JP2009046893A - Pile driver and method of fixing hoisting rope - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pile driver and a method of fixing a hosting rope which improve workability in work of raising and laying down a leader. <P>SOLUTION: According to the pile driver 1, a rope support member 60 supports the hoisting rope 40 when the leader 20 is laid down. Because of this, the looseness of the hoisting rope 40 is suppressed even without winding up the hoisting rope 40 in work of laying down the leader 20. When the leader 20 is raised, the hoisting rope 40 is already fed out as the leader 20 is raised. In work of raising the leader 20, therefore, the hoisting rope 40 does not become tense even without feeding out the hoisting rope 40, which avoids damage to the leader 20 or severance of the hoisting rope 40. Hence workability is improved without winding up or feeding out the hoisting rope 40. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、杭打機および巻上ロープの固定方法に関し、特に、リーダを起伏させる作業において、作業性の向上を図ることができる杭打機および巻上ロープの固定方法に関するものである。   The present invention relates to a pile driving machine and a method for fixing a hoisting rope, and more particularly to a pile driving machine and a method for fixing a hoisting rope that can improve workability in an operation of raising and lowering a leader.

杭打機は、一般に、車体に支持されると共に杭打ち作業を行うための作業装置が吊り下げられるリーダと、そのリーダに作業装置を吊り下げるためにリーダを介して配索される巻上ロープと、その巻上ロープにより作業装置を巻き上げるための巻上装置とを備え、その巻上装置により巻上ロープの巻き取りや送り出し行うことで、作業装置をリーダに沿って昇降させて、杭打ち作業を行うことができるように構成されている。   In general, a pile driver is supported by a vehicle body and has a leader on which a working device for hanging the pile is suspended, and a hoisting rope routed through the leader to suspend the working device on the leader. And a hoisting device for hoisting the working device with the hoisting rope, and winding and feeding the hoisting rope with the hoisting device to raise and lower the working device along the leader, It is configured so that work can be performed.

また、例えば、特許文献1には、走行時の安全を確保するべく、リーダ101を車体102に対して倒伏させることができるように(図4参照)、リーダ101を起伏可能に支持した杭打機100が開示されている。   Further, for example, Patent Document 1 discloses a pile driving method in which the leader 101 is supported to be able to be raised and lowered so that the leader 101 can be laid down with respect to the vehicle body 102 in order to ensure safety during traveling (see FIG. 4). A machine 100 is disclosed.

ところで、特許文献1に開示されるように、リーダ101を起伏可能な杭打機100では、リーダ101を倒伏させる場合に、巻上ロープ103を巻き取らなければ、図4に示すように、巻上ロープ103に弛みが発生し、その結果、走行時に巻上ロープ103を地面に引きずってしまうこととなる。また、リーダ101を起立させる場合に、巻上ロープ103を送り出さなければ、巻上ロープ103が突っ張って、リーダ101の損傷や巻上ロープ103の切断を招くこととなる。このため、リーダ101を起伏させる作業においては、巻上ロープ103の巻き取りや送り出しを行う必要があった。
実開昭59−69236号公報
By the way, as disclosed in Patent Document 1, in the pile driving machine 100 capable of raising and lowering the leader 101, when the leader 101 is laid down, if the hoisting rope 103 is not wound up, as shown in FIG. The slack of the upper rope 103 occurs, and as a result, the hoisting rope 103 is dragged to the ground during traveling. When the leader 101 is erected, if the hoisting rope 103 is not sent out, the hoisting rope 103 is stretched, leading to damage to the leader 101 or cutting of the hoisting rope 103. For this reason, in the operation | work which raises / lowers the leader 101, it was necessary to wind up and send out the hoisting rope 103. FIG.
Japanese Utility Model Publication No.59-69236

しかしながら、リーダを倒伏させる場合には、単に、巻上ロープを巻き取るのではなく、リーダを倒す速さと巻上ロープを巻き取る速さとを同期させなければ、巻上ロープが突っ張って、リーダの損傷や巻上ロープの切断を招くこととなる。同様に、リーダを起立させる場合にも、単に、巻上ロープを送り出すのではなく、リーダを起こす速さと巻上ロープを送り出す速さとを同期させなければならない。   However, when the leader is laid down, the hoisting rope does not simply wind up, but the speed at which the leader is brought down and the speed at which the hoisting rope is taken up are not synchronized. It will cause damage and cutting of the hoisting rope. Similarly, when the leader is erected, the speed at which the leader is raised and the speed at which the hoisting rope is sent out must be synchronized instead of simply sending out the hoisting rope.

このように、リーダを起伏可能な杭打機では、リーダを起伏させる作業において、巻上ロープの巻き取りや送り出しを行う必要があるばかりか、リーダを起伏させる速さと巻上ロープを巻き取る速さや送り出す速さとを同期させなければならず、作業性が悪いという問題点があった。   As described above, in the pile driving machine capable of raising and lowering the leader, it is necessary not only to wind and feed the hoisting rope in the work for raising and lowering the leader, but also the speed to raise and lower the leader and the hoisting rope. In addition, there was a problem that workability was poor because the speed of feeding out had to be synchronized.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、リーダを起伏させる作業において、作業性の向上を図ることができる杭打機および巻上ロープの固定方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a pile driving machine and a hoisting rope fixing method capable of improving workability in the work of raising and lowering the leader. It is aimed.

この目的を解決するために請求項1記載の杭打機は、起伏可能に支持されると共に杭打ち作業を行うための作業装置が吊り下げられるリーダと、そのリーダに前記作業装置を吊り下げるために前記リーダを介して配索される巻上ロープとを備えるものであり、前記リーダに配設されると共に前記巻上ロープを掛止するための掛止部を有するロープ支持部材を備え、前記リーダを倒伏させた場合に、前記巻上ロープを前記掛止部に掛止して、前記ロープ支持部材により前記巻上ロープを支持可能に構成されている。   In order to solve this object, a pile driving machine according to claim 1 is supported so as to be able to be raised and lowered and a work device for performing a pile driving work is suspended, and the work device is suspended from the leader. And a hoisting rope routed through the leader, and a rope support member disposed on the leader and having a latching portion for latching the hoisting rope, When the leader is laid down, the hoisting rope is hooked on the hooking portion, and the hoisting rope can be supported by the rope support member.

