JP2009047502A - Route search system, route search server, terminal device, and route search method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、映画上映のように、複数の場所および複数の時間帯において同質のイベントが開催される場合に、徒歩と交通機関を利用して前記のようなマルチ開催イベントのうちの少なくとも2つ以上に参加するための最適経路、候補経路などの案内経路を探索する、経路探索システムに関するものである。
本発明は、上記のような経路探索システムにおいて、各イベントの開催場所を、位置情報を有するイベント会場ノードとし、イベントを、位置情報を持たないイベント仮想ノードとして当該イベントが開催されるイベント会場ノードに接続し、イベント会場ノードとイベント仮想ノード間を、イベントの開催時刻に基づくリンクで接続し、イベントの中から、複数の特定のイベントを指定して所望の出発地からの経路探索が要求された場合、該当するイベントの参加計画順列を作成して、順列に従って該当するイベント仮想ノードを順次目的地として案内経路を探索し、該当するイベントおよび該イベントの開催場所を案内するようにした経路探索システムに関するものである。
In the present invention, for example, when events of the same quality are held in a plurality of places and a plurality of time zones, such as movie screening, at least of the above-mentioned multi-events using walking and transportation. The present invention relates to a route search system that searches for a guide route such as an optimum route or a candidate route for participating in two or more.
In the route search system as described above, the present invention provides an event venue node in which each event is held as an event venue node having position information, and an event is an event virtual node having no location information. The event venue node and the event virtual node are connected by a link based on the event holding time, and a route search from a desired departure place is requested by specifying a plurality of specific events from the event. In this case, a participation plan permutation of the corresponding event is created, and a guide route is searched with the corresponding event virtual node as a destination in accordance with the permutation, and the route search is performed to guide the corresponding event and the place of the event. It is about the system.
従来から、地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られており、このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては、自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーションシステムなどが実用化されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, navigation devices and navigation systems that guide a user by searching for a route from a desired departure point to a destination using map data and road data are known. Such navigation devices and navigation systems are known. As a car navigation device that is installed in an automobile and guides the route to the driver, a communication type that uses a mobile phone as a navigation terminal to send a route search request to the route search server, receives the result, and receives route guidance Navigation systems have been put to practical use.
特に、通信型のナビゲーションシステムは、携帯電話などの携帯端末をナビゲーション端末として利用したシステムであって、歩行者用のナビゲーションシステムとしても用いられるものである。歩行者用のナビゲーションシステムとしては、交通機関を含めた経路案内機能を付加することが好ましく、徒歩経路の探索と案内に加えて、経路探索サーバに交通機関の路線や運行時刻データを蓄積し、所望の出発駅から所望の目的駅までの経路(乗車候補列車)を、徒歩経路の探索と案内に加えて案内する機能を有するナビゲーションシステムも存在する。また、徒歩経路の経路探索を伴わずに情報配信サーバから交通機関の路線や時刻表、乗車可能な列車などの情報の配信を受けて表示する交通案内システムも存在する。 In particular, the communication-type navigation system is a system that uses a mobile terminal such as a mobile phone as a navigation terminal, and is also used as a navigation system for pedestrians. As a navigation system for pedestrians, it is preferable to add a route guidance function including transportation, and in addition to searching and guidance for walking routes, the route search server accumulates routes and operation time data of transportation, There is also a navigation system having a function of guiding a route from a desired departure station to a desired destination station (boarding candidate train) in addition to searching for a walking route and guidance. There is also a traffic guidance system that receives and displays information such as routes, timetables of transportation facilities, and trains that can be boarded from an information distribution server without searching for walking routes.
一般的なナビゲーション装置、通信ナビゲーションシステムに使用される経路探索装置、経路探索方法は、例えば、下記の特許文献1(特開2001−165681号公報)に開示されている。このナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション端末から出発地と目的地の情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバで道路網や交通網のデータから探索条件に合致した経路を探索して案内するように構成されている。探索条件としては、出発地から目的地までの移動手段、例えば、徒歩、自動車、鉄道と徒歩の併用などがあり、これを探索条件の1つとして経路探索する。 A general navigation device, a route search device and a route search method used in a communication navigation system are disclosed in, for example, the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-165681). This navigation system is configured to send information on a departure point and a destination from a portable navigation terminal to an information distribution server, and the information distribution server searches and guides a route that matches a search condition from road network and traffic network data. Has been. As the search condition, there are means for moving from the departure place to the destination, for example, walking, automobile, combined use of railroad and walking, and the route is searched as one of the search conditions.
情報配信サーバは、地図データの道路(経路)をその結節点、屈曲点の位置をノードとし、各ノードを結ぶ経路をリンクとし、全てのリンクのコスト情報(距離や所要時間)をデータベースとして備えている。そして、情報配信サーバは、データベースを参照して、出発地のノードから目的地のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるノード、リンクをたどって案内経路とすることによって最短の経路を携帯ナビゲーション端末に案内することができる。このような経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。上記特許文献1には、このダイクストラ法を用いた経路探索方法も開示されている。
The information distribution server has roads (routes) of map data as nodes and nodes as the positions of inflection points, links connecting the nodes as links, and cost information (distance and required time) of all links as a database. ing. Then, the information distribution server sequentially searches for a link from the departure node to the destination node with reference to the database, and traces the node and link with the smallest cost information of the link as a guide route. The shortest route can be guided to the portable navigation terminal. As such a route search method, a method called label determination method or Dijkstra method is used.
交通機関を利用する経路を探索する経路探索システムは、ユーザが指定する出発日時、出発地、目的地、到着時刻等の経路探索条件に基づいて、各交通機関の運行時刻データをデータベース化した運行時刻データベースと、これに基づいて交通ネットワークをデータベース化したデータを備えている。そして、これらのデータベースを参照して、乗り継ぎ(乗り換え)を含めて出発地と目的地を結ぶ、利用可能な各交通手段(個々の電車や路線バス)を経路として順次たどり、経路探索条件に合致する案内経路(出発地駅、目的地駅、路線、列車などの交通手段)の候補を1つまたは複数提示するように構成される。経路探索条件としては更に、所要時間、乗り継ぎ回数、運賃などの条件を指定できるようにされているのが一般的である。 A route search system that searches for routes that use transportation is a database of operation time data of each transportation based on route search conditions such as departure date, departure location, destination, arrival time specified by the user. It has a time database and data that makes the traffic network a database based on this. Then, referring to these databases, each available means of transportation (individual trains and route buses) connecting the departure point and destination, including connections (transfers), is sequentially traced to meet the route search conditions. It is configured to present one or a plurality of candidates for a guide route (departure station, destination station, route, train, etc.). As route search conditions, it is generally possible to specify conditions such as required time, number of transfers, and fares.
また、交通機関に関する検索、案内を行うシステムとして、携帯電話などの端末装置から交通機関の路線情報や時刻表情報を案内する情報配信サーバに接続して所望の出発駅、出発時刻、目的駅などを指定して、乗車可能な路線や列車、電車などの交通手段の情報配信を受け、端末装置に表示することができる案内システムも提供されている。一般に端末装置からこのような利用を行う場合には、ダウンロードしたい情報の存在する場所を特定するためのURL(Uniform Resource Locator)やドメイン名などのアドレス情報を端末装置に入力して当該アドレスにより特定される情報配信サーバ(情報サイト)にアクセスして所望の情報をダウンロードする構成がとられている。 In addition, as a system for conducting searches and guidance related to transportation facilities, a terminal device such as a mobile phone is connected to an information distribution server for guiding route information and timetable information of transportation facilities, and a desired departure station, departure time, destination station, etc. There is also provided a guidance system that can specify information, receive information on routes, trains, trains and other transportation means that can be boarded, and display them on a terminal device. In general, when such use is performed from a terminal device, address information such as a URL (Uniform Resource Locator) or a domain name for specifying a location where information to be downloaded exists is input to the terminal device and specified by the address. The information distribution server (information site) is accessed to download desired information.
交通機関を利用した経路探索、経路案内をするナビゲーションシステムなどにおける経路経探索用のデータは、車載用ナビゲーションシステムや歩行者用ナビゲーションシステムにおける道路ネットワークのデータと同様に交通路線の各駅をノードとし、駅間を双方向リンクとしてネットワーク化したデータの他に、各交通路線上を運行される交通手段ごとに各リンクの運行時刻、所要時間がリンクコストのデータとして加えられる。更に、運賃データが加えられ、探索した案内経路の運賃が合わせて案内されるシステムも存在する。 The route search data in the navigation system for route search, route guidance, etc. using the transportation means, as well as the road network data in the in-vehicle navigation system and the pedestrian navigation system, each station on the traffic route as a node, In addition to data obtained by networking stations as two-way links, the operation time and required time of each link are added as link cost data for each means of transportation operated on each traffic route. Furthermore, there is a system in which fare data is added and the fare of the searched guide route is guided together.
従って端末装置に配信される案内経路データには、利用者が指定した経路探索条件である出発地から目的地までの路線経路や乗車を案内するバス、電車、列車およびその時刻が含まれ、運行時刻表や駅に掲示されるいわゆる駅貼り時刻表などがそのままあるいは必要部分が画面表示できる表示データなどの形式に加工されて端末装置に配信される。端末装置では案内経路のデータや運行時刻表あるいは駅貼り時刻表を表示して経路や乗車すべき交通手段を確認することができる。 Therefore, the guidance route data distributed to the terminal device includes a route search condition specified by the user, such as a route route from the departure point to the destination, and buses, trains, trains, and times that guide the ride, and the operation. A timetable or a so-called station pasted timetable posted at a station is processed as it is or into a format such as display data that can be displayed on a necessary part, and distributed to the terminal device. The terminal device can check the route and the transportation means to be boarded by displaying the guidance route data, the operation timetable, or the station pasted timetable.
交通機関を利用した経路探索を行う経路探索方法は、例えば、下記の特許文献2(特開2000−258184号公報)に交通ネットワーク経路探索方法として開示されている。この特許文献2に開示された交通ネットワーク経路探索方法は、出発地点から目的地点までの経路を、地点をノード、地点間をリンクとして交通ネットワークを表現し、コンピュータを用いてラベル確定法により最短コスト条件下で探索する交通ネットワーク経路探索方法である。
A route search method for performing a route search using a transportation facility is disclosed as a traffic network route search method in, for example, the following Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-258184). The traffic network route search method disclosed in
この方法においては、出発地点および目的地点から利用する交通機関の駅までの経路として、出発地点および目的地点から利用する交通機関の駅までの直線距離、および目的地点から利用する交通機関の駅までの直線距離を、緯度経度情報を用いて求め、該直線距離を変数として平均コストを算出し、前記平均コストが指定したコストの範囲内に含まれるすべての利用交通機関の駅を求め、歩行経路を決定し、求められた歩行経路を交通機関の交通ネットワーク経路に組み込んで総合交通ネットワークを表現し、コンピュータを用いてラベル確定法により求めるコスト条件下で探索するようにしている。 In this method, as the route from the departure point and destination point to the transportation station to be used, the straight distance from the departure point and destination point to the transportation station to be used, and from the destination point to the transportation station to be used. The average distance is calculated using latitude and longitude information as a variable, the average cost is calculated using the linear distance as a variable, the stations of all the transportation facilities included in the cost range specified by the average cost are determined, and the walking route The total walking network is expressed by incorporating the obtained walking route into the traffic network route of the transportation system, and the search is performed under the cost condition obtained by the label determination method using a computer.
