JP2009053668A - Image forming apparatus and image density adjusting method - Google Patents

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Kazumi Kobayashi
一三 小林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve convenience by shortening the adjustment time of image density, thereby reducing the waiting time of a user. <P>SOLUTION: An image forming apparatus is provided with a transfer belt 1; photosensitive members 4Y, 4M, 4C and 4Bk which form a black adjustment pattern and a color adjustment pattern on the transfer belt 1; a pattern detection sensor 2, which detects the black adjustment pattern and the color adjustment pattern; a monochrome adjustment section which adjusts the image density of black; a color adjustment section which adjusts the image density of yellow, cyan and magenta; and an adjustment operation determination section which determines whether only adjustment by the monochrome adjustment section is performed, or only the adjustment by the color adjustment section is performed, based on the color of an image formed on a recording paper. The monochrome adjustment section adjusts the image density of black, when the black adjustment pattern is formed, and the color adjustment section adjusts the image density of yellow, cyan and magenta, when the color adjustment pattern is formed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、複数色を重ね合わせてフルカラーの画像形成が可能であり、かつブラックのみによってモノクロの画像形成が可能である画像形成装置および画像濃度調整方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image density adjusting method capable of forming a full-color image by superimposing a plurality of colors and forming a monochrome image only with black.

従来の画像形成装置(特にタンデム方式の電子写真画像形成装置)においては、像担持体の寿命を延ばす等の理由により、白黒(モノクロ)画像を形成・印刷する機能として、ブラックのみを用いてモノクロ画像を形成するモード(以下、「モノクロモード」という。)を備えている。また、このモノクロモードに加えて、カラー画像を形成・印刷する機能として、複数の色を重ね合わせることによってフルカラー画像を形成するモード(以下、「カラーモード」という。)も備えているものがある(例えば、特許文献1参照)。   In a conventional image forming apparatus (particularly, a tandem electrophotographic image forming apparatus), a black-and-white image is formed using only black as a function for forming and printing a black-and-white (monochrome) image for reasons such as extending the life of the image carrier. A mode for forming an image (hereinafter referred to as “monochrome mode”) is provided. In addition to the monochrome mode, there is also a function for forming and printing a color image that includes a mode for forming a full color image by superimposing a plurality of colors (hereinafter referred to as “color mode”). (For example, refer to Patent Document 1).

このようなモノクロモードとカラーモードを備えた画像形成装置では、転写ベルトに画像パッチ(調整パッチ)からなるパターンを形成し、形成されたパターンの濃度をセンサにて読み取ることによって、フィードバック制御を行う画質の調整手段を備えたものがある。そして、従来では、複数色、例えば、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)の4色機なら同時に該4色の画像濃度の調整(カラー調整)を行っていた。   In an image forming apparatus having such a monochrome mode and a color mode, feedback control is performed by forming a pattern of image patches (adjustment patches) on a transfer belt and reading the density of the formed pattern with a sensor. Some are equipped with image quality adjustment means. Conventionally, in the case of a four-color machine of a plurality of colors, for example, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk), image density adjustment (color adjustment) of the four colors is performed simultaneously. It was.

特開平7−66953号公報JP-A-7-66953

しかしながら、モノクロモードに設定されている場合にはカラー画像を形成できないため、カラー調整を行う場合には、一旦モノクロモードからカラーモードに切り替える必要がある。この切り替えにかかる時間はユーザ(操作者)の望むところではない。   However, since a color image cannot be formed when the monochrome mode is set, it is necessary to temporarily switch from the monochrome mode to the color mode when performing color adjustment. The time required for this switching is not what the user (operator) desires.

そのため、モノクロモードに設定されている場合にはカラー調整を行わない画像形成装置も数多く存在する。このような画像形成装置では、カラー調整が必要な場合でも、モノクロモードに設定されている場合にはカラー調整が行われないため、例えば、突然モノクロモードからカラーモードへ切り替わった場合には、切り替え時にカラー調整を行うこととなり、このカラー調整にかかる時間は、ユーザの持ち時間となってしまう。   Therefore, there are many image forming apparatuses that do not perform color adjustment when the monochrome mode is set. In such an image forming apparatus, even when color adjustment is necessary, color adjustment is not performed when the monochrome mode is set. For example, when the mode is suddenly switched from the monochrome mode to the color mode, switching is performed. Sometimes color adjustment is performed, and the time required for this color adjustment becomes a user's time.

また、上記特許文献1では、転写体に補正用パターンを形成し、読み取ることで色ずれ補正を行う画像形成装置が開示されているが、これは、モノクロモードとカラーモードの切り替えを考慮した色ずれ補正を行っているのではない。   Further, in Patent Document 1, an image forming apparatus that performs color misregistration correction by forming a correction pattern on a transfer body and reading it is disclosed. This is a color that considers switching between a monochrome mode and a color mode. Misalignment correction is not performed.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブラックの画像形成を行う場合は、ブラックのみの画像濃度の調整を行い、ブラック以外の色の画像形成を行う場合は、ブラック以外の色のみの画像濃度の調整を行うことにより、ブラックおよびブラック以外の色の画像濃度の調整時間を短縮できるとともに、ユーザの待ち時間を軽減して、利便性を向上させることができる画像形成装置および画像濃度調整方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and in the case of forming a black image, the image density of only black is adjusted, and in the case of forming an image of a color other than black, a color other than black is used. By adjusting only the image density, it is possible to shorten the adjustment time of the image density of black and other colors, reduce the waiting time of the user, and improve the convenience, and the image forming apparatus and image An object is to provide a density adjustment method.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数色を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置において、像担持体と、所定の画像濃度により前記像担持体を介
して記録媒体に画像を形成するとともに、濃度の異なるブラックの第1パターンと、ブラック以外の複数色であって、かつ濃度の異なる色の第2パターンとを前記像担持体に形成する書込み手段と、前記像担持体に形成された前記第1パターンおよび前記第2パターンを検知する第1検知手段と、検知された前記第1パターンに基づいて、画像形成時におけるブラックの画像濃度を調整する第1調整手段と、検知された前記第2パターンに基づいて、画像形成時におけるブラック以外の複数色の画像濃度を調整する第2調整手段と、前記記録媒体に形成する画像の色彩に基づいて、前記第1調整手段による調整のみを実行するか、前記第2調整手段による調整のみを実行するかの判定を行う調整動作判定手段と、を備え、前記第1調整手段は、前記第1パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラックの画像濃度を調整し、前記第2調整手段は、前記第2パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラック以外の複数色の画像濃度を調整することを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides an image forming apparatus that forms an image by superimposing a plurality of colors, and an image carrier and a predetermined image density through the image carrier. Writing means for forming an image on a recording medium and forming a first pattern of black having different densities and a second pattern of colors other than black and having different densities on the image carrier; First detecting means for detecting the first pattern and the second pattern formed on the image carrier, and a first image adjusting black image density at the time of image formation based on the detected first pattern. Adjusting means; second adjusting means for adjusting image densities of a plurality of colors other than black at the time of image formation based on the detected second pattern; and color of an image formed on the recording medium Adjustment operation determining means for determining whether to perform only adjustment by the first adjustment means or only adjustment by the second adjustment means, based on the first adjustment means, the first adjustment means, When the first pattern is formed on the image carrier, the image density of black is adjusted, and when the second pattern is formed on the image carrier, the second pattern is adjusted to a plurality of colors other than black. The image density of the color is adjusted.

また、本発明は、複数色を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置で実行される画像濃度調整方法において、前記画像形成装置は、像担持体と、所定の画像濃度により前記像担持体を介して記録媒体に画像を形成するとともに、濃度の異なるブラックの第1パターンと、ブラック以外の複数色であって、かつ濃度の異なる色の第2パターンとを前記像担持体に形成する書込み手段と、前記像担持体に形成された前記第1パターンおよび前記第2パターンを検知する第1検知手段と、を備え、検知された前記第1パターンに基づいて、画像形成時におけるブラックの画像濃度を調整する第1調整ステップと、検知された前記第2パターンに基づいて、画像形成時におけるブラック以外の複数色の画像濃度を調整する第2調整ステップと、前記記録媒体に形成する画像の色彩に基づいて、前記第1調整ステップによる調整のみを実行するか、前記第2調整ステップによる調整のみを実行するかの判定を行う調整動作判定ステップと、前記書込み手段により、前記第1調整ステップによる調整のみを実行すると判定された場合、前記第1パターンを前記像坦持体に形成し、前記第2調整ステップによる調整のみを実行すると判定された場合、前記第2パターンを前記像坦持体に形成する画像形成ステップと、を含み、前記第1調整ステップは、前記第1パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラックの画像濃度を調整し、前記第2調整ステップは、前記第2パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラック以外の複数色の画像濃度を調整することを特徴とする。   The present invention also relates to an image density adjusting method executed by an image forming apparatus that forms an image by superimposing a plurality of colors, wherein the image forming apparatus includes an image carrier and the image carrier with a predetermined image density. Writing means for forming, on the image carrier, an image on a recording medium and forming a black first pattern having different densities and a second pattern having a plurality of colors other than black and having different densities. And first detection means for detecting the first pattern and the second pattern formed on the image carrier, and based on the detected first pattern, the black image density at the time of image formation A first adjustment step of adjusting the image density of a plurality of colors other than black during image formation based on the detected second pattern, An adjustment operation determination step for determining whether to perform only the adjustment in the first adjustment step or only the adjustment in the second adjustment step based on the color of the image formed on the recording medium; and the writing unit Therefore, when it is determined that only the adjustment by the first adjustment step is executed, the first pattern is formed on the image carrier, and when it is determined that only the adjustment by the second adjustment step is executed, An image forming step of forming two patterns on the image carrier, wherein the first adjustment step adjusts an image density of black when the first pattern is formed on the image carrier, In the second adjustment step, when the second pattern is formed on the image carrier, the image density of a plurality of colors other than black is adjusted.

本発明によれば、ブラックの画像形成を行う場合は、ブラックのみの画像濃度の調整を行い、ブラック以外の色の画像形成を行う場合は、ブラック以外の色のみの画像濃度の調整を行うことにより、ブラックおよびブラック以外の色の画像濃度の調整時間を短縮できるとともに、ユーザの待ち時間を軽減して、利便性を向上させることができるという効果を奏する。   According to the present invention, when black image formation is performed, adjustment of image density of only black is performed, and when image formation of colors other than black is performed, adjustment of image density of only colors other than black is performed. As a result, it is possible to shorten the adjustment time of the image density of black and a color other than black, reduce the waiting time of the user, and improve the convenience.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置および画像濃度調整方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。以下の実施の形態においては、本発明における画像形成装置を4連タンデム方式の電子写真プリンタ(以下、「プリンタ」と称する。)に適用した例を示すが、これに限定されることなく、モノクロ印刷およびカラー印刷を行う機能を備えた複写機や、コピー、ファックス、プリンタなどの複数の機能を一つの筐体に収納した複合機(MFP:Multi Function Peripherals)等においても本発明を適用することができる。また、以下の実施の形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色を重ね合わせてカラー画像を印刷しているが、これに限定されることなく、ブラック以外の複数色を重ね合わせてカラー画像を印刷する構成としてもよい。   Exemplary embodiments of an image forming apparatus and an image density adjusting method according to the present invention are explained in detail below with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, an example in which the image forming apparatus of the present invention is applied to a four-tandem electrophotographic printer (hereinafter referred to as “printer”) is shown, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a copying machine having a function for performing printing and color printing, and a multi-function peripheral (MFP) in which a plurality of functions such as copying, faxing, and printers are housed in one housing. Can do. In the following embodiments, a color image is printed by superimposing four colors of yellow, magenta, cyan, and black. However, the present invention is not limited to this. It is good also as a structure which prints an image.

