JP2009042462A - Microscope apparatus, observation method, and observed image processing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、顕微鏡装置、観察方法、及び観察画像処理方法に関するものである。 The present invention relates to a microscope apparatus, an observation method, and an observation image processing method.
従来の顕微鏡装置では、観察対象物(試料)を観察する際、観察者がステージを移動させる、或いはレンズの倍率を変更させることにより、顕微鏡の観察視野を変更し、この観察視野に対応した画像をモニタ等の表示装置に表示している(例えば、特許文献1参照)。
試料に対する観察動作を円滑にするために、試料上のどの領域が表示装置に表示されているのかを把握することが有効である。そのため、試料に対する表示画像の位置関係を円滑に把握できる技術の案出が望まれる。 In order to facilitate the observation operation on the sample, it is effective to grasp which region on the sample is displayed on the display device. Therefore, it is desired to devise a technique that can smoothly grasp the positional relationship of the display image with respect to the sample.
本発明は、表示画像の位置情報を円滑に把握できる顕微鏡装置を提供することを目的とする。また本発明は、表示画像の位置情報を円滑に把握できる観察方法を提供することを目的とする。また本発明は、表示画像の位置情報を円滑に把握できる観察画像処理方法を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the microscope apparatus which can grasp | ascertain the positional information on a display image smoothly. It is another object of the present invention to provide an observation method capable of smoothly grasping position information of a display image. Another object of the present invention is to provide an observation image processing method capable of smoothly grasping position information of a display image.
上記課題を解決するため、本発明を例示する各態様として実施の形態に示す各図に対応付けした以下の構成を採用している。但し、各要素に付した括弧付き符号はその要素の例示に過ぎず、各要素を限定するものではない。 In order to solve the above-described problems, the following configurations corresponding to the respective drawings shown in the embodiments are adopted as each aspect illustrating the present invention. However, the reference numerals with parentheses attached to each element are merely examples of the element and do not limit each element.
本発明を例示する第1の態様に従えば、試料(4)を観察する顕微鏡装置であって、試料(4)に対する観察視野の位置を順次移動させると共に、観察視野の位置それぞれにおける試料の像を撮像して画像データを生成する画像データ生成部(8)と、生成された前記画像データを合成して、試料(4)の合成画像(A)を作成する画像合成部(9)と、合成画像(A)を第一表示領域(12a)に表示させると共に、合成画像(A)の一部に対応する一部画像を第二表示領域(12b)に表示させる表示部(12)と、を備える顕微鏡装置(10)が提供される。 According to the first aspect illustrating the present invention, the microscope apparatus observes the sample (4), and sequentially moves the position of the observation visual field with respect to the sample (4), and the image of the sample at each position of the observation visual field. An image data generating unit (8) that generates image data by capturing the image, an image combining unit (9) that combines the generated image data to create a composite image (A) of the sample (4), A display unit (12) for displaying the composite image (A) in the first display area (12a) and displaying a partial image corresponding to a part of the composite image (A) in the second display area (12b); A microscope apparatus (10) is provided.
本発明を例示する第1の態様によれば、表示画像の位置情報を円滑に把握できる。 According to the 1st mode which illustrates the present invention, the position information on a display picture can be grasped smoothly.
本発明を例示する第2の態様に従えば、試料(4)の観察方法であって、試料(4)に対する観察視野の位置を順次移動させると共に、観察視野の位置それぞれにおける試料の像を撮像して画像データを生成する画像データ生成ステップと、生成された画像データを合成し、試料(4)の合成画像(A)を作成する画像合成ステップと、合成画像(A)、及び合成画像(A)の一部に対応する一部画像(G1、G2,G3,G4)を表示する画像表示ステップと、を含む観察方法が提供される。 According to the second aspect illustrating the present invention, it is an observation method of the sample (4), and sequentially moves the position of the observation field with respect to the sample (4), and captures an image of the sample at each position of the observation field. An image data generating step for generating image data, an image combining step for combining the generated image data to create a combined image (A) of the sample (4), a combined image (A), and a combined image ( An image display step for displaying a partial image (G1, G2, G3, G4) corresponding to a part of A) is provided.
本発明を例示する第2の態様によれば、表示画像の位置情報を円滑に把握できる。 According to the 2nd mode which illustrates the present invention, the position information on a display picture can be grasped smoothly.
