JP2009044797A

JP2009044797A - Electric motor

Info

Publication number: JP2009044797A
Application number: JP2007204446A
Authority: JP
Inventors: Takashi Horikawa; 傑堀川; Noboru Niiguchi; 昇新口; Hirohide Inayama; 博英稲山
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2007-08-06
Filing date: 2007-08-06
Publication date: 2009-02-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To fix a permanent magnet firmly to the rotor core of an electric motor. <P>SOLUTION: The rotor 31 of the present electric motor 23 includes an annular rotor core 38 and permanent magnets 43 of two or more rotor magnets 41 arranged with a gap G in its circumferential direction T of the rotor core 38. A nonmagnetic adhesive 48 is interposed between the facing surfaces 47 of the permanent magnets 43 adjoining in the circumferential direction T of the rotor core 38. Hereby, the permanent magnets 43 can be fixed with each other by the adhesive 48, in a state that the permanent magnets 43 are being fixed to the rotor core 38. As a result, the fixing strength of the permanent magnet 43 to the rotor core 38 can be enhanced. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動モータに関する。 The present invention relates to an electric motor.

電動モータは、ロータを有する。ロータは、例えば、筒状のロータコアと、ロータコアの外周面に固定された複数の永久磁石とを有している。また、ロータコアの外周面には、複数の突起が形成されている。突起が、互いに隣接する永久磁石の間に配置されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平５−１６１２８７号公報 The electric motor has a rotor. The rotor has, for example, a cylindrical rotor core and a plurality of permanent magnets fixed to the outer peripheral surface of the rotor core. A plurality of protrusions are formed on the outer peripheral surface of the rotor core. The protrusion is disposed between the permanent magnets adjacent to each other (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-5-161287

ロータコアに永久磁石をより強固に固定することが要請されている。
そこで、本発明の目的は、ロータコアに永久磁石をより強固に固定できる電動モータを提供することである。 There is a demand for more firmly fixing a permanent magnet to the rotor core.
Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric motor that can fix a permanent magnet to a rotor core more firmly.

本発明の電動モータ（２３）は、ロータ（３１）を備え、このロータは、環状のロータコア（３８，６０，６３，６５，７６，７９，８０）と、このロータコアの周方向（Ｔ）に間隔（Ｇ）を隔てて配置された複数の永久磁石（４３，６７）とを含み、ロータコアの周方向に隣接する永久磁石の対向面（４７）間に、非磁性の接着剤（４８）が介在していることを特徴とする。 The electric motor (23) of the present invention includes a rotor (31), and the rotor is arranged in an annular rotor core (38, 60, 63, 65, 76, 79, 80) and in the circumferential direction (T) of the rotor core. A plurality of permanent magnets (43, 67) arranged at intervals (G), and a nonmagnetic adhesive (48) is provided between opposing surfaces (47) of the permanent magnets adjacent in the circumferential direction of the rotor core. It is characterized by interposition.

本発明によれば、例えば、永久磁石をロータコアに固定した状態で、永久磁石同士をも接着剤により互いに固定できるので、ロータコアへの永久磁石の固定強度を高めることができる。しかも、接着剤は非磁性なので、永久磁石からの磁束が当該接着剤を通ることが抑制される。その結果、永久磁石からの磁束が接着剤を通ることに起因した出力トルクの低下が、抑制される。 According to the present invention, for example, since the permanent magnets can be fixed to each other with the adhesive while the permanent magnets are fixed to the rotor core, the fixing strength of the permanent magnets to the rotor core can be increased. Moreover, since the adhesive is non-magnetic, the magnetic flux from the permanent magnet is suppressed from passing through the adhesive. As a result, a decrease in output torque due to the magnetic flux from the permanent magnet passing through the adhesive is suppressed.

なお、上記括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を示すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 In addition, although the alphanumeric characters in the parentheses indicate reference signs of corresponding components in the embodiments described later, the scope of the claims is not limited by these reference signs.

本発明の好ましい実施の形態の添付図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、電動モータが、自動車の電動パワーステアリング装置に適用された場合に則して説明する。な、本実施形態の電動モータが、電動パワーステアリング装置以外の装置に適用されてもよい。
図１は、本発明の第１の実施形態の電動モータが適用された電動パワーステアリング装置の概略構成の模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering System）１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に第１の自在継手４を介して連結された中間シャフト５と、中間シャフト５に第２の自在継手６を介して連結されたピニオンシャフト７と、ピニオンシャフト７の端部近傍に設けられたピニオン歯８に噛み合うラック歯９を有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー１０とを有している。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, the case where the electric motor is applied to an electric power steering device for an automobile will be described. In addition, the electric motor of this embodiment may be applied to devices other than the electric power steering device.
FIG. 1 is a schematic diagram of a schematic configuration of an electric power steering apparatus to which an electric motor according to a first embodiment of the present invention is applied. Referring to FIG. 1, an electric power steering system (EPS) 1 includes a steering shaft 3 connected to a steering member 2 such as a steering wheel, and a first universal joint 4 on the steering shaft 3. An intermediate shaft 5 connected to the intermediate shaft 5, a pinion shaft 7 connected to the intermediate shaft 5 via a second universal joint 6, and rack teeth 9 that mesh with pinion teeth 8 provided near the end of the pinion shaft 7. And a rack bar 10 as a turning shaft extending in the left-right direction of the automobile.

ピニオンシャフト７およびラックバー１０によりラックアンドピニオン機構からなるステアリングギヤ１１が構成されている。ラックバー１０は、車体１２に固定されるラックハウジング１３内に図示しない複数の軸受を介して直線往復自在に支持されている。ラックバー１０には、一対のタイロッド１４が結合されている。各タイロッド１４は対応するナックルアーム１５を介して対応する転舵輪１６に連結されている。 The pinion shaft 7 and the rack bar 10 constitute a steering gear 11 composed of a rack and pinion mechanism. The rack bar 10 is supported in a rack housing 13 fixed to the vehicle body 12 so as to be linearly reciprocable via a plurality of bearings (not shown). A pair of tie rods 14 are coupled to the rack bar 10. Each tie rod 14 is connected to a corresponding steered wheel 16 via a corresponding knuckle arm 15.

操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン歯８およびラック歯９によって、自動車の左右方向に沿ってのラックバー１０の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１６の転舵が達成される。
図１を参照して、ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なる入力軸１７と、ピニオンシャフト７に連なる出力軸１８とに分割されている。これら入力軸１７および出力軸１８はトーションバー１９を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸１７に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー１９が弾性ねじり変形し、これにより、入力軸１７および出力軸１８が相対回転するようになっている。 When the steering member 2 is operated and the steering shaft 3 is rotated, this rotation is converted by the pinion teeth 8 and the rack teeth 9 into a linear motion of the rack bar 10 along the left-right direction of the automobile. Thereby, the turning of the steered wheels 16 is achieved.
With reference to FIG. 1, the steering shaft 3 is divided into an input shaft 17 connected to the steering member 2 and an output shaft 18 connected to the pinion shaft 7. The input shaft 17 and the output shaft 18 are connected to each other on the same axis via a torsion bar 19. When steering torque is input to the input shaft 17, the torsion bar 19 is elastically torsionally deformed, whereby the input shaft 17 and the output shaft 18 are rotated relative to each other.

