JP2009055138A - Method of collecting training data and position detecting method of mobile communication terminal using method - Google Patents

Method of collecting training data and position detecting method of mobile communication terminal using method Download PDF

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JP2009055138A JP2007217658A JP2007217658A JP2009055138A JP 2009055138 A JP2009055138 A JP 2009055138A JP 2007217658 A JP2007217658 A JP 2007217658A JP 2007217658 A JP2007217658 A JP 2007217658A JP 2009055138 A JP2009055138 A JP 2009055138A
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Takamichi Ishihara
Nobuhiko Nishio
孝通 石原
信彦 西尾
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Kato Electrical Mach Co Ltd
Ritsumeikan
加藤電機株式会社
学校法人立命館
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of collecting training data, capable of eliminating the necessity of much human labor, time and cost for collecting training data, and to provide a position detecting method of a mobile communication terminal capable of highly accurately detecting the present position of the mobile communication terminal using the method.
SOLUTION: The method includes: approximately considering radio wave information acquired by a PHS terminal 10 positioned in a set neighboring zone of a certain base station A1 as radio wave information approximately acquired at the position of the base station A1and using the radio wave information as training data combined with the position information of the certain base station A1, and similarly acquiring training data for each of other base stations. The method further includes: collecting the acquired data by a server of a position information providing center, obtaining a radio wave strength distribution around the position coordinates of each base station on the basis of the collected data and constructing a radio wave map, comparing the radio wave map with the present received radio wave information obtained from the PHS terminal 10 as a target of position detection, and detecting the present position of the PHS terminal 10.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、無線基地局を介して公衆電話回線網やインターネット等の公衆通信網に接続されるPHS端末等所定の移動体通信端末の位置検出のための基礎データとなるトレーニングデータの収集方法及びこれを用いた移動体通信端末の位置検出方法に関する。 The present invention, method for collecting the training data as the basic data for the position detection of the PHS terminal or the like predetermined mobile communication terminal connected to a public telephone network or a public communication network such as the Internet via a radio base station and regarding the position detection method of a mobile communication terminal using the same.

PHS(パーソナルハンディホンシステム)端末や携帯電話端末等の移動体通信端末を用いた通信では、その移動体通信端末の位置するエリアをカバーする基地局(無線基地局)を介して、移動体通信端末が既設の公衆電話回線網やインターネット等の公衆回線網に接続され、かかる公衆回線網を通じて他の移動体通信端末や通常の有線の電話器,コンピュータ等との通信が可能である。 In the communication using the PHS (Personal Handyphone System) mobile communication terminal such as a terminal or a portable telephone terminal, via the base station that covers the area in which the position of the mobile communication terminal (radio base station), the mobile communication terminal is connected to a public line network such as existing public telephone network or the Internet, other mobile communication terminal and normal wired telephone through such public network can communicate with the computer or the like.

この場合、移動体通信端末と他との通信は、移動体通信端末が位置しているエリア内の無線の基地局のうち、通常移動体通信端末に対して最も近くに位置している基地局を通じて行われる。 In this case, communication with the mobile communication terminal and the other among the radio base stations in the area which the mobile communication terminal is located, the base station which is located closest to the normal mobile communication terminal It is performed through.

このとき移動体通信端末が現在何処にいるか分っていないと、即ち移動体通信端末に近い位置の基地局(通常は移動体通信端末の近くに複数の基地局がある)が分っていないと、その基地局を通じての通信を行うことができないため、移動通信では移動体通信端末が他の移動体通信端末等と通信(会話)を行っていないときでも、周期的に電波を出して現在位置を知らせ、また同時に基地局に関する情報を取得する動作を自身で行っている。 In this case the mobile communication terminal is not known whether there where now, i.e. the base station of a position closer to the mobile communication terminal (usually there are multiple base stations in the vicinity of the mobile communication terminal) is not known when, it is not possible to perform communication through the base station, when the mobile communication terminal in the mobile communication is not performing communication with another mobile communication terminal or the like (conversation) is also currently periodically emitting radio waves position inform, also performs an operation to obtain information about the same time the base station itself.
従って移動体通信端末の保有している電波情報から、詳しくは近くに位置している基地局の識別情報と、基地局からの受信電波強度情報とから、移動体通信端末の現在位置を割り出すことが可能である(基地局が特定できれば基地局の位置している緯度,経度等の位置情報が分り、また基地局からの電波出力の大きさも分る)。 From hence the radio wave information that is held by the mobile communication terminal, and more particularly the identification information of the base stations that are located near, and received radio wave strength information from the base station, to determine the current position of the mobile communication terminal it is possible (latitude base station is located in the base station if particular, understand the positional information of the longitude, etc., also can be seen the magnitude of the radio wave output from the base station).

PHS端末や携帯電話端末等の移動体通信端末の位置検出による位置情報提供サービスは、近年急速に普及している。 PHS terminal or a mobile telephone terminal or the like location request service by the position detection of the mobile communication terminal has rapidly spread in recent years.
基地局と移動体通信端末との関係を利用したこの種の位置検出方法は、GPS受信器による位置検出方法と比較して位置情報の精度が劣るものの、GPS電波の届かない家屋内や地下鉄等でも利用でき、またGPS受信器を備えることによる端末の大型化を避けることができ、更に消費電流が少なくて済むなどのメリットがあり、大まかな位置を絞込みするための有用な方法として利用されている。 This kind of position detection method using the relationship between the base station and the mobile communication terminal, although compared to the position detection method by the GPS receiver inferior location accuracy, houses inside and subway like out of reach of GPS radio waves But available, also can avoid increase in size of the terminal by including a GPS receiver, there are advantages such fewer further current consumption, it is used as a useful way to refine a rough position there.

特にPHS端末を用いた通信では、1つの基地局から通信できる距離範囲が携帯電話に比べて大幅に短く(100〜500m程度)、そのため基地局も短い間隔で多く配置されており、このためにPHS端末の現在位置の絞込みを行い易い。 Especially in communication using the PHS terminal, (about 100 to 500 m) much shorter than the distance range a mobile phone can communicate from one base station, therefore the base station has also been arranged much in short intervals, for the easy to narrow the current position of the PHS terminal.
こうしたことからPHS端末を利用した位置検出は有用な方法として研究が進められている。 Position detection using the PHS terminal these reasons are research has been promoted as a useful method.

このような移動体通信端末を用いた位置検出方法は、学童の移動体通信端末からの緊急信号に応じてサービス員や大人が駆けつけるといった防犯システム,迷子や徘徊老人の探索,盗難物品の探索,或いは家屋倒壊時等に建物の下敷きになった人の探索等にも利用でき、またその他利用者がいる現在位置の確認や最寄の利用施設の検索等、幅広く応用され始めている。 Such a mobile communication terminal position detection method using the schoolchildren service personnel and security systems such as adult rush in response to an emergency signal from the mobile communication terminal, the search for lost or wandering old man, searching for stolen goods, or in a house collapse or the like can also be used to search, etc. of people who became trapped under the building, also search, etc. of other users are confirmed and the nearest available facility of the current position, it is beginning to be widely applied.

移動体通信端末の現在位置を検出するに際し、単に移動体通信端末の有している電波情報だけに基づいて、即ち周辺基地局の位置情報及び基地局の電波出力情報と、移動体通信端末が基地局から受けている受信電波強度情報とから、移動体通信端末の現在位置を割り出すことも可能である。 Upon detecting the current position of the mobile communication terminal, simply based on only the radio wave information has the mobile communication terminal, i.e. the radio wave output information of the position information and the base station near the base station, the mobile communication terminal and a received signal strength information received from the base station, it is also possible to determine the current position of the mobile communication terminal.
基地局の位置情報及び電波出力の大きさは予め分っており、また電波の強度は発信源からの距離の二乗に反比例し、距離が長くなるほど減衰していくため、受信電波強度から、電波発信源となる基地局までの距離を計算により推測し、算出することができる。 Position information and the size of the radio wave output of the base station is known in advance, and because the intensity of the radio wave is inversely proportional to the square of the distance from the source, the distance is gradually attenuated as the longer, the received signal strength, radio the distance to the base station as a source inferred by calculation, can be calculated.
従って複数の基地局に対して、それら基地局までの距離を受信電波強度から算出することで、移動体通信端末の現在位置を知ることが可能である。 Thus for a plurality of base stations, by calculating the distance to their base station from the received radio wave intensity, it is possible to know the current position of the mobile communication terminal.

しかしながら基地局からの距離の増大に伴う電波の減衰即ち電波強度の低下の程度は、途中に電波遮蔽物や障害物等があったりすると大きく変化し、従って単に移動体通信端末が受けている受信電波強度から基地局までの距離を電波特性により、即ち電波強度が距離の二乗に反比例し、距離が長くなるほど減衰していくとする計算上の減衰曲線に基づいて計算するだけであると、位置検出の誤差は非常に大きなものとなってしまう。 However the degree of reduction of the attenuation i.e. the radio wave intensity of the radio wave with increasing distance from the base station, middle change significantly when or have wave shielding materials and obstacles, thus simply receiving the mobile communication terminal receiving radio waves characteristic distance from the radio wave strength to base station, i.e. inversely proportional field intensity is the square of the distance, the distance is only computed on the basis of the attenuation curve of the calculations that decays more prolonged, location error detection becomes very large.

