JP2009039077A - 押し寿司製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加圧前の材料の表面高さや状態にばらつきがある場合でも、手作業により材料を押し固める場合と同じように、材料に対して、強すぎず緩すぎない適度な圧を加えることができる押し寿司製造装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る押し寿司製造装置は、押し寿司成形用型１００に入れられた押し寿司の材料に圧を加える押圧手段１０と、押圧手段１０を吊り下げ支持する支持手段２０と、支持手段２０を上下動させる駆動手段３０と、押圧手段１０と支持手段２０との間に設けられ、押圧手段１０が押し寿司の材料に圧を加えるときに圧縮されるばね４０と、押圧手段１０の下降始点から下降終点までの距離をばね４０の圧縮始点に応じて可変とする制御手段とを具備することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、押し寿司製造装置に関するものである。

一般に押し寿司は、図８に示したように、枠体１１０と、枠体１１０に上から嵌り込む上蓋１２０と、枠体１１０に下から嵌り込む下蓋１３０とを有する押し寿司成形用型１００を用いて製造される。すなわち、押し寿司は、下蓋１３０が嵌め込まれた枠体１１０内に舎利と具（以下「材料」という。）を入れた後、枠体１１０に上蓋１２０を嵌め込んで、上蓋１２０を押圧することにより、材料２００に圧を加えて、上蓋１２０及び枠体１１０を取り外した後も材料２００が一定の形状を保持し得るように材料２００を固めることにより作られる。

従来、手作業により材料を押し固めることが重労働であることに鑑みて、材料に圧を加える押圧手段と、押圧手段を支持する支持手段と、支持手段を上下動させる駆動手段とを備えた押し寿司製造装置が開発されている。例えば、下記特許文献１には、押し寿司成形用型に入れられた押し寿司の材料に圧を加える押圧手段と、押圧手段を支持する支持手段と、支持手段を上下動させる駆動手段とを備えた押し寿司製造装置が開示されている。

しかしながら、従来の押し寿司製造装置では、下降動作するときの移動距離が常に一定である支持手段に押圧手段が固定されているため、図９に示したように、押圧手段３００の下降始点ｐから下降終点ｑまでの距離ｄが常に一定である。その結果、押圧手段３００は、いつも同じ位置まで下降して、材料２００に圧を加えることになるので、例えば、加圧前の材料２００の表面高さが高い場合と低い場合とでは、材料２００に加えられる圧に差異が生じることになる。

押し寿司を量産する場合、押し寿司成形用型に入れられた加圧前の材料の表面高さを均一にすることは容易ではなく、加圧前の材料の表面高さには、ばらつきがある。また、加圧前の材料の表面も、傾斜していたり、盛り上がっていたりして、一様ではない。さらに、加圧前の材料の表面高さが同じであっても、材料の内部に存する空隙の量乃至は大きさには、ばらつきがある。

従来の押し寿司製造装置では、材料２００の表面高さや状態にばらつきがある場合には、押圧手段３００によって材料２００に圧を加える開始点が異なるにもかかわらず、押圧手段３００の下降始点ｐから下降終点ｑまでの距離ｄが同一であるため、材料２００が強く押し固められ過ぎて食感の悪い押し寿司が製造されたり、緩く押し固められて形が崩れやすい押し寿司が製造されたりするという不具合があった。
特開平７−１２９号公報