徒歩と交通機関を併用した経路探索システムを利用すれば、利用者は、所望の出発地(例えば自宅)から周辺の最寄り駅まで徒歩で移動し、目的地(例えば映画館)の最寄り駅まで交通機関で移動し、更に最寄り駅から目的地(映画館)まで徒歩で移動する、それぞれ最適経路を総合的に探索した結果を案内経路として得ることができる。ところで、映画館を目的地とする場合には、映画鑑賞を目的とするのが自然である。 If you use a route search system that combines walking and transportation, users can walk from their desired departure location (for example, home) to the nearest nearby station and travel to the nearest station for the destination (for example, movie theater). It is possible to obtain as a guide route the result of comprehensively searching each optimum route, which moves by an institution and further moves on foot from the nearest station to the destination (cinema). By the way, when a movie theater is a destination, it is natural to watch movies.
映画などのイベントに関する情報を一般に提供するシステムは、例えば、下記の特許文献3(特開2001−325514号公報)に「サーバ装置」として開示されている。この特許文献3に開示されたサーバ装置は、所望のエリアやジャンルにおける上映映画の映
画紹介情報等を配信可能とするものであり、携帯端末装置から送信されるエリア情報を受信し、このエリア情報に対する映画タイトルの一覧情報を携帯端末装置に送信するように構成されている。
A system that generally provides information related to events such as movies is disclosed as a “server device” in, for example, the following Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-325514). The server device disclosed in
そして、携帯端末装置から送信された、上記一覧情報の内のいずれかの映画タイトルを示す情報を受信し、この受信した情報で示される映画タイトルの映画の映画紹介情報を携帯端末装置に送信するようにされている。これによって、利用者はサーバ装置から所望のエリア内における映画紹介情報の配信を受けることができるようになる。 And the information which shows one of the movie titles of the said list information transmitted from the portable terminal device is received, and the movie introduction information of the movie of the movie title indicated by this received information is transmitted to the portable terminal device. Has been. As a result, the user can receive distribution of movie introduction information in a desired area from the server device.
映画鑑賞の場合、公開されたばかりの最新の映画の場合、複数の映画館で同じ映画が上映される。この場合、上映時刻は映画館全てで同じではなく、映画館ごとに上階時間が異なるのが一般的である。従って、映画館を目的地として経路探索システムを用いて経路探索する場合には、利用者は、目的地としての映画館を特定する他に、映画の上映開始時刻を念頭において目的地への到着時刻を条件として経路探索を要求する必要がある。 In the case of watching a movie, in the case of the latest movie just released, the same movie is shown in a plurality of movie theaters. In this case, the screening time is not the same in all movie theaters, and the upper floor time is generally different for each movie theater. Therefore, when performing a route search using a route search system with a movie theater as the destination, the user must not only specify the movie theater as the destination but also arrive at the destination with the movie start time in mind. It is necessary to request a route search on the condition of time.
前述のように、映画鑑賞の場合、公開されたばかりの最新の映画の場合、複数の映画館で同じ映画が上映される。この場合、上映時刻は映画館全てで同じではなく、映画館ごとに上映時刻が異なるのが一般的である。従って、映画館を目的地として経路探索システムを用いて経路探索する場合には、利用者は、目的地としての映画館を特定する他に、映画の上映開始時刻を念頭において目的地への到着時刻を条件として経路探索を要求する必要があり、上記特許文献3に開示されたようなサーバ装置は、映画に関する情報を提供するものであり、目的とする映画を鑑賞するためどの映画館を選択するか、その映画館までの経路をどのような経路とするかは、利用者が決定しなければならないという問題点があった。
As described above, in the case of watching a movie, in the case of the latest movie just released, the same movie is shown in a plurality of movie theaters. In this case, the screening time is not the same in all movie theaters, and generally the screening time is different for each movie theater. Therefore, when performing a route search using a route search system with a movie theater as the destination, the user must not only specify the movie theater as the destination but also arrive at the destination with the movie start time in mind. time must request a route search condition to the server apparatus as disclosed in
また、特許文献2に開示された経路探索システムにおいては、目的地とする映画館の物理的な位置をノードとして徒歩、交通機関を利用してそのノードに到達する最適経路や複数の選択可能な候補経路を探索することはできるが、映画の上映時刻までを考慮した経路探索はできないという基本的な問題点もある。このため、同じ映画を上映する近辺の複数の映画館までの経路を比較検討するためには、それぞれの映画館を目的地として個別に経路探索をする必要が生じる。
Further, in the route search system disclosed in
徒歩と交通機関を併用した経路探索システムを利用して映画館までの経路を探索した場合、経路探索の結果、目的地として設定した映画館への最適経路の案内を受けて、該当する映画館に行っても、その回の上映は既に満員で入場できないということをよく経験する。その場合、近辺にある他の映画館で同じ映画が上映されていて、そちらの映画館には空席があるという場合がある。このような場合、上記特許文献2に開示された経路探索システムにおいては、前述したように、目的地とする映画館を複数設定してそれぞれの経路を探索しなければならないという問題点がある。
When searching for a route to a movie theater using a route search system that uses both foot and transportation, the movie theater receives the guidance of the optimum route to the movie theater set as the destination as a result of the route search. Even if I go to, I often experience that the screening is already full and I can't enter. In that case, the same movie may be shown in another movie theater in the vicinity, and there may be vacant seats in that movie theater. In such a case, the route search system disclosed in
このような問題は、映画鑑賞に限らず、複数の場所および複数の時間帯において同質のイベントが開催される場合に、徒歩と交通機関を利用してマルチ開催イベントの1つに参加するための経路を探索する場合に共通して生ずる問題である。例えば、美容院や病院、レストランなど、複数の場所にほぼ同質のサービスを提供する施設が存在し、サービスを提供する時間帯を予約により決定することができ、予約されていない空き時間帯がデータベース化されているサービスを受けるための経路探索においても同様の問題が生ずる。 Such a problem is not limited to watching a movie, but for participating in one of the multi-events using walking and transportation when events of the same quality are held in multiple places and multiple time zones. This is a problem that commonly occurs when searching for a route. For example, there are facilities that provide services of almost the same quality at multiple locations, such as beauty salons, hospitals, restaurants, etc., and the time zone for providing services can be determined by reservation, and unreserved free time zones are stored in the database A similar problem arises in route search for receiving a service that has been realized.
このようなイベントの1つに参加するための最適経路の探索は、各イベントの開催場所を、位置情報を有するイベント会場ノードとし、イベントを、位置情報を持たないイベント仮想ノードとして当該イベントが開催されるイベント会場ノードに接続し、イベント会場ノードとイベント仮想ノード間を、イベントの開催時刻に基づくリンクで接続し、前記イベント会場ノードを、交通ネットワークデータを含む経路探索用ネットワークデータに接続して、所望の出発地から参加を希望するイベント仮想ノードまでの経路を探索するようになせば解決することができる。 The search for the optimal route for participating in one of these events is that each event is held as an event venue node having location information, and the event is held as an event virtual node without location information. Connected to the event venue node, connected between the event venue node and the event virtual node by a link based on the event holding time, and connected to the network data for route search including the traffic network data. This can be solved by searching for a route from a desired departure place to an event virtual node to which participation is desired.
しかしながら、利用者によっては、同日のうちに複数のイベントに効率よく参加したいという要求を持つ場合がある。例えば、興味を持つ映画タイトルが複数あり、1日のうちにそれらを上映している映画館を効率的に選択して鑑賞したい場合である。このような場合、上記のような経路探索を実施しても、効率の良い最適解が提供される保証はない。 However, some users may have a request to efficiently participate in multiple events on the same day. For example, there are a plurality of interested movie titles, and it is desired to efficiently select and watch movie theaters showing them within one day. In such a case, even if a route search as described above is performed, there is no guarantee that an efficient optimal solution will be provided.
なぜならば、映画タイトルごとに上映する映画館、および上映時間が異なり、同じ映画館で鑑賞したい映画タイトルを上映していたとしても、鑑賞したい映画タイトルの上映時間までに2時間程度の待ち時間が生じてしまう場合もあるからである。別の映画館に移動しても待ち時間を減らすことができれば、効率良く所望の映画タイトルを鑑賞することができる。 This is because the movie theaters to be shown for each movie title and the show time are different, and even if the movie title you want to watch at the same movie theater is shown, there is a waiting time of about 2 hours before the movie title you want to watch. This is because it may occur. If the waiting time can be reduced even after moving to another movie theater, a desired movie title can be viewed efficiently.
本明細書においては、このように複数の場所および複数の時間帯において同質のイベントやサービスが開催されるケースを「マルチ開催イベント」ということとし、本発明は、徒歩と交通機関を利用してマルチ開催イベントのうちの少なくとも2つ以上に参加するための最適経路、候補経路などを探索して案内できる経路探索システムを提供するものである。 In this specification, a case where events and services of the same quality are held in a plurality of places and a plurality of time zones as described above is referred to as a “multi-event”, and the present invention uses walking and transportation. The present invention provides a route search system capable of searching and guiding an optimum route, a candidate route, etc. for participating in at least two of multi-events.
本願の発明者は前記の課題を解消すべく種々検討を重ねた結果、イベントの開催場所を、位置情報を有するイベント会場ノードとし、イベントを、位置情報を持たないイベント仮想ノードとして当該イベントが開催されるイベント会場ノードに接続し、イベント会場ノードとイベント仮想ノード間を、イベントの異なる開催時刻に基づく複数のリンクで接続し、イベントの中から、複数の特定のイベントを指定して所望の出発地からの経路探索が要求された場合、該当するイベントの参加計画順列を作成して、順列に従い各イベント仮想ノードを順次目的地として案内経路を探索し、該当するイベントおよび該イベントの開催場所を案内するようになせば、上記問題点を解消し得ることに想到して本発明を完成するに至ったものである。 The inventor of the present application has conducted various studies in order to solve the above-described problems, and as a result, the event is held as an event venue node having position information, and the event is held as an event virtual node having no position information. Connect to the event venue node, connect the event venue node and the event virtual node with multiple links based on different event times, and specify multiple specific events from the event to make a desired departure When a route search from the ground is requested, a pertinent event participation plan permutation is created, and a guide route is searched sequentially with each event virtual node as a destination according to the permutation, and the corresponding event and the location of the event are determined. The present invention has been completed by conceiving that the above problems can be solved if guidance is provided.
すなわち、本発明は、複数の場所および複数の時間帯において開催される同質のイベントのうち、少なくともその2つ以上に効率よく参加するための経路を複数の場所を設定することなく簡単に探索して案内できる経路探索システム、経路探索サーバ、端末装置および経路探索方法を提供することを目的とするものである。 That is, the present invention easily searches for a route for efficiently participating in at least two of the same quality events held in a plurality of places and a plurality of time zones without setting a plurality of places. It is an object of the present invention to provide a route search system, a route search server, a terminal device, and a route search method that can be guided.