そこで各地点ごとにその地点に対応した電波状況を予め調べて、その地点の位置情報と、観測した基地局の識別情報及び基地局から受けた受信電波強度を含む電波情報とを組みとしたトレーニングデータを採って(収集したトレーニングデータで後述の電波マップを精錬する行為をトレーニングと言う)、これを基に各地点ごとの電波情報を表す電波マップを構築してデータベース化しておき、位置検出が求められている移動体通信端末からの受信電波情報をその電波マップと比較して、移動体通信端末の現在位置を検出する方法が提案されている。 So examining the radio wave condition corresponding to the point for each point in advance, and the position information of the location, and a radio wave information including a received signal strength received from the identification information and the base station of the observed base stations and set training taking the data (referred to as collected act of training to refine a radio wave maps later in the training data), which advance in a database to build a radio map representing the radio wave information of each point based on the position detection the received radio wave information from the mobile communication terminal is sought compared with the radio wave map, a method of detecting the current position of the mobile communication terminal has been proposed.
例えば下記特許文献1にこの種のトレーニングデータ,電波マップを利用した位置検出方法が開示されている。 For example, this type of training data in the following Patent Document 1, a position detection method using the radio map are disclosed.

電波マップを利用した従来の位置検出方法において、トレーニングデータの収集は、作業者がGPS受信器と無線デバイス搭載機器を携行して全国あらゆる場所に行き、各地点ごとにGPS受信器にて位置を特定しつつ、その地点で電波測定することにより行うものであり、トレーニングデータの収集のために極めて多大の人的労力と時間とコストを要してしまう。 In the conventional position detection method using the radio map, collection of training data, the operator goes to the whole country all over the place to carry a GPS receiver and a wireless device equipped with the equipment, the position in the GPS receiver for each point while particular are those carried out by radio waves measured at that point, it takes a very great deal of human labor and time and cost for the collection of training data.

図14は一般的なトレーニングデータ収集作業の様子を示している。 Figure 14 shows how the generic training data collect work.
同図に示しているようにトレーニングデータ収集は、作業者がGPS受信器と無線デバイス搭載機器とを持ち、測定対象範囲内を移動しながら、各場所(地点)において観測される無線基地局のID(識別番号即ち識別情報)や、観測される電波状況をログデータとして収集する。 Training data acquisition as shown in the figure, the operator has a GPS receiver and a wireless device mounted device, while moving the measuring object range, the radio base station that is observed in each location (point) and ID (identification number or identification information), to collect the radio wave conditions to be observed as log data.
図に即して見ると、地点(x,y)では各基地局A 〜A からの受信電波強度がそれぞれS 〜S の値を示しており、位置情報とその場で得られる電波情報とを組としてトレーニングデータとして記録する。 Looking with reference to FIG, point (x, y) received signal strength from each base station A 1 to A 6 in the shows the values of S 1 to S 6 each, obtained in situ, and location information It is recorded as training data and the radio wave information as a set.
そしてこうした作業を全国あらゆる場所でくまなくこれを行ってトレーニングデータを収集し、これに基づいて電波マップを構築する。 And not bear these work in the whole country all over the place doing this to collect training data, to build a radio map based on this.

以上から分るように従来の方法ではトレーニングデータの収集及び電波マップの構築に極めて多大の労力,時間,コストを要し、またたとえこのようにして全国各地のトレーニングデータを収集し、電波マップを構築したとしても、全国各地の電波状況は新しくビルその他の電波遮蔽物や障害物が建てられたり無くなったり、或いは基地局自体が新に設置されたり無くなったりする等して日々変化しており、経時的にそのトレーニングデータ及び電波マップが劣化してしまう。 Very great deal of labor in the construction of the collection and the radio map of the training data in the conventional method as can be seen from the above, the time, required cost and even collect training data nationwide in this way, the radio map as well as to construct, are changing every day by, for example radio wave conditions around the country or gone or erected new buildings other radio waves obstacle or an obstacle, or the base station itself or lost or are installed in the new, over time the training data, and a radio map is deteriorated.

従って常に最新の電波状況を調べ続けていないと、位置検出の精度を高く維持することができないといった問題もある。 Therefore, when not always continue to examine the latest radio wave conditions, there is also a problem can not be kept high accuracy of position detection.
即ち従来のトレーニングデータの収集方法及びこれに基いて構築した電波マップを利用した位置検出方法にあっては、常にトレーニングデータ,電波マップを補正し続けなければならず、従来にあってはそのために要する人的,時間的,コスト的な負荷が大であった。 That In the collection method and a position detecting method using a radio map was constructed based on this conventional training data, always training data must continue to correct the radio map, in the conventional Therefore human required, it was a time, cost load is large.

特開平11−252622号公報 JP 11-252622 discloses

本発明は以上のような事情を背景とし、トレーニングデータ収集のために、更にはトレーニングデータを最新且つ最適のデータに補正するために実質的に多大な人的労力,時間,コストを要しないトレーニングデータの収集方法及びこれを用いて高い精度で移動体通信端末の現在位置を検出することのできる移動体通信端末の位置検出方法を提供することを目的としてなされたものである。 The present invention is the background of the above circumstances, for training data collection substantially great human effort to further correcting the training data to the latest and best data, time and need not cost training It has been made for the purpose of providing a position detection method of a mobile communication terminal capable of detecting a current position of the mobile communication terminal in collection method and high accuracy by using this data.

而して請求項1はトレーニングデータの収集方法に関するもので、位置の判明した地点で電波観測して得た、該地点の位置情報と、観測した基地局の識別情報及び該基地局から受けた受信電波強度を含む電波情報とを組としたトレーニングデータを、PHS端末等所定の移動体通信端末の現在位置を検出するための基礎データとして収集するトレーニングデータの収集方法であって、ある一の基地局の設定近傍域内に位置している前記移動体通信端末が他の基地局に関して観測により得た前記電波情報を近似的に該一の基地局の位置で取得した電波情報とみなして、これを該一の基地局の位置情報と組とした前記トレーニングデータとなし、該一の基地局以外の他の基地局についても各基地局ごとに該トレーニングデータを取得して、それら Claim 1 Thus not relate collection method of training data, obtained by radio observations with stand the point position, the position information of 該地 points, received from the observed base station identification information and base station the training data and radio wave information to the set including a received signal strength, a method of collecting training data to be collected as basic data for detecting the current position of a predetermined mobile communication terminal such as a PHS terminal, a certain one the mobile communication terminal located in the setting near the region of the base station is regarded as acquired radio wave information at a position of approximately the one of the base station the radio wave information obtained by the observation with respect to other base stations, which the acquires the training data to each base station location information and the set and to said training data and without, other base station other than the base station of the one base station of the one, they 得したトレーニングデータを収集することを特徴とする。 It characterized in that it collected the resulting training data.

請求項2の収集方法は、請求項1において、前記トレーニングデータを取得する際、前記移動体通信端末が前記ある一の基地局の設定近傍域内に位置しているか否かを、該移動体通信端末が該一の基地局から受けている電波に基づいて判定手段により自動的に判定することを特徴とする。 Collection method of claim 2, in claim 1, when obtaining the training data, whether or not the mobile communication terminal is located in the setting near the region of one base station in the, movable body communication terminal, characterized in that automatically determined by the determination means based on the radio waves are received from the base station of the one.

請求項3の収集方法は、請求項2において、前記判定手段は、前記移動体通信端末が前記一の基地局から受けている電波強度が、設定したしきい値よりも大であることを検知することで、該移動体通信端末が該一の基地局の前記設定近傍域に位置するものと判定することを特徴とする。 Collection method of claim 3, in claim 2, wherein the determination means detects that the signal strength mobile communication terminal is received from the one base station is greater than the set threshold value doing, characterized in that said mobile communication terminal is determined to be located in the setting proximity of the base station of the one.

請求項4の収集方法は、請求項3において、前記移動体通信端末に前記トレーニングデータを記憶しておき、該移動体通信端末と位置情報提供側のサーバ若しくは他の通信端末との間で該トレーニングデータの送信以外の目的で通信が行われたタイミングで、記憶してある該トレーニングデータを該位置情報提供側のサーバに自動的に送信し、該位置情報提供側のサーバで該送信された該トレーニングデータを収集することを特徴とする。 Collection method of claim 4, in claim 3, wherein the mobile communication terminal stores the training data, the to and from the server or another communication terminal of said mobile communication terminal and the location information providing side at a timing purposes communication is performed other than the transmission of the training data, automatically sends the training data stored in the server of the positional information providing side, is the transmission in the said position information providing server It characterized in that it collected the training data.

請求項5の収集方法は、請求項4において、前記トレーニングデータを送信する際の前記通信が、位置情報の提供の求めに応じて前記位置情報提供側のサーバと前記移動体通信端末との間で行われる通信であることを特徴とする。 Collection method of claim 5, between the claim 4, wherein the communication at the time of transmitting the training data, the server and the mobile communication terminal of the positional information providing side in response to a request for provision of location information characterized in that it is a communication performed.

請求項6は移動体通信端末の位置検出方法に関するもので、請求項1〜5の何れかにおいて得た前記トレーニングデータを位置情報提供側のサーバで収集するとともに、該収集したトレーニングデータに基づいて各基地局ごとに該基地局の位置座標周りの電波強度分布を求めることで、該トレーニングデータの得られていない基地局間の地点を含む広域に亘った電波マップを構築して予め該サーバにデータベース化しておき、位置検出対象である前記移動体通信端末が観測により得た現在の受信電波情報を、該位置情報提供側で該移動体通信端末との通信で取得して該受信電波情報を前記電波マップと比較し、該移動体通信端末の現在位置を割り出すことを特徴とする。 Claim 6 relates to a position detecting method of the mobile communication terminal, along with collect said training data position information providing server obtained in any one of claims 1 to 5, based on the training data the collected by obtaining the electric wave intensity distribution around the position coordinates of the base station for each base station, in advance the server to construct a radio map over a wide area including the point between the base stations that are not obtained with the training data leave database, the current of the received radio wave information obtained by observing said mobile communication terminal is a location detection target, the received radio wave information acquired by communication with said mobile communication terminal by said positional information providing side compared to the radio wave map, characterized in that to determine the current position of said mobile communication terminal.