本発明を例示する第3の態様に従えば、試料(4)の観察画像処理方法であって、試料(4)に対する観察視野の位置を順次移動させると共に、観察視野の位置それぞれにおける前記試料の像を撮像して画像データを生成する画像データ生成ステップと、生成された画像データを合成し、試料(4)の合成画像(A)を作成する画像合成ステップと、合成画像(A)、及び合成画像(A)の一部に対応する一部画像を表示する画像表示ステップと、を含む観察画像処理方法が提供される。
本発明を例示する第3の態様によれば、表示画像の位置情報を円滑に把握できる。
According to a third aspect exemplifying the present invention, there is provided an observation image processing method for the sample (4), wherein the position of the observation field with respect to the sample (4) is sequentially moved, and the position of the sample at each position of the observation field An image data generation step of capturing an image to generate image data, an image combination step of combining the generated image data to create a composite image (A) of the sample (4), a composite image (A), and An observation image processing method including an image display step of displaying a partial image corresponding to a part of the composite image (A) is provided.
According to the 3rd mode which illustrates the present invention, the position information on a display picture can be grasped smoothly.
本発明によれば、表示画像の位置情報を円滑に把握できる。また本発明によれば、試料に対する観察動作を円滑に実行できる。 According to the present invention, position information of a display image can be grasped smoothly. Further, according to the present invention, the observation operation for the sample can be executed smoothly.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら例示的に説明するが、本発明はこれに限定されない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be exemplarily described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto.
(第一実施形態)
図1は、本発明の一実施形態に係る顕微鏡装置の概略構成図である。本実施形態の顕微鏡装置10は、顕微鏡本体1と、制御部7と、顕微鏡本体1によって撮像された試料の画像等を表示するモニタ(表示部)11とを備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a microscope apparatus according to an embodiment of the present invention. A
顕微鏡本体1は、接眼レンズ2と、対物レンズ3と、観察対象の試料4を載置するステージ5と、CCDなどの撮像素子を有するカメラ6とを備えている。ステージ5上に載置された試料4の像は、対物レンズ3及び光学系を経てカメラ6上に形成される。また試料4の像は、接眼レンズ2の近傍に形成されるので、観察者は、接眼レンズ2を介して、試料4の像を確認できる。
The microscope
カメラ6と制御部7とは、ケーブルを介して接続されており、カメラ6で撮像(取得)した試料4の像情報(画像信号)は、ケーブルを介して、制御部7に出力される。制御部7は、画像データ生成部8と画像合成部9とを含む。また制御部7は、例えばCPUと、CPUのバスに接続されたRAMと、入出力装置と、ハードディスクなどの記憶装置とを含む。
The
画像データ生成部8は、試料4に対する観察視野の位置を順次移動させると共に、観察視野の位置それぞれに対応する試料の像を撮像して画像データを生成する。
具体的には、画像データ生成部8は、ステージ5に設けられた不図示のステージ駆動部を駆動させることにより、ステージ5を対物レンズ3に対して相対移動させる。これによって、ステージ5上に載置された試料4に対する観察視野の位置を所定量(例えば、数μm)ずつ移動させる。画像データ生成部8は、各観察視野の位置にて高倍率で撮像した画像データを、例えば制御部7内のハードディスク等の記憶装置に記憶する。以下、上述と同様な処理が試料4の全域に亘って繰り返される。
The image data generation unit 8 sequentially moves the position of the observation visual field with respect to the
Specifically, the image data generation unit 8 moves the stage 5 relative to the
画像合成部9は、画像データ生成部8により生成された画像データを合成して、試料4の合成画像を作成するものである。具体的には、画像合成部9は、画像データ生成部8によって生成された画像データを繋ぎ合わせて合成することにより試料4の合成画像を作成し、この合成画像を制御部7内の記憶装置に記憶する。合成画像は、試料4の全体像を概ね把握できる程度の画像であれば充分であり、本実施形態では低倍率(低解像度)の画像とした。このように画像を低倍率化することで、制御部7の記録装置からデータを読み出す際に使用されるメモリ等の負担を軽減可能としている。
