JP2009034355A - Hanger assembling apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fully automatic assembling apparatus for a previously molded hanger base body, pinch pieces, and horseshoe springs. <P>SOLUTION: The hanger assembling apparatus includes: a base body supply part for taking out one hanger base body from a stack part, and setting right and left hanger shaft parts to set frames on the base body; a pinch arraying part for arraying the pinch pieces taken out from a feeder in two strings so as to allow the ventral parts to face each other; a spring arraying part for arraying the horseshoe springs taken out from the feeder; a travelling body having a pinch holding means for holding the pinch pieces in the first and second strings of the pinch arraying part and inserting the pinch pieces by holding the hanger shaft parts of the right and left set frames; a travelling body having a spring holding means for holding the first and second horseshoe springs of the spring arraying part and inserting the springs to a part between the pinch pieces previously inserted to the right and left set frames; and a hammer means for striking the horseshoe springs. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、吊りフックを有するハンガー基体の左右のハンガー軸部に、ピンチ片と馬蹄型スプリングとからなるピンチを組み立てる作業を機械的に効率良く行えるようにしたハンガー組立装置に関するものである。   The present invention relates to a hanger assembling apparatus capable of mechanically and efficiently performing a work of assembling a pinch composed of a pinch piece and a horseshoe-shaped spring on left and right hanger shafts of a hanger base having a hanging hook.

一般に、吊りフックを有するハンガー基体の左右のハンガー軸部に、ズボンやスカートなどの衣類を挟むためのピンチを備えた簡易ハンガーは、通常、吊りフックとハンガー軸部とからなるハンガー基体と、ピンチ片と、馬蹄型スプリングとの3者をプラスチック成形機を用いて別々に成形した後、それぞれの部品を組み立てて構成してなる。   Generally, a simple hanger having a pinch for sandwiching clothes such as trousers and a skirt on the left and right hanger shafts of a hanger base having a suspension hook is usually a hanger base composed of a suspension hook and a hanger shaft, and a pinch. After the three members, the piece and the horseshoe-shaped spring, are separately molded using a plastic molding machine, the respective parts are assembled and configured.

この簡易ハンガーは、部品点数が少なく、衣類を挟むピンチの間隔が衣類の大きさに合わせて自由に拡大・縮小方向にスライドできる点で使い勝手が良く、しかも安価である点で衣類を掛けて販売するようなデパートや衣類専門店などにおいて特に利用価値が高く、広く用いられている。   This simple hanger is easy to use because it has a small number of parts, and the distance between the pinches that sandwich the clothing can slide freely in the direction of expansion / contraction according to the size of the clothing. Such department stores and clothing specialty stores are particularly useful and widely used.

上記ハンガー基体は中央に吊りフックを有し、その左右のハンガー軸部の裏表に2条の凸リブを有している。また、ピンチ片はその腹側に前記ハンガー軸部の凸リブにゆるく係合できる凹溝を設け、ツマミ側に透孔を開け、嘴部の外面に段部を設けている。さらに、馬蹄型スプリングはその馬蹄の先端に楔状部を設け、前記ピンチ片をハンガー軸部を挟んで腹側が向かい合うように対向させた後、ピンチ片のツマミ側に開けた透孔に馬蹄型スプリングの先端を内から外に通し、その先端の楔状部をピンチ片の嘴部の外に設けた段部に係止させて組み立てている。   The hanger base has a hanging hook in the center, and has two convex ribs on the back and front of the left and right hanger shafts. Further, the pinch piece is provided with a concave groove that can be loosely engaged with the convex rib of the hanger shaft part on the abdomen side, a through hole is provided on the knob side, and a step part is provided on the outer surface of the collar part. Further, the horseshoe spring is provided with a wedge-shaped portion at the tip of the horseshoe, the pinch piece is opposed so that the abdomen faces each other across the hanger shaft part, and then the horseshoe spring is opened in the through hole opened on the knob side of the pinch piece The tip is passed from the inside to the outside, and the wedge-shaped portion at the tip is engaged with a step provided outside the collar portion of the pinch piece for assembly.

しかしながら、上記簡易ハンガーは、ハンガー基体の左右のハンガー軸部に、それぞれ1対のピンチ片をその腹側が向き合うようにセットし、このピンチ片間に馬蹄型スプリングを打ち込んで完成させる作業を人の手により行っていた。特に、腹側が向き合うようにセットした2つのピンチ片の間に馬蹄型スプリングを打ち込む作業は、馬蹄型スプリングのバネ力に抗して人の手で拡大して行うために極めて大きな労力と時間が必要となり、困難を極めていたという大きな問題があった。   However, in the above simple hanger, a pair of pinch pieces is set on the left and right hanger shafts of the hanger base so that the ventral side faces each other, and a horseshoe-type spring is driven between the pinch pieces to complete the work. It was done by hand. In particular, the work of driving a horseshoe-shaped spring between two pinch pieces set so that the abdomen faces each other is performed with a human hand against the spring force of the horseshoe-shaped spring. There was a big problem that it was necessary and extremely difficult.

本発明は、上記の点に鑑み、予め、プラスチック成形機を用いて別々に成形されたハンガー基体と、ピンチ片と、馬蹄型スプリングとの3者を、それぞれ全自動で組立できるようにした新規なハンガー組立装置を提供することを目的としている。   In view of the above points, the present invention is a novel one that can fully assemble a hanger base, a pinch piece, and a horseshoe spring that are separately molded using a plastic molding machine in advance. It is an object to provide a simple hanger assembly apparatus.

