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テンションレベラーTension leveler

本発明は金属材料の帯板の形状不良を矯正するテンションレベラーに関する。The present invention relates to a tension leveler that corrects a defective shape of a metal strip .

従来用いられているテンションレベラーは、入側ブライドルロールと出側ブライドルロールによって帯板に張力をかけ、上記帯板を上記両ブライドルロール間にある上下2群に分けて千鳥型に配置された円筒型のロールを用いて、帯板に繰り返し曲げを加えて矯正を行う。(例えば、特許文献1並びに非特許文献1参照)。
これらのテンションレベラーは、通常、伸長ロール部と形状修正ロール部があり、いずれもロールを使用して帯板を曲げかつ引張って矯正している。そのため矯正後の帯板は、残留応力の釣合いによって、外見上は平坦になっているが、帯板内部に大きな残留応力がある。(例えば、非特許文献2参照。)。
帯板を上記両ブライドルロール間で張力をかけ、繰り返し曲げを加えることなく矯正することも行われているが引張力が過大であり、かつ両ブライドルロールで滑りにより帯板表面に傷が付き易い。
The tension leveler conventionally used, tensioned strip by the entry side bridle roll and the exit-side bridle roll, the strip being arranged in staggered divided into upper and lower two groups lying between the two bridle rolls cylinder Using a mold roll, the strip is bent repeatedly to correct it. (E.g., Patent Document 1 and Non-Patent Reference 1.).
These tension levelers usually have an extension roll portion and a shape correction roll portion, both of which are straightened by bending and pulling the strip using a roll. Therefore, the strip after correction is flat in appearance due to the balance of the residual stress, but there is a large residual stress inside the strip . (For example, refer nonpatent literature 2. ).
Although the strip is tensioned between the two bridle rolls and corrected without repeated bending, the tensile force is excessive, and the strip surface is easily scratched by the two bridle rolls. .

特許第3440083号公報Japanese Patent No. 3440083 日本塑性加工学会編、矯正加工、コロナ社、1992年1月20日発行、P.90〜129Edited by Japan Society for Technology of Plasticity, Orthodontic Processing, Corona, published January 20, 1992, p. 90-129 日本鉄鋼協会発行講演論文集、材料とプロセス、2003年3月1日発行、Vol.16(2003)No.2 P.384〜387Proceedings of the Japan Iron and Steel Institute, Materials and Processes, published March 1, 2003, Vol. 16 (2003) No. 2P. 384-387

以上述べた従来のテンションレベラーで矯正した帯板は、内部に大きな残留応力があり、その後の加工、すなわち裁断、表面の溶解除去、熱処理等により残留応力が開放されるに従って再度変形し、例えば、帯板の表面に印刷等をするとき不都合を生じていた。The band plate corrected with the conventional tension leveler described above has large residual stress inside, and deforms again as the residual stress is released by subsequent processing, i.e. cutting, surface dissolution removal, heat treatment, etc. When printing on the surface of the strip, inconvenience occurred.

本発明は従来のテンションレベラーで矯正した帯板の残留応力の問題を解決しようとするものであり、帯板の平坦性の達成のみならず、残留応力が少なく、その後の加工において変形が少なく使用しやすい帯板に矯正できるテンションレベラーを得ることを目的とする。さらに矯正に必要な引張力をできる限り軽減できることが望まれる。The present invention is intended to solve the problem of the residual stress of the strip corrected by the conventional tension leveler, and not only achieves the flatness of the strip, but also reduces the residual stress and uses less deformation in the subsequent processing. The purpose is to obtain a tension leveler that can be corrected to an easily stripable strip . Furthermore, it is desirable that the tensile force necessary for correction can be reduced as much as possible.

上記目的を達成するため本発明のテンションレベラーは、入側ブライドルロール、出側ブライドルロール並びに上記両ブライドル間に設置された加圧ユニットから成り立っている。加圧ユニットは帯板の表裏面の全幅に亘り短い区間、高圧力をかけ、帯板の長さ方向の抗張力を減らすことを目的とする装置である。出側ブライドルロールの周速は入側ブライドルロールの周速よりやや大きく両ブライドルロールには周速差がある。従って、上記入側出側両ブライドルロール間に巻き掛けた帯板は引っ張られ、加圧ユニットを通過するとき、上記両ブライドルロールの周速差により決まる一定の延伸率で塑性延伸されて矯正される。In order to achieve the above object, the tension leveler of the present invention comprises an entry side bridle roll, an exit side bridle roll, and a pressure unit installed between the two bridles. Pressurizing unit is shorter interval over the entire width of the front and back surfaces of the strip, applying a high pressure, is a device intended to reduce the longitudinal tensile strength of the strip. The peripheral speed of the exit side bridle roll is slightly larger than the peripheral speed of the input side bridle roll, and there is a difference in peripheral speed between the two bridle rolls. Therefore, the strip wound between the inlet and outlet bridle rolls is pulled, and when passing through the pressurizing unit, it is plastically stretched and corrected at a constant stretch ratio determined by the difference in peripheral speed between the bridle rolls. The