トーションバー１９を介する入力軸１７および出力軸１８の間の相対回転変位量により操舵トルクを検出するトルクセンサ２０が設けられている。また、車速を検出するための車速センサ２１が設けられている。また、制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）２２が設けられている。また、操舵補助力を発生させるための電動モータ２３と、この電動モータ２３の出力回転を減速する減速機２４とが設けられている。 A torque sensor 20 that detects a steering torque based on the amount of relative rotational displacement between the input shaft 17 and the output shaft 18 via the torsion bar 19 is provided. A vehicle speed sensor 21 for detecting the vehicle speed is also provided. An ECU (Electronic Control Unit) 22 is provided as a control device. An electric motor 23 for generating a steering assist force and a speed reducer 24 for reducing the output rotation of the electric motor 23 are provided.

トルクセンサ２０および車速センサ２１からの検出信号が、ＥＣＵ２２に入力されるようになっている。ＥＣＵ２２では、トルク検出結果や車速検出結果等に基づいて、操舵補助用の電動モータ２３を制御する。電動モータ２３の出力回転が減速機２４を介して減速されてピニオンシャフト７に伝達され、ラックバー１０の直線運動に変換されて、操舵が補助されるようになっている。 Detection signals from the torque sensor 20 and the vehicle speed sensor 21 are input to the ECU 22. The ECU 22 controls the steering assist electric motor 23 based on the torque detection result, the vehicle speed detection result, and the like. The output rotation of the electric motor 23 is decelerated via the speed reducer 24 and transmitted to the pinion shaft 7 and converted into a linear motion of the rack bar 10 to assist steering.

図２は、本発明の第１の実施形態の電動モータ２３の概略構成の断面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図２，図３を参照して、電動モータ２３は、モータハウジング２７と、このモータハウジング２７に軸受２８，２９を介して回動自在に支持された出力軸３０と、この出力軸３０に同行回転するように設けられた環状のロータ３１と、このロータ３１を取り囲むようにしてモータハウジング２７内に固定された環状のステータ３２とを有している。また、電動モータ２３は、インナーロータタイプのブラシレスモータである。 FIG. 2 is a cross-sectional view of a schematic configuration of the electric motor 23 according to the first embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. Referring to FIGS. 2 and 3, the electric motor 23 includes a motor housing 27, an output shaft 30 that is rotatably supported by the motor housing 27 via bearings 28 and 29, and the output shaft 30. An annular rotor 31 provided so as to rotate, and an annular stator 32 fixed in the motor housing 27 so as to surround the rotor 31 are provided. The electric motor 23 is an inner rotor type brushless motor.

モータハウジング２７は、筒部材３３と、この筒部材３３の両端を覆う一対の端部材３４，３５とを有している。モータハウジング２７の内部に、ロータ３１およびステータ３２が収容されている。出力軸３０とロータ３１とステータ３２とは、互いに同心に配置されている。ロータ３１の外周面３６とステータ３２の内周面３７とが、ロータ３１の径方向に関する所定間隔を隔てて、ロータ３１の径方向に互いに対向している。 The motor housing 27 includes a cylindrical member 33 and a pair of end members 34 and 35 that cover both ends of the cylindrical member 33. A rotor 31 and a stator 32 are accommodated in the motor housing 27. The output shaft 30, the rotor 31, and the stator 32 are arranged concentrically with each other. The outer peripheral surface 36 of the rotor 31 and the inner peripheral surface 37 of the stator 32 are opposed to each other in the radial direction of the rotor 31 with a predetermined interval in the radial direction of the rotor 31.

図４は、図２のロータ３１および出力軸３０の側面図である。図３、図４を参照して、ロータ３１は、出力軸３０と同行回転するように設けられた単一の環状のロータコア３８と、このロータコア３８の外周面３９の固定部４０に固定された複数のロータマグネット４１と、これらの複数のロータマグネット４１を覆う筒状の保護部材４２とを有している。保護部材４２は、合成樹脂部材、ステンレス鋼等の非磁性体により形成されている。なお、保護部材４２は図４では省略されている。 FIG. 4 is a side view of the rotor 31 and the output shaft 30 of FIG. With reference to FIGS. 3 and 4, the rotor 31 is fixed to a single annular rotor core 38 provided so as to rotate along with the output shaft 30, and a fixing portion 40 of the outer peripheral surface 39 of the rotor core 38. A plurality of rotor magnets 41 and a cylindrical protection member 42 covering the plurality of rotor magnets 41 are provided. The protection member 42 is formed of a nonmagnetic material such as a synthetic resin member or stainless steel. The protective member 42 is omitted in FIG.

ロータコア３８の外周面３９は、単一の円筒面により形成されている。外周面３９には、複数のロータマグネット４１がそれぞれ固定された複数の固定部４０が設けられている。各固定部４０は、部分円筒面により形成されている。複数の固定部４０は、当該ロータコア３８の周方向Ｔ（以下、単に周方向Ｔともいう。）に所定間隔を隔てて配置されている。 The outer peripheral surface 39 of the rotor core 38 is formed by a single cylindrical surface. The outer peripheral surface 39 is provided with a plurality of fixing portions 40 to which a plurality of rotor magnets 41 are respectively fixed. Each fixing portion 40 is formed by a partial cylindrical surface. The plurality of fixing portions 40 are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction T of the rotor core 38 (hereinafter also simply referred to as the circumferential direction T).

図５は、図３のロータ３１およびステータ３２の拡大図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。図５、図６を参照して、各ロータマグネット４１は、当該ロータマグネット４１と同じ基本形状を有する永久磁石４３と、この永久磁石４３の表面の一部を覆う被膜４４とを有している。
図３，図４を参照して、複数のロータマグネット４１は、例えばロータコア３８の周方向Ｔに間隔Ｇを隔てて配置されており、ロータコア３８の周方向Ｔに均等に並んで列をなして配置されている。このような列をなす複数のロータマグネット４１が、ロータコア３８の軸方向Ｓ（以下、単に軸方向Ｓともいう。）に、複数段、例えば２段に並んで、積み重ねられている。各ロータマグネット４１は、Ｓ極およびＮ極の磁極を有する。Ｓ極およびＮ極のうちの予め定められた一方の磁極が、ロータコア３８の径方向Ｒ（以下、単に径方向Ｒともいう。）の外方に配置されている。ロータ３１の外周面３９においては、Ｓ極とＮ極とが、ロータ３１の周方向に交互に並んでいる。 FIG. 5 is an enlarged view of the rotor 31 and the stator 32 of FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. Referring to FIGS. 5 and 6, each rotor magnet 41 has a permanent magnet 43 having the same basic shape as the rotor magnet 41 and a coating 44 covering a part of the surface of the permanent magnet 43. .
Referring to FIGS. 3 and 4, the plurality of rotor magnets 41 are arranged, for example, at intervals G in the circumferential direction T of the rotor core 38, and are arranged side by side in the circumferential direction T of the rotor core 38. Has been placed. A plurality of rotor magnets 41 in such a row are stacked in a plurality of stages, for example, two stages, in the axial direction S of the rotor core 38 (hereinafter also simply referred to as the axial direction S). Each rotor magnet 41 has an S pole and an N pole. One predetermined magnetic pole of the S pole and the N pole is disposed outside the rotor core 38 in the radial direction R (hereinafter also simply referred to as the radial direction R). On the outer peripheral surface 39 of the rotor 31, the S pole and the N pole are alternately arranged in the circumferential direction of the rotor 31.

