JP2009040541A - Image forming device - Google Patents

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Naohiro Anami
尚宏 阿南
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of forming an image without any transfer deviation or wrinkle. <P>SOLUTION: A loop sensor 29 comprises a rotating body 31 having a gear-shaped section which is provided on one surface of a sheet P passing through conveying guide members 25, 27 in an abutting manner, and rotated following a loop of the sheet P, a supporting shaft 32 for turnably supporting the rotating body 31, and a rotation number sensor (a photo interrupter) 33 for detecting the number of rotation of the rotating body 31, and senses the loop of the sheet P based on the result of detection of the number of rotation of the rotating body 31 in the rotation number sensor 33. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式によりシート材に画像を形成する画像形成装置に係り、特に、転写手段と定着手段間におけるシート材のループを適量に維持してシート材を搬送可能な画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image on a sheet material by an electrophotographic method, and more particularly to an image forming apparatus capable of conveying a sheet material while maintaining an appropriate amount of a loop of the sheet material between a transfer unit and a fixing unit. .

電子写真方式を用いた画像形成装置においては、感光体上のトナー像が転写部にてシート材に転写された後、シート材が搬送ガイド部を経て定着器のニップ部に導かれる。ここで、シート材の先端が定着器のニップ部に突入した状態では、その後端部がまだ転写部を通過していない状態の場合がある。   In an image forming apparatus using an electrophotographic system, after a toner image on a photoconductor is transferred to a sheet material at a transfer portion, the sheet material is guided to a nip portion of a fixing device through a conveyance guide portion. Here, when the leading edge of the sheet material has entered the nip portion of the fixing device, the trailing edge portion may not yet pass through the transfer portion.

一方、定着器に具備される加圧ローラの熱膨張や固体差あるいは経年変化等によって、定着器におけるシート材搬送速度と転写部におけるシート材搬送速度との間に差が生じる場合がある。かかる場合において、定着器におけるシート材搬送速度が転写部のそれを上回ると、未定着トナー像を担持しているシート材が定着器と転写部間で定着器側に引っ張られる現象が生じ、転写ずれを招くおそれがある。   On the other hand, there may be a difference between the sheet material conveyance speed in the fixing device and the sheet material conveyance speed in the transfer unit due to thermal expansion, solid difference, or aging of the pressure roller provided in the fixing device. In such a case, if the sheet material conveyance speed in the fixing unit exceeds that of the transfer unit, a phenomenon occurs in which the sheet material carrying the unfixed toner image is pulled to the fixing unit side between the fixing unit and the transfer unit. There is a risk of shifting.

かかる転写ずれ現象の発生を未然に防ぐために、転写部と定着器との間を搬送されるシート材に、たるみ(以下、「ループ」という。)を形成しておくことが従来行われている。ところが、シート材に過度のループを与えると、今度はしわを生じるおそれがある。従って、転写部と定着器間におけるシート材のループ量を適切に維持してシート材を搬送することが望まれる。   In order to prevent the occurrence of such a transfer deviation phenomenon, it has been conventionally performed to form a slack (hereinafter referred to as “loop”) on a sheet material conveyed between a transfer portion and a fixing device. . However, if an excessive loop is given to the sheet material, wrinkles may be generated. Accordingly, it is desired to transport the sheet material while maintaining an appropriate loop amount of the sheet material between the transfer unit and the fixing device.

こうした要請に応えるためのアプローチのひとつとして、定着ユニットと転写ユニットを有する画像形成装置において、各ユニットに独立した駆動系を設け、定着ユニット入口手前で用紙の形成するループ量の上限及び下限を検出して、ループ量の上限を検知したとき定着手段側の駆動手段の速度を速くし、また、ループ量の下限を検知したとき定着手段側の駆動手段の速度を遅くするようにして、検出したループ量に基づいてシート材の搬送速度制御を行う技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。   One approach to meet these demands is to provide an independent drive system for each unit in an image forming apparatus that has a fixing unit and a transfer unit, and detect the upper and lower limits of the loop amount that forms on the paper before the fixing unit entrance. When the upper limit of the loop amount is detected, the speed of the driving unit on the fixing unit side is increased, and when the lower limit of the loop amount is detected, the speed of the driving unit on the fixing unit side is decreased. A technique for controlling the conveyance speed of a sheet material based on the loop amount is known (for example, see Patent Document 1).

