JP2009047570A - Metal substrate surface inspection method and inspection device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a metal substrate surface inspection method and its inspection device for simultaneously inspecting wiring patterns and plating, independently of very small fluctuations in the plating conditions. <P>SOLUTION: This metal substrate surface inspection method and its inspection device are equipped with a conveyance step for moving a substrate at a prescribed speed; an imaging step for photographing the surface of the substrate, in synchronization with the conveyance or at prescribed time intervals in a direction inclined by 0 to 10° from the direction of the normal to the substrate; a lighting step for thereto applying light as borrowed light within a wavelength band, maximizing the difference in the reflection intensity between a metal material of a non-plated part of the substrate and a plating material; a lighting semi-blocking step for selectively preventing a part of the light of a specific irradiation angle from an irradiation light from being irradiated thereto, the light of the specific irradiation angle differing slightly in the reflection intensity between the metal material of the non-plated part of the substrate and the plating material of a plated part; and an image processing step for extracting/automatically determining defective parts existing on the substrate surface, by using image data acquired in the imaging step. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は金属基板表面の検査方法及び検査装置に関するものであり、特にリードフレームの配線パターン及びめっき部の欠陥検査方法及びその検査装置に関する。   The present invention relates to a metal substrate surface inspection method and inspection apparatus, and more particularly to a lead frame wiring pattern and plating portion defect inspection method and inspection apparatus.

金属パターンを有する基板で、該金属パターンがめっき部と非めっき部で構成されたものとして、例えば、半導体パッケージの基材であるリードフレームがある。以下、このリードフレームを例に挙げて説明することとする。近年の半導体技術分野におけるパッケージング技術は、半導体装置の高集積、高機能化に伴い狭ピッチ化が進んでおり、これらのパッケージに用いられるリードフレームも多ピン化、狭ピッチ化が進んでいて、厳しい品質保証が要求されている。   An example of a substrate having a metal pattern in which the metal pattern is composed of a plated portion and a non-plated portion is a lead frame that is a base material of a semiconductor package. Hereinafter, this lead frame will be described as an example. In recent years, the packaging technology in the semiconductor technology field is becoming narrower with higher integration and higher functionality of semiconductor devices, and lead frames used in these packages are also becoming multi-pin and narrow pitch. Strict quality assurance is required.

またリードフレームの製造方法としては、それらの金属製の薄板状基材を、超精密金型を用いて機械的に金属を打ち抜くスタンピング方法と、化学的に金属を腐食してパターン形成を行なうエッチング方法がある。   In addition, the lead frame manufacturing method includes a stamping method in which the metal thin plate-like base material is mechanically punched out using an ultra-precision mold, and etching is performed in which the metal is chemically corroded to form a pattern. There is a way.

一般的なリードフレームのインナーリードは、ダイパッドの中心を基準として放射状に広がるようにして延びていくように設計されている。リードフレームを用いた半導体装置は、ICチップがダイパッドに固定され、ICチップの電極パッドとインナーリード先端部のボンディング部とがワイヤボンディング等により電気的に接続される。ICチップが多機能化するにつれ電極パッドの数が増え、また、ICチップの小型化によって、電極パッド間の間隔も狭いものになってきている。それに伴い、電極パッドとの接続が行われるリードフレームのインナーリードも多ピン化し、インナーリード間ピッチ、インナーリード幅も多種多様なものとなっている。   The inner lead of a general lead frame is designed to extend so as to spread radially with respect to the center of the die pad. In a semiconductor device using a lead frame, an IC chip is fixed to a die pad, and an electrode pad of the IC chip and a bonding portion at the tip of the inner lead are electrically connected by wire bonding or the like. As IC chips become more multifunctional, the number of electrode pads increases, and with the miniaturization of IC chips, the spacing between electrode pads is becoming narrower. Accordingly, the inner leads of the lead frame to be connected to the electrode pads are also multi-pinned, and the pitch between the inner leads and the inner lead width are various.

インナーリード間のピッチやインナーリード幅が狭くなると、インナーリードは強度が弱くなり、僅かな外力によってもインナーリードの変形を生じる。このことから、インナーリード同士及びダイパッドを支える吊りリードとインナーリードとの接触、電気的短絡やインナーリード等の変形を防止するために、インナーリードや吊りリードの部分に保護テープを貼ったリードフレームが製造されるようになった。   When the pitch between the inner leads and the inner lead width are narrowed, the strength of the inner leads becomes weak, and the inner leads are deformed even by a slight external force. Therefore, in order to prevent contact between the inner leads and the suspension leads that support the die pad and the inner leads, electrical short circuit, deformation of the inner leads, etc., a lead frame with a protective tape applied to the inner leads and suspension lead portions Has been manufactured.

リードフレームの製造工程では、まず金属製の薄板状基材をエッチングまたはスタンピングにより、所定の形状を形成する。次にインナーリードの先端部分に銀などの金属めっきを形成し、インナーリード部などに保護テープを貼り、場合によってはインナーリード部の先端をカットし、その後、ダウンセットプレスを行なう。   In the lead frame manufacturing process, a predetermined shape is first formed by etching or stamping a metal thin plate-like substrate. Next, a metal plating such as silver is formed on the tip portion of the inner lead, a protective tape is applied to the inner lead portion, etc., and the tip of the inner lead portion is cut in some cases, and then a downset press is performed.

図1に一般的なリードフレームの概略平面図を示す。図1はリードフレーム1を表面側から観察した場合を模式的に示したものである。エッチング方法などにより製造されたリードフレーム1はダイパッド11、インナーリード12、アウターリード13、ダムバー14、フレーム部15を有し、配線パターンが形成されていない部分を空間部19と呼ぶ。   FIG. 1 is a schematic plan view of a general lead frame. FIG. 1 schematically shows a case where the lead frame 1 is observed from the surface side. A lead frame 1 manufactured by an etching method or the like has a die pad 11, an inner lead 12, an outer lead 13, a dam bar 14, and a frame portion 15, and a portion where no wiring pattern is formed is called a space portion 19.