上記目的を達成するため、本発明は、ハンガー基体をスタック部から一つあて取出し、左右のハンガー軸部を基台上の左右のセット枠にセットする基体供給部と、フィーダーから取出したピンチ片を腹側が対向するように2列に整列させるピンチ整列部と、フィーダーから取出した馬蹄型スプリングを整列させるスプリング整列部と、前記ピンチ整列部の第1列目と第2列目のピンチ片をそれぞれ一対把持して前記左右のセット枠のハンガー軸部を挟んで挿入するピンチ把持手段を備えた走行体と、前記スプリング整列部の先頭と第2番目の馬蹄型スプリングをそれぞれ把持して前記左右のセット枠に先に挿入されているピンチ片間へ挿入させるスプリング把持手段を備えた走行体と、前記馬蹄型スプリングを打込むハンマー手段とを備えたことを特徴とし、ハンガー基体と、ピンチ片と、馬蹄型スプリングとの3者を、機械的に効率良く組立できるように構成した。   In order to achieve the above object, the present invention provides a base supply unit for taking out one hanger base from the stack and setting the left and right hanger shafts on the left and right set frames on the base, and a pinch piece taken out from the feeder. A pinch aligning portion that aligns two rows so that the ventral sides face each other, a spring aligning portion that aligns horseshoe springs taken out from the feeder, and pinch pieces in the first and second rows of the pinch aligning portion A pair of gripping means each having a pair of gripping means inserted between the hanger shafts of the left and right set frames, and the top and second horseshoe springs of the spring alignment part are gripped to A traveling body provided with a spring gripping means to be inserted between the pinch pieces previously inserted in the set frame, and a hammer means for driving the horseshoe-shaped spring It characterized the door, and the hanger body, and a pinch piece, the three parties of the horseshoe-shaped spring, and configured to be mechanically and efficiently assembled.

また、請求項2に記載の発明は、前記ピンチ片が、フィーダーの内面に設けた渦巻き状の棚及びこれに連続する2条のレールを前記ピンチ整列部に向けて振動移動させることを特徴とし、フィーダーからピンチ整列部に向けてのピンチ片の移動及び整列を簡易に行えるように構成した。   Further, the invention according to claim 2 is characterized in that the pinch piece vibrates and moves a spiral shelf provided on the inner surface of the feeder and two continuous rails toward the pinch alignment portion. The pinch pieces can be easily moved and aligned from the feeder toward the pinch aligning portion.

さらに、請求項3に記載の発明は、前記馬蹄型スプリングが、フィーダーの内面に設けた渦巻き状の棚及びこれに連続するレールを跨いで前記スプリング整列部に向けて振動移動させることを特徴とし、フィーダーからスプリング整列部へ向けての馬蹄型スプリングの移動及び整列を簡易に行えるように構成した。   Furthermore, the invention described in claim 3 is characterized in that the horseshoe-shaped spring oscillates and moves toward the spring alignment section across a spiral shelf provided on the inner surface of the feeder and a rail continuous thereto. The horseshoe-shaped spring can be easily moved and aligned from the feeder toward the spring alignment portion.

さらにまた、請求項4に記載の発明は、前記スプリング整列部が、整列している先頭と第2番目を、整列方向と直交する方向にそれぞれズラす分離手段を備えていることを特徴とし、スプリング整列部に整列している馬蹄型スプリングを前記スプリング把持手段にて把持し易くなるように構成した。   Furthermore, the invention according to claim 4 is characterized in that the spring alignment portion includes separating means for shifting the aligned leading and second heads in a direction perpendicular to the alignment direction, respectively. The horseshoe-shaped spring aligned with the spring alignment portion is configured to be easily gripped by the spring gripping means.

本発明によれば、ハンガー基体と、ピンチ片と、馬蹄型スプリングとの3者の組立を、人の手を煩わすことなく、全自動にして、機械的効率的に行えるという優れた効果を奏するものである。   According to the present invention, there is an excellent effect that the assembly of the hanger base, the pinch piece, and the horseshoe-shaped spring can be performed fully automatically and mechanically efficiently without bothering human hands. Is.

また、請求項2の発明によれば、フィーダーからピンチ整列部に向けてのピンチ片の移動及び整列が振動により確実に行えるという優れた効果を奏するものである。   Further, according to the invention of claim 2, there is an excellent effect that the movement and alignment of the pinch pieces from the feeder toward the pinch alignment portion can be reliably performed by vibration.

さらに、請求項3の発明によれば、フィーダーからスプリング整列部へ向けての馬蹄型スプリングの移動及び整列が振動により確実に行えるという優れた効果を奏するものである。   Furthermore, according to the invention of claim 3, there is an excellent effect that the movement and alignment of the horseshoe spring from the feeder toward the spring alignment portion can be reliably performed by vibration.

さらにまた、請求項4の発明によれば、前スプリング整列部に整列している馬蹄型スプリングのスプリング把持手段による把持を馬蹄型スプリングの幅方向に効率的に行えるようになるという優れた効果を奏するものである。   Furthermore, according to the invention of claim 4, it is possible to efficiently perform the gripping by the spring gripping means of the horseshoe spring aligned with the front spring alignment portion in the width direction of the horseshoe spring. It is what you play.

次に、本発明の最良の形態を図面に基いて説明する。図1は本願組立装置の一部省略した斜視図、図2はハンガー基体の分解斜視図、図3はピンチ片と馬蹄型スプリングとを組み付けた拡大断面図、図4はハンガー基体を作業枠体にセットした状態の拡大正面図、図5は作業枠体の移動範囲を示す側面図、図6はピンチ把持手段を備えた走行体の側面図、図7は分離手段の略示的平面図、図8は分離手段の斜視図、図9はハンマー手段を示す正面図、図10はハンマー手段の作用を示す部分拡大正面図、図11(a)〜(c)は本願組立装置の作用の前半を示す説明図、図12(d)〜(f)は本願組立装置の作用の後半を示す説明図である。   Next, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view in which the present assembly apparatus is partially omitted, FIG. 2 is an exploded perspective view of a hanger base, FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view in which a pinch piece and a horseshoe spring are assembled, and FIG. FIG. 5 is a side view showing the movement range of the work frame body, FIG. 6 is a side view of the traveling body provided with the pinch gripping means, and FIG. 7 is a schematic plan view of the separating means. 8 is a perspective view of the separating means, FIG. 9 is a front view showing the hammer means, FIG. 10 is a partially enlarged front view showing the action of the hammer means, and FIGS. 11A to 11C are the first half of the action of the present assembly apparatus. FIGS. 12D to 12F are explanatory views showing the latter half of the operation of the present assembly device.