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、用紙のループ発生時において、支持軸に回動自在に軸支された略くの字形状を呈するレバーを常に用紙に当接させることでループを検出する機構を採用しているために、転写ずれやしわのない画像を形成するといった観点からは未だじゅうぶんとはいえなかった。すなわち、転写ずれやしわのない画像を形成するといった観点からは、用紙へのループ検出機構の接触面積及び接触時間を可及的に小さくすることが求められているところ、特許文献1に記載の技術では、そのような配慮がなされていない。このため、転写ずれやしわのない画像を形成するといった観点からは未だじゅうぶんとはいえなかった。   However, in the technique described in Patent Document 1, when a paper loop occurs, the loop is detected by always contacting the paper with a lever having a substantially square shape that is pivotally supported by the support shaft. Since the mechanism is adopted, it has not been said yet from the viewpoint of forming an image free from transfer displacement and wrinkles. That is, from the viewpoint of forming an image free from transfer deviation and wrinkles, it is required to make the contact area and contact time of the loop detection mechanism to the paper as small as possible. Such considerations are not made in technology. For this reason, from the viewpoint of forming an image free from transfer displacement and wrinkles, it has not been said yet.

特開平7−234604号公報JP-A-7-234604

解決しようとする問題点は、特許文献1に記載の技術では、転写ずれやしわのない画像を形成するといった観点から未だじゅうぶんとはいえず、改良の余地があった点である。   The problem to be solved is that the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561 is still not enough from the viewpoint of forming an image free from transfer displacement and wrinkles, and there is room for improvement.

本発明は、転写ずれやしわのない画像を形成することを目的として、トナー像が担持される像担持体と、当該像担持体のトナー像をシート材に転写するための転写手段と、前記シート材の転写トナー像を定着させるための定着手段と、前記転写手段と前記定着手段の各別に独立して設けられる駆動系と、当該駆動系によって前記転写手段から送り出された前記シート材を前記定着手段へ向けて案内するための搬送ガイド部材と、を備えて構成される画像形成装置であって、前記搬送ガイド部材を通過する前記シート材のループを検知するループ検知手段と、前記ループ検知手段の検知結果に基づき前記駆動系の駆動制御を行う駆動制御手段と、をさらに備え、前記ループ検知手段は、前記搬送ガイド部材を通過する前記シート材における一の面に当接可能に設けられ、当該シート材のループに追従して回転する、その横断面が歯車形状の回転体と、当該回転体を回動自在に支持するための支持軸と、前記回転体の回転数を検知するための回転数センサと、を備え、前記回転数センサにおける前記回転体の回転数検知結果に基づき、前記シート材のループを検知することを最も主要な特徴とする。   The present invention provides an image carrier on which a toner image is carried for the purpose of forming an image free from transfer deviation and wrinkles, a transfer unit for transferring the toner image of the image carrier to a sheet material, A fixing unit for fixing a transfer toner image on the sheet material; a driving system provided independently for each of the transfer unit and the fixing unit; and the sheet material fed from the transfer unit by the driving system. An image forming apparatus including a conveyance guide member for guiding toward the fixing unit, the loop detection unit detecting a loop of the sheet material passing through the conveyance guide member, and the loop detection. Drive control means for performing drive control of the drive system based on the detection result of the means, wherein the loop detection means is a single member in the sheet material passing through the conveyance guide member. A rotating body having a gear-shaped cross section that rotates following the loop of the sheet material, a support shaft for rotatably supporting the rotating body, and the rotating body A rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the sheet material, and detecting a loop of the sheet material based on a rotational speed detection result of the rotating body in the rotational speed sensor.

