JP2009054226A - Magnetic head tester and unloading method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、磁気ヘッドテスタに関し、より詳細にはヘッドアセンブリを記録媒体から高速にアンロードする磁気ヘッドテスタおよびそのアンロード方法に関するものである。 The present invention relates to a magnetic head tester, and more particularly to a magnetic head tester for unloading a head assembly from a recording medium at a high speed and an unloading method thereof.
磁気ヘッドテスタは、製造の段階において磁気ヘッドを搭載したヘッドアセンブリの状態で電気的および機械的特性を確認するための検査に用いられるものである。以下に、ヘッドアセンブリの構造とアンロードの方法を説明する。 The magnetic head tester is used for inspection for confirming electrical and mechanical characteristics in a state of a head assembly on which a magnetic head is mounted in a manufacturing stage. The structure of the head assembly and the unloading method will be described below.
図4は、ヘッドアセンブリの構造例を示すもので、ヘッドアセンブリ100はベースプレート110、板バネ120、ロードビーム130、リフトタブ140、フレキシャ150、スライダ160およびFPC(Flexible Printed Circuits)から構成する。ベースプレート110は、記録媒体のデータシーク範囲においてトラックの位置を決めるアクチュエータに取り付けるためのプレートで、板バネ120はロードビーム130を与圧し、スライダ160と記録媒体間の空気流による生じる圧力を制御して一定の浮上量を確保するものである。フレキシャ150はスライダ160を支持すると共に、ロードビーム130に形成されたピボット(図示せず)と当接し、そのピボットを支点としてスライダ160のローリングやピッチングの運動を受け止め柔軟に動くよう作用するものである。スライダ160はその端部に情報の読み書きを行なう磁気ヘッド(図示せず)を形成している。スライダ160は、記録媒体の回転に伴って生じる空気流によって揚力を発生し浮上する。
FIG. 4 shows a structural example of the head assembly. The
次にリフトタブ140について説明する。リフトタブ140は、磁気ディスク装置のローディング方式としてCSS(Contact Start Stop)方式が主流であったときには存在しなかったが、記録密度向上のため浮上量の低減が求められ、CSS方式の限界からランプロード方式になって必要となってきたものである。図5は、そのランプロード方式の磁気ディスク装置10の構成を示すもので、記録媒体200、ヘッドアセンブリ100およびランプ300が配置されている様子を示している。ヘッドアセンブリ100が記録媒体200に対してデータのリード/ライトを行っている場合は記録媒体200上にある(浮上している)が、リード/ライトの処理が終了すると記録媒体200からアンロードされてランプ300に格納される(図5はヘッドアセンブリ100がランプ300に格納さている状態を示している)。ランプロード方式におけるアンロードは、アンロードの指令に基づいて磁気ディスク装置10の制御部は記録媒体200上のヘッドアセンブリ100をデータシーク範囲を外れるようにアクチュエータを回転移動させる。そして、ヘッドアセンブリ100の端部がランプ300の傾斜面に到達すると図6に示すようにヘッドアセンブリ100の先端に形成したリフトタブ140がランプ300の傾斜面に当接し、その傾斜面に沿ってヘッドアセンブリ100が移動する。ヘッドアセンブリ100は最終的にランプ300の格納位置にまで移動し、その位置に留まることになる。リフトタブ140がなければ、スライダ160が傾斜面に直接当たることになるので、リフトタブ140はスライダ160を損傷させないためのガードであり、格納場所に導くためのガイドの役割をなすものである。ロードのときは逆にランプの傾斜面をリフトタブ140が滑り降りて回転する記録媒体200に置かれることになる。以上のようにリフトタブ140はランプロード方式が用いられることにより形成されるようになった。
Next, the
しかし、磁気ヘッドテスタでは磁気ディスク装置と異なり、ランプロード方式を用いておらずロードバー方式を用いている。これは、磁気ディスク装置ではヘッドアセンブリをアクチュエータに固定しトラックをシークすることを行い、その機構を使って上記に示したランプに格納することを行うが、磁気ヘッドテスタではリードライトの厳しい条件の所定の位置で検査を行うためシーク機構を必要としないこと、及び検査終了後は短時間にヘッドアセンブリを取り外し次のヘッドアセンブリを取り付ける必要があること、からヘッドアセンブリの交換を短時間で行うためロードバー方式を用いている。なお、ヘッドアセンブリは真空吸着により脱着を行うようにしている。 However, unlike the magnetic disk device, the magnetic head tester does not use the ramp load method but uses the load bar method. In the magnetic disk device, the head assembly is fixed to the actuator and the track is sought, and the mechanism is used to store it in the ramp shown above. In the magnetic head tester, however, the read / write condition is severe. To replace the head assembly in a short time because the seek mechanism is not required to perform the inspection at a predetermined position, and the head assembly must be removed and the next head assembly needs to be attached after the inspection is completed. The load bar method is used. The head assembly is desorbed by vacuum suction.