本発明の加圧ユニットの目的は帯板を入側出側両ブライドルロールの間で曲げないで引張矯正を行うためである。加圧ユニットが設置されていなかったときは、帯板の延伸は入側ブライドルロールの出口から出側ブライドルロール入口までの帯板の強度のばらつきによる抗張力が最も少ないところで集中して起こり、帯板は全長に亘る一様な矯正はできない。加圧ユニットが設置されているときは、帯板が加圧ユニットの中心部に入ると直ちに塑性延伸し、その瞬間矯正され、帯板の進行に従ってその全長に亙りほぼ一様に矯正される。矯正過程に帯板に曲げが加えられることがなく、矯正後の帯板の残留応力は小さい。The purpose of the pressurizing unit of the present invention is to perform tension correction without bending the band plate between the entry side exit side bridle rolls. When pressure unit has not been installed, the stretching of the strip takes place concentrated at the least tensile strength due to variations in the intensity of the strip to the exit side bridle roll inlet from the outlet of the entry side bridle roll, the strip Cannot be evenly corrected over its entire length. When the pressure unit is installed, the strip is immediately plastically stretched upon entering the center of the pressure unit, it is that moment corrected, is substantially uniformly corrected over its entire length with the progress of the strip. No bending is applied to the strip during the correction process, and the residual stress of the strip after correction is small.

加圧ユニットには上下2本の円筒形金属製の中空ロールが帯板を挟むように組込まれている。その中空ロールの互いの押圧によって中空ロールの軸心に直角な円形断面がやや扁平に変形し、さらに帯板との接触圧で中空ロール表面が変形して帯板となじみ面接触する。帯板は狭い長方形の接触面で中空ロールに加圧され、上記両ブライドルロールの張力と相俟って中空ロールの中心線位置で塑性延伸して、矯正目的が達成される。塑性延伸は の引張試験の歪み(横軸)ー応力(縦軸)曲線の勾配が小さくなって、なるべく零に近かずくまで延伸する。鋼では降伏点伸びがこの条件を満たしているので降伏点で延伸することが多い。加圧ユニットの帯板に接するロールに中空ロールを用いる理由は中空ロールの形状の柔軟性にある。中実ロールは剛性が高く変形し難いので、帯板とロール自身の極めて僅かの寸法誤差でも、帯板とロールの接触圧に大きな差を生ずるため、帯板に接するロールには使用できない。中空ロールの曲がりを抑制するため必要な場合は、バックアップロールを用いる。Two upper and lower cylindrical hollow metal roll is present built Marete so as to sandwich the strip to pressurizing unit. Its perpendicular circular cross section to the axis of the hollow roll by the pressure of mutual hollow roll slightly flattened deformed hollow roll surface further contact pressure between the strip contact strip and familiar faces deformed. The strip is pressed against the hollow roll with a narrow rectangular contact surface, and in combination with the tension of the two bridle rolls, it is plastically stretched at the center line position of the hollow roll to achieve the correction purpose. Plastic stretching strain of the tensile testing of the strip (horizontal axis) over stress (ordinate) slope of the curve becomes smaller, it extends to Kazuku near as possible zero. In steel, since the yield point elongation satisfies this condition, the steel is often stretched at the yield point. The reason why the hollow roll is used as the roll in contact with the band plate of the pressure unit is the flexibility of the shape of the hollow roll. Since the solid roll has high rigidity and is difficult to be deformed, even a very small dimensional error between the strip and the roll itself causes a large difference in the contact pressure between the strip and the roll, and therefore cannot be used for the roll in contact with the strip . If necessary to suppress the bending of the hollow roll, a backup roll is used.