(実施の形態1)
本実施の形態にかかるプリンタは、複数色を重ね合わせてカラー画像の印刷を行うもの
であり、また、ブラックによりモノクロ画像の印刷を行なうものである。
(Embodiment 1)
The printer according to this embodiment prints a color image by superimposing a plurality of colors, and prints a monochrome image using black.

まず、本実施の形態におけるプリンタの画像形成部について説明する。図1は、実施の形態1にかかるプリンタ100の画像形成部の一例を示す構成図である。図1に示すように、画像形成部では、転写ベルト1に沿って4つの感光体4Y(イエロー)、4M(マゼンタ)、4C(シアン)、4Bk(ブラック)が一列に配置され、さらに二次転写部3と、パターン検知センサ2とが配設されている。このプリンタでは、ブラックによりモノクロ画像の印刷を行い、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの4色によりカラー画像の印刷を行っている。なお、感光体4Y、4M、4C、4Bkが本発明の書込み手段であり、さらに、感光体4Bkが本発明の第1書込み手段で、感光体4Y、4M、4Cが本発明の第2書込み手段である。   First, the image forming unit of the printer in this embodiment will be described. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an example of an image forming unit of the printer 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, in the image forming unit, four photoconductors 4Y (yellow), 4M (magenta), 4C (cyan), and 4Bk (black) are arranged in a line along the transfer belt 1, and further secondary A transfer unit 3 and a pattern detection sensor 2 are provided. In this printer, a monochrome image is printed with black, and a color image is printed with four colors of yellow, cyan, magenta, and black. The photoconductors 4Y, 4M, 4C, and 4Bk are the writing means of the present invention, the photoconductor 4Bk is the first writing means of the present invention, and the photoconductors 4Y, 4M, and 4C are the second writing means of the present invention. It is.

感光体4Bkは、所定の画像濃度により転写ベルト1にブラックの印刷画像のトナー像を転写し、モノクロ画像が形成される。また、感光体4Y、4M、4C、4Bkは、所定の画像濃度により転写ベルト1にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの印刷画像のトナー像を転写し、それらのトナー像が転写ベルト1に順次重ね合わせた状態で転写されていくことでカラー画像が形成される。   The photoreceptor 4Bk transfers a black printed image toner image to the transfer belt 1 at a predetermined image density, thereby forming a monochrome image. The photoreceptors 4Y, 4M, 4C, and 4Bk transfer toner images of yellow, cyan, magenta, and black print images to the transfer belt 1 at a predetermined image density, and these toner images are sequentially superimposed on the transfer belt 1. A color image is formed by transferring the images together.

また、感光体4Bkは、濃度の異なるブラックの調整パッチを複数個並べたブラック調整パターンを転写ベルト1に形成する。また、感光体4Y、4M、4Cは、濃度の異なるイエロー、シアン、マゼンタの調整パッチを複数個並べたカラー調整パターンを転写ベルト1に形成する。なお、ブラック調整パターンおよびカラー調整パターンを含めて調整パターンといい、この調整パターンの詳細は後述する。   Further, the photoreceptor 4Bk forms a black adjustment pattern on the transfer belt 1 in which a plurality of black adjustment patches having different densities are arranged. Further, the photoreceptors 4Y, 4M, and 4C form a color adjustment pattern on the transfer belt 1 in which a plurality of adjustment patches of yellow, cyan, and magenta having different densities are arranged. The black adjustment pattern and the color adjustment pattern are referred to as an adjustment pattern, and details of the adjustment pattern will be described later.

パターン検知センサ2は、転写ベルト1の右上側に配設されており、転写ベルト1に形成されたブラック調整パターン、カラー調整パターンが通過するタイミングで、照射光を転写ベルト1に照射し、その反射光を受光することによって、調整パターンを検知するものである。この検出結果に基づいて、転写バイアスや現像・帯電バイアスなどへフィードバックを行い、各色による画像濃度を調整して、適切な所定の濃度により画像が印刷されることになる。   The pattern detection sensor 2 is disposed on the upper right side of the transfer belt 1, and irradiates the transfer belt 1 with irradiation light at the timing when the black adjustment pattern and the color adjustment pattern formed on the transfer belt 1 pass. The adjustment pattern is detected by receiving the reflected light. Based on this detection result, feedback is made to the transfer bias, development / charging bias, etc., and the image density for each color is adjusted, and the image is printed with an appropriate predetermined density.

二次転写部3は、不図示の給紙カセットから搬送された記録紙に、転写ベルト1に形成された印刷画像を転写するものである。   The secondary transfer unit 3 transfers the print image formed on the transfer belt 1 to a recording sheet conveyed from a paper supply cassette (not shown).

なお、感光体4Bkによる調整パターンの形成位置から、パターン検知センサによる調整パターンの検知位置までの距離をL1とし、隣り合う各感光体の調整パターンの形成位置の間の距離をL2とする。   Note that the distance from the adjustment pattern formation position by the photoconductor 4Bk to the adjustment pattern detection position by the pattern detection sensor is L1, and the distance between the adjustment pattern formation positions of the adjacent photoconductors is L2.

次に、本実施の形態におけるプリンタについて説明する。図2は、プリンタ100の構成の一例を示す図である。図2に示すように、プリンタ100は、このプリンタ100の各部の制御処理および画像形成処理(印刷処理)などの各種制御処理を行うコントローラ101を備えている。このコントローラ101には、オペレーションパネル120、プリンタエンジン130が接続されている。   Next, the printer in this embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the printer 100. As shown in FIG. 2, the printer 100 includes a controller 101 that performs various control processes such as a control process of each unit of the printer 100 and an image forming process (print process). An operation panel 120 and a printer engine 130 are connected to the controller 101.

オペレーションパネル120は、表示された項目に対する操作を受け付ける操作表示部であって、プリンタ100のステータス(プリンタ状態情報)表示および印刷モード、印刷条件を変更することができるUI(ユーザインタフェース)を有している。   The operation panel 120 is an operation display unit that accepts operations on displayed items, and has a UI (user interface) that can change the status (printer status information) display, print mode, and print conditions of the printer 100. ing.

プリンタエンジン130は、上述したような画像形成部等を含んで構成されており、電子写真プロセス方式により画像を形成して給紙トレイから給紙される記録紙にモノクロ画
像またはカラー画像を印刷するものである。
The printer engine 130 includes the image forming unit as described above, and forms an image by an electrophotographic process method and prints a monochrome image or a color image on a recording sheet fed from a sheet feeding tray. Is.

コントローラ101は、印刷データを描画データに変換してプリンタエンジン130へ出力する制御機構の総称で、次のようなモジュールで構成される。コントローラ101には、このプリンタ100の動作制御を行うCPU(Central Processing Unit)102
が備えられている。
The controller 101 is a generic name for control mechanisms that convert print data into drawing data and output the drawing data to the printer engine 130, and includes the following modules. The controller 101 includes a CPU (Central Processing Unit) 102 that controls the operation of the printer 100.
Is provided.

このCPU102には、CPU102が実行するプログラムや必要なデータ等を記憶するためのROM(Read Only Memory)103と、CPU102のワークエリア等を構成するためのRAM(Random Access Memory)104とが内部バス105を介して接続されている。また、RAM104は、印刷デ−タをページ単位に管理して一時記憶するバッファ、バッファに記憶された印刷データを実際の印刷描画イメージに変換し、ビデオデータを記憶するビットマップメモリ等に使われる。   The CPU 102 includes a ROM (Read Only Memory) 103 for storing a program executed by the CPU 102 and necessary data, and a RAM (Random Access Memory) 104 for configuring a work area of the CPU 102. 105 is connected. The RAM 104 is used as a buffer for managing print data in units of pages and temporarily storing it, a bitmap memory for converting the print data stored in the buffer into an actual print drawing image, and storing video data, and the like. .

さらに、CPU102には、通信制御部106、HDD(Hard Disk Drive)107
、エンジン制御部108、NV−RAM109、媒体制御部110およびUI制御部111が、内部バス105を介して接続されており、これらの各要素間のデータのやりとりは、主としてこの内部バス105を介して行われる。
Further, the CPU 102 includes a communication control unit 106 and an HDD (Hard Disk Drive) 107.
The engine control unit 108, the NV-RAM 109, the medium control unit 110, and the UI control unit 111 are connected via an internal bus 105, and data exchange between these elements is mainly via the internal bus 105. Done.

NV−RAM109は、電源のON/OFFに関わらず、CPU102による制御に用いる情報を記憶する不揮発性メモリである。   The NV-RAM 109 is a non-volatile memory that stores information used for control by the CPU 102 regardless of power ON / OFF.

UI制御部111は、オペレーションパネル120を接続して、オペレーションパネル120に表示されるUI(ユーザインタフェース)とデータをやり取りする。   The UI control unit 111 connects the operation panel 120 and exchanges data with a UI (user interface) displayed on the operation panel 120.

通信制御部106は、このプリンタ100をLAN(Local Area Network)ケーブルやUSB(Universal Serial Bus)ケーブル等に接続するために組み込まれたインタフェースカードである。例えば、通信制御部106は、LANケーブルを介して外部装置であるPC(Personal Computer)150を接続し、PC150から印刷データ等を受信したり、PC150へ印刷結果情報等を送信したりする等の動作を行う。   The communication control unit 106 is an interface card incorporated in order to connect the printer 100 to a LAN (Local Area Network) cable, a USB (Universal Serial Bus) cable, or the like. For example, the communication control unit 106 connects a PC (Personal Computer) 150 which is an external device via a LAN cable, receives print data from the PC 150, transmits print result information to the PC 150, and the like. Perform the action.

HDD107は、種々の印刷情報を格納したり、それ以外の適宜な情報ファイル等を保存したりするためのものである。加えて、HDD107には、OS(Operating System
)、OS上で走る種々のアプリケーションプログラムが記憶されている。本実施の形態においては、アプリケーションプログラムとして、印刷処理プログラムなどが記憶されている。
The HDD 107 stores various print information and stores other appropriate information files and the like. In addition, the HDD 107 includes an OS (Operating System).
), Various application programs running on the OS are stored. In the present embodiment, a print processing program or the like is stored as an application program.

エンジン制御部108は、CPU102からプリンタエンジン130への制御信号を送信し、プリンタエンジン130からCPU102へのエンジンステータス信号を受信するインタフェースである。   The engine control unit 108 is an interface that transmits a control signal from the CPU 102 to the printer engine 130 and receives an engine status signal from the printer engine 130 to the CPU 102.

媒体制御部110は、着脱可能な外部記録メディア(例えば、SDカードなど)である不揮発性の記憶媒体140へのインタフェースまたは挿入スロットを示す。このスロットに記憶媒体140を挿入した際、電圧の変化等で、記憶媒体140が挿入されているかどうかを認識できる(活線挿抜)。   The medium control unit 110 indicates an interface or an insertion slot for a non-volatile storage medium 140 that is a removable external recording medium (for example, an SD card). When the storage medium 140 is inserted into this slot, it is possible to recognize whether or not the storage medium 140 is inserted by a change in voltage or the like (hot-line insertion / extraction).

