JP2009035416A - Brake device - Google Patents

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Tomokazu Hoshinoo
朝和 星野尾
Hidehiko Urakawa
英彦 浦川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake device 101 of an elevator hoist capable of preventing a brake shoe 5 from being brought into contact with a braking face 31 of a rotary drum 2 in a non-braking mode. <P>SOLUTION: In the brake device 101, doglegged shape link mechanism parts 50 are mounted on the brake shoe 5 for braking the rotation of the rotary drum 2 by pressing the rotary drum 2 from its inner circumferential side at total four parts in the upper and lower sides, and this side of the depth sides. The link mechanism parts 50 are connected to the brake shoe 5 by engaging a pin d50d having a long hole 50e on one end side thereof and fixed to the brake shoe 5. The link mechanism parts 50 are rotatably connected to a bent part by a torque receiving part 16 of a fixed member 15 and a pin c50c. In addition, the link mechanism parts 50 have a roller 50a on the other end side. The link mechanism parts 50 are rotated around the pin c50c as the axis when the brake shoe 5 is retracted from the rotary drum 2, and abuts the roller 50a on a braking face 31 of the rotary drum 2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、エレベータ巻上機のブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to a brake device for an elevator hoisting machine, for example.

ブレーキシューがバネの押付方向に対し直線的に配列されており、回転する回転ドラムを押圧して制動力を発生させる可動部分(アーマチュア及びブレーキシュー)が固定部分に固定されていないエレベータ巻上機用ブレーキ機構において、回転ドラムの制動時にブレーキシューにかかる回転トルク(ブレーキトルク、制動トルク)は、巻上機の構造として固定的に設けられたトルク受け部にブレーキシューが接触することにより吸収される。そこで、エレベータ巻上機は、ブレーキトルクの発生時に回転ドラムおよびブレーキシューが回転しないように、ブレーキシューとトルク受け部との隙間が10分の数ミリメートル程度と狭く設計されている。
このため、動作中の外乱によりブレーキシューに傾きが生じた場合にブレーキシューがトルク受け部の角端部に接触するが、ブレーキシューの傾きおよびブレーキシューとトルク受け部の角端部との接触は、回転ドラムに対して進退するブレーキシューの動作の円滑化やブレーキシューの前方において回転ドラムと接触するライニングの長寿命化のためには、発生しないことが望ましい。
Elevator hoisting machine in which the brake shoes are linearly arranged with respect to the pressing direction of the spring, and the movable parts (armature and brake shoes) that generate braking force by pressing the rotating drum are not fixed to the fixed parts In the brake mechanism, the rotational torque (brake torque, braking torque) applied to the brake shoe during braking of the rotary drum is absorbed by the brake shoe coming into contact with a torque receiving portion that is fixedly provided as the structure of the hoisting machine. The Therefore, the elevator hoisting machine is designed so that the clearance between the brake shoe and the torque receiving portion is as narrow as several tenths of a millimeter so that the rotating drum and the brake shoe do not rotate when brake torque is generated.
For this reason, when the brake shoe tilts due to disturbance during operation, the brake shoe comes into contact with the corner end of the torque receiver, but the brake shoe tilts and the brake shoe contacts with the corner end of the torque receiver. It is desirable not to occur in order to smooth the operation of the brake shoe that moves forward and backward with respect to the rotating drum and to extend the life of the lining that contacts the rotating drum in front of the brake shoe.

例えば、特許文献1では制動部材(ブレーキシュー)がトルク受け部(制動部材の両側面それぞれに対して対面するように設けられた切欠部)にガイドされて直線的に移動する直動式ブレーキを開示している。
また例えば、特許文献2では制動を解除したときに制動部材の姿勢(傾き)を調整する調整部材を用いて制動部材と回転ドラムの制動面との隙間を確保することを開示している。
国際公開第2005/019085号パンフレット 国際公開第2004/036080号パンフレット
For example, in Patent Document 1, a direct acting brake in which a braking member (brake shoe) moves linearly while being guided by a torque receiving portion (a notch portion provided so as to face both side surfaces of the braking member) is used. Disclosure.
Further, for example, Patent Document 2 discloses that a clearance between the braking member and the braking surface of the rotating drum is secured using an adjusting member that adjusts the posture (tilt) of the braking member when braking is released.
International Publication No. 2005/019085 Pamphlet International Publication No. 2004/036080 Pamphlet

特許文献1の直動式ブレーキは、トルク受け部が制動部材を直線的にガイドできるように、トルク受け部と制動部材との間に隙間が設けられている。この制動部材は、電磁石機構の電磁コイルの通電により、固定鉄心側に移動して回転ドラムに対する制動を解除する。このとき、制動部材がトルク受け部との隙間分、傾く場合があり、この傾きによって制動部材が回転ドラムの制動面に接触する場合がある。そして、制動部材と回転ドラムとの擦り音や制動部材の磨耗が発生する。   In the direct acting brake of Patent Literature 1, a gap is provided between the torque receiving portion and the braking member so that the torque receiving portion can linearly guide the braking member. The braking member moves to the fixed iron core side by energization of the electromagnetic coil of the electromagnet mechanism and releases the braking on the rotating drum. At this time, the braking member may be inclined by a gap with the torque receiving portion, and the braking member may come into contact with the braking surface of the rotating drum due to this inclination. Then, rubbing noise between the braking member and the rotating drum and wear of the braking member occur.

また、特許文献2において調整部材は、固定部材に設けられた突出部であり、回転ドラムに対する制動が解除された時に接した制動部材の傾きを調整して制動部材が傾くことを規制するものである。   Further, in Patent Document 2, the adjustment member is a protrusion provided on the fixed member, and regulates the inclination of the braking member by adjusting the inclination of the braking member that is in contact when the braking to the rotating drum is released. is there.

本発明は、例えば、非制動時に制動部材が傾くことにより制動部材が回転ドラムの制動面に接触しないようにすることができるブレーキ装置を得ることを目的とする。
特に、固定部材に設けた突出部以外の調整部材により制動部材の傾きを調整するブレーキ装置を得ることを目的とする。
An object of the present invention is, for example, to obtain a brake device that can prevent a braking member from contacting a braking surface of a rotating drum by tilting the braking member during non-braking.
In particular, it is an object of the present invention to obtain a brake device that adjusts the inclination of the braking member by an adjusting member other than the protrusion provided on the fixing member.