本発明に係る画像形成装置は、トナー像が担持される像担持体と、当該像担持体のトナー像をシート材に転写するための転写手段と、前記シート材の転写トナー像を定着させるための定着手段と、前記転写手段と前記定着手段の各別に独立して設けられる駆動系と、当該駆動系によって前記転写手段から送り出された前記シート材を前記定着手段へ向けて案内するための搬送ガイド部材と、を備えて構成される画像形成装置であって、前記搬送ガイド部材を通過する前記シート材のループを検知するループ検知手段と、前記ループ検知手段の検知結果に基づき前記駆動系の駆動制御を行う駆動制御手段と、をさらに備え、前記ループ検知手段は、前記搬送ガイド部材を通過する前記シート材における一の面に当接可能に設けられ、当該シート材のループに追従して回転する、その横断面が歯車形状の回転体と、当該回転体を回動自在に支持するための支持軸と、前記回転体の回転数を検知するための回転数センサと、を備え、前記回転数センサにおける前記回転体の回転数検知結果に基づき、前記シート材のループを検知するので、従って、従来のループ検出機構では、シート材にループが生じた際において、支持軸に回動自在に軸支された略くの字形状を呈するレバーを常に用紙に当接させることでループを検出していたのに対し、本発明では、接触面積及び接触時間を可及的に小さくすることを考慮して、その横断面が歯車形状の回転体が、シート材の搬送に伴ってその一の面に当接しつつ回転することでループを検知することが可能となる結果として、転写ずれやしわのない画像形成に寄与することができる。   An image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier on which a toner image is carried, transfer means for transferring the toner image on the image carrier to a sheet material, and fixing the transferred toner image on the sheet material. Fixing means, a driving system provided independently for each of the transfer means and the fixing means, and conveyance for guiding the sheet material fed from the transfer means by the driving system toward the fixing means. An image forming apparatus comprising: a guide member; a loop detection unit that detects a loop of the sheet material that passes through the conveyance guide member; and a detection result of the drive system based on a detection result of the loop detection unit. Drive control means for performing drive control, wherein the loop detection means is provided so as to be able to contact one surface of the sheet material passing through the conveyance guide member, and the sheet A rotating body having a gear-shaped cross section, a support shaft for rotatably supporting the rotating body, and a rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the rotating body And detecting the loop of the sheet material based on the rotation speed detection result of the rotating body in the rotation speed sensor. Therefore, in the conventional loop detection mechanism, when a loop occurs in the sheet material, Whereas the loop is detected by always contacting the paper with a substantially square-shaped lever rotatably supported on the support shaft, in the present invention, the contact area and the contact time are made possible. As a result, it is possible to detect a loop by rotating a rotating body having a gear-shaped cross section in contact with the one surface as the sheet material is conveyed in consideration of reducing the size of the sheet. As there is no transfer deviation or wrinkles It can contribute to the image formation.

転写ずれやしわのない画像を形成するといった目的を、搬送ガイド部材を通過するシート材における一の面に当接可能に設けられ、当該シート材のループに追従して回転する、その横断面が歯車形状の回転体と、当該回転体を回動自在に支持するための支持軸と、前記回転体の回転数を検知するための回転数センサと、を備え、前記回転数センサにおける前記回転体の回転数検知結果に基づき、前記シート材のループを検知するループ検知手段によって実現した。   For the purpose of forming an image free from transfer deviation and wrinkles, the cross section is provided so as to be able to contact one surface of the sheet material passing through the conveyance guide member, and rotates following the loop of the sheet material. A gear-shaped rotating body, a support shaft for rotatably supporting the rotating body, and a rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the rotating body, the rotating body in the rotation speed sensor This is realized by a loop detection means for detecting a loop of the sheet material on the basis of the rotation number detection result.

以下、本発明に係る画像形成装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[画像形成装置の主要部構成]
図1は、本発明実施例に係る画像形成装置の主要部の構成図、図2は、本発明のループ検知手段として機能するループセンサの全体構成図である。
[Main Configuration of Image Forming Apparatus]
FIG. 1 is a block diagram of the main part of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG.

図1に示すように、本発明実施例に係る画像形成装置の画像形成部11は、縦方向の下方から上方に向けてシート材Pを搬送するものである。搬送方向上流側には、像担持体としての電子写真感光体13が配設されている。この感光体13は、導電性の感光体基体の外周面に有機感光層を形成したものであり、図1の矢印で示す時計方向に所定の周速度(プロセススピード)で回転駆動される。感光体13は、その回転過程で帯電器(不図示)によりその周面が所定の極性・電位、本例では負極性の所定の電位に一次帯電される。その感光体帯電面に対してレーザスキャナ(不図示)で画像情報のレーザ走査露光がなされる。これにより、感光体帯電面の露光明部の電位が減衰して、走査露光パターンに対応した静電潜像が形成される。次いで、その静電潜像は現像器(不図示)により現像剤像(以下、トナー像という。)として現像される。本例においては、静電潜像は負極性に帯電したネガトナーにより反転現像(露光明部にトナーが付着)される。   As shown in FIG. 1, the image forming unit 11 of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention conveys the sheet material P from the lower side to the upper side in the vertical direction. An electrophotographic photosensitive member 13 as an image carrier is disposed on the upstream side in the transport direction. This photosensitive member 13 is formed by forming an organic photosensitive layer on the outer peripheral surface of a conductive photosensitive substrate, and is rotated at a predetermined peripheral speed (process speed) in the clockwise direction indicated by an arrow in FIG. The photosensitive member 13 is primarily charged by a charger (not shown) to a predetermined polarity and potential, in this example, a predetermined negative potential in this example, during the rotation process. Laser scanning exposure of image information is performed on the photosensitive member charging surface by a laser scanner (not shown). As a result, the potential of the exposed bright portion of the photosensitive member charging surface is attenuated, and an electrostatic latent image corresponding to the scanning exposure pattern is formed. Next, the electrostatic latent image is developed as a developer image (hereinafter referred to as a toner image) by a developing device (not shown). In this example, the electrostatic latent image is reversely developed (negatively charged toner is attached to the exposed bright portion) with negative toner charged negatively.