帯板を矯正する時に必要な加圧ユニットの特性は塑性理論を用いて計算し推定できる。すなわち、中空ロール胴と帯板の弾性係数、中空ロールの直径と圧下力の大きさからヘルツ接触理論を用いて接触応力を計算できる。中空ロールは円形断面がやや扁平に変形すると共に、ヘルツ応力による局部変形よって接触による接触弦幅と変形弧高さが計算できる。中空ロールの圧下力の強さと、中空ロールと帯板間の摩擦係数から引張摩擦抵抗が計算できる。ここに引張摩擦抵抗とは帯板が上記両ブライドルロール間で引張られ、中空ロールの中心線位置で塑性延伸するとき、中空ロールの入側、出側と帯板の摩擦によって帯板の延伸に抵抗する力である。この価が少ないほど帯板が塑性延伸しやすいので、引張摩擦抵抗を減らすため中空ロール表面は強制潤滑する。また、帯板の延伸と中空ロールとの接触圧力による帯板幅の変化は拘束され、帯板内に幅拘束力が誘起する。上記両ブライドルロールの間の矯正に必要な帯板にかかる張力は帯板の塑性せん断応力、帯板の矯正位置の3主軸応力からミゼスの降伏条件を用いて計算し推定できる。同時にこの張力は帯板の厚さと幅、中空ロールと帯板の弾性係数、帯板の降伏点と加工硬化度、中空ロール圧下力とその直径及び中空ロールと帯板間の摩擦係数の関数であり、加圧ユニットの仕様と帯板の特性からその値を理論的に計算して推定できる。The characteristics of the pressure unit required for straightening the strip can be calculated and estimated using plastic theory. That is, the contact stress can be calculated using the Hertz contact theory from the elastic modulus of the hollow roll cylinder and the strip , the diameter of the hollow roll and the size of the rolling force. In the hollow roll, the circular cross-section is deformed slightly flat, and the contact chord width and deformation arc height due to contact can be calculated by local deformation due to Hertz stress. And strength of the rolling force of the hollow roll, tension from the friction coefficient between the hollow roll and the band plate frictional resistance can be calculated. Here, the tensile friction resistance means that when the strip is pulled between the two bridle rolls and is plastically stretched at the centerline position of the hollow roll, the strip is stretched by the friction between the entrance and exit sides of the hollow roll and the strip. It is a force to resist. The lower the value, the easier the strip stretches plastically, so the surface of the hollow roll is forcedly lubricated to reduce the tensile frictional resistance. Further, the change in the width of the strip due to the stretching of the strip and the contact pressure between the hollow rolls is restrained, and a width restraining force is induced in the strip . The tension on the strip required for correction between both bridle rolls can be calculated and estimated using the plastic shear stress, yield conditions Mizesu from 3 spindle stress correction position of the strip of the strip. At the same time, the tension thickness and width of the strip, the elastic modulus of the hollow roll and the strip, work hardening degree and yield point of the strip, the hollow roll rolling force and as a function of the coefficient of friction between the diameter and the hollow roll and the strip Yes, the value can be theoretically calculated from the specifications of the pressure unit and the characteristics of the strip .

矯正する帯板の耐力が抗張力に比して著しく低い場合には、入側ブライドルロール内で帯板の伸長が始まり帯板がブライドルロール表面を滑って傷が付く場合がある。この場合、入側ブライドルロールと加圧ユニット一対を追加し、ブライドルロール、加圧ユニット、ブライドルロール、加圧ユニット及びブライドルロールを連設し、2番目ブライドルロールを入側出側共用のブライドルロールとすれば、2台の加圧ユニットを通過する帯板の張力に差をつけて階段的に強くすることができるのでこの問題が解決することができる。When yield strength of the strip to correct is significantly lower than the tensile strength may elongation begins strip of the strip in the entry side bridle roll is being damaged slipped bridle roll surface. In this case, an entry-side bridle roll and a pair of pressure units are added, and a bridle roll, a pressure unit, a bridle roll, a pressure unit, and a bridle roll are connected in series, and the second bridle roll is a shared bridle roll for the entry and exit sides. If so, this problem can be solved since the tension of the strips passing through the two pressure units can be increased in a stepwise manner.