本発明のブレーキ装置は、回転ドラムの内周側に配置され前記回転ドラムに対して進退し前記回転ドラムに対して前進した際に前記回転ドラムの内周面を押圧して前記回転ドラムの回転を制動するブレーキシューを備えるブレーキ装置であり、前記ブレーキシューに連結するシュー連結部と、前記シュー連結部を介して前記ブレーキシューの進退に連動して前記回転ドラムに対して進退する連動端部とを有するリンク機構部を備え、前記リンク機構部は、前記回転ドラムに対する前記ブレーキシューの前進に連動して前記連動端部が前記回転ドラムに対して後退し、前記回転ドラムに対する前記ブレーキシューの後退に連動して前記連動端部が前記回転ドラムに対して前進し、前進した前記連動端部が前記回転ドラムの内周面に当接することにより、前記連動端部に連動する前記ブレーキシューの後退を前記シュー連結部が前記ブレーキシューに連結する部分において抑制することを特徴とする。   The brake device according to the present invention is disposed on the inner peripheral side of the rotating drum, and when the front and rear of the rotating drum advances and moves forward with respect to the rotating drum, the inner peripheral surface of the rotating drum is pressed to rotate the rotating drum. A brake device including a brake shoe for braking the shoe, a shoe connecting portion connected to the brake shoe, and an interlocking end portion that advances and retracts with respect to the rotating drum in conjunction with the advance and retreat of the brake shoe via the shoe connecting portion. The link mechanism portion is interlocked with the advancement of the brake shoe with respect to the rotating drum, and the interlocking end portion is retracted with respect to the rotating drum, and the link mechanism portion of the brake shoe with respect to the rotating drum is The interlocking end moves forward with respect to the rotating drum in conjunction with retreat, and the advanced interlocking end contacts the inner peripheral surface of the rotating drum. More, the retraction of the brake shoe linked to the interlocking end the shoe connecting part which comprises suppressing the portion connecting to the brake shoe.

本発明によれば、例えば、調整部材(リンク機構部)が、回転ドラムの制動面(内周面)に接した際に、制動部材(ブレーキシュー)との連結部において制動部材の後退を抑制することにより、制動面に接していない調整部材の連結部分でだけ制動部材を後退させ、制動部材の傾きを調整することができる。つまり、本発明のブレーキ装置は、制動部材が回転ドラムの制動面に接触しないようにすることができ、制動部材と回転ドラムとの擦り音の防止や制動部材の磨耗の減少といった効果を得ることができる。また、その他にも、制動部材の回転ドラムに対する進退動作をよりスムーズにするなどの効果を得ることもできる。   According to the present invention, for example, when the adjustment member (link mechanism portion) is in contact with the braking surface (inner peripheral surface) of the rotating drum, the backward movement of the braking member is suppressed at the connecting portion with the braking member (brake shoe). By doing so, the braking member can be retracted only at the connecting portion of the adjusting member that is not in contact with the braking surface, and the inclination of the braking member can be adjusted. In other words, the brake device of the present invention can prevent the braking member from coming into contact with the braking surface of the rotating drum, and can obtain effects such as prevention of frictional noise between the braking member and the rotating drum and reduction in wear of the braking member. Can do. In addition, it is also possible to obtain an effect such as smoother movement of the braking member with respect to the rotating drum.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1における巻上機100の正面断面図である。図1では、固定部材15部分についてのみ断面図を示し、リンク機構部50と連結するブレーキシュー5部分などのその他の部分については正面図を示している。巻上機100が備えるブレーキ装置101を示す各図(図2、図4〜図7)についても同様である。
図2は、実施の形態1における制動時のブレーキ装置101の拡大図である。
図3は、実施の形態1におけるブレーキ装置101のA−A線断面図である。
実施の形態1におけるブレーキ装置101および巻上機100について、図1〜図3に基づいて以下に説明する。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a front sectional view of a hoisting machine 100 according to the first embodiment. In FIG. 1, only the fixing member 15 portion is shown in a sectional view, and other portions such as the brake shoe 5 portion connected to the link mechanism portion 50 are shown in front views. The same applies to each figure (FIG. 2, FIG. 4 to FIG. 7) showing the brake device 101 provided in the hoisting machine 100.
FIG. 2 is an enlarged view of the brake device 101 during braking in the first embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of the brake device 101 according to the first embodiment.
The brake device 101 and the hoisting machine 100 according to the first embodiment will be described below with reference to FIGS.

図1において、巻上機100には、軸102を中心に回転する回転ドラム2(ロータードラム、ブレーキドラム)が設けられ、回転ドラム2は内面に制動面31(内周面、ドラム面)を有する。さらに、巻上機100は回転ドラム2の内周側にブレーキ装置101が設けられている。回転ドラム2およびブレーキ装置101は巻上機100の基体であるハウジング14に格納されている。   In FIG. 1, a hoisting machine 100 is provided with a rotating drum 2 (rotor drum, brake drum) that rotates about a shaft 102, and the rotating drum 2 has a braking surface 31 (inner peripheral surface, drum surface) on its inner surface. Have. Further, the hoisting machine 100 is provided with a brake device 101 on the inner peripheral side of the rotary drum 2. The rotating drum 2 and the brake device 101 are stored in a housing 14 that is a base of the hoisting machine 100.

エレベータの巻上機100は、駆動綱車(図示省略)にエレベータのかごを懸吊するロープが巻き掛けられ、ロープの他端にはエレベータのかごの昇降を補助するための重りが懸吊されている。駆動綱車は図1において回転ドラム2の裏側(奥側)に位置し、回転ドラム2と結合している。巻上機100は、モーター(図示省略)が駆動綱車を左右に回動してエレベータのかごを昇降し、駆動綱車に連動して回動する回転ドラム2を内側から押圧して制動することにより昇降させたエレベータのかごを制動する。   In the elevator hoisting machine 100, a rope for suspending an elevator car is wound around a driving sheave (not shown), and a weight for assisting the raising and lowering of the elevator car is suspended at the other end of the rope. ing. The driving sheave is located on the back side (back side) of the rotating drum 2 in FIG. 1 and is coupled to the rotating drum 2. In the hoisting machine 100, a motor (not shown) rotates the driving sheave left and right to raise and lower the elevator car, and presses and brakes the rotating drum 2 that rotates in conjunction with the driving sheave from the inside. The elevator car lifted and lowered is braked.