その後、インナーリード12に、半導体素子とボンディング部の接続抵抗を低下させるためのめっき16を施す。次に、インナーリード同士及びダイパッドを支える吊りリードとインナーリードとの接触および電気的短絡、インナーリード等の変形を防止するために保護テープ17を貼り付ける。保護テープ17としては、絶縁性などを考慮しポリイミドテープを使用している。さらに、ダウンセットプレスにより吊りリード18に段差を形成
しダイパッド11への半導体素子積載を考慮し、インナーリード12先端の導通を取り除くためのインナーリード先端カットが行なわれ、リードフレームが完成する。
Thereafter, plating 16 for reducing the connection resistance between the semiconductor element and the bonding portion is applied to the inner lead 12. Next, in order to prevent contact between the inner leads and the suspension leads supporting the die pad and the inner leads, electrical short circuit, deformation of the inner leads, etc., a protective tape 17 is applied. As the protective tape 17, a polyimide tape is used in consideration of insulation and the like. Further, a step is formed on the suspension lead 18 by a downset press, and the inner lead tip is cut to remove conduction at the tip of the inner lead 12 in consideration of the loading of semiconductor elements on the die pad 11, and the lead frame is completed.

以上のような工程で製造されるリードフレームの最終検査における不良項目は、パターン不良、リード変形、保護テープ不良、めっき不良、ダウンセットプレス有無等多岐に亘り、自動検査機を活用した製品弁別が欠かせない。   The defect items in the final inspection of the lead frame manufactured by the above processes are diverse, such as pattern defects, lead deformation, protective tape defects, plating defects, downset press presence, etc., and product discrimination using automatic inspection machines. necessary.

しかし、全ての不良を1台の検査機で検査することは難しく、特に最近ではテープやめっきに関する検査要求がさらに高まっている。ICチップとの接続を行なうボンディング部に施されている、部分めっきの品質は特に重要で、CCDカメラ等でめっき部を撮像し、画像処理を用いてそのめっき状態を検査する方法として、例えば特許文献1が提案されている。   However, it is difficult to inspect all defects with a single inspection machine, and in particular, recently, the inspection requirements regarding tape and plating are further increased. The quality of the partial plating applied to the bonding part that is connected to the IC chip is particularly important. As a method for inspecting the plating state using image processing by imaging the plated part with a CCD camera or the like, for example, a patent Document 1 has been proposed.

特許文献1に記載の技術よって、確かに金属パターン表面の非めっき部とめっき部とのコントラスト差を得ることはできるが、厳密には三次元的な形状を有した配線パターンの側面テーパー部も含めためっき状態の良し悪しを判断する検査方法が望ましい。さらに金属表面とめっき部とを明瞭にコントラスト分離できると共に、めっき部のみならず金属表面状態の良し悪しも同時に行なえる撮像、検査方法が望まれていた。   Although the technique described in Patent Document 1 can surely obtain the contrast difference between the non-plated portion and the plated portion on the surface of the metal pattern, strictly, the side taper portion of the wiring pattern having a three-dimensional shape is also included. An inspection method for judging whether the plating state including the quality is good or bad is desirable. Further, there has been a demand for an imaging and inspection method that can clearly separate the contrast between the metal surface and the plated portion and can simultaneously perform not only the plated portion but also the state of the metal surface.

一方、板状金属表面やめっき面をミクロ的に観察すると金属材料製法起因の圧延キズや凹凸が存在し、この凹凸による微小な明暗が画像上に生じてしまい画像処理における閾値設定によっては過検出要素となり、安定した自動判定が難しい。   On the other hand, when the surface of the metal plate or the plated surface is observed microscopically, there are rolling flaws and irregularities due to the metal material manufacturing method, and minute brightness and darkness due to these irregularities occurs on the image, and depending on the threshold setting in image processing, overdetection It becomes an element, and stable automatic judgment is difficult.

そこで撮像角度が0°〜10°で基板の表面を撮像する手段と、非めっき部の金属材料とめっき部のめっき材料との反射強度の差が最大となる波長域の照明手段と、立体角2πの間接光を照射する照射手段による金属基板表面の検査方法及び検査装置が提案されている。   Therefore, means for imaging the surface of the substrate at an imaging angle of 0 ° to 10 °, illumination means in a wavelength region in which the difference in reflection intensity between the metal material of the non-plated portion and the plating material of the plated portion is maximized, and the solid angle A metal substrate surface inspection method and inspection apparatus using irradiation means for irradiating 2π indirect light have been proposed.

この検査方法によって、三次元的な形状を有した配線パターンの側面テーパー部も含めためっき状態の画像化や、金属表面とめっき部とを明瞭にコントラスト分離できると共に、金属材料製法起因の圧延キズや凹凸による微小な画像明暗による過検出要素を安定化させることが可能となった。   This inspection method enables imaging of the plating state including the side taper portion of the wiring pattern having a three-dimensional shape, clearly separates the contrast between the metal surface and the plated portion, and also causes a rolling scratch caused by the metal material manufacturing method. It became possible to stabilize the over-detection element due to minute image contrast due to unevenness.

しかし、めっき部は製造条件の微少な変動などによって、表面状態や組成が変化し、金属表面とのコントラスト分離による検査が安定化しないことが、ごく稀に発生することが問題となっていた。
特開2000−171402号公報
However, there has been a problem that the plated portion changes in surface condition and composition due to slight fluctuations in manufacturing conditions and the like, and inspection by contrast separation from the metal surface is not stabilized.
JP 2000-171402 A

本発明は、上記問題点に鑑み発明されたもので、めっきの製造条件の微少な変動によらず、めっきを施した金属パターン表面の欠陥を高精度に検査するのに好適な撮像方法を提供すると共に、配線パターン及びめっきの検査を同時に、かつリアルタイムに高い信頼性の下で行なうことが可能な配線パターン及びめっき検査装置を提供することを目的としている。   The present invention has been invented in view of the above-described problems, and provides an imaging method suitable for inspecting defects on the surface of a plated metal pattern with high accuracy regardless of slight variations in the manufacturing conditions of plating. In addition, an object of the present invention is to provide a wiring pattern and plating inspection apparatus capable of simultaneously inspecting a wiring pattern and plating in real time with high reliability.

