JP2009040149A - Steering assisting device - Google Patents

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研一郎 日高
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensively constitutable steering assisting device having a boosting device capable of boosting a voltage of an inputted DC power source without detecting a boosted output voltage. <P>SOLUTION: A control device 6 of an electric power steering device 1 has a boosting part 60. The boosting part 60 has field-effect transistors 602 and 603 and a microcomputer 62. The microcomputer 62 boosts and outputs a DC voltage of a battery 15 by switching the field-effect transistors 602 and 603 based on the DC voltage of the battery 15 and a target value of the output voltage. Then, the microcomputer 62 detects the DC voltage of the battery 15. The DC voltage of the battery 15 is naturally lower than an output voltage of the boosting part 60. Thus, there is no need to require high withstand voltage performance in a detecting part. Thus, the boosting part 60 can be inexpensively constituted by using a standard A-D conversion circuit built in the microcomputer 62. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両において、ステアリングホイールの操舵を補助する操舵補助装置に関する。   The present invention relates to a steering assist device for assisting steering of a steering wheel in a vehicle.

車両において、ステアリングホイールの操舵を補助する操舵補助装置として、電動パワーステアリング装置、伝達比可変操舵装置及び後輪操舵装置等がある。また、これらの装置を組合せたものもある。   As a steering assist device for assisting steering of a steering wheel in a vehicle, there are an electric power steering device, a transmission ratio variable steering device, a rear wheel steering device, and the like. There is also a combination of these devices.

従来、このような操舵補助装置として、例えば特開２００３−３１９６９９号公報に開示されている電動パワーステアリング装置がある。この電動パワーステアリング装置は、バッテリの出力電圧を昇圧してモータ駆動装置に供給する昇圧回路を備えている。昇圧回路は、コイルと、第１及び第２トランジスタと、コンデンサと、昇圧回路制御装置とから構成されている。昇圧回路制御装置は、昇圧された出力電圧を検出する。そして、検出した出力電圧と目標出力電圧の大小関係に基づいて第１トランジスタをスイッチングするためのＰＷＭ駆動信号を出力する。第１トランジスタは、昇圧回路制御装置の出力するＰＷＭ駆動信号に基づいてスイッチングする。これにより、バッテリの出力電圧が昇圧され、モータ駆動装置に供給される。
特開２００３−３１９６９９号公報 Conventionally, as such a steering assist device, there is an electric power steering device disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-319699. This electric power steering device includes a booster circuit that boosts the output voltage of the battery and supplies the boosted voltage to the motor drive device. The booster circuit includes a coil, first and second transistors, a capacitor, and a booster circuit control device. The booster circuit control device detects the boosted output voltage. Then, a PWM drive signal for switching the first transistor is output based on the magnitude relationship between the detected output voltage and the target output voltage. The first transistor switches based on the PWM drive signal output from the booster circuit control device. As a result, the output voltage of the battery is boosted and supplied to the motor drive device.
JP 2003-319699 A

ところで、前述した電動パワーステアリング装置では、昇圧回路制御装置は、昇圧された出力電圧と目標出力電圧に基づいてＰＷＭ駆動信号を出力している。そのため、出力電圧を検出するための検出回路が必要になる。しかも、電圧が高いため、検出回路には、充分な耐圧の部品を用いなければならない。そのため、昇圧回路制御装置を安価に構成することが困難であった。   By the way, in the electric power steering apparatus described above, the booster circuit controller outputs a PWM drive signal based on the boosted output voltage and the target output voltage. Therefore, a detection circuit for detecting the output voltage is required. Moreover, since the voltage is high, it is necessary to use a component having a sufficient withstand voltage for the detection circuit. Therefore, it is difficult to configure the booster circuit control device at a low cost.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、昇圧された出力電圧を検出することなく、入力される直流電源の電圧を昇圧でき、安価に構成することができる昇圧装置を備えた操舵補助装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and includes a boosting device that can boost the voltage of an input DC power supply without detecting a boosted output voltage and can be configured at low cost. An object is to provide a steering assist device.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、入力される直流電源の電圧と出力電圧の目標値に基づいてスイッチング素子をスイッチングさせることで、昇圧された出力電圧を検出することなく直流電源の電圧を昇圧できることを思いつき、本発明を完成するに至った。   Therefore, as a result of intensive research and trial and error to solve this problem, the present inventors have increased the voltage by switching the switching element based on the input DC power supply voltage and the output voltage target value. The inventors have come up with the idea that the voltage of the DC power supply can be boosted without detecting the output voltage, and have completed the present invention.

