JP2009033834A - Load drive control circuit - Google Patents

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Taiji Nishibe
泰司 西部
Daiki Kishi
大貴 岸
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a load drive control circuit which can retard unintended operation of a load. <P>SOLUTION: When a motor is stopped, rotated forward or rotated reversely, a system control circuit drives a drive control circuit by delivering a motor control command combining the signals for notifying these operation requests to the drive control circuit, thus controlling rotation of the motor. In a combination of motor control command signals delivered from the system control circuit, (H, L, L) obtained from (L, L, L) by switching one of signal values (L, L, L) is set as a motor control command for reverse rotation preparation when motors M1 and M2 are reversed with reference to a motor stop request (L, L, L) as shown in an operation table 25. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えばモータやランプ等の負荷を駆動制御する負荷駆動制御回路に関する。   The present invention relates to a load drive control circuit that drives and controls a load such as a motor or a lamp.

従来、モータを回転駆動するには、ドライバとして働くモータ駆動回路が必要であり、この種のモータ駆動回路は種々のものが開発されている。この種のモータ駆動回路の一例としては、例えばＨブリッジを用いたモータ駆動回路が特許文献１等に開示されている。図６にＨブリッジ式のモータ駆動回路８１を示すと、この種のモータ駆動回路８１には、モータ８２の一モータ端子に接続された第１ブリッジ回路８３と、モータ８２の他モータ端子に接続された第２ブリッジ回路８４とが設けられている。第１ブリッジ回路８３は、直列状態に接続された２つのトランジスタ８５，８６から成るとともに、トランジスタ８５，８６間の中間端子がモータ８２の一モータ端子に接続されている。第２ブリッジ回路８４も、直列状態に接続された２つのトランジスタ８７，８８から成るとともに、トランジスタ８７，８８間の中間端子がモータ８２の他モータ端子に接続されている。   Conventionally, in order to rotationally drive a motor, a motor drive circuit serving as a driver is required, and various types of motor drive circuits of this type have been developed. As an example of this type of motor drive circuit, for example, a motor drive circuit using an H bridge is disclosed in Patent Document 1 and the like. FIG. 6 shows an H-bridge motor drive circuit 81. In this type of motor drive circuit 81, a first bridge circuit 83 connected to one motor terminal of the motor 82 and a motor terminal other than the motor 82 are connected. The second bridge circuit 84 is provided. The first bridge circuit 83 includes two transistors 85 and 86 connected in series, and an intermediate terminal between the transistors 85 and 86 is connected to one motor terminal of the motor 82. The second bridge circuit 84 also includes two transistors 87 and 88 connected in series, and an intermediate terminal between the transistors 87 and 88 is connected to the other motor terminal of the motor 82.

第１ブリッジ回路８３は、図７（ａ）に示すように、電源Ｖcc側のトランジスタ８５がオン状態をとりつつＧＮＤ側のトランジスタ８６がオフ状態をとると、ブリッジ出力（中間端子出力）がＨ状態をとり、図７（ｂ）に示すように、電源Ｖcc側のトランジスタ８５がオフ状態をとりつつＧＮＤ側のトランジスタ８６がオン状態をとると、ブリッジ出力がＬ状態をとり、図７（ｃ）に示すように、２つのトランジスタ８５，８６がともにオフ状態をとると、ブリッジ出力がHi−Z状態をとる。また、第２ブリッジ回路８４も第１ブリッジ回路８３と同様のブリッジ出力動作をとる。   As shown in FIG. 7A, when the transistor 85 on the power supply Vcc side is turned on and the transistor 86 on the GND side is turned off, the first bridge circuit 83 has a bridge output (intermediate terminal output) of H. As shown in FIG. 7 (b), when the transistor 85 on the power supply Vcc is in the off state and the transistor 86 on the GND side is in the on state, the bridge output is in the L state, and FIG. As shown in (2), when the two transistors 85 and 86 are both in the off state, the bridge output is in the Hi-Z state. The second bridge circuit 84 also performs the same bridge output operation as the first bridge circuit 83.

このモータ駆動回路８１においては、図８（ａ）に示すように、例えば第１ブリッジ回路８３がＨ状態をとりつつ第２ブリッジ回路８４がＬ状態をとると、Ｈ側である第１ブリッジ回路８３のＯＮトランジスタから、Ｌ側である第２ブリッジ回路８４のＯＮトランジスタに向かう方向に電流が流れ、モータ８２が一方向に回転（例えば正転）する。また、図８（ｂ）に示すように、第１ブリッジ回路８３がＬ状態をとりつつ第２ブリッジ回路８４がＨ状態をとると、Ｈ側である第２ブリッジ回路８４のＯＮトランジスタから、Ｌ側である第１ブリッジ回路８３のＯＮトランジスタに向かう方向に電流が流れ、モータ８２が他方向に回転（例えば逆転）する。また、回転中のモータ８２を停止するには、図８（ｃ）に示すように、２つのブリッジ回路８３，８４をともにＬ状態とするか、或いは図８（ｄ）に示すように、２つのブリッジ回路８３，８４をともにＨ状態として、モータ駆動回路８１をブレーキモードとすることにより行う。   In the motor drive circuit 81, as shown in FIG. 8A, for example, when the first bridge circuit 83 is in the H state and the second bridge circuit 84 is in the L state, the first bridge circuit on the H side. Current flows in a direction from the ON transistor 83 to the ON transistor of the second bridge circuit 84 on the L side, and the motor 82 rotates in one direction (for example, normal rotation). Further, as shown in FIG. 8B, when the first bridge circuit 83 is in the L state and the second bridge circuit 84 is in the H state, the ON transistor of the second bridge circuit 84 on the H side becomes L Current flows in a direction toward the ON transistor of the first bridge circuit 83 on the side, and the motor 82 rotates (for example, reversely) in the other direction. Further, in order to stop the rotating motor 82, as shown in FIG. 8C, the two bridge circuits 83 and 84 are both set to the L state, or as shown in FIG. The two bridge circuits 83 and 84 are both set to the H state, and the motor drive circuit 81 is set to the brake mode.

また、この種のモータ駆動回路の一種として、２つのモータを３つのブリッジ回路で駆動制御する図９（ａ），（ｂ）に示すような３ブリッジ式モータ駆動回路８９がある。この３ブリッジ式モータ駆動回路８９は、図９（ｂ）に示すように、３つのブリッジ回路９０〜９２のうち、Ｖout1ブリッジ回路９０を第１モータ９３の専用ブリッジ回路として用い、Ｈout1ブリッジ回路９１を第２モータ９４の専用ブリッジ回路として用い、残りの１つを２つのモータ９３，９４の間で共用するCOM1ブリッジ回路９２として用いるモータ駆動回路である。３ブリッジ式モータ駆動回路８９には、モータ駆動回路８９を統括制御する例えばＣＰＵ等から成るシステム制御回路９５と、このシステム制御回路９５から受け付ける制御指令を基に２つのモータ９３，９４を駆動制御する駆動制御回路９６とが設けられている。   Further, as a kind of this type of motor drive circuit, there is a three-bridge motor drive circuit 89 as shown in FIGS. 9A and 9B for driving and controlling two motors with three bridge circuits. As shown in FIG. 9B, the three-bridge motor driving circuit 89 uses the Vout1 bridge circuit 90 as a dedicated bridge circuit for the first motor 93 among the three bridge circuits 90 to 92, and a Hout1 bridge circuit 91. Is used as a dedicated bridge circuit for the second motor 94, and the remaining one is used as a COM1 bridge circuit 92 that is shared between the two motors 93 and 94. The three-bridge motor drive circuit 89 controls the drive of the two motors 93 and 94 based on a control command received from the system control circuit 95 and the system control circuit 95, for example. Drive control circuit 96 is provided.

システム制御回路９５は、複数の信号線Ｌｓ，Ｌｓ…を介して駆動制御回路９６に接続されている。これら信号線Ｌｓ，Ｌｓ…は、モータ９３，９４の回転状態（正転、逆転、停止）を指定する制御指令をシステム制御回路９５が駆動制御回路９６に出力する際の信号経路であって、ここでは３本設けられている。駆動制御回路９６は、Ｖout1ブリッジ回路９０に繋がる信号入力用のＡ１端子９７と、Ｈout1ブリッジ回路９１に繋がる信号入力用のＢ１端子９８と、COM1ブリッジ回路９２に繋がる信号入力用のＣ１端子９９とを持ち、Ａ１端子９７に第１信号線Ｌsaが接続され、Ｂ１端子９８に第２信号線Ｌsbが接続され、Ｃ１端子９９に第３信号線Ｌscが接続されている。また、駆動制御回路９６には、ブリッジ回路９０〜９２の数に合わせた３つの出力端子としてＸ１端子１００、Ｙ１端子１０１及び共通端子１０２を持ち、Ｘ１端子１００に第１モータ９３の一モータ端子が接続され、Ｙ１端子１０１に第２モータ９４の一モータ端子が接続され、共通端子１０２に２モータ９３，９４の他モータ端子が接続されている。   The system control circuit 95 is connected to the drive control circuit 96 via a plurality of signal lines Ls, Ls. These signal lines Ls, Ls... Are signal paths when the system control circuit 95 outputs a control command for designating the rotation state (forward rotation, reverse rotation, stop) of the motors 93, 94 to the drive control circuit 96. Here, three are provided. The drive control circuit 96 includes a signal input A1 terminal 97 connected to the Vout1 bridge circuit 90, a signal input B1 terminal 98 connected to the Hout1 bridge circuit 91, and a signal input C1 terminal 99 connected to the COM1 bridge circuit 92. The first signal line Lsa is connected to the A1 terminal 97, the second signal line Lsb is connected to the B1 terminal 98, and the third signal line Lsc is connected to the C1 terminal 99. The drive control circuit 96 has an X1 terminal 100, a Y1 terminal 101, and a common terminal 102 as three output terminals corresponding to the number of the bridge circuits 90 to 92. One motor terminal of the first motor 93 is connected to the X1 terminal 100. Are connected, one motor terminal of the second motor 94 is connected to the Y1 terminal 101, and the other motor terminals of the two motors 93, 94 are connected to the common terminal 102.

Ｖout1ブリッジ回路９０は、直列状態に接続された２つのトランジスタのゲート端子が駆動制御回路９６の入力端子側に延びつつ、これらトランジスタ間の中間端子が出力端子としてＸ１端子１００（第１モータ９３の一モータ端子）に接続されている。Ｈout1ブリッジ回路９１も、直列状態に接続された２つのトランジスタのゲート端子が駆動制御回路９６の入力端子側に延びつつ、これらトランジスタ間の中間端子が出力端子としてＹ１端子１０１（第２モータ９４の一モータ端子）に接続されている。COM1ブリッジ回路９２も、直列状態に接続された２つのトランジスタのゲート端子が駆動制御回路９６の入力端子側に延びつつ、これらトランジスタ間の中間端子が出力端子として共通端子１０２（２モータ９３，９４の他モータ端子）に接続されている。   In the Vout1 bridge circuit 90, the gate terminals of two transistors connected in series extend to the input terminal side of the drive control circuit 96, and the intermediate terminal between these transistors serves as an output terminal to the X1 terminal 100 (of the first motor 93). One motor terminal). In the Hout1 bridge circuit 91, the gate terminals of two transistors connected in series extend to the input terminal side of the drive control circuit 96, and the intermediate terminal between these transistors serves as an output terminal as the Y1 terminal 101 (the second motor 94). One motor terminal). Also in the COM1 bridge circuit 92, the gate terminals of two transistors connected in series extend to the input terminal side of the drive control circuit 96, and an intermediate terminal between these transistors serves as an output terminal. Other motor terminals).

この３ブリッジ式モータ駆動回路８９においては、第１信号線Ｌsaを介した信号出力をＳsa、第２信号線Ｌsbを介した信号出力をＳsb、第３信号線Ｌscを介した信号出力をＳscとすると、第１モータ９３及び第２モータ９４をともに停止状態とする場合、システム制御回路９５は、図１１の動作表１０３に示すように信号組み合わせ（Ｓsa，Ｓsb，Ｓsc）が（Ｌ，Ｌ，Ｌ）の制御指令を、信号線Ｌsa〜Ｌscを介して駆動制御回路９６に出力する。この時は、図１０（ａ）に示すように、３つのブリッジ回路９０〜９２の全てがＬ状態となることから、駆動制御回路９６のＸ１端子１００、Ｙ１端子１０１及び共通端子１０２の出力組み合わせは（Ｌ，Ｌ，Ｌ）となる。よって、第１モータ９３及び第２モータ９４の両方に電流が流れず、第１モータ９３及び第２モータ９４がともに停止状態をとる。   In this 3-bridge motor drive circuit 89, the signal output via the first signal line Lsa is Ssa, the signal output via the second signal line Lsb is Ssb, and the signal output via the third signal line Lsc is Ssc. Then, when both the first motor 93 and the second motor 94 are stopped, the system control circuit 95 has a signal combination (Ssa, Ssb, Ssc) of (L, L, Ssc) as shown in the operation table 103 of FIG. L) control command is output to the drive control circuit 96 via the signal lines Lsa to Lsc. At this time, as shown in FIG. 10A, since all the three bridge circuits 90 to 92 are in the L state, the output combination of the X1 terminal 100, the Y1 terminal 101, and the common terminal 102 of the drive control circuit 96 Becomes (L, L, L). Therefore, current does not flow through both the first motor 93 and the second motor 94, and both the first motor 93 and the second motor 94 are stopped.

