JP2009055661A - Method and arrangement for laying elongated object such as cable on seabed - Google Patents

Method and arrangement for laying elongated object such as cable on seabed Download PDF

Info

Publication number
JP2009055661A
JP2009055661A JP2007217657A JP2007217657A JP2009055661A JP 2009055661 A JP2009055661 A JP 2009055661A JP 2007217657 A JP2007217657 A JP 2007217657A JP 2007217657 A JP2007217657 A JP 2007217657A JP 2009055661 A JP2009055661 A JP 2009055661A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laying
long body
long
distributor
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007217657A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4590442B2 (en
Inventor
Yukio Kajitani
幸夫 梶谷
Tomotsune Iso
友恒 磯
Yuji Kawai
祐司 川合
Takeshi Tada
剛士 多田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
日本サルヴ▲ヱ▼ージ株式会社
Nippon Salvage Co Ltd
Original Assignee
日本サルヴ▲ヱ▼ージ株式会社
Nippon Salvage Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本サルヴ▲ヱ▼ージ株式会社, Nippon Salvage Co Ltd filed Critical 日本サルヴ▲ヱ▼ージ株式会社
Priority to JP2007217657A priority Critical patent/JP4590442B2/en
Publication of JP2009055661A publication Critical patent/JP2009055661A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4590442B2 publication Critical patent/JP4590442B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To lay an elongated object correctly at a predetermined position while keeping correlation with one or a plurality of existing elongated objects regardless of the undulation of seabed or the tide. <P>SOLUTION: An elongated object is guided to the neighborhood of seabed by an elongated object distribution apparatus suspended substantially vertically from a laying work ship such that the height position can be adjusted arbitrarily, and then fed out near the seabed thus laying the elongated object correctly at a predetermined laying position. The elongated object distribution apparatus is provided at least one guide slider which captures the elongated object and restricts free movement thereof. The elongated object fed out from the work ship is lowered substantially vertically to the neighborhood of seabed by the elongated object distribution apparatus and then fed out from the lower end of the guide slider onto the seabed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電線や通信ケーブル等の各種長尺体を、比較的浅い水底に敷設する敷設工法と敷設装置に関する。   The present invention relates to a laying method and a laying apparatus for laying various elongated bodies such as electric wires and communication cables on a relatively shallow water bottom.

従来、本土と離島間や離島同士の間或いは湖等のように比較的浅い水底に、電線や通信ケーブル等の各種長尺体をケーブル敷設台船のようなケーブル敷設作業船によって、水底に敷設する方法及び装置は公知である。このようなケーブル敷設方法は、例えば、特許文献1、2或いは、本出願人等によって先に開示された特許文献3等に開示されている。従来のケーブル敷設台船は、平坦な上面を有した喫水の浅い構造であり、平坦な上面にケーブルをコイル状に巻回して収容するケーブル収容装置と、各ケーブルを海中に繰り出すケーブル繰出装置とが配設されており、ケーブルは作業船の船尾から繰り出されて、自重により水底に降下し、水底に沈下して敷設される。   Conventionally, various long objects such as electric wires and communication cables are laid on the bottom of the water by using a cable laying work ship such as a cable laying base on a relatively shallow bottom such as between a mainland and remote islands, between remote islands, or a lake. Methods and apparatus for doing so are well known. Such a cable laying method is disclosed in, for example, Patent Documents 1 and 2 or Patent Document 3 previously disclosed by the present applicant and the like. A conventional cable laying base boat has a shallow draft structure with a flat upper surface, a cable storage device that winds and accommodates cables in a coil shape on the flat upper surface, and a cable feeding device that feeds each cable into the sea. The cable is fed out from the stern of the work boat, descends to the bottom of the water by its own weight, and lays down on the bottom of the water.

自重で沈下するケーブルは、作業船の進行速度や、浮力、潮流等により沈下位置と繰り出し位置との間においてズレが生ずるため、所定の位置に正確に敷設することが極めて困難であった。このため、従来は沈下したケーブルを作業員が潜水して敷設位置の調整を行っている。しかしながら、かかる潜水作業員による調整は大きな人出と作業時間及びコストの増大をもたらしている。特に既に多くのケーブルが敷設されているため新設ケーブルの敷設スペースが限定されているような比較的水深の浅い本土と島礁間にケーブルを敷設する場合や三相交流電力を送電するための三相交流送電用ケーブルを海底に敷設する場合には、新設ケーブルと旧設ケーブルとの相関位置あるいは三相交流ケーブルの各ケーブルの相関位置を正確に取る必要があるが、従来の敷設作業ではこのようなケーブルの相関位置を正確に取る敷設作業は、多くの潜水作業員等を要する作業であった。   The cable that sinks under its own weight has a gap between the sinking position and the feeding position due to the traveling speed of the work boat, buoyancy, tidal current, and the like, and it has been extremely difficult to lay the cable accurately at a predetermined position. For this reason, conventionally, an operator divides the sinking cable to adjust the laying position. However, such adjustments by diving workers have led to significant traffic and increased work time and costs. In particular, when many cables are already laid, the installation space for new cables is limited, and when the cables are laid between the mainland and the island reef, where the water is relatively shallow, and for transmitting three-phase AC power. When laying phase-phase AC transmission cables on the sea floor, it is necessary to accurately determine the correlation position between the new cable and the old cable or the correlation position between each cable of the three-phase AC cable. The laying work for accurately obtaining the correlation position of the cable is a work that requires many diving workers.

特許文献1、2は、潮流等によるケーブルのズレを回避するために、ケーブルの張力を監視する方法を提案するものであるが、これでもケーブルの相関位置を正確に保持した敷設を可能とするものではない。特に前記した本土と島礁間にように、複数の既設のケーブルが敷設されており、新設ケーブルのスペースが限られた状況においては、既設のケーブル位置の所在を確認しつつ敷設する事が出来ないため、当初の設計通りにケーブルの離隔を保てない問題が生ずる。又、ケーブルの相間間隔の確認、調整は潜水作業員が行なうので、潮流等の影響で潜水出来ない場合があり、その分、工程が長くなり潜水作業員の負担も大きくなるという問題があった。   Patent Documents 1 and 2 propose a method of monitoring the tension of the cable in order to avoid the deviation of the cable due to a tidal current or the like. It is not a thing. In particular, a number of existing cables are laid between the mainland and the island reef, and in the situation where the space for new cables is limited, it can be laid while checking the location of the existing cables. Therefore, there arises a problem that the separation of the cable cannot be maintained as originally designed. In addition, since the diving worker checks and adjusts the distance between the cables, diving may not be possible due to the influence of tidal currents, etc., and there is a problem that the process becomes longer and the burden on the diving worker increases. .

特開平5−344624号公報JP-A-5-344624 特開平6−91694号公報JP-A-6-91694 特開2004−166433号公報JP 2004-166433 A

このような従来の長尺体の自重による自由降下を利用した敷設方法では、電力ケーブル等の長尺体を、所定の位置に正確に敷設することが極めて困難であるため、本発明は、長尺体を水底近くまで案内装置で拘束して降下させ、案内装置と水底との離隔を可能な限り少なくして、水底の起伏や潮流による敷設位置のズレを回避することを課題とする。   In such a conventional laying method using free descent due to its own weight, it is extremely difficult to accurately lay a long body such as a power cable at a predetermined position. It is an object of the present invention to restrain the scale body near the bottom of the water with a guide device and lower it so that the distance between the guide device and the bottom of the water is as small as possible to avoid undulation of the bottom of the water and displacement of the laying position due to tidal currents.