本発明の課題は、加圧前の材料の表面高さや状態にばらつきがある場合でも、手作業により材料を押し固める場合と同じように、材料に対して、強すぎず緩すぎない適度な圧を加えることができる押し寿司製造装置を提供することである。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の押し寿司製造装置を提供する。
１．押し寿司成形用型に入れられた押し寿司の材料に圧を加える押圧手段と、押圧手段を吊り下げ支持する支持手段と、支持手段を上下動させる駆動手段と、押圧手段と支持手段との間に設けられ、押圧手段が押し寿司の材料に圧を加えるときに圧縮されるばねと、押圧手段の下降始点から下降終点までの距離をばねの圧縮始点に応じて可変とする制御手段とを具備することを特徴とする押し寿司製造装置。
２．制御手段は、ばねが所定長さに圧縮されたときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御することを特徴とする前記１に記載の押し寿司製造装置。
３．制御手段は、ばねが所定長さに圧縮された後の駆動手段を構成するモータの回転量が所定回転量に達したときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御することを特徴とする前記１に記載の押し寿司製造装置。
４．押圧手段が、一の押し寿司成形用型に対して複数かつ互いに独立して可動に設けられ、ばねは、各押圧手段に対して設けられ、制御手段は、ばねのうちのいずれかが最初に所定長さに圧縮されたときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御することを特徴とする前記１に記載の押し寿司製造装置。
５．押圧手段が、複数の押し寿司成形用型に対して個別にかつ互いに独立して可動に設けられ、ばねは、各押圧手段に対して設けられ、制御手段は、ばねのうちのいずれかが最初に所定長さに圧縮されたときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御することを特徴とする前記１に記載の押し寿司製造装置。
６．押圧手段が、一の押し寿司成形用型に対して複数かつ互いに独立して可動に設けられ、ばねは、各押圧手段に対して設けられ、制御手段は、ばねのうちのいずれかが最初に所定長さに圧縮された後の駆動手段を構成するモータの回転量が所定回転量に達したときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御することを特徴とする前記１に記載の押し寿司製造装置。
７．押圧手段が、複数の押し寿司成形用型に対して個別にかつ互いに独立して可動に設けられ、ばねは、各押圧手段に対して設けられ、制御手段は、ばねのうちのいずれかが最初に所定長さに圧縮された後の駆動手段を構成するモータの回転量が所定回転量に達したときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御することを特徴とする前記１に記載の押し寿司製造装置。