The image composition unit 9 composes the image data generated by the image data generation unit 8 and creates a composite image of the
制御部7とモニタ11とは、ケーブルを介して接続されている。モニタ11には、試料4の観察画像等を表示する画像表示ウインドウ12が映し出される(図2参照)。
ここで、モニタ11に映し出される画像表示ウインドウ12の概略について、図2を参照にして説明する。図2に示されるように、画像表示ウインドウ12は、ウインドウ中右側に表示される第一表示領域12aと、ウインドウ中左側に表示される第二表示領域12bとを含んでおり、これら第一表示領域12a及び第二表示領域12bが同時に表示される。
The control unit 7 and the
Here, an outline of the
第一表示領域12aは、画像データ生成部8によって生成された合成画像Aを表示させるための領域である。また上記第二表示領域12bは、合成画像Aの一部に対応する一部画像を表示させるための領域である。
The
さらに上記制御部7には、顕微鏡観察者の指令を顕微鏡装置10に伝達するための入力装置13が設けられている。この入力装置13としては、例えばマウスなどのポインティングデバイスやキーボード等を例示することができる。この構成により、本実施形態に係る顕微鏡装置10は、例えばマウス(入力装置13)操作によって画像表示ウインドウ12上に表示されるポインタを操作することで、合成画像Aにおける所望の領域を選択可能となる。
Further, the control unit 7 is provided with an
図2に示される画像表示ウインドウ12の第二表示領域12bには、第一表示領域12aに表示された合成画像Aのうち、観察者によって選択された4つのカーソルK1〜K4に囲まれた領域に対応する部分の一部画像が表示される。ここで、第二表示領域12bに表示された一部画像G1〜G4にはそれぞれ左上に1〜4の番号が付されている。この番号は上述したカーソルK1〜K4に対応している。
The
これら一部画像G1〜G4は、画像合成部9が画像データ生成部8によって生成された画像データの一部(少なくとも1つ以上)に基づいて作成した画像である。上述したように、画像データ生成部8によって生成された各画像データは高倍率(高解像度)である。したがって、これら高倍率(高解像度)の画像データに基づいて生成される一部画像G1〜G4も高倍率(高解像度)なものである。 These partial images G <b> 1 to G <b> 4 are images created by the image composition unit 9 based on a part (at least one) of the image data generated by the image data generation unit 8. As described above, each image data generated by the image data generation unit 8 has a high magnification (high resolution). Therefore, the partial images G1 to G4 generated based on these high-magnification (high-resolution) image data are also high-magnification (high-resolution).
なお、第二表示領域12bに表示される一部画像G1〜G4の数は4つに限定されることはなく、観察者が選択するカーソルK1〜K4の数によって種々に変化させることができる。
The number of partial images G1 to G4 displayed in the
(顕微鏡装置の動作)
次に、本実施形態の顕微鏡装置10の動作を説明する。
(Operation of microscope device)
Next, the operation of the
はじめに、ステージ5上に観察対象としての試料4を載置し、顕微鏡装置10を動作させる。画像データ生成部8は、試料4に対する観察視野の位置を順次移動させると共に、観察視野の位置それぞれに対応する試料4の像を撮像して画像データを作成する。これにより、上述したように画像データ生成部8によって高精細な画像データを形成することができる。
First, the
次に、画像合成部9は、画像データ生成部8によって生成された画像データを繋ぎ合わせて合成することにより、試料4の合成画像Aを作成する。合成画像Aの合成後、制御部7は合成画像Aをモニタ11の第一表示領域12aに表示させる。
Next, the image composition unit 9 creates a composite image A of the
続いて観察者は、マウス等の入力装置13を用いることにより、画像表示ウインドウ12上のポインタを移動し、合成画像Aからより詳細な観察を望む領域を選択する。例えば本実施形態では、マウス操作によってカーソルK1に対応する領域をポインタによって選択する。
Subsequently, the observer moves the pointer on the
画像合成部9は、カーソルK1に対応する領域を構成する画像データの一部(少なくとも1つ以上)を制御部7から読み込んで、これらを合成することにより一部画像G1を形成する。そして、カーソルK1に囲まれた領域に対応する一部画像G1を第二表示領域12bに表示させる。この一部画像G1は高精細な画像であるため、この画像に基づいて非常に正確な試料観察が可能となる。
The image synthesizing unit 9 reads a part (at least one or more) of image data constituting an area corresponding to the cursor K1 from the control unit 7, and synthesizes these to form a partial image G1. Then, a partial image G1 corresponding to the area surrounded by the cursor K1 is displayed in the
本実施形態では、観察者は、合計4つの領域に対応する一部画像を第二表示領域12bに表示させている。観察者は、カーソルK1に基づいて一部画像G1を得た場合と同様に、合成画像Aのうち、カーソルK2、K3、K4に対応する領域を選択する。
