JP2009032022A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 画像中において所定の対象物が存在する部分を決定する画像処理装置であって、
   原画像データに基づいて前記原画像データの画像の少なくとも一部に対応する画像を表す処理画像データを生成する処理画像データ生成部と、
   前記処理画像データの画像の少なくとも一部をθ（θは、０より大きく９０度より小さい角度）だけ回転させて得られる画像を表す第１の回転画像データを生成する第１の回転画像データ生成部と、
   あらかじめ用意したパターンを適用して、受け取った画像データの画像が所定の対象物を含むか否かについての判定を行うことができる第１種の判定部であって、前記処理画像データおよび前記第１の回転画像データに関して前記判定を行う第１種の判定部と、
   前記処理画像データと前記第１の回転画像データとに関する前記第１種の判定部による判定結果に基づいて、前記原画像データの画像中において前記所定の対象物が存在する部分を決定する対象物特定部と、を備える画像処理装置。
2. 請求項１記載の画像処理装置であって、
   前記第１種の判定部は、前記所定の対象物が存在する画像を表す画像データと、前記所定の対象物が描かれていない画像を表す画像データと、を使用して学習させたモジュールを含む、画像処理装置。
3. 請求項２記載の画像処理装置であって、
   前記第１種の判定部の前記モジュールは、前記所定の対象物が存在する画像を表す画像データとして、
   画像の面内において所定の範囲に含まれる向きで前記所定の対象物が存在する画像を表す第１種のサンプル画像データと、
   画像の面内において前記所定の範囲と同じ角度幅を有し前記所定の範囲に対して−θだけ異なる範囲に含まれる向きで前記所定の対象物が存在する画像データの画像をθだけ回転させて得られる画像の少なくとも一部を含む第２種のサンプル画像データと、を使用して学習させたモジュールである、画像処理装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理装置であって、さらに、
   前記処理画像データの画像の少なくとも一部を−θだけ回転させて得られる画像を表す第２の回転画像データを生成する第２の回転画像データ生成部を含み、
   前記第１種の判定部は、さらに前記第２の回転画像データに関して前記判定を行い、
   前記対象物特定部は、前記処理画像データならびに前記第１および第２の回転画像データに関する前記第１種の判定部による判定結果に基づいて、前記原画像データの画像中において前記所定の対象物が存在する部分を決定する、画像処理装置。
5. 請求項４記載の画像処理装置であって、
   前記第１種の判定部の前記モジュールは、前記所定の対象物が存在する画像を表す画像データとして、さらに、画像の面内において前記所定の範囲と同じ角度幅を有し前記所定の範囲に対してθだけ異なる範囲に含まれる向きで前記所定の対象物が存在する画像データの画像を−θだけ回転させて得られる画像の少なくとも一部を含む第３種のサンプル画像データを使用して学習させたモジュールである、画像処理装置。
6. 請求項４または５に記載の画像処理装置であって、さらに、
   受け取った画像データの画像を（９０×ｎ）度（ｎは、１，２および３）回転させて得られる回転画像について、あらかじめ用意したパターンを適用して、前記回転画像が前記所定の対象物を含むか否かについての判定を行うことができる第２種の判定部であって、前記処理画像データならびに前記第１および第２の回転画像データに関して前記判定を行う第２種の判定部を備え、
   前記対象物特定部は、前記処理画像データならびに前記第１および第２の回転画像データに関する前記第１種および第２種の判定部による判定結果に基づいて、前記原画像データの画像中において前記所定の対象物が存在する部分を決定する、画像処理装置。
7. 請求項４ないし６のいずれかに記載の画像処理装置であって、
   前記処理画像データは、所定数の画素で長方形の画像を表す画像データであり、
   前記第１および第２の回転画像データは、前記所定数の画素で画像を表す画像データであって、前記処理画像データの画像を回転させて得られる画像から一部を除き、他の画像部分を加えて得られる長方形の画像を表す画像データである、画像処理装置。
8. 請求項４ないし６のいずれかに記載の画像処理装置であって、
   前記処理画像データは、所定数の画素で長方形の画像を表す画像データであり、
   前記第１および第２の回転画像データは、前記所定数の画素で画像を表す画像データであって、前記処理画像データの画像を回転させて得られる画像を縮小し、他の画像部分を加えて得られる長方形の画像を表す画像データである、画像処理装置。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載の画像処理装置であって、
   前記処理画像データは、前記原画像データの画素数よりも少ない画素で前記原画像データの画像に対応する画像を表す画像データであり、
   前記第１種の判定部は、さらに、前記処理画像データおよび前記第１の回転画像データの画像中において前記所定の対象物が存在する部分を決定し、
   前記対象物特定部は、前記処理画像データおよび前記第１の回転画像データの画像中において前記所定の対象物が存在する部分に基づいて、前記原画像データの画像中において前記所定の対象物が存在する部分を決定する、画像処理装置。
10. 請求項１ないし８のいずれかに記載の画像処理装置であって、
    前記処理画像データは、前記原画像データの画像の一部を表す画像データであり、
    前記第１種の判定部は、前記処理画像データおよび前記第１の回転画像データの画像が前記所定の対象物を含むか否かを決定し、
    前記対象物特定部は、前記所定の対象物を含むと決定された前記処理画像データおよび前記第１の回転画像データの画像に対応する部分を、前記原画像データの画像中において前記所定の対象物が存在する部分として決定する、画像処理装置。