wall surface corresponding to the outer wall surfaces 35 and 37 is not provided on the surface of the beam 3 in the horizontal direction, and there is no wiring groove.

次に、小ビーム4の説明を図6および図7に基づいて行う。図6は小ビーム4の外観図であり、図7は小ビーム4の断面図である。小ビーム4の断面形状は、ビーム3の横方向と同一でその縦方向を圧縮したような形状となっている。即ち、ビーム3に比べて薄型の
ビームである。小ビーム4の中心部40、隔壁41、壁面42(一対の壁面42)、開口部43、溝部44、頂点Rは、ビーム3の中心部30、隔壁31、壁面32(一対の壁面32)、開口部33、溝部34、頂点Qにそれぞれ対応する。更に、小ビーム4においては、上記の配線用溝部26、36、38に相当する空間は設けられていない。
Next, the small beam 4 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is an external view of the small beam 4, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the small beam 4. The cross-sectional shape of the small beam 4 is the same as the horizontal direction of the beam 3 and is compressed in the vertical direction. That is, the beam is thinner than the beam 3. The central portion 40 of the small beam 4, the partition wall 41, the wall surface 42 (a pair of wall surfaces 42), the opening 43, the groove portion 44, and the vertex R are the center portion 30 of the beam 3, the partition wall 31, the wall surface 32 (a pair of wall surfaces 32), It corresponds to the opening 33, the groove 34, and the apex Q, respectively. Further, the small beam 4 is not provided with a space corresponding to the wiring grooves 26, 36, and 38.

ここで、空間構造体1を構成するポール2、ビーム3、小ビーム4の連結について説明する。先ず、空間構造体1の各コーナー部における各要素の連結について、図8、9、10に基づいて説明する。図8は、コーナー部における二本のビーム3と一本のポール2の連結の様子(例えば、空間構造体1における、ポール2aとビーム3a、3bとの連結)を示す図である。図9、10は、ポール2とビーム3との連結の詳細を示す図である。   Here, the connection of the pole 2, the beam 3, and the small beam 4 constituting the spatial structure 1 will be described. First, the connection of each element in each corner portion of the space structure 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a diagram showing a state of connection between two beams 3 and one pole 2 at the corner (for example, connection between the pole 2a and the beams 3a and 3b in the space structure 1). 9 and 10 are diagrams showing details of the connection between the pole 2 and the beam 3.

このコーナー部におけるポール2とビーム3の連結は、ジョイント10を介して行われる。ジョイント10は、ポール2に設置されるときその上端面と接触する設置面10aを有しており、この設置面10aの中央には貫通孔10dが設けられている。この貫通孔10dは、設置面10aがポール2の上端面に設置されると、ポール2の中央部20に設けられたネジ孔に対応する位置をとる。そして、図10に示すようにネジによってジョイント10をポール2に連結する。   The connection between the pole 2 and the beam 3 at the corner portion is performed through a joint 10. The joint 10 has an installation surface 10a that comes into contact with the upper end surface of the joint 2 when installed on the pole 2, and a through hole 10d is provided at the center of the installation surface 10a. When the installation surface 10 a is installed on the upper end surface of the pole 2, the through hole 10 d takes a position corresponding to the screw hole provided in the central portion 20 of the pole 2. And as shown in FIG. 10, the joint 10 is connected with the pole 2 with a screw | thread.

更に、ジョイント10は、ビーム3に設置されるときその端面と接触する設置面10bを有しており、この設置面10bの中央には貫通孔10eが設けられている。この貫通孔10eは、設置面10bがビーム3の端面に接触すると、ビーム3の中央部30に設けられたネジ孔に対応する位置をとる。そして、図10に示すようにネジによってジョイント10をビーム3に連結する。更に、設置面10bがビーム3の端面に接触するときに、ビーム3の配線用溝部38の端部に嵌まり込むビームガイド部10cが、ジョイント10に設けられている。図10に示すように、ビームガイド部10cが配線用溝部38に嵌まり込むことで、ビーム3をジョイント10に連結するときの作業が容易となる。この設置面10b、ビームガイド部10c、貫通孔10eは、ポール2の形状に従って、ジョイント10に4箇所設けられている。   Further, the joint 10 has an installation surface 10b that comes into contact with an end surface of the joint 3 when installed on the beam 3, and a through hole 10e is provided at the center of the installation surface 10b. When the installation surface 10 b comes into contact with the end surface of the beam 3, the through hole 10 e takes a position corresponding to the screw hole provided in the central portion 30 of the beam 3. And as shown in FIG. 10, the joint 10 is connected with the beam 3 with a screw | thread. Further, the joint 10 is provided with a beam guide portion 10 c that fits into an end portion of the wiring groove portion 38 of the beam 3 when the installation surface 10 b comes into contact with the end surface of the beam 3. As shown in FIG. 10, the beam guide portion 10 c is fitted into the wiring groove portion 38, thereby facilitating work when the beam 3 is connected to the joint 10. The installation surface 10 b, the beam guide portion 10 c, and the through hole 10 e are provided at four locations in the joint 10 according to the shape of the pole 2.

尚、ジョイント10をポール2にネジで連結する場合は、図9に示すようにジョイント10の上部の開口部からネジを挿入し、連結作業を行う。また、ジョイント10をビーム3にネジで連結する場合もジョイント10の上部の開口部からネジを挿入し、連結作業を行うか、また連結に使用する貫通孔10eに対向する位置にある貫通孔10eを利用してもよい。   In addition, when connecting the joint 10 to the pole 2 with a screw, as shown in FIG. 9, a screw is inserted from the opening part of the upper part of the joint 10, and a connection operation | work is performed. In addition, when the joint 10 is connected to the beam 3 with a screw, a screw is inserted from the opening at the top of the joint 10 to perform the connecting operation, or the through hole 10e located at a position facing the through hole 10e used for the connection. May be used.

このようにジョイント10を介して、ポール2、ビーム3を連結させた後、図8に示すようにジョイント10の上部の開口部に、アジャスタサポート12で蓋をする。このアジャスタサポート12には内ネジが切られた筒部が設けられ、該筒部を覆うアジャスタカバー13と、筒部に螺合されるネジ部を有するアジャスタ14が設けられる。このアジャスタ14は、空間構造体1が置かれるオフィス等の天井との距離を調整するためのものである。   After connecting the pole 2 and the beam 3 through the joint 10 as described above, the opening at the top of the joint 10 is covered with an adjuster support 12 as shown in FIG. The adjuster support 12 is provided with a cylindrical portion with an inner screw cut, and an adjuster cover 13 that covers the cylindrical portion and an adjuster 14 that has a screw portion that is screwed into the cylindrical portion. This adjuster 14 is for adjusting the distance from the ceiling of an office or the like where the space structure 1 is placed.

次に、ポール2の下部同士を連結する小ビーム4の連結について、図11〜14に基づいて説明する。図11は、ポール2の下部におけるポール2と小ビーム4の連結の様子(例えば、空間構造体1における、ポール2cと小ビーム4cとの連結)を示す図である。図11〜13は、ポール2と小ビーム4との連結の詳細を示す図である。   Next, the connection of the small beams 4 that connect the lower portions of the poles 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a diagram showing a state of connection between the pole 2 and the small beam 4 in the lower part of the pole 2 (for example, connection between the pole 2c and the small beam 4c in the space structure 1). 11 to 13 are diagrams showing details of the connection between the pole 2 and the small beam 4.

このポール2と小ビーム4の連結は、ジョイント50、51、52を介して行われる。ジョイント50は、図11に示すようにポール2の下端部に接続されるジョイントである。このジョイント50は、ポール2の中央部20に設けられたネジ孔に対応する貫通孔50
bを有する接触面50aを備える。また、ジョイント50には、ポール2の対向する外壁面25と同様の対向する外壁面50cが4組設けられている。また、対向する外壁面50cの間には、ポール2の開口部23のような開口部は無く、後述するジョイント51の固定用のネジ孔が設けられている。
The pole 2 and the small beam 4 are connected through joints 50, 51 and 52. The joint 50 is a joint connected to the lower end of the pole 2 as shown in FIG. The joint 50 has a through hole 50 corresponding to a screw hole provided in the central portion 20 of the pole 2.
a contact surface 50a having b. The joint 50 is provided with four sets of opposing outer wall surfaces 50c similar to the opposing outer wall surface 25 of the pole 2. Further, there is no opening such as the opening 23 of the pole 2 between the opposed outer wall surfaces 50c, and screw holes for fixing the joint 51 described later are provided.

ポール2の下端部にジョイント50が連結されると、図12に示すように、上記のジョイント50に設けられたジョイント51固定用のネジ孔と、ジョイント51側の貫通孔を利用して、ジョイント51がジョイント50に連結される。このジョイント51は、後述するジョイント52とジョイント50とを仲介する機能を有する。ジョイント51には、ジョイント52を支持するための支持部51aと、該支持部51a上にジョイント52との連結のためのネジ孔51bが設けられる。   When the joint 50 is connected to the lower end portion of the pole 2, as shown in FIG. 12, the joint 51 fixing screw hole provided in the joint 50 and the through hole on the joint 51 side are used. 51 is connected to the joint 50. The joint 51 has a function of mediating a joint 52 and a joint 50 described later. The joint 51 is provided with a support portion 51a for supporting the joint 52, and a screw hole 51b for connection with the joint 52 on the support portion 51a.

次に、ジョイント52について、図13に基づいて説明する。ジョイント52は予め小ビーム4に連結される。図13に示すように、ジョイント52は、平行な二本の足部52aと、該足部52aがつながるベース部52bから構成される。このベース部52bの上部中央には貫通孔52cが設けられている。そして、この平行な足部52aが、小ビーム4の溝部44に挿入されビスで固定される。このようにジョイント52が固定された小ビーム4を、図14に示すように、ジョイント51が固定されたポール2およびジョイント50に連結させる。このとき、ネジ孔51bと貫通孔52cが重なった状態で、ネジによるジョイント51とジョイント52の連結が行われる。   Next, the joint 52 will be described with reference to FIG. The joint 52 is connected to the small beam 4 in advance. As shown in FIG. 13, the joint 52 includes two parallel foot portions 52a and a base portion 52b to which the foot portions 52a are connected. A through hole 52c is provided in the upper center of the base portion 52b. The parallel feet 52a are inserted into the grooves 44 of the small beam 4 and fixed with screws. The small beam 4 to which the joint 52 is fixed in this way is connected to the pole 2 and the joint 50 to which the joint 51 is fixed, as shown in FIG. At this time, the joint 51 and the joint 52 are connected by screws in a state where the screw hole 51b and the through hole 52c overlap.

このようにジョイント50、51、52を介して、ポール2、小ビーム4を連結させた後、図11に示すように、アジャスタカバー53とアジャスタ54が設けられる。このアジャスタ54は、空間構造体1が置かれるオフィス等の床面との距離を調整するためのものであり、アジャスタカバー53はアジャスタ54の一部を覆うためのものである。   After connecting the pole 2 and the small beam 4 through the joints 50, 51, and 52 as described above, an adjuster cover 53 and an adjuster 54 are provided as shown in FIG. The adjuster 54 is for adjusting the distance from the floor surface of the office or the like where the space structure 1 is placed, and the adjuster cover 53 is for covering a part of the adjuster 54.

