JP2009056836A - Occupant restraint system - Google Patents
Occupant restraint system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009056836A JP2009056836A JP2007223654A JP2007223654A JP2009056836A JP 2009056836 A JP2009056836 A JP 2009056836A JP 2007223654 A JP2007223654 A JP 2007223654A JP 2007223654 A JP2007223654 A JP 2007223654A JP 2009056836 A JP2009056836 A JP 2009056836A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- occupant
- airbag
- collision
- shoulder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
Description
本発明は乗員拘束装置に係り、特に自動車の各種衝突形態をその発生前に予知し、衝突予知した際に、繰り返して乗員を座席にあらかじめ保持することができ、衝突発生時には、確実に乗員を座席に拘束させることができるようにした乗員拘束装置に関する。 The present invention relates to an occupant restraint device, and in particular, when various collision modes of an automobile are predicted before the occurrence, and when a collision is predicted, the occupant can be repeatedly held in advance in the seat, and when the collision occurs, The present invention relates to an occupant restraint device that can be restrained by a seat.
車両の各所に搭載された複数個の測距センサ等の衝突予知センサの作動により事故発生を予知した場合(以下、予知時あるいは予知状態と記す。)などに、衝突の発生に先立って乗員の拘束準備状態をとることができる各種の乗員拘束装置が開発されている。この種の乗員拘束装置では、衝突が生じない場合には、エアバッグ等の拘束装置は作動せず、エアバッグ等を収容した拘束装置が準備状態となるのみで、その後、その拘束装置は再び収納状態等に復帰し、通常の運転が可能となる。 When the occurrence of an accident is predicted by the operation of a collision prediction sensor such as a range sensor installed in various parts of the vehicle (hereinafter referred to as “prediction time or prediction state”), Various occupant restraint devices that can be in a restraint preparation state have been developed. In this type of occupant restraint device, when a collision does not occur, the restraint device such as the airbag does not operate, and only the restraint device containing the airbag or the like is in a ready state. It returns to the storage state and normal operation is possible.
出願人は、通常の安全走行時には通常収容状態にあり、レーダーセンサを用いて側方衝突を予知した際に、衝突予知状態としてエアバッグをあらかじめ膨張展開させる乗員保護装置を提案している(特許文献1参照)。この乗員保護装置では、シートバック内に装着されたエアバッグを、通常収容状態と予知時の衝突準備状態との間で可逆的に動作可能とした。すなわち、レーダーセンサによって車両の側突を予知した場合には、座席側部に位置するボルスタ内に折り畳んで収容されているエアバッグを、予め衝突準備状態となるように展開膨張させ、その後に発生する衝突に備えるようになっている。一方、衝突が予知された後に、衝突が発生しなかった場合には、エアバッグをシートバック側方部材内の通常収容状態へと復帰させて次回の衝突予知に備えることができる。 The applicant has proposed an occupant protection device that inflates and deploys an airbag in advance as a collision-predicted state when a side collision is predicted using a radar sensor during normal safe driving (patent) Reference 1). In this occupant protection device, the airbag mounted in the seat back can be reversibly operated between the normal accommodation state and the collision preparation state at the time of prediction. In other words, when a vehicle side collision is predicted by a radar sensor, the airbag stored in the bolster located on the side of the seat is expanded and inflated in advance to be ready for collision, and then generated. To prepare for a collision. On the other hand, if the collision does not occur after the collision is predicted, the airbag can be returned to the normal accommodation state in the seat back side member to prepare for the next collision prediction.
また、衝突形態として、ロールオーバーや側面衝突などにおける乗員の上方向への飛び上がりを防止するために座席シートバックの上部にサポート部材を設けた発明が提案されている(特許文献2)。この特許文献2に開示された発明では、衝突を検知した際に、座席シートバック上部のヘッドレストの脇の両肩部分に収容されたサポート部材が、乗員の肩位置に突出し、複数本の多関節の指状部が屈曲して、サポート部材で乗員の肩を掴むようにして、乗員の前方への移動を拘束するようになっている。
Further, as a collision mode, an invention has been proposed in which a support member is provided on the upper part of the seat back so as to prevent the passenger from jumping upward in a rollover or a side collision (Patent Document 2). In the invention disclosed in
ところで、特許文献1に開示されたエアバッグ装置は、シートバック側面に装備されているため、特に側突およびロールオーバーの可能性が生じた際、あるいは実際に衝突検知した時に機能することを想定している。そのため、あらゆる衝突形態において乗員を座席に拘束し得るわけではない。また、特許文献2の開示された従来技術では、実際に衝突を検知した際に、手のように動作するサポート部材が乗員の肩の位置のみを拘束するように機能する。したがって、肩が拘束された乗員の上体全体の移動を拘束を図るには、従来のシートベルト装置による拘束に依存する部分が多い。そこで、本発明の目的は上述した従来の技術が有する問題点を解消し、衝突予知時において、あらかじめ乗員を座席に拘束し、実際の衝突時の乗員拘束をより確実にするとともに、衝突が回避された場合に、拘束装置が初期位置にリセットされ、再度の拘束機能を発揮できるようにした乗員拘束装置を提供することにある。
By the way, since the airbag apparatus disclosed by patent document 1 is equipped in the seat back side surface, when the possibility of a side collision and rollover arises, or when actually detecting a collision, it is assumed that it functions. is doing. Therefore, the occupant cannot be restrained to the seat in all types of collisions. Moreover, in the prior art disclosed in