また、一方の列をなす複数のロータマグネット４１の磁極と、他方の列をなす複数のロータマグネット４１の磁極とは、ロータコア３８の周方向Ｔに互いに所定距離Ｇ１（外周面に沿う距離として図示した。）でずれて配置されている。ロータ３１のロータマグネット４１には、いわゆるスキューが施されている。
図７は、図２のロータマグネット４１の斜視図である。図５，図７を参照して、ロータマグネット４１は、湾曲した板状をなしている。各ロータマグネット４１は、ロータコア３８の径方向Ｒに沿って互いに対向する第１および第２の主面４５，４６と、ロータコア３８の周方向Ｔに沿って互いに対向する一対の対向面４７とを有している。 Also, the magnetic poles of the plurality of rotor magnets 41 forming one row and the magnetic poles of the plurality of rotor magnets 41 forming the other row are shown as a predetermined distance G1 (distance along the outer peripheral surface) in the circumferential direction T of the rotor core 38. )). A so-called skew is applied to the rotor magnet 41 of the rotor 31.
FIG. 7 is a perspective view of the rotor magnet 41 of FIG. 5 and 7, the rotor magnet 41 has a curved plate shape. Each rotor magnet 41 includes first and second main surfaces 45 and 46 facing each other along the radial direction R of the rotor core 38 and a pair of facing surfaces 47 facing each other along the circumferential direction T of the rotor core 38. Have.

第１の主面４５は、ロータコア３８の外周面３９の固定部４０にロータコア３８の径方向Ｒに沿って対向しており、凹湾曲面により形成されている。第２の主面４６は、ステータ３２の内周面３７に対向しており、凸湾曲面としての部分円筒面により形成されている。周方向Ｔに互いに隣接する２つのロータマグネット４１の対向面４７同士が、周方向Ｔに関して、所定間隔Ｇを隔てて互いに対向している。 The first main surface 45 faces the fixed portion 40 of the outer peripheral surface 39 of the rotor core 38 along the radial direction R of the rotor core 38 and is formed by a concave curved surface. The second main surface 46 faces the inner peripheral surface 37 of the stator 32 and is formed by a partial cylindrical surface as a convex curved surface. The opposing surfaces 47 of the two rotor magnets 41 adjacent to each other in the circumferential direction T are opposed to each other with a predetermined gap G in the circumferential direction T.

図４，図５を参照して、本実施形態では、ロータコア３８の周方向Ｔに隣接するロータマグネット４１の永久磁石４３間に、非磁性の接着剤４８が介在している。より具体的には、ロータコア３８の外周面３９と、２つのロータマグネット４１の対向面４７とにより、凹条４９が区画されている。この凹条４９が、接着剤４８により満たされている。
接着剤４８は、エポキシ系接着剤からなる。接着剤４８は、２つのロータマグネット４１の対向面４７同士を互いに固定している。これとともに、接着剤４８は、ロータコア３８の外周面３９と、２つのロータマグネット４１の相対向する対向面４７とを互いに固定している。これにより、接着剤４８は、ロータコア３８の周方向Ｔに関するロータマグネット４１の相対移動を規制する規制部材として機能する。 4 and 5, in this embodiment, a nonmagnetic adhesive 48 is interposed between the permanent magnets 43 of the rotor magnet 41 adjacent to the circumferential direction T of the rotor core 38. More specifically, the recess 49 is defined by the outer peripheral surface 39 of the rotor core 38 and the opposing surfaces 47 of the two rotor magnets 41. The recess 49 is filled with the adhesive 48.
The adhesive 48 is made of an epoxy adhesive. The adhesive 48 fixes the opposing surfaces 47 of the two rotor magnets 41 to each other. At the same time, the adhesive 48 fixes the outer peripheral surface 39 of the rotor core 38 and the opposed surfaces 47 of the two rotor magnets 41 facing each other. Thereby, the adhesive 48 functions as a regulating member that regulates the relative movement of the rotor magnet 41 in the circumferential direction T of the rotor core 38.

ところで、ロータマグネット同士が周方向Ｔに互いに相対移動すると、出力トルクが低下する。これに対して、本実施形態では、規制部材としての接着剤４８により、筒状の保護部材４２内における周方向Ｔに関するロータマグネット４１の相対移動が規制される。その結果、ロータマグネット４１の相対移動に起因した出力トルクの低下の発生が防止される。 By the way, when the rotor magnets move relative to each other in the circumferential direction T, the output torque decreases. On the other hand, in the present embodiment, the relative movement of the rotor magnet 41 in the circumferential direction T within the cylindrical protection member 42 is restricted by the adhesive 48 as the restriction member. As a result, it is possible to prevent the output torque from being reduced due to the relative movement of the rotor magnet 41.

図６，図７を参照して、また、各ロータマグネット４１は、ロータコア３８の軸方向Ｓに沿って互いに対向する第１および第２の端面５０，５１を有している。第１および第２の端面５０，５１は、平面により形成されている。第１の端面５０は、第２の端面５１よりも、ロータコア３８の軸方向Ｓの外方に位置している。ロータコア３８の軸方向Ｓに互いに隣接する２つのロータマグネット４１の第２の端面５１同士が、ロータコア３８の軸方向Ｓに互いに対向して、互いに接している。 Referring to FIGS. 6 and 7, each rotor magnet 41 has first and second end faces 50 and 51 that face each other along the axial direction S of the rotor core 38. The first and second end faces 50 and 51 are formed by planes. The first end surface 50 is located outside the second end surface 51 in the axial direction S of the rotor core 38. The second end faces 51 of the two rotor magnets 41 adjacent to each other in the axial direction S of the rotor core 38 face each other in the axial direction S of the rotor core 38 and are in contact with each other.

各ロータマグネット４１の被膜４４は、防錆用の塗料の被膜を含んでいる。ロータマグネット４１の第２の主面４６と、第１の端面５０とは、塗装面とされており、被膜４４により形成されている。ロータマグネット４１の残りの面、すなわち、第１の主面４５と、一対の対向面４７と、第２の端面５１とは、永久磁石４３により形成されており、被膜４４により覆われていない非塗装面とされている。 The coating 44 of each rotor magnet 41 includes a coating of anticorrosive paint. The second main surface 46 and the first end surface 50 of the rotor magnet 41 are painted surfaces and are formed by the coating 44. The remaining surfaces of the rotor magnet 41, that is, the first main surface 45, the pair of opposing surfaces 47, and the second end surface 51 are formed by the permanent magnet 43 and are not covered with the coating 44. It is a painted surface.

第２の端面５１の非塗装面は、例えば、塗装により形成された被膜４４を塗装後に除去することにより形成されている。これにより、被膜４４が確実に除去され且つ平坦な第２の端面５１を確実に得ることができる。
ところで、ロータマグネットの第２の端面が塗装面とされる場合には、軸方向に互いに隣接する２つのロータマグネットの第２の端面の近傍において、ロータからステータへの磁束が減少する傾向にある。その結果、出力トルクが低下していた。 The non-coating surface of the second end surface 51 is formed, for example, by removing the coating film 44 formed by painting after painting. Thereby, the coating film 44 is reliably removed, and the flat second end face 51 can be reliably obtained.
By the way, when the second end face of the rotor magnet is a painted face, the magnetic flux from the rotor to the stator tends to decrease in the vicinity of the second end faces of the two rotor magnets adjacent to each other in the axial direction. . As a result, the output torque was reduced.