前記課題を解決するために、本願の請求項1にかかる発明は、
所望の出発地を設定して、複数の場所および複数の時間帯に開催される同質のイベントに参加するための経路を探索する経路探索システムであって、
前記経路探索システムは、徒歩と交通機関を利用した経路を探索するための経路探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、ネットワークデータ編集手段と、前記イベントの開催場所、開催時刻を備えたイベントデータと、イベント参加計画順列作成手段と、を備え、
前記ネットワークデータ編集手段は、前記イベントの開催場所を、位置情報を持ったイベント会場ノードとして前記経路探索用ネットワークデータに接続し、前記イベントを、位置情報を持たないイベント仮想ノードとして登録し、イベント会場ノードからイベント仮想ノードへはイベントの異なる開催時刻に基づく複数のリンクで接続し、
前記イベントの中から複数の特定のイベントが指定された時、
前記イベント参加計画順列作成手段は、前記指定されたイベントの参加計画順列を作成し、前記経路探索手段は、所望の地点を出発地とし、前記イベント参加順列作成手段が作成した順列に従って、該当するイベント仮想ノードを順次目的地として案内経路を探索し、該当するイベントおよび該イベントの開催場所を案内することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
A route search system for setting a desired departure place and searching for a route for participating in a homogeneous event held at multiple locations and at multiple times,
The route search system includes route search network data for searching a route using walking and transportation, route search means, network data editing means, event data including event location and time. And event participation plan permutation creation means,
The network data editing means connects the event location to the route search network data as an event venue node having position information, registers the event as an event virtual node having no position information, Connect from the venue node to the event virtual node with multiple links based on different event times,
When a plurality of specific events are designated from the events,
The event participation plan permutation creation means creates a participation plan permutation of the designated event, and the route search means applies according to the permutation created by the event participation permutation creation means starting from a desired point. A guide route is sequentially searched using event virtual nodes as destinations, and a corresponding event and a place where the event is held are guided.
本願の請求項2にかかる発明は、請求項1にかかる経路探索システムにおいて、前記経路探索システムは、前記順列に従って前記経路探索手段が探索した案内経路のデータを、指定されたソート条件に従ってソートして案内することを特徴とする。
The invention according to
本願の請求項3にかかる発明は、請求項1にかかる経路探索システムにおいて、前記イベント会場は映画館であり、前記イベントは前記映画館で上映される映画タイトルであることを特徴とする。
The invention according to
また、本願の請求項4にかかる発明は、
所望の出発地を設定する端末装置とネットワークを介して接続され、複数の場所および複数の時間帯に開催される同質のイベントに参加するための経路を探索する経路探索サーバであって、
前記経路探索サーバは、徒歩と交通機関を利用した経路を探索するための経路探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、ネットワークデータ編集手段と、前記イベントの開催場所、開催時刻を備えたイベントデータと、イベント参加計画順列作成手段と、を備え、
前記ネットワークデータ編集手段は、前記イベントの開催場所を、位置情報を持ったイベント会場ノードとして前記経路探索用ネットワークデータに接続し、前記イベントを、位置情報を持たないイベント仮想ノードとして登録し、イベント会場ノードからイベント仮想ノードへはイベントの異なる開催時刻に基づく複数のリンクで接続し、
前記イベントの中から複数の特定のイベントが指定された時、
前記イベント参加計画順列作成手段は、前記指定されたイベントの参加計画順列を作成し、前記経路探索手段は、所望の地点を出発地とし、前記イベント参加順列作成手段が作成した順列に従って、該当するイベント仮想ノードを順次目的地として案内経路を探索し、該当するイベントおよび該イベントの開催場所を案内することを特徴とする経路探索サーバ。
The invention according to
A route search server that is connected via a network to a terminal device that sets a desired departure place and searches for routes for participating in homogeneous events held at a plurality of places and a plurality of time zones,
The route search server includes route search network data for searching a route using walking and transport, route search means, network data editing means, event data including the event location and time. And event participation plan permutation creation means,
The network data editing means connects the event holding location to the route search network data as an event venue node having position information, registers the event as an event virtual node having no position information, Connect from the venue node to the event virtual node with multiple links based on different event times,
When a plurality of specific events are designated from the events,
The event participation plan permutation creation means creates a participation plan permutation of the designated event, and the route search means applies according to the permutation created by the event participation permutation creation means starting from a desired point. A route search server characterized in that a guide route is sequentially searched using event virtual nodes as destinations, and a corresponding event and a place where the event is held are guided.
本願の請求5にかかる発明は、請求項4にかかる経路探索サーバにおいて、前記経路探索サーバは、前記順列に従って前記経路探索手段が探索した案内経路のデータを、前記端末装置により指定されたソート条件に従ってソートして案内することを特徴とする。
The invention according to claim 5 of the present application is the route search server according to
本願の請求項6にかかる発明は、請求項4にかかる経路探索サーバにおいて、前記イベント会場は映画館であり、前記イベントは前記映画館で上映される映画タイトルであることを特徴とする。
The invention according to claim 6 of the present application is characterized in that, in the route search server according to
また、本願の請求項7にかかる発明は、
複数の場所および複数の時間帯に開催される同質のイベントに参加するための経路を探索する経路探索サーバとネットワークを介して接続され、所望の出発地を設定する端末装置であって、
前記経路探索サーバは、徒歩と交通機関を利用した経路を探索するための経路探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、ネットワークデータ編集手段と、前記イベントの開催場所、開催時刻を備えたイベントデータと、イベント参加計画順列作成手段と、を備え、
前記ネットワークデータ編集手段は、前記イベントの開催場所を、位置情報を持ったイベント会場ノードとして前記経路探索用ネットワークデータに接続し、前記イベントを、位置情報を持たないイベント仮想ノードとして登録し、イベント会場ノードからイベント仮想ノードへはイベントの異なる開催時刻に基づく複数のリンクで接続し、
前記イベントの中から複数の特定のイベントが指定された時、
前記イベント参加計画順列作成手段は、前記指定されたイベントの参加計画順列を作成し、前記経路探索手段は、所望の地点を出発地とし、前記イベント参加順列作成手段が作成した順列に従って、該当するイベント仮想ノードを順次目的地として案内経路を探索し、該当するイベントおよび該イベントの開催場所を案内する経路探索サーバであって、
前記端末装置は、前記イベントのうち、参加を所望する少なくとも2つ以上のイベントを指定する手段を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 7 of the present application is
A terminal device that is connected via a network to a route search server that searches for routes for participating in homogeneous events held in a plurality of places and a plurality of time zones, and sets a desired departure place,
The route search server includes route search network data for searching a route using walking and transport, route search means, network data editing means, event data including the event location and time. And event participation plan permutation creation means,
The network data editing means connects the event location to the route search network data as an event venue node having position information, registers the event as an event virtual node having no position information, Connect from the venue node to the event virtual node with multiple links based on different event times,
When a plurality of specific events are designated from the events,
The event participation plan permutation creation means creates a participation plan permutation of the designated event, and the route search means applies according to the permutation created by the event participation permutation creation means starting from a desired point. A route search server that sequentially searches for a guide route using event virtual nodes as destinations, and guides a corresponding event and a place where the event is held,
The terminal device includes means for designating at least two or more events desired to participate among the events.
本願の請求項8にかかる発明は、請求項7にかかる端末装置において、
前記端末装置は、前記順列に従って前記経路探索手段が探索した案内経路のデータをソートするソート条件を指定する手段を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 8 of the present application is the terminal device according to claim 7,
The terminal device includes means for designating a sorting condition for sorting data of guide routes searched by the route search means according to the permutation.
また、本願の請求項9にかかる発明は、
所望の出発地を設定して、複数の場所および複数の時間帯に開催される同質のイベントに参加するための経路を探索する経路探索システムにおける経路探索方法であって、
前記経路探索システムは、徒歩と交通機関を利用した経路を探索するための経路探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、ネットワークデータ編集手段と、前記イベントの開催場所、開催時刻を備えたイベントデータと、イベント参加計画順列作成手段と、を備え、
前記ネットワークデータ編集手段が、前記イベントの開催場所を、位置情報を持ったイベント会場ノードとして前記経路探索用ネットワークデータに接続し、前記イベントを、位置情報を持たないイベント仮想ノードとして登録し、イベント会場ノードからイベント仮想ノードへはイベントの異なる開催時刻に基づく複数のリンクで接続するステップと、
前記イベントの中から複数の特定のイベントが指定された時、
前記イベント参加計画順列作成手段が、前記指定されたイベントの参加計画順列を作成するステップと、
前記経路探索手段が、所望の地点を出発地とし、前記イベント参加順列作成手段が作成した順列に従って、該当するイベント仮想ノードを順次目的地として案内経路を探索ステップと、を有し、該当するイベントおよび該イベントの開催場所を案内することを特徴とする。
The invention according to claim 9 of the present application is
A route search method in a route search system for setting a desired departure place and searching for a route for participating in a homogeneous event held in a plurality of places and a plurality of time zones,
The route search system includes event data including route search network data for searching a route using walking and transportation, route search means, network data editing means, event location and time. And event participation plan permutation creation means,
The network data editing means connects the event holding location to the route search network data as an event venue node having position information, registers the event as an event virtual node having no position information, Connecting from the venue node to the event virtual node with multiple links based on different event times;
When a plurality of specific events are designated from the events,
The event participation plan permutation creating means creating a participation plan permutation of the designated event;
The route search means having a desired point as a departure point, and according to the permutation created by the event participation permutation creation means, the corresponding event virtual nodes are sequentially searched for a guidance route, and a corresponding event And the location of the event is guided.
本願の請求項10にかかる発明は、請求項9にかかる経路探索方法において、前記経路探索方法は、前記順列に従って前記経路探索手段が探索した案内経路のデータを、指定されたソート条件に従ってソートして案内する処理を含むことを特徴とする。 The invention according to claim 10 of the present application is the route search method according to claim 9, wherein the route search method sorts the data of the guide route searched by the route search means according to the permutation according to a specified sort condition. And a process of guiding the user.
本願の請求項11にかかる発明は、請求項9にかかる経路探索方法において、前記イベント会場は映画館であり、前記イベントは前記映画館で上映される映画タイトルであることを特徴とする。 According to an eleventh aspect of the present invention, in the route search method according to the ninth aspect, the event venue is a movie theater, and the event is a movie title to be screened in the movie theater.
請求項1にかかる発明においては、イベントの開催場所を、位置情報を持ったイベント会場ノードとして前記経路探索用ネットワークデータに接続し、前記イベントを、位置情報を持たないイベント仮想ノードとして登録し、イベント会場ノードからイベント仮想ノードへはイベントの異なる開催時刻に基づく複数のリンクで接続し、前記イベントの中から複数の特定のイベントが指定された時、
イベント参加計画順列作成手段は、前記指定されたイベントの参加計画順列を作成し、前記経路探索手段は、所望の地点を出発地とし、前記イベント参加順列作成手段が作成した順列に従って、該当するイベント仮想ノードを順次目的地として案内経路を探索し、該当するイベントおよび該イベントの開催場所を案内する。
In the invention according to
The event participation plan permutation creation means creates a participation plan permutation of the designated event, and the route search means starts from a desired point and corresponds to the event according to the permutation created by the event participation permutation creation means. The guide route is sequentially searched using the virtual nodes as destinations, and the corresponding event and the place where the event is held are guided.
このような構成によれば、複数の場所および複数の時間帯において同質のイベントが開催される場合に、徒歩と交通機関を利用して前記のようなマルチ開催イベントのうちの少なくとも2つ以上に参加するための効率的な案内経路を提供することができるようになる。 According to such a configuration, when events of the same quality are held in a plurality of places and a plurality of time zones, at least two or more of the multi-events as described above using walking and transportation are used. An efficient guide route for participation can be provided.
請求項2にかかる発明においては、請求項1にかかる経路探索システムにおいて、経路探索システムは、前記順列に従って前記経路探索手段が探索した案内経路のデータを、前記端末装置により指定されたソート条件に従ってソートして案内する。 According to a second aspect of the present invention, in the route search system according to the first aspect, the route search system converts the guidance route data searched by the route search means according to the permutation according to a sorting condition specified by the terminal device. Sort and guide.
このような構成によれば、複数の場所および複数の時間帯において同質のイベントが開催される場合に、徒歩と交通機関を利用して前記のようなマルチ開催イベントのうちの少なくとも2つ以上に参加するための効率的な案内経路を提供することができ、利用者は所望の条件に従った案内経路、例えば、時間、運賃などを条件から所望の案内経路を選択することができるようになる。 According to such a configuration, when events of the same quality are held in a plurality of places and a plurality of time zones, at least two or more of the multi-events as described above using walking and transportation are used. It is possible to provide an efficient guide route for participation, and a user can select a desired guide route based on a guide route according to a desired condition, for example, time, fare, etc. .