請求項2記載の杭打機は、請求項1記載の杭打機において、前記ロープ支持部材は、前記掛止部と前記リーダとの間に閉じられた空間を形成し、その閉じられた空間を通じて前記巻上ロープが配索されている。   The pile driver according to claim 2 is the pile driver according to claim 1, wherein the rope support member forms a closed space between the hooking portion and the leader, and the closed space. The hoisting rope is routed through.

請求項3記載の杭打機は、請求項1又は2に記載の杭打機において、前記ロープ支持部材は、前記掛止部を複数有し、それら複数の掛止部が間隔を隔てて配置され、前記間隔が前記巻上ロープを曲げることのできる最小の半径である最小曲げ半径の2倍よりも大きく設定されている。   The pile driving machine according to claim 3 is the pile driving machine according to claim 1 or 2, wherein the rope support member has a plurality of the latching portions, and the plurality of latching portions are arranged at intervals. The distance is set to be larger than twice the minimum bending radius, which is the minimum radius with which the hoisting rope can be bent.

請求項4記載の巻上ロープの固定方法は、起伏可能に支持されると共に杭打ち作業を行うための作業装置が吊り下げられるリーダと、そのリーダに前記作業装置を吊り下げるために前記リーダを介して配索される巻上ロープと、前記リーダに配設されると共に前記巻上ロープを掛止するための掛止部を有するロープ支持部材とを備えた杭打機における巻上ロープの固定方法であり、前記リーダを倒伏させた状態で、前記巻上ロープを前記掛止部に掛止して、前記ロープ支持部材により前記巻上ロープを支持するロープ支持工程と、そのロープ支持工程で前記ロープ支持部材により支持された巻上ロープをその巻上ロープよりも強度の低い結束部材により結束するロープ結束工程とを備えている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a hoisting rope fixing method comprising: a leader that is supported so as to be raised and lowered, and a work device for hanging a pile driving work; and a leader for hanging the work device on the leader. Fixing of the hoisting rope in a pile driving machine comprising a hoisting rope routed through the rope and a rope support member disposed on the leader and having a hooking portion for hooking the hoisting rope A rope supporting step in which the hoisting rope is hooked on the hooking portion and the hoisting rope is supported by the rope supporting member in a state where the leader is lying down, and the rope supporting step. A rope binding step of binding the hoisting rope supported by the rope support member with a binding member having a lower strength than the hoisting rope.

請求項5記載の巻上ロープの固定方法は、請求項4記載の巻上ロープの固定方法において、前記ロープ支持部材は、前記掛止部と前記リーダとの間に閉じた空間を形成し、その閉じた空間を通じて前記巻上ロープが配索されており、前記ロープ支持工程は、前記リーダを倒伏させた場合に、必然的に前記巻上ロープが前記掛止部に掛止されることで行われる。   The hoisting rope fixing method according to claim 5 is the hoisting rope fixing method according to claim 4, wherein the rope support member forms a closed space between the hooking portion and the leader, The hoisting rope is routed through the closed space, and the rope supporting step is inevitably caused by the hoisting rope being hooked on the hooking portion when the leader is laid down. Done.

請求項6記載の巻上ロープの固定方法は、請求項4又は5に記載の巻上ロープの固定方法において、前記ロープ支持部材は、前記掛止部を複数有し、それら複数の掛止部が所定間隔を隔てて配置され、前記所定間隔が前記巻上ロープを曲げることのできる最小の半径である最小曲げ半径の2倍よりも大きく設定されており、前記ロープ支持工程で前記ロープ支持部材により支持された巻上ロープを前記掛止部の間から引き出すロープ引出工程を備えている。   The method for fixing a hoisting rope according to claim 6 is the method for fixing a hoisting rope according to claim 4 or 5, wherein the rope support member includes a plurality of the latching portions, and the plurality of the latching portions. Are arranged at a predetermined interval, and the predetermined interval is set to be larger than twice the minimum bending radius that is the minimum radius at which the hoisting rope can be bent, and the rope support member in the rope support step A rope pulling step for pulling out the hoisting rope supported by the hooking portion.

請求項1記載の杭打機によれば、リーダを倒伏させた場合に、巻上ロープを掛止部に掛止して、ロープ支持部材により巻上ロープを支持可能に構成されているので、リーダを倒伏させる作業において、巻上ロープの巻き取りを行わなくとも(即ち、巻上ロープが送り出された状態のままでも)、巻上ロープの弛みを抑制することができる。これにより、走行時における巻上ロープの引きずりを回避することができる。   According to the pile driver according to claim 1, when the leader is laid down, the hoisting rope is hooked on the hooking portion, and the hoisting rope can be supported by the rope support member. In the operation of lying down the leader, even if the hoisting rope is not taken up (that is, even when the hoisting rope is sent out), it is possible to suppress the slack of the hoisting rope. Thereby, dragging of the hoisting rope during traveling can be avoided.

また、倒伏させたリーダを起立させる場合には、既に巻上ロープが送り出された状態にあるので、リーダを起立させる作業において、巻上ロープの送り出しを行わなくとも、巻上ロープが突っ張ることなく、リーダの損傷や巻上ロープの切断を回避することができる。   In addition, when raising the fallen leader, the hoisting rope has already been sent out, so even if the hoisting rope is not sent out in the work to erect the leader, the hoisting rope does not stretch. It is possible to avoid damage to the leader and cutting of the hoisting rope.

このように、本発明によれば、リーダを起伏させる作業において、巻上ロープの巻き取りや送り出しを行う必要がないうえ、従来のように、リーダを起伏させる速さと巻上ロープを巻き取る速さや送り出す速さとを同期させる必要もないので、作業の手間を省き、作業性の向上を図ることができるという効果がある。   As described above, according to the present invention, it is not necessary to wind and feed the hoisting rope in the operation of raising and lowering the leader, and the speed for raising and lowering the leader and the speed for winding the hoisting rope as in the prior art. Since there is no need to synchronize the sheath feeding speed, it is possible to save work and improve workability.