本発明の請求項1に係る発明は、(1)表面にめっきがされためっき部とめっきがされていない非めっき部からなる金属パターンを有する基板を所定速度で搬送する搬送段階と
、(2)前記基板の法線方向から0°〜10°傾いた方向から、前記搬送段階での搬送と同期を取るかまたは所定時間間隔で、前記基板の表面を撮像する撮像段階と、(3)前記基板の前記非めっき部の金属材料と前記めっき部のめっき材料との反射強度の差が最大となる波長域の光を照明手段により間接光で照射する照明段階と、(4)前記照明手段による照射光のうち、前記基板の非めっき部の金属材料とめっき部のめっき材料の反射強度の差が小さい、所定の照射角度領域からの光の一部を照射させないようにする半照明阻止段階と、(5)前記撮像段階にて得られた前記基板の表面の画像データを用いて、前記非めっき部と前記めっき部に存在する欠陥を判定する画像処理・欠陥判定段階と、を有することを特徴とする金属基板表面の検査方法である。
The invention according to claim 1 of the present invention includes (1) a transporting stage for transporting a substrate having a metal pattern composed of a plated part plated on the surface and a non-plated part not plated at a predetermined speed; And (3) the imaging step of imaging the surface of the substrate from a direction inclined from 0 ° to 10 ° from the normal direction of the substrate in synchronization with the conveyance in the conveyance step or at predetermined time intervals; An illuminating step of irradiating light of a wavelength region in which the difference in reflection intensity between the metal material of the non-plated portion of the substrate and the plating material of the plated portion is maximum with indirect light by an illuminating means; (4) by the illuminating means A semi-illumination blocking step in which a difference in reflection intensity between the metal material of the non-plating portion of the substrate and the plating material of the plating portion is small, and a part of the light from a predetermined irradiation angle region is not irradiated. (5) obtained at the imaging stage An image processing / defect determination stage for determining defects present in the non-plated portion and the plated portion, using the image data of the surface of the substrate thus obtained. is there.

本検査方法は、三次元的な形状を有した配線パターンの側面テーパー部も含めためっき状態の画像化や、金属表面とめっき部とを明瞭にコントラスト分離できると共に、金属材料製法起因の圧延キズや凹凸による微小な画像明暗による過検出要素を安定化させる、という従来の効果を維持しつつ、半照明阻止段階によって金属表面とめっき部とのコントラスト分離をより明瞭にし、前記課題を解決したものである。   This inspection method enables imaging of the plating state including the side taper part of the wiring pattern having a three-dimensional shape, clearly separates the contrast between the metal surface and the plating part, and also causes a rolling scratch caused by the metal material manufacturing method. The above-mentioned problem has been solved by maintaining the conventional effect of stabilizing the over-detection element due to light and dark minute images due to unevenness and unevenness, while further clarifying the contrast separation between the metal surface and the plated part by the semi-illumination prevention step It is.

次に、本発明の請求項2に係る発明は、(1)表面にめっきがされためっき部とめっきがされていない非めっき部からなる金属パターンを有する基板を所定速度で搬送する搬送手段と、(2)前記基板の法線方向から0°〜10°傾いた方向から、前記搬送手段での搬送と同期を取るかまたは所定時間間隔で、前記基板の表面を撮像する撮像手段と、(3)前記基板の前記非めっき部の金属材料と前記めっき部のめっき材料との反射強度の差が最大となる波長域の光を間接光で照射する照明手段と、(4)前記照明手段による照射光のうち、前記基板の非めっき部の金属材料とめっき部のめっき材料の反射強度の差が小さい、所定の照射角度領域からの光の一部を照射させないようにする半照明阻止手段と、(5)前記撮像手段にて得られた前記基板の表面の画像データを用いて、前記非めっき部と前記めっき部に存在する欠陥を判定する画像処理・欠陥判定手段と、を有することを特徴とする金属基板表面の検査装置である。   Next, the invention according to claim 2 of the present invention includes (1) a transport means for transporting a substrate having a metal pattern composed of a plated portion plated on the surface and a non-plated portion not plated at a predetermined speed. (2) Imaging means for imaging the surface of the substrate at a predetermined time interval in synchronization with conveyance by the conveyance means from a direction inclined by 0 ° to 10 ° from the normal direction of the substrate; 3) illuminating means for irradiating light with a wavelength in which the difference in reflection intensity between the metal material of the non-plated portion of the substrate and the plating material of the plated portion is maximized with indirect light; A semi-illumination preventing means for preventing a part of light from a predetermined irradiation angle region from being irradiated with a small difference in reflection intensity between the metal material of the non-plating portion of the substrate and the plating material of the plating portion of the irradiation light; (5) Before obtained by the imaging means An inspection apparatus for a metal substrate surface, comprising image processing / defect determination means for determining defects present in the non-plated portion and the plated portion using image data on the surface of the substrate.

本検査装置は、三次元的な形状を有した配線パターンの側面テーパー部も含めためっき状態の画像化や、金属表面とめっき部とを明瞭にコントラスト分離できると共に、金属材料製法起因の圧延キズや凹凸による微小な画像明暗による過検出要素を安定化させる、という従来の効果を維持しつつ、半照明阻止手段によって金属表面とめっき部とのコントラスト分離をより明瞭にし、前記課題を解決したものである。   This inspection device enables imaging of the plating state including the side taper portion of the wiring pattern having a three-dimensional shape, clearly separates the contrast between the metal surface and the plating portion, and also causes a rolling scratch caused by the metal material manufacturing method. The above-mentioned problem has been solved by maintaining the conventional effect of stabilizing the over-detection element due to light and dark minute images due to unevenness and unevenness, while making the contrast separation between the metal surface and the plated part clearer by means of semi-illumination prevention means It is.

上記のように、本発明によって金属基板の表面の配線パターンとめっき部の撮像において、めっきの製造条件の微少な変動に係らず、十分なコントラストを有した画像データを得て画像処理を実行することができるので、金属パターンを有する基板の配線パターン不良及びめっき外観不良を高精度かつ同時に検査することができる。また、不良検出感度が優れた検査装置の提供を可能としている。   As described above, according to the present invention, in the imaging of the wiring pattern on the surface of the metal substrate and the plating portion, image data having sufficient contrast is obtained and image processing is performed regardless of slight variations in the plating manufacturing conditions. Therefore, the wiring pattern defect and the plating appearance defect of the substrate having a metal pattern can be inspected with high accuracy and at the same time. In addition, it is possible to provide an inspection apparatus with excellent defect detection sensitivity.

以下、図面を参照して本発明に係る金属基板表面の検査方法及び金属基板表面の検査装置の実施形態を説明する。図2は、本発明の金属基板表面の検査装置の一実施形態を示す構成概略図である。   Embodiments of a metal substrate surface inspection method and a metal substrate surface inspection apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the metal substrate surface inspection apparatus of the present invention.