発明の作用・効果 Action and effect of the invention

以上のように本発明は事前にトレーニングデータを収集するものであるが、本発明はあらゆる地点で電波観測し、あらゆる地点についてトレーニングデータを収集するものではなく、トレーニングデータを取得する位置は原則として基地局近傍域内に限られている。 Above, the present invention is one in which to collect the pre-training data, the present invention is radio observations at any point, not to collect the training data for every point, as the position in principle to acquire the training data It is limited to the base station near the region.
但し本発明では基地局地点(基地局の設定近傍域内の地点)での移動体通信端末の得た電波情報をトレーニングデータとして用いるために、以下のような特有の効果が得られる。 However in order to use the radio wave information obtained in the mobile communication terminal at a base station site in the present invention (set near the region of the point of the base station) as the training data, specific effects can be obtained as follows.

トレーニングデータは、トレーニングデータを収集する地点の位置情報と、その地点で観測される電波情報(基地局の識別情報及び電波強度)とを組としたデータである。 Training data is data and position information of a point for collecting the training data, a set and a radio wave information (identification information and the radio wave intensity of the base station) observed at that point. 従ってトレーニングデータを採るためには、電波観測する地点についての位置が分っていないといけない。 Therefore, in order to take the training data is, do I need to know the position of the point where the radio observations.
そのため従来にあってはGPS受信器を携行し、そのGPS受信器により位置を特定しながらその地点で電波観測を行う。 Therefore it carries a GPS receiver in the conventional performs radio observations at that point with a specific position by the GPS receiver.
しかしながらこうした手法をとる限り、多大な人的労力,時間,コストを要してしまう。 However, as long as they take such an approach, a great human effort, time, it takes a cost.

そこで本発明ではトレーニングデータを採るための手段として、位置情報サービスを受ける側の移動体通信端末の持つ電波情報を活用する。 So as a means for the present invention take the training data, to utilize radio wave information with the mobile communication terminal on the side receiving the location services.
移動体通信端末は、電波観測した基地局を識別する識別情報及びその基地局からの電波の強度即ち電波情報を、もともと保有している。 Mobile communication terminal, the radio wave intensity or radio wave information from the radio identification information for identifying the observed base stations and the base station, which originally held. 但し移動体通信端末が電波を受信し、電波情報を保有しているからといって、それがどの地点で電波観測したものかは一般的には分らない。 However mobile communication terminal receives the radio waves, just because owns radio wave information, or is generally not know what it was waves observed at any point.

しかしながら移動体通信端末がある基地局地点(基地局の設定近傍域内の地点)で電波観測した場合には、その位置を特定することが可能となる。 However when radio waves observed at the base station point is a mobile communication terminal (set near the region of the point of the base station), it is possible to specify the position.
具体的には、移動体通信端末が近似的にその基地局に位置しているとみなして、移動体通信端末を位置特定することが可能となる。 Specifically, regarded as a mobile communication terminal is located in approximately the base station, the mobile communication terminal can be located.
この場合移動体通信端末が、その基地局から受けている電波強度を有力な手掛かりとすることができる。 In this case the mobile communication terminal can be a radio wave intensity that is received from the base station a powerful clue.

基地局から発せられた電波は、距離が離れるにつれて距離の二乗に反比例して、電波強度が減衰するため、基地局近くと、これから一定距離以上離れたところとでは観測される電波は大きく異なったものとなる。 Radio waves emitted from the base station, the distance and inversely proportional to the square distance as leaves, because the radio wave intensity is attenuated, and the nearby base station, radio differed significantly observed in the away therefrom more than a certain distance the things.
例えば基地局から10m離れた地点,或いは20m,30m離れた地点でのそれぞれの電波の大きさはそれほど変らないが、基地局から数mの範囲内の近傍域内と、基地局から10m以上離れた地点とでは、電波の強度或いは減衰曲線の傾き等が大きく異なったものとなる。 For example a point distant 10m from the base station, or 20 m, although not change much each size of a radio wave at a distance 30 m, and near the region in the range of several m from the base station, or more apart 10m from the base station in a point, it becomes the inclination or the like of the radio wave intensity or decay curves were different.

そこで移動体通信端末がある基地局から受けている電波に基づいて、その移動体通信端末がその基地局地点(設定近傍域内)にいるか否かを、判定手段によって自動的に判定することが可能である(請求項2)。 Therefore, based on the radio wave is a mobile communication terminal has received from a certain base station, can be the mobile communication terminal whether there on the base station location (set near region) automatically determined by the determining means is (claim 2).
そしてこのことによって、基地局地点で移動体通信端末が観測した電波情報を、基地局の位置情報と組として、これをトレーニングデータとして扱うことが可能となる。 And by this, the radio wave information the mobile communication terminal has observed at the base station site, as position information and a set of base stations, it is possible to treat it as training data.

この場合において、移動体通信端末が基地局から受けている電波強度が設定したしきい値よりも大であることを検知することで、移動体通信端末が基地局地点即ち基地局の設定近傍域内に位置しているものと自動判定するようになすのが好適である(請求項3)。 In this case, than the mobile communication terminal is set by signal strength is received from the base station threshold that detects that a large, mobile communication terminal near the setting of the base station location or base station region it is preferable to make to automatically determine and those located (claim 3).

これらの方法では、移動体通信端末を保有している使用者が、トレーニングデータを収集する意識無しに、通常の日常活動において移動体通信端末を保持し、移動する行為の中で、自動的にトレーニングデータを取得することが可能である。 In these methods, a user who owns a mobile communication terminal, to consciousness without having to collect the training data, holds the mobile communication terminal in the normal course of daily activities, in the act of moving, automatically it is possible to get the training data.
即ち本発明では、積極的にその意図を持ってトレーニングデータを取得し収集する作業を行わなくても、必要とするトレーニングデータを自動的に取得し収集することが可能である。 That is, in the present invention, even without the task of collecting acquires training data have actively its intended, it is possible to automatically retrieve collect training data required.

また移動体通信端末の持つ電波情報から得られるトレーニングデータは、同一又は他の使用者が移動体通信端末を日常的に使用する中で、常に最新のものを日々自動的に取得することができる。 Training data obtained from the radio wave information with the mobile communication terminal also, in the same or other user to routinely use mobile communication terminals, it is possible to always automatically retrieve daily latest .

尚、刻々と変化する移動体通信端末の電波情報をすべて収集し、その大量の電波情報の中からトレーニングデータとなるものを抽出するといったことは困難な作業である。 Incidentally, collects all radio wave information of the mobile communication terminal that changes every moment, it is a difficult task that such extracts what the training data from among the large amount of radio wave information.

ここにおいて請求項4は、移動体通信端末がトレーニングデータとなる電波情報を自身に記憶しておき、移動体通信端末と位置情報提供側のサーバ若しくは他の通信端末との間でトレーニングデータの送信以外の目的で通信が行われたタイミングで、記憶してあるトレーニングデータを位置情報提供側に自動的に送信するようになしておくのが好適である(請求項4)。 Claim wherein 4, the mobile communication terminal stores in its own radio wave information comprising a training data, transmission of the training data with the server or another communication terminal in the mobile communication terminal and location information provider at a timing purposes communication is performed other than, it is preferred that the training data stored previously without to automatically transmit the position information providing side (claim 4).

ここで他の通信端末との間でデータ通信する場合にはピギーバック(piggyback)を利用することで、トレーニングデータを位置情報提供側に自動送信することが可能である。 Here, the case of data communication with another communication terminal by using the piggyback (piggyback), it is possible to automatically transmit training data in the position information providing side.
位置情報提供側のサーバと通信するのであればピギーバックを利用しなくとも、通信しているデータの前後等にトレーニングデータを加えて送信しても良い。 Without using the piggyback long as to communicate with the location information providing server may transmit the addition of training data before and after such data in communication.
ピギーバックとは、複数のデータを同時に(重ねて)送ることで、ピギーバックに対応した通信を中継する通信端末が、ピギーバックで送られてきたデータを複数の個々のデータへ分けることで、通信相手と位置情報提供側のサーバへデータを送信することが可能である。 The piggyback, by sending a plurality of data simultaneously (Again), that the communication terminal that relays communication corresponding to piggy back, dividing the data sent by the piggybacked to a plurality of individual data, it is possible to transmit the data to the location information providing side communication partner server.

その際の通信の内容には様々なものがあり得、本発明ではこれを限定するものではないが、特に請求項5に従って、位置情報の提供の求めに応じて位置情報提供側のサーバと移動体通信端末との間で通信が行われたときに、そのタイミングで移動体通信端末に記憶され保持されているトレーニングデータを自動送信するようになすのが好適である。 Its the contents of the communication when there may be a variety of things, moving without limitation this present invention, in particular according to claim 5, the server of the position information providing side in response to a request for provision of location information when communication with the body communication terminal has been performed, it is preferable to form a training data held are stored in the mobile communication terminal at that timing to automatically transmit.