次に、空間構造体1におけるビーム3とビーム3の連結について、図15〜図20に基づいて説明する。図15は、ビーム3同士の連結の様子(例えば、空間構造体1における、ビーム3dとビーム3hとの連結)を示す図である。図16〜18は、ビーム3同士の連結に使用される各ジョイントの構成を示す図である。図19、20は、ジョイントによるビーム3同士の連結の詳細を示す図である。   Next, the connection between the beam 3 and the beam 3 in the spatial structure 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 15 is a diagram showing a state of connection between the beams 3 (for example, connection between the beam 3d and the beam 3h in the spatial structure 1). 16-18 is a figure which shows the structure of each joint used for connection of beam 3 mutually. 19 and 20 are diagrams showing details of the connection of the beams 3 by the joint.

図15に示すように、ビーム3同士の連結は、ジョイント60、61、62を介して行われる。ここで、ジョイント60は、図15に示すようにビーム3の端部に接続されるジョイントである。図16に、ジョイント60の詳細な構造を示す。ジョイント60は、ビーム3に設置されるときその端面と接触する設置面60aを有しており、この設置面60aの中央には貫通孔60bが設けられている。この貫通孔60bは、設置面60aがビーム3の端面に設置されると、ビーム3の中央部30に設けられたネジ孔に対応する位置をとる。また、ジョイント60のビーム3の端面への位置あわせを容易にするように、ビーム3の溝部34に対応する設置面60a上に4つの突起部60cが設けられている。そして、図15に示すようにネジによってジョイント60をビーム3に連結する。   As shown in FIG. 15, the beams 3 are connected to each other through joints 60, 61, and 62. Here, the joint 60 is a joint connected to the end of the beam 3 as shown in FIG. FIG. 16 shows a detailed structure of the joint 60. The joint 60 has an installation surface 60a that comes into contact with the end surface of the joint 3 when installed on the beam 3, and a through hole 60b is provided at the center of the installation surface 60a. When the installation surface 60 a is installed on the end surface of the beam 3, the through hole 60 b takes a position corresponding to the screw hole provided in the central portion 30 of the beam 3. In addition, four protrusions 60 c are provided on the installation surface 60 a corresponding to the groove 34 of the beam 3 so as to facilitate the alignment of the joint 60 to the end surface of the beam 3. Then, as shown in FIG. 15, the joint 60 is connected to the beam 3 by screws.

更に、設置面60aがビーム3の端面に接触するときに、ビーム3の配線用溝部38の端部に嵌まり込むビームガイド部60dが、ジョイント60に設けられている。ビームガイド部60dが配線用溝部38に嵌まり込むことで、ビーム3をジョイント60に連結するときの作業が容易となる。また、ビームガイド部60dの内側には、後述するジョイント62と該ジョイント60とを連結するためのネジ孔60eが設けられている。   Further, the joint 60 is provided with a beam guide portion 60 d that fits into the end portion of the wiring groove portion 38 of the beam 3 when the installation surface 60 a comes into contact with the end surface of the beam 3. By fitting the beam guide part 60d into the wiring groove part 38, the work when the beam 3 is connected to the joint 60 becomes easy. A screw hole 60e for connecting the joint 62 described later and the joint 60 is provided inside the beam guide portion 60d.

図17にジョイント61の詳細な構造を、図18にジョイント62の詳細な構造を示す。これらのジョイントは、協働的に機能するジョイントであり、その様子が図19、20
に示される。ジョイント61は、平板状のベース部61aと、ベース部61aの一端から上方に突出した爪部61bと、該ベース部61aの他端から該爪部61bとは反対側の下方に伸びるガイド部61cとを有する。また、ベース部61aには、ネジ孔61dが設けられている。
17 shows the detailed structure of the joint 61, and FIG. 18 shows the detailed structure of the joint 62. These joints are joints that function in a cooperative manner.
Shown in The joint 61 includes a flat base portion 61a, a claw portion 61b protruding upward from one end of the base portion 61a, and a guide portion 61c extending downward from the other end of the base portion 61a opposite to the claw portion 61b. And have. The base portion 61a is provided with a screw hole 61d.

ジョイント62は、ベース部62aの上部中央付近に四角形状の貫通孔62bが設けられている。この貫通孔62bの横幅は、ジョイント61が収容し得る幅である。そして、この貫通孔62bの下部には、上下方向に延びるガイド溝62cが設けられ、更にその下部には下部ベース部62dが設けられる。この下部ベース部62dは、ガイド溝62cより前面に飛び出しており、その表面に貫通孔62eが設けられている。また、貫通孔62bの上部には、突起部62fが設けられ、その内部には上下方向に延びる貫通孔62g(図20を参照)が設けられる。更に、ジョイント62のベース部62aの背面には、下方に突出した爪部62h(図20を参照)が設けられている。   The joint 62 is provided with a rectangular through hole 62b in the vicinity of the upper center of the base portion 62a. The lateral width of the through hole 62b is a width that can be accommodated by the joint 61. And the guide groove 62c extended in an up-down direction is provided in the lower part of this through-hole 62b, and the lower base part 62d is further provided in the lower part. The lower base portion 62d protrudes from the guide groove 62c to the front surface, and a through hole 62e is provided on the surface thereof. Further, a protrusion 62f is provided at the upper part of the through hole 62b, and a through hole 62g (see FIG. 20) extending in the vertical direction is provided therein. Further, a claw portion 62h (see FIG. 20) protruding downward is provided on the back surface of the base portion 62a of the joint 62.

これらジョイント61、62の協働的な機能の発揮は、図19に示す通りである。即ち、ジョイント61の爪部61bとジョイント62の爪部62hが、ビーム3の側面側の溝部34に挿入され、そして爪部61bが該溝部34を形成する上側の端面32と係合し、爪部62hが該溝部34を形成する下側の端面32と係合することで、両ジョイントがビーム3の側面側の任意の位置に固定される。このジョイント61、62の協働的な機能の発揮の様子を、図20に基づいて詳細に説明する。   The cooperative function of the joints 61 and 62 is as shown in FIG. That is, the claw portion 61b of the joint 61 and the claw portion 62h of the joint 62 are inserted into the groove portion 34 on the side surface side of the beam 3, and the claw portion 61b engages with the upper end surface 32 forming the groove portion 34. The joint 62 h is engaged with the lower end surface 32 forming the groove 34, so that both joints are fixed at an arbitrary position on the side surface side of the beam 3. How the joint functions of the joints 61 and 62 are performed will be described in detail with reference to FIG.

図20(a)に示すように、ジョイント61の爪部61bが貫通孔62bに対向する状態で、ジョイント61を貫通孔62b内に挿入する。このとき、爪部61bと爪部62hはビーム3の溝部34内に収まった状態で、ジョイント61のガイド部61cが、ジョイント62のガイド溝62cに接触する位置まで、ジョイント61を挿入する。そして、ジョイント61のネジ孔61dとジョイント62の貫通孔62gが上下方向において一直線上に位置した状態となる。そこで、貫通孔62gからネジ孔61dに向かってネジが挿入され、且つ該ネジの先端はガイド溝62cの端部に接触した状態となる。従って、該ネジを回転させると、ガイド部61cがガイド溝62c上をスライドする状態で、ジョイント61がジョイント62に対して上下方向において相対移動を行う。その結果、爪部61bと爪部62hとの間隔がネジの回転によって調整されることになり、両爪部による溝部34(それを形成する端面32)との係合状態が制御されることになる。   As shown in FIG. 20A, the joint 61 is inserted into the through hole 62b with the claw portion 61b of the joint 61 facing the through hole 62b. At this time, the joint 61 is inserted until the guide portion 61c of the joint 61 contacts the guide groove 62c of the joint 62 in a state where the claw portion 61b and the claw portion 62h are housed in the groove portion 34 of the beam 3. And the screw hole 61d of the joint 61 and the through-hole 62g of the joint 62 will be in the state located on the straight line in the up-down direction. Therefore, a screw is inserted from the through hole 62g toward the screw hole 61d, and the tip of the screw is in contact with the end of the guide groove 62c. Therefore, when the screw is rotated, the joint 61 moves relative to the joint 62 in the vertical direction in a state where the guide portion 61c slides on the guide groove 62c. As a result, the distance between the claw portion 61b and the claw portion 62h is adjusted by the rotation of the screw, and the engagement state between the both claw portions and the groove portion 34 (the end surface 32 forming the same) is controlled. Become.

付言すると、ネジを調整し両爪部による溝部34への係合力を弱めると、ジョイント61とジョイント62は、協働的にビーム3の側面側の溝部34の開口部33をスライドして、任意の位置に移動することが可能である。そして、その任意の位置で、ネジを調整して両爪部と溝部34との係合力を強めることで、該位置にジョイント61とジョイント62をビーム3に対して固定することが可能となる。即ち、このジョイント61とジョイント62が、本発明に係る連結手段に該当する。   In other words, when the screw is adjusted to weaken the engaging force of the both claws to the groove 34, the joint 61 and the joint 62 cooperatively slide the opening 33 of the groove 34 on the side surface side of the beam 3, and arbitrarily It is possible to move to the position. Then, by adjusting the screw at the arbitrary position to increase the engagement force between the both claw portions and the groove portion 34, the joint 61 and the joint 62 can be fixed to the beam 3 at the position. That is, the joint 61 and the joint 62 correspond to the connecting means according to the present invention.

このように一のビーム3に固定されたジョイント61、62に対して、別のビーム3に設置されたジョイント60を連結させることで、該一のビームと該別のビームの連結が実行される。具体的には、ジョイント60のネジ孔60eとジョイント62の貫通孔62eを介して両ジョイントがネジ止めされることで、任意の位置でのビーム同士の連結が達成される。   By connecting the joint 60 installed in the other beam 3 to the joints 61 and 62 fixed to the one beam 3 in this way, the connection between the one beam and the other beam is executed. . Specifically, the two joints are screwed through the screw hole 60e of the joint 60 and the through hole 62e of the joint 62, whereby the beams can be connected to each other at an arbitrary position.

次に、空間構造体1におけるビーム3に対してその途中にポール2を連結する方法について、図21〜図26に基づいて説明する。図21は、ビーム3とポール2の連結の様子(例えば、空間構造体1における、ビーム3fとポール2hとの連結)を示す図である。図22〜図26は、ビーム3とポール2の連結に使用されるジョイントおよびスライド連
結装置の構成を示す図である。
Next, a method of connecting the pole 2 to the beam 3 in the spatial structure 1 in the middle thereof will be described with reference to FIGS. FIG. 21 is a diagram illustrating a state of connection between the beam 3 and the pole 2 (for example, connection between the beam 3f and the pole 2h in the spatial structure 1). 22 to 26 are diagrams showing the configuration of a joint and slide connecting device used for connecting the beam 3 and the pole 2.