本発明のテンションテベラーで矯正した帯板の残留応力は、残留応力が各種矯正機の中で最も少ないと評価されているストレッチャーレベラーで矯正した帯板の残留応力に準ずる価であり、従来のテンションレベラーと比較して、残留応力が極めて少ないことが期待できる。すなわち矯正点で帯板は曲応力がなく、加圧ユニットの加圧の強さはスキンパスミル等に比較して少なく、帯板の矯正工程で比較的摩擦の介在も少ないからである。本発明のテンションレベラーで矯正した帯板の残留応力は帯板の材料の特性、テンションレベラーの仕様並びに運転方法により大きく変動するけれども、帯板表面で15〜40MPaの圧縮応力、帯板の中心で10〜20MPaの引張応力程度と計算される。本発明の矯正工程は連続で帯板が長尺のまま行うので高能率である。Residual stresses of the strip which was corrected with a tension Te Bellah of the present invention is a valence equivalent to the residual stress of the strip which was corrected with stretcher leveler residual stress is evaluated with the lowest among various straightener, conventional Compared with the tension leveler, it can be expected that the residual stress is extremely small. That is, the strip does not have a bending stress at the correction point, and the pressurizing strength of the pressurizing unit is less than that of a skin pass mill or the like, and there is relatively little friction involved in the strip correcting process. Residual stress characteristics of the material of the strip of the strip which was corrected with a tension leveler of the present invention, although varies greatly according to the specifications and the operation method of the tension leveler, in strip surface compressive stress of 15~40MPa, at the center of the strip It is calculated as a tensile stress of 10 to 20 MPa. Since the straightening process of the present invention is continuously performed while the strip is long, it is highly efficient.

以下本発明の実施の形態を図1〜図5に示す。
図1は本発明のテンションレベラーであって、入側ブライドルロール5と出側ブライドルロール6の間に加圧ユニット1を置いて帯板Sの表裏を圧縮し、帯板Sを上記入側出側両ブライドルロール5,6間で引張って矯正を行う。矢印は帯板Sの進行方向を示す。上記両ブライドルロール5,6は帯板Sに強い引張力をあたえるため大小複数の大径ブライドルロール52、小径ブライドルロール53からなり、加圧ユニット1の前後は引張力が強いので帯板の曲げによる降伏をさけるため大きい直径にする。押さえロール51は帯板Sに入側ブライドルロール5と出側ブライドルロール6において初張力を与えるため設置される。帯板Sが加圧ユニット1を通過するとき、帯板Sを曲げることなく、入側出側両ブラドルロール5と6の周速差により決まる一定の延伸率で塑性延伸されて矯正が行われる。
Embodiments of the present invention are shown in FIGS.
Figure 1 is a tension leveler of the present invention, by compressing the front and back of the strip S at a pressure unit 1 between the inlet side bridle roll 5 and the exit-side bridle roll 6, exit the upper fill side strip S Correction is performed by pulling between the bridle rolls 5 and 6 on both sides. The arrow indicates the traveling direction of the strip S. The both bridle roll 5,6 magnitude more large bridle rolls 52 for giving a strong tensile force to the strip S, made small bridle roll 53, bending since the front and rear pressure unit 1 strong tensile force strip Increase the diameter to avoid yielding due to The presser roll 51 is installed to apply an initial tension to the strip S at the entry side bridle roll 5 and the exit side bridle roll 6. When the strip S passes through the pressurizing unit 1, the strip S is not bent and is plastically stretched at a constant stretch rate determined by the peripheral speed difference between the entry-side and exit-side bradle rolls 5 and 6. Is called.

入側出側両ブラドルロール5,6の駆動系は(図面に表示されていないけれども)機械的又は電気的に結ばれていて上記両ブラドルロール5,6の間で帯板Sの張力を介して動力の循環が行われる。入側ブライドルロール5は帯板Sの進行を制動するので動力が上記駆動系に返還される。出側ブライドルロール6は帯板Sを牽引すので動力を消費し、その消費の大部分を入側ブライドルロール5から返還された動力によりまかなうため、上記駆動系は少ない動力を外部から供給することで運転できる。The drive systems of the entry side exit side bradle rolls 5, 6 are mechanically or electrically connected (although not shown in the drawing), and the tension of the strip S between the bradle rolls 5, 6 is connected. The power is circulated through the. Since the entry-side bridle roll 5 brakes the progress of the strip S, the power is returned to the drive system. Since the exit-side bridle roll 6 drive the strip S consumes power supplies most of its consumption to cover the power that is returned from the entry side bridle roll 5, the drive system is less power from the outside You can drive.