上記目的を達成するために、本発明は自車と衝突対象物との接近状態を検知し、衝突予知情報を出力する測距センサと、前記衝突対象物との衝突を検知し、衝突検知情報を出力する衝突検知センサと、シートバックの側部ボルスタ内に収容され、駆動機構により前記側部ボルスタ前面から前方に突出し、再収容可能なエアバッグ保持手段と、該エアバッグ保持手段の先端に支持されたエアバッグと、該エアバッグを膨張展開させるガス供給手段と、前記駆動機構の動作と前記ガス供給手段の動作とを制御する制御部とを備えた乗員拘束装置であって、前記エアバッグ保持手段は、前記制御部が前記測距センサから衝突予知情報を受けた場合に、前記制御部からの動作指令により前記駆動機構の動作で前記側部ボルスタ前面から突出し、前記制御部が衝突予知情報を受け、所定時間内に前記衝突検知情報を受けた場合に、前記ガス発生手段が、前記制御部から動作指令を受けてガス発生してエアバッグを膨張させて乗員の胴部拘束を行い、前記制御部が、前記衝突予知情報を受け、所定時間内に前記衝突検知情報を受けない場合に、前記エアバッグ保持手段は、前記制御部からの動作指令により前記駆動機構の動作で前記側部ボルスタ内に再収容されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention detects a state of approach between a vehicle and a collision object, outputs a collision prediction information, detects a collision between the collision object and the collision detection information. A collision detection sensor that outputs a front side of the side bolster by a drive mechanism, and a re-accommodating airbag holding means that is accommodated in the side bolster of the seat back, and a front end of the airbag holding means. An occupant restraint device comprising: a supported airbag; a gas supply unit that inflates and deploys the airbag; and a control unit that controls the operation of the drive mechanism and the operation of the gas supply unit. When the control unit receives collision prediction information from the distance measuring sensor, the bag holding means protrudes from the front surface of the side bolster by the operation of the drive mechanism in response to an operation command from the control unit. When the unit receives the collision prediction information and receives the collision detection information within a predetermined time, the gas generating means receives an operation command from the control unit to generate gas and inflate the airbag to When the control unit receives the collision prediction information and does not receive the collision detection information within a predetermined time, the airbag holding means is operated by the operation command from the control unit. Re-contained in the side bolster in operation.
前記エアバッグ保持手段は、先端部に膨張収縮可能なエアバッグが取り付けられた、前記駆動機構により、前記側部ボルスタ内からスライドして突出可能なプレート状とすることが好ましい。 It is preferable that the airbag holding means has a plate shape that can be slid and protruded from the side bolster by the drive mechanism having an airbag that can be inflated and contracted at a distal end portion.
前記シートバック上部のヘッドレストの両側に、肩保持アームが前記シートバック上部に回動可能に支持され、この肩保持アーム内にエアバッグが装備され、前記衝突検知情報を受けて、このエアバッグが膨張して乗員の肩部を拘束することが好ましい。 A shoulder holding arm is rotatably supported on the upper part of the seat back on both sides of the headrest at the upper part of the seat back, and an airbag is installed in the shoulder holding arm. It is preferable to inflate and restrain the occupant's shoulder.
前記肩保持アームのうち、車両中央側の根元部にシートベルトの引き出し口を有し、前記シートバック内にリトラクタを備えることが好ましい。 Of the shoulder holding arms, it is preferable that a seat belt pull-out port is provided at a base portion on the vehicle center side, and a retractor is provided in the seat back.
前記肩保持アームは、乗員の着座を妨げない初期状態から、乗員の着座検知後、乗員の肩に向けて回動し、内蔵された非接触センサで、前記乗員肩部との間に所定の隙間をあけて位置保持させることが好ましい。 The shoulder holding arm rotates from the initial state that does not prevent the occupant's seating to the occupant's shoulder after detection of the occupant's seating. It is preferable to hold the position with a gap.
前記シートベルトは、シート端部が座席側部に形成されたスライド部に沿って座席前後方向に移動可能に支持されに、座席の他面側部に、バックル装置が前記シート端部の移動と同期して移動可能に支持することが好ましい。 The seat belt is supported so that the seat end portion can move in the front-rear direction of the seat along a slide portion formed on the seat side portion, and a buckle device is provided on the other surface side portion of the seat. It is preferable to support it so that it can move synchronously.
前記ガス供給手段は、座席内に設けられたガス源からのガスを、エアバッグに供給可能なコンプレッサポンプとすることが好ましい。 The gas supply means is preferably a compressor pump capable of supplying gas from a gas source provided in the seat to the airbag.
上述のエアバッグ保持手段に加え、座部の側部ボルスタ内にエアバッグが収容され、前記衝突検知情報を受けて、前記側部ボルスタ内のエアバッグが膨張し、前記側部ボルスタが隆起して乗員の下肢部を拘束することを特徴とする。 In addition to the airbag holding means described above, an airbag is accommodated in the side bolster of the seat, and upon receipt of the collision detection information, the airbag in the side bolster is inflated and the side bolster is raised. The lower limbs of the occupant are restrained.