図６を参照して、本実施形態では、ロータマグネット４１の第２の端面５１が非塗装面とされているので、塗装面とされる場合に比較して、ロータコア３８の軸方向Ｓに関して互いに隣接する一対のロータマグネット４１の永久磁石４３同士が互いにより一層近接することができる。その結果、ロータマグネット４１の第２の端面５１の近傍においてロータからステータへの磁束が減少することが抑制される。ひいては、出力トルクを向上させることができる。この効果は、少なくとも一方のロータマグネット４１の第２の端面５１が非塗装面とされる場合に得ることができる。 Referring to FIG. 6, in the present embodiment, the second end surface 51 of the rotor magnet 41 is a non-coating surface. The permanent magnets 43 of the pair of adjacent rotor magnets 41 can be closer to each other. As a result, the magnetic flux from the rotor to the stator is suppressed from decreasing in the vicinity of the second end surface 51 of the rotor magnet 41. As a result, output torque can be improved. This effect can be obtained when the second end surface 51 of at least one rotor magnet 41 is a non-painted surface.

また、より好ましくは、各ロータマグネット４１の第２の端面５１が非塗装面とされている。これにより、軸方向Ｓに互いに隣接する一対のロータマグネット４１の永久磁石４３同士を互いに密着させることができる。その結果、出力トルクをより一層向上させることができる。
図５を参照して、ロータマグネット４１の第１の主面４５とロータコア３８の外周面３９の固定部４０とは、ロータコア３８の周方向Ｔに関して互いに離隔した二箇所で互いに接している。これとともに、この２箇所の間においては、第１の主面４５と固定部４０との径方向Ｒの間隔が広くされている。 More preferably, the second end surface 51 of each rotor magnet 41 is a non-painted surface. Thereby, the permanent magnets 43 of the pair of rotor magnets 41 adjacent to each other in the axial direction S can be brought into close contact with each other. As a result, the output torque can be further improved.
Referring to FIG. 5, the first main surface 45 of the rotor magnet 41 and the fixing portion 40 of the outer peripheral surface 39 of the rotor core 38 are in contact with each other at two locations separated from each other in the circumferential direction T of the rotor core 38. At the same time, the distance in the radial direction R between the first main surface 45 and the fixed portion 40 is widened between the two locations.

具体的には、ロータコア３８の固定部４０は、円筒面により形成されている。一方で、ロータマグネット４１の第１の主面４５は、ロータコア３８の周方向Ｔに関する両端部５２と、中間部５３とを有している。両端部５２は、凹湾曲面としての円筒面に形成され、この円筒面の曲率半径Ｒ１は、ロータコア３８の外周面３９の固定部４０の曲率半径Ｒ０と等しくされている（Ｒ１＝Ｒ０）。中間部５３は、凹部をなし、凹湾曲面としての円筒面に形成されている。この円筒面の曲率半径Ｒ２は、ロータコア３８の外周面３９の固定部４０の曲率半径Ｒ０よりも小さくされている（Ｒ２＜Ｒ０）。 Specifically, the fixing portion 40 of the rotor core 38 is formed by a cylindrical surface. On the other hand, the first main surface 45 of the rotor magnet 41 has both end portions 52 in the circumferential direction T of the rotor core 38 and an intermediate portion 53. Both end portions 52 are formed in a cylindrical surface as a concave curved surface, and the curvature radius R1 of this cylindrical surface is equal to the curvature radius R0 of the fixed portion 40 of the outer peripheral surface 39 of the rotor core 38 (R1 = R0). The intermediate portion 53 has a concave portion and is formed on a cylindrical surface as a concave curved surface. The curvature radius R2 of the cylindrical surface is smaller than the curvature radius R0 of the fixed portion 40 of the outer peripheral surface 39 of the rotor core 38 (R2 <R0).

図５を参照して、ロータマグネット４１の第１の主面４５の各端部５２の少なくとも一部が、ロータコア３８の外周面３９の固定部４０に接している。これとともに、第１の主面４５の残りの部分が、接着剤５４を介してロータコア３８の外周面３９の固定部４０に固定されている。これにより、ロータマグネット４１とロータコア３８とを安定した状態で固定することができる。また、ロータマグネット４１とロータコア３８とを径方向Ｒに精度良く位置決めできるので、ロータマグネット４１とステータ３２とが互いに干渉することや、電動モータ２３の個体ごとの出力トルクのばらつきが大きくなることの発生を抑制できる。 Referring to FIG. 5, at least a part of each end 52 of first main surface 45 of rotor magnet 41 is in contact with fixed portion 40 on outer peripheral surface 39 of rotor core 38. At the same time, the remaining portion of the first main surface 45 is fixed to the fixing portion 40 of the outer peripheral surface 39 of the rotor core 38 via the adhesive 54. Thereby, the rotor magnet 41 and the rotor core 38 can be fixed in a stable state. In addition, since the rotor magnet 41 and the rotor core 38 can be accurately positioned in the radial direction R, the rotor magnet 41 and the stator 32 interfere with each other, and variation in output torque for each individual electric motor 23 increases. Generation can be suppressed.

接着剤５４は、中間部５３に設けられた凹部を満たすことにより、ロータコア３８とロータマグネット４１とをより一層確実に固定することができる。なお、図示しないが、中間部５３に設けられた凹部内の少なくとも一部が空隙とされる場合も考えられる。
図２を参照して、本実施形態では、ロータコア３８と、出力軸３０とは、単一部材としての粉末成形体により一体に形成されている。粉末成形体は、軟磁性体の多数の磁性粉を含んでいる。粉末成形体は、材料粉末が圧縮されて予め定める形状に形成されてなり、例えば焼結体からなる。上述の材料粉末は、磁性粉の集合体であり、必要に応じてバインダーを含んでもよい。なお、ロータコア３８と、出力軸３０とは、単一部材としての金属部材、例えば切削加工された鋼により一体に形成されていてもよい。 The adhesive 54 fills the concave portion provided in the intermediate portion 53, so that the rotor core 38 and the rotor magnet 41 can be more reliably fixed. Although not shown in the figure, it is conceivable that at least a part of the recess provided in the intermediate portion 53 is a gap.
With reference to FIG. 2, in this embodiment, the rotor core 38 and the output shaft 30 are integrally formed of a powder molded body as a single member. The powder compact contains a large number of soft magnetic powders. The powder compact is formed into a predetermined shape by compressing material powder, and is made of, for example, a sintered body. The above-mentioned material powder is an aggregate of magnetic powder and may contain a binder as necessary. The rotor core 38 and the output shaft 30 may be integrally formed of a metal member as a single member, for example, steel that has been machined.

このように、ロータコア３８と出力軸３０とを単一部材により一体に形成することにより、部品点数を削減できる結果、製造コストを低減できる。また、ロータコア３８と出力軸３０とを互いに機械的に締結する場合に比較して、電動モータ２３の信頼性を高めることができる。
図５を参照して、以上説明したように、本実施形態の電動モータ２３は、ロータ３１を備えている。このロータ３１は、環状のロータコア３８と、このロータコア３８の周方向Ｔに間隔Ｇを隔てて配置された複数の永久磁石４３とを含んでいる。ロータコア３８の周方向Ｔに隣接する永久磁石４３の対向面４７間に、非磁性の接着剤４８が介在していることを特徴とする。 As described above, by integrally forming the rotor core 38 and the output shaft 30 with a single member, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced. Further, the reliability of the electric motor 23 can be improved as compared with the case where the rotor core 38 and the output shaft 30 are mechanically fastened to each other.
As described above with reference to FIG. 5, the electric motor 23 of the present embodiment includes the rotor 31. The rotor 31 includes an annular rotor core 38 and a plurality of permanent magnets 43 arranged at intervals G in the circumferential direction T of the rotor core 38. A nonmagnetic adhesive 48 is interposed between the opposed surfaces 47 of the permanent magnets 43 adjacent to each other in the circumferential direction T of the rotor core 38.