前記１に記載の本発明によれば、押圧手段は、支持手段に吊り下げ支持され、ばねは、押圧手段が押し寿司の材料に圧を加えるときに圧縮され、制御手段は、押圧手段の下降始点から下降終点までの距離をばねの圧縮始点に応じて可変とするものであるため、加圧前の材料の表面高さや状態に応じて押圧手段の下降終点の位置を変えることができる。したがって、加圧前の材料の表面高さや状態にばらつきがある場合でも、手作業により材料を押し固める場合と同じように、材料に対して、強すぎず緩すぎない適度な圧を加えることが可能になる。また、ばねは、一定以上の荷重を受けなければ圧縮しない性質を有するため、この性質を利用して、加圧前の材料に存する空隙の量を減少させ、或いは、空隙の大きさを小さくさせた後、材料に対して実質的に適度な圧を加えることが可能になる。
前記２に記載の本発明によれば、制御手段は、ばねが所定長さに圧縮されたときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御することによって、押圧手段の下降始点から下降終点までの距離をばねの圧縮始点に応じて可変とする。ここで、ばねの縮み量とばねの圧縮が開始された後の押圧手段の下降距離は比例する関係にあるため、本発明によれば、加圧前の材料の表面高さや状態にばらつきがある場合でも、材料に対して一定の圧を加えることが可能になる。
前記３に記載の本発明によれば、制御手段は、ばねが所定長さに圧縮された後の駆動手段を構成するモータの回転量が所定回転量に達したときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御することによって、押圧手段の下降始点から下降終点までの距離をばねの圧縮始点に応じて可変とする。ここで、ばねの圧縮が開始された後の押圧手段の下降距離は、駆動手段を構成するモータの回転量とも比例する関係にあるため、本発明によれば、加圧前の材料の表面高さや状態にばらつきがある場合でも、材料に対して一定の圧を加えることが可能になる。また、本発明によれば、ばねが所定長さに圧縮された後のモータの回転量の設定値を変更するだけで、材料に加える圧の大きさを変更できるため、材料に加える圧の大きさを容易に調整することが可能になる。
前記４に記載の本発明によれば、押圧手段が、一の押し寿司成形用型に対して複数かつ互いに独立して可動に設けられ、ばねは、各押圧手段に対して設けられ、制御手段は、ばねのうちのいずれかが最初に所定長さに圧縮されたときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御するため、加圧前の材料の表面が傾斜していたり盛り上がっている場合でも、加圧前の材料の高さが高い部分に過度の圧を加えることがない。したがって、強く押し固められ過ぎた部分がない食感の良い押し寿司を製造することが可能になる。
前記５に記載の本発明によれば、押圧手段が、複数の押し寿司成形用型に対して個別にかつ互いに独立して可動に設けられ、ばねは、各押圧手段に対して設けられ、制御手段は、ばねのうちのいずれかが最初に所定長さに圧縮されたときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御するため、強く押し固められ過ぎた部分がない食感の良い押し寿司を同時に複数製造することが可能になる。
前記６に記載の本発明によれば、押圧手段が、一の押し寿司成形用型に対して複数かつ互いに独立して可動に設けられ、ばねは、各押圧手段に対して設けられ、制御手段は、ばねのうちのいずれかが最初に所定長さに圧縮された後の駆動手段を構成するモータの回転量が所定回転量に達したときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御するため、加圧前の材料の表面が傾斜していたり盛り上がっている場合でも、加圧前の材料の高さが高い部分に過度の圧を加えることがない。したがって、強く押し固められ過ぎた部分がない食感の良い押し寿司を製造することが可能になる。また、本発明によれば、ばねが所定長さに圧縮された後のモータの回転量の設定値を変更するだけで、材料に加える圧の大きさを変更できるため、材料に加える圧の大きさを容易に調整することが可能になる。
前記７に記載の本発明によれば、押圧手段が、複数の押し寿司成形用型に対して個別にかつ互いに独立して可動に設けられ、ばねは、各押圧手段に対して設けられ、制御手段は、ばねのうちのいずれかが最初に所定長さに圧縮された後の駆動手段を構成するモータの回転量が所定回転量に達したときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御するため、強く押し固められ過ぎた部分がない食感の良い押し寿司を同時に複数製造することが可能になる。また、本発明によれば、ばねが所定長さに圧縮された後のモータの回転量の設定値を変更するだけで、材料に加える圧の大きさを変更できるため、材料に加える圧の大きさを容易に調整することが可能になる。

以下、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に従って説明する。

図１は、本発明に係る押し寿司製造装置の一実施例を示す正面図であり、図２は、同実施例の右側面図である。これらの図に示したように、本実施例に係る押し寿司製造装置は、押圧手段１０、支持手段２０、駆動手段３０、ばね４０及び制御手段を有して構成される。

押圧手段１０は、押し寿司成形用型１００に入れられた押し寿司の材料２００に圧を加えるものである。ここで「押し寿司の材料」とは、舎利と具を意味する。押圧手段１０は、材料２００に直接接触して圧を加えるものであっても良いし、押し寿司成形用型１００の上蓋１２０を押圧することにより、材料２００に対して間接的に圧を加えるものであっても良い。本実施例で採用した押圧手段１０は、後者のものである。

本実施例で採用した押圧手段１０は、上端にヘッド部１１を有するロッド１２と、ロッド１２の下端に設けられる押圧部１３とを有して構成される。ヘッド部１１は、ロッド１２の外径より大きい外径を有する。ロッド１２は、ヘッド部１１との間に所定の距離をおいて形成されるフランジ部１４を備えている。