すなわち、請求項１に記載の操舵補助装置は、一端が直流電源の正極端子に接続されるコイルと、コイルの他端と直流電源の負極端子との間に接続されるスイッチング素子と、一端がコイルとスイッチング素子の接続点に接続され、他端側から一端側への電流の逆流を防止する逆流防止用素子と、逆流防止用素子の他端と直流電源の負極端子との間に接続されるコンデンサと、スイッチング素子の制御端子に接続され、スイッチング素子をスイッチングさせる制御手段とを有し、入力される直流電源の電圧を昇圧して出力する昇圧装置を備え、ステアリングホイールの操舵を補助する操舵補助装置において、制御手段は、直流電源の電圧と出力電圧の目標値とに基づいてスイッチング素子をスイッチングすることを特徴とする。   That is, the steering assist device according to claim 1 has a coil having one end connected to the positive terminal of the DC power source, a switching element connected between the other end of the coil and the negative terminal of the DC power source, and one end thereof. Connected to the connection point between the coil and the switching element and connected between the backflow prevention element for preventing the backflow of current from the other end side to the one end side, and the other end of the backflow prevention element and the negative terminal of the DC power supply And a boosting device that boosts and outputs the voltage of the input DC power supply and assists steering of the steering wheel, and has a control means for switching the switching element and connected to the control terminal of the switching element. In the steering assist device, the control means switches the switching element based on the voltage of the DC power supply and the target value of the output voltage.

この構成によれば、制御手段は、入力される直流電源の電圧と出力電圧の目標値とに基づいてスイッチング素子をスイッチングする。そのため、直流電源の電圧を検出する検出手段が必要となる。しかし、直流電源の電圧は、当然のことながら出力電圧より低い。そのため、従来のように、検出手段に高い耐圧性を要求する必要もない。従って、昇圧装置を安価に構成することができる。   According to this configuration, the control means switches the switching element based on the input DC power supply voltage and the output voltage target value. Therefore, detection means for detecting the voltage of the DC power supply is required. However, the voltage of the DC power source is naturally lower than the output voltage. Therefore, it is not necessary to require high pressure resistance for the detection means as in the prior art. Therefore, the booster can be configured at a low cost.

請求項２に記載の操舵補助装置は、請求項１に記載の操舵補助装置において、操舵補助装置は、それぞれモータを有し、ステアリングホイールの操舵を補助するためのトルクを発生する電動パワーステアリング装置、ステアリングホイールの操舵角と転舵輪の転舵角との間の回転伝達比を変化させる伝達比可変操舵装置、及び、ステアリングホイールの操舵に伴って後輪の転舵角を変化させる後輪操舵装置の少なくともいずれかであることを特徴とする。この構成によれば、ステアリングホイールの操舵を補助する電動パワーステアリング装置、伝達比可変操舵装置、後輪操舵装置からなる操舵補助装置を安価に構成することができる。   The steering assist device according to claim 2 is the steering assist device according to claim 1, wherein each of the steering assist devices has a motor, and generates a torque for assisting steering of the steering wheel. , A transmission ratio variable steering device that changes the rotation transmission ratio between the steering angle of the steering wheel and the turning angle of the steered wheel, and the rear wheel steering that changes the steered angle of the rear wheel in accordance with the steering of the steering wheel It is at least one of the apparatuses. According to this configuration, the steering assist device including the electric power steering device that assists the steering of the steering wheel, the transmission ratio variable steering device, and the rear wheel steering device can be configured at low cost.

次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る操舵補助装置を、ステアリングホイールの操舵を補助するためのトルクを発生する電動パワーステアリング装置に適用した例を示す。   Next, an embodiment is given and this invention is demonstrated in detail. In the present embodiment, an example in which the steering assist device according to the present invention is applied to an electric power steering device that generates torque for assisting steering of a steering wheel is shown.

まず、図１及び図２を参照して電動パワーステアリング装置の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態における電動パワーステアリング装置の構成図である。図２は、電動パワーステアリング装置のブロック図である。   First, the configuration of the electric power steering apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Here, FIG. 1 is a configuration diagram of the electric power steering apparatus in the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram of the electric power steering apparatus.