次に請求項6は、請求項1〜請求項5の何れかにおいて得たトレーニングデータを用いて移動体通信端末の位置検出を行う方法に関するものである。 Then claim 6 is directed to a method for detecting a position of the mobile communication terminal by using the training data obtained in any one of claims 1 to 5.
この請求項6の位置検出方法は、上記にて収集したトレーニングデータ及びこれを基に構築した電波マップと移動体通信端末から得た受信電波情報との比較により位置検出の求められている移動体通信端末の現在位置を割り出すものであるが、この請求項6の方法で用いるトレーニングデータは、あらゆる地点で電波観測して得たものではなく、上記のように原則として基地局近傍域内で得たトレーニングデータに限られている。 Position detecting method of the claim 6, the mobile being sought by the position detected by the comparison of the received radio wave information obtained from the radio wave map and a mobile communication terminal constructed in the training data and based on this collected at the but it is intended to determine the current location of the communication terminal, the training data used in the method of this sixth aspect, not obtained by radio waves observed at any point, obtained in the base station near the region in principle as described above It is limited to the training data.

この場合、基地局近傍域以外の地点ではトレーニングデータがないこととなるが、本発明ではこれを以下のように近似計算により求め補間する。 In this case, the lack of training data at a point other than the base station proximity, the present invention interpolates obtained by approximation calculation this as follows.
前述したように基地局から発せられた電波の電波強度は基地局からの距離の二乗に反比例し、減衰する。 Radio wave intensity of the radio wave emitted from the base station as described above is inversely proportional to the square of the distance from the base station, attenuated. その減衰の程度は理論計算によって求めることが可能である。 The degree of attenuation can be determined by theoretical calculations.
しかしながら途中に電波遮蔽物や障害物等があったりすると、減衰の程度は大きく変化し、計算した通りにはならない。 However, when the middle or a radio wave shielding object or obstacle, the degree of attenuation varies greatly, not as calculated.

そこで本発明では、基地局近傍域内において移動体通信端末により観測された電波情報(詳しくはトレーニングデータ)に基づいて、基地局ごとに基地局の位置座標周りの電波強度分布を求める。 In this invention, radio wave information observed by the mobile communication terminal at a base station near the region (more training data) based on the obtained radio field intensity distribution around the position coordinates of the base station to each base station.
即ちその基地局の位置情報と、その近傍域内で移動体通信端末により観測された電波情報とを組としたトレーニングデータ(基地局近傍域内で観測された電波情報は近似的に基地局の位置で観測されたものとみなす)に基づいて、基地局の位置座標周りの電波強度分布を求める。 That the position information of the base station, the radio wave information observed in the training data (the base station near the region where the radio wave information observed by the mobile communication terminal in its vicinity region and set at the position of approximately base station based on deemed to have been observed), obtaining the radio wave intensity distribution around the position coordinates of the base station.
これは次のようにして行うことができる。 This can be done in the following manner.

基地局の近傍域内で移動体通信端末により観測された電波情報の中には、通常、他の複数の基地局から発信された電波の受信強度情報が含まれている。 Some radio information observed by the mobile communication terminal in the vicinity region of the base station, usually contains a reception intensity information of the radio waves transmitted from a plurality of other base stations.
また移動体通信端末(厳密には移動体通信端末が近傍に位置しているところの基地)と電波観測した他の各基地局までの距離、及び電波発信源たる他の各基地局のそれぞれの電波出力の大きさは分る(各基地局の位置は固定でその位置情報、つまり近似的にある基地局に位置しているとみなした移動体通信端末と各基地局間の距離は分る)ので、そこで横軸に各基地局までの距離を、縦軸に各基地局ごとに観測した電波の受信強度をとってプロットし、それらプロットにフィットする最適の減衰曲線を求めることで、移動体通信端末の位置している(厳密には近傍に位置している)基地局周りの電波強度分布を求める。 The distance to the mobile communication terminal every other base stations radio observations and (strictly to the mobile communication terminal is a base at which is located near the), and each of the radio source serving each of the other base stations the size is seen (the position of each base station of the radio wave output position information at a fixed, i.e. the distance between the mobile communication terminal and each base station is regarded as being located in the base stations in approximately the apparent ) since, where the distance of the horizontal axis to the base station, and the vertical axis represents the reception intensity of the radio wave observed for each base station is plotted, by obtaining the optimum decay curve that fits those plots, mobile are located in the body communication terminal (strictly speaking located are in the vicinity) determine the radio wave intensity distribution around the base station.

このようにして求めた電波強度分布は、単に計算だけにより求めたものではなく、移動体通信端末の位置している基地局に対して、それぞれ異なった距離で離れた他の基地局からの到来電波の受信強度に基づいて求められたものであるため実際に即したもの、即ち現地の状況に即したものである。 In this way, the radio wave intensity distribution obtained is not merely determined by calculation only, with respect to base stations located in the mobile communication terminal, the arrival of the other base stations apart by respective different distances that is because actually conformity which was obtained based on the reception intensity of the radio wave, i.e., those in line with local conditions.

本発明ではこのような電波強度分布を他の基地局についても且つ各基地局ごとに求める。 The present invention obtains such an electric wave intensity distribution for each and each base station for other base stations. 即ち他の各基地局の位置座標周りに、それぞれの基地局ごとの電波強度分布を求める。 That other coordinates around each base station, obtaining the radio wave intensity distribution of each base station.
そのようにして複数の基地局について電波強度分布を求めたものを併せて、その集合体としての電波マップを構築する。 As such combination ones determined radio wave intensity distribution for a plurality of base stations, to construct a radio map as the aggregate.

そしてこれを位置情報提供側のサーバにデータベース化しておき、位置検出の対象である移動体通信端末と位置情報提供側との通信により得た移動体通信端末の現在の受信電波情報を電波マップと比較照合し、移動体通信端末の現在位置を割出検出する。 And this in advance in a database in the server of the position information providing side, the radio map the current received radio wave information of the mobile communication terminal obtained by the communication with the mobile communication terminal is a detection position target position information providing side compared against, for indexing detects the current position of the mobile communication terminal.

例えば移動体通信端末が基地局A から受けている受信電波強度が−40dBm(減衰の大きさ)であり、また基地局A から受けている電波強度が−50dBmであったとすると、移動体通信端末の現在位置は、基地局A 周りの−40dBmの電波強度の等高線で囲まれたゾーンと、基地局A 周りの−50dBmの電波強度の等高線で囲まれたゾーンが互いに重複している部分に、移動体通信端末が位置していることとなる。 For example, received signal strength of the mobile communication terminal is received from the base station A 1 is -40 dBm (the magnitude of attenuation), and signal strength is received from the base station A 2 is assumed to be -50 dBm, the mobile current location of the communication terminal includes a zone surrounded by the contour line of the field intensity of -40dBm around the base station a 1, in the zone surrounded by the contour line of the field intensity of -50dBm around the base station a 2 is overlap the portion are, the mobile communication terminal is that they are located.

尚、予め構築してある電波マップと移動体通信端末から得た現在の受信電波情報との比較により現在位置を割り出す方法については、従来公知の様々な手法を用いることができる。 Incidentally, how to determine the current position by comparing the current of the received radio wave information obtained radio wave map is previously constructed from the mobile communication terminal, it is possible to use various known techniques.
例えばその手法として、従来公知のパーティクルフィルターによる手法を用いることができる。 For example, as that approach, it is possible to use a method by conventional particle filter.

本発明によれば、極めて少ない数のトレーニングデータを用いるだけで、従来のトレーニングデータを用いない位置検出方法に比べて高い精度で移動体通信端末の現在位置を検出することが可能である。 According to the present invention, it is possible to detect very just using the small number of training data, the current position of the mobile communication terminal with high accuracy as compared with the position detection method does not use the conventional training data.

次に本発明の実施形態を以下に詳しく説明する。 Then the embodiments of the present invention will be described in detail below.
図1において、10はPHS端末(移動体通信端末)で、基地局A,PHS接続装置14を介して公衆電話回線網16、或いはインターネットプロバイダ(のホストコンピュータ)28を通じてインターネット30に接続される。 1, 10 is a PHS terminal (mobile communication terminal) is connected to the Internet 30 through the base station A, a public telephone network 16 via a PHS connecting device 14, or Internet provider (host computer) 28.
そして公衆電話回線網16を通じて固定電話20や他のPHS端末等の移動体通信端末,位置情報提供センタ22のサーバ24と通信が可能である。 The mobile communication terminal such as a fixed telephone 20 or other PHS terminals through a public telephone network 16 can communicate with the server 24 of the location information providing center 22. 或いはインターネット30を通じ、位置情報提供センタ22のサーバ24と通信が可能である。 Or through the Internet 30 can communicate with the server 24 of the location information providing center 22.
尚18は公衆電話回線網16における交換局を表している。 Note 18 represents a switching center in the public telephone network 16.

位置情報の提供を受けるユーザ(子供がPHS端末を保持している場合等において、親等のユーザ)はまた、インターネット30に接続されたパソコン32を通じ、位置情報提供センタ22のサーバ24と通信が可能である。 (In case such a child holding the PHS terminal, a user of consanguinity) user to receive the provision of location information may also through the personal computer 32 connected to the Internet 30, can communicate with the server 24 of the location information providing center 22 it is.
位置情報提供センタ22に対する位置情報の要求は、PHS端末10からも行うことができるし、またパソコン32からも行うことが可能である。 Request for the location information of the location information providing center 22, to can also be performed from the PHS terminal 10, also can be performed from the personal computer 32.
尚34は、公衆電話回線網,インターネット30等の有線の公衆通信網を表している。 Note 34, public telephone network, represents the wired public communication network such as the Internet 30.