この乗員拘束装置において、シート装着性を高めるために、前記シートバック上部のヘッドレストの車両中央側の根元部にシートベルトの引き出し口を有し、該引き出し側のシートバック側部に回動可能に支持されたアームレストに、アームレストの長手方向にスライド可能なシートベルト案内部が形成されるとともに、シート端部が座席側部に形成されたスライド部に沿って座席前後方向に移動可能に支持されに、座席の他面側部に、バックル装置が前記シート端部の移動と同期して移動可能に支持されたことを特徴とする。 In this occupant restraint device, in order to improve seat mounting, a seat belt drawer port is provided at the base of the headrest of the upper seat back on the vehicle center side, and the seat back side part on the drawer side is rotatable. The supported armrest is formed with a seat belt guide portion that is slidable in the longitudinal direction of the armrest, and the end portion of the seat is supported so as to be movable in the longitudinal direction of the seat along the slide portion formed on the side of the seat. The buckle device is supported on the other surface side of the seat so as to be movable in synchronization with the movement of the end of the seat.
上述したように、本発明によれば、シートベルト装着時に、シートベルトの掛け渡し機構が動作して、容易にシートベルトの装着が行えるとともに、衝突予知時において、あらかじめ乗員を、実際の衝突時に備えて、その上体と下肢部とを確実に拘束できるとともに、衝突が回避された場合に、各拘束部位が初期位置にリセットされ、再度の拘束機能を発揮できるという効果を奏する。また、シートベルトの肩ベルト、腰ベルトの掛け渡し動作において、容易な装着が可能になるという効果を奏する。 As described above, according to the present invention, when the seat belt is worn, the seat belt passing mechanism is operated so that the seat belt can be easily worn. In addition, the upper body and the lower limbs can be reliably restrained, and when the collision is avoided, each restraint part is reset to the initial position, and the restraint function can be exhibited again. In addition, there is an effect that it is possible to easily attach the seat belt in the shoulder belt and waist belt.
以下、本発明の乗員拘束装置の実施するための最良の形態として、以下の実施例について添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, as the best mode for carrying out the occupant restraint device of the present invention, the following embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.
以下、各図を参照して本発明の乗員拘束装置10について説明する。図1は本発明の乗員拘束装置10を一人掛けシート1(キャプテンシート、以下、単にシートと記す。)に適用した実施例を示している。同図は、シート1を車室中央側から見た斜視図である。シート1自体は座部2、シートバック3ともに、それぞれの側部にボルスタ5が張り出すように形成されている。また座部2に対してリクライニング可能な、シートバック3がヘッドレスト4と一体形成されている。乗員拘束装置10は、機構としてシートベルト装着機構20と、後述するエアバッグ装置40とが組み込まれている。以下、本発明の乗員拘束装置10における特徴的な構成について説明する。
Hereinafter, the
[シートベルト装着機構の構成と動作]
本発明の乗員拘束装置10は、シートバック3内の車室中央側に図示しないリトラクタを内蔵し、カバー6に覆われたシートベルト引き出し口7がシートバック3の上方に設けられ、このシートベルト引き出し口から繰り出されるシートベルト22を所定位置のバックル装置25に定着することで、通常のシートベルト装着が行われる。シートベルト22は、肩保持アーム30(図1、後述)の内側(車室中央側)の根元部にシートバック3内に装備されたリトラクタ(図示せず)からシート座部2の側面に設けられたスライドトラック溝23に支持されたシート定着部24との間に掛け渡されている。そのとき、このシートベルト装着をより簡易に行えるように、シートベルト装着機構20が装備されている。
[Configuration and operation of seat belt mounting mechanism]
The
シートベルト装着機構20は、図1〜図3に示したように、可動式の腰ベルトの定着部24と、バックル装置25の定着部とが座部ボルスタ5の側部に設けられている。これら腰ベルト定着部24と、バックル装置25の定着部24とは、それぞれの一部を構成するスライダ(図示せず)が、ボルスタ5の側面に形成されたスライドトラック溝(図1,2)に沿って図示しない駆動機構を介して、シートウエイトセンサ11から得られた乗員Dの着座情報をもとに、制御部12からの動作指令により、スライドトラック溝23を前後方向にスライドするようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the seat
具体的には、図1は乗員Dが着座していない初期状態では、後述する肩保持アーム30は、アーム31の根元部の支点回りに、アーム31の前部が斜め上方を向いた状態にある。この初期状態から、図2に示したように、乗員D(ドライバー:図1他には運転席が例示されている。)が着座すると、座部2内に設置されたシートウエイトセンサ11により、乗員Dの着座が検知され、制御部からの運転指令により、駆動モータが作動し、腰ベルト定着端24のスライダとバックル装置25の定着部のスライダがスライドトラック溝に沿って前方に移動する。この状態で、図2,図3に示したように、シートベルト22の所定位置に仮保持されたトング26を座席右側のバックル装置25に装着する。このときバックル装置25内にはセンサが装備され、センサが、トングがバックル保持爪(図示せず)に係止されたことを検知すると、腰ベルト定着端のスライダとバックル装置25定着部24のスライダは、スライドトラック溝に沿って後退する。この後退量は、乗員Dの体型に応じて決定される。具体的には腰ベルトが乗員Dの腰部に軽く触れたことを検知した位置まで後退する。
Specifically, in FIG. 1, in the initial state where the occupant D is not seated, the
[肩保持アームの構成と動作]
肩保持アーム30は、ヘッドレスト4内に装備された支持ロッドの端部に回動可能に支持された乗員拘束部材、アーム31内にチューブ状のエアバッグ32(図5参照)が収容されている。エアバッグ32の膨張展開により、乗員Dの肩から鎖骨の前方位置を拘束し、乗員Dの上体をシートバック3側に保持する役割を果たす。初期状態、すなわち、乗員Dが座ってない際には、シートの上部に位置する肩保持アーム30は内部に組み込まれた駆動機構(後述する)により、斜上方位置を向いた初期状態が設定されている。