第１モータ９３を正転する場合、システム制御回路９５は、図１１の動作表１０３に示すように信号組み合わせ（Ｓsa，Ｓsb，Ｓsc）が（Ｈ，Ｌ，Ｌ）の制御指令を、信号線Ｌsa〜Ｌscを介して駆動制御回路９６に出力する。この時は、図１０（ｂ）に示すように、Ｖout1ブリッジ回路９０がＨ状態となり、Ｈout1ブリッジ回路９１及びCOM1ブリッジ回路９２がともにＬ状態となることから、駆動制御回路９６のＸ１端子１００、Ｙ１端子１０１及び共通端子１０２の出力組み合わせは（Ｈ，Ｌ，Ｌ）となる。これにより、Ｈ側であるＶout1ブリッジ回路９０のＯＮトランジスタから、Ｌ側であるCOM1ブリッジ回路９２のＯＮトランジスタに向かう方向に電流が流れ、第１モータ９３が正転する。   When the first motor 93 is rotated in the forward direction, the system control circuit 95 sends a control command in which the signal combination (Ssa, Ssb, Ssc) is (H, L, L) as shown in the operation table 103 of FIG. Output to the drive control circuit 96 via Lsa to Lsc. At this time, as shown in FIG. 10B, the Vout1 bridge circuit 90 is in the H state and both the Hout1 bridge circuit 91 and the COM1 bridge circuit 92 are in the L state, so that the X1 terminal 100 of the drive control circuit 96, The output combination of the Y1 terminal 101 and the common terminal 102 is (H, L, L). As a result, current flows in a direction from the ON transistor of the Vout1 bridge circuit 90 on the H side to the ON transistor of the COM1 bridge circuit 92 on the L side, and the first motor 93 rotates in the forward direction.

第２モータ９４を正転する場合、システム制御回路９５は、図１１の動作表１０３に示すように信号組み合わせ（Ｓsa，Ｓsb，Ｓsc）が（Ｌ，Ｈ，Ｌ）の制御指令を、信号線Ｌsa〜Ｌscを介して駆動制御回路９６に出力する。この時は、図１０（ｃ）に示すように、Ｖout1ブリッジ回路９０がＬ状態となり、Ｈout1ブリッジ回路９１がＨ状態となり、COM1ブリッジ回路９２がＬ状態となることから、駆動制御回路９６のＸ１端子１００、Ｙ１端子１０１及び共通端子１０２の出力組み合わせは（Ｌ，Ｈ，Ｌ）となる。これにより、Ｈ側であるＨout1ブリッジ回路９１のＯＮトランジスタから、Ｌ側であるCOM1ブリッジ回路９２のＯＮトランジスタに向かう方向に電流が流れ、第２モータ９４が正転する。   When the second motor 94 rotates in the forward direction, the system control circuit 95 sends a control command with a signal combination (Ssa, Ssb, Ssc) of (L, H, L) as shown in the operation table 103 of FIG. Output to the drive control circuit 96 via Lsa to Lsc. At this time, as shown in FIG. 10C, the Vout1 bridge circuit 90 is in the L state, the Hout1 bridge circuit 91 is in the H state, and the COM1 bridge circuit 92 is in the L state. The output combination of the terminal 100, the Y1 terminal 101, and the common terminal 102 is (L, H, L). As a result, a current flows in a direction from the ON transistor of the Hout1 bridge circuit 91 on the H side to the ON transistor of the COM1 bridge circuit 92 on the L side, and the second motor 94 rotates forward.

第１モータ９３を逆転する場合、システム制御回路９５は、図１１の動作表１０３に示すように信号組み合わせ（Ｓsa，Ｓsb，Ｓsc）が（Ｌ，Ｌ，Ｈ）の制御指令を、信号線Ｌsa〜Ｌscを介して駆動制御回路９６に出力する。この時は、図１０（ｄ）に示すように、Ｖout1ブリッジ回路９０がＨ状態となり、Ｈout1ブリッジ回路９１がHi−Z状態（ハイインピーダンス状態）となり、COM1ブリッジ回路９２がＬ状態となることから、駆動制御回路９６のＸ１端子１００、Ｙ１端子１０１及び共通端子１０２の出力組み合わせは（Ｌ，Hi−Z，Ｈ）となる。この場合は、Ｈ側であるCOM1ブリッジ回路９２のＯＮトランジスタから、Ｌ側であるＶout1ブリッジ回路９０のＯＮトランジスタに向かう方向に電流が流れ、第１モータ９３が逆転する。   When the first motor 93 is rotated in the reverse direction, the system control circuit 95 sends a control command with a signal combination (Ssa, Ssb, Ssc) of (L, L, H) and a signal line Lsa as shown in the operation table 103 of FIG. Output to the drive control circuit 96 via ~ Lsc. At this time, as shown in FIG. 10D, the Vout1 bridge circuit 90 is in the H state, the Hout1 bridge circuit 91 is in the Hi-Z state (high impedance state), and the COM1 bridge circuit 92 is in the L state. The output combination of the X1 terminal 100, the Y1 terminal 101, and the common terminal 102 of the drive control circuit 96 is (L, Hi-Z, H). In this case, a current flows from the ON transistor of the COM1 bridge circuit 92 on the H side to the ON transistor of the Vout1 bridge circuit 90 on the L side, and the first motor 93 is reversed.

第２モータ９４を逆転する場合、システム制御回路９５は、図１１の動作表１０３に示すように信号組み合わせ（Ｓsa，Ｓsb，Ｓsc）が（Ｌ，Ｈ，Ｈ）の制御指令を、信号線Ｌsa〜Ｌscを介して駆動制御回路９６に出力する。この時は、図１０（ｅ）に示すように、Ｖout1ブリッジ回路９０がHi−Z状態となり、Ｈout1ブリッジ回路９１がＬ状態となり、COM1ブリッジ回路９２がＨ状態となることから、駆動制御回路９６のＸ１端子１００、Ｙ１端子１０１及び共通端子１０２の出力組み合わせは（Hi−Z，Ｌ，Ｈ）となる。この場合は、Ｈ側であるCOM1ブリッジ回路９２のＯＮトランジスタから、Ｌ側であるＨout1ブリッジ回路９１のＯＮトランジスタに向かう方向に電流が流れ、第２モータ９４が逆転する。
特開２００６−１５８１６２号公報 When the second motor 94 is rotated in reverse, the system control circuit 95 issues a control command with a signal combination (Ssa, Ssb, Ssc) of (L, H, H) as shown in the operation table 103 of FIG. Output to the drive control circuit 96 via ~ Lsc. At this time, as shown in FIG. 10 (e), the Vout1 bridge circuit 90 is in the Hi-Z state, the Hout1 bridge circuit 91 is in the L state, and the COM1 bridge circuit 92 is in the H state. The output combination of the X1 terminal 100, the Y1 terminal 101, and the common terminal 102 is (Hi-Z, L, H). In this case, a current flows in a direction from the ON transistor of the COM1 bridge circuit 92 on the H side to the ON transistor of the Hout1 bridge circuit 91 on the L side, and the second motor 94 is reversed.
JP 2006-158162 A

ところで、第１モータ９３及び第２モータ９４を停止する際にシステム制御回路９５が駆動制御回路９６に信号線Ｌsa〜Ｌscを通じて出力する制御指令の信号組み合わせは、この時が（Ｌ，Ｌ，Ｌ）であるのに対し、第２モータ９４を逆転する際にシステム制御回路９５が駆動制御回路９６に信号線Ｌsa〜Ｌscを通じて出力する制御指令の信号組み合わせは、（Ｌ，Ｈ，Ｈ）に設定されている。このため、システム制御回路９５は停止中の第２モータ９４を逆転動作するに際して、制御指令の信号値を（Ｌ，Ｌ，Ｌ）から（Ｌ，Ｈ，Ｈ）へと切り換える必要が生じ、この時は２番目及び３番目の２値を切り換えなければならないことになる。   By the way, the signal combinations of the control commands that the system control circuit 95 outputs to the drive control circuit 96 through the signal lines Lsa to Lsc when stopping the first motor 93 and the second motor 94 are (L, L, L On the other hand, the signal combination of the control command that the system control circuit 95 outputs to the drive control circuit 96 through the signal lines Lsa to Lsc when the second motor 94 is reversed is set to (L, H, H). Has been. For this reason, the system control circuit 95 needs to switch the signal value of the control command from (L, L, L) to (L, H, H) when the second motor 94 being stopped is rotated in reverse. Sometimes the second and third binary values must be switched.

しかし、システム制御回路９５を成すこの種のＣＰＵは、制御指令の信号値を同時に２値切り換えることは信号切り換えのタイミング上、どうしても行えないので、信号組み合わせが（Ｌ，Ｌ，Ｌ）から（Ｌ，Ｈ，Ｈ）をとる過程においては、図１２に示すように、（Ｌ，Ｈ，Ｌ）又は（Ｌ，Ｌ，Ｈ）という組み合わせを結果としてとってしまう。ここで、信号値組み合わせ（Ｌ，Ｈ，Ｌ）は第２モータ９４を正転する時の信号組み合わせであり、信号値組み合わせ（Ｌ，Ｌ，Ｈ）は第１モータ９３を逆転する時の信号組み合わせであることから、停止状態の第２モータ９４を逆転する場合には、一時的に第２モータ９４が正転したり、或いは第１モータ９３が逆転を始めたりするなど、意図しないモータ回転が生じる問題があった。   However, this type of CPU constituting the system control circuit 95 cannot change the signal value of the control command at the same time in terms of the signal switching timing. Therefore, the signal combination is changed from (L, L, L) to (L , H, H), a combination of (L, H, L) or (L, L, H) is obtained as a result, as shown in FIG. Here, the signal value combination (L, H, L) is a signal combination when the second motor 94 is rotated forward, and the signal value combination (L, L, H) is a signal when the first motor 93 is rotated in reverse. Because of the combination, when the second motor 94 in the stopped state is reversely rotated, the unintended motor rotation such as temporarily rotating the second motor 94 or starting the reverse rotation of the first motor 93 temporarily. There was a problem that occurred.

本発明の目的は、意図しない負荷の動作を生じ難くすることができる負荷駆動制御回路を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a load drive control circuit that can prevent unintended load operations from occurring.

前記問題点を解決するために、本発明では、駆動回路を介して負荷を駆動制御する制御回路が、前記負荷への動作指示系指令である負荷制御指令をパラレル通信で前記駆動回路に出力して、当該駆動回路を介して前記負荷を駆動制御する負荷駆動制御回路において、前記負荷の動作を切り換えるべく前記負荷制御指令の信号組み合わせが切り換えられる際に、その切り換わり過程で当該信号組み合わせが切り換え先以外の他の組み合わせをとる場合、当該他の組み合わせを切り換え先の信号組み合わせに準ずる動作を待つ動作準備用として設定したことを要旨とする。   In order to solve the above problems, in the present invention, a control circuit that controls driving of a load via a driving circuit outputs a load control command, which is an operation instruction system command to the load, to the driving circuit through parallel communication. Then, in a load drive control circuit that drives and controls the load via the drive circuit, when the signal combination of the load control command is switched to switch the operation of the load, the signal combination is switched in the switching process. When taking a combination other than the above, the gist is that the other combination is set as an operation preparation for waiting for an operation according to the signal combination of the switching destination.

この構成によれば、制御回路が負荷を駆動する際には、負荷への動作指示系指令である負荷制御指令が制御回路から駆動回路に出力される。この負荷制御指令は、各々の配線出力がＨレベル信号又はＬレベル信号のどちらかをとる信号組み合わせを持った指令信号である。負荷制御指令を受け付けた駆動回路は、その時に入力した負荷制御指令の信号組み合わせに応じた状態で作動し、負荷制御指令の指令内容に応じた駆動状態に負荷を駆動する。例えば、負荷の駆動を停止するＨＬレベルの信号組み合わせを持つ負荷制御指令を制御回路が駆動回路に出力すると、負荷が停止状態となり、負荷を所定駆動状態に駆動するＨＬレベルの信号組み合わせを持つ負荷制御指令を制御回路が駆動回路に出力すると、負荷がその所定駆動状態で駆動する。   According to this configuration, when the control circuit drives the load, a load control command that is an operation instruction system command to the load is output from the control circuit to the drive circuit. This load control command is a command signal having a signal combination in which each wiring output takes either an H level signal or an L level signal. The drive circuit that has received the load control command operates in a state corresponding to the signal combination of the load control command input at that time, and drives the load to a drive state corresponding to the command content of the load control command. For example, when the control circuit outputs a load control command having an HL level signal combination for stopping the drive of the load to the drive circuit, the load is stopped, and the load has an HL level signal combination for driving the load to a predetermined drive state. When the control command is output from the control circuit to the drive circuit, the load is driven in the predetermined drive state.