ブレーキ装置101(電磁石機構、電磁マグネット)は、固定部材15と、固定部材15に対向した可動鉄心4(アーマチュア)と、固定部材15に設けられた電磁コイル13および可動鉄心4を押し出す押し付けバネ12を有する。
また、可動鉄心4の外側(制動面31側)には調整ボルト35を介してブレーキシュー5(制動部材)が取り付けられ、回転ドラム2の制動面31と対面するブレーキシュー5の先端には回転ドラム2の制動面31に当接する摩擦材であるライニング17が取り付けられている。
この調整ボルト35は頭部が凸状の球面に形成され、ブレーキシュー5には調整ボルト35の球面と係合する凹状の球面に形成された球面座36が取り付けられている。また、調整ボルト35の頭部に引っ掛けられた板ばね37が、調整ボルト35と球面座36とを挟み込むようにしてブレーキシュー5に取り付けられている。また、ネジ切りされた可動鉄心4にねじ込まれて結合された調整ボルト35は止めナット38で固定されている。そして、この調整ボルト35をネジ作用で進退させることで、ブレーキシュー5が回転ドラム2の制動面31に対して進退する量を調整する。ブレーキシュー5のライニング17と回転ドラム2の制動面31との非制動時におけるすき間は100分の数ミリメートル程度に調整され、制動時においてブレーキシュー5が回転ドラム2に対して前進する量は10分の数ミリメートル程度に調整されている。ブレーキシュー5は回転ドラム2とのすき間量と前進量との差分だけライニング17を回転ドラム2の制動面31に押し付けて回転ドラム2の回転を制動する。
The brake device 101 (electromagnet mechanism, electromagnetic magnet) includes a fixed member 15, a movable iron core 4 (armature) opposed to the fixed member 15, and a pressing spring 12 that pushes out the electromagnetic coil 13 and the movable iron core 4 provided on the fixed member 15. Have
A brake shoe 5 (braking member) is attached to the outer side of the movable iron core 4 (on the braking surface 31 side) via an adjustment bolt 35, and the brake shoe 5 facing the braking surface 31 of the rotary drum 2 rotates at the tip of the brake shoe 5. A lining 17 that is a friction material that comes into contact with the braking surface 31 of the drum 2 is attached.
The adjustment bolt 35 has a convex spherical surface, and the brake shoe 5 is provided with a spherical seat 36 formed in a concave spherical surface that engages with the spherical surface of the adjustment bolt 35. Further, a leaf spring 37 hooked on the head of the adjustment bolt 35 is attached to the brake shoe 5 so as to sandwich the adjustment bolt 35 and the spherical seat 36. Further, the adjusting bolt 35 screwed and coupled to the threaded movable iron core 4 is fixed with a set nut 38. Then, the amount by which the brake shoe 5 advances and retreats with respect to the braking surface 31 of the rotary drum 2 is adjusted by advancing and retracting the adjusting bolt 35 by a screw action. The clearance between the lining 17 of the brake shoe 5 and the braking surface 31 of the rotating drum 2 during non-braking is adjusted to about several hundredths of a millimeter, and the amount by which the brake shoe 5 moves forward with respect to the rotating drum 2 during braking is 10 It is adjusted to a few millimeters per minute. The brake shoe 5 presses the lining 17 against the braking surface 31 of the rotating drum 2 by the difference between the clearance amount with respect to the rotating drum 2 and the advance amount, thereby braking the rotation of the rotating drum 2.

ブレーキ装置101は、電磁コイル13を通電することで固定部材15を励磁して、可動鉄心4を押し付けバネ12に抗して固定部材15に引き付け、ブレーキシュー5を回転ドラム2の制動面31から引き離す。こうして、ブレーキ装置101は回転ドラム2に対する制動力を解放する。
また、ブレーキ装置101は電磁コイル13への通電を遮断することで固定部材15を励磁されない状態にして、押し付けバネ12によって可動鉄心4を押し出し、ブレーキシュー5のライニング17を回転ドラム2の制動面31に押し付ける。こうして、ブレーキ装置101は回転ドラム2の回転に対して制動力を発生させる。
The brake device 101 excites the fixed member 15 by energizing the electromagnetic coil 13, attracts the movable iron core 4 against the spring 12 against the spring 12, and pulls the brake shoe 5 from the braking surface 31 of the rotary drum 2. Pull apart. Thus, the brake device 101 releases the braking force on the rotating drum 2.
Further, the brake device 101 cuts off the energization to the electromagnetic coil 13 so that the fixed member 15 is not excited, pushes the movable iron core 4 by the pressing spring 12, and the lining 17 of the brake shoe 5 is moved to the braking surface of the rotary drum 2. Press to 31. Thus, the brake device 101 generates a braking force with respect to the rotation of the rotary drum 2.

実施の形態1におけるブレーキ装置101は、回転ドラム2の制動面31に対するブレーキシュー5の後退時に回転ドラム2の制動面31に先端を当接することにより、ブレーキシュー5の傾きを調整するリンク機構部50を備えることを特徴とする。   The brake device 101 according to the first embodiment adjusts the inclination of the brake shoe 5 by bringing the tip into contact with the braking surface 31 of the rotating drum 2 when the brake shoe 5 moves backward with respect to the braking surface 31 of the rotating drum 2. 50.

特に、実施の形態1におけるブレーキ装置101は、回転ドラム2の回転方向の上流側と回転ドラム2の回転方向の下流側とにリンク機構部50を備えることを特徴とする。   In particular, the brake device 101 according to the first embodiment includes a link mechanism unit 50 on the upstream side in the rotation direction of the rotary drum 2 and on the downstream side in the rotation direction of the rotary drum 2.

また、実施の形態1におけるブレーキ装置101は、回転ドラム2の回転方向の上流側と回転ドラム2の回転方向の下流側とのいずれか側においてブレーキシュー5を挟んで対向する2つのリンク機構部50を備えることを特徴とする。   Further, the brake device 101 according to the first embodiment includes two link mechanism portions that are opposed to each other with the brake shoe 5 interposed therebetween on either the upstream side in the rotation direction of the rotary drum 2 or the downstream side in the rotation direction of the rotary drum 2. 50.

また、実施の形態1におけるブレーキ装置101は、回転ドラム2の回転方向の上流側と下流側とにブレーキシュー5を挟んで斜向かいに位置する2つのリンク機構部50を備えることを特徴とする。   Further, the brake device 101 according to the first embodiment includes two link mechanism portions 50 that are positioned diagonally across the brake shoe 5 between the upstream side and the downstream side in the rotation direction of the rotary drum 2. .

図2において、実施の形態1におけるブレーキ装置101が備えるリンク機構部50は、くの字状(または、への字状、L字状、V字状など)を形成するレバー50bと、レバー50bの一端側に位置する長穴50e(シュー連結部)と、レバー50bの他端側に位置するローラ50a(連動端部、回転体)と、レバー50bの屈曲部分で固定部材15のトルク受け部16(第1固定部、第2固定部)と連結するピンc50c(固定部連結部)とを有する。
ローラ50aはレバー50bの先端に回転自在に取り付けられ、回転ドラム2の制動面31に当接した際に回転ドラム2の回転に合わせて回転する。
ピンd50d(シュー固定ピン)は長穴50eを貫通してブレーキシュー5に固定され、リンク機構部50は長穴50eに係合したピンd50dを介してブレーキシュー5に取り付けられている。
また、リンク機構部50はピンc50cを回転軸にして回転自在に取り付けられ、ピンd50dはリンク機構部50の回転に合わせて長穴50eの伸長方向に移動する。
In FIG. 2, the link mechanism unit 50 provided in the brake device 101 according to the first embodiment includes a lever 50b that forms a dogleg shape (or a U-shape, an L-shape, a V-shape, etc.), and a lever 50b. Of the fixing member 15 at the bent portion of the lever 50b, a long hole 50e (shoe coupling portion) located on one end side of the roller 50a, a roller 50a (interlocking end portion, rotating body) located on the other end side of the lever 50b. 16 (first fixing portion, second fixing portion) and a pin c50c (fixing portion connecting portion) to be connected.
The roller 50a is rotatably attached to the tip of the lever 50b, and rotates in accordance with the rotation of the rotating drum 2 when contacting the braking surface 31 of the rotating drum 2.
The pin d50d (shoe fixing pin) passes through the elongated hole 50e and is fixed to the brake shoe 5. The link mechanism 50 is attached to the brake shoe 5 via the pin d50d engaged with the elongated hole 50e.
The link mechanism unit 50 is rotatably mounted with the pin c50c as a rotation axis, and the pin d50d moves in the extending direction of the elongated hole 50e in accordance with the rotation of the link mechanism unit 50.