また、本発明は、新設の長尺体と旧設の長尺体間の相関関係を保持しながら、敷設することを可能とする。更に、三相電力ケーブルのような複数の長尺体間を、水底の起伏や潮流、波高等の外部要因に左右されず、ほぼ一定の相間間隔を保ちながら同時に敷設することを可能とする。    In addition, the present invention enables laying while maintaining the correlation between the newly installed long body and the old long body. Furthermore, it is possible to lay a plurality of elongated bodies such as a three-phase power cable at the same time while maintaining a substantially constant interphase spacing, regardless of external factors such as water bottom relief, tidal current, and wave height.

上記課題を解決するために、本発明は、敷設作業船からほぼ垂直に吊り下げられ、高さ位置を任意に調整可能な長尺体分配装置により長尺体を水底近くまで案内し、水底近くにおいて長尺体を繰り出すことにより、長尺体を所定の敷設位置に正確に敷設可能とするようにしたことを特徴とする。長尺体分配装置には、長尺体を捕捉して自由な動きを拘束するガイドスライダが少なくとも一つ設けられており、作業船から繰り出された長尺体は、長尺体分配装置により水底近くまでほぼ垂直に降下させられ、ガイドスライダの下端から水底に繰り出される。分配装置に、複数のガイドスライダを互いに間隔を存して設けることにより、それぞれのガイドスライダによって複数の長尺体をガイドスライダの間隔に相応する相間間隔を保持しつつ水底近くまで案内して長尺体分配装置から繰り出し、複数の長尺体を所定の相関関係を保持して敷設することが可能となる。ガイドスライダは、好ましくは複数のリングを間隔をおいて筒状に配置した長尺体案内部からなるが、これに限られるものではなく、長尺体を作業船上から水底近くまで捕捉して、作業船の進行速度、潮流等により長尺体が何等の拘束もなく自由に動くのを抑止し得るようなものであればよい。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention guides a long body to the vicinity of the bottom of the water by means of a long body distribution device that is suspended substantially vertically from the laying work boat and whose height position can be arbitrarily adjusted. The long body can be accurately laid at a predetermined laying position by feeding out the long body. The long body distributor is provided with at least one guide slider that captures the long body and restrains free movement. The long body fed from the work boat is It is lowered almost vertically to near and is fed out from the lower end of the guide slider to the bottom of the water. By providing a plurality of guide sliders at intervals in the distributor, each guide slider guides a plurality of elongated bodies to the vicinity of the water bottom while maintaining an interphase distance corresponding to the distance between the guide sliders. It is possible to lay out a plurality of long bodies while maintaining a predetermined correlation by feeding them out from the body distributor. The guide slider is preferably composed of a long body guide portion in which a plurality of rings are arranged in a cylindrical shape at intervals. However, the guide slider is not limited to this, and the long body is captured from the work boat to near the bottom of the water. What is necessary is just to be able to prevent the elongate body from freely moving without any restraint due to the traveling speed of the work ship, tidal currents, and the like.

長尺体分配装置は、作業船上に設置されたウインチ等の吊下げ装置に連結される水平フレームと該水平フレームに取り付けられた少なくとも一つのガイドスライダからなり、水圧、潮流の影響を回避するために好ましくは金属若しくはプラスチック製のパイプ材で構成される。ガイドスライダは、その内部に長尺体を収納するために、開閉自在に構成される。また、ガイドスライダの上部には、作業船からシューターを介して繰り出された長尺体をガイドスライダに案内するためのベルマウスと称せられる案内手段が配置される。水平フレームは、水中において分配装置が安定な水平位置を保持しうるために、所定の水平長さを有し、幅方向に翼状に張り出している。分配装置は、後述するように各種計測装置や視認手段あるいは、位置測定装置等の情報に基づいて吊下げ装置を制御し、吊下げ深さ、前後左右の傾き等を修正し、正確に所定の敷設位置に調整して長尺体の敷設を行い得るようにする。   The long body distributor is composed of a horizontal frame connected to a suspension device such as a winch installed on a work boat and at least one guide slider attached to the horizontal frame to avoid the influence of water pressure and tidal current. Preferably, it is made of a pipe material made of metal or plastic. The guide slider is configured to be openable and closable in order to accommodate the long body therein. In addition, on the upper part of the guide slider, a guide means called a bell mouth for guiding the long body fed from the work boat via the shooter to the guide slider is arranged. The horizontal frame has a predetermined horizontal length and projects in a wing shape in the width direction so that the distributor can maintain a stable horizontal position in water. As will be described later, the distribution device controls the suspension device based on information of various measurement devices, visual recognition means, position measurement devices, etc., corrects the suspension depth, front / rear / left / right inclination, etc. Adjust the laying position so that the long body can be laid.

長尺体分配装置には、好ましくは少なくとも一つの水中カメラが装置され、繰り出された長尺体の状況、位置、水底の状況等を作業船上において確認可能とし、既設の長尺体との相関関係あるいは敷設する長尺体相互の相関関係を確認し、その調整を作業船の操船あるいはガイドスライダの位置調整により可能とする。更に、長尺体分配装置には、必要に応じてローリング・ピッチング検出器、ジャイロコンパス、水中測位装置、相間間隔監視ソナー、高度計、水深計等の各種計器を設置して、長尺体からの張力情報、長尺体の降下状況、分配装置の前後左右の傾斜や回転方位、水中における分配装置と作業船と相対位置関係、分配装置から繰り出された長尺体の間隔、分配装置の水深等の情報を収集し、その情報に基づいて、該作業船の操船を制御管理すると共に、長尺体分配装置を上下に昇降させて、長尺体分配装置を水底からの距離をほぼ一定に保ちながら長尺体をより正確に敷設する。   The long body distributor is preferably equipped with at least one underwater camera so that the state of the extended long body, the position, the state of the bottom of the water, etc. can be confirmed on the work boat and correlated with the existing long body. The relationship or the correlation between the long bodies to be laid is confirmed, and the adjustment can be made by maneuvering the work ship or adjusting the position of the guide slider. Furthermore, in the long body distributor, various instruments such as a rolling / pitching detector, a gyrocompass, an underwater positioning device, an interphase spacing monitoring sonar, an altimeter, and a depth meter are installed as required. Tension information, long body descent status, forward / backward / left / right tilt and rotation direction of distribution device, relative positional relationship between distribution device and work boat in water, distance between long bodies fed out from distribution device, water depth of distribution device, etc. Based on this information, the ship maneuvering of the work vessel is controlled and managed, and the long body distributor is moved up and down to keep the long body distributor at a substantially constant distance from the bottom of the water. While laying the long body more accurately.

敷設作業船は、船上に送電ケーブルや通信ケーブル等の長尺体をそれぞれ繰り出し可能に収容する複数の長尺体収容装置を備え、該収容装置から繰り出されたケーブルを前記分配装置を介して水底に案内し敷設することが出来る。敷設作業船は、好ましくは喫水の浅い敷設作業台船からなり、地球位置測位システム(GPS)を有した操船支援装置(DPS、ダイナミックポジショニングシステム)と、台船の前後左右の少なくとも4箇所に配置されたスラスターと称せられる船体操船手段とにより操船制御される。しかしながら、敷設作業船は、喫水の浅い作業台船に限られるものではなく、通常の喫水を有する作業船であっても良く、また、DPSのような操船支援装置を備えていることを必須とするものでもない。作業台船は、通常タグボートにより曳航され、スラスター若しくは複数の錨で繋留しつつ錨ワイヤを操作して台船を前進させるアンカリング方法で正確に位置を規定されるようになっているが、これに限られない。エンジン・プロペラ付の台船、プッシャーボート付の台船等であっても良い。これらの作業船を用いる場合には、アンカリング方法によりその位置を正確に規定することが好ましい。   The laying work ship is provided with a plurality of elongate body accommodation devices for accommodating elongate bodies such as power transmission cables and communication cables on the ship so that each elongate body can be delivered, and the cables fed from the accommodation devices are connected to the bottom of the water via the distribution device. Can be guided and laid. The laying work boat is preferably a shallow working draft berth, and is arranged at at least four locations on the front, rear, left and right of the trolley, and a marine vessel maneuvering device (DPS, dynamic positioning system) having a global positioning system (GPS). The ship maneuvering is controlled by a ship maneuvering means called a thruster. However, the laying work ship is not limited to a work table ship with a shallow draft, but may be a work ship having a normal draft, and it is essential that a ship handling support device such as DPS is provided. Not something to do. A work boat is usually towed by a tugboat, and is anchored by a thruster or a plurality of dredgers. Not limited to. A trolley with an engine / propeller, a trolley with a pusher boat, or the like may be used. When these work ships are used, it is preferable to accurately define their positions by an anchoring method.