ところで、制御回路の一構成要素であるＣＰＵが持つ特性としては、負荷制御指令の出力内容、即ちＨＬの信号組み合わせを切り換える際、信号組み合わせを同時に２値切り換えることができない現状があり、結果として信号切り換わりに順序が生じてしまう。このため、制御回路が負荷の駆動状態を切り換える際に、例えば仮に負荷制御指令の信号値が２値以上切り換わる場合には、その信号切り換わり途中で、負荷制御指令が予期しない信号組み合わせをとることも想定され、この予期しない信号組み合わせで負荷が動作してしまうという負荷誤動作の懸念に繋がる。   By the way, as a characteristic of the CPU, which is a component of the control circuit, there is a current situation in which the signal combination cannot be switched at the same time when switching the output content of the load control command, that is, the HL signal combination. There will be an order in switching. For this reason, when the control circuit switches the driving state of the load, for example, if the signal value of the load control command is switched between two or more values, the load control command takes an unexpected signal combination during the signal switching. It is also assumed that the load will operate with this unexpected signal combination, leading to a concern about load malfunction.

そこで、本構成においては、負荷の動作を切り換えるべく負荷制御指令の信号組み合わせが切り換えられる際に、その切り換わり過程で該信号組み合わせが切り換え先以外の他の組み合わせをとる場合、他の組み合わせを切り換え先の信号組み合わせに準ずる動作を待つ動作準備用として設定している。このため、負荷の動作状態を切り換えるべく負荷制御指令の信号組み合わせを切り換える際に、負荷制御指令が他の駆動状態を指定し得る信号組み合わせをとって負荷が意図せずに駆動状態となってしまう状況にならずに済み、負荷の誤動作を生じ難くすることが可能となる。   Therefore, in this configuration, when the signal combination of the load control command is switched to switch the operation of the load, if the signal combination takes another combination other than the switching destination in the switching process, the other combination is switched. It is set as an operation preparation for waiting for an operation according to the previous signal combination. For this reason, when switching the signal combination of the load control command to switch the operation state of the load, the load control command takes a signal combination that can specify another drive state, and the load is unintentionally driven. This eliminates the situation and makes it difficult to cause a load malfunction.

本発明では、前記動作準備用として設定される前記信号組み合わせは、停止中の前記負荷を駆動状態とする過程において前記負荷制御指令が取り得る他の駆動状態を指示する信号組み合わせであることを要旨とする。   In the present invention, the signal combination set for the operation preparation is a signal combination for instructing another driving state that the load control command can take in the process of setting the stopped load to the driving state. And

この構成によれば、停止状態の負荷を駆動状態とするに場合に、その負荷制御過程において負荷を所望しない駆動状態で一時的であっても駆動させてしまう状況をとらせずに済む。   According to this configuration, when the stopped load is set to the drive state, it is not necessary to take a situation where the load is temporarily driven in an undesired drive state in the load control process.

本発明では、前記駆動回路は、直列接続状態をとる２つの半導体素子を持ちつつ当該２つの半導体素子間の中間端子が出力端子となったブリッジ回路を複数持ち、複数存在する前記負荷の一接続端子を各々個別の前記ブリッジ回路に接続し、当該負荷の他接続端子を共通の前記ブリッジ回路に接続し、当該ブリッジ回路のブリッジ出力を前記半導体素子のオンオフ組み合わせ変更によって切り換えることで前記負荷を駆動制御するブリッジ共通式であることを要旨とする。   In the present invention, the driving circuit has two semiconductor elements that are connected in series, and has a plurality of bridge circuits in which an intermediate terminal between the two semiconductor elements serves as an output terminal, and a plurality of one connection of the loads Each terminal is connected to the individual bridge circuit, the other connection terminal of the load is connected to the common bridge circuit, and the bridge output of the bridge circuit is switched by changing the on / off combination of the semiconductor elements to drive the load The gist is that it is a common bridge type to control.

この構成によれば、駆動回路としてブリッジ回路を用いて負荷を駆動制御する構成を用いた場合に、１つのブリッジ回路を複数の負荷で共用するので、ブリッジ回路の総数を少なく抑えることが可能となる。よって、これは回路の小サイズ化や部品コストの抑制に効果が高い。   According to this configuration, when a configuration for driving and controlling a load using a bridge circuit as a drive circuit is used, one bridge circuit is shared by a plurality of loads, so that the total number of bridge circuits can be reduced. Become. Therefore, this is highly effective in reducing the size of the circuit and suppressing the component cost.

本発明によれば、意図しない負荷の動作を生じ難くすることができる。   According to the present invention, it is possible to prevent an unintended load operation from occurring.

以下、本発明を具体化した負荷駆動制御回路の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両１の運転席ドア及び助手席ドアには、運転者等の乗員が車両後方を目視できるようにドアミラー（サイドミラー）２，２が設けられている。このドアミラー２には、後方を映し出すミラーとして平板状の鏡面３が設けられている。この鏡面３は、２つのモータＭ１，Ｍ２を駆動源に自動で上下左右の４方向（図１の矢印Ｖｍ方向及び矢印Ｈｍ方向）に傾斜可能であって、車内の鏡面角度調節スイッチ４（図２参照）が操作されると、その時のスイッチ操作向きに応じた傾斜方向に沿いつつ、しかもその時のスイッチ操作量に応じた傾斜量で傾き動作する。なお、モータＭ１，Ｍ２が負荷に相当する。 Hereinafter, an embodiment of a load drive control circuit embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, door mirrors (side mirrors) 2 and 2 are provided on the driver's seat door and the passenger seat door of the vehicle 1 so that a passenger such as a driver can see the rear of the vehicle. The door mirror 2 is provided with a flat mirror surface 3 as a mirror that reflects the rear. The mirror surface 3 can be tilted automatically in four directions (upper and lower, left and right in FIG. 1) using two motors M1 and M2 as drive sources. 2), the tilting operation is performed along the tilt direction corresponding to the switch operation direction at that time, and with the tilt amount corresponding to the switch operation amount at that time. Motors M1 and M2 correspond to loads.

ドアミラー２には、モータＭ１，Ｍ２を駆動源に鏡面３を自動で傾斜する際の駆動機構として、図２に示すような２モータＭ１，Ｍ２を３つのブリッジ回路５〜７（図３参照）で駆動制御する３ブリッジ式モータ駆動回路８が設けられている。この３ブリッジ式モータ駆動回路８は、３つのブリッジ回路５〜７のうち、１つを第１モータＭ１の専用ブリッジ回路として用い、他の１つを第２モータＭ２の専用ブリッジ回路として用い、残りの１つを第１モータＭ１及び第２モータＭ２で共用するモータ駆動回路である。なお、３ブリッジ式モータ駆動回路８が負荷駆動制御回路に相当する。   The door mirror 2 includes two motors M1 and M2 as shown in FIG. 2 as three bridge circuits 5 to 7 (see FIG. 3) as a drive mechanism for automatically tilting the mirror surface 3 using the motors M1 and M2 as drive sources. Is provided with a three-bridge motor driving circuit 8 that controls the driving of the motor. The three-bridge motor drive circuit 8 uses one of the three bridge circuits 5 to 7 as a dedicated bridge circuit for the first motor M1, and the other as a dedicated bridge circuit for the second motor M2. The remaining one is a motor drive circuit shared by the first motor M1 and the second motor M2. The 3-bridge motor drive circuit 8 corresponds to a load drive control circuit.

３ブリッジ式モータ駆動回路８には、このモータ駆動回路８を統括制御するシステム制御回路９と、システム制御回路９から得る各種制御指令に沿って動作することで２つのモータＭ１，Ｍ２を回転駆動する駆動制御回路１０とが設けられている。システム制御回路９は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のＩＣから成るコントロールユニットであって、ドアミラー２の鏡面３を上下左右方向に傾斜する際の鏡面傾斜動作を制御する。また、駆動制御回路１０は、例えばトランジスタ等の複数のスイッチング素子を持つとともに、システム制御回路９からの制御指令に基づきスイッチング素子をオンオフ制御してモータＭ１，Ｍ２を回転駆動する。なお、システム制御回路９が制御回路に相当し、駆動制御回路１０が駆動回路に相当する。   The three-bridge motor drive circuit 8 includes a system control circuit 9 that performs overall control of the motor drive circuit 8, and two motors M 1 and M 2 that are driven to rotate by operating in accordance with various control commands obtained from the system control circuit 9. Drive control circuit 10 is provided. The system control circuit 9 is a control unit including, for example, an IC such as a CPU, a ROM, and a RAM, and controls a mirror tilting operation when the mirror surface 3 of the door mirror 2 is tilted in the vertical and horizontal directions. Further, the drive control circuit 10 has a plurality of switching elements such as transistors, for example, and on-off controls the switching elements based on a control command from the system control circuit 9 to rotationally drive the motors M1 and M2. The system control circuit 9 corresponds to a control circuit, and the drive control circuit 10 corresponds to a drive circuit.

システム制御回路９は、駆動制御回路１０の動作状態（起動、稼働）を指定する起動系指令（以降、動作制御指令Ｓ１と言う）を駆動制御回路１０に出力する時の信号経路として使用する動作制御線Ｌ１と、モータＭ１，Ｍ２の回転状態（正転、逆転、停止）を指定する動作指示系指令（以降、モータ制御指令Ｓ２と言う）を駆動制御回路１０に出力する時の信号経路として使用する複数のモータ制御線Ｌ2a，Ｌ2b…とを介して駆動制御回路１０に接続されている。システム制御回路９は、駆動制御回路１０へのモータ制御指令Ｓ２の複数（本例は３つ）の出力端子としてＣａ端子１１、Ｃｂ端子１２及びＣｃ端子１３を持ち、Ｃａ端子１１に第１モータ制御線Ｌ2aが接続され、Ｃｂ端子１２に第２モータ制御線Ｌ2bが接続され、Ｃｃ端子１３に第３モータ制御線Ｌ2cが接続されている。   The system control circuit 9 is an operation that is used as a signal path when an activation system command (hereinafter referred to as an operation control command S1) that specifies an operation state (activation, operation) of the drive control circuit 10 is output to the drive control circuit 10. As a signal path for outputting the control line L1 and an operation instruction system command (hereinafter referred to as motor control command S2) for designating the rotation state (forward rotation, reverse rotation, stop) of the motors M1 and M2 to the drive control circuit 10 It is connected to the drive control circuit 10 through a plurality of motor control lines L2a, L2b. The system control circuit 9 has a Ca terminal 11, a Cb terminal 12, and a Cc terminal 13 as a plurality (three in this example) of output terminals for the motor control command S2 to the drive control circuit 10, and the first motor is connected to the Ca terminal 11. The control line L2a is connected, the second motor control line L2b is connected to the Cb terminal 12, and the third motor control line L2c is connected to the Cc terminal 13.

駆動制御回路１０は、システム制御回路９から出力されるモータ制御指令Ｓ２（Ｓ2a〜Ｓ2c）の複数の入力端子としてＡ端子１５、Ｂ端子１６及びＣ端子１７を持ち、Ａ端子１５に第１モータ制御線Ｌ2aが接続され、Ｂ端子１６に第２モータ制御線Ｌ2bが接続され、Ｃ端子１７に第３モータ制御線Ｌ2cが接続されている。また、駆動制御回路１０は、複数の出力端子としてＸ端子１９、Ｙ端子２０及びCOM端子２１を持ち、Ｘ端子１９に第１モータＭ１の一モータ端子が接続され、Ｙ端子２０に第２モータＭ２の一モータ端子が接続され、COM端子２１に２モータＭ１，Ｍ２の両方の他モータ端子が接続されている。   The drive control circuit 10 has an A terminal 15, a B terminal 16 and a C terminal 17 as a plurality of input terminals for the motor control command S 2 (S 2 a to S 2 c) output from the system control circuit 9, and the first motor is connected to the A terminal 15. The control line L2a is connected, the B terminal 16 is connected to the second motor control line L2b, and the C terminal 17 is connected to the third motor control line L2c. The drive control circuit 10 has an X terminal 19, a Y terminal 20, and a COM terminal 21 as a plurality of output terminals, one motor terminal of the first motor M 1 is connected to the X terminal 19, and the second motor is connected to the Y terminal 20. One motor terminal of M2 is connected, and the other motor terminals of both the two motors M1 and M2 are connected to the COM terminal 21.

システム制御回路９は、例えばエンジンスタートスイッチがＡＣＣ位置やＩＧ位置等に操作された際、停止状態（待機状態又はスリープモードとも言う）にある駆動制御回路１０を稼働状態とすべく、動作制御指令Ｓ１としてスタンバイ要求を動作制御線Ｌ１から駆動制御回路１０に出力する。駆動制御回路１０は、停止状態でシステム制御回路９からスタンバイ要求を受け付けると、駆動制御回路１０の動作モードをシステム制御回路９からのモータ制御指令Ｓ２を待つスタンバイモードとなる。駆動制御回路１０をスタンバイモードとしたシステム制御回路９は、鏡面角度調節スイッチ４が操作されたことを検出すると、そのスイッチ操作に応じたモータ制御指令Ｓ2a〜Ｓ2cを、モータ制御線Ｌ2a〜Ｌ2cを介して駆動制御回路１０に送り、駆動制御回路１０を介して２つのモータＭ１，Ｍ２を停止、正転、逆転の間で駆動制御する。   For example, when the engine start switch is operated to the ACC position, the IG position, or the like, the system control circuit 9 operates the operation control command so that the drive control circuit 10 in a stopped state (also referred to as a standby state or a sleep mode) is in an operating state. As S1, a standby request is output from the operation control line L1 to the drive control circuit 10. When the drive control circuit 10 receives a standby request from the system control circuit 9 in a stopped state, the drive control circuit 10 enters a standby mode in which the operation mode of the drive control circuit 10 waits for a motor control command S2 from the system control circuit 9. When the system control circuit 9 having the drive control circuit 10 in the standby mode detects that the mirror angle adjustment switch 4 has been operated, the motor control commands S2a to S2c corresponding to the switch operation and motor control lines L2a to L2c are sent. To the drive control circuit 10, and the two motors M <b> 1 and M <b> 2 are drive-controlled between stop, normal rotation, and reverse rotation via the drive control circuit 10.