図3は、図2に示すA−A線から見たブレーキ装置101の断面を示している。
図3において、ブレーキシュー5には、ブレーキシュー5の上部でブレーキシュー5を挟んで対向するように配置された2つのリンク機構部50と、ブレーキシュー5の下部でブレーキシュー5を挟んで対向するように配置された2つのリンク機構部50との計4つのリンク機構部50が取り付けられている。つまり、ブレーキシュー5は、図3において、左右両側面において、上部と下部とに2つずつのリンク機構部50が取り付けられている。また、図2において、ブレーキシュー5は上下、奥手前の可動鉄心4箇所にリンク機構部50が取り付けられている。
FIG. 3 shows a cross section of the brake device 101 as viewed from the line AA shown in FIG.
In FIG. 3, the brake shoe 5 is opposed to the two link mechanism portions 50 arranged to face each other with the brake shoe 5 sandwiched between the upper part of the brake shoe 5 and the brake shoe 5 sandwiched between the lower part of the brake shoe 5. A total of four link mechanism parts 50 including two link mechanism parts 50 arranged so as to be attached are attached. That is, the brake shoe 5 has two link mechanism portions 50 attached to the upper and lower portions on the left and right side surfaces in FIG. In FIG. 2, the brake shoe 5 has a link mechanism 50 attached to four movable iron cores at the top and bottom and in front.

図4は、実施の形態1における制動時のブレーキ装置101の拡大図である。
図2および図4に基づいて、実施の形態1における回転ドラム2の回転を制動するブレーキ装置101の制動時の動作について説明する。
FIG. 4 is an enlarged view of the brake device 101 during braking in the first embodiment.
Based on FIG. 2 and FIG. 4, the operation | movement at the time of braking of the brake device 101 which brakes rotation of the rotating drum 2 in Embodiment 1 is demonstrated.

図2において、回転ドラム2のモーター(図示省略)による回転が停止した際、ブレーキ装置101は電磁コイル13への通電を止め、固定部材15を非磁石化する。そして、押し付けバネ12は伸長して可動鉄心4を固定部材15から外側に押し離し、調整ボルト35を介して可動鉄心4と連結するブレーキシュー5は回転ドラム2に向かって前進し、ブレーキシュー5の前方に位置するライニング17は回転ドラム2の制動面31に当接して回転ドラム2の回転を制動する。
このとき、リンク機構部50は、ブレーキシュー5に固定されたピンd50dと係合する長穴50e部分がブレーキシュー5に連動して回転ドラム2に対して前進動作し、長穴50e部分の回転ドラム2に対する前進動作に伴って、ピンc50cを回転軸として回転し、ローラ50aが回転ドラム2に対して後退動作する。これにより、リンク機構部50のローラ50aは回転ドラム2の制動面31と非接触の状態になる。つまり、リンク機構部50が脚状(腕状)に取り付けられた制動時のブレーキシュー5は、回転ドラム2に対する前進動作に連動させて開脚し、各脚を回転ドラム2と非接触の状態にする。
In FIG. 2, when the rotation of the rotary drum 2 by a motor (not shown) is stopped, the brake device 101 stops energizing the electromagnetic coil 13 and makes the fixing member 15 non-magnetized. Then, the pressing spring 12 extends to push the movable iron core 4 away from the fixed member 15, and the brake shoe 5 connected to the movable iron core 4 via the adjustment bolt 35 advances toward the rotary drum 2, and the brake shoe 5 The lining 17 positioned in front of the abutting portion contacts the braking surface 31 of the rotating drum 2 to brake the rotation of the rotating drum 2.
At this time, in the link mechanism portion 50, the elongated hole 50e portion engaged with the pin d50d fixed to the brake shoe 5 moves forward with respect to the rotary drum 2 in conjunction with the brake shoe 5, and the elongated hole 50e portion rotates. Along with the forward movement operation with respect to the drum 2, the pin c <b> 50 c rotates about the rotation shaft, and the roller 50 a moves backward with respect to the rotation drum 2. As a result, the roller 50 a of the link mechanism unit 50 is in a non-contact state with the braking surface 31 of the rotary drum 2. That is, the brake shoe 5 at the time of braking with the link mechanism portion 50 attached in a leg shape (arm shape) is opened in conjunction with the forward movement operation with respect to the rotating drum 2, and each leg is not in contact with the rotating drum 2. To.

ここで、巻上機100がモーターを停止して回転ドラム2の回転を止めたときでも、エレベータのかごとエレベータのかごを懸吊するロープの他端に取り付けられた重りとの重量(かご内の人・物を含む)および昇降位置の関係に応じて、回転ドラム2および回転ドラム2の回転を制動するブレーキシュー5にはエレベータのかごが懸吊されている側と重りが懸吊されている側とのいずれかの方向に回転しようとする回転トルク(制動トルク)がかかる。   Here, even when the hoisting machine 100 stops the motor and stops the rotation of the rotating drum 2, the weight of the elevator car and the weight attached to the other end of the rope that suspends the elevator car (in the car) The brake shoe 5 that brakes the rotation of the rotating drum 2 and the rotating drum 2 has a weight and a weight on which the elevator car is suspended. Rotational torque (braking torque) that tries to rotate in either direction with the side is applied.

例えば、図4において、回転ドラム2に左回りの回転トルクがかかった場合、ブレーキシュー5にはライニング17を介して下向き(回転ドラム2にかかる回転トルクの回転下流側、回転先側)に回転トルクがかかる。このとき、板ばね37、先端を凸半球状に形成する調整ボルト35および凹半球状の球面座36を介して可動鉄心4と連結するブレーキシュー5は、球面座36での回転と板ばね37の弾性とにより、回転トルクがかかる下向きに傾き、ブレーキシュー5の下側に位置する固定部材15のトルク受け部16(第2固定部)に当接する。また、リンク機構部50は、ブレーキシュー5に固定されたピンd50dを長穴50eの伸長方向下方に移動させて、ブレーキシュー5をブレーキシュー5の下側に位置する固定部材15のトルク受け部16に当接させる。
そして、ブレーキシュー5にかかる回転トルクをブレーキシュー5が当接した固定部材15のトルク受け部16(第2固定部)で吸収することにより、ブレーキ装置101は回転ドラム2に対する制動力を十分に確保することができる。
For example, in FIG. 4, when a counterclockwise rotational torque is applied to the rotary drum 2, the brake shoe 5 rotates downward via the lining 17 (rotational downstream side of the rotational torque applied to the rotary drum 2, the rotational destination side). Torque is applied. At this time, the leaf spring 37, the adjusting bolt 35 that forms a convex hemispherical tip, and the brake shoe 5 that is connected to the movable iron core 4 via the concave hemispherical spherical seat 36 are rotated by the spherical seat 36 and the leaf spring 37. Due to this elasticity, the rotating torque is inclined downward and contacts the torque receiving portion 16 (second fixing portion) of the fixing member 15 located on the lower side of the brake shoe 5. Further, the link mechanism portion 50 moves the pin d50d fixed to the brake shoe 5 downward in the extending direction of the elongated hole 50e so that the brake shoe 5 is a torque receiving portion of the fixing member 15 positioned below the brake shoe 5. 16 is contacted.
Then, by absorbing the rotational torque applied to the brake shoe 5 by the torque receiving portion 16 (second fixing portion) of the fixing member 15 with which the brake shoe 5 abuts, the brake device 101 can sufficiently apply the braking force to the rotating drum 2. Can be secured.