このような構成のプリンタ100は、ユーザが電源を投入するとHDD107よりOSをRAM104に読み込み、このOSを起動させる。このようにして起動したOSは、ユーザの操作に応じてアプリケーションプログラムを起動したり、情報を読み込んだり、保存を行ったりする。また、アプリケーションプログラムは、所定のOS上で動作するもの
に限らず、後述の各種処理の一部の実行をOSに肩代わりさせるものであってもよいし、所定のアプリケーションプログラムやOSなどを構成する一群のプログラムファイルの一部として含まれているものであってもよい。
The printer 100 having such a configuration reads an OS from the HDD 107 into the RAM 104 when the user turns on the power, and starts the OS. The OS activated in this way activates an application program, reads information, and stores information in response to a user operation. In addition, the application program is not limited to one that runs on a predetermined OS, but may be one that causes the OS to execute a part of various processes described later, or constitutes a predetermined application program or OS. It may be included as part of a group of program files.

次に、コントローラ101によって実行されるコントローラ全体の制御について説明する。図3は、実施の形態1にかかるプリンタ100におけるコントローラ101の機能的構成を示すブロック図である。   Next, the control of the entire controller executed by the controller 101 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the controller 101 in the printer 100 according to the first embodiment.

コントローラ101は、モノクロ調整部201と、カラー調整部202と、調整動作判定部203とを主に備えており、NV−RAM109が接続されている。   The controller 101 mainly includes a monochrome adjustment unit 201, a color adjustment unit 202, and an adjustment operation determination unit 203, to which an NV-RAM 109 is connected.

NV−RAM109は、予め定められた各色(Y、M、C、Bk)の適切な画像濃度の値が記憶されている。   The NV-RAM 109 stores appropriate image density values of predetermined colors (Y, M, C, Bk).

モノクロ調整部201は、感光体4Bk等により転写ベルト1にブラック調整パターンが形成され、パターン検知センサ2によりブラック調整パターンが検知されると、検知されたブラック調整パターンに基づいて、画像形成時におけるブラックの画像濃度を、NV−RAM109を参照して調整するものである。該調整を以下に詳述する。   When the black adjustment pattern is formed on the transfer belt 1 by the photoconductor 4Bk or the like, and the black adjustment pattern is detected by the pattern detection sensor 2, the monochrome adjustment unit 201 is based on the detected black adjustment pattern at the time of image formation. The black image density is adjusted with reference to the NV-RAM 109. The adjustment will be described in detail below.

図4は、ブラック(Bk)を調整するためのブラック調整パターンの一例を示す図である。図4に示すように、ブラック調整パターンは、濃度の異なるブラックの調整パッチを、上部から下部にかけてグラデーションに10個配置した調整パターンである。そして、このブラック調整パターンは、コントローラ101からの指示を受けた感光体4Bk等によって転写ベルト1の副走査方向に調整パッチが並ぶように形成される。パターン検知センサ2によりブラック調整パターンが検知されると、モノクロ調整部201は、ブラックの画像濃度を測定し、検知されたブラック調整パターンの濃度とNV−RAM109に記憶されている画像濃度とを参照して、フィードバック制御を行うことでブラックの画像濃度を調整する。なお、フィードバック制御の方法は、従来から公知の方法で行うものとし、ここでの説明は省略する。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a black adjustment pattern for adjusting black (Bk). As shown in FIG. 4, the black adjustment pattern is an adjustment pattern in which ten black adjustment patches having different densities are arranged in a gradation from the top to the bottom. The black adjustment pattern is formed so that adjustment patches are arranged in the sub-scanning direction of the transfer belt 1 by the photoconductor 4Bk or the like that has received an instruction from the controller 101. When the black adjustment pattern is detected by the pattern detection sensor 2, the monochrome adjustment unit 201 measures the black image density and refers to the detected black adjustment pattern density and the image density stored in the NV-RAM 109. Then, the image density of black is adjusted by performing feedback control. Note that the feedback control method is performed by a conventionally known method, and a description thereof is omitted here.

カラー調整部202は、感光体4Y、4M、4Cにより転写ベルト1にカラー調整パターンが形成され、パターン検知センサ2によりカラー調整パターンが検知されると、検知されたカラー調整パターンに基づいて、画像形成時におけるイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度を、NV−RAM109を参照して調整するものである。該調整を以下に詳述する。   When a color adjustment pattern is formed on the transfer belt 1 by the photoconductors 4Y, 4M, and 4C and the color adjustment pattern is detected by the pattern detection sensor 2, the color adjustment unit 202 performs image processing based on the detected color adjustment pattern. The image density of yellow, cyan, and magenta at the time of formation is adjusted with reference to the NV-RAM 109. The adjustment will be described in detail below.

図5は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の3色同時に調整するためのカラー調整パターンの一例を示す図である。図5に示すように、カラー調整パターンは、濃度の異なる各色の調整パッチを、上部から下部にかけてグラデーションに10個ずつ並列に配置した調整パターンである。そして、このカラー調整パターンは、コントローラ101からの指示を受けた感光体4Y、4M、4C等によってそれぞれ転写ベルト1の副走査方向に調整パッチが並ぶように形成される。パターン検知センサ2によりカラー調整パターンが検知されると、カラー調整部202は、各色の画像濃度を測定し、検知されたカラー調整パターンの濃度とNV−RAM109に記憶されている画像濃度とを参照して、フィードバック制御を行うことでイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度を調整する。なお、上記と同様、フィードバック制御の方法の説明は省略する。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a color adjustment pattern for simultaneously adjusting three colors of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). As shown in FIG. 5, the color adjustment pattern is an adjustment pattern in which 10 adjustment patches of different colors are arranged in parallel in a gradation from the top to the bottom. The color adjustment pattern is formed so that adjustment patches are arranged in the sub-scanning direction of the transfer belt 1 by the photoreceptors 4Y, 4M, 4C, and the like that have received an instruction from the controller 101. When the color adjustment pattern is detected by the pattern detection sensor 2, the color adjustment unit 202 measures the image density of each color, and refers to the detected color adjustment pattern density and the image density stored in the NV-RAM 109. Then, the image density of yellow, cyan, and magenta is adjusted by performing feedback control. As with the above, description of the feedback control method is omitted.

調整動作判定部203は、予め定めた所定時間が経過している場合、画像濃度の調整動作が必要と判定し、記録紙に形成する画像の色彩に基づいて、モノクロ調整部201による調整のみを実行するか、カラー調整部202による調整のみを実行するかの判定を行う
ものである。以下、図を参照して詳述する。
The adjustment operation determination unit 203 determines that an image density adjustment operation is necessary when a predetermined time has elapsed, and performs only the adjustment by the monochrome adjustment unit 201 based on the color of the image formed on the recording paper. It is determined whether to execute or only the adjustment by the color adjustment unit 202 is executed. This will be described in detail below with reference to the drawings.

調整動作判定部203は、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが離間しているか、当接しているかによって、モノクロ画像が印刷されるかカラー画像が印刷されるかが判定される。従って、まず、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが離間している場合、および当接している場合について説明する。図6、図7は、実施の形態1にかかるプリンタ100の画像形成部の一例を示す図である。   The adjustment operation determination unit 203 determines whether a monochrome image or a color image is printed depending on whether the photoreceptors 4Y, 4M, and 4C are separated from or in contact with the transfer belt 1. Therefore, first, the case where the photoreceptors 4Y, 4M, 4C and the transfer belt 1 are separated from each other and the case where they are in contact with each other will be described. 6 and 7 are diagrams illustrating an example of the image forming unit of the printer 100 according to the first embodiment.

図1で述べたように、感光体4Y、4M、4C、4Bkは、転写ベルト1に沿って一列に配置されている。そして、図6に示すように、各感光体4Y、4M、4C、4Bkは、転写ベルト1を介して向かい側にそれぞれ、転写ローラ5Y、5M、5C、5Bkが配置されている。転写ローラ5Y、5M、5Cは、ローラ部分が回転可能な状態で、固定部材8に等間隔で固着されている。そして、固定部材8は、DCブラシモータ7による原動力およびカム6の回転により支点Fを中心に回動可能となっている。   As described in FIG. 1, the photoconductors 4Y, 4M, 4C, and 4Bk are arranged in a line along the transfer belt 1. As shown in FIG. 6, transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5Bk are arranged on the opposite sides of the respective photoreceptors 4Y, 4M, 4C, and 4Bk through the transfer belt 1, respectively. The transfer rollers 5Y, 5M, and 5C are fixed to the fixed member 8 at equal intervals while the roller portion is rotatable. The fixing member 8 can be rotated around the fulcrum F by the driving force of the DC brush motor 7 and the rotation of the cam 6.

また、画像形成部には、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが離間しているか当接しているかを検知する位置検知センサ(不図示)が、転写ローラ5またはカム6の近傍に設けられている。この位置検知センサは、例えば、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが離間していると検知した場合はONからOFFに切り換えられた旨の信号をコントローラ101の調整動作判定部203に送出し、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが当接していると検知した場合はOFFからONに切り換えられた旨の信号をコントローラ101の調整動作判定部203に送出する。   In the image forming unit, a position detection sensor (not shown) for detecting whether the photoreceptors 4Y, 4M, and 4C and the transfer belt 1 are separated or in contact with each other is provided near the transfer roller 5 or the cam 6. Is provided. For example, when the position detection sensor detects that the photoreceptors 4Y, 4M, and 4C are separated from the transfer belt 1, a signal indicating that the position has been switched from ON to OFF is sent to the adjustment operation determination unit 203 of the controller 101. When it is detected that the photoconductors 4Y, 4M, and 4C are in contact with the transfer belt 1, a signal indicating that switching from OFF to ON is sent to the adjustment operation determination unit 203 of the controller 101.

位置検知センサにより、感光体4Y、4M、4Cが転写ベルト1に当接している旨を検知した場合、図6に示すように、転写ローラ5Y、5M、5C、5Bkと感光体4Y、4M、4C、4Bkが全て転写ベルト1を介して当接していることとなる。従って、感光体4Y、4M、4Cが転写ベルト1に印刷画像のトナー像を転写可能な状態であるため、プリンタがカラー画像を記録紙に印刷している状態となる。従って、調整動作判定部203は、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが当接している旨の信号を受信した場合、カラー調整部202による調整のみを実行する判定を行なう。該判定が行われると、感光体4Y、4M、4Cは、カラー調整パターンを転写ベルト1に形成し、カラー調整部202によるイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整が行われる。また、図6において、カム6が矢印R1方向に回転されると、固定部材8が支点Fを中心に回動し、図7に示す状態となる。   When the position detection sensor detects that the photoconductors 4Y, 4M, and 4C are in contact with the transfer belt 1, as shown in FIG. 6, the transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5Bk and the photoconductors 4Y, 4M, 4C and 4Bk are all in contact via the transfer belt 1. Accordingly, since the photoconductors 4Y, 4M, and 4C are in a state in which the toner image of the print image can be transferred to the transfer belt 1, the printer is in a state of printing a color image on the recording paper. Accordingly, the adjustment operation determination unit 203 determines that only the adjustment by the color adjustment unit 202 is performed when a signal indicating that the photoreceptors 4Y, 4M, and 4C are in contact with the transfer belt 1 is received. When this determination is made, the photoreceptors 4Y, 4M, and 4C form a color adjustment pattern on the transfer belt 1, and the color adjustment unit 202 adjusts the image densities of yellow, cyan, and magenta. Further, in FIG. 6, when the cam 6 is rotated in the direction of the arrow R1, the fixing member 8 is rotated around the fulcrum F to be in the state shown in FIG.