PHS端末10は、固定電話20や他のPHS端末等の移動体通信端末と通信を行っていないときにも、周期的に電波を出して基地局Aと交信しており、常時周辺の基地局情報、詳しくは通信可能な周辺の基地局の識別情報と、電波観測した各基地局ごとの受信電波強度即ち電波情報を保有し、且つその電波情報を刻々と最新の電波情報に更新している。 PHS terminal 10, even when a mobile communication terminal such as a fixed telephone 20 or other PHS terminals not communicating, and communicates with the base station A by periodically emitting radio waves, the base station near constant information, details are updated identification information of the base station near communicable, holds received signal strength i.e. radio wave information for each base station that radio observations, and the ever-latest radio wave information of the radio wave information .

PHS端末10の位置検出は、そのPHS端末10自身が保有している受信電波情報に基づいて行われる。 Position detection of the PHS terminal 10 is performed based on the received radio wave information that PHS terminal 10 itself is held.
このときの位置検出及び位置情報の提供は次のようにして行われる。 Providing position detection and position information at this time is performed as follows.
例えばPHS端末10が、自身の現在位置の情報提供を求める信号を基地局A,公衆電話回線網16或いはインターネット30を通じて位置情報提供センタ22に送信すると、サーバ24側からPHS端末10の保有している受信電波情報を取得し、そしてその取得したPHS端末10の受信電波情報を、予めサーバ24にデータベース化してある電波マップ(電波マップの構築の仕方については後に詳述する)と比較照合して、PHS端末10の現在位置を割り出す。 For example PHS terminal 10, and send a signal for information providing the current position of the own base station A, the position information providing center 22 through the public telephone network 16 or the Internet 30, held in the PHS terminal 10 from the server 24 side acquires received radio wave information are, and the received radio wave information acquired PHS terminal 10 thereof, comparison and collation to the advance database to Aru Telecommunications mapped to the server 24 (will be described later in detail how the construction of a radio wave map) , determine the current position of the PHS terminal 10. そしてその結果をインターネット30或いは公衆電話回線網16を通じてPHS端末10に伝送する。 And it transmits the result to the PHS terminal 10 via the Internet 30 or a public telephone network 16.

位置情報提供センタ22への位置情報の提供の要求は、ユーザのパソコン32からも行うことができ、またPHS端末10の現在位置を割り出した結果を、このパソコン32へと伝送することもできる。 Request providing location information to the location information providing center 22, can also be performed from the user's personal computer 32, also a result of indexing the current location of the PHS terminal 10 can be transmitted to the PC 32.
この場合の位置検出の方法は上記したのと同様である。 This method of position detection of the case is the same as that described above.

上記電波マップの構築は、収集したトレーニングデータ群に基づいて近似計算にて行う。 Construction of the radio map is carried out by an approximate calculation based on the collected training data set.
而してトレーニングデータの取得及び収集は次のようにして行う。 Acquisition and collection of training data Thus is carried out as follows.
PHS端末10は、常時基地局と関連づけた受信電波強度即ち電波情報を保有し且つこれを刻々と更新しているが、それぞれの電波情報をどの位置で取得したかは不明であり、従ってその電波情報はトレーニングデータとして利用することはできない。 PHS terminal 10 is being received radio wave strength or possess radio wave information and every moment it updates associated with constantly base station is the one obtained in which position the respective radio wave information unknown, therefore the radio wave that information can not be used as training data.
但しその電波情報が、何れかの基地局の位置する地点で取得したものであれば、それはトレーニングデータとなり得る。 However radio wave information that is, as long as obtained in point is located in one of the base stations, it can be a training data.
基地局はその全ての位置が固定で且つ既知であり、従って観測した電波情報が、何れの地点で受信したかを特定することが可能となるからである。 The base station is and known at all positions fixed, thus the observed radio wave information, is because it is possible to identify whether it has received at any point.
但しその場合には、PHS端末10が何れの基地局の地点で電波受信したのかが分らないといけない。 However in that case, I dont not know whether the PHS terminal 10 has a radio wave received at the point of any base station.

そこでこの実施形態では、PHS端末10の受信電波情報が何れの基地局の地点で得たものかを特定するために、次の手法を用いる。 Therefore, in this embodiment, in order to identify or not the received radio wave information of the PHS terminal 10 is obtained at the point of any of the base stations, using the following techniques.
基地局から発信される電波の電波強度は、基地局からの距離の二乗に反比例し、減衰する。 Field intensity of radio waves transmitted from the base station is inversely proportional to the square of the distance from the base station, attenuated.
その電波の減衰特性上、例えば基地局から10m,20m,30mないしそれ以上離れた地点では、何れも電波強度は大差のないものとなるが、これに対して基地局から数m程度例えば2m程度の近い位置である場合、10m以上離れた地点に比べて電波強度は明らかに高く、また僅かに距離が変化しても減衰の変化程度は大きい。 The attenuation characteristics of the radio wave, for example, 10m from the base station, 20 m, the 30m or more away point, both radio wave intensity is becomes no significant difference, the number m of about, for example, about 2m from the base station with respect to this If it is close positions, the radio wave strength is obviously higher than the point or more away 10 m, also the variation degree of attenuation even slight distance change is large.
換言すれば、PHS端末10が受信した電波の強度が、特定の基地局に関して著しく高い場合には、PHS端末10はその特定の基地局近傍に位置していることを意味する。 In other words, the intensity of the radio wave PHS terminal 10 is received, if significantly higher with respect to a particular base station, the PHS terminal 10 means that it is located near the particular base station.

図2は、基地局からの距離と受信電波強度との関係を表したものである(この図2のグラフは、無線LAN基地局と対応する無線通信端末とを用いて電波強度観測した実測結果を表したものである)。 Figure 2 is a representation of the relationship between the distance and the received signal strength from the base station (in the graph in FIG. 2, the actual measurement result of the radio wave intensity observed using a wireless communication terminal corresponding to the wireless LAN base station It illustrates a).
この図2は、基地局から2m離れた地点及び10m,20m,30m,80m離れた地点を、歩行者が歩きながら電波受信強度を観測し、得られた多数の観測値(減衰強度)を横軸に、観測値(サンプルデータ)の累積値を縦軸にとって表したものである。 FIG 2 is a point and 10m away 2m from the base station, 20 m, 30 m, the point distant 80 m, pedestrian electric wave reception intensity observed while walking, resulting number of observed values ​​(attenuation intensity) Horizontal the axis, in which the accumulated value of the observed value (sample data) representing ordinate axis.

同図に示しているように、基地局から10m以上離れた地点では、基地局からの距離が20mであっても30mであっても、或いは80m離れた地点であっても、観測される受信電波強度はそれほど差のないものとなっているが、基地局から2m離れた地点の受信電波強度は、10m以上離れた地点での受信電波強度に対して著しく大きい値となっている。 As shown in FIG receiving, in a point distant than 10m from the base station, the distance from the base station even 30m even 20 m, or even a point distant 80 m, to be observed While the radio wave intensity has become a no less difference, received signal strength of a point distant 2m from the base station has a significantly larger value for the received radio wave strength at a distance above 10 m.
従ってある基地局に対し、そこからの受信電波強度を観測することで、PHS端末10がその基地局の近傍域内に位置しているか否かを知ることができる。 Thus for a certain base station, by observing the received signal strength from there, it is possible to know whether the PHS terminal 10 is positioned near the region of the base station.

そこでこの実施形態では、ある基地局に関してPHS端末10が観測した受信電波強度が、設定した一定のしきい値を超えたことをもって、PHS端末10がその基地局の近傍域内に位置しているものと判定し、そこで得た電波情報を、その特定の基地局の位置情報と組をなすトレーニングデータとして活用する。 Therefore, in this embodiment, received signal strength PHS terminal 10 is observed with respect to a given base station, with that exceeds a certain threshold value set, which PHS terminal 10 is positioned near the region of the base station determination and the radio wave information therefore obtained, which used as training data forming the position information and the set of that particular base station.

この実施形態では、そのしきい値がPHS端末10自体の制御回路に設定されている。 In this embodiment, the threshold is set to the control circuit of PHS terminal 10 itself. そしてPHS端末10はまた、観測された受信電波強度が、そのしきい値を超えたものであるときには、制御回路自身でこれを判定して記憶する機能も備えている。 And also PHS terminal 10, the observed received signal strength is, when those that exceed the threshold value also has a function of determining and storing it in the control circuit itself.
従ってこの実施形態では、PHS端末10に備えられた制御回路自体が、PHS端末10が何れかの基地局の近傍域内に位置しているか否かを判定する判定手段を成している。 Therefore, in this embodiment, the control circuit itself provided in the PHS terminal 10, and has a determining means for determining whether the PHS terminal 10 is positioned near the region of one of the base stations.

この実施形態では、PHS端末10を保持した使用者が基地局に対して設定した近傍域に到達した時点で観測される受信電波強度の値を、上記しきい値として設定しておく。 In this embodiment, the value of received signal strength by the user holding the PHS terminal 10 is observed when it reaches the proximity set for the base station, is set as the threshold value.
但し各基地局から発信される電波の出力は同じ大きさではなく、様々に異なっている。 However the output of the radio wave transmitted from the base station is not the same size, they differ in a variety.
従ってしきい値の設定は、基地局から発信される電波の出力の大小に応じて設定される(位置情報提供側がしきい値の設定及び必要に応じて更新もできる)こととなる。 Thus threshold settings, (also updated as set position information providing side threshold and necessary) to be the set according to the magnitude of the output of the radio wave transmitted from the base station becomes possible.
従ってPHS端末10には、基地局ごとに設定されたしきい値を内部に保有しており、そのしきい値との比較により、PHS端末10が基地局の近傍域内に入り込んだか否かが判定される。 The PHS terminal 10 is therefore a set threshold for each base station holds therein, by comparison with the threshold, whether the judgment entered PHS terminal 10 is in the vicinity region of the base station It is.