図において、1は本願組立装置で、該本願組立装置1は、ハンガー基体2の左右のハンガー軸部にピンチ3を機械的に組立てるものである。前記ハンガー基体2は、予め、プラスチック成形機(図示せず)により図2の如く吊りフック4を中心に、その左右にハンガー軸部5、5を延設成形してなる。一方、ピンチ3は、予め、プラスチック成形機(図示せず)により同図の如く2つのピンチ片6、6と、これに組み付ける馬蹄型スプリング7とを成形してなる。   In the figure, reference numeral 1 denotes an assembly device of the present application, which is for mechanically assembling a pinch 3 on left and right hanger shafts of a hanger base 2. The hanger base 2 is previously formed by extending hanger shafts 5 and 5 on the left and right sides of a hanging hook 4 as shown in FIG. 2 with a plastic molding machine (not shown). On the other hand, the pinch 3 is formed in advance by molding two pinch pieces 6 and 6 and a horseshoe-type spring 7 to be assembled thereto as shown in the figure by a plastic molding machine (not shown).

前記ハンガー基体2の左右のハンガー軸部5、5には、図3の如く背反側面に2条の凸リブ5a、5aを有している一方、前記ピンチ片6、6の腹側には前記凸リブ5a、5aにゆるく係合できる凹溝6a、6aを設けるとともに、該凹溝6a、6aの中間に突端が円弧になった突子6b、6b を設けている。この突子6b、6bの突端を円弧にしているのは、ピンチ片6、6の回動基点とするためである。また、各ピンチ片6、6のツマミ部側には、前記馬蹄型スプリング7の先端7aを内から外に通すための透孔6cが設けられている。また、ピンチ片6、6の嘴部側の外面には前記透孔6cを内から外に抜けた馬蹄型スプリング7の先端7aの楔状部7a′が係合する段部6dを設けている。   The left and right hanger shafts 5 and 5 of the hanger base 2 have two protruding ribs 5a and 5a on the opposite side as shown in FIG. Concave grooves 6a and 6a that can be loosely engaged with the convex ribs 5a and 5a are provided, and protrusions 6b and 6b whose projecting ends are circular arcs are provided between the concave grooves 6a and 6a. The projecting ends of the protrusions 6b and 6b are formed into arcs so that the pivot base points of the pinch pieces 6 and 6 are used. Further, a through-hole 6c for passing the tip 7a of the horseshoe-shaped spring 7 from the inside to the outside is provided on the knob portion side of each pinch piece 6,6. Further, a step portion 6d is provided on the outer surface of the pinch piece 6, 6 on the heel portion side, and engages with the wedge-shaped portion 7a 'of the tip 7a of the horseshoe-type spring 7 that has passed through the through hole 6c.

前記馬蹄型スプリング7と、ピンチ片6、6との組み立ては、先ず、ハンガー基体2のハンガー軸部5の2条の凸リブ5a、5aに、ピンチ片6、6の腹側の凹溝6a、6aを係合させて向かい合わせ、次いで、2つのピンチ片6、6間に、前記馬蹄型スプリング7の先端7aを挿入し、その頭端(円弧面)7bを、ピンチ片6、6が外側に逃げないように押えた状態で打込むことにより行われる。   Assembling the horseshoe-shaped spring 7 and the pinch pieces 6 and 6 is performed by first inserting the two convex ribs 5a and 5a of the hanger shaft portion 5 of the hanger base 2 into the abdominal concave groove 6a of the pinch pieces 6 and 6. 6a are engaged with each other, and the tip 7a of the horseshoe-shaped spring 7 is inserted between the two pinch pieces 6 and 6, and the head end (arc surface) 7b is connected to the pinch pieces 6 and 6 with each other. This is done by driving in a pressed state so as not to escape to the outside.

前記ピンチ3はズボンやスカートなどの衣類のサイズに合わせてハンガー軸部の長さ方向に沿って自由に移動できるとともに、ハンガー軸部5を挟んでピンチ片6、6と馬蹄型スプリング7とを組立ててなるピンチ3は、そのツマミ部側を馬蹄型スプリング7のバネ力に抗して摘めば、嘴部を拡開させることが出来る。このピンチ片6、6の嘴部側の内面には、予め、滑り止め用パッド6eが糊付けされている。   The pinch 3 can move freely along the length direction of the hanger shaft part according to the size of clothes such as trousers and skirts, and the pinch pieces 6 and 6 and the horseshoe spring 7 are sandwiched between the hanger shaft part 5. If the pinch 3 to be assembled is picked against the spring force of the horseshoe-type spring 7 on the side of the knob, the buttocks can be expanded. A non-slip pad 6e is glued in advance to the inner surface of the pinch pieces 6 and 6 on the collar side.

前記本願組立装置1には、前記ハンガー基体2の吊りフック4を掛けるシャフト8を有するスタック部9と、該スタック部9からハンガー基体2を一つあて取出し、作業台11の左右のセット枠12、12にセットする基体供給機13が設けられている。該基体供給機13は水平レール16に沿って移動できるようになっている。前記作業台11は、基台10上に、駆動機(図示せず)の作動により前後動可能に設置されている。   In the present assembly apparatus 1, a stack portion 9 having a shaft 8 for hanging the hanging hook 4 of the hanger base 2, and one hanger base 2 is taken out from the stack portion 9, and left and right set frames 12 of the work table 11 are taken. , 12 is provided with a substrate feeder 13. The substrate feeder 13 can move along the horizontal rail 16. The work table 11 is installed on the base 10 so as to be movable back and forth by the operation of a driving machine (not shown).

前記スタック部9は、図示の例では、前記シャフト8の傾斜角を利用して重力でハンガー基体2の先頭をストッパー14に押圧させているが、他の構造を採用してもよい。例えば、シャフト8を水平にし、コイルスプリングなどのバネ力を利用して先頭のハンガー基体2をストッパー14に押圧させるか、または、巻取リールから内蔵バネのバネ力に抗して引出したワイヤーの巻取力を利用して先頭のハンガー基体2を前記ストッパー14に当接させるようにしても良い。   In the illustrated example, the stack portion 9 uses the inclination angle of the shaft 8 to press the top of the hanger base 2 against the stopper 14 by gravity, but other structures may be adopted. For example, the shaft 8 is leveled and the leading hanger base 2 is pressed against the stopper 14 by using a spring force such as a coil spring, or the wire drawn from the take-up reel against the spring force of the built-in spring is used. The leading hanger base 2 may be brought into contact with the stopper 14 by using a winding force.