図5は、実施の形態1における非制動時のブレーキ装置101の拡大図である。
次に、実施の形態1における回転ドラム2の回転を制動しないブレーキ装置101の非制動時の動作について説明する。
FIG. 5 is an enlarged view of the brake device 101 during non-braking in the first embodiment.
Next, the operation at the time of non-braking of the brake device 101 that does not brake the rotation of the rotating drum 2 in the first embodiment will be described.

図5において、回転ドラム2がモーターにより回転する際、ブレーキ装置101は電磁コイル13に電流を流して固定部材15を磁化し、磁石となった固定部材15により可動鉄心4を押し付けバネ12の伸長力に抗してより強い力で引き付ける。そして、可動鉄心4と連結するブレーキシュー5は回転ドラム2から後退し、ブレーキシュー5の前方に位置するライニング17は回転ドラム2の制動面31から離れ、回転ドラム2の回転に対する制動は解放される。
このとき、ブレーキシュー5に固定されたピンd50dはブレーキシュー5の回転ドラム2に対する後退動作に連動してリンク機構部50の長穴50eを移動する。そして、リンク機構部50は、ピンd50dと係合する長穴50e部分がピンd50dの移動に伴い回転ドラム2に対する後退動作をし、長穴50e部分の回転ドラム2に対する後退動作に伴って、ピンc50cを回転軸として回転し、ローラ50aが回転ドラム2に対して前進動作をする。これにより、リンク機構部50のローラ50aは回転ドラム2の制動面31に当接し、回転ドラム2の回転に合わせて回転する。
In FIG. 5, when the rotating drum 2 is rotated by a motor, the brake device 101 applies a current to the electromagnetic coil 13 to magnetize the fixed member 15, presses the movable iron core 4 by the fixed member 15 that is a magnet, and extends the spring 12. It attracts with a stronger force against the force. Then, the brake shoe 5 connected to the movable iron core 4 is retracted from the rotary drum 2, the lining 17 positioned in front of the brake shoe 5 is separated from the braking surface 31 of the rotary drum 2, and braking against the rotation of the rotary drum 2 is released. The
At this time, the pin d50d fixed to the brake shoe 5 moves through the long hole 50e of the link mechanism portion 50 in conjunction with the backward movement of the brake shoe 5 with respect to the rotating drum 2. In the link mechanism 50, the elongated hole 50e portion engaged with the pin d50d performs the retreating operation with respect to the rotating drum 2 as the pin d50d moves, and the revolving operation of the elongated hole 50e portion with respect to the rotating drum 2 is performed. The roller 50a moves forward with respect to the rotating drum 2 by rotating around c50c. As a result, the roller 50 a of the link mechanism unit 50 abuts on the braking surface 31 of the rotary drum 2 and rotates in accordance with the rotation of the rotary drum 2.

図6は、実施の形態1における制動解放時のブレーキ装置101の拡大図である。
図7は、従来の制動解放時のブレーキ装置101の拡大図である。
実施の形態1において、ブレーキ装置101が回転ドラム2の回転に対する制動を解放するために可動鉄心4を固定部材15に引き付けてブレーキシュー5を回転ドラム2から後退させる際に、ブレーキシュー5に傾きが生じた場合のブレーキシュー5の後退動作について、図6および図7に基づいて以下に説明する。
FIG. 6 is an enlarged view of the brake device 101 when the brake is released in the first embodiment.
FIG. 7 is an enlarged view of the conventional brake device 101 when the brake is released.
In the first embodiment, the brake device 101 is inclined to the brake shoe 5 when the movable iron core 4 is attracted to the fixed member 15 and the brake shoe 5 is moved backward from the rotary drum 2 in order to release the braking against the rotation of the rotary drum 2. The reverse operation of the brake shoe 5 when this occurs will be described below with reference to FIGS.

エレベータの巻上機100のブレーキ装置101は、制動時にブレーキシュー5にかかる回転ドラム2の回転トルクを固定部材15のトルク受け部16で受けるために、ブレーキシュー5が板ばね37、調整ボルト35および球面座36を介して可動鉄心4と連結し、球面座36での回転と板ばね37の弾性とにより傾き可能な構造になっている。また、非制動時のブレーキシュー5のライニング17と回転ドラム2の制動面31との乖離間隔は100分の数ミリメートル程度と非常に狭い。
このため、制動解放時にブレーキシュー5を回転ドラム2から後退させてもブレーキシュー5に傾きが生じた場合、リンク機構部50を有さない従来のブレーキ装置101では、図7に示すようにライニング17の一方(一端側)が回転ドラム2の制動面31と接し、ライニング17と制動面31との摩擦音やライニング17の磨耗が発生する。
The brake device 101 of the elevator hoisting machine 100 receives the rotational torque of the rotary drum 2 applied to the brake shoe 5 at the time of braking by the torque receiving portion 16 of the fixing member 15, so that the brake shoe 5 has a leaf spring 37 and an adjustment bolt 35. Further, it is connected to the movable iron core 4 via the spherical seat 36 and has a structure that can be tilted by the rotation of the spherical seat 36 and the elasticity of the leaf spring 37. Further, the separation interval between the lining 17 of the brake shoe 5 and the braking surface 31 of the rotary drum 2 during non-braking is very narrow, about several hundredths of a millimeter.
For this reason, when the brake shoe 5 is tilted even when the brake shoe 5 is retracted from the rotary drum 2 when the brake is released, the conventional brake device 101 without the link mechanism 50 has a lining as shown in FIG. One (one end side) 17 contacts the braking surface 31 of the rotating drum 2, and frictional noise between the lining 17 and the braking surface 31 and wear of the lining 17 occur.

一方、リンク機構部50を有する実施の形態1におけるブレーキ装置101は、回転ドラム2の回転に対する制動の解放時に、ブレーキシュー5の回転ドラム2に対する後退と連動してリンク機構部50のローラ50aが前進して回転ドラム2の制動面31に当接することにより、回転ドラム2の制動面31にローラ50aが当接したリンク機構部50の長穴50e部分においてブレーキシュー5の回転ドラム2に対する後退を抑制してブレーキシュー5の傾きを矯正する。   On the other hand, in the brake device 101 according to the first embodiment having the link mechanism unit 50, the roller 50a of the link mechanism unit 50 is operated in conjunction with the backward movement of the brake shoe 5 with respect to the rotary drum 2 when the brake is released with respect to the rotation of the rotary drum 2. By moving forward and coming into contact with the braking surface 31 of the rotating drum 2, the brake shoe 5 moves backward with respect to the rotating drum 2 in the long hole 50e portion of the link mechanism 50 where the roller 50a contacts the braking surface 31 of the rotating drum 2. Suppress and correct the inclination of the brake shoe 5.