これにより、カーソルK2、K3、K4に囲まれた領域にそれぞれ対応する一部画像G2,G3,G4が第二表示領域12bに表示されるようになる。これら一部画像G2,G3,G4は一部画像G1と同様に非常に高精細な画像であることから、この画像に基づいて正確な試料観察が可能となる。
In the present embodiment, the observer displays partial images corresponding to a total of four areas in the
Thereby, partial images G2, G3, and G4 respectively corresponding to the areas surrounded by the cursors K2, K3, and K4 are displayed in the
以上述べたように、合成画像A、及び合成画像Aの一部に対応する一部画像G1〜G4を画像表示ウインドウ12に同時に表示させる。
As described above, the composite image A and the partial images G1 to G4 corresponding to a part of the composite image A are simultaneously displayed on the
したがって、観察者は、画像表示ウインドウ12に基づいて、試料4における観察位置を把握しつつ、一部画像G1〜G4に基づいて観察を行うことができ、効率的な顕微鏡観察を行うことができる。すなわち、試料4に対する表示画像の位置関係を円滑に把握できる。また、試料4に対する観察動作を円滑に実行できる。
Therefore, the observer can observe based on the partial images G1 to G4 while grasping the observation position in the
ところで、ステージ5上に載置する試料4が生体標本である場合には、一部画像G1〜G4のいずれか一つとして、顕微鏡本体1がリアルタイムで観察する画像を表示するのが好ましい。
By the way, when the
このように、第二表示領域12bに観察画像をリアルタイムに表示する機能を備えることにより、顕微鏡装置の試料4として観察画像が時間的に変化する生体標本を好適に採用することが可能となる。したがって、観察対象が多岐に亘る、汎用性の高い顕微鏡装置10を提供できる。
Thus, by providing a function for displaying the observation image in real time in the
(第二実施形態)
次に、本発明の第二実施形態について説明する。本実施形態に係る顕微鏡装置は、多数(5つ)の試料に対して一括した観察を行えるようになっており、上記実施形態で用いられるステージ5に比べて大型のものが用いられる。図3は本実施形態に係る顕微鏡装置のステージ50の概略構成を示すものである。なお、本実施形態において、上記第一実施形態と同様の構成及び部材については同一符号を付し、その説明を省略若しくは簡略する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The microscope apparatus according to the present embodiment can collectively observe a large number (five) of samples, and is larger than the stage 5 used in the above embodiment. FIG. 3 shows a schematic configuration of the
図3に示すように、制御部7は不図示のステージ駆動部を制御することにより、対物レンズ3の光軸の直交方向(同図の矢印方向)にステージ50を移動させ、試料21,22,23,24,25がそれぞれ対物レンズ3の光軸下に位置するようにすることができる。そして、第一実施形態と同様に、各試料21,22,23,24,25(以下、21〜25と称す)それぞれについて、観察視野の位置の移動と画像データの取得とを繰り返し、試料21〜25の合成画像を作成する。このとき、各試料21〜25の合成画像、及びこの合成画像を構成する画像データは制御部7に記憶される。
As shown in FIG. 3, the control unit 7 controls the stage driving unit (not shown) to move the
以下、第二実施形態に係る顕微鏡装置20のモニタ11に表示される画像表示ウインドウ12について図4を参照して説明する。
本実施形態に係る画像表示ウインドウ12は、図4に示されるように、試料切り替え用アイコンXが表示されたものである。この試料切り替えアイコンXは、画像表示ウインドウ12に表示される第一表示領域12a及び第二表示領域12bに画像を表示させるサンプル1〜5を選択するためのものである。ここで、サンプル1〜5とは、上記の試料21〜25にそれぞれ対応するものであり、図4ではサンプル3、すなわち試料23が選択されている。なお、試料23は上記第一実施形態で用いた試料4と同一のものである。本説明では、図4中第一表示領域12a及び第二表示領域12bには、それぞれ上記第一実施形態と同様の合成画像A及び一部画像G1〜G4が表示されたものとする。
Hereinafter, the
The
次に、観察者が他のサンプル(試料)について画像表示を行う場合について説明する。
本実施形態では、観察者が、試料切り替えアイコンX中の他のサンプル番号をマウス操作で選択することにより、観察対象となる試料を容易に切り替えることができる。例えばサンプル番号1を選択すると、第一表示領域12aには試料21の合成画像Aが表示されることとなる。以下、同様にして、観察者のマウス操作によって試料21の所望領域に対応する一部画像を第二表示領域12bに表示させることができる。
なお、第二表示領域12bに複数の試料21〜25における一部画像を表示するようにしてもよい。このようにすれば、第二表示領域12bに表示された画像によって各試料21〜25の違い等を比較して観察でき、良好な分析を行うことができる。
以上述べたように、本実施形態に係る顕微鏡装置によれば、複数の試料21〜25について同時に顕微鏡観察を良好に行えるので効率的な観察を行うことができる。
Next, a case where an observer performs image display for another sample (specimen) will be described.