請求項2記載の杭打機によれば、請求項1記載の杭打機の奏する効果に加え、ロープ支持部材は、掛止部とリーダとの間に閉じられた空間を形成し、その閉じられた空間を通じて巻上ロープが配索されているので、かかる閉じられた空間に巻上ロープを保持することができる。これにより、リーダを倒伏させた場合には、必然的に巻上ロープを掛止部に掛止することができるので、巻上ロープを掛止部に掛止する手間を省き、更なる作業性の向上を図ることができるという効果がある。   According to the pile driver according to claim 2, in addition to the effect produced by the pile driver according to claim 1, the rope support member forms a closed space between the latching portion and the leader, and the closure Since the hoisting rope is routed through the created space, the hoisting rope can be held in the closed space. As a result, when the leader is laid down, the hoisting rope can inevitably be hooked on the hooking portion, so that the work of hooking the hoisting rope on the hooking portion can be saved and further workability can be reduced. There is an effect that it is possible to improve.

請求項3記載の杭打機によれば、請求項1又は2に記載の杭打機の奏する効果に加え、ロープ支持部材は、掛止部を複数有し、それら複数の掛止部が所定間隔を隔てて配置されているので、巻上ロープを複数の掛止部に掛け渡すことができ、巻上ロープの弛みを一段と抑制することができるという効果がある。   According to the pile driver according to claim 3, in addition to the effect produced by the pile driver according to claim 1 or 2, the rope support member has a plurality of latching portions, and the plurality of latching portions are predetermined. Since it arrange | positions at intervals, it has the effect that a hoisting rope can be hung over a some latching part, and the slack of a hoisting rope can be suppressed further.

また、本発明によれば、掛止部の間隔が巻上ロープを曲げることのできる最小の半径である最小曲げ半径の2倍よりも大きく設定されているので、隣り合う掛止部の間から巻上ロープを引き出すことが可能となり、巻上ロープを引き出させることで、その分、巻上ロープの弛みを一段と抑制することができるという効果がある。   Further, according to the present invention, the interval between the latching portions is set to be larger than twice the minimum bending radius, which is the minimum radius at which the hoisting rope can be bent. The hoisting rope can be pulled out, and by pulling out the hoisting rope, there is an effect that it is possible to further suppress the slack of the hoisting rope.

請求項4記載の巻上ロープの固定方法によれば、ロープ支持工程で巻上ロープが掛止部に掛止され、ロープ支持部材により巻上ロープが支持されると共に、ロープ結束工程でロープ支持部材に支持された巻上ロープが結束部材により結束される。これにより、ロープ支持部材により支持された巻上ロープを結束部材により結束して固定することができるので、巻上ロープの弛みを確実に抑制することができるという効果がある。   According to the fixing method of the hoisting rope according to claim 4, the hoisting rope is hooked on the hooking portion in the rope supporting step, the hoisting rope is supported by the rope supporting member, and the rope is supported in the rope binding step. The hoisting rope supported by the member is bound by the binding member. Thereby, since the hoisting rope supported by the rope support member can be bound and fixed by the binding member, it is possible to surely suppress the slack of the hoisting rope.

また、本発明によれば、ロープ結束工程では、巻上ロープをその巻上ロープよりも強度の低い結束部材により結束するので、結束部材を取り外さないままリーダを起立させてしまったとしても、結束部材が破損することで、巻上ロープの突っ張りを防止して、リーダの損傷や巻上ロープの切断を回避することができるという効果がある。   Further, according to the present invention, in the rope binding step, the hoisting rope is bound by the binding member having a lower strength than that of the hoisting rope, so even if the leader is raised without removing the binding member, the binding is performed. By damaging the member, it is possible to prevent the hoisting rope from being stretched and to avoid damage to the leader and cutting of the hoisting rope.

請求項5記載の巻上ロープの固定方法によれば、請求項4記載の巻上ロープの固定方法の奏する効果に加え、ロープ支持工程は、リーダを倒伏させた場合に、必然的に巻上ロープが掛止部に掛止されることで行われるので、作業者がわざわざ巻上ロープを掛止部に掛止しなければならない手間を省き、作業性の向上を図ることができるという効果がある。   According to the method for fixing the hoisting rope according to claim 5, in addition to the effect of the method for fixing the hoisting rope according to claim 4, the rope support step inevitably takes up when the leader is laid down. Since the rope is hooked on the hook, it is possible to save the labor of having to hang the hoisting rope on the hook and improve workability. is there.

請求項6記載の巻上ロープの固定方法によれば、請求項4又は5に記載の巻上ロープの固定方法の奏する効果に加え、ロープ支持工程でロープ支持部材により支持された巻上ロープをロープ引出工程で掛止部の間から引き出すので、その分、巻上ロープの弛みを抑制することができるという効果がある。   According to the method for fixing the hoisting rope according to claim 6, in addition to the effect exerted by the hoisting rope fixing method according to claim 4 or 5, the hoisting rope supported by the rope support member in the rope supporting step Since it pulls out from between the latching portions in the rope drawing process, there is an effect that it is possible to suppress the slack of the hoisting rope.

以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図1を参照して、杭打機1の概略構成について説明する。図1(a)は、本発明の一実施の形態における杭打機1の側面図であり、図1(b)は、図1(a)のIb−Ib線における杭打機1の断面図である。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, a schematic configuration of the pile driving machine 1 will be described with reference to FIG. Fig.1 (a) is a side view of the pile driver 1 in one embodiment of this invention, FIG.1 (b) is sectional drawing of the pile driver 1 in the Ib-Ib line | wire of Fig.1 (a). It is.

図1に示すように、杭打機1は、車体10と、その車体10に支持されるリーダ20と、そのリーダ20に吊り下げられる作業装置30とを主に備え、作業装置30をリーダ20に沿って昇降させることで、鋼管杭やコンクリート杭などを地盤に打ち込む杭打ち作業を行うことができるように構成されている。また、杭打機1は、走行時の安全を確保するべく、リーダ20を車体10に対して起伏させることができるように構成されている。   As shown in FIG. 1, the pile driving machine 1 mainly includes a vehicle body 10, a reader 20 supported by the vehicle body 10, and a work device 30 suspended from the leader 20. It is comprised so that the pile driving operation which drives a steel pipe pile, a concrete pile, etc. into the ground can be performed by raising / lowering along. Further, the pile driving machine 1 is configured so that the leader 20 can be raised and lowered with respect to the vehicle body 10 in order to ensure safety during traveling.

