JP2009042182A - 電池の残容量の算出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電池の残容量の算出方法は、放電電流をパラメータとする放電効率で補正して電池の残容量を算出する。この算出方法は、電池が劣化するにしたがって、計算上の放電電流を大きくして放電効率を補正して残容量を算出する。
【効果】電池が劣化するにしたがって、計算上の放電電流を大きくして放電効率も補正して残容量を算出するので、劣化した電池の残容量をより正確に算出できる。
【選択図】図5
Description
第1の劣化度=[1−FCC(補正後)/FCC(初期)]
ただし、この式においてFCC(Full charge capacity)は電池の満充電容量を示し、FCC(補正後)は劣化した電池の満充電容量を、FCC(初期)は劣化していない電池の満充電容量を示している。
第2の劣化度=[1−{FCC(補正後)×放電効率(補正後)}/{FCC(初期)×放電効率(初期)}]
ただし、この式においてFCC(Full charge capacity)は電池の満充電容量を示し、FCC(補正後)は劣化した電池の満充電容量を、FCC(初期)は劣化していない電池の満充電容量を示している。
また、放電効率(補正後)は電池の劣化で補正した放電効率を示し、放電効率(初期)は劣化していない電池の放電効率を示している。
第1の劣化度=[1−FCC(補正後)/FCC(初期)]
ただし、この式においてFCC(Full charge capacity)は電池の満充電容量を示し、FCC(補正後)は劣化した電池の満充電容量を、FCC(初期)は劣化していない電池の満充電容量を示す。
この方法は、第1の劣化度から劣化した電池の補正された放電電流を算出し、この放電電流から放電効率を算出するので、劣化した電池の放電効率を正確に算出して、残容量を高い精度で算出できる。
電池は、放電されて特定の残容量になると設定電圧まで低下する。ただ、放電される電池の残容量が設定値になる設定電圧は、電池の劣化度で変化する。図2は、電池が劣化するにしたがって、電圧特性が変化する状態を示している。この図の破線Xで示すように、設定電圧(LV)を固定した場合、電池が劣化するにつれて残容量が不正確になる。劣化する電池は電圧の低下が早く、設定電圧に低下する状態での残容量が新しい電池に比較して大きくなる。請求項4の方法は、以下の式で特定される電池の劣化度で設定電圧を補正して電池の残容量を算出する。第2の劣化度は、電池のFCC(満充電容量)と、電池の劣化で補正される放電効率から特定される。この第2劣化度から設定電圧を補正し、この設定電圧から電池の残容量を算出する。
第2の劣化度=[1−{FCC(補正後)×放電効率(補正後)}/{FCC(初期)×放電効率(初期)}]
この方法は、設定電圧に低下する状態で、電池の残容量を正確に算出できる。それは、図2の鎖線Yで示すように、電池が劣化するにしたがって、所定の残容量となる設定電圧が低下するからである。
第1の劣化度=[1−FCC(補正後)/FCC(初期)]
ただし、この式においてFCC(Full charge capacity)は電池の満充電容量を示し、FCC(補正後)は劣化した電池の満充電容量を、FCC(初期)は劣化していない電池の満充電容量を示す。
第1の劣化度=[1−0.8Ah/1Ah]=1−0.8=0.2
(2)第1の劣化度から放電電流が補正される。図5のグラフに示す関数から、あるいはテーブルから第1の劣化度に対する補正係数を特定し、この補正係数を放電電流に掛け算して、放電電流を補正する。この図の関数やテーブルは、あらかじめ制御・演算部5の記憶回路であるメモリ9に記憶している。この図から第1の劣化度である0.2に対応した補正係数が得られる。
(3)図5から、第1の劣化度を0.2とする状態における補正係数が、たとえば1.8と特定されると、補正された放電電流は、放電電流と補正係数の積となるので、100mA×1.8となって、180mAに補正される。換言すると、図5は、初期の何倍の放電レートに相当するかを示している。
(4)図4から補正された放電電流に対する放電効率(補正後)が特定される。この図において、温度を10℃として、放電電流を180mAとする放電効率(補正後)は85%と特定される。放電効率(補正後)は、温度、放電電流に依存することになる。図4においては、10℃、20℃しか開示されていないが、記憶される関数、テーブルには、各温度における放電電流に対する放電効率を記憶している。
(5)温度10℃(実際の温度)、放電電流100mA(実際の放電電流)のとき、FCC0.8Ah(上述の設定温度、定格電流を利用)に劣化した電池において、電池の実質的なFCC(上述の実際の温度、放電電流において、満充電した状態から完全に放電するまでの残容量)は、FCCと放電効率の積となるので、0.8Ah×0.85となって、0.68Ahとなる。一般式は以下の通りである。
電池の実質的なFCC(実際の温度、実際の放電電流を利用)=FCC(補正後)×放電効率(補正後)
ただし、この式において、FCC(補正後)は劣化した電池の満充電容量(設定温度、定格電流を利用)を示している。
(6)電池が、100mAで1時間放電されたことから、放電容量は100mA×1時間、すなわち0.1Ahとなる。