そのトナー像は、感光体13と転写ローラ(転写手段)15との当接部である転写ニップ部Tにおいて、不図示の給紙機構部から給送されたシート材Pに順次に転写されていく。シート材Pが転写ニップ部Tを挟持搬送されていく過程において、転写ローラ15には所定の転写バイアスが印加されて、感光体13面のトナー像がシート材P面に順次に静電転写される。   The toner images are sequentially transferred to a sheet material P fed from a paper feeding mechanism unit (not shown) at a transfer nip T which is a contact portion between the photosensitive member 13 and a transfer roller (transfer means) 15. Go. In the process in which the sheet material P is nipped and conveyed through the transfer nip portion T, a predetermined transfer bias is applied to the transfer roller 15 and the toner image on the surface of the photoreceptor 13 is sequentially electrostatically transferred onto the surface of the sheet material P. The

転写ニップ部Tから送り出されたシート材は、感光体13面から分離されて定着装置(定着手段)17へと搬送される。なお、シート材分離後の感光体13の表面は、不図示のクリーナによって転写残トナー等の残留付着物が除去・清掃されて、繰り返し作像に供される。   The sheet material sent out from the transfer nip T is separated from the surface of the photoreceptor 13 and conveyed to a fixing device (fixing means) 17. The surface of the photoreceptor 13 after separation of the sheet material is subjected to repeated image formation after residual deposits such as transfer residual toner are removed and cleaned by a cleaner (not shown).

定着装置17は、例えば、加圧回転体駆動方式の加熱装置であり、定着ローラ21と、加圧ローラ23とを含んで構成されている。定着ローラ21と、加圧ローラ23との間には、定着ニップ部Nが形成されている。この定着ニップ部Nにおいて、転写ニップ部Tから搬送されてきた未定着トナー像を加熱・圧接することで溶融定着させる。なお、定着ローラ21及び加圧ローラ23は、図1において紙面に垂直方向を長手とする部材である。定着ニップ部Nを通過したシート材Pは、下流側の機構へと排出搬送されていく。   The fixing device 17 is, for example, a heating device driven by a pressure rotator, and includes a fixing roller 21 and a pressure roller 23. A fixing nip portion N is formed between the fixing roller 21 and the pressure roller 23. In this fixing nip portion N, the unfixed toner image conveyed from the transfer nip portion T is melted and fixed by heating and pressing. Note that the fixing roller 21 and the pressure roller 23 are members having a longitudinal direction in FIG. The sheet material P that has passed through the fixing nip N is discharged and conveyed to a downstream mechanism.