位置検知センサにより、感光体4Y、4M、4Cが転写ベルト1から離間している旨を検知した場合、図7に示すように、転写ローラ5Bkと感光体4Bkとだけが転写ベルト1を介して当接していることとなる。従って、感光体4Y、4M、4Cが転写ベルト1に印刷画像のトナー像を転写不可能な状態であるため、プリンタがモノクロ画像を記録紙に印刷している状態となる。従って、調整動作判定部203は、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが離間している旨の信号を受信した場合、モノクロ調整部201による調整のみを実行する判定を行なう。該判定が行われると、感光体4Bkは、ブラック調整パターンを転写ベルト1に形成し、モノクロ調整部201によるブラックの画像濃度の調整が行われる。なお、図7において、カム6が矢印R2方向に回転されると、固定部材8が支点Fを中心に回動し、図6に示す状態に戻ることになる。   When the position detection sensor detects that the photoconductors 4Y, 4M, and 4C are separated from the transfer belt 1, only the transfer roller 5Bk and the photoconductor 4Bk pass through the transfer belt 1 as shown in FIG. It will be in contact. Therefore, since the photoconductors 4Y, 4M, and 4C cannot transfer the toner image of the print image to the transfer belt 1, the printer is printing a monochrome image on the recording paper. Accordingly, the adjustment operation determination unit 203 determines that only the adjustment by the monochrome adjustment unit 201 is performed when a signal indicating that the photoreceptors 4Y, 4M, and 4C are separated from the transfer belt 1 is received. When the determination is made, the photoreceptor 4Bk forms a black adjustment pattern on the transfer belt 1, and the black image density is adjusted by the monochrome adjustment unit 201. In FIG. 7, when the cam 6 is rotated in the direction of the arrow R2, the fixing member 8 rotates about the fulcrum F and returns to the state shown in FIG.

このように、調整動作判定部203は、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが離間している場合は、モノクロ調整部201による調整のみを実行する判定を行なう。一方、調整動作判定部203は、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが当接している場合は、カラー調整部202による調整のみを実行する判定を行なう。   As described above, the adjustment operation determination unit 203 determines that only the adjustment by the monochrome adjustment unit 201 is performed when the photoreceptors 4Y, 4M, and 4C and the transfer belt 1 are separated from each other. On the other hand, when the photoreceptors 4Y, 4M, and 4C are in contact with the transfer belt 1, the adjustment operation determination unit 203 determines that only the adjustment by the color adjustment unit 202 is performed.

なお、本実施の形態の調整動作判定部203では、予め定めた所定時間が経過したか否かにより画像濃度の調整動作が必要か否かの判定を行っているが、これに限定されることはない。すなわち、予め定めた印刷枚数や温度によって、画像濃度の調整動作が必要か否かの判断を行うように構成してもよい。   The adjustment operation determination unit 203 according to the present embodiment determines whether or not an image density adjustment operation is necessary depending on whether or not a predetermined time has elapsed. However, the present invention is not limited to this. There is no. In other words, the image density adjustment operation may be determined based on a predetermined number of printed sheets and temperature.

次に、まず、従来技術における画像濃度の調整、すなわちイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)の4色全ての画像濃度の調整を同時に行った場合の調整時間について説明した後、本実施の形態のプリンタのモノクロおよびカラーの画像濃度の調整時間について説明する。   Next, first, adjustment time when image density adjustment in the prior art, that is, image density adjustment of all four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) is performed simultaneously. Then, the monochrome and color image density adjustment time of the printer of this embodiment will be described.

図8は、従来技術における画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。以下の実施の形態におけるタイミングチャートでは、感光体4Y、4M、4C、4Bkによって、各色の調整パターンの形成するタイミングはLowに落ちている場合に行われるものとする。同様に、パターン検知センサ2によるパターン検知もLowに落ちている場合に行われるものとする。   FIG. 8 is an example of a timing chart showing image density adjustment time in the prior art. In the timing charts in the following embodiments, it is assumed that the timings for forming the adjustment patterns of the respective colors are lowered by the photoreceptors 4Y, 4M, 4C, and 4Bk. Similarly, it is assumed that pattern detection by the pattern detection sensor 2 is also performed when the pattern detection sensor 2 is low.

従来のプリンタでは、カラー画像の印刷を行なう際に、全ての色(ここでは、Y、M、C、Bkの4色)について画像濃度の調整を行っていた。従って、図8に示すように、まず、感光体4Yにより、イエロー(Y)の調整パターンが転写ベルト1に形成される。そして、感光体4Yによる調整パターンの形成位置にあった転写ベルト1が感光体4Mの形成位置に到達するまでの時間(図1における距離L2分の時間の経過後)が経過した後、感光体4Mにより、マゼンタ(M)の調整パターンが転写ベルト1に形成される。そして、以下同様に、シアン(C)、ブラック(Bk)の順に他の色の調整パターンも形成される。   In a conventional printer, when printing a color image, the image density is adjusted for all colors (here, four colors Y, M, C, and Bk). Therefore, as shown in FIG. 8, first, an adjustment pattern of yellow (Y) is formed on the transfer belt 1 by the photoreceptor 4Y. Then, after a lapse of time until the transfer belt 1 at the adjustment pattern formation position by the photoreceptor 4Y reaches the formation position of the photoreceptor 4M (after the passage of the time of the distance L2 in FIG. 1), the photoreceptor. By 4M, a magenta (M) adjustment pattern is formed on the transfer belt 1. Similarly, adjustment patterns of other colors are also formed in the order of cyan (C) and black (Bk).

ここで、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)の4色による調整パターンについて説明する。図9は、従来技術における調整パターンの一例を示す図である。図9に示すように、この調整パターンは、濃度の異なる各色の調整パッチを、上部から下部にかけてグラデーションに10個ずつ並列に配置したものである。そして、この調整パターンは、感光体4Y、4M、4C、4Bk等によってそれぞれ転写ベルト1の副走査方向に調整パッチが並ぶように形成される。センサによりこの調整パターンが検知されると、各色の画像濃度の調整が行われる。   Here, an adjustment pattern using four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an adjustment pattern in the prior art. As shown in FIG. 9, in this adjustment pattern, ten adjustment patches of different colors having different densities are arranged in parallel in a gradation from the upper part to the lower part. This adjustment pattern is formed so that the adjustment patches are arranged in the sub-scanning direction of the transfer belt 1 by the photoreceptors 4Y, 4M, 4C, 4Bk, and the like. When this adjustment pattern is detected by the sensor, the image density of each color is adjusted.

そして、Y、M、C、Bkの順に4色各色の調整パターンが転写ベルト1に形成され、最後の色(4色目のBk)の調整パターンの形成が開始されて一定時間が経過した後に、各色の調整パターンが検知されていく。この一定時間とは、転写ベルト1が最後の色の調整パターンの形成位置から、パターン検知センサによる検知位置に到達するまでの時間(図1における距離L1分の時間)である。なお、厳密に言えば、各色の帯電開始・露光開始などの時間を見積もる必要があるが、本実施の形態では、それらの時間は省略している。   Then, an adjustment pattern for each of the four colors is formed on the transfer belt 1 in the order of Y, M, C, and Bk, and after a certain period of time has elapsed since the formation of the adjustment pattern for the last color (Bk of the fourth color) is started, Adjustment patterns for each color are detected. This fixed time is a time (a time corresponding to a distance L1 in FIG. 1) from when the transfer belt 1 reaches the detection position by the pattern detection sensor from the position where the last color adjustment pattern is formed. Strictly speaking, it is necessary to estimate the time for the start of charging and the start of exposure for each color, but these times are omitted in the present embodiment.

ここで、画像濃度の調整開始から調整終了までにかかる時間(画像濃度の調整時間)とは、最初の色(ここでは、イエロー(Y))の調整パターンが転写ベルト1に形成開始されてから、パターン検知センサ2により全ての調整パターンが検知され、モノクロ調整部201またはカラー調整部202による画像濃度の調整が終了するまでの調整時間とする。以下の実施の形態でも同様である。   Here, the time taken from the start of image density adjustment to the end of adjustment (image density adjustment time) is the time after the start of the adjustment pattern of the first color (here, yellow (Y)) on the transfer belt 1. The adjustment time until all the adjustment patterns are detected by the pattern detection sensor 2 and the adjustment of the image density by the monochrome adjustment unit 201 or the color adjustment unit 202 is completed. The same applies to the following embodiments.

次に、本実施の形態のプリンタによるイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間について説明する。図10は、実施の形態1におけるイエロー、シアン、マゼンタの画
像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。
Next, the adjustment time of the image density of yellow, cyan, and magenta by the printer of this embodiment will be described. FIG. 10 is an example of a timing chart showing the adjustment time of the image density of yellow, cyan, and magenta in the first embodiment.

本実施の形態のプリンタでは、上述したように、カラー画像の印刷を行う場合、ブラック以外の色(ここでは、Y、M、Cの3色)について画像濃度の調整を行う。従って、図10に示すように、まず、感光体4Yにより、イエロー(Y)の調整パターンが転写ベルト1に形成される。そして、感光体4Yによる調整パターンの形成位置にあった転写ベルト1が感光体4Mの形成位置に到達するまでの時間(図1における距離L2分の時間の経過後)が経過した後、感光体4Mにより、マゼンタ(M)の調整パターンが転写ベルト1に形成される。そして、以下同様に、シアン(C)の調整パターンが形成される。上述したように、ブラック(Bk)の調整パターンは形成されない。   In the printer of this embodiment, as described above, when printing a color image, the image density is adjusted for colors other than black (here, three colors Y, M, and C). Therefore, as shown in FIG. 10, first, a yellow (Y) adjustment pattern is formed on the transfer belt 1 by the photoreceptor 4Y. Then, after a lapse of time until the transfer belt 1 at the adjustment pattern formation position by the photoreceptor 4Y reaches the formation position of the photoreceptor 4M (after the passage of the time of the distance L2 in FIG. 1), the photoreceptor. By 4M, a magenta (M) adjustment pattern is formed on the transfer belt 1. In the same manner, a cyan (C) adjustment pattern is formed. As described above, the black (Bk) adjustment pattern is not formed.

そして、Y、M、Cの順に3色各色の調整パターンが転写ベルト1に形成され、最後の色(3色目のC)の調整パターンの形成が開始されて一定時間が経過した後に、各色の調整パターンが検知されていく。なお、一定時間については、従来技術と同様である。   Then, an adjustment pattern for each of the three colors in the order of Y, M, and C is formed on the transfer belt 1, and after a predetermined time has elapsed since the formation of the adjustment pattern for the last color (C of the third color) has started, Adjustment patterns are detected. Note that the predetermined time is the same as in the prior art.