支持手段２０は、押圧手段１０を吊り下げ支持するものである。本実施例で採用した支持手段２０は、可動板２１と、可動板２１に固定されるナット２２と、フランジ部２３ａを有するブシュ２３とを有して構成される。可動板２１には、図３に示したように、ガイドシャフト６０がそれぞれ挿通される２つの第１孔部２１ａとブシュ２３がそれぞれ嵌め込まれる６つの第２孔部２１ｂが形成されている。ブシュ２３に形成される貫通孔２３ｂには、押圧手段１０のロッド１２が挿通される。押圧手段１０は、ヘッド部１１がブシュ２３の上端に当接することによって抜け落ちないようになっている。本実施例に係る押し寿司製造装置は、６本の押圧手段１０を備えているが、各押圧手段１０は、支持手段２０に固定されることなく、上記のように支持手段２０に吊り下げ支持されている。したがって、各押圧手段１０は、互いに独立して可動である。なお、各押圧手段１０のロッド１２の下端側は、下板７２に形成される６つの孔部７２ａにそれぞれ挿通されている（図４参照）。それにより、各押圧手段１０は、常に垂直な姿勢で維持される。

駆動手段３０は、支持手段２０を上下動させるものである。本実施例で採用した駆動手段３０は、モータ３１と、モータ３１に連結される駆動軸３２とを有して構成される。駆動軸３２には、ナット２２が螺合する送りねじ３２ａが形成されている。可動板２１に形成された第１孔部２１ａに挿通されるガイドシャフト６０は、上端が上板７１に固定され、下端が下板７２に固定されている。可動板２１は、ガイドシャフト６０によって回転が抑制されるため、モータ３１の回転に伴って駆動軸３２が回転したときには、可動板２１に固定されたナット２２が上方向又は下方向に移動する。その結果、支持手段２０は、上板７１と下板７２との間で、ガイドシャフト６０に沿って上下動するようになっている。

ばね４０は、圧縮ばねからなり、押圧手段１０と支持手段２０との間に設けられる。具体的には、ばね４０は、コイル形に巻かれた部分に押圧手段１０のロッド１２が挿通されるとともに、ばね４０の下端がロッド１２に形成されたフランジ部１４に接することにより支持され、ばね４０の上端は、支持手段２０を構成するブシュ２３のフランジ部２３ａに当接している。

押圧手段１０が初期の位置（下降始点ｐ）から押し寿司成形用型１００の上蓋１２０に当接するまでの間は、押圧手段１０は、支持手段２０に固定されることなく、支持手段２０に吊り下げ支持されているため、支持手段２０の下降動作に伴って自重により下降する。一方、押圧手段１０が押し寿司成形用型１００の上蓋１２０に当接した後に支持手段２０が下降動作したときには、押圧手段１０は、支持手段２０を下降動作させる駆動手段３０の力がばね４０を介して押圧手段１０に伝達されることにより下降する。そして、ばね４０は、押圧手段１０が押し寿司成形用型１００の上蓋１２０に接しながら下降するときに、すなわち、押圧手段１０によって材料２００に圧を加えるときに圧縮される。

制御手段は、押圧手段１０の下降始点ｐから下降終点ｑまでの距離をばね４０の圧縮始点に応じて可変とする働きをするものである。ここで「ばねの圧縮始点」とは、ばね４０の圧縮が開始されたときの押圧部１３の位置を意味する。本実施例で採用した制御手段は、可動板２１に設置された支持台５１に固定されるセンサ５２と、モータ３１の回転量を検出するエンコーダ５３と、モータ３１の回転を停止させてからモータ３１を逆方向に回転させるまでの時間を計測するタイマーと、支持手段２０がもとの位置に復帰したことを検出するリミットスイッチと、センサ５２、エンコーダ５３、タイマー及びリミットスイッチに電気的に接続される制御回路とを有して構成される。

センサ５２は、押圧手段１０のヘッド部１１の位置を検出する。すなわち、押圧手段１０が下降してばね４０が圧縮されると、押圧手段１０のヘッド部１１は、ブシュ２３の上端から離れて、可動板２１に対して相対的に上昇する。このときセンサ５２は、ヘッド部１１が所定位置まで上昇したことを検出する。ここで、ばね４０の縮み量（ばね４０が圧縮された分の長さ）とヘッド部１１がブシュ２３から離間した距離は等しいため、センサ５２によりヘッド部１１の位置を検出することで、ばね４０が所定長さに圧縮されたことを検出できる。本実施例で採用した制御手段は、ばね４０のうちのいずれかが最初に所定長さに圧縮されたことを検出するために、センサ５２は、各押圧手段１０に対して設置されている。