転写ローラ15から定着装置17へと至る経路には、シート材Pの搬送を案内するための一対の搬送ガイド部材25、27が、シート材Pを挟んで相互に対面するように配設されている。搬送ガイド部材25、27には、シート材Pのループを検知するためのループセンサ29が配設されている。このループセンサ29は、転写ニップ部Tから定着ニップ部Nに至るシート材Pの搬送経路のうちほぼ中間付近に設けてある。同中間付近において、転写ニップ部Tから定着ニップ部Nに至るシート材Pのループ量が最も大きくなると考えられるからである。また、ループセンサ29は、シート材Pにある程度(例えば、中位程度から、それよりも少し多い程度)のループが生じた際において、シート材Pにおけるトナー画像形成面とは異なる面に対して当接可能となる搬送ガイド部材27における適宜の位置に設けてある(図1中の点線で示すシート材Pを参照)。シート材Pにある程度のループが生じたときにこれを検知し、この検知結果を駆動制御系にフィードバックすれば、シート材Pのループを適量に維持することが可能になると考えられるからである。すなわち、ループセンサ29は、シート材Pのループを検知する役割を果たす。   A pair of conveyance guide members 25 and 27 for guiding the conveyance of the sheet material P are arranged on the path from the transfer roller 15 to the fixing device 17 so as to face each other with the sheet material P interposed therebetween. Yes. The conveyance guide members 25 and 27 are provided with a loop sensor 29 for detecting a loop of the sheet material P. The loop sensor 29 is provided almost in the middle of the conveyance path of the sheet material P from the transfer nip T to the fixing nip N. This is because the loop amount of the sheet material P from the transfer nip T to the fixing nip N is considered to be the largest in the vicinity of the middle. Further, the loop sensor 29 is configured to detect a surface of the sheet material P that is different from the toner image forming surface when a certain amount of loop (for example, from the middle level to a little more than that) occurs. It is provided at an appropriate position in the conveyance guide member 27 that can come into contact (see the sheet material P indicated by a dotted line in FIG. 1). This is because if a certain amount of loop occurs in the sheet material P and this is detected and the detection result is fed back to the drive control system, it is considered that the loop of the sheet material P can be maintained in an appropriate amount. That is, the loop sensor 29 serves to detect a loop of the sheet material P.

詳しく述べると、本発明のループ検知手段として機能するループセンサ29は、図1及び図2に示すように、搬送ガイド部材25、27を通過するシート材Pにおけるトナー画像形成面とは異なる面(請求項1における「一の面」に相当する。)に当接可能に設けられ、シート材Pのループに追従して回転する回転体31と、回転体31を回動自在に支持するための支持軸32と、回転体の回転数を検知するための回転数センサ33と、後述するループ検知部35と、を備えて構成されている。   More specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the loop sensor 29 functioning as the loop detecting means of the present invention is a surface different from the toner image forming surface of the sheet material P passing through the conveyance guide members 25 and 27 ( (Corresponding to “one surface” in claim 1)) and a rotating body 31 that rotates following the loop of the sheet material P, and for rotatably supporting the rotating body 31. A support shaft 32, a rotation speed sensor 33 for detecting the rotation speed of the rotating body, and a loop detection unit 35 described later are provided.

回転体31としては、その横断面が歯車形状のものが好ましい。シート材Pにループが生じた際において、シート材Pへの接触面積及び接触時間を可及的に小さくすることができるからである。なお、回転体31は、シート材Pにおける搬送方向と直交する方向(幅方向)において、適宜の厚みをもって形成されている。また、回転体31を、シート材Pにおける搬送方向と直交する方向(幅方向)に複数設けることもできる。   The rotating body 31 preferably has a gear-shaped cross section. This is because, when a loop occurs in the sheet material P, the contact area and the contact time with the sheet material P can be made as small as possible. The rotating body 31 is formed with an appropriate thickness in a direction (width direction) orthogonal to the conveying direction of the sheet material P. A plurality of rotating bodies 31 can also be provided in a direction (width direction) orthogonal to the conveying direction of the sheet material P.

回転数センサ33としては、フォトインタラプタを好適に用いることができる。回転数センサ33としてフォトインタラプタを採用した場合、フォトインタラプタは、回転体31における歯車部分と対応する位置に設けられ、回転体31の回転速度に応じたパルス信号を出力するものとされる。   As the rotation speed sensor 33, a photo interrupter can be preferably used. When a photo interrupter is employed as the rotation speed sensor 33, the photo interrupter is provided at a position corresponding to the gear portion in the rotating body 31 and outputs a pulse signal corresponding to the rotation speed of the rotating body 31.

ループ検知部35は、回転数センサにおける回転体31の回転数検知結果に基づき、シート材Pのループを検知する役割を果たす。なお、ループ検知部35は、フォトインタラプタから出力される回転体31の回転速度に応じたパルス信号のうち、初動に係る出力パルスは、無効なものとして無視するように動作する。初動に係る出力パルスを有効なものとして取り込んだのでは、誤動作を招来するおそれがあることに基づく。また、ループ検知部35は、フォトインタラプタから初動に係るパルスが出力された後において、フォトインタラプタから出力される回転体31の回転速度に応じたパルス信号のうち、予め定められているシート材Pの搬送速度等に基づき得られる見込み時間間隔内に生起したパルス信号は、有効なものとして取り込むように動作する。かかる構成を採用すれば、誤動作を未然に回避することができるからである。   The loop detection unit 35 plays a role of detecting a loop of the sheet material P based on the rotation speed detection result of the rotating body 31 in the rotation speed sensor. Note that the loop detection unit 35 operates so as to ignore the output pulse related to the initial movement among the pulse signals corresponding to the rotation speed of the rotating body 31 output from the photo interrupter as invalid. It is based on the possibility of causing a malfunction if the output pulse related to the initial movement is taken in as effective. Further, the loop detection unit 35 is configured to output a predetermined sheet material P out of pulse signals corresponding to the rotation speed of the rotating body 31 output from the photo interrupter after the initial motion pulse is output from the photo interrupter. The pulse signal generated within the expected time interval obtained based on the transport speed or the like operates so as to be captured as effective. This is because if such a configuration is adopted, malfunctions can be avoided in advance.