車体10は、杭打機1の本体部であり、杭打ち作業を行うための各種装置が配設される上部旋回体11と、その上部旋回体11を支持すると共に杭打機1が走行するための走行装置として構成される下部走行体12とを主に備えている。   The vehicle body 10 is a main body of the pile driving machine 1, and supports the upper turning body 11 on which various devices for performing the pile driving work are disposed, and supports the upper turning body 11 and the pile driving machine 1 travels. And a lower traveling body 12 configured as a traveling device for the above purpose.

車体10(上部旋回体11)の前部(図1左側)には、ブラケット13が配設されており、そのブラケット13にリーダ20が起伏軸14により軸支されている。また、ブラケット13の後方(図1右側)には、バックステーシリンダ15が配設されており、そのバックステーシリンダ15によりリーダ20が車体10の後方側(図1右側)から支持されている。   A bracket 13 is disposed on the front portion (left side in FIG. 1) of the vehicle body 10 (upper turning body 11), and a reader 20 is pivotally supported by the undulation shaft 14 on the bracket 13. A backstay cylinder 15 is disposed behind the bracket 13 (right side in FIG. 1), and the leader 20 is supported by the backstay cylinder 15 from the rear side (right side in FIG. 1).

バックステーシリンダ15は、リーダ20を車体10に対して起伏させるためのシリンダであり、その一端側(本体側)が車体10(上部旋回体11)に連結されると共に、他端側(ロッド側)がリーダ20に連結されている。従って、バックステーシリンダ15を収縮させると、リーダ20が起伏軸14を中心として車体10の後方側へ倒伏する。また、リーダ20が倒伏した状態からバックステーシリンダ15を伸長させると、リーダ20が起伏軸14を中心として車体10に対して起立する。   The backstay cylinder 15 is a cylinder for raising and lowering the leader 20 with respect to the vehicle body 10, and one end side (main body side) is connected to the vehicle body 10 (upper swing body 11) and the other end side (rod side). ) Is coupled to the reader 20. Therefore, when the backstay cylinder 15 is contracted, the leader 20 falls down to the rear side of the vehicle body 10 around the hoisting shaft 14. Further, when the backstay cylinder 15 is extended from the state in which the leader 20 is lying down, the leader 20 stands up with respect to the vehicle body 10 about the hoisting shaft 14.

リーダ20は、作業装置30を支持するものであり、その前部(図1左側)には、作業装置30を支持するためのガイドパイプ21が長手方向(図1上下方向)に沿って延設されている。このガイドパイプ21に後述する作業装置30のガイドギブ31が係合することで、作業装置30がリーダ20に支持される。また、リーダ20の上部(図1上側)および長手方向の略中央部には、シーブ16,17がそれぞれ配設されている。シーブ16,17は、作業装置30を吊り下げるための巻上ロープ40を支持および案内するものであり、これらシーブ16,17を介して巻上ロープ40が配索されている。なお、本実施の形態では、巻上ロープ40は、鋼線をより合わせて形成されたワイヤロープにより構成されている。   The leader 20 supports the working device 30, and a guide pipe 21 for supporting the working device 30 extends along the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 1) at the front (left side in FIG. 1). Has been. The work device 30 is supported by the reader 20 by engaging a guide give 31 of the work device 30 to be described later with the guide pipe 21. In addition, sheaves 16 and 17 are disposed at the upper part (upper side in FIG. 1) of the reader 20 and at the substantially central part in the longitudinal direction, respectively. The sheaves 16 and 17 support and guide the hoisting rope 40 for suspending the working device 30, and the hoisting rope 40 is routed through the sheaves 16 and 17. In the present embodiment, the hoisting rope 40 is constituted by a wire rope formed by more matching steel wires.

作業装置30は、杭打ち作業を行うための装置であり、巻上ロープ40によりリーダ20に吊り下げられている。作業装置30の後部(図1右側)には、ガイドギブ31が配設されており、そのガイドギブ31がリーダ20のガイドパイプ21に係合されている。従って、巻上装置50により巻上ロープ40の巻き取り又は送り出しを行うと、作業装置30がガイドパイプ21に沿って昇降する。   The work device 30 is a device for performing pile driving work, and is suspended from the leader 20 by a hoisting rope 40. A guide give 31 is disposed at the rear portion (right side in FIG. 1) of the working device 30, and the guide give 31 is engaged with the guide pipe 21 of the reader 20. Therefore, when the hoisting device 40 winds or sends out the hoisting rope 40, the working device 30 moves up and down along the guide pipe 21.

巻上装置50は、巻上ロープ40により作業装置30を巻き上げるためのものであり、巻上ロープ40の巻き取りや送り出しを行う巻上ドラム51と、その巻上ドラム51を駆動する駆動機構(図示せず)とを主に備え、車体10(上部旋回体11)の後部(図1右側)に配設されている。   The hoisting device 50 is for hoisting the working device 30 with the hoisting rope 40, and a hoisting drum 51 that winds and feeds the hoisting rope 40, and a drive mechanism that drives the hoisting drum 51 ( (Not shown), and is disposed at the rear portion (right side of FIG. 1) of the vehicle body 10 (upper turning body 11).

ところで、リーダ20を倒伏させる場合には、巻上ドラム51により巻上ロープ40を巻き取らなければ、巻上ロープ40に弛みが発生し(図4参照)、その結果、走行時に巻上ロープ40を地面に引きずってしまうこととなる。また、リーダ20を起立させる場合には、巻上ロープ40を送り出さなければ、巻上ロープ40が突っ張って、リーダ20の損傷や巻上ロープ40の切断を招くこととなる。このため、リーダ20を起伏させる作業においては、巻上ロープ40の巻き取りや送り出しを行わなければならない。   By the way, when the leader 20 is laid down, if the hoisting rope 40 is not taken up by the hoisting drum 51, the hoisting rope 40 is slackened (see FIG. 4). Will be dragged to the ground. Further, when the leader 20 is erected, if the hoisting rope 40 is not sent out, the hoisting rope 40 is stretched, leading to damage to the leader 20 or cutting of the hoisting rope 40. For this reason, in the operation | work which raises / lowers the leader 20, the winding rope 40 must be wound up and sent out.