図３に示すように、駆動制御回路１０には、第１モータＭ１の一モータ端子に接続されたこのモータ専用のＶoutブリッジ回路５と、第２モータＭ２の一モータ端子に接続されたこのモータ専用のＨoutブリッジ回路６と、これらモータＭ１，M２で共用すべくモータＭ１，M２の両方の他モータ端子に接続されたCOMブリッジ回路７とが設けられている。Ｖoutブリッジ回路５は、直列状態に接続された２つのトランジスタＴr1，Ｔr2から成るとともに、トランジスタＴr1，Ｔr2間の中間端子２２が自身の出力端子となって第１モータＭ１の一モータ端子に接続されている。トランジスタＴr1，Ｔr2は、例えばＦＥＴ（Field Effect Transistor）から成るとともに、本例においては電源Ｖcc側に位置するものをＴr1とし、ＧＮＤ側に位置するものをＴr2とする。トランジスタＴr1は、ソース端子が電源Ｖccに接続され、ドレイン端子がトランジスタＴr2のドレイン端子に接続され、ゲート端子が駆動制御回路１０の入力端子側に延びている。トランジスタＴr2は、ソース端子がＧＮＤに接続され、ゲート端子が駆動制御回路１０の入力端子側に延びている。   As shown in FIG. 3, the drive control circuit 10 includes a Vout bridge circuit 5 dedicated to this motor connected to one motor terminal of the first motor M1, and this motor connected to one motor terminal of the second motor M2. A dedicated Hout bridge circuit 6 and a COM bridge circuit 7 connected to the other motor terminals of both the motors M1 and M2 are provided to be shared by the motors M1 and M2. The Vout bridge circuit 5 includes two transistors Tr1 and Tr2 connected in series, and an intermediate terminal 22 between the transistors Tr1 and Tr2 serves as its output terminal and is connected to one motor terminal of the first motor M1. ing. The transistors Tr1 and Tr2 are composed of, for example, FETs (Field Effect Transistors). In this example, the transistors Tr1 and Tr2 are located on the power source Vcc side and the GND side, respectively. The transistor Tr1 has a source terminal connected to the power supply Vcc, a drain terminal connected to the drain terminal of the transistor Tr2, and a gate terminal extending to the input terminal side of the drive control circuit 10. The transistor Tr2 has a source terminal connected to GND and a gate terminal extending to the input terminal side of the drive control circuit 10.

Ｈoutブリッジ回路６は、直列接続された２つのトランジスタＴr3，Ｔr4から成るとともに、トランジスタＴr3，Ｔr4間の中間端子２３が自身の出力端子となって第２モータＭ２の一モータ端子に接続されている。トランジスタＴr3，Ｔr4は、例えばＦＥＴから成るとともに、本例においては電源Ｖcc側に位置するものをＴr3とし、ＧＮＤ側に位置するものをＴr4とする。トランジスタＴr3は、ソース端子が電源Ｖccに接続され、ドレイン端子がトランジスタＴr4のドレイン端子に接続され、ゲート端子が駆動制御回路１０の入力端子側に延びている。トランジスタＴr4は、ソース端子がＧＮＤに接続され、ゲート端子が駆動制御回路１０の入力端子側に延びている。   The Hout bridge circuit 6 includes two transistors Tr3 and Tr4 connected in series, and an intermediate terminal 23 between the transistors Tr3 and Tr4 serves as its output terminal and is connected to one motor terminal of the second motor M2. . The transistors Tr3 and Tr4 are composed of, for example, FETs. In this example, the transistor Tr3 is located on the power supply Vcc side, and the transistor Tr4 is located on the GND side. The transistor Tr3 has a source terminal connected to the power supply Vcc, a drain terminal connected to the drain terminal of the transistor Tr4, and a gate terminal extending to the input terminal side of the drive control circuit 10. The transistor Tr4 has a source terminal connected to GND and a gate terminal extending to the input terminal side of the drive control circuit 10.

COMブリッジ回路７は、直列接続された２つのトランジスタＴr5，Ｔr6から成るとともに、トランジスタＴr5，Ｔr6間の中間端子２４が自身の出力端子となって第１モータＭ１及び第２モータＭ２の両方の他モータ端子に接続されている。トランジスタＴr5，Ｔr6は、例えばＦＥＴから成るとともに、本例においては電源Ｖcc側に位置するものをＴr5とし、ＧＮＤ側に位置するものをＴr6とする。トランジスタＴr5は、ソース端子が電源Ｖccに接続され、ドレイン端子がトランジスタＴr6のドレイン端子に接続され、ゲート端子が駆動制御回路１０の入力端子側に延びている。トランジスタＴr6は、ソース端子がＧＮＤに接続され、ゲート端子が駆動制御回路１０の入力端子側に延びている。なお、トランジスタＴr1〜Ｔr6が半導体素子に相当する。   The COM bridge circuit 7 includes two transistors Tr5 and Tr6 connected in series, and an intermediate terminal 24 between the transistors Tr5 and Tr6 serves as its output terminal, in addition to both the first motor M1 and the second motor M2. Connected to the motor terminal. The transistors Tr5 and Tr6 are composed of, for example, FETs. In this example, the transistor Tr5 and Tr6 are located on the power supply Vcc side and the GND side, respectively. The transistor Tr5 has a source terminal connected to the power supply Vcc, a drain terminal connected to the drain terminal of the transistor Tr6, and a gate terminal extending to the input terminal side of the drive control circuit 10. The transistor Tr6 has a source terminal connected to GND and a gate terminal extending to the input terminal side of the drive control circuit 10. Transistors Tr1 to Tr6 correspond to semiconductor elements.

これらブリッジ回路５〜７は、電源Ｖcc側のトランジスタ（本例はＴr1，Ｔr3，Ｔr5）がオン状態となり、ＧＮＤ側のトランジスタ（本例はＴr2，Ｔr4，Ｔr6）がオフ状態となると、ブリッジ出力がＨ状態をとり、これとは逆に電源Ｖcc側のトランジスタがオフ状態となり、ＧＮＤ側のトランジスタがオン状態となると、ブリッジ出力がＬ状態をとる。また、ブリッジ回路５〜７は、２つのトランジスタがともにオフ状態となると、ブリッジ出力がHi−Z状態（ハイインピーダンス状態）となる。なお、トランジスタＴr1〜Ｔr6が半導体素子に相当する。   These bridge circuits 5 to 7 are arranged so that when the transistors on the power supply Vcc side (in this example, Tr1, Tr3, Tr5) are turned on and the transistors on the GND side (in this example, Tr2, Tr4, Tr6) are turned off, the bridge output Takes the H state, and conversely, when the transistor on the power source Vcc side is turned off and the transistor on the GND side is turned on, the bridge output takes the L state. In the bridge circuits 5 to 7, when both of the two transistors are turned off, the bridge output is in a Hi-Z state (high impedance state). Transistors Tr1 to Tr6 correspond to semiconductor elements.

これらトランジスタＴr1〜Ｔr6には、トランジスタＴr1〜Ｔr6への逆電流の流れ込みを防止するダイオードＤi1〜Ｄi6が設けられている。これらダイオードＤi1〜Ｄi6は、トランジスタＴr1〜Ｔr6のうち取り付け先トランジスタに対して並列状態に接続され、本例においてはトランジスタＴr1用のものをＤi1とし、トランジスタＴr2用のものをＤi2とし、トランジスタＴr3用のものをＤi3とし、トランジスタＴr4用のものをＤi4とし、トランジスタＴr5用のものをＤi5とし、トランジスタＴr6用のものをＤi6とする。   These transistors Tr1 to Tr6 are provided with diodes Di1 to Di6 for preventing reverse current from flowing into the transistors Tr1 to Tr6. These diodes Di1 to Di6 are connected in parallel to the transistors to which the transistors Tr1 to Tr6 are attached. In this example, the transistor Tr1 is designated Di1, the transistor Tr2 is designated Di2, and the transistor Tr3 is designated. The transistor for transistor Tr4 is Di4, the transistor for Tr5 is Di5, and the transistor for Tr6 is Di6.

駆動制御回路１０は、３つのブリッジ回路５〜７の全てがＬ状態となると、２つのモータＭ１，Ｍ２の両方ともに電流を流さず、モータＭ１，Ｍ２を停止状態とする。駆動制御回路１０は、Ｖoutブリッジ回路５がＨ状態となり、Ｈoutブリッジ回路６がＬ状態となり、COMブリッジ回路７がＬ状態になると、第１モータＭ１のモータ端子間に電位差を発生する。これにより、第１モータＭ１にＶoutブリッジ回路５からCOMブリッジ回路７に向かう方向に駆動電流Ｉａが流れ、第１モータＭ１が正転する。また、駆動制御回路１０は、Ｖoutブリッジ回路５がＬ状態となり、Ｈoutブリッジ回路６がＨ状態となり、COMブリッジ回路７がＬ状態になると、第２モータＭ２のモータ端子間に電位差を発生する。これにより、第２モータＭ２にＨoutブリッジ回路６からCOMブリッジ回路７に向かう方向に駆動電流Ｉｂが流れ、第２モータＭ２が正転する。   When all of the three bridge circuits 5 to 7 are in the L state, the drive control circuit 10 does not pass current to both the two motors M1 and M2, and stops the motors M1 and M2. The drive control circuit 10 generates a potential difference between the motor terminals of the first motor M1 when the Vout bridge circuit 5 is in the H state, the Hout bridge circuit 6 is in the L state, and the COM bridge circuit 7 is in the L state. As a result, the drive current Ia flows through the first motor M1 in the direction from the Vout bridge circuit 5 to the COM bridge circuit 7, and the first motor M1 rotates forward. Further, the drive control circuit 10 generates a potential difference between the motor terminals of the second motor M2 when the Vout bridge circuit 5 is in the L state, the Hout bridge circuit 6 is in the H state, and the COM bridge circuit 7 is in the L state. As a result, the drive current Ib flows to the second motor M2 in the direction from the Hout bridge circuit 6 to the COM bridge circuit 7, and the second motor M2 rotates forward.

駆動制御回路１０は、Ｖoutブリッジ回路５がＬ状態となり、Ｈoutブリッジ回路６がHi−Z状態となり、COMブリッジ回路７がＨ状態となると、第１モータＭ１のモータ端子間に逆電位差を発生する。これにより、第１モータＭ１にCOMブリッジ回路７からＶoutブリッジ回路５に向かう方向に駆動電流Ｉｃが流れ、第１モータＭ１が逆転する。また、駆動制御回路１０は、Ｖoutブリッジ回路５がHi−Z状態となり、Ｈoutブリッジ回路６がＬ状態となり、COMブリッジ回路７がＨ状態となると、第２モータＭ２のモータ端子間に逆電位差を発生する。これにより、第２モータＭ２にCOMブリッジ回路７からＨoutブリッジ回路６に向かう方向に駆動電流Ｉｄが流れ、第２モータＭ２が逆転する。   The drive control circuit 10 generates a reverse potential difference between the motor terminals of the first motor M1 when the Vout bridge circuit 5 is in the L state, the Hout bridge circuit 6 is in the Hi-Z state, and the COM bridge circuit 7 is in the H state. . As a result, the drive current Ic flows through the first motor M1 in the direction from the COM bridge circuit 7 to the Vout bridge circuit 5, and the first motor M1 is reversed. Further, when the Vout bridge circuit 5 is in the Hi-Z state, the Hout bridge circuit 6 is in the L state, and the COM bridge circuit 7 is in the H state, the drive control circuit 10 generates a reverse potential difference between the motor terminals of the second motor M2. appear. As a result, the drive current Id flows through the second motor M2 in the direction from the COM bridge circuit 7 to the Hout bridge circuit 6, and the second motor M2 is reversed.