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、トルクセンサ２と、車速センサ３と、モータ４と、減速装置５と、制御装置６とから構成されている。ステアリングホイール７は、ステアリングシャフト８の一端部に固定されている。ステアリングシャフト８の他端部には、ピニオンギア（図略）が形成されている。ピニオンギアは、ステアリングギアボックス９内に収容されるラック１２と噛合している。ラック１０の両端部には、タイロッド１１及びナックルアーム１２を介して、タイヤ１３の装着された車輪１４が回転可能に固定されている。   As shown in FIG. 1, the electric power steering apparatus 1 includes a torque sensor 2, a vehicle speed sensor 3, a motor 4, a speed reduction device 5, and a control device 6. The steering wheel 7 is fixed to one end portion of the steering shaft 8. A pinion gear (not shown) is formed at the other end of the steering shaft 8. The pinion gear meshes with a rack 12 accommodated in the steering gear box 9. Wheels 14 fitted with tires 13 are rotatably fixed to both ends of the rack 10 via tie rods 11 and knuckle arms 12.

トルクセンサ２は、ステアリングホイール７の操舵トルクを検出するセンサである。トルクセンサ２は、ステアリングシャフト８に設置されている。   The torque sensor 2 is a sensor that detects the steering torque of the steering wheel 7. The torque sensor 2 is installed on the steering shaft 8.

車速センサ３は、車両の速度を検出するセンサである。車速センサ３は、車輪１４の近傍に設置されている。   The vehicle speed sensor 3 is a sensor that detects the speed of the vehicle. The vehicle speed sensor 3 is installed in the vicinity of the wheel 14.

モータ４は、ステアリングホイール７の操舵を補助するためのトルクを発生する装置である。具体的には、例えば三相ブラシレスＤＣモータである。モータ４には、駆動のための回転角センサ（図略）が設けられている。減速装置５は、モータ４の回転を減速し、発生したトルクをステアリングシャフト８に伝達する装置である。モータ４は、トルクセンサ２よりも反ステアリングホイール７側の設置された減速装置５を介して、ステアリングシャフト８に噛合されている。   The motor 4 is a device that generates torque for assisting steering of the steering wheel 7. Specifically, it is a three-phase brushless DC motor, for example. The motor 4 is provided with a rotation angle sensor (not shown) for driving. The reduction gear 5 is a device that reduces the rotation of the motor 4 and transmits the generated torque to the steering shaft 8. The motor 4 is meshed with the steering shaft 8 through a reduction gear 5 installed on the side opposite to the steering wheel 7 than the torque sensor 2.

制御装置６は、トルクセンサ２及び車速センサ３の出力に基づいてモータ４を制御する装置である。制御装置６には、直流電圧を供給するバッテリ１５が接続されている。図２に示すように、制御装置６は、昇圧部６０（昇圧装置）と、電力変換部６１と、マイクロコンピュータ６２とから構成されている。   The control device 6 is a device that controls the motor 4 based on the outputs of the torque sensor 2 and the vehicle speed sensor 3. A battery 15 that supplies a DC voltage is connected to the control device 6. As shown in FIG. 2, the control device 6 includes a booster 60 (a booster), a power converter 61, and a microcomputer 62.

昇圧部６０は、バッテリ１５の直流電圧を昇圧して出力する回路ブロックである。具体的には、１２Ｖ前後の電圧を、例えば３６Ｖに昇圧する回路ブロックである。昇圧部６０は、入力用コンデンサ６００と、コイル６０１と、電界効果トランジスタ６０２（スイッチング素子）、６０３（逆流防止用素子）と、出力用コンデンサ６０４（コンデンサ）と、マイクロコンピュータ６２と（制御手段）とから構成されている。   The booster 60 is a circuit block that boosts and outputs the DC voltage of the battery 15. Specifically, it is a circuit block that boosts a voltage around 12V to, for example, 36V. The booster 60 includes an input capacitor 600, a coil 601, a field effect transistor 602 (switching element), 603 (backflow prevention element), an output capacitor 604 (capacitor), and a microcomputer 62 (control means). It consists of and.