ループ検知部35における検知結果は、転写ローラ15や定着ローラ21又は加圧ローラ23などの駆動系の駆動制御を行う駆動制御手段(不図示)に与えられる。これによって、ループセンサ29で得られたループ検知結果を、駆動制御系に反映させることができるように構成されている。   The detection result in the loop detection unit 35 is given to a drive control unit (not shown) that performs drive control of a drive system such as the transfer roller 15, the fixing roller 21, or the pressure roller 23. As a result, the loop detection result obtained by the loop sensor 29 can be reflected in the drive control system.

[ループセンサの動作]
図3は、本発明実施例に係るループセンサのパルス信号に係る取り込みタイミングを示す図である。
[Operation of loop sensor]
FIG. 3 is a diagram showing the capture timing related to the pulse signal of the loop sensor according to the embodiment of the present invention.

図3に示すように、ループ検知部35は、誤動作を未然に回避するために、フォトインタラプタから出力される回転体31の回転速度に応じたパルス信号のうち、初動に係る出力パルスは、無効なものとして無視する。また、フォトインタラプタから初動に係るパルスが出力された後において、フォトインタラプタから出力される回転体31の回転速度に応じたパルス信号のうち、予め定められているシート材Pの搬送速度等に基づき得られる見込み時間間隔内に生起したパルス信号は、有効なものとして取り込む。具体的には、例えば、初動に係るパルス出力が検出されてから一定時間経過後に生起したパルス信号のみを有効なものとして取り込む。取り込みに係る見込み時間間隔のタイミング時間については、シート材Pの搬送速度と回転体31の角速度がほとんど同じになることから、シート材Pの搬送速度と、回転体31の歯数に基づき適宜決定することができる。   As shown in FIG. 3, in order to avoid malfunction, the loop detection unit 35 invalidates the output pulse related to the initial motion out of the pulse signal corresponding to the rotation speed of the rotating body 31 output from the photo interrupter. Ignore it as a bad thing. Further, after a pulse related to the initial movement is output from the photo interrupter, based on a predetermined conveyance speed of the sheet material P among pulse signals corresponding to the rotation speed of the rotating body 31 output from the photo interrupter. Pulse signals that occur within the expected time interval obtained are captured as valid. Specifically, for example, only a pulse signal generated after a lapse of a certain time since the detection of the pulse output related to the initial movement is taken in as valid. The timing time of the expected time interval related to the capture is appropriately determined based on the conveyance speed of the sheet material P and the number of teeth of the rotation body 31 because the conveyance speed of the sheet material P and the angular speed of the rotation body 31 are almost the same. can do.

具体的には、例えば、フォトインタラプタから初動に係るパルスが出力された後において、取り込みに係る見込み時間間隔内において、数回連続して有効なパルス信号の生起があったときに、シート材Pが回転体31に対して連続的に当接していると判断する。この場合、定着ローラ23の回転速度が搬送速度に対して遅れているのであるから、定着ローラ23の回転速度を所定量だけ速くする。このようにすれば、シート材Pのループ量が過剰になることを未然に回避することができる。   Specifically, for example, after a pulse related to the initial motion is output from the photo interrupter, the sheet material P is generated when an effective pulse signal is generated several times continuously within an expected time interval related to capture. Is continuously in contact with the rotating body 31. In this case, since the rotation speed of the fixing roller 23 is delayed with respect to the conveyance speed, the rotation speed of the fixing roller 23 is increased by a predetermined amount. In this way, it is possible to avoid an excessive amount of loop of the sheet material P in advance.