システム制御回路９は、このモータＭ１，Ｍ２の停止、正転及び逆転を、モータ制御指令Ｓ2a〜Ｓ2cの信号値のＨＬレベル組み合わせで指定する。駆動制御回路１０は、システム制御回路９から取得したモータ制御指令Ｓ2a〜Ｓ2cを基に、ブリッジ回路５〜７のトランジスタＴr1〜Ｔr6をオンオフ制御し、自身のＸ端子１９、Ｙ端子２０及びCOM端子２１から出す出力値の出力組み合わせを切り換えて、モータＭ１，Ｍ２を正転、逆転又は停止する。システム制御回路９は、図４の動作表２５に示すように、を、２つのモータＭ１，Ｍ２をともに停止する場合には（Ｌ，Ｌ，Ｌ）、第１モータＭ１を正転する際には（Ｌ，Ｈ，Ｌ）、第２モータＭ２を正転する際には（Ｌ，Ｌ，Ｈ）、第１モータＭ１を逆転する際には（Ｈ，Ｈ，Ｌ）、第２モータＭ２を逆転する際には（Ｈ，Ｌ，Ｈ）の信号組み合わせをとるモータ制御指令Ｓ2a〜Ｓ2cを駆動制御回路１０に出力する。   The system control circuit 9 designates the stop, normal rotation and reverse rotation of the motors M1 and M2 by the HL level combination of the signal values of the motor control commands S2a to S2c. The drive control circuit 10 performs on / off control of the transistors Tr1 to Tr6 of the bridge circuits 5 to 7 based on the motor control commands S2a to S2c acquired from the system control circuit 9, and has its own X terminal 19, Y terminal 20 and COM terminal. The output combination of the output values output from 21 is switched, and the motors M1 and M2 are rotated forward, reversely, or stopped. As shown in the operation table 25 of FIG. 4, when the system control circuit 9 stops both the two motors M1 and M2 (L, L, L), the system control circuit 9 performs the normal rotation of the first motor M1. (L, H, L), when rotating the second motor M2 forward (L, L, H), when rotating the first motor M1 (H, H, L), the second motor M2 When the motor is reversed, motor control commands S2a to S2c taking a signal combination of (H, L, H) are output to the drive control circuit 10.

ここで、本例の場合においては、第１モータＭ１が逆転駆動する際にシステム制御回路９が駆動制御回路１０に出力するモータ制御指令Ｓ２の出力組み合わせは（Ｈ，Ｈ，Ｌ）に設定され、第２モータＭ２が逆転駆動する際にシステム制御回路９が駆動制御回路１０に出力するモータ制御指令Ｓ２の出力組み合わせは（Ｈ，Ｌ，Ｈ）に設定されている。これは、本例のモータ制御線Ｌ２は本数が３本であることから、（Ｌ，Ｌ，Ｌ）から１値のみ切り換わる信号組み合わせは３パターンしかとれず、本例で必要な信号組み合わせのパターン総数はモータＭ１の正転及び逆転、モータＭ２の正転及び逆転の４パターンが必要であるので、全てのパターンを１値のみ切り換えた信号組み合わせで実現することはできないからである。よって、本例の場合は、モータＭ１，Ｍ２を逆転する場合にシステム制御回路９から駆動制御回路１０に出力されるモータ制御指令Ｓ２を、モータＭ１，Ｍ２を停止する際の出力組み合わせ（Ｌ，Ｌ，Ｌ）に対してこの信号組み合わせから２値切り換えた信号組み合わせとしている。   Here, in the case of this example, the output combination of the motor control command S2 that the system control circuit 9 outputs to the drive control circuit 10 when the first motor M1 is driven in reverse rotation is set to (H, H, L). The output combination of the motor control command S2 that the system control circuit 9 outputs to the drive control circuit 10 when the second motor M2 is driven in reverse rotation is set to (H, L, H). This is because the number of motor control lines L2 in this example is three, and only three patterns of signal combinations can be obtained in which only one value is switched from (L, L, L). This is because the total number of patterns requires four patterns of normal rotation and reverse rotation of the motor M1, and normal rotation and reverse rotation of the motor M2, and thus cannot be realized by a signal combination in which all patterns are switched by only one value. Therefore, in this example, when the motors M1 and M2 are reversely rotated, the motor control command S2 output from the system control circuit 9 to the drive control circuit 10 is combined with the output combination when the motors M1 and M2 are stopped (L, L, L) is a signal combination obtained by switching from this signal combination to a binary value.

しかし、この時に生じ得る問題として、背景技術でも述べたように、停止中の第２モータＭ２を逆転させる際にシステム制御回路９が駆動制御回路１０に出力するモータ制御指令Ｓ２の信号組み合わせは、何も対策を講じないと、（Ｌ，Ｌ，Ｌ）から（Ｈ，Ｌ，Ｈ）をとる過程で（Ｌ，Ｌ，Ｈ）や（Ｈ，Ｌ，Ｌ）をとってしまうことになる。よって、停止中の第２モータＭ２を逆転させるべく（Ｈ，Ｌ，Ｈ）の信号組み合わせを持つモータ制御指令Ｓ２を出力する過程で、モータ制御指令Ｓ２が例えば仮に（Ｌ，Ｌ，Ｈ）の信号組み合わせをとってしまうと、本例においてはモータ制御指令Ｓ２の信号組み合わせ（Ｌ，Ｌ，Ｈ）が第２モータＭ２の正転に設定されていることから、この場合は第２モータＭ２が逆転動作する前に一旦正転してしまう状況になり、モータＭ２が誤動作してしまう懸念がある。   However, as a problem that may occur at this time, as described in the background art, the signal combination of the motor control command S2 that the system control circuit 9 outputs to the drive control circuit 10 when the second motor M2 being stopped is reversed is If no countermeasure is taken, (L, L, H) and (H, L, L) will be taken in the process of taking (H, L, H) from (L, L, L). Therefore, in the process of outputting the motor control command S2 having the signal combination (H, L, H) to reverse the stopped second motor M2, the motor control command S2 is, for example, (L, L, H). If the signal combination is taken, in this example, the signal combination (L, L, H) of the motor control command S2 is set to the normal rotation of the second motor M2. In this case, the second motor M2 is There is a concern that the motor M2 malfunctions once before the reverse operation is performed.

そこで、このようなモータ誤動作発生を回避すべく、本例のモータ駆動回路８では、信号組み合わせ（Ｈ，Ｌ，Ｌ）のモータ制御指令Ｓ２をモータＭ１，Ｍ２の逆転動作前の停止指令として設定しておく。このため、第２モータＭ２を逆転動作させる際には、システム制御回路９は信号組み合わせが（Ｈ，Ｌ，Ｈ）のモータ制御指令Ｓ２を出す前段階で、信号組み合わせが（Ｈ，Ｌ，Ｌ）のモータ制御指令Ｓ２が駆動制御回路１０に出力されることになり、モータ制御指令Ｓ２の出力が（Ｌ，Ｌ，Ｌ）から（Ｈ，Ｌ，Ｈ）に切り換わる過程で、第２モータＭ２の正転指示である（Ｌ，Ｌ，Ｈ）をとらないようになる。即ち、システム制御回路９は、第２モータＭ２を正転させる際、モータ停止指令としてそれまで出していた（Ｌ，Ｌ，Ｌ）に対して、まず最初に１値のみ切り換えた（Ｈ，Ｌ，Ｌ）の信号組み合わせのモータ制御指令Ｓ２を逆転準備用（動作準備用）のモータ停止指令として出力し、その後に第２モータＭ２の逆転指令である（Ｈ，Ｌ，Ｈ）のモータ制御指令Ｓ２を駆動制御回路１０に出力する。これにより、第２モータＭ２が停止状態から逆転する駆動状態をとる際に、第２モータＭ２が誤って正転してしてから逆転するような状況は生じなくなる。   Therefore, in order to avoid such a malfunction of the motor, in the motor drive circuit 8 of this example, the motor control command S2 of the signal combination (H, L, L) is set as a stop command before the reverse rotation operation of the motors M1, M2. Keep it. For this reason, when the second motor M2 is rotated in the reverse direction, the system control circuit 9 has a signal combination of (H, L, L) before issuing a motor control command S2 with a signal combination of (H, L, H). ) Motor control command S2 is output to the drive control circuit 10, and in the process of switching the motor control command S2 from (L, L, L) to (H, L, H), the second motor The M2 normal rotation instruction (L, L, H) is not taken. That is, when the second motor M2 is rotated forward, the system control circuit 9 first switches only one value (H, L, L) to the motor stop command (L, L, L). , L) signal combination motor control command S2 is output as a reverse rotation preparation (operation preparation) motor stop command, and then a second motor M2 reverse rotation command (H, L, H) motor control command S2 is output to the drive control circuit 10. As a result, when the second motor M2 takes a driving state in which the second motor M2 is reversely rotated from the stopped state, a situation in which the second motor M2 rotates in the reverse direction after being erroneously rotated does not occur.

システム制御回路９は、第１モータＭ１や第２モータＭ２を回転制御するに際して、駆動制御回路１０へ出力するパルス信号Ｓplを変調するＰＷＭ制御（Pulse Width Modulation control）を用いて、このモータ回転制御を行う。このＰＷＭ制御は、駆動制御回路１０に回転速度調整指令として加えられるパルス信号Ｓplのパルス幅、間隔、数等を変化させて、駆動制御回路１０におけるスイッチ素子群（Ｔr1〜Ｔr6）のオン−オフ時間の時間比率を変えることで、第１モータＭ１や第２モータＭ２に印加される電圧を制御するパルス制御の一種である。モータＭ１，Ｍ２の駆動制御としてＰＷＭ制御を用いれば、ドアミラー２の鏡面３を傾斜駆動する際において、この傾斜動作を好適な速度で行うことが可能である。   The system control circuit 9 uses the PWM control (Pulse Width Modulation control) that modulates the pulse signal Spl output to the drive control circuit 10 to control the rotation of the first motor M1 and the second motor M2. I do. In this PWM control, the pulse width, interval, number, etc., of the pulse signal Spl applied as a rotation speed adjustment command to the drive control circuit 10 are changed to turn on / off the switch element groups (Tr1 to Tr6) in the drive control circuit 10. This is a kind of pulse control for controlling the voltage applied to the first motor M1 and the second motor M2 by changing the time ratio of time. If PWM control is used as drive control of the motors M1 and M2, this tilting operation can be performed at a suitable speed when the mirror surface 3 of the door mirror 2 is tilted.

次に、以上のように構成された本例のモータ駆動回路８の動作を説明する。
鏡面角度調節スイッチ４が操作されていない場合、システム制御回路９は、鏡面３をその時の位置状態で停止すべく、図４の動作表２５に示すように信号組み合わせ（Ｓ2a，Ｓ2b，Ｓ2c）が（Ｌ，Ｌ，Ｌ）のモータ制御指令Ｓ２を、モータ制御線Ｌ2a〜Ｌ2cを介して駆動制御回路１０に出力する。この時の駆動制御回路１０は、３つのブリッジ回路５〜７の全てがＬ状態となることから、駆動制御回路１０のＸ端子１９、Ｙ端子２０及びCOM端子２１の出力組み合わせは（Ｌ，Ｌ，Ｌ）となる。よって、２つのモータＭ１，Ｍ２にはともに電流が流れない状態となるので、２つのモータＭ１，Ｍ２が停止状態となって、鏡面３がその位置状態を保持する。 Next, the operation of the motor drive circuit 8 of this example configured as described above will be described.
When the mirror surface angle adjustment switch 4 is not operated, the system control circuit 9 uses the signal combination (S2a, S2b, S2c) as shown in the operation table 25 of FIG. 4 to stop the mirror surface 3 in the current position state. The motor control command S2 (L, L, L) is output to the drive control circuit 10 via the motor control lines L2a to L2c. In this case, since all of the three bridge circuits 5 to 7 are in the L state, the drive control circuit 10 at this time has an output combination of (L, L) of the X terminal 19, the Y terminal 20, and the COM terminal 21 of the drive control circuit 10. , L). Therefore, since no current flows through the two motors M1 and M2, the two motors M1 and M2 are stopped, and the mirror surface 3 maintains its position.

ドアミラー２の鏡面３を右方向に傾斜する場合、操作者は車内の鏡面角度調節スイッチ４で右傾斜要求操作を行う。鏡面３をモータ駆動回路８で右方向に傾斜する際、この時に必要なモータ動作を第１モータＭ１の正転とすると、この時のシステム制御回路９は、図４の動作表２５に示すように信号組み合わせ（Ｓ2a，Ｓ2b，Ｓ2c）が（Ｌ，Ｈ，Ｌ）のモータ制御指令Ｓ２を、モータ制御線Ｌ2a〜Ｌ2cを介して駆動制御回路１０に出力する。このとき、Ｖoutブリッジ回路５がＨ状態となり、残りの２つのブリッジ回路６，７がＬ状態となることから、駆動制御回路１０のＸ端子１９、Ｙ端子２０及びCOM端子２１の出力組み合わせは（Ｈ，Ｌ，Ｌ）となる。よって、第１モータＭ１のモータ端子間に電位差が生じ、第２モータＭ２のモータ端子間には電位差が生じないので、第１モータＭ１にＨoutブリッジ回路６からCOMブリッジ回路７に向かう方向の駆動電流Ｉａが流れる。このため、第１モータＭ１が正転動作を開始し、ドアミラー２の鏡面３が右方向に傾斜する動作をとる。   When the mirror surface 3 of the door mirror 2 is tilted to the right, the operator performs a right tilt request operation with the mirror surface angle adjustment switch 4 in the vehicle. When the mirror surface 3 is tilted to the right by the motor drive circuit 8, assuming that the motor operation required at this time is normal rotation of the first motor M1, the system control circuit 9 at this time is as shown in the operation table 25 of FIG. The motor control command S2 having the signal combination (S2a, S2b, S2c) of (L, H, L) is output to the drive control circuit 10 via the motor control lines L2a to L2c. At this time, since the Vout bridge circuit 5 is in the H state and the remaining two bridge circuits 6 and 7 are in the L state, the output combination of the X terminal 19, the Y terminal 20 and the COM terminal 21 of the drive control circuit 10 is ( H, L, L). Therefore, a potential difference is generated between the motor terminals of the first motor M1, and no potential difference is generated between the motor terminals of the second motor M2. Therefore, the first motor M1 is driven in the direction from the Hout bridge circuit 6 to the COM bridge circuit 7. A current Ia flows. For this reason, the 1st motor M1 starts normal rotation operation, and the mirror surface 3 of the door mirror 2 takes the operation | movement which inclines to the right direction.