ガイドスライダは、滑り台状に略湾曲して突き出し台形状に形成され、回転軸を介して長尺体分配装置に枢着され、該回転軸を中心として略水平面内を略90°回動させて、開放可能に構成され、ガイドスライダを開放してケーブルを長尺体分配装置に装着している。ベルマウスは、上下に貫通した略バスケット状に形成され、その側面の一部が開閉可能に構成される。ベルマウスも、ガイドスライダや水平フレームと同様にパイプ材で形成されている。   The guide slider is substantially curved into a slide base and formed into a protruding trapezoidal shape. The guide slider is pivotally attached to the elongated body distributor via a rotating shaft, and is rotated approximately 90 ° in a substantially horizontal plane around the rotating shaft. The guide slider is opened and the cable is attached to the long body distributor. The bell mouth is formed in a substantially basket shape penetrating vertically, and a part of the side surface is configured to be openable and closable. The bell mouth is also formed of a pipe material like the guide slider and the horizontal frame.

この本発明は、敷設作業船からほぼ垂直に吊り下げられ、高さ位置を任意に調整可能な長尺体分配装置のガイドスライダにより長尺体を水底近くまで案内し、水底近くにおいて長尺体を繰り出すようにしてあるので、長尺体の敷設において、長尺体の弛みを少なくし、弛みによる敷設位置のズレを抑制することが出来、長尺体を所定の敷設位置に正確に敷設することが可能となる。また、所定の相間間隔を存して配置された複数のガイドスライダを用いることにより、複数の長尺体の相関関係を保持しながら敷設することが可能となる。更に、分配装置に水中カメラ等を取り付けることにより、敷設位置を確認しながら敷設作業を行うことが出来、既設のケーブルとの相関関係や、三相電力ケーブルのような相関関係を保持しながら敷設することが必要なケーブルの敷設を、潜水作業員による相間間隔の調査回数を極端に減らして潜水作業員の作業負担を軽減しながら、複数の長尺体を同時に敷設でき、敷設作業時間を大幅に短縮することが可能となる。   In the present invention, a long body is guided near a water bottom by a guide slider of a long body distributor that is suspended from a laying work ship substantially vertically and whose height position can be arbitrarily adjusted. Therefore, when laying a long body, the slack of the long body can be reduced, the displacement of the laying position due to the slack can be suppressed, and the long body can be accurately laid at a predetermined laying position. It becomes possible. In addition, by using a plurality of guide sliders arranged with a predetermined interphase spacing, it is possible to lay while maintaining a correlation between a plurality of elongated bodies. In addition, by installing an underwater camera, etc. on the distribution device, you can lay while confirming the laying position, laying while maintaining the correlation with the existing cable and the correlation like the three-phase power cable. Cables that need to be installed can be installed at the same time, while reducing the work load of diving workers by drastically reducing the number of interphase inspections by diving workers, greatly increasing the installation time. It becomes possible to shorten to.

本発明の実施の形態を、以下に添付図面(図1乃至13)を参照しながら詳細に説明する。本実施態様の長尺体水底敷設装置(1)は、比較的水深の浅い水域において、送電ケーブル(PC)や通信ケーブル(CC)等の長尺体(L)を敷設ルートに沿って水底に敷設するための敷設作業船であり、敷設作業船は、好ましくは地球位置測位システムを有する操船支援装置(DPS、ダイナミックポジショニングシステム)によって制御され、ダイナミックポジショニングシステムからの信号により、台船の前後左右に少なくとも4台設置されたスラスターを駆動させて前進、位置の調整を行い得る自力走行可能な喫水の浅い敷設作業台船(2)からなる。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings (FIGS. 1 to 13). The long body bottom laying device (1) of the present embodiment has a long body (L) such as a power transmission cable (PC) or a communication cable (CC) on the bottom of the water in a relatively shallow water area. A laying work ship for laying, and the laying work ship is preferably controlled by a ship maneuvering support device (DPS, dynamic positioning system) having a global positioning system, and by a signal from the dynamic positioning system, the front, rear, left and right of the carriage It is composed of a shallow drafting work platform ship (2) capable of driving and adjusting the position by driving at least four thrusters installed on the water.

敷設作業船は、かかるスラスターを備えた喫水の浅い作業台船に限られるものではない。先端に錨が連結された複数の錨ワイヤを操作して前進するアンカリング方法により移動する台船や、エンジン・プロペラ付台船、プッシャーボート付の台船であってもよく、更に通常の喫水を有する自航船であっても良い。要するに、長尺体を敷設する微速度で移動することが出来、前後左右に位置を微調整可能な機能を有する作業船であれば、如何なる構造、機構を有する船であっても良い。   The laying work boat is not limited to a shallow working table ship equipped with such a thruster. It may be a barge that moves by anchoring method that moves forward by manipulating a plurality of dredging wires connected to the tip, a barge with an engine / propeller, a barge with a pusher boat, and a normal draft. A self-propelled ship having In short, a ship having any structure and mechanism may be used as long as it is a work ship that can move at a fine speed for laying a long body and has a function capable of finely adjusting the position in the front-rear and left-right directions.

図1乃至3を参照して、敷設作業台船(2)は、喫水が浅く、前後方向に長く、上面が平坦で、該上面の船首(3)から前後方向における中央部にわたる領域に、複数の長尺体(L)をそれぞれ繰り出し可能に巻回収容する複数の長尺体収容装置(4a)(4b)(4c)(4d)が配置され、それら長尺体収容装置(4a)(4b)(4c)(4d)から繰り出される長尺体(L)が、それぞれ長く大きなほぼ直線状に傾斜した滑り台状に形成される長尺体通路(5a)(5b)(5c)を介して、該敷設作業台船(2)の後方に向かって案内される。   Referring to FIGS. 1 to 3, the laying work platform ship (2) has a shallow draft, is long in the front-rear direction, has a flat upper surface, and is provided in a region extending from the bow (3) of the upper surface to the center in the front-rear direction. A plurality of long-body accommodation devices (4a), (4b), (4c), and (4d) for winding and accommodating the respective long-body bodies (L) of each of the long-body bodies (L) are arranged, and these long-body accommodation devices (4a) (4b) ) (4c) (4d) through the long body passage (5a) (5b) (5c) formed by the long body passage (5a) formed in a long and substantially linearly inclined slide body. Guided toward the rear of the laying work platform ship (2).

長尺体収容装置(4a)(4b)から繰り出される長尺体は、何れも送電ケーブル(PC)であって、それらは弧状の通路において縒りを戻されつつ台船上を水平に延びる長尺体通路(5a)(5b)を通じて後方に案内される。長尺体収容装置(4c)(4d)から繰り出される長尺体は、通信ケーブル(CC)であって、長尺体通路(5c)を通じて後方に案内される。   The long bodies drawn out from the long body accommodation devices (4a) and (4b) are all transmission cables (PC), and these are elongated bodies that extend horizontally on the carriage while being turned back in an arcuate path. It is guided backward through the passages (5a) and (5b). The long body fed out from the long body accommodation devices (4c) and (4d) is a communication cable (CC) and is guided rearward through the long body passage (5c).