前記スタック部9には、先頭のハンガー基体2を上向きに突き上げる突上手段15がある。該突上手段15の作動により突上げられ、上方に分離された1つのハンガー基体2は前記基体供給機13に備えた把持手段13′が下降し、吊りフック4を把持する。該把持手段13′は把持後上昇し、図1の上昇点Aで基体供給機13とともに水平レール16に沿って前進し、前進点Bにて下降し、基台10上の前点Pに移動している作業台11上の左右セット枠12、12の凹溝12a、12aにハンガー軸部5、5を嵌入(セット)させるようになっている(図4参照)。セット後、把持手段13′はその把持を解除して再び上昇し、その上昇点で前記基体供給機13とともに水平レール16に沿って出発位置に戻って次の作業に備えるようになっている。   The stack portion 9 has a thrusting means 15 for thrusting the leading hanger base 2 upward. With respect to one hanger base body 2 that is pushed up by the operation of the protrusion means 15 and separated upward, the gripping means 13 ′ provided in the base body feeder 13 descends to grip the suspension hook 4. The gripping means 13 ′ rises after gripping, moves forward along the horizontal rail 16 together with the substrate feeder 13 at the rising point A in FIG. 1, moves down at the forward point B, and moves to the front point P on the base 10. The hanger shafts 5 and 5 are fitted (set) into the recessed grooves 12a and 12a of the left and right set frames 12 and 12 on the work table 11 (see FIG. 4). After the setting, the gripping means 13 ′ is lifted again after releasing the gripping, and at the rising point, the gripping means 13 ′ returns to the starting position along the horizontal rail 16 together with the base body feeder 13 to prepare for the next work.

前記作業台11上のセット枠12、12は、図4の如く2つの板材12′と12″とを対向(ハンガー軸部の厚みとピンチ片の厚みを考慮)させ、上縁にハンガー軸部5、5をセットする凹溝12a、12aを設けるほか、図5の如くセットしたハンガー軸部5を挟んでピンチ片6を挿入させる挿入空間Sを設け、該挿入空間Sの背面側にピンチ片6の逃げを押えるための押え部材12b、12bを設けている。   As shown in FIG. 4, the set frames 12 and 12 on the work table 11 have two plate members 12 'and 12 "facing each other (considering the thickness of the hanger shaft and the pinch piece), and the hanger shaft on the upper edge. In addition to providing the concave grooves 12a and 12a for setting the pins 5 and 5, an insertion space S for inserting the pinch piece 6 is provided across the hanger shaft portion 5 set as shown in FIG. The presser members 12b and 12b are provided for pressing the escape of 6.

前記作業台11には、セット枠12、12の凹溝12a、12aにセットしたハンガー軸部5の中央部を前後より補助的に把持する補助板11′が立設している。また、作業台11は、前記基台10上に敷設されたレール17、17の上を、駆動機(図示せず)の作用により前点P及び後点P′との間を走行できるようになっている。前点Pは前記セット枠12、12の凹溝中心と、後記する走行体23、24の把持手段23′、24′の把持中心と一致し、後点P′はセット枠12、12の凹溝中心と、後記するハンマー手段29の打点Dと一致している。該作業台11の走行タイミングは後記する。   On the work table 11, an auxiliary plate 11 ′ is erected so as to supplementarily hold the central part of the hanger shaft part 5 set in the concave grooves 12 a, 12 a of the set frames 12, 12 from the front and rear. Further, the work table 11 can travel between the front point P and the rear point P ′ on the rails 17, 17 laid on the base 10 by the action of a driving machine (not shown). It has become. The front point P coincides with the center of the concave groove of the set frames 12, 12 and the grip center of the gripping means 23 ', 24' of the traveling bodies 23, 24 described later, and the rear point P 'is the concave of the set frames 12, 12. The groove center coincides with the hitting point D of the hammer means 29 described later. The travel timing of the work table 11 will be described later.

前記基台10から左右の離れた部位には、多数のピンチ片6を無作為に収容できる漏斗状に開口したピンチフィーダー18と、多数の馬蹄型スプリング7を無作為に収容できる漏斗状に開口したスプリングフィーダー19がそれぞれ設けられている。これらのフィーダー18と19には図示しない振動機が併設されている。   A pinch feeder 18 that opens in a funnel shape that can accommodate a large number of pinch pieces 6 and a funnel shape that can accommodate a large number of horseshoe-type springs 7 are opened in left and right parts away from the base 10. Each spring feeder 19 is provided. These feeders 18 and 19 are provided with a vibrator (not shown).

前記ピンチフィーダー18は、収容された多数のピンチ片6を振動機の作用により、内面に設けた渦巻き状の棚18a及び該棚18aに連続した2条のレール18b、18bに乗せて振動移動させつつピンチ整列部20に腹側が向かい合うように整列させるようになっている。この場合、2条のレール18b、18bに乗るピンチ片6はその上下方向が揃わないか、腹側が向かい合わないものは、振動移動中にピンチフィーダー18内に戻されるようになっている。また、前記ピンチフィーダー19の内部には残量センサー(図示せず)があって、そのオン作用によりホッパー(図示せず)からピンチ片が随時補給されるようになっている。   The pinch feeder 18 vibrates and moves a large number of the pinch pieces 6 accommodated on a spiral shelf 18a provided on the inner surface and two rails 18b, 18b continuous to the shelf 18a by the action of a vibrator. However, it is arranged so that the ventral side faces the pinch alignment portion 20. In this case, the pinch pieces 6 that ride on the two rails 18b and 18b do not align in the vertical direction or do not face the abdomen, and are returned to the pinch feeder 18 during vibration movement. The pinch feeder 19 has a remaining amount sensor (not shown), and a pinch piece is replenished as needed from a hopper (not shown) by its on action.