ここで、従来技術のタイミングチャート(図8)と比較すると、本実施の形態では、ブラックの調整パターンの形成を行わないため、その分、パターン検知センサ2による検知のタイミングの開始が早くなっている。従って、イエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間を、従来技術における画像濃度の調整時間よりも短縮することができる。   Here, compared with the timing chart of the prior art (FIG. 8), in the present embodiment, since the black adjustment pattern is not formed, the start of the detection timing by the pattern detection sensor 2 is accordingly accelerated. Yes. Therefore, it is possible to shorten the image density adjustment time for yellow, cyan, and magenta compared to the image density adjustment time in the prior art.

次に、本実施の形態のプリンタによるモノクロの画像濃度の調整時間について説明する。図11は、実施の形態1におけるモノクロの画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。   Next, a monochrome image density adjustment time by the printer of this embodiment will be described. FIG. 11 is an example of a timing chart showing the monochrome image density adjustment time in the first embodiment.

本実施の形態プリンタでは、上述したように、モノクロの画像の印刷を行う場合、ブラックのみについて画像濃度の調整を行う。従って、図11に示すように、感光体4Bkにより、ブラック(Bk)の調整パターンが転写ベルト1に形成される。上述したように、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の調整パターンは形成されない。   In the printer of this embodiment, as described above, when printing a monochrome image, the image density is adjusted only for black. Therefore, as shown in FIG. 11, a black (Bk) adjustment pattern is formed on the transfer belt 1 by the photoreceptor 4 </ b> Bk. As described above, the adjustment patterns of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are not formed.

そして、Bkの調整パターンが形成されて一定時間が経過した後に、ブラックの調整パターンが検知されていく。なお、一定時間については、従来技術と同様である。   Then, after a predetermined time has elapsed after the Bk adjustment pattern is formed, the black adjustment pattern is detected. Note that the predetermined time is the same as in the prior art.

ここで、従来技術のタイミングチャート(図8)と比較すると、本実施の形態では、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の調整パターンの形成を行わないため、その分、パターン検知センサ2による検知のタイミングの開始が早くなっている。従って、モノクロの画像濃度の調整時間が従来技術における画像濃度の調整時間よりも短縮することができる。なお、イエロー、シアン、マゼンタの画像濃度のタイミングチャート(図10)と比較すると、モノクロの画像濃度の調整では、ブラックのみの調整しか行わないため、モノクロの画像濃度の調整時間は、イエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間より短くなっている。   Here, compared with the timing chart of the prior art (FIG. 8), in the present embodiment, the adjustment pattern of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) is not formed, and accordingly, the pattern is increased accordingly. The start of the detection timing by the detection sensor 2 is earlier. Therefore, the monochrome image density adjustment time can be shortened compared to the image density adjustment time in the prior art. Compared with the timing chart of the image density of yellow, cyan, and magenta (FIG. 10), the adjustment of the monochrome image density is performed only for black, so the adjustment time of the monochrome image density is yellow, cyan. The magenta image density adjustment time is shorter.

次に、本実施の形態のプリンタによる印刷処理について説明する。図12は、実施の形態1のプリンタ100による印刷処理の流れを示すフローチャートである。   Next, print processing by the printer of this embodiment will be described. FIG. 12 is a flowchart illustrating a flow of printing processing by the printer 100 according to the first embodiment.

まず、プリンタエンジン130は、カラーまたはモノクロのいずれかの画像を一枚印刷する(ステップS11)。そして、調整動作判定部203は、予め定めた所定時間が経過しているか否かの判定を行う(ステップS12)。所定時間が経過していない場合(ステップS12:No)、画像濃度の調整動作が必要ではないと判定し、プリンタエンジン130は、印刷する次ページがあるか否かを判断する(ステップS13)。次ページがない場合(ステップS13:No)、処理を終了する。一方、次ページがある場合(ステップ
S13:Yes)、ステップS11に戻って処理を繰り返す。
First, the printer engine 130 prints one color or monochrome image (step S11). Then, the adjustment operation determination unit 203 determines whether or not a predetermined time has passed (step S12). If the predetermined time has not elapsed (step S12: No), it is determined that the image density adjustment operation is not necessary, and the printer engine 130 determines whether there is a next page to be printed (step S13). If there is no next page (step S13: No), the process ends. On the other hand, when there is a next page (step S13: Yes), the process returns to step S11 and is repeated.

ステップS12において、所定時間が経過している場合(ステップS12:Yes)、画像濃度の調整動作が必要であると判定し、調整動作判定部203は、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが離間しているか否かを判定する(ステップS14)。離間していると判定された場合(ステップS14:Yes)、調整動作判定部203は、モノクロ調整部201による画像濃度の調整のみを実行する判定を行ない、ブラック(Bk)の画像濃度の調整が実行される(ステップS16)。   In step S12, when the predetermined time has elapsed (step S12: Yes), it is determined that the image density adjustment operation is necessary, and the adjustment operation determination unit 203 determines that the photoconductors 4Y, 4M, and 4C and the transfer belt 1 are used. Is separated from each other (step S14). When it is determined that they are separated (step S14: Yes), the adjustment operation determination unit 203 determines that only the image density adjustment by the monochrome adjustment unit 201 is performed, and the adjustment of the image density of black (Bk) is performed. It is executed (step S16).

一方、離間していないと判定された場合、すなわち、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが当接していると判定された場合(ステップS14:No)、調整動作判定部203は、カラー調整部202による画像濃度の調整のみを実行する判定を行ない、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の画像濃度の調整が実行される(ステップS15)。   On the other hand, when it is determined that they are not separated, that is, when it is determined that the photoconductors 4Y, 4M, and 4C are in contact with the transfer belt 1 (step S14: No), the adjustment operation determination unit 203 is It is determined that only the adjustment of the image density by the color adjustment unit 202 is performed, and the adjustment of the image density of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) is executed (step S15).

このように、実施の形態1にかかるプリンタは、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが離間している場合は、モノクロ印刷が行なわれていると判断して、Bkの画像濃度の調整のみを行い、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが当接している場合は、カラー印刷が行なわれていると判断して、Y、M、Cの画像濃度の調整のみを行う。従って、4色の画像濃度の調整を行う場合と比較して、イエロー、シアン、マゼンタ(3色)の画像濃度の調整、ブラック(1色)の画像濃度の調整のいずれにおいても、画像濃度の調整時間を短縮できるとともに、ユーザの待ち時間を軽減して、利便性を向上させることができる。また、実施の形態1のプリンタは、モノクロ画像を印刷する場合、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とを離間しているため、感光体4Y、4M、4C等を長持ちさせることができる。   As described above, in the printer according to the first embodiment, when the photoreceptors 4Y, 4M, and 4C and the transfer belt 1 are separated from each other, it is determined that monochrome printing is performed, and the image density of Bk is determined. If only the adjustment is performed and the photoreceptors 4Y, 4M, and 4C are in contact with the transfer belt 1, it is determined that color printing is being performed, and only the image densities of Y, M, and C are adjusted. . Therefore, as compared with the case of adjusting the image density of four colors, the image density of each of the image density adjustment of yellow, cyan and magenta (three colors) and the image density of black (one color) is adjusted. The adjustment time can be shortened, the waiting time of the user can be reduced, and convenience can be improved. In addition, when printing a monochrome image, the printer according to the first embodiment separates the photoconductors 4Y, 4M, and 4C from the transfer belt 1, so that the photoconductors 4Y, 4M, and 4C can be made long lasting. .

(実施の形態2)
実施の形態1にかかるプリンタでは、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが離間しているか当接しているかにより、モノクロ調整部による調整を行うか、カラー調整部による調整を行うかを判定していた。これに対して、本実施の形態では、モノクロ印刷またはカラー印刷の設定によって、モノクロ調整部による調整を行うか、カラー調整部による調整を行うかを判定するものである。
(Embodiment 2)
In the printer according to the first embodiment, whether the adjustment by the monochrome adjustment unit or the adjustment by the color adjustment unit is performed depending on whether the photoconductors 4Y, 4M, and 4C are separated from or in contact with the transfer belt 1. I was judging. On the other hand, in the present embodiment, it is determined whether the adjustment by the monochrome adjustment unit or the adjustment by the color adjustment unit is performed according to the setting of monochrome printing or color printing.

画像形成部、プリンタの構成については、実施の形態1と同様であるため説明を省略する(図1、2等参照)。次に、コントローラ101によって実行されるコントローラ全体の制御について説明する。図13は、実施の形態2にかかるプリンタ100におけるコントローラ101の機能的構成を示すブロック図である。   The configurations of the image forming unit and the printer are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted (see FIGS. 1 and 2). Next, the control of the entire controller executed by the controller 101 will be described. FIG. 13 is a block diagram of a functional configuration of the controller 101 in the printer 100 according to the second embodiment.

コントローラ101は、モノクロ調整部201と、カラー調整部202と、調整動作判定部303と、モード設定部304とを主に備えており、NV−RAM109が接続されている。ここで、モノクロ調整部201と、カラー調整部202と、NV−RAM109の機能および構成については、実施の形態1と同様であるため説明を省略する。   The controller 101 mainly includes a monochrome adjustment unit 201, a color adjustment unit 202, an adjustment operation determination unit 303, and a mode setting unit 304, to which an NV-RAM 109 is connected. Here, since the functions and configurations of the monochrome adjustment unit 201, the color adjustment unit 202, and the NV-RAM 109 are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.

モード設定部304は、利用者によるオペレーションパネル120からの入力によって、ブラック(Bk)の1色のみにより記録紙に画像を形成するモノクロモードと、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)の4色により記録紙に画像を形成するカラーモードとのいずれかの印刷モードの設定を行う入力指示を受付けた場合、受付けた印刷モードをNV−RAM109に記憶することで印刷モードを設定するものである。   The mode setting unit 304 receives a monochrome mode in which an image is formed on a recording sheet using only one color of black (Bk), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C ), When an input instruction for setting one of the print modes, which is a color mode for forming an image on recording paper with four colors of black (Bk), is received, the received print mode is stored in the NV-RAM 109. The print mode is set.

調整動作判定部303は、印刷モードの設定切替えがあった場合、画像濃度の調整動作が必要と判定し、記録紙に形成する画像の色彩に基づいて、モノクロ調整部201による調整のみを実行するか、カラー調整部202による調整のみを実行するかの判定を行うものである。   When the print mode setting is switched, the adjustment operation determination unit 303 determines that an image density adjustment operation is necessary, and executes only the adjustment by the monochrome adjustment unit 201 based on the color of the image formed on the recording paper. It is also determined whether or not only the adjustment by the color adjustment unit 202 is executed.

すなわち、調整動作判定部303は、モード設定部304により、カラーモードからモノクロモードに設定された場合、モノクロ画像の印刷が行われるため、モノクロ調整部201による調整のみを実行する判定を行なう。一方、モード設定部304により、モノクロモードからカラーモードに設定された場合、カラー画像の印刷が行われるため、カラー調整部202による調整のみを実行する判定を行なう。   That is, when the mode setting unit 304 sets the color mode to the monochrome mode, the adjustment operation determination unit 303 determines that only the adjustment by the monochrome adjustment unit 201 is performed because a monochrome image is printed. On the other hand, when the mode setting unit 304 sets the monochrome mode to the color mode, since a color image is printed, it is determined that only the adjustment by the color adjustment unit 202 is executed.