本発明の金属基板表面の検査装置は、金属基板10を所定速度で移動する搬送手段50と、搬送手段50と同期を取り、かつ金属基板10の表面に存在する圧延キズの影響を軽減させるため撮像角度θを持たせ金属基板10の表面を撮影する撮像手段30と、金属基板10に対して金属基板の金属材料とめっき材料との反射強度差が最も大なる波長域を活
用して金属材料とめっき材料との光学的分離を図り、かつ間接光照射するドーム照明を含む照明手段20と、撮像手段30により金属基板10の表面を撮影して得られた画像データを用いて、金属基板10の表面に存在する欠陥部を抽出、自動判定する制御・画像処理手段40とから構成されている。
The inspection apparatus for the surface of the metal substrate according to the present invention is to synchronize with the transport means 50 that moves the metal substrate 10 at a predetermined speed, and to synchronize with the transport means 50 and to reduce the influence of rolling scratches existing on the surface of the metal substrate 10. An imaging means 30 for imaging the surface of the metal substrate 10 with an imaging angle θ, and a metal material utilizing the wavelength range where the reflection intensity difference between the metal material of the metal substrate and the plating material is the largest with respect to the metal substrate 10 Using the image data obtained by photographing the surface of the metal substrate 10 with the illuminating means 20 including the dome illumination that irradiates indirect light and the optical material is separated from the plating material, the metal substrate 10 And a control / image processing means 40 for extracting and automatically determining a defective portion existing on the surface of the image.

金属基板10を載せて固定した図示しない検査ステージを、搬送手段50によって所定速度で被撮像領域まで移動させ、この際搬送手段50に取り付けた検査ステージの移動量、即ち金属基板の移動量を高精度に計測するユニットから単位距離毎の信号を得て、その信号を分周分配して制御・画像処理手段40にこの信号を送ることによって、検査ステージの速度変動の影響を受けないように走査撮像を行なう。撮像手段の分解能の範囲内で検査ステージの搬送速度を一定と見なすことができる場合は、トリガー信号による撮像開始および一定時間間隔の撮像のみで画像を得る方法も考えられるが、上述のように常に検査ステージの移動量と同期を取った撮像の方が確実である。   An inspection stage (not shown) on which the metal substrate 10 is placed and fixed is moved to the imaging area by the transport means 50 at a predetermined speed. At this time, the movement amount of the inspection stage attached to the transport means 50, that is, the movement amount of the metal substrate is increased. By obtaining a signal for each unit distance from a unit that measures accurately, and dividing and distributing the signal and sending this signal to the control / image processing means 40, scanning is performed so as not to be affected by the speed fluctuation of the inspection stage. Take an image. When the conveyance speed of the inspection stage can be regarded as constant within the resolution of the imaging means, a method of obtaining an image only by starting imaging with a trigger signal and imaging at a certain time interval can be considered, but as described above, always Imaging that is synchronized with the amount of movement of the inspection stage is more reliable.

図3は、本発明の照明手段20についての一実施形態を示す模式図である。照明手段20としては間接光照射するドーム照明を使用し、ドーム照明の半球ドームの頂上付近には、撮像用のスリット21が設けられていて、撮像手段30は、このスリットを通して基板10を撮像する。スリット21の形や大きさは、撮像手段30の視野の形やサイズに合わせて設定されるものである。つまりスリット21は、撮像手段30がラインカメラの場合は細長い長方形状で、エリアカメラの場合は正方形に近い長方形状とするのがよい。またいずれの場合も、撮像手段30の視野を遮らないサイズであることが必要であるが、必要以上に大きくすると、ドーム照明からの均一な照射のバランスを崩すことになるので、注意が必要である。   FIG. 3 is a schematic view showing an embodiment of the illumination means 20 of the present invention. As the illumination means 20, dome illumination that irradiates indirect light is used, and an imaging slit 21 is provided near the top of the hemispherical dome of the dome illumination, and the imaging means 30 images the substrate 10 through this slit. . The shape and size of the slit 21 are set in accordance with the shape and size of the field of view of the imaging means 30. That is, the slit 21 is preferably an elongated rectangular shape when the imaging means 30 is a line camera, and a rectangular shape close to a square when the imaging means 30 is an area camera. In either case, it is necessary that the size of the imaging means 30 is not obstructed. However, if the size is increased more than necessary, the balance of uniform irradiation from the dome illumination will be lost, so care must be taken. is there.

図4(a)、(b)は、本発明に係る半照明阻止手段22の一実施形態を示す模式図である。照明手段20は間接光照射するドーム照明を使用し、半照明阻止手段22をドーム照明内部に配置させている。
(a)はドーム照明と半照明阻止手段の配置を三次元的に示した斜視図である。
(b)はドーム照明内部の平面図である。
4A and 4B are schematic views showing an embodiment of the semi-illumination blocking means 22 according to the present invention. The illumination means 20 uses dome illumination that irradiates indirect light, and the semi-illumination prevention means 22 is disposed inside the dome illumination.
(A) is the perspective view which showed three-dimensionally the arrangement | positioning of a dome illumination and a semi-illumination prevention means.
(B) is a top view inside a dome illumination.

半照明阻止手段22とは、照明手段20である間接光を照射するドーム照明の立体角2πからの照射を、一部の領域で反射率を意図的に変動させるためのもので、反射率を変動可能な方法であれば何を使用しようと構わない。具体的には、当該領域のみ塗布する塗料の透過率を変えたり、当該領域のみ塗料を網点状に塗布したり、ND(Neutral Density)フィルムのような透過率を調整できる部材を使用するなどして、間接光の反射率を変動させることが考えられる。   The semi-illumination blocking means 22 is for intentionally changing the reflectivity in a part of the area from the solid angle 2π of the dome illumination that irradiates the indirect light that is the illumination means 20. It doesn't matter what method you use as long as it is variable. Specifically, the transmittance of the paint to be applied only in the region is changed, the paint is applied in a dot pattern only in the region, or a member capable of adjusting the transmittance such as an ND (Neutral Density) film is used. Thus, it is conceivable to change the reflectance of indirect light.

半照明阻止手段22の領域としては撮像手段30の撮像領域に対して平行な領域で、また撮像角度θを基準として配置させる。具体的には15°〜0°の範囲、望ましくは5°から0°の範囲が適している。但し、同様の効果が期待できるのであれば、前記領域に配置することにこだわらず、ドーム照明内部の空間部であっても構わない。   The area of the semi-illumination blocking means 22 is an area parallel to the imaging area of the imaging means 30 and is arranged with reference to the imaging angle θ. Specifically, a range of 15 ° to 0 °, preferably a range of 5 ° to 0 ° is suitable. However, as long as the same effect can be expected, the space in the dome illumination may be used instead of being arranged in the region.