前記スプリングフィーダー19もまた、収容された多数の馬蹄型スプリング7を振動機の作用により、内面に設けた渦巻き状の棚19a及び該棚19aに連続した1条のレール19bを跨ぐように乗せて振動移動させつつスプリング整列部21に整列させるようになっている。この場合、1条のレール19bに跨ぐように乗れなかった馬蹄型スプリング7はスプリングフィーダー20内に戻されるようになっている。また、前記スプリングフィーダー19の内部には残量センサー(図示せず)があって、そのオン作用によりホッパー(図示せず)から馬蹄型スプリングが随時補給されるようになっている。   The spring feeder 19 also has a large number of accommodated horseshoe-type springs 7 placed on the inner surface of a spiral shelf 19a and a continuous rail 19b on the shelf 19a by the action of a vibrator. It is arranged to be aligned with the spring alignment portion 21 while being moved by vibration. In this case, the horseshoe-type spring 7 that could not be ridden so as to straddle one rail 19 b is returned to the spring feeder 20. The spring feeder 19 has a remaining amount sensor (not shown), and a horseshoe-type spring is replenished as needed from a hopper (not shown) by its on action.

前記作業台11上のセット枠12、12の前面側の基台10上にはガイドレール22が水平に設置されている。該ガイドレール22の右端には2つの走行体23、24が隣接して待機している。これらの走行体23、24のうち、右手前側の走行体23には前記ピンチ整列部20の第1列目に整列している2つのピンチ片6、6を対のまま把持する把持手段23′が昇降可能に備えられている。また、右奥側の走行体24には前記ピンチ整列部20の第2列目に整列している2つのピンチ片6、6を対のまま同時に把持する把持手段24′が昇降可能に備えられている(図6、図7参照)。   A guide rail 22 is horizontally installed on the base 10 on the front side of the set frames 12 and 12 on the work table 11. At the right end of the guide rail 22, two traveling bodies 23, 24 are adjacent and stand by. Among these traveling bodies 23 and 24, the traveling body 23 on the right front side has a gripping means 23 'for gripping the two pinch pieces 6 and 6 aligned in the first row of the pinch alignment portion 20 as a pair. Is provided to be movable up and down. Further, the traveling body 24 on the right back side is provided with a gripping means 24 ′ that can grip the two pinch pieces 6, 6 aligned in the second row of the pinch aligning portion 20 at the same time while being paired. (See FIGS. 6 and 7).

前記ガイドレール22の左端には2つの走行体25、26が隣接して待機している。これらの走行体25、26のうち、左奥側の走行体25には前記スプリング整列部21に備えた分離手段27により分離された先頭の馬蹄型スプリング7をその肉厚方向に把持する把持手段25′が昇降可能に備えられている。また、左手前側の走行体26には前記分離手段27により分離された第2番目の馬蹄型スプリング7をその肉厚方向に把持する把持手段26′が昇降及び前後動可能に備えられている。   Two traveling bodies 25 and 26 are adjacent to each other at the left end of the guide rail 22 and stand by. Among these traveling bodies 25, 26, the traveling body 25 on the back left side has a gripping means for gripping the leading horseshoe-shaped spring 7 separated by the separating means 27 provided in the spring alignment portion 21 in the thickness direction. 25 'is provided so that raising / lowering is possible. Further, the traveling body 26 on the left front side is provided with a gripping means 26 ′ for gripping the second horseshoe-shaped spring 7 separated by the separating means 27 in the thickness direction so as to be movable up and down and back and forth.

前記分離手段27は、図8の如く前記スプリング整列部21に整列している先頭と第2番目の馬蹄型スプリング7を整列方向と直交する方向にそれぞれズラすことによって前記把持手段25′及び26′により馬蹄型スプリング7をその肉厚方向に把持できるようにしている。この分離手段27は先頭と第2番目の馬蹄型スプリング7を整列時に乗せる滑板27aと、該滑板27aに沿って前方に押し出す押棒27bとからなる。該押棒27bによる押し量はそれぞれ異なり、先頭が大きく(ほぼ馬蹄型幅の2倍相当分)、第2番目が小さく(ほぼ馬蹄型幅相当分)になっている。   As shown in FIG. 8, the separating means 27 moves the leading and second horseshoe-shaped springs 7 aligned with the spring aligning portion 21 in the direction perpendicular to the alignment direction, thereby holding the gripping means 25 'and 26. ′ Allows the horseshoe spring 7 to be gripped in the thickness direction. The separating means 27 comprises a sliding plate 27a on which the leading and second horseshoe-shaped springs 7 are placed during alignment, and a push rod 27b that pushes forward along the sliding plate 27a. The amount of push by the push rod 27b is different, with the top being large (approximately equivalent to twice the horseshoe width) and the second being small (approximately equivalent to the horseshoe width).

前記作業台11は、その前点Pにおいて上面に設置したセット枠12、12に前記ハンガー基体2のハンガー軸部5、5をセットさせた後、後点P′まで移動する。この移動は前記走行体23、24及び25、26のスライド時にハンガー基体2の吊りフック4が邪魔にならないようにするためである。しかして、作業台11が後点P′へ移動したタイミングで、ガイドレール22の右端に隣接して待機していた走行体23、24のそれぞれの把持手段23′、24′が下降を開始し、ピンチ整列部20の第1列目と第2列目にあるピンチ片6、6を対のまま把持して上昇し、前記ガイドレール22に沿って左方向へスライドを開始するようになっている。この左方向へのスライド時、右手前側の走行体23は前記セット枠12、12のうち、図7の如く左セット枠12に前後方向が対応した位置Lで停止する一方、右奥側の走行体24は右セット枠12に前後方向が対応した位置L′で停止するようになっている。これら停止位置L、L′において把持手段23′、24′は下降し、それぞれ把持していた対のピンチ片6、6を、左右セット枠12、12の所定の挿入空間Sに挿入し、挿入後、把持を解除してガイドレール22に沿って右端の当初位置(待機位置)に戻るようになっている。   The work table 11 moves to the rear point P ′ after setting the hanger shafts 5 and 5 of the hanger base 2 on the set frames 12 and 12 installed on the upper surface at the front point P. This movement is to prevent the hanging hook 4 of the hanger base 2 from getting in the way when the traveling bodies 23, 24 and 25, 26 slide. Accordingly, at the timing when the work table 11 moves to the rear point P ′, the gripping means 23 ′ and 24 ′ of the traveling bodies 23 and 24 that are waiting adjacent to the right end of the guide rail 22 start to descend. The pinch pieces 6 and 6 in the first row and the second row of the pinch alignment unit 20 are gripped and lifted as a pair, and start to slide to the left along the guide rail 22 Yes. When sliding leftward, the traveling body 23 on the right front side stops at the position L corresponding to the left set frame 12 in the front-rear direction as shown in FIG. The body 24 stops at a position L ′ corresponding to the right set frame 12 in the front-rear direction. At these stop positions L and L ′, the gripping means 23 ′ and 24 ′ are lowered, and the pair of pinch pieces 6 and 6 that have been gripped are inserted into the predetermined insertion spaces S of the left and right set frames 12 and 12, respectively. Then, the grip is released and the guide rail 22 is returned to the initial position (standby position) at the right end.