図21に示すように、ビーム3とポール2の連結は、ジョイント70、スライド連結装置71を介して行われる。ここで、ジョイント70は、図21に示すようにポール2の端部に接続されるジョイントである。図22に、ジョイント70の詳細な構造を示す。ジョイント70は、ポール2に設置されるときその端面と接触する設置面70aを有しており、この設置面70aはジョイント70の下部のベース部70bを構成する。このベース部70bには、設置面70aまで貫通する貫通孔(図示せず)が設けられている。更に、ジョイント70には、この設置面70aを有するベース部70b上に、中央部が開口し該開口部を挟んでそれぞれに貫通孔70cを有する支持部70dが設けられている。尚、この開口部を経て、上記のベース部70bに設けられた貫通孔にアクセスが可能であり、更にこの貫通孔は、設置面70aがポール2の端面に設置されると、ポール2の中央部20に設けられたネジ孔に対応する位置をとる。そこで、ネジによってジョイント70をポール2に連結することが可能である。   As shown in FIG. 21, the beam 3 and the pole 2 are connected through a joint 70 and a slide connecting device 71. Here, the joint 70 is a joint connected to the end of the pole 2 as shown in FIG. FIG. 22 shows a detailed structure of the joint 70. The joint 70 has an installation surface 70 a that comes into contact with an end surface of the joint 2 when installed on the pole 2, and the installation surface 70 a constitutes a base portion 70 b below the joint 70. The base portion 70b is provided with a through hole (not shown) that penetrates to the installation surface 70a. Further, the joint 70 is provided with a support portion 70d having a central portion opened on the base portion 70b having the installation surface 70a and having through holes 70c on both sides of the opening. The through hole provided in the base portion 70b can be accessed through the opening, and the through hole is located at the center of the pole 2 when the installation surface 70a is installed on the end surface of the pole 2. The position corresponding to the screw hole provided in the part 20 is taken. Therefore, it is possible to connect the joint 70 to the pole 2 with a screw.

また、ジョイント70の支持部70dに設けられた貫通孔70cは、スライド連結装置71に設けられたネジ孔(左右両端の二個のネジ孔)に対応し、これらを介してネジによりジョイント70とスライド連結装置71は連結される。また、スライド連結装置71がジョイント70に対して比較的小さくなる場合は、一つのジョイント70に対して二つのスライド連結装置71を連結させてもよい。   Further, the through hole 70c provided in the support portion 70d of the joint 70 corresponds to a screw hole (two screw holes on the left and right ends) provided in the slide connecting device 71, and the joint 70 and the joint 70 are screwed through these. The slide connecting device 71 is connected. When the slide connecting device 71 is relatively small with respect to the joint 70, two slide connecting devices 71 may be connected to one joint 70.

ここで、以下にスライド連結装置71の詳細を説明する。スライド連結装置71は、図23に示す付勢部材72と図24に示すベース部材73とで構成される。この二つは、完全に別個の部材である。付勢部材72は、輪郭形状を有する付勢部72aと、付勢部72aから一の方向に突出した突起部72bと、突起部72bとは反対の方向に付勢部72aから突出した突起部72cから構成される。付勢部72aは、突起部72bと突起部72cが設けられた各点を結ぶ線に対して線対称に形成される。具体的な付勢部72aの形状は、各突起部近傍(図中R1で示される領域)では線対称の中心線に若干沿う形状であり、更に付勢部72aの中央に近づくと(図中R2で示される領域)線対称の中心線から離れるように円弧形状をとり、付勢部72aの中央近傍(図中R3で示される領域)では線対称の中心線にほぼ平行な形状となる。付勢部72aがこのような形状を採ることで、R1で示される領域の付勢部を軸として、R3で示される領域の付勢部が図面に垂直な方向に撓みやすくなり、そのたわみによって付勢部72aが図面に垂直な方向に付勢力を発揮することが可能となる。また突起部72cは、概ね円柱状の突起形状を有しており、突起部72bは、突起部72cより若干の横幅を有する形状である。尚、この横幅は、ポール2やビーム3の開口部23、33の幅より若干小さい。   Here, details of the slide coupling device 71 will be described below. The slide coupling device 71 includes an urging member 72 shown in FIG. 23 and a base member 73 shown in FIG. The two are completely separate members. The urging member 72 includes an urging portion 72a having a contour shape, a protruding portion 72b protruding in one direction from the urging portion 72a, and a protruding portion protruding from the urging portion 72a in a direction opposite to the protruding portion 72b. 72c. The urging portion 72a is formed symmetrically with respect to a line connecting the points where the protrusion 72b and the protrusion 72c are provided. The specific shape of the urging portion 72a is a shape that slightly follows the center line of line symmetry in the vicinity of each protrusion (region indicated by R1 in the drawing), and further approaches the center of the urging portion 72a (in the drawing). The region indicated by R2 has an arc shape so as to be away from the line-symmetrical center line, and in the vicinity of the center of the urging portion 72a (region indicated by R3 in the figure), the shape is substantially parallel to the line-symmetrical center line. By adopting such a shape for the urging portion 72a, the urging portion in the region indicated by R3 is easily bent in the direction perpendicular to the drawing with the urging portion in the region indicated by R1 as an axis. The biasing portion 72a can exert a biasing force in a direction perpendicular to the drawing. Further, the protrusion 72c has a substantially cylindrical protrusion shape, and the protrusion 72b has a shape having a slight lateral width than the protrusion 72c. This lateral width is slightly smaller than the width of the openings 23 and 33 of the pole 2 and the beam 3.

ベース部材73は、図28に示すようにベース部73aの中央にネジ孔73bが3個設けられる。更に、ベース部73aの一端面側に段付き部73cが、ベース部73aの長手方向に沿って設けられている。尚、この段付き部73cの幅(図面上下方向の幅)は、ポール2やビーム3の開口部23、33の幅より若干小さい。   As shown in FIG. 28, the base member 73 is provided with three screw holes 73b in the center of the base portion 73a. Furthermore, a stepped portion 73c is provided along the longitudinal direction of the base portion 73a on one end surface side of the base portion 73a. Note that the width of the stepped portion 73c (the width in the vertical direction in the drawing) is slightly smaller than the width of the openings 23 and 33 of the pole 2 and the beam 3.

上述した付勢部材72およびベース部材73の、ポール2やビーム3の溝部24、34内におけるスライド連結装置71としての機能の発揮について図25に基づいて説明する。図25に示すのは、ビーム3内におけるスライド連結装置71の様子であるが、ポール2内においても同様であるためその説明は省略する。ビーム3の溝部34は、上述したように中心部30から延びる隔壁31と壁面32のそれぞれの内壁面によって形成され、その断面形状は略六角形である。ここで、図25に示すように、溝部34の断面における略六角形の頂点をS1〜S6と称するとともに、開口部33を構成する頂点をT1、T2と称する。   The function of the urging member 72 and the base member 73 as the slide connecting device 71 in the grooves 24 and 34 of the pole 2 and the beam 3 will be described with reference to FIG. FIG. 25 shows the state of the slide coupling device 71 in the beam 3, but since it is the same in the pole 2, the description thereof is omitted. The groove portion 34 of the beam 3 is formed by the inner wall surfaces of the partition wall 31 and the wall surface 32 extending from the central portion 30 as described above, and the cross-sectional shape thereof is substantially hexagonal. Here, as shown in FIG. 25, the substantially hexagonal apexes in the cross section of the groove 34 are referred to as S1 to S6, and the apexes constituting the opening 33 are referred to as T1 and T2.

まず、図25(a)に示すように、溝部34に対して付勢部材72を開口部33から滑り込ませる。このとき突起部72cが溝部34の奥部(頂点S3、S4の近傍)に位置し、突起部72bが開口部33の近傍(頂点T1、T2の間)に位置する。また、付勢部72aの領域R3に位置する部分は、溝部34の頂点S1、S2間および頂点S5、S6間の内壁面近傍に位置する。このとき、付勢部72aと該内壁面との間には僅かな間隙が存在するため、付勢部72aは撓んだ状態とはなっていない。   First, as shown in FIG. 25A, the urging member 72 is slid from the opening 33 with respect to the groove 34. At this time, the protrusion 72c is located at the back of the groove 34 (near the vertices S3 and S4), and the protrusion 72b is located near the opening 33 (between the vertices T1 and T2). Moreover, the part located in area | region R3 of the urging | biasing part 72a is located in the inner wall surface vicinity between vertex S1, S2 of the groove part 34, and between vertex S5, S6. At this time, since there is a slight gap between the urging portion 72a and the inner wall surface, the urging portion 72a is not bent.

図25(a)に示す状態では、突起部72bを介して付勢部材72をビーム3の溝部34内を自在に移動させることが可能である。溝部34の任意の位置に付勢部材72を移動させた後、図25(b)に示すように溝部34内にベース部材73を挿入させる。このとき、ベース部材73は、付勢部材72の付勢部72aの突起部72bが突出している側の面上に、ベース部材73の段付き部73cが設けられていない面が接触し、該段付き部73cが開口部33に位置する。   In the state shown in FIG. 25A, the biasing member 72 can be freely moved in the groove 34 of the beam 3 through the protrusion 72b. After the urging member 72 is moved to an arbitrary position of the groove 34, the base member 73 is inserted into the groove 34 as shown in FIG. At this time, the surface of the base member 73 where the stepped portion 73c of the base member 73 is not in contact with the surface of the biasing portion 72a of the biasing member 72 on the side where the protruding portion 72b protrudes. A stepped portion 73 c is located in the opening 33.

図25(b)に示す状態においては、付勢部材72の付勢部72aはベース部材73によって溝部34の奥部に押し込まれるため、付勢部72aの領域R3に位置する部分は、隔壁31によって形成される内壁面(頂点S2、S3間、および頂点S4、S5間)に接触することになる。この内壁面は、溝部34の奥部に進むに従い、幅が狭くなる。そのため、図25(b)に示す状態では、付勢部材72の付勢部72aは上述したように撓み、その撓みに起因してベース部材73に対して、それを開口部33近くの壁面32に押し付ける付勢力を発生させる。その結果、付勢部材72とベース部材73とから構成されるスライド連結装置71は、ビーム3内の任意の位置に固定される。   In the state shown in FIG. 25 (b), the urging portion 72a of the urging member 72 is pushed into the inner part of the groove 34 by the base member 73, so that the portion located in the region R3 of the urging portion 72a is the partition wall 31. Will contact the inner wall surface (between vertices S2 and S3 and between vertices S4 and S5). The width of the inner wall surface becomes narrower as it goes deeper into the groove 34. Therefore, in the state shown in FIG. 25 (b), the urging portion 72a of the urging member 72 bends as described above, and due to the bending, the urging portion 72a is bent against the wall surface 32 near the opening 33. Generates an urging force that presses against As a result, the slide coupling device 71 including the biasing member 72 and the base member 73 is fixed at an arbitrary position in the beam 3.

そして、ビーム3内に固定されたスライド連結装置71のネジ孔73bに対して、ジョイント70の支持部70dに設けられた貫通孔70を挟んで、ネジで該ジョイント70が連結されたポール2を連結することで、図1に示す空間構造体1のようにビーム3の任意の位置にポール2を設置することが可能となる。   Then, with respect to the screw hole 73b of the slide connecting device 71 fixed in the beam 3, the pole 2 to which the joint 70 is connected with a screw is sandwiched through the through hole 70 provided in the support portion 70d of the joint 70. By connecting, the pole 2 can be installed at an arbitrary position of the beam 3 as in the spatial structure 1 shown in FIG.