[Configuration and operation of shoulder holding arm]
The
初期状態では、図1に示したように、アーム31が根元部となっている支持点回りに斜上方に回動した位置にあり、乗員Dが着座する際の邪魔にならない。乗員Dが着座すると、シートウエイトセンサにより、アーム31が支点回りに前方に向けて回動し、アーム31下面に位置する非接触センサ33の検知により、乗員Dの身体に接触しない程度の角度で停止する。図3は図2に示した状態を正面から見た図である。このように乗員Dが着座した場合には、乗員Dの肩位置に肩保持アーム30が下りてきているため、乗員Dの肩部は、運転に支障ない程度に拘束を受けた状態にある。
In the initial state, as shown in FIG. 1, the
衝突予知時および衝突検知時には、肩保持アーム30は、後述するように、わずかに外方に移動するとともに、所定角度だけ上方に回動して、アーム31下面からエアバッグ32が膨出して乗員Dの肩部分を拘束することができる(図5参照)。
At the time of collision prediction and collision detection, as will be described later, the
すなわち、乗員Dがシート1に着座するとシート1の座部2に内蔵されているシートウエイトセンサー11が乗員Dの着座を検知し、その検知信号を受けて制御部12が肩部に位置する肩保持アーム30を、乗員Dの肩の位置まで駆動機構(図9、10参照)を動作させて、前方に倒れるように回動して下りてくる。この肩保持アーム30の先端にはセンサー33が取付けられており、このセンサ33により乗員Dの肩の位置を非接触状態で検知し、乗員Dの肩に触れない程度の位置で、この肩保持アーム30を停止させることができる。図2,図3に示した状態のように、アーム31が下りてきた状態で、乗員Dがシートベルト22の側部に位置するトング26を、反対側のバックル装置25位置まで引き寄せると、シートバック3内のリトラクタ(図示せず)から所定長だけシートベルト22が引き出され、腰ベルトと肩ベルトとが乗員Dの前面を覆うように掛け渡される。乗員Dがトングをバックル装置25に確実に装着したことを検知すると、制御部12は、図4に示したように、シートベルト22の他端アンカーを支持する定着部24をシートバック3側に引き寄せる。これにより乗員Dの腰ベルトと肩ベルトとは乗員Dの腰位置と胸位置とにきつくない程度に装着される。
That is, when the occupant D is seated on the seat 1, the seat weight sensor 11 built in the
[エアバッグ装置の構成と動作]
図5は、本発明の乗員拘束装置10が、衝突予知時および衝突検知時に装備されているすべてのエアバッグ群を機能させた状態を模式的に示した斜視図である。
本発明は、拘束装置として機能する、上述した肩保持アーム30に内蔵されたエアバッグ32と、シートバック3のボルスタ5内に内蔵され、衝突予知時にベース部が乗員Dの側部に突出し、その位置でエアバッグ43が膨張する胴部拘束エアバッグ装置40と、座部のボルスタ5内に内蔵され、衝突予知時、衝突検知時に、乗員Dの大腿部を両側及び上部から拘束し、正面衝突時の乗員Dのサブマリン現象を阻止する、エアバッグ53を有する大腿部拘束装置50とを備えている。個々のエアバッグ装置の構成と動作について、以下、図を参照して説明する。
[Configuration and operation of airbag device]
FIG. 5 is a perspective view schematically showing a state in which the
The present invention functions as a restraining device, and is built in the bolster 5 of the seat back 3 and the
(胴部拘束エアバッグ装置)
図5,図6は運転時において衝突予知が検知された場合に、シートに装備された各エアバッグ装置が、乗員Dを側面から拘束した状態を示している。図6はその正面図である。これらのうち、シートバック3に内蔵された胴部拘束エアバッグ装置40の構成と機能について図7,図8を参照して説明する。
(Torso-restrained airbag device)
5 and 6 show a state in which each airbag device mounted on the seat restrains the occupant D from the side surface when a collision prediction is detected during driving. FIG. 6 is a front view thereof. Among these, the structure and function of the body part restraining
図7は図6に示した、乗員Dの胴部付近の平断面図である(参考として上方から見た乗員Dを仮想線で示している)。図7に示したように、乗員Dは図示しないシートベルト22に拘束された状態で、シートバック3の背もたれクッション41および左右のボルスタ5に寄りかかるようにして、身体が保持されている。このシートバック3の背もたれクッション41は、図7のように、全体が上から見て明らかなように、座席幅が確保されたU字形をなす樹脂シェル42で覆われている。この樹脂シェル42の側面部と背もたれクッション41の側面の間には、図7,図8に示したような可動式のエアバッグ43が装備されている。
FIG. 7 is a cross-sectional plan view of the vicinity of the trunk of the occupant D shown in FIG. 6 (the occupant D viewed from above is indicated by phantom lines for reference). As shown in FIG. 7, the occupant D holds the body while leaning against the
エアバッグ43は図7に示したように、樹脂シェル側面の内面に沿った隙間に配置され、その隙間に収縮した状態で収容されたエアバッグ43が先端部に取り付けられたエアバッグ保持手段としてのベースプレート44が、駆動モータ45と伝達ロッド46を介して樹脂シェル42の側面とクッション41との隙間に沿って、前方へスライドすることができる。本実施例では、駆動モータ45により伝達機構として伝達ロッド46とベースプレート44に一体化されたギアトレイン47の駆動により、エアバッグ43が装着されたベースプレート44が押し出される。
As shown in FIG. 7, the
この樹脂シェル42と背もたれクッション41との隙間には、図7に示したように、上述した駆動モータ45と伝達機構の伝達ロッド46の他、エアバッグ43を膨張させるための、圧縮ガスタンク47とコンプレッサ48が収容されている。コンプレッサ48は圧縮ガスタンク47に貯留されている圧縮ガスを所定圧力で所定容量分、瞬時にエアバッグ43に供給可能な機能を有し、衝突予知を検知した場合に、図8(a)〜図8(c)に示した動作を示す。
In the gap between the
まず、衝突予知した場合に、エアバッグ43を支持するベースプレート44が図8(a)の矢印方向すなわち乗員Dの前方方向に樹脂シェル42と背もたれクッション41側部との間から突出する。そして、このベースプレート44先端部に収縮状態で取付けられていたバルーン状のエアバッグ43に圧縮ガスがコンプレッサ48からガス供給管49を介して送気される。このとき図8(b)に示したように、ベースプレート44のエアバッグ取付部分が背もたれクッション41の前方に突出しているため、乗員Dの胸部乃至胴部が脇前面からエアバッグ43によって押えられる状態になる。これにより、乗員Dはシートバック3の背もたれクッションに上体が軽く押し付けられるように、拘束される。この状態から衝突が回避されたことを検知すると、ただちにエアバッグを膨らませていた圧縮ガスがコンプレッサ48の運転により排気され、エアバッグ43が収縮するとともに、収縮状態のエアバッグ43を保持するベースプレート44が、伝達ロッド46の逆動作により、白抜き矢印に示したように、シェル42内に収容される。
