JP2009050634A

JP2009050634A - Sewing machine

Info

Publication number: JP2009050634A
Application number: JP2007222643A
Authority: JP
Inventors: Tooru Usui; 徹薄井; Tatsuya Ogawa; 達矢小川; Masaru Inui; 優戌亥
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2007-08-29
Filing date: 2007-08-29
Publication date: 2009-03-12
Also published as: CN101377039A; CN101377039B

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately perform switching of needle bars without delay. <P>SOLUTION: The sewing machine 100 includes: a needle bar switching mechanism which has a switching member 81 movable above two needle bars 14a, 14b respectively holding sewing needles 13a, 13b and can individually stop two needle bars at an elevated position according to the position where the switching member is moved; and a 3-position air cylinder 90 which is connected to the switching member and operates the switching member among an initial position stopping only one needle bar at the elevated position, a full stroke position stopping only another needle bar at the elevated position and a middle position releasing stopping of both needle bars at the elevated position, wherein a control means which performs switching of the 3-position air cylinder from the initial position to the middle position in faster timing than switching between other positions is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、二本の針棒を有し、片針縫い及び両針縫いを切り替えて行うことが可能なミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine having two needle bars and capable of switching between single-needle sewing and double-needle sewing.

それぞれに縫い針が保持された二本の針棒を有し、これらの針棒のうち、縫製に用いる針棒を適宜切り替えることにより、何れか一方の縫い針で縫製を行う片針縫い及び両方の縫い針を用いて縫製を行う両針縫いをすることが可能なミシンが知られている。
このようなミシンにおいて、縫製に用いる縫い針の切り替えは、両針棒の上方に設けられた切替部材を針棒の並び方向に沿って移動させる。これにより、切替部材の位置によって上方で係止する針棒を変更することができ、縫製に用いる縫い針を切り替えることができる（例えば、特許文献１参照。）。具体的には、向かって右側の針棒の上下動を規制したい場合には、切替部材の突起を右側の針棒の上方に来るように移動させる。一方、向かって左側の針棒の上下動を規制したい場合には、切替部材の突起を左側の針棒の上方に来るように移動させる。さらに、両針棒の上下動を規制しない場合には、切替部材の突起を左右の針棒の上下動経路上から外した位置まで移動させる。
切替部材は、一般的に３ポジションエアシリンダーにより、三つの位置に移動できて、それぞれの位置で停止することができるようになっている。
ところで、３ポジションエアシリンダーは、シリンダ内に二つのピストンが設けられている。これらのピストンの外側及び両ピストンに挟まれた位置にエアを送り込むことによって二つのピストンの位置を変更する。
ここで、エアを送り込むために制御装置から３ポジションエアシリンダーへの指令信号は、図１５に示すように、上軸が所定の位相になったとき（３３０°）に送られる。従って、何れの針棒を停止させるかに関係なく、同じタイミングで３ポジションエアシリンダーへ指令信号が送信される。
特開２００６−９５２７１号公報 One needle stitch which has two needle bars each holding a sewing needle, and performs sewing with either one of the needle bars by appropriately switching the needle bar used for sewing and both There is known a sewing machine capable of performing double-needle sewing that performs sewing using a sewing needle.
In such a sewing machine, the sewing needle used for sewing is switched by moving a switching member provided above both needle bars along the direction in which the needle bars are arranged. Thereby, the needle bar locked up can be changed by the position of the switching member, and the sewing needle used for sewing can be switched (for example, refer to patent documents 1). Specifically, when it is desired to restrict the vertical movement of the right needle bar, the protrusion of the switching member is moved to be above the right needle bar. On the other hand, when it is desired to restrict the vertical movement of the left needle bar, the projection of the switching member is moved to be above the left needle bar. Further, when the vertical movement of both needle bars is not restricted, the protrusion of the switching member is moved to a position removed from the vertical movement path of the left and right needle bars.
The switching member can be moved to three positions by a three-position air cylinder, and can be stopped at each position.
By the way, the three-position air cylinder is provided with two pistons in the cylinder. The positions of the two pistons are changed by sending air to the outside of these pistons and the position sandwiched between the two pistons.
Here, in order to send air, a command signal from the control device to the 3-position air cylinder is sent when the upper shaft reaches a predetermined phase (330 °) as shown in FIG. Therefore, a command signal is transmitted to the 3-position air cylinder at the same timing regardless of which needle bar is stopped.
JP 2006-95271 A

しかし、３ポジションエアシリンダーは、二つのピストンが一方向からシリンダ内に出入するような構造である。そのため、切替部材の突起を左側の針棒の上方に移動させる場合と、右側の針棒の上方に移動させる場合とではピストンを移動させる際にかかる負荷が異なる。その結果、ピストンが移動するのに必要な時間が異なってしまうという問題があった。
また、針棒の切り替えタイミングは、既に決定されている（例えば、図１５の例によれば、上軸の位相が３４５°から１８°のとき）。そのため、同じタイミングで３ポジションエアシリンダーに指令信号を送信していては、移動の際に負荷が大きくなる場合には針棒の切り替えが間に合わないという問題があった。
具体的には、図１５に示すように、３ポジションエアシリンダーに指令信号が送信されてから、切り替えが終了するまでの速度が異なる。そのため、各位置からの切り替えを上軸の位相が３３０°に統一してしまっては、停止させる針棒を切り替えるタイミングが一針遅れてしまうという問題があった。 However, the three-position air cylinder has a structure in which two pistons enter and leave the cylinder from one direction. Therefore, the load applied when the piston is moved differs between when the protrusion of the switching member is moved above the left needle bar and when it is moved above the right needle bar. As a result, there is a problem that the time required for the piston to move is different.
The needle bar switching timing has already been determined (for example, according to the example of FIG. 15, when the phase of the upper axis is 345 ° to 18 °). For this reason, there is a problem that even if the command signal is transmitted to the three-position air cylinder at the same timing, the needle bar cannot be switched in time when the load increases during movement.
Specifically, as shown in FIG. 15, the speed from when the command signal is transmitted to the three-position air cylinder to when the switching ends is different. Therefore, if switching from each position is unified at the upper axis phase of 330 °, there is a problem that the timing for switching the needle bar to be stopped is delayed by one stitch.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、針棒の切り替えを遅れることなく的確に行うことができるミシンを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sewing machine that can accurately perform the switching of the needle bar without delay.

請求項１に記載の発明は、縫い針をそれぞれ保持する二本の針棒の上方で移動自在とされた切替部材を有し、前記切替部材の移動した位置により二本の針棒を上昇位置で個別に停止可能とする針棒切替機構と、前記切替部材に連結され、一方の針棒のみを上昇位置で停止させる初期位置と、他方の針棒のみを上昇位置で停止させるフルストローク位置と、両針棒の上昇位置での停止を解除する中間位置との間で前記切替部材を動作させる３ポジションエアシリンダーと、を備えるミシンにおいて、前記３ポジションエアシリンダーを初期位置から中間位置に切り替える際、他の位置間の切り替えよりも早いタイミングで行う制御手段を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 includes a switching member that is movable above the two needle bars that respectively hold the sewing needles, and the two needle bars are moved up to a position where the switching member moves. A needle bar switching mechanism that can be stopped individually at the first position, an initial position that is connected to the switching member and stops only one needle bar at the raised position, and a full stroke position that stops only the other needle bar at the raised position. And a three-position air cylinder that operates the switching member between an intermediate position for releasing the stop at the raised position of both needle bars, and when the three-position air cylinder is switched from the initial position to the intermediate position. Further, the present invention is characterized by comprising control means that performs at a timing earlier than switching between other positions.