入力用コンデンサ６００は、バッテリ１５の直流電圧を平滑するための素子である。入力用コンデンサ６００は、バッテリ１５の正極端子と負極端子の間に接続されている。バッテリ１５の負極端子は接地されている。   The input capacitor 600 is an element for smoothing the DC voltage of the battery 15. The input capacitor 600 is connected between the positive terminal and the negative terminal of the battery 15. The negative terminal of the battery 15 is grounded.

コイル６０１は、エネルギーの蓄積、放出に伴って電圧を誘起する素子である。電界効果トランジスタ６０２は、スイッチングすることで、コイル６０１に流れる電流、つまり、コイル６０１のエネルギーを制御するための素子である。具体的には、ｎチャネル形のＭＯＳＦＥＴである。コイル６０１の一端は、バッテリ１５の正極端子に接続されている。電界効果トランジスタ６０２は、コイル６０１の他端とバッテリ１５の負極端子との間に接続されている。具体的には、電界効果トランジスタ６０２のドレインがコイル６０１の他端に、ソースがバッテリ１５の負極端子にそれぞれ接続されている。   The coil 601 is an element that induces a voltage as energy is stored and released. The field effect transistor 602 is an element for controlling the current flowing through the coil 601, that is, the energy of the coil 601 by switching. Specifically, it is an n-channel MOSFET. One end of the coil 601 is connected to the positive terminal of the battery 15. The field effect transistor 602 is connected between the other end of the coil 601 and the negative terminal of the battery 15. Specifically, the drain of the field effect transistor 602 is connected to the other end of the coil 601, and the source is connected to the negative terminal of the battery 15.

電界効果トランジスタ６０３は、スイッチングすることで、昇圧された電圧を出力するとともに、出力側から入力側への電流の逆流を防止するための素子である。具体的には、ｎチャネル形のＭＯＳＦＥＴである。出力用コンデンサ６０４は、昇圧された出力電圧を平滑するための素子である。電界効果トランジスタ６０３は、コイル６０１と電界効果トランジスタ６０２との接続点に接続されている。具体的には、電界効果トランジスタ６０３のドレインが接続点に接続されている。出力用コンデンサ６０４は、電界効果トランジスタ６０３のソースとバッテリ１５の負極端子との間に接続されている。   The field effect transistor 603 is an element for switching to output a boosted voltage and preventing a backflow of current from the output side to the input side. Specifically, it is an n-channel MOSFET. The output capacitor 604 is an element for smoothing the boosted output voltage. The field effect transistor 603 is connected to a connection point between the coil 601 and the field effect transistor 602. Specifically, the drain of the field effect transistor 603 is connected to the connection point. The output capacitor 604 is connected between the source of the field effect transistor 603 and the negative terminal of the battery 15.

マイクロコンピュータ６２は、バッテリ１５の直流電圧と出力電圧の目標値とに基づいて、電界効果トランジスタ６０２、６０３をスイッチングするための信号を出力する素子である。後述するが、電力変換部６１を制御する素子でもある。マイクロコンピュータ６２は、バッテリ１５の直流電圧と出力電圧の目標値とに基づいて、電界効果トランジスタ６０２、６０３をスイッチングするための信号を発生する。具体的には、プログラムを介して信号を発生する。マイクロコンピュータ６２の電源端子は、バッテリ１５の正極端子及び負極端子にそれぞれ接続されている。また、マイクロコンピュータ６２には、アナログ電圧をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換回路を内蔵している。Ａ／Ｄ変換回路の信号入力端子は、バッテリ１５の直流電圧を検出するため、バッテリ１５の正極端子に接続されている。さらに、信号出力端子は、電界効果トランジスタ６０２、６０３をスイッチングするため、電界効果トランジスタ６０２、６０３のゲートにそれぞれ接続されている。   The microcomputer 62 is an element that outputs a signal for switching the field effect transistors 602 and 603 based on the DC voltage of the battery 15 and the target value of the output voltage. As will be described later, it is also an element that controls the power converter 61. The microcomputer 62 generates a signal for switching the field effect transistors 602 and 603 based on the DC voltage of the battery 15 and the target value of the output voltage. Specifically, a signal is generated through a program. The power supply terminal of the microcomputer 62 is connected to the positive terminal and the negative terminal of the battery 15. Further, the microcomputer 62 includes an A / D conversion circuit that converts an analog voltage into a digital value. The signal input terminal of the A / D conversion circuit is connected to the positive terminal of the battery 15 in order to detect the DC voltage of the battery 15. Further, the signal output terminal is connected to the gates of the field effect transistors 602 and 603 for switching the field effect transistors 602 and 603, respectively.