次に磁気ヘッドテスタにおけるロードバー方式におけるアンロードの従来例を説明する。ロードバー方式は、リフトタブと記録媒体のギャップにロードバーを挿入し、ロードバーを垂直方向に動かすことでスライダを記録媒体面から離す方式である。図7を用いてより詳細に説明する。 Next, a conventional example of unloading in the load bar system in the magnetic head tester will be described. The load bar method is a method in which a load bar is inserted into a gap between a lift tab and a recording medium, and the slider is moved away from the recording medium surface by moving the load bar in the vertical direction. This will be described in more detail with reference to FIG.
図7(a)はアンロード直前のヘッドアセンブリ100の置かれている状態を示している。ヘッドアセンブリ100は記録媒体200の下面に配置するが、それはヘッドアセンブリ100を記録媒体200の上面に配置しようとすると、上記に示したようにヘッドアセンブリ100の吸着面を吸着支持するベースに対して下から取り付けることになり作業性が悪いためである。即ち、ヘッドアセンブリ100を記録媒体の下面に配置することで試験のためのヘッドアセンブリ100の取付け、取り外しが容易となるためである。ロードビーム130の先端には前述したリフトタブ140が形成されており、このリフトタブ140と記録媒体200間のギャップのおおよそ0.5mmにロードバー430を挿入する。スライダ160はロードビーム130に固定したフレキシャ150を介して記録媒体200面の方向に押圧されており、記録媒体200とスライダ160間のギャップに流れる空気圧とバランスして浮上した姿勢を保っている。エアシリンダ400はシリンダ内のエアの充填により下方に動くロッド410を備え、ロッド410の先端には当て板420が固定されている。ロードバー430はこの当て板420とネジ440により固定されている。
FIG. 7A shows a state where the
図7(b)はアンロードの状態を示しており、アンロードの指令に基づいてエアシリンダ400が作動し、ロッド410は矢印に示した下方に動く。これによってロードバー430はヘッドアセンブリ100のリフトタブ140に当接し、そのまま更に下方に動く。それによって、スライダ160は記録媒体200から離れる方向に動き、アンロードがなされることになる。以上、ロードバー方式によるアンロードの仕組みを説明した。
FIG. 7B shows an unloaded state. The
上記に示した磁気ヘッドテスタにおけるロードバーによるローディグ方法の提案がなされている。この方法は、ロードビームに当接したローディグピン(上記のロードバーに相当)を回動機構により押圧し、ロードビームを垂直方向に移動させることでローディグとアンローディグを実現するものである。このような機構にすることで、検査時のヘッドアセンブリの脱着を容易にする効果が得られる(特許文献1)。
上記に述べたように、磁気ディスク装置においては低浮上化に伴って、それまでのCSS方式から磁気ヘッドを回転する記録媒体にロード/アンロードするランプロード方式が一般的に採用されるようになってきている。このため、ロード/アンロードにおいてスライダをランプの傾斜面に沿って移動させるためのリフトタブをロードビームの先端に形成することが行われている。 As described above, in the magnetic disk device, as the flying height is lowered, the ramp load method of loading / unloading the magnetic head to the recording medium rotating from the CSS method so far is generally adopted. It has become to. For this reason, a lift tab for moving the slider along the ramp inclined surface during loading / unloading is formed at the tip of the load beam.