敷設作業台船(2)の後方付近まで案内された長尺体(L)は、長尺体繰出装置(6a)(6b)(6c)(6d)によって、さらに後方に送られ、敷設作業台船(2)の最後部に配設された長尺体繰出シューター(7)から水中に繰り出される。長尺体繰出シューター(7)の下部には、長尺体(L)の張力管理を行なうための長尺体張力管理装置(9)が配設される。   The long body (L) guided to the vicinity of the back of the laying work table ship (2) is sent further back by the long body feeding devices (6a), (6b), (6c), and (6d). It is drawn out into the water from a long body feeding shooter (7) arranged at the rearmost part of the ship (2). A long body tension management device (9) for managing the tension of the long body (L) is disposed below the long body feeding shooter (7).

敷設作業台船(2)の最後部の長尺体繰出シューター(7)の上方位置には、ワイヤ(10a)(10b)を巻回自在に構成された吊下げ装置(11a)(11b)が船幅方向の左右それぞれの適宜部位に一台ずつ取り付けられた架台(12)が配設され、該吊下げ装置(11a)(11b)に巻回自在に固着されたワイヤ(10a)(10b)の下端には、長尺体(L)を水底付近まで案内する昇降式長尺体分配装置(13)が取り付けられ、該昇降式長尺体分配装置(13)を自在に昇降可能とする昇降手段をなしている。   A suspension device (11a) (11b) configured to be able to wind the wire (10a) (10b) is provided above the long body feeding shooter (7) at the rearmost part of the laying work platform (2). Wires (10a) and (10b) each having a gantry (12) mounted at appropriate positions on the left and right sides in the width direction of the ship are fixedly attached to the suspension devices (11a) and (11b). An elevating-type elongate body distributor (13) that guides the elongate body (L) to the vicinity of the bottom of the water is attached to the lower end of the elevating device, and the elevating-type elongate body distributor (13) can be raised and lowered freely. Means.

また、昇降式長尺体分配装置(13)は、敷設作業台船(2)の船首(3)の中央に配設された巻回装置(14)から延出したワイヤ(15)の先端を、該昇降式長尺体分配装置(13)の左右に連結して、該敷設作業台船(2)の前進時等に該昇降式長尺体分配装置(13)が受ける後方への揺動と垂直面内の揺動を規制している。   In addition, the elevating long body distributor (13) is provided with the tip of the wire (15) extending from the winding device (14) disposed at the center of the bow (3) of the laying work platform ship (2). Sway to the left and right of the elevating elongate distributor (13) and swing backward to the elevating elongate distributor (13) when the laying work platform ship (2) moves forward, etc. And the swing in the vertical plane is restricted.

図4乃至8を参照して、昇降式長尺体分配装置(13)は、水圧や潮流の影響を少なくするために、金属製若しくはプラスチック製のパイプ材で形成される水平フレームと、ガイドスライダとから構成される。水平フレーム(16)は、昇降式長尺体分配装置(13)の水中における安定性を向上させるためのものであり、敷設作業台船(2)の船幅とほぼ同じ長さを有し、左右両端には、作業台船の船尾両側に配置された前記吊下げ装置(11a)(11b)からのワイヤ(10a)(10b)がそれぞれ連結され、昇降式長尺体分配装置(13)の昇降を可能とするように吊り下げられている。   Referring to FIGS. 4 to 8, the elongate elongate distributor (13) includes a horizontal frame formed of a metal or plastic pipe material and a guide slider in order to reduce the influence of water pressure and tidal current. It consists of. The horizontal frame (16) is for improving the stability of the elevating elongate distributor (13) in water, and has a length substantially the same as the width of the laying work platform ship (2). Wires (10a) and (10b) from the suspension devices (11a) and (11b) disposed on both sides of the stern of the work platform ship are connected to the left and right ends, respectively. It is suspended so that it can be raised and lowered.

水平フレーム(16)の下部には、その内部に長尺体(L)を通して案内するための三つのガイドスライダ(17a)(17b)(17c)が配設される。各ガイドスライダ(17a)(17b)(17c)の上端の入口付近には、それぞれ配設されるベルマウス(18a)(18b)(18c)を有する。各ガイドスライダ(17a)(17b)(17c)は、敷設作業台船(2)の船尾から後方に向かって滑り台状に略湾曲して突き出した滑り台形状に形成され、それら滑り台形状の各ガイドスライダ(17a)(17b)(17c)の湾曲部(19a)(19b)(19c)には、それぞれ適宜間隔で複数のローラ(20)が水平に配設され、ガイドスライダ内を案内されるケーブルの損傷を防止している。中央部に位置するガイドスライダ(17c)は、比較的小径の通信ケーブルを案内するためのスライダであって、屈曲度を大きくとることができるために、より水底に近い位置でケーブルを放出させるように左右のガイドスライダよりも長く形成されている。通信ケーブルは電力ケーブルに比べ重量が軽いので同じ位置から放出すると水底での離定点の位置が電力ケーブルから離れた後方位置となり潮流等の影響を受けやすく、管理も難しくなるので、より水底に近い位置でケーブルを放出させるように、左右の電力ケーブル用ガイドスライダより長く形成されている。   Three guide sliders (17a), (17b), and (17c) for guiding through the elongated body (L) are disposed in the lower part of the horizontal frame (16). In the vicinity of the entrance at the upper end of each guide slider (17a) (17b) (17c), there is a bell mouth (18a) (18b) (18c), respectively. Each of the guide sliders (17a), (17b), and (17c) is formed in the shape of a slide that protrudes from the stern of the laying work table ship (2) toward the rear and substantially curved into a slide shape. The curved portions (19a), (19b), and (19c) of (17a), (17b), and (17c) are each provided with a plurality of rollers (20) that are horizontally arranged at appropriate intervals, and the cable guide that guides the guide slider. Prevents damage. The guide slider (17c) located at the center is a slider for guiding a communication cable having a relatively small diameter, and since the degree of bending can be increased, the cable is discharged at a position closer to the water bottom. Longer than the left and right guide sliders. The communication cable is lighter in weight than the power cable, so if it is released from the same position, the position of the detent point at the bottom of the water becomes the rear position away from the power cable and is easily affected by tides, etc. It is formed longer than the left and right power cable guide sliders so that the cable is discharged at the position.

左右のガイドスライダ(17a)(17b)は、三相交流の電力ケーブルを案内するためのスライダであり、その間隔は電力ケーブルの相間間隔に相当しており、図示の実施例では、三相ケーブルの内の二本のケーブルを敷設するように構成されており、この二本のケーブルを敷設後再度、該敷設したケーブルに沿って本装置により、更に二本のケーブルを敷設して、合計4本のケーブルを図13に示すように敷設し、予備ケーブル(PC4)を備えた三相ケーブル(PC1,PC2,PC3)の敷設を達成するようにしてある。これら三つのガイドスライダ(17a)(17b)(17c)の内部に通したそれぞれの長尺体(L)を、それらの相間間隔を一定に保持しながら自在に繰り出すことが出来るように構成される。尚、ガイドスライダの数や間隔は敷設するケーブルの種類や本数に応じて適宜変更することが可能である。   The left and right guide sliders (17a) and (17b) are sliders for guiding a three-phase AC power cable, and the interval corresponds to the inter-phase spacing of the power cable. In the illustrated embodiment, the three-phase cable The two cables are laid, and after laying these two cables, again two cables are laid along the laid cables by this apparatus, for a total of 4 cables. The three cables are laid as shown in FIG. 13 to achieve the laying of the three-phase cables (PC1, PC2, PC3) provided with the spare cable (PC4). Each of the long bodies (L) passed through the inside of these three guide sliders (17a), (17b), and (17c) is configured so as to be freely extended while maintaining a constant interval between them. . The number and interval of the guide sliders can be changed as appropriate according to the type and number of cables to be laid.