制御回路は、モータ３１の起動スイッチがオンされるとモータ３１を回転させ、その後、センサ５２のうちのいずれかが最初に押圧手段１０のヘッド部１１を検出した後のモータ３１の回転量が所定回転量に達したことの信号をエンコーダ５３から受けたときにモータ３１の回転を停止させるように構成される。制御回路は、また、モータ３１の回転を停止させた後、タイマーを起動させ、タイマーにセットされた時間が経過したときにモータ３１を逆方向に回転させるように構成される。制御回路は、さらに、可動板２１がもとの位置に復帰したことをリミットスイッチが検出したときにモータ３１の回転を停止させるように構成される。

上記した制御手段によって制御される押し寿司製造装置は以下のように動作する。すなわち、モータ３１の起動スイッチがオンされると、モータ３１が起動し、モータ３１の回転に伴って駆動軸３２が回転する。それにより支持手段２０が下降動作して、押圧手段１０の押圧部１３が初期の位置（下降始点ｐ、図４及び図５参照）から押し寿司成形用型１００の上蓋１２０に向かって下降する。押圧手段１０の押圧部１３が押し寿司成形用型１００の上蓋１２０に当接した後、さらに押圧部１３が下降すると、ばね４０が圧縮され、それに伴い押圧手段１０のヘッド部１１がブシュ２３の上端から離れて、支持手段２０を構成する可動板２１に対して相対的に上昇する。

押し寿司の材料２００への加圧は、ばね４０の圧縮が開始されたときから開始される。ここで、押圧手段１０は、一の押し寿司成形用型１００に対して複数かつ互いに独立して可動に設けられることが好ましく、本実施例では、図５に示したように、１個の押し寿司成形用型１００に対して２本の押圧手段１０が互いに独立して可動に設けられている。したがって、図５に示したように、加圧前の材料２００の表面が傾斜している場合には、２本の押圧手段１０のうち、押圧部１３が最初に上蓋１２０に当接したものに取り付けられたばね４０の圧縮が開始されたときの当該押圧部１３の位置がばね４０の圧縮始点となる。また、押圧手段１０は、複数の押し寿司成形用型１００に対して複数かつ互いに独立して可動に設けられることが好ましく、本実施例では、図４に示したように、３個の押し寿司成形用型１００に対して、押圧手段１０が個別に２本ずつ設けられ、かつ各押圧手段１０は互いに独立して可動に設けられている。したがって、図４に示したように、加圧前の材料２００の表面高さにばらつきがある場合には、６本の押圧手段１０のうち、押圧部１３が最初に上蓋１２０に当接したものに取り付けられたばね４０の圧縮が開始されたときの当該押圧部１３の位置がばね４０の圧縮始点となる。

各押圧手段１０がその後も下降し続けることにより、各押圧手段１０に対して設けられたばね４０のうちのいずれかかが最初に所定長さに圧縮されると、当該ばね４０が設けられた押圧手段１０のヘッド部１１が所定位置まで上昇するため、センサ５２がそれを検出する。そして、センサ５２のうちのいずれかが最初にヘッド部１１を検出した後のモータ３１の回転量が予め設定した回転量に達する直前まで各押圧手段１０は下降し続ける。そして、モータ３１の回転量が所定回転量に達すると、モータ３１の回転が停止して支持手段２０の下降動作が終了するため、すべての押圧手段１０の下降が終了する。