一方、磁気ヘッドテスタでは検査において検査対象のヘッドアセンブリの脱着を頻繁に行うことから、ランプロード方式に代えてロードバー方式が用いられている。このロードバー方式のアンロードにおいて、スライダを記録媒体面から離すときの速度が遅いと、スライダに「ばたつき」が起きることがあった。これはスライダにかけられる圧力と記録媒体面との間の空気流に生ずる圧力のバランスが崩されるため起きるものと考えられる。「ばたつき」によりスライダと記録媒体とが接触し、いずれかに損傷を招くことになる。この「ばたつき」を抑制するためには、スライダを記録媒体面から離すときの速度を速くすれば良いことが経験的に知られている。一般にランプロード方式の場合のスライダが記録面から離れるときの速度が100mm/secであるので、この値以上の速度であればロードバー方式においても「ばたつき」の抑制が図れるものと思われる。 On the other hand, in a magnetic head tester, since a head assembly to be inspected is frequently attached and detached during inspection, a load bar method is used instead of the ramp load method. In this load bar type unloading, if the speed at which the slider is moved away from the recording medium surface is slow, the slider sometimes flutters. This is considered to occur because the balance of the pressure generated in the air flow between the pressure applied to the slider and the surface of the recording medium is broken. The “flapping” causes the slider and the recording medium to come into contact with each other, resulting in damage. It is empirically known that in order to suppress this “flapping”, it is sufficient to increase the speed at which the slider is separated from the recording medium surface. In general, the speed at which the slider moves away from the recording surface in the ramp load system is 100 mm / sec. Therefore, if the speed is higher than this value, it is considered that “fluttering” can be suppressed even in the load bar system.
本発明は、磁気ヘッドテスタのアンロード時において、スライダの「ばたつき」を抑制してスライダまたは記録媒体を損傷することのない磁気ヘッドテスタおよびそのアンロード方法を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a magnetic head tester and an unloading method for the magnetic head tester that prevents the slider or the recording medium from being damaged by suppressing “flapping” of the slider when the magnetic head tester is unloaded.
本発明の磁気ヘッドテスタおよび磁気ヘッドテスタのアンロード方法は以下のように構成される。
(1)第1の発明
第1の発明の磁気ヘッドテスタは、先端にリフトタブを形成したヘッドアセンブリと、リフトタブを押圧して記録媒体からヘッドアセンブリをアンロードするロードバーと、ロッドをエアにより下方に動かすエアシリンダとを備えるものであり、ロードバーを記録媒体の下面に配置したヘッドアセンブリのリフトタブとその記録媒体との間に挿入した状態でエアシリンダを作動させ、その作動によりエアシリンダのロッドが初期の位置から所定距離を動き、所定距離を動いた位置でロッドとロードバーとが当接し、当接した状態でロッドがロードバーを伴って更に移動してヘッドアセンブリを記録媒体からアンロードする、ことを特徴とする。
The magnetic head tester and the magnetic head tester unloading method of the present invention are configured as follows.
(1) 1st invention The magnetic head tester of 1st invention is the head assembly which formed the lift tab at the front-end | tip, the load bar which presses a lift tab and unloads a head assembly from a recording medium, and a rod is below by air The air cylinder is operated with the load bar inserted between the lift tab of the head assembly arranged on the lower surface of the recording medium and the recording medium, and the rod of the air cylinder is operated by the operation. Moves a predetermined distance from the initial position, the rod and the load bar come into contact with each other at the position moved the predetermined distance, and the rod further moves along with the load bar in the contacted state to unload the head assembly from the recording medium. It is characterized by.