この実施形態においては、照明手段20である間接光を照射するドーム照明の、立体角2πの方向からの照射を一部阻止している。この、立体角2πの均一な照射が保たれないことによって、側面テーパー部に生じた欠陥の顕在化の精度が若干悪くなったり、金属材料の製法起因の圧延キズや凹凸による微小な明暗からくる過検出要素が、画像に若干の影響をもたらしたりして、従来のドーム照明の効果は若干弱まる。   In this embodiment, irradiation from the direction of the solid angle 2π of the dome illumination that irradiates the indirect light as the illumination means 20 is partially blocked. Since the uniform irradiation with the solid angle of 2π is not maintained, the accuracy of revealing the defect generated in the side taper portion is slightly deteriorated, or it comes from minute light and darkness due to rolling scratches and unevenness caused by the manufacturing method of the metal material. The effect of the conventional dome illumination is slightly weakened because the over-detecting element has some influence on the image.

しかし同軸方向の照射光は、非めっき部の金属表面とめっき部との反射光強度の差が小さいため、この同軸方向の照射光を半照明阻止手段22によって阻止することにより、非
めっき部の金属表面とめっき部とのコントラスト分離をより明瞭にすることができ、めっきの製造条件の微少な変動によらない、常に高精度かつ安定化した検査を行なうことができるようになる。
However, since the difference in reflected light intensity between the metal surface of the non-plated portion and the plated portion is small, the coaxial direction irradiated light is blocked by the semi-illumination blocking means 22 to prevent the non-plated portion from being irradiated. Contrast separation between the metal surface and the plated portion can be made clearer, and a highly accurate and stable inspection can always be performed without depending on slight variations in the manufacturing conditions of plating.

エッチング法等により形成される配線パターンは、エッチングが両側の表面から厚さ方向の中央に向かって進行することによって、断面形状が六角形に近い形状になり、特にエッチング進行方向の性質上、その側面テーパー部は曲線的に形成される。照明手段が同軸落射のみの場合、配線パターン表面にて光が反射されてしまい、配線パターン間並びに側面テーパー部に生じている欠陥の顕在化精度が落ちてしまう。   A wiring pattern formed by an etching method or the like has a cross-sectional shape close to a hexagon as the etching progresses from the surface on both sides toward the center in the thickness direction. The side taper portion is formed in a curve. When the illumination means is only coaxial incident light, the light is reflected on the surface of the wiring pattern, and the accuracy of revealing defects occurring between the wiring patterns and in the side taper portion is lowered.

一方、ドーム照明は、被検査対象に対して立体角2πの照射によって、同軸方向を含む多くの角度成分の照射が可能であるため、側面テーパー部に生じた欠陥の顕在化に効果的である。ドーム照明にはドーム内面に光の出射口を形成し被検査対象に対して立体角2πの方向から直接光を照射するタイプと、ドーム内側面に光の出射口を形成しドーム内面で反射させた間接光を被検査対象に照射するタイプがあるが、どちらのタイプを使用してもかまわない。   On the other hand, the dome illumination can irradiate many inspected components including the coaxial direction by irradiating the object to be inspected with a solid angle of 2π. . For dome lighting, a light exit is formed on the inner surface of the dome and light is irradiated directly from the direction of the solid angle 2π to the object to be inspected, and a light exit is formed on the inner surface of the dome and reflected on the inner surface of the dome. There is a type that irradiates the subject with indirect light, but either type may be used.

またシェーディングの影響を少しでも軽減するために、金属パターンを有する基板10の幅Wに対して、ドーム照明のドーム内径を2W以上としておき、1回の撮像にて金属パターンを有する基板10の全面を撮像できるようにするのが好ましい。光源は撮像に必要な光量を考慮してメタルハライド光源やハロゲン光源、LED光源等を選択使用する。   Further, in order to reduce the influence of shading as much as possible, the dome inner diameter of the dome illumination is set to 2 W or more with respect to the width W of the substrate 10 having the metal pattern, and the entire surface of the substrate 10 having the metal pattern in one image pickup. It is preferable to be able to image. As the light source, a metal halide light source, a halogen light source, an LED light source, or the like is selected and used in consideration of the amount of light necessary for imaging.

撮像手段30は、金属パターンを有する基板10について、所定位置からの所定領域を撮影することを繰り返して、金属パターンを有する基板10全面の画像データを得る。撮像手段30の撮像角度θは、金属パターンを有する基板の鉛直方向と光軸とのなす角度を指し、撮像角度θは3〜10°程度が適している。撮像角度θを0°としない理由は、撮像時に金属パターン表面の圧延キズ等の細かな凹凸の影響を軽減して、誤検出、過検出の防止を行うためである。   The imaging unit 30 repeatedly captures a predetermined area from a predetermined position on the substrate 10 having the metal pattern, and obtains image data of the entire surface of the substrate 10 having the metal pattern. The imaging angle θ of the imaging means 30 indicates the angle formed between the vertical direction of the substrate having the metal pattern and the optical axis, and the imaging angle θ is suitably about 3 to 10 °. The reason why the imaging angle θ is not 0 ° is to reduce the influence of fine irregularities such as rolling scratches on the surface of the metal pattern at the time of imaging to prevent erroneous detection and overdetection.

撮像手段30としては各種のカメラを使用することができるが、その用途に応じてラインカメラ、エリアカメラ、モノクロ、カラーなどの選択が可能であり、本実施形態ではモノクロのラインカメラを使用した場合を示している。   Various types of cameras can be used as the image pickup means 30, but a line camera, an area camera, monochrome, color, or the like can be selected according to the application. In this embodiment, a monochrome line camera is used. Is shown.

また波長選択の方法としては、照射手段20が400nm以上600nm以下の波長の光で照明するようにする、又は、400nm以上600nm以下の波長を透過する光学フィルタ35を撮像手段30に装着してこの波長域のみで撮像するようにする、などの方法がある。   As a wavelength selection method, the irradiating means 20 illuminates with light having a wavelength of 400 nm or more and 600 nm or less, or an optical filter 35 that transmits a wavelength of 400 nm or more and 600 nm or less is attached to the imaging means 30. There are methods such as imaging only in the wavelength range.

このように撮像に使用する光の波長を選択することで、非めっき部の金属とめっき部とを光学的に分離し、欠陥検出のための明瞭なコントラストを得ることとした。従って、撮像対象となる金属パターンを有する基板10の非めっき部の金属とめっき材料に応じて、反射強度の差が最も大きくなる波長の範囲を選択して、非めっき部の金属材料とめっき材料との光学的分離を図ることで、不良検出感度を向上させる。   In this way, by selecting the wavelength of light used for imaging, the metal of the non-plated portion and the plated portion are optically separated, and a clear contrast for defect detection is obtained. Therefore, according to the metal and the plating material of the non-plated portion of the substrate 10 having the metal pattern to be imaged, the wavelength range in which the difference in reflection intensity is maximized is selected, and the metal material and the plating material of the non-plated portion are selected. As a result, the defect detection sensitivity is improved.