因みに図3は、そのしきい値によってPHS端末10が基地局の近傍域内に位置したときの判定の様子を模式的に表したものである。 Incidentally FIG. 3 is a by the threshold PHS terminal 10 and the manner of determining when located near the region of the base station represents schematically.
図に示しているようにPHS端末10を保持した使用者が基地局A に向って移動しているとき、PHS端末10で観測される基地局A からの受信電波強度が、基地局A に対応して設定されたしきい値K を超えると、そこでPHS端末10が基地局A 周りの近傍域内で電波受信したものと判定されて、その受信電波情報が、トレーニングデータとして自動的に記憶され保存される。 When the user holding the PHS terminal 10, as shown in the figure is moving toward the base station A 1, RSSI from the base station A 1 observed by PHS terminal 10, the base station A If the threshold is exceeded K 1 which is set to correspond to 1, where PHS terminal 10 is determined as that radio waves received in the vicinity region around the base station a 1, is the received radio wave information, automatic as training data to be stored is stored.

また使用者が今度は基地局A に向って移動し、そして基地局A からの受信電波強度が、基地局A に対応して設定されたしきい値K を超えると、その段階でPHS端末10が基地局A 近傍域内に入ったものと自動判定されて、その受信電波情報がトレーニングデータとしてPHS端末10に記憶され保存される。 The user moves this time towards the base station A 2, and received signal strength from the base station A 2 exceeds the threshold K 2 set corresponding to the base station A 2, that stage in the PHS terminal 10 is automatically determined and anything that enters the base station a 2 near the region, the received radio wave information is stored is stored in the PHS terminal 10 as training data.

また基地局A と基地局A との間の位置にあって、何れの基地局に対してもPHS端末10がそれらの近傍域内に位置しておらず、従って受信電波強度がしきい値を超えていないときには、当然ながらその受信電波情報はトレーニングデータとして扱われず、PHS端末10に記憶も保存もされない。 Also in a position between the base station A 2 and the base station A 3, PHS terminal 10 is not located in their vicinity region for any of the base stations, thus RSSI threshold when not exceeded, the received radio wave information is not treated as the training data of course, not stored also be stored in the PHS terminal 10.

図5は、PHS端末10の制御回路(制御部)が、観測により得た受信電波情報をトレーニングデータとして保存する際の動作のフローを表している。 5, the control circuit of PHS terminal 10 (control unit) represent the flow of operation when the store received radio wave information obtained by observation as training data.
同図に示しているようにPHS端末10は、使用者が各地を移動する中で(ステップS12)、電波情報を常時収集し(ステップS14)、そしてPHS端末10の受信電波強度がある基地局に関して設定されたしきい値よりも高くなったときに(ステップS16)、これをトレーニングデータとして保存する(ステップS18)。 PHS terminal 10, as shown in the figure, in which the user moves around (step S12), the always collects radio information (step S14), and then the base station a receive field intensity of the PHS terminal 10 when it becomes higher than the set threshold value with respect to (step S16), and stores it as training data (step S18). そして保存したトレーニングデータを、位置情報提供センタ22のサーバ24若しくは他の通信端末との通信のタイミングで同位置情報提供センタ22のサーバ24に自動的に送信する(ステップS20)。 The training data stored automatically transmitted at the timing of communication with the server 24 or other communication terminals of the position information providing center 22 to the server 24 of the location information providing center 22 (step S20).
このときPHS端末10の使用者は、意図的にトレーニングデータを送信することはせず、そのトレーニングデータは他の通信端末との通信を行ったタイミングで、例えば位置情報提供の求めに応じて位置情報提供センタ22のサーバ24とPHS端末10との間で行われる通信、詳しくは位置情報の検出や提供の通信のタイミングで、自動的に位置情報提供センタ22のサーバ24へと送信される。 The user of the PHS terminal 10 at this time does not knowingly transmit training data, in that training data was performed communications with another communication terminal timing, location at the request of providing for example, position information communication between the server 24 and the PHS terminal 10 of the information providing center 22, specifically at the timing of detection and provides communication of the location information is transmitted to the server 24 automatically position information providing center 22.

具体的にはこの実施形態では、PHS端末10を保持した使用者が位置情報提供センタ22に対し、位置情報の提供を求めるための通信を行ったときに、そのタイミングでPHS端末10に保持されたトレーニングデータ群がサーバ24へと自動的に送信される。 In this embodiment specifically, the user holding the PHS terminal 10 to the location information providing center 22, when performing the communication for determining the provision of location information is held in the PHS terminal 10 at the timing training data set was is automatically transmitted to the server 24. このとき使用者自身はそのことには気付いていない(気付いていても良い)。 At this time, the user himself is not aware of the fact that (may be noticed).

即ちこの実施形態では、PHS端末10の使用者が意図してトレーニングデータを取得する作業を行わなくても、自動的にPHS端末10にトレーニングデータが取得及び蓄積され、また使用者が取得したトレーニングデータを位置情報提供センタ22のサーバ24に送るための意図した独立した行為を行わなくても、使用者がPHS端末10を用いて位置情報提供センタ22と位置情報取得のために通信を行う日常的な行為の中で、位置情報提供センタ22のサーバ24にトレーニングデータが自動的に送信され、そこで収集される。 Training i.e. in this embodiment, even without the work the user intends to obtain training data for PHS terminal 10, are automatically acquired and accumulated training data to the PHS terminal 10, also the user has acquired even without intended independent action for sending data to the server 24 of the location information providing center 22, everyday user performs communication for a position information acquisition position information providing center 22 with PHS terminal 10 among the acts, training data to the server 24 of the location information providing center 22 is sent automatically, where it is collected.
更にその後同じPHS端末10、或いは別のPHS端末10が新たな最新のトレーニングデータを取得した場合にも、そのトレーニングデータが、日常的にサーバ24へと送信され、サーバ24側において必要に応じトレーニングデータ及びこれを基礎とした後述の電波マップの補正(修正)が行われる。 Even when further followed the same PHS terminal 10 or another PHS terminal 10, acquires the latest training data the new, that training data is transmitted to the daily server 24, the training needed in the server 24 side data and which are fundamental to the radio map correction will be described later (modified) it is performed.

さて基地局近傍域内でPHS端末10にて得られたトレーニングデータには、他の複数の基地局から発信された電波の受信強度情報が含まれている。 Now the training data obtained by the PHS terminal 10 by the base station near the region includes the reception intensity information of the radio waves transmitted from a plurality of other base stations. 図4はこれを具体的に表したものである。 Figure 4 is an concretely represent this.
同図に示しているように、基地局A 近傍域内においてPHS端末10にて得られたトレーニングデータには、他の基地局A ,A ,A ,A ,A の各基地局から発信された電波の受信強度情報が含まれている。 As shown in the figure, the training data obtained by the PHS terminal 10 in the base station A 1 near the region, other base stations A 2, A 3, A 4 , each base of A 5, A 6 reception intensity information originating radio wave is included from the station.

また同様に基地局A 近傍域内でPHS端末10にて得られたトレーニングデータには、他の基地局A ,A ,A ,A ,A の各基地局から発信された電波の受信強度情報が含まれている。 The training data obtained by the PHS terminal 10 Similarly, in the base station A 2 near the region, the other base station A 1, A 3, A 4 , A 5, radio wave transmitted from each base station of the A 6 It contains reception intensity information of.
他の基地局A ,A ,A ,A の各基地局近傍域内でPHS端末10にて得られたトレーニングデータについても同様である。 The same applies to the other base station A 3, A 4, A 5 , training data obtained in the PHS terminal 10 by the base station near the region of the A 6.

尚、図中S は基地局A からの受信電波強度を表しており、S は基地局A からの受信電波強度を表している。 In the drawing, S 1 represents the received signal strength from the base station A 1, S 2 represents the received signal strength from the base station A 2.
,S ,S ,S についても、対応する符号の基地局から発信された電波の受信強度を表している。 S 3, S 4, S 5 , the S 6 also represents the reception intensity of the radio wave transmitted from the base station of the corresponding code.

この実施形態では、このようにして得られたトレーニングデータを、位置情報提供センタ22のサーバ24側で収集し、これに基づいて基地局ごとに、基地局の位置座標周りの電波強度分布を求め、それらの集合体である電波マップを構築する。 In this embodiment, the training data thus obtained, were collected in the server 24 side of the position information providing center 22, for each base station based on this, obtains the radio wave intensity distribution around the position coordinates of the base station , to build a radio map is their assembly.

その具体的内容は次の通りである。 The specific contents are as follows.
例えば基地局A 周りの電波強度分布を求める場合、基地局A ,A ,A ,A ,A ,A ,A ,A (図6参照。尚図4では基地局A ,A ,A は図示省略されている)から発信された電波の基地局A 近傍域内での受信電波強度と、基地局A から各基地局A ,A ,A ,A ,A ,A ,A ,A までの距離を対とし(基地局A 〜A までの距離はそれぞれの基地の位置が既知であるので計算で求めることができる)、そして横軸に基地局A から各基地までの距離を、縦軸に受信電波強度をとって、それぞれのトレーニングデータをプロットする。 For example, when determining the radio wave intensity distribution around the base station A 1, the base station A 2, A 3, A 4 , A 5, A 6, A 7, A 8, A 9 ( see FIG. 6. Naozu 4 In the base station a 7, a 8, a 9 is received signal strength and, each base from the base station a 1 station a 2 of the base station a 1 near the region of the radio wave transmitted from are omitted), a 3, a 4 , and a 5, a 6, a 7 , a 8, the distance to the a 9 pairs (distance to the base station a 2 to a 9 may be the position of each base to obtain by calculation because it is known) and the distance of the horizontal axis from the base station a 1 to the base, and the vertical axis represents the received signal strength, plotting the respective training data.
そして全てのプロット点からの距離を最小とする指数関数近似を最小二乗法により行って、図6(B)の式Qを求める。 And an exponential approximation for minimizing the distance from all the plotted points performed by the least squares method, obtaining the formula Q in FIG. 6 (B).