ここで、従来技術における画像濃度の調整時間、および本実施の形態における画像濃度の調整時間については、実施の形態1と同様であるため説明を省略する(図8、10、11参照)。   Here, the image density adjustment time in the prior art and the image density adjustment time in the present embodiment are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted (see FIGS. 8, 10, and 11).

次に、本実施の形態のプリンタによる印刷処理について説明する。図14は、実施の形態2のプリンタ100による印刷処理の流れを示すフローチャートである。   Next, print processing by the printer of this embodiment will be described. FIG. 14 is a flowchart illustrating a flow of printing processing by the printer 100 according to the second embodiment.

まず、プリンタエンジン130は、カラーまたはモノクロのいずれかの画像を一枚印刷する(ステップS21)。そして、調整動作判定部303は、印刷モードの設定が切替えられたか否かの判定を行う(ステップS22)。印刷モードの設定が切替えられなかった場合(ステップS22:No)、プリンタエンジン130は、印刷する次ページがあるか否かを判断する(ステップS23)。次ページがない場合(ステップS23:No)、処理を終了する。一方、次ページがある場合(ステップS23:Yes)、ステップS21に戻って処理を繰り返す。   First, the printer engine 130 prints one color or monochrome image (step S21). Then, the adjustment operation determination unit 303 determines whether or not the print mode setting has been switched (step S22). If the print mode setting has not been switched (step S22: No), the printer engine 130 determines whether there is a next page to be printed (step S23). If there is no next page (step S23: No), the process ends. On the other hand, when there is a next page (step S23: Yes), the process returns to step S21 and is repeated.

ステップS22において、印刷モードの設定が切替えられた場合(ステップS22:Yes)、調整動作判定部303は、印刷モードがカラーモードに設定されたか否かを判定する(ステップS24)。カラーモードに設定されなかった場合、すなわちモノクロモードに設定された場合(ステップS24:No)、調整動作判定部303は、モノクロ調整部201による画像濃度の調整のみを実行する判定を行ない、ブラック(Bk)の画像濃度の調整が行われる(ステップS26)。   When the print mode setting is switched in step S22 (step S22: Yes), the adjustment operation determination unit 303 determines whether the print mode is set to the color mode (step S24). When the color mode is not set, that is, when the monochrome mode is set (step S24: No), the adjustment operation determination unit 303 determines that only the image density adjustment by the monochrome adjustment unit 201 is performed, and black ( The image density of Bk) is adjusted (step S26).

一方、カラーモードに設定された場合(ステップS24:Yes)、調整動作判定部303は、カラー調整部202による画像濃度の調整のみを実行する判定を行ない、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の画像濃度の調整が行われる(ステップS25)。   On the other hand, when the color mode is set (step S24: Yes), the adjustment operation determination unit 303 determines that only the image density adjustment by the color adjustment unit 202 is performed, and yellow (Y), magenta (M), The cyan (C) image density is adjusted (step S25).

このように、実施の形態2にかかるプリンタは、モノクロモードに設定された場合は、モノクロ印刷が行なわれると判断して、Bkの画像濃度の調整のみを行い、カラーモードに設定された場合は、カラー印刷が行なわれていると判断して、Y、M、Cの画像濃度の調整のみを行う。従って、4色の画像濃度の調整を行う場合と比較して、イエロー、シアン、マゼンタ(3色)の画像濃度の調整、ブラック(1色)の画像濃度の調整のいずれにおいても、画像濃度の調整時間を短縮できるとともに、ユーザの待ち時間を軽減して、利便性を向上させることができる。   As described above, when the printer according to the second embodiment is set to the monochrome mode, it is determined that monochrome printing is performed, and only the Bk image density is adjusted, and when the color mode is set. Therefore, it is determined that color printing is being performed, and only the Y, M, and C image densities are adjusted. Therefore, as compared with the case of adjusting the image density of four colors, the image density of each of the image density adjustment of yellow, cyan and magenta (three colors) and the image density of black (one color) is adjusted. The adjustment time can be shortened, the waiting time of the user can be reduced, and convenience can be improved.

(実施の形態3)
実施の形態1におけるカラー調整パターンは、各色(3色)の調整パターンを、転写ベルトの副走査方向に並列に配置したものであった。これに対し、本実施の形態におけるカラー調整パターンは、各色の調整パターンを、転写ベルトの副走査方向に直列に配置する
ものである。
(Embodiment 3)
The color adjustment pattern in the first embodiment is obtained by arranging the adjustment patterns of the respective colors (three colors) in parallel in the sub-scanning direction of the transfer belt. On the other hand, the color adjustment pattern in this embodiment arranges the adjustment patterns for each color in series in the sub-scanning direction of the transfer belt.

画像形成部、プリンタの構成、およびコントローラの機能的構成は、実施の形態1と同様であるため説明を省略する(図1〜3参照)。   Since the configuration of the image forming unit, the printer, and the functional configuration of the controller are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted (see FIGS. 1 to 3).

次に、転写ベルト1に形成される調整パターンについて説明する。図15は、ブラック(Bk)色を調整するためのブラック調整パターンの一例を示す図である。図15に示すように、ブラック調整パターンは、濃度の異なるブラックの調整パッチを、左部から右部にかけてグラデーションに10個配置した調整パターンである。そして、このブラック調整パターンは、コントローラ101からの指示を受けた感光体4Bk等によって転写ベルト1の副走査方向に調整パッチが並ぶように形成される。パターン検知センサ2によりブラック調整パターンが検知されると、モノクロ調整部201は、ブラックの画像濃度を測定し、検知されたブラック調整パターンの濃度とNV−RAM109に記憶されている画像濃度とを参照して、フィードバック制御を行うことでブラックの画像濃度を調整する。なお、フィードバック制御の方法の説明は、実施の形態1と同様省略する。   Next, the adjustment pattern formed on the transfer belt 1 will be described. FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a black adjustment pattern for adjusting the black (Bk) color. As shown in FIG. 15, the black adjustment pattern is an adjustment pattern in which ten black adjustment patches having different densities are arranged in a gradation from the left to the right. The black adjustment pattern is formed so that adjustment patches are arranged in the sub-scanning direction of the transfer belt 1 by the photoconductor 4Bk or the like that has received an instruction from the controller 101. When the black adjustment pattern is detected by the pattern detection sensor 2, the monochrome adjustment unit 201 measures the black image density and refers to the detected black adjustment pattern density and the image density stored in the NV-RAM 109. Then, the image density of black is adjusted by performing feedback control. The description of the feedback control method is omitted as in the first embodiment.

図16は、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の3色同時に調整するためのカラー調整パターンの一例を示す図である。図16に示すように、カラー調整パターンは、濃度の異なる各色の調整パッチを、左部から右部にかけてグラデーションに10個ずつ並列に配置した調整パターンである。そして、このカラー調整パターンは、コントローラ101からの指示を受けた感光体4Y、4M、4C等によって、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の順番に転写ベルト1の副走査方向に直列に形成される。パターン検知センサ2によりカラー調整パターンが検知されると、カラー調整部202は、各色(3色)の画像濃度を測定し、検知されたカラー調整パターンの濃度とNV−RAM109に記憶されている画像濃度とを参照して、フィードバック制御を行うことでイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度を調整する。なお、上記と同様、フィードバック制御の方法の説明は省略する。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a color adjustment pattern for simultaneously adjusting three colors of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). As shown in FIG. 16, the color adjustment pattern is an adjustment pattern in which 10 adjustment patches of different colors are arranged in parallel from the left to the right. The color adjustment pattern is transferred in the sub-scanning direction of the transfer belt 1 in the order of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) by the photoconductors 4Y, 4M, 4C, and the like that have received instructions from the controller 101. Are formed in series. When the color detection pattern is detected by the pattern detection sensor 2, the color adjustment unit 202 measures the image density of each color (three colors), and the density of the detected color adjustment pattern and the image stored in the NV-RAM 109. The image density of yellow, cyan, and magenta is adjusted by performing feedback control with reference to the density. As with the above, description of the feedback control method is omitted.

次に、まず、従来技術における画像濃度の調整、すなわちブラック(Bk)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の4色全ての画像濃度の調整を同時に行った場合の調整時間について説明した後、本実施の形態のプリンタのモノクロおよびカラーの画像濃度の調整時間について説明する。   Next, first, adjustment time when image density adjustment in the prior art, that is, image density adjustment of all four colors of black (Bk), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) is performed simultaneously. Then, the monochrome and color image density adjustment time of the printer of this embodiment will be described.

図17は、従来技術における画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。以下の実施の形態におけるタイミングチャートでは、感光体4Y、4M、4C、4Bkによって、各色の調整パターンの形成するタイミングはLowに落ちている場合に行われるものとする。同様に、パターン検知センサ2によるパターン検知もLowに落ちている場合に行われるものとする。   FIG. 17 is an example of a timing chart showing image density adjustment time in the prior art. In the timing charts in the following embodiments, it is assumed that the timings for forming the adjustment patterns of the respective colors are lowered by the photoreceptors 4Y, 4M, 4C, and 4Bk. Similarly, it is assumed that pattern detection by the pattern detection sensor 2 is also performed when the pattern detection sensor 2 is low.

従来のプリンタでは、カラー画像の印刷を行なう際に、全ての色(ここでは、4色)について画像濃度の調整を行っていた。従って、図17に示すように、まず、感光体4Bkにより、ブラック(Bk)の調整パターンが転写ベルト1に形成される。そして、ブラック(Bk)の調整パターンの形成が開始されてから所定のタイミングで、感光体4Cにより、シアン(C)の調整パターンが転写ベルト1に形成される。この所定のタイミングとは、感光体4Bkによって形成される残りの調整パターンの形成距離が、感光体4Bkによる形成位置と感光体4Cによる形成位置の間における転写ベルト1の距離に相当するタイミングである。そして、以下同様に、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の順に他の色の調整パターンも形成される。   In a conventional printer, when a color image is printed, the image density is adjusted for all colors (here, four colors). Accordingly, as shown in FIG. 17, first, a black (Bk) adjustment pattern is formed on the transfer belt 1 by the photoreceptor 4 </ b> Bk. Then, at a predetermined timing after the formation of the black (Bk) adjustment pattern is started, a cyan (C) adjustment pattern is formed on the transfer belt 1 by the photoconductor 4C. The predetermined timing is a timing at which the formation distance of the remaining adjustment pattern formed by the photoreceptor 4Bk corresponds to the distance of the transfer belt 1 between the formation position by the photoreceptor 4Bk and the formation position by the photoreceptor 4C. . Similarly, adjustment patterns of other colors are formed in the order of magenta (M) and yellow (Y).

ここで、ブラック(Bk)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の4色に
よる調整パターンについて説明する。図18は、従来技術における調整パターンの一例を示す図である。図9に示すように、この調整パターンは、濃度の異なる各色の調整パッチを、左部から右部にかけてグラデーションに10個ずつ直列に配置したものである。そして、この調整パターンは、感光体4Y、4M、4C、4Bk等によってそれぞれ転写ベルト1の副走査方向に調整パッチが並ぶように形成される。センサによりこの調整パターンが検知されると、各色の画像濃度の調整が行われる。
Here, an adjustment pattern using four colors of black (Bk), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) will be described. FIG. 18 is a diagram illustrating an example of an adjustment pattern in the related art. As shown in FIG. 9, in this adjustment pattern, 10 adjustment patches of different colors having different densities are arranged in series in a gradation from the left to the right. This adjustment pattern is formed so that the adjustment patches are arranged in the sub-scanning direction of the transfer belt 1 by the photoreceptors 4Y, 4M, 4C, 4Bk, and the like. When this adjustment pattern is detected by the sensor, the image density of each color is adjusted.