制御・画像処理手段40では、搬送手段50の制御を行なうと共に金属パターンの表面を撮影して得られた画像データを用いて、金属パターンの表面に存在する欠陥部を抽出する処理を行う。   The control / image processing means 40 controls the transport means 50 and performs processing for extracting a defective portion existing on the surface of the metal pattern using image data obtained by photographing the surface of the metal pattern.

図5は、この画像処理・欠陥判定手段40の全体動作を示したフローチャートである。金属パターンを有する基板10を所定速度で移動する搬送手段50と、金属パターンに対
して非めっき部の金属材料とめっき材料との反射強度差が最も大きくなる波長域を活用して非めっき部の金属材料とめっき材料との光学的分離を図り、かつ間接光照射するドーム照明を有した照明手段20と、搬送手段50と同期を取り、かつ撮像角度θを持って金属パターンの表面を撮影する撮像手段30とにより金属パターン表面を順次撮像する(ステップS1)。
FIG. 5 is a flowchart showing the overall operation of the image processing / defect determination means 40. The conveyance means 50 that moves the substrate 10 having the metal pattern at a predetermined speed, and the wavelength region where the difference in reflection intensity between the metal material of the non-plating portion and the plating material is the largest with respect to the metal pattern are utilized. The metallic material and the plating material are optically separated, and the illumination means 20 having the dome illumination for indirect light irradiation and the conveying means 50 are synchronized, and the surface of the metal pattern is photographed with an imaging angle θ. The metal pattern surface is sequentially imaged by the imaging means 30 (step S1).

この画像データは、制御・画像処理手段40に送出され、この画像データから非めっき部の金属表面、めっき部の各部情報を抽出する(ステップS2)。更に、抽出された情報を用いて欠陥検出・判定処理が実行される(ステップS3)。この欠陥検出・判定処理は、リードフレーム40に形成されている全ての配線パターンやめっきに対して実行され、この後全体動作は完了する(ステップS4,YES)。   This image data is sent to the control / image processing means 40, and the metal surface of the non-plated part and each part information of the plated part are extracted from this image data (step S2). Further, defect detection / determination processing is executed using the extracted information (step S3). This defect detection / determination process is executed for all the wiring patterns and plating formed on the lead frame 40, and then the entire operation is completed (step S4, YES).

図6(a)はインナーリード12、めっき部16、空間部19を模式的に示したもので、(b)は(a)図中のL1線上のプロファイルを示したものである。このようにインナーリード12、めっき16、空間部19それぞれにおいて、輝度情報の分離がなされる。よって、前記不良検出・判定処理(ステップS3)では、得られた画像に対して二値化、多値化処理を施して不良部位を抽出するか、予め基準となる画像をマスターデータとして保持しておき、得られた画像データとのパターンマッチングや差分処理などの画像処理を施すことで不良検出することができる。   6A schematically shows the inner lead 12, the plating part 16, and the space part 19, and FIG. 6B shows a profile on the line L1 in FIG. In this way, luminance information is separated in each of the inner lead 12, the plating 16, and the space portion 19. Therefore, in the defect detection / determination process (step S3), the obtained image is binarized and multi-valued to extract a defective part, or a reference image is held as master data in advance. It is possible to detect a defect by performing image processing such as pattern matching with the obtained image data and difference processing.

また、保護テープの有無、位置ずれ、幅異常に関しては基準となる保護テープエッジ情報(座標)を得ておき、このエッジ情報からピクセル数計算による計測処理を実施することでもその異常を検知することができる。更に、金属パターンに対してダウンセットプレスがなされているかを検査するには、吊りリード18にダウンセットプレス実施に伴ってツールマークと称されるダウンセットプレス痕が生じ、このダウンセットプレス痕の有無を画像処理にて検知することでその異常を検査することができる。   In addition, with regard to the presence / absence of protective tape, displacement, and width abnormality, the standard protective tape edge information (coordinates) is obtained, and the abnormality can also be detected by performing measurement processing by calculating the number of pixels from this edge information. Can do. Further, in order to inspect whether the metal pattern is down-set press, a down-set press mark called a tool mark is generated on the suspension lead 18 as the down-set press is performed. The abnormality can be inspected by detecting the presence or absence by image processing.

以下に、本発明の具体的実施例について、比較例の結果と比較しながら説明する。   Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in comparison with the results of comparative examples.

<実施例1>
図7は、照明手段20としてメタルハライド光源、ドーム照明を使用し、半照明阻止手段22として透過率50%のフィルムを撮像角度0°から5°の範囲で配置させ、撮像手段30として8bit256階調モノクロラインカメラを使用し、撮像角度θを5°とし、撮像レンズ前面に400nm〜600nmを透過させる光学フィルタ35を装着した時の、リードフレームのインナーリードめっき付近の検査画像を示したものである。
<Example 1>
In FIG. 7, a metal halide light source and dome illumination are used as the illumination unit 20, a film having a transmittance of 50% is disposed as the half illumination prevention unit 22 in an imaging angle range of 0 ° to 5 °, and the 8-bit 256 gradation is used as the imaging unit 30. This shows an inspection image near the inner lead plating of the lead frame when a monochrome line camera is used, the imaging angle θ is 5 °, and the optical filter 35 that transmits 400 nm to 600 nm is attached to the front surface of the imaging lens. .

<比較例1>
図8は、前述した実施例1と、半照明阻止手段ではなく当該領域の反射をさせない完全阻止の場合、および半照明阻止手段を配置させない場合の、リードフレームのインナーリードめっき付近(図5(a)L1線上)のプロファイルを示したものである。ここで、インナーリード部12の輝度レベルをPL、メッキ部16の輝度レベルをMLとし、それぞれ、半照明阻止手段22がある本発明の実施例1の場合はML1、半照明阻止手段22を配置させない比較例1の場合はML2、当該領域の反射を完全に阻止する比較例2の場合はML3とした。
<Comparative Example 1>
FIG. 8 shows the inner lead plating vicinity of the lead frame in the case of the first embodiment described above, in the case of the complete blocking that does not reflect the region instead of the semi-illumination blocking unit, and the case where the semi-illumination blocking unit is not arranged (FIG. 5 ( a) Profile on line L1). Here, the brightness level of the inner lead portion 12 is PL, the brightness level of the plating portion 16 is ML, and in the case of the first embodiment of the present invention where the half illumination blocking means 22 is provided, ML1 and the half illumination blocking means 22 are arranged. In the case of Comparative Example 1 that is not used, ML2 is used, and in the case of Comparative Example 2 that completely prevents reflection in the region, ML3 is used.