この式Qにて特定される電波強度分布を基地局A 周りに同心円状に展開させたものが、図7に示す基地局A の位置座標周りの電波強度分布となる。 Which was developed concentrically around the base station A 1 field intensity distribution which is specified by the equation Q becomes an RSSI distribution around the position coordinates of the base station A 1 shown in FIG.
図7において直交する横軸x,yは位置座標軸を表しており、また縦軸zは電波強度を表している。 The horizontal axis x orthogonal in FIG 7, y represents a position coordinate and the vertical axis z represents the radio wave intensity.

因みに図8は、図中白四角で表した基地局近傍域内における黒四角で表した基地局Aからの受信電波強度と、白四角の各基地局から黒四角の基地局までの距離とに基づいて、最小二乗法により近似計算で求めた式Qにより求めた、黒四角の基地局周りの電波強度分布を数値で表したものである(図中の数字は電波の減衰の値を示しており、また各格子は10m四方サイズである)。 Incidentally 8, based on the distance and the received signal strength from the base station A, expressed by the black squares in the base station near the region expressed in the figure white square, from each base station in the white squares to black square base station Te was determined by the equation Q obtained by approximate calculation by the least squares method, illustrates a radio wave intensity distribution around the black square base station numbers (numbers in the figure represents the value of the signal attenuation , and each grid is a 10m square size).
尚この図では、−80dBmを観測可能な限界位置として、−80dBmより小さい電波強度(数値の絶対値の大きい)ものについては表していない。 Note in this figure, as observable limit position of -80 dBm, (large absolute value of a number) -80 dBm less than the radio wave strength do not represent about what.

以上は基地局A 周りの、詳しくは基地局A の位置座標周りの電波強度分布であるが、図1に示す位置情報提供センタ22のサーバ24は、収集されたトレーニングデータに基づいて、他の全ての基地局周りの電波強度分布を求める。 Or around the base station A 1 is a details radio wave intensity distribution around the position coordinates of the base station A 1, the server 24 of the location information providing center 22 shown in FIG. 1, based on the collected training data, obtaining radio wave intensity distribution around all other base stations.
即ち他の各基地局ごとに、対応する基地局の位置座標周りの電波強度分布を求める。 That other for each base station, obtaining the radio wave intensity distribution around the position coordinates of the corresponding base station. そしてその集合体としての電波マップを構築する。 And to build a radio map as a set thereof.
図9はその電波マップの要部をモデル的に表している。 Figure 9 is a model representation of the main part of the radio wave map.

図10は、サーバ24において電波マップを構築する際の流れを表している。 Figure 10 shows the flow of when building a radio wave maps in the server 24.
図に示しているようにここではステップS22において、PHS端末10からトレーニングデータ群を取得(収集)し、そして収集したトレーニングデータ群から、特定の基地局Aiからの電波を受信し得たトレーニングデータ群を抽出する。 In step S22 in this case, as shown in FIG, training data acquired training data set from the PHS terminal 10 (collected), and from the collected training data set, which was able to receive radio waves from a particular base station Ai to extract the group.
そしてステップS28において、距離と受信電波強度の対から基地局A 周りの電波強度分布を求めて、トレーニングデータが存在していない基地局間の電波強度を補間する。 Then, in step S28, the distance and seeking radio wave intensity distribution around the base station A i from pairs of received signal strength, to interpolate the radio wave strength between the base station that does not exist training data.
そして同様の処理を複数の基地局A まで全て行い、それらの集合体である電波マップを構築する。 And do all the same processing to a plurality of base stations A N, to construct a radio map is their assembly.
尚図示はしていないが、抽出したトレーニングデータ群でその値が有用でないような小さなものについては、電波強度分布の計算には用いない。 Note Although not shown, the extracted training its value data group as small as not useful and is not used for the calculation of the radio wave intensity distribution.

このようにして構築された電波マップはデータベース化され、位置情報提供センタ22のサーバ24に記憶され保存される。 Telecommunications maps constructed in this way stored in a database, are stored in the server 24 of the location information providing center 22 is stored.
そして何れかのPHS端末10についての位置情報の提供が求められたときに、そのPHS端末10の保有する受信電波情報をサーバ24側で取得して、これを電波マップと比較照合し、位置情報を求めているPHS端末10の現在位置を割り出す。 And when the provision of location information for any of the PHS terminal 10 determined, the received radio wave information held in the PHS terminal 10 obtains the server 24 side, and compares and collates it with radio map, position information determine the current position of the PHS terminal 10 seeking.

例えばPHS端末10の現在の受信電波情報が、基地局A に関して観測した受信電波強度が−50dBmであり、また基地局A については受信電波強度が−40dBmであったとすると、PHS端末10の位置は、図11に示しているように電波マップ上の基地局A 周りの電波強度の等高線−50dBmで囲まれたゾーンと、基地局A 周りの電波強度の等高線−40dBmで囲まれたゾーンの重複部分に位置していることになる。 For example the current of the received radio wave information of the PHS terminal 10, the received signal strength which is observed for the base station A 1 is -50 dBm, also for base station A 2 RSSI is assumed to be -40 dBm, the PHS terminal 10 position, and the zone enclosed by contour line -50dBm radio field intensity around the base station a 1 on the radio map as shown in FIG. 11, surrounded by contours -40dBm radio field intensity around the base station a 2 It will be located in the overlapping part of the zone.
そしてその位置を従来公知の手法を用いて推定し、これを位置情報提供を求めている相手側に送信し、現在位置を知らせる。 And its position estimated by using a known technique, which was sent to the other party seeking to provide location information, notifying the current position.

尚その位置検出に際しては、PHS端末10と位置情報提供センタ22のサーバ24との間で通信が行われるが、このときPHS端末10がトレーニングデータを記憶し保持しているとき、その通信の際に自動的にPHS端末10から記憶しているトレーニングデータがサーバ24に送信される。 Note In that position detection, when the communication with the server 24 of PHS terminal 10, and location information providing center 22 is performed, this time the PHS terminal 10 is holding store training data, the time of the communication automatically training data stored from the PHS terminal 10 is transmitted to the server 24.

サーバ24は送信されたトレーニングデータが最新のものであると判定したとき、必要であれば従来の対応するトレーニングデータを補正し、またこれに基づいて電波マップを再構築する。 Server 24 when the training data transmitted is determined to be up to date, if necessary correct the conventional corresponding training data and reconstruct the radio map based on this.
サーバ24は常時こうした動作を行って、常に最新のトレーニングデータを収集及びこれに基づいて電波マップを構築し、位置情報検出に際しこれを用いて位置の割り出しを行う。 Server 24 performs this operation at all times, always build radio map based on the latest training data collection and thereto, performs indexing positions using this upon positional information detection.
尚、送信の相手側はPHS端末10自身であったり、或いはパソコン32を通じて位置情報提供を求めてきたユーザであったりする。 Incidentally, the other party of transmission or a user has sought to provide location information through PHS terminal 10 or a itself, or a personal computer 32.
ここではその割り出しの手法としてパーティクルフィルタ手法を用いることができる。 Here it is possible to use a particle filter technique as a method of indexing.

図12は本実施形態に従って位置検出を行い、実際に計測した位置とのずれを求めて、これを比較例1による方法で位置検出した場合との比較において表したものである。 Figure 12 performs position detection in accordance with the present embodiment, a representation actually seeking deviation between the measured position, in comparison with the case where the position detection by the method of Comparative Example 1 it.
ここで本実施形態による位置検出は、基地局として無線LANの基地局を用い、そして人が無線端末を携行して歩きながらその時々の位置検出を行い、その位置検出結果を、横軸に経過時間を縦軸に実際に計測した位置との間の推定誤差を採って表している。 Position detection according to the present embodiment here, using a base station of a wireless LAN as a base station, and the human performs its occasional position detection while walking and carrying the wireless terminal, the position detection result, elapsed on the horizontal axis it represents taking an estimation error between the actual measured position and time on the vertical axis.
また比較例1の方法は、トレーニングデータを用いない位置検出の方法であって、無線端末の観測データの電波強度値から、理論的な電波の自由空間損失の式を用いて電波観測された各基地局への推定距離を求め、受信端末の現在位置を割り出す方法である。 The method of Comparative Example 1 is a method of position detection without using the training data, each from the radio wave intensity value of the observed data of the wireless terminal, which is radio observations using the equation of the free-space loss theoretical Telecommunications It obtains the estimated distance to the base station, a method for determining a current position of the receiving terminal.

尚この比較例1では、3つ以上の基地局が無線端末で観測されていれば、基地局までの推定距離と基地局の位置情報とを基に三角測量にて位置を推定し、また観測された基地局が1つのときは、その基地局の設置位置を推定位置とし、また2つのときは、電波強度の強さに応じた内分点を推測位置として、実際に計測した位置とのずれの量を表している。 Note that in this Comparative Example 1, if three or more base stations is observed at a wireless terminal, the position information of the estimated distance and the base station to the base station to estimate the position at triangulation based, also observed when base stations is one, is the installation position of the base station and the estimated position, and when the two, the internal division points corresponding to the intensity of the radio wave intensity as estimated position, the actually measured position it represents the amount of deviation.