ここで、一度任意の位置に固定されたスライド連結装置71に対して、その固定位置を変更する際の様子について、図26に基づいて説明する。先ず、図26(a)に示すように、付勢部材72に付勢力が与えられているベース部材73を、矢印の方向に、完全に付勢部材72から付勢力が与えられない位置までずらす。このとき、溝部34を断面方向から見ると、図26(b)に示すとおりである。付勢部材72は、ベース部材73が外されたことで、図26(b)に示す状態となる。このとき、ベース部材73は、溝部34内において、付勢部材72が存在する空間以外の空間に存在することになる。   Here, the state at the time of changing the fixed position with respect to the slide coupling device 71 once fixed at an arbitrary position will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 26A, the base member 73 to which the urging force is applied to the urging member 72 is shifted in the direction of the arrow to a position where the urging force is not applied from the urging member 72 completely. . At this time, when the groove 34 is viewed from the cross-sectional direction, it is as shown in FIG. The urging member 72 is in the state shown in FIG. 26B when the base member 73 is removed. At this time, the base member 73 exists in a space other than the space where the urging member 72 exists in the groove portion 34.

しかし、図26(b)に示すように、ベース部材73は、溝部34内において付勢部材72の突起部72cに干渉する状態となる。このことは、ベース部材73が、付勢部材72による付勢力から解放された状態となっても、溝部34内において自在に移動可能ではなく、付勢部材72によってその移動が制限されることを意味する。これは、特にスライド連結装置71がポール2内の溝部24で使用されるときに重要な意味を持つ。ポール2は、床面から鉛直方向に延出するものであるから、付勢力から解放されたベース部材73には重力が作用する。そのため、ベース部材73がポール2の下部に落下する可能性がある。しかし、突起部72b側を下方にして突起部72c側を上方にして溝部24内でスライド連結装置71を使用すると、上記のようにベース部材73の移動を突起部72cによって制限することで、ベース部材73の落下を確実に防止することが可能となる。   However, as shown in FIG. 26B, the base member 73 is in a state of interfering with the protruding portion 72 c of the biasing member 72 in the groove portion 34. This means that even when the base member 73 is released from the urging force by the urging member 72, the base member 73 is not freely movable in the groove 34, and its movement is restricted by the urging member 72. means. This is particularly important when the slide coupling device 71 is used in the groove 24 in the pole 2. Since the pole 2 extends in the vertical direction from the floor surface, gravity acts on the base member 73 released from the urging force. Therefore, there is a possibility that the base member 73 falls to the lower part of the pole 2. However, when the slide connecting device 71 is used in the groove portion 24 with the projection 72b side down and the projection 72c side up, the movement of the base member 73 is limited by the projection 72c as described above. It is possible to reliably prevent the member 73 from falling.

尚、ベース部材73を付勢部材72による付勢力から解放した後は、ベース部材73を開口部33から取り外し、付勢部材72を新たな位置に移動させた後に改めてベース部材
73を溝部24、34内に挿入することで、スライド連結装置71の固定を行える。
In addition, after releasing the base member 73 from the urging force by the urging member 72, the base member 73 is removed from the opening 33, and the urging member 72 is moved to a new position, and then the base member 73 is changed to the groove portion 24, again. The slide coupling device 71 can be fixed by inserting it into the H.34.

次に、空間構造体1におけるポール2に対してその途中に小ビーム4を連結する方法について、図27に基づいて説明する。図27に示すように、ポール2と小ビーム4の連結は、上述したジョイント51、52およびスライド連結装置71を介して行われる。即ち、ポール2の溝部24内に上述したようにスライド連結装置71を挿入し、所定の位置で固定状態とする。そこにジョイント51側の貫通孔とスライド連結装置71のネジ孔73bを利用して、スライド連結装置71に、ジョイント51、ジョイント52が連結された小ビーム4が連結される。   Next, a method of connecting the small beam 4 to the pole 2 in the spatial structure 1 in the middle thereof will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 27, the connection between the pole 2 and the small beam 4 is performed via the joints 51 and 52 and the slide connecting device 71 described above. That is, the slide connecting device 71 is inserted into the groove 24 of the pole 2 as described above, and is fixed at a predetermined position. The small beam 4 to which the joint 51 and the joint 52 are connected is connected to the slide connecting device 71 using the through hole on the joint 51 side and the screw hole 73 b of the slide connecting device 71.

このようにスライド連結装置71を用いることで、ビーム3に対して任意の位置にポール2を連結、固定したり、ポール2に小ビーム4を連結、固定したりすることが可能となるが、スライド連結装置71はポール2の固定だけではなく、以下に示すようにプロジェクタ8のビーム3への固定にも利用することができる。そこで、空間構造体1におけるプロジェクタ8のビーム3への連結、固定について、図28〜31に基づいて説明する。   By using the slide connecting device 71 in this way, the pole 2 can be connected and fixed at an arbitrary position with respect to the beam 3, or the small beam 4 can be connected and fixed to the pole 2. The slide connecting device 71 can be used not only for fixing the pole 2 but also for fixing the projector 8 to the beam 3 as shown below. Therefore, the connection and fixation of the projector 8 to the beam 3 in the spatial structure 1 will be described with reference to FIGS.

図28に示すように、プロジェクタ8は、各ジョイント80〜83で構成される取付装置を介してビーム3に連結、固定される。このときプロジェクタ8の取付対象となるビーム3の鉛直下方向側の溝部34には上記のスライド連結装置71が設けられている(図28ではスライド連結装置71は図示せず)。即ち、溝部34内で固定状態にあるスライド連結装置71のネジ孔73bに対して、ジョイント80等による取付装置が取り付けられ、更にこれらのジョイント等にプロジェクタ8が連結されることで、該プロジェクタ8がビーム3に吊り下げられた状態で連結、固定されることになる。   As shown in FIG. 28, the projector 8 is connected and fixed to the beam 3 via an attachment device constituted by the joints 80 to 83. At this time, the slide coupling device 71 is provided in the groove 34 on the vertical downward side of the beam 3 to be attached to the projector 8 (the slide coupling device 71 is not shown in FIG. 28). That is, a mounting device such as a joint 80 is attached to the screw hole 73b of the slide connecting device 71 fixed in the groove 34, and the projector 8 is further connected to these joints. Are connected and fixed in a state suspended from the beam 3.

ここで、図28に示す取付装置は、プロジェクタ8のビーム3に対する相対位置を固定した状態で、該プロジェクタの映像投影の向きを任意の向きに変更することを可能とする取付装置である。例えば、図28(a)、(b)に示すように、プロジェクタ8のビーム3に対する相対位置を変えることなくその向きを約90度変更し、異なる二つのスクリーンに対して映像の投影が可能となる。以下に、各ジョイント80〜83で構成される取付装置の詳細について説明する。   Here, the attachment device shown in FIG. 28 is an attachment device that can change the image projection direction of the projector 8 to an arbitrary direction in a state where the relative position of the projector 8 to the beam 3 is fixed. For example, as shown in FIGS. 28A and 28B, the direction of the projector 8 can be changed by about 90 degrees without changing the relative position of the projector 8 with respect to the beam 3, and an image can be projected on two different screens. Become. Below, the detail of the attachment apparatus comprised by each joint 80-83 is demonstrated.

ここで、図29は、当該取付装置をビーム3の横断面を含む面(図28(a)で示すB−B面)で断面したときの断面図であり、図30は、当該取付装置をビーム3の長手方向の縦断面を含む面(図28(b)で示すC−C面)で断面したときの断面図である。また、図31は、ジョイント81とジョイント83との連結関係を詳細に示した図である。図29に示すように、ビーム3の溝部34内に設けられたスライド連結装置71のネジ孔73bを介して、ジョイント80が該スライド連結装置71側と連結される。ここで、図30に示すように、ジョイント80は、その中央部が盛り上がった台座形状をしており、その台座中央部分にジョイント82の一端側が連結されている。このジョイント82はプランジャー機構によって、その先に取り付けられるプロジェクタ8を回転させる機能を有する。尚、その構成については後述する。   Here, FIG. 29 is a cross-sectional view of the mounting device taken along a plane including the cross section of the beam 3 (the BB plane shown in FIG. 28A), and FIG. 30 shows the mounting device. FIG. 29 is a cross-sectional view of the beam 3 taken along a plane including a longitudinal section in the longitudinal direction (a CC plane shown in FIG. 28B). FIG. 31 is a diagram showing the connection relationship between the joint 81 and the joint 83 in detail. As shown in FIG. 29, the joint 80 is connected to the slide connecting device 71 side through a screw hole 73 b of the slide connecting device 71 provided in the groove 34 of the beam 3. Here, as shown in FIG. 30, the joint 80 has a pedestal shape with a raised central portion, and one end side of the joint 82 is connected to the central portion of the pedestal. The joint 82 has a function of rotating the projector 8 attached to the end thereof by a plunger mechanism. The configuration will be described later.

更に、上記ジョイント82の他端側には、ジョイント83が接続される。このジョイント83は略矩形状の柱部材であり、その柱面のうち相対する二面上を滑ることが可能なようにジョイント81が更に接続される。このジョイント81には、プロジェクタ8の上面が連結、固定される。ここで、図31に基づいて、ジョイント83と81との相対移動、即ち上記したようにジョイント83の二面上をジョイント81の一部が滑る動作に着目して、両者の構造を詳細に説明する。   Further, a joint 83 is connected to the other end side of the joint 82. The joint 83 is a substantially rectangular column member, and the joint 81 is further connected so as to be able to slide on two opposite surfaces of the column surface. The upper surface of the projector 8 is connected and fixed to the joint 81. Here, based on FIG. 31, focusing on the relative movement between the joints 83 and 81, that is, the operation in which a part of the joint 81 slides on the two surfaces of the joint 83 as described above, the structure of both is described in detail. To do.

ジョイント83の柱部材の相対する二面には、その略中央部にはネジ孔83aが設けら
れ、その先端部(プロジェクタ8に近い先端部)にはネジ孔83bが設けられている。また、ジョイント81においては、プロジェクタ8の上部が連結されるベースプレート81aには、互いに平行に並ぶ角度調整板81bが二枚設けられている。この角度調整板81bには、それぞれ円弧状に開けられた調整溝81cが設けられている。更に、調整溝81cの下部には、支持溝81dが設けられている。
A screw hole 83a is provided in the substantially central portion of the two opposing surfaces of the column member of the joint 83, and a screw hole 83b is provided in the tip portion (tip portion close to the projector 8). In the joint 81, two angle adjusting plates 81b arranged in parallel to each other are provided on the base plate 81a to which the upper portion of the projector 8 is connected. The angle adjustment plate 81b is provided with an adjustment groove 81c opened in an arc shape. Further, a support groove 81d is provided below the adjustment groove 81c.