ヘッドアセンブリはスライダを搭載しており、ヘッドアセンブリを記録媒体からアンロードすることと、スライダを記録媒体からアンロードすることとは同一の意味をなすものである。
(2)第2の発明
第2の発明の磁気ヘッドテスタのアンロード方法は、記録媒体の下面に配置したヘッドアセンブリにおいて、ヘッドアセンブリの先端に形成したリフトタブと記録媒体との間にロードバーを挿入した状態でエアシリンダを作動させ、その作動によりエアシリンダのロッドが初期の位置から所定距離を下方に動き、その所定距離を動いた位置でロッドとロードバーとが当接し、当接した状態でロッドがロードバーを伴って更に移動してヘッドアセンブリを該記録媒体からアンロードする、ことを特徴とする。
The head assembly is equipped with a slider, and unloading the head assembly from the recording medium and unloading the slider from the recording medium have the same meaning.
(2) Second invention A method for unloading a magnetic head tester according to a second aspect of the present invention is the head assembly disposed on the lower surface of the recording medium, wherein a load bar is provided between the lift tab formed at the tip of the head assembly and the recording medium. When the air cylinder is operated with the rod inserted, the rod of the air cylinder moves downward by a predetermined distance from the initial position, and the rod and the load bar are in contact with each other after moving the predetermined distance. The rod further moves with the load bar to unload the head assembly from the recording medium.
上述のように本発明によれば、次に示す効果が得られる。 As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
第1の発明により、エアシリンダのロッドは、ロッドの速度が充分に上がった状態でロードバーに当接するので、ロードバーによりスライダは記録媒体から急速に離れる方向に動き、「ばたつき」を抑止した磁気ヘッドテスタの提供ができる。結果として、アンロード時においてスライダまたは記録媒体の損傷を防止できる。 According to the first invention, the rod of the air cylinder abuts against the load bar in a state where the speed of the rod is sufficiently increased, so that the slider moves in a direction away from the recording medium rapidly by the load bar, thereby suppressing “flapping”. A magnetic head tester can be provided. As a result, the slider or the recording medium can be prevented from being damaged during unloading.
第2の発明により、第1と同様の効果が得られる磁気ディスク装置のアンロード方法の提供ができる。 According to the second invention, it is possible to provide an unloading method of a magnetic disk device that can obtain the same effect as the first.
本発明の磁気ヘッドテスタの実施形態を、図1から図3を用いて説明する。 An embodiment of a magnetic head tester according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は本発明によるロードバー方式のアンロード方法を説明するもので、図1(a)はアンロード直前の状態を示している。記録媒体200とヘッドアセンブリ100の状態は図7(a)で説明した状態にある。図7と異なる点は、エアシリンダ400の当て板420とロードバー430とが分離している点にある。そして、当て板420の高さ位置は図7(a)と較べて高い位置にある。ロードバー430は図7(a)と同様にリフトタブ140と記録媒体200との間の位置にあり、ロードバー430の上面は図示しない突き当て部材と当接し、下面は図示しないバネで上方に押されて図1(a)の高さ位置を保っている。
FIG. 1 illustrates a load bar type unloading method according to the present invention. FIG. 1 (a) shows a state immediately before unloading. The state of the
図1(b)は図1(a)からの動きを示しており、アンロードの指令に基づいてエアシリンダ400が作動し、ロッド410は矢印に示す下方に動き、当て板420がこの位置で待機するロードバー430と当接した状態を示している。図中の点線で示した形状は図1(a)のロッド410と当て板420を示し、それらが点線で示される位置から実線で示される位置に動いた様子を示している。
FIG. 1B shows the movement from FIG. 1A. The
図1(c)は、図1(b)から更にロッド410が下方に動いた様子を示した図である。即ち、ロードバー430がリフトタブ140に当たり、リフトタブ140を下方に押し下げた状態を示している。
FIG.1 (c) is a figure which showed a mode that the
ここで、図1(a)から図1(b)に示される間を当て板420が空走するところが本発明のポイントである。この空走によって、当て板420はスタート時点で速度0からある一定の速度になり、その速度になった時点でロードビーム140に当たるので、スライダ160の記録媒体200から離れる速度は従来(図7)と較べて格段に速くなる。
Here, the point of the present invention is that the
図2はそのことをより詳細に説明する図で、当て板420(即ち、ロード410先端)の高さ位置の時間の変位の関係を示したもので、曲線(a)は図7に示される従来のもの、曲線(b)は図1に示される本発明によるものである。H1、H2およびH3は、それぞれ本発明におけるリフトタブ140の高さ位置、ロードバー430の待機高さ位置およびエアシリンダの当て板420の高さ位置を示している。