この図から分るように、トレーニングデータ及びこれから構築された電波モデルに基づいて位置検出を行う本実施形態の方法の場合、比較例1のものに比べて位置検出の精度が高いことが見てとれる。 As can be seen from this figure, the case of the method of this embodiment for performing the position detection based on the radio wave model built training data and from this, be seen that a high accuracy of position detection as compared with the Comparative Example 1 take.
因みに本実施形態の方法の場合、測定した範囲内での位置検出の平均誤差は約18m程度であったが、比較例1の方法の場合、平均誤差は約54mである。 Incidentally the case of the method of this embodiment, the average error in the position detection in the range of measurement was about 18m, when the method of Comparative Example 1, the average error is about 54m.

一方図13は、本実施形態の方法による位置検出と、実際にGPS受信器を携行してトレーニングデータを採取し、その結果に基づいて電波マップを作成して、その電波マップと無線端末の観測データとの比較照合により、無線端末の現在位置を検出した結果(比較例2)とを比較して表したものである。 While Figure 13 is a position detection according to the method of the present embodiment, actually collected training data by carrying the GPS receiver, to create a radio map based on the result, the observation of the wave map and the wireless terminal by comparison and collation with the data is a representation by comparing the results of detecting the current position of the wireless terminal (Comparative example 2).
図13から、GPS受信器を用いてトレーニングデータを収集し、その結果から無線端末の位置検出を行う比較例2に比べて、本実施形態の方法は精度的には劣るものの、その差は比較的僅かであることが見てとれる。 From Figure 13, to collect training data using a GPS receiver, than from the results in Comparative Example 2 for detecting the position of the wireless terminal, although the method of this embodiment is inferior in accuracy, the the difference comparison take a look at it is a basis only.

以上本発明の実施形態を詳述したが、これはあくまで一例示であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた態様で実施することが可能である。 Have been described in detail embodiments of the present invention above, this is merely an illustrative, the present invention can be embodied with various changes without departing from the scope and spirit thereof.

本発明の一実施形態である位置検出方法が適用される移動体通信システムの概念図を示す図である。 A conceptual diagram of a mobile communication system position detecting method according to an embodiment of the present invention is applied; FIG. 基地局からの距離と受信電波強度との関係を示す図である。 Is a graph showing the relationship between the distance from the base station and the received signal strength. 同実施形態におけるPHS端末がトレーニングデータを取得し保存する様子を模式的示す説明図である。 Is an explanatory view showing schematically a state in which PHS terminal saves acquires training data in the embodiment. 図3に続く説明図である。 It is an explanatory diagram subsequent to FIG. 同実施形態におけるPHS端末がトレーニングデータを保存する際の動作のフローを示す図である。 PHS terminal according to the first embodiment is a flowchart showing the flow of operation when the stored training data. 同実施形態における基地局周りの電波強度分布を求める方法を説明する図である。 Is a diagram explaining the method of obtaining the electric wave intensity distribution around the base station in the same embodiment. 同実施形態における基地局周りの電波強度分布を立体的に示す図である。 Is a view three-dimensionally showing the radio wave intensity distribution around the base station in the same embodiment. 同実施形態における基地局周りの電波強度分布を示す図7とは異なる図である。 The Figure 7 showing field intensity distribution around the base station according to the first embodiment is different from FIG. 同実施形態における電波マップの要部をモデル的に示す図である。 Is a drawing showing the essential components of the radio map in the embodiment Model manner. 同実施形態におけるサーバが電波マップを構築する際のフローを示す図である。 Server in the embodiment is a diagram showing a flow for constructing the radio map. 同実施形態におけるPHS端末の現在位置を割り出す方法を説明する図である。 It is a diagram illustrating a method to determine the current location of the PHS terminal in the same embodiment. 同実施形態の位置検出方法によって求めた位置を比較例とともに示す図である。 It illustrates together with comparative examples position obtained by the position detection method of the embodiment. 同実施形態の位置検出方法によって求めた位置を他の比較例とともに示す図である。 It illustrates with another comparative example the position determined by the position detection method of the embodiment. 従来の位置情報検出方法におけるトレーニングデータの収集方法を説明する図である。 It is a diagram illustrating a method of collecting training data in the conventional position information detection method.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 PHS端末(移動体通信端末) 10 PHS terminal (mobile communication terminal)
22 位置情報提供センタ 24 サーバ 34 公衆通信網 A 基地局 22 positional information providing center 24 server 34 public communication network A i base station

Claims (6)

  1. 位置の判明した地点で電波観測して得た、該地点の位置情報と、観測した基地局の識別情報及び該基地局から受けた受信電波強度を含む電波情報とを組としたトレーニングデータを、PHS端末等所定の移動体通信端末の現在位置を検出するための基礎データとして収集するトレーニングデータの収集方法であって、 Obtained radio observations with stand the point position, the position information of 該地 point, the training data set to set the radio wave information including a received signal strength received from the observed base station identification information and the base station, a method of collecting training data to be collected as basic data for detecting the current position of the PHS terminal or the like predetermined mobile communication terminal,
    ある一の基地局の設定近傍域内に位置している前記移動体通信端末が他の基地局に関して観測により得た前記電波情報を近似的に該一の基地局の位置で取得した電波情報とみなして、これを該一の基地局の位置情報と組とした前記トレーニングデータとなし、該一の基地局以外の他の基地局についても各基地局ごとに該トレーニングデータを取得して、それら取得したトレーニングデータを収集することを特徴とするトレーニングデータの収集方法。 Considers the mobile communication terminal located in the setting vicinity region of a first base station and acquired radio wave information at a position of approximately the one of the base station the radio wave information obtained by the observation with respect to other base stations Te, which acquires the training data to each base station location information and the set and to said training data and without, other base station other than the base station of the one base station of the one, they get method collection of training data, characterized in that to collect the training data.
  2. 請求項1において、前記トレーニングデータを取得する際、前記移動体通信端末が前記ある一の基地局の設定近傍域内に位置しているか否かを、該移動体通信端末が該一の基地局から受けている電波に基づいて判定手段により自動的に判定することを特徴とするトレーニングデータの収集方法。 According to claim 1, when obtaining the training data, whether or not the mobile communication terminal is located in the setting near the region of one base station in the, said mobile communication terminal from a base station of the one mETHOD collection of training data, characterized in that automatically determined by the determination means based on the electric wave received by.
  3. 請求項2において、前記判定手段は、前記移動体通信端末が前記一の基地局から受けている電波強度が、設定したしきい値よりも大であることを検知することで、該移動体通信端末が該一の基地局の前記設定近傍域に位置するものと判定することを特徴とするトレーニングデータの収集方法。 According to claim 2, wherein the determination means, the signal strength mobile communication terminal is received from said one base station, by detecting that it is larger than the set threshold, said mobile communication mETHOD collect training data terminal and judging shall be positioned in the setting proximity of the base station of the one.
  4. 請求項3において、前記移動体通信端末に前記トレーニングデータを記憶しておき、該移動体通信端末と位置情報提供側のサーバ若しくは他の通信端末との間で該トレーニングデータの送信以外の目的で通信が行われたタイミングで、記憶してある該トレーニングデータを該位置情報提供側のサーバに自動的に送信し、該位置情報提供側のサーバで該送信された該トレーニングデータを収集することを特徴とするトレーニングデータの収集方法。 According to claim 3, wherein the mobile communication terminal stores the training data, for purposes other than transmission of the training data with the server or another communication terminal of said mobile communication terminal and the location information providing side in communication is performed timing automatically transmit the training data stored in the server of the positional information providing side, to collect the training data the transmission server of the positional information providing side method collection of training data and features.
  5. 請求項4において、前記トレーニングデータを送信する際の前記通信が、位置情報の提供の求めに応じて前記位置情報提供側のサーバと前記移動体通信端末との間で行われる通信であることを特徴とするトレーニングデータの収集方法。 In claim 4, said training data the communication when transmitting is a communication performed between the mobile communication terminal and the server of the position information providing side in response to a request for provision of location information method collection of training data and features.
  6. 請求項1〜5の何れかにおいて得た前記トレーニングデータを位置情報提供側のサーバで収集するとともに、該収集したトレーニングデータに基づいて各基地局ごとに該基地局の位置座標周りの電波強度分布を求めることで、該トレーニングデータの得られていない基地局間の地点を含む広域に亘った電波マップを構築して予め該サーバにデータベース化しておき、位置検出対象である前記移動体通信端末が観測により得た現在の受信電波情報を、該位置情報提供側で該移動体通信端末との通信で取得して該受信電波情報を前記電波マップと比較し、該移動体通信端末の現在位置を割り出すことを特徴とする移動体通信端末の位置検出方法。 With collecting the training data obtained in any of claims 1 to 5 in the server of the position information providing side, the radio wave intensity distribution around the position coordinates of the base station for each base station based on the training data the collected by obtaining the in advance in a database in advance the server to construct a radio map over a wide area including the point between the base stations that are not obtained with the training data, said mobile communication terminal is a position detection object the current of the received radio wave information obtained by the observation acquired by communication with said mobile communication terminal by said positional information providing side compared to said radio map the received radio wave information, the current position of said mobile communication terminal position detecting method of a mobile communication terminal, wherein the indexing.
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