このように構成されるジョイント81、83において、ジョイント83の柱部材が二枚の角度調整板81bの間に挿入される。そして、ジョイント83のネジ孔83aに対しては、ジョイント81の調整溝81cを介してネジが螺合される。更に、ジョイント83の柱部材の先端部に設けられたネジ孔83bに対しては、支持溝81dの奥部を介してネジで螺合される。ここで、ジョイント81に対するジョイント83の姿勢を、ネジ孔83bを軸として回転させることで(このときネジ孔83aに挿入されたネジは調整溝81c内を動くことになる)、両者の相対関係を変化させることができ、そしてネジの締結力により任意の姿勢を保持することが可能となる。   In the joints 81 and 83 configured as described above, the column member of the joint 83 is inserted between the two angle adjusting plates 81b. Then, a screw is screwed into the screw hole 83 a of the joint 83 through the adjustment groove 81 c of the joint 81. Further, the screw hole 83b provided at the tip end portion of the column member of the joint 83 is screwed with a screw through the back portion of the support groove 81d. Here, by rotating the posture of the joint 83 with respect to the joint 81 about the screw hole 83b (at this time, the screw inserted into the screw hole 83a moves in the adjustment groove 81c), the relative relationship between the two is obtained. It can be changed and can hold any posture by the fastening force of the screw.

ここで、ジョイント82の詳細な構造について、図30および図32に基づいて言及する。尚、図32は、該ジョイント82を構成する円盤82bの上面図と、その円盤82bとプランジャー82aとの相対関係を示す図である。ジョイント82は、主に二本のプランジャー82aと、円盤82bと、回転軸82dから構成される。プランジャー82aと回転軸82dは、台座形状をしたジョイント80側に連結され、円盤82bは回転軸82dに対して回転可能な状態でジョイント83側に連結される。従って、ジョイント82においては、プランジャー82a側と円盤82b側とでは相対的に回転移動が可能な状態となっている。   Here, the detailed structure of the joint 82 will be described with reference to FIGS. 30 and 32. FIG. 32 is a top view of the disk 82b constituting the joint 82 and a diagram showing the relative relationship between the disk 82b and the plunger 82a. The joint 82 is mainly composed of two plungers 82a, a disk 82b, and a rotating shaft 82d. The plunger 82a and the rotary shaft 82d are connected to the joint-shaped joint 80 side, and the disk 82b is connected to the joint 83 side in a state of being rotatable with respect to the rotary shaft 82d. Therefore, in the joint 82, the plunger 82a side and the disk 82b side are relatively rotatable.

そして、図32(a)に示すように円盤82b上には等間隔(角度で45度間隔)で空孔82cが8個空けられている。また、図30や図32(b)に示すようにプランジャー82aの先端部分が、この空孔82cに嵌り込むことが可能なように、プランジャー82a、円盤82bが配置されている。尚、図32(b)に示す一点鎖線CLは、円盤82b上の空孔82cの中心が辿る軌跡である。このように該先端部分と空孔82cが嵌り込んでいる状態では、円盤82bの回転軸82dを中心とした回転は規制された状態となっている。   As shown in FIG. 32 (a), eight holes 82c are formed on the disk 82b at regular intervals (45 degree intervals). Further, as shown in FIG. 30 and FIG. 32 (b), the plunger 82a and the disk 82b are arranged so that the tip end portion of the plunger 82a can be fitted into the hole 82c. Note that the alternate long and short dash line CL shown in FIG. 32B is a trajectory followed by the center of the hole 82c on the disk 82b. Thus, in the state where the tip portion and the hole 82c are fitted, the rotation of the disk 82b around the rotation shaft 82d is restricted.

ここで、プランジャー82a自体は一般的な機械要素であり、その内部に該先端部分を押し出すように付勢するバネを備えている。そして、空孔82bに該先端部分が嵌り込んでいる状態において、即ち、上述したように円盤82bの回転が規制されている状態で、円盤82bに対してある程度の力を外部から与えると、該先端部分を介して該バネを押し込まれるため、それに伴いプランジャー82aの先端部分も押し込まれ、結果として該先端部分と空孔82bとの嵌め合いを解除することが可能となる。その結果、円盤82bが回転可能となり、更にその円盤82bを回転し続けると、新たな空孔82cと該先端部分とが嵌り込むことで、再び円盤82bの回転が規制される。このようにジョイント82は、一端側と他端側が相対的に回転移動することを可能とするとともに、その所定の位置において一端側と他端側の相対位置関係を保持することを可能とするものである。尚、本実施例におけるプランジャー機構を有するジョイント82は、円盤82bに8個の空孔82cを有することで45度刻みの回転を可能とするが、ジョイント82における回転角は必要に応じて適宜設定することが可能である。例えば、30度刻みの回転を可能とすべく、円盤82bに等間隔で12個の空孔82cを設けるようにしてもよく、また該空孔82cの間隔は必ずしも等間隔である必要はない。   Here, the plunger 82a itself is a general mechanical element, and is provided with a spring that urges the tip portion to be pushed inside. When a certain force is applied to the disk 82b from the outside in a state where the tip portion is fitted in the hole 82b, that is, in a state where the rotation of the disk 82b is restricted as described above, Since the spring is pushed through the tip portion, the tip portion of the plunger 82a is also pushed along with it, and as a result, the fitting between the tip portion and the hole 82b can be released. As a result, the disk 82b can be rotated, and when the disk 82b continues to rotate, the new hole 82c and the tip end portion are fitted, whereby the rotation of the disk 82b is restricted again. As described above, the joint 82 allows the one end side and the other end side to relatively rotate and can maintain the relative positional relationship between the one end side and the other end side at the predetermined position. It is. Note that the joint 82 having the plunger mechanism in the present embodiment can be rotated by 45 degrees by having eight holes 82c in the disk 82b. However, the rotation angle of the joint 82 is appropriately set as required. It is possible to set. For example, twelve holes 82c may be provided in the disk 82b at equal intervals so as to enable rotation in increments of 30 degrees, and the intervals between the holes 82c are not necessarily equal.

このように構成されるプロジェクタ8用の取付装置は、ジョイント81と83の相対関係により、プロジェクタ8の映像投影姿勢を調整することができ、更にジョイント82に
よりプロジェクタ8の水平面内の向きを調整することができる。そして、プロジェクタ8の姿勢および向きが調整可能な状態で、ジョイント80〜83を介してスライド連結装置71にプロジェクタ8が固定されることになる。従って、プロジェクタ8の姿勢を調整したうえで、ビーム3にプロジェクタ8を吊り下げ固定できるとともに、そのプロジェクタ8がビーム3に対して相対的に固定された状態でその向きを変更することが可能となる。その結果、図1に示すような複数のスクリーン7a、7b、7cが空間構造体1に備えられているような、いわゆるマルチスクリーンに対して、プロジェクタ8の位置を固定した状態でその向きを変更すること可能となり、以て、例えばユーザの用途に適した任意のスクリーンに対してプロジェクタ8から映像を投影することが可能となる。
The mounting device for the projector 8 configured as described above can adjust the image projection posture of the projector 8 by the relative relationship between the joints 81 and 83, and further adjust the orientation of the projector 8 in the horizontal plane by the joint 82. be able to. Then, the projector 8 is fixed to the slide coupling device 71 via the joints 80 to 83 in a state where the posture and orientation of the projector 8 can be adjusted. Accordingly, the projector 8 can be suspended and fixed to the beam 3 after adjusting the attitude of the projector 8, and the orientation of the projector 8 can be changed while the projector 8 is fixed relative to the beam 3. Become. As a result, the orientation of the projector 8 is changed with the position of the projector 8 being fixed with respect to a so-called multi-screen in which a plurality of screens 7a, 7b, 7c as shown in FIG. Thus, for example, it is possible to project an image from the projector 8 onto an arbitrary screen suitable for the user's application.

図1に示した空間構造体1では、スライド連結装置71を利用することで、新たなポール2をビーム3に連結したり、既に連結されているポールの位置を容易に変更したりすることで、新たな任意空間を形成することが可能となる。これは、ポール2と小ビーム4とを連結する場合や、更に既存のビーム3に新たなビーム3を連結する場合についても同様である。   In the spatial structure 1 shown in FIG. 1, by using the slide connecting device 71, a new pole 2 can be connected to the beam 3, or the position of the already connected pole can be easily changed. It becomes possible to form a new arbitrary space. The same applies to the case where the pole 2 and the small beam 4 are connected, and the case where the new beam 3 is further connected to the existing beam 3.

そこで、図1に示す空間構造体1から、新たな任意空間形成の一例を図33に示すとともに、その新たな任意空間での、プロジェクタ8の上記取付装置の作用について以下に説明する。図33に示す空間構造体1と図1に示す空間構造体1との差異点は、ジョイント60、61、62を利用して、新たなビーム320をビーム3bとビーム3fの間に渡した点と、ビーム3bの途中から新たなポール310を連結し、そのポール310と既存のポール2eとの間に新たなスクリーン9を設けた点である。従って、図33に示す新たな空間構造体1では、その矩形体の同一面上にある既存のスクリーン7a〜7cに加えて、該矩形体の別の面上にスクリーン9が設けられている。   Therefore, an example of forming a new arbitrary space from the space structure 1 shown in FIG. 1 is shown in FIG. 33, and the operation of the mounting device for the projector 8 in the new arbitrary space will be described below. The difference between the spatial structure 1 shown in FIG. 33 and the spatial structure 1 shown in FIG. 1 is that a new beam 320 is passed between the beam 3b and the beam 3f using the joints 60, 61, and 62. A new pole 310 is connected from the middle of the beam 3b, and a new screen 9 is provided between the pole 310 and the existing pole 2e. Therefore, in the new space structure 1 shown in FIG. 33, in addition to the existing screens 7a to 7c on the same surface of the rectangular body, the screen 9 is provided on another surface of the rectangular body.

ここで、プロジェクタ8は、上述したジョイント80〜83で構成される取付装置によって新たなビーム320に連結、固定されているので、図33に示す新たな空間構造体1による任意空間においても、その映像投影方向を適宜選択することで、スクリーン7a〜7c、スクリーン9のうちユーザの用途に適した任意のスクリーンに対して映像投影をすることが可能となる。   Here, since the projector 8 is connected and fixed to the new beam 320 by the mounting device constituted by the joints 80 to 83 described above, even in an arbitrary space by the new space structure 1 shown in FIG. By appropriately selecting the image projection direction, it is possible to project an image on any of the screens 7a to 7c and the screen 9 suitable for the user's application.

尚、上述までの本発明の実施例に係るプロジェクタ取付装置において、マルチスクリーンを構成する一つのスクリーンから別のスクリーンに、プロジェクタ8の映像投影先を切り替えるとき、該取付装置による水平面内でのプロジェクタ8の回転とともに、該プロジェクタの水平面内での微調整が必要となる場合がある。そのような場合には、この必要とされる微調整はプロジェクタ8内での機械的、電気的な機能による光軸調整等が行われるようにしてもよい。尚、この点は周知技術であるので、本実施例ではその詳細な記載は割愛する。   In the projector mounting apparatus according to the embodiments of the present invention described above, when the image projection destination of the projector 8 is switched from one screen constituting the multi-screen to another screen, the projector in the horizontal plane by the mounting apparatus. With the rotation of 8, the projector may need to be finely adjusted in the horizontal plane. In such a case, the necessary fine adjustment may be performed by adjusting the optical axis by mechanical and electrical functions in the projector 8. Since this point is a well-known technique, detailed description thereof is omitted in this embodiment.