電力変換部６１は、昇圧部６０から供給される直流電力を三相の交流電力に変換してモータ４に供給する回路ブロックである。具体的にはインバータ回路である。電力変換部６１の入力端子は、昇圧部６０の出力端子に接続されている。具体的には、出力用コンデンサ６０４の両端にそれぞれ接続されている。また、出力端子は、モータ４にそれぞれ接続されている。   The power converter 61 is a circuit block that converts the DC power supplied from the booster 60 into three-phase AC power and supplies it to the motor 4. Specifically, it is an inverter circuit. The input terminal of the power converter 61 is connected to the output terminal of the booster 60. Specifically, they are connected to both ends of the output capacitor 604, respectively. The output terminals are connected to the motor 4, respectively.

前述したように、マイクロコンピュータ６２は、操舵トルク、車速、及び、モータ４の回転角に基づいて、電力変換部６１を制御するための素子でもある。マイクロコンピュータ６２の別の信号入力端子は、トルクセンサ２、車速センサ３及び回転角センサ４０にそれぞれ接続されている。また、別の信号出力端子は、電力変換部６１の信号入力端子に接続されている。   As described above, the microcomputer 62 is also an element for controlling the power conversion unit 61 based on the steering torque, the vehicle speed, and the rotation angle of the motor 4. Other signal input terminals of the microcomputer 62 are connected to the torque sensor 2, the vehicle speed sensor 3, and the rotation angle sensor 40, respectively. Another signal output terminal is connected to the signal input terminal of the power converter 61.

次に、図１及び図２を参照して電動パワーステアリング装置１の動作について説明する。   Next, the operation of the electric power steering apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図２において、電圧が供給されると、マイクロコンピュータ６２は作動を開始する。マイクロコンピュータ６２は、バッテリ１５の直流電圧Ｖｂａｔを検出する。そして、検出した直流電圧Ｖｂａｔと、出力電圧の目標値Ｖｏｕｔ＊とに基づいて、電界効果トランジスタ６０２、６０３をスイッチングするためのＰＷＭ１信号及びＰＷＭ２信号を出力する。電界効果トランジスタ６０２をスイッチングするためのＰＷＭ１信号のオン時間ｔｏｎ及びオフ時間ｔｏｆｆは、コイル６０１、電界効果トランジスタ６０２、６０３及び出力用コンデンサ６０４の特性を考慮し、数１によって求められる。   In FIG. 2, when a voltage is supplied, the microcomputer 62 starts operating. The microcomputer 62 detects the DC voltage Vbat of the battery 15. Based on the detected DC voltage Vbat and the output voltage target value Vout *, the PWM1 signal and the PWM2 signal for switching the field effect transistors 602 and 603 are output. The on-time ton and off-time toff of the PWM1 signal for switching the field effect transistor 602 are obtained by Equation 1 in consideration of the characteristics of the coil 601, the field effect transistors 602 and 603, and the output capacitor 604.

Figure 2009040149
Figure 2009040149

これに対し、電界効果トランジスタ６０３をスイッチングするためのＰＷＭ２信号は、ＰＷＭ１信号を反転した信号として求められる。 On the other hand, the PWM2 signal for switching the field effect transistor 603 is obtained as a signal obtained by inverting the PWM1 signal.

ＰＷＭ１信号及びＰＷＭ２信号に基づいて、電界効果トランジスタ６０２がオンし、電界効果トランジスタ６０３がオフすると、バッテリ１５からコイル６０１に電流が流れ、エネルギーが蓄積される。その後、電界効果トランジスタ６０２がオフし、電界効果トランジスタ６０３がオンすると、コイル６０１に誘起された電圧が、バッテリ１５の直流電圧に重畳される。そして、コイル６０１は、蓄積されたエネルギーを放出しながら、出力用コンデンサ６０４を充電する。以降、同様の動作が繰り返され、バッテリ１５の直流電圧が、３６Ｖに昇圧されて出力される。ここで、バッテリ１５の直流電圧が変化した場合、マイクロコンピュータ６２は、数１に基づいてＰＷＭ１信号及びＰＷＭ２信号のオン時間及びオフ時間を変化させる。そのため、バッテリ１５の直流電圧を安定して昇圧することができる。   When the field effect transistor 602 is turned on and the field effect transistor 603 is turned off based on the PWM1 signal and the PWM2 signal, a current flows from the battery 15 to the coil 601 and energy is accumulated. Thereafter, when the field effect transistor 602 is turned off and the field effect transistor 603 is turned on, the voltage induced in the coil 601 is superimposed on the DC voltage of the battery 15. The coil 601 charges the output capacitor 604 while releasing the accumulated energy. Thereafter, the same operation is repeated, and the DC voltage of the battery 15 is boosted to 36V and output. Here, when the DC voltage of the battery 15 changes, the microcomputer 62 changes the ON time and the OFF time of the PWM1 signal and the PWM2 signal based on Equation 1. Therefore, the DC voltage of the battery 15 can be boosted stably.