In the present embodiment, the observer can easily switch the sample to be observed by selecting another sample number in the sample switching icon X by operating the mouse. For example, when
In addition, you may make it display the one part image in the some samples 21-25 in the
As described above, according to the microscope apparatus according to the present embodiment, since the microscopic observation can be favorably performed on the plurality of
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能である。例えば顕微鏡装置10において、合成画像AにおけるカーソルK1〜K4に関する、例えば位置及び大きさ等のデータをブックマーク化することで記憶するようにしてもよい。この構成によれば、観察者が画面表示ウインドウ12上にブックマーク登録されたカーソルK1〜K4を選択することで、第二表示領域12bにこれらカーソルK1〜K4に対応する一部画像G1〜G4を容易に再表示させることができる。このように事前に確認した領域(カーソルK1〜K4)の画像を簡単な操作によって再度確認できるので、顕微鏡観察をより効率的に行うことができる。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can change suitably. For example, in the
A…合成画像、B1,B2,B3,B4,B5…一部画像、1…顕微鏡本体、4…試料、10…顕微鏡装置、12a…第一表示領域、12b…第二表示領域、20…顕微鏡装置、21,22,23,24,25…試料 A ... Composite image, B1, B2, B3, B4, B5 ... Partial image, 1 ... Microscope body, 4 ... Sample, 10 ... Microscope device, 12a ... First display area, 12b ... Second display area, 20 ... Microscope Apparatus, 21, 22, 23, 24, 25 ... sample
Claims (11)
前記顕微鏡本体の前記試料に対する観察視野の位置を順次移動させると共に、前記観察視野の位置それぞれにおける前記試料の像を撮像して画像データを生成する画像データ生成部と、
生成された前記画像データを合成して、前記試料の合成画像を作成する画像合成部と、
前記合成画像を第一表示領域に表示させると共に、前記合成画像の一部に対応する一部画像を第二表示領域に表示させる表示部と、を備えることを特徴とする顕微鏡装置。 A microscope device for observing a sample,
An image data generation unit that sequentially moves the position of the observation field of view of the microscope body with respect to the sample, and that captures an image of the sample at each position of the observation field of view and generates image data;
Combining the generated image data to create a composite image of the sample; and
And a display unit that displays the composite image in the first display area and displays a partial image corresponding to a part of the composite image in the second display area.
前記試料に対する観察視野の位置を順次移動させると共に、前記観察視野の位置それぞれにおける前記試料の像を撮像して画像データを生成する画像データ生成ステップと、
生成された前記画像データを合成し、前記試料の合成画像を作成する画像合成ステップと、
前記合成画像、及び該合成画像の一部に対応する一部画像を表示する画像表示ステップと、を含むことを特徴とする観察方法。 A method for observing a sample,
An image data generation step of sequentially moving the position of the observation field of view with respect to the sample and capturing an image of the sample at each position of the observation field of view to generate image data;
An image synthesis step of synthesizing the generated image data and creating a synthesized image of the sample;
An observation method comprising: an image display step for displaying the composite image and a partial image corresponding to a part of the composite image.
前記試料に対する観察視野の位置を順次移動させると共に、前記観察視野の位置それぞれにおける前記試料の像を撮像して画像データを生成する画像データ生成ステップと、
生成された前記画像データを合成し、前記試料の合成画像を作成する画像合成ステップと、
前記合成画像、及び該合成画像の一部に対応する一部画像を表示する画像表示ステップと、を含むことを特徴とする観察画像処理方法。 An observation image processing method for a sample, comprising:
An image data generation step of sequentially moving the position of the observation field of view with respect to the sample and capturing an image of the sample at each position of the observation field of view to generate image data;
An image synthesis step of synthesizing the generated image data and creating a synthesized image of the sample;
An observation image processing method comprising: an image display step of displaying the composite image and a partial image corresponding to a part of the composite image.
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