本実施形態によれば、例えば、ロータマグネット４１の永久磁石４３をロータコア３８に固定した状態で、永久磁石４３同士をも接着剤４８により互いに固定できる。その結果、ロータコア３８への永久磁石４３の固定強度を高めることができる。従って、ロータコア３８からの永久磁石４３の脱落防止をより一層確実に達成できる。
しかも、接着剤４８は非磁性なので、永久磁石４３からの磁束が当該接着剤４８を通ることが抑制される。その結果、永久磁石４３からの磁束が、ステータ３２以外の部分、例えば当該接着剤４８を通ることに起因した出力トルクの低下が、抑制される。換言すれば、永久磁石４３からの磁束がステータ３２を通り易くなるので、出力トルクが向上する。さらに、接着剤４８は、永久磁石４３同士の周方向Ｔの相対移動の規制を、ロータコア３８の外周面３９が円筒面からなる場合であっても達成できる。従って、ロータコア３８の形状を簡素化できる。 According to the present embodiment, for example, the permanent magnets 43 can be fixed to each other by the adhesive 48 in a state where the permanent magnets 43 of the rotor magnet 41 are fixed to the rotor core 38. As a result, the fixing strength of the permanent magnet 43 to the rotor core 38 can be increased. Therefore, it is possible to more reliably prevent the permanent magnet 43 from falling off the rotor core 38.
Moreover, since the adhesive 48 is non-magnetic, the magnetic flux from the permanent magnet 43 is suppressed from passing through the adhesive 48. As a result, a decrease in output torque caused by the magnetic flux from the permanent magnet 43 passing through a portion other than the stator 32, for example, the adhesive 48, is suppressed. In other words, since the magnetic flux from the permanent magnet 43 easily passes through the stator 32, the output torque is improved. Further, the adhesive 48 can achieve restriction of relative movement in the circumferential direction T between the permanent magnets 43 even when the outer peripheral surface 39 of the rotor core 38 is formed of a cylindrical surface. Therefore, the shape of the rotor core 38 can be simplified.

図２，図３を参照して、本実施形態のロータ３１は、以下のロータ３１の製造方法により製造することができる。すなわち、ロータ３１の製造方法は、ロータコア３８および出力軸３０を形成し互いに固定する第１の工程と、ロータコア３８の外周面３９に複数のロータマグネット４１を位置決めした状態で接着剤５４により固定する第２の工程と、ロータマグネット４１の対向面４７間に接着剤４８を充填する第３の工程と、保護部材４２を取り付ける第４の工程とを有している。 2 and 3, the rotor 31 of the present embodiment can be manufactured by the following method for manufacturing the rotor 31. That is, in the method of manufacturing the rotor 31, the first step of forming the rotor core 38 and the output shaft 30 and fixing them together, and fixing the plurality of rotor magnets 41 on the outer peripheral surface 39 of the rotor core 38 with the adhesive 54. A second step, a third step of filling the adhesive 48 between the opposing surfaces 47 of the rotor magnet 41, and a fourth step of attaching the protective member 42 are included.

図８は、組立途中のロータと製造用治具の斜視図である。図３，図８を参照して、第２の工程では、各ロータマグネット４１は、ロータコア３８の外周面３９に、治具５５により位置決めされた状態で接着固定されてなる。治具５５は、ロータマグネット４１間の凹条４９に配置されることによりロータマグネット４１同士を周方向Ｔに位置決めする櫛歯状の複数の位置決め部材５６と、これら複数の位置決め部材５６を支持する円板状の支持部材５７とを有している。支持部材５７の中央部には、嵌合孔が形成されている。この嵌合孔に出力軸３０が嵌合された状態で、複数の位置決め部材５６が出力軸３０に同心に配置される。治具５５は、各ロータマグネット４１がロータコア３８に固定されたときに、取り外される。その後、第３の工程で、凹条４９に接着剤４８が充填される。 FIG. 8 is a perspective view of a rotor and a manufacturing jig in the middle of assembly. Referring to FIGS. 3 and 8, in the second step, each rotor magnet 41 is bonded and fixed to the outer peripheral surface 39 of the rotor core 38 while being positioned by a jig 55. The jig 55 is disposed in the concave stripe 49 between the rotor magnets 41 to support the plurality of comb-like positioning members 56 for positioning the rotor magnets 41 in the circumferential direction T, and the plurality of positioning members 56. And a disk-shaped support member 57. A fitting hole is formed in the central portion of the support member 57. A plurality of positioning members 56 are arranged concentrically with the output shaft 30 in a state where the output shaft 30 is fitted in the fitting hole. The jig 55 is removed when each rotor magnet 41 is fixed to the rotor core 38. Thereafter, the adhesive 48 is filled into the concave stripes 49 in the third step.

治具５５を用いることにより、ロータコア３８の外周面３９が円筒面であっても、ロータマグネット４１をロータコア３８に容易に位置決めできる。従って、ロータ３１の製造コストを低減できる。
また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明する。他の構成については、上述の実施形態と同様であるので、図に同一符号を付して、その説明を省略する。 By using the jig 55, the rotor magnet 41 can be easily positioned on the rotor core 38 even if the outer peripheral surface 39 of the rotor core 38 is a cylindrical surface. Therefore, the manufacturing cost of the rotor 31 can be reduced.
Moreover, the following modifications can be considered about this embodiment. In the following description, the points different from the above-described embodiment will be mainly described. Since other configurations are the same as those in the above-described embodiment, the same reference numerals are given to the drawings, and descriptions thereof are omitted.

図９は、本発明の第２の実施形態のロータ３１とステータ３２の要部の断面図である。図９を参照して、第２の実施形態のロータ３１は、ロータコア６０を有している。本実施形態のロータコア６０は、第１の実施形態のロータコア３８とは、以下の点で異なり、他の構成については同じとされている。
ロータコア６０は、ロータコア本体６１と、ロータコア本体６１から径方向Ｒの外方へ向けて突出する複数の突起６２とを有している。ロータコア本体６１は、上述の第１の実施形態のロータコア３８と同じ形状に形成されており、固定部４０を形成している。各突起６２は、ロータコア６０の固定部４０間に配置されており、ロータコア本体６１に一体に形成されている。 FIG. 9 is a cross-sectional view of the main parts of the rotor 31 and the stator 32 according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, the rotor 31 of the second embodiment has a rotor core 60. The rotor core 60 of this embodiment is different from the rotor core 38 of the first embodiment in the following points, and the other configurations are the same.
The rotor core 60 includes a rotor core main body 61 and a plurality of protrusions 62 that protrude outward in the radial direction R from the rotor core main body 61. The rotor core main body 61 is formed in the same shape as the rotor core 38 of the first embodiment described above, and forms the fixed portion 40. Each protrusion 62 is disposed between the fixed portions 40 of the rotor core 60 and is formed integrally with the rotor core main body 61.