そして、Bk、C、M、Yの順に4色各色の調整パターンが転写ベルト1に形成され、最初の色(1色目のBk)の調整パターンの形成が開始されて一定時間が経過した後に、各色の調整パターンが検知されていく。この一定時間とは、転写ベルト1が最初の色の調整パターンの形成位置から、パターン検知センサ2による検知位置に到達するまでの時間(図1における距離L1分の時間)である。なお、厳密に言えば、各色の帯電開始・露光開始などの時間を見積もる必要があるが、本実施の形態では、それらの時間は省略している。   Then, an adjustment pattern for each of the four colors is formed on the transfer belt 1 in the order of Bk, C, M, and Y, and after the formation of the adjustment pattern for the first color (Bk of the first color) has started, a certain time has passed. Adjustment patterns for each color are detected. This fixed time is a time (a time corresponding to a distance L1 in FIG. 1) until the transfer belt 1 reaches the detection position by the pattern detection sensor 2 from the formation position of the first color adjustment pattern. Strictly speaking, it is necessary to estimate the time for the start of charging and the start of exposure for each color, but these times are omitted in the present embodiment.

次に、本実施の形態のプリンタによるイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間について説明する。図19は、実施の形態3におけるイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。   Next, the adjustment time of the image density of yellow, cyan, and magenta by the printer of this embodiment will be described. FIG. 19 is an example of a timing chart showing adjustment times of yellow, cyan, and magenta image densities in the third embodiment.

本実施の形態のプリンタでは、上述したように、カラー画像の印刷を行う場合、ブラック以外の色(ここでは、Y、M、Cの3色)について画像濃度の調整を行う。従って、図19に示すように、まず、感光体4Cにより、シアン(C)の調整パターンが転写ベルト1に形成される。そして、シアン(C)の調整パターンの形成が開始されてから所定のタイミングで、感光体4Mにより、マゼンタ(M)の調整パターンが転写ベルト1に形成される。この所定のタイミングとは従来技術と同様である(図17参照)。そして、同様に、イエロー(Y)の順に調整パターンが形成される。上述したように、ブラック(Bk)の調整パターンは形成されない。   In the printer of this embodiment, as described above, when printing a color image, the image density is adjusted for colors other than black (here, three colors Y, M, and C). Accordingly, as shown in FIG. 19, first, a cyan (C) adjustment pattern is formed on the transfer belt 1 by the photoreceptor 4C. A magenta (M) adjustment pattern is formed on the transfer belt 1 by the photosensitive member 4M at a predetermined timing after the formation of the cyan (C) adjustment pattern is started. This predetermined timing is the same as in the prior art (see FIG. 17). Similarly, adjustment patterns are formed in the order of yellow (Y). As described above, the black (Bk) adjustment pattern is not formed.

なお、本実施の形態では、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の順にカラー調整パターンを形成しており、実施の形態1と逆順序でカラー調整パターンを形成している。すなわち、実施の形態1のように、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の順にカラー調整パターンを形成した場合は、イエロー(Y)の調整パターンの形成が完了した後、マゼンタ(M)の調整パターンの形成を開始し、マゼンタ(M)の調整パターンの形成が完了した後、シアン(C)の調整パターンの形成を開始することになる。これに対し、本実施の形態のように、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の順にカラー調整パターンを形成した場合は、シアン(C)の調整パターンの形成を開始し、該形成が完了する前にマゼンタ(M)の調整パターンの形成を開始する。そして、マゼンタ(M)の調整パターンの形成が完了する前にイエロー(Y)の調整パターンの形成を開始することが可能となる。従って、本実施の形態では、シアン(C)とマゼンタ(M)、マゼンタ(M)とイエロー(Y)が同時に調整パターンを形成することができる区間があるため、イエロー(Y)から順にカラー調整パターンを形成するより、シアン(C)から順にカラー調整パターンを形成する方が調整時間の短縮に繋がる。   In this embodiment, the color adjustment patterns are formed in the order of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), and the color adjustment patterns are formed in the reverse order of the first embodiment. That is, as in the first embodiment, when the color adjustment patterns are formed in the order of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C), the formation of the yellow (Y) adjustment pattern is completed, and then magenta After the formation of the (M) adjustment pattern is started and the formation of the magenta (M) adjustment pattern is completed, the formation of the cyan (C) adjustment pattern is started. On the other hand, when the color adjustment pattern is formed in the order of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) as in the present embodiment, formation of the adjustment pattern for cyan (C) is started. Before the formation is completed, the formation of the magenta (M) adjustment pattern is started. Then, the formation of the yellow (Y) adjustment pattern can be started before the formation of the magenta (M) adjustment pattern is completed. Therefore, in this embodiment, since there is a section in which cyan (C) and magenta (M), and magenta (M) and yellow (Y) can simultaneously form an adjustment pattern, color adjustment is performed in order from yellow (Y). Rather than forming a pattern, forming the color adjustment pattern in order from cyan (C) leads to a reduction in adjustment time.

そして、Y、M、Cの順に3色各色の調整パターンが転写ベルト1に形成され、最初の色(1色目のC)の調整パターンの形成が開始されて一定時間が経過した後に、各色の調整パターンが検知されていく。なお、一定時間については、従来技術と同様である。   Then, an adjustment pattern for each of the three colors in the order of Y, M, and C is formed on the transfer belt 1, and after a predetermined time has elapsed since the formation of the adjustment pattern for the first color (C of the first color) has started, Adjustment patterns are detected. Note that the predetermined time is the same as in the prior art.

ここで、従来技術のタイミングチャート(図17)と比較すると、本実施の形態では、ブラック(Bk)の調整パターンの形成を行わないため、その分、パターン検知センサ2による検知が完了する時間が早くなっている。従って、イエロー、シアン、マゼンタの画
像濃度の調整時間を、従来技術における画像濃度の調整時間よりも短縮することができる。
Here, compared with the timing chart of the prior art (FIG. 17), in this embodiment, since the black (Bk) adjustment pattern is not formed, the time required for completing the detection by the pattern detection sensor 2 is increased accordingly. It is getting faster. Therefore, it is possible to shorten the image density adjustment time for yellow, cyan, and magenta compared to the image density adjustment time in the prior art.

次に、本実施の形態のプリンタによるモノクロの画像濃度の調整時間について説明する。図20は、実施の形態3におけるモノクロの画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。   Next, a monochrome image density adjustment time by the printer of this embodiment will be described. FIG. 20 is an example of a timing chart showing the monochrome image density adjustment time in the third embodiment.

本実施の形態プリンタでは、上述したように、モノクロの画像の印刷を行う場合、ブラックのみについて画像濃度の調整を行う。従って、図20に示すように、感光体4Bkにより、ブラック(Bk)の調整パターンが転写ベルト1に形成される。上述したように、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の調整パターンは形成されない。   In the printer of this embodiment, as described above, when printing a monochrome image, the image density is adjusted only for black. Accordingly, as shown in FIG. 20, a black (Bk) adjustment pattern is formed on the transfer belt 1 by the photosensitive member 4Bk. As described above, the adjustment patterns of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are not formed.

そして、Bkの調整パターンが形成されて一定時間が経過した後に、ブラックの調整パターンが検知されていく。なお、一定時間については、従来技術と同様である。   Then, after a predetermined time has elapsed after the Bk adjustment pattern is formed, the black adjustment pattern is detected. Note that the predetermined time is the same as in the prior art.

ここで、従来技術のタイミングチャート(図17)と比較すると、本実施の形態では、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の調整パターンの形成を行わないため、その分、パターン検知センサ2による検知が完了する時間が早くなっている。従って、モノクロの画像濃度の調整時間が従来技術における画像濃度の調整時間よりも短縮することができる。なお、イエロー、シアン、マゼンタの画像濃度のタイミングチャート(図19)と比較すると、モノクロの画像濃度の調整では、ブラックのみの調整しか行わないため、モノクロの画像濃度の調整時間は、イエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間より短くなっている。   Here, compared with the timing chart of the prior art (FIG. 17), in the present embodiment, the adjustment pattern of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) is not formed, and accordingly, the pattern is accordingly increased. The time to complete the detection by the detection sensor 2 is earlier. Therefore, the monochrome image density adjustment time can be shortened compared to the image density adjustment time in the prior art. As compared with the timing chart of the image density of yellow, cyan, and magenta (FIG. 19), the adjustment of the monochrome image density is performed only for black, so the adjustment time of the monochrome image density is yellow, cyan. The magenta image density adjustment time is shorter.

ここで、本実施の形態のプリンタによる印刷処理の流れは、実施の形態1と同様であるため説明を省略する(図12参照)。   Here, since the flow of the printing process by the printer of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted (see FIG. 12).

このように、実施の形態1にかかるプリンタは、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが離間している場合は、モノクロ印刷が行なわれていると判断して、Bkの画像濃度の調整のみを行い、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが当接している場合は、カラー印刷が行なわれていると判断して、Y、M、Cの画像濃度の調整のみを行う。従って、4色の画像濃度の調整を行う場合と比較して、イエロー、シアン、マゼンタ(3色)の画像濃度の調整、ブラック(1色)の画像濃度の調整のいずれにおいても、画像濃度の調整時間を短縮できるとともに、ユーザの待ち時間を軽減して、利便性を向上させることができる。また、カラー調整パターンを直列に形成することにより、一つのパターン検知センサにより各色の調整パターンを検知して画像濃度の調整を行うことができるため、複数のセンサの特性のバラつきを調整することが不要となるとともに、製造コストが軽減できる。   As described above, in the printer according to the first embodiment, when the photoreceptors 4Y, 4M, and 4C and the transfer belt 1 are separated from each other, it is determined that monochrome printing is performed, and the image density of Bk is determined. If only the adjustment is performed and the photoreceptors 4Y, 4M, and 4C are in contact with the transfer belt 1, it is determined that color printing is being performed, and only the image densities of Y, M, and C are adjusted. . Therefore, as compared with the case of adjusting the image density of four colors, the image density of each of the image density adjustment of yellow, cyan and magenta (three colors) and the image density of black (one color) is adjusted. The adjustment time can be shortened, the waiting time of the user can be reduced, and convenience can be improved. In addition, by forming the color adjustment patterns in series, it is possible to adjust the image density by detecting the adjustment pattern of each color with a single pattern detection sensor. It becomes unnecessary and the manufacturing cost can be reduced.

また、本実施の形態では、実施の形態1と同様に、感光体4Y、4M、4Cと転写ベルト1とが離間しているか当接しているかにより、モノクロ調整部による調整を行うか、カラー調整部による調整を行うかを判定している。また、本実施の形態では、実施の形態2と同様に、モノクロ印刷またはカラー印刷の設定によって、モノクロ調整部による調整を行うか、カラー調整部による調整を行うかを判定することも可能となっている。   In the present embodiment, as in the first embodiment, adjustment by the monochrome adjustment unit or color adjustment is performed depending on whether the photoreceptors 4Y, 4M, and 4C and the transfer belt 1 are separated from or in contact with each other. It is determined whether to perform adjustment by the part. Further, in the present embodiment, similarly to the second embodiment, it is possible to determine whether adjustment by the monochrome adjustment unit or adjustment by the color adjustment unit is performed according to the setting of monochrome printing or color printing. ing.