また、リーダ20を倒伏させる場合には、単に、巻上ロープ40を巻き取るのではなく、リーダ20を倒す速さと巻上ロープ40を巻き取る速さとを同期させなければ、巻上ロープ40が突っ張って、リーダ20の損傷や巻上ロープ40の切断を招くこととなる。同様に、リーダ20を起立させる場合にも、単に、巻上ロープ40を送り出すのではなく、リーダ20を起こす速さと巻上ロープ40を送り出す速さとを同期させなければならない。   Further, when the leader 20 is to be laid down, the hoisting rope 40 is not simply wound up. If the speed at which the leader 20 is lowered and the speed at which the hoisting rope 40 is taken up are not synchronized, the hoisting rope 40 It will cause the leader 20 to be damaged and the hoisting rope 40 to be cut. Similarly, when the leader 20 is erected, the speed at which the leader 20 is raised and the speed at which the hoisting rope 40 is sent out must be synchronized instead of simply sending out the hoisting rope 40.

これに対し、リーダ20の後部(図1右側)には、リーダ20を倒伏させた場合に発生する巻上ロープ40の弛みを抑制するために、ロープ支持部材60が配設されている。なお、本実施の形態では、リーダ20の長手方向に対するロープ支持部材60の位置を、リーダ20を倒伏させた場合にロープ支持部材60と車体10とが干渉しない位置とした(図3参照(b)及び(c)参照)。   On the other hand, a rope support member 60 is disposed at the rear part (right side in FIG. 1) of the leader 20 in order to suppress the slack of the hoisting rope 40 that occurs when the leader 20 is laid down. In the present embodiment, the position of the rope support member 60 with respect to the longitudinal direction of the leader 20 is set to a position where the rope support member 60 and the vehicle body 10 do not interfere when the leader 20 is laid down (see FIG. 3 (b). ) And (c)).

ここで、図2を参照して、ロープ支持部材60の詳細構成について説明する。図2(a)は、ロープ支持部材60の上面図であり、図2(b)は、図2(a)の矢印IIb方向視におけるロープ支持部材60の正面図であり、図2(c)は、図2(a)の矢印IIc方向視におけるロープ支持部材60の側面図である。   Here, with reference to FIG. 2, the detailed structure of the rope support member 60 is demonstrated. 2 (a) is a top view of the rope support member 60, and FIG. 2 (b) is a front view of the rope support member 60 as viewed in the direction of arrow IIb in FIG. 2 (a). These are the side views of the rope support member 60 in the arrow IIc direction view of Fig.2 (a).

ロープ支持部材60は、上述したように、リーダ20を倒伏させた場合に発生する巻上ロープ40の弛みを抑制するためのものであり、図2に示すように、一対のU字部材61を備えている。U字部材61は、図2(c)に示すように、鋼管を略U字状に成形して構成され、その両端部には、U字部材61をリーダ20に固定するための固定部材62がそれぞれ溶接されている。図2(a)に示すように、固定部材62には、合計4つのボルト孔62aが穿設されており、それら4つのボルト孔62aに挿通したボルト等により、固定部材62を介してU字部材61がリーダ20(固定部22)に固定される(図1(b)参照)。   As described above, the rope support member 60 is for suppressing the slack of the hoisting rope 40 that occurs when the leader 20 is laid down. As shown in FIG. I have. As shown in FIG. 2C, the U-shaped member 61 is formed by forming a steel pipe into a substantially U shape, and fixing members 62 for fixing the U-shaped member 61 to the reader 20 are provided at both ends thereof. Are welded. As shown in FIG. 2A, a total of four bolt holes 62a are formed in the fixing member 62, and a U-shape is formed via the fixing member 62 by bolts or the like inserted through the four bolt holes 62a. The member 61 is fixed to the reader 20 (fixing portion 22) (see FIG. 1B).

これにより、U字部材61をリーダ20に固定した状態では、U字部材61の開口がリーダ20により塞がれ、U字部材61とリーダ20との間に閉じられた空間が形成される。巻上ロープ40は、かかる閉じられた空間を通じて配索されており(図1(b)参照)、これにより、かかる閉じられた空間に巻上ロープ40を保持することができる。従って、リーダ20を倒伏させた場合には、巻上ロープ40がU字部材61の掛止部61a(開口に対向する部分)に掛止される(図3参照)。その結果、ロープ支持部材60により巻上ロープ40を支持することができ、リーダ20を倒伏させた場合に発生する巻上ロープ40の弛みを抑制することができる。   Thus, in a state where the U-shaped member 61 is fixed to the reader 20, the opening of the U-shaped member 61 is closed by the reader 20, and a closed space is formed between the U-shaped member 61 and the reader 20. The hoisting rope 40 is routed through the closed space (see FIG. 1B), and thus the hoisting rope 40 can be held in the closed space. Therefore, when the leader 20 is laid down, the hoisting rope 40 is hooked on the hooking portion 61a (the portion facing the opening) of the U-shaped member 61 (see FIG. 3). As a result, the hoisting rope 40 can be supported by the rope support member 60, and slackening of the hoisting rope 40 that occurs when the leader 20 is laid down can be suppressed.

一対のU字部材61は、複数(本実施の形態では6本)の連結部材63により連結され、図2(b)に示すように、間隔Lを隔てつつ互いに対向して配置されている。これにより、巻上ロープ40を一対のU字部材61(掛止部61a)に掛け渡すことができ、巻上ロープ40の弛みを一段と抑制することができる。   The pair of U-shaped members 61 are connected by a plurality of (six in the present embodiment) connecting members 63, and are arranged to face each other with a gap L as shown in FIG. Thereby, the hoisting rope 40 can be hung over a pair of U-shaped member 61 (holding part 61a), and the slack of the hoisting rope 40 can be suppressed further.