また、上記プロジェクタ取付装置によって取り付けられたプロジェクタ8の光軸と、その投影先であるスクリーンとのなす角が直角から外れる場合がある(例えば、図1に示す空間構造体1に取り付けられた状態において、スクリーン7aに映像を投影するような場合)。このような場合にはスクリーン上に投影される映像に台形歪みが生じる可能性があるが、これに対してもプロジェクタ8の台形歪み補正機能を利用することで問題を解消できる。尚、この台形歪み補正機能に関しては周知技術であるので、本実施例ではその詳細な記載は割愛する。   In addition, the angle formed by the optical axis of the projector 8 attached by the projector attachment device and the screen as the projection destination may deviate from a right angle (for example, the state attached to the spatial structure 1 shown in FIG. 1). In the case of projecting an image on the screen 7a). In such a case, trapezoidal distortion may occur in the image projected on the screen. However, the problem can be solved by using the trapezoidal distortion correction function of the projector 8. Since this trapezoidal distortion correction function is a well-known technique, a detailed description thereof is omitted in this embodiment.

<実施例2>
次に、プロジェクタ8の回転を調整する機構の別の実施例を示す。上記の実施例においては、プロジェクタ8のビーム3に対する相対位置を固定した状態で、該プロジェクタの
映像投影の向きを、水平面内において任意の向きに変更する例を示したが、本実施例においおいては、該プロジェクタ8を固定した状態で、その映像投影の向きを、水平面内および鉛直面内において任意の向きに変更する例を示す。これにより、例えば、図28に示すように、プロジェクタ8のビーム3に対する相対位置を変えることなくその向きを水平面内で約90度変更し、また垂直面内で45度変更し、異なる二つのスクリーンに対して又は一のスクリーンにおける水平・鉛直方向の投影位置の調整が可能となる。以下に、本実施例に係るプロジェクタ8の取付装置の詳細について図34〜図37Cに基づいて説明する。
<Example 2>
Next, another embodiment of a mechanism for adjusting the rotation of the projector 8 will be described. In the above-described embodiment, an example in which the direction of image projection of the projector 8 is changed to an arbitrary direction in the horizontal plane while the relative position of the projector 8 to the beam 3 is fixed has been described. In this example, the projector 8 is fixed and the video projection direction is changed to an arbitrary direction in the horizontal plane and the vertical plane. Thus, for example, as shown in FIG. 28, the orientation of the projector 8 is changed by about 90 degrees in the horizontal plane and 45 degrees in the vertical plane without changing the relative position of the projector 8 to the beam 3. Or the projection position in the horizontal and vertical directions on one screen can be adjusted. Below, the detail of the attachment apparatus of the projector 8 which concerns on a present Example is demonstrated based on FIGS. 34-37C.

ここで、図34は、当該取付装置をビーム3の長手方向の縦断面を含む面(図28(b)で示すC−C面)で断面したときの断面図、即ち図30と同様の始点から当該取付装置を見たときの図である。また、図35は、当該取付装置をビーム3の横断面を含む面(図28(a)で示すB−B面)で断面したときの断面図、即ち図29と同様の始点から当該取付装置を見たときの図である。尚、図34、35に示す取付装置を構成する構成要素のうち、図29、30に示す取付装置の構成要素と同一のものについては同一の参照番号を付すことで、その詳細な説明は省略する。   Here, FIG. 34 is a cross-sectional view of the mounting device taken along a plane including the longitudinal cross section in the longitudinal direction of the beam 3 (the CC plane shown in FIG. 28B), that is, the same starting point as FIG. It is a figure when the said attachment apparatus is seen from. 35 is a cross-sectional view of the mounting device taken along a plane including the cross section of the beam 3 (the BB plane shown in FIG. 28A), that is, the mounting device from the same starting point as FIG. It is a figure when seeing. 34 and 35, the same components as those of the attachment device shown in FIGS. 29 and 30 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. To do.

本実施例に係る取付装置が、図29、30に示す取付装置と異なる点は、ジョイント81及び83に相当する箇所、即ち、プロジェクタ8の鉛直方向の向きを調整するためのジョイント部分である。図20等に示す取付装置においては、ネジが調整溝81c内をジョイント81cに対して相対的に移動することでプロジェクタ8の鉛直方向の向きが調整された。本実施例に係る取付装置では、水平面内でのプロジェクタ8の回転をコントロールするプランジャー機構(プランジャー82a、円盤82b、空孔82cからなる。)を鉛直面内でのプロジェクタ8の回転にも適用することで、水平方向と同様に鉛直方向でもプロジェクタ8の向きをユーザの用途に適した任意の向きに調整することができる。   The attachment device according to the present embodiment is different from the attachment device shown in FIGS. 29 and 30 in a portion corresponding to the joints 81 and 83, that is, a joint portion for adjusting the vertical direction of the projector 8. In the mounting device shown in FIG. 20 and the like, the vertical direction of the projector 8 is adjusted by moving the screw relative to the joint 81c in the adjustment groove 81c. In the mounting device according to the present embodiment, the plunger mechanism (including the plunger 82a, the disk 82b, and the hole 82c) that controls the rotation of the projector 8 in the horizontal plane is also used for the rotation of the projector 8 in the vertical plane. By applying, the orientation of the projector 8 can be adjusted to an arbitrary orientation suitable for the user's application in the vertical direction as well as in the horizontal direction.

詳細には、本実施例に係る取付装置では、上記ジョイント83に代わってジョイント93が用いられ、上記ジョイント81に代わってジョイント91が用いられる。ジョイント91は、主に二本のプランジャー91a、半円盤91b、空孔91c、回転軸91dから構成される。尚、このプランジャー91aは、先に示したプランジャー82aと本質的には同質の機械要素であるが、実施の形態に応じてその先端部分の付勢力等は適切に調整されたものである。また、ジョイント93は、上記ジョイント83と同じように略矩形状の柱部材であり、その柱面のうち相対する二面上をジョイント91の半円盤91bが滑ることが可能なように、両ジョイントが接続される。そして、プランジャー91aと回転軸91dは、ジョイント93側に固定され、半円盤91bは回転軸91dに対して回転可能な状態でジョイント93側に連結される。従って、ジョイント91においては、プランジャー91a側と半円盤91b側とでは相対的に回転移動が可能な状態となっている。   Specifically, in the attachment device according to the present embodiment, a joint 93 is used instead of the joint 83, and a joint 91 is used instead of the joint 81. The joint 91 is mainly composed of two plungers 91a, a semi-disc 91b, a hole 91c, and a rotating shaft 91d. The plunger 91a is essentially the same mechanical element as the plunger 82a described above, but the urging force and the like of the tip portion is appropriately adjusted according to the embodiment. . The joint 93 is a substantially rectangular column member similar to the joint 83 described above, and both joints are provided so that the half disk 91b of the joint 91 can slide on two opposite surfaces of the column surface. Is connected. The plunger 91a and the rotation shaft 91d are fixed to the joint 93 side, and the half disk 91b is connected to the joint 93 side in a state of being rotatable with respect to the rotation shaft 91d. Therefore, in the joint 91, the plunger 91a side and the semi-disc 91b side can be relatively rotated.

そして、図34に示すように半円盤91b上には等間隔(角度で45度間隔)で空孔91cが5個空けられている(図34に示す状態は、中央の空孔91cにプランジャー91aが重なっている状態である。)。そして、上記のプランジャー82aと円盤82bの場合と同様に、プランジャー91aの先端部分が、この空孔91cに嵌り込むことが可能なように、プランジャー91a、半円盤91bの相対位置関係が決定される。このようにプランジャー91aの先端部分と空孔91cが嵌り込んでいる状態(図34に示す状態)では、半円盤91bの回転軸91dを中心とした回転は規制された状態となっている。   As shown in FIG. 34, five holes 91c are formed on the semicircular disk 91b at equal intervals (at an angle of 45 degrees) (in the state shown in FIG. 34, the plunger is placed in the central hole 91c. 91a is overlapping). As in the case of the plunger 82a and the disk 82b, the relative positional relationship between the plunger 91a and the half disk 91b is such that the tip of the plunger 91a can be fitted into the hole 91c. It is determined. Thus, in the state in which the distal end portion of the plunger 91a and the hole 91c are fitted (the state shown in FIG. 34), the rotation around the rotation shaft 91d of the semicircular disk 91b is restricted.

そして、このプランジャー91aについても上記プランジャー82aの場合と同様に、空孔91cに該先端部分が嵌り込んでいる状態において、半円盤91bに対してある程度の力を外部から与えると、該先端部分を介して該バネを押し込まれるため、それに伴いプランジャー91aの先端部分も押し込まれ、結果として該先端部分と空孔91cとの嵌め
合いを解除することが可能となる。その結果、半円盤91bが回転可能となり、更にその半円盤91bを回転し続けると、新たな空孔91cと該先端部分とが嵌り込むことで、再び半円盤91bの回転が規制される。このようにジョイント91と93によって、両ジョイントが相対的に回転移動することが可能となるとともに、その所定の位置においては両ジョイントの相対位置関係が保持されることになる。尚、本実施例においては、空孔91cは45度刻みで設けられているが、この角度は必要に応じて適宜設定することが可能である。
As with the plunger 82a, when the plunger 91a is subjected to a certain amount of force from the outside in a state where the tip portion is fitted in the hole 91c, Since the spring is pushed through the portion, the tip portion of the plunger 91a is also pushed along with it, and as a result, the fitting between the tip portion and the hole 91c can be released. As a result, the semi-disc 91b can be rotated, and when the semi-disc 91b is further rotated, the new hole 91c and the tip end portion are fitted, thereby restricting the rotation of the semi-disc 91b again. As described above, the joints 91 and 93 enable the two joints to relatively rotate, and the relative positional relationship between the two joints is maintained at the predetermined position. In this embodiment, the air holes 91c are provided in increments of 45 degrees, but this angle can be appropriately set as required.

このように構成されるプロジェクタ8用の取付装置は、プランジャー82aの作用に加えてプランジャー91aの作用によって、プロジェクタ8の水平面内及び鉛直面内の向きを調整することができる。そして、プロジェクタ8の姿勢および向きが調整可能な状態で、各ジョイントを介してスライド連結装置71にプロジェクタ8が固定されることになる。尚、このときプロジェクタ8は取付アダプタ8aを介して、これらのジョイントから構成される取付装置に連結されている。従って、プロジェクタ8の姿勢を調整したうえで、ビーム3にプロジェクタ8を吊り下げ固定できるとともに、そのプロジェクタ8がビーム3に対して相対的に固定された状態でその向きを水平方向及び鉛直方向に容易に変更することが可能となる。その結果、図1に示すような複数のスクリーン7a、7b、7cが空間構造体1に備えられているような、いわゆるマルチスクリーンに対して、プロジェクタ8の位置を固定した状態でその向きを変更することが可能となり、または、スクリーン内での鉛直方向での投影位置を変更することが可能となる。更には、天井・床面・テーブル面等の上下に設けられたマルチスクリーンの場合にも、ユーザはプロジェクタ8の投影スクリーンを容易に選択することが可能となる。   The mounting device for the projector 8 configured as described above can adjust the orientation of the projector 8 in the horizontal plane and the vertical plane by the action of the plunger 91a in addition to the action of the plunger 82a. Then, the projector 8 is fixed to the slide coupling device 71 via each joint in a state where the posture and orientation of the projector 8 can be adjusted. At this time, the projector 8 is connected to an attachment device composed of these joints via an attachment adapter 8a. Accordingly, the projector 8 can be suspended and fixed to the beam 3 after adjusting the attitude of the projector 8, and the orientation of the projector 8 is set to the horizontal direction and the vertical direction with the projector 8 fixed relative to the beam 3. It can be easily changed. As a result, the orientation of the projector 8 is changed with the position of the projector 8 being fixed with respect to a so-called multi-screen in which a plurality of screens 7a, 7b, 7c as shown in FIG. It is possible to change the projection position in the vertical direction within the screen. Furthermore, even in the case of multi-screens provided above and below the ceiling, floor, table surface, etc., the user can easily select the projection screen of the projector 8.