各ガイドスライダ(17a)(17b)(17c)は、略鉛直方向の回転軸を介して昇降式長尺体分配装置(13)に枢着され、該回転軸(21a)(21b)(21c)を中心として略水平面内を略90°回動させて、その後端部を船幅方向に向けて開放し得るように構成されると共に、それらの直上に配設され、上下に貫通した略バスケット状に形成される各ベルマウス(18a)(18b)(18c)が、その側面の一部が開閉可能に構成され、それらガイドスライダ(17a)(17b)(17c)とベルマウス(18a)(18b)(18c)を開放することによって、長尺体(L)を容易に昇降式長尺体分配装置(13)に装着し得、装着後にはそれらガイドスライダ(17a)(17b)(17c)とベルマウス(18a)(18b)(18c)とを閉じて元に戻すことによって、昇降式長尺体分配装置(13)内に複数の長尺体(L)を所定の間隔で通過させることができるように構成される。   Each guide slider (17a) (17b) (17c) is pivotally attached to the elevating elongate distributor (13) via a substantially vertical rotation shaft, and the rotation shaft (21a) (21b) (21c) It is configured so that it can be rotated by approximately 90 ° in a substantially horizontal plane around the center, and its rear end can be opened in the width direction of the ship. Each of the bell mouths (18a), (18b), and (18c) formed on each side is configured so that a part of the side thereof can be opened and closed, and the guide sliders (17a) (17b) (17c) and the bell mouths (18a) (18b) ) (18c) is opened, the long body (L) can be easily mounted on the elevating-type long body distributor (13). After mounting, the guide sliders (17a) (17b) (17c) and By closing and returning the bell mouths (18a), (18b), and (18c), it is possible to pass a plurality of elongated bodies (L) through the elevating-type elongated body distributor (13) at predetermined intervals. Configured to be able to.

図示の実施例においては、2本の電力ケーブルと1本の通信ケーブルを敷設するための装置について説明したが、単一のガイドスライダ(17)を備える長尺体分配装置であっても良いことは勿論である。この発明の敷設方法及び装置によれば、ガイドスライダを備える長尺体分配装置を吊下げ装置により、作業船からほぼ垂直に水底近くまで案内するようにしてあるので、分配装置の位置を作業船の位置や吊下げ位置の制御により、ケーブルの敷設位置を正確に制御することが可能となる。この結果、たとえば、既に多くのケーブルが敷設されおり、新規ケーブルの敷設位置が限定されているような状況においても、水中カメラ等の視認装置を利用することにより、既設ケーブルとの相関位置を保持しながらより正確に新規ケーブルの敷設が可能となる。また、前述のように複数のガイドスライダを取り付ければ、複数のケーブルを相関位置を保持しながら敷設することが可能となる。   In the illustrated embodiment, the apparatus for laying two power cables and one communication cable has been described. However, the apparatus may be a long body distributor having a single guide slider (17). Of course. According to the laying method and apparatus of the present invention, the elongate body distributor provided with the guide slider is guided almost vertically from the work ship to near the bottom of the water by the suspension device. By controlling the position and the hanging position, the cable laying position can be accurately controlled. As a result, for example, even when many cables are already laid and the position where new cables are laid is limited, the correlation position with the existing cables is maintained by using a visual device such as an underwater camera. However, new cables can be laid more accurately. If a plurality of guide sliders are attached as described above, a plurality of cables can be laid while maintaining the correlation position.

図9乃至11を参照して、長尺体分配装置(13)には、その各部に、長尺体(L)の降下状況を監視する水中カメラ(22a)(22b)(22c)(22d)と、このカメラ視野を照らす水中ライト(23a)(23b)(23c)と、長尺体分配装置(13)の前後左右の傾斜や回転方位を計測するローリング・ピッチング検出器及びジャイロコンパス(24)と、水中における長尺体分配装置(13)と敷設作業台船(2)との相対位置関係を把握するための水中測位装置(25)と、長尺体分配装置(13)から繰り出された各長尺体(L)同士或いは既設ケーブルとの間隔を監視する相間間隔監視ソナー(26)と、長尺体分配装置(13)の水深を計測する高度計(27)及び水深計(28)等のセンサ機器類が配設され、これらのセンサ機器類からの情報と、長尺体繰出シューター(7)の下部に配設された長尺体張力管理装置(9)から得られる張力情報とに基づいて、敷設作業台船(2)上に配設された制御室(29)で該敷設作業台船(2)の操船及び昇降式長尺体分配装置(13)の操作を制御管理するように構成される。尚、水中カメラ(22d)は、ライトが付加された可動式のものである。   Referring to FIGS. 9 to 11, the long body distributor (13) has an underwater camera (22a) (22b) (22c) (22d) for monitoring the descending state of the long body (L) at each part thereof. And underwater lights (23a) (23b) (23c) that illuminate the camera's field of view, and a rolling / pitching detector and gyrocompass (24) that measure the front / rear / left / right tilt and rotational orientation of the elongated body distributor (13) And the underwater positioning device (25) for grasping the relative positional relationship between the long body distributor (13) and the laying work platform ship (2) in water, and the long body distributor (13). Interphase interval monitoring sonar (26) for monitoring the distance between each long body (L) or existing cables, altimeter (27) and water depth gauge (28) for measuring the water depth of the long body distributor (13), etc. Sensor devices, and information obtained from these sensor devices and the tension obtained from the long body tension management device (9) disposed below the long body feeding shooter (7). Based on the force information, in the control room (29) arranged on the laying work platform (2), the maneuvering of the laying work platform (2) and the operation of the elongate elongate distributor (13) are performed. Configured to control and manage. The underwater camera (22d) is a movable type to which a light is added.

こうして、昇降式長尺体分配装置(13)を水中に潜行させて長尺体(L)を敷設する際には、該昇降式長尺体分配装置(13)を操作制御しながら上下動させて、その水底からの距離をほぼ一定に保ちながら複数の長尺体(L)を同時に敷設する。   Thus, when the elongate elongate distributor (13) is submerged in water and the elongate elongate distributor (13) is laid down, the elevating elongate distributor (13) is moved up and down while controlling the operation. Thus, a plurality of long bodies (L) are laid simultaneously while keeping the distance from the bottom of the water substantially constant.

長尺体敷設作業の開始時には、図12に示すように、先ず敷設作業台船(2)に載置された長尺体(L)に、多数のブイ(30)を取り付けて、その先端をタグボートで陸地まで曳航して、陸地の所定の固定部に連結する。この長尺体(L)の陸上げ作業は長尺体(L)毎に個別に行われる。そして、敷設作業台船(2)の船尾において、水中に自重で沈んだ各長尺体(L)を、予め開放しておいた昇降式長尺体分配装置(13)のガイドスライダ(17a)(17b)(17c)とベルマウス(18a)(18b)(18c)の内部に収納し、閉止することによって該昇降式長尺体分配装置(13)内に複数の長尺体(L)を、所定間隔で挿通した状態とする。   At the start of the long body laying operation, as shown in FIG. 12, first, a large number of buoys (30) are attached to the long body (L) placed on the laying work platform (2), and the tip thereof is attached. Tow to land by tugboat and connect to a fixed part on land. The landing work of the long body (L) is performed individually for each long body (L). Then, at the stern of the laying work table ship (2), each of the long bodies (L) sunk under their own weight in the water is opened in advance. The guide slider (17a) of the elevating long body distributor (13) (17b) (17c) and bell mouths (18a) (18b) (18c) are housed inside and closed to allow a plurality of elongated bodies (L) to be placed in the elevating elongated body distributor (13). The state is inserted at a predetermined interval.