また、一対のU字部材61の間隔Lは、巻上ロープ40の最小曲げ半径(巻上ロープ40を曲げることのできる最小の半径)の2倍よりも大きく設定されている。これにより、一対のU字部材61(掛止部61a)の間から巻上ロープ40を引き出すことが可能となり、巻上ロープ40を引き出せることで、その分、巻上ロープ40の弛みを一段と抑制することができる。   The distance L between the pair of U-shaped members 61 is set to be larger than twice the minimum bending radius of the hoisting rope 40 (the minimum radius at which the hoisting rope 40 can be bent). As a result, the hoisting rope 40 can be pulled out from between the pair of U-shaped members 61 (the latching portions 61a), and the hoisting rope 40 can be pulled out, thereby further suppressing the loosening of the hoisting rope 40. can do.

なお、ワイヤロープの最小曲げ半径は、一般に、ワイヤロープの直径に対して10倍程度であり、本実施の形態では、巻上ロープ40の直径を25mmとしたので、間隔Lを800mm(>25mm×10倍×2倍)とした。   The minimum bending radius of the wire rope is generally about 10 times the diameter of the wire rope. In the present embodiment, the diameter of the hoisting rope 40 is 25 mm, so the interval L is 800 mm (> 25 mm). × 10 times × 2 times).

次に、図3を参照して、上述したように構成される杭打機1における巻上ロープ40の固定方法について説明する。図3は、リーダ20を倒伏させる作業工程を示す工程系統図であり、リーダ20を倒伏させてロープ支持部材60に支持された巻上ロープ40を固定する様子が時系列的に図示されている。なお、図3(a)から図3(c)は、杭打機1の側面図であり、図3(d)は、図3(c)のIIIdで示す部分を拡大した杭打機1の拡大側面図である。また、図3では、図面の理解を容易とするため、主要な構成のみに符号を付し、一部の構成の符号を省略して図示している。   Next, with reference to FIG. 3, the fixing method of the hoisting rope 40 in the pile driving machine 1 comprised as mentioned above is demonstrated. FIG. 3 is a process flow diagram showing an operation process of lying down the leader 20, in which the manner in which the leader 20 is fallen down and the hoisting rope 40 supported by the rope support member 60 is fixed is illustrated in time series. . 3 (a) to 3 (c) are side views of the pile driving machine 1, and FIG. 3 (d) is an enlarged view of the pile driving machine 1 shown by IIId in FIG. 3 (c). It is an enlarged side view. Further, in FIG. 3, for easy understanding of the drawing, reference numerals are given to only main components, and reference numerals of some components are omitted.

リーダ20を倒伏させる作業では、まず、図3(a)に示すように、作業装置30がリーダ20の下端に位置する状態でバックステーシリンダ15を収縮させて、リーダ20を車体10の後方側(図3右側)へ倒伏させる。   In the operation of lying down the leader 20, first, as shown in FIG. 3A, the backstay cylinder 15 is contracted in a state where the working device 30 is positioned at the lower end of the leader 20, and the leader 20 is moved to the rear side of the vehicle body 10. Lay down to the right (Fig. 3).

その結果、巻上ロープ40に弛みが発生するが、リーダ20を倒伏させることで、必然的に巻上ロープ40がU字部材61(掛止部61a)に掛止され、ロープ支持部材60により巻上ロープ40が支持される(ロープ支持工程)。   As a result, the hoisting rope 40 is slackened. However, when the leader 20 is laid down, the hoisting rope 40 is inevitably latched on the U-shaped member 61 (the latching portion 61a), and the rope support member 60 The hoisting rope 40 is supported (rope support process).

即ち、上述したように、U字部材61とリーダ20との間に形成された閉じられた空間を通じて巻上ロープが配索されているので(図1(b)参照)、リーダ20を倒伏させることで、必然的に巻上ロープ40がU字部材61(掛止部61a)に掛止される。これにより、作業者がわざわざ巻上ロープ40をU字部材61(掛止部61a)に掛止しなければならない手間を省き、作業性の向上を図ることができる。   That is, as described above, since the hoisting rope is routed through the closed space formed between the U-shaped member 61 and the leader 20 (see FIG. 1B), the leader 20 is laid down. Thus, the hoisting rope 40 is inevitably hooked on the U-shaped member 61 (the hooking portion 61a). Thereby, it is possible to save the labor of the operator having to hang the hoisting rope 40 on the U-shaped member 61 (holding portion 61a), and to improve workability.

図3(a)に示す状態から更にリーダ20を倒伏させて、リーダ20を完全に(地面とほぼ平行な状態に)倒伏させると、図3(b)に示すように、巻上ロープ40の弛みは一段と大きくなるが、上述したように、巻上ロープ40がU字部材61(掛止部61a)に掛止され、ロープ支持部材60により巻上ロープ40が支持されるので、巻上ロープ40の弛みを抑制することができる。   When the leader 20 is further laid down from the state shown in FIG. 3A and the leader 20 is laid down completely (in a state substantially parallel to the ground), as shown in FIG. As described above, the hoisting rope 40 is hooked on the U-shaped member 61 (the hooking portion 61a), and the hoisting rope 40 is supported by the rope support member 60. 40 slack can be suppressed.

次に、図3(c)に示すように、U字部材61(掛止部61a)に掛止され、ロープ支持部材60により支持された巻上ロープ40を一対のU字部材61(掛止部61a)の間から引き出し(ロープ引出工程)、その引き出した巻上ロープ40をその巻上ロープ40よりも強度の低い結束部材70により結束する(ロープ結束工程)。   Next, as illustrated in FIG. 3C, the hoisting rope 40 that is hooked on the U-shaped member 61 (the hooking portion 61 a) and supported by the rope support member 60 is connected to the pair of U-shaped members 61 (the hooking). Pull out from between the portions 61a) (rope pulling step), and the pulled-up hoisting rope 40 is bound by the binding member 70 having a strength lower than that of the hoisting rope 40 (rope binding step).