ここで、ユーザがプロジェクタ8の向きを調整する場合、図34、35に示される状態では、操作部90をユーザが掴んで各ジョイントの回転方向に回転トルクを与えることが要求される。プロジェクタ8がユーザの手が届く高さに設置されている場合は、これでさほど支障は来たさないが、その高さが高くなるとユーザによるプロジェクタ8の向き調整が容易に行えなくなる。そこで、その向き調整を容易とするために、上記取付装置に図36A〜C、図37A〜Cに示す操作用の操作ハンドルを取り付けるのが好ましい。   Here, when the user adjusts the orientation of the projector 8, in the state shown in FIGS. 34 and 35, the user is required to hold the operation unit 90 and apply rotational torque in the rotational direction of each joint. When the projector 8 is installed at a height that can be reached by the user, this does not cause much trouble. However, when the height is increased, the user cannot easily adjust the orientation of the projector 8. Therefore, in order to facilitate the adjustment of the orientation, it is preferable to attach the operation handle for operation shown in FIGS. 36A to 36C and FIGS. 37A to 37C to the attachment device.

先ず、図36A〜Cに示す操作ハンドル95について説明する。ここで、図36Aは、操作ハンドル95が取り付けた状態をプロジェクタ8の側方から見た図であり、図36Bは該状態をその前方から見た図であり、図36Cは操作ハンドル95のプロジェクタ8側への取付状態を示す図(プロジェクタ8を上方から見た図)である。これらの図に示すように、操作ハンドル95は、略C字形状をしており、その両端がプロジェクタ8のアダプタ8aに連結される。その結果、プロジェクタ8の周囲を囲むように、該プロジェクタ8の向き調整のための環状の操作部が形成されることになる。   First, the operation handle 95 shown in FIGS. 36A to 36C will be described. Here, FIG. 36A is a view of the state in which the operation handle 95 is attached as viewed from the side of the projector 8, FIG. 36B is a view of the state from the front, and FIG. FIG. 8 is a diagram showing a state of attachment to the side 8 (a diagram of the projector 8 viewed from above). As shown in these drawings, the operation handle 95 has a substantially C shape, and both ends thereof are connected to the adapter 8 a of the projector 8. As a result, an annular operation unit for adjusting the orientation of the projector 8 is formed so as to surround the projector 8.

このとき、図36Aに示すように、環状の操作ハンドル95において、鉛直方向に延在する鉛直フレーム95aと水平方向に延在する水平フレーム95bが画定される。ユーザはこれらのフレームを把持して、取付装置に対して回転トルクを付与することで、プロジェクタ8の向きを容易に調整可能である。例えば、ユーザが二つの鉛直フレーム95aを両手で把持すると、プロジェクタ8に鉛直方向又は水平方向の回転トルクを容易に付与できる。また、ユーザが水平フレーム95bの比較的離れた部位を把持しても、同様にプロジェクタ8に回転トルクを容易に付与することが可能である。   At this time, as shown in FIG. 36A, the annular operation handle 95 defines a vertical frame 95a extending in the vertical direction and a horizontal frame 95b extending in the horizontal direction. The user can easily adjust the orientation of the projector 8 by gripping these frames and applying rotational torque to the attachment device. For example, when the user holds the two vertical frames 95a with both hands, the rotational torque in the vertical direction or the horizontal direction can be easily applied to the projector 8. Further, even if the user holds a relatively distant portion of the horizontal frame 95b, it is possible to easily apply a rotational torque to the projector 8 in the same manner.

先ず、図37A〜Cに示す操作ハンドル96について説明する。ここで、図37Aは、操作ハンドル96が取り付けた状態をプロジェクタ8の側方から見た図であり、図37Bは該状態をその後方から見た図であり、図37Cは操作ハンドル96のプロジェクタ8側への取付状態を示す図(プロジェクタ8を上方から見た図)である。これらの図に示すよ
うに、操作ハンドル96は、棒形状をしており、その一端がプロジェクタ8のアダプタ8aに対して取付金具96aを介して連結される。その結果、プロジェクタ8が取付装置に取り付けられる箇所から所定距離L離れた位置に、操作ハンドル96が垂下した状態となる。
First, the operation handle 96 shown in FIGS. 37A to 37C will be described. Here, FIG. 37A is a view of the state in which the operation handle 96 is attached as viewed from the side of the projector 8, FIG. 37B is a view of the state from the rear, and FIG. FIG. 8 is a diagram showing a state of attachment to the side 8 (a diagram of the projector 8 viewed from above). As shown in these drawings, the operation handle 96 has a rod shape, and one end of the operation handle 96 is connected to the adapter 8a of the projector 8 via a mounting bracket 96a. As a result, the operation handle 96 hangs down at a position that is a predetermined distance L away from the location where the projector 8 is attached to the attachment device.

従って、上述したように水平面内と鉛直面内で回転可能な機構を有する取付装置に対して、ユーザが効率的にプロジェクタ8の向き調整のための回転トルクを付与することが可能となる。尚、図37Aに示す状態では、ユーザが矢印に示す方向に回転トルクを付与するとプロジェクタ8は鉛直面内でその向きが調整され、図37Aの紙面に垂直な方向に回転トルクを付与するとプロジェクタ8の水平面内での向きが調整されることになる。   Therefore, as described above, the user can efficiently apply a rotational torque for adjusting the orientation of the projector 8 to the attachment device having a mechanism that can rotate in the horizontal plane and the vertical plane. In the state shown in FIG. 37A, when the user applies rotational torque in the direction indicated by the arrow, the orientation of the projector 8 is adjusted in the vertical plane, and when the rotational torque is applied in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. The orientation in the horizontal plane is adjusted.

尚、上記操作ハンドル95、96は、プロジェクタ8の映像投影に支障が無い場合には、プロジェクタ8に常時取り付けておいても構わないし、またプロジェクタ8の向きを調整する必要がある場合にのみ一時的にアダプタ8aに連結させても構わない。   It should be noted that the operation handles 95 and 96 may be always attached to the projector 8 when there is no problem in the projection of the image of the projector 8, and only when the orientation of the projector 8 needs to be adjusted. Alternatively, it may be connected to the adapter 8a.