[実施例の効果]
以上述べたように、本発明実施例に係る画像形成装置では、ループセンサ29は、搬送ガイド部材25、27を通過するシート材Pにおける一の面に当接可能に設けられ、シート材Pのループに追従して回転する、その横断面が歯車形状の回転体31と、回転体31を回動自在に支持するための支持軸32と、回転体31の回転数を検知するための回転数センサ(フォトインタラプタ)33と、を備え、回転数センサ33における回転体31の回転数検知結果に基づき、シート材Pのループを検知するので、従って、従来のループ検出機構では、シート材にループが生じた際において、支持軸に回動自在に軸支された略くの字形状を呈するレバーを常に用紙に当接させることでループを検出していたのに対し、本発明では、接触面積及び接触時間を可及的に小さくすることを考慮して、その横断面が歯車形状の回転体31が、シート材Pの搬送に伴ってその一の面に当接しつつ回転することでループを検知することが可能となる結果として、転写ずれやしわのない画像形成に寄与することができる。さらには、適切なタイミングで行われた高精度のループ検出結果を、転写ローラ15や定着ローラ21又は加圧ローラ23などの駆動系の駆動制御を行う駆動制御手段(不図示)に与えることができる。これによって、高精度のループ量を駆動制御系に反映させることを通じて、搬送ガイド部材25、27を通過中のシート材Pのループを適量に維持してシート材Pを搬送可能となる結果として、転写ずれやしわのない画像形成に寄与することができる。
[Effect of Example]
As described above, in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention, the loop sensor 29 is provided so as to be in contact with one surface of the sheet material P passing through the conveyance guide members 25 and 27, and A rotating body 31 that rotates following the loop and has a gear-shaped cross section, a support shaft 32 for rotatably supporting the rotating body 31, and a rotational speed for detecting the rotational speed of the rotating body 31 Sensor (photo interrupter) 33, and the loop of the sheet material P is detected based on the rotation number detection result of the rotating body 31 in the rotation number sensor 33. Therefore, in the conventional loop detection mechanism, the loop is added to the sheet material. In the present invention, a loop is detected by always contacting a paper having a substantially U-shaped lever pivotally supported on a support shaft to the paper. And contact In consideration of making the gap as small as possible, the rotating body 31 having a gear-shaped cross section detects a loop by rotating while abutting against the one surface as the sheet material P is conveyed. As a result, it is possible to contribute to image formation free from transfer displacement and wrinkles. Furthermore, a high-accuracy loop detection result performed at an appropriate timing is given to a drive control means (not shown) that performs drive control of a drive system such as the transfer roller 15, the fixing roller 21, or the pressure roller 23. it can. As a result, the sheet material P can be conveyed while maintaining an appropriate amount of the loop of the sheet material P passing through the conveyance guide members 25 and 27 through reflecting a highly accurate loop amount in the drive control system. This can contribute to image formation free from transfer deviation and wrinkles.

[その他]
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、あるいは技術思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う画像形成装置もまた、本発明における技術的範囲の射程に包含されるものである。
[Others]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist of the invention read from the claims and the entire specification or the technical idea, and image formation accompanied by such changes The apparatus is also included in the scope of the technical scope of the present invention.

すなわち、本発明実施例において、縦方向の下方から上方に向けてシート材Pを搬送する態様の画像形成部11を例示して説明したが、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、シート材Pの搬送方向が横方向又は斜め方向などのいかなる態様の画像形成部11においても、本発明をそのまま適用することができる。   That is, in the embodiment of the present invention, the image forming unit 11 that conveys the sheet material P from the lower side to the upper side in the vertical direction is exemplified and described. However, the present invention is not limited to such an embodiment. The present invention can be applied as it is to the image forming unit 11 in any aspect such as the conveyance direction of the sheet material P being the horizontal direction or the oblique direction.

また、本発明実施例において、像担持体として電子写真感光体を例示して説明したが、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、感光体に代えて、転写ベルトを採用してもよいことはいうまでもない。   In the embodiment of the present invention, the electrophotographic photosensitive member is exemplified and described as the image carrier. However, the present invention is not limited to the embodiment, and a transfer belt is employed instead of the photosensitive member. It goes without saying.