これにより、ロープ支持部材60により支持された巻上ロープ40を結束部材70により結束して固定することができるので、巻上ロープ40の弛みを確実に抑制することができる。   Thereby, since the hoisting rope 40 supported by the rope support member 60 can be bound and fixed by the binding member 70, slackness of the hoisting rope 40 can be reliably suppressed.

また、ロープ支持部材60により支持された巻上ロープ40を一対のU字部材61(掛止部61a)の間から引き出すので、その分、巻上ロープ40の弛みを抑制することができる。これにより、図3(b)に示すように、巻上ロープ40の弛みが極めて大きく、巻上ロープ40が地面に垂れ下がってしまう場合でも、走行時における巻上ロープ40の引きずりを回避することができる。   Further, since the hoisting rope 40 supported by the rope support member 60 is pulled out from between the pair of U-shaped members 61 (holding portions 61a), the looseness of the hoisting rope 40 can be suppressed accordingly. As a result, as shown in FIG. 3B, even when the hoisting rope 40 is extremely slack and the hoisting rope 40 hangs down on the ground, it is possible to avoid dragging the hoisting rope 40 during traveling. it can.

一方、リーダ20を起立させる作業では、まず、結束部材70を取り外し、その後、バックステーシリンダ15を伸長させて、リーダ20を車体10に対して起立させる。ここで、上述したように、ロープ結束工程では、巻上ロープ40をその巻上ロープ40よりも強度の低い結束部材70により結束するので、結束部材70を取り外さないままリーダ20を起立させてしまったとしても、結束部材70が破損することで、巻上ロープ40の突っ張りを防止して、リーダ20の損傷や巻上ロープ40の切断を回避することができる。   On the other hand, in the work of raising the leader 20, first, the binding member 70 is removed, and then the backstay cylinder 15 is extended to raise the leader 20 with respect to the vehicle body 10. Here, as described above, in the rope binding step, the hoisting rope 40 is bound by the binding member 70 having a lower strength than that of the hoisting rope 40. Therefore, the leader 20 is raised without removing the binding member 70. Even if the binding member 70 is broken, the hoisting of the hoisting rope 40 can be prevented, and damage to the leader 20 and the hoisting rope 40 can be avoided.

上述したように、本実施の形態における杭打機1によれば、リーダ20を倒伏させる作業において、巻上ロープ40の巻き取りを行わなくとも(即ち、巻上ロープ40が送り出された状態のままでも)、巻上ロープ40の弛みを抑制することができる。これにより、走行時における巻上ロープ40の引きずりを回避することができる。   As described above, according to the pile driving machine 1 according to the present embodiment, in the operation of lying down the leader 20, the winding rope 40 is not wound (that is, the winding rope 40 is in a state in which the winding rope 40 is sent out). The slack of the hoisting rope 40 can be suppressed. Thereby, dragging of the hoisting rope 40 during traveling can be avoided.

また、倒伏させたリーダ20を起立させる場合には、既に巻上ロープ40が送り出された状態にあるので、リーダ20を起立させる作業において、巻上ロープ40の送り出しを行わなくとも、巻上ロープ40が突っ張ることなく、リーダ20の損傷や巻上ロープ40の切断を回避することができる。   Further, when the leader 20 that has been laid down is erected, the hoisting rope 40 has already been sent out, so that the hoisting rope 40 can be lifted without the hoisting rope 40 being sent out in the work of erecting the leader 20. Damage to the leader 20 and cutting of the hoisting rope 40 can be avoided without the 40 being stretched.

このように、リーダ20を起伏させる作業において、巻上ロープ40の巻き取りや送り出しを行う必要がないうえ、リーダ20を起伏させる速さと巻上ロープ40を巻き取る速さや送り出す速さとを同期させる必要もないので、作業の手間を省き、作業性の向上を図ることができる。   Thus, in the operation of raising and lowering the leader 20, it is not necessary to wind and feed the hoisting rope 40, and the speed for raising and lowering the leader 20 is synchronized with the speed for taking up and feeding the hoisting rope 40. Since it is not necessary, it is possible to save work and improve workability.

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。   As described above, the present invention has been described based on the embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be easily made without departing from the spirit of the present invention. It can be guessed.

例えば、上記実施形態で挙げた数値は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。   For example, the numerical values given in the above embodiment are merely examples, and other numerical values can naturally be adopted.

上記実施の形態では、ロープ支持部材60のU字部材61が略U字状に構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、略L字状や一文字状に構成しても良い。この場合には、U字部材61が略U字状に構成される場合とは異なり、リーダ20との間に閉じられた空間は形成されないが、リーダ20を倒伏させた場合に、作業者が自ら略L字状や一文字状に構成されたU字部材61に巻上ロープ40を掛止することで、巻上ロープ40の弛みを抑制することができる。   In the said embodiment, although the case where the U-shaped member 61 of the rope support member 60 was comprised in substantially U shape was demonstrated, it is not necessarily restricted to this, For example, it comprises in substantially L shape or a single character shape. You may do it. In this case, unlike the case where the U-shaped member 61 is configured to be substantially U-shaped, a closed space is not formed between the reader 20 and the operator 20 when the reader 20 is laid down. The slack of the hoisting rope 40 can be suppressed by hooking the hoisting rope 40 on the U-shaped member 61 that is configured in a substantially L shape or a single character.

上記実施の形態では、ロープ支持部材60が一対のU字部材61(掛止部61a)を備えて構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、1つ、或いは、3つ以上のU字部材61を備えて構成しても良い。U字部材61を1つで構成した場合には、ロープ支持部材60の材料コスト及び製造コストの低減を図ることができると共に、U字部材61を3つ以上で構成した場合には、巻上ロープ40の弛みを一段と抑制することができる。   In the said embodiment, although the case where the rope support member 60 was comprised including a pair of U-shaped member 61 (holding part 61a) was demonstrated, it is not necessarily restricted to this, For example, one or Three or more U-shaped members 61 may be provided. When the U-shaped member 61 is configured by one, the material cost and the manufacturing cost of the rope support member 60 can be reduced, and when the U-shaped member 61 is configured by three or more, the hoisting is performed. The slack of the rope 40 can be further suppressed.