First, when a collision is predicted, the
胴部拘束エアバッグ装置40は、このように衝突を予知した段階で乗員Dの胴部を側方から膨張したエアバッグ43でシートバック3に抑えるように直接拘束し、また衝突が回避された場合に、次に生じるおそれのある衝突時まで、エアバッグ43はシート1の樹脂シェル42の位置に再び格納される。
The body part restraining
[大腿部拘束装置の構成と動作]
乗員拘束装置10として乗員Dの大腿部を拘束する大腿部拘束装置50の構成とその動作について、図9各図を参照して説明する。図7、図8では乗員Dの上体を側方から拘束するエアバッグ43について説明したが、大腿部拘束装置50は、図9(a)に示した断面図のように、乗員Dが座っている座部の側部のボルスタ5内に装備されている。この大腿部拘束装置は、ボルスタ5内に充填されている座席クッション材51の上部に合成ゴム製のバルーン状のエアバッグ53が収縮した状態で収容されており、座面下の空間52に設けられ、エアバッグ53を膨張させるための、圧縮ガスタンク57とコンプレッサ58が収容されている。衝突を予知した段階で、コンプレッサ58を作動させてエアバッグ53を膨張させると、ボルスタ5の表面材5aを高弾性布地にしておくことにより、この部分5aでのエアバッグ53の表面が、やや内方に向けて隆起する。このボルスタ5表面の隆起部分により、座面2上の乗員Dの大腿部Tは両側から挟み込むように拘束され、乗員Dの下肢は座部3に密着した状態で拘束させることができる。
[Configuration and operation of thigh restraint device]
The configuration and operation of the
一方、大腿部拘束装置50の復帰動作についても、コンプレッサ58による排気を行うことにより、エアバッグ53は完全に初期状態まで収縮する。そのとき、ボルスタ5の表面材5aは弾性布地で覆われているため、ボルスタ5の形状は膨張前状態とまったく同様の状態に戻すことができる。
On the other hand, with respect to the return operation of the
[肩保持アームの衝突予知時での動作]
上述したように、肩保持アーム30は、通常の運転時には、図4に示したように、アーム31下面に取り付けられている非接触センサ33により、乗員Dの肩に接触しない状態にある。この肩保持アーム30の初期状態(図1)〜通常運転時(図4)〜衝突予知時(図5)における動作について、図10,図11を参照して説明する。図10(a)は、図4のXa-Xa断面線に沿ったアーム31部分とシートバック3内部の断面図、図10(b)は、図4のXb-Xb断面線に沿ったアーム31部分とシートバック3内部の断面図である。
[Operation when shoulder holding arm predicts collision]
As described above, the
図10(a)に示したように、肩保持アーム30は駆動機構としての2個の駆動モータ34、35とそれぞれの駆動モータからの回転力を、肩保持アーム30の所定の運動に変換する伝達機構とをシートバック3内に形成された空間に備えている。具体的には、ヘッドレストを挟んだ左右に位置する肩保持アーム30は、回動可能な1本の伸縮可能な支持ロッド36に支持されており、この支持ロッド36に駆動モータ35からの回転力がギヤトレイン37を介して伝達され、支持ロッド36の回動に伴い、図1〜図2,図10(b)に示したようなアーム31の支持点回りに、アーム31の先端が上下するような回動動作が実現する。また、駆動モータ35の伝達機構としては、衝突予知時に支持ロッド36を、図11各図のように伸長させるリンク機構37も備えられている。このリンク機構37は、ガイド溝バー38が所定角度をなして取り付けられている。また、このとき伝達ロッド36は圧縮バネ39を作用させて所定の縮退長さに縮められた状態にある。また、アーム31内にはエアバッグ32が収容されている。
As shown in FIG. 10A, the
ここで、衝突予知時における肩保持アーム30の動作について、図11各図を参照して説明する。通常の運転時には肩保持アーム30はほぼ乗員Dの肩から鎖骨にかけてに接触しない程度に下向きに位置している。この状態で、アーム31下面からエアバッグが膨張して乗員Dの肩を押さえるには、エアバッグ32がソフトに肩を拘束することができない。そのため、その分だけ肩保持アーム30を外方および先端を持ち上げて肩とアーム31下面との間に所定の空間を確保することが好ましい。本実施例では、図11各図に示したように、衝突を予知した状態で圧縮バネ39が解放される。これにより縮められた状態にあった伝達ロッド36は瞬時に伸長し、シートバック3の幅方向の両端位置まで移動する。これと同時に肩保持アーム30はわずかに上方に回動する。そしてこのタイミングと同時に、エアバッグ32がアーム31下面から膨出する。このエアバッグ32を膨張させる圧源は図示したようなコンプレッサ28で、その圧源は図示していないが、前述した胴部拘束装置40の圧縮ガスタンク57等を併用できる。またコンプレッサ28も胴部拘束装置40のものを利用してガス供給管をエアバッグ32まで延長することも可能である。
Here, the operation of the
このように、肩保持アーム30は、図5、図11各図に示したように、衝突予知時、衝突検知時において、他の拘束装置と同タイミングで、乗員Dの肩から胸部上部を前面及び上方から押さえるようにして、乗員Dをシートバック3に拘束させることができる。
Thus, as shown in FIGS. 5 and 11, the
乗員拘束装置10において、シートベルト装着機構20の他の実施例について、図12〜図15を参照して説明する。このシートベルトの装着機構は、図12に示したように、実施例1と同様にシートバック3の内部に図示しないリトラクタが装備されており、ヘッドレストの左側(車室中央側)に設けられたシートベルト引き出し口7からシートベルト22端部が引き出されるようになっている。また、このシートベルト22の装着を容易にするためのアームレスト61(左側)がシートバック3の支持点3aまわりに回動可能に設けられている。なお、図12〜図15の各図において、シートバック3と座部の側部ボルスタ5に設けられた各乗員拘束装置10の図示は省略している。
Another embodiment of the seat
図12に示したように、左肩部のシートベルト引き出し口7から引き出されたシートベルト22は、アームレスト61の下面に形成されたスライド案内レール62の上部に位置保持されたシートベルト案内部63に、その一部が保持され、さらにシートベルト22は、シートの座部の側面に設けられたスライドトラック溝64に支持された定着端65との間に掛け渡されている。図13に示したように、乗員Dがシート1に着座してこのアームレスト61を前方に倒すと、アームレスト61の先端に位置する、シートベルト案内部63と座席側部の定着端65とを結ぶように、シートベルト22が引き出し口7から所定量だけ引き出される。図13は、この状態におけるシートベルト22とアームレスト61に取り付けられたシートベルト案内部63と、シートベルト22の定着端65との関係を模式的に示した部分拡大図である。図14に示したように、アームレスト61の内側には、アームレスト61の下面のスライド案内レール62に沿ってアームレスト61の長手方向をスライド可能なシートベルト案内部63が取付けられている。このシートベルト案内部63は、図示したように、内部にシートベルト22を貫通させてその向きを偏向させることのできる樹脂製ブロックからなり、図示しない駆動機構により、アームレスト下面のスライド案内レール62に沿って、前後移動することができる。
As shown in FIG. 12, the