その後は、地球位置測位システムを有した操船支援装置によって該敷設作業台船(2)を制御しながら、複数のスラスターを操作して該敷設作業台船(2)を前進させつつ、長尺体(L)を敷設作業台船(2)の後方水中に繰り出して、敷設ルートに沿って徐々に水底に敷設する。   After that, while controlling the laying work table ship (2) by the ship maneuvering support device having the earth positioning system, the plurality of thrusters are operated to advance the laying work table ship (2). (L) is drawn out into the rear water of the laying work platform ship (2) and gradually laid on the bottom of the water along the laying route.

尚、本実施態様の長尺体(L)としては、図13に示すように、先ず、第一回目の敷設作業(S1)時に、左右のガイドスライダ(17a)(17b)にはそれぞれ三相交流用の送電ケーブル(PC1)(PC2)の内の二本を通し、中央のガイドスライダ(17c)には、通信ケーブル(CC)を通して敷設し、次いで第一回目と同等の敷設ルートに沿って、第二回目の敷設作業(S2)として、左右のガイドスライダ(17a)(17b)にはそれぞれ三相交流用の残りの1本のケーブル(PC3)と予備ケーブル(PC4)を一本ずつ通し、中央のガイドスライダ(17c)には、通信ケーブル(CC2)を通して敷設する。これによって、総計で、三相交流用の三本の送電ケーブル(PC1)(PC2)(PC3)と、二本の通信ケーブル(CC)並びに一本の予備の送電ケーブル(PC4)を敷設することが出来る。   As shown in FIG. 13, the long body (L) of the present embodiment has three-phase structures for the left and right guide sliders (17a) and (17b), respectively, during the first laying operation (S1). Pass two of the AC power transmission cables (PC1) and (PC2), lay the cable through the communication cable (CC) in the center guide slider (17c), and then follow the laying route equivalent to the first time. As the second laying operation (S2), the left and right guide sliders (17a) and (17b) are each passed through the remaining one cable (PC3) and one spare cable (PC4) for three-phase AC. The central guide slider (17c) is laid through a communication cable (CC2). In this way, in total, lay three transmission cables (PC1) (PC2) (PC3) for three-phase AC, two communication cables (CC) and one spare transmission cable (PC4) I can do it.

本実施態様の長尺体水底敷設装置やこれを利用した長尺体の水底敷設工法は、以上説明したように構成されるものであるが、勿論、必ずしもこれらに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において様々な変形した態様で実施することができる。   The long body water bottom laying apparatus of the present embodiment and the long body water bottom laying method using the same are configured as described above, but of course, the present invention is not necessarily limited thereto. Various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

長尺体水底敷設装置全体の側面図Side view of the entire elongate body bottom laying device 同長尺体水底敷設装置全体の平面図Plan view of the entire elongate water bottom laying device 同長尺体水底敷設装置全体の背面図Rear view of the entire elongate body bottom laying device 同長尺体水底敷設装置における敷設作業台船の船尾周辺の斜視図Perspective view around the stern of the laying work platform ship in the long body underwater laying device 同長尺体水底敷設装置の昇降式長尺体分配装置の斜視図Perspective view of elevating-type elongate body distributor of the elongate body bottom laying device 同昇降式長尺体分配装置のガイドスライダを90°回転させつつ、ベルマウスの側面を開放している状態を示す斜視図The perspective view which shows the state which has opened the side surface of a bell mouth, rotating the guide slider of the said elevating-type elongate body distribution apparatus 90 degrees 図6の状態の昇降式長尺体分配装置に長尺体を設置して通す過程を示す斜視図The perspective view which shows the process in which a long body is installed in the raising / lowering elongate body distribution apparatus of the state of FIG. 図7の状態からガイドスライダとベルマウスを元の位置に戻して昇降式長尺体分配装置に長尺体を設置した状態を示す斜視図The perspective view which shows the state which returned the guide slider and the bell mouth from the state of FIG. 7, and installed the elongate body in the elevating-type elongate body distribution apparatus. 昇降式長尺体分配装置に配設される各種センサ機器類の設置位置を示す平面図The top view which shows the installation position of various sensor apparatuses arrange | positioned at the elevating-type elongate body distribution apparatus 同昇降式長尺体分配装置に配設される各種センサ機器類の設置位置を示す側面図Side view showing installation positions of various sensor devices arranged in the elevating-type long body distributor 同昇降式長尺体分配装置に配設される各種センサ機器類の設置位置を示す正面図The front view which shows the installation position of various sensor apparatus arrange | positioned at the same elevating-type elongate body distribution apparatus 長尺体を陸に固定するために、多数のブイが取り付けられた長尺体を陸地に送り出している状態を示す敷設作業台船の船尾側から見た斜視図The perspective view seen from the stern side of the laying work platform ship showing the state where the long body with a number of buoys attached to the land is being sent to the land in order to fix the long body to the land 第一回目の敷設作業によって敷設される長尺体と、第二回目の敷設作業によって敷設される長尺体を示す敷設模式図Laying schematic diagram showing a long body laid by the first laying work and a long body laid by the second laying work

符号の説明Explanation of symbols

1 長尺体水底敷設装置
2 敷設作業台船
3 船首
4a 長尺体収容装置
4b 長尺体収容装置
4c 長尺体収容装置
4d 長尺体収容装置
5a 長尺体通路
5b 長尺体通路
5c 長尺体通路
6a 長尺体繰出装置
6b 長尺体繰出装置
6c 長尺体繰出装置
6d 長尺体繰出装置
7 長尺体繰出シューター
8 船尾
9 長尺体張力管理装置
10a ワイヤ
10b ワイヤ
11a 吊下げ装置
11b 吊下げ装置
12 架台
13 昇降式長尺体分配装置
14 巻回装置
15 ワイヤ
16 水平フレーム
17a ガイドスライダ
17b ガイドスライダ
17c ガイドスライダ
18a ベルマウス
18b ベルマウス
18c ベルマウス
19a 湾曲部
19b 湾曲部
19c 湾曲部
20 ローラ
21a 回転軸
21b 回転軸
21c 回転軸
22a 水中カメラ
22b 水中カメラ
22c 水中カメラ
22d 水中カメラ
23a 水中ライト
23b 水中ライト
23c 水中ライト
24 ローリング・ピッチング検出器及びジャイロコンパス
25 水中測位装置
26 相間間隔監視ソナー
27 高度計
28 水深計
29 制御室
30 ブイ
PC 送電ケーブル
PC1 送電ケーブル
PC2 送電ケーブル
PC3 送電ケーブル
PC4 送電用予備ケーブル
CC 通信ケーブル
L 長尺体
S1 第一回目の敷設作業
S2 第一回目の敷設作業
1 Long water bottom laying device 2 Laying work platform ship 3 Bow
4a Long body container
4b Long body container
4c Long body container
4d long body container
5a Long passage
5b Long passage
5c Long body passage
6a Long body feeding device
6b Long body feeding device
6c Long body feeding device
6d Long body feeding device 7 Long body feeding shooter 8 Stern 9 Long body tension management device
10a wire
10b wire
11a Suspension device
11b Suspension device
12 frame
13 Elevating long body distributor
14 Winding device
15 wire
16 horizontal frames
17a Guide slider
17b Guide slider
17c Guide slider
18a bellmouth
18b bellmouth
18c bellmouth
19a Curved part
19b Curved part
19c Curved part
20 Laura
21a Rotating shaft
21b Rotating shaft
21c Rotation axis
22a underwater camera
22b underwater camera
22c underwater camera
22d underwater camera
23a underwater light
23b underwater light
23c underwater light
24 Rolling / pitching detector and gyrocompass
25 Underwater positioning device
26 Interphase spacing sonar
27 Altimeter
28 depth gauge
29 Control room
30 Buoy
PC power cable
PC1 power transmission cable
PC2 power cable
PC3 power transmission cable
PC4 Power reserve cable
CC communication cable L Long body
S1 First installation work
S2 First installation work