前記走行体23、24が当初位置に戻ると、後点P′にあった作業台11が再度前点Pへ移動する。このタイミングでガイドレール22の左端に待機していた走行体25、26は、それぞれの把持手段25′、26′が前記スプリング整列部21に備えた前記分離手段27により分離された馬蹄型スプリング7の先頭と第2番目を把持して上昇し、ガイドレール22に沿って右方向にスライドを開始し、左手前側の走行体26は右セット枠12に対応した位置L′で停止する一方、後方に向けて水平に必要量だけ伸びる。一方、左奥側の走行体25は左セット枠12に対応した位置Lで停止する。しかる後、前記把持手段25′、26′が下降し、それぞれ把持していた馬蹄型スプリング7を、先に挿入されているピンチ片6、6の間に挿入し、把持を解除して上昇し、ガイドレール22に沿って左端の待機位置に戻るようになっている。   When the traveling bodies 23 and 24 return to the initial positions, the work table 11 at the rear point P ′ moves to the front point P again. At this timing, the traveling bodies 25, 26 waiting at the left end of the guide rail 22 have the horseshoe-type springs 7 in which the gripping means 25 ′, 26 ′ are separated by the separation means 27 provided in the spring alignment portion 21. Gripping the top and second, and starting to slide rightward along the guide rail 22, the left front traveling body 26 stops at a position L ′ corresponding to the right set frame 12, while Extends horizontally to the required amount. On the other hand, the traveling body 25 on the far left side stops at a position L corresponding to the left set frame 12. Thereafter, the gripping means 25 'and 26' are lowered, and the horseshoe springs 7 that have been gripped are respectively inserted between the pinch pieces 6 and 6 that have been previously inserted, lifted by releasing the gripping. The guide rail 22 returns to the leftmost standby position.

前記走行体25、26が待機位置に戻った後、前記作業台11は再び後点P′まで移動する。この後点P′の作業台11上のセット枠12、12の直上には、図9の如く、基台10から立設したアーム28、28が設けられ、該アーム28、28の上端部に設置されているハンマー手段29、29が打ち下ろされる打点Dがある。しかして、作業台11が後点P′で停止したタイミングで、図10(a)、(b)の如く、ハンマー手段29が打ち下ろされると、前記左右セット枠12にセットされたピンチ片6、6間に挿入されている馬蹄型スプリング7の頭部(湾曲部)7bが叩かれ、該馬蹄型スプリング7の先端7aがピンチ片6、6の透孔6b、6bを内から外に通り、さらに先端7aの楔状部7a′が嘴部側の外面に設けた段部6dに係止するようになっている。   After the traveling bodies 25 and 26 return to the standby position, the work table 11 moves again to the rear point P ′. Immediately above the set frames 12 and 12 on the work table 11 at the rear point P ′, as shown in FIG. 9, arms 28 and 28 erected from the base 10 are provided, and at the upper ends of the arms 28 and 28, respectively. There is a hit point D at which the installed hammer means 29, 29 is downed. Accordingly, when the hammer means 29 is lowered as shown in FIGS. 10A and 10B at the timing when the work table 11 stops at the rear point P ′, the pinch pieces 6 set in the left and right set frames 12 are used. , The head (curved portion) 7b of the horseshoe-type spring 7 inserted between the two is struck, and the tip 7a of the horseshoe-type spring 7 passes through the through holes 6b, 6b of the pinch pieces 6, 6 from the inside to the outside. Further, the wedge-shaped portion 7a 'of the tip 7a is locked to a step portion 6d provided on the outer surface on the flange side.

前記基台10の前方にはコンベアベルト30が設けられている(図1参照)。該コンベアベルト30はピンチ片6、6間に馬蹄型スプリング7が打込まれた後、バキューム手段(図示せず)によりセット枠より取り出された、組立後のハンガーを流し、収集箱(図示せず)に送り込むためのものである。   A conveyor belt 30 is provided in front of the base 10 (see FIG. 1). After the horseshoe-shaped spring 7 is driven between the pinch pieces 6 and 6, the conveyor belt 30 flows the assembled hangers taken out from the set frame by the vacuum means (not shown), and collects the collection box (not shown). )).

次に、本願組立装置1の作用を説明する。先ず、メインスイッチONで、図11(a)の如く基台10に前後動可能に設けた作業台11が前点(セット枠の凹溝中心と走行体の把持手段の把持中心と一致)Pに移動する。次に、基体供給機13の把持手段13′がスタック部9より突上げられた一つのハンガー基体2を把持して前進し、ハンガー軸部5、5を前点Pにある作業台11上のセット枠12、12の凹溝12a、12aに嵌入させ把持を解除して出発位置に戻る。   Next, the operation of the present assembly apparatus 1 will be described. First, when the main switch is turned on, the work table 11 provided on the base 10 so as to be movable back and forth as shown in FIG. 11A is the front point (coincides with the center of the groove of the set frame and the center of grip of the gripping means of the traveling body) P. Move to. Next, the gripping means 13 'of the base body feeder 13 moves forward by gripping one hanger base body 2 protruding from the stack portion 9, and the hanger shaft portions 5, 5 are moved onto the work table 11 at the front point P. The set frames 12 and 12 are inserted into the recessed grooves 12a and 12a to release the grip and return to the starting position.