シートベルト22の装着動作としては、着座した乗員Dがアームレスト61を前方に倒すことにより、アームレスト61の端部を支持するシート座部2の側面の定着端65が、座面下に装備された駆動モータ(図示せず)によりシート座部の側面に形成されたスライドトラック溝64に沿って前方にスライドする。このときトング26は、アームレスト61の前方位置の乗員Dが手に取りやすい位置にあり(図14参照)、その状態から、乗員Dがトング26を手に取り、シートベルト22を引き出しながら、このトング位置から座席の反対側面にあるバックル装置25まで腰ベルトと肩ベルトを自分の前面に位置するように引き出し、バックル装置25に装着する。装着完了すると、図15に示したように、バックル装置25の検知部(図示せず)がシートベルト22の装着を検知し、シート座部に内蔵されていた図示しない駆動モータにより、バックル装置25と定着端65とは、シート座部2のスライドトラック溝64に沿って、シートバック3側に移動するとともに、アームレスト61に取付けられたシートベルト案内部63も、シートベルト22が乗員Dの身体の前面を強く押さえつけない位置まで後退し、乗員Dのシートベルト装着時におけるシートベルト22の快適な状態での拘束が確保される。
As for the
このように、乗員拘束装置10では、上述の構成が、以下の検知手段16,17、制御部12により動作する。すなわち、図4に示した通常運転状態、たとえば自車走行中に前方の測距検知手段としてのミリ波レーダーや撮像装置等の測距センサ16により、前方から接近する対象物の接近状態が測距され、対象物が所定の許容接近距離内に進入した接近した状態(以下、衝突予知と呼ぶ。)を測距センサ16が検知すると、その衝突予知信号が制御部12に出力され、シートバック3の両側に位置するボルスタ5内の胴部拘束装置40のベースプレート44が図5,図6に示したように前方に突出し、また肩保持アーム30が図5に示した矢印方向に移動するとともに、上方に回動する。そして、各部のエアバッグ32,43にコンプレッサからガス供給され、図5,6に示したように、胸部、胴部のそれぞれの独立したエアバッグ32、43がシートバック3のボルスタ5のベースプレート44側から乗員Dに向けて膨出し、座部2のボルスタ5が内部のエアバッグ53の膨張により、ボルスタ5が乗員Dの大腿部側に向けて隆起するとともに、肩保持アーム30のエアバッグ32が乗員Dの肩に向けて膨出する。この結果、各エアバッグ32,43,53の膨張により、着座している乗員Dの肩部から胸部、腰部が確実にシートバック3に拘束され、さらに、下肢部分も座面2に押さえつけられる。これにより、各乗員拘束用のエアバッグ装置が作動すると、乗員Dは運転状態の姿勢でシートバック3側に拘束される。引き続き、衝突が生じた場合に、あらかじめ乗員Dが座席に拘束されているので、衝突時の衝撃による影響も最小限にとどめることができる。
As described above, in the
一方、衝突予知のみで、衝突が回避された場合には、各エアバッグ32,43,53は完全排気され、所定の収容位置に再び格納されるため、乗員Dは引き続き、衝突予知前と同様の通常運転状態に復帰することができる。
On the other hand, when the collision is avoided only by the collision prediction, the
なお、衝突予知手段(図5参照)としては、公知の加速度センサ等を車体の各所に搭載することができる。そして想定しうる各種の衝突形態の検知を行い、その衝突検知情報を制御部12に送信することで、制御部12で衝突パターンの判別に応じた判別が行われ、状態に適した本発明の乗員拘束装置10以外に装備されている各種の既存のエアバッグ装置等の乗員拘束装置にも動作指令が出され、乗員拘束は重畳的にかつ効果的に実現するようになっている。
In addition, as a collision prediction means (refer FIG. 5), a well-known acceleration sensor etc. can be mounted in various places of a vehicle body. Then, various types of collisions that can be assumed are detected, and the collision detection information is transmitted to the
1 シート
2 座部
3 シートバック
4 ヘッドレスト
5 ボルスタ(側面ボルスタ、座部ボルスタ)
10 乗員拘束装置
12 制御部
16 測距センサ
17 衝突検知センサ
20 シートベルト装着機構
22 シートベルト
24 定着端
25 バックル装置
26 トング
28,48,58 コンプレッサ
47,57 圧縮ガスタンク
30 肩保持アーム
31 アーム
32,43,53 エアバッグ
40 胴部拘束装置
41 背もたれクッション
42 樹脂シェル
44 ベースプレート
50 大腿部拘束装置
61 アームレスト
D 乗員
1
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記衝突対象物との衝突を検知し、衝突検知情報を出力する衝突検知センサと、
シートバックの側部ボルスタ内に収容され、駆動機構により前記側部ボルスタ前面から前方に突出し、再収容可能なエアバッグ保持手段と、
該エアバッグ保持手段の先端に支持されたエアバッグと、該エアバッグを膨張展開させるガス供給手段と、
前記駆動機構の動作と前記ガス供給手段の動作とを制御する制御部と、
を備えた乗員拘束装置であって、
前記エアバッグ保持手段は、前記制御部が前記測距センサから衝突予知情報を受けた場合に、前記制御部からの動作指令により前記駆動機構の動作で前記側部ボルスタ前面から突出し、
前記制御部が衝突予知情報を受け、所定時間内に前記衝突検知情報を受けた場合に、前記ガス発生手段が、前記制御部から動作指令を受けてガス発生してエアバッグを膨張させて乗員の胴部拘束を行い、
前記制御部が、前記衝突予知情報を受け、所定時間内に前記衝突検知情報を受けない場合に、前記エアバッグ保持手段は、前記制御部からの動作指令により前記駆動機構の動作で前記側部ボルスタ内に再収容されることを特徴とする乗員拘束装置。 A distance measuring sensor that detects an approaching state between the vehicle and a collision object and outputs collision prediction information;
A collision detection sensor that detects a collision with the collision object and outputs collision detection information;
An airbag holding means that is accommodated in a side bolster of the seat back, protrudes forward from the front surface of the side bolster by a drive mechanism, and is re-accommodable;
An airbag supported at the tip of the airbag holding means; a gas supply means for inflating and deploying the airbag;
A controller for controlling the operation of the drive mechanism and the operation of the gas supply means;
An occupant restraint device comprising:
When the control unit receives collision prediction information from the distance measuring sensor, the airbag holding means protrudes from the front surface of the side bolster by the operation of the drive mechanism according to an operation command from the control unit,