図６及び図７は、すべての押圧手段１０の下降が終了した状態を示している。図６に示したように、本実施例によれば、加圧前の材料２００の表面高さにばらつきがある場合には、個々の材料２００に応じて各押圧手段１０の下降終点ｑの位置が異なる。それにより、加圧前の表面高さが高い材料２００に対して、過度の圧が加わることが防止され、個々の材料２００に対して、強すぎず緩すぎない適度な圧を加えることができる。

押圧手段１０の下降が終了した後、所定時間が経過すると、モータ３１が逆方向に回転し、それに伴い駆動軸３２が逆方向に回転して、支持手段２０が上昇動作する。押圧手段１０は、支持手段２０が上昇動作すると、支持手段２０を構成するブシュ２３にヘッド部１１が当接する。この状態で、支持手段２０がさらに上昇動作することにより、押圧手段１０は上昇し、支持手段２０がもとの位置に復帰したときに、モータ３１の回転が停止して、押圧手段１０も初期の位置に復帰して停止する。

以上説明したように、本実施例に係る押し寿司製造装置によれば、加圧前の材料２００の表面高さや状態にばらつきがある場合でも、手作業により材料２００を押し固める場合と同じように、材料２００に対して、強すぎず緩すぎない適度な圧を加えることができる。また、ばね４０は、一定以上の荷重を受けなければ圧縮しない性質を有するため、本実施例によれば、かかるばね４０の性質を利用して、加圧前の材料２００に存する空隙の量を減少させ、或いは、空隙の大きさを小さくさせた後、材料２００に対して実質的に適度な圧を加えることができる。また、ばね４０の圧縮が開始された後の押圧手段１０の下降距離は、ばね４０の縮み量と比例し、また、駆動手段３０を構成するモータ３１の回転量とも比例する関係にあるため、本実施例によれば、加圧前の材料２００の表面高さや状態にばらつきがある場合でも、材料２００に対して一定の圧を加えることができる。また、本実施例によれば、ばね４０が所定長さに圧縮された後のモータ３１の回転量の設定値を変更するだけで、材料２００に加える圧の大きさを変更できるため、材料２００に加える圧の大きさを容易に調整することが可能になる。また、本実施例によれば、加圧前の材料２００の表面が傾斜していたり盛り上がっている場合でも、加圧前の材料２００の高さが高い部分に過度の圧を加えることがないため、強く押し固められ過ぎた部分がない食感の良い押し寿司を製造することができる。さらに、本実施例によれば、強く押し固められ過ぎた部分がない食感の良い押し寿司を同時に複数製造することができる。

なお、本実施例で採用した制御手段は、ばね４０が所定長さに圧縮された後の駆動手段３０を構成するモータ３１の回転量が所定回転量に達したときに、支持手段２０の下降動作を終了させるように駆動手段３０を制御することによって、押圧手段１０の下降始点ｐから下降終点ｑまでの距離をばね４０の圧縮始点に応じて可変とするものであるが、本実施例の制御手段と異なる制御手段を採用することもできる。

すなわち、制御手段は、ばね４０が所定長さに圧縮されたときに、支持手段２０の下降動作を終了させるように駆動手段３０を制御することによって、押圧手段１０の下降始点ｐから下降終点ｑまでの距離をばね４０の圧縮始点に応じて可変とするものであっても良い。押圧手段１０が、一の押し寿司成形用型１００に対して複数かつ互いに独立して可動に設けられ、ばね４０が、各押圧手段１０に対して設けられる構成では、制御手段は、ばね４０のうちのいずれかが最初に所定長さに圧縮されたときに、支持手段２０の下降動作を終了させるように駆動手段３０を制御する。また、押圧手段１０が、複数の押し寿司成形用型１００に対して個別にかつ互いに独立して可動に設けられ、ばね４０が、各押圧手段１０に対して設けられる構成では、制御手段は、ばね４０のうちのいずれかが最初に所定長さに圧縮されたときに、支持手段２０の下降動作を終了させるように駆動手段３０を制御する。ここで、ばね４０が所定長さに圧縮されたことは、上記した実施例と同様に、センサ５２によって検出することができる。