固定部４０からの各突起６２の突出量Ｌ１は、ロータマグネット４１の対向面４７の高さ寸法Ｌ２（径方向Ｒの寸法に相当する。）よりも小さくされている（Ｌ１＜Ｌ２）。各突起６２は、その両側にあるロータマグネット４１の周方向Ｔの相対移動を規制しており、第１の実施形態で説明した規制部材として機能する。また、ロータコア６０にロータマグネット４１を貼り付けるときに、ロータマグネット４１用の位置決め部材として各突起６２を利用できるので、ロータマグネット４１を容易に固定することができ、ひいては、ロータ３１の組立作業性を高めることができる。 The protrusion amount L1 of each protrusion 62 from the fixed portion 40 is smaller than the height dimension L2 (corresponding to the dimension in the radial direction R) of the facing surface 47 of the rotor magnet 41 (L1 <L2). Each protrusion 62 restricts the relative movement in the circumferential direction T of the rotor magnet 41 on both sides thereof, and functions as the restricting member described in the first embodiment. Further, when the rotor magnet 41 is affixed to the rotor core 60, each protrusion 62 can be used as a positioning member for the rotor magnet 41. Therefore, the rotor magnet 41 can be easily fixed, and as a result, the assembly workability of the rotor 31 is improved. Can be increased.

本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、ロータコア６０の周方向Ｔに関する一対のロータマグネット４１間に介在する非磁性の接着剤４８により、ロータコア６０への永久磁石４３の固定強度を高めることができる。しかも、永久磁石４３からの磁束が、ステータ３２以外の部分、例えば接着剤４８を通ることに起因した出力トルクの低下が、抑制される。 Also in the present embodiment, the fixing strength of the permanent magnet 43 to the rotor core 60 is increased by the nonmagnetic adhesive 48 interposed between the pair of rotor magnets 41 in the circumferential direction T of the rotor core 60 as in the first embodiment. Can be increased. And the fall of the output torque resulting from the magnetic flux from the permanent magnet 43 passing through parts other than the stator 32, for example, the adhesive agent 48, is suppressed.

さらに、接着剤４８は、永久磁石４３同士の相対移動を規制することができる。その結果、永久磁石同士の相対移動の規制用に設けられた磁性体からなる突起６２を小型化することができる。従って、突起６２が磁性体で形成されているとしても、永久磁石４３からの磁束が突起６２を通ることを抑制できるので、出力トルクの低下が抑制される。
図１０は、本発明の第３の実施形態のロータ３１とステータ３２の要部の断面図である。図１０を参照して、第３の実施形態のロータ３１は、ロータコア６３を有している。ロータコア６３は、上述のロータコア本体６１と、複数の上述の突起６４とを有している。本実施形態のロータコア６３および突起６４は、上述の第２の実施形態の対応するロータコア６０および突起６２とは、以下の点で異なり、他の構成については同じである。各突起６４は、ロータコア本体６１とは別体で非磁性体により形成され、ロータコア本体６１に接着剤（図示せず）により固定されている。 Further, the adhesive 48 can regulate the relative movement between the permanent magnets 43. As a result, it is possible to reduce the size of the protrusion 62 made of a magnetic material provided for restricting the relative movement between the permanent magnets. Therefore, even if the protrusion 62 is formed of a magnetic material, the magnetic flux from the permanent magnet 43 can be suppressed from passing through the protrusion 62, so that a decrease in output torque is suppressed.
FIG. 10 is a cross-sectional view of the main parts of the rotor 31 and the stator 32 according to the third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, the rotor 31 of the third embodiment has a rotor core 63. The rotor core 63 has the above-described rotor core body 61 and a plurality of the above-described protrusions 64. The rotor core 63 and the protrusion 64 of the present embodiment are different from the corresponding rotor core 60 and the protrusion 62 of the above-described second embodiment in the following points, and the other configurations are the same. Each protrusion 64 is formed of a nonmagnetic material that is separate from the rotor core body 61 and is fixed to the rotor core body 61 with an adhesive (not shown).

図１１は、本発明の第４の実施形態の電動モータ２３の断面図である。図１２は、図１１のロータ３１およびステータ３２の拡大図である。図１１，図１２を参照して、第４の実施形態の電動モータ２３のロータ３１は、単一のロータコア６５と、複数のロータマグネット６６と、上述の保護部材４２とを有している。ロータマグネット６６は、永久磁石６７と、被膜４４とを有している。本実施形態のロータコア６５、ロータマグネット６６および永久磁石６７は、上述の第１の実施形態においてそれぞれ対応するロータコア３８、ロータマグネット４１および永久磁石４３とは、以下の点で異なり、他の構成については同じである。 FIG. 11 is a cross-sectional view of an electric motor 23 according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 12 is an enlarged view of the rotor 31 and the stator 32 of FIG. With reference to FIGS. 11 and 12, the rotor 31 of the electric motor 23 according to the fourth embodiment includes a single rotor core 65, a plurality of rotor magnets 66, and the protection member 42 described above. The rotor magnet 66 includes a permanent magnet 67 and a coating 44. The rotor core 65, the rotor magnet 66, and the permanent magnet 67 of the present embodiment differ from the corresponding rotor core 38, rotor magnet 41, and permanent magnet 43 in the first embodiment described above in the following points, and other configurations. Are the same.

ロータコア６５の外周面３９は、ロータコア６５の軸方向（図１１において紙面垂直方向に相当する。）から見たときに多角形形状をなしている。また、外周面３９の各固定部４０は、平面により形成されている。各固定部４０の間に、上記多角形形状の角部が配置されている。
また、本実施形態では、ロータコア６５は、ロータコア６５の径方向Ｒに関する相対的に外方にある環状の外側部分６８と、ロータコア６５の径方向Ｒに関する相対的に内方にある環状の内側部分６９とを有している。外側部分６８と内側部分６９とは、互いに別体で形成され、互いに固定されている。 The outer peripheral surface 39 of the rotor core 65 has a polygonal shape when viewed from the axial direction of the rotor core 65 (corresponding to a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 11). Moreover, each fixing | fixed part 40 of the outer peripheral surface 39 is formed by the plane. The polygonal corners are arranged between the fixed portions 40.
In this embodiment, the rotor core 65 includes an annular outer portion 68 that is relatively outward in the radial direction R of the rotor core 65 and an annular inner portion that is relatively inward in the radial direction R of the rotor core 65. 69. The outer portion 68 and the inner portion 69 are formed separately from each other and are fixed to each other.

図１１を参照して、外側部分６８は、ロータコア６５の外周面３９を形成している。外側部分６８の内周面は、円筒面により形成されている。外側部分６８は、積層鋼板からなる。積層鋼板は、互いに軸方向Ｓに積層された複数の電磁鋼板を含んでいる。複数の電磁鋼板は、かしめにより互いに固定されている。積層鋼板においてかしめが施されたかしめ部７０（一部のみ図示）は、ロータコア６５におけるロータマグネット６６の第１の主面７３に対向する部分に均等に分散して配置されている。かしめ部７０の数は、例えば、当該電動モータ２３のロータマグネット６６の磁極の数（極数）の整数倍の数とされている。図１１には、かしめ部７０が極数の２倍の数で設けられた場合における、一部のかしめ部７０が図示されている。 Referring to FIG. 11, outer portion 68 forms outer peripheral surface 39 of rotor core 65. The inner peripheral surface of the outer portion 68 is formed by a cylindrical surface. The outer portion 68 is made of a laminated steel plate. The laminated steel sheet includes a plurality of electromagnetic steel sheets laminated in the axial direction S. The plurality of electromagnetic steel plates are fixed to each other by caulking. The caulking portions 70 (only part of which are shown) that are caulked in the laminated steel plates are evenly distributed and disposed in a portion of the rotor core 65 that faces the first main surface 73 of the rotor magnet 66. The number of caulking portions 70 is, for example, an integer multiple of the number of magnetic poles (number of poles) of the rotor magnet 66 of the electric motor 23. FIG. 11 shows a part of the caulking portions 70 in the case where the caulking portions 70 are provided with twice the number of poles.