請求項3にかかる発明においては、請求項1にかかる経路探索システムにおいて、前記イベント会場は映画館であり、前記イベントは前記映画館で上映される映画タイトルである。
In the invention according to
このような構成によれば、複数の映画館および複数の時間帯で上映される映画のうち、所望の複数の映画を鑑賞する場合に、徒歩と交通機関を利用して当該複数の映画を鑑賞するための効率的な案内経路を提供することができ、利用者は、映画館で希望の映画を効率よく、限られた時間内に見る計画をたてることができるようになる。 According to such a configuration, when watching a desired plurality of movies among a plurality of movie theaters and movies shown in a plurality of time zones, the plurality of movies are viewed using walking and transportation. Can provide an efficient guide route, and the user can plan to watch the desired movie efficiently and within a limited time in a movie theater.
また、請求項4ないし請求項6にかかる発明においては、それぞれ請求項1ないし請求3にかかる経路探索システムを構成する経路探索サーバを提供することができ、請求項7、請求項8にかかる発明においては、それぞれ請求項1、請求項2にかかる経路探索システムを構成する端末装置を提供することができるようになる。また、請求項9ないし請求項11にかかる発明においては、それぞれ請求項1ないし請求3にかかる経路探索システムにおける経路探索方法を提供することができるようになる。
Further, in the inventions according to
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための経路探索システムを例示するものであって、本発明をこの経路探索システムに特定することを意図するものではなく、請求の範囲に含まれるその他の実施形態の経路探索システムにも等しく適用し得るものである。 Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings. However, the embodiment shown below exemplifies a route search system for embodying the technical idea of the present invention, and is not intended to identify the present invention as this route search system. The present invention is equally applicable to the route search systems of other embodiments included in the range.
本発明の実施例にかかる経路探索システム10は、図1に示すように、携帯電話やPDA、ミュージックプレーヤーなどの携帯型端末を用いた端末装置20と経路探索サーバ30とがインターネットなどのネットワーク12を介して接続される構成になっている。なお、本実施例においては、通信型の経路探索、案内経路を提供する経路探索システム10を具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアロンタイプの経路探索システムになどにも適用可能である。
As shown in FIG. 1, a
経路探索サーバ30は、経路探索のため道路ネットワークのデータを蓄積したデータベース(DB1)、時刻表データに基づく交通ネットワークのデータを交通ネットワークデータとして蓄積したデータベース(DB2)、複数の場所および複数の時間帯に開催される同質のイベントに関するデータを蓄積したイベントデータのデータベース(DB3)、表示用の地図データなどを蓄積したデータベース(DB4)を備えている。イベントデータはネットワークを介して情報配信サーバ50から取得することができる。イベントデータの構成については、後述する。
The
図2は、本発明の実施例にかかる経路探索システム10の詳細な構成を示すブロック図である。本発明の実施例にかかる経路探索システム10は、図2のブロック図に示すようにインターネットなどのネットワーク12を介して通信する端末装置20と、経路探索サーバ30と、情報配信サーバ50を備えて構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the
端末装置20は、経路探索サーバ30に出発地と目的地などの経路探索条件を設定して経路探索要求を送信し、経路探索サーバ30は経路探索条件に従って、道路ネットワークデータ36、交通ネットワークデータ37からなる経路探索用ネットワークデータ35を参照して最適経路を探索し、その最適経路を案内経路データに編集して端末装置20に配信する。
The
経路探索サーバ30は、歩行者のためのナビゲーションや自動車のためのカーナビゲーションにおける経路探索のための地図データを含む道路ネットワークデータ36と交通機関を利用する経路区間を探索するための交通ネットワークデータ37を蓄積した経路探索用ネットワークデータ35(データベース)と、前述のイベントデータ39を蓄積したデータベースとを備えている。
The
本実施例において、複数の場所および複数の時間帯に開催される同質のイベントとしては、映画を具体的な例として説明する。従来、映画鑑賞しようとする人は、上記特許文献1に開示されたシステム等を利用し、エリア(映画館の所在エリア)やジャンル(映画のカテゴリ)、鑑賞時間帯を選択して鑑賞する映画を決定し、該当映画を上映する映画館の地図の配信を受けるようになっていた。つまり、従来から映画雑誌などに掲載された情報を、最新情報として携帯端末から入手しているのと変わりない。
In the present embodiment, a movie will be described as a specific example as a homogeneous event held in a plurality of places and a plurality of time zones. 2. Description of the Related Art Conventionally, a person who wants to watch a movie uses the system disclosed in the above-mentioned
特に都市部においては、人気のある映画は多くの映画館で封切られ、同じエリアでも複数の映画館で上映され、またあるエリアで満席でもすぐ近くのエリアでは空席があるなど、検索するのはなかなか大変である。また映画館によって上映開始時刻が異なるため、実際にその映画館まで行く経路の所要時間などを考慮すると、選択肢が非常に多くなり自分にとって最適な選択をすることは困難である。 Especially in urban areas, popular movies are closed at many movie theaters, screened in multiple movie theaters in the same area, and even if there are full seats in one area, there are vacant seats in the nearby area. It's hard. In addition, since the movie start time varies depending on the movie theater, considering the time required for the route to the movie theater, etc., there are so many options that it is difficult to make the optimum choice for yourself.
特に、同日のうちに複数のイベントに効率よく参加したいという要求を持つ場合、例えば、興味を持つ映画タイトルが複数あり、1日のうちにそれらを上映している映画館を効率的に選択して鑑賞したい場合には、更に最適な選択することが困難になる。なぜならば、映画タイトルごとに上映する映画館、および上映時間が異なり、同じ映画館で鑑賞したい映画タイトルを上映していたとしても、鑑賞したい映画タイトルの上映時間までに2時間程度の待ち時間が生じてしまう場合もあるからである。別の映画館に移動しても待ち時間を減らすことができれば、効率良く所望の映画タイトルを鑑賞することができる。 In particular, when there is a request to participate in multiple events efficiently on the same day, for example, there are multiple movie titles that interest you, and you can efficiently select a movie theater that shows them in one day. If you want to appreciate it, it will be difficult to select the most appropriate one. This is because the movie theaters to be shown for each movie title and the show time are different, and even if the movie title you want to watch at the same movie theater is shown, there is a waiting time of about 2 hours before the movie title you want to watch. This is because it may occur. If the waiting time can be reduced even after moving to another movie theater, a desired movie title can be viewed efficiently.
そこで、先ず、本発明においては、映画館で行う映画の興行のように、開始時間と終了時間が決まっていて、また複数の場所、複数の時間帯に催されるイベントの複数、例えば、少なくとも2つ以上のイベントに参加する際の経路探索を簡単に行うことができるように構成する。このため、映画上映に関するデータをイベントデータ39に蓄積する。
Therefore, first, in the present invention, a start time and an end time are determined as in a movie performance in a movie theater, and a plurality of events held in a plurality of places and a plurality of time zones, for example, at least 2 It is configured so that a route search when participating in two or more events can be easily performed. For this reason, data relating to movie screening is stored in the
イベントデータ39に蓄積されるデータは、アプリケーションリンク手段40を起動して、例えば、図3に示すデータ構成に従って、情報配信サーバ50から収集する。すなわち、イベントの開催場所、映画の場合には映画館ごとにその位置情報(緯度・経度)、各映画館で上映される映画のタイトル(イベントタイトル)、映画のカテゴリ、開催期間を蓄積する。映画館で上映時刻を区切って複数回上映される各イベント(映画上映)を個々のイベントとして識別符号(イベントID)を付し、その上映開始時刻、終了時刻が記録される。そして各イベントに関して、上映開始時刻、終了時刻に基づくリンク番号が付される。
Data accumulated in the
図3において、映画館A(TheaterA)の位置は緯度・経度がそれぞれ(X1・Y1)であり、上映する映画は映画1(Movie1でカテゴリはRomance:ロマンス)であり、イベントIDであるA101〜A104の4回、図3のそれぞれの開始時刻〜終了時刻に従って上映される。映画館B(TheaterB)の位置は緯度・経度がそれぞれ(X2・Y2)であり、上映する映画は映画館Aと同じ映画1(Movie1でカテゴリはRomance:ロマンス)であり、イベントIDであるB101〜B104の4回、図3のそれぞれの開始時刻〜終了時刻に従って上映される。
In FIG. 3, the location of movie theater A (Theater A) is (X1 · Y1) in latitude and longitude, the movie to be screened is movie 1 (
映画1が上映される映画館Aや映画館Bは位置情報(緯度・経度)を持つイベント会場ノードであり、経路探索用のネットワークデータに接続すれば、映画館Aや映画館Bを目的地とする経路を探索することができる。そして、各映画館で上映される映画をイベント仮想ノードとして定義し、上映時刻帯(開始時刻、終了時刻)に基づく異なる複数のリンク(図3のリンクL−AM1等を参照)でイベント会場ノードと接続すると、イベント仮想ノードは交通機関の駅に相当し、個々のリンクはイベント会場ノードである映画館Aや映画館Bを発着駅とする電車と同様に扱うことができる。
Movie theater A and movie theater B where
ここで、交通ネットワークと異なるのは、イベント仮想ノードが電車の駅のように位置情報を持たない点である。そして、イベント会場ノードとイベント仮想ノードが異なる開催時刻に基づく複数のリンク(図3のリンクL−AM1等を参照)で接続される。このことは、前述したように、イベント会場ノードとイベント仮想ノードを接続するリンクがイベント会場を発駅とし、かつ、イベント仮想ノードを着駅とする電車と同様に定義できることを示している。なお、本発明において、位置情報を持たないイベント仮想ノードとは、位置情報の必要がないノードという意味であり、仮に、何らかの位置情報を付しても、その位置情報を使用することはなく、実質的に位置情報を持たないイベント仮想ノードであればよい。 Here, the difference from the traffic network is that the event virtual node does not have position information like a train station. Then, the event venue node and the event virtual node are connected by a plurality of links (see link L-AM1 etc. in FIG. 3) based on different holding times. This indicates that, as described above, the link connecting the event venue node and the event virtual node can be defined in the same manner as a train having the event venue as a departure station and the event virtual node as a destination station. In the present invention, the event virtual node having no position information means a node that does not require position information, and even if some position information is attached, the position information is not used. Any event virtual node having substantially no position information may be used.
ネットワークデータ編集手段38は、端末装置20から所望の出発地が指定され、イベントである映画が選択されて経路探索要求がなされた場合、イベントデータ39を参照して、上記のように、指定された映画(イベント)の開催場所(映画館Aや映画館B)を、位置情報を持ったイベント会場ノードとして経路探索用ネットワークデータ35に接続し、各イベントを、位置情報を持たないイベント仮想ノードとして登録し、イベント会場ノードからイベント仮想ノードへはイベントの異なる開催時刻に基づく複数のリンクで接続する編集を行い、経路探索手段33は編集された経路探索用のネットワークデータを参照して指定された映画を鑑賞するのに最適な案内経路、あるいは、最適な案内経路を含むいくつかの候補経路を案内経路として探索することができる。
The network data editing means 38 is designated as described above with reference to the
このように構成すれば、所望の出発地と特定のイベントが指定されれば、経路探索サーバ30は、該当するイベントのイベント仮想ノードを目的地とする経路探索を行うことで、そのイベントに参加するための最適経路を探索することができる。このような経路探索方法は本出願人により国際特許出願PCT/JP2006/312275として先に出願されている。しかしながら、イベントの複数に参加する場合には、このような経路探索方法を採っても、前述したように最適解を求めるには困難をともなう。
With this configuration, when a desired departure place and a specific event are specified, the
もしも、20箇所の映画館を対象に4本の映画タイトルを鑑賞する案内経路を探索しようとする場合、映画館の順番だけで204 =16万通りあり、これに映画タイトルを観る順番の組み合わせを加えたら、案内経路の探索が困難になることは明らかである。しかも東京の都心部などでは、実際の映画館の数はもっと多く、更に経路探索は困難になる。 If you want to search for a guide route for viewing 4 movie titles in 20 movie theaters, there are only 20 4 = 160,000 in the order of movie theaters. Obviously, it becomes difficult to search for a guidance route. Moreover, in the city center of Tokyo, the actual number of movie theaters is larger, and route searching becomes more difficult.