本発明の実施例に係るプロジェクタ取付装置によってプロジェクタが取り付けられる空間構造体の概略構成を表す図である。It is a figure showing the schematic structure of the space structure to which a projector is attached with the projector attachment apparatus which concerns on the Example of this invention. 図1に示す空間構造体を構成するポールの外観図である。It is an external view of the pole which comprises the space structure shown in FIG. 図2に示すポールの断面図である。It is sectional drawing of the pole shown in FIG. 図1に示す空間構造体を構成するビームの外観図である。It is an external view of the beam which comprises the space structure shown in FIG. 図4に示すビームの断面図である。It is sectional drawing of the beam shown in FIG. 図1に示す空間構造体を構成する小ビームの外観図である。It is an external view of the small beam which comprises the space structure shown in FIG. 図6に示す小ビームの断面図である。It is sectional drawing of the small beam shown in FIG. 図1に示す空間構造体のコーナー部における一本のポールと二本のビームの連結の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the connection of one pole and two beams in the corner part of the spatial structure shown in FIG. 図8に示す連結において使用されるジョイントの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the joint used in the connection shown in FIG. 図8に示すポールとビームの連結における断面図である。It is sectional drawing in the connection of the pole and beam shown in FIG. 図1に示す空間構造体のポールの下部におけるポールと小ビームの連結の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the connection of the pole and small beam in the lower part of the pole of the space structure shown in FIG. 図11に示す連結において、ポール下部に連結された二つのジョイントの様子を示す図である。In the connection shown in FIG. 11, it is a figure which shows the mode of two joints connected with the pole lower part. 図11に示す連結において、小ビームに連結されるジョイントの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the joint connected with a small beam in the connection shown in FIG. 図12に示す二つのジョイントが連結されたポールと、図13に示すジョイントが連結された小ビームとを連結する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the pole by which two joints shown in FIG. 12 were connected, and the small beam to which the joint shown in FIG. 13 was connected. 図1に示す空間構造体におけるビーム同士の連結の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the connection of the beams in the spatial structure shown in FIG. 図15に示す連結において使用される第一のジョイントの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st joint used in the connection shown in FIG. 図15に示す連結において使用される第二のジョイントの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 2nd joint used in the connection shown in FIG. 図15に示す連結において使用される第三のジョイントの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 3rd joint used in the connection shown in FIG. 図17に示す第二のジョイントと図18に示す第三のジョイントが協働的に機能を発揮する様子を示す第一の図である。It is a 1st figure which shows a mode that the 2nd joint shown in FIG. 17 and the 3rd joint shown in FIG. 18 exhibit a function cooperatively. 図17に示す第二のジョイントと図18に示す第三のジョイントが協働的に機能を発揮する様子を示す第二の図である。It is the 2nd figure which shows a mode that the 2nd joint shown in FIG. 17 and the 3rd joint shown in FIG. 18 exhibit a function cooperatively. 図1に示す空間構造体において、スライド連結装置を利用してビームとポールを連結する際の様子を示す図である。In the space structure shown in FIG. 1, it is a figure which shows the mode at the time of connecting a beam and a pole using a slide connection apparatus. 図21に示す連結において使用されるジョイントの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the joint used in the connection shown in FIG. 図21に示す連結において使用されるスライド連結装置を構成する付勢部材の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the urging | biasing member which comprises the slide connection apparatus used in the connection shown in FIG. 図21に示す連結において使用されるスライド連結装置を構成するベース部材の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the base member which comprises the slide connection apparatus used in the connection shown in FIG. 図21に示す連結において使用されるスライド連結装置の溝内で動きを説明する第一の図である。It is a 1st figure explaining a movement in the groove | channel of the slide connection apparatus used in the connection shown in FIG. 図21に示す連結において使用されるスライド連結装置の溝内で動きを説明する第二の図である。It is a 2nd figure explaining a motion within the groove | channel of the slide connection apparatus used in the connection shown in FIG. 図1に示す空間構造体において、スライド連結装置を利用して小ビームとポールを連結する際の様子を示す図である。In the space structure shown in FIG. 1, it is a figure which shows the mode at the time of connecting a small beam and a pole using a slide connection apparatus. 図1に示す空間構造体において、本発明の実施例に係るプロジェクタ取付装置によってビームに吊り下げられて連結、固定されたプロジェクタの様子を示す図である。FIG. 2 is a view showing a state of the projector suspended and connected to a beam by the projector mounting device according to the embodiment of the present invention in the spatial structure shown in FIG. 1. 本発明の実施例に係るプロジェクタ取付装置の断面を示す第一の図である。It is a 1st figure which shows the cross section of the projector attachment apparatus which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタ取付装置の断面を示す第二の図である。It is a 2nd figure which shows the cross section of the projector attachment apparatus which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタ取付装置に含まれるジョイントの詳細な構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of the joint contained in the projector attachment apparatus which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るプロジェクタ取付装置に含まれる、プランジャー機構を用いたジョイントの円盤を示す図である。It is a figure which shows the disk of the joint using the plunger mechanism contained in the projector attachment apparatus which concerns on the Example of this invention. 図1に示す空間構造体において、新たなポールおよびビームを追加することで形成された新たな空間構造体の概略構成を表す図である。It is a figure showing schematic structure of the new space structure formed by adding a new pole and beam in the space structure shown in FIG. 本発明の第二の実施例に係るプロジェクタ取付装置の断面を示す第一の図である。It is a 1st figure which shows the cross section of the projector attachment apparatus which concerns on the 2nd Example of this invention. 本発明の第二実施例に係るプロジェクタ取付装置の断面を示す第二の図である。It is a 2nd figure which shows the cross section of the projector attachment apparatus which concerns on 2nd Example of this invention. 本発明の第二の実施例に係るプロジェクタ取付装置に連結される第一の操作ハンドルの連結状態を示す第一の図である。It is a 1st figure which shows the connection state of the 1st operation handle connected with the projector attachment apparatus which concerns on the 2nd Example of this invention. 本発明の第二の実施例に係るプロジェクタ取付装置に連結される第一の操作ハンドルの連結状態を示す第二の図である。It is a 2nd figure which shows the connection state of the 1st operation handle connected with the projector attachment apparatus which concerns on the 2nd Example of this invention. 本発明の第二の実施例に係るプロジェクタ取付装置に連結される第一の操作ハンドルの連結状態を示す第三の図である。It is a 3rd figure which shows the connection state of the 1st operation handle connected with the projector attachment apparatus which concerns on 2nd Example of this invention. 本発明の第二の実施例に係るプロジェクタ取付装置に連結される第二の操作ハンドルの連結状態を示す第一の図である。It is a 1st figure which shows the connection state of the 2nd operation handle connected with the projector attachment apparatus which concerns on the 2nd Example of this invention. 本発明の第二の実施例に係るプロジェクタ取付装置に連結される第二の操作ハンドルの連結状態を示す第二の図である。It is a 2nd figure which shows the connection state of the 2nd operation handle connected with the projector attachment apparatus which concerns on 2nd Example of this invention. 本発明の第二の実施例に係るプロジェクタ取付装置に連結される第二の操作ハンドルの連結状態を示す第三の図である。It is a 3rd figure which shows the connection state of the 2nd operation handle connected with the projector attachment apparatus which concerns on 2nd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・・空間構造体
2(2a〜2f、2h〜2j)・・・・ポール
3(3a〜3i)・・・・ビーム
4(4b、4c)・・・・小ビーム
8・・・・プロジェクタ
10・・・・ジョイント
71・・・・スライド連結装置
80・・・・ジョイント
81・・・・ジョイント
82・・・・ジョイント
82a・・・・プランジャー
82b・・・・円盤
82c・・・・空孔
82d・・・・回転軸
83・・・・ジョイント
91・・・・ジョイント
91a・・・・プランジャー
91b・・・・半円盤
91c・・・・空孔
91d・・・・回転軸
93・・・・ジョイント
95・・・・操作ハンドル
95a・・・・鉛直フレーム
95b・・・・水平フレーム
96・・・・操作ハンドル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spatial structure 2 (2a-2f, 2h-2j) ... Pole 3 (3a-3i) ... Beam 4 (4b, 4c) ... Small beam 8 ... · Projector 10 ··· Joint 71 ··· Slide connecting device 80 ··· Joint 81 · · · Joint 82 · · · Joint 82a · · · Plunger 82b · · · Disc 82c · · · ··· Hole 82d ··· Rotary shaft 83 · · · Joint 91 · · · Joint 91a · · · Plunger 91b · · · Half disk 91c · · · Hole 91d ··· Rotation Shaft 93 ... Joint 95 ... Operation handle 95a ... Vertical frame 95b ... Horizontal frame 96 ... Operation handle

Claims (9)

床から上方に延びる一又は複数の柱状体と該床に水平方向に延びる一又は複数の横梁体とが互いに連結されることで、または該横梁体同士が互いに連結されることで、任意の空間を形成可能な空間構造体において、映像を投影可能なプロジェクタの取付状態を調整するプロジェクタ取付装置であって、
前記プロジェクタを前記横梁体に固定する固定手段と、
前記プロジェクタが前記横梁体に平行な水平面内で回転可能となるように、前記固定手段と該プロジェクタとを連結する回転連結手段と、を備え、
前記プロジェクタは、前記回転連結手段によって少なくとも二つの映像投影方向に映像を投影することが可能となる
ことを特徴とするプロジェクタ取付装置。
One or more columnar bodies extending upward from the floor and one or more horizontal beam bodies extending in the horizontal direction on the floor are connected to each other, or the horizontal beam bodies are connected to each other to form an arbitrary space. A projector mounting device for adjusting a mounting state of a projector capable of projecting an image in a spatial structure capable of forming
Fixing means for fixing the projector to the transverse beam body;
Rotation fixing means for connecting the fixing means and the projector so that the projector can rotate in a horizontal plane parallel to the horizontal beam body,
The projector can project a video in at least two video projection directions by the rotation connecting means.
前記回転連結手段は、更に、前記プロジェクタが鉛直面内で回転可能となるように、前記固定手段と該プロジェクタとを連結する
ことを特徴とする請求項1に記載のプロジェクタ取付装置。
The projector mounting apparatus according to claim 1, wherein the rotation connecting unit further connects the fixing unit and the projector so that the projector can rotate in a vertical plane.
床から上方に延びる一又は複数の柱状体と該床に水平方向に延びる一又は複数の横梁体とが互いに連結されることで、または該横梁体同士が互いに連結されることで、任意の空間を形成可能な空間構造体において、映像を投影可能なプロジェクタの取付状態を調整するプロジェクタ取付装置であって、
前記プロジェクタを前記横梁体に固定する固定手段と、
前記プロジェクタが鉛直面内で回転可能となるように、前記固定手段と該プロジェクタとを連結する回転連結手段と、を備え、
前記プロジェクタは、前記回転連結手段によって少なくとも二つの映像投影方向に映像を投影することが可能となる
ことを特徴とするプロジェクタ取付装置。
One or more columnar bodies extending upward from the floor and one or more horizontal beam bodies extending in the horizontal direction on the floor are connected to each other, or the horizontal beam bodies are connected to each other to form an arbitrary space. A projector mounting device for adjusting a mounting state of a projector capable of projecting an image in a spatial structure capable of forming
Fixing means for fixing the projector to the transverse beam body;
A rotation connecting means for connecting the fixing means and the projector so that the projector can rotate in a vertical plane;
The projector can project a video in at least two video projection directions by the rotation connecting means.
前記空間構造体において前記柱状体または前記横梁体が加除され、または既に連結されている該柱状体または該横梁体の位置が変更されることで新たな任意空間が形成されるとき、前記回転連結手段は、該任意空間形成後の前記プロジェクタの新たな映像投影位置に対応すべく該プロジェクタを回転可能とする
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載のプロジェクタ取付装置。
When the columnar body or the horizontal beam body is added to or removed from the spatial structure, or the position of the columnar body or the horizontal beam body already connected is changed to form a new arbitrary space, the rotational connection 4. The projector mounting device according to claim 1, wherein the means is capable of rotating the projector so as to correspond to a new video projection position of the projector after the arbitrary space is formed. 5.
前記固定手段は、前記プロジェクタを前記横梁体に沿ってスライド移動可能とするとともに、該横梁体の任意の位置に該プロジェクタを固定し、
前記空間構造体において前記新たな任意空間が形成されるとき、前記固定手段は、該任意空間形成後の前記プロジェクタの新たな映像投影位置に対応すべく該プロジェクタの位置をスライド移動するとともに、該スライド移動後の該プロジェクタを前記横梁体に固定する
ことを特徴とする請求項4に記載のプロジェクタ取付装置。
The fixing means enables the projector to slide along the horizontal beam body, and fixes the projector at an arbitrary position of the horizontal beam body,
When the new arbitrary space is formed in the space structure, the fixing means slides the position of the projector so as to correspond to the new image projection position of the projector after the arbitrary space is formed, and The projector mounting apparatus according to claim 4, wherein the projector after sliding movement is fixed to the horizontal beam body.
前記横梁体は、軸心方向の一部又は全部において該軸心方向に沿って延び且つ該横梁体の断面において開口部を有する半閉空間である横梁体溝部を有し、
前記固定手段は、前記横梁体溝部内をスライドすることが可能であって、且つ前記開口部を介して前記回転連結手段と連結される
ことを特徴とする請求項5に記載のプロジェクタ取付装置。
The transverse beam body has a transverse beam body groove portion that is a semi-closed space that extends along the axial direction in a part or all of the axial direction and has an opening in a cross section of the transverse beam body,
The projector mounting apparatus according to claim 5, wherein the fixing means is slidable in the transverse beam body groove and is connected to the rotation connecting means via the opening.
前記固定手段は、前記プロジェクタを鉛直下方向に吊り下げるように、該プロジェクタを前記横梁体に固定する
ことを特徴とする請求項1から請求項6の何れかに記載のプロジェクタ取付装置。
The projector mounting apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the fixing unit fixes the projector to the cross beam so that the projector is suspended vertically downward.
前記プロジェクタに連結されるとともに、前記回転連結部を介した該プロジェクタの向きを操作する操作部を、更に備え、
前記操作部は、
前記回転連結部と前記プロジェクタとの連結部分から所定距離離れた場所で該プロジェクタ側と接続され、その接続点よりユーザが位置する下方に延在する
ことを特徴とする請求項1から請求項7の何れかに記載のプロジェクタ取付装置。
An operation unit that is coupled to the projector and further operates an orientation of the projector via the rotation coupling unit,
The operation unit is
8. The projector is connected to the projector side at a predetermined distance from a connecting portion between the rotary connecting portion and the projector, and extends downward from the connecting point where the user is located. A projector mounting device according to any one of the above.
前記プロジェクタに連結されるとともに、前記回転連結部を介した該プロジェクタの向きを操作する操作部を、更に備え、
前記操作部は、
前記プロジェクタを囲み、且つユーザが位置する下方に向かって環状に形成されるように該プロジェクタ側と接続される
ことを特徴とする請求項1から請求項7の何れかに記載のプロジェクタ取付装置。
An operation unit that is coupled to the projector and further operates an orientation of the projector via the rotation coupling unit,
The operation unit is
The projector mounting device according to any one of claims 1 to 7, wherein the projector mounting device is connected to the projector so as to surround the projector and to be formed in an annular shape toward a lower portion where the user is located.
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