次いで、前記作業台11が後点(セット枠の凹溝中心とハンマー手段の打点Dと一致)P′に移動すると、ガイドレール22の右端に待機していた走行体23、24の把持手段23′及び24′が、ピンチフィーダー18から渦巻き状の棚18a及び該棚18aに連続した2条のレール18b、18bに乗って腹側が向かい合った状態でピンチ整列部20に整列している先頭の一対のピンチ片6、6と、第2列目の一対のピンチ片6、6を、それぞれ把持して図11(b)の如く前記セット枠12、12に前後方向が対応した位置(ピンチ片の挿入空間との一致点L、L′)まで搬送する。   Next, when the work table 11 is moved to the rear point (coincidence with the center of the groove of the set frame and the hitting point D of the hammer means) P ′, the gripping means 23 of the traveling bodies 23, 24 waiting at the right end of the guide rail 22. ′ And 24 ′ are a pair of heads aligned with the pinch aligning portion 20 in a state where the abdomen faces each other on two spiral rails 18 b and 18 b continuous from the pinch feeder 18 to the spiral shelf 18 a and the shelf 18 a. 11 and a pair of pinch pieces 6 and 6 in the second row, respectively, and positions corresponding to the set frames 12 and 12 in the front-rear direction as shown in FIG. It is conveyed to coincident points L and L ′) with the insertion space.

しかる後、図11(c)の如く作業台11が前点Pまで再度前進し、ハンガー軸部5、5が嵌入しているセット枠12、12の凹溝中心を走行体23、24の把持手段23′、24′の把持中心と一致させるべく直下に位置させる。このタイミングで把持手段23′及び24′が下降し、把持していたピンチ片6、6をセット枠12、12のそれぞれの挿入空間Sに挿入させ、把持を解除した後、走行体23及び24をガイドレール22の待機位置に戻す。   After that, as shown in FIG. 11C, the work table 11 moves forward again to the front point P, and the traveling bodies 23 and 24 are gripped by the center of the recessed grooves of the set frames 12 and 12 in which the hanger shaft portions 5 and 5 are fitted. It is positioned directly below to match the gripping center of the means 23 ', 24'. At this timing, the gripping means 23 ′ and 24 ′ descend, and the pinched pieces 6, 6 that have been gripped are inserted into the insertion spaces S of the set frames 12, 12, and the grips are released. Is returned to the standby position of the guide rail 22.

次いで、前記作業台11が図12(d)の如く後点P′まで再度後進すると、前記ガイドレール22の左端の待機位置にあった走行体25、26の把持手段25′、26′が下降してスプリング整列部21において、予め、分離手段27により分離された先頭と第2番目の馬蹄型スプリング7をそれぞれ把持し、上昇して前記セット枠12、12に前後方向が対応した位置(ピンチ片の挿入空間との一致点L、L′)まで移動する。移動後、走行体26の把持手段26′は作業台11の前点Pにおけるセット枠12、12の凹溝中心に一致位置まで伸ばす。   Next, when the work table 11 is moved backward again to the rear point P ′ as shown in FIG. 12D, the gripping means 25 ′ and 26 ′ of the traveling bodies 25 and 26 in the standby position at the left end of the guide rail 22 are lowered. Then, in the spring aligning portion 21, the leading and second horseshoe springs 7 separated by the separating means 27 are respectively gripped in advance and moved upward so that the front and rear directions correspond to the set frames 12 and 12 (pinch). Move to coincident points L and L ′) with the insertion space of the piece. After the movement, the gripping means 26 ′ of the traveling body 26 extends to the coincident position with the center of the recessed groove of the set frames 12, 12 at the front point P of the work table 11.

しかる後、図12(e)の如く作業台11が再々度前点Pまで前進する。これはハンガー軸部5、5が嵌入され、ピンチ片6、6がセットされたセット枠12、12を、走行体25及び26の把持手段25′及び26′の直下に位置させるから、このタイミングで把持手段25′及び26′が下降し、馬蹄型スプリング7をピンチ片6、6間に挿入させ、把持を解除する。その後、走行体25及び26をガイドレール22の待機位置に戻す。   Thereafter, the work table 11 moves forward to the previous point P again as shown in FIG. This is because the set frames 12 and 12 in which the hanger shaft portions 5 and 5 are inserted and the pinch pieces 6 and 6 are set are positioned directly below the gripping means 25 'and 26' of the traveling bodies 25 and 26. Then, the gripping means 25 'and 26' are lowered, and the horseshoe spring 7 is inserted between the pinch pieces 6 and 6 to release the grip. Thereafter, the traveling bodies 25 and 26 are returned to the standby position of the guide rail 22.

次いで、前記作業台11が図12(f)の如く再々度後点P′まで後進する。この後点P′はアーム28、28に支持されたハンマー手段29、29の打点Dと一致した位置であり、該ハンマー手段29、29が下動して馬蹄型スプリング7の頭部7bを強く打つこととなる。これにより、馬蹄型スプリング7の先端7aは、ピンチ片6、6の透孔6c、6cを内から外に抜けるように打込まれ、かつピンチ片6、6の嘴部側の外面に設けた段部6dに楔状部7a′を係止させ、ハンガーの組立を完了させることとなる。   Next, the work table 11 moves backward to the rear point P ′ again as shown in FIG. This rear point P ′ is a position that coincides with the hit point D of the hammer means 29, 29 supported by the arms 28, 28, and the hammer means 29, 29 moves downward to strengthen the head 7 b of the horseshoe spring 7. You will hit. Thus, the tip 7a of the horseshoe-shaped spring 7 is driven so as to pass through the through holes 6c, 6c of the pinch pieces 6, 6 from the inside to the outside, and is provided on the outer surface of the pinch pieces 6, 6 on the buttocks side. The wedge-shaped part 7a 'is locked to the step part 6d, and the assembly of the hanger is completed.

本願は、吊りフックを有するハンガー基体の左右のハンガー軸部にピンチを取り付ける作業、特に、ハンガー基体の左右のハンガー軸部にそれぞれ1対のピンチ片をあてがい、これに馬蹄型スプリングを嵌入する作業を、機械的に効率良く行うハンガー組立装置である。   The present application is an operation of attaching a pinch to the left and right hanger shafts of a hanger base having a hanging hook, and in particular, a work of attaching a pair of pinch pieces to the left and right hanger shafts of the hanger base and inserting a horseshoe-shaped spring therein. Is a hanger assembling apparatus that performs mechanically efficiently.