実施の形態1におけるブレーキ装置101では、ブレーキシュー5の回転ドラム2に対する後退時にブレーキシュー5に傾きが生じた場合、まず、ブレーキシュー5の上下、奥手前の4箇所に取り付けられた4つのリンク機構部50のうち1つまたは2つのリンク機構部50がローラ50aを回転ドラム2の制動面31に当接する。例えば、図6において、ブレーキシュー5の回転ドラム2に対する後退時にブレーキシュー5が下方手前に傾いた場合、ブレーキシュー5に取り付けられた4つのリンク機構部50のうちブレーキシュー5の傾いた側に取り付けられているリンク機構部B52だけが回転ドラム2の制動面31に当接する。
このとき、ローラ50aが当接したリンク機構部50の長穴50eではピンd50dが長穴50eの端部に位置しており、ピンd50dはこれ以上長穴50eを移動することができない。これにより、ローラ50aが当接したリンク機構部50の長穴50eに係合するピンd50dが位置する部分において、ブレーキシュー5は拘束され、回転ドラム2に対する後退が抑制される。また、その他の部分、つまり、ローラ50aが当接していないリンク機構部50の長穴50eに係合するピンd50dが位置する部分においては、ブレーキシュー5は拘束されず、回転ドラム2に対して後退可能である。例えば、図6において、ブレーキシュー5は、リンク機構部B52の長穴50eに係合するピンd50dが位置する部分では拘束され、リンク機構部A51(又はその他の50)の長穴50eに係合するピンd50dが位置する部分では後退方向に可動である。
さらに、ブレーキ装置101が可動鉄心4を固定部材15に引き付けてブレーキシュー5を回転ドラム2から後退させると、ブレーキシュー5は、拘束されていない可動部分(図6におけるリンク機構部B52以外のリンク機構部50(例えば、リンク機構部A51)に係合するピンd50dが位置する部分)において、リンク機構部50のローラ50aが回転ドラム2の制動面31に当接するまで後退する。
こうして、ブレーキシュー5に取り付けられた4つのリンク機構部50は、順次、ローラ50aを回転ドラム2の制動面31に当接し、連結部分においてブレーキシュー5の後退動作を拘束する。そして、ブレーキ装置101による固定部材15への可動鉄心4の引き付け終了状態時には、全てのリンク機構部50のローラ50aが回転ドラム2の制動面31に当接し、ブレーキシュー5が各リンク機構部50により傾きを矯正され、ブレーキシュー5のライニング17が回転ドラム2の制動面31に対して乖離した状態となる。つまり、実施の形態1におけるブレーキ装置101は、確実にブレーキシュー5のライニング17が回転ドラム2の制動面31から離れた状態で、回転ドラム2の回転に対する制動を解除することができる。
これにより、非制動時におけるブレーキシュー5のライニング17と回転ドラム2の制動面31との摩擦音やブレーキシュー5のライニング17の磨耗の発生を防ぐことができる。
In the brake device 101 according to the first embodiment, when the brake shoe 5 is tilted when the brake shoe 5 is moved backward with respect to the rotating drum 2, first, four links attached to the upper and lower sides of the brake shoe 5 and the front side of the brake shoe 5. One or two link mechanism portions 50 of the mechanism portions 50 abut the roller 50 a against the braking surface 31 of the rotary drum 2. For example, in FIG. 6, when the brake shoe 5 is tilted downward when the brake shoe 5 is moved backward with respect to the rotating drum 2, the four link mechanism portions 50 attached to the brake shoe 5 are inclined to the side on which the brake shoe 5 is tilted. Only the attached link mechanism B52 contacts the braking surface 31 of the rotary drum 2.
At this time, the pin d50d is positioned at the end of the long hole 50e in the long hole 50e of the link mechanism 50 with which the roller 50a abuts, and the pin d50d cannot move through the long hole 50e any more. As a result, the brake shoe 5 is restrained at the portion where the pin d50d that engages with the elongated hole 50e of the link mechanism portion 50 with which the roller 50a abuts, and the backward movement with respect to the rotating drum 2 is suppressed. Further, in the other part, that is, the part where the pin d50d that engages with the long hole 50e of the link mechanism part 50 where the roller 50a is not in contact is located, the brake shoe 5 is not restrained and is not restricted to the rotary drum 2. Retreat is possible. For example, in FIG. 6, the brake shoe 5 is restrained at a portion where the pin d50d that engages with the long hole 50e of the link mechanism portion B52 is located, and is engaged with the long hole 50e of the link mechanism portion A51 (or other 50). The portion where the pin d50d to be moved is located is movable in the backward direction.
Further, when the brake device 101 attracts the movable iron core 4 to the fixed member 15 and retracts the brake shoe 5 from the rotary drum 2, the brake shoe 5 is moved to an unconstrained movable part (links other than the link mechanism B52 in FIG. 6). In the mechanism portion 50 (for example, the portion where the pin d50d that engages with the link mechanism portion A51) is located, the roller 50a of the link mechanism portion 50 moves backward until it contacts the braking surface 31 of the rotary drum 2.
Thus, the four link mechanism portions 50 attached to the brake shoe 5 sequentially bring the roller 50a into contact with the braking surface 31 of the rotary drum 2 and restrict the backward movement of the brake shoe 5 at the connecting portion. When the movable iron core 4 is attracted to the fixed member 15 by the brake device 101, the rollers 50a of all the link mechanism portions 50 abut against the braking surface 31 of the rotary drum 2, and the brake shoes 5 are connected to the link mechanism portions 50. Thus, the inclination is corrected, and the lining 17 of the brake shoe 5 is separated from the braking surface 31 of the rotating drum 2. That is, the brake device 101 according to the first embodiment can release the braking against the rotation of the rotating drum 2 in a state where the lining 17 of the brake shoe 5 is reliably separated from the braking surface 31 of the rotating drum 2.
As a result, it is possible to prevent frictional noise between the lining 17 of the brake shoe 5 and the braking surface 31 of the rotating drum 2 and wear of the lining 17 of the brake shoe 5 during non-braking.

実施の形態1では、ブレーキシュー5にリンク機構部50を設け、その先端(ローラ50a)が回転ドラム2の制動面31を押すことによりブレーキシュー5の姿勢を矯正するブレーキ装置101について説明した。   In the first embodiment, the brake device 101 that corrects the posture of the brake shoe 5 by providing the link mechanism portion 50 in the brake shoe 5 and pressing the braking surface 31 of the rotating drum 2 with the tip (roller 50a) thereof has been described.