マイクロコンピュータ６２は、操舵トルク、車速、及び、モータ４の回転角に基づいて、電力変換部６１を制御する。電力変換部６１は、昇圧部６０から供給される直流電力を三相の交流電力に変換し、モータ４に供給する。三相の交流電力が供給されることで、モータ４は、図１におけるステアリングホイール７の操舵を補助するためのトルクを発生する。これにより、ステアリングホイール７の操舵が適切に補助され、操舵時の負荷が軽減される。   The microcomputer 62 controls the power converter 61 based on the steering torque, the vehicle speed, and the rotation angle of the motor 4. The power converter 61 converts the DC power supplied from the booster 60 into three-phase AC power and supplies it to the motor 4. When the three-phase AC power is supplied, the motor 4 generates torque for assisting the steering of the steering wheel 7 in FIG. Thereby, steering of the steering wheel 7 is appropriately assisted, and the load during steering is reduced.

最後に、効果について説明する。本実施形態によれば、マイクロコンピュータ６２は、バッテリ１５の直流電圧Ｖｂａｔと、出力電圧の目標値Ｖｏｕｔ＊とに基づいて、電界効果トランジスタ６０２、６０３をスイッチングする。そのため、マイクロコンピュータ６２は、バッテリ１５の直流電圧Ｖｂａｔを検出しなければならない。しかし、バッテリ１５の直流電圧は、１２Ｖ前後であり、当然のことながら昇圧部６０の出力電圧より低い。そのため、従来のように、検出部分に高い耐圧性を要求する必要もない。従って、マイクロコンピュータ６２に内蔵されている標準的なＡ／Ｄ変換回路を用いて昇圧部６０を安価に構成することができる。それに伴って、電動パワーステアリング装置１を安価に構成することができる。   Finally, the effect will be described. According to this embodiment, the microcomputer 62 switches the field effect transistors 602 and 603 based on the DC voltage Vbat of the battery 15 and the output voltage target value Vout *. Therefore, the microcomputer 62 must detect the DC voltage Vbat of the battery 15. However, the DC voltage of the battery 15 is around 12 V, which is naturally lower than the output voltage of the booster 60. Therefore, it is not necessary to require high pressure resistance in the detection portion as in the conventional case. Therefore, the booster 60 can be configured at low cost using a standard A / D conversion circuit built in the microcomputer 62. Accordingly, the electric power steering apparatus 1 can be configured at a low cost.

なお、本実施形態では、本発明に係る操舵補助装置を電動パワーステアリング装置に適用した例を挙げているが、これに限られるものではない。ステアリングホイールの操舵角と転舵輪の転舵角との間の回転伝達比を変化させる伝達比可変操舵装置や、ステアリングホイールの操舵に伴って後輪の転舵角を変化させる後輪操舵装置に適用してもよい。   In the present embodiment, an example in which the steering assist device according to the present invention is applied to an electric power steering device is described, but the present invention is not limited to this. For a transmission ratio variable steering device that changes the rotation transmission ratio between the steering angle of the steering wheel and the turning angle of the steered wheels, and a rear wheel steering device that changes the steered angle of the rear wheels as the steering wheel steers You may apply.

また、本実施形態では、バッテリ１５の直流電圧と出力電圧の目標値とに基づいて、プログラムを介して信号を出力している例を挙げているが、これに限られるものではない。回路を構成することによって信号を出力するようにしてもよい。   In the present embodiment, an example is given in which a signal is output via a program based on the DC voltage of the battery 15 and the target value of the output voltage. However, the present invention is not limited to this. A signal may be output by configuring a circuit.