本発明においては、経路探索サーバ30に、イベント参加計画順列作成手段331を備え、出発地の他に参加を所望する複数のイベントが指定された時、該当するイベントの参加計画順列を作成して、経路探索サーバはイベント参加計画順列作成手段331が作成した順列に従い該当するイベント仮想ノードを順次目的地として案内経路を探索し、該当するイベントおよび該イベントの開催場所を案内するように構成する。
In the present invention, the
イベント参加計画順列作成手段331が作成する順列とは、次のようなものである。
例えば、利用者が参加を所望する映画タイトルがM1、M2の2本である場合、イベント参加計画順列作成手段331が作成する順列は、[M1→M2,M2→M1]の2通りである。
参加を所望する映画タイトルがM1、M2、M3の3本である場合、イベント参加計画順列作成手段331が作成する順列は、3!=6通りである。
同様に、参加を所望する映画タイトルが4本である場合、イベント参加計画順列作成手段331が作成する順列は、4!=24通りである。
The permutation created by the event participation plan permutation creation means 331 is as follows.
For example, when there are two movie titles M1 and M2 that the user desires to participate in, there are two permutations created by the event participation plan permutation creating means 331: [M1 → M2, M2 → M1].
When there are three movie titles M1, M2, and M3 that are desired to participate, the permutation created by the event participation plan permutation creating means 331 is 3! = 6 ways.
Similarly, when there are four movie titles desired to participate, the permutation created by the event participation plan permutation creation means 331 is 4! = 24 ways.
所望の映画タイトルを4本見るとなると、さすがに順列が多くなるが、それでも24通りに限定される。
また、特殊な組み合わせとして、映画タイトルが属する特定のカテゴリの中から2本見たいという希望、例えばロマンスのカテゴリに分類される映画タイトルに対して、該当する「Romance」カテゴリから2本選ぶことも可能で、たとえばそのときに上映している「Romance」の作品が6本ある場合は、順番も考慮して6×5=30通りが選ばれる。(ここでは、いちおう同じ映画を2回観る態様は除外してある)。
If you look at four desired movie titles, the permutation increases as expected, but it is still limited to 24.
In addition, as a special combination, if you want to see two of the specific categories to which the movie title belongs, for example, select two from the “Romance” category for movie titles that fall into the Romance category. For example, if there are 6 works of “Romance” being shown at that time, 6 × 5 = 30 are selected in consideration of the order. (Here, the mode of watching the same movie twice is excluded).
経路探索サーバ30は、上記のようにしてイベント参加計画順列作成手段331が作成する順列に従って、順次該当するイベント仮想ノードを目的地として案内経路を探索する。例えば、参加を所望する映画タイトルがM1、M2の2本である場合、イベント参加計画順列作成手段331が作成する順列は、先に述べた通り、[M1→M2,M2→M1]の2通りである。
The
経路探索手段33は、先ず最初の順列[M1→M2]の案内経路を探索する。すなわち、先ずイベント仮想ノードをM1とし、 出発地 → イベント仮想ノードM1 までの案内経路を1回探索する。その後、先の経路探索で得られたイベント仮想ノードM1が接続された映画館ノード→イベント仮想ノードM2 までの経路を1回探索する。これにより出発地→イベント仮想ノードM1→M2までの案内経路が探索される。 The route search means 33 first searches for the guide route of the first permutation [M1 → M2]. That is, first, the event virtual node is set to M1, and the guide route from the departure place to the event virtual node M1 is searched once. Thereafter, the route from the movie theater node to the event virtual node M2 to which the event virtual node M1 obtained in the previous route search is connected is searched once. As a result, a guide route from the departure place → the event virtual node M1 → M2 is searched.
次いで、経路探索手段33は次の順列[M2→M1]の案内経路を探索する。この探索は順列[M1→M2]の案内経路探索と同様である。先ず イベント仮想ノードをM2とし、出発地 → M2 までの案内経路を1回探索する。その後、先の経路探索で得られたイベント仮想ノードM2が接続された映画館ノード→イベント仮想ノードM1 までの経路を1回探索する。これにより出発地→イベント仮想ノードM2→M1までの案内経路が探索される。 Next, the route search means 33 searches for the next permutation [M2 → M1] guide route. This search is the same as the guide route search of the permutation [M1 → M2]. First, the event virtual node is set to M2, and the guide route from the departure point to M2 is searched once. Thereafter, the route from the movie theater node to the event virtual node M1 to which the event virtual node M2 obtained in the previous route search is connected is searched once. As a result, a guide route from the departure place → the event virtual node M2 → M1 is searched.
このようにして順列に従って順次該当するイベント仮想ノードを目的地とした案内経路を探索することにより、計4回の案内経路の探索で、イベント仮想ノードM1→M2の案内経路と、イベント仮想ノードM2→M1の案内経路との2種類の経路を探索することができる。利用者はこの案内経路に基づいて何れかの経路を選択することができる。 In this way, by searching for the guide route with the corresponding event virtual node as the destination sequentially according to the permutation, the guide route of the event virtual node M1 → M2 and the event virtual node M2 are searched in a total of four guide route searches. → It is possible to search for two types of routes including the M1 guide route. The user can select one of the routes based on the guide route.
1日に映画タイトルを4本見る場合でも、探索回数は24通り×4=96回であり、映画の上映回数、1タイトルあたりの上映時間からもこのあたりが実用上の上限であり、十分経路探索処理できる。 Even when watching 4 movie titles a day, the number of searches is 24 ways x 4 = 96 times, and this is the practical upper limit from the number of movie shows and the show time per title. Search processing is possible.
以上のようにして案内経路を探索し、求めた経路の中から、所要時間の短いもの、運賃の少ないもの、など指定された条件でソートして探索結果を表示する。
なお、映画館の入場料も運賃として扱えば、トータルなコストも表示できる。(映画により、また映画館により料金が異なる場合もある。各映画館の映画の上映1本ごとに仮想リンクがあるので、リンクコストを付与することができる。)
もしも、案内経路が見つからなければ、鑑賞したい映画タイトル本数が多すぎるか、出発が遅すぎるので、その旨を表示して、条件の再入力を促す。
The guide routes are searched as described above, and the search results are displayed by sorting them according to the specified conditions such as those with a short required time and those with a small fare.
If the movie theater entrance fee is also treated as a fare, the total cost can be displayed. (Charges may vary from movie to movie and from movie theater to movie theater. Since there is a virtual link for each movie shown in each movie theater, a link cost can be assigned.)
If no guidance route is found, there are too many movie titles to be watched or the departure is too late, and this is displayed to prompt the user to re-enter the conditions.
次に、前述のイベント会場ノードやイベント仮想ノードが接続される経路探索用のネットワークデータについて説明する。歩行者のためのナビゲーションや自動車のためのカーナビゲーションにおける経路探索のための道路ネットワークデータ36は、以下のように構成されている。例えば、道路が図4に示すように道路A、B、Cからなる場合、道路A、B、Cの端点、交差点、屈曲点などをノードとし、各ノード間を結ぶ道路を有向性のリンクで表し、ノードデータ(ノードの緯度・経度)、リンクデータ(リンク番号)と各リンクのリンクコスト(リンクの距離またはリンクを走行するのに必要な所要時間)をデータとしたリンクコストデータとで構成される。 Next, route search network data to which the event venue node and event virtual node are connected will be described. The road network data 36 for route search in navigation for pedestrians and car navigation for automobiles is configured as follows. For example, when the road is composed of roads A, B, and C as shown in FIG. 4, the end points, intersections, and bending points of the roads A, B, and C are used as nodes, and the roads connecting the nodes are directed links. Link cost data with node data (node latitude / longitude), link data (link number) and link cost of each link (link distance or time required to travel the link) as data Composed.
すなわち、図4において、Nn、Nmがノードを示し、Nmは道路の交差点を示している。各ノード間を結ぶ有向性のリンクを矢印線(実線、点線、2点鎖線)で示している。リンクは、道路の上り、下りそれぞれの方向を向いたリンクが存在するが、図4では図示を簡略化するため矢印の向きのリンクのみを図示している。 That is, in FIG. 4, Nn and Nm indicate nodes, and Nm indicates a road intersection. Directional links connecting the nodes are indicated by arrow lines (solid line, dotted line, two-dot chain line). As for the links, there are links facing in the upward and downward directions of the road, but in FIG. 4, only the links in the direction of the arrows are shown for the sake of simplicity.
このような道路ネットワークのデータを経路探索用のデータベースとして経路探索を行う場合、出発地のノードから目的地のノードまで連結されたリンクをたどりそのリンクコストを累積し、累積リンクコストの最少になる経路を探索して案内する。すなわち、図4において出発地をノードAX、目的地をノードCYとして経路探索を行う場合、ノードAXから道路Aを走行して2つ目の交差点で右折して道路Cに入りノードCYにいたるリンクを順次たどりリンクコストを累積し、リンクコストの累積値が最少になる経路を探索して案内する。 When route search is performed using such road network data as a route search database, links linked from the starting node to the destination node are traced to accumulate the link cost, thereby minimizing the accumulated link cost. Search and guide the route. That is, in FIG. 4, when the route search is performed with the departure point as the node AX and the destination as the node CY, the road travels from the node AX along the road A, turns right at the second intersection, enters the road C, and reaches the node CY. The link cost is accumulated sequentially, and a route that minimizes the accumulated link cost is searched for and guided.
図4ではノードAXからノードCYに至る他の経路は図示されていないが、実際にはそのような経路が他にも存在するため、ノードAXからノードCYに至る可能な経路を同様にして探索し、それらの経路のうちリンクコストが最少になる経路を最適経路として決定するものである。この手法は、例えば、ダイクストラ法と呼ばれる周知の手法によって行われる。 Although other paths from the node AX to the node CY are not shown in FIG. 4, in reality there are other such paths, so a possible path from the node AX to the node CY is similarly searched. Of these routes, the route with the lowest link cost is determined as the optimum route. This method is performed by, for example, a known method called the Dijkstra method.
これに対して、交通機関の経路探索のための交通ネットワークデータ37は以下のように構成されている。例えば、図5に示すように交通路線A、B、Cからなる場合、各交通路線A、B、Cに設けられた各駅(航空機の路線においては各空港)をノードとし、各ノード間を結ぶ区間を有向性のリンクで表し、ノードデータ(緯度・経度)、リンクデータ(リンク番号)をネットワークデータとしている。図5において、Nn、Nmがノードを示し、Nmは交通路線の乗り継ぎ点(乗換え駅など)を示し、各ノード間を結ぶ有向性のリンクを矢印線(実線、点線、2点鎖線)で示している。リンクは、交通路線の上り、下りそれぞれの方向を向いたリンクが存在するが、図5では図示を簡略化するため矢印の向きのリンクのみを図示している。 On the other hand, the traffic network data 37 for route search of the transportation system is configured as follows. For example, as shown in FIG. 5, in the case of traffic routes A, B, and C, each station (each airport on an aircraft route) provided on each traffic route A, B, and C is a node, and the nodes are connected. A section is represented by a directional link, and node data (latitude / longitude) and link data (link number) are network data. In FIG. 5, Nn and Nm indicate nodes, Nm indicates a transit point (transfer station, etc.) of a traffic route, and a directional link connecting each node is indicated by an arrow line (solid line, dotted line, two-dot chain line). Show. As for the links, there are links facing in the upward and downward directions of the traffic route, but in FIG. 5, only the links in the direction of the arrows are shown for the sake of simplicity.