本発明実施例に係る画像形成装置の主要部の構成図である。1 is a configuration diagram of a main part of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明のループ検知手段として機能するループセンサの全体構成図である。It is a whole lineblock diagram of a loop sensor which functions as a loop detection means of the present invention. 本発明実施例に係るループセンサのパルス信号に係る取り込みタイミングを示す図である。It is a figure which shows the taking-in timing which concerns on the pulse signal of the loop sensor which concerns on an Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11 画像形成部
13 感光体(像担持体)
15 転写ローラ(転写手段)
17 定着装置(定着手段)
21 定着ローラ(定着手段)
23 加圧ローラ(定着手段)
25、27 一対の搬送ガイド部材
29 ループセンサ(ループ検知手段)
31 回転体
32 支持軸
33 回転数センサ(フォトインタラプタ)
35 ループ検知部
P シート材
11 Image forming unit 13 Photosensitive member (image carrier)
15 Transfer roller (transfer means)
17 Fixing device (fixing means)
21 Fixing roller (fixing means)
23 Pressure roller (fixing means)
25, 27 A pair of conveyance guide members 29 Loop sensor (loop detection means)
31 Rotating body 32 Support shaft 33 Rotational speed sensor (Photo interrupter)
35 Loop detector P Sheet material

Claims (4)

トナー像が担持される像担持体と、当該像担持体のトナー像をシート材に転写するための転写手段と、前記シート材の転写トナー像を定着させるための定着手段と、前記転写手段と前記定着手段の各別に独立して設けられる駆動系と、当該駆動系によって前記転写手段から送り出された前記シート材を前記定着手段へ向けて案内するための搬送ガイド部材と、を備えて構成される画像形成装置であって、
前記搬送ガイド部材を通過する前記シート材のループを検知するループ検知手段と、
前記ループ検知手段の検知結果に基づき前記駆動系の駆動制御を行う駆動制御手段と、
をさらに備え、
前記ループ検知手段は、
前記搬送ガイド部材を通過する前記シート材における一の面に当接可能に設けられ、当該シート材のループに追従して回転する、その横断面が歯車形状の回転体と、
当該回転体を回動自在に支持するための支持軸と、
前記回転体の回転数を検知するための回転数センサと、
を備え、
前記回転数センサにおける前記回転体の回転数検知結果に基づき、前記シート材のループを検知する
ことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier on which a toner image is carried, a transfer unit for transferring the toner image of the image carrier to a sheet material, a fixing unit for fixing a transfer toner image of the sheet material, and the transfer unit; A drive system provided independently for each of the fixing means; and a conveyance guide member for guiding the sheet material fed from the transfer means by the drive system toward the fixing means. An image forming apparatus comprising:
Loop detection means for detecting a loop of the sheet material passing through the conveyance guide member;
Drive control means for performing drive control of the drive system based on the detection result of the loop detection means;
Further comprising
The loop detection means includes
A rotating body that is provided so as to be able to contact one surface of the sheet material passing through the conveyance guide member and rotates following the loop of the sheet material.
A support shaft for rotatably supporting the rotating body;
A rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the rotating body;
With
An image forming apparatus, comprising: detecting a loop of the sheet material based on a rotation number detection result of the rotating body in the rotation number sensor.
請求項1に記載の画像形成装置であって、
前記回転数センサは、フォトインタラプタにより構成され、
この場合、前記フォトインタラプタは、前記回転体における歯車部分と対応する位置に設けられ、前記回転体の回転速度に応じたパルス信号を出力する
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The rotation speed sensor is configured by a photo interrupter,
In this case, the photo interrupter is provided at a position corresponding to the gear portion of the rotating body, and outputs a pulse signal corresponding to the rotational speed of the rotating body.
請求項2に記載の画像形成装置であって、
前記フォトインタラプタから出力される前記回転体の回転速度に応じたパルス信号のうち、初動に係る出力パルスは、無効なものとして無視される
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2,
Among the pulse signals corresponding to the rotation speed of the rotator output from the photo interrupter, an output pulse related to the initial motion is ignored as invalid and the image forming apparatus.
請求項3に記載の画像形成装置であって、
前記フォトインタラプタから初動に係るパルスが出力された後において、前記フォトインタラプタから出力される前記回転体の回転速度に応じたパルス信号のうち、予め定められている前記シート材の搬送速度等に基づき得られる見込み時間間隔内に生起したパルス信号は、有効なものとして取り込まれる
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3, wherein
After a pulse related to the initial movement is output from the photo interrupter, based on a predetermined conveyance speed of the sheet material among pulse signals corresponding to the rotation speed of the rotating body output from the photo interrupter. An image forming apparatus characterized in that a pulse signal generated within an estimated expected time interval is captured as effective.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020042168A (en) * 2018-09-11 2020-03-19 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus

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