かかる制御手段を採用した場合でも、ばね４０が所定長さに圧縮された後のモータ３１の回転量の設定値を変更するだけで、材料２００に加える圧の大きさを変更できるという利点を除いて、上記した実施例と同様の効果を奏することができる。もっとも、かかる制御手段を採用した場合でも、センサ５２の位置を変更するなど、構造に変更を加えることで、材料２００に加える圧の大きさを調整することができる。

本発明に係る押し寿司製造装置の一実施例を示す正面図である。 同実施例の右側面図である。 同実施例で採用した支持手段を示す平面図である。 同実施例の作用を説明するための図であって、押圧手段が初期の位置にあるときの状態を正面からみた断面図である。 同実施例の作用を説明するための図であって、押圧手段が初期の位置にあるときの状態を側面からみた断面図である。 同実施例の作用を説明するための図であって、押圧手段の下降が終了したときの状態を正面からみた断面図である。 同実施例の作用を説明するための図であって、押圧手段の下降が終了したときの状態を側面からみた断面図である。 押し寿司成形用型を示す図であり、（ａ）は正面からみた断面図、（ｂ）は側面からみた断面図である。 従来の押し寿司製造装置を説明するための図である。

符号の説明

１０ 押圧手段
１１ ヘッド部
１２ ロッド
１３ 押圧部
１４ フランジ部
２０ 支持手段
２１ 可動板
２１ａ 第１孔部
２１ｂ 第２孔部
２２ ナット
２３ ブシュ
２３ａ フランジ部
２３ｂ 貫通孔
３０ 駆動手段
３１ モータ
３２ 駆動軸
３２ａ 送りねじ
４０ ばね
５１ 支持台
５２ センサ
５３ エンコーダ
６０ ガイドシャフト
７１ 上板
７２ 下板
７２ａ 孔部
１００ 押し寿司成形用型
１２０ 上蓋
２００ 押し寿司の材料

Claims (7)

1. 押し寿司成形用型に入れられた押し寿司の材料に圧を加える押圧手段と、押圧手段を吊り下げ支持する支持手段と、支持手段を上下動させる駆動手段と、押圧手段と支持手段との間に設けられ、押圧手段が押し寿司の材料に圧を加えるときに圧縮されるばねと、押圧手段の下降始点から下降終点までの距離をばねの圧縮始点に応じて可変とする制御手段とを具備することを特徴とする押し寿司製造装置。
2. 制御手段は、ばねが所定長さに圧縮されたときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の押し寿司製造装置。
3. 制御手段は、ばねが所定長さに圧縮された後の駆動手段を構成するモータの回転量が所定回転量に達したときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の押し寿司製造装置。
4. 押圧手段が、一の押し寿司成形用型に対して複数かつ互いに独立して可動に設けられ、ばねは、各押圧手段に対して設けられ、制御手段は、ばねのうちのいずれかが最初に所定長さに圧縮されたときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の押し寿司製造装置。
5. 押圧手段が、複数の押し寿司成形用型に対して個別にかつ互いに独立して可動に設けられ、ばねは、各押圧手段に対して設けられ、制御手段は、ばねのうちのいずれかが最初に所定長さに圧縮されたときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の押し寿司製造装置。
6. 押圧手段が、一の押し寿司成形用型に対して複数かつ互いに独立して可動に設けられ、ばねは、各押圧手段に対して設けられ、制御手段は、ばねのうちのいずれかが最初に所定長さに圧縮された後の駆動手段を構成するモータの回転量が所定回転量に達したときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の押し寿司製造装置。
7. 押圧手段が、複数の押し寿司成形用型に対して個別にかつ互いに独立して可動に設けられ、ばねは、各押圧手段に対して設けられ、制御手段は、ばねのうちのいずれかが最初に所定長さに圧縮された後の駆動手段を構成するモータの回転量が所定回転量に達したときに、支持手段の下降動作を終了させるように駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の押し寿司製造装置。

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