特に、巻上機100の駆動によって回転し、制動面31を有する回転ドラム2を制動するエレベータ巻上機用のブレーキ装置101として以下の構成を備えるブレーキ装置101について説明した。
(a)巻上機100に設けられた固定部材15。
(b)固定部材15に設けられた電磁石機構(電磁コイル13)。
(c)電磁石機構によって回転ドラム2の制動面31に対して進退して回転ドラム2の制動と解除を行う制動部材(ブレーキシュー5)。
(d)固定部材15に回転自在に設けられ、一端(長穴50e)が制動部材に連結されて、制動部材の進退に連動して回転する、2個以上のレバー(リンク機構部50)。
このブレーキ装置101は、制動部材が回転ドラム2の制動面31から離れたときに、レバーの他端部(ローラ50a)が制動面に当接することを特徴とする。
In particular, the brake device 101 having the following configuration has been described as a brake device 101 for an elevator hoisting machine that rotates by driving the hoisting machine 100 and brakes the rotary drum 2 having the braking surface 31.
(A) The fixing member 15 provided in the hoisting machine 100.
(B) An electromagnet mechanism (electromagnetic coil 13) provided on the fixing member 15.
(C) A braking member (brake shoe 5) that moves forward and backward with respect to the braking surface 31 of the rotating drum 2 by an electromagnet mechanism to brake and release the rotating drum 2.
(D) Two or more levers (link mechanism portion 50) that are rotatably provided on the fixing member 15 and have one end (the long hole 50e) connected to the braking member and rotate in conjunction with the advancement and retraction of the braking member.
The brake device 101 is characterized in that when the braking member is separated from the braking surface 31 of the rotary drum 2, the other end portion (roller 50 a) of the lever contacts the braking surface.

上記では、ブレーキシュー5に4つのリンク機構部50を取り付ける形態について説明したが、5つ以上のリンク機構部50をブレーキシュー5に取り付けてもよいし、3つ以下のリンク機構部50をブレーキシュー5に取り付けてもよい。
図8、図9、図10は、実施の形態1におけるブレーキ装置101のA−A線断面図である。
ブレーキシュー5に3つ以下のリンク機構部50を取り付ける場合、ブレーキシュー5の高さ方向と幅方向とのうち、より長く伸長する方向において対向する2つのリンク機構部50を取り付けるのが好ましい。これにより、同じ傾き角でも傾き量が大きくなる方向においてブレーキシュー5の傾きを矯正することができる。
例えば、実施の形態1のようにブレーキシュー5が左右の幅方向より上下の高さ方向に長い長さを持つ場合、図8に示すように、ブレーキシュー5の左右いずれかの片面において、ブレーキシュー5の上部とブレーキシュー5の下部とにリンク機構部50を備えてもよいし、図9に示すように、ブレーキシュー5の上部においてブレーキシュー5の左右いずれかの片面に取り付けられたリンク機構部50とブレーキシュー5の下部においてそのリンク機構部50とブレーキシュー5を挟んで斜向かいの位置に取り付けられたリンク機構部50とを備えてもよい。但し、図10に示すようにブレーキシュー5の上下いずれか一方においてブレーキシュー5を挟んで対向するように2つのリンク機構部50を備えるようにしても構わないし、1つだけリンク機構部50を備えるようにしても構わない。
In the above description, the four link mechanism portions 50 are attached to the brake shoe 5. However, five or more link mechanism portions 50 may be attached to the brake shoe 5, or three or less link mechanism portions 50 may be braked. It may be attached to the shoe 5.
8, 9, and 10 are cross-sectional views taken along line AA of the brake device 101 according to the first embodiment.
When three or less link mechanism parts 50 are attached to the brake shoe 5, it is preferable to attach two link mechanism parts 50 that face each other in the longer extending direction between the height direction and the width direction of the brake shoe 5. As a result, the inclination of the brake shoe 5 can be corrected in the direction in which the inclination amount increases even at the same inclination angle.
For example, when the brake shoe 5 has a length that is longer in the vertical direction than the left and right width direction as in the first embodiment, as shown in FIG. A link mechanism 50 may be provided at the upper part of the shoe 5 and at the lower part of the brake shoe 5, and as shown in FIG. 9, the link attached to one of the left and right sides of the brake shoe 5 at the upper part of the brake shoe 5. You may provide the link mechanism part 50 attached in the diagonally opposite position on both sides of the link mechanism part 50 and the brake shoe 5 in the lower part of the mechanism part 50 and the brake shoe 5. However, as shown in FIG. 10, two link mechanism portions 50 may be provided so as to face each other with the brake shoe 5 sandwiched between either one of the upper and lower sides of the brake shoe 5. You may make it prepare.

実施の形態1においてエレベータの巻上機100のブレーキ装置101について説明したが、リンク機構部50を有することを特徴とするブレーキ装置101はエレベータ以外の巻上機100に用いても、物を昇降する巻上機100以外に用いても構わず、例えば、車のタイヤブレーキに用いても構わない。   Although the brake device 101 of the elevator hoisting machine 100 has been described in the first embodiment, the brake device 101 having the link mechanism unit 50 can lift and lower objects even when used in the hoisting machine 100 other than the elevator. For example, it may be used for a tire brake of a car.

実施の形態1における巻上機100の正面断面図。1 is a front sectional view of a hoisting machine 100 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における制動時のブレーキ装置101の拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of the brake device 101 during braking in the first embodiment. 実施の形態1におけるブレーキ装置101のA−A線断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of the brake device 101 according to the first embodiment. 実施の形態1における制動時のブレーキ装置101の拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of the brake device 101 during braking in the first embodiment. 実施の形態1における非制動時のブレーキ装置101の拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of the brake device 101 during non-braking in the first embodiment. 実施の形態1における制動解放時のブレーキ装置101の拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of the brake device 101 when braking is released in the first embodiment. 従来の制動解放時のブレーキ装置101の拡大図。The enlarged view of the brake device 101 at the time of the conventional braking release. 実施の形態1におけるブレーキ装置101のA−A線断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of the brake device 101 according to the first embodiment. 実施の形態1におけるブレーキ装置101のA−A線断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of the brake device 101 according to the first embodiment. 実施の形態1におけるブレーキ装置101のA−A線断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of the brake device 101 according to the first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2 回転ドラム、4 可動鉄心、5 ブレーキシュー、12 押し付けバネ、13 電磁コイル、14 ハウジング、15 固定部材、16 トルク受け部、17 ライニング、31 制動面、35 調整ボルト、36 球面座、37 板ばね、38 止めナット、50 リンク機構部、50a ローラ、50b レバー、50c ピンc、50d ピンd、50e 長穴、51 リンク機構部A、52 リンク機構部B、100 巻上機、101 ブレーキ装置、102 軸。   2 rotating drum, 4 movable iron core, 5 brake shoe, 12 pressing spring, 13 electromagnetic coil, 14 housing, 15 fixing member, 16 torque receiving portion, 17 lining, 31 braking surface, 35 adjusting bolt, 36 spherical seat, 37 leaf spring , 38 Lock nut, 50 Link mechanism, 50a Roller, 50b Lever, 50c Pin c, 50d Pin d, 50e Long hole, 51 Link mechanism A, 52 Link mechanism B, 100 Hoisting machine, 101 Brake device, 102 axis.