しかしながら、交通ネットワークは道路ネットワークと比べリンクコストが基本的に異なる。すなわち、道路ネットワークではリンクコストは固定的、静的なものであったが、交通ネットワークでは、図5に示すように交通路線を運行する列車や航空機(以下個々の列車や航空機などの各経路を交通手段と称する)が複数ある。各交通手段毎にあるノードを出発する時刻と次のノードに到着する時刻とが定まっており(時刻表データ、運行データで規定される)、かつ、個々の経路が必ずしも隣接するノードにリンクしない場合がある。例えば、急行と各駅停車の列車のような場合である。このような場合には同じ交通路線上に異なる複数のリンクが存在することになり、またノード間の所要時間が交通手段により異なる場合もある。 However, the traffic network basically has a different link cost compared to the road network. In other words, in the road network, the link cost is fixed and static, but in the traffic network, as shown in FIG. 5, trains and airplanes (hereinafter referred to as individual trains and airplanes) that operate the traffic route. A plurality of means of transportation). The time of departure from one node and the time of arrival at the next node are determined for each means of transportation (specified by timetable data and operation data), and individual routes do not necessarily link to adjacent nodes. There is a case. This is the case, for example, with express trains and trains that stop at each station. In such a case, a plurality of different links exist on the same traffic route, and the required time between nodes may differ depending on the transportation means.
図5に例示する交通ネットワークにおいては、交通路線Aの同じリンクに複数の交通手段(経路)Aa〜Ac・・・、交通路線Cに複数の交通手段(経路)Ca〜Cc・・・が存在することになる。従って、交通機関の運行ネットワークは、単純な道路ネットワークと異なり、ノード、リンク、リンクコストの各データは交通手段(個々の航空機や列車などの経路)の総数に比例したデータ量になる。このため交通ネットワークのデータは道路ネットワークのデータ量に比べて膨大なデータ量になる。従って、それに応じて、経路探索に要する時間も多くの時間が必要になる。 In the transportation network illustrated in FIG. 5, a plurality of transportation means (routes) Aa to Ac... Exist on the same link of the transportation route A, and a plurality of transportation means (routes) Ca to Cc. Will do. Therefore, unlike a simple road network, the transportation network of a transportation facility has a data amount proportional to the total number of transportation means (routes such as individual airplanes and trains). For this reason, the data of the traffic network becomes a huge amount of data compared to the data amount of the road network. Accordingly, much time is required for route search accordingly.
このような交通ネットワークデータを用いて、ある出発地からある目的地までの経路を探索するためには、出発地から目的地まで到達する際に使用(乗車)できる全ての交通手段を探索して探索条件に合致する交通手段を特定する必要がある。
例えば、図5において、出発地を交通路線AのノードAXとしてある特定の出発時刻を指定して、交通路線CのノードCYを目的地とする経路探索を行う場合、交通路線A上を運行する交通手段Aa〜Ac・・・のうち出発時刻以降の全ての交通手段を順次出発時の経路として選択する。そして交通路線Cへの乗り継ぎノードへの到着時刻に基づいて、交通路線C上を運行する各交通手段Ca〜Cc・・・のうち、乗り継ぎノードにおいて乗車可能な時刻以降の交通手段の全ての組み合わせを探索して各経路の所要時間や乗り換え回数などを累計して案内することになる。
In order to search for a route from a certain departure point to a certain destination using such traffic network data, all the means of transportation that can be used (ride) when arriving from the departure point to the destination are searched. It is necessary to specify the means of transportation that matches the search conditions.
For example, in FIG. 5, when performing a route search in which the departure point is a node AX of the traffic route A and a specific departure time is designated and the node CY of the traffic route C is the destination, the route operates on the traffic route A. Of the transportation means Aa to Ac..., All transportation means after the departure time are sequentially selected as the departure route. Based on the arrival time at the transit node on the transit route C, among all the transit means Ca to Cc... Operating on the transit route C, all combinations of transit means after the time that can be boarded at the transit node. The total time required for each route, the number of transfers, and the like are guided.
従って、この経路探索用ネットワークデータ35に、前述したイベント会場ノード、イベント仮想ノードを接続し、所望の出発地を設定し、参加したいイベント(映画1や映画2)を指定すれば、該当する該イベント仮想ノードを目的地として経路探索手段33は、通常の経路探索と同様に経路を探索することができる。そして所望の時刻に目的地に到着する(映画鑑賞を終了する)最適経路やいくつかの候補経路を案内経路として探索し、該当するイベント仮想ノードが接続されるイベント会場ノードを案内することができるようになる。
Therefore, if the event venue node and the event virtual node described above are connected to the route
利用者が参加を所望する複数のイベントを指定した時は、前述したように、イベント参加計画順列作成手段が作成した順列に基づき、該当するイベント仮想ノードを順次目的地として内経路を探索し、該当するイベントおよび該イベントの開催場所を案内する。例えば、先に述べたように、参加を所望する映画タイトルがM1、M2の2本である場合、出発地 → イベント仮想ノードM1 で1回探索、その後、M1の映画館ノード→イベント仮想ノードM2 で1回探索し、次いで、イベント仮想ノードをM2とし、出発地 → M2 で1回探索、その後、M21の映画館ノード→イベント仮想ノードM1 で1回探索し、計4回の案内経路の探索で2種類の経路を探索することができる。 When the user specifies a plurality of events that he / she wants to participate in, as described above, based on the permutation created by the event participation plan permutation creation means, the corresponding event virtual nodes are sequentially searched for the internal route as the destination, Guide the event and the location of the event. For example, as described above, when there are two movie titles M1 and M2 that are desired to participate, a search is made once at the departure place → event virtual node M1, and then the movie theater node of M1 → event virtual node M2 Search once, then M2 as the event virtual node, search once at departure point → M2, and then search once at M21 cinema node → event virtual node M1, for a total of four guide route searches Can search for two types of routes.
経路探索サーバ30は、また、一般の経路探索サーバと同様に、制御手段31、経路案内手段32、通信手段34などを備えて構成されている。制御手段31は、図示してはいないがRAM、ROM、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ROMに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。通信手段34はネットワーク12を介して端末装置20などと通信データを送受信するための通信インターフェースである。経路案内手段32は、経路探索手段33が探索した案内経路のデータや表示用の地図データ、ガイダンスデータなどを編集して端末装置20に配信する。
The
一方、端末装置20は、制御手段21、通信手段22、測位手段23、表示手段24、案内経路データ記憶手段25、配信要求編集手段26、操作・入力手段27を備えて構成されている。制御手段31は、図示してはいないがRAM、ROM、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ROMに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。測位手段23は、GPS受信機を備えGPS衛星信号を受信、処理してナビゲーション端末装置20の現在位置(緯度・経度)を測位する。
On the other hand, the
通信手段22は、無線通信ユニットを含み、経路探索サーバ30と通信するためのものである。操作・入力手段27は、キー、ダイヤル等からなり、端末装置20を操作するための入力、出発地、目的地などの入力機能として用いられる。表示手段24は液晶表示パネル等からなり、経路探索サーバ30から配信された案内経路データの案内経路、地図の表示に使用されるものである。また、表示手段24はメニュー画面を表示し端末装置20を操作するための入力手段としても機能する。
The communication means 22 includes a wireless communication unit and communicates with the
配信要求編集手段26は、操作・入力手段27を使用して入力された出発地、目的地、あるいは、測位手段23で測位したナビゲーション端末装置20の現在位置を出発地として、これらの情報に基づいて、経路探索サーバ30に送信する経路探索要求を作成するものである。経路探索サーバ30に、映画などのイベントに参加するための経路探索を要求する場合、利用者は、操作・入力手段27から、または、表示手段24に表示されたメニュー画面から、所望の出発地、鑑賞したい映画タイトル(複数の映画タイトル鑑賞を所望する場合は当該複数の映画タイトル)、所望の日時(所望の日、出発時刻あるいは映画終了時刻など)を指定する。
The distribution
なお、配信要求編集手段26は、後述するように、経路探索サーバ30が映画のカテゴリを示すカテゴリ仮想ノードを経路探索用ネットワークデータ35に接続する機能を有する場合には、操作・入力手段27、あるいは、表示手段24に表示されるメニュー画面を利用して鑑賞したい映画のカテゴリを指定し、該当カテゴリに属する映画タイトルから1本または複数本の映画タイトルを選択し、経路探索サーバ30に送信する経路探索要求を編集することもできる。
As will be described later, when the
案内経路データ記憶手段25は、経路探索サーバ30から配信された経路探索結果である案内経路データ、地図データ、ガイダンスなどを記憶するものであり、これらのデータは必要に応じて案内経路データ記憶手段25から読み出され、表示手段24に表示される。一般的には、測位手段23で測位したナビゲーション端末装置20の現在位置を含む一定の縮尺、一定の範囲の地図に、案内経路と、ナビゲーション端末装置20の現在位置を示すマークを重ね合わせて該現在位置マークが表示画面の中心になるように表示する。
The guide route data storage means 25 stores guide route data, map data, guidance, etc., which are route search results distributed from the
測位手段23によりGPS衛星信号を受信して測位した現在位置情報(緯度・経度の情報)には誤差が含まれるため、現在位置が案内経路からずれている場合には現在位置を案内経路上に補正するルートマッチング処理や地図上の道路にマッチングするマップマッチング処理が行われる。また、経路探索サーバ30から配信される案内経路データに音声ガイド(例えば、「この先、300m交差点です。左折して下さい」などの音声メッセージ)のデータが付加されている場合は、スピーカを介して音声メッセージを再生出力してユーザをガイドする。
Since the current position information (latitude / longitude information) measured by receiving the GPS satellite signal by the positioning means 23 includes an error, if the current position deviates from the guide route, the current position is placed on the guide route. A route matching process to be corrected and a map matching process to match a road on the map are performed. If voice guidance (for example, a voice message such as “This is a 300m intersection. Turn left”) is added to the guidance route data distributed from the
次に、以上説明した本発明の実施例にかかる経路探索システム10におけるネットワークデータの編集方法、経路探索方法について詳細に説明する。以下の例では、例えば、現在地(自宅)から最も早く所望の映画を見るための経路探索の例で説明する。
Next, the network data editing method and route search method in the
経路探索サーバ30には、イベントデータ39に興味対象場所(POI:Point of Interest)の情報として映画館が位置情報付で登録されている。このようなPOI情報は、各種の情報配信サーバ50から収集し、POIデータとしてイベントデータ39とは別に蓄積しておいてもよい。POI情報を蓄積したデータベースを備えれば、POI検索サービスを提供することもできる。また、イベントデータ39には、映画興行を案内するものであるから、各映画館の上映スケジュールもデータとして蓄積されている(図3参照)。
In the
図6は、イベント会場ノードである映画館Aや映画館Bが経路探索用ネットワークデータ35に接続された状態を模式的に示す図である。図6において実線TRは交通路線区間を、点線RDは徒歩区間(道路区間)を示し、参照符号TA、TBはイベント会場ノードである映画館A、映画館Bを示し、STは交通路線の各駅を示す。映画館A、映画館Bは緯度・経度によって位置が特定されるから、点線で示す道路区間(徒歩区間)によって、最寄りの駅STのノードに接続することができる。イベント会場ノードは他にも多数あるが図6では代表的に映画館A、映画館Bのみを図示している。
FIG. 6 is a diagram schematically showing a state in which movie theaters A and B, which are event venue nodes, are connected to the route
図7は、イベント会場ノードTA、TB(映画館A、映画館B)などで開催される映画の作品をイベントとして、イベント会場ノードに接続する概念を示す模式図である。なお、理解を容易にするため、図7は図6の経路探索用ネットワークデータ35に対応するネットワークデータを用いて表現した図としてある。イベントとしては、例えば、映画M1、映画M2、映画M3があり、それぞれにイベント仮想ノードM1〜M3を与える。この仮想ノードは経路探索ネットワークに含まれるが、位置情報は持たない(適当な位置情報をつけても良いが、経路探索上は用いない)。また、これらのイベント仮想ノードには、上映している映画館からリンクを接続する。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a concept of connecting a movie work held at an event venue node TA, TB (movie theater A, movie theater B) or the like as an event to the event venue node. For ease of understanding, FIG. 7 is a diagram expressed using network data corresponding to the route
リンクは、イベント会場ノードとイベント仮想ノードとを接続するものであり、映画M1が上映される時間帯(開始時刻と終了時刻)ごとに異なる複数のリンクで接続される。図7では、理解を容易にするために、映画館TA(イベント会場ノード)で上映される映画1(イベント仮想ノード)を結ぶリンクはリンクL−AM1、映画館TB(イベント会場ノード)で上映される映画1(イベント仮想ノード)を結ぶリンクはリンクL−BM1のみを図示している(他のリンクは図3を参照)。これらのリンクは片方向リンクであって、映画館から映画に伸びている。これらのリンクには時刻表(開催時間帯)が関連付けてあり、その時刻表には、映画の上映開始時刻と終了時刻が含まれている。この時刻表は図3に示すように、電車などの運行時刻表と同じフォーマットのデータである。 The link connects the event venue node and the event virtual node, and is connected by a plurality of different links for each time zone (start time and end time) in which the movie M1 is shown. In FIG. 7, in order to facilitate understanding, the link connecting movie 1 (event virtual node) shown at movie theater TA (event venue node) is shown at link L-AM1 and movie theater TB (event venue node). Only the link L-BM1 is shown as a link connecting the movie 1 (event virtual node) to be played (see FIG. 3 for other links). These links are one-way links and extend from the cinema to the movie. These links are associated with timetables (holding time zones), and the timetable includes movie start time and end time. As shown in FIG. 3, this timetable is data in the same format as the train timetable.