When the control unit receives collision prediction information and receives the collision detection information within a predetermined time, the gas generation means receives an operation command from the control unit to generate gas and inflate the airbag to occupant Torso restraint,
When the control unit receives the collision prediction information and does not receive the collision detection information within a predetermined time, the airbag holding means is operated by the drive mechanism in response to an operation command from the control unit. An occupant restraint device re-contained in a bolster.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007223654A JP2009056836A (en) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | Occupant restraint system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007223654A JP2009056836A (en) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | Occupant restraint system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009056836A true JP2009056836A (en) | 2009-03-19 |
Family
ID=40553000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007223654A Withdrawn JP2009056836A (en) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | Occupant restraint system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009056836A (en) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013159220A (en) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Toyota Motor Corp | Vehicle seat |
KR101695445B1 (en) * | 2016-08-17 | 2017-01-11 | 이티에스주식회사 | Headrest for prevention of damage caused by rear-end collision of vehicle and its control method |
JP2017043167A (en) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle seat belt device and passenger protection device |
KR101824680B1 (en) * | 2011-08-17 | 2018-02-02 | 현대모비스 주식회사 | A side airbag apparatus |
JP2018171995A (en) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社Subaru | Occupant protection device of vehicle |
US20190023214A1 (en) | 2017-07-24 | 2019-01-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle occupant protection device, airbag control method, and airbag folding method |
CN109353461A (en) * | 2018-11-20 | 2019-02-19 | 南京海琦娜游艇制造有限公司 | A kind of yacht safe protective seat |
JP2019166860A (en) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | Seat structure for vehicle |
JP2019171999A (en) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 株式会社Subaru | Air bag device |
JP2019171985A (en) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | Occupant protection device for vehicle |
JP2019171998A (en) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 株式会社Subaru | Air bag device |
CN111098762A (en) * | 2018-10-26 | 2020-05-05 | 现代自动车株式会社 | Pre-active safety regulation control method and device |
JP2020516517A (en) * | 2017-04-06 | 2020-06-11 | イタルデザイン−ジュジアーロ・ソシエタ・ペル・アチオニITALDESIGN−GIUGIARO S.p.A. | Seating systems for cars, especially autonomous cars |
CN111688624A (en) * | 2019-03-12 | 2020-09-22 | 本田技研工业株式会社 | Airbag device |
JP2020175895A (en) * | 2020-08-05 | 2020-10-29 | トヨタ自動車株式会社 | Seat structure for vehicle |
-
2007
- 2007-08-30 JP JP2007223654A patent/JP2009056836A/en not_active Withdrawn
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101824680B1 (en) * | 2011-08-17 | 2018-02-02 | 현대모비스 주식회사 | A side airbag apparatus |
JP2013159220A (en) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Toyota Motor Corp | Vehicle seat |
JP2017043167A (en) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle seat belt device and passenger protection device |
KR101695445B1 (en) * | 2016-08-17 | 2017-01-11 | 이티에스주식회사 | Headrest for prevention of damage caused by rear-end collision of vehicle and its control method |
JP2018171995A (en) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社Subaru | Occupant protection device of vehicle |