Claims (7)

回転ドラムの内周側に配置され前記回転ドラムに対して進退し前記回転ドラムに対して前進した際に前記回転ドラムの内周面を押圧して前記回転ドラムの回転を制動するブレーキシューを備えるブレーキ装置において、
前記ブレーキシューに連結するシュー連結部と、前記シュー連結部を介して前記ブレーキシューの進退に連動して前記回転ドラムに対して進退する連動端部とを有するリンク機構部を備え、
前記リンク機構部は、前記回転ドラムに対する前記ブレーキシューの前進に連動して前記連動端部が前記回転ドラムに対して後退し、前記回転ドラムに対する前記ブレーキシューの後退に連動して前記連動端部が前記回転ドラムに対して前進し、前進した前記連動端部が前記回転ドラムの内周面に当接することにより、前記連動端部に連動する前記ブレーキシューの後退を前記シュー連結部が前記ブレーキシューに連結する部分において抑制する
ことを特徴とするブレーキ装置。
A brake shoe is provided on the inner peripheral side of the rotating drum and presses the inner peripheral surface of the rotating drum to brake the rotation of the rotating drum when the moving forward and backward with respect to the rotating drum and moves forward with respect to the rotating drum. In the brake device,
A link mechanism portion having a shoe connecting portion connected to the brake shoe, and an interlocking end portion that advances and retracts with respect to the rotating drum in conjunction with the advance and retreat of the brake shoe via the shoe connecting portion,
In the link mechanism, the interlocking end moves backward with respect to the rotating drum in conjunction with the advancement of the brake shoe relative to the rotating drum, and the interlocking end moves in conjunction with the retracting of the brake shoe relative to the rotating drum. Is moved forward with respect to the rotating drum, and the interlocking end portion that has advanced advances abuts against the inner peripheral surface of the rotating drum, so that the shoe connecting portion causes the brake shoe to move backward with respect to the interlocking end portion. A brake device, wherein the brake device is suppressed at a portion connected to a shoe.
前記ブレーキ装置は、さらに、
前記回転ドラムの内周側において位置が固定され、前記ブレーキシューに対して前記回転ドラムの回転方向の上流側に位置する第1固定部と、前記ブレーキシューに対して前記回転ドラムの回転方向の下流側に位置する第2固定部とを有し、前記第1固定部と前記第2固定部との間に前記ブレーキシューを配置する固定部材を備え、
前記リンク機構部は、前記回転ドラムの回転方向の上流側と前記回転ドラムの回転方向の下流側とのいずれか側に配置されてくの字状を形成し、くの字状の一端側に前記シュー連結部を有し、くの字状の他端側に前記連動端部を有し、くの字状の屈曲部分に前記固定部材の前記第1固定部と前記固定部材の前記第2固定部とのうち前記リンク機構部が配置された側に位置する固定部と連結する固定部連結部を有し、前記シュー連結部が連結する前記ブレーキシューの進退に連動して前記固定部連結部を回転軸にして回動して前記連動端部を前記回転ドラムに対して進退させる
ことを特徴とする請求項1記載のブレーキ装置。
The brake device further includes:
A first fixed portion that is fixed at an inner peripheral side of the rotating drum and is located upstream of the brake shoe in the rotating direction of the rotating drum; and a rotating direction of the rotating drum relative to the brake shoe. A second fixing portion located on the downstream side, and a fixing member for disposing the brake shoe between the first fixing portion and the second fixing portion,
The link mechanism portion is disposed on either the upstream side in the rotation direction of the rotating drum or the downstream side in the rotation direction of the rotating drum to form a dogleg shape, and the one end side of the dogleg shape A shoe connecting portion, the interlocking end portion on the other end side of the U-shape, the first fixing portion of the fixing member and the second fixing of the fixing member on the bent portion of the U-shape; And a fixed portion connecting portion that is connected to a fixing portion located on a side where the link mechanism portion is disposed, and the fixed portion connecting portion is interlocked with the advancement and retreat of the brake shoe connected to the shoe connecting portion. The brake device according to claim 1, wherein the interlocking end portion is moved forward and backward with respect to the rotating drum by rotating around the rotating shaft.
前記リンク機構部は、くの字状の前記シュー連結部が位置する一端側からくの字状の屈曲部分に向かって伸長する長穴を前記シュー連結部として有し、前記長穴を貫通して前記ブレーキシューに固定されたシュー固定ピンにより前記ブレーキシューと連結し、前記ブレーキシューの進退に連動して前記シュー固定ピンが前記長穴の伸長方向に移動する
ことを特徴とする請求項2記載のブレーキ装置。
The link mechanism portion has an elongated hole as the shoe connecting portion extending from one end side where the shoe-shaped shoe connecting portion is located toward the bent portion of the dog-shaped shape, and penetrates the elongated hole. The shoe fixing pin fixed to the brake shoe is connected to the brake shoe, and the shoe fixing pin moves in the extending direction of the elongated hole in conjunction with the advancement / retraction of the brake shoe. The brake device described.
前記リンク機構部の前記連動端部は前記回転ドラムの内周面に当接した際に前記回転ドラムの回転に合わせて回転する回転体であることを特徴とする請求項1〜請求項3いずれかに記載のブレーキ装置。   4. The linking end of the link mechanism is a rotating body that rotates in accordance with the rotation of the rotating drum when abutting against the inner peripheral surface of the rotating drum. A brake device according to claim 1. 前記ブレーキ装置は、
前記回転ドラムの回転方向の上流側と前記回転ドラムの回転方向の下流側とに前記リンク機構部を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項4いずれかに記載のブレーキ装置。
The brake device is
The brake device according to any one of claims 1 to 4, wherein the link mechanism section is provided on an upstream side in the rotation direction of the rotating drum and a downstream side in the rotation direction of the rotating drum.
前記ブレーキ装置は、
前記回転ドラムの回転方向の上流側と前記回転ドラムの回転方向の下流側とのいずれか側において、前記ブレーキシューを挟んで対向する2つの前記リンク機構部を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項5いずれかに記載のブレーキ装置。
The brake device is
2. The two link mechanism portions facing each other with the brake shoe interposed therebetween, on either the upstream side in the rotation direction of the rotary drum or the downstream side in the rotation direction of the rotary drum. The brake device according to claim 5.
前記ブレーキ装置は、
前記回転ドラムの回転方向の上流側と前記回転ドラムの回転方向の下流側とで前記ブレーキシューを挟んで斜向かいに位置する2つの前記リンク機構部を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項6いずれかに記載のブレーキ装置。
The brake device is
2. The two link mechanism portions positioned diagonally across the brake shoe between an upstream side in the rotational direction of the rotary drum and a downstream side in the rotational direction of the rotary drum. Item 7. The brake device according to any one of items 6.
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