請求項１に記載の発明によれば、３ポジションエアシリンダーの駆動により、切替部材を三つの異なる位置との間で動かすことができる。
この場合、３ポジションエアシリンダーを初期位置から中間位置に切り替える際には、最も負荷が大きく動作速度が他の位置間の切り替えよりも低下する。
しかし、制御手段は、初期位置から中間位置への切り替えに際しては、他の位置間の切り替えよりも早いタイミングで行う。
従って、３ポジションエアシリンダーにかかる負荷が大きくなって動作速度が低下する分、多めに駆動時間を確保することができるので、切り替えができないという事態を防止することができる。
よって、針棒の切り替えを遅れることなく的確に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the switching member can be moved between three different positions by driving the three-position air cylinder.
In this case, when the three-position air cylinder is switched from the initial position to the intermediate position, the load is greatest and the operation speed is lower than that between the other positions.
However, the control means performs switching from the initial position to the intermediate position at a timing earlier than switching between other positions.
Accordingly, since the load applied to the three-position air cylinder is increased and the operation speed is reduced, a longer drive time can be secured, so that a situation in which switching cannot be performed can be prevented.
Therefore, switching of the needle bar can be performed accurately without delay.

請求項１に記載の発明によれば、３ポジションエアシリンダーにかかる負荷が大きくなって動作速度が低下する分、多めに駆動時間を確保することができるので、切り替えができないという事態を防止することができる。
よって、針棒の切り替えを遅れることなく的確に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, since the load applied to the three-position air cylinder is increased and the operation speed is reduced, a longer drive time can be secured, thereby preventing a situation where switching cannot be performed. Can do.
Therefore, switching of the needle bar can be performed accurately without delay.

以下、本発明に係るミシンの実施形態について説明する。
（ミシンの構成）
図１は、ミシン１００の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとする。本実施形態においては、ミシン１００として玉縁縫いミシンを例に挙げて説明する。ここで、玉縁縫いミシンとは、身生地に対して玉布を縫着するとともにこれらの布地の送り方向に沿った直線状の切れ目とこの直線状の切れ目の両端部に略Ｖ字状の切れ目とを形成するミシンである。 Hereinafter, embodiments of the sewing machine according to the present invention will be described.
(Configuration of sewing machine)
FIG. 1 is a perspective view showing an overall schematic configuration of the sewing machine 100. In the present embodiment, the respective directions are determined based on the XYZ axes shown in the drawings. In the present embodiment, a sewing machine 100 will be described as an example of a bead stitch sewing machine. Here, the hem-sewing machine is a sewing machine in which a ball cloth is sewn on a body cloth, and a linear cut along the feeding direction of these fabrics and a substantially V-shape at both ends of the linear cut. It is a sewing machine that forms a break.

図１に示すように、ミシン１００は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、縫い針を保持する針棒の動作に関する針棒機構１０（図２参照）と、上記各部の制御を行う制御手段としての制御装置５（図１０参照）と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the sewing machine 100 includes a sewing machine table 11 that is a sewing work table, a sewing machine frame 12 that is disposed on the sewing machine table 11, and a needle bar mechanism 10 that is related to the operation of the needle bar that holds the sewing needle (see FIG. 1). 2) and a control device 5 (see FIG. 10) as a control means for controlling the above-described units.

（針棒機構）
図１〜図８に示すように、針棒機構１０は、ミシン１００のミシンフレーム１２の先端内部に設けられ、二本の縫い針１３ａ，１３ｂをそれぞれ個別に保持する一対の針棒１４ａ，１４ｂを同時又は選択的に上下動させるものである。
針棒機構１０は、図３に示すように、それぞれ第一の係合穴２１及び第二の係合穴２２が形成された一対の針棒１４ａ，１４ｂを備えている。
針棒機構１０は、図２に示すように、各針棒１４ａ，１４ｂを上下動可能に個々に支持する針棒支持体としての針棒支持枠４０を備えている。
針棒機構１０は、一対の針棒１４ａ，１４ｂを個々に保持する針棒抱き５１を用いて各針棒１４ａ，１４ｂを上下動させる針棒上下動機構５０を備えている。
針棒機構１０は、各針棒１４ａ，１４ｂの第一の係合穴２１に対して先端を挿脱させる一対のクラッチ部材６１を用いて針棒抱き５１によるそれぞれの針棒１４ａ，１４ｂの保持を選択的に保持状態と解除状態とに切り替え可能なクラッチ機構６０を備えている。
針棒機構１０は、図５に示すように、クラッチ機構６０により保持を解除状態とされた針棒１４ａ，１４ｂの第二の係合穴２２に対して先端を挿脱させるストッパ部材７１を用いて針棒支持枠４０に保持させるストッパ機構７０を備えている。
針棒機構１０は、図２，５に示すように、いずれかの針棒１４ａ，１４ｂを選択してクラッチ機構６０における保持状態と解除状態を切り替える保持解除切り替え機構８０を備えている。
なお、クラッチ機構６０、ストッパ機構７０、保持解除切り替え機構８０により、針棒切替機構１２０が構成される。 (Needle bar mechanism)
As shown in FIGS. 1-8, the needle bar mechanism 10 is provided inside the front end of the sewing machine frame 12 of the sewing machine 100, and a pair of needle bars 14a, 14b that individually hold the two sewing needles 13a, 13b. Are moved up or down simultaneously or selectively.
As shown in FIG. 3, the needle bar mechanism 10 includes a pair of needle bars 14a and 14b in which a first engagement hole 21 and a second engagement hole 22 are formed.
As shown in FIG. 2, the needle bar mechanism 10 includes a needle bar support frame 40 as a needle bar support that individually supports the needle bars 14a and 14b so as to be vertically movable.
The needle bar mechanism 10 includes a needle bar vertical movement mechanism 50 that moves the needle bars 14a and 14b up and down using a needle bar holder 51 that individually holds the pair of needle bars 14a and 14b.
The needle bar mechanism 10 holds each needle bar 14a, 14b by a needle bar holder 51 using a pair of clutch members 61 that insert and remove the tip from the first engagement hole 21 of each needle bar 14a, 14b. Is provided with a clutch mechanism 60 that can selectively switch between a holding state and a releasing state.
As shown in FIG. 5, the needle bar mechanism 10 uses a stopper member 71 that inserts and removes the tip from the second engagement hole 22 of the needle bars 14 a and 14 b released from being held by the clutch mechanism 60. A stopper mechanism 70 that is held by the needle bar support frame 40 is provided.
As shown in FIGS. 2 and 5, the needle bar mechanism 10 includes a holding / release switching mechanism 80 that selects one of the needle bars 14 a and 14 b and switches between a holding state and a releasing state in the clutch mechanism 60.
The clutch mechanism 60, the stopper mechanism 70, and the holding release switching mechanism 80 constitute a needle bar switching mechanism 120.