さらに、本実施形態では、逆流防止用素子して電界効果トランジスタ６０３を用いている例を挙げているが、これに限られるものではない。当然のことながらダイオードを用いてもよい。   Furthermore, in the present embodiment, an example in which the field effect transistor 603 is used as the backflow preventing element is given, but the present invention is not limited to this. As a matter of course, a diode may be used.

本実施形態における電動パワーステアリング装置の構成図である。It is a lineblock diagram of the electric power steering device in this embodiment. 電動パワーステアリング装置のブロック図である。It is a block diagram of an electric power steering device.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・電動パワーステアリング装置、２・・・トルクセンサ、３・・・車速センサ、４・・・モータ、５・・・減速装置、６・・・制御装置、６０・・・昇圧部（昇圧装置）、６００・・・入力用コンデンサ、６０１・・・コイル、６０２・・・電界効果トランジスタ（スイッチング素子）、６０３・・・電界効果トランジスタ（逆流防止用素子）、６０４・・・出力用コンデンサ（コンデンサ）、６１・・・電力変換部、６２・・・マイクロコンピュータ（制御手段）、７・・・ステアリングホイール、８・・・ステアリングシャフト、９・・・ステアリングギアボックス、１０・・・ラック、１１・・・タイロッド、１２・・・ナックルアーム、１３・・・タイヤ、１４・・・車輪、１５・・・バッテリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 2 ... Torque sensor, 3 ... Vehicle speed sensor, 4 ... Motor, 5 ... Deceleration device, 6 ... Control device, 60 ... Boosting part ( Boosting device), 600 ... Input capacitor, 601 ... Coil, 602 ... Field effect transistor (switching element), 603 ... Field effect transistor (backflow prevention element), 604 ... For output Capacitor (capacitor) 61... Power converter, 62... Microcomputer (control means), 7... Steering wheel, 8. Rack, 11 ... Tie rod, 12 ... Knuckle arm, 13 ... Tire, 14 ... Wheel, 15 ... Battery

Claims (2)

一端が直流電源の正極端子に接続されるコイルと、前記コイルの他端と前記直流電源の負極端子との間に接続されるスイッチング素子と、一端が前記コイルと前記スイッチング素子の接続点に接続され、他端側から一端側への電流の逆流を防止する逆流防止用素子と、前記逆流防止用素子の他端と前記直流電源の負極端子との間に接続されるコンデンサと、前記スイッチング素子の制御端子に接続され、前記スイッチング素子をスイッチングさせる制御手段とを有し、入力される前記直流電源の電圧を昇圧して出力する昇圧装置を備え、ステアリングホイールの操舵を補助する操舵補助装置において、
前記制御手段は、前記直流電源の電圧と出力電圧の目標値とに基づいて前記スイッチング素子をスイッチングすることを特徴とする操舵補助装置。 A coil having one end connected to the positive terminal of the DC power supply, a switching element connected between the other end of the coil and the negative terminal of the DC power supply, and one end connected to a connection point of the coil and the switching element A backflow preventing element for preventing a backflow of current from the other end side to the one end side, a capacitor connected between the other end of the backflow preventing element and the negative terminal of the DC power supply, and the switching element A steering assisting device for assisting steering of a steering wheel, comprising a boosting device that boosts and outputs the voltage of the input DC power supply. ,
The steering assist device, wherein the control means switches the switching element based on a voltage of the DC power supply and a target value of an output voltage. 前記操舵補助装置は、それぞれモータを有し、ステアリングホイールの操舵を補助するためのトルクを発生する電動パワーステアリング装置、ステアリングホイールの操舵角と転舵輪の転舵角との間の回転伝達比を変化させる伝達比可変操舵装置、及び、ステアリングホイールの操舵に伴って後輪の転舵角を変化させる後輪操舵装置の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の操舵補助装置。   Each of the steering assist devices has a motor and generates an electric power steering device for generating torque for assisting steering of the steering wheel, and a rotation transmission ratio between the steering angle of the steering wheel and the turning angle of the steered wheels. 2. The steering assist device according to claim 1, wherein the steering assist device is at least one of a transmission ratio variable steering device to be changed and a rear wheel steering device to change a turning angle of a rear wheel in accordance with steering of the steering wheel. .
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