US10899303B2 (en) | 2017-03-31 | 2021-01-26 | Subaru Corporation | Passenger protection apparatus for vehicle |
JP2020516517A (en) * | 2017-04-06 | 2020-06-11 | イタルデザイン−ジュジアーロ・ソシエタ・ペル・アチオニITALDESIGN−GIUGIARO S.p.A. | Seating systems for cars, especially autonomous cars |
JP7175282B2 (en) | 2017-04-06 | 2022-11-18 | イタルデザイン-ジュジアーロ・ソシエタ・ペル・アチオニ | Automotive, especially autonomous vehicle seating systems |
US10800368B2 (en) | 2017-07-24 | 2020-10-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle occupant protection device, airbag control method, and airbag folding method |
US20190023214A1 (en) | 2017-07-24 | 2019-01-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle occupant protection device, airbag control method, and airbag folding method |
JP2019023039A (en) * | 2017-07-24 | 2019-02-14 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle occupant protection device, airbag control method, and airbag folding method |
US10940822B2 (en) | 2018-03-22 | 2021-03-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle seat structure |
JP2019166860A (en) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | Seat structure for vehicle |
JP2019171985A (en) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | Occupant protection device for vehicle |
JP2019171998A (en) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 株式会社Subaru | Air bag device |
JP2019171999A (en) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 株式会社Subaru | Air bag device |
JP7079636B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-06-02 | 株式会社Subaru | Airbag device |
JP7037979B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-17 | 株式会社Subaru | Airbag device |
CN111098762A (en) * | 2018-10-26 | 2020-05-05 | 现代自动车株式会社 | Pre-active safety regulation control method and device |
CN109353461A (en) * | 2018-11-20 | 2019-02-19 | 南京海琦娜游艇制造有限公司 | A kind of yacht safe protective seat |
CN111688624A (en) * | 2019-03-12 | 2020-09-22 | 本田技研工业株式会社 | Airbag device |
JP6992858B2 (en) | 2020-08-05 | 2022-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle seat structure |
JP2020175895A (en) * | 2020-08-05 | 2020-10-29 | トヨタ自動車株式会社 | Seat structure for vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009056836A (en) | Occupant restraint system | |
US10960841B2 (en) | Seat airbag | |
US20210229615A1 (en) | Occupant protection system for a vehicle seat | |
JP2009154812A (en) | Occupant protection device | |
CN109552240A (en) | Seat assembly with the moveable arm with air bag | |
US11897409B2 (en) | Apparatus and method for floor-mounted passenger lower leg protection | |
CN109649233B (en) | Vehicle seat | |
JP5907135B2 (en) | Side airbag device for vehicle | |
JP2014516857A (en) | Child seat for automobile | |
WO2007049536A1 (en) | Occupant restraint device and seat | |
JP2011025909A (en) | Side airbag device | |
JP2020063004A (en) | Vehicle occupant protection device | |
JP2008302804A (en) | Occupant restraining device | |
US20220250573A1 (en) | Roof mounted passenger airbag with lower leg protection | |
JP2019034674A (en) | Lower limb restrain airbag device equipped in seat | |
JP4156532B2 (en) | Crew restraint system | |
JP4581942B2 (en) | Crew restraint system | |
JP6537169B2 (en) | Occupant protection device | |
JP2011046308A (en) | Occupant crash protection device for vehicle | |
JP2010208481A (en) | Vehicle seat structure | |
JP6775397B2 (en) | Crew restraint device and seat | |
JP4317731B2 (en) | Seat belt with airbag | |
JP2007015466A (en) | Occupant crash protection device | |
JP6148939B2 (en) | Crew protection device | |
JP2009067168A (en) | Airbag device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20101102 |