本願組立装置の一部省略した斜視図である。It is the perspective view which a part of application assembly apparatus omitted. ハンガー基体の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a hanger base | substrate. ピンチ片と馬蹄型スプリングとを組み付けた拡大断面図である。It is an expanded sectional view which assembled | attached the pinch piece and the horseshoe type spring. ハンガー基体を作業枠体にセットした状態の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the state which set the hanger base | substrate to the work frame. 作業枠体の移動範囲を示す側面図である。It is a side view which shows the movement range of a work frame. ピンチ把持手段を備えた走行体の側面図である。It is a side view of the traveling body provided with the pinch grip means. 分離手段の略示的平面図である。It is a schematic plan view of the separating means. 分離手段の斜視図である。It is a perspective view of a separation means. ハンマー手段を示す正面図である。It is a front view which shows a hammer means. ハンマー手段の作用を示す部分拡大正面図である。It is a partial enlarged front view which shows the effect | action of a hammer means. (a)〜(c)は本願組立装置の作用の前半を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the first half of an effect | action of this-application assembly apparatus. (d)〜(f)は本願組立装置の作用の後半を示す説明図である。(D)-(f) is explanatory drawing which shows the second half of the effect | action of this assembly apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 本願組立装置
2 ハンガー基体
3 ピンチ部品
4 吊りフック
5 軸部
5a 凸リブ
6 ピンチ片
6a 凹溝
6b 突子
6c 透孔
6d 段部
6e 滑り止め用パッド
7 馬蹄型スプリング
7a 馬蹄型スプリングの先端
7b 馬蹄型スプリングの頭部(湾曲部)
8 シャフト
9 スタック部
10 基台
11 作業台
11′補助板
12 セット枠
12a 凹溝
12b 押え部材
13 基体供給機
14 ストッパー
15 突上手段
16 水平レール
17 敷設レール
18 ビンチフィーダー
19 スプリングフィーダー
20 ピンチ整列部
21 スプリング整列部
22 ガイドレール
23、24 走行体
23′、24′ 把持手段
25、26 走行体
24′、25′ 把持手段
27 分離手段
28 アーム
29 ハンマー手段
30 コンベアベルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Application assembly apparatus 2 Hanger base body 3 Pinch parts 4 Hanging hook 5 Shaft part 5a Convex rib 6 Pinch piece 6a Concave groove 6b Projection 6c Through-hole 6d Step part 6e Non-slip pad 7 Horseshoe spring 7a Horseshoe spring tip 7b Horseshoe spring head (curved part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Shaft 9 Stack part 10 Base 11 Work table 11 'Auxiliary board 12 Set frame 12a Groove 12b Holding member 13 Base feeder 14 Stopper 15 Projection means 16 Horizontal rail 17 Laying rail 18 Binch feeder 19 Spring feeder 20 Pinch alignment part DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Spring alignment part 22 Guide rail 23, 24 Traveling body 23 ', 24' Holding means 25, 26 Traveling body 24 ', 25' Holding means 27 Separating means 28 Arm 29 Hammer means 30 Conveyor belt

Claims (4)

ハンガー基体をスタック部から一つあて取出し、左右のハンガー軸部を基台上の左右のセット枠にセットする基体供給部と、フィーダーから取出したピンチ片を腹側が対向するように2列に整列させるピンチ整列部と、フィーダーから取出した馬蹄型スプリングを整列させるスプリング整列部と、前記ピンチ整列部の第1列目と第2列目のピンチ片をそれぞれ一対把持して前記左右のセット枠のハンガー軸部を挟んで挿入するピンチ把持手段を備えた走行体と、前記スプリング整列部の先頭と第2番目の馬蹄型スプリングをそれぞれ把持して前記左右のセット枠に先に挿入されているピンチ片間へ挿入させるスプリング把持手段を備えた走行体と、前記馬蹄型スプリングを打込むハンマー手段とを備えたことを特徴とするハンガー組立装置。   Take out one hanger base from the stack, align the left and right hanger shafts to the left and right set frames on the base, and the pinch pieces taken from the feeder in two rows so that the ventral side faces each other A pair of pinch aligning portions, a spring aligning portion for aligning horseshoe-shaped springs taken out from the feeder, and a pair of pinch pieces in the first and second rows of the pinch aligning portions, A traveling body provided with pinch gripping means inserted across the hanger shaft portion, and a pinch that is inserted into the left and right set frames by gripping the head of the spring alignment portion and the second horseshoe spring, respectively. A hanger assembling apparatus comprising a traveling body provided with a spring gripping means to be inserted between the pieces, and a hammer means for driving the horseshoe spring. 前記ピンチ片が、フィーダーの内面に設けた渦巻き状の棚及びこれに連続する2条のレールを前記ピンチ整列部に向けて振動移動させることを特徴とする請求項1に記載のハンガー組立装置。   The hanger assembly apparatus according to claim 1, wherein the pinch piece vibrates and moves a spiral shelf provided on the inner surface of the feeder and two continuous rails toward the pinch alignment portion. 前記馬蹄型スプリングが、フィーダーの内面に設けた渦巻き状の棚及びこれに連続するレールを跨いで前記スプリング整列部に向けて振動移動させることを特徴とする請求項1に記載のハンガー組立装置。   The hanger assembling apparatus according to claim 1, wherein the horseshoe-shaped spring is oscillated and moved toward the spring alignment portion across a spiral shelf provided on the inner surface of the feeder and a rail continuous to the spiral shelf. 前記スプリング整列部が、整列している先頭と第2番目を、整列方向と直交する方向にそれぞれズラす分離手段を備えていることを特徴とする請求項1〜3のうちの1に記載のハンガー組立装置。 The said spring alignment part is equipped with the isolation | separation means which respectively shifts the head and 2nd which are aligned in the direction orthogonal to an alignment direction, The one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Hanger assembly equipment.
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