Claims (13)

敷設作業船からほぼ垂直に吊下げられ、高さ位置を任意に調整可能な長尺体分配装置により長尺体を水底近くまで案内し、水底近くにおいて長尺体を長尺体分配装置から繰り出して、長尺体を所定の敷設位置に敷設するようにしたことを特徴とするケーブル等の長尺体の敷設工法。   The long body is suspended from the laying work boat almost vertically and the long body is guided to the bottom of the water by the long body distributor that can adjust the height position arbitrarily, and the long body is drawn out from the long body distributor near the bottom of the water. A method for laying a long body such as a cable, wherein the long body is laid at a predetermined laying position. 長尺体分配装置には、長尺体を捕捉して自由な動きを拘束しつつ案内する少なくとも一つのガイドスライダが設けられており、敷設作業船から繰り出された長尺体を水底近くまで案内し、水底への敷設のためにガイドスライダの下端から水底に繰り出すことを特徴とする請求項1記載の敷設工法。   The long body distributor is provided with at least one guide slider that captures the long body and guides it while restraining free movement, and guides the long body fed from the laying work ship to near the bottom of the water. The laying method according to claim 1, wherein the laying method is extended from the lower end of the guide slider to the bottom of the water for laying on the bottom of the water. ガイドスライダが少なくとも水平方向に所定の相間間隔を存して複数設けられ、該複数のガイドスライダにより複数の長尺体を相関関係を保持しつつ同時に案内し、敷設するようにしたことを特徴とする請求項1又は2記載の敷設工法。   A plurality of guide sliders are provided at least at predetermined horizontal intervals in the horizontal direction, and a plurality of long sliders are simultaneously guided and laid by the plurality of guide sliders while maintaining a correlation. The laying method according to claim 1 or 2. 敷設作業船が、地球位置測位システム(GPS)を有した操船支援装置(DPS)によって制御される喫水の浅い台船からなり、複数のスラスター若しくはアンカリング方法で微速で位置を調整しつつ前進させて敷設作業を行うようにしたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の敷設工法。     The laying work vessel consists of a shallow draft boat controlled by a ship maneuvering support device (DPS) with a global positioning system (GPS), and is advanced while adjusting the position at a slow speed using multiple thrusters or anchoring methods. 4. The laying method according to claim 1, wherein the laying work is performed. 長尺体からの張力情報、長尺体の降下状況の情報、分配装置の前後左右の傾斜や回転方位情報、水中における分配装置と作業船の相対位置情報、該分配装置から繰り出された長尺体と他の長尺体との間隔の情報、分配装置の水深の情報等を収集し、これらの情報に基づいて、敷設作業船の操船を制御管理すると共に、長尺体分配装置を上下動させて該長尺体分配装置の水底からほぼ一定の高さ位置に保つようにしたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の敷設工法。     Information on tension from the long body, information on the descending state of the long body, front / rear / left / right tilt and rotation direction information of the distributor, information on the relative position of the distributor and the work boat in the water, and the length fed out of the distributor Collects information on the distance between the body and other long bodies, information on the water depth of the distribution device, etc., and controls and manages the maneuvering of the laying work ship based on these information, and moves the long body distribution device up and down. The laying method according to any one of claims 1 to 4, wherein the laying method is maintained at a substantially constant height position from the water bottom of the elongated body distributor. 複数の送電ケーブルや通信ケーブル等の長尺体をそれぞれ繰り出し可能に収容する長尺体収容装置を備え、前進させながら長尺体収容装置に収容した長尺体をその後方水中に繰り出して敷設ルートに沿って水底に敷設する敷設作業船からなり、該敷設作業船は、吊下げ手段によって昇降自在に吊り下げられた長尺体分配装置を備え、該分配装置は、長尺体を捕捉し自由な動きを拘束しつつ長尺体を水底近くまで案内する少なくとも一つのガイドスライダを備えていることを特徴とする長尺体の敷設装置。   Equipped with a long body accommodating device that accommodates a plurality of long bodies such as a plurality of power transmission cables and communication cables so that they can be drawn out, and route the long body accommodated in the long body accommodating device while moving forward into the rear water. The laying work ship is provided with a long-body distribution device suspended by a suspension means so that it can be moved up and down freely, and the distribution device captures the long body freely. An apparatus for laying a long body comprising at least one guide slider for guiding the long body to near the bottom of the water while restraining the movement. 長尺体分配装置に、複数のガイドスライダが所定の相間間隔を存して配設され、複数の長尺体をそれぞれ個別にガイドスライダで案内して、長尺体の相関関係を保持しつつ同時に水底に繰り出して敷設するようにしたことを特徴とする請求項6記載の敷設装置。   In the long body distributor, a plurality of guide sliders are arranged with a predetermined interphase spacing, and the plurality of long bodies are individually guided by the guide sliders, while maintaining the correlation of the long bodies. 7. The laying apparatus according to claim 6, wherein the laying apparatus is extended to the bottom of the water and laid at the same time. 長尺体分配装置には、長尺体の降下状況を監視する水中カメラと、このカメラ視野を照らす水中ライトと、該分配装置の前後左右の傾斜や回転方位を計測するローリング・ピッチング検出器及びジャイロコンパスと、水中における該分配装置と前記台船と相対位置関係を把握するための水中測位装置と、該分配装置から繰り出された各長尺体同士の間隔を監視する相間間隔監視ソナーと、該分配装置の水深を計測する高度計及び水深計等のセンサ機器類が配設されることを特徴とする請求項6又は7記載の敷設装置。     The long body dispensing device includes an underwater camera that monitors the descending state of the long body, an underwater light that illuminates the field of view of the camera, a rolling and pitching detector that measures the front and rear, right and left tilts and rotation directions of the dispensing device, and A gyrocompass, an underwater positioning device for grasping a relative positional relationship between the distribution device and the carriage in the water, an interphase interval monitoring sonar for monitoring an interval between the respective long bodies fed from the distribution device, 8. The laying device according to claim 6, wherein sensor devices such as an altimeter and a depth meter for measuring the water depth of the distribution device are disposed. 長尺体分配装置は、該分配装置の水中における安定性を向上させるために、前記作業船の船幅方向に延びた水平フレームと、該分配装置の内部に長尺体を通して案内するための複数のガイドスライダと、該ガイドスライダの入口にそれぞれ配設されるベルマウスとを有し、ガイドスライダは前記敷設作業船の船尾から後方に向かって滑り台状に略湾曲して突き出した滑り台形状に形成され、それら滑り台形状の各ガイドスライダの湾曲部には、それぞれ適宜間隔で水平に固設された複数のローラを有することを特徴とする請求項6乃至8のいずれかに記載の敷設装置。     In order to improve the stability of the distributor in water, the elongated body distributor has a horizontal frame extending in the width direction of the work ship, and a plurality of members for guiding the elongated body into the distributor. The guide slider is formed in the shape of a slide that protrudes from the stern of the laying work vessel toward the rear in a substantially curved shape. The laying apparatus according to any one of claims 6 to 8, further comprising a plurality of rollers fixed horizontally at appropriate intervals in the curved portion of each slide-shaped guide slider. 滑り台状に略湾曲して突き出した滑り台形状に形成される各ガイドスライダは、略鉛直方向の回転軸を介して昇降式長尺体分配装置に枢着され、該回転軸を中心として略水平面内を略90°回動させて、その後端部を船幅方向に向けて開放し得るように構成され、該ガイドスライダを開放することによって長尺体をガイドスライダ内に個別に挿入し得るようにしたことを特徴とする請求項9記載の敷設装置。   Each guide slider formed in the shape of a slide that is substantially curved and protruded into a slide shape is pivotally attached to the elevating-type elongate body distributor via a substantially vertical rotation shaft, and is substantially in a horizontal plane around the rotation shaft. , And the rear end portion thereof can be opened in the width direction of the ship so that the long body can be individually inserted into the guide slider by opening the guide slider. The laying device according to claim 9, wherein ベルマウスは、上下に貫通した略バスケット状に形成され、その側面の一部が開閉可能に構成されることを特徴とする請求項9記載の敷設装置。   The laying apparatus according to claim 9, wherein the bell mouth is formed in a substantially basket shape penetrating vertically, and a part of a side surface of the bell mouth is configured to be openable and closable. 吊下げ装置は、敷設作業船の船幅方向に間隔を存して配置される一対のウインチから構成され、ワイヤの先端を水平フレームの両側端に連結したことを特徴とする請求項9記載の敷設装置。   The suspension device is composed of a pair of winches arranged at intervals in the width direction of the laying work ship, and the tip ends of the wires are connected to both side ends of the horizontal frame. Laying equipment. 長尺体分配装置は、敷設作業台船の船首の中央に配設された吊下げ装置から巻き取り及び繰り出し自在に延出したワイヤに連結され、該長尺体分配装置の揺動を抑制するようにしたことを特徴とする請求項9記載の敷設装置。
The long body distributor is connected to a wire extending so as to be rewound and unwound from a suspension device disposed in the center of the bow of the laying work table ship, and suppresses the swing of the long body distributor. The laying apparatus according to claim 9, which is configured as described above.
JP2007217657A 2007-08-23 2007-08-23 Equipment for laying long objects such as cables on the bottom of water Expired - Fee Related JP4590442B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007217657A JP4590442B2 (en) 2007-08-23 2007-08-23 Equipment for laying long objects such as cables on the bottom of water