（針棒）
図２〜図５に示すように、各針棒１４ａ，１４ｂは針棒支持枠４０により通常はＺ軸方向に沿った状態で支持され、針振りを行う場合には、針棒支持枠４０を介して各針棒１４ａ，１４ｂの長手方向中間位置でＹ軸方向に沿った軸を中心に回転揺動動作が付与される。かかる揺動が行われたときには、各針棒１４ａ，１４ｂはその上下端部がそれぞれＸ軸方向に沿って揺動する。 (Needle bar)
As shown in FIGS. 2 to 5, the needle bars 14 a and 14 b are supported by the needle bar support frame 40 in a state normally along the Z-axis direction. Thus, a rotational swing motion is applied about the axis along the Y-axis direction at an intermediate position in the longitudinal direction of each needle bar 14a, 14b. When such swinging is performed, the upper and lower end portions of the needle bars 14a and 14b swing along the X-axis direction.

各針棒１４ａ，１４ｂは、断面円形の丸棒の周面の一部に平坦面２３を形成した棒状体であり、その下端部で縫い針１３ａ，１３ｂの保持を行っている。
針棒１４ａ，１４ｂがＺ軸方向に沿って支持された状態において平坦面２３はＹ−Ｚ平面に沿った状態となるように針棒支持枠４０に支持される。かかる平坦面２３の面上であってＺ軸方向における中間位置には、当該長手方向に沿って溝部２４が形成されている。 Each of the needle bars 14a and 14b is a bar-like body in which a flat surface 23 is formed on a part of the circumferential surface of a round bar having a circular cross section, and the sewing needles 13a and 13b are held at the lower ends thereof.
In a state where the needle bars 14a and 14b are supported along the Z-axis direction, the flat surface 23 is supported by the needle bar support frame 40 so as to be in a state along the YZ plane. A groove portion 24 is formed along the longitudinal direction at the intermediate position in the Z-axis direction on the flat surface 23.

また、平坦面２３の平面上であって溝部２４の下端部と上端部の近傍には、当該溝部２４に重なるように、第一の係合穴２１と第二の係合穴２２とが形成されている。
第一の係合穴２１は、クラッチ部材６１の先端部が挿入可能なようにその先端形状に対応して、長方形状に形成されている。かかる長方形状は、クラッチ部材６１の先端部が略矩形状に突出していることに対応しており、長方形の長辺と短辺の長さがそれぞれクラッチ部材６１の略矩形状先端部の横幅と縦幅よりもわずかに大きく設定されている。
第二の係合穴２２は、第一の係合穴２１よりも上方に位置し、後述するストッパ部材７１（図５参照）の先端部の形状に対応して、正面視で矩形状であって側面視で半円状に形成されている。 Further, a first engagement hole 21 and a second engagement hole 22 are formed on the flat surface 23 in the vicinity of the lower end and the upper end of the groove 24 so as to overlap the groove 24. Has been.
The first engagement hole 21 is formed in a rectangular shape corresponding to the tip shape so that the tip portion of the clutch member 61 can be inserted. Such a rectangular shape corresponds to the front end portion of the clutch member 61 protruding in a substantially rectangular shape, and the length of the long side and the short side of the rectangle are the width of the front end portion of the substantially rectangular shape of the clutch member 61, respectively. It is set slightly larger than the vertical width.
The second engagement hole 22 is positioned above the first engagement hole 21 and has a rectangular shape in front view corresponding to the shape of the tip of a stopper member 71 (see FIG. 5) described later. And formed in a semicircular shape when viewed from the side.

溝部２４の内部には、当該溝部２４の長手方向に沿って揺動板２５が揺動可能に取り付けられている。かかる揺動板２５は、第一の係合穴２１と第二の係合穴２２との中間位置でＹ軸方向に沿った支持軸に支持されている。揺動板２５は、揺動によりその両端部はＸ軸方向に沿って移動する。つまり、揺動板２５の一端部と他端部とはそれぞれ第一の係合穴２１と第二の係合穴２２の内部を各係合穴２１，２２の深さ方向に沿って移動を行う。
また、揺動板２５はその一端部が第一の係合穴２１の深部近傍まで押し込まれると、他端部が第二の係合穴２２内で平坦面２３まで押し出され、その他端部が第二の係合穴２２の深部近傍まで押し込まれると、一端部が第一の係合穴２１内で平坦面２３まで押し出される形状に形成されている。
つまり、同一の針棒１４ａ，１４ｂについて、第一の係合穴２１にクラッチ部材６１が挿入されると、既に第二の係合穴２２に挿入されていたストッパ部材７１が揺動板２５により押し出される。また、第二の係合穴２２にストッパ部材７１が挿入されると、既に第一の係合穴２１に挿入されていたクラッチ部材６１が揺動板２５により押し出されるようになっている。 An oscillating plate 25 is swingably attached to the inside of the groove portion 24 along the longitudinal direction of the groove portion 24. The swing plate 25 is supported by a support shaft along the Y-axis direction at an intermediate position between the first engagement hole 21 and the second engagement hole 22. Both ends of the swing plate 25 move along the X-axis direction by swinging. That is, one end and the other end of the swing plate 25 move along the depth direction of each of the engagement holes 21 and 22 in the first engagement hole 21 and the second engagement hole 22, respectively. Do.
Further, when one end of the swing plate 25 is pushed into the vicinity of the deep portion of the first engagement hole 21, the other end is pushed out to the flat surface 23 in the second engagement hole 22, and the other end is pushed. When pushed into the vicinity of the deep portion of the second engagement hole 22, one end portion is formed into a shape that is pushed out to the flat surface 23 in the first engagement hole 21.
In other words, when the clutch member 61 is inserted into the first engagement hole 21 for the same needle bar 14a, 14b, the stopper member 71 already inserted into the second engagement hole 22 is moved by the swing plate 25. Extruded. When the stopper member 71 is inserted into the second engagement hole 22, the clutch member 61 that has already been inserted into the first engagement hole 21 is pushed out by the swing plate 25.

また、針棒１４ａ，１４ｂは、上下動を行うときには、その第一の係合穴２１によりクラッチ機構６０と係合して針棒抱き５１に保持される。一方、片針で縫製するために上下動が制止されるときにはクラッチ機構６０が解除されると共に第二の係合穴２２によりストッパ機構７０と係合して、針棒１４ａ，１４ｂは針棒支持枠４０に保持される。 Further, when the needle bars 14 a and 14 b move up and down, the needle bars 14 a and 14 b are held by the needle bar holder 51 by being engaged with the clutch mechanism 60 through the first engagement holes 21. On the other hand, when the vertical movement is stopped for sewing with one needle, the clutch mechanism 60 is released and the second engagement hole 22 is engaged with the stopper mechanism 70 so that the needle bars 14a and 14b are supported by the needle bar. It is held by the frame 40.

（針棒支持枠）
図２，４，７に示すように、針棒支持枠４０には、その上部と下部とに針棒１４ａ，１４ｂをＹ軸方向に二本並ぶように挿通させる挿通穴が形成されている。そして、これらにより各針棒１４ａ，１４ｂを上下動可能に支持している。
また、針棒支持枠４０の上部における針棒１４ａ，１４ｂの支持部近傍にはストッパ機構７０が設けられており、針棒支持枠４０のストッパ機構７０のすぐ下側には保持解除切り替え機構８０が設けられている。ストッパ機構７０及び保持解除切り替え機構８０については後に詳述する。 (Needle bar support frame)
As shown in FIGS. 2, 4, and 7, the needle bar support frame 40 is formed with insertion holes through which two needle bars 14 a and 14 b are arranged side by side in the Y-axis direction. These support the needle bars 14a and 14b so as to be movable up and down.
A stopper mechanism 70 is provided in the vicinity of the support portion of the needle bars 14a and 14b in the upper part of the needle bar support frame 40, and a holding release switching mechanism 80 is provided immediately below the stopper mechanism 70 of the needle bar support frame 40. Is provided. The stopper mechanism 70 and the holding release switching mechanism 80 will be described in detail later.