(a)は、本発明の一実施の形態における杭打機の側面図であり、(b)は、図1(a)のIa−Ia線における杭打機の断面図である。(A) is a side view of the pile driver in one embodiment of the present invention, and (b) is a cross-sectional view of the pile driver along line Ia-Ia in FIG. 1 (a). (a)は、ロープ支持部材の上面図であり、(b)は、図2(a)の矢印IIb方向視におけるロープ支持部材の正面図であり、(c)は、図2(a)の矢印IIc方向視におけるロープ支持部材の側面図である。(A) is a top view of a rope support member, (b) is a front view of the rope support member as viewed in the direction of arrow IIb in FIG. 2 (a), and (c) is a view in FIG. 2 (a). It is a side view of a rope support member in the arrow IIc direction view. リーダを倒伏させる作業工程を示す工程系統図である。It is a process flow diagram which shows the operation | work process which makes a leader fall down. 従来の杭打機の側面図である。It is a side view of the conventional pile driver.

符号の説明Explanation of symbols

1 杭打機
20 リーダ
30 作業装置
40 巻上ロープ
60 ロープ支持部材
61 U字部材
61a 掛止部
70 結束部材
L 間隔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pile driver 20 Leader 30 Working apparatus 40 Hoisting rope 60 Rope support member 61 U-shaped member 61a Hanging part 70 Bundling member L Space | interval

Claims (6)

起伏可能に支持されると共に杭打ち作業を行うための作業装置が吊り下げられるリーダと、そのリーダに前記作業装置を吊り下げるために前記リーダを介して配索される巻上ロープとを備えた杭打機において、
前記リーダに配設されると共に前記巻上ロープを掛止するための掛止部を有するロープ支持部材を備え、
前記リーダを倒伏させた場合に、前記巻上ロープを前記掛止部に掛止して、前記ロープ支持部材により前記巻上ロープを支持可能に構成されていることを特徴とする杭打機。
A leader that is supported so as to be raised and lowered and on which a working device for performing a pile driving work is suspended, and a hoisting rope that is routed through the leader to suspend the working device on the leader are provided. In the pile driver,
A rope support member disposed on the leader and having a latching portion for latching the hoisting rope;
A pile driving machine configured to be able to support the hoisting rope by the rope support member by hooking the hoisting rope to the hooking portion when the leader is laid down.
前記ロープ支持部材は、前記掛止部と前記リーダとの間に閉じられた空間を形成し、その閉じられた空間を通じて前記巻上ロープが配索されていることを特徴とする請求項1記載の杭打機。   The said rope support member forms the space closed between the said latching | locking part and the said leader, The said hoisting rope is routed through the closed space. Pile driver. 前記ロープ支持部材は、前記掛止部を複数有し、それら複数の掛止部が間隔を隔てて配置され、前記間隔が前記巻上ロープを曲げることのできる最小の半径である最小曲げ半径の2倍よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の杭打機。   The rope support member has a plurality of the latching portions, the plurality of latching portions are arranged at intervals, and the interval has a minimum bending radius that is a minimum radius at which the hoisting rope can be bent. The pile driver according to claim 1 or 2, wherein the pile driver is set to be larger than twice. 起伏可能に支持されると共に杭打ち作業を行うための作業装置が吊り下げられるリーダと、そのリーダに前記作業装置を吊り下げるために前記リーダを介して配索される巻上ロープと、前記リーダに配設されると共に前記巻上ロープを掛止するための掛止部を有するロープ支持部材とを備えた杭打機における巻上ロープの固定方法において、
前記リーダを倒伏させた状態で、前記巻上ロープを前記掛止部に掛止して、前記ロープ支持部材により前記巻上ロープを支持するロープ支持工程と、
そのロープ支持工程で前記ロープ支持部材により支持された巻上ロープをその巻上ロープよりも強度の低い結束部材により結束するロープ結束工程とを備えていることを特徴とする巻上ロープの固定方法。
A leader that is supported so as to be able to undulate and a work device for performing a pile driving work is suspended, a hoisting rope that is routed through the leader to suspend the work device on the leader, and the leader In the fixing method of the hoisting rope in the pile driving machine provided with a rope support member having a hooking portion for hooking the hoisting rope,
A rope support step of hooking the hoisting rope on the hooking portion and supporting the hoisting rope by the rope support member in a state where the leader is lying down,
A method of fixing the hoisting rope, comprising: a rope binding step of binding the hoisting rope supported by the rope support member in the rope supporting step with a binding member having a lower strength than the hoisting rope. .
前記ロープ支持部材は、前記掛止部と前記リーダとの間に閉じた空間を形成し、その閉じた空間を通じて前記巻上ロープが配索されており、
前記ロープ支持工程は、前記リーダを倒伏させた場合に、必然的に前記巻上ロープが前記掛止部に掛止されることで行われることを特徴とする請求項4記載の巻上ロープの固定方法。
The rope support member forms a closed space between the hooking portion and the leader, and the hoisting rope is routed through the closed space,
5. The hoisting rope according to claim 4, wherein the rope supporting step is performed by inevitably being hooked on the hooking portion when the leader is laid down. 6. Fixing method.
前記ロープ支持部材は、前記掛止部を複数有し、それら複数の掛止部が所定間隔を隔てて配置され、前記所定間隔が前記巻上ロープを曲げることのできる最小の半径である最小曲げ半径の2倍よりも大きく設定されており、
前記ロープ支持工程で前記ロープ支持部材により支持された巻上ロープを前記掛止部の間から引き出すロープ引出工程を備えていることを特徴とする請求項4又は5に記載の巻上ロープの支持方法。
The rope support member has a plurality of the latching portions, the plurality of latching portions are arranged at a predetermined interval, and the predetermined interval is a minimum bend that is a minimum radius at which the hoisting rope can be bent. It is set larger than twice the radius,
The support of the hoisting rope according to claim 4 or 5, further comprising a rope pulling step for pulling out the hoisting rope supported by the rope support member in the rope supporting step from between the hooking portions. Method.
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