図2、図3は加圧ユニット1を示す。加圧ユニット1には2本の円筒形の中空ロール3が組込まれ、さらに中空ロール3はバックアップロール4で支持されている。バックアップロール4の上バックアップロールチョック12は圧下装置21で押されている。図4は中空ロール3を示し、その中空ロール胴31は変形しやすいよう中空ロールハブ32で されている。加圧ユニットの稼動時には、中空ロール胴31は中空であるため、やや扁平に変形して帯板Sと面接触する。帯板Sは加圧されて長方向の抗張力が減りより少ない延伸力で加圧ユニット1の中心位置で入出側両ブライドルロールの周速差により一定の伸び率で延伸され矯正目的が達成される。図5はバックアップロール4を示し、ロール4 は中実であり、全体として剛性が高く中空ロール3をバアックアップして曲がりを防ぐ。中空ロール3とバックアップロール4は、それぞれ中空ロール軸受33とバックアップ ロール軸受42が組込まれていて回転自在である。 2, FIG. 3 shows the pressure unit 1. Two cylindrical hollow rolls 3 are incorporated in the pressure unit 1, and the hollow roll 3 is supported by a backup roll 4. The upper backup roll chock 12 of the backup roll 4 is pushed by the reduction device 21. Figure 4 shows a hollow roll 3, its hollow roll body 31 is supported lifting hollow Roruhabu 32 to easily deform. During operation of the pressurizing unit, the hollow roll body 31 is hollow, so that it is slightly flattened and comes into surface contact with the strip S. Strip S is drawn corrected object at a constant elongation rate by the peripheral speed difference between the inlet and outlet both bridle rolls at the center of the pressure unit 1 in less stretching force reduces the tensile strength in the longitudinal direction under pressure is achieved The Figure 5 shows the backup roll 4, a middle roll 4 1 real prevents bending and bus acknowledgment up a hollow roll 3 has high rigidity as a whole. The hollow roll 3 and the backup roll 4 have a hollow roll bearing 33 and a backup roll bearing 42 , respectively, and are rotatable.

以上実施例に沿って本発明を説明したが、本発明はこれらに制限されるものではない。例えば入側出側両ブライドルロールをピンチロール等他の牽引装置に交替することや、中空ロール胴と中空ロール軸の間に中空ロールハブに代わってプラスチックスを充填する等、種々の変更、改良、組合せ等が可能なことは当業者に自明であろう。Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited thereto. For example the inlet side outlet side and that the two bridle roll alternates like the other traction devices pinch rolls, etc. to fill the plastic in place of the hollow roll hub between the hollow roll body and the hollow roll shaft, various changes, It will be apparent to those skilled in the art that improvements, combinations, and the like are possible.

テレビションのシャドウマスクや印刷する食物缶の薄板等で残留応力による形状不良が問題となっている。本発明のテンションレベラーにより処理された帯板は、残留応力が少なく、かつ帯板の平坦度が良いので、これらの製品の製造工程を改善し、歩留まり向上に役立つことが期待される。Shape failure has become a problem due to the residual Tome応 force of a thin plate or the like of the food can be a shadow mask and printing of television and Deployment. The strip processed by the tension leveler of the present invention has little residual stress and good flatness of the strip , so that it is expected to improve the manufacturing process of these products and improve the yield.

加圧ユニットを用いたテンションレベラーの立面図Elevation of tension leveler using pressure unit 加圧ユニットの立面図Elevation view of pressure unit 図2のA−A矢視断面図AA arrow sectional view of FIG. 中空ロールの断面図Cross section of hollow roll バックアップロールの立面図Elevated view of backup roll

1、加圧ユニット
3、中空ロール
4、バックアップロール
5、入側ブライドルロール
6、出側ブライドルロール
11、スタンド
12、上バックアップロールチョック
13、下バックアップロールチョック
14、中空ロールチョック
16、バックアップロールチョック保持板
17、中空ロールチョック保持板
18、バックアップロールバランスシリンダー
19、中空ロールバランスシリンダー
20、上連結はり
21、ロール圧下装置
22、下連結はり
31、中空ロール胴
32、中空ロールハブ
33、中空ロール軸受
34、中空ロール軸
41、ロール
42、バックアップロール軸受
51、押さえロール
52、大径ブライドルロール
53、小径ブライドルロール
S、帯板
1. Pressurizing unit 3, hollow roll 4, backup roll 5, entry side bridle roll 6, exit side bridle roll 11, stand 12, upper backup roll chock 13, lower backup roll chock 14, hollow roll chock 16, backup roll chock holding plate 17, Hollow roll chock holding plate 18, backup roll balance cylinder 19, hollow roll balance cylinder 20, upper connection beam 21, roll reduction device 22, lower connection beam 31, hollow roll barrel 32, hollow roll hub 33, hollow roll bearing 34, hollow roll shaft 41, roll 42, backup roll bearing 51, holding roll 52, large-diameter bridle roll 53, small-diameter bridle roll S, strip

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