（針上下動機構）
図２，４，６，８に示すように、針上下動機構５０は、クラッチ機構６０を介して各針棒１４ａ，１４ｂを支持する針棒抱き５１と、各針棒１４ａ，１４ｂの上下動駆動源たるミシンモータ１０１により回転駆動される上軸５２と、上軸５２の一端部に固定装備された回転錘５３と、回転錘５３と針棒抱き５１との間を連結するリンク体５４と、リンク体５４の針棒抱き側の端部をＺ軸方向に沿って移動させる角駒（図示略）とを備えている。 (Needle vertical movement mechanism)
2, 4, 6, and 8, the needle vertical movement mechanism 50 includes a needle bar holder 51 that supports the needle bars 14 a and 14 b via the clutch mechanism 60, and the vertical movement of the needle bars 14 a and 14 b. An upper shaft 52 that is rotationally driven by a sewing machine motor 101 that is a driving source, a rotary weight 53 that is fixedly installed at one end of the upper shaft 52, and a link body 54 that connects between the rotary weight 53 and the needle bar holder 51. And a square piece (not shown) for moving the end of the link body 54 on the side holding the needle bar along the Z-axis direction.

（クラッチ機構）
クラッチ機構６０は、図２，図４〜７に示すように、針棒抱き５１の正面から各挿通穴まで貫通した円形の支持穴５７に挿入される二つのクラッチ部材６１と、各クラッチ部材６１をそれぞれ個別に進退移動させる二つの従動リンク６２と、各従動リンク６２を介して各クラッチ部材６１に対して前進方向の移動力を個別に付与する二つの押圧バネ６３と、各クラッチ部材６１を後退した状態（退避位置）でそれぞれ係止する二つの係止爪６４と、各係止爪６４が係止を行う方向にそれぞれ押圧する二つの押圧バネ６５と、各係止爪６４による係止を解除する操作を外部から入力可能な解除ピン６６と、を備えている。 (Clutch mechanism)
As shown in FIGS. 2 and 4 to 7, the clutch mechanism 60 includes two clutch members 61 inserted into a circular support hole 57 penetrating from the front surface of the needle bar holder 51 to each insertion hole, and each clutch member 61. The two driven links 62 that individually move forward and backward respectively, the two pressing springs 63 that individually apply the moving force in the forward direction to the clutch members 61 via the driven links 62, and the clutch members 61, respectively. Two locking claws 64 that are respectively locked in the retracted state (retracted position), two pressing springs 65 that are respectively pressed in the direction in which each locking claw 64 is locked, and locking by each locking claw 64 And a release pin 66 capable of inputting an operation for releasing from the outside.

（保持解除切り替え機構）
保持解除切り替え機構８０は、図２，図５〜７に示すように、針棒抱き５１の上死点よりも若干上方となる位置において針棒支持枠４０に形成されたガイド溝部８２と、ガイド溝部８２に沿って滑動可能に支持された切替部材８１と、切替部材８１のガイド溝部８２からの脱落を防止する押さえカバー８３とを備えている。
ガイド溝部８２は、針棒支持枠４０の上部においてＹ軸方向に沿って形成され、同方向に沿って切替部材８１を滑動可能に支持している。 (Holding release switching mechanism)
2 and 5-7, the holding release switching mechanism 80 includes a guide groove 82 formed in the needle bar support frame 40 at a position slightly above the top dead center of the needle bar holder 51, and a guide The switching member 81 is slidably supported along the groove portion 82, and the pressing cover 83 prevents the switching member 81 from falling off the guide groove portion 82.
The guide groove portion 82 is formed along the Y-axis direction at the upper portion of the needle bar support frame 40, and supports the switching member 81 so as to be slidable along the same direction.

切替部材８１は、その全体が略角柱形状であり、その一端部には長手方向に直交する方向に突出した当接突起８１ａが形成されている。切替部材８１の他端部はミシンアーム１２の外部に設けられた３ポジションエアシリンダー９０の出力軸９０ａに連結部材９１を介して連結されている。
切替部材８１は、当接突起８１ａが下方に向けられた状態でガイド溝部８２に支持される。そして、切替部材８１のＹ軸方向に沿った移動により、針棒抱き５１の上死点到達時におけるクラッチ機構６０の一方の従動リンク６２，他方の従動リンク６２又は解除ピン６６のいずれかを押圧可能な位置に当接突起８１ａを切り替えることが可能となっている。そして、当接突起８１ａの切り替えは、切り替えレバー（図示しない）の操作により、切替部材８１が動くことによりなされる。なお、この当接突起８１ａは、上死点位置まで上昇した針棒抱き５１の各従動リンク６２，６２及び解除ピン６６に対して、各々の解除動作に要するストローク分下方に押し下げることが可能な突出長さに設定されている。 The switching member 81 has a substantially prismatic shape as a whole, and an abutting projection 81a protruding in a direction orthogonal to the longitudinal direction is formed at one end of the switching member 81. The other end of the switching member 81 is connected to an output shaft 90 a of a three-position air cylinder 90 provided outside the sewing machine arm 12 via a connecting member 91.
The switching member 81 is supported by the guide groove portion 82 in a state where the contact protrusion 81a is directed downward. Then, by moving the switching member 81 along the Y-axis direction, one of the driven links 62, the other driven link 62, or the release pin 66 of the clutch mechanism 60 when the needle bar holder 51 reaches the top dead center is pressed. The contact protrusion 81a can be switched to a possible position. The contact protrusion 81a is switched by moving the switching member 81 by operating a switching lever (not shown). The contact protrusion 81a can be pushed downward by the stroke required for each release operation with respect to each of the driven links 62 and 62 and the release pin 66 of the needle bar holder 51 raised to the top dead center position. The protruding length is set.

（ストッパ機構）
ストッパ機構７０は、図５，７に示すように、針棒支持枠４０の上端部において当該針棒支持枠４０の正面から針棒２０の挿通穴まで貫通した二つの円形の貫通穴を有する支持部７２と、各支持部７２の貫通穴に挿入される二つのストッパ部材７１と、各ストッパ部材７１をそれぞれ個別に前進方向（針棒２０側）の移動力を付与する二つの押圧バネ７３と、各押圧バネ７３を後方で支持すると共に支持部７２の貫通穴を覆い塞ぐカバー体７４とを備えている。 (Stopper mechanism)
As shown in FIGS. 5 and 7, the stopper mechanism 70 is a support having two circular through holes penetrating from the front surface of the needle bar support frame 40 to the insertion hole of the needle bar 20 at the upper end portion of the needle bar support frame 40. Part 72, two stopper members 71 inserted into the through holes of each support part 72, and two pressing springs 73 that individually impart a moving force in the forward direction (needle bar 20 side) to each stopper member 71, And a cover body 74 that supports each pressing spring 73 at the rear and covers and closes the through hole of the support portion 72.