この図8に示した結果より、めっき部16、インナーリード部12、空間部19のそれぞれにおける輝度情報を有し、適切な閾値設定を行なうことでめっき部、金属パターン表面の自動抽出が実現できる。但し、インナーリード部12の金属パターン表面の輝度レベルPL付近での輝度変動が大きくなっていることから、金属材料製法起因の圧延キズや凹
凸による微小な明暗が発生していることがわかる。これは、半照明阻止手段22があることによって、立体角2πの均一な照射が保たれず、従来のドーム照明の効果が若干弱まっているためである。
From the results shown in FIG. 8, it is possible to realize automatic extraction of the plating part and the metal pattern surface by having luminance information in each of the plating part 16, the inner lead part 12, and the space part 19 and setting appropriate threshold values. . However, since the luminance fluctuation near the luminance level PL on the surface of the metal pattern of the inner lead portion 12 is large, it can be seen that minute brightness and darkness due to rolling flaws and unevenness caused by the metal material manufacturing method are generated. This is because the presence of the semi-illumination blocking means 22 does not maintain the uniform irradiation of the solid angle 2π, and the effect of the conventional dome illumination is slightly weakened.

しかしめっき部16について、半照明阻止手段22があるときの輝度レベルML1と、半照明阻止手段22がないときの輝度レベルML2とを比較すると、半照明阻止手段22があるときのほうが、コントラスト分離がより明瞭になっていることが確認できる。よってめっきの製造条件の微少な変動によらず、常に高精度かつ安定化した検査ができるようになる。但し、半照明阻止手段22があるときの輝度レベルML1と、完全阻止の場合の輝度レベルML3とを比較すると、完全阻止のほうが、コントラスト分離がより明瞭になっていることが確認できる。   However, comparing the brightness level ML1 when the semi-illumination blocking means 22 is present with the brightness level ML2 when the semi-illumination blocking means 22 is not present in the plated portion 16, contrast separation is better when the semi-illumination blocking means 22 is present. Can be confirmed more clearly. Therefore, a highly accurate and stable inspection can always be performed regardless of slight variations in the manufacturing conditions of plating. However, comparing the brightness level ML1 when the half illumination blocking means 22 is present and the brightness level ML3 when completely blocking, it can be confirmed that the contrast separation is clearer with complete blocking.

<比較例2>
図9は、半照明阻止手段22としていろいろな透過率(%)のフィルムを用いた場合の、メッキ部16の輝度レベルMLとインナーリード部12の輝度レベルPLのコントラスト差および、ある同一箇所におけるインナーリード部12の標準偏差の関係を示したものである。フィルムの透過率50%が実施例1の場合に、透過率0%が完全阻止の場合に、透過率100%が半照明阻止手段22を配置しない場合に、それぞれ該当している。
<Comparative example 2>
FIG. 9 shows the contrast difference between the luminance level ML of the plated portion 16 and the luminance level PL of the inner lead portion 12 when a film with various transmittances (%) is used as the semi-illumination blocking means 22, and at a certain same location. The relationship of the standard deviation of the inner lead part 12 is shown. When the transmittance of the film is 50% in Example 1, the transmittance of 0% is completely blocked, and the transmittance of 100% corresponds to the case where the semi-illumination blocking means 22 is not disposed.

標準偏差は、インナーリード部12の輝度のバラツキを示す指標として採用したもので、値が大きいほどデータのバラツキが大きくなる。即ち、標準偏差が大きいとインナーリード部12の輝度レベルPLと、各位置におけるインナーリード部12の輝度との誤差が大きくなるということになる。このバラツキは金属材料製法起因の圧延キズや凹凸に起因していると考えられるので、標準偏差が大きいものほど金属材料製法起因の圧延キズや凹凸による微小な明暗の影響が大きいということになる。よって、標準偏差が大きいと、画像処理における閾値設定によっては過検出要素となる可能性が高くなる、即ち、検査の安定化の妨げになる。   The standard deviation is adopted as an index indicating the luminance variation of the inner lead portion 12, and the larger the value, the larger the data variation. That is, when the standard deviation is large, an error between the luminance level PL of the inner lead portion 12 and the luminance of the inner lead portion 12 at each position increases. Since this variation is considered to be due to rolling scratches and unevenness caused by the metal material manufacturing method, the larger the standard deviation, the greater the influence of minute brightness and darkness due to rolling scratches and unevenness due to the metal material manufacturing method. Therefore, if the standard deviation is large, there is a high possibility of being an overdetection element depending on the threshold setting in the image processing, that is, it hinders the stabilization of the inspection.

図9より、半照明阻止手段22の透過率と、MLとPLのコントラスト差と、インナーリード部12の標準偏差に相関があることが確認できる。コントラスト差をより大きく得るためには、半照明阻止手段22の透過率を低くすることでより大きなコントラスト差を得られるが、それと比例してインナーリード部12の標準偏差も高くなってしまう。即ちMLとPLのコントラスト差が大きい方が、コントラスト分離がより明瞭になるが、それと比例して金属材料製法起因の圧延キズや凹凸による微小な明暗の影響を示しているインナーリード部12の標準偏差が高くなるということになる。   From FIG. 9, it can be confirmed that there is a correlation between the transmittance of the semi-illumination blocking means 22, the contrast difference between ML and PL, and the standard deviation of the inner lead portion 12. In order to obtain a larger contrast difference, a larger contrast difference can be obtained by lowering the transmittance of the semi-illumination blocking means 22, but the standard deviation of the inner lead portion 12 also increases in proportion thereto. That is, when the contrast difference between ML and PL is larger, the contrast separation becomes clearer, but in proportion to this, the standard of the inner lead portion 12 showing the influence of the minute flaws and darkness due to rolling scratches and unevenness caused by the metal material manufacturing method. The deviation will be high.

以上説明したとおり、本発明の実施形態の半照明阻止手段22を用い、当該領域の透過率を変動させることにより、金属表面とめっき部とのコントラスト分離と、金属材料製法起因の圧延キズや凹凸による微小な画像明暗により過検出要素の安定化の最適な条件の導出を行なうことができるようになる。これによって、めっき部の製造条件の微少な変動などによる、検査の不安定化という問題を解決できるようになる。   As described above, by using the semi-illumination blocking means 22 of the embodiment of the present invention and changing the transmittance of the region, contrast separation between the metal surface and the plated portion, rolling scratches and unevenness due to the metal material manufacturing method are performed. It is possible to derive an optimum condition for stabilizing the overdetection element by the minute image brightness and darkness caused by. As a result, it is possible to solve the problem of instability of the inspection due to slight fluctuations in the manufacturing conditions of the plating part.