システム制御回路９は、第１モータＭ１の正転動作時において、鏡面角度調節スイッチ４が操作されていない状態になった事を検出すると、第１モータＭ１の正転動作を停止すべく、信号組み合わせ（Ｓ2a，Ｓ2b，Ｓ2c）が（Ｌ，Ｌ，Ｌ）のモータ制御指令Ｓ２を駆動制御回路１０に再度出力する。これにより、Ｈoutブリッジ回路６が再度Ｌ状態となるので、全てのブリッジ回路５〜７がＬ状態となり、第１モータＭ１の正転動作にブレーキがかかる。よって、操作者が鏡面角度調節スイッチ４の右傾斜操作を止めたタイミングで第１モータＭ１が停止状態となり、それまで右方向に傾斜動作していた鏡面３がその傾斜位置で停止する。   When the system control circuit 9 detects that the mirror angle adjustment switch 4 is not operated during the forward rotation of the first motor M1, the system control circuit 9 generates a signal to stop the forward rotation of the first motor M1. The motor control command S2 whose combination (S2a, S2b, S2c) is (L, L, L) is output to the drive control circuit 10 again. As a result, the Hout bridge circuit 6 is again in the L state, so that all the bridge circuits 5 to 7 are in the L state, and the forward operation of the first motor M1 is braked. Therefore, the first motor M1 is stopped at the timing when the operator stops the right tilt operation of the mirror angle adjustment switch 4, and the mirror surface 3 that has been tilted rightward until then stops at the tilt position.

ドアミラー２の鏡面３を左方向に傾斜する場合、操作者は車内の鏡面角度調節スイッチ４で左傾倒要求操作を行う。鏡面３をモータ駆動回路８で左方向に傾斜する際、この時に必要なモータ動作を第１モータＭ１の逆転とすると、この時のシステム制御回路９は、図４の動作表２５に示すように、信号組み合わせ（Ｓ2a，Ｓ2b，Ｓ2c）が（Ｈ，Ｌ，Ｌ）のモータ制御指令Ｓ２を、モータ制御線Ｌ2a〜Ｌ2cを介して駆動制御回路１０に出力して第１モータＭ１を逆転準備とし、続いて信号組み合わせ（Ｓ2a，Ｓ2b，Ｓ2c）が（Ｈ，Ｈ，Ｌ）のモータ制御指令Ｓ２を、モータ制御線Ｌ2a〜Ｌ2cを介して駆動制御回路１０に出力する。このとき、Ｖoutブリッジ回路５がＬ状態となり、Ｈoutブリッジ回路６がHi−Z状態となり、COMブリッジ回路７がＨ状態となることから、駆動制御回路１０のＸ端子１９、Ｙ端子２０及びCOM端子２１の出力組み合わせは（Ｌ，Hi−Z，Ｈ）となる。よって、第１モータＭ１のモータ端子間には電圧差が生じるが、第２モータＭ２のモータ回路には電流経路が生じないので、第１モータＭ１にCOMブリッジ回路７からＶoutブリッジ回路５に向かう方向の駆動電流Ｉｃが流れる。このため、第１モータＭ１のみが逆転動作をとり、ドアミラー２は鏡面角度調節スイッチ４が左傾斜要求操作されている間において左傾斜動作をとる。   When the mirror surface 3 of the door mirror 2 is tilted to the left, the operator performs a left tilt request operation with the mirror surface angle adjustment switch 4 in the vehicle. When the mirror surface 3 is tilted to the left by the motor drive circuit 8, assuming that the motor operation required at this time is the reverse rotation of the first motor M1, the system control circuit 9 at this time, as shown in the operation table 25 of FIG. , The signal combination (S2a, S2b, S2c) is (H, L, L) and the motor control command S2 is output to the drive control circuit 10 via the motor control lines L2a to L2c to prepare the first motor M1 for reverse rotation. Subsequently, the motor control command S2 having the signal combination (S2a, S2b, S2c) of (H, H, L) is output to the drive control circuit 10 via the motor control lines L2a to L2c. At this time, since the Vout bridge circuit 5 is in the L state, the Hout bridge circuit 6 is in the Hi-Z state, and the COM bridge circuit 7 is in the H state, the X terminal 19, the Y terminal 20, and the COM terminal of the drive control circuit 10. The output combination of 21 is (L, Hi-Z, H). Therefore, although a voltage difference is generated between the motor terminals of the first motor M1, no current path is generated in the motor circuit of the second motor M2, so that the first motor M1 is directed from the COM bridge circuit 7 to the Vout bridge circuit 5. Direction drive current Ic flows. For this reason, only the first motor M1 performs the reverse rotation operation, and the door mirror 2 performs the left tilt operation while the mirror surface angle adjustment switch 4 is operated to request the left tilt.

ドアミラー２の鏡面３を上方向に傾斜する場合、操作者は車内の鏡面角度調節スイッチ４で上傾斜要求操作を行う。鏡面３をモータ駆動回路８で上方向に傾斜する際、この時に必要なモータ動作を第２モータＭ２の正転とすると、この時のシステム制御回路９は、図４の動作表２５に示すように信号組み合わせ（Ｓ2a，Ｓ2b，Ｓ2c）が（Ｌ，Ｌ，Ｈ）のモータ制御指令Ｓ２を、モータ制御線Ｌ2a〜Ｌ2cを介して駆動制御回路１０に出力する。このとき、Ｈoutブリッジ回路６がＨ状態となり、残りの２つのブリッジ回路５，７がＬ状態となることから、駆動制御回路１０のＸ端子１９、Ｙ端子２０及びCOM端子２１の出力組み合わせは（Ｌ，Ｈ，Ｌ）となる。よって、第２モータＭ２のモータ端子間に電位差が生じ、第１モータＭ１のモータ端子間には電位差が生じないので、第２モータＭ２にＨoutブリッジ回路６からCOMブリッジ回路７に向かう方向に駆動電流Ｉｂが流れる。このため、第２モータＭ２が正転動作を開始し、鏡面角度調節スイッチ４が上傾斜要求操作されている間においてドアミラー２が上傾斜動作をとる。   When the mirror surface 3 of the door mirror 2 is tilted upward, the operator performs an upward tilt request operation with the mirror surface angle adjustment switch 4 in the vehicle. When the mirror surface 3 is tilted upward by the motor drive circuit 8, assuming that the motor operation required at this time is normal rotation of the second motor M2, the system control circuit 9 at this time is as shown in an operation table 25 of FIG. In addition, the motor control command S2 having the signal combination (S2a, S2b, S2c) of (L, L, H) is output to the drive control circuit 10 via the motor control lines L2a to L2c. At this time, since the Hout bridge circuit 6 is in the H state and the remaining two bridge circuits 5 and 7 are in the L state, the output combination of the X terminal 19, the Y terminal 20 and the COM terminal 21 of the drive control circuit 10 is ( L, H, L). Therefore, since a potential difference is generated between the motor terminals of the second motor M2 and no potential difference is generated between the motor terminals of the first motor M1, the second motor M2 is driven in a direction from the Hout bridge circuit 6 toward the COM bridge circuit 7. A current Ib flows. For this reason, the second motor M2 starts the forward rotation operation, and the door mirror 2 performs the upward tilt operation while the mirror surface angle adjustment switch 4 is operated to request the upward tilt.

また、ドアミラー２の鏡面を下方向に傾斜する場合、操作者は車内の鏡面角度調節スイッチ４で下傾斜要求操作を行う。鏡面３をモータ駆動回路８で下方向に傾斜する際、この時に必要なモータ動作を第２モータＭ２の逆転とすると、この時のシステム制御回路９は、図４の動作表２５に示すように、モータＭ２を停止すべくそれまで出していた信号組み合わせ（Ｌ，Ｌ，Ｌ）のモータ制御指令Ｓ２に代えて、まずは信号値を１値のみ切り換えた信号組み合わせ（Ｈ，Ｌ，Ｌ）のモータ制御指令Ｓ２を、モータ制御線Ｌ2a〜Ｌ2cを介して駆動制御回路１０に出力する。ところで、信号組み合わせ（Ｈ，Ｌ，Ｌ）のモータ制御指令Ｓ２は、第２モータＭ２の停止指令（第１モータＭ１が停止状態のままであることは言うまでもない）として設定されていることから、駆動制御回路１０はシステム制御回路９から（Ｈ，Ｌ，Ｌ）の信号組み合わせのモータ制御指令Ｓ２を受け付けると、第２モータＭ２を停止状態のままで維持する。   When the mirror surface of the door mirror 2 is tilted downward, the operator performs a downward tilt requesting operation with the mirror surface angle adjustment switch 4 in the vehicle. When the mirror surface 3 is tilted downward by the motor drive circuit 8, assuming that the motor operation required at this time is the reverse rotation of the second motor M2, the system control circuit 9 at this time, as shown in the operation table 25 of FIG. In place of the motor control command S2 of the signal combination (L, L, L) that has been output so far to stop the motor M2, first, the motor of the signal combination (H, L, L) in which only one value is switched. The control command S2 is output to the drive control circuit 10 via the motor control lines L2a to L2c. By the way, since the motor control command S2 of the signal combination (H, L, L) is set as a stop command for the second motor M2 (not to mention that the first motor M1 remains stopped), When the drive control circuit 10 receives the motor control command S2 of the signal combination (H, L, L) from the system control circuit 9, the drive control circuit 10 maintains the second motor M2 in the stopped state.

続いて、システム制御回路９は、信号組み合わせ（Ｈ，Ｌ，Ｌ）から更に信号値を１値切り換えた信号組み合わせ（Ｈ，Ｌ，Ｈ）のモータ制御指令Ｓ２を、モータ制御線Ｌ2a〜Ｌ2cを介して駆動制御回路１０に出力する。このとき、Ｖoutブリッジ回路５がHi−Z状態となり、Ｈoutブリッジ回路６がＬ状態となり、COMブリッジ回路７となることから、駆動制御回路１０のＸ端子１９、Ｙ端子２０及びCOM端子２１の出力組み合わせは（Hi−Z，Ｌ，Ｈ）となる。よって、第２モータＭ２のモータ端子間で電位差が生じ、第１モータＭ１のモータ端子間には電位差が生じないことから、第２モータＭ２にCOMブリッジ回路７からＨoutブリッジ回路６に向かう方向に駆動電流Ｉｄが流れる。このため、第２モータＭ２が逆転動作を開始し、鏡面角度調節スイッチ４が下傾斜要求操作されている間においてドアミラー２が下傾斜動作をとる。   Subsequently, the system control circuit 9 sends a motor control command S2 of the signal combination (H, L, H) obtained by switching the signal value by one value from the signal combination (H, L, L), and the motor control lines L2a to L2c. And output to the drive control circuit 10. At this time, since the Vout bridge circuit 5 is in the Hi-Z state, the Hout bridge circuit 6 is in the L state, and becomes the COM bridge circuit 7, the outputs of the X terminal 19, the Y terminal 20, and the COM terminal 21 of the drive control circuit 10 The combination is (Hi-Z, L, H). Therefore, a potential difference is generated between the motor terminals of the second motor M2, and no potential difference is generated between the motor terminals of the first motor M1, so that the second motor M2 is moved in the direction from the COM bridge circuit 7 to the Hout bridge circuit 6. A drive current Id flows. For this reason, the second motor M2 starts the reverse rotation operation, and the door mirror 2 performs the downward tilt operation while the mirror surface angle adjustment switch 4 is operated to request the downward tilt.

ところで、この種のシステム制御回路９は、信号組み合わせ（Ｓ2a，Ｓ2b，Ｓ2c）のＨＬレベル組み合わせを切り換える際、ＣＰＵの処理タイミング等が関係して２値を同時に切り換えることができない現状があり、結果として１値ずつ切り換わる信号切り換えを取らざるを得ない。このため、本例のように停止中の第２モータＭ２を逆転させる場合に、システム制御回路９から出力されるモータ制御指令Ｓ２の信号組み合わせが、（Ｌ，Ｌ，Ｌ）から（Ｈ，Ｌ，Ｈ）というように２値切り換わる場合、この切り換わり過程でモータ制御指令Ｓ２の信号組み合わせが、モータ他動作を指定し得る組み合わせをとってしまうことも想定され、この場合はモータＭ１，Ｍ２が意図しない動作をとってしまう懸念に繋がることになる。   By the way, this type of system control circuit 9 has a current situation that when switching the HL level combination of the signal combinations (S2a, S2b, S2c), the two values cannot be switched at the same time due to the processing timing of the CPU. As a result, it is necessary to perform signal switching that switches one value at a time. For this reason, when the second motor M2 being stopped is reversely rotated as in this example, the signal combination of the motor control command S2 output from the system control circuit 9 is changed from (L, L, L) to (H, L , H), and the like, it is also assumed that the signal combination of the motor control command S2 takes a combination that can specify other operation of the motor in this switching process. In this case, the motors M1 and M2 This will lead to concerns about unintentional actions.