（３ポジションエアシリンダー）
図９に示すように、３ポジションエアシリンダー９０は、縫い針１３ａ，１３ｂの並び方向に沿ってピストン９１がシリンダ９２内を移動するようにミシンアーム１２の上面に設けられている。
３ポジションエアシリンダー９０においては、ピストン９１は、シリンダ９２内に二つ（９１ａ、９１ｂ）設けられており、それぞれがシリンダ９２内を摺動する。また、シリンダ９２内の中間側には、ストッパー９３が形成されている。ストッパー９３は、ピストン９１ａの後退位置、ピストン９１ｂの前進位置を規定する。ここで、ピストン９１ａは、図９（ｄ）に示す位置と図９（ｂ）に示す位置の範囲内で移動する。また、ピストン９１ｂは、図９（ａ）に示す位置と図９（ｂ）に示す位置の範囲内で移動する。
シリンダ９２には、三つの給気口９２ａ，９２ｂ，９２ｃが形成されている。給気口９２ａは、出力側に近い方のシリンダ９２の端部に形成されている。給気口９２ｂは、シリンダ９２の長手方向のほぼ中央に形成されている。給気口９２ｃは、出力側に遠い方のシリンダ９２の端部に形成されている。 (3-position air cylinder)
As shown in FIG. 9, the 3-position air cylinder 90 is provided on the upper surface of the sewing machine arm 12 so that the piston 91 moves in the cylinder 92 along the direction in which the sewing needles 13a and 13b are arranged.
In the three-position air cylinder 90, two pistons 91 (91 a and 91 b) are provided in the cylinder 92, and each slides in the cylinder 92. A stopper 93 is formed on the intermediate side in the cylinder 92. The stopper 93 defines the retreat position of the piston 91a and the advance position of the piston 91b. Here, the piston 91a moves within the range of the position shown in FIG. 9 (d) and the position shown in FIG. 9 (b). Further, the piston 91b moves within the range of the position shown in FIG. 9A and the position shown in FIG. 9B.
In the cylinder 92, three air supply ports 92a, 92b, and 92c are formed. The air supply port 92a is formed at the end of the cylinder 92 closer to the output side. The air supply port 92 b is formed substantially at the center in the longitudinal direction of the cylinder 92. The air supply port 92c is formed at the end of the cylinder 92 farther to the output side.

ここで、縫製に用いる針棒を切り替える際のピストン９１ａ，９１ｂの動作について説明する。３ポジションエアシリンダー９０は、図９（ａ）（ｃ）に示す中間位置、図９（ｂ）に示すゼロストローク位置（初期位置）、図９（ｄ）に示すフルストローク位置に移動して停止可能である。
図９（ａ）に示すように、両針で縫製可能な状態からミシン１００に向かって左側の縫い針１３ａのみで片針縫いを行う状態に切り替える場合には、右側の縫い針１３ｂを上方で停止させる必要がある。
従って、切替部材８１の当接突起８１ａが右側の針棒１３ｂに対応する従動リンク６２を押圧可能な位置に切替部材８１を移動させる。そのため、給気口９２ａ，９２ｂから給気することでピストン９１ａ，９１ｂが移動して、図９（ｂ）に示す初期位置となる。
図９（ｂ）に示すように、左側の縫い針１３ａのみで片針縫いを行う状態から両針で縫製を行う状態（図９（ｃ））に切り替える場合には、給気口９２ｃから給気することでピストン９１ａ，９１ｂが移動して、図９（ｃ）に示す中間位置となる。
図９（ｃ）に示すように、両針で縫製可能な状態からミシン１００に向かって右側の縫い針１３ｂのみで片針縫いを行う状態に切り替える場合には、給気口９２ｂから給気することでピストン９１ａが移動して、図９（ｄ）に示すフルストローク位置となる。このとき、ピストン９１ｂは、ストッパー９３に当接し、停止する。
図９（ｄ）に示すように、右側の縫い針１３ｂのみで片針縫いを行う状態から両針で縫製を行う状態に切り替える場合には、給気口９２ａから給気することで、ピストン９１ａが移動する。 Here, the operation of the pistons 91a and 91b when switching the needle bar used for sewing will be described. The 3-position air cylinder 90 moves to the intermediate position shown in FIGS. 9A and 9C, the zero stroke position (initial position) shown in FIG. 9B, and the full stroke position shown in FIG. 9D and stops. Is possible.
As shown in FIG. 9A, when switching from a state in which sewing can be performed with both needles to a state in which only the left sewing needle 13a is used for sewing toward the sewing machine 100, the right sewing needle 13b is moved upward. It needs to be stopped.
Therefore, the switching member 81 is moved to a position where the contact protrusion 81a of the switching member 81 can press the driven link 62 corresponding to the right needle bar 13b. Therefore, by supplying air from the air supply ports 92a and 92b, the pistons 91a and 91b are moved to the initial position shown in FIG. 9B.
As shown in FIG. 9 (b), when switching from a state where only one sewing needle 13a on the left side is sewn to a state where sewing is performed with both needles (FIG. 9 (c)), the air supply port 92c is fed. As a result, the pistons 91a and 91b move to the intermediate position shown in FIG. 9C.
As shown in FIG. 9C, when switching from a state where sewing can be performed with both needles to a state where only one sewing needle 13b on the right side is used toward the sewing machine 100, air is supplied from the air supply port 92b. As a result, the piston 91a moves to the full stroke position shown in FIG. 9 (d). At this time, the piston 91b comes into contact with the stopper 93 and stops.
As shown in FIG. 9 (d), when switching from a state in which single-needle sewing is performed with only the right sewing needle 13b to a state in which sewing is performed with both needles, by supplying air from the air supply port 92a, the piston 91a Move.

（制御装置）
図１０に示すように、制御装置５には、ユーザに報知する所定の文字又は画像の情報を表示する表示パネル８４と、表示パネル８４に併設された各種の設定を行うための画面選択やコマンド入力を行うための設定スイッチ８５と、各種の設定を行う際に数値入力及びその決定や取消を入力するためのテンキー８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
また、制御装置５には、その制御の対象となるミシンモータ１０１，押さえモータ１０２，メスモータ１０３、針振りモータ１０４がそれぞれドライバー１０１ａ，１０２ａ，１０３ａ，１０４ａを介して接続されている。また、３ポジションエアシリンダー９０がドライバー１０５ａを介して接続されている。 (Control device)
As shown in FIG. 10, the control device 5 includes a display panel 84 that displays information on predetermined characters or images to be notified to the user, and screen selections and commands for performing various settings provided in the display panel 84. An input / output circuit (not shown) is provided with a setting switch 85 for inputting, a numeric keypad 86 for inputting numerical values when inputting various settings and determining or canceling the setting, and a start switch 87 for inputting the start of sewing. Connected through.
In addition, a sewing machine motor 101, a presser motor 102, a female motor 103, and a needle swing motor 104, which are objects of control, are connected to the control device 5 via drivers 101a, 102a, 103a, and 104a, respectively. A three-position air cylinder 90 is connected via a driver 105a.

制御装置５は、各種の演算処理を行うＣＰＵ１５１と、ミシン１００の各種機能，動作（後述する）を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ１５２と、ＣＰＵ１５１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ１５３とを備えている。
ＲＯＭ１５２には、３ポジションエアシリンダー９０と切替部材８１との連結部位から遠い方にある針棒（右側の針棒１４ｂ）のみを停止させる位置から両針棒１４ａ，１４ｂの停止を解除する位置への切り替えを、他の位置間の切り替えよりも早いタイミングで行うように３ポジションエアシリンダー９０の駆動を制御する制御プログラムが記憶されている。
すなわち、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行することにより、制御装置５は制御手段として機能する。 The control device 5 includes a CPU 151 that performs various arithmetic processes, a ROM 152 in which control programs for executing various functions and operations (described later) of the sewing machine 100, control data, or various sewing data are written, and various processes related to the processing of the CPU 151. And a RAM 153 for storing data in the work area.
In the ROM 152, from the position where only the needle bar (the right needle bar 14b) located far from the connecting portion between the three-position air cylinder 90 and the switching member 81 is stopped, the stop of both needle bars 14a and 14b is released. A control program for controlling the driving of the three-position air cylinder 90 is stored so that the switching is performed at a timing earlier than the switching between other positions.
That is, when the CPU 151 executes the control program, the control device 5 functions as a control unit.

また、ＲＯＭ１５２には、縫い長さ、左右の縫い針１３ａ，１３ｂの縫い開始位置、縫い終了位置、縫いピッチ等を設定スイッチ８５から設定することにより、一針毎の縫製条件を縫製データとして算出する縫いデータ作成プログラムが記憶されている。
そして、ＣＰＵ１５１が作成された縫いデータを読み込んで実行することにより、算出された針数、切り替えタイミングで縫製が行われる。
具体的には、図１１に示すように、左側の縫い針１３ａによる片針縫いから始め、左側の縫い針１３ａによる縫製から５針目に右側の縫い針１３ｂも併用した両針縫いを行うように設定した場合、図１２に示すように、左側の縫い針１３ａによる片針縫いから５針目で両針縫いに切り替えるデータが作成される。また、縫い長さと、縫いピッチから針数が算出され、針数に対応した各縫い針１３ａ，１３ｂの動作に関するデータが作成される。 In addition, the sewing condition for each stitch is calculated as sewing data in the ROM 152 by setting the sewing length, the sewing start position of the left and right sewing needles 13a and 13b, the sewing end position, the sewing pitch, and the like from the setting switch 85. The sewing data creation program to be stored is stored.
Then, by reading and executing the created sewing data, the CPU 151 performs sewing at the calculated number of stitches and switching timing.
Specifically, as shown in FIG. 11, starting with one-needle sewing with the left-side sewing needle 13a and performing double-needle sewing together with the right-side sewing needle 13b at the fifth stitch from the sewing with the left-side sewing needle 13a. When set, as shown in FIG. 12, data for switching from one-needle sewing with the left sewing needle 13a to double-needle sewing at the fifth stitch is created. Further, the number of stitches is calculated from the sewing length and the sewing pitch, and data relating to the operation of each sewing needle 13a, 13b corresponding to the number of stitches is created.

ここで、図１３を用いて各位置への切り替えタイミングについて説明する。
図１３に示すように、縫製に用いる縫い針１３ａ，１３ｂの切り替えは、二針前から行われる。切り替えのタイミングは、針棒１４ａ，１４ｂを上下動させる上軸５２の回転角度により決定される。
具体的には、図９（ａ）に示すように、両針から左針１３ａのみを用いる片針縫いに切り替える際には、二針前の上軸が２８５°の位置で、制御装置５は、３ポジションエアシリンダー９０に切り替える旨の指令信号を送信する。
また、図９（ｂ）に示すように、左針１３ａのみを用いる片針縫いから両針を用いる両針縫いに切り替える際には、二針前の上軸５２が１５０°の位置で、制御装置５は、３ポジションエアシリンダー９０に切り替える旨の指令信号を送信する。
また、図９（ｃ）に示すように、両針から右針１３ｂのみを用いる片針縫いに切り替える際には、二針前の上軸５２が２８５°の位置で、制御装置５は、３ポジションエアシリンダー９０に切り替える旨の指令信号を送信する。
また、図９（ｄ）に示すように、右針１３ｂのみを用いる片針縫いから両針を用いる両針縫いに切り替える際には、二針前の上軸５２が２８０°の位置で、制御装置５は、３ポジションエアシリンダー９０に切り替える旨の指令信号を送信する。
なお、縫い針の切り替えにおいては、二針前から切り替えの指令信号を３ポジションエアシリンダー９０に送信しなければ切り替えが間に合わないため、一針毎の切り替えは不可能となる。しかし、片針縫いと両針縫いを行うミシンにおいては、一般的に一針毎の切り替えを連続して行うことはないため、本実施形態のような切り替えであっても問題はない。 Here, the switching timing to each position will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 13, the switching of the sewing needles 13a and 13b used for sewing is performed before two stitches. The switching timing is determined by the rotation angle of the upper shaft 52 that moves the needle bars 14a and 14b up and down.
Specifically, as shown in FIG. 9 (a), when switching from both needles to single-needle stitching using only the left needle 13a, the upper shaft before the second stitch is at a position of 285 °, and the control device 5 A command signal for switching to the three-position air cylinder 90 is transmitted.
Also, as shown in FIG. 9B, when switching from single-needle sewing using only the left needle 13a to double-needle sewing using both needles, the upper shaft 52 before the second stitch is controlled at a position of 150 °. The device 5 transmits a command signal for switching to the 3-position air cylinder 90.
Also, as shown in FIG. 9C, when switching from single stitching to double stitching using only the right needle 13b, the control shaft 5 is 3 A command signal for switching to the position air cylinder 90 is transmitted.
Further, as shown in FIG. 9 (d), when switching from single-needle sewing using only the right needle 13b to double-needle sewing using both needles, the upper shaft 52 before the second stitch is controlled at a position of 280 °. The device 5 transmits a command signal for switching to the 3-position air cylinder 90.
In addition, when switching the sewing needle, since the switching is not in time unless a switching command signal is transmitted to the 3-position air cylinder 90 from the previous two stitches, switching for each stitch becomes impossible. However, in a sewing machine that performs one-needle stitching and double-needle stitching, switching for each stitch is generally not performed continuously, so that there is no problem even with switching as in this embodiment.

＜縫い針の切り替え方法＞
次に、図１４を用いて、３ポジションエアシリンダー９０による針棒の切り替え処理について説明する。
図１２、図１３に示したように、左針１３ａのみによる片針縫いから縫製を開始し、途中で両針縫い、その後、右針１３ｂのみによる片針縫いを行う場合において、制御装置５のＣＰＵ１５１は、縫いを開始するための準備を行う。すなわち、縫いを開始してから左針１３ａのみによる片針縫いに切り替えたのでは、切り替えが間に合わないので、事前に左針１３ａのみで縫製できるように切り替えておく（ステップＳ１）。
次いで、ＣＰＵ１５１は、針数ｎの初期設定を１と設定し（ステップＳ２）、ミシンモータ１０１を駆動させる（ステップＳ３）。
次いで、ＣＰＵ１５１は、作成された縫いデータを読み込む。このとき、二針先に針棒の切り替えに関するデータも読み込む（ステップＳ４）。
次いで、ＣＰＵ１５１は、読み込んだ縫いデータにおいて、針棒の切り替えに関するデータが左針１３ａによる片針縫い（左針縫い）から両針による両針縫いに切り替えるものであるか否かを判断する（ステップＳ５）。 <How to switch the sewing needle>
Next, the needle bar switching process by the three-position air cylinder 90 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 12 and FIG. 13, in the case where the sewing is started from the one-needle sewing using only the left needle 13a, the two-needle sewing is performed on the way, and then the one-needle sewing using only the right needle 13b is performed, the control device 5 The CPU 151 makes preparations for starting sewing. That is, since switching to the single-needle sewing using only the left needle 13a after the start of sewing cannot be performed in time, the switching is performed in advance so that sewing can be performed using only the left needle 13a (step S1).
Next, the CPU 151 sets the initial setting of the number of stitches n to 1 (step S2), and drives the sewing machine motor 101 (step S3).
Next, the CPU 151 reads the created sewing data. At this time, data relating to the switching of the needle bar is also read at the two needle tips (step S4).
Next, the CPU 151 determines whether or not the data relating to the switching of the needle bar in the read sewing data is to switch from single-needle sewing (left needle sewing) with the left needle 13a to double-needle sewing with both needles (step). S5).