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007217657A JP4590442B2 (en) 2007-08-23 2007-08-23 Equipment for laying long objects such as cables on the bottom of water

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009055661A true JP2009055661A (en) 2009-03-12
JP4590442B2 JP4590442B2 (en) 2010-12-01

Family

ID=40506242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007217657A Expired - Fee Related JP4590442B2 (en) 2007-08-23 2007-08-23 Equipment for laying long objects such as cables on the bottom of water

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4590442B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011254639A (en) * 2010-06-02 2011-12-15 Ipponmatsu Butsuryu Kk Construction device and construction method for water bottom cable
CN102856870A (en) * 2012-08-16 2013-01-02 中英海底系统有限公司 Method for simultaneously installing plurality of submarine cables by utilizing communication cable operation platform
JP2018167745A (en) * 2017-03-30 2018-11-01 株式会社関海事工業所 On-water work method
JPWO2020250885A1 (en) * 2019-06-12 2020-12-17

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106741673B (en) * 2017-01-13 2019-06-21 国网浙江省电力公司舟山供电公司 A kind of submarine cable cluster cable laying operation change system for offshore platform

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52116893A (en) * 1976-03-25 1977-09-30 Sumitomo Electric Ind Ltd Laying out submarine cable
JPS5380593A (en) * 1976-12-24 1978-07-17 Furukawa Electric Co Ltd:The Submarine laying method for long object
JPH0488819A (en) * 1990-07-31 1992-03-23 Hitachi Cable Ltd Laying method of submarine cable
JPH07231528A (en) * 1994-02-15 1995-08-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Submarine cable laying machine
JPH10136524A (en) * 1996-10-30 1998-05-22 Taisei Corp Device and method for laying submarine cable
JPH11350525A (en) * 1998-06-11 1999-12-21 Fujikura Ltd Position measuring device of earthmoving machine or position measuring device of cable embedded machine in bottom of sea or water
JP2004161184A (en) * 2002-11-14 2004-06-10 Nippon Salvage Co Ltd Cable laying pontoon

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52116893A (en) * 1976-03-25 1977-09-30 Sumitomo Electric Ind Ltd Laying out submarine cable
JPS5380593A (en) * 1976-12-24 1978-07-17 Furukawa Electric Co Ltd:The Submarine laying method for long object
JPH0488819A (en) * 1990-07-31 1992-03-23 Hitachi Cable Ltd Laying method of submarine cable
JPH07231528A (en) * 1994-02-15 1995-08-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Submarine cable laying machine
JPH10136524A (en) * 1996-10-30 1998-05-22 Taisei Corp Device and method for laying submarine cable
JPH11350525A (en) * 1998-06-11 1999-12-21 Fujikura Ltd Position measuring device of earthmoving machine or position measuring device of cable embedded machine in bottom of sea or water
JP2004161184A (en) * 2002-11-14 2004-06-10 Nippon Salvage Co Ltd Cable laying pontoon

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011254639A (en) * 2010-06-02 2011-12-15 Ipponmatsu Butsuryu Kk Construction device and construction method for water bottom cable
CN102856870A (en) * 2012-08-16 2013-01-02 中英海底系统有限公司 Method for simultaneously installing plurality of submarine cables by utilizing communication cable operation platform
JP2018167745A (en) * 2017-03-30 2018-11-01 株式会社関海事工業所 On-water work method
JPWO2020250885A1 (en) * 2019-06-12 2020-12-17
WO2020250885A1 (en) * 2019-06-12 2020-12-17 株式会社小島組 Dredger
JP7186986B2 (en) 2019-06-12 2022-12-12 株式会社小島組 dredging work boat

Also Published As

Publication number Publication date
JP4590442B2 (en) 2010-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8282316B2 (en) Method and assembly for installing oilfield equipment at the water bottom
US10153626B2 (en) Subsea cable installation unit
JPH0717228B2 (en) Remote controlled submersible
JP4590442B2 (en) Equipment for laying long objects such as cables on the bottom of water
JP2007505784A (en) Mooring system
EP3558810B1 (en) Device and method for paying out an elongated flexible article from a vessel
US10330072B2 (en) Power generating systems
CN110601089B (en) High-precision deep-sea cable laying equipment for manned submersible
JP2005121077A (en) Submarine pipe laying method
JP4065208B2 (en) Construction method for laying long objects such as cables
JP2018034650A (en) Method for laying mooring chain and mooring installation
JP6823781B2 (en) Water work method
KR102484667B1 (en) Flexible cable delivery system for cable routing on both sides
JP2004166434A (en) Method and apparatus for attaching protective tube to long body to be laid on seabed
JP6949690B2 (en) Floating body mooring method and floating body
JP6884311B2 (en) How to lay
CN110601090A (en) Pre-laying anchor cable auxiliary ship-moving method and system composition of long-distance sandbar section
EP0431279A1 (en) Means for installing an elongate flexible body, such as a fibre cable
JP3499452B2 (en) How to bury underwater cable
JP2004161184A (en) Cable laying pontoon
CN221171836U (en) Natural gas pipeline state monitoring device based on magnetic force survey technique of sweeping
JP2000265485A (en) Sinking device for underwater structure
CN216034977U (en) Long tunnel runner inspection system under high-flow-speed flowing water condition
JP6983640B2 (en) Floating body, floating body mooring device and floating body mooring method
JP2024019811A (en) Support system for underwater work machine and support method

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100209

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100407

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100817

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100913

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130917

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees