JP2009041337A - Base isolation system, control system of variable damper device, and control method of variable damper device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アイソレータにより建物を免震支持し、建物に生じた振動エネルギーを可変ダンパー装置により吸収することにより構成される免震建物の可変ダンパー装置の減衰定数を調整する技術に関する。 The present invention relates to a technique for adjusting a damping constant of a variable damper device of a base-isolated building configured by isolating and supporting a building by an isolator and absorbing vibration energy generated in the building by a variable damper device.
従来より、建物本体を、アイソレータにより免震支持するとともに、建物本体に生じた振動エネルギーを吸収するダンパーを設けた免震建物が広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、震源地や地震規模により免震建物に到達する地震動の周期特性は異なったものとなる。上記のような免震建物において、効率良く建物本体に生じた振動を吸収するためには、ダンパーの減衰定数が地震動の周期特性に応じた値になるように調整しなければならない。しかしながら、上記のような免震建物では、ダンパーの減衰定数を地震動の周期特性に応じて調整することができず、一定の値のまま用いているため、ダンパーの振動エネルギーの吸収能力を活かすことができず、効率よく振動エネルギーを吸収できていない。 However, the periodic characteristics of the ground motion that reaches the base-isolated building vary depending on the epicenter and the magnitude of the earthquake. In such a base-isolated building, in order to efficiently absorb the vibration generated in the building body, the damping constant of the damper must be adjusted so as to have a value corresponding to the periodic characteristics of the ground motion. However, in such a base-isolated building, the damping constant of the damper cannot be adjusted according to the periodic characteristics of the seismic motion and is used at a constant value, so the damper's ability to absorb vibration energy is utilized. The vibration energy cannot be absorbed efficiently.
本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであり、免震建物において、地震動の周期特性によらずに、効率よく振動エネルギーを吸収できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to enable vibration energy to be efficiently absorbed in a base-isolated building regardless of the periodic characteristics of ground motion.
本発明の免震システムは、建物本体を免震支持するアイソレータと、減衰定数が可変であるとともに、前記建物本体に生じた振動エネルギーを吸収する可変ダンパー装置と、を備えた免震建物と、地震の震源地及び地震規模を含む地震情報を取得する地震情報取得部と、前記地震情報取得部が取得した地震情報に基づき、前記地震により前記建物本体に生じる振動エネルギーを効率良く吸収できるような前記可変ダンパー装置の最適減衰定数を決定する減衰定数決定部と、前記可変ダンパー装置の減衰定数を、前記減衰定数決定部により決定された前記最適減衰定数に調整する制御部と、を備えることを特徴とする。
なお、上記の減衰定数は、ダンパー装置を摩擦ダンパーにより構成する場合には、摩擦ダンパーの等価減衰定数のことをいう。
The seismic isolation system of the present invention is an isolator for isolating and supporting a building body, a variable damping device that has a variable damping constant and absorbs vibration energy generated in the building body, and a seismic isolated building, Based on the earthquake information acquired by the earthquake information acquisition unit and the earthquake information acquisition unit that acquires earthquake information including the epicenter and magnitude of the earthquake, the vibration energy generated in the building body due to the earthquake can be efficiently absorbed A damping constant determining unit that determines an optimum damping constant of the variable damper device; and a control unit that adjusts the damping constant of the variable damper device to the optimum damping constant determined by the damping constant determining unit. Features.
In addition, said damping constant means the equivalent damping constant of a friction damper, when a damper apparatus is comprised with a friction damper.
上記の免震システムにおいて、前記減衰定数決定部は、複数の震源地と複数段階に設定された地震規模の各組み合わせに対応して、当該震源地において当該地震規模の地震が発生した場合に、前記建物本体に生じる振動エネルギーを効率良く吸収できるような前記可変ダンパー装置の最適減衰定数が記録されたデータベースと、前記データベースを参照して、前記地震情報取得部が取得した地震情報に含まれる前記震源地及び地震規模に対応する最適減衰定数を取得する減衰定数取得手段と、を含んでもよい。 In the above seismic isolation system, the attenuation constant determination unit corresponds to each combination of a plurality of epicenters and seismic scales set in a plurality of stages, and when an earthquake of the seismic scale occurs in the epicenter, A database in which the optimal damping constant of the variable damper device capable of efficiently absorbing vibration energy generated in the building body is recorded, and the earthquake information acquired by the earthquake information acquisition unit with reference to the database. Attenuation coefficient acquisition means for acquiring an optimum attenuation constant corresponding to the epicenter and the magnitude of the earthquake.
また、前記減衰定数決定部は、前記地震情報取得部が取得した地震情報に含まれる前記震源地及び地震規模に基づき、前記免震建物に伝達する地震動を予測し、前記予測した地震動が前記免震建物に作用した場合に、前記建物本体に生じる振動エネルギーを効率良く吸収できるような最適減衰定数を算出してもよい。 The attenuation constant determination unit predicts a ground motion to be transmitted to the base-isolated building based on the epicenter and the earthquake scale included in the earthquake information acquired by the earthquake information acquisition unit, and the predicted ground motion is When acting on a seismic building, an optimal damping constant may be calculated so that vibration energy generated in the building body can be efficiently absorbed.
また、前記地震情報は、緊急地震速報であってもよい。
また、前記可変ダンパー装置として、前記建物本体と前記地盤との間に接続され、前記建物本体又は前記地盤との間の接続を解除可能な複数のダンパーが設けられ、前記複数のダンパーのうちの接続を解除した状態のダンパーの台数を調整することにより、前記可変ダンパー装置の減衰定数を調整してもよい。
The earthquake information may be an emergency earthquake bulletin.
Further, as the variable damper device, a plurality of dampers connected between the building main body and the ground and capable of releasing the connection between the building main body or the ground are provided, and among the plurality of dampers The damping constant of the variable damper device may be adjusted by adjusting the number of dampers in a disconnected state.
また、前記可変ダンパー装置は、常時は、短周期成分が卓越する地震動が作用した場合に前記建物本体に生じる振動エネルギーを効率よく吸収することが可能なような減衰定数に設定されていてもよい。 In addition, the variable damper device may always be set to a damping constant that can efficiently absorb vibration energy generated in the building body when an earthquake motion in which a short period component is dominant acts. .
また、本発明の可変ダンパーの制御システムは、建物本体を免震支持するアイソレータと、減衰定数が可変であるとともに、前記建物本体に生じた振動エネルギーを吸収する可変ダンパー装置と、を備えた免震建物の前記可変ダンパー装置の減衰定数を制御する制御システムであって、地震の震源地及び地震規模を含む地震情報を取得する地震情報取得部と、前記地震情報取得部が取得した地震情報に基づき、前記地震により前記建物本体に生じる振動エネルギーを効率良く吸収できるような前記可変ダンパー装置の最適減衰定数を決定する減衰定数決定部と、前記可変ダンパー装置の減衰定数を、前記減衰定数決定部により決定された前記最適減衰定数に調整する制御部と、を備えることを特徴とする。 The control system for a variable damper according to the present invention includes an isolator that supports the building body in a seismic isolation manner, and a variable damper device that has a variable damping constant and absorbs vibration energy generated in the building body. A control system for controlling the damping constant of the variable damper device of a seismic building, including an earthquake information acquisition unit for acquiring earthquake information including an earthquake epicenter and an earthquake magnitude, and an earthquake information acquired by the earthquake information acquisition unit A damping constant determining unit that determines an optimal damping constant of the variable damper device that can efficiently absorb vibration energy generated in the building body due to the earthquake, and a damping constant determining unit that determines the damping constant of the variable damper device. And a control unit that adjusts to the optimum attenuation constant determined by (1).
また、本発明の可変ダンパーの制御方法は、建物本体を免震支持するアイソレータと、減衰定数が可変であるとともに、前記建物本体に生じた振動エネルギーを吸収する可変ダンパー装置と、を備えた免震建物の前記可変ダンパー装置の減衰定数を制御する方法であって、地震の震源地及び地震規模を含む地震情報を取得し、当該取得した地震情報に基づき、前記地震により前記建物本体に生じる振動エネルギーを効率良く吸収できるような前記可変ダンパー装置の最適減衰定数を決定し、前記可変ダンパー装置の減衰定数を、前記減衰定数決定部により決定された前記最適減衰定数に調整することを特徴とする。 The variable damper control method according to the present invention includes an isolator that supports the building body in a seismic isolation manner, and a variable damper device that has a variable damping constant and absorbs vibration energy generated in the building body. A method for controlling a damping constant of the variable damper device of a seismic building, wherein earthquake information including an epicenter and magnitude of an earthquake is acquired, and vibration generated in the building body due to the earthquake based on the acquired earthquake information An optimum damping constant of the variable damper device capable of efficiently absorbing energy is determined, and the damping constant of the variable damper device is adjusted to the optimum damping constant determined by the damping constant determining unit. .
本発明によれば、地震情報に基づいて、免震建物に到達すると予測される地震動に合わせて、可変ダンパーの減衰定数を調整することができるため、建物本体に生じる振動エネルギーを効率よく吸収することができる。 According to the present invention, the damping constant of the variable damper can be adjusted in accordance with the earthquake motion predicted to reach the base-isolated building based on the earthquake information, so that the vibration energy generated in the building body is efficiently absorbed. be able to.
以下、本発明の免震建物の一実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態の免震システム１００の構成を示す図である。同図に示すように、本実施形態の免震システム１００は、可変ダンパー装置１２を備えた免震建物１０と、免震建物１０の可変ダンパー装置１２に電気的に接続された制御装置２０と、を備える。制御装置２０は、ネットワーク３０を介して気象庁４０に設置された緊急地震速報提供装置４２に接続されている。本実施形態の免震システム１００は、緊急地震速報提供装置４２から提供される緊急地震速報に基づき地震が到達する前に、可変ダンパー装置１２の減衰定数を、免震建物１０に到達すると予測される地震動に対して最適になるように調整することを可能とするものである。
Hereinafter, one embodiment of a base-isolated building of the present invention is described in detail, referring to drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a seismic isolation system 100 according to the present embodiment. As shown in the figure, the seismic isolation system 100 of the present embodiment includes a seismic isolation building 10 having a variable damper device 12, and a control device 20 electrically connected to the variable damper device 12 of the seismic isolation building 10. . The control device 20 is connected to an emergency earthquake bulletin providing device 42 installed in the Japan Meteorological Agency 40 via the network 30. The seismic isolation system 100 according to the present embodiment is predicted to reach the seismic isolation building 10 with the damping constant of the variable damper device 12 before the earthquake arrives based on the earthquake early warning provided from the earthquake early warning providing device 42. It is possible to make adjustments so as to be optimal for seismic motion.
免震建物１０は、建物本体１１と、建物本体１１を免震支持するアイソレータ１３と、建物本体１１と地盤１４との間に設けられた可変ダンパー装置１２と、を備える。
アイソレータ１３は、建物本体１１を免震支持する装置であり、建物本体１１の荷重を支持するため鉛直方向の剛性が高く、また、地盤１４より建物本体１１に伝達される地震動を抑えるように水平方向の剛性が低い。このようなアイソレータ１３としては、積層ゴムや滑り支承などを用いることができる。
The base-isolated building 10 includes a building main body 11, an isolator 13 that supports the building main body 11 in a seismic isolation manner, and a variable damper device 12 provided between the building main body 11 and the ground 14.
The isolator 13 is a device that supports the building main body 11 in a seismic isolation manner. The isolator 13 supports the load of the building main body 11, has high vertical rigidity, and is horizontal so as to suppress seismic motion transmitted from the ground 14 to the building main body 11. Directional rigidity is low. As such an isolator 13, laminated rubber, a sliding bearing, etc. can be used.
可変ダンパー装置１２は、建物本体１１に生じた水平方向の振動エネルギーを吸収するとともに、外部から入力される制御信号に応じて減衰係数を調整することができる装置である。後述するように、常時は、可変ダンパー装置１２の減衰定数は、短周期成分が卓越するような地震動に対して最適になるように、小さめの値に設定されている。
このような可変ダンパー装置１２としては、例えば、水平方向に互いに直交する向きに複数の可変オイルダンパーを設けた構成などを採用できる。なお、可変オイルダンパーは、入力される制御信号に応じてオリフィスの面積を調整する機構を備えた油圧ダンパーであり、オリフィスの面積を変更することにより、オリフィスを通過する油に対する抵抗が変わるため、減衰係数を変更することができる。
The variable damper device 12 is a device that can absorb the vibration energy in the horizontal direction generated in the building body 11 and adjust the attenuation coefficient according to a control signal input from the outside. As will be described later, the attenuation constant of the variable damper device 12 is normally set to a small value so as to be optimal for earthquake motion in which the short period component is dominant.
As such a variable damper device 12, for example, a configuration in which a plurality of variable oil dampers are provided in a direction orthogonal to each other in the horizontal direction can be employed. The variable oil damper is a hydraulic damper having a mechanism for adjusting the area of the orifice in accordance with an input control signal, and changing the area of the orifice changes the resistance to oil passing through the orifice. The attenuation coefficient can be changed.
制御装置２０は、制御部２１と、地震情報取得部２２と、減衰定数データベース２４と、減衰定数情報取得部２３と、を備える。
制御部２１は、可変ダンパー装置１２に電気的に接続されており、可変ダンパー装置１２に制御信号を送ることにより可変ダンパー装置１２の減衰定数を変更することができる。
地震情報取得部２２は、ネットワーク３０を介して、緊急地震速報提供装置４１から送信された緊急地震速報を受信する。
The control device 20 includes a control unit 21, an earthquake information acquisition unit 22, an attenuation constant database 24, and an attenuation constant information acquisition unit 23.
The control unit 21 is electrically connected to the variable damper device 12, and can change the attenuation constant of the variable damper device 12 by sending a control signal to the variable damper device 12.
The earthquake information acquisition unit 22 receives the emergency earthquake bulletin transmitted from the emergency earthquake bulletin providing device 41 via the network 30.
図２は、減衰定数情報データベース２４に記録されている情報の構成を示す図である。同図に示すように、減衰定数情報データベース２４には、予め設定された複数の震源地（Ａ、Ｂ、Ｃ、…）、及び、複数の地震規模（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、…）の各組み合わせに対して、最適減数定数ｈｏｐｔが記録されている。以下、この情報を減衰定数情報という。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration of information recorded in the attenuation constant information database 24. As shown in the figure, the attenuation constant information database 24 includes a plurality of predetermined epicenters (A, B, C,...) And a plurality of earthquake magnitudes (M1, M2, M3,...). The optimal reduction constant opt is recorded for the combination. Hereinafter, this information is referred to as attenuation constant information.
減衰定数情報データベース２４における震源地（Ａ、Ｂ、Ｃ、…）は、地震が起きた場合に免震建物１０まで地震動が到達する可能性のある全ての地域をカバーできるように決定された複数の領域に対応するように設定されている。このような震源地（Ａ、Ｂ、Ｃ、…）の設定方法としては、例えば、地震が発生した場合に、免震建物１０まで地震動が到達する可能性のある領域を所定の長さの正方形状の区画に分割するなどの方法を用いればよい。
減衰定数情報データベース２４における地震規模（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、…）は、起こりうる地震規模をカバーできるように、例えば、マグニチュードなどに基づいて決定された複数の段階に対応するに決定されている。
A plurality of epicenters (A, B, C,...) In the attenuation constant information database 24 are determined so as to cover all areas where seismic motion may reach the base-isolated building 10 when an earthquake occurs. It is set to correspond to the area. As a method for setting such an epicenter (A, B, C,...), For example, when an earthquake occurs, an area where seismic motion may reach the base-isolated building 10 is a square having a predetermined length. For example, a method such as dividing into sections may be used.
The earthquake magnitudes (M1, M2, M3,...) In the attenuation constant information database 24 are determined to correspond to a plurality of stages determined based on, for example, magnitude so as to be able to cover possible earthquake magnitudes. .
最適減衰定数ｈｏｐｔは、震源地及び地震規模の各組み合わせについて、該当する震源地において発生した、該当する地震規模の地震による地震動が免震建物１０に到達した場合に、建物本体１１に生じた振動エネルギーを効率良く吸収することのできる可変ダンパー装置１２の減衰定数である。 The optimal damping constant opt is the vibration generated in the building body 11 when the ground motion caused by the earthquake of the corresponding earthquake magnitude that occurred in the corresponding epicenter reaches the base isolation building 10 for each combination of the epicenter and the earthquake magnitude. This is the damping constant of the variable damper device 12 that can absorb energy efficiently.
このような減衰定数情報は、例えば、以下のようにして求めることができる。
まず、地震が発生した場合に建物まで地震動が到達する可能性のある全ての地域をカバーできるように、震源地（Ａ、Ｂ、Ｃ、…）を設定する。
次に、各震源地（Ａ、Ｂ、Ｃ、…）において起こりうる地震規模をカバーできるように、複数通りの地震規模（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、…）を設定する。
Such attenuation constant information can be obtained, for example, as follows.
First, epicenters (A, B, C,...) Are set so as to cover all areas where earthquake motion may reach the building when an earthquake occurs.
Next, a plurality of earthquake scales (M1, M2, M3,...) Are set so as to cover possible earthquake scales in each epicenter (A, B, C,...).
そして、上記の各震源地（Ａ、Ｂ、Ｃ、…）及び各地震規模（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、…）の各組み合わせに対して、対応する震源地において、対応する地震規模の地震が発生した際に免震建物１０に作用する地震動（具体的には、地震加速度の周波数特性など）を求める。なお、このような地震動を求める方法として、適切にモデル化された地盤構造と震源モデルを用いて計算される理論的地震動を用いてもよいし、過去に発生した地震の情報に基づき決定してもよい。 And, for each combination of the above epicenters (A, B, C,...) And each seismic scale (M1, M2, M3,. The seismic motion (specifically, the frequency characteristics of the earthquake acceleration, etc.) acting on the seismic isolation building 10 is obtained. As a method for obtaining such ground motion, theoretical ground motion calculated using an appropriately modeled ground structure and source model may be used, or it may be determined based on information on past earthquakes. Also good.
そして、免震建物１０をモデル化した解析モデルを作成し、可変ダンパー装置１２の減衰定数ｈを複数通りに設定して、各場合について、上記得られた地震動が作用した際に生じる解析モデルの建物本体１１に生じる加速度応答を算出する。
図３は、周波数特性及び大きさの異なる地震動I〜IVを加えた場合に、建物本体１１に発生する変位応答（横軸）と、加速度応答（縦軸）の大きさを示すグラフを示す。同図に示すように、変位応答は、減衰定数ｈが大きくなるのにともなって、減少していくが、加速度応答は、減衰定数ｈが大きくなるのにともなって減少し、減衰定数ｈがある値において極小となり、その後増加していく。このような計算結果に基づき、例えば、変位応答が免震建物の許容変位以内におさまる範囲で、加速度応答が最小となる場合の減衰定数ｈを最適減衰定数ｈｏｐｔとするなど、必要とされる性能に応じて適宜な方法により最適減衰定数ｈｏｐｔを決定する。
上記の作業を各震源地（Ａ、Ｂ、Ｃ、…）及び各地震規模（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、…）の全ての組み合わせに対して行うことにより、図２に示すような、各震源地（Ａ、Ｂ、Ｃ、…）及び各地震規模（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、…）に対する最適減衰定数ｈｏｐｔの情報が得られる。
Then, an analysis model in which the seismic isolation building 10 is modeled is created, the damping constant h of the variable damper device 12 is set in a plurality of ways, and in each case, the analysis model generated when the obtained earthquake motion is applied. An acceleration response generated in the building body 11 is calculated.
FIG. 3 is a graph showing the magnitudes of displacement response (horizontal axis) and acceleration response (vertical axis) generated in the building body 11 when seismic motions I to IV having different frequency characteristics and magnitudes are added. As shown in the figure, the displacement response decreases as the damping constant h increases, but the acceleration response decreases as the damping constant h increases, and there is a damping constant h. It becomes a minimum in value and then increases. Based on such calculation results, for example, the required performance such as the optimum damping constant hopt is set as the damping constant h when the acceleration response is minimized within a range where the displacement response is within the allowable displacement of the base-isolated building. The optimum attenuation constant opt is determined by an appropriate method according to the above.
Each of the epicenters as shown in FIG. 2 is obtained by performing the above operations for all the combinations of the epicenters (A, B, C,...) And the earthquake magnitudes (M1, M2, M3,...). (A, B, C,...) And information on the optimum attenuation constant opt for each earthquake magnitude (M1, M2, M3,...) Are obtained.
減衰定数情報取得部２３は、減衰定数データベース２４を参照して、地震情報取得部２２が取得した緊急地震速報により特定される震源地及び地震規模に対応する最適減衰定数ｈｏｐｔを取得する。 The attenuation constant information acquisition unit 23 refers to the attenuation constant database 24 and acquires the optimum attenuation constant hop corresponding to the epicenter and the earthquake scale specified by the emergency earthquake bulletin acquired by the earthquake information acquisition unit 22.
緊急地震速報提供装置４１は、各地に設置された複数の地震計４２が接続されており、これらの地震計４２の観測結果に基づき緊急地震速報を作成し、作成した緊急地震速報をネットワーク３０を介して送信する。緊急地震速報とは、例えば、“気象庁｜緊急地震速報とは”、[online]、[平成１９年７月６日検索]、インターネット＜http://www.seisvol.kishou.go.jp/eq/EEW/kaisetsu/Whats_EEW.html＞などに記載されているように、地震計４２が地震動を観測すると発せられる震源地及び地震規模を含む情報である。 The earthquake early warning providing device 41 is connected to a plurality of seismometers 42 installed in various places, creates an emergency earthquake early warning based on the observation results of these seismometers 42, and sends the created emergency earthquake early warning to the network 30. Send through. For example, “Meteorological Agency ｜ What is Earthquake Early Warning”, [online], [Search July 6, 2007], Internet <http://www.seisvol.kishou.go.jp/eq As described in /EEW/kaisetsu/Whats_EEW.html>, etc., the information includes the epicenter and the magnitude of the earthquake generated when the seismometer 42 observes the ground motion.
地震が発生すると、震源地に最も近い地震計４２に最初に地震動が到達するため、震源地に最も近い地震計４２により最初に地震動が観測される。このように、地震計４２において地震動が観測すると、緊急地震速報送信装置４１は、この地震計４２により観測された情報に基づき震源地や地震規模を推定し、緊急地震速報の第１報を送信する。 When an earthquake occurs, the ground motion first reaches the seismometer 42 closest to the epicenter, so that the ground motion is first observed by the seismometer 42 closest to the epicenter. In this way, when earthquake motion is observed in the seismometer 42, the emergency earthquake bulletin transmission device 41 estimates the epicenter and the magnitude of the earthquake based on the information observed by the seismometer 42, and transmits the first emergency earthquake bulletin. To do.
その後、地震動がより広範囲に伝播すると、複数の地震計４２において地震動が観測される。このように複数の地震計４２により地震動が観測されると、複数の地震計４２の観測情報に基づき、より正確な震源地及び地震規模を推定することが可能となる。このように複数の地震計４２の観測情報に基づき推定された震源地及び地震規模に関する情報は、緊急地震速報の第２報、第３報、…として新たに送信される。 Thereafter, when the ground motion propagates in a wider range, the ground motion is observed in the plurality of seismometers 42. Thus, when the ground motion is observed by the plurality of seismometers 42, it becomes possible to estimate a more accurate epicenter and magnitude based on the observation information of the plurality of seismometers 42. Thus, information on the epicenter and the magnitude of the earthquake estimated based on the observation information of the plurality of seismometers 42 is newly transmitted as the second report, the third report,.
地震動には、Ｐ波とＳ波が含まれるが、地表面付近では、Ｐ波の伝播速度は秒速６ｋｍ程度、Ｓ波の伝播速度は秒速４ｋｍ程度である。このため、例えば、１００ｋｍ程度離れた震源地において地震が発生した場合には、地震動が到達するまでに数十秒かかる。しかし、上記の緊急地震速報はネットワーク３０経由で伝達されるため、緊急地震速報送信装置４１から地震情報取得部２２まで、地震動が到達するのに比べて非常に僅かな時間で伝達される。このため、建物１１が震源地より十分に離れている場合には、地震情報取得部２２には地震動が到達する数十秒前に緊急地震速報の第１報が到達することとなる。 The ground motion includes P waves and S waves. Near the ground surface, the propagation speed of the P waves is about 6 km / s, and the propagation speed of the S waves is about 4 km / s. For this reason, for example, when an earthquake occurs in an epicenter of about 100 km away, it takes tens of seconds for the earthquake motion to arrive. However, since the earthquake early warning is transmitted via the network 30, it is transmitted from the earthquake early warning transmission device 41 to the earthquake information acquisition unit 22 in a very short time compared to the arrival of the earthquake motion. For this reason, when the building 11 is sufficiently far from the epicenter, the first earthquake emergency warning will arrive at the earthquake information acquisition unit 22 several tens of seconds before the earthquake motion arrives.
以下、本実施形態の免震システム１００により緊急地震速報に基づき免震建物１０の可変ダンパー装置１２の減衰定数を最適値になるように変更する流れを説明する。
図４は、緊急地震速報に基づき免震建物１０の可変ダンパー装置１２の減衰定数を最適減衰定数に変更する流れを示す図である。
同図に示すように、ＳＴＥＰ１００において、地震が発生すると、ＳＴＥＰ１０２において、震源地の近傍の地震計４２がこの地震動を観測する。地震計４２により地震動が観測されると、ＳＴＥＰ１０４において、緊急地震速報提供装置４１が地震計４２による観測データに基づき、震源地及び地震規模を推定し、これらの情報を含む緊急地震速報の第１報を作成する。そして、ＳＴＥＰ１０６において、緊急地震速報提供装置４１は、この緊急地震速報の第１報をネットワーク３０を介して送信する。
Hereinafter, a flow of changing the damping constant of the variable damper device 12 of the base isolation building 10 to an optimum value based on the emergency earthquake warning by the base isolation system 100 of the present embodiment will be described.
FIG. 4 is a diagram showing a flow of changing the attenuation constant of the variable damper device 12 of the base-isolated building 10 to the optimum attenuation constant based on the emergency earthquake warning.
As shown in the figure, when an earthquake occurs in STEP 100, a seismometer 42 in the vicinity of the epicenter observes this earthquake motion in STEP 102. When the earthquake motion is observed by the seismometer 42, in STEP 104, the earthquake early warning providing device 41 estimates the epicenter and the magnitude of the earthquake based on the observation data obtained by the seismometer 42, and the first of the emergency earthquake early warnings including such information is provided. Create a newsletter. In STEP 106, the emergency earthquake bulletin providing device 41 transmits the first emergency earthquake bulletin through the network 30.
制御装置２０は、ＳＴＥＰ１０８において、地震情報取得部２２により、緊急地震速報を受信すると、ＳＴＥＰ１１０において、減衰定数情報取得部２３により、減衰定数データベース２４を参照して、緊急地震速報に含まれる震源地及び地震規模に対応する最適減衰定数ｈｏｐｔを取得する。そして、ＳＴＥＰ１１２において、制御装置２０は、制御部２１により可変ダンパー装置１２に減衰定数を上記取得した最適減衰定数ｈｏｐｔに調整するように制御信号を送信する。
そして、ＳＴＥＰ１１４において、可変ダンパー装置１２は制御信号を受信すると、最適減衰定数ｈｏｐｔになるように減衰定数を変更する。
When the earthquake information acquisition unit 22 receives the earthquake early warning in STEP 108, the control device 20 refers to the attenuation constant database 24 by the attenuation constant information acquisition unit 23 in STEP 110, and the epicenter included in the earthquake early warning is included. And an optimum attenuation constant hop corresponding to the magnitude of the earthquake. In STEP 112, the control device 20 transmits a control signal to the variable damper device 12 by the control unit 21 so as to adjust the attenuation constant to the acquired optimum attenuation constant hop.
In STEP 114, when the variable damper device 12 receives the control signal, the variable damper device 12 changes the attenuation constant so that the optimum attenuation constant hop is obtained.
なお、上記のように、緊急地震速報提供装置４１は、緊急地震速報の第１報に続いて、より震源地及び地震規模の推定精度の高い、第２報、第３報、…を送信する。制御装置２０は、緊急地震速報の第２報、第３報、…を受信すると、この情報に基づき、ＳＴＥＰ１１０〜ＳＴＥＰ１１４の工程を実施し、可変ダンパー装置１２の減衰定数を変更する。これにより、より推定精度の高い震源地及び地震規模に基づき減衰定数を調整することとなるため、より効率良く建物本体１１に生じる振動エネルギーを吸収することが可能となる。 As described above, the emergency earthquake bulletin providing device 41 transmits the second report, the third report, and so on, which have a higher estimation accuracy of the epicenter and the magnitude of the earthquake, following the first report of the emergency earthquake bulletin. . When the control device 20 receives the second, third,... Emergency earthquake bulletin, the control device 20 performs steps 110 to 114 based on this information and changes the damping constant of the variable damper device 12. As a result, the attenuation constant is adjusted based on the epicenter and the magnitude of the earthquake with higher estimation accuracy, so that the vibration energy generated in the building body 11 can be absorbed more efficiently.
その後、ＳＴＥＰ１１６において地震動が免震建物１０に到達することとなるが、可変ダンパー装置１２の減衰定数が最適減衰定数ｈｏｐｔに変更されているため、可変ダンパー装置１２は、建物本体１１に生じる振動エネルギーを効率良く吸収することができる。 After that, in STEP 116, the ground motion reaches the base-isolated building 10, but since the damping constant of the variable damper device 12 is changed to the optimum damping constant hop, the variable damper device 12 generates vibration energy generated in the building body 11. Can be efficiently absorbed.
ここで、近くで地震が発生した場合には、上記のＳＴＥＰ１０２〜１１４における工程により可変ダンパー装置１２の減衰定数を最適値に変更する前に、免震建物１０に地震動の到達がしまうことがある。このような震源地が近い場合に到達する地震動は短周期成分が卓越する傾向がある。これに対して、本実施形態では、上記のように、常時は、可変ダンパー装置１２の減衰定数を短周期成分が卓越するような地震動に対して最適となるように設定しておくため、近くで地震が発生し、可変ダンパー装置１２の減衰定数を変更する前に地震動が到達するような場合であっても、建物本体１１に生じた振動エネルギーを効率よく吸収することができる。 Here, when an earthquake occurs nearby, the seismic motion may reach the seismic isolation building 10 before the attenuation constant of the variable damper device 12 is changed to the optimum value by the steps 102 to 114 described above. . The ground motions that arrive when such epicenters are close tend to have a short period component. On the other hand, in the present embodiment, as described above, the attenuation constant of the variable damper device 12 is always set so as to be optimal for the earthquake motion in which the short period component is dominant. Even if an earthquake occurs and the earthquake motion reaches before the attenuation constant of the variable damper device 12 is changed, vibration energy generated in the building body 11 can be efficiently absorbed.
以上説明したように本実施形態によれば、緊急地震速報に含まれる震源地及び地震規模に基づき、地震動が到達する前に可変ダンパー装置１２の減衰定数を、この地震動に対して効率よく建物本体１１の振動を吸収できる最適減衰定数に調整することができるため、可変ダンパー装置１２のエネルギー吸収性能を十分に活かすことができる。 As described above, according to the present embodiment, the damping constant of the variable damper device 12 is efficiently set against the seismic motion based on the epicenter and the magnitude of the earthquake included in the earthquake early warning. 11 can be adjusted to an optimum damping constant capable of absorbing the vibration of 11, so that the energy absorbing performance of the variable damper device 12 can be fully utilized.
また、常時は、可変ダンパー装置１２の減衰定数を短周期成分が卓越するような地震動に対して最適となるように設定しておくことにより、近くで地震が発生し、可変ダンパー装置１２の減衰定数を調整する前に地震動が到達するような場合であっても、効率よく建物本体１１に生じる振動エネルギーを吸収することができる。 In addition, normally, by setting the attenuation constant of the variable damper device 12 so as to be optimal with respect to the earthquake motion in which the short period component is dominant, an earthquake occurs nearby, and the variable damper device 12 is attenuated. Even if the earthquake motion reaches before the constant is adjusted, the vibration energy generated in the building body 11 can be efficiently absorbed.
なお、上記実施形態では、可変ダンパー装置１２を、水平方向に直行するように配置された複数の可変オイルダンパーからなる構成としたが、これに限らず、可変オイルダンパーに変えて、制御信号に基づき摩擦抵抗を変更可能な可変摩擦ダンパーを用いることも可能である。このように摩擦係数を変更可能な摩擦ダンパーを用いる場合には、上記の減衰定数とは、可変摩擦ダンパーの摩擦係数に対応する等価減衰定数が最適減衰定数になるように調整すればよい。 In the above embodiment, the variable damper device 12 is configured by a plurality of variable oil dampers arranged so as to be orthogonal to the horizontal direction. It is also possible to use a variable friction damper whose frictional resistance can be changed based on this. When a friction damper capable of changing the friction coefficient is used as described above, the above damping constant may be adjusted so that the equivalent damping constant corresponding to the friction coefficient of the variable friction damper becomes the optimum damping constant.
また、本実施形態では、可変ダンパー装置１２を、水平方向に直交するように配置された複数の可変オイルダンパーにより構成し、これらの可変オイルダンパーの減衰定数を変更することにより、可変ダンパー装置全体としての減衰定数を変更するものとしたが、これに限らず、水平方向の各方向の振動を吸収可能な可変ダンパーを用いてもよい。 In the present embodiment, the variable damper device 12 is constituted by a plurality of variable oil dampers arranged so as to be orthogonal to the horizontal direction, and the variable damper device as a whole is changed by changing the damping constant of these variable oil dampers. However, the present invention is not limited to this, and a variable damper capable of absorbing vibration in each direction in the horizontal direction may be used.
また、可変ダンパー装置１２として、建物本体と地盤との間に接続され、建物本体又は地盤との間との接続を解除し、応力の伝達が行われないようにすることが可能なダンパーを直交する向きに複数設ける構成とし、建物本体又は地盤との間に接続された状態のダンパーの台数と、建物本体又は地盤との接続が解除されたダンパーの台数とを調整することにより、可変ダンパー装置全体としての減衰定数を変更することとしてもよい。すなわち、建物本体又は地盤との接続が解除された状態のダンパーの台数を多くすることにより、減衰定数を小さくすることができ、接続が解除された状態のダンパーの台数を少なくすることにより、減衰定数を大きくすることができる。 Further, as the variable damper device 12, a damper that is connected between the building main body and the ground and can release the connection between the building main body or the ground and prevent the transmission of stress is orthogonal. Variable damper device by adjusting the number of dampers connected between the building body or the ground and the number of dampers disconnected from the building body or the ground. It is good also as changing the attenuation constant as a whole. In other words, the damping constant can be reduced by increasing the number of dampers that are disconnected from the building body or the ground, and the damping factor can be decreased by decreasing the number of dampers that are disconnected. The constant can be increased.
なお、かかる構成の可変ダンパー装置を用いる場合には、常時は、変形が拘束された状態のダンパーの台数を多くしておくとよい。変形が拘束された状態のダンパーの台数を多くすることにより、減衰定数が小さくなり、短周期成分の卓越する地震動を効率よく吸収することが可能となる。これにより、震源地が近く、減衰定数を変更する前に到達してしまうような地震動に対しても効率よく振動エネルギーを吸収できる。 When the variable damper device having such a configuration is used, it is preferable to always increase the number of dampers in a state where deformation is constrained. By increasing the number of dampers in which deformation is constrained, the damping constant is reduced, and it is possible to efficiently absorb the seismic motion that excels in short-period components. As a result, the vibration energy can be efficiently absorbed even for earthquake motions that are close to the epicenter and reach before the attenuation constant is changed.
また、本実施形態では、緊急地震速報に含まれる地震の震源地及び地震規模に基づき、減衰定数情報取得部２３が減衰定数データベース２４を参照して、最適減衰定数を取得するものとしたが、これに限らず、緊急地震速報を受信する都度、その緊急地震速報に含まれる地震の震源地及び地震規模に基づき、上記の予測手法を用いて免震建物１０に作用する地震動を求め、免震建物１０をモデル化した解析モデルに、減衰定数を複数通りに変化させて上記求めた地震動を作用させて、建物本体１１に生じる加速度応答を算出し、この加速度応答が最小となる減衰定数を最適減衰定数として採用する最適減衰定数算出部を設ける構成としてもよい。
また、本実施形態では、制御装置２０は、ネットワーク３０を介して緊急地震速報提供装置４１より緊急地震速報を受信する構成としたが、これに限らず、携帯電話回線や衛星回線などの無線回線により緊急地震速報を受信すること構成としてもよく、制御装置２０と緊急地震速報提供装置４１との間の通信手段は問わない。
また、本実施形態では、気象庁４０内に設けられた緊急地震速報提供装置４１より提供される緊急地震速報を用いることとしたが、これに限らず、民間業者などの地震速報を用いてもよく、要するに、地震の発生後に提供される地震の震源地と地震規模を含む情報であれば用いることができる。
Further, in the present embodiment, the attenuation constant information acquisition unit 23 refers to the attenuation constant database 24 based on the epicenter and magnitude of the earthquake included in the emergency earthquake bulletin, and acquires the optimum attenuation constant. Not limited to this, every time an earthquake early warning is received, the seismic motion acting on the base isolated building 10 is obtained using the above prediction method based on the earthquake source and magnitude included in the earthquake early warning. An acceleration model generated by the building body 11 is calculated by applying the above-obtained seismic motion to the analysis model obtained by modeling the building 10 by changing the damping constant in a plurality of ways, and the damping constant that minimizes the acceleration response is optimal. An optimum attenuation constant calculation unit employed as the attenuation constant may be provided.
In the present embodiment, the control device 20 is configured to receive the earthquake early warning from the earthquake early warning providing device 41 via the network 30. However, the present invention is not limited to this, and a wireless line such as a mobile phone line or a satellite line is used. It is good also as a structure which receives an earthquake early warning by, and the communication means between the control apparatus 20 and the earthquake early warning provision apparatus 41 is not ask | required.
In the present embodiment, the earthquake early warning provided by the emergency earthquake bulletin providing device 41 provided in the Japan Meteorological Agency 40 is used. However, the present invention is not limited to this, and earthquake early warnings such as private companies may be used. In short, any information including the epicenter of the earthquake and the magnitude of the earthquake provided after the occurrence of the earthquake can be used.
１０ 免震建物
１１ 建物本体
１２ 可変ダンパー装置
１３ アイソレータ
１４ 地盤
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 減衰定数情報取得部
２３ 地震情報取得部
２４ 減衰定数データベース
３０ ネットワーク
４０ 気象庁
４１ 緊急地震速報提供装置
４２ 地震計
１００ 免震システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Base-isolated building 11 Building main body 12 Variable damper apparatus 13 Isolator 14 Ground 20 Control apparatus 21 Control part 22 Attenuation constant information acquisition part 23 Earthquake information acquisition part 24 Attenuation constant database 30 Network 40 Japan Meteorological Agency 41 Earthquake early warning provision apparatus 42 Seismometer 100 Seismic isolation system
Claims (8)
地震の震源地及び地震規模を含む地震情報を取得する地震情報取得部と、
前記地震情報取得部が取得した地震情報に基づき、前記地震により前記建物本体に生じる振動エネルギーを効率良く吸収できるような前記可変ダンパー装置の最適減衰定数を決定する減衰定数決定部と、
前記可変ダンパー装置の減衰定数を、前記減衰定数決定部により決定された前記最適減衰定数に調整する制御部と、を備えることを特徴とする建物の免震システム。 An isolator for isolating and supporting the building body, and a variable damping device that has a variable damping constant and absorbs vibration energy generated in the building body;
An earthquake information acquisition unit for acquiring earthquake information including the epicenter and magnitude of the earthquake;
Based on the earthquake information acquired by the earthquake information acquisition unit, an attenuation constant determination unit that determines an optimal attenuation constant of the variable damper device that can efficiently absorb vibration energy generated in the building body due to the earthquake;
And a control unit that adjusts the damping constant of the variable damper device to the optimum damping constant determined by the damping constant determining unit.
前記減衰定数決定部は、
複数の震源地と複数段階に設定された地震規模の各組み合わせに対応して、当該震源地において当該地震規模の地震が発生した場合に、前記建物本体に生じる振動エネルギーを効率良く吸収できるような前記可変ダンパー装置の最適減衰定数が記録されたデータベースと、
前記データベースを参照して、前記地震情報取得部が取得した地震情報に含まれる前記震源地及び地震規模に対応する最適減衰定数を取得する減衰定数取得手段と、を含むことを特徴とする免震システム。 The seismic isolation system according to claim 1,
The attenuation constant determining unit is
Corresponding to each combination of multiple epicenters and seismic scales set in multiple stages, it is possible to efficiently absorb the vibration energy generated in the building body when an earthquake of the earthquake scale occurs in the epicenter A database in which the optimum damping constant of the variable damper device is recorded;
A seismic isolation system, comprising: an attenuation constant acquisition means for acquiring an optimal attenuation constant corresponding to the epicenter and the earthquake scale included in the earthquake information acquired by the earthquake information acquisition unit with reference to the database system.
前記減衰定数決定部は、前記地震情報取得部が取得した地震情報に含まれる前記震源地及び地震規模に基づき、前記免震建物に伝達する地震動を予測し、前記予測した地震動が前記免震建物に作用した場合に、前記建物本体に生じる振動エネルギーを効率良く吸収できるような最適減衰定数を算出することを特徴とする免震システム。 The seismic isolation system according to claim 1,
The attenuation constant determination unit predicts a ground motion to be transmitted to the base-isolated building based on the epicenter and the earthquake scale included in the earthquake information acquired by the earthquake information acquisition unit, and the predicted ground motion is the base isolation building. The seismic isolation system is characterized by calculating an optimum damping constant so that vibration energy generated in the building main body can be efficiently absorbed when acting on the building.
前記可変ダンパー装置として、前記建物本体と前記地盤との間に接続され、前記建物本体又は前記地盤との間の接続を解除可能な複数のダンパーが設けられ、
前記複数のダンパーのうちの接続を解除した状態のダンパーの台数を調整することにより、前記可変ダンパー装置の減衰定数を調整することを特徴とする免震システム。 The seismic isolation system according to any one of claims 1 to 4,
As the variable damper device, a plurality of dampers connected between the building main body and the ground and capable of releasing the connection between the building main body or the ground are provided,
A seismic isolation system, wherein the damping constant of the variable damper device is adjusted by adjusting the number of dampers in a disconnected state among the plurality of dampers.
前記可変ダンパー装置は、常時は、短周期成分が卓越する地震動が作用した場合に前記建物本体に生じる振動エネルギーを効率よく吸収することが可能なような減衰定数に設定されていることを特徴とする免震システム。 The seismic isolation system according to any one of claims 1 to 5,
The variable damper device is normally set to a damping constant capable of efficiently absorbing vibration energy generated in the building body when an earthquake motion in which a short period component is dominant acts. Seismic isolation system.
地震の震源地及び地震規模を含む地震情報を取得する地震情報取得部と、
前記地震情報取得部が取得した地震情報に基づき、前記地震により前記建物本体に生じる振動エネルギーを効率良く吸収できるような前記可変ダンパー装置の最適減衰定数を決定する減衰定数決定部と、
前記可変ダンパー装置の減衰定数を、前記減衰定数決定部により決定された前記最適減衰定数に調整する制御部と、を備えることを特徴とする可変ダンパー装置の制御システム。 Controlling the damping constant of the variable damper device of the base-isolated building comprising an isolator that supports the building body in isolation, and a variable damper device that has a variable damping constant and absorbs vibration energy generated in the building body. A control system that
An earthquake information acquisition unit for acquiring earthquake information including the epicenter and magnitude of the earthquake;
Based on the earthquake information acquired by the earthquake information acquisition unit, an attenuation constant determination unit that determines an optimal attenuation constant of the variable damper device that can efficiently absorb vibration energy generated in the building body due to the earthquake;
A control unit that adjusts the damping constant of the variable damper device to the optimum damping constant determined by the damping constant determination unit.
地震の震源地及び地震規模を含む地震情報を取得し、
当該取得した地震情報に基づき、前記地震により前記建物本体に生じる振動エネルギーを効率良く吸収できるような前記可変ダンパー装置の最適減衰定数を決定し、
前記可変ダンパー装置の減衰定数を、前記減衰定数決定部により決定された前記最適減衰定数に調整することを特徴とする可変ダンパー装置の制御方法。 Controlling the damping constant of the variable damper device of the base-isolated building comprising an isolator that supports the building body in isolation, and a variable damper device that has a variable damping constant and absorbs vibration energy generated in the building body. A way to
Obtain earthquake information including the epicenter and magnitude of the earthquake,
Based on the acquired earthquake information, determine the optimum damping constant of the variable damper device that can efficiently absorb the vibration energy generated in the building body due to the earthquake,
A control method for a variable damper device, wherein the damping constant of the variable damper device is adjusted to the optimum damping constant determined by the damping constant determination unit.
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