しかし、本例においては、停止中の第２モータＭ２を逆転する際、まずは（Ｌ，Ｌ，Ｌ）の信号組み合わせを持つモータ制御指令Ｓ２に代えて、第２モータＭ２の逆転準備用モータ停止指令として信号組み合わせが（Ｈ，Ｌ，Ｌ）のモータ制御指令Ｓ２を駆動制御回路１０に出力させ、その信号出力を経た後に、（Ｈ，Ｌ，Ｈ）の信号組み合わせを持つモータ制御指令Ｓ２を出力させて第２モータＭ２を逆転させる。よって、図５に示すように、モータ制御指令Ｓ２の信号組み合わせがモータ停止の時から信号値が２値切り換わる場合であっても、その切り換わり途中にモータ他動作を指定し得る信号組み合わせをとることがない。このため、停止状態の第２モータＭ２を逆転する途中で、第２モータＭ２に意図しない動作状態をとらせずに済む。   However, in this example, when reversing the stopped second motor M2, first, instead of the motor control command S2 having a signal combination of (L, L, L), the motor for preparing for reverse rotation of the second motor M2 is stopped. As a command, a motor control command S2 having a signal combination of (H, L, L) is output to the drive control circuit 10, and after the signal output, a motor control command S2 having a signal combination of (H, L, H) is output. The second motor M2 is reversely rotated by outputting. Therefore, as shown in FIG. 5, even if the signal combination of the motor control command S2 is a case where the signal value is switched to a binary value from the time when the motor is stopped, a signal combination that can specify the motor other operation in the middle of the switching is taken. There is nothing. For this reason, it is not necessary to cause the second motor M2 to take an unintended operation state during the reverse rotation of the stopped second motor M2.

また、一つの考え方として、例えばモータＭ１，Ｍ２の正転、逆転を指定し得る信号組み合わせが、停止時の信号組み合わせから各々の組み合わせ値をとる過程において、他のモータ動作を指定し得ない信号組み合わせを取るように設定しておけば、停止中のモータＭ２を回転動作させる過程で、モータ制御指令Ｓ２が他のモータ動作を指定しまうような信号組み合わせをとる心配はしなくてよい。この具体例としては、例えばモータ制御線Ｌ２の本数が４本存在していれば、モータＭ１，Ｍ２をともに停止する際のモータ制御指令Ｓ２の信号組み合わせを（Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌ）とした場合、この組み合わせから信号値が２値切り換わる信号組み合わせは、（Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｌ）、（Ｈ，Ｌ，Ｈ，Ｌ）、（Ｈ，Ｌ，Ｌ，Ｈ）、（Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｌ）、（Ｌ，Ｈ，Ｌ，Ｈ）、（Ｌ，Ｌ，Ｈ，Ｈ）の６通り存在することから、これらの信号組み合わせを第１モータＭ１の正転や逆転、第２モータＭ２の正転や逆転に割り振れば、（Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｌ）から１値のみ切り換わる信号組み合わせは、モータ動作を指定し得る信号組み合わせとして設定されなくなる。よって、この場合は、モータ制御指令Ｓ２の信号組み合わせがモータ動作指定の組み合わせに切り換わる過程で他のモータ動作を指定し得る組み合わせをとらずに済み、モータＭ１，Ｍ２の誤動作は生じなくなる。   Further, as one idea, for example, a signal combination that can specify forward rotation and reverse rotation of the motors M1 and M2 is a signal that cannot specify another motor operation in the process of taking each combination value from the signal combination at the time of stoppage. If it is set to take a combination, there is no need to worry about a signal combination that causes the motor control command S2 to specify another motor operation in the process of rotating the stopped motor M2. As a specific example, for example, if there are four motor control lines L2, the signal combination of the motor control command S2 when stopping both the motors M1 and M2 is (L, L, L, L). In this case, signal combinations in which the signal value is switched from this combination to binary values are (H, H, L, L), (H, L, H, L), (H, L, L, H), (L, H , H, L), (L, H, L, H), and (L, L, H, H), there are six combinations of these signals. If the motor M2 is assigned to normal rotation or reverse rotation, a signal combination in which only one value is switched from (L, L, L, L) is not set as a signal combination that can specify the motor operation. Therefore, in this case, it is not necessary to take a combination that can designate another motor operation in the process in which the signal combination of the motor control command S2 is switched to the combination designated by the motor operation, and malfunctions of the motors M1 and M2 do not occur.

しかし、この具体例においては、モータ制御線Ｌ２が合計４本必要となるので、相対的にモータ制御線Ｌ２の本数が多くなってしまう状況となる。このように、モータ制御線Ｌ２が多くなると、その分だけモータ駆動回路８の回路サイズが大型化したり、或いは部品コスト増に繋がったりすることから、なるべくモータ制御線Ｌ２の本数は少なく抑えたい要望がある。そこで、本例はモータ制御線Ｌ２の本数を３本として、この前提の元においてモータＭ１，Ｍ２の誤動作を抑制する技術であることから、モータ制御線Ｌ２の本数を少なく抑えつつ、しかもモータＭ１，Ｍ２の誤動作を発生し難くすることが可能となる２効果の両立が図られることになる。   However, in this specific example, since a total of four motor control lines L2 are required, the number of motor control lines L2 is relatively increased. As described above, when the number of motor control lines L2 increases, the circuit size of the motor drive circuit 8 increases accordingly, or the cost of parts increases. Therefore, it is desired to reduce the number of motor control lines L2 as much as possible. There is. Therefore, in this example, the number of motor control lines L2 is set to three, and this is a technique for suppressing malfunctions of the motors M1 and M2 based on this assumption. Therefore, the number of motor control lines L2 is reduced and the motor M1 is reduced. , M2 can be made to be less likely to occur, and both effects can be achieved.

実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）第２モータＭ２の停止を指示する際のモータ制御指令Ｓ２の信号組み合わせが（Ｌ，Ｌ，Ｌ）で、第２モータＭ２の逆転を指示する際のモータ制御指令Ｓ２の信号組み合わせが（Ｈ，Ｌ，Ｈ）をとるように、モータ逆転を指示する時の信号組み合わせが、停止を指示する際の信号組み合わせに対して２値切り換わる場合、この切り換わりの途中でモータ制御指令Ｓ２が取り得る信号組み合わせ（本例は（Ｈ，Ｌ，Ｌ））をモータ逆転準備用のモータ停止指令として設定する。そして、停止中の第２モータＭ２を逆転する場合には、それまで出力されていた（Ｌ，Ｌ，Ｌ）の信号組み合わせのモータ制御指令Ｓ２に代えて、システム制御回路９は第２モータＭ２の逆転準備用のモータ停止指令である（Ｈ，Ｌ，Ｌ）の信号組み合わせを持つモータ制御指令Ｓ２を駆動制御回路１０に出力し、その信号指令を経た後に、実際の第２モータＭ２の逆転指令である（Ｈ，Ｌ，Ｈ）の信号組み合わせを持つモータ制御指令Ｓ２を駆動制御回路１０に出力して第２モータＭ２を逆転させる。このため、モータ制御指令Ｓ２の信号組み合わせが停止要求から回転要求に切り換わる途中に、モータ制御指令Ｓ２が第２モータＭ２を逆転以外の他動作に指定し得る組み合わせをとってしまう状況にならずに済むので、第２モータＭ２の誤動作を発止し難くすることができる。 According to the configuration of the embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The signal combination of the motor control command S2 when instructing the stop of the second motor M2 is (L, L, L), and the signal combination of the motor control command S2 when instructing the reverse rotation of the second motor M2 is When the signal combination when instructing the motor reverse rotation is switched to a binary value with respect to the signal combination when instructing the stop so that (H, L, H) is taken, the motor control command S2 is in the middle of this switching. Possible signal combinations (in this example, (H, L, L)) are set as a motor stop command for motor reverse rotation preparation. When the second motor M2 being stopped is reversely rotated, the system control circuit 9 replaces the motor control command S2 of the signal combination (L, L, L) that has been output so far with the second motor M2. A motor control command S2 having a signal combination of (H, L, L), which is a motor stop command for reverse rotation preparation, is output to the drive control circuit 10, and after the signal command, the actual reverse rotation of the second motor M2 A motor control command S2 having a signal combination of commands (H, L, H) is output to the drive control circuit 10 to reverse the second motor M2. For this reason, while the signal combination of the motor control command S2 is switched from the stop request to the rotation request, the motor control command S2 does not take a combination that can designate the second motor M2 as an operation other than the reverse rotation. Therefore, it is possible to make it difficult to prevent a malfunction of the second motor M2.

（２）停止中の第２モータＭ２を逆転させる際にシステム制御回路９が駆動制御回路１０に出力するモータ制御指令Ｓ２は、停止指示から逆転指示する信号組み合わせととる間の過程で（Ｈ，Ｌ，Ｌ）の信号組み合わせをとるが、これが逆転準備用のモータ停止指令として設定されている。このため、停止中の第２モータＭ２を逆転させる際に、第１モータＭ１や第２モータＭ２が意図しない回転状態をとってしまう状況にならずに済む。   (2) The motor control command S2 output from the system control circuit 9 to the drive control circuit 10 when the second motor M2 being stopped is reversely rotated is a process between taking a signal combination indicating reverse rotation from the stop instruction (H, (L, L) signal combination, which is set as a motor stop command for reverse rotation preparation. For this reason, when the second motor M2 being stopped is reversely rotated, the first motor M1 and the second motor M2 do not have to take an unintended rotation state.

（３）モータＭ１，Ｍ２の駆動回路は、３つのブリッジ回路５〜７の中の１つを２つのモータＭ１，Ｍ２の間で共用する３ブリッジ式モータ駆動回路８である。このため、例えばモータＭ１，Ｍ２の各モータ端子（計４つ）の各々に専用のブリッジ回路を用意する場合に比べて、必要となるブリッジ回路数が少なく済むので、モータ駆動回路８の小サイズ化や部品コスト抑制に効果がある。   (3) The drive circuit for the motors M1 and M2 is a three-bridge motor drive circuit 8 that shares one of the three bridge circuits 5 to 7 between the two motors M1 and M2. For this reason, for example, the number of necessary bridge circuits can be reduced compared with the case where dedicated bridge circuits are prepared for each of the motor terminals (total 4) of the motors M1 and M2, so that the small size of the motor drive circuit 8 is achieved. This is effective in reducing the cost of components and parts.

（４）第１モータＭ１や第２モータＭ２の回転駆動をＰＷＭ制御により行うので、この種のＰＷＭ制御にはスイッチング制御のエネルギー変換率やよいことや、スイッチング制御が簡単なことなどの利点があるので、これら利点を享受することができる。   (4) Since the rotational drive of the first motor M1 and the second motor M2 is performed by PWM control, this type of PWM control has advantages such as an energy conversion rate of switching control and good, and simple switching control. So you can enjoy these advantages.

（５）第１モータＭ１及び第２モータＭ２をともに停止状態とする時は、３つのブリッジ回路５〜７の全出力をともにＬ状態とすることにより行う。このため、第１モータＭ１及び第２モータＭ２を停止状態とするに際しては、例えば３つのブリッジ回路５〜７を全てＨ状態としてこれを行うこと可能であるが、この場合は第１モータＭ１及び第２モータＭ２の両端をともに高電位にしてモータＭ１，Ｍ２を停止させるので、これは不安定な状態でモータＭ１，Ｍ２を停止することになる。しかし、本例の場合は３つのブリッジ回路５〜７の出力をＬ状態とすることでモータＭ１，Ｍ２を停止するので、Ｈ状態でモータ停止を行う場合の懸念事項を考えずに済む。   (5) When both the first motor M1 and the second motor M2 are stopped, all the outputs of the three bridge circuits 5 to 7 are set to the L state. For this reason, when the first motor M1 and the second motor M2 are brought into the stopped state, for example, all the three bridge circuits 5 to 7 can be set in the H state, but in this case, the first motor M1 and the second motor M2 are stopped. Since both ends of the second motor M2 are set to a high potential and the motors M1 and M2 are stopped, the motors M1 and M2 are stopped in an unstable state. However, in the case of this example, since the motors M1 and M2 are stopped by setting the outputs of the three bridge circuits 5 to 7 to the L state, there is no need to consider the concern when the motor is stopped in the H state.