リードフレームの概略形状を示す平面図。The top view which shows schematic shape of a lead frame. 本発明に係る金属基板表面の検査装置の要部構成を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the principal part structure of the inspection apparatus of the metal substrate surface which concerns on this invention. 本発明の一実施形態に係る照明手段を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the illumination means which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る半照明阻止手段を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the semi-illumination prevention means which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の金属基板表面の検査装置の全体概略動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the whole schematic operation | movement of the inspection apparatus of the metal substrate surface of this invention. (a)リードフレームのインナーリードめっき付近の概略平面図。(b)本発明の一実施形態での、(a)中のL1線上のラインプロファイルを示す説明図。(A) The schematic plan view of inner lead plating vicinity of a lead frame. (B) Explanatory drawing which shows the line profile on the L1 line | wire in (a) in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態で撮像した場合の画像例。The example of an image at the time of imaging by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態でのL1線上のラインプロファイル、および半照明阻止手段を使用しない場合と、半照明阻止領域の反射を完全に遮断した場合のL1線上のラインプロファイル。The line profile on the L1 line in one embodiment of the present invention, and the line profile on the L1 line when the semi-illumination blocking means is not used and the reflection of the semi-illumination blocking area is completely blocked. 半照明阻止手段の透過率と、MLとPLのコントラスト差および、インナーリード部の標準偏差の関係性を表す説明図Explanatory drawing showing the relationship between the transmittance of the semi-illumination blocking means, the contrast difference between ML and PL, and the standard deviation of the inner lead part

符号の説明Explanation of symbols

1・・・リードフレーム 10・・金属パターンを有する基板
11・・ダイパット 12・・インナーリード 13・・アウターリード
14・・ダムバー 15・・フレーム部 16・・めっき
17・・保護テープ 18・・吊りリード 19・・空間部
20・・照明手段 21・・撮像用のスリット 22・・半照明阻止手段
30・・撮像手段 35・・光学フィルタ 40・・制御・画像処理装置
50・・搬送手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lead frame 10 .... Substrate 11 with a metal pattern ... Die pad 12 ... Inner lead 13 ... Outer lead 14 ... Dam bar 15 ... Frame part 16 ... Plating 17 ... Protective tape 18 ... Hanging Lead 19 ··· Space portion 20 ··· Illuminating means 21 ··· Slit for imaging 22 ··· Semi-illumination blocking means 30 ··· Imaging means 35 ··· Optical filter 40 ··· Control · Image processing device 50 ··· Conveying means

Claims (2)

(1)表面にめっきがされためっき部とめっきがされていない非めっき部からなる金属パターンを有する基板を所定速度で搬送する搬送段階と、
(2)前記基板の法線方向から0°〜10°傾いた方向から、前記搬送段階での搬送と同期を取るかまたは所定時間間隔で、前記基板の表面を撮像する撮像段階と、
(3)前記基板の前記非めっき部の金属材料と前記めっき部のめっき材料との反射強度の差が最大となる波長域の光を照明手段により間接光で照射する照明段階と、
(4)前記照明手段による照射光のうち、前記基板の非めっき部の金属材料とめっき部のめっき材料の反射強度の差が小さい、所定の照射角度領域からの光の一部を照射させないようにする半照明調整段階と、
(5)前記撮像段階にて得られた前記基板の表面の画像データを用いて、前記非めっき部と前記めっき部に存在する欠陥を判定する画像処理・欠陥判定段階と、を有することを特徴とする金属基板表面の検査方法。
(1) A transport stage for transporting a substrate having a metal pattern composed of a plated part plated on the surface and a non-plated part not plated at a predetermined speed,
(2) An imaging step of imaging the surface of the substrate at a predetermined time interval in synchronization with the conveyance in the conveyance step from a direction inclined by 0 ° to 10 ° from the normal direction of the substrate;
(3) An illuminating step of irradiating light of a wavelength region in which the difference in reflection intensity between the metal material of the non-plated portion of the substrate and the plated material of the plated portion is maximized with indirect light by an illuminating unit;
(4) Of the light irradiated by the illumination means, a part of light from a predetermined irradiation angle region in which the difference in reflection intensity between the metal material of the non-plated portion of the substrate and the plating material of the plated portion is small is not irradiated. A semi-lighting adjustment stage,
(5) using image data of the surface of the substrate obtained in the imaging step, and an image processing / defect determination step for determining a defect present in the non-plated portion and the plated portion. A method for inspecting the surface of a metal substrate.
(1)表面にめっきがされためっき部とめっきがされていない非めっき部からなる金属パターンを有する基板を所定速度で搬送する搬送手段と、
(2)前記基板の法線方向から0°〜10°傾いた方向から、前記搬送手段での搬送と同期を取るかまたは所定時間間隔で、前記基板の表面を撮像する撮像手段と、
(3)前記基板の前記非めっき部の金属材料と前記めっき部のめっき材料との反射強度の差が最大となる波長域の光を間接光で照射する照明手段と、
(4)前記照明手段による照射光のうち、前記基板の非めっき部の金属材料とめっき部のめっき材料の反射強度の差が小さい、所定の照射角度領域からの光の一部を照射させないようにする半照明調整手段と、
(5)前記撮像手段にて得られた前記基板の表面の画像データを用いて、前記非めっき部と前記めっき部に存在する欠陥を判定する画像処理・欠陥判定手段と、を有することを特徴とする金属基板表面の検査装置。
(1) Conveying means for conveying a substrate having a metal pattern composed of a plated part plated on the surface and a non-plated part not plated at a predetermined speed;
(2) An imaging unit that images the surface of the substrate at a predetermined time interval in synchronization with conveyance by the conveyance unit from a direction inclined by 0 ° to 10 ° from the normal direction of the substrate;
(3) Illumination means for irradiating light of a wavelength region in which the difference in reflection intensity between the metal material of the non-plated portion of the substrate and the plating material of the plated portion is maximum with indirect light;
(4) Of the light irradiated by the illumination means, a part of light from a predetermined irradiation angle region in which the difference in reflection intensity between the metal material of the non-plated portion of the substrate and the plating material of the plated portion is small is not irradiated. Semi-lighting adjustment means to
(5) using image data of the surface of the substrate obtained by the imaging means, and image processing / defect determination means for determining defects present in the non-plated portion and the plated portion. An inspection device for the surface of a metal substrate.
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