なお、複数の電磁鋼板は、溶接により互いに固定されてもよい。溶接はＹＡＧレーザ溶接法によりなされるのが好ましい。また、積層鋼板において溶接がなされた溶接部（図示せず）は、ロータコア６５における極間に位置する部分に、例えば、断面多角形形状の角陵の近傍に配置されるのが好ましい。
図１３は、ロータ３１および出力軸３０の模式的な分解斜視図である。図１３を参照して、外側部分６８は、ロータコア６５の軸方向に分割された一対の分割体７１，７２を有している。各分割体７１，７２における複数の電磁鋼板は、互いに周方向Ｔに位置合わせされている。また、一対の分割体７１，７２は、ロータコア６５の周方向Ｔに互いにずれて配置されている。これにより、各分割体７１，７２に固定されたロータマグネット６６は互いに段スキューが施されるようになっている。各分割体７１，７２はそれぞれ内側部分６９に同心に配置されているとともに、外側部分６８および内側部分６９は互いに同心に配置されている。 The plurality of electromagnetic steel sheets may be fixed to each other by welding. Welding is preferably performed by YAG laser welding. Moreover, it is preferable that the welding part (not shown) welded in the laminated steel plate is disposed in a portion located between the poles in the rotor core 65, for example, in the vicinity of the corners having a polygonal cross section.
FIG. 13 is a schematic exploded perspective view of the rotor 31 and the output shaft 30. Referring to FIG. 13, the outer portion 68 has a pair of divided bodies 71 and 72 that are divided in the axial direction of the rotor core 65. The plurality of electromagnetic steel plates in each of the divided bodies 71 and 72 are aligned with each other in the circumferential direction T. Further, the pair of divided bodies 71 and 72 are arranged so as to be shifted from each other in the circumferential direction T of the rotor core 65. As a result, the rotor magnets 66 fixed to the divided bodies 71 and 72 are step-skewed with each other. Each of the divided bodies 71 and 72 is disposed concentrically on the inner portion 69, and the outer portion 68 and the inner portion 69 are disposed concentrically with each other.

内側部分６９の外周面は、円筒面により形成されている。内側部分６９は、金属部材により形成されており、例えば、上述の粉末成形体でもよいし、炭素鋼でもよいし、ステンレス鋼でもよい。また、外側部分６８が、磁性体からなるので、内側部分６９は、磁性体でもよいし、非磁性体でもよい。また、内側部分６９と、出力軸３０とは、同行回転できるように且つ同心に互いに固定されている。出力軸３０は、例えば、金属部材の切削加工品からなる。 The outer peripheral surface of the inner portion 69 is formed by a cylindrical surface. The inner portion 69 is formed of a metal member, and may be, for example, the above-described powder molded body, carbon steel, or stainless steel. Further, since the outer portion 68 is made of a magnetic material, the inner portion 69 may be a magnetic material or a non-magnetic material. Further, the inner portion 69 and the output shaft 30 are fixed to each other so as to be able to rotate together and concentrically. The output shaft 30 is made of a cut product of a metal member, for example.

このように本実施形態では、断面多角形形状のロータコア６５を積層鋼板により構成している。多角形形状に打ち抜き加工された複数の電磁鋼板を積層することにより、鋼を切削加工することにより断面多角形形状のロータコアを形成する場合に比べて、断面多角形形状のロータコア６５を安価に実現できる。
図１４は、図１１のロータマグネット６６の斜視図である。図１４を参照して、各ロータマグネット６６は、板状をなし、ロータコア６５の軸方向に垂直な断面における断面形状がＤ字形形状をなしている。各ロータマグネット６６の第１の主面７３は、平面により形成されている。 As described above, in this embodiment, the rotor core 65 having a polygonal cross section is formed of laminated steel plates. By laminating a plurality of electromagnetic steel sheets punched into a polygonal shape, the rotor core 65 with a polygonal cross section is realized at a lower cost than when a rotor core with a polygonal cross section is formed by cutting steel. it can.
FIG. 14 is a perspective view of the rotor magnet 66 of FIG. Referring to FIG. 14, each rotor magnet 66 has a plate shape, and a cross-sectional shape in a cross section perpendicular to the axial direction of the rotor core 65 has a D-shape. The first main surface 73 of each rotor magnet 66 is formed by a flat surface.

図１２を参照して、ロータマグネット６６の第１の主面７３における周方向Ｔの両端部とロータコア６５の外周面３９の固定部４０とが互いに接触している。これとともに、第１の主面７３における周方向Ｔの中央部において、ロータマグネット６６の第１の主面７３とロータコア６５の外周面３９の固定部４０との間の間隔が相対的に広くされている。具体的には、ロータコア６５の外周面３９の固定部４０は、ロータコア６５の周方向Ｔに関する両端部に設けられた一対の平面部７４と、周方向Ｔの中央部に設けられた凹部７５とを有している。一対の平面部７４は、単一の平面を形成している。一対の平面部７４と、ロータマグネット６６の第１の主面７３とが、互いに接している。 Referring to FIG. 12, both end portions in the circumferential direction T of the first main surface 73 of the rotor magnet 66 and the fixed portion 40 of the outer peripheral surface 39 of the rotor core 65 are in contact with each other. At the same time, in the central portion of the first main surface 73 in the circumferential direction T, the distance between the first main surface 73 of the rotor magnet 66 and the fixed portion 40 of the outer peripheral surface 39 of the rotor core 65 is relatively widened. ing. Specifically, the fixing portion 40 of the outer peripheral surface 39 of the rotor core 65 includes a pair of flat surface portions 74 provided at both ends of the rotor core 65 in the circumferential direction T, and a recess 75 provided in the center portion in the circumferential direction T. have. The pair of plane portions 74 form a single plane. The pair of flat portions 74 and the first main surface 73 of the rotor magnet 66 are in contact with each other.

図１５は、本発明の第５の実施形態のロータ３１とステータ３２の要部の断面図である。図１５を参照して、第５の実施形態のロータ３１は、ロータコア７６を有している。本実施形態のロータコア７６は、上述の第４の実施形態のロータコア６５とは、以下の点で異なり、他の構成については同じである。
ロータコア７６は、ロータコア本体７７と、ロータコア本体７７から径方向Ｒの外方へ向けて突出した複数の突起７８とを有している。ロータコア本体７７は、上述の第４の実施形態のロータコア６５の外側部分６８と同じ形状に形成されている。各突起７８は、ロータコア７６の外周面３９の固定部４０間に配置され、ロータコア本体７７と一体に形成されている。固定部４０からの各突起７８の突出量Ｌ１は、ロータマグネット６６の対向面４７の高さ寸法Ｌ２（径方向Ｒの寸法に相当する。）よりも小さくされている（Ｌ１＜Ｌ２）。本実施形態の各突起７８は、第２の実施形態の突起６２と同じ機能を有している。 FIG. 15 is a cross-sectional view of the main parts of the rotor 31 and the stator 32 according to the fifth embodiment of the present invention. Referring to FIG. 15, the rotor 31 of the fifth embodiment has a rotor core 76. The rotor core 76 of the present embodiment is different from the rotor core 65 of the fourth embodiment described above in the following points, and the other configurations are the same.
The rotor core 76 includes a rotor core main body 77 and a plurality of protrusions 78 protruding outward from the rotor core main body 77 in the radial direction R. The rotor core main body 77 is formed in the same shape as the outer portion 68 of the rotor core 65 of the above-described fourth embodiment. Each protrusion 78 is disposed between the fixed portions 40 of the outer peripheral surface 39 of the rotor core 76 and is formed integrally with the rotor core main body 77. The protrusion amount L1 of each protrusion 78 from the fixed portion 40 is smaller than the height dimension L2 (corresponding to the dimension in the radial direction R) of the facing surface 47 of the rotor magnet 66 (L1 <L2). Each protrusion 78 of this embodiment has the same function as the protrusion 62 of the second embodiment.