なお、本実施の形態では、ブラック(Bk)、マゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)の4色を用いた場合を例として説明したが、これに限定することなく、色の数量や種類を増減して構成してもよい。   In this embodiment, the case where four colors of black (Bk), magenta (M), cyan (C), and yellow (Y) are used is described as an example. However, the present invention is not limited to this. You may comprise by increasing / decreasing quantity and kind.

実施の形態1にかかるプリンタ100の画像形成部の一例を示す構成図である。2 is a configuration diagram illustrating an example of an image forming unit of the printer 100 according to the first embodiment. FIG. プリンタ100の構成の一例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a printer 100. FIG. 実施の形態1にかかるプリンタ100におけるコントローラ101の機能的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of a controller 101 in the printer 100 according to the first embodiment. ブラック調整パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a black adjustment pattern. カラー調整パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a color adjustment pattern. 実施の形態1にかかるプリンタ100の画像形成部の一例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of an image forming unit of the printer 100 according to the first embodiment. FIG. 実施の形態1にかかるプリンタ100の画像形成部の一例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of an image forming unit of the printer 100 according to the first embodiment. FIG. 従来技術における画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。It is an example of the timing chart which shows the adjustment time of the image density in a prior art. 従来技術における調整パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the adjustment pattern in a prior art. 実施の形態1におけるイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。3 is an example of a timing chart showing adjustment times of yellow, cyan, and magenta image densities in the first embodiment. 実施の形態1におけるモノクロの画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。3 is an example of a timing chart showing a monochrome image density adjustment time in the first embodiment. 実施の形態1のプリンタ100による印刷処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a flow of printing processing by the printer 100 according to the first embodiment. 実施の形態2にかかるプリンタ100におけるコントローラ101の機能的構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of a controller 101 in a printer 100 according to a second embodiment. 実施の形態2のプリンタ100による印刷処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of a printing process performed by the printer according to the second embodiment. ブラック調整パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a black adjustment pattern. カラー調整パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a color adjustment pattern. 従来技術における画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。It is an example of the timing chart which shows the adjustment time of the image density in a prior art. 従来技術における調整パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the adjustment pattern in a prior art. 実施の形態3におけるイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。12 is an example of a timing chart showing adjustment times of yellow, cyan, and magenta image densities in the third embodiment. 実施の形態3におけるモノクロの画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。12 is an example of a timing chart showing a monochrome image density adjustment time in the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 転写ベルト
2 パターン検知センサ
3 二次転写部
4Y、4M、4C、4Bk 感光体
5Y、5M、5C、5Bk 転写ローラ
6 カム
7 DCブラシモータ
8 固定部材
100 プリンタ
101 コントローラ
102 CPU
103 ROM
104 RAM
105 内部バス
106 通信制御部
107 HDD
108 エンジン制御部
110 媒体制御部
111 UI制御部
120 オペレーションパネル
130 プリンタエンジン
140 記憶媒体
201 モノクロ調整部
202 カラー調整部
203、303 調整動作判定部
304 モード設定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer belt 2 Pattern detection sensor 3 Secondary transfer part 4Y, 4M, 4C, 4Bk Photoconductor 5Y, 5M, 5C, 5Bk Transfer roller 6 Cam 7 DC brush motor 8 Fixed member 100 Printer 101 Controller 102 CPU
103 ROM
104 RAM
105 Internal bus 106 Communication control unit 107 HDD
108 engine control unit 110 medium control unit 111 UI control unit 120 operation panel 130 printer engine 140 storage medium 201 monochrome adjustment unit 202 color adjustment unit 203, 303 adjustment operation determination unit 304 mode setting unit

Claims (9)

複数色を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置において、
像担持体と、
所定の画像濃度により前記像担持体を介して記録媒体に画像を形成するとともに、濃度の異なるブラックの第1パターンと、ブラック以外の複数色であって、かつ濃度の異なる色の第2パターンとを前記像担持体に形成する書込み手段と、
前記像担持体に形成された前記第1パターンおよび前記第2パターンを検知する第1検知手段と、
検知された前記第1パターンに基づいて、画像形成時におけるブラックの画像濃度を調整する第1調整手段と、
検知された前記第2パターンに基づいて、画像形成時におけるブラック以外の複数色の画像濃度を調整する第2調整手段と、
前記記録媒体に形成する画像の色に基づいて、前記第1調整手段による調整のみを実行するか、前記第2調整手段による調整のみを実行するかの判定を行う調整動作判定手段と、を備え、
前記第1調整手段は、前記第1パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラックの画像濃度を調整し、
前記第2調整手段は、前記第2パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラック以外の複数色の画像濃度を調整することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that forms an image by superimposing a plurality of colors,
An image carrier;
An image is formed on a recording medium through the image carrier with a predetermined image density, a black first pattern having different densities, and a second pattern having a plurality of colors other than black and having different densities. Writing means for forming the image carrier on the image carrier;
First detection means for detecting the first pattern and the second pattern formed on the image carrier;
First adjusting means for adjusting the black image density at the time of image formation based on the detected first pattern;
Based on the detected second pattern, second adjusting means for adjusting image densities of a plurality of colors other than black at the time of image formation;
Adjustment operation determining means for determining whether only the adjustment by the first adjusting means or only the adjustment by the second adjusting means is executed based on the color of the image formed on the recording medium. ,
The first adjusting means adjusts the image density of black when the first pattern is formed on the image carrier,
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the second adjusting unit adjusts image densities of a plurality of colors other than black when the second pattern is formed on the image carrier.
前記調整動作判定手段は、ブラックのみによる画像形成中には、前記第1調整手段による調整のみを実行する判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adjustment operation determination unit determines that only the adjustment by the first adjustment unit is executed during image formation using only black. 前記調整動作判定手段は、複数色による画像形成中には、前記第2調整手段による調整のみを実行する判定を行うことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the adjustment operation determination unit determines that only the adjustment by the second adjustment unit is executed during image formation with a plurality of colors. 前記書込み手段は、前記第1パターンを前記像坦持体に形成する第1書込み手段と、前記第2パターンを前記像坦持体に形成する第2書込み手段とを含み、
前記第2書込み手段と前記像坦持体とが離間しているか当接しているかを検知する第2検知手段と、をさらに備え、
前記調整動作判定手段は、前記第2書込み手段と前記像坦持体とが離間している場合、前記第1調整手段による調整のみを実行し、前記第2書込み手段と前記像坦持体とが当接している場合、前記第2調整手段による調整のみを実行する判定を行なうことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The writing means includes first writing means for forming the first pattern on the image carrier, and second writing means for forming the second pattern on the image carrier,
A second detection means for detecting whether the second writing means and the image carrier are separated from or in contact with each other;
When the second writing unit and the image carrier are separated from each other, the adjustment operation determining unit performs only the adjustment by the first adjusting unit, and the second writing unit, the image carrier, 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the two are in contact with each other, it is determined that only the adjustment by the second adjustment unit is executed.
利用者からの入力指示により、ブラックのみにより前記記録媒体に画像を形成するモノクロモードと、複数色により前記記録媒体に画像を形成するカラーモードとのいずれかを設定するモード設定手段をさらに備え、
前記調整動作判定手段は、前記モノクロモードが設定されている場合、前記第1調整手段による調整のみを実行し、前記カラーモードが設定されている場合、前記第2調整手段による調整のみを実行する判定を行なうことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
According to an input instruction from a user, the apparatus further comprises mode setting means for setting either a monochrome mode for forming an image on the recording medium only with black or a color mode for forming an image on the recording medium with a plurality of colors.
The adjustment operation determination unit executes only the adjustment by the first adjustment unit when the monochrome mode is set, and executes only the adjustment by the second adjustment unit when the color mode is set. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the determination is performed.
前記書込み手段は、ブラック以外の複数色に応じた複数の前記第2パターンのそれぞれを前記像坦持体の副走査方向に並列に形成することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the writing unit forms each of the plurality of second patterns corresponding to a plurality of colors other than black in parallel in the sub-scanning direction of the image carrier. . 前記書込み手段は、ブラック以外の複数色に応じた複数の前記第2パターンのそれぞれを前記像坦持体の副走査方向に直列に形成することを特徴とする請求項1に記載の画像形
成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the writing unit forms each of the plurality of second patterns corresponding to a plurality of colors other than black in series in the sub-scanning direction of the image carrier. .
前記第1調整手段による調整の実行時間は、前記第2調整手段による調整の実行時間よりも短いことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein an execution time of the adjustment by the first adjustment unit is shorter than an execution time of the adjustment by the second adjustment unit. 複数色を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置で実行される画像濃度調整方法において、
前記画像形成装置は、
像担持体と、
所定の画像濃度により前記像担持体を介して記録媒体に画像を形成するとともに、濃度の異なるブラックの第1パターンと、ブラック以外の複数色であって、かつ濃度の異なる色の第2パターンとを前記像担持体に形成する書込み手段と、
前記像担持体に形成された前記第1パターンおよび前記第2パターンを検知する第1検知手段と、を備え、
検知された前記第1パターンに基づいて、画像形成時におけるブラックの画像濃度を調整する第1調整ステップと、
検知された前記第2パターンに基づいて、画像形成時におけるブラック以外の複数色の画像濃度を調整する第2調整ステップと、
前記記録媒体に形成する画像の色彩に基づいて、前記第1調整ステップによる調整のみを実行するか、前記第2調整ステップによる調整のみを実行するかの判定を行う調整動作判定ステップと、
前記書込み手段により、前記第1調整ステップによる調整のみを実行すると判定された場合、前記第1パターンを前記像坦持体に形成し、前記第2調整ステップによる調整のみを実行すると判定された場合、前記第2パターンを前記像坦持体に形成する画像形成ステップと、を含み、
前記第1調整ステップは、前記第1パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラックの画像濃度を調整し、
前記第2調整ステップは、前記第2パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラック以外の複数色の画像濃度を調整することを特徴とする画像濃度調整方法。
In an image density adjustment method executed by an image forming apparatus that forms an image by superimposing a plurality of colors,
The image forming apparatus includes:
An image carrier;
An image is formed on a recording medium through the image carrier with a predetermined image density, a black first pattern having different densities, and a second pattern having a plurality of colors other than black and having different densities. Writing means for forming the image carrier on the image carrier;
First detection means for detecting the first pattern and the second pattern formed on the image carrier,
A first adjustment step of adjusting a black image density at the time of image formation based on the detected first pattern;
A second adjustment step of adjusting image densities of a plurality of colors other than black at the time of image formation based on the detected second pattern;
An adjustment operation determination step for determining whether to perform only the adjustment by the first adjustment step or only the adjustment by the second adjustment step, based on the color of the image formed on the recording medium;
When it is determined by the writing means that only the adjustment by the first adjustment step is executed, the first pattern is formed on the image carrier and it is determined that only the adjustment by the second adjustment step is executed. And an image forming step of forming the second pattern on the image carrier,
The first adjustment step adjusts the image density of black when the first pattern is formed on the image carrier,
In the second adjustment step, when the second pattern is formed on the image carrier, the image density of a plurality of colors other than black is adjusted.
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