FIG. 2 is a diagram for explaining this in more detail, and shows the relationship of time displacement of the height position of the contact plate 420 (that is, the tip of the load 410), and the curve (a) is shown in FIG. The conventional curve (b) is according to the invention shown in FIG. H1, H2, and H3 respectively indicate the height position of the
曲線(a)は、従来の方法によるもので、H2が当て板420の高さ位置であり、なお且つロードバー430の高さ位置でもあった(従来では、この当て板420とロードバー430とはネジ440により固定されていた)。この高さ位置から図に示す曲線でロードバー430は下方に動き、H1の高さにあるリフトタブ140に当接し、ここからリフトタブ140を下方に押し下げていた。即ち、H2の高さで初速度0からスタートし、ある速度になったところでリフトタブ140を押し下げることを行っていた。
Curve (a) is according to the conventional method, and H2 is the height position of the
これに対し曲線(b)は、初速度0のH3から当て板420がスタートし、スピードに乗った時点で当て板420がロードバー430に当接し、さらにそのままリフトタブ140を下方に押し下げることを行うので、スライダ160は従来と較べて高速に記録媒体200から引き離されることになる。
On the other hand, the curve (b) starts from the H3 at the initial speed of 0, and the
リフトタブ140の高さ位置と曲線(a)と(b)の交点における接線の角度は、図2に示すように曲線(b)が曲線(a)に較べて大きく、スライダ160の記録媒体200の面から離れる速度を大きくできることが判る。
The angle of the tangent line at the intersection of the height position of the
図3はロードバー430の形状とリフトタブ140と当接する例を模式的に示す。
FIG. 3 schematically shows an example in which the shape of the
10 磁気ディスク装置
100 ヘッドアセンブリ
110 ベースプレート
120 板バネ
130 ロードビーム
140 リフトタブ
150 フレキシャ
160 スライダ
170 FPC
200 記録媒体
300 ランプ
400 エアシリンダ
410 ロッド
420 当て板
430 ロードバー
DESCRIPTION OF
200
Claims (2)
前記リフトタブを押圧して、記録媒体から前記ヘッドアセンブリをアンロードするロードバーと、
ロッドをエアにより下方に動かすエアシリンダと、
前記ロードバーを前記記録媒体の下面に配置した前記ヘッドアセンブリのリフトタブと記録媒体との間に挿入した状態で前記エアシリンダを作動させ、該作動により該エアシリンダのロッドが初期の位置から所定距離を動き、該所定距離を動いた位置で該ロッドと該ロードバーとが当接し、当接した状態で該ロッドが該ロードバーを伴って更に移動して該ヘッドアセンブリを該記録媒体からアンロードする
ことを特徴とする磁気ヘッドテスタ。 A head assembly with a lift tab formed at the tip;
A load bar for pressing the lift tab to unload the head assembly from the recording medium;
An air cylinder that moves the rod downward by air; and
The air cylinder is operated in a state where the load bar is inserted between a lift tab of the head assembly arranged on the lower surface of the recording medium and the recording medium, and the rod of the air cylinder is moved a predetermined distance from the initial position by the operation. The rod and the load bar come into contact with each other at a position moved by the predetermined distance, and the rod further moves with the load bar in the contacted state to unload the head assembly from the recording medium. A magnetic head tester characterized by
ことを特徴とする磁気ヘッドテスタのアンロード方法。 In the head assembly disposed on the lower surface of the recording medium, the air cylinder is operated with a load bar inserted between the lift tab formed at the tip of the head assembly and the recording medium, and the rod of the air cylinder is moved by the operation. The rod is moved a predetermined distance downward from the initial position, the rod and the load bar are in contact with each other at the position moved the predetermined distance, and the rod is further moved along with the load bar in the contact state, and the head A method of unloading a magnetic head tester, comprising unloading an assembly from the recording medium.
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2007
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