すなわち、電車時刻表に対照すると、イベント会場ノードを発駅、着駅とする時刻表と見なす下記のような時刻表として表現する。
映画M1 1回目上映 10:00発 12:30着
映画M1 2回目上映 13:00発 15:30着
映画M1 3回目上映 16:00発 18:30着
映画M1 4回目上映 19:00発 21:30着
このようにすれば、あたかも映画館で各上映開始時刻に電車に乗って、上映が終ったら映画仮想ノードに到着するような交通ネットワークに編集される。
That is, in contrast to the train timetable, it is expressed as the following timetable that considers the event venue node as the timetable with the departure and arrival stations as the departure and arrival stations.
Movie M1 1st screening 10:00 12:30 movie M1 2nd screening 13:00 15:30 movie M1 3rd screening 16:00 18:30 movie M1 4th screening 19:00 21: 30. If you do this, it will be edited into a transportation network that will get you on the train at the start time of each show in the movie theater and arrive at the movie virtual node when the show ends.
また、イベント(映画)のカテゴリにもカテゴリ仮想ノードを設定し、イベント(映画)から該当カテゴリにリンクL−M1Rを接続する。例えば、イベントである映画M1の属するカテゴリ(分野)がロマンス(Romance)である場合、イベント仮想ノードから「Romance」のカテゴリ仮想ノードにリンクL−M1Rが接続される。この部分を抜き出して図示したものが図8である。このリンクL−M1Rもカテゴリへの片方向リンクであり、この部分のリンクコストは、差が付かないようにコスト0、あるいは一定の値に決めてある。この場合、「Romance」のカテゴリ仮想ノードには、映画2も同じカテゴリに属する映画であれば、この映画2も接続されている。このようにすれば、後述するようにカテゴリ仮想ノード、すなわち、映画のカテゴリを選択して関心ある映画を選択して鑑賞するための経路探索も可能になる。
A category virtual node is also set for the event (movie) category, and a link L-M1R is connected from the event (movie) to the corresponding category. For example, when the category (field) to which the movie M1 as an event belongs is Romance, the link L-M1R is connected from the event virtual node to the category virtual node of “Romance”. FIG. 8 shows this part extracted. This link L-M1R is also a one-way link to the category, and the link cost of this part is determined to be a cost of 0 or a constant value so that there is no difference. In this case, if the
図7に戻って、現在地S(例えば自宅)から映画1(M1)を見たい場合の経路探索を説明すると、現在地Sの位置をGPSなどで取得し、現在地Sを出発地とし、見たい映画が映画1(M1)なら目的地を映画1(M1)のイベント仮想ノードにして経路探索を行う。この経路探索自体は電車の時刻表も考慮した上記特許文献2や特開2003−227732号公報に開示された方法によって行うことができる。
Returning to FIG. 7, the route search in the case where the user wants to watch movie 1 (M1) from the current location S (for example, home) will be described. If movie 1 (M1), route search is performed with the destination as the event virtual node of movie 1 (M1). This route search itself can be performed by the method disclosed in
例えば、出発地を9:30に出発するという条件では、その経路探索結果は、図9のようになり、最も早く映画を見ることができる(見終わることが出来る)のは映画館TAの1回目の上映10:30であるという探索結果になる。出発地に近いのは映画館TBであるが、上映時刻や移動時間を総合的に考慮すると上記結果が得られたことになる。なお、この探索は試行錯誤を繰り返すのでなく、条件に従って目的地までの最適経路を1回求めることで、最適解が得られるのである。また、経路探索手段33が最適経路だけでなく、条件を満足するいくつかの候補経路も探索して案内することもできる。候補経路を案内すれば、利用者は、最適経路で特定された映画館が満席であった場合に、第2候補以下の映画館に移動することも検討することができるようになる。 For example, under the condition that the departure place is at 9:30, the route search result is as shown in FIG. 9, and the movie TA can be watched the fastest (the movie can be finished) is 1 in the movie theater TA. The search result is that the first screening is 10:30. The movie theater TB is close to the departure place, but the above results are obtained when the screening time and travel time are comprehensively considered. Note that this search does not repeat trial and error, but an optimal solution can be obtained by obtaining the optimal route to the destination once according to the conditions. Further, the route search means 33 can search and guide not only the optimum route but also some candidate routes that satisfy the conditions. If the candidate route is guided, the user can consider moving to a movie theater below the second candidate when the movie theater specified by the optimum route is full.
また、見たい映画を直接指定するのではなくて、カテゴリで指定することもできる。
カテゴリの「Romance」を指定すると、Romanceのカテゴリ仮想ノードが目的地になって最適経路探索が行われる。映画2の属するカテゴリがRomanceの場合、Romanceのカテゴリ仮想ノードには映画2も接続されているので、図7のようになり、上映時刻によっては、映画2が最適経路に選ばれることもある。このようにすれば、カテゴリを選択してそのカテゴリに属する複数のイベント(映画)の中から所望の時間帯に鑑賞できる映画館が探索され、その映画に興味が持てれば、希望した時間を映画鑑賞で過ごすことができるようになる。
Also, instead of directly specifying the movie you want to watch, you can also specify it by category.
When the category “Romance” is specified, the optimal route search is performed with the category virtual node of the Romance as the destination. When the category to which the
なお、上記の説明では、一番早く映画を見たいという条件で探索を行ったが、仮想ノードへの到着時刻を条件に探索することで、到着時刻に最も近くなるように映画を見終わる経路を見つけることもできる。 In the above description, the search is performed under the condition that the movie is desired to be watched earliest. However, the search is performed based on the arrival time at the virtual node, so that the route where the movie ends so as to be closest to the arrival time. You can also find
また、上記の説明ではイベントである映画のイベント仮想ノードを目的地とした経路探索を説明したが、その先にまだ経路を期待したいこともある。すなわち、映画館は経由地であって、その先に次の経由地や最終目的地を設定する場合もありうる。そのような用途に対応するためには、イベント仮想ノードを出発点にすることなく、図10に示すようにそこに至るまでの経路を逆戻りして、実位置を持つノード、すなわち、映画館TAや映画館TB(イベント会場ノード)まで経路を戻り、そこから次の目的地に至る経路の探索を開始するようにすればよい。 In the above description, the route search using the event virtual node of the movie, which is an event, as the destination has been described. That is, the movie theater is a transit point, and the next transit point or final destination may be set ahead of it. In order to cope with such an application, without going to the event virtual node as a starting point, as shown in FIG. Or return to the movie theater TB (event venue node), and search for a route from there to the next destination may be started.
以上の説明は、理解を容易にするため1本の映画タイトルを鑑賞する場合を説明したが、1日の間に複数本の映画タイトルを鑑賞するための経路探索も同様にすることができる。この場合は図10に示す経路探索の方法を適用することも考えられるが、この方法では1つのイベントと次の目的地の順番を暗黙のうちに決めているため、経路全体では適した解になっていないことがある。 In the above description, the case where a single movie title is viewed for ease of understanding has been described. However, a route search for viewing a plurality of movie titles in one day can be similarly performed. In this case, the route search method shown in FIG. 10 may be applied. However, since this method implicitly determines the order of one event and the next destination, a suitable solution is obtained for the entire route. Sometimes not.
例えば、複数の映画を1日のうちに連続して鑑賞しようとする利用者も多い。そのような目的で、図10の方法で第1の映画M1を探索したあとに、第2の映画M2の探索を行っても、この順番で見ることが経路全体として効率が良いとは必ずしも言えない。また、図8に示す経路探索方法は、映画のカテゴリを指定する場合の探索方法を示しているが、この経路探索では、カテゴリ仮想ノードに1回到達する経路を探索するものであるが、例えば同じカテゴリの映画から2作品見たいという希望もある。本発明によればこのような経路探索も可能である。 For example, there are many users who try to watch a plurality of movies continuously in one day. For such a purpose, even if the second movie M2 is searched after searching for the first movie M1 by the method of FIG. 10, it is not necessarily efficient to see in this order as a whole route. Absent. The route search method shown in FIG. 8 shows a search method in the case of specifying a movie category. In this route search, a route that reaches a category virtual node once is searched. There is also a desire to watch two films from the same category. According to the present invention, such a route search is also possible.
前述したように、先ず、イベント参加計画順列作成手段331が指定されたイベントの順列(イベント仮想ノードを巡る順列)を作成し、その後、経路探索手段33がこの順列を用いて経路探索することで、実用上、処理可能な経路探索システムを提供することができる。 As described above, first, the event participation plan permutation creation means 331 creates a permutation of the designated event (permutation around the event virtual node), and then the route search means 33 uses this permutation to perform a route search. A route search system that can be processed practically can be provided.