ステップＳ５において、ＣＰＵ１５１は、左針縫いから両針縫いに切り替えるものであると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、上軸５２の回転角度が１５０°になったかどうかを判断する（ステップＳ６）。一方、ステップＳ５において、ＣＰＵ１５１は、左針縫いから両針縫いに切り替えるものでないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、針棒の切り替えに関するデータが右針１３ａによる片針縫い（右針縫い）から両針による両針縫いに切り替えるものであるか否かを判断する（ステップＳ７）。 In step S5, when the CPU 151 determines that the stitching is to be switched from the left stitching to the double stitching (step S5: YES), the CPU 151 determines whether or not the rotation angle of the upper shaft 52 has become 150 ° (step S5: YES). Step S6). On the other hand, if the CPU 151 determines in step S5 that switching from the left stitching to the double stitching is not performed (step S5: NO), the CPU 151 determines that the data relating to the needle bar switching is single stitching (right It is determined whether or not the needle stitching is to be switched to double-needle sewing with both needles (step S7).

ステップＳ６において、ＣＰＵ１５１は、上軸５２が１５０°であると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、３ポジションエアシリンダー９０を駆動させて、給気口９２ｃから給気する（ステップＳ８）。
次いで、ＣＰＵ１５１は、針数に１を加算し（ステップＳ９）、現在の合計針数が最終針であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、ＣＰＵ１５１は、最終針であると判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、縫製を終了させ、最終針でなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ４に戻って処理を続行する。 In step S6, when the CPU 151 determines that the upper shaft 52 is 150 ° (step S6: YES), the CPU 151 drives the three-position air cylinder 90 to supply air from the air supply port 92c (step S8). ).
Next, the CPU 151 adds 1 to the number of stitches (step S9), and determines whether or not the current total number of stitches is the final stitch (step S10). Here, when the CPU 151 determines that it is the final needle (step S10: YES), the CPU 151 ends the sewing, and if it is not the final needle (step S10: NO), the CPU 151 returns to step S4 and performs processing. continue.

ステップＳ７において、ＣＰＵ１５１は、右針縫いから両針縫いに切り替えるものであると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、上軸５２の回転角度が２８０°になったかどうかを判断する（ステップＳ１１）。一方、ステップＳ７において、ＣＰＵ１５１は、右針縫いから両針縫いに切り替えるものでないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、針棒の切り替えに関するデータが両針１３ａ，１３ｂによる両針縫いから左針縫いに切り替えるものであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。 In step S7, if the CPU 151 determines that the stitching is to be switched from right stitching to double stitching (step S7: YES), the CPU 151 determines whether the rotation angle of the upper shaft 52 has reached 280 ° (step S7: YES). Step S11). On the other hand, if the CPU 151 determines in step S7 that the stitching is not to be switched from the right needle stitching to the double stitching (step S7: NO), the CPU 151 indicates that the data relating to the needle bar switching is the double stitching by the both needles 13a and 13b. It is determined whether or not to switch to left needle stitching (step S12).

ステップＳ１１において、ＣＰＵ１５１は、上軸５２が２８０°であると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、３ポジションエアシリンダー９０を駆動させて、給気口９２ａから給気する（ステップＳ１３）。
次いで、ＣＰＵ１５１は、針数に１を加算し（ステップＳ９）、現在の合計針数が最終針であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、ＣＰＵ１５１は、最終針であると判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、縫製を終了させ、最終針でなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ４に戻って処理を続行する。 In step S11, when the CPU 151 determines that the upper shaft 52 is 280 ° (step S11: YES), the CPU 151 drives the three-position air cylinder 90 to supply air from the air supply port 92a (step S13). ).
Next, the CPU 151 adds 1 to the number of stitches (step S9), and determines whether or not the current total number of stitches is the final stitch (step S10). Here, when the CPU 151 determines that it is the final needle (step S10: YES), the CPU 151 ends the sewing, and if it is not the final needle (step S10: NO), the CPU 151 returns to step S4 and performs processing. continue.

ステップＳ１２において、ＣＰＵ１５１は、両針縫いから左針縫いに切り替えるものであると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、上軸５２の回転角度が２８５°になったかどうかを判断する（ステップＳ１４）。一方、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１５１は、両針縫いから左針縫いに切り替えるものでないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、針棒の切り替えに関するデータが両針縫いから右針縫いに切り替えるものであるか否かを判断する（ステップＳ１６）。 In step S12, when the CPU 151 determines that the stitching is to be switched from the double stitching to the left stitching (step S12: YES), the CPU 151 determines whether or not the rotation angle of the upper shaft 52 is 285 ° (step S12: YES). Step S14). On the other hand, if the CPU 151 determines in step S12 that switching from double stitching to left stitching is not performed (step S12: NO), the CPU 151 switches the data relating to needle bar switching from double stitching to right stitching. It is determined whether it is a thing (step S16).

ステップＳ１４において、ＣＰＵ１５１は、上軸が２８５°であると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、３ポジションエアシリンダー９０を駆動させて、給気口９２ａ，９２ｂから給気する（ステップＳ１５）。
次いで、ＣＰＵ１５１は、針数に１を加算し（ステップＳ９）、現在の合計針数が最終針であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、ＣＰＵ１５１は、最終針であると判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、縫製を終了させ、最終針でなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ４に戻って処理を続行する。 In step S14, when the CPU 151 determines that the upper axis is 285 ° (step S14: YES), the CPU 151 drives the three-position air cylinder 90 to supply air from the air supply ports 92a and 92b (step S14). S15).
Next, the CPU 151 adds 1 to the number of stitches (step S9), and determines whether or not the current total number of stitches is the final stitch (step S10). Here, when the CPU 151 determines that it is the final needle (step S10: YES), the CPU 151 ends the sewing, and if it is not the final needle (step S10: NO), the CPU 151 returns to step S4 and performs processing. continue.

ステップＳ１６において、ＣＰＵ１５１は、両針縫いから右針縫いに切り替えるものであると判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、上軸５２の回転角度が２８５°になったかどうかを判断する（ステップＳ１７）。一方、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１５１は、両針縫いから右針縫いに切り替えるものでないと判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、針数に１を加算し（ステップＳ９）、現在の合計針数が最終針であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、ＣＰＵ１５１は、最終針であると判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、縫製を終了させ、最終針でなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ４に戻って処理を続行する。 In step S16, when the CPU 151 determines that the stitching is to be switched from the double stitching to the right stitching (step S16: YES), the CPU 151 determines whether or not the rotation angle of the upper shaft 52 is 285 ° (step S16: YES). Step S17). On the other hand, when the CPU 151 determines in step S16 that the stitching is not switched from the double stitching to the right stitching (step S16: NO), the CPU 151 adds 1 to the number of stitches (step S9), and the current total stitches. It is determined whether or not the number is the last hand (step S10). Here, when the CPU 151 determines that it is the final needle (step S10: YES), the CPU 151 ends the sewing, and if it is not the final needle (step S10: NO), the CPU 151 returns to step S4 and performs processing. continue.