(7)電池の実質的な容量(上述の実際の温度、放電電流において、満充電した状態から完全に放電するまでの残容量)は、(5)から0.68Ahであるから、0.68Ah−0.1Ahとなって、0.58Ahとなる。
RC=RC−∫IΔt/放電効率(補正後)
RSOC=RC/FCC(補正後)
ただし、RCは、設定温度、定格電流時に換算した残容量(=放電効率を加味した見せかけの容量)であり、∫IΔtは、電流積算値であり、また、RSOCは、残容量率(%)である。そして、放電時の実際の温度、放電電流値に対応した実質的な残容量は、RC×放電効率(補正後)より、得ることができる。なお、上式における放電効率(補正後)、FCC(補正後)については、補正が行われていない初期状態においては、劣化を加味していない初期の放電効率、FCCを利用する。
第2の劣化度=[1−{FCC(補正後)×放電効率(補正後)}/{FCC(初期)×放電効率(初期)}]
たとえば、前述した積算方式と同様に、初期にFCC(上述の設定温度、定格電流を利用)が1Ah、所定容量が8%となる電圧を3Vとする電池が劣化して、FCC(上述の設定温度、定格電流を利用)が上述のように0.8Ahに低下し、さらにこの電池を10℃において100mAで放電するとき、劣化した電池の補正された設定電圧を以下の方法で算出する。
この方法は、最初に第2の劣化度を算出し、算出された第2の劣化度で設定電圧を補正する。第2の劣化度は以下の方法で算出される。
(1)劣化した電池の放電効率(補正後)を算出する。放電効率(補正後)は、前述した方法と同様に算出して、0.85と特定される。
(2)放電効率(初期)を算出する。この放電効率は、図4から特定される。すなわち、10℃における放電電流を100mAとするので、放電効率は0.9となる。
(3)第2の劣化度は以下のように演算される。
第2の劣化度=[1−(0.8×0.85)/(1×0.9)]
=1−0.68/0.9
=0.24
一般式で表現すると以下のようになる。
LV(補正後)=LV(初期値)×補正係数(LV)
また、初期の電池の設定電圧(=LV(初期値))を、温度、放電電流値に、依存させることも可能である。
FCC(学習後)={∫IΔt/0.92}/放電効率(補正後)
そして、このFCCを、次回からのFCCとして利用する。
ここで、所定容量の8%まで、電流を積算しているので、0.92(=1.00−0.08)にて割り算すると、残容量0%までの電流積算に相当する容量を得ることができる。
ここで、∫IΔtは、満充電から設定電圧までの電流積算値であって、∫IΔt/0.92は、実際の温度、放電電流における上述の総容量(=学習容量)に相当し、FCC(学習後)は、上述の劣化した電池の容量(=FCC(補正後))に相当する。
FCC(学習後)=[FCC(学習前)−{∫IΔt/0.92}/放電効率(補正後)]×(0.3〜0.7)+FCC(学習前)
この式では、4〜5回程度の充放電サイクルをまわすことで最適なFCC値に収束するが、メモリ容量が大きい場合は、放電カーブを記憶しておき、一回の放電サイクルで記憶していた放電カーブを用いて4〜5回程度の反復計算を行うことで、1回のサイクルで収束させることもできる。
2…電流検出部
3…電圧検出部
4…温度検出部
5…制御・演算部
6…A/Dコンバータ
7…充放電スイッチ
8…通信部
9…メモリ
Claims (5)
- 放電電流をパラメータとする放電効率で補正して電池の残容量を算出する方法であって、
電池が劣化するにしたがって計算上の放電電流を大きくして放電効率を補正して残容量を算出することを特徴とする電池の残容量の算出方法。 - 電池の放電電流又は放電電力である放電出力を積算すると共に、放電出力の積算値を電池の劣化で補正された放電効率で補正して電池の残容量を算出する請求項1に記載される電池の残容量の算出方法。
- 以下の式で特定される第1の劣化度で放電電流の補正係数を特定し、この補正係数と放電電流の積で算出される放電電流から放電効率を補正して残容量を演算する請求項2に記載される電池の残容量の算出方法。
第1の劣化度=[1−FCC(補正後)/FCC(初期)]
ただし、この式においてFCC(Full charge capacity)は電池の満充電容量を示し、FCC(補正後)は劣化した電池の満充電容量を、FCC(初期)は劣化していない電池の満充電容量を示す。 - 電池の電圧を検出して設定電圧と比較し、電池電圧が設定電圧になると所定の残容量と判定する残容量の算出方法であって、電池が劣化するにしたがって計算上の放電電流を大きくして補正する補正後の放電効率を使用して、以下の式で特定される第2の劣化度で設定電圧を補正して電池の残容量を算出する請求項1に記載される電池の残容量の算出方法。
第2の劣化度=[1−{FCC(補正後)×放電効率(補正後)}/{FCC(初期)×放電効率(初期)}]
ただし、この式においてFCC(Full charge capacity)は電池の満充電容量を示し、FCC(補正後)は劣化した電池の満充電容量を、FCC(初期)は劣化していない電池)は劣化していない電池の放電効率を示す - 第2の劣化度をパラメータとして設定電圧を補正する状態を2次以上のn次関数として記憶する請求項4に記載される電池の残容量の算出方法。
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