図11は、以上説明した本発明にかかる経路探索システムにおける経路探索処理の手順を示すフローチャートである。端末装置20においてステップS101の処理で条件入力画面を表示し、ステップS102で日時条件を入力する。次いでステップS103で出発地を、ステップS104で所望の複数のイベント(例えば、鑑賞したい映画タイトル)を選択し、ステップS105で案内経路のソート条件(例えば、所要時間の短い順あるいは運賃の安い順など)を入力する。
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of route search processing in the route search system according to the present invention described above. In the
以上の条件入力が完了すると、端末装置20の配信要求編集手段26は経路探索要求としてこれらの入力条件を編集し、経路探索サーバ30に経路探索要求を送信する。
端末装置20から送信された経路探索要求を経路探索サーバ30が受信すると、ステップS106の処理においてイベント参加計画順列作成手段331は、ステップS104の条件入力において選択された複数のイベントから該イベントに参加するための順列を作成する。
When the above condition input is completed, the distribution
When the
順列が作成されると、ステップS107の処理で、経路探索手段33は順列に従って各仮想イベントノードを順次目的地として案内経路を探索する。その際、ネットワークデータ編集手段38が経路探索用ネットワークデータ35のネットワークデータに選択されたイベントに該当するイベント仮想ノードを接続する処理を行うことは既に説明した通りである。
When the permutation is created, in the process of step S107, the route search means 33 searches the guidance route with each virtual event node as a destination in accordance with the permutation. At this time, as described above, the network data editing means 38 performs the process of connecting the event virtual node corresponding to the event selected as the network data of the route
ステップS108の処理においては前記順列の全てについて案内経路の探索が終了したか否かが判別される。順列の全てについて経路探索を終了していなければ、ステップS107の経路探索処理に戻り、順列の全てについて経路探索を終了していればステップS109の処理において探索した案内経路を指定されたソート条件に従ってソートする。 In the process of step S108, it is determined whether or not the guide route search has been completed for all of the permutations. If the route search has not been completed for all of the permutations, the process returns to the route search process in step S107. If the route search has been completed for all of the permutations, the guide route searched in the process of step S109 is in accordance with the specified sort condition. Sort.
案内経路のソートが完了すると、ステップS110の処理で経路探索サーバ30は案内経路のデータを端末装置20に配信して処理を終了する。端末装置20は経路探索サーバ30から配信された案内経路のデータを表示手段24に表示し、利用者はその中から所望の案内経路を選択する。
When the sorting of the guide routes is completed, the
以上、詳細に説明したように、本発明にかかる経路探索システムによれば、所望の複数のイベントを指定することにより限られた時間内で、当該複数のイベントに順次参加することのできる効率的な案内経路を探索して利用者に案内することができるようになる。 As described above in detail, according to the route search system according to the present invention, it is possible to efficiently participate in a plurality of events in a limited time by designating a plurality of desired events. It is possible to search for a simple guide route and guide the user.
本発明は、映画上映のように、複数の場所および複数の時間帯において同質のイベントが開催される場合に、徒歩と交通機関を利用して前記のようなマルチ開催イベントのうちの少なくとも2つ以上に参加するための効率的な案内経路を提供できるものである。従って例えば、映画館で希望の映画を効率よく、限られた時間内に見る計画を提供でき、一般的なナビゲーション装置の機能に加えたり、映画の案内サイトで本サービスを提供することができる。 In the present invention, when a homogeneous event is held in a plurality of places and a plurality of time zones, such as movie screening, at least two of the multi-events as described above using walking and transportation. An efficient guide route for participating in the above can be provided. Therefore, for example, it is possible to provide a plan for efficiently viewing a desired movie within a limited time in a movie theater, and in addition to the functions of a general navigation device, this service can be provided at a movie guide site.
10・・・・ナビゲーションシステム
12・・・・ネットワーク
20・・・・端末装置
21・・・・制御手段
22・・・・通信手段
23・・・・測位手段
24・・・・表示手段
25・・・・案内経路データ記憶手段
26・・・・配信要求編集手段
27・・・・操作・入力手段
30・・・・経路探索サーバ
31・・・・制御手段
32・・・・経路案内手段
33・・・・経路探索手段
331・・・イベント参加計画順列作成手段
34・・・・通信手段
35・・・・経路探索用ネットワークデータ
36・・・・道路ネットワークデータ
37・・・・交通ネットワークデータ
38・・・・ネットワークデータ編集手段
39・・・・イベントデータ
40・・・・アプリケーションリンク手段
50・・・・情報配信サーバ
10. Navigation system 12 ...
Claims (11)
前記経路探索システムは、徒歩と交通機関を利用した経路を探索するための経路探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、ネットワークデータ編集手段と、前記イベントの開催場所、開催時刻を備えたイベントデータと、イベント参加計画順列作成手段と、を備え、
前記ネットワークデータ編集手段は、前記イベントの開催場所を、位置情報を持ったイベント会場ノードとして前記経路探索用ネットワークデータに接続し、前記イベントを、位置情報を持たないイベント仮想ノードとして登録し、イベント会場ノードからイベント仮想ノードへはイベントの異なる開催時刻に基づく複数のリンクで接続し、
前記イベントの中から複数の特定のイベントが指定された時、
前記イベント参加計画順列作成手段は、前記指定されたイベントの参加計画順列を作成し、前記経路探索手段は、所望の地点を出発地とし、前記イベント参加順列作成手段が作成した順列に従って、該当するイベント仮想ノードを順次目的地として案内経路を探索し、該当するイベントおよび該イベントの開催場所を案内することを特徴とする経路探索システム。 A route search system for setting a desired departure place and searching for a route for participating in a homogeneous event held at multiple locations and at multiple times,
The route search system includes event data including route search network data for searching a route using walking and transportation, route search means, network data editing means, event location and time. And event participation plan permutation creation means,
The network data editing means connects the event location to the route search network data as an event venue node having position information, registers the event as an event virtual node having no position information, Connect from the venue node to the event virtual node with multiple links based on different event times,
When a plurality of specific events are designated from the events,
The event participation plan permutation creation means creates a participation plan permutation of the designated event, and the route search means applies according to the permutation created by the event participation permutation creation means starting from a desired point. A route search system characterized by searching a guide route sequentially using event virtual nodes as destinations, and guiding a corresponding event and a place where the event is held.
前記経路探サーバは、徒歩と交通機関を利用した経路を探索するための経路探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、ネットワークデータ編集手段と、前記イベントの開催場所、開催時刻を備えたイベントデータと、イベント参加計画順列作成手段と、を備え、
前記ネットワークデータ編集手段は、前記イベントの開催場所を、位置情報を持ったイベント会場ノードとして前記経路探索用ネットワークデータに接続し、前記イベントを、位置情報を持たないイベント仮想ノードとして登録し、イベント会場ノードからイベント仮想ノードへはイベントの異なる開催時刻に基づく複数のリンクで接続し、
前記イベントの中から複数の特定のイベントが指定された時、
前記イベント参加計画順列作成手段は、前記指定されたイベントの参加計画順列を作成し、前記経路探索手段は、所望の地点を出発地とし、前記イベント参加順列作成手段が作成した順列に従って、該当するイベント仮想ノードを順次目的地として案内経路を探索し、該当するイベントおよび該イベントの開催場所を案内することを特徴とする経路探索サーバ。 A route search server that is connected via a network to a terminal device that sets a desired departure place and searches for routes for participating in homogeneous events held at a plurality of places and a plurality of time zones,
The route search server includes route search network data for searching a route using foot and transportation, route search means, network data editing means, event data including a place and time of the event. And event participation plan permutation creation means,
The network data editing means connects the event location to the route search network data as an event venue node having position information, registers the event as an event virtual node having no position information, Connect from the venue node to the event virtual node with multiple links based on different event times,
When a plurality of specific events are designated from the events,
The event participation plan permutation creation means creates a participation plan permutation of the designated event, and the route search means applies according to the permutation created by the event participation permutation creation means starting from a desired point. A route search server characterized in that a guide route is sequentially searched using event virtual nodes as destinations, and a corresponding event and a place where the event is held are guided.
前記経路探索サーバは、徒歩と交通機関を利用した経路を探索するための経路探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、ネットワークデータ編集手段と、前記イベントの開催場所、開催時刻を備えたイベントデータと、イベント参加計画順列作成手段と、を備え、
前記ネットワークデータ編集手段は、前記イベントの開催場所を、位置情報を持ったイベント会場ノードとして前記経路探索用ネットワークデータに接続し、前記イベントを、位置情報を持たないイベント仮想ノードとして登録し、イベント会場ノードからイベント仮想ノードへはイベントの異なる開催時刻に基づく複数のリンクで接続し、
前記イベントの中から複数の特定のイベントが指定された時、
前記イベント参加計画順列作成手段は、前記指定されたイベントの参加計画順列を作成し、前記経路探索手段は、所望の地点を出発地とし、前記イベント参加順列作成手段が作成した順列に従って、該当するイベント仮想ノードを順次目的地として案内経路を探索し、該当するイベントおよび該イベントの開催場所を案内する経路探索サーバであって、
前記端末装置は、前記イベントのうち、参加を所望する少なくとも2つ以上のイベントを指定する手段を備えたことを特徴とする端末装置。 A terminal device that is connected via a network to a route search server that searches for routes for participating in homogeneous events held in a plurality of places and a plurality of time zones, and sets a desired departure place,
The route search server includes route search network data for searching a route using walking and transport, route search means, network data editing means, event data including the event location and time. And event participation plan permutation creation means,
The network data editing means connects the event location to the route search network data as an event venue node having position information, registers the event as an event virtual node having no position information, Connect from the venue node to the event virtual node with multiple links based on different event times,
When a plurality of specific events are designated from the events,
The event participation plan permutation creation means creates a participation plan permutation of the designated event, and the route search means applies according to the permutation created by the event participation permutation creation means starting from a desired point. A route search server that sequentially searches for a guide route using event virtual nodes as destinations, and guides a corresponding event and a place where the event is held,
The terminal device comprises means for designating at least two or more events desired to participate among the events.
前記経路探索システムは、徒歩と交通機関を利用した経路を探索するための経路探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、ネットワークデータ編集手段と、前記イベントの開催場所、開催時刻を備えたイベントデータと、イベント参加計画順列作成手段と、を備え、
前記ネットワークデータ編集手段が、前記イベントの開催場所を、位置情報を持ったイベント会場ノードとして前記経路探索用ネットワークデータに接続し、前記イベントを、位置情報を持たないイベント仮想ノードとして登録し、イベント会場ノードからイベント仮想ノードへはイベントの異なる開催時刻に基づく複数のリンクで接続するステップと、
前記イベントの中から複数の特定のイベントが指定された時、
前記イベント参加計画順列作成手段が、前記指定されたイベントの参加計画順列を作成するステップと、
前記経路探索手段が、所望の地点を出発地とし、前記イベント参加順列作成手段が作成した順列に従って、該当するイベント仮想ノードを順次目的地として案内経路を探索ステップと、を有し、該当するイベントおよび該イベントの開催場所を案内することを特徴とする経路探索方法。 A route search method in a route search system for setting a desired departure place and searching for a route for participating in a homogeneous event held in a plurality of places and a plurality of time zones,
The route search system includes event data including route search network data for searching a route using walking and transportation, route search means, network data editing means, event location and time. And event participation plan permutation creation means,
The network data editing means connects the event holding location to the route search network data as an event venue node having position information, registers the event as an event virtual node having no position information, Connecting from the venue node to the event virtual node with multiple links based on different event times;
When a plurality of specific events are designated from the events,
The event participation plan permutation creating means creating a participation plan permutation of the designated event;
The route search means having a desired point as a departure point, and according to the permutation created by the event participation permutation creation means, the corresponding event virtual nodes are sequentially searched for a guidance route, and a corresponding event And a route search method characterized by guiding a place where the event is held.
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