図１６は、本発明の第６の実施形態の電動モータ２３の断面図である。図１６を参照して、第６の実施形態のロータ３１は、ロータコア７９を有している。本実施形態のロータコア７９は、上述の第４の実施形態のロータコア６５とは、以下の点で異なり、他の構成については同じである。
ロータコア７９と出力軸３０とが、単一部材としての上述の粉末成形体により一体に形成されている。なお、ロータコア７９と出力軸３０とは、単一部材としての磁性体の金属部材、例えば切削加工された鋼により一体に形成されていてもよい。 FIG. 16 is a cross-sectional view of an electric motor 23 according to a sixth embodiment of the present invention. Referring to FIG. 16, the rotor 31 of the sixth embodiment has a rotor core 79. The rotor core 79 of this embodiment is different from the rotor core 65 of the above-described fourth embodiment in the following points, and the other configurations are the same.
The rotor core 79 and the output shaft 30 are integrally formed by the above-described powder molded body as a single member. The rotor core 79 and the output shaft 30 may be integrally formed of a magnetic metal member as a single member, for example, cut steel.

図１７は、本発明の第７の実施形態の電動モータ２３の断面図である。図１７を参照して、第７の実施形態のロータ３１は、ロータコア８０を有している。本実施形態のロータコア８０は、上述の第４の実施形態のロータコア６５とは、以下の点で異なり、他の構成については同じである。
ロータコア８０は、外側部分６８と、内側部分６９とを有している。内側部分６９と、出力軸３０とが、単一部材としての金属部材により一体に形成されている。外側部分６８が磁性体からなるので、ロータコア８０の内側部分６９および出力軸３０が一体に形成された金属部材は、磁性体でも非磁性体でもよく、例えば粉末成形体でもよいし、切削加工されてなる炭素鋼でもよい。 FIG. 17 is a cross-sectional view of the electric motor 23 according to the seventh embodiment of the present invention. Referring to FIG. 17, the rotor 31 of the seventh embodiment has a rotor core 80. The rotor core 80 of the present embodiment is different from the rotor core 65 of the fourth embodiment described above in the following points, and the other configurations are the same.
The rotor core 80 has an outer portion 68 and an inner portion 69. The inner part 69 and the output shaft 30 are integrally formed of a metal member as a single member. Since the outer portion 68 is made of a magnetic body, the metal member in which the inner portion 69 of the rotor core 80 and the output shaft 30 are integrally formed may be a magnetic body or a non-magnetic body, for example, a powder molded body or may be machined. Carbon steel may be used.

また、上述の各実施形態において、接着剤４８は、凹条４９に満たされていたが、これには限定されず、凹条４９の一部において充填されていない場合も考えられる。要は、接着剤４８が、周方向Ｔに互いに隣接する永久磁石４３，６７の間に介在すればよい。
また、第５の実施形態の突起７８を第６および第７の実施形態に適用することも考えられる。また、（１）永久磁石４３，６７間に接着剤４８が介在すること、（２）ロータマグネット４１，６６の第２の端面５１が非塗装面とされること、（３）ロータマグネット４１，６６の第１の主面４５，７３を固定部４０に周方向Ｔに離隔した２箇所で接触させつつその間に凹部を形成すること、（４）ロータコア３８，６０，６３，７９，８０と出力軸３０とが、単一部材により一体に形成されることとの上述の（１）〜（４）の少なくともひとつを、アウターロータタイプの電動モータに適用することもできる。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で種々の変更を施すことができる。 Moreover, in each above-mentioned embodiment, although the adhesive agent 48 was filled in the concave 49, it is not limited to this, The case where it is not filled in a part of the concave 49 is also considered. In short, the adhesive 48 may be interposed between the permanent magnets 43 and 67 adjacent to each other in the circumferential direction T.
It is also conceivable to apply the projection 78 of the fifth embodiment to the sixth and seventh embodiments. Further, (1) the adhesive 48 is interposed between the permanent magnets 43 and 67, (2) the second end face 51 of the rotor magnets 41 and 66 is a non-coating surface, and (3) the rotor magnet 41, 66, the first main surfaces 45 and 73 of the 66 are brought into contact with the fixed portion 40 at two locations spaced apart in the circumferential direction T, and a recess is formed between them, and (4) the rotor cores 38, 60, 63, 79 and 80 and the output At least one of the above-described (1) to (4) that the shaft 30 is integrally formed of a single member can also be applied to an outer rotor type electric motor. In addition, various changes can be made within the scope of the matters described in the claims.

本発明の第１の実施形態の電動モータが適用された電動パワーステアリング装置の概略構成の模式図である。It is a mimetic diagram of a schematic structure of an electric power steering device to which an electric motor of a 1st embodiment of the present invention is applied. 図１の電動モータの概略構成の断面図である。It is sectional drawing of schematic structure of the electric motor of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。It is III-III sectional drawing of FIG. 図２のロータおよび出力軸の側面図である。FIG. 3 is a side view of the rotor and output shaft of FIG. 2. 図３のロータおよびステータの拡大図である。It is an enlarged view of the rotor and stator of FIG. 図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VI-VI line of FIG. 図２のロータマグネットの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the rotor magnet of FIG. 2. 組立途中のロータと製造用治具の斜視図である。It is a perspective view of the rotor and assembly jig in the middle of an assembly. 本発明の第２の実施形態の電動モータのロータとステータの要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the rotor and stator of the electric motor of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態の電動モータのロータとステータの要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the rotor and stator of the electric motor of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態の電動モータの断面図である。It is sectional drawing of the electric motor of the 4th Embodiment of this invention. 図１１のロータおよびステータの拡大図である。It is an enlarged view of the rotor and stator of FIG. 図１１のロータおよび出力軸の模式的な分解斜視図である。FIG. 12 is a schematic exploded perspective view of the rotor and output shaft of FIG. 11. 図１１のロータマグネットの斜視図である。It is a perspective view of the rotor magnet of FIG. 本発明の第５の実施形態の電動モータのロータとステータの要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the rotor and stator of an electric motor of the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態の電動モータの断面図である。It is sectional drawing of the electric motor of the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７の実施形態の電動モータの断面図である。It is sectional drawing of the electric motor of the 7th Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

２３…電動モータ、３１…ロータ、３８，６０，６３，６５，７６，７９，８０…ロータコア、４３，６７…永久磁石、４７…対向面、４８…接着剤、Ｇ…間隔、Ｔ…周方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 ... Electric motor, 31 ... Rotor, 38, 60, 63, 65, 76, 79, 80 ... Rotor core, 43, 67 ... Permanent magnet, 47 ... Opposite surface, 48 ... Adhesive, G ... Spacing, T ... Circumferential direction

Claims

With a rotor,
The rotor includes an annular rotor core and a plurality of permanent magnets arranged at intervals in the circumferential direction of the rotor core,
A non-magnetic adhesive is interposed between opposing surfaces of permanent magnets adjacent in the circumferential direction of the rotor core.