ステップＳ１７において、ＣＰＵ１５１は、上軸５２が２８５°であると判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、３ポジションエアシリンダー９０を駆動させて、給気口９２ｂ，９２ｃから給気する（ステップＳ１８）。
次いで、ＣＰＵ１５１は、針数に１を加算し（ステップＳ９）、現在の合計針数が最終針であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、ＣＰＵ１５１は、最終針であると判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、縫製を終了させ、最終針でなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ４に戻って処理を続行する。 In step S17, when the CPU 151 determines that the upper shaft 52 is 285 ° (step S17: YES), the CPU 151 drives the three-position air cylinder 90 to supply air from the air supply ports 92b and 92c ( Step S18).
Next, the CPU 151 adds 1 to the number of stitches (step S9), and determines whether or not the current total number of stitches is the final stitch (step S10). Here, when the CPU 151 determines that it is the final needle (step S10: YES), the CPU 151 ends the sewing, and if it is not the final needle (step S10: NO), the CPU 151 returns to step S4 and performs processing. continue.

＜作用効果＞
ミシン１００によれば、３ポジションエアシリンダー９０の駆動により、切替部材８１を三つの異なる位置の間で動かすことができる。
この場合、３ポジションエアシリンダー９０と切替部材８１との連結部位から遠い方にある針棒（右針１３ｂを保持する針棒１４ｂ）のみを停止させる位置から両針棒１４ａ，１４ｂの停止を解除する位置への切り替えは、二つのピストン９１ａ，９１ｂを移動させる必要があるため、最も負荷が大きく動作速度が他の位置間の切り替えよりも低下する。
しかし、制御装置５は、このような位置の切り替えに際しては、他の位置間の切り替えよりも早いタイミングで行う。
従って、３ポジションエアシリンダー９０にかかる負荷が大きくなって動作速度が低下する分、多めに駆動時間を確保することができるので、切り替えができないという事態を防止することができる。
よって、針棒１４ａ，１４ｂの切り替えを遅れることなく的確に行うことができる。 <Effect>
According to the sewing machine 100, the switching member 81 can be moved between three different positions by driving the three-position air cylinder 90.
In this case, the stop of both needle bars 14a and 14b is released from the position where only the needle bar (the needle bar 14b holding the right needle 13b) located far from the connecting portion between the three-position air cylinder 90 and the switching member 81 is stopped. Since it is necessary to move the two pistons 91a and 91b to switch to the position to perform, the load is greatest and the operation speed is lower than the switching between other positions.
However, the control device 5 performs switching of such positions at an earlier timing than switching between other positions.
Accordingly, since the load applied to the three-position air cylinder 90 is increased and the operation speed is lowered, a longer drive time can be secured, so that a situation in which switching cannot be performed can be prevented.
Therefore, the switching of the needle bars 14a and 14b can be performed accurately without delay.

＜その他＞
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。上記実施形態においては、切替部材８１を左針１３ａ側から押引するようにしていたが、右針１３ｂ側から押引するように構成してもよい。 <Others>
The present invention is not limited to the above embodiment. In the above embodiment, the switching member 81 is pushed and pulled from the left needle 13a side. However, the switching member 81 may be pushed and pulled from the right needle 13b side.

ミシンの全体の概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows the schematic structure of the whole sewing machine. 針棒機構の斜視図。The perspective view of a needle bar mechanism. （Ａ）は針棒の側面図、（Ｂ）は針棒の正面図。(A) is a side view of the needle bar, (B) is a front view of the needle bar. 二本針保持状態で下死点位置にある状態を示した針棒機構の正面図。The front view of the needle bar mechanism which showed the state which exists in a bottom dead center position in the two needle holding state. 図２の動作状態における一方の針棒の中心線を通過すると共にＸ−Ｚ平面に沿った断面による針棒機構の断面図。Sectional drawing of the needle bar mechanism by the cross section along the XZ plane while passing the centerline of one needle bar in the operation state of FIG. 一方の針棒の保持状態を解除した直後の状態を示した針棒機構の正面図。The front view of the needle bar mechanism which showed the state immediately after canceling the holding state of one needle bar. 図６の動作状態における一方の針棒の中心線を通過すると共にＸ−Ｚ平面に沿った断面による針棒機構の断面図。Sectional drawing of the needle bar mechanism by the cross section along the XZ plane while passing the centerline of one needle bar in the operation state of FIG. 一方の針棒の保持状態を解除して下死点に移動した状態を示した針棒機構の正面図。The front view of the needle bar mechanism which showed the state which canceled the holding state of one needle bar and moved to the bottom dead center. 針棒の切り替えに対応する３ポジションエアシリンダーの状態を説明する図。The figure explaining the state of the 3 position air cylinder corresponding to switching of a needle bar. 制御装置に関わる構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure in connection with a control apparatus. ミシンにより施される縫製模様の一例を示す図。The figure which shows an example of the sewing pattern given with a sewing machine. 制御装置で作成される縫いデータの一例を示す図。The figure which shows an example of the sewing data produced with a control apparatus. 針棒の切り替えタイミングを示す図。The figure which shows the switching timing of a needle bar. ３ポジションエアシリンダーによる縫い針の切り替え処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the switching process of the sewing needle by a 3-position air cylinder. 従来技術における針棒の切り替えタイミングを示す図。The figure which shows the switching timing of the needle bar in a prior art.

Explanation of symbols

５制御装置（制御手段）
１０針棒機構
１３ａ縫い針
１３ｂ縫い針
１４ａ針棒
１４ｂ針棒
６０クラッチ機構（針棒切替機構）
７０ストッパ機構（針棒切替機構）
８０保持解除切り替え機構（針棒切替機構）
８１切替部材
９０３ポジションエアシリンダー
１００ミシン
１２０針棒切替機構 5 Control device (control means)
10 Needle bar mechanism 13a Sewing needle 13b Sewing needle 14a Needle bar 14b Needle bar 60 Clutch mechanism (needle bar switching mechanism)
70 Stopper mechanism (needle bar switching mechanism)
80 Holding release switching mechanism (needle bar switching mechanism)
81 Switching member 90 3 position air cylinder 100 Sewing machine 120 Needle bar switching mechanism

Claims

A needle bar that has a switching member that is movable above the two needle bars that respectively hold the sewing needles, and that allows the two needle bars to be individually stopped at the raised position depending on the position of the switching member. A switching mechanism;
Connected to the switching member, the initial position where only one needle bar is stopped at the raised position, the full stroke position where only the other needle bar is stopped at the raised position, and the stop at the raised position of both needle bars are released. A 3-position air cylinder for operating the switching member between an intermediate position;
In a sewing machine comprising:
A sewing machine comprising: control means for switching the three-position air cylinder from an initial position to an intermediate position at a timing earlier than switching between other positions.