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ モータ制御指令Ｓ２がとる信号組み合わせは、モータＭ１，Ｍ２の停止の時が（Ｌ，Ｌ，Ｌ）で、第１モータＭ１の正転の時が（Ｌ，Ｈ，Ｌ）で、第２モータＭ２の正転の時が（Ｌ，Ｌ，Ｈ）で、第１モータＭ１の逆転の時が（Ｈ，Ｈ，Ｌ）で、第２モータＭ２の逆転の時が（Ｈ，Ｌ，Ｈ）であることに限定されない。即ち、モータ制御指令Ｓ２がとる信号組み合わせは、適宜自由に設定することが可能であることは言うまでもない。また、これらモータ制御指令Ｓ２の信号組み合わせの変更に伴い、逆転準備用（回転準備用）のモータ停止指令として出力されるモータ制御指令Ｓ２の信号組み合わせも適宜設定変更可能であることは言うまでもない。 Note that the embodiment is not limited to the configuration described so far, and may be modified as follows.
The signal combination taken by the motor control command S2 is (L, L, L) when the motors M1, M2 are stopped, (L, H, L) when the first motor M1 is rotating forward, The forward rotation of the motor M2 is (L, L, H), the reverse rotation of the first motor M1 is (H, H, L), and the reverse rotation of the second motor M2 is (H, L, H). ). That is, it goes without saying that the signal combination taken by the motor control command S2 can be freely set as appropriate. Further, it goes without saying that the setting of the signal combination of the motor control command S2 output as the motor stop command for preparation for reverse rotation (for preparation of rotation) can be appropriately changed in accordance with the change of the signal combination of the motor control command S2.

・ モータＭ１，Ｍ２を一動作から他動作に切り換える間にモータ制御指令Ｓ２が取り得る他の信号組み合わせを動作準備用として設定する場合、これは必ずしも停止モータを駆動させる時の動作過程で行うことに限定されない。例えば、システム制御回路９が（Ｌ，Ｈ，Ｌ）のモータ制御指令Ｓ２を駆動制御回路１０に出力して第１モータＭ１を正転している状況下で、システム制御回路９が（Ｈ，Ｌ，Ｈ）のモータ制御指令Ｓ２を出力して第２モータＭ２を逆転させる場合、この時にモータ制御指令Ｓ２が取り得る他の信号組み合わせを動作準備用として設定してもよい。   When setting other signal combinations that the motor control command S2 can take while switching the motors M1 and M2 from one operation to another operation, this must be done in the operation process when driving the stop motor. It is not limited to. For example, in a situation where the system control circuit 9 outputs the motor control command S2 of (L, H, L) to the drive control circuit 10 to rotate the first motor M1 forward, the system control circuit 9 (H, When the motor control command S2 (L, H) is output to reverse the second motor M2, other signal combinations that can be taken by the motor control command S2 at this time may be set for operation preparation.

・ モータ制御線Ｌ２の本数は、必ずしも３本に限らず、モータ制御指令Ｓ２として出力したい指令内容に応じて適宜変更してもよい。
・ 負荷は、必ずしもモータＭ１，Ｍ２に限定されず、例えばランプ等であってもよい。 The number of motor control lines L2 is not necessarily limited to three, and may be changed as appropriate according to the command content desired to be output as the motor control command S2.
The load is not necessarily limited to the motors M1 and M2, and may be a lamp, for example.

・ 駆動制御回路１０内の半導体素子は、必ずしもＦＥＴ（トランジスタＴr1〜Ｔr6）に限定されず、トランジスタ等の種々のスイッチング素子を使用してもよい。
・ モータＭ１，Ｍ２の回転制御は、必ずしもＰＷＭ制御を用いる必要はなく、これ以外のパルス制御を採用してもよい。 The semiconductor elements in the drive control circuit 10 are not necessarily limited to FETs (transistors Tr1 to Tr6), and various switching elements such as transistors may be used.
The rotation control of the motors M1 and M2 does not necessarily need to use PWM control, and other pulse control may be employed.

・ モータ駆動回路８は、必ずしも２モータを３ブリッジ回路で駆動制御するものに限定されず、複数のモータにおいて一モータ端子（一接続端子）が各々個別のブリッジ回路に接続され、他モータ端子（他接続端子）が共用ブリッジ回路に接続されて複数モータを駆動制御するものであればよい。また、モータ駆動回路８は、必ずしも共用ブリッジ回路を持つ構造に限定されず、例えばモータ端子ごとに各々個別のブリッジ回路を持つ構造のものでもよい。   The motor drive circuit 8 is not necessarily limited to driving and controlling two motors with a three-bridge circuit. In a plurality of motors, one motor terminal (one connection terminal) is connected to each individual bridge circuit, and other motor terminals ( Any other connection terminal may be used as long as it is connected to the shared bridge circuit and drives and controls a plurality of motors. Further, the motor drive circuit 8 is not necessarily limited to a structure having a shared bridge circuit, and may have a structure having an individual bridge circuit for each motor terminal, for example.

・ モータ駆動回路８の採用対象は、必ずしもドアミラー２の鏡面３を自動傾斜する駆動機構として用いられることに限らず、モータを駆動源として必要な機器や装置であれば、これは特に限定されない。   The adoption target of the motor drive circuit 8 is not necessarily used as a drive mechanism that automatically tilts the mirror surface 3 of the door mirror 2, and is not particularly limited as long as it is a device or apparatus that uses a motor as a drive source.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１又は２において、前記駆動回路は、直列接続状態をとる２つの半導体素子を持ちつつ当該２つの半導体素子間の中間端子が出力端子となったブリッジ回路を複数持ち、前記負荷の接続端子を前記ブリッジ回路の前記出力端子に接続し、前記制御回路から受け付ける前記負荷制御指令に基づき、当該ブリッジ回路のブリッジ出力を前記半導体素子のオンオフ組み合わせ変更によって切り換えることで前記負荷を駆動制御する。この構成によれば、駆動回路にブリッジ回路を使用しているので、例えばＨブリッジ等の駆動方法で負荷を駆動制御することが可能となる。 Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below together with their effects.
(1) In Claim 1 or 2, the drive circuit has a plurality of bridge circuits having two semiconductor elements that are connected in series, and an intermediate terminal between the two semiconductor elements serving as an output terminal. Is connected to the output terminal of the bridge circuit, and based on the load control command received from the control circuit, the bridge output of the bridge circuit is switched by changing the ON / OFF combination of the semiconductor element to control driving the load. To do. According to this configuration, since the bridge circuit is used for the drive circuit, the load can be driven and controlled by a drive method such as an H bridge.

（２）請求項１〜３及び前記技術的思想（１）において、前記ブリッジ回路にパルス信号を出力して当該パルス信号が持つ特性値に沿って当該ブリッジ回路の前記半導体素子をスイッチング制御するパルス制御により、前記負荷を駆動制御する駆動制御手段を備えた。この構成によれば、ブリッジ回路に加えるパルス信号の特性値を変えるという簡単な処理で負荷の駆動制御を行うので、負荷を所望の目標駆動状態に駆動するに際して複雑な制御処理を用いずに済む。   (2) In the first to third aspects and the technical idea (1), a pulse for outputting a pulse signal to the bridge circuit and switching-controlling the semiconductor element of the bridge circuit along a characteristic value of the pulse signal Drive control means for driving and controlling the load by control is provided. According to this configuration, since the drive control of the load is performed by a simple process of changing the characteristic value of the pulse signal applied to the bridge circuit, it is not necessary to use a complicated control process when driving the load to a desired target drive state. .

（３）請求項３又は前記技術的思想（１）において、前記負荷は、同一の作動対象部品を複数の駆動方向に動かすべく当該駆動方向ごとに設けられている。この構成によれば、１つの作動対象部品を複数の負荷を使用して複数の駆動方向に動かすことが可能となる。   (3) In Claim 3 or the technical idea (1), the load is provided for each driving direction so as to move the same operation target component in a plurality of driving directions. According to this configuration, it is possible to move one operation target component in a plurality of driving directions using a plurality of loads.

一実施形態における車両のドアミラー部分の外観を示す車両の斜視図。The perspective view of the vehicle which shows the external appearance of the door mirror part of the vehicle in one Embodiment. ドアミラー鏡面駆動用のモータ駆動回路の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the motor drive circuit for a door mirror mirror surface drive. モータ駆動回路における駆動制御回路の回路構成を示す回路図。The circuit diagram which shows the circuit structure of the drive control circuit in a motor drive circuit. 駆動制御回路の端子入力と端子出力との関係を示す動作表。The operation | movement table | surface which shows the relationship between the terminal input and terminal output of a drive control circuit. モータ駆動時のモータ制御指令の信号組み合わせの切り換わりを示す説明図。Explanatory drawing which shows switching of the signal combination of the motor control command at the time of motor drive. 従来におけるＨブリッジ式モータ駆動回路の回路構成を示す回路図。The circuit diagram which shows the circuit structure of the conventional H bridge type motor drive circuit. （ａ）〜（ｃ）はブリッジ回路の各種動作状態を示す状態図。(A)-(c) is a state diagram which shows the various operation state of a bridge circuit. （ａ）〜（ｄ）はＨブリッジ式モータ駆動回路の各種動作状態を示す状態図。(A)-(d) is a state diagram which shows the various operation states of an H bridge type motor drive circuit. （ａ）は３ブリッジ式モータ駆動回路の概略構成を示すブロック図であり、（ｂ）は３ブリッジ式モータ駆動回路の駆動制御回路の回路構成を示す回路図。(A) is a block diagram showing a schematic configuration of a 3-bridge motor drive circuit, (b) is a circuit diagram showing a circuit configuration of a drive control circuit of a 3-bridge motor drive circuit. （ａ）〜（ｅ）は３ブリッジ式モータ駆動回路の各種動作状態を示す状態図。(A)-(e) is a state diagram which shows the various operation states of a 3-bridge type motor drive circuit. 駆動制御回路の端子入力と端子出力との関係を示す動作表。The operation | movement table | surface which shows the relationship between the terminal input and terminal output of a drive control circuit. モータ駆動時のモータ制御指令の信号組み合わせの切り換わりを示す説明図。Explanatory drawing which shows switching of the signal combination of the motor control command at the time of motor drive.

符号の説明Explanation of symbols

５〜７…ブリッジ回路、８…負荷駆動制御回路としてのモータ駆動回路、９…制御回路としてのシステム制御回路、１０…駆動回路としての駆動制御回路、２２〜２４…中間端子、Ｍ１，Ｍ２…負荷としてのモータ、Ｓ２（Ｓ2a〜Ｓ2c）…負荷制御指令としてのモータ制御指令、Ｔr1〜Ｔr6…半導体素子としてのトランジスタ。   5-7 ... bridge circuit, 8 ... motor drive circuit as load drive control circuit, 9 ... system control circuit as control circuit, 10 ... drive control circuit as drive circuit, 22-24 ... intermediate terminal, M1, M2 ... Motor as a load, S2 (S2a to S2c)... Motor control command as a load control command, Tr1 to Tr6... Transistor as a semiconductor element.

Claims (3)

駆動回路を介して負荷を駆動制御する制御回路が、前記負荷への動作指示系指令である負荷制御指令をパラレル通信で前記駆動回路に出力して、当該駆動回路を介して前記負荷を駆動制御する負荷駆動制御回路において、
前記負荷の動作を切り換えるべく前記負荷制御指令の信号組み合わせが切り換えられる際に、その切り換わり過程で当該信号組み合わせが切り換え先以外の他の組み合わせをとる場合、当該他の組み合わせを切り換え先の信号組み合わせに準ずる動作を待つ動作準備用として設定したことを特徴とする負荷駆動制御回路。 A control circuit that drives and controls the load via the drive circuit outputs a load control command, which is an operation instruction system command to the load, to the drive circuit via parallel communication, and drives and controls the load via the drive circuit. In the load drive control circuit to
When the signal combination of the load control command is switched to switch the operation of the load, when the signal combination takes another combination other than the switching destination in the switching process, the other combination is changed to the signal combination of the switching destination A load drive control circuit, which is set for operation preparation for waiting for an operation according to the above. 前記動作準備用として設定される前記信号組み合わせは、停止中の前記負荷を駆動状態とする過程において前記負荷制御指令が取り得る他の駆動状態を指示する信号組み合わせであることを特徴とする請求項１に記載の負荷駆動制御回路。   The signal combination set for the operation preparation is a signal combination for instructing another driving state that can be taken by the load control command in a process of setting the stopped load to a driving state. 2. The load drive control circuit according to 1. 前記駆動回路は、直列接続状態をとる２つの半導体素子を持ちつつ当該２つの半導体素子間の中間端子が出力端子となったブリッジ回路を複数持ち、複数存在する前記負荷の一接続端子を各々個別の前記ブリッジ回路に接続し、当該負荷の他接続端子を共通の前記ブリッジ回路に接続し、当該ブリッジ回路のブリッジ出力を前記半導体素子のオンオフ組み合わせ変更によって切り換えることで前記負荷を駆動制御するブリッジ共通式であることを特徴とする請求項１又は２に記載の負荷駆動制御回路。   The drive circuit has two semiconductor elements that are connected in series and has a plurality of bridge circuits in which an intermediate terminal between the two semiconductor elements serves as an output terminal, and each of the plurality of connection terminals of the load is individually provided. Common to the bridge circuit, the other connection terminal of the load is connected to the common bridge circuit, and the bridge output of the bridge circuit is switched by changing the on / off combination of the semiconductor elements to control driving of the load The load drive control circuit according to claim 1, wherein the load drive control circuit is an expression.
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